JP5377827B2 - 柔軟なラックを伴う多数回ストローク発射機構を組み込んだ外科ステープリング器具 - Google Patents

Description

開示の内容

〔関連出願に対するクロス・リファレンス〕
本特許出願は、２００５年２月７日に出願されていて、ジェフリー・エス．スウェイズ（Jeffrey S. Swayze）らに譲渡されている、「マルチ−ストローク・メカニズム・ウィズ・オートメイテッド・エンド・オブ・ストローク・リトラクション（MULTI-STROKE MECHANISM WITH AUTOMATED END OF STROKE RETRACTION）」を発明の名称とする、米国特許出願第１１／０５２，６３２号の一部継続出願であり、この特許出願第１１／０５２，６３２号は、さらに、米国特許第６，９０５，０５７号として発行されていて、ジェフリー・エス．スウェイズ（Jeffrey S. Swayze）に譲渡されている、「サージカル・ステープリング・インストルメント・インコーポレイティング・ア・ファイアリング・メカニズム・ハビング・ア・リンクド・ラック・トランスミッション（SUEGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A FIRING MECHANISM HAVING A LINKED RACK TRANSMISSION）」を発明の名称とする、米国特許出願第１０／６７３，９３０号の一部継続出願であり、これらの文献の両方の開示は、このように、それらの全体において、参照により本明細書に組み込まれている。

〔発明の分野〕
本発明は、一般に、組織に対してステープル列を供給すると共に、それらのステープル列の間の組織を切断することのできる、外科ステープル器具、に関連しており、特に、ステープル器具に関連する改善と、トリガの多数回のストロークによる発射を達成する上記のようなステープル器具における種々の部品を形成するための方法の改善と、に関連している。

〔発明の背景〕
内視鏡および腹腔鏡の手術器具は、比較的に小さな切開部分が術後の回復時間および合併症を減少させる傾向があるので、従来の開放性の外科装置よりも好まれる場合が多い。また、これらの腹腔鏡および内視鏡の外科処置の使用は、比較的に人気があり、これらの処置をさらに開発することに対する付加的な誘因を与えている。腹腔鏡処置においては、手術は、小さな切開部分を通して、腹部の内部の中において、行なわれる。同様に、内視鏡処置においては、手術は、皮膚の中の小さな入口の傷を通して挿入された細い内視鏡管を通して、体の何らかの中空の内臓の中において、行なわれる。

腹腔鏡および内視鏡の処置は、一般に、手術領域が通気されること、を必要とする。したがって、体内に挿入されるあらゆる器具は、ガスが、切開部分を通して、体の中に入らないこと、あるいは、体から出ないこと、を確実にするために、密封される必要がある。さらに、腹腔鏡および内視鏡の処置は、外科医が、切開部分から遠く離れている、器官、組織および／または血管、に作用すること、を必要とする場合が多い。このために、上記のような処置において用いられる器具は、一般的に、長く、細いと共に、その器具の近位端部から機能的に操作可能である。

トロカールのカニューレを通して所望の外科部位における遠位側のエンド・エフェクタの正確な配置に適している内視鏡外科器具の領域において、著しい開発が行なわれている。これらの遠位側のエンド・エフェクタは、診断または治療の効果を達成するための多数の方法で、組織に対して係合する（例えば、エンドカッター、把持装置、切断装置、ステープラー、クリップ供給装置、アクセス装置、薬物／遺伝子療法用の送達装置、および超音波、ＲＦ、レーザー等を用いるエネルギー装置等）。

既知の外科ステープル装置は、組織内に縦の切開部分を作成すると同時に、その切開部分の両側にステープル列を供給するエンド・エフェクタ、を含んでいる。このエンド・エフェクタは一対の協同する顎部材を含み、これらの顎部材は、上記の器具が内視鏡または腹腔鏡の適用のために用いられることを意図している場合に、カニューレの通路の中を通過できる。上記の顎部材の内の１個は横方向に間隔を置いた少なくとも２つのステープルの列を有するステープル・カートリッジを受容している。また、もう一方の顎部材は、そのカートリッジの中のステープルの列と整列するステープル成形用のポケットを有するアンビル、を画定している。さらに、上記の器具は複数の往復運動するウェッジを含み、これらのウェッジは、遠位側に駆動される場合に、ステープル・カートリッジの中の開口部を通過して、各ステープルを支持してこれらのステープルをアンビルに向けて発射するように作用するそれぞれのドライバ、に対して係合する。

内視鏡の適用に適している外科ステープル装置の一例が米国特許第５，４６５，８９５号において記載されており、この装置は異なる閉鎖および発射の動作を好都合に行なう。これにより、臨床医は、発射の前に組織の位置を定めるために、その組織に対して顎部材を閉じることができる。そして、臨床医が、それぞれの顎部材が組織を適正に把持していることを、確認すると、この臨床医は、単発式の発射ストロークにより、その外科ステープル装置を発射させることができ、これにより、その組織を切断してステープル留めすることができる。このような同時の切断およびステープル留めは、切断またはステープル留めのみをそれぞれ行なう異なる外科工具によりこれらの動作を連続的に行なう場合に生じる可能性のある複雑さ、を回避する。

一般に、単発式の閉鎖ストロークに続く単発式の発射ストロークは、切断およびステープル留めを行なうための、便利で効率的な方法である。しかしながら、一部の場合においては、複数回の発射ストロークが必要とされることが望ましくなることもあるであろう。例えば、外科医は所望の切断の長さに合うステープル・カートリッジの対応する長さを、顎部材の大きさの範囲から選択することができる。ステープル・カートリッジが長くなるほど、長い発射ストロークが必要になる。それゆえ、このような発射を行なうためには、比較的に短いステープル・カートリッジに比べて、比較的に多量の組織を切断して比較的に多くのステープルを駆動させるように、上記のような比較的に長いステープル・カートリッジに対して比較的に大きな力を加えるために、手動絞り型のトリガが必要とされる。この場合に、その力の量が、一部の外科医の手の強さを超えない程度に、比較的に小さくなり、比較的に短いカートリッジに必要とされる力に匹敵することが、望ましくなるであろう。加えて、上記のような比較的に長いステープル・カートリッジに慣れていない一部の外科医は、予想外に大きな力が必要とされる場合に、拘束またはその他の機能不全が生じていることを気遣うようになる可能性もある。

米国特許第６，９０５，０５７号において、内視鏡式の外科ステープル用および切断用の器具のための、複数回発射ストローク式のハンドルは、発射トリガのそれぞれの絞り動作の間に発射機構を前進させて、その発射動作を、爪を介して、連結されているラックに、機械的に連結させることにより、上記の発射の力を減少させることに、成功している。さらに、この発射トリガを絞るために必要とされる力を減少させることに加えて、上記の連結されたラックはハンドルのピストル・グリップの中に収容でき、剛性のラックに比べて、そのハンドルの長さを、好都合に減少させている。

