CN110799104A - 具有用于清洁模块化轴接合部处的电触点的特征部的外科器械柄部组件 - Google Patents

具有用于清洁模块化轴接合部处的电触点的特征部的外科器械柄部组件 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种包括轴组件和柄部组件的电动外科器械。轴组件包括第一电连接器和与第一电连接器相邻定位的柔性元件。柄部组件包括第二电连接器。柄部组件被构造成能够附接到轴组件。第二电连接器被构造成能够当将柄部组件附接到轴组件时与第一电连接器电连接。柔性元件被构造成能够当轴组件和柄部组件附接时抵靠柄部组件并且与第一电连接器和第二电连接器的电连接部相邻地形成抗液密封。

Description

具有用于清洁模块化轴接合部处的电触点的特征部的外科器 械柄部组件
背景技术
在一些环境下，内窥镜式外科器械相对于传统的开放式外科装置来说是优选的，因为较小的切口可减少术后恢复时间和并发症。因此，一些内窥镜式外科器械可适于通过套管针的插管来将远侧端部执行器放置在期望的外科手术部位。这些远侧端部执行器(例如，内镜切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置、以及使用超声波振动、RF、激光等的能量递送装置)可以各种方式接合组织，以实现诊断效果或治疗效果。内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。此种轴可使得能够插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转，以由此有利于将端部执行器定位在患者体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征部而进一步有利于定位该端部执行器，使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其它方式相对于轴的纵向轴线偏转。
内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。在以下专利中公开了仅示例性的外科缝合器：2006年2月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing andFiring Systems”的美国专利7,000,818；2008年6月3日公布的名称为“ArticulatingSurgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam FiringMechanism”的美国专利7,380,696；2008年7月29日公布的名称为“Surgical Stapling andCutting Device”的美国专利7,404,508；2008年10月14日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout”的美国专利7,434,715；2010年5月25日公布的名称为“Disposable Cartridge with Adhesive forUse with a Stapling Device”的美国专利7,721,930；2013年4月2日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector”的美国专利8,408,439；和2013年6月4日公布的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrumentwith Electric Actuator Directional Control Assembly”的美国专利8,453,914。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式并入本文。
尽管上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术中，但应当理解，此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其它非内窥镜式手术中。仅以举例的方式，在胸廓外科手术中，外科缝合器可通过胸廓切开术被插入并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官，所述胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。此类手术可包括使用缝合器来切断和闭合通向肺部的血管。例如，在从胸腔中取出器官之前，可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然，外科缝合器可用于各种其它情况和手术中。
可特别适合或通过胸廓切开术使用的外科缝合器的示例被公开在2014年8月28日公布的标题为“Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinionand Opposing Racks”的美国专利申请公布No.2014/0243801；2014年8月28日公布的标题为“Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument”的美国专利申请公布No.2014/0239041；2014年8月28日公布的标题为“Surgical Instrument withMulti-Diameter Shaft”的美国专利申请公布No.2014/0239038；以及2014年8月28日公布的标题为“Installation Features for Surgical Instrument End EffectorCartridge”的美国专利申请公布No.2014/0239044中。上述美国专利申请中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。
尽管已经制造和使用了若干外科器械和系统，但据信在本发明人之前无人制造或使用所附权利要求中描述的本发明。
附图说明
尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考标号指示相同的元件，并且其中：
图1示出了包括可互换轴组件和柄部组件的示例性外科器械的透视图；
图2示出了图1的器械的透视图，其示出从器械的柄部组件拆卸的轴组件；
图3示出了图1的器械的部分透视图，其示出从器械的柄部组件拆卸的轴组件；
图4A描绘了图1的器械的近侧部分的侧正视图，其中闭合触发器处于第一枢转位置并且击发触发器处于第一枢转位置；
图4B描绘了图1的器械的近侧部分的侧正视图，其中闭合触发器处于第二枢转位置并且击发触发器处于第二枢转位置；
图4C描绘了图1的器械的近侧部分的侧正视图，其中闭合触发器处于第二枢转位置并且击发触发器处于第三枢转位置；
图5描绘了图1的器械的近侧部分的透视图，其中从柄部组件移除电池；
图6描绘了可与图1的器械一起使用的替代轴组件的阵列的侧正视图；
图7示出了图1的器械的示例性变型的局部透视图，其示出从器械的柄部组件拆卸的轴组件，该轴组件包括刮水器密封件；
图8示出了图7的轴组件的近侧端部的局部透视图；
图9示出了图7的器械的剖视图，其中轴组件与柄部组件组装在一起，示出由于刮水器密封件的位置所得的流体进入的流动路径；
