BRPI0605374B1 - Instrumento de grampeamento cirúrgico incorporando um mecanismo de disparo de múltiplos cursos com uma cremalheira flexível - Google Patents
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Abstract
instrumento de grampeamento cirúrgico incorporando um mecanismo de disparo de múltiplos cursos com uma cremalheira flexível. um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico particularmente adequado para procedimentos endoscópicos incorpora um cabo que produz movimentos de fechamento e disparo separados para atuar um efetuador de extremidade. em particular, o cabo produz múltiplos cursos de disparo a fim de reduzir a quantidade exigida de força exigida para disparar (isto é, grampear e cortar) o efetuador de extremidade. uma cremalheira transmite estes cursos de disparo em uma vareta de disparo que alterna em uma haste alongada para atuar o efetuador de extremidade. a cremalheira flexível acondiciona vantajosamente em um agarre de pistola do cabo quando retraído para minimizar o comprimento de cabo.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO INCORPORANDO UM MECANISMO DE DISPARO DE MÚLTIPLOS CURSOS COM UMA CREMALHEIRA FLEXÍVEL".
REFERÊNCIA CRUZADA COM PEDIDOS RELACIONADOS
[001] O presente pedido é uma continuação em parte do Pedido de Patente U.S. N°. de série 11/052.632, "MULTI-STROKE MECHA-NISM WITH AUTOMATED END OF STROKE RETRACTION" para Jeffrey S. Swayze e outros, depositado em 7 de fevereiro de 2005, que por sua vez foi uma continuação em parte do Pedido de Patente U.S. N° de série 10/673.930, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRU-MENT INCORPORATING A FIRING MECHANISM HAVING A LINKED RACK TRANSMISSION", para Jeffrey S. Swayze, que emitiu como a Patente U.S. N°. 6.905.057, as descrições de ambos os quais são aqui incorporados por referência em sua totalidade.
CAMPO DA INVENÇÃO
[002] A presente invenção refere-se em geral a instrumentos grampeadores cirúrgicos que são capazes de aplicar linhas de grampos no tecido enquanto corta o tecido entre aquelas linhas de grampos e, mais particularmente, a aperfeiçoamentos relacionados a instrumentos grampeadores e aperfeiçoamentos em processos para formar vários componentes de tais instrumentos grampeadores que realizam disparo com múltiplos cursos de um gatilho.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[003] Instrumentos cirúrgicos endoscópicos e laparoscópicos são freqüentemente preferidos sobre dispositivos cirúrgicos abertos tradicionais desde que uma incisão menor tenda a reduzir o tempo de recuperação pós-operatório e complicações. O uso de procedimentos cirúrgicos endoscópicos e laparoscópicos tem sido relativamente popular e tem fornecido incentivo adicional para desenvolver procedi- mentos adicionais. Em procedimentos laparoscópicos, a cirurgia é realizada no interior do abdômen através de uma pequena incisão. Similarmente, em procedimentos endoscópicos, a cirurgia é realizada em qualquer víscera oca do corpo através de tubos endoscópicos estreitos inseridos através de pequenos ferimentos de entrada na pele.
[004] Procedimentos laparoscópicos e endoscópicos em geral exigem que a região cirúrgica seja insuflada. Conseqüentemente, qualquer instrumentação inserida no corpo deve ser vedada para assegurar que gases não entrem ou saiam do corpo através da incisão. Além do mais, procedimentos laparoscópicos e endoscópicos freqüen-temente exigem que o cirurgião atue em órgãos, tecidos e/ou vasos removidos para longe da incisão. Assim os instrumentos usados em tais procedimentos são tipicamente longos e estreitos enquanto são funcionalmente controláveis a partir de uma extremidade proximal do instrumento.
[005] Desenvolvimento significante ocorreu em uma faixa de instrumentos cirúrgicos endoscópicos que são adequados para colocação precisa de um efetuador de extremidade distai em um local cirúrgico desejado através de uma cânula de um trocarte. Estes efetuadores de extremidade distai engatam o tecido em um número de maneiras para obter um efeito diagnóstico ou terapêutico (por exemplo, endocortador, agarrador, cortador, grampeadores, aplicador de presilha, dispositivo de acesso, dispositivo de distribuição de terapia de droga/gene, e dispositivo de energia usando ultra-som, RF, laser, etc.).
[006] Grampeadores cirúrgicos conhecidos incluem um efetuador de extremidade que simultaneamente faz uma incisão longitudinal no tecido e aplica linhas de grampos em lados opostos da incisão. O efetuador de extremidade inclui um par de elementos de mordente coope-rantes que, se o instrumento é pretendido para aplicações endoscópi-cas ou laparoscópicas, são capazes de passar através de uma passa- gem de cânula. Um dos elementos de mordente recebe um cartucho de grampos tendo pelo menos duas fileiras de grampos lateralmente espaçadas. O outro elemento de mordente define uma bigorna tendo bolsos de formação de grampo alinhados com as fileiras de grampos no cartucho. O instrumento inclui uma pluralidade de cunhas alternadas que, quando acionadas distalmente, passam através das aberturas no cartucho de grampos e engatam os acionadores suportando os grampos para efetuar o disparo dos grampos na direção da bigorna.
[007] Um exemplo de um grampeador cirúrgico adequado para aplicações endoscópicas é descrito na Patente U.S. N°. 5.465.895, que fornece vantajosamente ações de fechamento e disparo distintas. Desse modo, um clínico é capaz de fechar os elementos de mordente no tecido para posicionar o tecido antes de disparar. Uma vez que o clínico determinou que os elementos de mordente estão agarrando o tecido de modo apropriado, o clínico pode então disparar o grampeador cirúrgico com um único curso de disparo, desse modo cortando e grampeando o tecido. O corte e grampeamento simultâneo evita complicações que podem surgir quando se realiza tais ações seqüencial-mente com ferramentas cirúrgicas diferentes que respectivamente somente cortam ou grampeiam.
[008] Em geral, um curso de fechamento único seguido por um curso de disparo único é uma maneira conveniente e eficiente para realizar corte e grampeamento. No entanto, em alguns casos, seria desejável que fosse exigido múltiplos cursos de disparo. Por exemplo, os cirurgiões são capazes de selecionar uma faixa de tamanhos de mordente com um comprimento correspondente de cartucho de grampo para o comprimento desejado de corte. Os cartuchos de grampos mais longos exigem curso de disparo mais longo. Assim, para efetuar o disparo, um gatilho apertado manualmente é exigido para exercer uma força maior para estes cartuchos de grampos mais longos a fim de cortar mais tecido e acionar mais grampos, quando comparado com um cartucho de grampos mais curtos. Seria desejável para a quantidade de força ser menor, comparável com aquela necessária para cartuchos mais curtos de modo a não exceder a força da mão de alguns cirurgiões. Em adição, alguns cirurgiões não familiares com os cartuchos de grampos maiores podem ficar preocupados que ligação ou outro mau funcionamento ocorreu quando força inesperadamente maior é exigida.
