CN115568897B - 具有开关锁止联动机构的吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种具有开关锁止联动机构的吻合器，包括壳体、旋钮、执行件、驱动电机、丝杆、击发锁定推钮，击发锁定推钮穿设于壳体上且其至少有一端外凸于壳体，击发锁定推钮的前端具有一驱动部，驱动部的底部固设有与击发开关的检测模块相匹配的触发块，壳体内置有一与丝杆平行设置的推杆，第一端始终与驱动部抵接，击发锁定推钮通过径向移动来带动驱动部同步驱动推杆相对旋钮做轴向移动，进而使推杆的第二端插入旋钮内锁止旋钮；与此同时，触发块离开检测模块。本发明设置击发锁定推钮和推杆、检测模块之间形成联动结构，通过击发锁定推钮的径向移动同时完成对击发开关的触发和对旋钮的锁止，保证手术精准性和使用稳定性及便捷性。

Description

具有开关锁止联动机构的吻合器

技术领域

本发明涉及电动吻合器技术领域，具体地涉及一种具有开关锁止联动机构的吻合器。

背景技术

在微创手术治疗中，电动吻合器常被用于完成组织的切割闭合功能。腔镜吻合器是通过钉仓组件夹持在病灶部位，进行切除，切除的同时将病灶进行缝合的医疗器械。

如公开号为CN107714122A的专利申请所揭示的，现有的电动腔镜切割吻合器和手动切割吻合器的末端执行器的旋转大多是通过手动旋转旋钮来实现的，在实际操作过程中，医生常需要手动旋转吻合器钉匣组件确定合适位置靠近切割组织，在切割与闭合组织过程中要求吻合器切割组件位置相对固定，以减少切割与闭合组织过程中头端位置的拉拽。由于手动控制的精准性有限，尤其在长时间手术中手部产生疲劳，影响对旋钮控制的精准度，从而进一步影响吻合器的末端执行器中切割组件的位置精准度，使得切割组件的位置发生偏移，影响吻合口的成钉效果，导致产生成钉不全或过度挤压等问题，进而导致吻合口的潜在渗漏和不规则狭窄，这样会极大影响手术效果，并不利于病人的术后恢复。

因此，如何提高吻合器的使用稳定性和便捷性是目前急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种具有开关锁止联动机构的吻合器。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

具有开关锁止联动机构的吻合器，包括壳体、设置于所述壳体前端的旋钮、以及由所述旋钮驱动的至少具有可轴向自转的执行件、设置在所述壳体内的驱动所述执行件完成吻合的驱动电机、丝杆、穿设于所述壳体上且其至少有一端外凸于所述壳体的击发锁定推钮，所述击发锁定推钮触发击发开关给所述驱动电机提供电信号，所述击发锁定推钮的前端具有一驱动部，所述驱动部的底部固设有与击发开关的检测模块相匹配的触发块，所述壳体内置有一与所述丝杆平行设置的推杆，所述推杆具有第一端和第二端，所述第一端始终与所述驱动部抵接，所述击发锁定推钮通过径向移动来带动所述驱动部同步驱动所述推杆相对所述旋钮做轴向移动，进而使所述推杆的第二端插入所述旋钮内锁止所述旋钮；与此同时，所述触发块离开所述检测模块的光路以触发所述击发开关。

优选的，所述驱动部的前端面中心处形成有内凹的过度槽，所述过度槽的槽底为第一台阶面，所述驱动部的前端面相对所述过度槽对称分布形成第二台阶面，所述第一台阶面、第二台阶面和所述推杆的第一端的端面均为平面，在初始状态下，所述推杆的第一端与所述第一台阶面抵接，其第二端与所述旋钮分离；在第二状态下，所述推杆的第一端与所述第二台阶面抵接，其第二端与所述旋钮插接。

优选的，所述过度槽的槽壁与所述第一端的端面为相匹配的斜面或弧面。

优选的，所述第二端具有一外凸的卡块，所述旋钮的内侧壁均布有一组与所述卡块相匹配的卡槽。

优选的，所述推杆上固设有一固定块，且所述推杆上套设有一弹簧，所述弹簧的两端分别与固定块、壳体抵接，以通过其弹力来推动所述推杆的第一端始终与所述驱动部垂直抵接。

优选的，所述击发锁定推钮的上方设置有一可旋转的复位键，所述击发锁定推钮的顶部具有与所述复位键相匹配的卡口，所述复位键为杆状，其末端通过旋转与所述卡口的内壁抵接并驱动所述击发锁定推钮复位。