图10示出了图7的器械的示例性刮水器密封件的透视图，该刮水器密封件具有倒角或倒圆轮廓；
图11示出了可结合到图7的器械的示例性另选刮水器密封件的透视图，该刮水器密封件具有方形轮廓；
图12示出了可结合到图7的器械的另一个示例性另选刮水器密封件的透视图，该刮水器密封件具有粗毛边缘；并且
图13示出了可结合到图7的器械的另一个示例性另选刮水器密封件的透视图，该刮水器密封件具有细毛边缘。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且设想本技术的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其它示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其它不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
另外应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。因此，下述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
为公开的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中为相对于抓握具有远侧外科端部执行器的外科器械的操作者或其他操作者定义的。术语“近侧”是指元件的更靠近操作者或其他操作者的位置，并且术语“远侧”是指元件的更靠近外科器械的外科端部执行器并更远离操作者或其他操作者的位置。尽管本文所述的外科器械包括用于切割和缝合的机动化工具，但应当理解，本文所述的构型可结合任何合适类型的电外科器械来使用，所述电外科器械为例如诸如切割器、抱握器、缝合器、RF切割器/凝固器、超声切割器/凝固器和激光切割器/凝固器。
I.示例性外科器械的概述
图1描绘了包括柄部组件(11)和可移除轴组件(16)的马达驱动外科切割和紧固器械(10)。在一些型式中，柄部组件(11)和轴组件(16)各自作为单次使用的一次性部件提供。在一些其他型式中，柄部组件(11)和轴组件(16)各自作为可重复使用的部件提供。作为另一个仅示例性的示例，轴组件(16)可以作为单次使用的一次性部件提供，而柄部组件作为可重复使用的部件提供。参考本文的教导内容，柄部组件(11)和轴组件(16)的可重复使用型式可以被适当地再处理以用于再使用的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
本示例的柄部组件(11)包括外壳(12)、闭合触发器(32)和击发触发器(33)。外壳(12)的至少一部分形成被构造成能够由临床医生抓握、操纵和致动的柄部(14)。外壳(12)被构造用于可操作地附接到轴组件(16)，该轴组件具有可操作地联接到其上的外科端部执行器(18)。如下所述，端部执行器(18)被构造为执行一个或多个外科手术任务或规程。具体地，图1中所示示例的端部执行器(18)可操作以类似于常规内窥镜的端部执行器的方式执行外科切割和吻合程序，但是应当理解，这仅仅是一个例示性示例。
图1示出了具有可操作地联接到柄部组件(11)的可互换轴组件(16)的外科器械(10)。图2-图3示出了可互换轴组件(16)到柄部(14)的外壳(12)的附接。柄部(14)包括一对可互换柄部外壳段(22、24)，这对柄部外壳段可通过螺钉、按扣特征部、粘合剂等互连。在所示布置中，柄部外壳段(22、24)配合以形成可由临床医生抓握和操纵的手枪式握把部(26)。如将在下文进一步详细地讨论，柄部(14)可操作地支撑其中的多个驱动系统，这些驱动系统被构造成能够生成各种控制动作并且将这些控制动作施加到可操作地附接到其上的可互换轴组件(16)的对应部分。如也将在下面进一步详细讨论的，触发器(32、33)可朝着手枪式握把部(26)枢转以激活柄部(14)中的至少一些驱动系统。
柄部组件(11)中的至少一些驱动系统最终由马达(118)驱动，该马达在图5中示意性地示出。在本示例中，马达(118)位于手枪式握把部(26)中，但应当理解，马达(118)可以位于任何其他合适的位置处。马达(118)从电池组(110)接收功率，该电池组固定到柄部(14)。在本示例中，并且如图5所示，电池组(110)可从柄部(14)移除。在一些其他型式中，电池组(110)不可从柄部(14)移除。在一些此类型式中，电池组(110)(或其变型)完全包含在柄部外壳段(22、24)内。参考本文的教导内容，马达(118)和电池组(110)可采用的各种合适的形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
也如图5中示意性所示，控制电路(117)包含在柄部(14)内。仅以举例的方式，控制电路(117)可包括微控制器和/或各种其他部件，如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。控制电路(117)被构造为存储并执行控制算法以驱动马达(118)。控制电路(117)还被构造为驱动位于柄部组件(11)的近侧端部处的图形用户界面(116)。在一些型式中，控制电路(117)被构造为接收并处理来自轴组件(16)的一个或多个信号。仅以举例的方式，控制电路(117)可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：于2015年10月1日公布的名称为“Surgical Instrument Comprising aSensor System”的美国专利公布2015/0272575，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，控制电路(117)可被构造和操作的其他合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
如图3中最佳所示，柄部(14)的框架(28)可操作地支撑多个驱动系统。在该特定示例中，框架(28)可操作地支撑通常被标记为(30)的“第一”或闭合驱动系统，该“第一”或闭合驱动系统可用于将闭合和打开动作施加到可操作地附接或联接到其的可互换轴组件(16)。同样在该特定示例中，闭合驱动系统(30)包括呈由框架(28)可枢转地支撑的闭合触发器(32)的形式的致动器。更具体地，闭合触发器(32)通过销(未示出)可枢转地联接到外壳(14)。此类布置使得闭合触发器(32)能够由临床医生操纵，使得当临床医生抓握柄部(14)的手枪式握把部(26)时，闭合触发器(32)可被轻易地从起始或“未致动”位置(图4A)朝手枪式握把部(26)枢转到“致动”位置；并且更具体地是到完全压缩或完全致动的位置(图4B)。闭合触发器(32)可由弹簧或其他偏压布置(未示出)偏压到未致动位置中。
在本示例中，闭合驱动系统(30)还包括可枢转地联接到闭合触发器(32)的闭合连杆组件(36)。闭合连杆组件(36)的一部分在图3中示出。闭合连杆组件(36)可包括通过销(未示出)枢转地联接到闭合触发器(32)的第一闭合连杆(未示出)和第二闭合连杆(38)。第二闭合连杆(38)在本文中也可被称为“附接构件”并且包括横向附接销(42)。如图3所示，当将轴组件(16)从柄部组件(11)上拆下时，附接销(42)暴露。当轴组件(16)与柄部组件(11)联接时，附接销(42)因此可以与轴组件(16)的互补特征部联接，如下文更详细地描述。