[009] Na Patente U.S. N°. 6.905.057, um cabo de curso de múltiplos disparos para um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico endoscópico é bem-sucedido em reduzir estas forças de disparo avançando um mecanismo de disparo durante cada aperto do gatilho de disparo, acoplando mecanicamente este movimento de disparo através de uma lingüeta em uma cremalheira articulada. Em adição a reduzir a força exigida para apertar o gatilho de disparo, a cremalheira articulada acondiciona em um agarre de pistola do cabo e reduz vantajosamente o comprimento do cabo quando comparado a uma cremalheira rígida.
[0010] Conseqüentemente, existe uma necessidade significante para um instrumento de grampeamento cirúrgico que tem um mecanismo de disparo de múltiplos cursos com um comprimento de cabo reduzido.
BREVE SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[0011] A invenção supera as deficiências notadas acima e outras da técnica anterior fornecendo um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico que incorpora vantajosamente um elemento de disparo flexível em um cabo. O cabo guia uma parte distai do elemento de disparo flexível longitudinalmente para transladar um movimento de disparo em um elemento de disparo de haste que translada em uma haste para atuar um efetuador de extremidade fixado distalmente,. O cabo deflete uma parte proximal do elemento de disparo flexível do eixo longitudinal durante a retração para reduzir vantajosamente o comprimento exigido do cabo.
[0012] Estes e outros objetivos e vantagens da presente invenção devem se tornar evidentes a partir dos desenhos anexos e da descrição da mesma.
BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS
[0013] Os desenhos anexos, que são incorporados e constituem uma parte deste relatório, ilustram as modalidades da invenção, e, junto com a descrição geral da invenção dada acima, e a descrição detalhada das modalidades dadas abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.
[0014] A figura 1 é uma vista isométrica esquerda de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico em um estado inicial com o gatilho de fechamento e disparo liberado e o efetuador de extremidade (montagem de aplicação de grampos) aberto.
[0015] A figura 2 é uma vista explodida isométrica direita do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da figura 1 com a montagem de aplicação de grampo omitida.
[0016] A figura 3 é uma vista isométrica de um cabo do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da figura 2 em um estado preso e parcialmente disparado com um invólucro direito de um alojamento de cabo e botão de rotação removidos, para expor uma primeira versão de uma cremalheira de disparo flexível consistente com os aspectos da invenção.
[0017] A figura 4 é uma vista isométrica direita traseira da cremalheira de disparo flexível e forquilha de fechamento do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da figura 2.
[0018] A figura 5 é uma vista isométrica esquerda dianteira da cremalheira de disparo flexível da figura 2.
[0019] A figura 6 é uma vista isométrica direita traseira da crema-Iheira de disparo flexível da figura 2.
[0020] A figura 7 é uma vista traseira em elevação da cremalheira de disparo flexível da figura 2.
[0021] A figura 8 é uma vista isométrica esquerda dianteira de numa cremalheira de disparo flexível alternativa com aberturas de topo para o instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da figura 1.
[0022] A figura 9 é uma vista isométrica esquerda dianteira de outra cremalheira de disparo flexível com furos de roda dentada para retração manual para o instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da figura 1.
[0023] A figura 10 é uma vista isométrica direita traseira de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo com um invólucro de cabo direito e botão de rotação omitidos, para expor um acionamento de corrente de alça e uma cremalheira articulada em um estado inicial.
[0024] A figura 11 é uma vista lateral direita em elevação do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo da figura 10 com o invólucro de cabo direito e o botão de rotação, omitidos.
[0025] A figura 12 é uma vista explodida isométrica direita traseira do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo da figura 10 com a montagem de aplicação de grampo omitida.
[0026] A figura 13 é uma vista lateral esquerda em elevação de um cabo do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo da figura 10 com o invólucro de cabo direito, corpo principal da montagem de forquilha de fechamento, botão de rotação, tubo de fechamento e gatilho de fechamento omitido para expor uma forquilha de fechamento distalmente avançada (isto é, o efetuador de extremidade fechado) e o acionamento de corrente de alça e cremalheira articulada em um estado não disparado, inicial.
[0027] A figura 14 é uma vista lateral esquerda em elevação da parte do cabo do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo da figura 13 depois que o acionamento de corrente de alça moveu a cremalheira articulada para um estado disparado.
[0028] A figura 15 é uma vista isométrica esquerda traseira do gatilho de disparo, acionamento de corrente de alça, cremalheira articulada e mecanismo de retração manual da parte do cabo da figura 14.
[0029] A figura 16 é uma vista isométrica esquerda traseira do gatilho de disparo, acionamento de corrente de alça, e cremalheira articulada da figura 15.
[0030] A figura 17 é uma vista isométrica explodida isométrica direita traseira do acionamento de corrente de alça da figura 16 incluindo uma engrenagem de catraca acoplando ao gatilho de disparo.
[0031] A figura 18A é uma vista lateral esquerda em elevação tomada em seção transversal vertical e longitudinal através de um mecanismo de disparo de cabo roscado flexível alternativo em um estado não disparado inicial para o instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da figura 1.
[0032] A figura 18B é uma vista lateral esquerda em elevação tomada em seção transversal vertical e longitudinal através do mecanismo de disparo de cabo roscado flexível alternativo da figura 18A em um estado completamente disparado.
[0033] A figura 18C é uma vista lateral esquerda em elevação tomada em seção transversal vertical e longitudinal através do mecanismo de disparo de cabo roscado flexível alternativo da figura 18B depois da retração de disparo automático.
[0034] A figura 18D é uma vista dianteira em elevação em seção transversal vertical e transversal através do mecanismo de disparo de cabo roscado flexível alternativo da figura 18A.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
[0035] Na figura 1, um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 10 inclui disparo de múltiplos cursos de um efetuador de extremidade, que na versão ilustrativa é um aparelho de aplicação de grampo 12. Um mordente superior (bigorna) 14 pode ser aberto e fechado repetidamente em torno de sua fixação pivotante em um mordente inferior 15 de um canal (grampo) alongado 16 engatado em um cartucho de gancho substituível 17. A montagem de aplicação de grampo 12 é fixada de modo proximal no eixo alongado 18, formando uma parte de implemento 19. Quando a montagem de aplicação de grampo 12 é fechada, a parte de implemento 19 apresenta uma pequena área de seção transversal adequada para inserção através de um trocarte por um cabo externamente conectado e manipulado 21. Na figura 2, uma cremalheira de disparo flexível 22 incorporada no cabo 21 transfere vantajosamente o movimento de disparo para a parte de implemento 19 ainda retrai para permitir um cabo de comprimento reduzido 21.
