CN110799117B - 具有向电池组和相关联外科器械提供睡眠模式的集成电路的电池组 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种设备，该设备包括柄部组件和电池组。柄部组件包括外壳和位于外壳内的第一控制电路。电池组组件包括功率源和第二控制电路。功率源被构造成能够从第一状态选择性地转变到第二状态。功率源被构造成能够在所述第一状态使柄部组件的第一控制电路通电。功率源被构造成能够在所述第二状态不使柄部组件的第一控制电路通电。第二控制电路被构造成能够使功率源在第一状态和第二状态之间转变。

Description

具有向电池组和相关联外科器械提供睡眠模式的集成电路的 电池组
背景技术
在一些环境下，内窥镜式外科器械相对于传统的开放式外科装置来说是优选的，因为较小的切口可减少术后恢复时间和并发症。因此，一些内窥镜式外科器械可适于通过套管针的插管来将远侧端部执行器放置在期望的外科手术部位。这些远侧端部执行器(例如，内镜切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置、以及使用超声波振动、RF、激光等的能量递送装置)可以各种方式接合组织，以实现诊断效果或治疗效果。内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。此种轴可使得能够插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转，以由此有利于将端部执行器定位在患者体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征部而进一步有利于定位该端部执行器，使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其它方式相对于轴的纵向轴线偏转。
内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。在以下专利中公开了仅示例性的外科缝合器：2006年2月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing andFiring Systems”的美国专利7,000,818；2008年6月3日公布的名称为“ArticulatingSurgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam FiringMechanism”的美国专利7,380,696；2008年7月29日公布的名称为“Surgical Stapling andCutting Device”的美国专利7,404,508；2008年10月14日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout”的美国专利7,434,715；2010年5月25日公布的名称为“Disposable Cartridge with Adhesive forUse with a Stapling Device”的美国专利7,721,930；2013年4月2日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector”的美国专利8,408,439；和2013年6月4日公布的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrumentwith Electric Actuator Directional Control Assembly”的美国专利8,453,914。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式并入本文。
尽管上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术中，但应当理解，此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其它非内窥镜式手术中。仅以举例的方式，在胸廓外科手术中，外科缝合器可通过胸廓切开术被插入并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官，所述胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。此类手术可包括使用缝合器来切断和闭合通向肺部的血管。例如，在从胸腔中取出器官之前，可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然，外科缝合器可用于各种其它情况和手术中。
可特别适合或通过胸廓切开术使用的外科缝合器的示例被公开在2014年8月28日公布的标题为“Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinionand Opposing Racks”的美国专利申请公布No.2014/0243801；2014年8月28日公布的标题为“Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument”的美国专利申请公布No.2014/0239041；2014年8月28日公布的标题为“Surgical Instrument withMulti-Diameter Shaft”的美国专利申请公布No.2014/0239038；以及2014年8月28日公布的标题为“Installation Features for Surgical Instrument End EffectorCartridge”的美国专利申请公布No.2014/0239044中。上述美国专利申请中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。
尽管已经制造和使用了若干外科器械和系统，但据信在本发明人之前无人制造或使用所附权利要求中描述的本发明。
附图说明
尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考标号指示相同的元件，并且其中：
图1示出了包括可互换轴组件和柄部组件的示例性外科器械的透视图；
图2描绘了图1的器械的透视图，其示出从器械的柄部组件拆卸的轴组件；
图3示出了图1的器械的部分透视图，其示出从器械的柄部组件拆卸的轴组件；
图4A描绘了图1的器械的近侧部分的侧正视图，其中闭合触发器处于第一枢转位置并且击发触发器处于第一枢转位置；
图4B描绘了图1的器械的近侧部分的侧正视图，其中闭合触发器处于第二枢转位置并且击发触发器处于第二枢转位置；
图4C描绘了图1的器械的近侧部分的侧正视图，其中闭合触发器处于第二枢转位置并且击发触发器处于第三枢转位置；
图5描绘了图1的器械的近侧部分的透视图，其中从柄部组件移除电池；
图6描绘了可与图1的器械一起使用的替代轴组件的阵列的侧正视图；
图7A描绘了可易于结合到图1的外科器械中的示例性替代柄部组件和示例性替代电池组的示意图，其中柄部组件和电池组彼此分离；
图7B描绘了图7A的柄部组件和电池组的示意图，其中柄部组件和电池组彼此联接；
图8描绘了图7A的柄部组件和电池组的局部透视图，其中一部分脱离以露出内部部件；
图9描绘了可易于结合到图7A的柄部组件或图1的外科器械中的另一个示例性替代电池组的示意图；并且
图10描绘了示例性预消毒流体分配组件的透视图。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且设想本技术的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其它示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其它不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
另外应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。因此，下述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
为公开的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中为相对于抓握具有远侧外科端部执行器的外科器械的操作者或其他操作者定义的。术语“近侧”是指元件的更靠近操作者或其他操作者的位置，并且术语“远侧”是指元件的更靠近外科器械的外科端部执行器并更远离操作者或其他操作者的位置。尽管本文所述的外科器械包括用于切割和缝合的机动化工具，但应当理解，本文所述的构型可结合任何合适类型的电外科器械来使用，所述电外科器械为例如诸如切割器、抱握器、缝合器、RF切割器/凝固器、超声切割器/凝固器和激光切割器/凝固器。
I.示例性外科器械的概述
图1描绘了包括柄部组件(11)和可移除轴组件(16)的马达驱动外科切割和紧固器械(10)。在一些型式中，柄部组件(11)和轴组件(16)各自作为单次使用的一次性部件提供。在一些其他型式中，柄部组件(11)和轴组件(16)各自作为可重复使用的部件提供。作为另一个仅示例性的示例，轴组件(16)可以作为单次使用的一次性部件提供，而柄部组件作为可重复使用的部件提供。参考本文的教导内容，柄部组件(11)和轴组件(16)的可重复使用型式可以被适当地再处理以用于再使用的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