继续参见图1-图3，第一闭合连杆(未示出)被构造成能够与枢转地联接到框架(28)的闭合释放组件(44)配合。在至少一个示例中，闭合释放组件(44)具有在其上形成的远侧突起的锁定爪(未示出)的释放按钮组件(46)。释放按钮组件(46)可通过释放弹簧(未示出)在逆时针方向上枢转。当临床医生将闭合触发器(32)从其未致动位置朝柄部(14)的手枪式握把部(26)按压时，第一闭合连杆(未示出)向上枢转到其中锁定爪(未示出)下降成与第一闭合连杆(未示出)保持接合，由此防止闭合触发器(32)返回到未致动位置的点。因此，闭合释放组件(44)用于将闭合触发器(32)锁定在完全致动位置中。
当临床医生期望将闭合触发器(32)从致动位置解锁以返回到未致动位置时，临床医生通过向远侧推进释放按钮组件(46)来简单地枢转闭合释放按钮组件(46)，使得锁定爪(未示出)被移动成与第一闭合连杆(未示出)不再接合。当锁定止动器(未示出)已经移动而不与第一闭合连杆(未示出)接合时，响应于将闭合触发器(32)推回至未致动位置的弹性偏压，闭合触发器(32)可返回到未致动位置。也可采用其它闭合触发器锁定构造和释放构造。
可互换轴组件(16)还包括关节运动接头(52)和关节运动锁(未示出)，该关节运动接头和关节运动锁可被构造成能够将端部执行器(18)可释放地保持在相对于轴组件(16)的纵向轴线的期望位置中。在本示例中，如本领域所公知的，关节运动接头(52)被构造成允许端部执行器(18)从轴组件(16)的纵向轴线横向偏转离开。仅以举例的方式，端部执行器(18)、关节运动接头(52)和关节运动锁(未示出)可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2014年9月18日公布的名称为“Articulatable SurgicalInstrument Comprising an Articulation Lock”的美国专利公布2014/0263541。
在本示例中，基于来自操作员的经由柄部组件(11)上的关节运动控制摇杆(112)的控制输入，经由马达(118)使关节运动接头(52)处的关节运动机动化。仅以举例的方式，当操作员在关节运动控制摇杆(112)的上部上按压时，端部执行器(18)可以在关节运动接头(52)处横向向右枢转(从上方观看器械(10))；并且当操作员在关节运动控制摇杆(112)的下部上按压时，端部执行器(18)可以在关节运动接头(52)处横向向左枢转(从上方观看器械(10))。在一些型式中，柄部组件(11)的另一侧包括另一个关节运动控制摇杆(112)。在此类型式中，柄部组件(11)另一侧上的关节运动控制摇杆(112)可以被构造为响应于关节运动控制摇杆(112)的向上致动和关节运动控制摇杆(112)的向下致动，提供端部执行器(18)沿与以上列出的方向相反的方向的枢转。仅以举例的方式，关节运动控制摇杆(112)以及在关节运动接头(52)处提供端部执行器(18)的机动化关节运动的其余特征部可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：于2015年10月1日公布的名称为“Surgical Instrument Comprising a Rotatable Shaft”的美国专利公布2015/0280384，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，可以构造和操作关节运动控制摇杆(112)以及在关节运动接头(52)处提供端部执行器(18)的机动化关节运动的其余特征部的其他合适方式对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。
本示例的端部执行器(18)包括呈细长通道(48)形式的下钳口，其被构造成在其中可操作地支撑钉仓(20)。本示例的端部执行器(18)还包括相对于细长通道(48)可枢转支撑的呈砧座(50)形式的上钳口。可互换轴组件(16)还包括由喷嘴部分(56、58)构成的近侧外壳或喷嘴(54)；以及闭合管(60)，该闭合管可用于闭合和/或打开端部执行器(18)的砧座(50)。轴组件(16)还包括闭合梭动件(62)，该闭合梭动件可滑动地支撑在轴组件(16)的底盘(64)内，使得闭合梭动件(62)可以相对于底盘(64)轴向移动。闭合梭动件(62)包括被构造用于附接到附接销(42)的一对朝近侧突起的钩(66)，该附接销附接到第二闭合连杆(38)。闭合管(60)的近侧端部(未示出)联接到闭合梭动件(62)以对于其相对旋转，尽管闭合管(60)与闭合梭动件(62)的联接规定了闭合管(60)和闭合梭动件(62)将彼此纵向平移。闭合弹簧(未示出)轴颈连接在闭合管(60)上并用来沿近侧方向(PD)偏压闭合管(60)，当轴组件(16)可操作地联接到柄部(14)时，该闭合弹簧可用来将闭合触发器(32)枢转进未致动位置中。
在本示例中，关节运动接头(52)包括双枢轴闭合套管组件(70)。双枢轴闭合套管组件(70)包括端部执行器闭合套管组件(72)，其用于以在美国专利公布2014/0263541中描述的各种方式将开口突片接合在砧座(50)上，该专利的公开内容以引用方式并入本文。应当理解，双枢轴闭合套筒组件(70)与闭合管(60)联接，使得双枢轴闭合套筒组件(70)响应于闭合触发器(32)的枢转运动而与闭合管(60)一起平移，即使当关节运动接头(52)处于铰接状态时(即，当端部执行器(18)在关节运动接头(52)处远离轴组件(16)的纵向轴线侧向偏转时)也是如此。此外，端部执行器闭合套管组件(72)与砧座(50)的接合响应于双枢轴闭合套管组件(70)和闭合管(60)的远侧平移而提供砧座(50)朝向钉仓(20)的枢转移动；以及响应于双枢轴闭合套管组件(70)和闭合管(60)的近侧平移而提供砧座(50)远离钉仓(20)的枢转移动。尽管本示例的轴组件(16)包括关节运动接头(52)，但其他可互换轴组件可能缺乏关节运动能力。
如图3所示，底盘(64)包括在其上形成的一对锥形附接部分(74)，所述锥形附接部分适于容纳在框架(28)的远侧附接凸缘部分(78)内形成的相应燕尾形狭槽(76)内。每个燕尾形狭槽(76)可以是锥形，或大致V形，以坐置方式将附接部分(74)接收在其中。轴附接凸耳(80)形成于中间击发轴(82)的近侧端部上。因此，当可互换轴组件(16)联接到柄部(14)时，轴附接凸耳(80)被接收在形成于纵向驱动构件(86)的远侧端部中的击发轴附接支架(84)中。当轴附接凸耳(80)接收在击发轴附接支架(84)中时，中间击发轴(82)将与纵向驱动构件(86)一起纵向平移。如本领域中已知的，当中间击发轴(82)向远侧平移时，中间击发轴(82)致动端部执行器(18)以将钉驱动到组织中并切割组织。仅以举例的方式，端部执行器(18)的这种致动可根据美国专利公布2015/0280384的教导内容中的至少一些教导内容进行，该专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或根据本文引用的各种其他参考文献的教导内容进行。
图4A至图4C示出了在端部执行器(18)的不同致动状态期间的柄部组件(11)的不同状态。在图4A中，柄部组件(11)处于闭合触发器(32)位于非致动枢转位置并且击发触发器(33)位于非致动枢转位置的状态。在该阶段，端部执行器(18)处于打开状态，其中砧座(50)枢转远离钉仓(20)。
