JP2016170034A - 電池残量予測装置及びバッテリパック - Google Patents
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Abstract
Description
特に電流計測に注目すると、電流センス抵抗6は抵抗値が高精度なことが求められる。
電測定した電池電圧及び電池温度と、電池残量変化から算出される電流値及び電池内部抵抗に基づいて電池開回路電圧と電池残量を回帰的に算出する、第一の演算フローによって電池の残量を予測する電池残量予測装置。また、電池負荷として定電流放電を所定の期間行った後に、定電流放電の開始前の電池残量と、定電流放電の停止直前の電池電圧と、定電流放電の停止後の整定した電池電圧に基づいて電池容量と電池内部抵抗を算出する、第二の演算フローとによって前記電池の残量を予測する電池残量予測装置。
電池残量予測装置1は、電圧検出部11と、制御部16と、残量予測等を行う演算部12とを備えている。
電池残量予測装置1は、充電池7の両端に接続される。MOSFET8は、外部端子19と充電池7の負極の間に設けられる。充放電制御回路15は、充電池7の両端に接続され、出力端子はMOSFET8に接続される。外部端子18及び19には、負荷3となるアプリケーションシステムが接続される。電圧検出部11は、入力端子に充電池7の正極が接続され、出力端子が制御部16に接続される。制御部16は、出力端子が演算部12に接続される。
図2は、第一の実施形態の電池残量予測装置における電池残量予測演算フローである。電池実装時等の初期状態において、充電池7の電池残量は不明である。従って、ステップS1及びS2で充電池7の電池残量の初期値SOCoを算出する。
OCV=focv(SOC,T) (1)
但し、式1のfocv(SOC,T)は、関数で表すことが難しいので、例えば予め測定して得られた数値テーブルで定義する。
ステップ3で、 時間tcをカウントする。そして、時間tc 毎にステップ4以降の電池残量予測演算を実行する。
ステップ5で、前回の電池残量SOCn−1 と、ステップ4で検出された電池電圧VBnと電池温度Tnとから、現在の電池残量SOCn、開回路電圧OCVn、電池電流Inを算出する。
Rzb=fzb(SOC,T) (2)
この時点の電池電流をInとすると、電池端子電圧VBnと、この時点での開回路電圧は以下の関係式で表される。
式3は、電池開回路電圧focv(SOCn,Tn)と電池端子電圧VBnの差電圧(左辺)が、電池電流Inと電池内部インピーダンスfzb(SOCn,Tn)による電圧降下(右辺)に等しいことを表わしたものである。この時の電流In はtc 時間前から現時点までの電荷の移動量を時間tcで除したものと考えると、式4で表わすことが出来る。
右辺の分子は残量の変化と電池容量Qmaxの積で、移動電荷量を意味している。尚、電流は電池から出力される方向を正としている。式3と式4は同時に成立する必要があり、電池電流Inと残量SOCnを未知の変数として、連立方程式の解として求めることができる。従って、実際に電池電流を計測することなく電池残量を予測できる。
残量予測装置2は、既知の電池負荷とする定電流源4と、スイッチ5を備えている。また、これら既知定電流源をオン・オフ制御するスイッチ5の制御機能等を具備した制御部17と、既知定電流源のオン・オフの情報も用いて残量予測演算を行う演算部13とから成っている。本発明の実施形態では、電池容量の低下や電池内部インピーダンスの増加と言った経年変化を予測する手段も併せて提供することを目的としたものである。
ステップS1では、電池特性予測を実行するかどうかを判定する。電池特性予測の実行の起動の可否を判断するため、実行フラグFlagを監視し、フラグが立った(本例ではFlag=1)事を検出して電池特性予測演算を起動する。
ステップS5では、放電停止直前の電池端子電圧VB(k・tc)、電池温度T(k・tc) 、をRAM等の記憶装置に保持する。そして、既知の定電流源4を電池7から切断する。
ステップS7では、前記差電圧が所期電圧δv2以下となった時点での電池残量SOCm、開回路電圧OCVm、電池温度TmをRAM等の記憶装置に保持する。
ステップS8における電池特性算出方法を以下に詳述する。
定電流Idiでの定電流放電開始前、放電停止後の電池残量は、それぞれ、SOCj、SOCmとして算出されている。この電池残量の変化は、定電流放電による電荷移動に拠っていることから、電池容量をQrmxとすると、式5となる。
式5の左辺は、定電流Idiでk・tc時間に放電された電荷量で、式5の右辺の電池残量の変化と電池容量の積に等しいとしている。従って、経年変化後の電池容量Qrmxは、式6として算出できる。
Qrmx=Idi・k・tc/(SOCj−SOCm) (6)
定電流放電停止直前の電池端子電圧VB(k・tc)と、この時の電池開回路電圧OCV(k・tc)、電池内部インピーダンスをRzとすると、その関係は式7で表わされる。
OCV(k・tc)−VB(k・tc)=Idi・Rz (7)
式7の左辺は、電池開回路電圧と電池端子電圧の差電圧で、この差電圧が定電流Idiと電池内部インピーダンスRzによる電圧降下に等しいとしている。
OCV(k・tc)=focv(SOCm,T(k・tc)) (8)
式7と式8から、電池内部インピーダンスRzを式9で求めることが出来る。
ステップS9では、ステップS8で求められた経年変化後の電池容量と電池内部インピーダンスを残地残量予測に用いる電池特性データに反映させる。
ステップS10では、電池特性予測演算が終了したことに伴って、予測実行フラグFlagをリセット(本例では、Flag=0)する。
4 定電流源
7 充電池
11 電圧検出部
12、13 演算部
15 充放電制御回路
16、17 制御部
Claims (3)
- 電池の電圧を計測して、電池の残量を予測する電池残量予測装置であって、
前記電池の電池電圧及び電池温度を測定する電圧検出部と、
前記電池電圧及び前記電池温度に基づき電池残量を予測計算する演算部と、
前記電池残量予測装置の動作及び前記演算部を制御する制御部と、を備え、
前記電池残量予測装置は、測定した前記電池電圧及び電池温度と、電池残量変化から算出される電流値及び電池内部抵抗に基づいて電池開回路電圧と電池残量を回帰的に算出する、演算フローによって前記電池の残量を予測する
ことを特徴とする電池残量予測装置。 - 電池の電圧を計測して、電池の残量を予測する電池残量予測装置であって、
前記電池の電池電圧及び電池温度を測定する電圧検出部と、
前記電池電圧及び前記電池温度に基づき電池残量を予測計算する演算部と、
前記電池残量予測装置の動作及び前記演算部を制御する制御部と、
前記電池負荷となる定電流源と、を備え、
前記電池残量予測装置は、測定した前記電池電圧及び電池温度と、電池残量変化から算出される電流値及び電池内部抵抗に基づいて電池開回路電圧と電池残量を回帰的に算出する、第一の演算フローと、
前記定電流源を電池負荷として接続し、定電流放電を所定の期間行った後に、前記定電流放電の開始前の電池残量と、前記定電流放電の停止直前の電池電圧と、前記定電流放電の停止後の整定した電池電圧に基づいて電池容量と電池内部抵抗を算出する、第二の演算フローと、
によって前記電池の残量を予測することを特徴とする電池残量予測装置。 - 負荷が接続される第一及び第二の外部端子の間に直列に接続された電池及び負荷電流制御用のMOSFETと、
前記電池の両端に接続され、前記電池の状態を監視し前記MOSFETを制御する制御回路と、
前記電池の両端に接続され、前記電池の残量を予測する請求項1または2に記載の電池残量予測装置と、
を備えたことを特徴とするバッテリパック。
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