したがって、減少されたハンドルの長さを伴う、複数回ストローク式の発射機構、を有する外科ステープル器具に対して、かなりの要望が存在している。

〔発明の概要〕
本発明は、ハンドルの中に柔軟な発射部材を好都合に組み込んでいる外科ステープル用および切断用の器具を提供することにより、先行技術の上記およびその他の欠陥、を解消している。このハンドルは、遠位側に取り付けられているエンド・エフェクタを作動させるために、軸部の中に移動する軸部発射部材の中に、発射動作を移すために、柔軟な発射部材の遠位側の部分を、縦方向に、案内する。さらに、このハンドルは、当該ハンドルの必要とされる長さを好都合に減少させるために、後退中に、縦軸から、上記の柔軟な発射部材の近位側の部分を偏向させる。

本発明の上記およびその他の目的および利点は以下の各添付図面およびこれらの説明により明らかになる。

添付図面は、本明細書に組み込まれていてその一部を構成しており、本発明の各実施形態を例示していて、上述の本発明の一般的な説明と、以下に記載されている実施形態の詳細な説明と、共に、本発明の原理を説明するために役立っている。

〔発明の詳細な説明〕
図１において、外科ステープル用および切断用の器具１０は多数回ストローク発射式のエンド・エフェクタを含み、このエンド・エフェクタは、例証的な様式においては、ステープル供給装置１２である。上顎（アンビル）１４は、交換可能なステープル・カートリッジ１７に係合している細長い（ステープル）通路１６の下顎１５に対して、その旋回の軸となる取付部分の周りに、反復可能に開閉できる。ステープル供給組立体１２は細長い軸部１８に近位側において取り付けられていて、実行部分１９を形成している。このステープル供給組立体１２が閉じると、実行部分１９は、外部において接続されていて操作されるハンドル２１により、トロカールを通る挿入のために適当な、小さい断面積を示す。図２において、ハンドル２１の中に組み込まれている柔軟な発射用ラック２２は、実行部分１９に発射動作を好都合に移すと共に、後退して、減少された長さのハンドル２１、を可能にする。

図１〜図３において、ハンドル２１は、細長い軸部１８とステープル供給組立体１２とをその軸部１８の縦軸の周りに回転させる、回転ノブ２４等のような、ハンドル２１のハンドル・ハウジング２３に取り付けられている、ユーザー・コントロール装置、を有している。閉鎖トリガ２６は、ハンドル・ハウジング２３を横方向に横切って係合している閉鎖トリガ・ピン２８の周りを、ピストル・グリップ２７の前方において旋回し、ステープル供給組立体１２を閉じるために押し下げられる。複数回ストローク式の発射トリガ３０は、閉鎖トリガ２６の前方において旋回し、ステープル供給組立体１２に、その中にクランプされている組織、を同時に切断およびステープル留めさせる。この場合に、外科医の手によるストロークごとに必要とされる力の量を減少させるために、複数回発射式のストロークが採用されているので、車軸３１（図３）の上において回転する、右側および左側の指示ホイール３２，３３（前者は図３において示されている）は、回転して、発射の進行の指示を与える。例えば、完全な発射距離の移動は、３回の完全な発射ストローク、を必要としてもよく、したがって、指示ホイール３２，３３は、ストローク当たり、それぞれ１回転の１／３まで、回転する。手動発射解除レバー３４は、望まれる場合に、完全な発射距離の移動の前に、後退を可能にして、結合するとき、または、後退の付勢力が失われたときに、後退することの補助を可能にする。この手動発射解除レバー３４は、通常において、コイルばね３５（図３）により、下方に付勢されている。また、閉鎖解除ボタン３６は、閉鎖トリガ２６がクランプされていて、この閉鎖トリガ２６をクランプ解除することを妨げる部分的な発射が生じていない時に、外側に向かって存在している。

図３において、細長い軸部１８は、ハンドル２１の閉鎖トリガ２６の近位側への押し下げに応答して、閉鎖を行なうように、アンビル１４を旋回させる縦方向に往復運動する閉鎖管３８を、その外側の構造として、有している。この細長い通路１８は、閉鎖管３８の内側にあるフレーム４０により、ハンドル２１に接続されている。このフレーム４０は、回転ノブ２４をねじることにより、実行部分１９の回転を生じるように、ハンドル２１に回転可能に係合している。回転ノブ２４のそれぞれの半分の外殻部分は、閉鎖管３８の中のそれぞれの比較的に長い側方の開口部４２の中に入り、実行部分１９の回転位置を決定するフレーム４０、に係合するように、内側に突出する、内側突出部分４１、を含んでいる。上記の比較的に長い開口部４２の縦方向の長さは、閉鎖管３８の縦方向の閉鎖動作を可能にするために、十分に長い。

閉鎖トリガ２６の上側部分４４は、閉鎖リンク４８を介して、閉鎖ヨーク組立体４６を前方に押し出す。この閉鎖リンク４８は、閉鎖ヨーク組立体４６に、閉鎖ヨーク・ピン５０により、閉鎖リンクの遠位端部において、旋回可能に取り付けられていると共に、閉鎖リンク・ピン５２により、閉鎖リンクの近位端部において、旋回可能に取り付けられている。閉鎖トリガ２６は、この閉鎖トリガ２６の上側部分４４と、右側および左側の半分の外殻部分５６，５８により形成されているハンドル・ハウジング２３とに、近位側において接続されている、閉鎖トリガ引張りばね５４、により、開口位置に、押し動かされる。上記の右側および左側の半分の外殻部分５６，５８は、それぞれ、閉鎖ヨーク組立体４６のそれぞれの側面に形成されているそれぞれの水平方向に細長い長方形の孔６０の中においてスライドする、閉鎖ヨーク・ガイド・ポスト５９、を含んでおり、このポスト５９は、アンビル１４が開口している状態で、閉鎖ヨーク組立体４６が近位側に配置されている時に、それぞれの孔６０の中において遠位側の位置にあり、アンビル１４が閉じている状態で、閉鎖ヨーク組立体４６が遠位側に配置されている時には、孔６０の中において近位側の位置にある。

上記閉鎖トリガ２６の上側部分４４は、後部ノッチ部分６４を伴う近位側の山頂部分６２を含んでいる。閉鎖解除ボタン３６および旋回式のロッキング・アーム６６は中央の横方向のピボット６８により接続されている。この場合に、圧縮ばね７０は、閉鎖解除ボタン３６を、近位側に（右側から見た場合に、中央の横方向のピボット６８の周りに時計方向に）付勢している。閉鎖トリガ２６が解除されて、上側部分４４が後退すると、旋回式のロッキング・アーム６６は近位側の山頂部分６２の上に乗り上げて、閉鎖解除ボタン３６を引き込む。なお、閉鎖トリガ２６がその完全に押し下げられた位置に到達すると、後部ノッチ部分６４が旋回式のロッキング・アーム６６の下方に配置されて、このロッキング・アーム６６が、圧縮ばね７０の押し出しにより、後部ノッチ部分６４上に降下して、後部ノッチ部分６４をロックすることが当然に認識されるであろう。さらに、発射用の各部品が後退している状態で、閉鎖解除ボタン３６を手動により押し込むと、旋回式のロッキング・アーム６６は上方に回転して、閉鎖トリガ２６のクランプされている状態が解除される。