本示例的柄部组件(11)包括外壳(12)、闭合触发器(32)和击发触发器(33)。外壳(12)的至少一部分形成被构造成能够由临床医生抓握、操纵和致动的柄部(14)。外壳(12)被构造用于操作地附接到轴组件(16)，该轴组件具有操作地联接到其上的外科端部执行器(18)。如下所述，端部执行器(18)被构造为执行一个或多个外科手术任务或规程。具体地，图1中所示示例的端部执行器(18)能够操作以类似于常规内窥镜的端部执行器的方式执行外科切割和吻合程序，但是应当理解，这仅仅是一个例示性示例。
图1示出了具有操作地联接到柄部组件(11)的可互换轴组件(16)的外科器械(10)。图2-图3示出了可互换轴组件(16)到柄部(14)的外壳(12)的附接。柄部(14)包括一对可互换柄部外壳段(22、24)，这对柄部外壳段可通过螺钉、按扣特征部、粘合剂等互连。在所示布置中，柄部外壳段(22、24)配合以形成可由临床医生抓握和操纵的手枪式握持部(26)。如将在下文进一步详细地讨论，柄部(14)操作地支撑其中的多个驱动系统，这些驱动系统被构造成能够生成各种控制动作并且将这些控制动作施加到操作地附接到其上的可互换轴组件(16)的对应部分。如也将在下面进一步详细讨论的，触发器(32、33)可朝着手枪式握持部(26)枢转以激活柄部(14)中的至少一些驱动系统。
柄部组件(11)中的至少一些驱动系统最终由马达(118)驱动，该马达在图5中示意性地示出。在本示例中，马达(118)位于手枪式握持部(26)中，但应当理解，马达(118)可以位于任何其他合适的位置处。马达(118)从电池组(110)接收功率，该电池组固定到柄部(14)。在本示例中，并且如图5所示，电池组(110)可从柄部(14)移除。在一些其他型式中，电池组(110)不可从柄部(14)移除。在一些此类型式中，电池组(110)(或其变型)完全包含在柄部外壳段(22、24)内。参考本文的教导内容，马达(118)和电池组(110)可采用的各种合适的形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
也如图5中示意性所示，控制电路(117)包含在柄部(14)内。仅以举例的方式，控制电路(117)可包括微控制器和/或各种其他部件，如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。控制电路(117)被构造为存储并执行控制算法以驱动马达(118)。控制电路(117)还被构造为驱动位于柄部组件(11)的近侧端部处的图形用户界面(116)。在一些型式中，控制电路(117)被构造为接收并处理来自轴组件(16)的一个或多个信号。仅以举例的方式，控制电路(117)可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：于2015年10月1日公布的名称为“Surgical Instrument Comprising aSensor System”的美国专利公布2015/0272575，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，控制电路(117)可被构造和操作的其他合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
如图3中最佳所示，柄部(14)的框架(28)操作地支撑多个驱动系统。在该特定示例中，框架(28)操作地支撑通常被标记为(30)的“第一”或闭合驱动系统，该“第一”或闭合驱动系统可用于将闭合和打开动作施加到操作地附接或联接到其的可互换轴组件(16)。同样在该特定示例中，闭合驱动系统(30)包括呈由框架(28)可枢转地支撑的闭合触发器(32)的形式的致动器。更具体地说，闭合触发器(32)通过销(未显示)可枢轴地联接到外壳(14)。此类布置使得闭合触发器(32)能够由临床医生操纵，使得当临床医生抓握柄部(14)的手枪式握持部(26)时，闭合触发器(32)可被轻易地从起始或“未致动”位置(图4A)朝手枪式握持部(26)枢转到“致动”位置；并且更具体地是到完全压缩或完全致动的位置(图4B)。闭合触发器(32)可由弹簧或其他偏压布置(未示出)偏压到未致动位置中。
在本示例中，闭合驱动系统(30)还包括可枢转地联接到闭合触发器(32)的闭合连杆组件(36)。闭合连杆组件(36)的一部分在图3中示出。闭合连杆组件(36)可包括通过销(未示出)枢转地联接到闭合触发器(32)的第一闭合连杆(未示出)和第二闭合连杆(38)。第二闭合连杆(38)在本文中也可被称为“附接构件”并且包括横向附接销(42)。如图3所示，当将轴组件(16)从柄部组件(11)上拆下时，附接销(42)暴露。当轴组件(16)与柄部组件(11)联接时，附接销(42)因此可以与轴组件(16)的互补特征部联接，如下文更详细地描述。
继续参见图1-图3，第一闭合连杆(未示出)被构造成能够与枢转地联接到框架(28)的闭合释放组件(44)配合。在至少一个示例中，闭合释放组件(44)具有在其上形成的远侧突起的锁定爪(未示出)的释放按钮组件(46)。释放按钮组件(46)可通过释放弹簧(未示出)在逆时针方向上枢转。当临床医生将闭合触发器(32)从其未致动位置朝柄部(14)的手枪式握持部(26)按压时，第一闭合连杆(未示出)向上枢转到其中锁定爪(未示出)下降成与第一闭合连杆(未示出)保持接合，由此防止闭合触发器(32)返回到未致动位置的点。因此，闭合释放组件(44)用于将闭合触发器(32)锁定在完全致动位置中。
当临床医生期望将闭合触发器(32)从致动位置解锁以返回到未致动位置时，临床医生通过向远侧推进释放按钮组件(46)来简单地枢转闭合释放按钮组件(46)，使得锁定爪(未示出)被移动成与第一闭合连杆(未示出)不再接合。当锁定止动器(未示出)已经移动而不与第一闭合连杆(未示出)接合时，响应于将闭合触发器(32)推回至未致动位置的弹性偏压，闭合触发器(32)可返回到未致动位置。也可采用其它闭合触发器锁定构造和释放构造。
可互换轴组件(16)还包括关节运动接头(52)和关节运动锁(未示出)，该关节运动接头和关节运动锁可被构造成能够将端部执行器(18)可释放地保持在相对于轴组件(16)的纵向轴线的期望位置中。在本示例中，如本领域所公知的，关节运动接头(52)被构造成允许端部执行器(18)从轴组件(16)的纵向轴线横向偏转离开。仅以举例的方式，端部执行器(18)、关节运动接头(52)和关节运动锁(未示出)可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：2014年9月18日公布的名称为“Articulatable SurgicalInstrument Comprising an Articulation Lock”的美国专利公布2014/0263541。
在本示例中，基于来自操作员的经由柄部组件(11)上的关节运动控制摇杆(112)的控制输入，经由马达(118)使关节运动接头(52)处的关节运动机动化。仅以举例的方式，当操作员在关节运动控制摇杆(112)的上部上按压时，端部执行器(18)可以在关节运动接头(52)处横向向右枢转(从上方观看器械(10))；并且当操作员在关节运动控制摇杆(112)的下部上按压时，端部执行器(18)可以在关节运动接头(52)处横向向左枢转(从上方观看器械(10))。在一些型式中，柄部组件(11)的另一侧包括另一个关节运动控制摇杆(112)。在此类型式中，柄部组件(11)另一侧上的关节运动控制摇杆(112)可以被构造为响应于关节运动控制摇杆(112)的向上致动和关节运动控制摇杆(112)的向下致动，提供端部执行器(18)沿与以上列出的方向相反的方向的枢转。仅以举例的方式，关节运动控制摇杆(112)以及在关节运动接头(52)处提供端部执行器(18)的机动化关节运动的其余特征部可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作：于2015年10月1日公布的名称为“Surgical Instrument Comprising a Rotatable Shaft”的美国专利公布2015/0280384，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，可以构造和操作关节运动控制摇杆(112)以及在关节运动接头(52)处提供端部执行器(18)的机动化关节运动的其余特征部的其他合适方式对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。
本示例的端部执行器(18)包括呈细长通道(48)形式的下钳口，其被构造成在其中操作地支撑钉仓(20)。本示例的端部执行器(18)还包括相对于细长通道(48)可枢转支撑的呈砧座(50)形式的上钳口。可互换轴组件(16)还包括由喷嘴部分(56、58)构成的近侧外壳或喷嘴(54)；以及闭合管(60)，该闭合管可用于闭合和/或打开端部执行器(18)的砧座(50)。轴组件(16)还包括闭合梭动件(62)，该闭合梭动件可滑动地支撑在轴组件(16)的底盘(64)内，使得闭合梭动件(62)可以相对于底盘(64)轴向移动。闭合梭动件(62)包括被构造用于附接到附接销(42)的一对朝近侧突起的钩(66)，该附接销附接到第二闭合连杆(38)。闭合管(60)的近侧端部(未示出)联接到闭合梭动件(62)以对于其相对旋转，尽管闭合管(60)与闭合梭动件(62)的联接规定了闭合管(60)和闭合梭动件(62)将彼此纵向平移。闭合弹簧(未示出)轴颈连接在闭合管(60)上并用来沿近侧方向(PD)偏压闭合管(60)，当轴组件(16)操作地联接到柄部(14)时，该闭合弹簧可用来将闭合触发器(32)枢转进未致动位置中。
