CN110799113B - 针对具有用于防止放电的特征部的外科器械的模块化电力连接 - Google Patents

针对具有用于防止放电的特征部的外科器械的模块化电力连接 Download PDF

Info

Publication number
CN110799113B
CN110799113B CN201880043223.2A CN201880043223A CN110799113B CN 110799113 B CN110799113 B CN 110799113B CN 201880043223 A CN201880043223 A CN 201880043223A CN 110799113 B CN110799113 B CN 110799113B
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
control circuit
electrical contact
shaft assembly
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880043223.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110799113A (zh
Inventor
B·E·斯文斯加德
M·D·奥尔德
M·J·温德里
S·波萨达
F·E·谢尔顿四世
D·C·亚特斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ethicon LLC
Original Assignee
Ethicon LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ethicon LLC filed Critical Ethicon LLC
Publication of CN110799113A publication Critical patent/CN110799113A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110799113B publication Critical patent/CN110799113B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation
    • A61B17/1155—Circular staplers comprising a plurality of staples
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00026—Conductivity or impedance, e.g. of tissue
    • A61B2017/0003—Conductivity or impedance, e.g. of tissue of parts of the instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00039—Electric or electromagnetic phenomena other than conductivity, e.g. capacity, inductivity, Hall effect
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00057—Light
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A61B2017/00464—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable for use with different instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07257—Stapler heads characterised by its anvil
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A61B2090/0808—Indication means for indicating correct assembly of components, e.g. of the surgical apparatus

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明提供了一种设备，该设备包括主体组件、模块化轴组件和联接检测组件。主体组件包括控制电路、可操作以向控制电路供电的电池组以及第一电触点组件。模块化轴组件包括第二电触点组件，该第二电触点组件被构造成能够当模块化轴组件与主体组件选择性地联接时操作接合第一电触点组件。检测触发器构件被构造成能够激活检测激活构件，使得当模块化轴组件与主体组件选择性地联接时，检测激活构件将第一检测信号传送到控制电路。控制电路被构造成能够响应于控制电路收到第一检测信号来验证第一电触点与第二电触点之间的操作接合。