[0036] Nas Figuras 1-3, o cabo 21 tem controles de usuário montados neste alojamento de cabo 23, tal como um botão de rotação 24 que roda a haste alongada 18 e a montagem de aplicação de grampo 12 em torno de um eixo longitudinal da haste 18. Um gatilho de fechamento 26, que pivota na frente de um agarre de pistola 27 em torno de um pino de gatilho de fechamento 28 engatado lateralmente através do alojamento de cabo 23, é pressionado para fechar a montagem de aplicação de grampo 12. Um gatilho de disparo de múltiplos cursos 30, que pivota na frente do gatilho de fechamento 26, faz a montagem de aplicação de grampo 12 cortar e grampear simultaneamente o tecido preso no mesmo. Desde que múltiplos cursos de disparo sejam empregados para reduzir a quantidade de força exigida por curso pela mão do cirurgião, rodas indicadoras esquerda e direita 32, 33 (a primeira representada na figura 3) que giram um eixo 31 (Figura 3) ro- dam apresentando marcadores do progresso de disparo. Por exemplo, o deslocamento de disparo completo pode exigir três cursos de disparo completo e assim as rodas indicadoras 32, 33 rodam até um terço de uma revolução cada por curso. Uma alavanca de liberação de disparo manual 34 permite a retração antes do deslocamento de disparo completo se desejado e permite auxílio para retrair na presença de ligação ou uma falha na orientação de retração. A alavanca de liberação de disparo manual 34 é normalmente orientada de modo descendente por uma mola espiral 35 (Figura 3). Um botão de liberação de fechamento 36 é apresentado externamente quando o gatilho de fechamento 26 está preso e o disparo parcial não ocorreu que impediria soltar o gatilho de fechamento 26.
[0037] Na figura 3, a haste alongada 18 tem como sua estrutura externa um tubo de fechamento longitudinalmente alternado 38 que pivota a bigorna 14 para efetuar o fechamento em resposta à depressão proximal do gatilho de fechamento 26 do cabo 21. O canal alongado 18 é conectado ao cabo 21 por uma armação 40 que é interna ao tubo de fechamento 38. A armação 40 é rotativamente engatada no cabo 21 de modo que torcer o botão de rotação 24 causa a rotação da parte de implemento 19. Cada metade de invólucro do botão de rotação 24 inclui uma projeção interna 41 que entra uma abertura lateral mais longa respectiva 42 no tubo de fechamento 38 e se projeta para dentro para engatar a armação 40 que determina a posição rodada da parte de implemento 19. O comprimento longitudinal da abertura mais longa 42 é suficientemente longo para permitir o movimento de fechamento longitudinal do tubo de fechamento 38.
[0038] Uma parte superior 44 do gatilho de fechamento 26 empurra para frente uma montagem de forquilha de fechamento 46 por meio de uma ligação de fechamento 48. A ligação de fechamento 48 é pivo-tantemente fixada em sua extremidade distal por um pino de forquilha de fechamento 50 na montagem de forquilha de fechamento 46 e é pivotantemente fixada em sua extremidade proximal por um pino de ligação de fechamento 52. O gatilho de fechamento 26 é impelido para a posição aberta por uma mola de tensão de gatilho de fechamento 54 que é conectada de modo proximal à parte superior 44 do gatilho de fechamento 26 e no alojamento de cabo 23 formado por metades de invólucros direito e esquerdo 56, 58. As metades de invólucro direita e esquerda 56, 58 incluem um montante de guia de forquilha de fechamento 59 que desliza dentro das aberturas retangulares horizontalmente alongadas respectivas 60 formadas em cada lado da montagem de forquilha de fechamento 46, com o montante 59 em uma posição distai na abertura respectiva 60 quando a montagem de forquilha de fechamento 46 é posicionada de modo proximal com a bigorna 14 aberta e nem uma posição proximal na abertura 60 quando a montagem de forquilha de fechamento 46 é distalmente posicionada com a bigorna 14 fechada.
[0039] A parte superior 44 do gatilho de fechamento 26 inclui uma crista proximal 62 com um entalhe traseiro 64. O botão de liberação de fechamento 36 e um braço de travamento pivotante 66 são conectados por um pivô lateral central 68. Uma mola de compressão 70 orienta o botão de liberação de fechamento 36 de modo proximal (sentido horário em torno do pivô lateral central 68 como visto a partir da direita). Com a parte superior 44 de volta quando o gatilho de fechamento 26 é liberado, o braço de travamento pivotante 66 se desloca na crista proximal 62 arrastando o botão de liberação de fechamento 36. Quando o gatilho de fechamento 26 atinge sua posição pressionada completamente, deve ser apreciado que o entalhe traseiro 64 é apresentado abaixo do braço de travamento pivotante 66, que cai e trava contra o entalhe traseiro 64 sob a impulsão da mola de compressão 70. Com os componentes de disparo retraídos, a depressão manual do botão de liberação de fechamento 36 roda o braço de travamento pivotante 66 para cima, soltando o gatilho de fechamento 26.
[0040] Uma vez que o gatilho de fechamento 26 é preso de modo proximal, uma vareta de disparo 72 é movida distalmente do cabo 21 em resposta ao gatilho de disparo de múltiplos cursos 30 sendo retirado do agarre de pistola 27 com a quantidade de deslocamento de disparo visível ao cirurgião em rodas reguladoras de indicador direito e esquerdo 32, 33. O gatilho de disparo 30 pivota em torno de um pino de gatilho de disparo 74 que atravessa lateralmente e é engatado nas metades de invólucros direita e esquerda 56, 58.
[0041] A cremalheira de disparo flexível 22 é inicialmente retraída, impelida para permanecer nesta posição por uma mola de compres-são/tensão de combinação 76 que é restringida dentro do agarre de pistola 27 do cabo 21, com sua estrada não-móvel 78 conectada ao alojamento 23 e uma extremidade móvel 80 conectada em uma extremidade retraída, proximal descendentemente flexionada 82 de uma faixa de aço 84 que pode ser moldada na cremalheira de disparo flexível 22 (Figuras 6-7). Alternativamente, a faixa de aço 84 que pode ser moldada na cremalheira de disparo flexível 22 (Figuras 6-7). Alternativamente, a faixa de aço 84 pode se inclinar e fixar em uma extremidade dianteira 85 da cremalheira de disparo flexível 22 (Figura 3). Como uma alternativa adicional, um gancho apresentado de modo proximal 86 na cremalheira de disparo flexível 22 (Figuras 4-5) pode servir como uma fixação para uma mola de retração (não mostrada). Nas Figuras 5-6, a extremidade dianteira 85 da cremalheira de disparo flexível 22 inclui um receptáculo de fixação fêmea 87 que engata uma extremidade proximal da haste de disparo 72. Um segmento dentado de cremalheira 88 (Figuras 2-5) é apresentado ascendentemente ao longo de uma borda esquerda da cremalheira de disparo flexível 22.