閉鎖トリガ２６が近位側にクランプされると、発射ロッド７２は、右側および左側の指示ゲージ・ホイール３２，３３において外科医により見ることのできる発射距離の移動の量を伴って、ピストル・グリップ２７の方へ引き動かされている複数回ストローク式の発射トリガ３０に応じて、ハンドル２１から遠位側に移動する。この発射トリガ３０は、右側および左側の半分の外殻部分５６，５８を横方向に横切って、この半分の外殻部分５６，５８に対して係合している、発射トリガ・ピン７４、の周りに旋回する。

柔軟な発射用ラック２２は、初めに後退していて、組み合わせ式の引張／圧縮ばね７６によりその位置を維持するように押されており、このばね７６はハンドル２１のピストル・グリップ２７の中に拘束されていて、その不動の端部７８はハウジング２３に接続されており、移動する端部８０は、柔軟な発射用ラック２２の中に成形可能であるスチール・バンド８４の、下向きに曲げられている近位側の後退した端部８２、に接続されている（図６〜図７）。あるいは、スチール・バンド８４は、柔軟な発射用ラック２２の前端部８５の下にあって、これに取り付けられていてもよい（図３）。さらに別の代替例として、柔軟な発射用ラック２２における近位側に置かれているフック８６（図４〜図５）は、後退用のばね（図示せず）のための取付部材として役立てることも可能である。図５〜図６において、柔軟な発射用ラック２２の前端部８５は、発射ロッド７２の近位端部に係合するメス形の取付用のレセプタクル８７、を含んでいる。さらに、歯付きのラック・セグメント８８（図２〜図５）が、柔軟な発射用ラック２２の左側端部に沿って、上方に向かって配置されている。

図４〜図６において、材料の選択によって、柔軟な発射用ラック２２の中に、ある程度の下方に向かう柔軟性を組み込むことに加えて、下部を貫通している複数の横方向のスロット９０は、狭い回転の半径に適合していて、ピストル・グリップ２７の中への下方に向かう屈曲動作を可能にすることにより、ハンドル２１の縦方向の長さを最小限にしている。しかしながら、柔軟な発射用ラック２２は、実行部分１９の中の発射ロッド７２を介して、相当な発射力を移すために、閉鎖ヨーク組立体４６の中への遠位側への進行により、直線状になる時には、その上側部分において、十分に剛性のラック構造を形成するが、ピストル・グリップ２７の中に容易に後退する。なお、上記組み合わせ式の引張／圧縮ばね７６が、利用可能な発射距離の移動の量を増大させていると共に、単一のばねよりも、半分だけ、その最小限の長さを本質的に減少させていることが当然に認識されるであろう。

図３において、遠位側ピニオン平歯車９１は、歯付きのラック・セグメント８８に係合しており、これにより、発射中に、遠位側歯車軸９２の周りに、回転され、この遠位側歯車軸９２の横方向の端部は、ハンドルの半分の外殻部分５６，５８の中のレセプタクルの中において回転する。近位側の二重歯車９３は左側の大きな平歯車９４を有しており、この平歯車９４は、遠位側ピニオン平歯車９１により、車軸３１の上において回転する。さらに、同軸の右側の小形のラチェット歯車９５は、手動発射解除レバー３４に取り付けられているハブ９６の中において、回転する。クリップ・スプリング９７は、ハブ９６の中の爪９８を、ラチェット歯車９５に接触するように、押し動かし、これにより、手動発射解除レバー３４の作動により、二重歯車９３と、ピニオン平歯車９１と、柔軟な発射用ラック２２と、が戻るように駆動すると共に、ロック解除用カム面９９は抗後退機構１００をロック状態から解除する。

特に、図２〜図３を参照して、抗後退機構１００は、発射ストロークの合間に、組み合わせ式の引張／圧縮ばね７６が柔軟な発射用ラック２２を後退させること、を阻止する。また、連結用のスライド管１０１は、発射動作を伝達するために発射ロッド７２の通過を可能にする比較的に狭い遠位側の開口部１０３を伴い、柔軟な発射用ラック２２の前端部８５を受容するように形成されている近位側に開口している円筒形のキャビティ１０２、を有している。この連結用のスライド管１０１において近位側に配置されている一対の横方向の凹部１０４は、それぞれ、この連結用のスライド管１０１を固定するように、閉鎖ヨーク組立体４６の中に挿通されている一対の閉鎖ヨーク・ガイド・ポスト５９、に係合している。発射ロッド７２はフレーム４０の近位端部から近位側に延出していて、抗後退プレート１０６のロック穴１０５を貫通している。この貫通穴１０５は、垂直方向に整列される時には発射ロッド７２をスライド可能に受容するが、先端に到達する場合には拘束するような大きさに作られている。さらに、下方のタブ取付部材１０７はフレーム４０の近位端部の下方リップ部分から近位側に延出していて、抗後退プレート１０６の下方のエッジ部分における孔１０８を貫通している。この下方のタブ取付部材１０７はフレーム４０の近くの抗後退プレート１０６の下方の部分を引き動かして、この抗後退プレート１０６が、発射ロッド７２が遠位側に進行する場合に、垂直になり、発射ロッド７２が後退しようとする場合には、先端部分が後方に持ち上がって結合状態になるようにする。また、抗後退圧縮ばね１１０は、フレーム４０の近位端部により、遠位側に拘束されていて、抗後退プレート１０６の上部に、遠位側において当接して、この抗後退プレート１０６をロック状態に付勢している。

上記抗後退圧縮ばね１１０からの後方の付勢力（aft bias）に対抗して、抗後退カム・チューブ１１２は、連結用スライド管１０１をスライド自在に包囲していて、抗後退プレート１０６に当接している。この抗後退カム・チューブ１１２に取り付けられている、近位側に突出している抗後退ヨーク１１４は、閉鎖ヨーク組立体４６の上に延びている。

完全な発射距離の移動の終了時において、ナイフの後退を生じさせるために、柔軟な発射用ラック２２の近位端部１１６は、この近位端部１１６が、閉鎖ヨーク組立体４６の中に形成されているラック通路１２０の中に、進行する時に、上方に突出するタング（tang）１１８（図４〜図５）、を含んでいる。このタング１１８は、抗後退解除レバー１２４における下部近位側カム１２２を作動させるように整列されている。あるいは、または、さらに、上記の手動解除発射レバー３４の作動により、ハブ９６におけるカム面９９が遠位側に移動し、これにより、抗後退解除レバー１２４における下部近位側カム１２２が遠位側に移動して、解除を行なう。右側および左側の半分の外殻部分５６，５８の中に形成されている構造は抗後退解除レバー１２４の動きを拘束する。例えば、それぞれ、右側および左側の半分の外殻部分５６，５８の間に形成されている、ピン・レセプタクル１２６および円形ピン１２８は、下部近位側カム１２２の遠位側において、抗後退解除レバー１２４の中に形成されている縦方向に細長い孔１３０、を通して受容されており、これにより、縦方向の移動ならびに円形ピン１２８の周りの回転を可能にしている。また、右側の半分の外殻部分５６の中において、近位側に開口している通路１３２は、抗後退解除レバー１２４の近位端部の近くにおいて、右側後部ピン１３４を受容している上方および遠位側に傾斜した部分、に連絡している近位側の水平方向の部分、を含んでいることにより、抗後退解除レバー１２４がその移動の最も遠位側の部分に到達すると、上方への回転を与えることができる。さらに、抗後退解除レバー１２４の近位側において、右側の半分の外殻部分５６の中に形成されている、ブロッキング構造１３６は、近位側に開口している通路１３２の中に右側後部ピン１３４を保持するように組み立てられると、抗後退解除レバー１２４の近位側への移動を阻止する。