Description

针对具有用于防止放电的特征部的外科器械的模块化电力 连接
背景技术
在一些环境下，内窥镜式外科器械相对于传统的开放式外科装置来说是优选的，因为较小的切口可减少术后恢复时间和并发症。因此，一些内窥镜式外科器械可适于通过套管针的插管来将远侧端部执行器放置在期望的外科手术部位。这些远侧端部执行器(例如，内镜切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置、以及使用超声波振动、RF、激光等的能量递送装置)可各种方式接合组织，以实现诊断效果或治疗效果。内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。此种轴可使得能够插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转，以由此有利于将端部执行器定位在患者体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征部而进一步有利于定位该端部执行器，使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其他方式相对于轴的纵向轴线偏转。
内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅仅示例性的外科缝合器公开于以下专利：2006年2月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing andFiring Systems”的美国专利7,000,818；2008年6月3日公布的名称为“ArticulatingSurgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam FiringMechanism”的美国专利7,380,696；2008年7月29日公布的名称为“Surgical Stapling andCutting Device”的美国专利7,404,508；2008年10月14日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout”的美国专利7,434,715；2010年5月25日公布的名称为“Disposable Cartridge with Adhesive forUse with a Stapling Device”的美国专利7,721,930；2013年4月2日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector”的美国专利8,408,439；和2013年6月4日公布的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrumentwith Electric Actuator Directional Control Assembly”的美国专利8,453,914。以上引用的美国专利中的每个美国专利的公开内容以引用方式并入本文。
尽管上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术中，但应当理解，此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其它非内窥镜式手术中。仅以举例的方式，在胸廓外科手术中，外科缝合器可通过胸廓切开术被插入并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官，所述胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。此类手术可包括使用缝合器来切断和闭合通向肺部的血管。例如，在从胸腔中取出器官之前，可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然，外科缝合器可用于各种其它情况和手术中。
可特别适合或通过胸廓切开术使用的外科缝合器的示例被公开在2014年8月28日公布的标题为“Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinionand Opposing Racks”的美国专利申请公布No.2014/0243801；2014年8月28日公布的标题为“Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument”的美国专利申请公布No.2014/0239041；2014年8月28日公布的标题为“Surgical Instrument withMulti-Diameter Shaft”的美国专利申请公布No.2014/0239038；以及2014年8月28日公布的标题为“Installation Features for Surgical Instrument End EffectorCartridge”的美国专利申请公布No.2014/0239044中。上述美国专利申请中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。
尽管已经制造和使用了若干外科器械和系统，但据信在本发明人之前无人制造或使用所附权利要求中描述的本发明。
附图说明
尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考标号指示相同的元件，并且其中：
图1示出了包括可互换轴组件和柄部组件的示例性外科器械的透视图；
图2示出了图1的器械的透视图，其示出从器械的柄部组件拆卸的轴组件；
图3示出了图1的器械的部分透视图，其示出从器械的柄部组件拆卸的轴组件；
图4A示出了图1的器械的近侧部分的侧正视图，其中闭合触发器处于第一枢转位置，并且击发触发器处于第一枢转位置；
图4B示出了图1的器械的近侧部分的侧正视图，其中闭合触发器处于第二枢转位置，并且击发触发器处于第二枢转位置；
图4C示出了图1的器械的近侧部分的侧正视图，其中闭合触发器处于第二枢转位置，并且击发触发器处于第三枢转位置；
图5示出了图1的器械的近侧部分的透视图，其中电池从柄部组件移除；
图6示出了可与图1的器械一起使用的一系列另选的轴组件的侧视图；
图7示出了可结合到图1的器械中的示例性另选柄部组件的透视图；
图8示出了可与图7的柄部组件组装以形成图1的器械的变型的示例性另选轴组件的透视图；
图9A示出了沿图7的线9-9截取的柄部组件和图8的轴组件的横截面侧视图，其中轴组件从柄部组件拆出；
图9B示出了沿图7的线9-9截取的柄部组件和图8的轴组件的横截面侧视图，其中轴组件与柄部组件组装在一起；
图10示出了可结合到图1的器械中的另一个示例性另选柄部组件的透视图；
图11示出了可与图10的柄部组件组装在一起以形成图1的器械的另一个变型的另一个示例性另选轴组件的透视图；
图12A示出了沿图10的线12-12截取的柄部组件和图11的轴组件的横截面侧视图，其中轴组件从柄部组件拆出；
图12B示出了沿图10的线12-12截取的柄部组件和图11的轴组件的横截面侧视图，其中轴组件与柄部组件组装在一起；
图13示出了可易于结合到图1、图7或图10的轴组件的示例性另选电连接器的透视图；
图14示出了图13的电连接器，该电连接器与可易于结合到图1、图8或图11的轴组件的另一个示例性另选电连接器联接；
图15示出了绘制在图14的电连接器的两个触点之间形成的电路中的电阻的线形图、以及绘制在图1的可互换轴组件的电连接器与图1的柄部组件(当可操作地连接时)的电连接器之间形成的电路中的电阻的线形图；并且
图16示出了在将图8或图11的轴组件分别与图7和图10的柄部组件联接时，可执行的示例性方法的流程图。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且设想本技术的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其它示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其它不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
另外应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。因此，下述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
为公开的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中为相对于抓握具有远侧外科端部执行器的外科器械的操作者或其他操作者定义的。术语“近侧”是指元件的更靠近操作者或其他操作者的位置，并且术语“远侧”是指元件的更靠近外科器械的外科端部执行器并更远离操作者或其他操作者的位置。尽管本文所述的外科器械包括用于切割和缝合的电动工具，但应当理解，本文所述的配置可结合任何合适类型的电外科器械来使用，所述电外科器械为例如诸如切割器、抱握器、缝合器、RF切割器/凝固器、超声切割器/凝固器和激光切割器/凝固器等。
I.示例性外科器械的概述
图1示出了包括柄部组件(11)和可移动轴组件(16)的马达驱动的外科切割和紧固器械(10)。在一些型式中，柄部组件(11)和轴组件(16)各自被设置为一次性使用的一次性部件。在一些其他型式中，柄部组件(11)和轴组件(16)各自被设置为可重复使用的部件。作为另一个仅仅例示性的示例，轴组件(16)可被设置为一次性使用的一次性部件，而柄部组件被设置为可重复使用的部件。参考本文的教导内容，柄部组件(11)和轴组件(16)的可重复使用的型式可被适当地再加工以用于再利用的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
本示例的柄部组件(11)包括外壳(12)、闭合触发器(32)和击发触发器(33)。外壳(12)的至少一部分形成被构造成能够由临床医生抓握、操纵和致动的柄部(14)。外壳(12)被构造用于操作附接到轴组件(16)，该轴组件具有操作接合到其的外科端部执行器(18)。如下所述，端部执行器(18)被构造成能够执行一个或多个外科任务或手术。具体地，图1中所示示例的端部执行器(18)可操作以类似于常规内窥镜的端部执行器的方式执行外科切割和吻合程序，但是应当理解，这仅仅是一个例示性示例。
图1示出了具有操作接合到柄部组件(11)的可互换轴组件(16)的外科器械(10)。图2-图3示出了可互换轴组件(16)到柄部(14)的外壳(12)的附接。柄部(14)包括一对可互连的柄部外壳段(22,24)，这对柄部外壳段可通过螺钉、按扣特征结构、粘合剂等互连。在所示布置结构中，柄部外壳段(22,24)配合以形成可由临床医生抓握和操纵的手枪式握把部(26)。如将在下文进一步详细地讨论，柄部(14)操作支撑其中的多个驱动系统，这些驱动系统被构造成能够生成各种控制动作并且将这些控制动作施加到操作附接到其上的可互换轴组件(16)的对应部分。如将在下面进一步详细讨论的，触发器(32,33)可朝着手枪式握把部(26)枢转，以激活柄部(14)中的至少一些驱动系统。
柄部组件(11)中的至少一些驱动系统最终由马达(118)驱动，该马达(118)在图5中示意性地示出。在本示例中，马达(118)位于手枪握把部(26)中，但是应当理解，马达(118)可位于任何其他合适的位置处。马达(118)从固定到柄部(14)的电池组(110)接收功率。在本示例中，并且如图5所示，电池组(110)可从柄部(14)移除。在一些其他型式中，电池组(110)不能从柄部(14)移除。在一些这样的型式中，电池组(110)(或其变型)完全包含在柄部外壳段(22,24)内。参考本文的教导内容，马达(118)和电池组(110)可采用的各种合适形式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
也如图5中示意性所示，控制电路(117)包含在柄部(14)内。仅以举例的方式，参考本文的教导内容，控制电路(117)可包括微控制器和/或各种其他部件，这对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。控制电路(117)被构造成能够存储并执行控制算法以驱动马达(118)。控制电路(117)还被构造成能够驱动位于柄部组件(11)的近侧端部处的图形用户界面(116)。在一些型式中，控制电路(117)被构造成能够接收并处理来自轴组件(16)的一个或多个信号。仅以举例的方式，控制电路(117)可根据下述公布的教导内容的至少一些进行构造和操作：于2015年10月1日公布的名称为“Surgical Instrument Comprising aSensor System”的美国公布2015/0272575，其公开内容以引用方式并入本文；根据本文的教导内容，控制电路(117)可被构造和操作的其他合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
如图3中最佳所示，柄部(14)的框架(28)操作支撑多个驱动系统。在该具体示例中，框架(28)操作支撑通常被标记为(30)的“第一”或闭合驱动系统，该“第一”或闭合驱动系统可用于将闭合和打开动作施加到操作附接或联接到其的可互换轴组件(16)。同样在该具体示例中，闭合驱动系统(30)包括呈由框架(28)可枢转地支撑的闭合触发器(32)的形式的致动器。更具体地，闭合触发器(32)通过销(未示出)可枢转地连接到外壳(14)。此类布置结构使得闭合触发器(32)能够由临床医生操纵，使得当临床医生抓握柄部(14)的手枪式握把部(26)时，闭合触发器(32)可被容易地从起始或“未致动”位置(图4A)朝向手枪式握把部(26)枢转到“致动”位置；并且更具体地，枢转到完全压缩或完全致动位置(图4B)。闭合触发器(32)可由弹簧或其他偏压布置(未示出)偏压到未致动位置中。