[0042] Nas Figuras 4-6, em adição a incorporar um grau de flexibi- lidade descendente na cremalheira de disparo flexível 22 pela escolha de material, uma pluralidade de fendas transversais 90 passando através de uma parte de fundo acomodam o raio mais justo de giro, permitindo a curvatura descendente no agarre de pistola 27, desse modo minimizando o comprimento longitudinal do cabo 21. Ainda, a cremalheira de disparo flexível 22 forma uma estrutura de cremalheira suficientemente rígida em sua parte superior quando retificada pelo avanço distai na montagem de forquilha de fechamento 46 para transferir uma força de disparo significante através da vareta de disparo 72 na parte de implemento 19, ainda retrai facilmente no agarre de pistola 27. Deve ser apreciado que a mola de compressão/tensão de combinação 76 aumenta a quantidade de deslocamento de disparo disponível enquanto reduz essencialmente o comprimento mínimo pela metade sobre uma mola única.
[0043] Na figura 3, uma engrenagem de dentes retos de pinhão distai 91 engata o segmento dentado de cremalheira 88, girado desse modo durante o disparo em torno do eixo de engrenagem distai 92 cujas extremidades laterais giram dentro de receptáculos nas metades de invólucros de cabo 56, 58. Uma engrenagem dupla proximal 93 tem uma engrenagem de dentes retos grande esquerda 94 que é girada no eixo 31 pela engrenagem de dentes retos de pinhão distai 91. Uma engrenagem de catraca pequena direita coaxial 95 gira dentro de um cubo 96 que é fixado na alavanca de liberação de disparo manual 34. Uma mola de presilha 97 impele uma lingüeta 98 dentro do cubo 96 em contato com a engrenagem de catraca 95 de modo que a atuação da alavanca de liberação de disparo manual 34 de volta acione a engrenagem dupla 93, a engrenagem de dentes retos de pinhão 91, e a cremalheira de disparo flexível 22 enquanto uma superfície de carne não-travada 96 destrava um mecanismo anti-recuo 100.
[0044] Com referência particular às Figuras 2-3, o mecanismo anti- recuo 100 impede a mola de compressão/tensão de combinação 76 de retrair a cremalheira de disparo flexível 22 entre os cursos de disparo. Um tubo deslizante de acoplamento 101 tem uma cavidade cilíndrica aberta de modo proximal 102 formatada para receber a extremidade dianteira 85 da cremalheira de disparo flexível 22 com uma abertura distal mais estreita 103 que permite a passagem da vareta de disparo 72 se comunicar ao movimento de disparo. Um par de recessos laterais 104 colocado de modo proximal no tubo deslizante de acoplamento 101 engata respectivamente o par de montante guia de forquilha de fechamento 59 que passar na montagem de forquilha de fechamento 46 para assentar o tubo deslizante de acoplamento 101. A vareta de disparo 72 se estende de modo proximal para fora da armação 40 e através de um furo de travamento 105 de uma placa anti-recuo 106. O furo direto 105 é dimensionado para receber deslizantemente a vareta de disparo 72 quando alinhado perpendicularmente mas preso quando tombado. Uma fixação de aba inferior 107 se estende proximalmente de um bordo inferior da extremidade proximal da armação 40, se estendendo através de uma abertura 108 em uma borda inferior de uma placa anti-recuo 106. Esta fixação de aba inferior 107 retira a parte inferior da placa anti-recuo 106 próxima à armação 40 de modo que a placa anti-recuo 106 seja perpendicular quando a vareta de disparo 72 é distalmente avançada e permitida se estendido para trás topa ft em um estado amarrado quando a vareta de disparo 72 tenta retrair. Uma mola de compressão anti-recuo 110 é distalmente restringida pela extremidade proximal da armação 40 e limita distalmente uma parte de topo da placa anti-recuo 106, orientando a placa anti-recuo 106 em um estado de travamento.
[0045] Opondo a orientação posterior da mola de compressão anti-recuo 110, um tubo de came anti-recuo 112 inclui o tubo deslizante de acoplamento 101 e limita a placa anti-recuo 106. Uma forquilha anti- recuo se projetando de modo proximal 114 fixada no tubo de came anti-recuo 112 se estende acima da montagem de forquilha de fechamento 46.
[0046] Para causar a retração de faca na extremidade do deslocamento de disparo completo, uma extremidade proximal 116 da cre-malheira de disparo flexível 22 inclui uma espiga 118 (Figuras 4-5) que se projeta ascendentemente quando a extremidade distal 116 é avançada em um canal de cremalheira 120 formado na montagem de cre-malheira de fechamento 46. Esta espiga 118 é alinhada para ativar um came proximal de fundo 122 em uma alavanca de liberação anti-recuo 124. Alternativamente ou em adição, a atuação da alavanca de disparo de liberação manual 34 move distalmente a superfície de came 99 no cubo 96 para mover distalmente o came proximal de fundo 122 na alavanca de liberação anti-recuo 124 para efetuar a liberação. As estruturas formadas nas metades de invólucros direita e esquerda 56,58 restringem o movimento da alavanca de liberação anti-recuo 124. Um receptáculo de pino 126 e pino circular 128, formado respectivamente entre as metades de invólucro direita e esquerda 56, 58, é recebido através de uma abertura longitudinalmente alongada 130 formada na alavanca de liberação anti-recuo 124 distal ao came proximal de fundo 122, permitindo assim a translação longitudinal bem como a rotação em torno do pino circular 128. Na metade de invólucro direita 56, um canal proximalmente aberto 132 inclui uma parte horizontal proximal que se comunica com uma parte ascendente e distalmente inclinada que recebe um pino posterior para a direita 134 perto da extremidade proximal da alavanca de liberação anti-recuo 124, conferindo assim uma rotação ascendente quando a alavanca de liberação anti-recuo 124 atinge a parte mais distal de sua translação. Uma estrutura de bloqueio 136, formada na metade de invólucro direita 56 proximal à alavanca de liberação anti-recuo 124, impede o movimento proximal da mesma uma vez montada para manter o pino posterior à direita 134 no canal proximalmente aberto 132.