なお、閉鎖ヨーク組立体４６のラック通路１２０は、柔軟な発射用ラック２２の遠位側の部分を安定化させる縦方向に整列されている発射部材の案内部材として、役立つことが、当然に認識されるであろう。また、別個のエンド・エフェクタの閉鎖機構を含まない応用例において、縦方向に整列されている発射部材の案内部材は、固定された導管として、ハンドル・ハウジング２３の中に組み込まれていてもよい。

したがって、上記抗後退解除レバー１２４の遠位端部１３８は、遠位側および下方に、押し動かされて、右側前方ピン１４０を、右側の半分の外殻部分５６の中に形成されている、遠位側に開口している段部構造１４２の中に下降させ、この右側前方ピン１４０は、当該右側前方ピン１４０と縦方向に細長い孔１３０との間の、抗後退解除レバー１２４における左側フック１４６に留められている圧縮ばね１４４により、上記の係合状態に促される。上記圧縮ばね１４４の他端部は、閉鎖ヨーク組立体４６の真上の、さらに近位側で下方の位置において、左側の半分の外殻部分５８の中に形成されているフック１４８、に取り付けられている。したがって、この圧縮ばね１４４は、抗後退解除レバー１２４の遠位端部１３８を、下方および後方に、引張り、この結果として、右側前方ピン１４０は、遠位側に進行すると、遠位側に開口している段部構造１４２の中にロックされる。

いったん外されると、抗後退解除レバー１２４は、抗後退プレート１０６を垂直方向に保持しながら、前方に留まり、これにより、柔軟な発射用ラック２２が後退することが可能になる。エンド・エフェクタ１２がクランプ状態から解除されて、閉鎖ヨーク組立体４６が、その後に、後退すると、閉鎖ヨーク組立体４６において、上方に突出しているリセット・タング１５０は、抗後退解除レバー１２４の下部遠位側カム１５２に接触して、遠位側に開口している段部構造１４２から右側前方ピン１４０を持ち上げることにより、抗後退圧縮ばね１１０は、抗後退カム・チューブ１１２と抗後退解除レバー１２４とを、それらの後退した位置まで、近位側に押すことが可能になる。柔軟な発射用ラック２２の遠位側への移動を行なうために、発射トリガ３０は、ハウジング２３に接続されている発射トリガ・ピン７４の周りに、旋回する。この発射トリガ３０の上側部分１６０は、当該発射トリガ３０がピストル・グリップ２７に向かって押し下げられると、発射トリガ・ピン７４の周りに、遠位側に移動して、発射トリガ３０の上側部分１６０に取り付けられているばねピン１６３とハウジング２３との間で、近位側において接続されている、近位側に配置されている発射トリガ引張りばね１６２、を伸ばす。

図２〜図４において、発射トリガ３０の上側部分１６０（図２〜図３）は、側方の爪機構１７０により、それぞれの発射トリガの押し下げの間に、柔軟な発射用ラック２２に係合し、この側方の爪機構１７０は、発射トリガ３０が解除されると、外れる。特に、柔軟な発射用ラック２２に沿って離間している、複数の近位側および右側に向いている、傾斜した面１７４、により形成されている、傾斜した右側トラック１７２は、側方爪スライド組立体１７６により、連続して係合される。また、特に、爪スライドブロック１７８は、ラック通路１２０の下方の閉鎖ヨーク組立体４６の本体部分１８３の中に形成されている左側トラック１８２の中と、ラック通路１２０に平行であって、爪スライド組立体１７６の移動距離よりも遠位側にある、閉鎖ヨーク組立体４６の本体部分１８３の中のラック通路１２０の右側に開口している部分、を閉じる、ラック通路カバー１８８に取り付けられている、閉鎖ヨーク・レール１８６の右側トラック１８４の中と、においてそれぞれスライドする右側および左側の下方案内部材１８０、を有している。圧縮ばね１９０は、閉鎖ヨーク・レール１８６における上部近位側の位置におけるフック１９２と、爪スライドブロック１７８の遠位側の右側におけるフック１９３と、の間に取り付けられており、この圧縮ばね１９０は、爪スライドブロック１７８を、近位側に引っ張られて発射トリガ３０の上側部分１６０に接触している状態、に維持する。

爪ブロック１９４は、当該爪ブロック１９４の左近位側の角部と爪スライドブロック１７８とを通過している、垂直な後部ピン１９６、の周りに、旋回する爪スライドブロック１７８の上に、存在している。キック−アウト・ブロック凹部１９８は、垂直ピン２０２によりその凹部１９８の中に旋回可能にピン留めされているキック−アウト・ブロック２００を受容するために、爪ブロック１９４の上面部の遠位側部分において、形成されており、上記垂直ピン２０２の下端部は、爪スライドブロック１７８の上面部における爪ばね凹部２０４の中に延在している。この爪ばね凹部２０４の中の爪ばね２０６は、垂直な前方ピン２０２の右側まで延びていて、爪ブロック１９４を、上方から見た場合に、反時計方向に回転させて、上記の傾斜した右側トラック１７２に係合させる。また、キック−アウト・ブロック凹部１９８の中の小形コイルばね２０８は、キック−アウト・ブロック２００を、上方から見た場合に、時計方向に回転させ、その近位端部は、ラック通路１２０の上方の閉鎖ヨーク組立体４６の中に形成されている、形を合わせたリップ部分２１０、に接触するように、押し動かされる。

なお、上記小形のコイルばね２０８よりも強い、上記爪ばね２０６の機械的な利点は、爪ブロック１９４が、時計方向に回転されるキック−アウト・ブロック２００に対して係合しやすいということ、を意味することが当然に認識されるであろう。さらに、発射トリガ３０が完全に押し下げられて、解除され始めると、キック−アウト・ブロック２００は、爪スライドブロック１７８が後退する時に、形を合わせたリップ部分２１０の中の隆起部２１２（図４）に対向して、このキック−アウト・ブロック２００は、上方から見た場合に、時計方向に回転され、これにより、爪ブロック１９４は柔軟な発射用ラック２２との係合から外される。さらに、キック−アウト・ブロック凹部１９８の形状は、形を合わせたリップ部分２１０に対して垂直な配向に、キック−アウト・ブロック２００の時計方向の回転を停止して、完全な後退の間に、その解放状態を維持し、これにより、ラチェットのノイズを無くしている。また、上記の柔軟な発射用ラック２２の材料の選択は、このラチェットのノイズをさらに減衰させることができる。

図８において、上面部の右側部分に沿って、縦方向に整列されている長方形の上部孔２４０を伴う、代替の柔軟な発射用ラック２２ａは、剛性を減少させて、外科ステープル用および切断用の器具１０（図１）のピストル・グリップ２７の中に収容させるための、下方への柔軟性を高めている。