在本示例中，闭合驱动系统(30)还包括可枢转地联接到闭合触发器(32)的闭合连杆组件(36)。图3示出了闭合连杆组件(36)的一部分。闭合连杆组件(36)可包括通过销(未示出)枢转地联接到闭合触发器(32)的第一闭合连杆(未示出)和第二闭合连杆(38)。第二闭合连杆(38)在本文中也可被称为“附接构件”并且包括横向附接销(42)。如图3所示，当轴组件(16)与柄部组件(11)分离时，附接销(42)露出。当轴组件(16)与柄部组件(11)联接时，附接销(42)因此可与轴组件(16)的互补特征部联接，如下文更详细地描述。
继续参见图1-图3，第一闭合连杆(未示出)被构造成能够与枢转地联接到框架(28)的闭合释放组件(44)配合。在至少一个示例中，闭合释放组件(44)具有在其上形成的远侧突起的锁定爪(未示出)的释放按钮组件(46)。释放按钮组件(46)可通过释放弹簧(未示出)在逆时针方向上枢转。当临床医生将闭合触发器(32)从其未致动位置朝柄部(14)的手枪式握把部(26)按压时，第一闭合连杆(未示出)向上枢转到其中锁定爪(未示出)下降成与第一闭合连杆(未示出)保持接合，由此防止闭合触发器(32)返回到未致动位置的点。因此，闭合释放组件(44)用于将闭合触发器(32)锁定在完全致动位置中。
当临床医生希望从致动位置解锁闭合触发器(32)以返回到未致动位置时，临床医生通过朝远侧推动释放按钮组件(46)简单地枢转该闭合释放按钮组件(46)，使得锁定止动器(未示出)移动而不与第一闭合连杆(未示出)接合。当锁定止动器(未示出)已经移动而不与第一闭合连杆(未示出)接合时，响应于将闭合触发器(32)推回至未致动位置的弹性偏压，闭合触发器(32)可返回到未致动位置。也可采用其它闭合触发器锁定构造和释放构造。
可互换轴组件(16)还包括关节运动接头(52)和关节运动锁(未示出)，该关节运动接头和关节运动锁可被构造成能够将端部执行器(18)可释放地保持在相对于轴组件(16)的纵向轴线的期望位置中。在本示例中，如本领域所公知的，关节运动接头(52)被构造成允许端部执行器(18)远离轴组件(16)的纵向轴线侧向偏转。仅以举例的方式，端部执行器(18)、关节运动接头(52)和关节运动锁(未示出)可根据以下公布的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：于2014年9月18日公布的标题为“Articulatable SurgicalInstrument Comprising an Articulation Lock”的美国公布2014/0263541。
在本示例中，基于经由柄部组件(11)上的关节运动控制摇杆(112)来自操作者的控制输入，经由马达(118)使关节运动接头(52)处的关节运动机动化。仅以举例的方式，当操作者按下关节运动控制摇杆(112)的上部部分时，端部执行器(18)可在关节运动接头(52)处侧向向右枢转(从上方观察器械(10))；并且当操作者按下关节运动控制摇杆(112)的下部部分时，端部执行器(18)可在关节运动接头(52)处侧向向左枢转(从上方观察器械(10))；在一些型式中，柄部组件(11)的另一个侧面包括另一个关节运动控制摇杆(112)。在此类型式中，柄部组件(11)的另一个侧面上的关节运动控制摇杆(112)可被构造成能够响应于关节运动控制摇杆(112)的上部致动和关节运动控制摇杆(112)的下部致动而提供端部执行器(18)在与上述方向相反的方向上的枢转。仅以举例的方式，关节运动控制摇杆(112)以及在关节运动接头(52)处提供端部执行器(18)的机动关节运动的其余特征部可根据下述公布的教导内容的至少一些进行构造和操作：于2015年10月1日公布的名称为“Surgical Instrument Comprising a Rotatable Shaft”的美国公布2015/0280384，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，关节运动控制摇杆(112)以及在关节运动接头(52)处提供端部执行器(18)的机动关节运动的其余特征部可被构造和操作的其他合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
本示例的端部执行器(18)包括呈细长通道(48)形式的下钳口，该下钳口被构造成能够在其中操作支撑钉仓(20)。本示例的端部执行器(18)还包括呈砧座(50)形式的上钳口，该上钳口相对于细长通道(48)被可枢转地支撑。可互换轴组件(16)还包括由喷嘴部分(56,58)构成的近侧外壳或喷嘴(54)。以及可用于闭合和/或打开端部执行器(18)的砧座(50)的闭合管(60)。轴组件(16)还包括闭合梭动件(62)，闭合梭动件(62)被可滑动地支撑在轴组件(16)的底盘(64)内，使得闭合梭动件(62)可相对于底盘(64)轴向移动。闭合梭动件(62)包括被构造用于附接到附接销(42)的一对朝近侧突起的钩(66)，该附接销附接到第二闭合连杆(38)。闭合管(60)的近侧端部(未示出)联接到闭合梭(62)以相对于闭合梭(62)相对旋转，但是闭合管(60)与闭合梭动件(62)的联接提供闭合管(60)和闭合梭动件(62)将彼此纵向平移。闭合弹簧(未示出)轴颈连接在闭合管(60)上并且用于在近侧方向(PD)偏压闭合管(60)，当轴组件(16)操作接合到柄部(14)时，这能用来将闭合触发器(32)枢转到未致动位置。
在本示例中，关节运动接头(52)包括双枢轴闭合套管组件(70)。双枢轴闭合套筒组件(70)包括端部执行器闭合套筒组件(72)，用于以美国专利公布2014/0263541中描述的各种方式将开口突片接合在砧座(50)上，该公布的公开内容以引用方式并入本文。应当理解，双枢轴闭合套筒组件(70)与闭合管(60)联接，使得双枢轴闭合套筒组件(70)响应于闭合触发器(32)的枢转运动而与闭合管(60)一起平移，即使当关节运动接头(52)处于铰接状态时(即，当端部执行器(18)在关节运动接头(52)处远离轴组件(16)的纵向轴线侧向偏转时)也是如此。此外，端部执行器闭合套筒组件(72)与砧座(50)的接合响应于双枢轴闭合套筒组件(70)和闭合管(60)的朝远侧平移而提供砧座(50)朝向钉仓(20)的枢转运动；并且响应于双枢轴闭合套筒组件(70)和闭合管(60)的朝近侧平移而提供砧座(50)远离钉仓(20)的枢转运动。尽管本示例的轴组件(16)包括关节运动接头(52)，但其他可互换轴组件可能缺乏关节运动能力。
如图3所示，底盘(64)包括在其上形成的一对锥形附接部分(74)，该锥形附接部分能够容纳于在框架(28)的远侧附接凸缘部分(78)内形成的相应燕尾形狭槽(76)内。每个燕尾形狭槽(76)可以是锥形，或大致V形，以坐置方式将附接部分(74)接收在其中。轴附接凸耳(80)形成于中间击发轴(82)的近侧端部上。因此，当可互换轴组件(16)联接到柄部(14)时，轴附接凸耳(80)被接收在形成于纵向驱动构件(86)的远侧端部中的击发轴附接支架(84)中。当轴附接凸耳(80)被接收在击发轴附接托架(84)中时，中间击发轴(82)将与纵向驱动构件(86)一起纵向平移。如本领域中已知的，当中间击发轴82朝远侧平移时，中间击发轴82致动端部执行器18以将钉驱动到组织中并切割组织。仅以举例的方式，端部执行器(18)的这种致动可根据美国公布2015/0280384的教导内容中的至少一些进行，该公布的公开内容以引用方式并入本文；并且/或者根据本文引用的各种其他参考文献的教导内容进行。
图4A-4C示出了在端部执行器(18)的不同致动状态期间柄部组件(11)的不同状态。在图4A中，柄部组件(11)处于闭合触发器(32)处于非致动枢转位置并且击发触发器(33)处于非致动枢转位置的状态。在该阶段，端部执行器(18)处于打开状态，其中砧座(50)枢转远离钉仓(20)。
在图4B中，柄部组件(11)处于闭合触发器(32)处于致动枢转位置的状态。如上所述，闭合触发器(32)将被锁定在该位置，直到操作者致动释放按钮组件(46)。在该阶段，端部执行器处于闭合但未击发状态，其中砧座(50)朝向钉仓(20)枢转，使得组织在砧座(50)和仓(20)之间被压缩。然而，击发轴82尚未被朝远侧驱动以从钉仓20致动钉，并且击发轴82的远侧端部处的刀尚未切断砧座20和钉仓(20)之间的组织。应当指出，击发触发器(33)在图4B中处于部分致动的枢转位置，由于闭合触发器32从非致动枢转位置行进到致动枢转位置。然而，仅提供击发触发器33的这种运动，以便为操作者改善对击发触发器33的接近。换句话说，击发触发器(33)从图4A所示的位置到图4B所示的位置的这种运动尚未激活击发序列。
在图4C中，柄部组件处于闭合触发器(32)保持在致动枢转位置并且击发触发器(33)已枢转到致动枢转位置的状态。击发触发器(33)的这种致动激活马达(118)以纵向驱动纵向驱动构件(86)，该纵向驱动构件继而纵向驱动击发轴(82)。击发轴(82)的纵向运动导致钉从钉仓(20)致动到压缩在砧座(50)和钉仓(20)之间的组织中。并且进一步导致压缩在砧座(50)和钉仓(20)之间的组织被切断。在一些型式中，提供了附加的安全触发器。例如，附加的安全触发器可防止击发触发器(33)的致动，直到安全触发器被致动为止。换句话说，在达到图4B所示的状态之后，当操作者准备致动击发触发器(33)时，操作者必须首先致动安全触发器，然后致动击发触发器(33)。应该理解的是，安全触发器的存在可防止击发触发器(33)的意外致动。
还应当理解，在本示例中，通过闭合触发器(32)和砧座(50)之间的纯机械联接提供砧座(50)朝向钉仓(20)的致动，使得马达(118)不用于致动砧座(50)。还应当理解，在本示例中，击发轴82的致动(并且因此，钉仓20的致动)通过马达118的致动来提供。另外，在本示例中，通过马达118的致动来提供关节运动接头52的致动。关节运动接头(52)的这种机动化致动通过驱动构件(86)的纵向平移来提供。轴组件(16)内的离合器组件(未示出)可操作以使驱动构件(86)的纵向平移与具有驱动关节运动接头(52)或致动钉仓(20)的特征部选择性地联接。经由离合器组件的此类选择性联接基于闭合触发器(32)的枢转位置。具体地，当闭合触发器(32)处于图4A所示的非致动位置时，马达(118)的致动(响应于关节运动控制摇杆(112)的致动)将驱动关节运动接头(52)。当闭合触发器(32)处于图4B所示的致动位置时，马达(118)的致动(响应于击发触发器(33)的致动)将致动钉仓(20)。仅以举例的方式，离合器组件可根据美国专利公布2015/0280384的教导内容中的至少一些进行构造和操作，该公布的公开内容以引用方式并入本文。
在本示例中，柄部组件(11)还包括“主页(home)”按钮(114)。仅以举例的方式，当砧座(50)处于闭合位置时，“主页”按钮(114)可操作以激活马达(118)以将驱动构件(86)朝近侧回缩到最近侧的“主页”位置。此外或另选地，当砧座(50)处于打开位置时，“主页”按钮(114)可操作以激活马达(118)以驱动关节运动接头(52)以达到非关节运动状态，使得端部执行器(18)与轴组件(16)同轴对齐。另外或替代地，“主页”按钮(114)可激活图形用户界面(116)以返回到“主页”屏幕。参考本文的教导内容，响应于“主页”按钮(114)的激活而可提供的其他合适的操作对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
本示例的轴组件(16)还包括闩锁系统，用于将轴组件(16)可移除地联接到柄部组件(11)，并且更具体地，联接到框架(28)。仅以举例的方式，该闩锁系统可包括可移动地联接到底盘(64)的锁轭或其他类型的锁定构件。如图3所示，此类锁轭可包括两个朝近侧突出的锁凸耳(96)，其被构造用于与框架(28)中的对应锁止动器或凹槽(98)可释放地接合。在一些型式中，锁轭被弹性构件(例如，弹簧等)沿近侧方向偏压。锁轭的致动可通过可滑动地安装在闩锁致动器组件(102)上的闩锁按钮(100)来实现，闩锁致动器组件(102)安装到底盘(64)。闩锁按钮(100)可相对于锁轭沿近侧方向偏压。通过沿远侧方向推动闩锁按钮(100)，可将锁轭移动到解锁位置，这也使锁轭枢转脱离保持与框架(28)的接合。当锁轭与框架(28)“保持接合”时，锁耳(96)被固定地安置在对应的锁止动器或凹槽(98)内。进一步仅以举例的方式，根据2017年3月30日公布的标题为“Surgical Stapling Instrumentwith Shaft Release,Powered Firing,and Powered Articulation”的美国公布2017/0086823的教导内容中的至少一些教导内容，轴组件(16)可与柄部组件(11)可移除地联接，该公布的公开内容以引用方式并入本文；根据美国公布2015/0280384的教导内容中的至少一些教导内容，该专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或以任何其他合适的方式。
为了开始轴组件(16)和柄部组件(11)之间的联接过程，临床医生可将可互换轴组件(16)的底盘(64)放置在框架(28)上方或附近，使得形成在底盘(64)上的锥形附接部分(74)与框架(28)中的燕尾形狭槽(76)对齐。然后临床医生可沿垂直于轴组件(16)的纵向轴线的安装轴线(IA)移动轴组件(16)，以使附接部分(74)坐置成与对应的燕尾形接收狭槽(76)“操作接合”。这样做时，中间击发轴(82)上的轴附接凸耳(80)也将坐置在可纵向移动的驱动构件(86)中的支架(84)中，并且第二闭合连杆(38)上的销(42)的部分将坐置在闭合梭动件(62)中的对应钩(66)中。如本文所用，术语“操作接合”在两个部件的情况下指所述两个部件彼此充分地接合，使得一旦向其施加致动运动，该部件便可执行其预期动作、功能和/或程序。
如上文所讨论，可互换轴组件(16)的至少五个系统与柄部(14)的至少五个对应系统可操作接合。第一系统包括框架系统，该框架系统将轴组件(16)的框架或脊与柄部(14)的框架(28)联接和/或对齐。第二系统是闩锁系统，该闩锁系统将轴组件(16)可释放地锁定到柄部(14)。