在图4B中，柄部组件(11)处于闭合触发器(32)位于致动枢转位置的状态。如上所述，闭合触发器(32)将被锁定在该位置，直到操作员致动释放按钮组件(46)。在此阶段，端部执行器处于闭合但未击发状态，其中砧座(50)朝向钉仓(20)枢转，使得组织在砧座(50)和仓(20)之间被压缩。然而，击发轴(82)尚未向远侧驱动以致动来自钉仓(20)的钉，并且击发轴(82)的远侧端部处的刀尚未切断砧座(20)和钉仓(20)之间的组织。应当指出，击发触发器(33)处于图4B中的部分致动的枢转位置，这是由于闭合触发器(32)从非致动枢转位置到致动枢转位置的行进。然而，仅提供击发触发器33的这种运动，以便为操作者改善对击发触发器33的接近。换句话说，击发触发器(33)从图4A所示的位置到图4B所示的位置的这种移动尚未激活击发序列。
在图4C中，柄部组件处于闭合触发器(32)保持在致动枢转位置并且击发触发器(33)已枢转至致动枢转位置的状态。击发触发器(33)的这种致动激活马达(118)以纵向地驱动纵向驱动构件(86)，这继而纵向地驱动击发轴(82)。击发轴(82)的纵向移动导致钉从钉仓(20)致动到在砧座(50)和钉仓(20)之间压缩的组织中；并且进一步导致在砧座(50)和钉仓(20)之间压缩的组织被切断。在一些型式中，提供了附加的安全触发器。例如，附加的安全触发器可以防止击发触发器(33)的致动，直到安全触发器被致动为止。换句话说，在达到图4B所示的状态之后，当操作员准备致动击发触发器(33)时，操作员必须首先致动安全触发器并且然后致动击发触发器(33)。应该理解的是，安全触发器的存在可防止击发触发器(33)的意外致动。
还应当理解，在本示例中，通过闭合触发器(32)和砧座(50)之间的纯机械联接来提供砧座(50)朝向钉仓(20)的致动，使得马达(118)不用于致动砧座(50)。还应当理解，在本示例中，通过马达(118)的激活来提供击发轴(82)的致动(并且因此，钉仓(20)的致动)。此外，在本示例中，通过马达(118)的激活来提供关节运动接头(52)的致动。关节运动接头(52)的这种机动化致动经由驱动构件(86)的纵向平移来提供。轴组件(16)内的离合器组件(未示出)可操作以选择性地将驱动构件(86)的纵向平移与用于驱动关节运动接头(52)或致动钉仓(20)的特征部联接。经由离合器组件的这种选择性联接基于闭合触发器(32)的枢转位置。具体地，当闭合触发器(32)处于图4A所示的非致动位置时，马达(118)的激活(响应于关节运动控制摇杆(112)的激活)将驱动关节运动接头(52)。当闭合触发器(32)处于图4B所示的致动位置时，马达(118)的激活(响应于击发触发器(33)的致动)将致动钉仓(20)。仅以举例的方式，离合器组件可根据美国专利公布2015/0280384的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
在本示例中，柄部组件(11)还包括“原位”按钮(114)。仅以举例的方式，当砧座(50)位于闭合位置时，“原位”按钮(114)可操作以激活马达(118)以便使驱动构件(86)向近侧缩回到最近侧的“原位”位置。此外或替代地，当砧座(50)处于打开位置时，“原位”按钮(114)可操作以激活马达(118)以便驱动关节运动接头(52)来达到非关节运动状态，使得端部执行器(18)与轴组件(16)同轴对准。此外或替代地，“原位”按钮(114)可以激活图形用户界面(116)以返回到“原位”屏幕。参考本文的教导内容，响应于“原位”按钮(114)的激活而可以提供的其他合适的操作对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
本示例的轴组件(16)还包括用于将轴组件(16)可拆卸地联接到柄部组件(11)，并且更具体地联接到框架(28)的闩锁系统。仅以举例的方式，该闩锁系统可以包括可移动地联接至底盘(64)的锁定轭或其他种类的锁定构件。如图3所示，这样的锁定轭可包括两个向近侧突出的锁定凸耳(96)，其被构造用于与框架(28)中的对应锁定棘爪或凹槽(98)可释放地接合。在一些型式中，锁定轭被弹性构件(例如，弹簧等)沿近侧方向偏置。锁定轭的致动可通过可滑动地安装在闩锁致动器组件(102)上的闩锁按钮(100)来实现，该闩锁致动器组件安装到底盘(64)。闩锁按钮(100)可相对于锁定轭沿近侧方向偏置。锁定轭可通过沿远侧方向推动闩锁按钮(100)而移动到解锁位置，这也使锁定轭枢转成不再与框架(28)保持接合。当锁定轭与框架(28)“保持接合”时，锁定凸耳(96)保持坐置在对应的锁定棘爪或凹槽(98)内。进一步仅以举例的方式，根据2017年3月30日公布的标题为“Surgical StaplingInstrument with Shaft Release,Powered Firing,and Powered Articulation”的美国公布2017/0086823的教导内容中的至少一些教导内容，轴组件(16)可与柄部组件(11)可移除地联接，该公布的公开内容以引用方式并入本文；根据美国专利公布2015/0280384的教导内容中的至少一些教导内容可移除地联接，该专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或以任何其他合适的方式可移除地联接。
为了开始轴组件(16)和柄部组件(11)之间的联接过程，临床医生可将可互换轴组件(16)的底盘(64)定位在框架(28)上方或附近，使得在底盘(64)上形成的锥形附接部分(74)与框架(28)中的燕尾形狭槽(76)对准。然后临床医生可沿垂直于轴组件(16)的纵向轴线的安装轴线(IA)移动轴组件(16)，以使附接部分(74)坐置成与对应的燕尾形接收狭槽(76)“可操作地接合”。这样做时，中间击发轴(82)上的轴附接凸耳(80)也将坐置在可纵向移动的驱动构件(86)中的支架(84)中，并且第二闭合连杆(38)上的销(42)的部分将坐置在闭合梭动件(62)中的对应钩(66)中。如本文所用，术语“可操作地接合”在两个部件的情况下指所述两个部件彼此充分地接合，使得一旦向其施加致动运动，所述部件便可以执行其预期动作、功能和/或规程。
如上文所讨论，可互换轴组件(16)的至少五个系统可操作地与柄部(14)的至少五个对应系统联接。第一系统包括框架系统，该框架系统将轴组件(16)的框架或脊与柄部(14)的框架(28)联接和/或对齐。第二系统是将轴组件(16)可释放地锁定到柄部(14)的闩锁系统。
第三系统为将柄部(14)的闭合触发器(32)与轴组件(16)的闭合管(60)和砧座(50)可操作地连接的闭合驱动系统(30)。如上文所概述，轴组件(16)的闭合梭动件(62)与第二闭合连杆(38)上的销(42)接合。通过闭合驱动系统(30)，砧座(50)基于闭合触发器(32)朝向和远离手枪式握把(26)的枢转移动而朝向和远离钉仓(20)枢转。
第四系统是将柄部(14)的击发触发器(33)与轴组件(16)的中间击发轴(82)可操作地连接的关节运动和击发驱动系统。如上文所概述，轴附接凸耳(80)与纵向驱动构件(86)的支架(84)可操作地连接。该第四系统根据闭合触发器(32)的枢转位置提供对关节运动接头(52)或钉仓(20)的机动化致动。当闭合触发器(32)处于非致动枢转位置时，第四系统可操作地将关节运动控制摇杆(112)与关节运动接头(52)连接，由此提供端部执行器(18)在关节运动接头(52)处朝向和远离轴组件(11)的纵向轴线的机动化枢转偏转。当闭合触发器(32)处于致动枢转位置时，第四系统将击发触发器(33)与钉仓(20)可操作地连接，从而响应于击发触发器(33)的致动而缝合和切割捕获在砧座(50)和钉仓(20)之间的组织。