また、図９において、別の代替の柔軟な発射用ラック２２ｂは、上部孔２４０を含み、さらに、下方への柔軟性を高めるために、横のスロット９０ではなく、下部の軽減された部分（relieved portion）２５０、を含んでいる。

図１０〜図１７において、代替の外科ステープル用および切断用の器具１０′は、柔軟な発射用ラック２２，２２ａ〜２２ｂの代わりに、上記において参照されている米国特許第６，９０５，０５７号において記載されているものに類似している連結型ラック２２ｃの置換を除いて、図１〜図４について上記において説明されているものと、類似している。加えて、上記の側方の爪機構１７０の代わりに、チェーン駆動装置１７０ａが上記の連結型ラック２２ｃを発射させる。

なお、全体においてまたは部分的に、参照により本明細書に組み込まれていると述べられている、あらゆる特許、刊行物、またはその他の開示の資料は、その組み込まれている資料が、この開示において記載されている、既存の定義、陳述、またはその他の開示の資料、に不一致にならない、程度にのみ、本明細書に組み込まれていること、が当然に認識されるであろう。したがって、必要な程度に、本明細書において明確に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込まれている、あらゆる不一致になる資料、に取って代わる。また、参照により本明細書に組み込まれていると述べられているが、本明細書において記載されている、既存の定義、陳述、またはその他の開示の資料、に不一致になる、あらゆる資料、またはその部分は、その組み込まれている資料と、既存の開示の資料と、の間で、全く矛盾が生じない程度に、組み込まれているだけである。

特に、図１２を参照して、連結型ラック２２ｃは、閉鎖ヨーク組立体４６ａのラック通路１２０の中において往復運動する遠位側の長いリンク３００、を含んでおり、このラック通路１２０は、その本体部分１８３が、右側の半分の外殻部分５６の右側閉鎖ヨーク・ガイド・ポスト５９に係合している凹部６０ａを含む右側ラック通路カバー１８８ａ、に取り付けられている点において、異なっている。遠位側の長いリンク３００の近位側にある、複数の比較的に小形のラック・リンク３０１〜３０５は、丸みを付けた隣接する端部、を有しており、これらの丸みを付けた隣接端部は、それぞれのリンク３０１〜３０５を下方に回転させると共に、ラック通路１２０の中にある時に、歯付きのラック・セグメント８８ａのそれぞれの部分を配置すること、を可能にする。それぞれのリンク３００〜３０５は、それぞれの対の長いピン３１２により、ループ型自転車の様式の駆動チェーン３１０に係合しており、これらのピン３１２は、駆動チェーン３１０のそれぞれのチェーン・リンク３１６を通るチェーン・リンク・ピボット穴３１４、を通過している。さらに、別のチェーン・リンク３１６は、短いリンク・ピン３１２ａにより、一緒に、ピン留めされている。

下方の近位側の遊び歯車３１８は、閉鎖解除ボタン３６と右側の半分の外殻部分５６と、に近い、ハンドル・ハウジング２３の後部部分の中の、車軸３２０の上で回転する。また、遠位側の遊び歯車３２２は、ラック通路カバー１８８ａの後退位置よりも近位側の、車軸３２４の上で回転する。駆動チェーン３１０は、これらの遊び歯車３１８，３２２の周りで、それぞれのループ型の端部において、回転する。さらに、下方の近位側の遊び歯車３１８の上方には、車軸３２６が駆動チェーン３１０の中に通っており、これにより、この車軸３２６の周りを回転する後退付勢用の平歯車３２８は、駆動チェーン３１０の中の、およそ９０度の角部、に係合してこれを形成するようになっている。また、コイルばね３２９は、上記後退付勢用の平歯車３２８に取り付けられている内側端部と、右側の半分の外殻部分５６に取り付けられている外側端部と、を有しており、駆動チェーン３１０の時計方向（右側から見た場合）の発射がこのコイルばね３２９を締め付けて、後退用の付勢力をチェーン駆動装置１７０ａに与えるように、巻かれている。

発射トリガ３０ａは、発射トリガ・ラチェット組立体３３０により、それぞれの発射の押し下げ中に、連結される、上側の部分１６０ａ、を有している。特に、発射トリガ車軸７４から半径方向に等距離にある弧状のギア歯３３２は、ラチェット車軸３３６上の歯車を解放するトリガ平歯車３３４、に係合する。また、トリガ平歯車３３４の右側に取り付けられているディスク３３８もラチェット車軸３３６上において自由に回転し、ラチェット爪３４０を、ラチェット車軸３３６と共に回転するように取り付けられているラチェット歯車３４２、に配置している。さらに、平歯車３４４もラチェット車軸３３６と共に回転するように取り付けられていて、駆動チェーン３１０に係合して、その動きをくの字形の形状に拘束するように、駆動チェーン３１０の下に位置決めされる。ラチェット歯車３４２（図１１）は、発射トリガ・ラチェット組立体３３０が、弧状のギア歯３３２の時計方向の回転（ＣＷ）（右側から見た場合に）、したがってトリガ平歯車３３４の反時計方向の回転（ＣＣＷ）を、ラチェット車軸３３６および平歯車３４４、したがって駆動チェーン３１０、のＣＣＷの回転、に変換するように、形づくられている。この場合に、ディスク３３８およびラチェット爪３４０を、成形されたポリマーにより、形成することは、限られた動作寿命の外科ステープル用および切断用の器具とラチェット・ノイズを減少させることとのために、経済的に有利になる可能性がある。

使用において、上記の外科ステープル用および切断用の器具１０′は、初めに、図１０〜図１１における、クランプが解除されている無発射の状態にある。クランプされると、発射トリガ３０ａは、複数回にわたり、押し下げられて、連結型ラック２２ｃを、チェーン駆動装置１７０ａにより、後退位置（図１３）から遠位側の発射された位置（図１４〜図１５）まで、移動させる。特に、発射トリガ・ラチェット組立体３３０は、発射トリガ３０ａが、駆動チェーン３１０の上部の部分を、遠位側に進行させることを可能にし、この動作は後退用のコイルばね３２９を巻く。抗後退機構１００は、抗後退解除レバー１２４に接触している最も近位側のリンク３０５において、タング１１８により、完全な発射距離の移動の後に、外される。発射トリガ・ラチェット組立体３３０は、駆動チェーン３１０が、発射トリガ３０ａに連結することなく、後退方向に、回転すること、を可能にする。あるいは、手動後退解除レバー３４を作動させて、抗後退解除レバー１２４を解除された位置に移動させて、歯付きのラック・セグメント８８ａに係合すことにより連結型ラック２２ｃを後退させる歯車９３，９１、を後方に駆動させてもよい。