[0047] Deve ser apreciado que o canal de cremalheira 120 da montagem de forquilha de fechamento 46 serve como um guia de elemento de disparo longitudinalmente alinhado que estabiliza uma parte distal da cremalheira de disparo flexível 22. Em aplicações que não incluem um mecanismo de fechamento de efetuador de extremidade distinto, um guia de elemento de disparo longitudinalmente alinhado pode ser incorporado no alojamento de cabo 23 como um conduto estacionário.
[0048] Uma extremidade distal 138 da alavanca de liberação anti-recuo 124 assim é impelida distalmente e descendentemente, fazendo um pino dianteiro à direita 140 cair na estrutura de degrau aberta distalmente 142 formada na metade de invólucro direita 56, que é impelida neste engate por uma mola de compressão 144 enganchada em um gancho à esquerda 146 na alavanca de liberação anti-recuo 124 entre o pino dianteiro à direita 140 e a abertura longitudinalmente alongada 130. A outra extremidade da mola de compressão 144 é fixada em um gancho 148 formado na metade de invólucro esquerda 58 em uma posição mais proximal e inferior logo acima da montagem de forquilha de fechamento 46. A mola de compressão 144 assim empurra a extremidade distal 138 da alavanca de liberação anti-recuo 124 para baixo e para trás, o que resulta no pino dianteiro à direita 140 travando na estrutura de degrau distalmente aberta 142 quando distalmente avançada.
[0049] Uma vez engatada, a alavanca de liberação anti-recuo 124 permanece para frente retendo a placa anti-recuo 106 perpendicularmente, permitindo assim que a cremalheira de disparo flexível 22 seja retraída. Quando a montagem de forquilha de fechamento 46 é subse-qüentemente retraída quando solta o efetuador de extremidade 12, uma espiga de reajuste se projetando ascendentemente 150 na montagem de forquilha de fechamento 46 contata um came distal de fundo 152 da alavanca de liberação anti-recuo 124, elevando o pino dianteiro à direita 140 para fora da estrutura de degrau distalmente aberta 142 de modo que a mola de compressão anti-recuo 110 possa empurrar proximalmente o tubo de came anti-recuo 112 e a alavanca de liberação anti-recuo 124 para suas posições retraídas. Para efetuar o movimento distal da cremalheira de disparo flexível 22, o gatilho de disparo 30 pivota em torno do pino de gatilho de disparo 74 que é conectado ao alojamento 23. Uma parte superior 160 do gatilho de disparo 30 se move distalmente em torno do pino de gatilho de disparo 74 quando o gatilho de disparo 30 é pressionado para o agarre de pistola 27, esti-rando uma mola de tensão de gatilho de disparo colocada de modo proximal 162 conectada de modo proximal entre um pino de mola 163 fixado na parte superior 160 do gatilho de disparo 30 e o alojamento 23.
[0050] Nas Figuras 2-4, a parte superior 160 (Figuras 2-3) do gatilho de disparo 30 engata a cremalheira de disparo flexível 22 durante cada pressionamento de gatilho de disparo por um mecanismo de lin-güeta lateral 170 que também desengata quando o gatilho de disparo 30 é liberado. Em particular, um trilho do lado direito inclinado 172 formado por uma pluralidade de superfícies chanfradas voltadas para a direita e de modo proximal 174, espaçadas ao longo da cremalheira de disparo flexível 22, são seqüencialmente engatadas por uma montagem deslizante de lingüeta lateral 176. Em particular, um bloco deslizante de lingüeta 178 tem guias inferiores direito e esquerdo 180, que deslizam respectivamente em um trilho esquerdo 182 formado em um corpo principal 183 da montagem de forquilha de fechamento 46 abaixo do canal de cremalheira 120, e um trilho direito 184 em um trilho de forquilha de fechamento 186 que é paralelo ao canal de cremalheira 120 e é fixado a uma cobertura de canal de cremalheira 188 que fecha uma parte aberta para a direita do canal de cremalheira 120 no corpo principal 183 da montagem de forquilha de fechamento 46 que é distal ao deslocamento da montagem deslizante de lingüeta 176. Uma mola de compressão 190 é fixada entre um gancho 192 em uma posição proximal de topo no trilho de forquilha de fechamento 186 e um gancho 193 no lado direito distal do bloco deslizante de lingüeta 178, que mantém o bloco deslizante de lingüeta 178 estirado proximalmente em contato com a parte superior 160 do gatilho de disparo 30.
[0051] Um bloco de lingüeta 194 assenta no cursor de lingüeta 178 pivotando em torno de um pino posterior vertical 196 que passa através de um canto proximal esquerdo do bloco de lingüeta 194 e cursor de lingüeta 178. Um recesso de bloco de expulsão 198 é formado em uma parte distal de uma superfície de topo do bloco 194 para receber um bloco de expulsão 200 pivotantemente fixado na mesma por um pino vertical 202 cuja ponta de fundo se estende em um recesso de mola de lingüeta 204 em uma superfície de topo do cursor de lingüeta 178. Uma mola de lingüeta 206 no recesso de mola de lingüeta 204 se estende para a direita do pino dianteiro vertical 202 impelindo o bloco de lingüeta 194 para rodar em sentido anti-horário quando visto a partir de cima em engate com o trilho do lado direito inclinado 172. Uma mola espiral pequena 208 no recesso de bloco de expulsão 198 impele o bloco de expulsão 200 para rodar em sentido horário quando visto a partir de cima, sua extremidade proximal impelida em contato com um bordo contornado 210 formado na montagem de forquilha de fechamento 46 acima do canal de cremalheira 120.
[0052] Deve ser apreciado que a vantagem mecânica mais forte da mola de lingüeta 206 sobre a mola espiral pequena 208 significa que o bloco de lingüeta 194 tende para engate com o bloco de expulsão 200 rodado em sentido horário. Quando o gatilho de disparo 30 é completamente pressionado e começa a ser liberado, o bloco de expulsão 200 encontra uma saliência 212 (Figura 4) no bordo contornado 210 quando o cursor de lingüeta 178 retrai, forçando o bloco de expulsão 200 rodar no sentido horário quando visto a partir de cima e desse modo expulsando o bloco de lingüeta 194 de engate com a cremalhei-ra de disparo flexível 22. O formato do recesso de bloco de expulsão 198 para a rotação em sentido horário do bloco de expulsão 200 para uma orientação perpendicular no bordo contornado 210 mantendo este desengate durante a retração completa e desse modo eliminando um ruído de catraca. A seleção do material da cremalheira de disparo flexível 22 pode ainda amortecer o ruído de catraca.
[0053] Na figura 8, uma cremalheira de disparo flexível alternativo 22a com aberturas de topo retangulares longitudinalmente alinhadas 240 ao longo de uma parte direita de uma superfície de topo reduz a rigidez melhorando a flexão descendente para acondicionar no agarre de pistola 27 do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 10 (Figura 1).