在本示例中，关节运动接头(52)包括双枢轴闭合套管组件(70)。双枢轴闭合套管组件(70)包括端部执行器闭合套管组件(72)，其用于以在美国专利公布2014/0263541中描述的各种方式将开口突片接合在砧座(50)上，该专利的公开内容以引用方式并入本文。应当理解，双枢轴闭合套筒组件(70)与闭合管(60)联接，使得双枢轴闭合套筒组件(70)响应于闭合触发器(32)的枢转运动而与闭合管(60)一起平移，即使当关节运动接头(52)处于铰接状态时(即，当端部执行器(18)在关节运动接头(52)处远离轴组件(16)的纵向轴线侧向偏转时)也是如此。此外，端部执行器闭合套管组件(72)与砧座(50)的接合响应于双枢轴闭合套管组件(70)和闭合管(60)的远侧平移而提供砧座(50)朝向钉仓(20)的枢转移动；以及响应于双枢轴闭合套管组件(70)和闭合管(60)的近侧平移而提供砧座(50)远离钉仓(20)的枢转移动。尽管本示例的轴组件(16)包括关节运动接头(52)，但其他可互换轴组件可能缺乏关节运动能力。
如图3所示，底盘(64)包括在其上形成的一对锥形附接部分(74)，所述锥形附接部分适于容纳在框架(28)的远侧附接凸缘部分(78)内形成的相应燕尾形狭槽(76)内。每个燕尾形狭槽(76)可以是锥形，或大致V形，以坐置方式将附接部分(74)接收在其中。轴附接凸耳(80)形成于中间击发轴(82)的近侧端部上。因此，当可互换轴组件(16)联接到柄部(14)时，轴附接凸耳(80)被接收在形成于纵向驱动构件(86)的远侧端部中的击发轴附接支架(84)中。当轴附接凸耳(80)接收在击发轴附接支架(84)中时，中间击发轴(82)将与纵向驱动构件(86)一起纵向平移。如本领域中已知的，当中间击发轴(82)向远侧平移时，中间击发轴(82)致动端部执行器(18)以将钉驱动到组织中并切割组织。仅以举例的方式，端部执行器(18)的这种致动可根据美国专利公布2015/0280384的教导内容中的至少一些教导内容进行，该专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或根据本文引用的各种其他参考文献的教导内容进行。
图4A至图4C示出了在端部执行器(18)的不同致动状态期间的柄部组件(11)的不同状态。在图4A中，柄部组件(11)处于闭合触发器(32)位于非致动枢转位置并且击发触发器(33)位于非致动枢转位置的状态。在该阶段，端部执行器(18)处于打开状态，其中砧座(50)枢转远离钉仓(20)。
在图4B中，柄部组件(11)处于闭合触发器(32)位于致动枢转位置的状态。如上所述，闭合触发器(32)将被锁定在该位置，直到操作员致动释放按钮组件(46)。在此阶段，端部执行器处于闭合但未击发状态，其中砧座(50)朝向钉仓(20)枢转，使得组织在砧座(50)和仓(20)之间被压缩。然而，击发轴(82)尚未向远侧驱动以致动来自钉仓(20)的钉，并且击发轴(82)的远侧端部处的刀尚未切断砧座(20)和钉仓(20)之间的组织。应当指出，击发触发器(33)处于图4B中的部分致动的枢转位置，这是由于闭合触发器(32)从非致动枢转位置到致动枢转位置的行进。然而，仅提供击发触发器33的这种运动，以便为操作者改善对击发触发器33的接近。换句话说，击发触发器(33)从图4A所示的位置到图4B所示的位置的这种移动尚未激活击发序列。
在图4C中，柄部组件处于闭合触发器(32)保持在致动枢转位置并且击发触发器(33)已枢转至致动枢转位置的状态。击发触发器(33)的这种致动激活马达(118)以纵向地驱动纵向驱动构件(86)，这继而纵向地驱动击发轴(82)。击发轴(82)的纵向移动导致钉从钉仓(20)致动到在砧座(50)和钉仓(20)之间压缩的组织中；并且进一步导致在砧座(50)和钉仓(20)之间压缩的组织被切断。在一些型式中，提供了附加的安全触发器。例如，附加的安全触发器可以防止击发触发器(33)的致动，直到安全触发器被致动为止。换句话说，在达到图4B所示的状态之后，当操作员准备致动击发触发器(33)时，操作员必须首先致动安全触发器并且然后致动击发触发器(33)。应该理解的是，安全触发器的存在可防止击发触发器(33)的意外致动。
还应当理解，在本示例中，通过闭合触发器(32)和砧座(50)之间的纯机械联接来提供砧座(50)朝向钉仓(20)的致动，使得马达(118)不用于致动砧座(50)。还应当理解，在本示例中，通过马达(118)的激活来提供击发轴(82)的致动(并且因此，钉仓(20)的致动)。此外，在本示例中，通过马达(118)的激活来提供关节运动接头(52)的致动。关节运动接头(52)的这种机动化致动经由驱动构件(86)的纵向平移来提供。轴组件(16)内的离合器组件(未示出)能够操作以选择性地将驱动构件(86)的纵向平移与用于驱动关节运动接头(52)或致动钉仓(20)的特征部联接。经由离合器组件的这种选择性联接基于闭合触发器(32)的枢转位置。具体地，当闭合触发器(32)处于图4A所示的非致动位置时，马达(118)的激活(响应于关节运动控制摇杆(112)的激活)将驱动关节运动接头(52)。当闭合触发器(32)处于图4B所示的致动位置时，马达(118)的激活(响应于击发触发器(33)的致动)将致动钉仓(20)。仅以举例的方式，离合器组件可根据美国专利公布2015/0280384的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
在本示例中，柄部组件(11)还包括“原位”按钮(114)。仅以举例的方式，当砧座(50)位于闭合位置时，“原位”按钮(114)能够操作以激活马达(118)以便使驱动构件(86)向近侧缩回到最近侧的“原位”位置。此外或替代地，当砧座(50)处于打开位置时，“原位”按钮(114)能够操作以激活马达(118)以便驱动关节运动接头(52)来达到非关节运动状态，使得端部执行器(18)与轴组件(16)同轴对准。此外或替代地，“原位”按钮(114)可以激活图形用户界面(116)以返回到“原位”屏幕。参考本文的教导内容，响应于“原位”按钮(114)的激活而可以提供的其他合适的操作对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
本示例的轴组件(16)还包括用于将轴组件(16)可拆卸地联接到柄部组件(11)，并且更具体地联接到框架(28)的闩锁系统。仅以举例的方式，该闩锁系统可以包括可移动地联接至底盘(64)的锁定轭或其他种类的锁定构件。如图3所示，这样的锁定轭可包括两个向近侧突出的锁定凸耳(96)，其被构造用于与框架(28)中的对应锁定棘爪或凹槽(98)可释放地接合。在一些型式中，锁定轭被弹性构件(例如，弹簧等)沿近侧方向偏置。锁定轭的致动可通过可滑动地安装在闩锁致动器组件(102)上的闩锁按钮(100)来实现，该闩锁致动器组件安装到底盘(64)。闩锁按钮(100)可相对于锁定轭沿近侧方向偏置。锁定轭可通过沿远侧方向推动闩锁按钮(100)而移动到解锁位置，这也使锁定轭枢转成不再与框架(28)保持接合。当锁定轭与框架(28)“保持接合”时，锁定凸耳(96)保持坐置在对应的锁定棘爪或凹槽(98)内。进一步仅以举例的方式，根据2017年3月30日公布的标题为“Surgical StaplingInstrument with Shaft Release,Powered Firing,and Powered Articulation”的美国公布2017/0086823的教导内容中的至少一些教导内容，轴组件(16)可与柄部组件(11)可移除地联接，该公布的公开内容以引用方式并入本文；根据美国专利公布2015/0280384的教导内容中的至少一些教导内容可移除地联接，该专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或以任何其他合适的方式可移除地联接。
为了开始轴组件(16)和柄部组件(11)之间的联接过程，临床医生可将可互换轴组件(16)的底盘(64)定位在框架(28)上方或附近，使得在底盘(64)上形成的锥形附接部分(74)与框架(28)中的燕尾形狭槽(76)对准。然后临床医生可沿垂直于轴组件(16)的纵向轴线的安装轴线(IA)移动轴组件(16)，以使附接部分(74)坐置成与对应的燕尾形接收狭槽(76)“操作地接合”。这样做时，中间击发轴(82)上的轴附接凸耳(80)也将坐置在可纵向移动的驱动构件(86)中的支架(84)中，并且第二闭合连杆(38)上的销(42)的部分将坐置在闭合梭动件(62)中的对应钩(66)中。如本文所用，术语“操作地接合”在两个部件的情况下指所述两个部件彼此充分地接合，使得一旦向其施加致动运动，所述部件便可以执行其预期动作、功能和/或规程。
如上文所讨论，可互换轴组件(16)的至少五个系统操作地与柄部(14)的至少五个对应系统联接。第一系统包括框架系统，该框架系统将轴组件(16)的框架或脊与柄部(14)的框架(28)联接和/或对齐。第二系统是将轴组件(16)可释放地锁定到柄部(14)的闩锁系统。
第三系统为将柄部(14)的闭合触发器(32)与轴组件(16)的闭合管(60)和砧座(50)操作地连接的闭合驱动系统(30)。如上文所概述，轴组件(16)的闭合梭动件(62)与第二闭合连杆(38)上的销(42)接合。通过闭合驱动系统(30)，砧座(50)基于闭合触发器(32)朝向和远离手枪式握持部(26)的枢转移动而朝向和远离钉仓(20)枢转。