第五系统是电气系统，其可以向柄部(14)中的控制电路(117)发信号告知轴组件(16)已与柄部(14)可操作地接合以在轴组件(16)和柄部(14)之间传导功率和/或传送信号。在本示例中并且如图3所示，轴组件(16)包括可操作地联接轴组件(16)的电路板的电连接器(106)。电连接器(106)被构造用于配合接合与控制电路(117)联接的对应电连接器(108)。在本示例中，连接器(106,108)为导电电触点的形式，当轴组件(16)与柄部(14)联接时，该导电电触点被互补地构造和定位成彼此接合。另外，连接器(106)被弹性偏压以相对于轴组件(16)的其余部分向近侧突出。有关电路和控制系统的更多细节可以在其公开内容以引用方式并入本文的美国专利公布2014/0263541以及其公开内容以引用方式并入本文的美国专利公布2015/0272575中找到。
参考本文的教导内容，可与柄部(14)的对应系统可操作地联接的可互换轴组件(16)的其它种类的系统对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
如上所述，本示例的柄部组件(11)包括图形用户界面(116)。仅以举例的方式，图形用户界面(116)可以用于显示关于电池(110)的操作状态、端部执行器(18)的操作状态、关节运动接头(52)的操作状态、触发器(32、33)的操作状态的各种信息、和/或任何其他种类的信息。参考本文的教导内容，可以经由图形用户界面显示的其他合适种类的信息对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
柄部组件(11)可被构造成用于与可互换的轴组件结合使用，该可互换的轴组件包括适于支撑不同尺寸和类型的钉仓，具有不同的轴长度、尺寸和类型等。仅以举例的方式，图6示出了可与柄部组件(11)一起使用的各种不同类型的轴组件(16,120,130,140)。具体地，图6示出了具有端部执行器(122)的圆形缝合器轴组件(120)，该端部执行器可操作以执行圆形缝合操作(例如，端端吻合)；具有端部执行器(132)的线性缝合器轴组件(130)，该端部执行器可操作以执行线性缝合操作；以及具有端部执行器(142)的第二内镜切割器轴组件(140)，该端部执行器可操作以执行与端部执行器(18)相同种类的缝合和切割操作。然而，在该示例中，轴组件(140)比轴组件(16)更短，轴组件(140)的直径小于轴组件(16)的直径，并且端部执行器(142)小于端部执行器(18)。应当理解，这些各种外科缝合钉轴组件(16,120,130,140)仅是例示性示例。
还应当理解，控制电路(117)可以被构造为检测与柄部组件(11)联接的轴组件(16、120、130、140)的种类，并且选择适合于该特定种类的轴组件(16、120、130、140)的控制算法。作为另一个仅示意性示例，每个轴组件(16、120、130、140)可以具有存储适合于该特定种类的轴组件(16、120、130、140)的控制算法的芯片或其他存储器装置；并且在轴组件(16、120、130、140)与柄部组件(11)联接之后，控制电路(117)可以接收并执行该控制算法。
此外，柄部组件(11)也可以有效地与各种其他可互换的轴组件一起使用，包括被构造为向适于与各种外科应用和规程结合使用的端部执行器布置施加其他运动和各种种类的能量(例如射频(RF)能量、超声能量和/或运动)的那些组件。此外，端部执行器、轴组件、柄部、外科器械和/或外科器械系统可利用任何合适的一种或多种紧固件来紧固组织。例如，包括可移除地被存储在其中的多个紧固件的紧固件仓能够可移除地插入轴组件的端部执行器中和/或附接到轴组件的端部执行器。此类仓的各种示例被公开在本文引用的各种参考文献中。
本文所公开的各种轴组件(16)可采用传感器和各种其他部件，这些传感器和各种其他部件需要与柄部组件(11)中的控制电路(117)电连通。可以经由配合的电连接器(106、108)来提供电连通。仅以举例的方式，此类传感器和其他部件可根据美国专利公布2015/0272575的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作，该专利的公开内容以引用方式并入本文。除此之外或可选地，器械(10)可根据本文引用的各种其他参考文献的任何其他参考文献的教导内容中的至少一些教导内容来构造和操作。
应当理解，本文的各种教导内容也可以有效地与机器人控制式外科系统结合使用。因此，术语“外壳”或“主体”也可涵盖机器人系统的容纳或以其它方式可操作地支撑至少一个驱动系统的外壳、主体或类似部分，其中所述至少一个驱动系统被构造成能够生成和施加可用于致动本文所公开的可互换轴组件及其相应的等同物的至少一个控制运动。术语“框架”可指手持式外科器械的一部分。术语“框架”还可表示机器人控制的外科器械的一部分和/或机器人系统的可用以可操作地控制外科器械的一部分。仅以举例的方式，本文所公开的可互换轴组件可与2015年7月7日发布的名称为“Surgical Stapling Instrumentswith Rotatable Staple Deployment Arrangements”的美国专利公布9,072,535中公开的任何各种机器人系统、器械、部件和方法一起使用，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
II.具有密封特征部的示例性外科器械
在一些情况下，可能有利的是使在液体可能到达电连接器(106,108)的过程中常用的电动外科器械(10)的电连接器(106,108)受到保护而免于液体暴露。具体地，外科器械(10)的轴组件(16)与柄部组件(11)之间的接合部包括对于外科器械(10)的性能而言必不可少的电连接器(106,108)。将流体引入这些连接器(106,108)可能形成短路，防止连接器(106,108)之间的恰当接触，或以其它方式不利地影响轴组件(16)和柄部组件(11)的相应电路之间的电连接，从而降低外科器械(10)的功能性。在外科器械(10)的电连接器(106,108)的相邻处包括柔性或可压缩元件可能有利于保护电触点免于潜在的液体暴露。当外科外科器械(10)的轴组件(16)和柄部组件(11)联接在一起时，柔性或可压缩元件还可用于清洁电连接器(106,108)。
虽然在上述器械(10)的上下文中提供了以下示例，但以下教导内容可易于应用于各种其它种类的器械。仅以举例的方式，以下教导内容可易于应用于美国专利公布2015/0280384中所述的器械，该专利的公开内容以引用方式并入本文。进一步仅以举例的方式，以下教导内容可易于应用于美国专利公布2016/0249917中所述的器械，该专利的公开内容以引用方式并入本文。可应用以下教导内容的其他类型的器械对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