第三系统为将柄部(14)的闭合触发器(32)与轴组件(16)的闭合管(60)和砧座(50)可操作连接的闭合驱动系统(30)。如上文所概述，轴组件(16)的闭合梭动件(62)与第二闭合连杆(38)上的销(42)接合。通过闭合驱动系统(30)，砧座(50)基于闭合触发器(32)朝向和远离手枪式握把(26)的枢转运动而朝向和远离钉仓(20)枢转。
第四系统是关节运动和击发驱动系统，其可将柄部(14)的击发触发器(33)与轴组件(16)的中间击发轴(82)操作连接。如上文所概述，轴附接凸耳(80)与纵向驱动构件(86)的支架(84)可操作连接。该第四系统根据闭合触发器(32)的枢转位置提供了对关节运动接头(52)或钉仓(20)的机动化致动。当闭合触发器(32)处于非致动枢轴位置时，第四系统将关节运动控制摇杆(112)与关节运动接头(52)可操作连接，从而使端部执行器(18)在关节运动接头(52)处朝向和远离轴组件(11)的纵向轴线进行机动化枢转偏转。当闭合触发器(32)处于致动的枢轴位置时，第四系统将击发触发器(33)与钉仓(20)可操作连接，导致响应于击发触发器(33)的致动而缝合和切割捕获在砧座(50)和钉仓(20)之间的组织。
第五系统是电气系统，其可向柄部(14)中的控制电路(117)发信号，告知轴组件(16)已经与柄部(14)操作接合，以在轴组件(16)和柄部(14)之间传导动力和/或传送信号。在本示例中，并且如图3所示，轴组件(16)包括操作安装到轴电路板(未示出)的电连接器(106)。电连接器(106)被构造用于与柄部控制板(未示出)上的对应电连接器(108)配合接合。因此，电连接器(106,108)可提供柄部(14)的控制电路(117)与轴组件(16)的轴电路板(未示出)之间的连通。关于电路和控制系统的另外细节可见于其公开内容通过引用并入本文的美国公布2014/0263541和/或其公开内容通过引用并入本文的美国公布2015/0272575。
参考本文的教导内容，可与柄部(14)的对应系统操作接合的可互换轴组件(16)的其它种类的系统对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
如上所述，本示例的柄部组件(11)包括图形用户界面(116)。仅以举例的方式，图形用户界面(116)可用于显示关于电池(110)的操作状态、端部执行器(18)的操作状态、关节运动接头(52)的操作状态、触发器(32,33)的操作状态的各种信息和/或任何其他种类的信息。参考本文的教导内容，可通过图形用户界面显示的其他合适种类的信息对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
柄部组件(11)可被构造成用于与可互换的轴组件结合使用，该可互换的轴组件包括适于支撑不同尺寸和类型的钉仓，具有不同的轴长度、尺寸和类型等。仅以举例的方式，图6示出了可与柄部组件(11)一起使用的各种不同类型的轴组件(16,120,130,140)。具体地，图6示出了具有端部执行器(122)的圆形缝合器轴组件(120)，该圆形缝合器轴组件可操作以执行圆形缝合操作(例如，端对端吻合)；具有端部执行器(132)的线性缝合器轴组件(130)，该线性缝合器轴组件可操作以执行线性缝合操作；以及具有端部执行器(142)的第二内镜切割器轴组件(140)，该第二内镜切割器轴组件可操作以执行与端部执行器(18)相同种类的缝合和切割操作。然而，在该示例中，轴组件(140)比轴组件(16)短，轴组件(140)的直径小于轴组件(16)的直径，并且端部执行器(142)小于端部执行器(18)。应当理解，这些各种外科缝合钉轴组件(16,120,130,140)仅是例示性示例。
还应当理解，控制电路(117)可被构造成能够检测与柄部组件(11)联接的轴组件(16,120,130,140)的种类，并且选择适合于该特定种类的轴组件(16,120,130,140)的控制算法。作为另一个仅仅例示性示例，每个轴组件(16,120,130,140)可具有芯片或其他存储装置，其存储适合于该特定种类的轴组件(16,120,130,140)的控制算法；并且在轴组件(16,120,130,140)与柄部组件(11)联接之后，控制电路(117)可接收并执行该控制算法。例如，当操作接合时，控制电路(117)可经由电连接器(106,108)与轴电路板(未示出)建立连通，使得控制电路(117)可检测哪个轴组件(16,120,130,140)是经由来自轴电路板(未示出)的信息而附接的。
此外，柄部组件(11)也可有效地与各种其他可互换的轴组件一起使用，该可互换的轴组件包括被构造成能够向适于结合各种外科应用和程序使用的端部执行器布置结构施加其他运动和种类的能量诸如例如射频(RF)能量、超声能量和/或运动的那些组件。此外，端部执行器、轴组件、柄部、外科器械和/或外科器械系统可利用任何合适的一种或多种紧固件来紧固组织。例如，包括可移除地被存储在其中的多个紧固件的紧固件仓能够可移除地插入轴组件的端部执行器中和/或附接到轴组件的端部执行器。此类仓的各种示例被公开在本文引用的各种参考文献中。
本文公开的各种轴组件(16)可采用传感器和各种其他部件，其需要与柄部组件(11)中的控制电路(117)的电连通。可经由配合的电连接器(106,108)来提供电连通。仅以举例的方式，此类传感器和其他部件可根据美国专利公布2015/0272575的教导内容中的至少一些进行构造和操作，该公布的公开内容以引用方式并入本文。此外或另选地，器械(10)可根据本文引用的各种其他参考文献的任何其他参考文献的教导内容中的至少一些教导内容来构造和操作。
应当理解，本文的各种教导也可结合机器人控制的外科系统被有效地采用。因此，术语“外壳”或“主体”也可涵盖机器人系统的容纳或以其他方式操作支撑至少一个驱动系统的外壳、主体或类似部分，其中所述至少一个驱动系统被构造成能够生成和施加可用于致动本文所公开的可互换轴组件及其相应的等同物的至少一个控制运动。术语“框架”可指手持式外科器械的一部分。术语“框架”还可表示机器人控制的外科器械的一部分和/或机器人系统的可用以操作控制外科器械的一部分。仅以举例的方式，本文所公开的可互换轴组件可与2015年7月7日发布的名称为“Surgical Stapling Instruments with RotatableStaple Deployment Arrangements”的美国专利申请9,072,535中公开的各种机器人系统、器械、部件和方法中的任一个一起使用，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
II.具有用于选择性通电的两步验证的示例性柄部组件和轴组件
如上所述，电池组(110)可操作以向马达(118)供电。另外，电池组(110)可操作以向控制电路(117)供电，使得控制电路(117)可如上所述运行。控制电路(117)与电连接器(108)连通，使得当柄部组件(11)和轴组件(16)操作接合时，控制电路(117)可操作以经由电连接器(106,108)在轴组件(16)与柄部组件(11)之间传导电力和/或传送信号。因此，电池组(110)可经由控制电路(117)使电连接器(108)通电。在一些情况下，可能期望的是在柄部组件(11)和轴组件(16)适当地接合之前防止使电连接器(108)通电，以防止电连接器(108)处意外放电。
控制电路(117)可确认在控制电路(117)使电连接器(108)完全通电之前，轴组件(16)和柄部组件(11)恰当地操作接合。另外，可能期望的是控制电路(117)通过两步验证过程来确认轴组件(16)与柄部组件(11)之间恰当地操作接合，以进一步验证在使电连接器(108)完全通电之前恰当地操作接合。在使柄部组件(11)的电连接器(108)完全通电之前确认轴组件(16)与柄部组件(11)之间恰当地操作接合可有助于防止电连接器(108)处意外放电。
A.具有接近传感器的示例性柄部组件和具有接近目标的轴组件图7至图9B示出了示例性马达驱动的外科切割和紧固器械(210)，该器械包括柄部组件(211)和轴组件(216)，柄部组件和轴组件可在使柄部组件(211)的电连接器(292)完全通电之前确认彼此之间恰当地操作接合，如上所述。柄部组件(211)基本上类似于上述的柄部组件(11)，其具有下述差异。
柄部组件(211)包括外壳(212)、闭合触发器(232)、击发触发器(233)、柄部(214)(包括一对配合以形成手枪式握把部(226)的可互连柄部外壳段(222,224))、电池组(215)、框架(228)(用于限定锁止动器(298)并且包括限定了燕尾形狭槽(276)的远侧附接凸缘部分(278))、闭合驱动系统(230)、闭合连杆组件(236)、第二闭合连杆(238)、横向附接销(242)、闭合释放组件(244)(具有释放按钮组件(246))、关节运动控制摇臂(220)、纵向驱动器构件(286)(形成击发轴附接支架(284))、控制电路(217)、图形用户界面(218)、主页按钮(213)和电连接器(292)；这些部件分别基本上类似于上述的外壳(12)、闭合触发器(32)、击发触发器(33)、柄部(14)(包括一对配合以形成手枪式握把部(26)的可互连柄部外壳段(22,24))、电池组(110)、框架(28)(用于限定锁止动器(98)并且包括限定了燕尾形狭槽(76)的远侧附接凸缘部分(78))、闭合驱动系统(30)、闭合连杆组件(36)、第二闭合连杆(38)、横向附接销(42)、闭合释放组件(44)(具有释放按钮组件(46))、关节运动控制摇臂(112)、纵向驱动器构件(86)(形成击发轴附接支架(84))、控制电路(117)、图形用户界面(116)、主页按钮(114)和电连接器(108)。
轴组件(216)基本上类似于上述的轴组件(16)，其具有下述差异。轴组件(216)包括喷嘴(254)(包括喷嘴部分(256,258))、闭合管(260)、闭合梭动件(262)(包括一对朝近侧突出的钩(266))、底盘(264)(包括一对锥形附接部分(274))、中间击发轴(282)(包括轴附接凸耳(280))、一对朝近侧突出的锁凸耳(296)、闩锁致动器组件(288)、轴电路板(219)和电连接器(290)；这些部件分别基本上类似于上述的喷嘴(54)(包括喷嘴部分(56,58))、闭合管(60)、闭合梭动件(62)(包括一对朝近侧突出的钩(66))、底盘(64)(包括一对锥形附接部分(74))、中间击发轴(82)(包括轴附接凸耳(80))、一对朝近侧突出的锁凸耳(96)、闩锁致动器组件(102)和电连接器(106)。轴组件(216)包括与电连接器(290)连通的轴电路板(219)。
轴组件(216)可以类似于轴组件(16)与上述柄部(14)联接的方式联接到柄部(214)。因此，当操作接合时，可互换轴组件(216)的五个系统可与柄部(214)的至少五个对应系统操作接合，类似于上文所述的轴组件(16)和柄部(14)。然而，在轴组件(216)与柄部(214)之间可结合任何合适数量的可互换系统，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
电池组(215)可操作以选择性地向控制电路(217)供电，同时控制电路(217)与电连接器(292)连通。另外，轴电路板(219)与电连接器(290)连通。当轴组件(216)和柄部(214)彼此操作接合时，控制电路(217)和轴电路板(219)经由电连接器(292,290)电连通。
轴组件(216)可结合任何合适类型的端部执行器，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。例如，轴组件(216)可结合上述任何端部执行器(18,122,132,142)。
另外，如图7中所示，柄部组件(211)包括附接到框架(228)的一对接近传感器(200)。接近传感器(200)可位于框架(228)上的远侧位置处。如图8中所示，轴组件(216)包括附接到底盘(264)的一对接近目标(202)。接近目标(202)可位于底盘(264)上的近侧位置处。接近传感器(200)被构造成能够在接近传感器(200)充分接近接近目标(202)时，检测接近目标(202)的存在。具体地讲，接近传感器(200)和接近目标(202)分别位于柄部组件(211)和轴组件(216)上，使得当柄部组件(211)和轴组件(216)操作接合时，接近传感器(200)可检测接近目标(202)。在一些情况下，当柄部组件(211)和轴组件(216)操作接合时，接近目标(202)可邻接接近传感器(200)。
接近传感器(200)和接近目标(202)可具有任何合适的传感器/目标构型，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。例如，接近传感器(200)可包括霍尔效应传感器，而接近目标(202)可包括磁体，使得霍尔效应传感器可在彼此充分接近时检测磁体的存在。另选地，接近传感器(200)可包括容纳在柄部组件(211)内的光学传感器，使得光学传感器不暴露于环境光，而接近目标(202)可包括聚焦光源，该聚焦光源被构造成能够在柄部组件(211)和轴组件(216)操作接合时将光导向光学传感器。虽然在当前示例中，使用两个接近传感器(200)和两个对应的接近目标(202)，但可利用任何合适数量的接近传感器(200)和对应的接近目标(202)，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员将是显而易见的，诸如一个接近传感器(200)和一个接近目标(202)。
控制电路(217)基本上类似于上述的控制电路(117)，其具有下述差异。如在图9A和图9B中最佳所示，控制电路(217)经由电连接(204)与接近传感器(200)连通。当接近传感器(200)在柄部组件(211)和轴组件(216)操作接合时检测接近目标(202)时，接近传感器(200)可将此检测情况传送到柄部组件(211)的控制电路(217)以完成两步验证过程的第一步骤。应当理解，当仅完成两步验证过程的第一步骤时，控制电路(217)将不使电连接器(292)完全通电。