[0054] Na figura 9, outra cremalheira de disparo flexível alternativa 22b inclui as aberturas de topo 240 e em adição inclui uma parte realçada de fundo 250 em vez de fendas transversais 90 para aumentar a flexibilidade descendente.
[0055] Nas Figuras 10-17, um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo 10’ é como descrito acima para figuras 1-4 com a exceção de substituição de uma cremalheira articulada 22c, similar àquela descrita na Patente acima referida U.S. N°. 6.905.057 em vez da cremalheira de disparo flexível 22, 22a-22b. Em adição, em vez do mecanismo de lingüeta lateral descrito acima 70, um acionamento de corrente 170a dispara a cremalheira articulada 22c.
[0056] Deve ser apreciado que qualquer patente, pedido ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que é dito ser incorporado por referência aqui é incorporado somente na medida em que o material incorporado não conflita com definições existentes, declarações ou outro material de descrição apresentado nesta descrição. Como tal, e na extensão necessária, a descrição como explicitamente representada aqui suplanta qualquer material conflitante incorporado aqui por referência. Qualquer material, ou parte do mesmo, que é dito ser incorporado aqui por referência, mas que conflita com definições existentes, declarações ou outro material de descrição apresentado aqui será somente incorporado na medida em que nenhum conflito surge entre este material incorporado e o material de descrição existente.
[0057] Com referência particular à Figura 12, a cremalheira articulada 22c inclui um elo longo distal 300 que alterna dentro do canal de cremalheira 120 de uma montagem de forquilha de fechamento 46a, a última diferindo em que o corpo principal 183 é fixado em uma cobertura de canal de cremalheira do lado direito 188a que inclui um recesso 60a que engata o montante guia de forquilha de fechamento do lado direito 59 da metade de invólucro direita 56. Uma pluralidade de elos de cremalheira menores 301-305 proximal ao elo longo distal 300 arredondaram extremidades adjacentes que permitem que os elos 301305 rodem descendentemente ainda apresentam uma parte respectiva de um segmento dentado de cremalheira 88a quando no canal de cremalheira 120. Cada elo 300-305 é engatado em uma corrente de acionamento do estilo de bicicleta em alça 310 por um par respectivo de pinos longos 312 que passam através dos furos pivô de elo de corrente 314 através de um elo de corrente respectivo 316 da corrente de acionamento 310. Outros elos de corrente 316 são fixados juntos por pinos de elo curtos 312a.
[0058] Uma roda louca proximal inferior 318 roda em um eixo 320 em uma parte posterior do alojamento de cabo 23 adjacente ao botão de liberação de fechamento 36 e na metade de invólucro direita 56.
Uma roda louca distal 322 roda em um eixo 324 proximal a uma posição retraída da cobertura de canal de cremalheira 188a. A corrente de acionamento 310 roda em cada extremidade com alça em torno destas rodas loucas 318, 322. Acima da roda louca proximal inferior 318, um eixo 326 passa dentro da corrente de acionamento 310 de modo que uma engrenagem de dentes retos de orientação de retração 328, rodando em torno do eixo 326, engata e forma um canto de aproximadamente 90 graus na corrente de acionamento 310. Uma mola espiral 329 tem uma extremidade interna fixada na engrenagem de dentes retos de orientação de retração 328 e uma extremidade externa fixada na metade de invólucro direita 56 e é enrolado tal que o disparo em sentido horário (quando visto da direita) da corrente de acionamento 310 aperta a mola espiral 329, fornecendo uma orientação de retração para o acionamento de corrente 170a.
[0059] Um gatilho de disparo 30a tem uma parte superior 160a que é acoplada durante cada depressão de disparo por uma montagem de catraca de gatilho de disparo 330. Em particular, dentes de engrenagem em forma de arco 332, que são radialmente eqüidistantes do eixo de gatilho de disparo 74, engatam uma engrenagem de dentes retos de gatilho 334 que libera as rodas em um eixo de catraca 336. Um disco 338 que é fixado a um lado direito da engrenagem de dentes retos de gatilho 334 também roda livremente no eixo de catraca 336 e apresenta uma lingüeta de catraca 340 em uma engrenagem de catraca 342 que é fixado para rodar com o eixo de catraca 336. Uma engrenagem de dentes retos 344 é também fixada para rodar com o eixo de catraca 336 e é posicionado sob o acionamento de corrente 310 para engatar o acionamento de corrente 310 e restringir seu movimento em um formato de perna de cão. A engrenagem de catraca 342 (Figura 11) é formatada tal que a montagem de catraca de gatilho de disparo 330 converta a rotação horária (CW) (quando vista da direita) dos dentes de engrenagem em arco 332 e assim a rotação em sentido anti-horário (CCW) da engrenagem de dentes retos de gatilho 334 em uma rotação CCW do eixo de catraca 336 e da engrenagem de dentes retos 344 e assim a corrente de acionamento 310. Formar o disco 338 e a lingüeta de catraca 340 a partir de um polímero moldado pode fornecer vantajosamente economia para um instrumento de grampea-mento e corte cirúrgico de vida operacional limitada bem como reduzir o ruído de catraca.
[0060] Em uso, o instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 10’ é inicialmente solto e não disparado nas Figuras 10-11. Uma vez preso, o gatilho de disparo 30a é pressionado uma pluralidade de vezes, movendo a catraca articulada 22c de uma posição retraída (figura 13) para uma posição distalmente disparada (Figuras 14-15) pelo acionamento de corrente 170a. Em particular, a montagem de catraca de gatilho de disparo 330 permite que o gatilho de disparo 30a avance distalmente a parte de topo de uma corrente de acionamento 310, que enrola a mola espiral de retração 329. O mecanismo anti-recuo 100 é tombado depois do deslocamento de disparo completo pela espiga 118 no elo mais proximal 305 contatando a alavanca de liberação anti-recuo 124. A montagem de catraca de gatilho de disparo 330 permite que a corrente de acionamento 310 seja rodada em uma direção de retração sem acoplar no gatilho de disparo 30a. Alternativamente, a alavanca de liberação de retração manual 34 pode ser atuada, movendo a alavanca de liberação anti-recuo 124 pára uma posição liberada e engrenagens de acionamento para trás 93, 91 que retraem a cremalheira articulada 22c engatando o segmento dentado de crema-Iheira 88a.