図１８Ａ〜図１８Ｄにおいて、さらに別の代替の外科ステープル用および切断用の器具１０″のための、柔軟なねじ付きケーブル式の発射機構４００は、比較的に長いハンドルを必ずしも必要としない、発射距離の移動の長さ、を好都合に可能にしている。図１８Ａにおいて、遠位側および近位側のハンドル固定構造（handle grounding structures）４０２，４０４は、遠位端部４１２に沿う内径（ＩＤ）のねじ付き部分４１０を含む中央穴４０８を有する円筒形の発射用スリーブ４０６、を囲んでおり、上記遠位端部４１２は、遠位側のハンドル固定構造４０２に初期に当接する増大された直径の遠位側ヘッド部分４１４、を含んでいる。上記円筒形の発射用スリーブ４０６の中央部分４１６は、遠位側および近位側のハンドル固定構造４０２，４０４を通して、少量だけ、相互にスライドするための、一定の半径を有している。この円筒形の発射用スリーブ４０６の近位側ハブ端部４１８は、初めは、近位側ハンドル固定構造４０４から、近位側にわずかに離間しているが、移動して、この近位側ハンドル固定構造４０４に対して当接することが可能である、わずかに増大された半径、を有している。圧縮ばね４２０は、円筒形の発射用スリーブ４０６の中央部分４１６を囲んでいて、遠位側のハンドル固定構造４０２の近位側の表面と、円筒形の発射用スリーブ４０６の中央部分４１６を囲んでいてこれに取り付けられている、後方に向けられているかさ歯車４２２の遠位側の表面と、に接触して、その円筒形の発射用スリーブ４０６に、近位側方向の付勢力を与えている。

柔軟なロッド４２４は、中央穴４０８を通過していて、円筒形の発射用スリーブ４０６のＩＤのねじ付きの部分４１０に係合する外形（ＯＤ）のねじ山４２６、を含んでいる。ケーブル連結部材４２８は、その近位端部において、柔軟なロッド４２４に取り付けられていて、その遠位端部において、発射ロッド７２に取り付けられている。さらに、回転止めピン４３０は、ハンドル（図示せず）に固定されているピン案内部材４３２に沿って縦方向にスライドすると共に、柔軟なロッド４２４の回転を阻止するように、ケーブル連結部材４２８から横方向に延在している。また、減少された摩擦のためのケーブル・シース４３３は、ＩＤのねじ付きの部分４１０に到達できる部分よりも近位側における、柔軟なロッド４２４の部分、を被覆していてもよい。

左側かさ歯車４３４は、後方に向けられている横かさ歯車４２２、従って円筒形の発射用スリーブ４０６、を第１の方向に回転させるために、一方向クラッチ（例えば、ラチェット）により、発射トリガ（図示せず）、に連結されている。ねじ山４１０，４２６の回転の対応する方向が与えられると、柔軟なロッド４２４は、円筒形の発射用スリーブ４０６から、遠位側に移動して、ケーブル連結部材４２８と発射用ロッド７２とを、遠位側に移動させる。上記の円筒形の発射用スリーブ４０６の第１の方向における回転は後退用のコイルばね４３６を巻き、この後退用のコイルばね４３６は、近位側ハブ端部４１８の遠位側の部分に取り付けられている内側の端部、を囲んでいて有しており、ハンドル・ハウジング（図示せず）に固定されている外側の端部４３７（図１８Ｄ）、を有している。それぞれの発射ストロークの間に、発射トリガが左側かさ歯車４３４に対して連結されていないと、後退用のコイルばね４３６は、ラチェット機構４３８により、反対側の第２の方向に円筒形の発射用スリーブ４０６を回転させること、を阻止される。特に、近位側ハブ端部４１８の中央部分を囲んでいるラチェット歯車４４０は、後退用のコイルばね４３６に近接して近位側に形成されている。最も近位側の横方向の表面４４２は減少された半径を有している。さらに、爪４４４がハンドル（図示せず）に固定されている。円筒形の発射用スリーブ４０６が、図１８Ａにおけるように、後退している状態で、爪４４４はラチェット歯車４４０に係合して、第２の方向への回転を阻止する。

図１８Ｂにおいて、柔軟なロッド４２４が完全な遠位側への移動位置に近づくと、この柔軟なロッド４２４に取り付けられているケーブル停止部４４６は、円筒形の発射用スリーブ４０６の近位側の表面に接触するために、十分に、遠位側に進行して、その円筒形の発射用スリーブ４０６を遠位側に移動させて、圧縮ばね４２０を圧縮する。この場合に、増大された直径の遠位側のヘッド部分４１４は、ハウジング（図示せず）に固定されているピボット接続部分４５２の周りに旋回するロッカー・ラッチ４５０の、遠位側に傾斜している近位側エッジ部分４４８、に接触する。なお、ロッカー・ラッチ４５０は内側に付勢されており、したがって、傾斜している近位側の捕捉部材４４８は、円筒形の発射用スリーブ４０６の増大された直径の遠位側ヘッド部分４１４の近位側のエッジ部分を、縦方向に沿って捕捉するように、回転すること、が当然に認識されるであろう。さらに、円筒形の発射用スリーブ４０６の遠位側への移動は、ラチェット歯車４４０を、ラチェット爪４４４の下から移動させて、後退用コイルばね４３６が、その円筒形の発射用スリーブ４０６を、第２の方向に、回転させることを可能にし、このことは、さらに、柔軟なロッド４２４を後退させる。図１８Ｃにおいて、ケーブル連結部材４２８は、ロッカー・ラッチ４５０の近位側に傾斜している解除アーム４５４に接触するために、十分に、後退していて、傾斜している近位側の捕捉部材４４８を、円筒形の発射用スリーブ４０６の増大されている直径の遠位側ヘッド部分４１４との係合から、回転して離脱させて、圧縮ばね４２０が、円筒形の発射用スリーブ４０６を、近位側に押し動かすことを可能にして、機構４００を、図１８Ａの状態に、リセットしている。

さらに、上記のラチェット機構４３８を解除して（例えば、円筒形の発射用スリーブ４０６を遠位側にずらして、ラチェット爪４４４を移動させる）、円筒形の発射用スリーブを回転させて柔軟なロッド４２４を後退させる、手動発射解除機構４５８、の一部である、右側かさ歯車４５６が含まれていてもよい。この右側かさ歯車４５６はピボット付勢部（図示せず）を含んでいてもよく、このピボット付勢部は、通常において、右側かさ歯車４５６を、図１８Ａにおけるように後退していても、あるいは、図１８Ｂにおけるように延出していても、後方に向けられている横かさ歯車４２２と接触していない状態に維持するが、このピボット付勢部は、手動発射後退レバー（図１８Ａ〜１８Ｄには示されていない）が作動されると、右側かさ歯車４５６を、係合のために、十分に、遠位側に移動させる。

以上において、本発明が幾つかの実施形態の説明により例証されていて、これらの例示的な実施形態が相当に詳細に説明されているが、添付の特許請求の範囲における各請求項の範囲をこれらの詳細に制限すること、または何らかの意味で限定すること、は本特許出願の意図するところではない。さらに、付加的な利点および変更例が当業者に容易に明らかになるであろう。

例えば、複数回の発射ストロークに特有な付加的な発射距離の移動が、ハンドルの中に収容されている柔軟な発射部材の特定の利点を例示しているが、本発明の態様が、単発式の発射ストロークの器具にも適用可能であることが、当然に認識されるであろう。

また、別の例において、ピストル・グリップにより与えられている横向きのキャビティが、柔軟な発射部材を後退させるための、一つの場所を例示しているが、本発明と一致する応用例は、ピストル・グリップ、を含んでいなくてもよい。例えば、上記の柔軟な発射部材は、遠位端部に厳密に平行な後退した端部を伴って、１８０度の屈曲点の周囲に、経路を整えていてもよい。