接近传感器(200)将接近目标(202)的检测情况传送到控制电路(217)后，控制电路(217)还可通过电连接器(290,292)来验证柄部组件(211)与轴组件(216)之间的恰当联接。例如，控制电路(217)可短暂地使电连接器(292)通电，以尝试经由电连接器(290,292)在控制电路(217)与轴电路板(219)之间建立连通。为了验证柄部组件(211)和轴组件(216)操作接合，可在控制电路(217)与轴电路板(219)之间交换任何合适类型的信息，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。在该示例中，如果控制电路(217)经由电连接器(290,292)建立与轴电路板(218)的连通，则两步验证过程的第二步骤完成。因此，控制电路(217)可使电连接器(292)完全通电，以便将控制电路(217)与轴组件(216)操作接合。
然而，如果两步验证过程的第二步骤未正常完成，则控制电路(217)不可使电连接器(292)完全通电。另外，控制电路(217)可指示图形用户界面(218)显示适当的错误信号，从而向操作者指示柄部组件(211)和轴组件(216)未恰当地联接，因此控制电路(217)无法使电连接器(292)完全通电。
尽管上述两步验证过程的示例性第二步骤包括控制电路(217)短暂地尝试在轴电路板(219)与控制电路(217)之间建立连通的主动步骤，但这仅是可选的。例如，两步验证过程的第二步骤可能涉及非短暂地使电连接器(292)通电的被动监测步骤，但涉及控制电路(217)被动地测量应通过电连接器(290,292)的联接所形成的电路的特性。
一旦控制电路(217)从接近传感器(200)收到检测到接近目标(202)的信号，从而完成两步验证过程的第一步骤，控制电路(217)就可尝试通过被动监测来验证电连接器(290,292)之间触点的连接。被动监测过程可涉及控制电路(217)测量由电连接器(290,292)的联接所形成的电路的任何合适变量或变量组合。控制电路(217)可测量的变量可包括阻抗或电阻或者参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员将是已知的任何其它合适的变量或变量组合。
如果控制电路(217)测量的电路的被动测量特性落入与电连接器(290,292)的恰当联接相关联的预定范围内，控制电路(217)可假定柄部组件(211)和轴组件(216)恰当地联接，因此使电连接器(292)完全通电。如果控制电路(217)测量的被动测量特性不落入与电连接器(290,292)的恰当联接相关联的预定范围内，控制电路(217)可不使电连接器(292)完全通电。另外，控制电路(217)可指示图形用户界面(218)显示适当的错误信号，从而向操作者指示柄部组件(211)和轴组件(216)未恰当地联接，使得控制电路(217)无法使电连接器(292)完全通电。
图9A至9B示出了柄部组件(211)与轴组件(216)之间的示例性联接过程。如图9A所示，临床医生可将轴组件(216)置于柄部组件(211)上方，使得底盘(264)的锥形附接部分(274)与框架(228)的凸缘部分(278)的燕尾形狭槽(276)对齐并且在其上方。应当理解，此时，接近目标(202)不够接近，无法被接近传感器(200)检测到。因此，接近传感器(200)尚未将接近目标(202)的检测情况传送到控制电路(217)。由于控制电路(217)未从接近传感器(200)收到对应于接近目标(202)的检测情况的信息，因此控制电路(217)尚未完成两步验证过程的第一步骤，从而尚未发起如上所述的两步验证过程的第二步骤。当柄部组件(211)和轴组件(216)处于图9A所示的位置时，电连接(292)不能提供任何放电。
接着，如图9B中所示，临床医生可联接轴组件(216)和柄部组件(211)，使得底盘(264)的锥形附接部分(274)位于框架(228)的凸缘部分(278)的燕尾形狭槽(276)内。此时，轴组件(216)和柄部组件(211)可以与上述轴组件(16)和柄部组件(11)类似的方式彼此联接。此时，接近目标(202)足够接近，能够被接近传感器(200)检测到，使得接近传感器(200)可将接近目标(202)的检测情况传送到控制电路(217)。因此，两步验证过程的第一步骤完成。此时，控制电路(217)可根据以上描述发起两步验证过程的第二步骤。如果两步验证过程的第二步骤成功，则控制电路(217)可使电连接器(292)完全通电。如果两步验证过程的第二步骤不成功，则控制电路(217)可不使电连接器(292)完全通电，并且还可向图形用户界面(218)发送适当的错误信号。
B.具有开关的示例性柄部组件和具有接触表面的轴组件
图10至图12B示出了另一个示例性马达驱动的外科切割和紧固器械(310)，该器械包括柄部组件(311)和轴组件(316)，该柄部组件和轴组件可在完全通电之前确认彼此之间恰当地操作接合，如上所述。柄部组件(311)基本上类似于上述的柄部组件(11)，其具有下述差异。
柄部组件(311)包括外壳(312)、闭合触发器(332)、击发触发器(333)、柄部(314)(包括一对配合以形成手枪式握把部(326)的可互连柄部外壳段(322,324))、电池组(315)、框架(328)(用于限定锁止动器(398)并且包括限定了燕尾形狭槽(376)的远侧附接凸缘部分(378))、闭合驱动系统(330)、闭合连杆组件(336)、第二闭合连杆(338)、横向附接销(342)、闭合释放组件(344)(具有释放按钮组件(346))、关节运动控制摇臂(320)、纵向驱动器构件(386)(形成击发轴附接支架(384))、控制电路(317)、图形用户界面(318)、主页按钮(313)和电连接器(392)；这些部件分别基本上类似于上述的外壳(12)、闭合触发器(32)、击发触发器(33)、柄部(14)(包括一对配合以形成手枪式握把部(26)的可互连柄部外壳段(22,24))、电池组(110)、框架(28)(用于限定锁止动器(98)并且包括限定了燕尾形狭槽(76)的远侧附接凸缘部分(78))、闭合驱动系统(30)、闭合连杆组件(36)、第二闭合连杆(38)、横向附接销(42)、闭合释放组件(44)(具有释放按钮组件(46))、关节运动控制摇臂(112)、纵向驱动器构件(86)(形成击发轴附接支架(84))、控制电路(117)、图形用户界面(116)、主页按钮(114)和电连接器(108)。
轴组件(316)基本上类似于上述的轴组件(16)，其具有下述差异。因此，轴组件(316)包括喷嘴(354)(包括喷嘴部分(356,358))、闭合管(360)、闭合梭动件(362)(包括一对朝近侧突出的钩(366))、底盘(364)(包括一对锥形附接部分(374))、中间击发轴(382)(包括轴附接凸耳(380))、一对朝近侧突出的锁凸耳(396)、闩锁致动器组件(288)和电连接器(390)；这些部件分别基本上类似于上述的喷嘴(54)(包括喷嘴部分(56,58))、闭合管(60)、闭合梭动件(62)(包括一对朝近侧突出的钩(66))、底盘(64)(包括一对锥形附接部分(74))、中间击发轴(82)(包括轴附接凸耳(80))、一对朝近侧突出的锁凸耳(96)、闩锁致动器组件(102)和电连接器(106)。轴组件(316)包括与电连接器(390)连通的轴电路板(319)。
轴组件(316)可以类似于轴组件(16)与上述柄部(14)联接的方式联接到柄部(314)。因此，当操作接合时，可互换轴组件(316)的五个系统可与柄部(314)的至少五个对应系统操作接合，类似于上文所述的轴组件(16)和柄部(14)。然而，在轴组件(316)与柄部(314)之间可结合任何合适数量的可互换系统，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
电池组(315)可操作以选择性地向控制电路(317)供电，同时控制电路(317)与电连接器(392)连通。另外，轴电路板(319)与电连接器(390)连通。当轴组件(316)和柄部(314)彼此操作接合时，控制电路(317)和轴电路板(319)经由电连接器(392,390)电连通。
轴组件(316)可联接任何合适类型的端部执行器，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。例如，轴组件(316)能够操作接合上述任何端部执行器(18,122,132,142)。
另外，如图10中所示，柄部组件(311)包括容纳在由框架(328)限定的凹槽(329)内的按钮(302)。轴组件(316)包括接触表面(365)。如在图12A中最佳所示，按钮302经由偏压构件(306)(例如卷簧等)在第一位置处被弹性地偏压而远离开关(300)。如在图12B中最佳所示，当柄部组件(311)和轴组件(316)操作接合时，接触表面(365)可致动按钮(302)。接触表面(365)与按钮(302)之间的相互作用克服了偏压构件(306)的偏压力，以将按钮(302)致动到相对于框架(328)的第二位置(如图12B所示)。换句话讲，当柄部组件(311)和轴组件(316)操作接合时，按钮(302)被致动到第二位置，如图12B所示。按钮(302)被构造成能够在按钮(302)处于第二位置时激活开关(300)。
在本示例中，按钮(302)的一部分在图12A所示的第一位置延伸经过框架(328)，但这仅是任选的。另选地，按钮(302)可在处于第一位置时完全容纳在框架(328)内。因此，接触表面(365)的尺寸可被设计成适于插入框架(328)的凹槽(329)内，以在柄部组件(311)和轴组件(316)操作接合时致动按钮(302)。另外，尽管开关(300)被构造成能够通过按钮(302)的移动而激活，但参考本文的教导内容，对于本领域的普通技术人员将是显而易见的是，开关(300)可通过柄部组件(311)和轴组件(316)的合适部件之间的任何其它合适的相互作用来激活。例如，开关(300)可被构造成能够响应于第二闭合连杆(338)与朝近侧突出的钩(366)的操作连接，通过第二闭合连杆(338)的移动来激活。
控制电路(317)基本上类似于上述的控制电路(117)，其具有下述差异。如在图12A和图12B中最佳所示，控制电路(317)经由电连接(304)与开关(300)连通。当开关(300)通过按钮(302)响应于与接触表面(302)的相互作用而致动到第二位置而激活时，开关(300)可将此检测情况传送到柄部组件(311)的控制电路(317)，以完成两步验证过程的第一步骤。应当理解，按钮(302)可响应于柄部组件(311)和轴组件(316)彼此操作接合而致动至第二位置。还应当理解，当仅完成两步验证过程的第一步骤时，控制电路(317)将不使电连接器(392)完全通电。
开关(300)经由按钮(302)致动至第二位置而将激活情况传送到控制电路(317)后，控制电路(317)就还可通过电连接器(390,392)来验证柄部组件(311)与轴组件(316)之间的恰当联接。例如，控制电路(317)可短暂地使电连接器(392)通电，以尝试经由电连接器(390,392)在控制电路(317)与轴电路板(319)之间建立连通。为了验证柄部组件(311)和轴组件(316)操作接合，可在控制电路(317)与轴电路板(319)之间交换任何合适类型的信息，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。在该示例中，如果控制电路(317)经由电连接器(390,392)建立与轴电路板(318)的连通，则两步验证过程的第二步骤完成。因此，控制电路(317)可使电连接器(392)完全通电，以便将控制电路(317)与轴组件(316)操作接合。
然而，如果两步验证过程的第二步骤未正常完成，则控制电路(317)不可使电连接器(392)完全通电。另外，控制电路(317)可指示图形用户界面(318)显示适当的错误信号，从而向操作者指示柄部组件(311)和轴组件(316)未恰当地联接，因此控制电路(317)无法使电连接器(392)完全通电。
尽管上述两步验证过程的示例性第二步骤包括控制电路(317)短暂地尝试在轴电路板(319)与控制电路(317)之间建立连通的主动步骤，但这仅是可选的。例如，两步验证过程的第二步骤可能涉及非短暂地使电连接器(392)通电的被动监测步骤，但涉及控制电路(317)被动地测量应通过电连接器(390,392)的恰当联接所形成的电路的特性。
一旦控制电路(317)从开关(300)收到按钮(302)处于第二位置的信号，从而完成两步验证过程的第一步骤，控制电路(317)就可尝试通过被动监测来验证电连接器(390,392)之间触点的连接。被动监测过程可涉及控制电路(317)测量由电连接器(390,392)的联接所形成的电路的任何合适变量或变量组合。控制电路(317)可测量的变量可包括阻抗或电阻或者参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员将是已知的任何其它合适的变量/变量组合。
如果控制电路(317)测量的电路的被动测量特性落入与电连接器(390,392)的恰当联接相关联的预定范围内，控制电路(317)可假定柄部组件(311)和轴组件(316)恰当地联接，因此使电连接器(392)完全通电。如果控制电路(317)测量的被动测量特性不落入与电连接器(390,392)的恰当联接相关联的预定范围内，控制电路(317)可不使电连接器(392)完全通电。另外，控制电路(317)可指示图形用户界面(318)显示适当的错误信号，从而向操作者指示柄部组件(311)和轴组件(316)未恰当地联接，使得控制电路(317)不能使电连接器(392)完全通电。
图12A至12B示出了柄部组件(311)与轴组件(316)之间的示例性联接过程。如图12A所示，临床医生可将轴组件(316)置于柄部组件(311)上方，使得底盘(364)的锥形附接部分(374)与框架(328)的凸缘部分(378)的燕尾形狭槽(376)对齐并且在其上方。应当理解，此时，由于偏压构件(306)提供的偏压力，按钮(302)处于第一位置。因此，开关(300)未激活并且未将此激活情况传送到控制电路(317)。由于控制电路(317)未从开关(300)收到对应于按钮(302)致动至第二位置的信息，因此控制电路(317)尚未完成两步验证过程的第一步骤，从而尚未发起如上所述的两步验证过程的第二步骤。当柄部组件(311)和轴组件(316)处于图12A所示的位置时，电连接(392)不能提供任何放电。