[0061] Nas Figuras 18A-18D, um mecanismo de disparo de cabo roscado flexível 400 para um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo 10" permite vantajosamente um comprimento de deslocamento de disparo que não necessariamente exigiría um cabo mais longo. Na figura 18A, as estruturas de assentamento de cabo distai e proximal 402, 404 abrangem uma luva de disparo cilíndrica 406 que tem um furo central 408 incluindo uma parte roscada 410 de diâmetro interno (ID) ao longo de uma extremidade distai 412 que inclui um cabeçote distai de diâmetro aumentado 414 que inicialmente limita a estrutura de assentamento de cabo distai 402. Uma parte central 416 da luva de disparo cilíndrica 406 tem um raio constante para alterna-damente deslizar uma pequena quantidade através das estruturas de assentamento de cabo distai e proximal 402, 404. Uma extremidade de cubo proximal 418 da luva de disparo cilíndrica 406 tem um raio ligeiramente aumentado que é inicialmente espaçado de modo proximal da estrutura de assentamento de cabo proximal 404 e pode ser movido em contato com a mesma. Uma mola de compressão 420 abrange a parte central 416 da luva de disparo cilíndrica 406, contatando uma superfície proximal da estrutura de assentamento de cabo distai 402 e uma superfície distai de uma engrenagem chanfrada direcionada para trás 422 abrangendo e fixada na parte central 416 da luva de disparo cilíndrica 406, fornecendo uma orientação proximal para a luva de disparo cilíndrica 406.
[0062] Uma vareta flexível 424 passa através do furo central 408 e inclui roscas de diâmetro externo (OD) 426 que engatam a parte roscada ID 410 da luva de disparo cilíndrica 406. Um acoplamento de cabo 428 é fixado em sua extremidade proximal na vareta flexível 424 e em sua extremidade distai na vareta de disparo 72. Um pino anti-rotação 430 se estende lateralmente do acoplamento de cabo 428 para deslizar longitudinalmente ao longo de um guia de pino 432 assentado no cabo (nâo mostrado) enquanto impede a rotação da vareta flexível 424. Uma bainha de cabo 433 para fricção reduzida pode cobrir uma parte da vareta flexível 424 proximal a uma parte que é capaz de atingir a parte roscada de ID 410.
[0063] Uma engrenagem chanfrada esquerda 434 é acoplada por uma embreagem de um sentido (por exemplo, catraca) em um gatilho de disparo (não mostrado) para girar a engrenagem chanfrada transversal direcionada para trás 422 e assim a luva de disparo cilíndrica 406 em uma primeira direção. Dada a direção correspondente de voltas das roscas 410, 426, a vareta flexível 424 translada distalmente a partir da luva de disparo cilíndrica 406, movendo distalmente o acoplamento de cabo 428 e a vareta de disparo 72. A rotação na primeira direção da luva de disparo cilíndrica 406 enrola uma mola espiral de retração 436 que abrange e tem uma extremidade interna fixada a uma parte distai da extremidade de cubo proximal 418 e tem uma extremidade externa 437 (Figura 18D) assentada no alojamento de cabo (não mostrado). Entre os cursos de disparo quando o gatilho de disparo é desacoplado da engrenagem chanfrada esquerda 434, a mola espiral de retração 436 é impedida de girar a luva de disparo cilíndrica 406 na segunda direção oposta por um mecanismo de catraca 438. Em particular, uma engrenagem de catraca 440 abrangendo uma parte central da extremidade de cubo proximal 418 é formada proximalmen-te adjacente à mola espiral de retração 436. Uma superfície lateral mais proximal 442 tem um raio reduzido. Uma lingüeta 444 é assentada no cabo (não mostrado). Com a luva de disparo cilíndrica 406 retraída como na figura 18A, a lingüeta 444 engata a engrenagem de catraca 440 impedindo a rotação na segunda direção.
[0064] Na figura 18B, quando a vareta flexível 424 se aproxima do deslocamento distai completo, um batente de cabo 446 fixado na vareta flexível 424 avança distalmente suficientemente para contatar a superfície proximal da luva de disparo cilíndrica 406, transladando a luva de disparo cilíndrica 406 distalmente e comprimindo a mola de compressão 420. O cabeçote distai de diâmetro aumentado 414 contata uma borda proximal inclinada distalmente 448 de um engate oscilante 450 que pivota em torno da conexão pivotante 452 assentada no alojamento (não mostrado). Deve ser apreciado que o engate oscilante 450 é orientado para dentro e assim o detentor proximal inclinado 448 roda para capturar longitudinalmente uma borda proximal do cabeçote distai de diâmetro aumentado 414 da luva de disparo cilíndrica 406. A translação distai da luva de disparo cilíndrica 406 move para fora a engrenagem de catraca 440 a partir da parte inferior da lingüeta de catraca 444 permitindo a mola espiral de retração 436 rodar a luva de disparo cilíndrica 406 na segunda direção, que por sua vez retrai a vareta flexível 424. Na figura 18C, o acoplamento de cabo 428 retraiu suficientemente para contatar um braço de liberação inclinado proxi-malmente 454 do engate oscilante 450, rodar o detentor proximal inclinado 448 para fora de engate com o cabeçote distai de diâmetro aumentado 414 da luva de disparo cilíndrica 406 e permitir a mola de compressão 420 impelir a luva de disparo cilíndrica 406 proximalmen-te, reajustando o mecanismo 400 para o estado da figura 18A.
[0065] Uma engrenagem chanfrada direita 456 pode ser incluída, que é parte de um mecanismo de liberação de disparo manual 458, que libera o mecanismo de catraca 438 (por exemplo, desvia distalmente a luva de disparo de cilindro 406, desloca a lingüeta de catraca 444) e roda a luva de disparo de cilindro para retrair a vareta flexível 424. A engrenagem chanfrada direita 456 pode incluir uma orientação de pivô (não mostrada) que normalmente mantém a engrenagem chanfrada direita 456 fora de contato com a engrenagem chanfrada transversal direcionada para trás 422, se retraída como na figura 18A ou estendida como na figura 18B, mas que translada distalmente a engrenagem chanfrada direita 456 suficientemente para engate quando uma alavanca de retração de disparo manual (não mostrada nas Figuras 18A-D) é atuada.
[0066] Enquanto a presente invenção foi ilustrada pela descrição de várias modalidades e enquanto as modalidades ilustrativas foram descritas em detalhe considerável, não é a intenção do requerente restringir ou em qualquer maneira limitar o escopo das reivindicações anexas a tal detalhe. Vantagens adicionais e modificações podem evidenciar-se facilmente para aqueles versados na técnica.
[0067] Por exemplo, enquanto o deslocamento de disparo adicional típico de múltiplos cursos de disparo ilustra vantagens particulares de um elemento de disparo flexível contido no cabo, deve ser apreciado que aspectos da presente invenção podem ser aplicados a instrumentos de curso de disparo único.