图7至图9示出了安装在上述外科器械(10)的示例性变型上的示例性刮水器(200)，以下明确详述的教导内容除外。刮水器(200)位于轴组件(16)的近侧外壳或喷嘴(54)上。刮水器(200)被定位在轴组件(16)的底盘(64)上，并且具有在锥形附接部分(74)之间延伸的横向长度。刮水器(200)被构造成能够从底盘(64)向近侧延伸一定长度，该长度允许锥形附接部分(74)和刮水器(200)被接收并且紧密贴合在柄部组件(11)的对应燕尾形狭槽(76)内。刮水器(200)被定位成邻接电连接器(106)的下方和轴组件(16)的轴附接凸耳(80)的正上方。虽然未示出，但应当理解，刮水器(200)可类似地位于柄部组件(11)上的不同位置，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。如图10所示，刮水器(200)包括顶表面(202)、底表面(204)和延伸边缘(206)。顶表面(202)被定位成与底表面(204)相对并且面向轴组件(16)的电连接器(106)，而底表面(204)面向轴组件(16)的轴附接凸耳(80)。顶表面(202)与底表面(204)分开延伸边缘(206)的厚度。
刮水器(200)被构造成能够在顶表面(202)与底表面(204)之间形成流体不可渗透的密封，从而抑制顶表面(202)与底表面(204)之间的流体连通。刮水器(200)由弹性体材料(例如，橡胶、硅树脂等)形成，该弹性体材料被构造成能够在接触边缘(206)抵靠柄部组件(11)位于电连接器(108)正下方的交接表面紧密贴合时横向压缩，以在刮水器(200)与外壳(12)之间形成流体不可渗透的密封。刮水器(200)另外由疏水性材料形成，该疏水性材料被构造成能够沿顶表面(202)和底表面(204)排斥水。参考本文的教导内容，对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的是，刮水器(200)可由为接触边缘(206)以及沿顶表面(202)和底表面(204)的抗水表面提供压缩能力的各种合适材料形成。应当理解，刮水器(200)也可涂覆有疏水性材料，由此提供沿顶表面(202)、底表面(204)和接触边缘(206)的合适抗液体特性。
在本示例中，轴组件(16)被构造成用于如上所述可操作地附接到外壳(12)。此外，轴组件(16)的电连接器(106)被构造成用于与柄部组件(11)的对应电连接器(108)配合接合。如图8所示，在将轴组件(16)附接到外壳(12)时，刮水器(200)在电连接器(106,108)的配合接合下方以及在轴附接凸耳(80)与击发轴附接支架(84)的联接上方形成机械屏障。接触边缘(206)用于在刮水器(200)与柄部组件(11)位于电连接器(108)正下方的交接表面之间形成流体不可渗透的密封。由刮水器(200)形成的密封有效地抑制刮水器(200)下方进入的任何流体接触电连接器(106,108)。
如前所述，电连接器(106)与轴组件(16)的电路可操作地联接。此外，电连接器(108)可操作地连接到外壳(12)的控制电路(117)。控制电路(117)被构造成能够在轴组件(16)与柄部(14)可操作地接合之后从轴组件(16)的电路接收并处理一个或多个信号。通过在顶表面(202)与底表面(204)之间形成密封，刮水器(200)通过机械屏障来保护轴组件(16)的电路与控制电路(117)之间的电连通，该机械屏障用于将电连接器(106,108)与轴组件(16)和柄部组件(11)在底表面(204)下方的剩余接合部隔离。如果没有刮水器(200)，电连接器(106,108)可能原本暴露于流体和/或其它碎屑中，这可能妨碍控制电路(117)通过电连接器(106,108)与轴组件(16)的连通的能力，由此使得外科器械(10)完全无法操作。
图9示出了在轴组件(16)和柄部组件(11)的接合部处流体进入(220)外科器械(10)的预期路径。由于电连接器(106)的下方存在刮水器(200)，一旦遇到刮水器(200)的底表面(204)，流体进入(220)的路径就被迫重新导向其路线。由于通过刮水器(200)与柄部组件(11)位于电连接器(108)正下方的对应交接表面之间的接触边缘(206)形成流体不可渗透的密封，因此流体进入(220)被迫在与刮水器(200)相对并远离刮水器由此远离电连接器(106,108)的方向上行进。
在本示例中，刮水器(200)可进一步用作外科器械(10)的擦拭特征部。接触边缘(206)被构造成能够在轴组件(16)联接到外壳(12)时以及类似地在轴组件(16)从外壳(12)解除联接时接触外壳(12)的电连接器(108)。由于刮水器(200)的定位邻接电连接器(106)的下方和轴附接凸耳(80)的正上方，并且结合刮水器(200)从底盘(64)的近侧延伸，接触边缘(206)可在轴组件(16)联接到外壳(12)时以及类似地在轴组件(16)从外壳(12)解除联接时有规律地压靠电连接器(108)，从而沿电连接器(108)进行擦拭。通过在将轴组件(16)安装到外壳(12)和拆卸的过程中压靠电连接器(108)，接触边缘(207)可为电连接器(108)提供清洁和/或擦拭功能性，从而去除在电连接器(108)与轴组件(16)的电连接器(106)电连接之前可能存在于电连接器(108)上的任何流体和/或碎屑。接触边缘(206)可另外由吸收性材料形成，从而随着轴组件(16)附接到外壳(12)时接触边缘(206)抵靠电连接器(108)通过时，吸收可能存在于电连接器(108)上的任何流体和/或其它碎屑。
如图10至图13所示，刮水器(200)和接触边缘(206)可包括各种形状、轮廓和构型。具体地，如图10所示，刮水器(200)可包括正方形顶表面和底表面(202,204)，其接触边缘(206)具有平坦的面。如图11所示，刮水器(300)可包括倒角的顶表面和底表面(302,304)以及倒圆的接触边缘(306)。此外，如图12所示，刮水器(400)的顶表面和底表面(402、404)可具有正方形轮廓，而接触边缘(406)具有粗毛边缘。在刮水器(400)的一些型式中，接触边缘(406)可包括用于电连接器(108)上的每个电触点的刷毛。在这种情况下，接触边缘(406)上的每个刷毛可根据相应电触点的尺寸和形状来确定尺寸和形状。在其它型式中，刮水器(400)可包括比电连接器(108)上的电触点数量更多或更少的沿接触边缘(406)的刷毛。类似地，刮水器(500)包括具有细毛接触边缘(506)的方形顶表面和底表面(502,504)。参考本文的教导内容，对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的是，刮水器(200,300,400,500)和接触边缘(206,306,406,506)可包括各种其它合适的形状、轮廓和构型，以适于在顶表面(202,302,402,502)与底表面(204,304,404,504)之间提供流体不可渗透的屏障。
III.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或发明人的利益继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种电动外科器械，包括：(a)轴组件，其中轴组件包括第一电连接器和与第一电连接器相邻定位的柔性元件；以及(b)柄部组件，其中柄部组件包括第二电连接器，其中柄部组件被构造成能够附接到轴组件；其中第二电连接器被构造成能够当将柄部组件附接到轴组件时与第一电连接器电连接；并且其中柔性元件被构造成能够当轴组件和柄部组件附接时抵靠柄部组件并且与第一电连接器和第二电连接器的电连接部相邻地形成抗液密封。
实施例2
根据实施例1所述的电动外科器械，其中，柔性元件能够操作，以将第一电连接器和第二电连接器的配合与轴组件和柄部组件的剩余部分分离。
实施例3
根据实施例2所述的电动外科器械，其中，柔性元件包括末端部分，其中末端部分沿柔性元件的长度横向延伸，其中末端部分从轴组件朝近侧延伸。