第四系统是将柄部(14)的击发触发器(33)与轴组件(16)的中间击发轴(82)操作地连接的关节运动和击发驱动系统。如上文所概述，轴附接凸耳(80)与纵向驱动构件(86)的支架(84)操作地连接。该第四系统根据闭合触发器(32)的枢转位置提供对关节运动接头(52)或钉仓(20)的机动化致动。当闭合触发器(32)处于非致动枢转位置时，第四系统操作地将关节运动控制摇杆(112)与关节运动接头(52)连接，由此提供端部执行器(18)在关节运动接头(52)处朝向和远离轴组件(11)的纵向轴线的机动化枢转偏转。当闭合触发器(32)处于致动枢转位置时，第四系统将击发触发器(33)与钉仓(20)操作地连接，从而响应于击发触发器(33)的致动而缝合和切割捕获在砧座(50)和钉仓(20)之间的组织。
第五系统是电气系统，其可以向柄部(14)中的控制电路(117)发信号告知轴组件(16)已与柄部(14)操作地接合以在轴组件(16)和柄部(14)之间传导功率和/或传送信号。在本示例中，并且如图3所示，轴组件(16)包括操作地安装到轴电路板(未示出)的电连接器(106)。电连接器(106)被构造用于与柄部控制板(未示出)上的对应电连接器(108)配合接合。有关电路和控制系统的更多细节可以在其公开内容以引用方式并入本文的美国专利公布2014/0263541以及其公开内容以引用方式并入本文的美国专利公布2015/0272575中找到。
参考本文的教导内容，可以与柄部(14)的对应系统操作地联接的可互换轴组件(16)的其它种类系统对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
如上所述，本示例的柄部组件(11)包括图形用户界面(116)。仅以举例的方式，图形用户界面(116)可以用于显示关于电池(110)的操作状态、端部执行器(18)的操作状态、关节运动接头(52)的操作状态、触发器(32、33)的操作状态的各种信息、和/或任何其他种类的信息。参考本文的教导内容，可以经由图形用户界面显示的其他合适种类的信息对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
柄部组件(11)可被构造成用于与可互换的轴组件结合使用，该可互换的轴组件包括适于支撑不同尺寸和类型的钉仓，具有不同的轴长度、尺寸和类型等。仅以举例的方式，图6示出了可与柄部组件(11)一起使用的各种不同类型的轴组件(16,120,130,140)。具体地，图6示出了具有端部执行器(122)的圆形缝合器轴组件(120)，该端部执行器能够操作以执行圆形缝合操作(例如，端端吻合)；具有端部执行器(132)的线性缝合器轴组件(130)，该端部执行器能够操作以执行线性缝合操作；以及具有端部执行器(142)的第二内镜切割器轴组件(140)，该端部执行器能够操作以执行与端部执行器(18)相同种类的缝合和切割操作。然而，在该示例中，轴组件(140)比轴组件(16)更短，轴组件(140)的直径小于轴组件(16)的直径，并且端部执行器(142)小于端部执行器(18)。应当理解，这些各种外科缝合钉轴组件(16,120,130,140)仅是例示性示例。
还应当理解，控制电路(117)可以被构造为检测与柄部组件(11)联接的轴组件(16、120、130、140)的种类，并且选择适合于该特定种类的轴组件(16、120、130、140)的控制算法。作为另一个仅示意性示例，每个轴组件(16、120、130、140)可以具有存储适合于该特定种类的轴组件(16、120、130、140)的控制算法的芯片或其他存储器装置；并且在轴组件(16、120、130、140)与柄部组件(11)联接之后，控制电路(117)可以接收并执行该控制算法。
此外，柄部组件(11)也可以有效地与各种其他可互换的轴组件一起使用，包括被构造为向适于与各种外科应用和规程结合使用的端部执行器布置施加其他运动和各种种类的能量(例如射频(RF)能量、超声能量和/或运动)的那些组件。此外，端部执行器、轴组件、柄部、外科器械和/或外科器械系统可利用任何合适的一种或多种紧固件来紧固组织。例如，包括可移除地被存储在其中的多个紧固件的紧固件仓能够可移除地插入轴组件的端部执行器中和/或附接到轴组件的端部执行器。此类仓的各种示例被公开在本文引用的各种参考文献中。
本文所公开的各种轴组件(16)可采用传感器和各种其他部件，这些传感器和各种其他部件需要与柄部组件(11)中的控制电路(117)电连通。可以经由配合的电连接器(106、108)来提供电连通。仅以举例的方式，此类传感器和其他部件可根据美国专利公布2015/0272575的教导内容中的至少一些教导内容进行构造和操作，该专利的公开内容以引用方式并入本文。除此之外或可选地，器械(10)可根据本文引用的各种其他参考文献的任何其他参考文献的教导内容中的至少一些教导内容来构造和操作。
应当理解，本文的各种教导内容也可以有效地与机器人控制式外科系统结合使用。因此，术语“外壳”或“主体”也可涵盖机器人系统的容纳或以其它方式操作地支撑至少一个驱动系统的外壳、主体或类似部分，其中所述至少一个驱动系统被构造成能够生成和施加可用于致动本文所公开的可互换轴组件及其相应的等同物的至少一个控制运动。术语“框架”可指手持式外科器械的一部分。术语“框架”还可表示机器人控制的外科器械的一部分和/或机器人系统的可用以操作地控制外科器械的一部分。仅以举例的方式，本文所公开的可互换轴组件可与2015年7月7日发布的名称为“Surgical Stapling Instruments withRotatable Staple Deployment Arrangements”的美国专利公布9,072,535中公开的任何各种机器人系统、器械、部件和方法一起使用，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
II.带有具有独立集成电路的电池组的外科器械
如上所述，柄部组件(11)包括电池组(110)，控制电路(117)，包括闭合触发器(32)的第一驱动系统(30)，以及被构造成能够纵向驱动中间击发轴(82)的马达(118)。电池组(110)被构造成能够为马达(118)供电，而控制电路(117)被构造成能够存储并执行控制算法以驱动马达(118)。根据第一驱动系统(30)的闭合触发器(32)的枢轴位置，马达(118)可由控制摇杆(112)(图4A中所示的位置)或击发触发器(33)(图4B-图4C中所示的位置)驱动。因此，第一驱动系统(30)还可与控制电路(117)连通，使得控制电路(117)使控制摇杆(112)或击发触发器(33)能够致动马达(118)。
控制电路(117)可被构造成能够从电池组(110)汲取电力，使得控制电路(117)可执行上述功能。另外，由于控制电路(117)被构造成能够存储并执行控制算法以驱动马达(118)，因此控制电路(117)可命令电池组(110)何时向马达(118)供电。因此，控制电路(117)可从电池组(110)汲取电力以向控制电路(117)，马达(118)以及柄部组件(11)的其它合适部件(诸如图形用户界面(116))提供电力。
控制电路(117)还可被构造成能够进入并控制柄部组件(11)的“睡眠模式”。在睡眠模式下，控制电路(117)可以停止执行某些功能，诸如为图形用户界面(116)和马达(118)供电，从而与非睡眠模式下的操作相比，从电池组(110)消耗更少的能量。然而，当控制电路(117)处于其自身的睡眠模式的控制中时，控制电路(117)仍可以从电池组(110)消耗一些能量。仅作为一个示例，因为控制电路(117)可以控制其自身的睡眠模式，所以控制电路(117)仍可以从电池组(110)消耗一些能量，使得控制电路(117)可对响应于一般或特定的用户输入(诸如按下主按钮(114)或控制摇杆(112))而完全重新激活的可能性保持警惕。
参考本文的教导内容，对本领域普通技术人员显而易见的是，控制电路(117)可以出于任何合适的原因进入其自身的睡眠模式。例如，如果控制电路(117)在预先确定的时间段内未从各种来源接收到任何用户输入/指令，则控制电路(117)可以进入睡眠模式。作为另一个示例，控制电路(117)可以响应于特定用户输入(诸如保持主按钮(114)持续预先确定的时间量)而进入睡眠模式。作为又一个示例，控制电路(117)可在预先确定的持续时间之后在不存在来自运动传感器(例如，加速度计等)的输入的情况下进入睡眠模式。
因为当控制电路(117)进入并控制其自身的睡眠模式时，控制电路(117)可能会不必要地消耗存储在电池组(110)内的能量，所以提供具有其自身的独立电路的替代电池组可能是有益的，该独立电路可相对于柄部组件(11)的控制电路(117)自主地起作用。替代电池组的独立电路可允许电池组控制电池组何时向其自身的电路以及向控制电路(117)提供电力；而不是允许控制电路(117)指示电池组何时向柄部组件(11)提供电力，比如上述电池组(110)。类似地，具有独立电路的替代电池组可控制电池组何时向马达(118)、图形用户界面(116)或柄部组件(11)的其它合适的部件提供电力。换句话讲，替代电池组可相对于柄部组件(11)独立关闭，或者独立进入并控制其自身的“睡眠模式”。替代电池组因此可防止控制电路(117)不必要地消耗替代电池组的功率源。另外，替代电池组的独立电路可与控制电路(117)连通以进一步交换信息。以下将更详细地描述替代电池组的实施例；而参考本文的教导内容，另外的示例对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