优选的，所述复位键包括用于枢转连接的连接座和相对所述连接座上下两侧设置的第一杆部和第二杆部，所述第一杆部的宽度大于所述第二杆部，所述第二杆部的末端与所述卡口抵接。

优选的，所述卡口的前后端均形成有开口，且其后端开口直径逐渐向其前端开口缩小，形成V字形；所述第二杆部的末端可穿过所述前端开口。

优选的，所述丝杆上设置有一沿其移动的螺母，所述螺母的侧壁上设置有一凸块，所述第一杆部位于所述凸块的移动轨迹上，使得所述螺母可通过前移使得所述凸块驱动所述复位键顺时针旋转来与所述卡口分离，所述螺母可通过后移使得所述凸块驱动所述复位键逆时针旋转以与所述卡口的内壁抵接。

优选的，所述检测模块为击发开关探测器、位移传感器、压力探测器中的一种。

本发明的有益效果主要体现在：

1、设置击发锁定推钮和推杆、检测模块之间形成联动结构，使得通过击发锁定推钮的径向移动同时完成对检测模块的触发和对旋钮的锁止，通过锁止旋钮来限定对由旋钮控制的切割组件的位置，使得驱动机构在可击发状态下时，所述切割组件的位置相对固定，保证吻合过程中的使用稳定性，避免旋钮发生转动影响执行的吻合效果，使用机械结构替代手动控制提高了吻合器的使用便捷性；

2、设置由螺母驱动旋转的复位键，使得在使用完成后，螺母回退的同时驱动复位键驱动击发锁定推钮同步复位，无需手动控制所述击发锁定推钮的复位，方便快捷，提高使用的流畅性和连贯性，节约医生的操作时间，提高吻合器的操作效率；

3、击发锁定推钮的两端均外凸于壳体，且驱动部、卡口均为对称结构，使得击发锁定推钮可以从任意一侧进行径向移动，来进行对旋钮的锁止或解锁、对击发开关的开闭，同时满足左、右撇子的操作习惯，进一步提高使用便捷性。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明实施例的示意图；

图2：本发明实施例在初始状态下的部分结构示意图；

图3：本发明实施例在复位时的部分示意图；

图4：本发明实施例在第二状态下的部分结构示意图；

图5：本发明实施例在第二状态下的部分示意图；

图6：图5中A部分的放大示意图；

图7：本发明实施例在复位时的部分示意图；

图8：图7中B部分的放大示意图；

图9：本发明实施例的部分结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1至图9所示，本发明揭示了一种具有开关锁止联动机构的吻合器，包括壳体1、设置于所述壳体1前端的旋钮2、以及由所述旋钮2驱动的至少具有可轴向自转的执行件、设置在所述壳体1内的驱动所述执行件完成吻合的驱动电机、丝杆7、穿设于所述壳体1上且其至少有一端外凸于所述壳体1的击发锁定推钮3，所述击发锁定推钮3触发击发开关给所述驱动电机提供电信号，所述击发锁定推钮3的前端具有一驱动部301，所述驱动部301的底部固设有与击发开关的检测模块6相匹配的触发块302，所述壳体1内置有一与所述丝杆7平行设置的推杆4，所述推杆4具有第一端401和第二端402，所述第一端401始终与所述驱动部301抵接，所述击发锁定推钮3通过径向移动来带动所述驱动部301同步驱动所述推杆4相对所述旋钮2做轴向移动，进而使所述推杆4的第二端402插入所述旋钮2内锁止所述旋钮2；与此同时，所述触发块302离开所述检测模块6的光路以触发所述击发开关。

所述检测模块6优选为击发开关探测器、位移传感器、压力探测器中的一种。在其他可行的实施例中，所述检测模块6可为任意可以检测到所述触发块302位移的检测模块，所述检测模块6来通过检测触发块302的位移给击发开关发出击发信号或关闭信号。

本发明中将所述击发锁定推钮3和推杆4、击发开关的检测模块6之间形成联动结构，使得通过所述击发锁定推钮3的径向移动同时完成对击发开关的触发和对旋钮2的锁止，使得驱动机构在可击发状态下时，所述旋钮2保持锁止状态，避免旋钮2在击发时发生转动影响执行件的吻合效果，保证手术效果；另一方面使得所述旋钮2无需保持手动控制，解放医生的手，缓解医生的手部疲劳，使得医生可以双手交替握持，来提高使用便捷性和稳定性。

具体的如图2-图4所示，所述驱动部301为固设于所述击发锁定推钮3前端的凸部，所述驱动部301的前端面中心处形成有内凹的过度槽303，所述过度槽303的槽底为第一台阶面，所述驱动部301的前端面相对所述过度槽303对称分布形成第二台阶面，所述第一台阶面、第二台阶面和所述推杆4的第一端401的端面均为平面，在初始状态下，所述推杆4的第一端401与所述第一台阶面抵接，其第二端402与所述旋钮2分离；在第二状态下，所述推杆4的第一端401与所述第二台阶面抵接，其第二端402与所述旋钮2插接。所述驱动部301优选与所述击发锁定推钮3一体成型，在其他可行的实施例，所述驱动部301也可以是其他具有间距的抵接面的驱动结构，例如连续的波浪状、齿状等，此处不做限定。所述第一台阶面、第二台阶面和所述推杆4的第一端401的端面作为抵接面，均为平面的结构可以增大所述第一端401与所述第一台阶面、第二台阶面之间抵接的面积，来便于达到抵接的目的，并在抵接的过程中减少抵接面的磨损。当然，在其他可行的实施例中，所述第一端401与所述第一台阶面、第二台阶面之间的抵接面也可以不是平面。

所述过度槽303的设置使得所述驱动部301的前端面形成具有落差的第一台阶面和第二台阶面，进而驱动所述推杆4进行移动。所述过度槽303的槽壁用于所述第一台阶面和第二台阶面之间的流畅过度，所述过度槽303的槽壁与所述第一端401的端面为相匹配的斜面或弧面。在优选实施例中，所述过度槽303的槽壁为倾斜延伸的斜面，并对称形成V字型，所述过度槽303的侧壁倾斜的结构可以在所述击发锁定推钮3径向移动时，便于所述推杆4的第一端401沿所述过度槽303的侧壁移动至第二台阶面上，来提高所述推杆4轴向移动的流畅性。进一步的，所述第一端401的端面两侧形成与所述过度槽303的侧壁相匹配的斜面，使得所述第一端401可以更流畅地沿所述过度槽303移动，在所述第一台阶面和第二台阶面之间快速切换。在其他可行的实施例中，所述过度槽303的槽壁可为光滑的弧面，所述第一端401为与之相匹配的弧形，来使得所述第一端401可以沿所述过度槽303移动以对所述旋钮2起到锁止及复位的作用。

如图5-图8所示，所述第二端402具有一外凸的卡块403，所述旋钮2的内侧壁均布有一组与所述卡块403相匹配的卡槽201。所述卡块403与所述卡槽201卡接，使得所述推杆4对所述旋钮2起到锁止作用，避免旋钮2在击发状态下旋转来改变执行件的角度，保证手术的稳定性和精准性。

进一步的，所述推杆4上固设有一固定块405，且所述推杆4上套设有一弹簧404，所述弹簧404的两端分别与固定块405、壳体1抵接，以通过其弹力来推动所述推杆4的第一端401始终与所述驱动部301垂直抵接。所述弹簧404具有预缩量来保证其对所述推杆4施加足够的驱动力来使得所述推杆4的第一端401与所述驱动部301保持抵接。在其他可行的实施例中，所述推杆4也可以通过其他施力机构来驱动其做轴向移动。如图9所示，所述壳体1的内壁上设置限位块102来与所述弹簧404的端部抵接，实现与所述壳体1的间接连接。在其他可行的实施例中，所述壳体1的内壁上也可以设置其他可与弹簧404的端部抵接或固接的结构，使得所述弹簧404的另一端与所述壳体1直接抵接，此处不做限制。

如图2、图3、图4、图5、图7所示，所述击发锁定推钮3的上方设置有一可旋转的复位键5，所述击发锁定推钮3的顶部具有与所述复位键5相匹配的卡口304，所述复位键5为杆状，其末端通过旋转与所述卡口304的内壁抵接并驱动所述击发锁定推钮3复位。

具体的，所述复位键5包括用于枢转连接的连接座501和相对所述连接座501上下两侧设置的第一杆部502和第二杆部503，所述第一杆部502的宽度大于所述第二杆部503，所述第二杆部503的末端与所述卡口304抵接。所述壳体1内设置有用于连接的连接板101，所述连接座501与所述连接板101枢轴连接，使得所述复位键5可以实现旋转。

所述卡口304的前后端均形成有开口，且其后端开口直径逐渐向其前端开口缩小，形成V字形；所述第二杆部503的末端可穿过所述前端开口。所述卡口304V字形的结构使得所述卡口304形成倾斜的内壁，所述第二杆部503与所述卡口304的内壁抵接后，所述第二杆部503的末端随着所述第二杆部503的旋转可以沿所述卡口304的内壁移动，来推动所述卡口304做径向移动。

同时，本发明的优选实施例中，所述壳体1的两侧均具有使得所述击发锁定推钮3的端部外凸的通孔，所述击发锁定推钮3可以从任意一侧按压进行径向移动，所述卡口304的V字形结构使得所述卡口304具有对称性，使得所述击发锁定推钮3从其任意一端做径向移动，所述卡口304均可以受所述复位键5的第二杆部503驱动进行反向径向移动，来使得所述击发锁定推钮3完成复位。同理，所述驱动部301也为对称结构，使得所述击发锁定推钮3可以从任意一侧进行径向移动，来切换第一台阶面和第二台阶面，来进行对旋钮的锁止或解锁、对击发开关的开闭，这样的结构可以同时满足左、右撇子的操作习惯，进一步提高使用便捷性。

本方案中的所述复位键5由所述驱动机构驱动旋转，具体的如图2、图3、图5、图7所示。所述丝杆7上设置有一沿其移动的螺母8，所述驱动电机（图中未示出）驱动所述丝杆7自转，所述丝杆7与所述螺母8螺接并通过自转来驱动所述螺母8沿其移动，所述螺母8的侧壁上设置有一凸块801，所述第一杆部502位于所述凸块801的移动轨迹上，使得所述螺母8可通过前移使得所述凸块801驱动所述复位键5顺时针旋转来与所述卡口304分离；所述螺母8可通过后移使得所述凸块801驱动所述复位键5逆时针旋转以与所述卡口304的内壁抵接。这样的结构使得在使用完成后，所述螺母8回退的同时会带动所述复位键5驱动击发锁定推钮3同步完成复位，无需手动控制所述击发锁定推钮3进行复位，实现结束击发状态、解锁旋钮2、使驱动电机处于不可启动状态的自动化同步动作，使得吻合器快速恢复初始状态，方便快捷，提高使用的流畅性和连贯性，节约医生的操作时间，提高吻合器的操作效率。

由于所述第一杆部502的宽度大于所述第二杆部503，可以增强所述第一杆部502的强度，所述第一杆部502与所述凸块801相对的侧部优选为平面，来增大其与所述凸块801的接触面积，减小所述凸块801对所述第一杆部502的冲击，提高所述复位键5的使用寿命。

此外，所述执行件包括钳口、钉仓座、抵钉座、转向拉片、刀片、执行套管等用于完成切割、吻合动作的部件，此为现有技术，不是本发明的重点，此处不做赘述。

本方案的工作流程为：

首先，握持所述壳体1，使所述执行件前端的钳口移动至待操作部位，并通过旋转所述旋钮2来调节所述钳口的角度，使得所述钳口对准需吻合的待操作部位，此时所述击发锁定推钮3处于如图2所示的初始状态，所述推杆4的第一端401与所述第一台阶面抵接，其第二端402与所述旋钮2内的卡槽201分离；

然后，径向按压所述击发锁定推钮3，使得所述击发锁定推钮3处于如图4所示的第二状态，此时所述推杆4的第一端401与所述第二台阶面抵接，其第二端402与所述旋钮2内的卡槽201插接，以锁止所述旋钮2，此时所述触发块302离开所述检测模块6的光路，以使所述驱动电机处于可启动状态；

接着，按压所述击发开关启动驱动电机，所述驱动电机驱动所述丝杆7自转，所述丝杆7的自转驱动所述螺母8沿其移动，所述螺母8上固接有一驱动杆（图中未示出），所述驱动杆的远端与所述执行件连接，所述螺母8带动所述驱动杆同步轴向移动，以使得所述驱动杆通过轴向移动控制所述执行件进行击发吻合（此为现有技术，此处不作赘述）；

最后，所述执行件击发吻合完成，再次按压所述击发开关控制所述驱动电机反转，使得所述丝杆7反向自转，进而使得所述螺母8向所述丝杆7的近端移动，附图3、图5为所述螺母8向所述丝杆7近端移动的过程，在此过程中，所述螺母8的回退会驱动所述复位键5逆时针旋转，进而使得所述第二杆部503的末端推动所述卡口304做径向移动，使得所述击发锁定推钮3由第二状态恢复至初始状态，所述推杆4的第一端401由所述第二台阶面切换至所述第一台阶面，所述推杆4的第二端402与所述旋钮2内的卡槽201分离，以解除对所述旋钮2的锁止，所述触发块302再次卡设于所述检测模块6内以遮挡所述检测模块6的光路，使得所述驱动电机处于不可启动状态。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.具有开关锁止联动机构的吻合器，包括壳体、设置于所述壳体前端的旋钮、以及由所述旋钮驱动的至少具有可轴向自转的执行件、设置在所述壳体内的驱动所述执行件完成吻合的驱动电机、丝杆、穿设于所述壳体上且其至少有一端外凸于所述壳体的击发锁定推钮，所述击发锁定推钮触发击发开关给所述驱动电机提供电信号，其特征在于：所述击发锁定推钮的前端具有一驱动部，所述驱动部的底部固设有与击发开关的检测模块相匹配的触发块，所述壳体内置有一与所述丝杆平行设置的推杆，所述推杆具有第一端和第二端，所述第一端始终与所述驱动部抵接，所述击发锁定推钮通过径向移动来带动所述驱动部同步驱动所述推杆相对所述旋钮做轴向移动，进而使所述推杆的第二端插入所述旋钮内锁止所述旋钮；与此同时，所述触发块离开并触发所述检测模块，所述驱动部的前端面中心处形成有内凹的过度槽，所述过度槽的槽底为第一台阶面，所述驱动部的前端面相对所述过度槽对称分布形成第二台阶面，所述第一台阶面、第二台阶面和所述推杆的第一端的端面均为平面，在初始状态下，所述推杆的第一端与所述第一台阶面抵接，其第二端与所述旋钮分离；在第二状态下，所述推杆的第一端与所述第二台阶面抵接，其第二端与所述旋钮插接。

2.根据权利要求1所述的具有开关锁止联动机构的吻合器，其特征在于：所述过度槽的槽壁与所述第一端的端面为相匹配的斜面或弧面。

3.根据权利要求1所述的具有开关锁止联动机构的吻合器，其特征在于：所述第二端具有一外凸的卡块，所述旋钮的内侧壁均布有一组与所述卡块相匹配的卡槽。

4.根据权利要求1所述的具有开关锁止联动机构的吻合器，其特征在于：所述推杆上固设有一固定块，且所述推杆上套设有一弹簧，所述弹簧的两端分别与固定块、壳体抵接，以通过其弹力来推动所述推杆的第一端始终与所述驱动部垂直抵接。

5.根据权利要求1-4任一所述的具有开关锁止联动机构的吻合器，其特征在于：所述击发锁定推钮的上方设有一可旋的复位键，所述击发锁定推钮的顶部具有与所述复位键相匹配的卡口，所述复位键为杆状，其末端通过旋转与所述卡口的内壁抵接并驱动所述击发锁定推钮复位。

6.根据权利要求5所述的具有开关锁止联动机构的吻合器，其特征在于：所述复位键包括用于枢转连接的连接座和相对所述连接座上下两侧设置的第一杆部和第二杆部，所述第一杆部的宽度大于所述第二杆部，所述第二杆部的末端与所述卡口抵接。

7.根据权利要求6所述的具有开关锁止联动机构的吻合器，其特征在于：所述卡口的前后端均形成有开口，且其后端开口直径逐渐向其前端开口缩小，形成V字形；所述第二杆部的末端可穿过所述前端开口。

8.根据权利要求7所述的具有开关锁止联动机构的吻合器，其特征在于：所述丝杆上设置有一沿其移动的螺母，所述螺母的侧壁上设置有一凸块，所述第一杆部位于所述凸块的移动轨迹上，使得所述螺母可通过前移使得所述凸块驱动所述复位键顺时针旋转来与所述卡口分离，所述螺母可通过后移使得所述凸块驱动所述复位键逆时针旋转以与所述卡口的内壁抵接。

9.根据权利要求1所述的具有开关锁止联动机构的吻合器，其特征在于：所述检测模块为击发开关探测器、位移传感器、压力探测器中的一种。

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