实施例4
根据实施例3所述的电动外科器械，其中，末端部分被构造成能够当轴组件与柄部组件联接时抵靠柄部组件压缩，使得柔性元件在轴组件与柄部组件之间形成密封。
实施例5
根据实施例4所述的电动外科器械，其中，柔性元件被构造成能够将流体重新导向远离第一电连接器和第二电连接器。
实施例6
根据实施例3至5中任一项或多项所述的电动外科器械，其中，末端部分被构造成能够当轴组件附接到柄部组件时清洁和/或擦拭第二电连接器。
实施例7
根据实施例3至6中任一项或多项所述的电动外科器械，其中，末端部分被构造成能够当轴组件从柄部组件拆卸时清洁和/或擦拭第二电连接器。
实施例8
根据实施例3至7中任一项或多项所述的电动外科器械，其中，柔性元件和末端部分由疏水性材料形成。
实施例9
根据实施例3至7中任一项或多项所述的电动外科器械，其中，柔性元件和末端部分涂覆有疏水性材料。
实施例10
根据实施例3至7中任一项或多项所述的电动外科器械，其中，柔性元件和末端部分由吸水材料形成。
实施例11
根据实施例3至10中任一项或多项所述的电动外科器械，其中，末端部分包括正方形轮廓。
实施例12
根据实施例3至10中任一项或多项所述的电动外科器械，其中，末端部分包括倒圆轮廓。
实施例13
根据实施例3至10中任一项或多项所述的电动外科器械，其中，末端部分包括带刷毛的轮廓。
实施例14
根据实施例2至13中任一项或多项所述的电动外科器械，其中，柔性元件包括正方形轮廓。
实施例15
根据实施例2至13中任一项或多项所述的电动外科器械，其中，所述柔性元件包括倒角轮廓。
实施例16
一种电动外科器械，包括：(a)轴组件，其中轴组件包括沿第一交接表面定位的第一电连接器；(b)柄部组件，其中柄部组件包括沿第二交接表面定位的第二电连接器，其中柄部组件被构造成能够附接到轴组件；以及(c)柔性元件，其中柔性元件沿第二交接表面定位在柄部组件上；其中第二电连接器被构造能够当柄部组件附接到轴组件时与第一电连接器电配合；其中柔性元件被构造成能够当柄部组件附接到轴组件时形成抗水密封；并且其中当柄部组件和轴组件附接在一起时，柔性元件能够操作以将第一电连接器和第二电连接器与第一交接表面和第二交接表面的剩余部分隔离。
实施例17
根据实施例16所述的电动外科器械，其中，柔性元件能够操作，以将第一电连接器和第二电连接器与第一交接表面和第二交接表面的剩余部分分离。
实施例18
根据实施例16至17中任一项或多项所述的电动外科器械，其中，柔性元件包括末端部分，该末端部分被构造成能够当轴组件和柄部组件附接在一起时抵靠柄部组件的第二交接表面形成密封。
实施例19
根据实施例16至18中任一项或多项所述的电动外科器械，其中，柔性元件被构造成能够将流体重新导向离开电连接器，其中末端部分被构造成能够当轴组件附接柄部组件或从其拆卸时清洁和/或擦拭第一电连接器。
实施例20
一种用于清洁外科器械的电连接器的方法，其中外科器械包括被构造成能够附接在一起的轴组件和柄部组件，其中外科器械包括被构造成能够从轴组件延伸的柔性元件，该方法包括：(a)将轴组件引导到柄部组件上；(b)抵靠着柄部组件的电连接器接触所述柔性元件，从而在电连接器的上方擦拭；(c)将轴组件附接到柄部组件；(d)从柄部组件拆轴组件；并且(e)抵靠着电连接器接触所述柔性元件，从而在电连接器的上方擦拭。
IV.杂项
应当理解，本文所述的任何型式的器械还可包括除上述那些之外或作为上述那些的替代的各种其它特征。仅以举例的方式，本文所述器械中的任一者还可包括公开于以引用方式并入本文的各种参考文献中的任一者的各种特征结构中的一者或多者。还应当理解，本文的教导内容可易于应用于本文所引述的任何其它参考文献中所述的任何器械，使得本文的教导内容可易于以多种方式与本文所引述的任何参考文献中的教导内容结合。可结合本文的教导内容的其它类型的器械对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8154USNP.0645301]，其名称为“Apparatus and Method to Determine Endof Life of Battery Powered Surgical Instrument”，与本发明提交于同一日期，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8154USNP.0645301]的教导内容组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8155USNP.0645303]，其名称为“Surgical Instrument with Integratedand Independently Powered Displays”，与本发明提交于同一日期，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8155USNP.0645303]的教导内容组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8156USNP.0645305]，其名称为“Battery Pack with Integrated CircuitProviding Sleep Mode to Battery Pack and Associated Surgical Instrument”，与本发明提交于同一日期，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8156USNP.0645305]的教导内容组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8157USNP.0645308]，其名称为“Battery Powered Surgical Instrumentwith Dual Power Utilization Circuits for Dual Modes”，与本申请同日提交，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8157USNP.0645308]的教导内容组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8158USNP.0645310]，其名称为“Powered Surgical Instrument withLatching Feature Preventing Removal of Battery Pack”，与本申请同日提交，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8158USNP.0645310]的教导内容组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8159USNP.0645320]，其题目为“Modular Powered Electrical Connectionfor Surgical Instrument with Features to Prevent Electrical Discharge”，与本申请同日提交，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8159USNP.0645320]的教导内容组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8160USNP.0645322]，其名称为“Powered