A.示例性替代柄部组件和电池组组件
图7A-图8示出示例性柄部组件(200)和互补电池组组件(300)，其可易于结合到外科器械(10)中以代替上述柄部组件(11)。柄部组件(200)基本上类似于上述的柄部组件(11)组件，其具有下文所述的差异。类似地，电池组组件(300)基本上类似于上述电池组(110)，其具有下文所述的差异。如下文将更详细地所述，电池组组件(300)包括其自身的独立控制电路(317)，该独立控制电路控制电池组组件(300)何时向柄部组件(200)提供电力，进入其自身的睡眠模式并且/或者与柄部组件(200)通信。
柄部组件(200)包括电池联接组件(210)，而电池组组件(300)包括柄部联接组件(310)。电池联接组件(210)和柄部联接组件(310)被构造成能够允许电池组组件(300)和柄部组件(200)操作地彼此接合，使得电池组组件(300)可向柄部组件(200)的合适部件供电。因此，当电池组组件(300)和柄部组件(200)经由联接组件(210,310)操作地脱离接合时，可防止电池组组件(300)为柄部组件(200)的合适部件供电。参考本文的教导内容，对本领域普通技术人员显而易见的是，联接组件(210,310)可包括用于能够操作接合的任何合适的特征。例如，联接组件(210,310)可包括类似于上述电连接器(106,108)的电连接器，该电连接器用于在柄部组件(11)和轴组件(16)之间建立电气连通。
参考本文的教导内容，对本领域普通技术人员显而易见的是，柄部组件(200)和电池组组件(300)还可包括任何合适的特征(例如，闩锁等)以彼此机械附接。在本示例中，如图7A-图7B所示，电池组组件(300)可经由相应联接组件(310,210)的特征与柄部组件(200)机械地附接和分离。然而，在一些其它型式中，电池组组件(300)不可从柄部组件(200)移除。在一些此类型式中，电池组组件(300)(或其变型形式)固定到，或被构造成能够永久附连到，或完全包含在柄部组件(200)的外壳(212)内。参考本文的教导内容，电池组组件(300)可联接到柄部组件(200)的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
除了电池联接组件(210)之外，柄部组件(200)还包括外壳(212)、控制电路(217)、第一驱动系统(230)、第二驱动系统(250)和轴联接组件(220)。外壳(212)基本上类似于上述外壳(12)。控制电路(217)基本上类似于上述控制电路(117)，其具有下文所述的差异。因此，控制电路(217)可存储并执行控制算法，驱动图形用户界面，与连接的轴组件(16)连通，或者上述有关控制电路(117)的任何其它合适功能。控制电路(217)经由电连接件(204)与电池联接组件(210)连通，使得控制电路(217)可从电池组组件(300)接收电力，和/或与电池组组件(300)连通，如下将更详细地所述。
第一驱动系统(230)基本上类似于上述闭合(第一)驱动系统(30)。第一驱动系统(230)可执行与如上所述的闭合(第一)驱动系统(30)基本上相同的功能。因此，第一驱动系统(230)可包括基本上类似于上述闭合触发器(32)的闭合触发器，以及与闭合(第一)驱动系统(30)相关联的任何其它部件。第一驱动系统(230)可经由电连接件(204)与控制电路(217)连通。
第二驱动系统(250)基本上类似于包括马达(118)的柄部组件(11)的驱动系统。因此，第二驱动系统(250)可包括由控制电路(217)控制的马达。另外，第二驱动系统(250)可包括与马达(118)结合使用的柄部组件(11)的所有其它合适的部件，如上所述。第二驱动系统(250)可经由电连接件(204)与控制电路(217)连通。在当前示例中，第二驱动系统(250)可经由控制电路(217)从电池组组件(300)接收电力，然而，这仅仅是任选的。第二驱动系统(250)可替代地直接连接到电池联接组件(210)以满足合适的电力要求。参考本文的教导内容，对本领域普通技术人员显而易见的是，可以利用在第二驱动系统(250)和电池组组件(300)之间的任何合适的电力连接。
轴联接组件(220)被构造成能够将柄部组件(200)与轴组件(16)选择性地联接以进行能够操作接合，类似于上述轴组件(16)和柄部组件(11)之间的能够操作接合。轴联接组件(220)可包括类似于柄部组件(11)的任何合适的部件，该部件用于与轴组件(16)联接以进行能够操作接合。轴联接组件(220)可与轴组件(16)接合，使得第一驱动系统(230)和第二驱动系统(250)与轴组件(16)的对应部件操作地接合。因此，第一驱动系统(230)和第二驱动系统(250)在类似于上述柄部组件(11)操作地附接时可生成各种控制运动并将其施加到轴组件(16)的对应部分。轴联接组件(220)可经由电连接件(204)与控制电路(217)连通，使得控制电路(217)可经由电连接器(106)与轴组件(16)的对应电气部件(诸如电路板(未示出))连通。
电池组组件(300)包括壳体(302)、柄部联接组件(310)、控制电路(317)、加速度计(315)、电源按钮(320)和功率源(330)。如上所提及并且如下文将更详细地所述，控制电路(317)被构造成能够控制电池组组件(300)何时向柄部组件(200)提供电力，进入其自身的睡眠模式，和/或与柄部组件(200)连通。如将在下文更详细地所述，电源按钮(320)和加速度计(315)可被构造成能够命令控制电路(317)退出睡眠模式以向柄部组件(200)提供全电力。
功率源(330)经由电线(304)与柄部联接组件(310)和控制电路(317)连通。控制电路(317)还经由电线(304)与柄部联接组件(310)连通。控制电路(317)能够操作以将功率源(330)引导到功率控制电路(317)。因此，控制电路(317)可从功率源(330)汲取电力，使得控制电路(317)可执行其预期功能，如本文所述。控制电路(317)还可以命令电池组组件(300)的选定部分操作地接合或操作地脱离接合柄部组件(200)的选定部分。当柄部组件(200)和电池组组件(300)经由联接组件(210,310)操作地接合时，功率源(330)可以将电力引导到柄部联接组件(310)，使得功率源(330)可向柄部组件(200)的各个部件(诸如控制电路(217))提供电力。另外，当柄部组件(200)和电池组组件(300)经由联接组件(210,310)操作地接合时，控制电路(317)可与柄部组件(200)的对应控制电路(217)连通。因此，当柄部组件(200)和电池组组件(300)操作地脱离接合时，功率源(330)可能不会将电力引导到柄部组件(200)的部件。
控制电路(317)是相对于柄部组件(200)的控制电路(217)自主地起作用的独立电路。控制电路(317)可以进入其自身的睡眠模式，类似于上面对于控制电路(117)的睡眠模式所描述的。电池组组件(300)的控制电路(317)可具有独立睡眠算法、独立开关电路和独立控制电路，其允许电池组组件(300)的控制电路(317)在睡眠模式下完全或部分限制从电源(330)提供给其自身以及柄部组件(200)的电力。因此，控制电路(317)可控制电池组组件(300)是否与柄部组件(200)操作地接合或操作地脱离接合。换句话讲，控制电路(317)被构造成能够控制功率源(330)何时可向柄部组件(200)或控制电路(317)提供电力。当控制电路(317)完全限制从电源(330)提供给柄部组件(200)的功率时，柄部组件(200)可实质上关闭。因此，当控制电路(317)退出睡眠模式以向柄部组件(200)提供电力时，柄部组件(200)可重新启动，就好像柄部组件(200)正在接收新的电池组组件(300)一样。控制电路(317)也可以完全限制由电源(330)提供给控制电路(317)的电力，使得控制电路(317)也不使用电力。
在一些情况下，当处于睡眠模式时，控制电路(317)没有完全由电源(330)提供给其自身的电力。在控制电路(317)的电力未被完全限制的情况下，控制电路(317)可保持跟踪电池组组件(300)处于睡眠模式的持续时间，电池组组件(300)处于睡眠模式时的温度以及其它必要的合适因素，使得当处于睡眠模式时，控制电路(317)可计算受电池组组件(300)的时间和环境影响的功率源(330)的估计剩余电池寿命。一旦控制电路(317)退出睡眠模式并且电池组组件(300)返回与柄部组件(200)进行能够操作接合，控制电路(317)便可将估计剩余寿命传送到柄部组件(200)的控制电路(217)。柄部组件(200)然后可经由类似于上述图形用户界面(116)的图形用户界面将这样的信息显示给操作者。如果控制电路(317)将柄部组件(200)和电池组组件(300)长时间置于睡眠模式，则该特征可能是有利的。当然，控制电路(317)还可保持跟踪电池组组件(300)不处于睡眠模式时所经过的时间，电池组组件(330)不处于睡眠模式时的温度以及其它合适因素，使得当不处于睡眠模式时，控制电路(317)可计算受电池组组件(300)的时间、环境和使用影响的功率源(330)的估计剩余电池寿命。