接着，如图12B中所示，临床医生可联接轴组件(316)和柄部组件(311)，使得底盘(364)的锥形附接部分(374)位于框架(328)的凸缘部分(378)的燕尾形狭槽(376)内。此时，轴组件(316)和柄部组件(311)可以与上述轴组件(16)和柄部组件(11)类似的方式彼此联接。另外，此时，按钮(302)处于第二位置，使得开关(200)可将开关(200)的激活情况传送到控制电路(317)。因此，两步验证过程的第一步骤完成。此时，控制电路(317)可根据以上描述发起两步验证过程的第二步骤。如果两步验证过程的第二步骤成功，则控制电路(317)可使电连接器(392)完全通电。如果两步验证过程的第二步骤不成功，则控制电路(317)可不使电连接器(392)完全通电，并且还可向图形用户界面(318)发送适当的错误信号。
C.用于被动检测的示例性电连接器
如上所述，两步验证过程的第二步骤可涉及其中控制电路(217,317)测量应通过电连接器(290,292,390,392)的联接所形成的电路的特性的被动步骤。在一些情况下，可能期望的是使轴组件(216,316)的电连接器(290,390)被构造成能够在与柄部组件(214,314)的电连接器(292,392)操作接合时，有意在所选触点之间提供电路短路。
有意在所选触点之间提供电路短路可使得控制电路(217,317)更易于测量应通过电连接器(290,292,390,392)的联接所形成的电路的选定特性。除此之外和/或另选地，如果柄部组件(214,316)被构造成能够与提供多个端部执行器(18,122,132,142)的多个轴组件(216,316)联接，则所测量的被动特性可根据所使用的端部执行器(18,122,132,142)而变化。因此，在所选触点之间提供电路短路可使得控制电路(217,317)统一测量由电连接器(290,292,390,392)的联接所形成的电路的特性，而与轴组件(216,316)附接的端部执行器(18,122,132,142)无关。
图13示出了可易于结合到上述柄部组件(214,314)中以替换电连接器(292,392)的另选电连接器(490)。电连接器(490)包括多个电触点(494,495,496,497,498)。每个电触点(494,495,496,497,498)可与控制电路(217,317)连通，使得电触点(494,495,496,497,498)被构造成能够接触轴组件(216,316)的一个或多个对应电触点以形成电路。尽管当前示例具有五个电触点，但可利用任何合适数量的触点，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
图14示出了与上述电连接器(490)操作联接的另选电连接器(492)的一部分。电连接器(492)可易于结合到上述轴组件(216,316)中以替换电连接器(290,390)。电连接器(492)包括短路电触点(493)。短路电触点(493)不与上述轴电路板(219,319)连通，而是直接连接电触点(494,495)以形成预定的短路。因此，短路电触点(493)充当电触点(494,495)之间的跳线，类似于仅一根导线，从而为电连接器(492)的电触点(494,495)与电连接器(492)的短路电触点(493)之间新形成的电路提供最小电阻。因此，当完成如上所述两步验证过程的第二步骤时，控制电路(217,317)通过测量在电触点(494,493,495)之间形成的电路的电阻为约0欧姆，可验证柄部组件(211,311)与轴组件(216,316)之间的操作接合。
图15示出了以下项的示例性线形图(500)：控制电路(217,317)，其将电阻(504)测量为电触点(494,495)之间的时间(502)的函数，如虚线所示；以及控制电路(217,317)，其将电阻(504)测量为电连接器(292,392)的所选电触点之间的时间(502)的函数，如实线所示。
首先，当轴组件(216,316)未与柄部组件(211,311)操作接合时，在电触点(494,495)之间以及电连接器(292,392)的所选电触点之间测得的电阻(511,510)为1.8兆欧(508)(例如，实质上为无穷大电阻)。由控制电路(217,317)测得的此电阻与开路相关联，因为轴组件(216,316)不与柄部组件(211,311)操作接合。
接着，柄部组件(211,311)和轴组件(216,316)可彼此操作接合，使得任一电触点(494,495)通过短路电触点(493)连接，或使得电连接器(290,390)的所选电触点与电连接器(292,392)的所选电触点连接。此时，在使用电连接器(490,492)并且柄部组件(211,311)和轴组件(216,316)操作接合的情况下，在电触点(494,495)之间测得的电阻(514)为基本0欧姆(505)，这是由于在不增加任何有意义的电阻的情况下，短路电触点(493)直接连接电触点(492,495)。如果控制电路(217,317)测量由电触点(493,493,495)形成的电阻在0欧姆(505)的预定范围内，则控制电路(217,317)可能已验证两步验证过程的第二步骤并且完全激活电连接器(490)。
此时，在使用电连接器(290,292,390,392)并且当柄部组件(211,311)和轴组件(216,316)操作接合的情况下，电连接器(290,292,390,392)中的所选电触点形成测得电阻(512)为R欧姆(506)的电路。如果控制电路(217,317)测量由所选电触点形成的电阻在R欧姆(506)的预定范围内，则控制电路(217,317)可能已验证两步验证过程的第二步骤，然后完全激活电连接器(292,392)。
D.示例性验证过程
图16示出了马达驱动的外科切割和紧固器械(210,310)可使用的示例性验证过程(600)。首先，控制电路(217,317)可确认柄部组件(211,311)的外露触点(292,392)未通电(602)。接着，控制电路(217,317)可确定柄部组件(211,311)是否恰当地附接(604)到电池组(215,315)。如果柄部组件(211,311)未恰当地附接(604)到电池组(215,315)，则控制电路(217,317)可指示图形用户界面(218,318)显示警告消息并重试(606)。如果控制电路(217,317)确定柄部组件(211,311)恰当地附接(504)到电池组(215,315)，则控制电路(217,317)可能现在已准备好发起如上所述的两步验证过程(608)。如果两步验证过程未正常完成，则控制电路(217,317)可指示图形用户界面(218,318)显示警告/错误消息(610)。如果两步验证过程正常完成，则控制电路(217,317)可使柄部组件(211,311)的电触点(292,392)完全通电(612)。
III.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或发明人的利益继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种设备，包括：(a)主体组件，其中主体组件包括：(i)控制电路，(ii)能够操作以向控制电路供电的电池组，以及(iii)第一电触点组件，其中第一电触点组件与控制电路连通；(b)被构造成能够与主体组件选择性地联接的模块化轴组件，其中模块化轴组件包括第二电触点组件，其中第二电触点组件被构造成能够当模块化轴组件与主体组件选择性地联接时操作接合第一电触点组件；以及(c)联接检测组件，包括：(i)与主体组件相关联的检测激活构件，其中检测激活构件与控制电路连通，以及(ii)与模块化轴组件相关联的检测触发器构件，其中检测触发器构件被构造成能够激活检测激活构件，使得当模块化轴组件与主体组件选择性地联接时，检测激活构件将第一检测信号传送到控制电路；其中控制电路被构造成能够响应于控制电路收到第一检测信号来验证第一电触点与第二电触点之间的操作接合，其中控制电路被构造成能够响应于验证第一电触点与第二电触点之间的操作接合来使第一电触点通电。
实施例2
根据实施例1所述的设备，其中，检测激活构件包括接近目标，其中检测触发器构件包括接近传感器，接近传感器被构造成能够当模块化轴组件与主体组件操作接合时检测接近目标。
实施例3
根据实施例2所述的设备，其中，接近目标包括磁体，其中接近传感器包括霍尔效应传感器。
实施例4
根据实施例1至3中任一项或多项所述的设备，其中，检测激活构件包括按钮和开关，其中开关与控制电路连通，其中按钮被构造成能够从第一位置致动到第二位置，以激活开关，从而当模块化轴组件与主体组件操作接合时使第一检测信号选择性地传送到控制电路。
实施例5
根据实施例4所述的设备，其中，按钮被弹性地偏压到第一位置。
实施例6
根据实施例4和5中任一项或多项所述的设备，其中，主体组件还包括框架，其中开关相对于框架是固定的。
实施例7
根据实施例6所述的设备，其中，按钮能够滑动地容纳在主体组件的框架内。
实施例8
根据实施例1至7中任一项或多项所述的设备，其中，模块化轴组件包括电路板，其中电路板与模块化轴组件的第二电触点连通。
实施例9
根据实施例8所述的设备，其中，控制电路被构造成能够短暂地使第一电触点通电，以建立与电路板的连通，从而验证第一电触点与第二电触点之间的操作接合。
实施例10
根据实施例8和9中任一项或多项所述的设备，其中，控制电路被构造成能够测量在第一电触点与第二电触点之间形成的电路的电阻抗，以验证第一电触点与第二电触点之间的操作接合。
实施例11
根据实施例8至10中任一项或多项所述的设备，其中，控制电路被构造成能够测量在第一电触点与第二电触点之间形成的电路的电阻，以验证第一电触点与第二电触点之间的操作接合。
实施例12
根据实施例11所述的设备，其中，第二电触点包括短路连接器，短路连接器被构造成能够与第一电触点联接，以强制电路的电阻基本为零欧姆。
实施例13
根据实施例1至12中任一项或多项所述的设备，其中，主体组件还包括与控制电路连通的指示器，其中控制电路被构造成能够在控制电路未验证第一电触点与第二电触点之间的操作接合的情况下激活指示器。
实施例14
根据实施例1至13中任一项或多项所述的设备，其中，模块化轴组件包括端部执行器。
实施例15
根据实施例14所述的设备，其中，端部执行器包括下钳口和砧座。
实施例16
根据实施例14所述的设备，其中，端部执行器包括圆形缝合头部组件。
实施例17
一种设备，包括：(a)主体组件，其中主体组件包括：(i)控制电路和(ii)第一电触点组件，其中第一电触点组件与控制电路连通；(b)被构造成能够与主体组件选择性地联接的模块化轴组件，其中模块化轴组件包括：(i)电路板和(ii)与电路板连通的第二电触点组件，其中第二电触点组件被构造成能够当模块化轴组件选择性地联接到主体组件时操作接合第一电触点组件；以及(c)联接检测组件，包括：(i)与主体组件相关联的检测激活构件，其中检测激活构件与控制电路连通，以及(ii)与模块化轴组件相关联的检测触发器构件，其中检测触发器构件被构造成能够激活检测激活构件，使得当模块化轴组件与主体组件选择性地联接时，检测激活构件将第一检测信号传送到控制电路；其中控制电路被构造成能够响应于收到第一检测信号来验证控制电路与电路板之间的操作接合，其中控制电路被构造成能够响应于验证控制电路与电路板之间的操作接合来使第一电触点通电。
实施例18
根据实施例17所述的设备，其中，控制电路被构造成能够经由被动监测步骤验证控制电路与电路板之间的操作接合。
实施例19
一种设备，包括：(a)主体组件，其中主体组件包括：(i)控制电路和(iii)第一电触点组件，其中控制电路被构造成能够完全激活第一电触点；(b)被构造成能够与主体组件选择性地联接的模块化轴组件，其中模块化轴组件包括第二电触点组件，其中第二电触点组件被构造成能够当模块化轴组件与主体组件选择性地联接时操作接合第一电触点组件；以及(c)联接检测组件，包括：(i)与主体组件相关联的检测激活构件，其中检测激活构件与控制电路连通，以及(ii)与模块化轴组件相关联的检测触发器构件，其中检测触发器构件被构造成能够激活检测激活构件，使得当模块化轴组件与主体组件选择性地联接时，检测激活构件将第一检测信号传送到控制电路；其中控制电路被构造成能够响应于第一检测信号来验证第一电触点组件与第二电触点组件之间的连接，之后再完全激活第一电触点组件。
实施例20
根据实施例19所述的设备，其中，模块化轴组件限定纵向轴线，其中模块化轴组件被构造成能够当模块化轴组件与主体组件选择性地联接时相对于主体组件围绕纵向轴线旋转。
IV.杂项
