CN108888309A - 一种具有稳定夹持力的轻便吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种外科手术器械，具体为一种具有稳定夹持力的轻便吻合器。本发明对手术器械的致动连接组件的改进，通过在致动连接组件中设锁定装置，可切换闭合套管和致动杆之间的连接关系，使得致动杆同时实现了驱动端部执行器夹持和切割缝合两种功能，从而简化了手柄的传动结构，同时通过闭合外轴的作用增加了端部执行器夹持装置的夹持力，达到了稳定夹持的技术效果。

Description

一种具有稳定夹持力的轻便吻合器

技术领域

本发明涉及一种外科手术器械，尤其涉及一种具有稳定夹持力的轻便吻合器，其用于在手术中对人体组织进行切割和缝合。

背景技术

已知在现有技术中，吻合器作为医学上使用的替代传统手工缝合的设备，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。外科吻合器例如内镜切割吻合器可以包括可相对于细长轴组件进行运动或进行关节运动的端部执行器。端部执行器通常被构造成将需要切除的组织固定在夹持装置之间，其中夹持装置内通常包括被构造成具有容纳钉仓的结构。用于操作的手柄部分则被构造为可以控制夹持装置的闭合，以及控制推动刀片切割和推动缝钉进行缝合。

在手术过程中，足够的夹持力能够保证组织不容易滑脱，并有效提高缝钉的成钉效果，传统的吻合器械的端部执行器，通过传动杆与夹持装置直接连接，从而控制夹持装置的张开和闭合，然而仅通过连杆的驱动，不容易保持稳定的夹持力，现有技术中为了实现夹持力的稳定，对端部执行器也进行了研究和改进。如伊西康内外科公司申请的申请号为CN200810131706.6的外科缝合器械，该专利中的装置包括闭合扳机、传动杆、驱动器和闭合管。在致动闭合扳机时，闭合扳机可被构造成用于向远侧移动传动杆、驱动器和闭合管。闭合管可被构造成在关节运动接头上滑动并相对于钉仓枢转所述砧座。闭合管可以包括近端，近端具有从闭合管延伸出的凸起，凸起可以装纳在驱动器中的槽内，从而将驱动器的位移传递至闭合管。通过设置闭合管，该器械的夹持装置可实现稳定的闭合，并且在闭合后保持足够大的夹持力。然而，由于闭合管的存在，如该专利中的设置，需要采用两套传动机构分别驱动端部执行器的夹持装置和切割缝合装置，手柄操作部分除了要设置闭合扳机以外，还需要设击发扳机以及与击发扳机向配合的一套传动机构。这样的设置造成了操作部分的机械机构更加的复杂，增加了制造和装配的繁琐度，零部件多也造成的该装置具有较大的重量，降低了操作者的使用体验。

因此，需要提供一种既能够保证夹持装置稳定的夹持力，又能够使得手术器械具有比较简便的操作和传动机构的外科切割吻合器械。

发明内容

本发明提供一种外科手术器械，具体为一种具有稳定夹持力的轻便吻合器。本发明对手术器械的致动连接组件的改进，通过在致动连接组件中设锁定装置，可切换闭合套管和致动杆之间的连接关系，使得致动杆同时实现了驱动端部执行器夹持和切割缝合两种功能，从而简化了手柄的传动结构，同时通过闭合外轴的作用增加了端部执行器夹持装置的夹持力，达到了稳定夹持的技术效果。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种具有稳定夹持力的轻便吻合器，包括：端部执行器，致动连接组件，以及手柄组件；端部执行器包括钉仓通道、钉仓和砧座；所述手柄组件包括手柄外壳以及操作手柄；砧座可枢转地连接到钉仓通道；操作者控制手柄组件，通过致动连接组件将手柄组件的动作传递至端部执行器，砧座通过操作手柄的控制实现相对于钉仓通道的枢转，钉仓设置在钉仓通道内且可拆卸，因此吻合器可以通过更换钉仓实现多次吻合。

所述致动连接组件包括闭合外轴、锁定装置、刀杆、连接套管以及致动杆；所述连接套管与所述闭合外轴固定连接，所述砧座上表面与所述闭合外轴内表面相接触；这样的设置代替了传统的通过连杆实现夹持装置闭合的方式，而采用了闭合外轴推压砧座的方式，大大增加了夹持的力度。

所述致动杆设有致动头和连杆，所述致动头位于连接套管内侧；所述锁定装置有第一状态和第二状态，所述锁定装置位于第一状态时，所述连接套管和所述致动头相对固定，所述锁定装置位于第二状态时，所述致动头相对于所述连接套管可向前方滑动。致动杆和刀杆的连接方式具体设置为所述致动头内设有连接槽，所述刀杆具有连接杆和连接凸台，所述致动头一端与所述连杆固定连接，所述致动头另一端开设有供所述连接杆通过的通槽，所述通槽与所述连接槽相连通；所述连接凸台位于所述连接槽内，所述连接凸台的外径小于等于所述连接槽的内径且大于所述通槽的内径。所述连接槽宽度大于所述连接凸台的宽度。

具体的锁定装置的结构为所述锁定装置包括锁定块，所述锁定块穿过所述连接套管且可沿所述连接套管的径向滑动，所述锁定块滑入所述连接套管内表面的最大长度大于所述致动头外表面至所述连接套管内表面的长度。所述连接槽宽度与所述连接凸台宽度差等于所述砧座从完全张开到完全闭合状态时所述闭合外轴前进的距离。所述锁定块端部表面为弧形结构，这样在击发过程中，锁定块与致动头接触方式为点接触，减少了推进过程的摩擦力。

所述锁定装置还包括复位机构，所述复位机构对所述锁定块提供一个向所述连接套管轴线方向的作用力，使得在回退到初始状态时，锁定块在复位机构的作用下回复到原来的锁定位置，使得该器械更加的安全。所述复位机构可以采用弹簧或者其他弹性装置来实现。

当锁定装置处于第一状态时，在推动致动杆时，连接套管随着致动杆一同向前移动，继而带动闭合外轴的向前移动，通过闭合外轴内表面和砧座外表面的接触，实现砧座的下压闭合。在一开始推动致动杆时，由于连接凸台与连接槽的右表面存在一段距离，因此在闭合外轴移动的同时刀杆处于空行程状态，当砧座完全闭合后，闭合外轴和致动杆无法继续向前移动，此时连接凸台和连接槽右表面相抵，切换锁定装置至第二状态，此时致动杆继续前进，闭合外轴处于空行程状态，而刀杆则随着致动头一同前进，对组织进行切割和推出相应的缝钉。

所述连接套管包括两个半圆形套管，两个所述半圆形套管两端分别具有第一卡扣和第二卡扣，所述闭合外轴外表面具有连接凹槽，所述第一卡扣卡合在所述连接凹槽上，所述第二卡扣内表面与所述致动头右端面相抵。或者，所述连接套管为一管状部件，所述连接套管左端与所述闭合外轴右端螺纹连接，所述连接套管右端具有台阶面，所述台阶面与所述致动头右端面相抵。

在回退过程中，致动头的连接槽左侧内表面与连接凸台配合实现刀杆的回拉，而致动头的右侧外表面则和连接套管的右侧内表面配合实现闭合外轴的回拉，从而实现了刀杆的回退以及闭合装置的张开。

本发明的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

采用以上技术方案，本发明具有以下有益效果：

(1)通过闭合外轴与砧座的配合，使得加持力得到增强；

(2)通过在致动连接组件中设锁定装置，可切换闭合套管和致动杆之间的连接关系，使得致动杆同时实现了驱动端部执行器夹持和切割缝合两种功能，从而简化了手柄的传动结构。

下面具体通过附图来进一步解释本申请的具体实施例的运作原理。

附图说明

附图1为根据本发明的一种实施例的外科器械的整体机构图；

附图2为附图1的外科器械的端部执行器的俯视图；

附图3为附图1的外科器械的致动连接组件中致动杆和闭合外轴连接处打开半圆形套管后的结构示意图；

附图4为外科器械操作前处于初始状态时附图3的正视图；

附图5为端部执行器处于闭合状态时附图3的正视图；

附图6为锁定装置释放状态时附图3的正视图；

附图7为钉仓处于完全击发状态时附图3的正视图；

附图8为致动杆处于回退过程中时附图3的正视图；

附图9为附图8俯视图的局部剖面图。

具体实施方式

在各附图中相应的附图标记表示相应的部件。本发明以一种形式示出了本发明的优选实施方式，并且这样的实施例在任何情况下都不应被解释成对本发明范围的限制。本领域技术人员应当理解，本文详细描述并在附图中示出的装置和方法是非限制性的示意性实施方式，并且本发明的各种实施方式的范围仅仅通过权利要求限定。一种示意性实施方式示出和描述的特征可以与其它实施方式的特征结合。意图将这样的修改和变化包括在本发明的范围内。

本发明一种实施例的整体结构示意图如附图1所示，该装置为一种外科手术器械，具体的，为一种具有稳定夹持力的轻便吻合器。该吻合器包括端部执行器1，致动连接组件2，以及手柄组件3，端部执行器1包括钉仓通道11、钉仓12和砧座13；手柄组件3包括手柄外壳31以及操作手柄32和回退拉手33；砧座13可枢转地连接到钉仓通道11；操作者控制手柄组件3，通过致动连接组件2将手柄组件3的动作传递至端部执行器1，砧座13通过操作手柄32的控制实现相对于钉仓通道11的枢转，钉仓12设置在钉仓通道11内且可拆卸，因此吻合器可以通过更换钉仓12实现多次吻合。

如附图2-3所示，致动连接组件2包括闭合外轴21、锁定装置22、刀杆23、连接套管24以及致动杆25；致动杆25设有致动头251和连杆252，致动头251位于连接套管24内侧；连接套管24与闭合外轴21固定连接，砧座13上表面与闭合外轴21内表面相接触，具体的，闭合外轴21具有两部分，包括位于前端的闭合环211以及闭合外轴21的后半部分，闭合环211的内表面与砧座13上表面相接触，闭合外轴21的后半部分的前端与闭合环211连接，后端则具有一连接凹槽212，连接套管24包括两个半圆形套管，两个半圆形套管两端分别具有第一卡扣241和第二卡扣242，第一卡扣241卡合在闭合外轴21后半部分的连接凹槽上212上，第二卡扣242内表面与致动头右端面相抵。砧座13上表面与闭合外轴21内表面相接触的设置方式代替了传统的通过连杆实现夹持装置闭合的方式，而采用了闭合外轴21推压砧座13的方式，大大增加了夹持的力度，并且可以有效防止由于组织存在内应力导致的夹持装置回弹。作为另外一种实施方式，连接套管也可以为一管状部件，连接套管左端与闭合外轴右端螺纹连接，连接套管右端具有台阶面，台阶面与致动头右端面相抵。

锁定装置22有第一状态和第二状态，锁定装置22位于第一状态时，连接套管24和致动头251相对固定，锁定装置22位于第二状态时，致动头251相对于连接套管24可向前方滑动。下面结合附图4-8进一步解释锁定装置22的工作原理。

致动杆25和刀杆23的连接方式具体设置为致动头251内设有连接槽253，刀杆23具有连接杆231和连接凸台232，致动头251一端与连杆252固定连接，致动头251另一端开设有供连接杆231通过的通槽254，通槽254与连接槽253相连通；连接凸台232位于连接槽内254，连接凸台232的外径可以设置为小于或等于连接槽253的内径且大于通槽254的内径，此实施例中连接凸台232的外径等于连接槽253的内径，这样的设置可以使得连接凸台232位于连接槽253内滑动且不会脱落。连接槽253宽度大于连接凸台232的宽度，连接凸台232由此可相对连接槽253滑动。

具体的锁定装置22的结构为锁定装置包括锁定块221，锁定块221穿过连接套管24且可沿连接套管24的径向滑动，锁定块221滑入连接套管内表面的最大长度大于致动头251外表面至连接套管24内表面的长度，这样可以有效地将连接套管24和致动头251相对锁定。连接槽253宽度与连接凸台232宽度差等于砧座13从完全张开到完全闭合状态时闭合外轴21前进的距离。锁定块221与致动头接触方式为点接触，减少了推进过程的摩擦力。

锁定装置22还包括复位机构，复位机构对锁定块提供一个向连接套管轴线方向的作用力，使得在回退到初始状态时，锁定块在复位机构的作用下回复到原来的锁定位置，使得该器械更加的安全。本实施例中，复位机构为位于锁定块底部的弹簧(图中未示出)。

如附图4，该外科手术器械操作前的状态，即所有零件处于初始位置，此时致动头251右端与连接套管24贴合，左端抵住处于第一状态的锁定装置22的锁定块221，致动头251与连接套管24因此相对固定。推动致动杆25，致动杆25和连接套管24一同向前移动，闭合外轴21在连接套管24的带动下一同前进，从而驱动端部执行器上的夹持装置闭合。在此过程中，由于连接槽253的右侧与连接凸台232的左侧有一段距离，因此刀杆23在此过程中不会移动。当完全闭合时，如附图5所示，连接槽253的右侧与连接凸台232的左侧贴合，而闭合外轴21也由于端部执行器的完全闭合而无法继续前进。此时解锁锁定装置22，使其处于第二状态，如附图6所示，锁定块221脱离开致动头251的端面，此时致动头251可相对于连接套管24移动，此时致动杆25继续前进，带动刀杆23前进，从而对组织进行切割以及击发钉仓。附图7所示为钉仓完全击发状态，刀杆23被完全推到最终位置，此时组织缝合完全。回退状态如附图8所示，连接槽353的左侧与连接凸台232的左侧贴紧，刀杆23随着致动杆25的回拉而往后退。根据附图9可知，致动杆25的致动头251两侧具有台阶面，台阶面和连接套管24的内侧相抵，因此，当致动杆25退至致动头251右端面与连接套管24内侧右端面贴合时，连接套管24也一同随着致动杆25后退，从而带动闭合外轴21后退，端部执行器的夹持装置张开。

如上所述，我们完全按照本发明的宗旨进行了说明，但本发明并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims (9)

1.一种具有稳定夹持力的轻便吻合器，包括：端部执行器，致动连接组件，以及手柄组件；

端部执行器包括钉仓通道、钉仓和砧座；所述手柄组件包括手柄外壳以及操作手柄；砧座可枢转地连接到钉仓通道；

其特征在于，所述致动连接组件包括闭合外轴、锁定装置、刀杆、连接套管以及致动杆；所述连接套管与所述闭合外轴固定连接，所述砧座上表面与所述闭合外轴内表面相接触；所述致动杆设有致动头和连杆，所述致动头位于连接套管内侧；所述锁定装置有第一状态和第二状态，所述锁定装置位于第一状态时，所述连接套管和所述致动头相对固定，所述锁定装置位于第二状态时，所述致动头相对于所述连接套管可向前方滑动。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳定夹持力的轻便吻合器，其特征在于，所述致动头内设有连接槽，所述刀杆具有连接杆和连接凸台，所述致动头一端与所述连杆固定连接，所述致动头另一端开设有供所述连接杆通过的通槽，所述通槽与所述连接槽相连通；所述连接凸台位于所述连接槽内，所述连接凸台的外径小于等于所述连接槽的内径且大于所述通槽的内径。

3.根据权利要求2所述的一种具有稳定夹持力的轻便吻合器，其特征在于，所述连接槽宽度大于所述连接凸台的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种具有稳定夹持力的轻便吻合器，其特征在于，所述连接槽宽度与所述连接凸台宽度差等于所述砧座从完全张开到完全闭合状态时所述闭合外轴前进的距离。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种具有稳定夹持力的轻便吻合器，其特征在于，所述锁定装置包括锁定块，所述锁定块穿过所述连接套管且可沿所述连接套管的径向滑动，所述锁定块滑入所述连接套管内表面的最大长度大于所述致动头外表面至所述连接套管内表面的长度。

6.根据权利要求5任意一项所述的一种具有稳定夹持力的轻便吻合器，其特征在于，所述锁定块端部表面为弧形结构。

7.根据权利要求5任意一项所述的一种具有稳定夹持力的轻便吻合器，其特征在于，所述锁定装置还包括复位机构，所述复位机构对所述锁定块提供一个向所述连接套管轴线方向的作用力。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的一种具有稳定夹持力的轻便吻合器，其特征在于，所述连接套管包括两个半圆形套管，两个所述半圆形套管两端分别具有第一卡扣和第二卡扣，所述闭合外轴外表面具有连接凹槽，所述第一卡扣卡合在所述连接凹槽上，所述第二卡扣内表面与所述致动头右端面相抵。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的一种具有稳定夹持力的轻便吻合器，其特征在于，所述连接套管为一管状部件，所述连接套管左端与所述闭合外轴右端螺纹连接，所述连接套管右端具有台阶面，所述台阶面与所述致动头右端面相抵。