Surgical Instrument withIndependent Selectively Applied Rotary and Linear Drivetrains”，与本申请同日提交，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8160USNP.0645322]的教导内容组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8161USNP.0645357]，其名称为“Powered Circular Stapler withReciprocating Drive Member to Provide Independent Stapling and Cutting ofTissue”，与本申请同日提交，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8161USNP.0645357]的教导内容组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8243USNP.0645558]，标题为“Surgical Stapler with IndependentlyActuated Drivers to Provide Varying Staple Heights”，与本申请同日提交，该专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8243USNP.0645558]的教导内容组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
还应当理解，本文中所参照的任何值的范围应当被理解为包括此类范围的上限和下限。例如，除了包括介于这些上限和下限之间的值之外，表示为“介于大约1.0英寸和大约1.5英寸之间”的范围应被理解为包括大约1.0英寸和大约1.5英寸。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。相似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于与2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and CuttingInstrument”的美国专利6,783,524的各种教导内容相结合，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
上文所述型式可被设计成在单次使用后丢弃，或者其可被设计成使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由操作者重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其它修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种电动外科器械，包括：
(a)轴组件，其中所述轴组件包括第一电连接器和与所述第一电连接器相邻定位的柔性元件；和
(b)柄部组件，其中所述柄部组件包括第二电连接器，其中所述柄部组件被构造成能够附接到所述轴组件；
其中所述第二电连接器被构造成能够当将所述柄部组件附接到所述轴组件时与所述第一电连接器电连接；并且
其中所述柔性元件被构造成能够当所述轴组件和所述柄部组件附接时抵靠所述柄部组件并且与所述第一电连接器和所述第二电连接器的电连接部相邻地形成抗液密封。
2.根据权利要求1所述的电动外科器械，其中，所述柔性元件能够操作，以将所述第一电连接器和所述第二电连接器的配合与所述轴组件和所述柄部组件的剩余部分分离。
3.根据权利要求2所述的电动外科器械，其中，所述柔性元件包括末端部分，其中所述末端部分沿所述柔性元件的长度横向延伸，其中所述末端部分从所述轴组件朝近侧延伸。
4.根据权利要求3所述的电动外科器械，其中，所述末端部分被构造成能够当所述轴组件与所述柄部组件联接时抵靠所述柄部组件压缩，使得所述柔性元件在所述轴组件与所述柄部组件之间形成密封。
5.根据权利要求4所述的电动外科器械，其中，所述柔性元件被构造成能够将流体重新导向远离所述第一电连接器和所述第二电连接器。
6.根据权利要求3所述的电动外科器械，其中，所述末端部分被构造成能够当所述轴组件附接到所述柄部组件时清洁和/或擦拭所述第二电连接器。
7.根据权利要求3所述的电动外科器械，其中，所述末端部分被构造成能够当所述轴组件从所述柄部组件拆卸时清洁和/或擦拭所述第二电连接器。
8.根据权利要求3所述的电动外科器械，其中，所述柔性元件和所述末端部分由疏水性材料形成。
9.根据权利要求3所述的电动外科器械，其中，所述柔性元件和所述末端部分涂覆有疏水性材料。
10.根据权利要求3所述的电动外科器械，其中，所述柔性元件和所述末端部分由吸水材料形成。
11.根据权利要求3所述的电动外科器械，其中，所述末端部分包括正方形轮廓。
12.根据权利要求3所述的电动外科器械，其中，所述末端部分包括倒圆轮廓。
13.根据权利要求3所述的电动外科器械，其中，所述末端部分包括带刷毛的轮廓。
14.根据权利要求2所述的电动外科器械，其中，所述柔性元件包括正方形轮廓。
15.根据权利要求2所述的电动外科器械，其中，所述柔性元件包括倒角轮廓。
16.一种电动外科器械，包括：
(a)轴组件，其中所述轴组件包括沿第一交接表面定位的第一电连接器；
(b)柄部组件，其中所述柄部组件包括沿第二交接表面定位的第二电连接器，其中所述柄部组件被构造成能够附接到所述轴组件；和
(c)柔性元件，其中所述柔性元件沿所述第二交接表面定位在所述柄部组件上；
其中所述第二电连接器被构造成能够当将所述柄部组件附接到所述轴组件时与所述第一电连接器电配合；
其中所述柔性元件被构造成能够当所述柄部组件附接到所述轴组件时形成抗水密封；并且
其中当所述柄部组件和所述轴组件附接在一起时，所述柔性元件能够操作以将所述第一电连接器和所述第二电连接器与所述第一交接表面和所述第二交接表面的剩余部分隔离。
17.根据权利要求16所述的电动外科器械，其中，所述柔性元件能够操作，以将所述第一电连接器和所述第二电连接器与所述第一交接表面和所述第二交接表面的剩余部分分离。
18.根据权利要求16所述的电动外科器械，其中，所述柔性元件包括末端部分，所述末端部分被构造成能够当所述轴组件和所述柄部组件附接在一起时抵靠所述柄部组件的所述第二交接表面形成密封。
19.根据权利要求16所述的电动外科器械，其中，所述柔性元件被构造成能够将流体重新导向离开所述电连接器，其中所述末端部分被构造成能够当所述轴组件附接所述柄部组件或从其拆卸时清洁和/或擦拭所述第一电连接器。
20.一种用于清洁外科器械的电连接器的方法，其中所述外科器械包括被构造成能够附接在一起的轴组件和柄部组件，其中所述外科器械包括被构造成能够从所述轴组件延伸的柔性元件，所述方法包括：
(a)将所述轴组件引导到所述柄部组件上；
(b)抵靠着所述柄部组件的电连接器接触所述柔性元件，从而在所述电连接器的上方擦拭；
(c)将所述轴组件附接到所述柄部组件；
(d)从所述柄部组件拆卸所述轴组件；以及
(e)抵靠着所述电连接器接触所述柔性元件，从而在所述电连接器的上方擦拭。
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