应当理解，本文所述的任何型式的器械还可包括除上述那些之外或作为上述那些的替代的各种其它特征。仅以举例的方式，本文所述器械中的任一者还可包括公开于以引用方式并入本文的各种参考文献中的任一者的各种特征结构中的一者或多者。还应当理解，本文的教导内容可易于应用于本文所引述的任何其它参考文献中所述的任何器械，使得本文的教导内容可易于以多种方式与本文所引述的任何参考文献中的教导内容结合。可结合本文的教导内容的其它类型的器械对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8154USNP.0645301]，名称为“Apparatus and Method to Determine Endof Life of Battery Powered Surgical Instrument”，与本发明同日提交，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8154USNP.0645301]的教导内容进行组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8155USNP.0645303]，名称为“Surgical Instrument with Integrated andIndependently Powered Displays”，与本发明同日提交，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8155USNP.0645303]的教导内容进行组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8156USNP.0645305]，名称为“Battery Pack with Integrated CircuitProviding Sleep Mode to Battery Pack and Associated Surgical Instrument”，与本发明同日提交，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8156USNP.0645305]的教导内容进行组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8157USNP.0645308]，名称为“Battery Powered Surgical Instrumentwith Dual Power Utilization Circuits for Dual Modes”，与本发明同日提交，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8157USNP.0645308]的教导内容进行组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8158USNP.0645310]，名称为“Powered Surgical Instrument withLatching Feature Preventing Removal of Battery Pack”，与本发明同日提交，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8158USNP.0645310]的教导内容进行组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8160USNP.0645322]，名称为“Powered Surgical Instrument withIndependent Selectively Applied Rotary and Linear Drivetrains”，与本发明同日提交，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8160USNP.0645322]的教导内容进行组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8161USNP.0645357]，名称为“Powered Circular Stapler withReciprocating Drive Member to Provide Independent Stapling and Cutting ofTissue”，与本发明同日提交，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8161USNP.0645357]的教导内容进行组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8243USNP.0645558]，名称为“Surgical Stapler with IndependentlyActuated Drivers to Provide Varying Staple Heights”，与本发明同日提交，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8243USNP.0645558]的教导内容进行组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8162USNP.0645359]，名称为“Surgical Instrument Handle Assemblywith Feature to Clean Electrical Contacts at Modular Shaft Interface”，与本发明同日提交，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8162USNP.0645359]的教导内容进行组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
还应当理解，本文中所参照的任何值的范围应当被理解为包括此类范围的上限和下限。例如，除了包括介于这些上限和下限之间的值之外，表示为“介于大约1.0英寸和大约1.5英寸之间”的范围应被理解为包括大约1.0英寸和大约1.5英寸。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。相似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于与2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and CuttingInstrument”的美国专利6,783,524的各种教导内容相结合，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
上文所述型式可被设计成在单次使用后丢弃，或者其可被设计成使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由操作者重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其它修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种医疗设备，包括：
(a)主体组件，其中所述主体组件包括：
(i)控制电路，
(ii)电池组，所述电池组能够操作以向所述控制电路供电，和
(iii)第一电触点组件，其中所述第一电触点组件与所述控制电路连通；
(b)模块化轴组件，所述模块化轴组件被构造成能够与所述主体组件选择性地联接，其中所述模块化轴组件包括第二电触点组件，其中所述第二电触点组件被构造成能够当所述模块化轴组件与所述主体组件选择性地联接时操作接合所述第一电触点组件；和
(c)联接检测组件，所述联接检测组件包括：
(i)检测激活构件，所述检测激活构件与所述主体组件相关联，其中所述检测激活构件与所述控制电路连通，和
(ii)检测触发器构件，所述检测触发器构件与所述模块化轴组件相关联，其中所述检测触发器构件被构造成能够激活所述检测激活构件，使得当所述模块化轴组件与所述主体组件选择性地联接时，所述检测激活构件将第一检测信号传送到所述控制电路；
其中所述控制电路被构造成能够在所述控制电路接收所述第一检测信号之后并响应于所述控制电路收到所述第一检测信号来验证所述第一电触点与所述第二电触点之间的操作接合，其中所述控制电路被构造成能够响应于所述控制电路接收第一检测信号且接着成功地验证所述第一电触点与所述第二电触点之间的操作接合来使所述第一电触点完全通电。
2.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述检测触发器构件包括接近目标，其中所述检测激活构件包括接近传感器，所述接近传感器被构造成能够当所述模块化轴组件与主体组件操作接合时检测所述接近目标。
3.根据权利要求2所述的医疗设备，其中，所述接近目标包括磁体，其中所述接近传感器包括霍尔效应传感器。
4.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述检测激活构件包括按钮和开关，其中所述开关与所述控制电路连通，其中所述按钮被构造成能够从第一位置致动到第二位置，以激活所述开关，从而当所述模块化轴组件与所述主体组件操作接合时使所述第一检测信号选择性地传送到所述控制电路。
5.根据权利要求4所述的医疗设备，其中，所述按钮被弹性地偏压到所述第一位置。
6.根据权利要求4所述的医疗设备，其中，所述主体组件还包括框架，其中所述开关相对于所述框架是固定的。
7.根据权利要求6所述的医疗设备，其中，所述按钮能够滑动地容纳在所述主体组件的所述框架内。
8.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述模块化轴组件包括电路板，其中所述电路板与所述模块化轴组件的所述第二电触点连通。
9.根据权利要求8所述的医疗设备，其中，所述控制电路被构造成能够短暂地使所述第一电触点通电，以建立与所述电路板的连通，从而验证所述第一电触点与所述第二电触点之间的操作接合。
10.根据权利要求8所述的医疗设备，其中，所述控制电路被构造成能够测量在所述第一电触点与所述第二电触点之间形成的电路的电阻抗，以验证所述第一电触点与所述第二电触点之间的操作接合。
11.根据权利要求8所述的医疗设备，其中，所述控制电路被构造成能够测量在所述第一电触点与所述第二电触点之间形成的电路的电阻，以验证所述第一电触点与所述第二电触点之间的操作接合。
12.根据权利要求11所述的医疗设备，其中，所述第二电触点包括短路连接器，所述短路连接器被构造成能够与所述第一电触点联接，以强制所述电路的电阻基本为零欧姆。
13.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述主体组件还包括与所述控制电路连通的指示器，其中所述控制电路被构造成能够在所述控制电路未验证所述第一电触点与所述第二电触点之间的操作接合的情况下激活所述指示器。
14.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述模块化轴组件包括端部执行器。
15.根据权利要求14所述的医疗设备，其中，所述端部执行器包括下钳口和砧座。
16.根据权利要求14所述的医疗设备，其中，所述端部执行器包括圆形缝合头部组件。
17.一种医疗设备，包括：
(a)主体组件，其中所述主体组件包括：
(i)控制电路，和
(ii)第一电触点组件，其中所述第一电触点组件与所述控制电路连通；
(b)模块化轴组件，所述模块化轴组件被构造成能够与所述主体组件选择性地联接，其中所述模块化轴组件包括：
(i)电路板，和
(ii)第二电触点组件，所述第二电触点组件与所述电路板连通，其中所述第二电触点组件被构造成能够当所述模块化轴组件选择性地联接到所述主体组件时操作接合所述第一电触点组件；和
(c)联接检测组件，所述联接检测组件包括：
(i)检测激活构件，所述检测激活构件与所述主体组件相关联，其中所述检测激活构件与所述控制电路连通，和
(ii)检测触发器构件，所述检测触发器构件与所述模块化轴组件相关联，其中所述检测触发器构件被构造成能够激活所述检测激活构件，使得当所述模块化轴组件与所述主体组件选择性地联接时，所述检测激活构件将第一检测信号传送到所述控制电路；
其中所述控制电路被构造成能够在对于与所述第二电触点操作接合来说使所述第一电触点完全通电之前响应于收到所述第一检测信号来验证所述控制电路与所述电路板之间的操作接合，
其中所述控制电路被构造成能够响应于接收所述第一检测信号且成功地验证所述控制电路与所述电路板之间的操作接合来对于与所述第二电触点操作接合来说使所述第一电触点完全通电。
18.根据权利要求17所述的医疗设备，其中，所述控制电路被构造成能够经由被动监测步骤验证所述控制电路与所述电路板之间的操作接合。
19.一种医疗设备，包括：
(a)主体组件，其中所述主体组件包括：
(i)控制电路，和
(ii)具有第一短路触点组件的第一电触点组件，其中所述控制电路被构造成能够完全激活所述第一电触点；
(b)模块化轴组件，所述模块化轴组件被构造成能够与所述主体组件选择性地联接，其中所述模块化轴组件包括具有第二短路触点组件的第二电触点组件，其中所述第二电触点组件被构造成能够当所述模块化轴组件与所述主体组件选择性地联接时操作接合所述第一电触点组件，其中所述第一短路触点组件和第二短路触点组件被构造成能够形成短路电触点；和
(c)联接检测组件，所述联接检测组件包括：
(i)检测激活构件，所述检测激活构件与所述主体组件相关联，其中所述检测激活构件与所述控制电路连通，和
(ii)检测触发器构件，所述检测触发器构件与所述模块化轴组件相关联，其中所述检测触发器构件被构造成能够激活所述检测激活构件，使得当所述模块化轴组件与所述主体组件选择性地联接时，所述检测激活构件将第一检测信号传送到所述控制电路；
其中所述控制电路被构造成能够通过测量所述短路电触点的电阻并在所述控制电路接收所述第一检测信号之后且响应于所述控制电路接收所述第一检测信号来成功地验证所述第一电触点组件与所述第二电触点组件之间的连接，其中所述控制电路能够被构造成能够响应于测量所述短路电触点的电阻来完全激活所述第一电触点组件。
20.根据权利要求19所述的医疗设备，其中，所述模块化轴组件限定纵向轴线，其中所述模块化轴组件被构造成能够当所述模块化轴组件与所述主体组件选择性地联接时相对于所述主体组件围绕所述纵向轴线旋转。
CN201880043223.2A 2017-06-27 2018-05-21 针对具有用于防止放电的特征部的外科器械的模块化电力连接 Active CN110799113B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/634,497 2017-06-27
US15/634,497 US10667812B2 (en) 2017-06-27 2017-06-27 Modular powered electrical connection for surgical instrument with features to prevent electrical discharge
PCT/IB2018/053586 WO2019002962A1 (en) 2017-06-27 2018-05-21 POWERED MODULAR ELECTRICAL CONNECTION FOR SURGICAL INSTRUMENT WITH CHARACTERISTICS TO PREVENT ELECTRICAL DISCHARGE