如上所提及，参考本文的教导内容，对本领域普通技术人员显而易见的是，联接组件(210,310)可包括用于能够操作接合的任何合适的特征，诸如电连接器。在一些情况下，当电池组组件(300)和柄部组件(200)彼此操作地脱离接合时，联接组件(210,310)的电连接器可以彼此物理地断开连接。因此，当电池组组件(300)和柄部组件(200)彼此操作地接合时，联接组件(210,310)的电连接器然后可以彼此物理地重新连接。参考本文的教导内容，这可通过本领域普通技术人员已知的任何合适的方式来实现。例如，电池组组件(300)可被弹簧加载或以其它方式被偏压，使得联接组件(310)的电连接器自然地与联接组件(210)的电连接器断开连接，从而使电池组组件(300)和柄部组件(200)操作地脱离接合。当操作者期望操作地接合电池组组件(300)和柄部组件(200)时，操作者可以电池组组件(300)推向柄部组件(200)，从而克服偏压力。然后，物理闩锁或电磁力可以进一步克服偏压力，以使电池组组件(300)和柄部组件(200)保持操作地接合，而无需操作者进一步协助将电池组组件(300)推向柄部组件(200)。当控制电路(317)进入睡眠模式时，闩锁构件或电磁力可释放，并且偏压力可使电池组组件(300)返回到操作地脱离接合的位置。
在当前示例中，功率源(330)与柄部联接组件(310)直接连通，使得功率源(330)可直接将电力传输到柄部联接组件(310)。然而，应当理解，这仅是任选的。在一些情况下，功率源(330)可经由控制电路(317)与柄部联接组件(310)连通。换句话讲，功率源(330)可将电力传输到控制电路(317)，该控制电路继而可将电力传输到柄部联接组件(310)，当操作地接合时，该柄部联接组件继而可将电力传输到柄部组件(200)的合适部件。
如上所提及，控制电路(317)可被构造成能够在电池组组件(300)和柄部组件(200)操作地接合时与柄部组件(200)的控制电路(217)交换信息。在一些情况下，柄部组件(200)的控制电路(217)可向电池组组件(300)的控制电路(317)传送操作者已请求控制电路(317)进入睡眠模式。参考本文的教导内容，对本领域普通技术人员显而易见的是，操作者可通过任何合适的用户输入来请求控制电路(317)进入睡眠模式。除此之外或另选地，控制电路(217)可保持跟踪柄部组件(200)不活动。如果控制电路(217)确定柄部组件(200)在预先确定的时间量内不活动，则控制电路(217)可将指示这种不活动的信号传送到控制电路(317)，从而使控制电路(317)启动睡眠模式。
虽然在一些情况下，柄部组件(200)可与控制电路(317)连通以进入睡眠模式，但是在睡眠模式下，柄部组件(200)也可以被限制与控制电路(317)连通，使得只有电池组组件(300)可以命令控制电路(317)退出睡眠模式。如上所提及，电源按钮(320)和加速度计(315)可被构造成能够命令控制电路(317)退出睡眠模式并且向柄部组件(200)提供全电力。如图7A-图7B所示，电源按钮(320)经由电线(304)与控制电路(317)连通。电源按钮(320)可从壳体(302)的外部部分接近，使得操作者可容易地接近电源按钮(320)。如果操作者期望使电池组组件(300)退出睡眠模式重新激活，则操作者可以推动电源按钮(320)，这可以命令控制电路(317)退出睡眠模式。
加速度计(315)连接到控制电路(317)，使得加速度计(315)可检测电池组组件(300)的移动并且将该移动传送到控制电路(317)。加速度计(315)可被构造成能够在加速度计(315)检测到移动超过预先确定的阈值的情况下命令控制电路(317)退出睡眠模式。当电池组组件(300)从退出睡眠模式为其自身重新供电时，控制电路可以在使柄部组件(200)通电之前检查其它控制参数，诸如在预定时间内的运动次数，或在按下电源按钮(320)之后，另一个加速度计检测到的变化。
B.示例性替代电池组组件
图9示出了另一个替代电池组组件(350)，其可易于结合到柄部组件(200)中以代替上述电池组组件(300)。电池组组件(350)基本上类似于上述电池组组件(300)，其具有下文所述的差异。电池组组件(350)包括壳体(352)、柄部联接组件(360)、功率源(380)、控制电路(367)、加速度计(365)和电源按钮(370)；其分别基本上类似于上述壳体(302)、柄部联接组件(310)、功率源(330)、控制电路(317)、加速度计(315)和电源按钮(320)，其具有下文阐述的差异。控制电路(367)经由电连接件(354)与电源按钮(370)、柄部联接组件(360)和功率源(380)连通；而功率源(380)经由电连接件(354)与柄部联接组件(360)连通。加速度计(365)与控制电路(367)连通。
电池组组件(350)还包括经由电连接件(354)与功率源(380)和控制电路(367)连通的辅助控制电路(390)。辅助控制电路(390)包括其自身的独立电源(392)，使得辅助控制电路(390)不从功率源(380)汲取任何电力。辅助控制电路(390)可包括低功率微控制器。独立电源(392)可包括纽扣电池，该纽扣电池可将辅助控制电路(390)保持在较低功率模式下，使得辅助控制电路(390)在低功率模式下(即，当控制电路(317)处于睡眠模式时)不从功率源(380)汲取任何电力。辅助控制电路(390)可被构造成能够计算和/或存档功率源(380)的剩余电池寿命，类似于控制电路(317)可计算上述功率源(330)的剩余电池寿命的方式。另外，辅助控制电路(390)可从柄部组件(200)的控制电路(217)接收信息。例如，如果柄部组件(200)被设计用于多种用途，则来自柄部组件(200)的控制电路(217)可将剩余数量的消毒程序传送至辅助控制电路(390)，该剩余数量的消毒程序传送至辅助控制电路(390)的非易失性构件。另外，辅助控制电路(390)可被构造成能够从任一控制电路(367,217)接收的信号退出低功率模式。
另外，辅助控制电路(390)可包含非常低的电流消耗范围睡眠模式监测电路。当测量到电流范围超过低漏极电路的范围能力时，辅助控制电路(390)然后可以轮询包含高范围汲取的控制电路(367,217)，然后控制电路(367,217)可以从那时起测量功率源(380)的电池寿命。允许从电池组组件(300)的柄部组件(200)进行大范围电流测量的连通链路可以是与用于传送来自柄部组件(200)的使用并将剩余的使用(消毒后)返回传送到柄部组件(200)以供显示的相同链路。
III.示例性预消毒流体分配组件
在一些情况下，可能期望在外科手术之后，在附接或不附接电池组(116,300,350)的情况下，在柄部组件(11,200)上执行预消毒清洁程序。预消毒清洁程序可冲洗掉或移除柄部组件(11,200)上或其内的多余碎屑，从而便于后续的消毒程序。图10示出了示例性预消毒流体分配组件(400)，其可用于在外科手术之后且在完全消毒过程之前对柄部组件(11,200)执行预消毒清洁程序。
预消毒流体分配组件(400)包括歧管组件(410)、支撑齿条组件(430)和多个替代柄部组件(450)。柄部组件(450)基本上类似于上述柄部组件(11,200)，其具有下文阐述的差异。每个柄部组件(450)包括从远侧部分(454)延伸到近侧部分(456)的外壳(452)，手枪式握持部(458)，在整个外壳(452)上延伸的内部流体通道(460)和快速连接流体端口(464)。如下文将更详细地所述，快速连接流体端口(464)被构造成能够与歧管组件(410)的一部分联接，使得歧管组件(410)与内部流体通道(460)流体连通。柄部组件(450)还限定了排出端口462，该排出端口位于柄部组件(450)的近侧部分(456)处并且还与内部流体通道(460)流体连通。排出端口(462)允许内部流体通道(460)中的流体逸出。内部流体通道(460)可与柄部组件(450)的需要在预消毒清洁程序中清洁的任何合适部分流体连通，诸如在外科手术中的操作使用期间可能潜在地累积碎屑和/或流体的部分。
柄部组件(450)可被设计成使得柄部组件(450)在外科手术中的操作使用期间不累积碎屑和/或流体。例如，柄部组件(450)可以被设计成避免具有将被保持在作为操作使用的产物的污染物上的凹坑、裂缝等。例如，柄部组件(450)可被设计成有大的半径而不是紧缩的角部。另外，柄部组件(450)可被设计为破碎成碎片以简化清洁。内部流体通道(460)对于不同的部件或不同的脏污程度可采取不同的路径。因此，内部流体通道(460)的尺寸可以设计成允许更多的流体进入在预消毒清洁过程期间需要更多清洁的位置。如果柄部组件(450)包括显示器，则该显示器可在预消毒清洁程序之前容易地从柄部组件(450)中弹出。另外，显示器可能在柄部组件(450)中的窗口后面，使得其不会与任何污染物直接接触。柄部组件(450)还可包括用以感测柄部组件(450)何时准备好进行消毒过程的装置。换句话讲，柄部组件(450)可具有用以感测柄部组件(450)何时完成预消毒清洁过程的装置，如下所述。例如，柄部组件可以包括三轴水传感器(其为杯状以保持水)，超疏水涂层，每个表面上最低点(其可以是水落入的最低点)处的多个水传感器，或进入柄部组件(450)以寻找水和污染物的窗口。柄部组件(450)可经由显示器指示何时传感器不再检测到水。
支撑齿条组件(430)被构造成能够支撑每个柄部组件(450)，使得排出端口(462)可从内部流体通道(460)的部分接收过量的流体。支撑齿条组件(430)包括基础结构(432)，第一多个竖直柱(434)，第二多个竖直柱(438)，第一顶部导轨(436)和第二顶部导轨(440)。第一多个竖直柱(434)从基础结构(432)延伸到第一顶部导轨(436)，而第二多个竖直柱(438)从基础结构(432)的相对端部延伸到第二顶部导轨(440)。第二顶部导轨(440)升高到高于第一顶部导轨(436)。顶部导轨(436,440)间隔开一定距离以分别支撑柄部组件(450)的近侧部分(456)和远侧部分(454)。具体地讲，顶部导轨(436,440)支撑柄部组件(450)，使得柄部组件(450)以有利于重力的角度倾斜，从而将内部流体通道(460)的部分内的多余流体朝向排出端口(462)进料。
歧管组件(410)和支撑齿条组件(430)被构造成能够一前一后地工作，使得歧管组件(410)可提供与柄部组件(450)的流体连通，同时支撑齿条组件(430)保持柄部组件(450)。歧管组件(410)包括延伸到Y形配件(414)中的主要流体供应管(412)，该Y形配件将流体从流体供应管(412)转移到第一辅助流体供应管(416)和第二辅助流体供应管(420)中。第一辅助流体供应管(416)具有多个外部流体分配端口(418)，而第二辅助流体供应管(420)包括终止于快速连接流体端口(424)中的多个内部流体分配端口(422)。
外部流体分配端口(418)沿着第一辅助流体供应管(416)放置，使得外部流体分配端口(418)与相应柄部组件(450)对准。外部流体分配端口(418)被构造成能够将流体喷射在柄部组件(420)的外部上。具体地讲，外部流体分配端口(418)可将任何合适的洗涤介质喷射到柄部组件(420)上以洗掉多余碎屑。外部流体分配端口(418)可喷射任何合适的气体以干燥累积在柄部组件(420)的外部上的过量洗涤介质。
内部流体分配端口(4212)沿着第二辅助流体供应管(420)放置，使得快速连接流体端口(424)可与柄部组件(450)的快速连接流体端口(464)联接。快速连接流体端口(424,464)在第二辅助流体供应管(420)和内部流体通道(460)之间提供流体连通，使得整体流体分配端口(422)可以向内部流体通道(460)供应用于预消毒过程的流体。具体地讲，内部流体分配端口(422)可将任何合适的洗涤介质喷射到柄部组件(450)的内部流体通道(460)中，以洗掉位于柄部组件(450)的合适位置内的多余碎屑。外部流体分配端口(418)可喷射任何合适的气体以干燥累积在柄部组件(420)的内部流体通道(460)内的过量洗涤介质。快速连接流体端口(424,464)可包括单向阀，其允许流体进入内部流体通道(460)内，但是防止流体从内部流体通道(460)流出回到第二辅助流体供应管(420)。
IV.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或发明人的利益继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种设备，包括(a)柄部组件，其中柄部组件包括：(i)外壳，以及(ii)第一控制电路，该第一控制电路位于外壳内；以及(b)电池组组件，其中电池组组件包括：(i)功率源，该功率源被构造成能够从第一状态选择性地转变到第二状态，其中功率源被构造成能够在所述第一状态使柄部组件的第一控制电路通电，其中功率源被构造成能够在所述第二状态不使柄部组件的第一控制电路通电，以及(ii)与功率源连通的第二控制电路，其中第二控制电路被构造成能够使功率源在第一状态和第二状态之间转变。
实施例2
根据实施例1所述的设备，其中，柄部组件还包括与第一控制电路连通的第一联接组件，其中电池组组件还包括第二联接组件，该第二联接组件被构造成能够与柄部组件的第一联接组件连通以使得功率源能够选择性地使第一控制电路通电。
实施例3
根据实施例2所述的设备，其中，第二控制电路与第二联接组件连通。
实施例4
根据实施例2至3中任一项或多项所述的设备，其中，第一联接组件包括第一组电接触件，其中第二联接组件包括第二组电接触件。
实施例5
根据实施例2至4中任一项或多项所述的设备，其中，第一联接组件被构造成能够选择性地与第二联接组件附接。
实施例6
根据实施例1至5中任一项或多项所述的设备，其中，电池组组件还包括与第二控制电路连通的电源按钮，其中电源按钮被构造成能够响应于电源按钮的激活而命令第二控制电路将功率源从第二状态转变到第一状态。
实施例7
根据实施例1至6中任一项或多项所述的设备，其中，电池组组件还包括与第二控制电路连通的加速度计，其中加速度计被构造成能够检测电池组组件的移动，其中加速度计被构造成能够响应于加速度计检测电池组组件的移动而命令第二控制电路将功率源从第二状态转变到第一状态。
实施例8
根据实施例1至7中任一项或多项所述的设备，第二控制电路被构造成能够在电源处于第二状态时从电源汲取电力。
实施例9
根据实施例8所述的设备，其中，第二控制电路被构造成能够在电源处于第二状态的同时计算电源的估计电池寿命。
实施例10
根据实施例9所述的设备，其中，第二控制电路被构造成能够跟踪与处于第二状态的电源相关联的时间值。
实施例11
根据实施例9至10中任一项或多项所述的设备，其中，第二控制电路被构造成能够跟踪与处于第二状态的电源相关联的温度值。
实施例12
根据实施例1至11中任一项或多项所述的设备，其中，第一控制电路和第二控制电路在电源处于第一状态的同时连通。
实施例13
根据实施例12所述的设备，其中，第一控制电路被构造成能够命令第二控制电路将电源从第一状态转变到第二状态。
实施例14
根据实施例13所述的设备，其中，禁止第一控制电路命令第二控制电路将电源从第二状态转变到第一状态。
实施例15
根据实施例1至14中任一项或多项所述的设备，还包括模块化轴，其中柄部组件还包括轴联接组件，该轴联接组件被构造成能够与模块化轴选择性地联接。
实施例16
根据实施例15所述的设备，其中，第一控制电路被构造成能够在柄部组件与模块化轴联接时与模块化轴连通。
实施例17
一种设备，包括(a)柄部组件，其中柄部组件包括：(i)外壳，以及(ii)第一控制电路，该第一控制电路位于外壳内；(b)功率源，该功率源被构造成能够从第一状态选择性地转变到第二状态，其中功率源被构造成能够在所述第一状态使柄部组件的第一控制电路通电，其中功率源在所述第二状态不与柄部组件的第一控制电路连通；以及(c)第二控制电路，该第二控制电路与功率源连通，其中第二控制电路被构造成能够使功率源从第二状态转变到第一状态。
实施例18
根据实施例17所述的设备，其中，第二控制电路被构造成能够使功率源从第一状态转变到第二状态。
实施例19
根据实施例18所述的设备，其中，第一电路被构造成能够在功率源处于第一状态时与第二电路连通。
实施例20
一种设备，包括：(a)柄部组件，其中柄部组件包括：(i)外壳，(ii)轴联接组件，以及(ii)第一控制电路，该第一控制电路位于外壳内；(b)模块化轴，该模块化轴被构造成能够与柄部组件的轴联接组件选择性地联接，其中模块化轴包括具有端部执行器的远侧端部，该端部执行器被构造成能够在组织上进行操作；以及(c)电池组件，所述电池组件包括：(i)功率源，所述功率源被构造成能够从第一状态选择性地转变到第二状态，其中所述功率源被构造成能够在所述第一状态使所述柄部组件的所述第一控制电路通电，其中所述功率源在所述第二状态不与所述柄部组件的所述第一控制电路连通，以及(ii)第二控制电路，所述第二控制电路与所述功率源连通，其中所述第二控制电路被构造成能够将所述功率源从所述第二状态转变到所述第一状态。
V.杂项
应当理解，本文所述的任何型式的器械还可包括除上述那些之外或作为上述那些的替代的各种其它特征。仅以举例的方式，本文所述器械中的任一者还可包括公开于以引用方式并入本文的各种参考文献中的任一者的各种特征结构中的一者或多者。还应当理解，本文的教导内容可易于应用于本文所引述的任何其它参考文献中所述的任何器械，使得本文的教导内容可易于以多种方式与本文所引述的任何参考文献中的教导内容结合。可结合本文的教导内容的其它类型的器械对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8154USNP.0645301]，其名称为“Apparatus and Method to Determine Endof Life of Battery Powered Surgical Instrument”，与本发明提交于同一日期，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8154USNP.0645301]的教导内容组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8155USNP.0645303]，其名称为“Surgical Instrument with Integratedand Independently Powered Displays”，与本发明提交于同一日期，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8155USNP.0645303]的教导内容组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8157USNP.0645308]，其名称为“Battery Powered Surgical Instrumentwith Dual Power Utilization Circuits for Dual Modes”，与本申请同日提交，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8157USNP.0645308]的教导内容组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8158USNP.0645310]，其名称为“Powered Surgical Instrument withLatching Feature Preventing Removal of Battery Pack”，与本申请同日提交，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8158USNP.0645310]的教导内容组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8159USNP.0645320]，其题目为“Modular Powered Electrical Connectionfor Surgical Instrument with Features to Prevent Electrical Discharge”，与本申请同日提交，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8159USNP.0645320]的教导内容组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8160USNP.0645322]，其名称为“Powered Surgical Instrument withIndependent Selectively Applied Rotary and Linear Drivetrains”，与本申请同日提交，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8160USNP.0645322]的教导内容组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号名称为“Powered Circular Stapler with Reciprocating Drive Member toProvide Independent Stapling and Cutting of Tissue”的美国专利申请[代理人案卷号END8161USNP.0645357]，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8161USNP.0645357]的教导内容组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8243USNP.0645558]，标题为“Surgical Stapler with IndependentlyActuated Drivers to Provide Varying Staple Heights”，与本申请同日提交，该专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8243USNP.0645558]的教导内容组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
除了前述之外，本文的教导内容可易于与以下的教导内容组合：美国专利申请[代理人案卷号END8162USNP.0645359]，其名称为“Surgical Instrument Handle Assemblywith Feature to Clean Electrical Contacts at Modular Shaft Interface”，与本发明提交于同一日期，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，本文的教导内容可与美国专利申请[代理人案卷号END8162USNP.0645359]的教导内容组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
还应当理解，本文中所参照的任何值的范围应当被理解为包括此类范围的上限和下限。例如，除了包括介于这些上限和下限之间的值之外，表示为“介于大约1.0英寸和大约1.5英寸之间”的范围应被理解为包括大约1.0英寸和大约1.5英寸。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。相似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于与2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and CuttingInstrument”的美国专利6,783,524的各种教导内容相结合，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
上文所述型式可被设计成在单次使用后丢弃，或者其可被设计成使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由操作者重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其它修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (15)

1.一种医疗设备，包括：
(a) 柄部组件，所述柄部组件包括：
(i) 外壳，以及
(ii) 第一控制电路，所述第一控制电路位于所述外壳内；
(iii) 致动器，所述致动器可动地联接到所述外壳，并被构造成能够操控所述医疗设备的端部执行器；以及
(b) 电池组组件，其中所述电池组组件包括：
(i) 功率源，所述功率源被构造成能够存储电荷；以及
(ii) 第二控制电路，所述第二控制电路与所述功率源和所述第一控制电路连通，其中所述第二控制电路被构造成能够在第一状态和第二状态之间转变；
(iii) 功率启动输入装置，所述功率启动输入装置位于所述电池组组件的外部上，其中所述功率启动输入装置能够操作以使所述第二控制电路从所述第二状态转变成所述第一状态；
其中，在所述第一状态，所述第二控制电路被构造成能够使电荷从所述功率源转移到所述第一控制电路；
其中，在所述第二状态，所述第二控制电路被构造成能够至少部分制止来自所述第一控制电路的电荷。
2.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述柄部组件还包括与所述第一控制电路连通的第一联接组件，其中所述电池组组件还包括第二联接组件，所述第二联接组件被构造成能够与所述柄部组件的所述第一联接组件连通以使得所述功率源能够选择性地使电荷转移到所述第一控制电路。
3.根据权利要求2所述的医疗设备，其中，所述第二控制电路与所述第二联接组件连通。
4.根据权利要求2所述的医疗设备，其中，所述第一联接组件包括第一组电接触件，其中所述第二联接组件包括第二组电接触件。
5.根据权利要求2所述的医疗设备，其中，所述第一联接组件被构造成能够选择性地与所述第二联接组件附接。
6.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述功率启动输入装置包括电源按钮。
7.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述电池组组件还包括与所述第二控制电路连通的加速度计，其中所述加速度计被构造成能够检测所述电池组组件的移动，其中所述加速度计被构造成能够响应于所述加速度计检测所述电池组组件的移动而命令所述第二控制电路从所述第二状态转变到所述第一状态。
8.根据权利要求1所述的医疗设备，第二控制电路被构造成能够在处于所述第二状态时从所述功率源汲取电荷。
9.根据权利要求8所述的医疗设备，其中，所述第二控制电路被构造成能够在处于所述第二状态的同时计算所述功率源的估计电池寿命。
10.根据权利要求9所述的医疗设备，其中，所述第二控制电路被构造成能够在处于所述第二状态的同时跟踪与所述功率源相关联的时间值。
11.根据权利要求9所述的医疗设备，其中，所述第二控制电路被构造成能够在处于所述第二状态的同时跟踪与所述功率源相关联的温度值。
12.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述第一控制电路和所述第二控制电路在所述第二控制电路处于所述第一状态的同时连通。
13.根据权利要求12所述的医疗设备，其中，所述第一控制电路被构造成能够命令所述第二控制电路从所述第一状态转变到所述第二状态。
14.根据权利要求13所述的医疗设备，其中，禁止所述第一控制电路命令所述第二控制电路从所述第二状态转变到所述第一状态。
15.一种医疗设备，包括：
(a) 柄部组件，所述柄部组件包括：
(i) 外壳，
(ii) 轴联接组件，
(ii) 第一控制电路，所述第一控制电路位于所述外壳内；以及
(iii) 致动器，所述致动器可动地联接到所述外壳并被构造成能够操控所述医疗设备的端部执行器；
(b) 模块化轴，所述模块化轴被构造成能够选与所述柄部组件的所述轴联接组件择性地联接，其中所述模块化轴包括具有端部执行器的远侧端部，所述端部执行器被构造成能够在组织上进行操作；以及
(c) 电池组件，所述电池组件包括：
(i) 功率源，所述功率源被构造成能够提供功率，
(ii) 功率致动器，能够从所述电池组件的外部接近所述功率致动器；以及
(iii) 第二控制电路，所述第二控制电路与所述功率源和所述第一控制电路连通，其中所述第二控制电路被构造成能够在第一状态和第二状态之间转变；
其中，在所述第一状态，所述第二控制电路被构造成能够将功率转移到所述第一控制电路；
其中，在所述第二状态，所述第二控制电路被构造成能够限制功率从所述功率源转移到所述第一控制电路和所述第二控制电路。
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