さらに別の例において、手動で作動される発射トリガが明確にするために例示されているが、遠隔作動型のハンドルも、取付具またはロボット・マニピュレータにより位置決めおよび／または保持されるハンドル、と同等である、近位側部分の中に組み込まれている柔軟な発射部材により、恩恵を受けることが可能である。

〔実施の態様〕
（１）外科器具において、
縦方向の発射動作に応答して外科手術を行なうためのエンド・エフェクタと、
前記エンド・エフェクタに、遠位側において接続されている軸部と、
前記エンド・エフェクタに前記発射動作を伝達するために、前記軸部によりスライド可能に受容されている軸部発射部材と、
前記軸部および前記発射部材に、近位側において接続されているハンドルであって、
前記軸部発射部材の近位端部に連結されている遠位端部を有する柔軟な発射部材、
前記柔軟な発射部材の遠位側の部分を遠位側に移動させるために、オペレータにより、相互に位置決めされる発射アクチュエータ、ならびに、
ハンドル・ハウジングであって、前記柔軟な発射部材の前記遠位側の部分を案内するように、位置決めされている胴部分を含み、かつ、前記胴部分に連絡していて、後退中に、前記柔軟な発射部材の偏向されている近位側の部分を案内するように、位置決めされている収容領域を含む、ハンドル・ハウジング、
を含む、ハンドルと、
を備えている、外科器具。
（２）実施態様１に記載の外科器具において、
前記柔軟な発射部材は、弾性材料を含む、外科器具。
（３）実施態様２に記載の外科器具において、
前記柔軟な発射部材は、下方への偏向のために調整されている凹部、をさらに含む、外科器具。
（４）実施態様３に記載の外科器具において、
前記凹部は、前記柔軟な発射部材の下側の部分の縦軸に対して垂直に通っていて、前記柔軟な発射部材の前記下側の部分を貫通している、複数の横方向のスロット、を含む、外科器具。
（５）実施態様２に記載の外科器具において、
前記柔軟な発射部材は、下方への偏向のための、上部に沿って縦方向に整列されている、複数の凹部、をさらに含む、外科器具。

（６）実施態様１に記載の外科器具において、
前記柔軟な発射部材は、歯付き歯車のラック・セグメント、をさらに含む、外科器具。
（７）実施態様１に記載の外科器具において、
前記柔軟な発射部材は、縦方向に整列されている複数の傾斜した凹部、をさらに含み、
前記ハンドルは、前記複数の傾斜した凹部のうちの選択された１個に係合することにより、前記柔軟な発射部材を遠位側に移動させるように、前記発射アクチュエータにより位置決めされる爪機構、をさらに含む、外科器具。
（８）実施態様１に記載の外科器具において、
前記柔軟な発射部材は、関節運動可能に接合された（articulated）複数のリンク、を含む、外科器具。
（９）実施態様１に記載の外科器具において、
前記柔軟な発射部材は、ばね取付部材をさらに含み、
前記ハンドルは、前記収容領域の中において前記ハンドル・ハウジングに取り付けられていて、かつ、前記収容領域の中に向けて前記柔軟な発射部材を付勢するように、前記発射部材における前記ばね取付部材に取り付けられている、後退用のばね、をさらに含む、
外科器具。
（１０）実施態様１に記載の外科器具において、
前記発射アクチュエータを前記柔軟な発射部材に連結させるように、操作可能に構成されている駆動チェーン機構、
をさらに備えている、外科器具。

（１１）実施態様１０に記載の外科器具において、
前記柔軟な発射部材は、前記駆動チェーン機構に取り付けられている、関節運動可能に接合された複数のリンク、を含む、外科器具。
（１２）実施態様１１に記載の外科器具において、
前記駆動チェーン機構は、複数回の発射ストロークのために、前記発射アクチュエータと前記関節運動可能に接合された複数のリンクとの間に、一方向クラッチ係合部材、をさらに含む、外科器具。
（１３）実施態様１０に記載の外科器具において、
前記柔軟な発射部材に対する後退用の付勢力のために、前記ハンドル・ハウジングと前記駆動チェーン機構との間に係合されている後退用のコイルばね、をさらに含む、外科器具。
（１４）実施態様１に記載の外科器具において、
前記柔軟な発射部材を後退させるように、操作可能に構成されている手動発射解除機構、
をさらに含む、外科器具。
（１５）実施態様１に記載の外科器具において、
前記縦方向発射部材案内部材は、
前記ハンドル・ハウジングの中における縦方向に沿う回転のために受容されていて、内径のねじ付き（inner diameter threaded）の縦方向の中央穴を含む、円筒形の発射スリーブ、
を含み、
前記柔軟な発射部材は、
前記中央穴の中に受容されている外径のねじ付き（outer diameter threaded）の柔軟なロッドと、
前記ハンドル・ハウジングと前記柔軟なロッドとの間に連結されている回転防止用の案内部材と、
前記柔軟なロッドの遠位側への移動を行なうために、前記発射アクチュエータの相互の動作（reciprocal motion）を、前記円筒形の発射スリーブの回転に変換するように、操作可能に構成されている発射伝達部材と、
を含む、
外科器具。

（１６）実施態様１５に記載の外科器具において、
前記柔軟なロッドの発射の間に、反対の回転力を蓄えるように、操作可能に構成されている後退用の機構、
をさらに備えている、外科器具。
（１７）実施態様１に記載の外科器具において、
前記収容領域は、ピストル・グリップを含む、外科器具。
（１８）実施態様１に記載の外科器具において、
前記ハンドルは、前記軸部発射部材の近位側の部分と整列されている、縦方向に整列された発射部材案内部材、をさらに含み、
前記発射アクチュエータは、前記縦方向に整列された発射部材案内部材の中へと、前記柔軟な発射部材の前記遠位側の部分を、遠位側に移動させるために、オペレータにより、相互に（reciprocally）位置決めされている、外科器具。
（１９）外科器具において、
体内手術の用途のために、発射動作に応答し、直径方向に寸法決めされている、実行部分であって、
軸部、
発射動作を伝達するために、前記軸部によりスライド可能に受容されている軸部発射部材、
前記軸部に連結されている細長い通路、
前記細長い通路に旋回可能に連結され、前記軸部からの閉鎖動作に応答し、アンビル通路を含んでいる、アンビル、
前記発射部材に取り付けられている発射バーであって、前記細長い通路と前記アンビルとの間に縦方向に受容されている、遠位側に向けられている切断エッジ部分、を含んでいる、発射バー、および、
前記細長い通路の中に受容されているステープル装置であって、前記アンビルに押し当ててステープルを成形するために、前記発射バーに応答可能に連結されている、ステープル装置、
を含む、実行部分と、
前記軸部および前記発射部材に、近位側において接続されているハンドルであって、
前記軸部発射部材の近位側の部分と整列されている縦方向発射部材案内部材、
前記軸部発射部材の近位端部に連結されている遠位端部を有する柔軟な発射部材、
前記柔軟な発射部材の遠位側の部分を、前記縦方向発射部材案内部材の中へと遠位側に移動させるために、オペレータにより、相互に位置決めされる発射アクチュエータ、ならびに、
ハンドル・ハウジングであって、後退中に、前記柔軟な発射部材の偏向されている近位側の部分を受容するために、前記縦方向発射部材案内部材の近位端部に連絡している、収容領域、を含む、ハンドル・ハウジング、
を含む、ハンドルと、
を備えている、外科器具。
（２０）実施態様１８に記載の外科器具において、
前記軸部は、前記アンビルを旋回させるように取り付けられている閉鎖スリーブ、をさらに含み、
前記ハンドルは、閉鎖トリガをさらに含み、
前記縦方向に整列されている発射部材案内部材は、前記閉鎖スリーブを移動させるために、前記閉鎖トリガにより、遠位側において位置決めされる閉鎖ヨーク、を含む、
外科器具。

解除されている閉鎖用および発射用のトリガと、開いているエンド・エフェクタ（ステープル供給組立体）と、を伴っている、初期の状態における、外科ステープル用および切断用の器具の、左側等角図である。 ステープル供給組立体が省略されている、図１の外科ステープル用および切断用の器具の、右側等角分解図である。 本発明の態様に一致している、柔軟な発射用ラックの第１の様式、を見せるために、ハンドル・ハウジングの右側外殻部と回転ノブとが除去されている、クランプされていて部分的に発射されている状態における、図２の外科ステープル用および切断用の器具のハンドルの右側等角図である。 図２の外科ステープル用および切断用の器具の、柔軟な発射用ラックと閉鎖ヨークの、後部右側等角図である。 図２の柔軟な発射用ラックの前方左側等角図である。 図２の柔軟な発射用ラックの後部右側等角図である。 図２の柔軟な発射用ラックの、立面図における、後部の図である。 図１の外科ステープル用および切断用の器具のための、上部孔を伴う、代替の柔軟な発射用ラックの、前方左側等角図である。 図１の外科ステープル用および切断用の器具のための、手動後退用の、スプロケット穴を伴う、別の代替の柔軟な発射用ラックの、前方左側等角図である。 初期の状態における、ループ・チェーン駆動装置と連結されたラックとを見せるために、右側ハンドル外殻部と回転ノブとが省略されている、代替の外科ステープル用および切断用の器具の、後部右側等角図である。 右側ハンドル外殻部と回転ノブとが省略されている、図１０の代替の外科ステープル用および切断用の器具の、立面図における、右側面図である。 ステープル供給組立体が省略されている、図１０の代替の外科ステープル用および切断用の器具の、後部右側等角分解図である。 遠位側に進行させた閉鎖ヨーク（すなわち、閉鎖されたエンド・エフェクタ）と、初期の無発射状態における、ループ・チェーン駆動装置および連結されたラックと、を見せるために、右側ハンドル外殻部と、閉鎖ヨーク組立体の本体部分と、回転ノブと、閉鎖管と、閉鎖トリガと、が省略されている、図１０の代替の外科ステープル用および切断用の器具のハンドルの、立面図における、左側面図である。 ループ・チェーン駆動装置が、連結されたラックを、発射状態に移動させた後の、図１３の代替の外科ステープル用および切断用の器具のハンドルの部分の、立面図における、左側面図である。 図１４のハンドルの部分の、発射トリガと、ループ・チェーン駆動装置と、連結されたラックと、手動後退機構の、後部左側等角図である。 図１５の、発射トリガと、ループ・チェーン駆動装置と、連結されたラックの、後部左側等角図である。 発射トリガに連結しているラチェット歯車を含む、図１６のループ・チェーン駆動装置の、後部右側等角分解図である。 図１の外科ステープル用および切断用の器具のための、初期の無発射状態における、代替の柔軟なねじ付きケーブル発射機構を通る、垂直方向および縦方向の断面に沿う、立面図における、左側面図である。 完全に発射された状態における、図１８Ａの代替の柔軟なねじ付きケーブル発射機構を通る、垂直方向および縦方向の断面に沿う、立面図における、左側面図である。 自動の発射の後退後の、図１８Ｂの代替の柔軟なねじ付きケーブル発射機構を通る、垂直方向および縦方向の断面に沿う、立面図における、左側面図である。 図１８Ａの代替の柔軟なねじ付きケーブル発射機構を通る、垂直方向および横断方向の断面に沿う、立面図における、前面図である。

Claims (7)

1. 外科器具において、
   長手方向の発射動作に応答して外科手術を行なうためのエンド・エフェクタと、
   遠位側において前記エンド・エフェクタが接続されている軸部と、
   前記エンド・エフェクタに前記発射動作を伝達するために、前記軸部によりスライド可能に受容されている軸部発射部材と、
   前記軸部および前記発射部材に、近位側において接続されているハンドルであって、
   前記軸部発射部材の近位端部に連結されている遠位端部を有する柔軟な発射部材、
   前記柔軟な発射部材の遠位側の部分を遠位側に移動させるために、オペレータにより、往復動される発射アクチュエータ、ならびに、
   ハンドル・ハウジングであって、前記柔軟な発射部材の前記遠位側の部分を案内するように、位置決めされている胴部分を含み、かつ、前記胴部分に連絡していて、後退中に、前記柔軟な発射部材の偏向されている近位側の部分を案内するように、位置決めされている収容領域を含む、ハンドル・ハウジング、
   を含む、ハンドルと、
   を備え、
   前記柔軟な発射部材は、前記柔軟な発射部材の偏向のために、前記柔軟な発射部材の屈曲動作を可能にするように調整されている凹部、をさらに含み、
   前記凹部は、前記柔軟な発射部材の偏向されている近位側の部分の長手軸に対して垂直に通っていて、前記柔軟な発射部材の前記偏向されている近位側の部分の内周側を貫通している、複数の横方向のスロット、であり、
   前記スロットの側面部分は、前記発射アクチュエータにより位置決めされる爪機構に係合可能であり、
   前記柔軟な発射部材は、前記スロットの側面部分が前記爪機構に係合されることによって、遠位側に移動する、外科器具。
2. 請求項１に記載の外科器具において、
   前記柔軟な発射部材は、弾性材料を含む、外科器具。
3. 請求項１に記載の外科器具において、
   前記柔軟な発射部材は、前記偏向のための、上部に沿って長手方向に整列されている、複数の凹部、をさらに含む、外科器具。
4. 請求項１に記載の外科器具において、
   前記柔軟な発射部材は、歯付き歯車のラック・セグメント、をさらに含む、外科器具。
5. 請求項１に記載の外科器具において、
   前記ハンドルは、前記スロットの側面部分に係合することにより、前記柔軟な発射部材を遠位側に移動させるように、前記発射アクチュエータにより位置決めされる爪機構、をさらに含む、外科器具。
6. 請求項１に記載の外科器具において、
   前記柔軟な発射部材は、関節運動可能に接合された複数のリンク、を含む、外科器具。
7. 請求項１に記載の外科器具において、
   前記柔軟な発射部材は、ばね取付部材をさらに含み、
   前記ハンドルは、前記収容領域の中において前記ハンドル・ハウジングに取り付けられていて、かつ、前記収容領域の中に向けて前記柔軟な発射部材を付勢するように、前記発射部材における前記ばね取付部材に取り付けられている、後退用のばね、をさらに含む、
   外科器具。

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