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110799113A CN110799113A (zh) 2020-02-14
CN110799113B true CN110799113B (zh) 2022-12-20

Family

ID=62599653

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880043223.2A Active CN110799113B (zh) 2017-06-27 2018-05-21 针对具有用于防止放电的特征部的外科器械的模块化电力连接

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10667812B2 (zh)
EP (2) EP3420964B1 (zh)
JP (1) JP7196111B2 (zh)
CN (1) CN110799113B (zh)
BR (1) BR112019027067A2 (zh)
WO (1) WO2019002962A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10888324B2 (en) 2017-06-27 2021-01-12 Ethicon Llc Powered surgical instrument with independent selectively applied rotary and linear drivetrains
US11071548B2 (en) 2017-06-27 2021-07-27 Cilag Gmbh International Powered circular stapler with reciprocating drive member to provide independent stapling and cutting of tissue
US11992679B2 (en) * 2021-02-18 2024-05-28 Medtronic Xomed, Inc. System and method for stimulation of nerve tissue

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105682576A (zh) * 2013-09-23 2016-06-15 伊西康内外科有限责任公司 用于电动外科缝合器械的控制特征
EP3061409A1 (en) * 2015-02-27 2016-08-31 Ethicon Endo-Surgery, LLC Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
EP3064146A1 (en) * 2015-03-06 2016-09-07 Ethicon Endo-Surgery, LLC Overlaid multi sensor radio frequency (rf) electrode system to measure tissue compression

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002186627A (ja) 2000-10-11 2002-07-02 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置装置
US6783524B2 (en) 2001-04-19 2004-08-31 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument
US7380696B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US7000818B2 (en) * 2003-05-20 2006-02-21 Ethicon, Endo-Surger, Inc. Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems
US7434715B2 (en) 2003-09-29 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout
JP4347769B2 (ja) 2004-08-09 2009-10-21 オリンパス株式会社 超音波手術装置及びその異常判断方法
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
US7721930B2 (en) 2006-11-10 2010-05-25 Thicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device
US8408439B2 (en) 2007-06-22 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US8636736B2 (en) * 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US10194907B2 (en) * 2012-07-18 2019-02-05 Covidien Lp Multi-fire stapler with electronic counter, lockout, and visual indicator
US9700310B2 (en) 2013-08-23 2017-07-11 Ethicon Llc Firing member retraction devices for powered surgical instruments
US9795379B2 (en) 2013-02-28 2017-10-24 Ethicon Llc Surgical instrument with multi-diameter shaft
US9717497B2 (en) 2013-02-28 2017-08-01 Ethicon Llc Lockout feature for movable cutting member of surgical instrument
US9808248B2 (en) 2013-02-28 2017-11-07 Ethicon Llc Installation features for surgical instrument end effector cartridge
US9186142B2 (en) 2013-02-28 2015-11-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument end effector articulation drive with pinion and opposing racks
US9351727B2 (en) 2013-03-14 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Drive train control arrangements for modular surgical instruments
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9801626B2 (en) * 2013-04-16 2017-10-31 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts
US20150173789A1 (en) * 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulatable shaft arrangements
US20150272557A1 (en) * 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
US9743929B2 (en) * 2014-03-26 2017-08-29 Ethicon Llc Modular powered surgical instrument with detachable shaft assemblies
US9690362B2 (en) * 2014-03-26 2017-06-27 Ethicon Llc Surgical instrument control circuit having a safety processor
US9913642B2 (en) * 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US9872722B2 (en) 2014-05-05 2018-01-23 Covidien Lp Wake-up system and method for powered surgical instruments
US10135242B2 (en) * 2014-09-05 2018-11-20 Ethicon Llc Smart cartridge wake up operation and data retention
US9974539B2 (en) 2014-10-15 2018-05-22 Ethicon Llc Surgical instrument battery pack with voltage polling
US10182813B2 (en) 2015-09-29 2019-01-22 Ethicon Llc Surgical stapling instrument with shaft release, powered firing, and powered articulation
US10338259B2 (en) * 2015-12-14 2019-07-02 Covidien Lp Surgical adapter assemblies and wireless detection of surgical loading units

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105682576A (zh) * 2013-09-23 2016-06-15 伊西康内外科有限责任公司 用于电动外科缝合器械的控制特征
EP3061409A1 (en) * 2015-02-27 2016-08-31 Ethicon Endo-Surgery, LLC Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
EP3064146A1 (en) * 2015-03-06 2016-09-07 Ethicon Endo-Surgery, LLC Overlaid multi sensor radio frequency (rf) electrode system to measure tissue compression

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020525153A (ja) 2020-08-27
WO2019002962A1 (en) 2019-01-03
US10667812B2 (en) 2020-06-02
US20180368849A1 (en) 2018-12-27
EP3420964B1 (en) 2020-09-23
BR112019027067A2 (pt) 2020-07-07
EP3777712A1 (en) 2021-02-17
JP7196111B2 (ja) 2022-12-26
EP3420964A1 (en) 2019-01-02
CN110799113A (zh) 2020-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108135603B (zh) 具有轴释放、动力击发和动力关节运动的外科缝合器械
CN110799117B (zh) 具有向电池组和相关联外科器械提供睡眠模式的集成电路的电池组
US11666332B2 (en) Surgical instrument comprising a control circuit configured to adjust the operation of a motor
US20230131936A1 (en) Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
CN110831510B (zh) 具有用于双模式的双功率利用电路的电池供电的外科器械
US20190290270A1 (en) Surgical instrument with electrical contact under membrane
US7738971B2 (en) Post-sterilization programming of surgical instruments
EP3420970B1 (en) Powered surgical instrument with independent selectively applied rotary and linear drivetrains
EP2641552A2 (en) Method and apparatus for programming modular surgical instrument
EP1943955A2 (en) Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
CN110799104A (zh) 具有用于清洁模块化轴接合部处的电触点的特征部的外科器械柄部组件
CN110799113B (zh) 针对具有用于防止放电的特征部的外科器械的模块化电力连接
JP2023168586A (ja) 一体化され、かつ独立に給電されるディスプレイを有する外科用器具
CN110799116A (zh) 具有防止电池组移除的闩锁特征结构的电动外科器械
CN110831519A (zh) 具有往复驱动构件以提供组织的独立缝合和切割的电动圆形缝合器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant