CN113116438B - 一种吻合器稳定夹持机构 - Google Patents

Abstract

本申请为一种吻合器稳定夹持机构，第一夹持吻合单元近端设有夹持驱动部，夹持驱动部上设有弧形驱动槽；夹持驱动组件至少部位设于连接外管内，夹持驱动组件远端设有驱动销；驱动销位于弧形驱动槽内，且被设置为，当夹持驱动组件从近端向远端运动时，弧形驱动槽在驱动销的驱动下使得第一夹持吻合单元从释放位置运动至夹持位置；弧形驱动槽下表面包括内凹部，当第一夹持吻合单元位于夹持位置时，且驱动销至少部分位于内凹部的远端一侧。驱动销的部分下表面与内凹部的远端一侧贴合，且有部分产生形变后与内凹部的下表面接触，从而两者产生过盈配合，又因为内凹部的凸起设计，防止了驱动销的回退，从而保证了在第一夹持吻合单元施加一个稳定的偏压力，使其保持夹持状态。

Description

一种吻合器稳定夹持机构

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种吻合器稳定夹持机构。

背景技术

吻合器作为医学上使用的替代传统手工缝合的设备，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。

吻合器在操作时需要进行夹持和切割吻合。例如专利申请号为201811037623.0公开了一种具有保险机构的外科手术器械,其闭合夹持的原理为：关闭手柄位于手柄外壳内部的一端设有凸轮块，凸轮块通过连接块连接有固定在手柄内壳内的第一复位弹性件，第一复位弹性件可以是但不局限于弹簧。凸轮块右侧表面由上部的弧面，中部的斜面和下面的斜面组成。手柄外壳内设有手柄锁定机构，手柄锁定机构与手柄外壳铰接，且手柄锁定机构连接有固定在手柄外壳内的第二复位弹性件。手柄锁定机构包括释放钮和手柄锁定块。手柄锁定块上设有锁定凸起。当关闭手柄从张开位置转动至闭合位置时，手柄锁定块的凸起在沿着关闭手柄的凸轮块的上部的弧面滑动至中部的斜面，凸轮块的中部斜面和手柄锁定块上凸起的斜面相合，此时关闭手柄处于锁定状态，夹持装置因此也保持闭合锁定状态。

然而，现有技术中存在钉仓与钉砧在夹持组织时夹持力不够的问题，容易因为夹持的组织的反弹力导致钉仓与钉砧之间的夹持面变形，单纯靠斜面的配合来推动下压钉砧来实现夹持的方案已经无法解决上述技术问题，因此需要提供一种改进的吻合器驱动夹持机构来解决上述技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：

本申请技术方案为提供一种吻合器稳定夹持机构，包括第一夹持吻合单元、第二夹持吻合单元和连接外管，所述第二夹持吻合单元与所述连接外管相对固定连接，所述第一夹持吻合单元与第二夹持吻合单元转动连接；所述第一夹持吻合单元近端设有夹持驱动部，所述夹持驱动部上设有弧形驱动槽；

夹持驱动组件至少部位设于所述连接外管内，夹持驱动组件远端设有驱动销；

所述驱动销位于所述弧形驱动槽内，且被设置为，当夹持驱动组件从近端向远端运动时，所述弧形驱动槽在所述驱动销的驱动下使得所述第一夹持吻合单元从释放位置运动至夹持位置；

所述弧形驱动槽下表面包括内凹部，当所述第一夹持吻合单元位于夹持位置时，且所述驱动销至少部分位于所述内凹部的远端一侧。

进一步地，当所述第一夹持吻合单元位于夹持位置时，所述内凹部的内表面高于位于其远端相邻的弧形驱动槽下表面。

进一步地，所述驱动销由弹性材料制成。

进一步地，所述夹持驱动组件包括驱动头和驱动杆组件，所述驱动头和驱动杆组件分体设置，所述驱动头设有驱动销连接部以及驱动杆组件连接部，所述驱动头上表面设有第一抵接部，所述第一抵接部与所述连接外管的内壁贴合，且所述驱动杆组件的上表面与所述连接外管的内壁设有间隙。

进一步地，所述第一抵接部的材料与所述驱动杆组件上表面的材料不同，且所述第一抵接部为高分子材料制成。

进一步地，驱动杆组件包括上推杆和下推杆，所述上推杆和所述下推杆卡合连接，所述驱动头至少部分位于所述上推杆和所述下推杆之间的容纳腔内。

进一步地，所述驱动头远端还包括卡接块，所述上推杆上表面设有与所述卡接块相匹配的卡接槽。

进一步地，所述下推杆设有第二抵接部，所述第二抵接部的下表面低于所述下推杆其余部分的下表面。

进一步地，所述第二抵接部的下表面与所述连接外管的内表面抵接，且所述下推杆其余部分的下表面与所述连接外管的内表面设有间隙。

进一步地，所述第一抵接部和所述第二抵接部的材料相同。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

(1)驱动销在由近端向远端运动的过程中，会接触并且挤压内凹部，并且在挤压时进一步地向远端运动，从而使得驱动销的部分下表面与内凹部的远端一侧贴合，且有部分产生形变后与内凹部的下表面接触，从而两者产生过盈配合，又因为内凹部的凸起设计，防止了驱动销的回退，从而保证了在第一夹持吻合单元施加一个稳定的偏压力，使其保持夹持状态；

(2)在推动过程中，第一抵接部与连接外管始终保持贴合，从而使得第一夹持吻合单元在受到被夹持的组织的反向弹力时，不会因为受到向上的力而带动驱动销,从而带动夹持驱动组件向上偏离，防止了夹持过程中的结构松动；

(3)通过设置驱动杆组件的上表面与连接外管的内壁之间的间隙，有效减少了再驱动过程中的摩擦力。同样地，下推杆也只是局部与连接外管3接触，有效减少了摩擦力。

附图说明

附图1为本申请实施例整体结构示意图；

附图2为本申请实施例吻合器端部去除连接外管后的结构示意图；

附图3为本申请实施例驱动头与驱动销配合结构示意图；

附图4为第一夹持吻合单元位于释放位置时的结构示意图；

附图5为第一夹持吻合单元位于释放位置和夹持位置之间时的结构示意图；

附图6为第一夹持吻合单元位于夹持位置时的结构示意图；

附图7为弧形驱动槽的放大图；

附图8为驱动头和驱动杆组件的装配结构示意图；

附图9为驱动头和驱动杆组件位于连接外管内时的剖视图；

附图10为附图9的局部放大图；

附图11为驱动头和驱动杆组件装配后去掉下推杆的结构示意图；

附图12为本申请实施例中上推杆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

其中，本申请中，根据器械的使用描述，近端即靠近操作者的方向，远端即远离操作者的方向。

实施例：

如图1-12所示，描述一种吻合器稳定夹持机构，本实施例中，该吻合器用于腔镜手术，其端部执行器用于进入腔镜手术通道后对组织进行切割和缝合，端部执行器包括第一夹持吻合单元1、第二夹持吻合单元2、驱动组件和连接外管3，连接外管3一端分别与第一夹持吻合单元1和第二夹持吻合单元2连接，第二夹持吻合单元2与连接外管3相对固定连接，第一夹持吻合单元1与第二夹持吻合单元2转动连接；驱动组件设于连接外管3内，用于驱动第一夹持吻合单元1和第二夹持吻合单元2执行夹持和吻合动作，具体地，驱动组件具体包括夹持驱动组件和吻合驱动组件，分别用于执行夹持和吻合动作；

连接外管3另一端用于与吻合器手柄组件7连接，吻合器手柄组件7用于提供操作者握持操作的手柄，本实施例中，提供吻合器手柄组件7可以实现端部执行器的夹持和吻合。其中，本实施例中，夹持和吻合采用同一手柄进行，在其他实施例中，也可以采用两个手柄分别执行夹持组织和吻合动作，通过手柄控制端部执行器操作的技术，在现有技术中广泛使用，在此不再赘述。

具体地，本实施例中，用于驱动实现夹持的具体结构原理为：夹持驱动组件至少部位设于连接外管3内，夹持驱动组件远端设有驱动销4，与之配合的，第一夹持吻合单元1近端设有夹持驱动部11，夹持驱动部11上设有弧形驱动槽12以及铰接部13，其中铰接部13用于与连接外管或第二夹持吻合单元2铰接，使得其能够转动地张合，而驱动销4则位于弧形驱动槽12内，如图4-6所示，驱动销4在由近端向远端运动的过程中，由于和弧形驱动槽12，通过挤压弧形驱动槽12的下表面，可以使得第一夹持吻合单元1从释放位置运动至夹持位置，从而与第二夹持吻合单元2进行夹持配合来夹持住组织。具体地，本实施例中，第一夹持吻合单元1为钉砧，第二夹持吻合单元2为钉仓组件；由于驱动销4是与夹持驱动组件连接的，驱动销4由夹持驱动组件由远端向近端驱动，因此，当夹持驱动组件从近端向远端运动时，弧形驱动槽12在驱动销4的驱动下使得第一夹持吻合单元1从释放位置运动至夹持位置。进一步地，为了使得第一夹持吻合单元1位于夹持位置时不易松动，弧形驱动槽12下表面包括内凹部121，当第一夹持吻合单元1位于夹持位置时，驱动销4至少部分位于内凹部121的远端一侧，且驱动销4与内凹部121接触面为形变接触。也就是说，在驱动销4在由近端向远端运动的过程中，会接触并且挤压内凹部121，并且在挤压时进一步地向远端运动，从而使得驱动销4的部分下表面与内凹部121的远端一侧贴合，且有部分产生形变后与内凹部121的下表面接触，从而两者产生过盈配合，又因为内凹部121的凸起设计，防止了驱动销4的回退，从而保证了在第一夹持吻合单元1施加一个稳定的偏压力，使其保持夹持状态。

进一步地，当第一夹持吻合单元1位于夹持位置时，内凹部121的内表面高于位于其远端相邻的弧形驱动槽12下表面，即上文所说的内凹部121的凸起设计，用于有效防止了驱动销4的回退；而具体地，驱动销4由弹性材料制成，优选为高分子弹性材料，驱动销4在第一夹持吻合单元1位于夹持位置时产生的形变可以有效保持第一夹持吻合单元1的下压，从而使得夹持稳定。

而为了进一步地增加吻合器驱动过程和夹持时的稳定性，本实施例中，夹持驱动组件包括驱动头5和驱动杆组件6，驱动头5和驱动杆组件6分体设置，驱动头5设有驱动销连接部52以及驱动杆组件连接部53，驱动头5上表面设有第一抵接部51，第一抵接部51与连接外管3的内壁贴合，且驱动杆组件6的上表面与连接外管3的内壁设有间隙。因此，在推动过程中，第一抵接部51与连接外管3始终保持贴合，从而使得第一夹持吻合单元1在受到被夹持的组织的反向弹力时，不会因为受到向上的力而带动驱动销4,从而带动夹持驱动组件向上偏离，防止了夹持过程中的结构松动；并且进一步地，通过设置驱动杆组件6的上表面与连接外管3的内壁之间的间隙，有效减少了再驱动过程中的摩擦力。优选地，第一抵接部51的材料与驱动杆组件6上表面的材料不同，且第一抵接部51为高分子材料制成，具体地，可以是硬质的且表面光滑的塑料或者橡胶制成，可以在防止结构偏移的同时，尽量减少了接触面积的摩擦力。驱动杆组件6上表面则可以是常规的金属材料制成，保证强度的同时降低了成本，由于驱动头5和驱动杆组件6为分体设计，因此在材料的搭配选择上可以更加地灵活。

进一步地，驱动杆组件6包括上推杆61和下推杆62，上推杆61和下推杆62卡合连接，驱动头5至少部分位于上推杆61和下推杆62之间的容纳腔内，驱动头5通过上下两个推杆元件的夹持稳定保持在两者的容纳腔内，具体的上推杆61和下推杆62的卡接配合关系在此不再赘述。而驱动头5与上推杆61具体的配合关系为：驱动头5远端还包括卡接块54，上推杆61上表面设有与卡接块54相匹配的卡接槽611。

另外，更进一步地，下推杆62设有第二抵接部621，第二抵接部621的下表面低于下推杆62其余部分的下表面，因此第二抵接部621的下表面通过与连接外管的下半圆弧内表面接触，配合第一抵接部51的上表面与连接外管的上半圆弧内表面接触，使得整体结构在推动过程中不会与连接外管3相对偏移，并且下推杆62也同样只是局部与连接外管3接触，有效减少了摩擦力。本实施例中，优选地，第一抵接部51和第二抵接部621的材料相同。

根据以上描述可知，本申请具有如下优点：

(1)驱动销在由近端向远端运动的过程中，会接触并且挤压内凹部，并且在挤压时进一步地向远端运动，从而使得驱动销的部分下表面与内凹部的远端一侧贴合，且有部分产生形变后与内凹部的下表面接触，从而两者产生过盈配合，又因为内凹部的凸起设计，防止了驱动销的回退，从而保证了在第一夹持吻合单元施加一个稳定的偏压力，使其保持夹持状态；

(2)在推动过程中，第一抵接部与连接外管始终保持贴合，从而使得第一夹持吻合单元在受到被夹持的组织的反向弹力时，不会因为受到向上的力而带动驱动销,从而带动夹持驱动组件向上偏离，防止了夹持过程中的结构松动；

(3)通过设置驱动杆组件的上表面与连接外管的内壁之间的间隙，有效减少了再驱动过程中的摩擦力。同样地，下推杆也只是局部与连接外管3接触，有效减少了摩擦力。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如上，我们完全按照本发明的宗旨进行了说明，但本发明并非局限于上述实施例和实施方法，且在不相互矛盾的情况下，实施例的特征可相互组合。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims (5)

1.一种吻合器稳定夹持机构，其特征在于，包括第一夹持吻合单元（1）、第二夹持吻合单元（2）和连接外管（3），所述第二夹持吻合单元（2）与所述连接外管（3）相对固定连接，所述第一夹持吻合单元（1）与第二夹持吻合单元（2）转动连接；所述第一夹持吻合单元（1）近端设有夹持驱动部（11），所述夹持驱动部（11）上设有弧形驱动槽（12）；

夹持驱动组件至少部分设于所述连接外管（3）内，夹持驱动组件远端设有驱动销（4）；

所述驱动销（4）位于所述弧形驱动槽（12）内，且被设置为，当夹持驱动组件从近端向远端运动时，所述弧形驱动槽（12）在所述驱动销（4）的驱动下使得所述第一夹持吻合单元（1）从释放位置运动至夹持位置；

所述弧形驱动槽（12）下表面包括内凹部（121），当所述第一夹持吻合单元（1）位于夹持位置时，所述驱动销（4）至少部分位于所述内凹部（121）的远端一侧，且所述驱动销（4）与所述内凹部（121）接触面为形变接触,

所述夹持驱动组件包括驱动头（5）和驱动杆组件（6），所述驱动头（5）和驱动杆组件（6）分体设置，所述驱动头（5）设有驱动销连接部（52）以及驱动杆组件连接部（53），所述驱动头（5）上表面设有第一抵接部（51），所述第一抵接部（51）与所述连接外管（3）的内壁贴合，且所述驱动杆组件（6）的上表面与所述连接外管（3）的内壁设有间隙,

驱动杆组件（6）包括上推杆（61）和下推杆（62），所述上推杆（61）和所述下推杆（62）卡合连接，所述驱动头（5）至少部分位于所述上推杆（61）和所述下推杆（62）之间的容纳腔内,所述驱动头（5）远端还包括卡接块（54），所述上推杆（61）上表面设有与所述卡接块（54）相匹配的卡接槽（611）,所述下推杆（62）设有第二抵接部（621），所述第二抵接部（621）的下表面低于所述下推杆（62）其余部分的下表面,所述第二抵接部（621）的下表面与所述连接外管（3）的内表面抵接，且所述下推杆（62）其余部分的下表面与所述连接外管（3）的内表面设有间隙。

2.根据权利要求1所述的一种吻合器稳定夹持机构，其特征在于，当所述第一夹持吻合单元（1）位于夹持位置时，所述内凹部（121）的内表面高于位于其远端相邻的弧形驱动槽（12）下表面。

3.根据权利要求1所述的一种吻合器稳定夹持机构，其特征在于，所述驱动销（4）由弹性材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种吻合器稳定夹持机构，其特征在于，所述第一抵接部（51）的材料与所述驱动杆组件（6）上表面的材料不同，且所述第一抵接部（51）为高分子材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种吻合器稳定夹持机构，其特征在于，所述第一抵接部（51）和所述第二抵接部（621）的材料相同。

Images