[0068] Por outro exemplo, enquanto uma cavidade transversal produzida por um agarre de pistola ilustra uma localização para retrair um elemento de disparo flexível, aplicações consistentes com a presente invenção podem não incluir um agarre de pistola. Por exemplo, o elemento de disparo flexível pode ser direcionado em torno de uma curva de 180 graus com uma extremidade retraída estritamente paralela a uma extremidade distal.
[0069] Por ainda outro exemplo, enquanto um gatilho de disparo manualmente atuado é ilustrado por clareza, cabos remotamente atuados podem se beneficiar de um elemento de disparo flexível incorporado em uma parte proximal equivalente a um cabo que é posicionado e/ou mantido por um gabarito ou manipulador robótico.
REIVINDICAÇÕES 1. Instrumento cirúrgico (10,10’, 10”) que compreende: um efetuador de extremidade (12) responsivo a um movimento de disparo longitudinal para realizar uma operação cirúrgica; uma haste (18) distalmente conectada ao efetuador de extremidade (12); um elemento de disparo de haste (72) deslizantemente recebido pela haste (18) para transferir o movimento de disparo para o efetuador de extremidade (12); e um cabo (21) conectado de modo proximal na haste (18) e no elemento de disparo (72), caracterizado pelo fato de que compreende: um elemento de disparo flexível (22,22a,22b,22c,424) tendo uma extremidade distai acoplada a uma extremidade proximal do elemento de disparo de haste (72), um atuador de disparo (30,30a) posicionado de modo alternado por um operador para transladar distalmente uma parte distai do elemento de disparo flexível (22,22a,22b,22c,22d,424), e um alojamento de cabo (23) compreendendo uma parte de tambor adaptada para guiar a parte distai do elemento de disparo flexível (22,22a,22b,22c,22d,424) e compreendendo uma área de condicionamento se comunicando com a parte de tambor e adaptada para acomodar e guiar uma parte proximal defletida do elemento de disparo flexível (22,22a,22b,22c,22d,424) durante a retração. 2. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22) compreende um material elastomérico. 3. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22) ainda compreende uma parte de recesso alinhada para deflexão des- cendente. 4. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a parte de recesso compreende uma pluralidade de fendas transversais (90) passando perpendicularmente a um eixo longitudinal e passando através de uma parte inferior do elemento de disparo flexível (22). 5. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22a,22b) ainda compreende uma pluralidade de recessos longitudinalmente alinhados (240) ao longo de uma parte de topo para deflexão descendente. 6. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22) ainda compreende um segmento de cremalheira de engrenagem dentada (88). 7. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22) ainda compreende uma pluralidade longitudinalmente alinhada de recessos inclinados (174), o cabo ainda compreendendo um mecanismo de lingueta (176) posicionado pelo atuador de disparo (30) para engatar um selecionado da pluralidade de recessos inclinados e desse modo transferir distalmente o elemento de disparo flexível (22). 8. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22) compreende uma pluralidade articulada de elos (22c). 9. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22,22a,22b) ainda compreende uma fixação de mola (84), o cabo ainda compreendendo uma mola de retração (76) fixada ao alojamento de cabo na área de acondicionamento e fixada na fixação de mola no elemento de disparo para orientar o elemento de disparo flexível na área de acondicionamento. 10. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um mecanismo de corrente de acionamento (170a) operativamente configurado para acoplar o atuador de disparo (30a) no elemento de disparo flexível (22c).
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO INCORPORANDO UM MECANISMO DE DISPARO DE MÚLTIPLOS CURSOS COM UMA CREMALHEIRA FLEXÍVEL".
REFERÊNCIA CRUZADA COM PEDIDOS RELACIONADOS
[001] O presente pedido é uma continuação em parte do Pedido de Patente U.S. N°. de série 11/052.632, "MULTI-STROKE MECHA-NISM WITH AUTOMATED END OF STROKE RETRACTION" para Jeffrey S. Swayze e outros, depositado em 7 de fevereiro de 2005, que por sua vez foi uma continuação em parte do Pedido de Patente U.S. N° de série 10/673.930, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRU-MENT INCORPORATING A FIRING MECHANISM HAVING A LINKED RACK TRANSMISSION", para Jeffrey S. Swayze, que emitiu como a Patente U.S. N°. 6.905.057, as descrições de ambos os quais são aqui incorporados por referência em sua totalidade.
CAMPO DA INVENÇÃO
[002] A presente invenção refere-se em geral a instrumentos grampeadores cirúrgicos que são capazes de aplicar linhas de grampos no tecido enquanto corta o tecido entre aquelas linhas de grampos e, mais particularmente, a aperfeiçoamentos relacionados a instrumentos grampeadores e aperfeiçoamentos em processos para formar vários componentes de tais instrumentos grampeadores que realizam disparo com múltiplos cursos de um gatilho.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[003] Instrumentos cirúrgicos endoscópicos e laparoscópicos são freqüentemente preferidos sobre dispositivos cirúrgicos abertos tradicionais desde que uma incisão menor tenda a reduzir o tempo de recuperação pós-operatório e complicações. O uso de procedimentos cirúrgicos endoscópicos e laparoscópicos tem sido relativamente popular e tem fornecido incentivo adicional para desenvolver procedi- mentos adicionais. Em procedimentos laparoscópicos, a cirurgia é realizada no interior do abdômen através de uma pequena incisão. Similarmente, em procedimentos endoscópicos, a cirurgia é realizada em qualquer víscera oca do corpo através de tubos endoscópicos estreitos inseridos através de pequenos ferimentos de entrada na pele.
[004] Procedimentos laparoscópicos e endoscópicos em geral exigem que a região cirúrgica seja insuflada. Conseqüentemente, qualquer instrumentação inserida no corpo deve ser vedada para assegurar que gases não entrem ou saiam do corpo através da incisão. Além do mais, procedimentos laparoscópicos e endoscópicos freqüen-temente exigem que o cirurgião atue em órgãos, tecidos e/ou vasos removidos para longe da incisão. Assim os instrumentos usados em tais procedimentos são tipicamente longos e estreitos enquanto são funcionalmente controláveis a partir de uma extremidade proximal do instrumento.
[005] Desenvolvimento significante ocorreu em uma faixa de instrumentos cirúrgicos endoscópicos que são adequados para colocação precisa de um efetuador de extremidade distai em um local cirúrgico desejado através de uma cânula de um trocarte. Estes efetuadores de extremidade distai engatam o tecido em um número de maneiras para obter um efeito diagnóstico ou terapêutico (por exemplo, endocortador, agarrador, cortador, grampeadores, aplicador de presilha, dispositivo de acesso, dispositivo de distribuição de terapia de droga/gene, e dispositivo de energia usando ultra-som, RF, laser, etc.).
[006] Grampeadores cirúrgicos conhecidos incluem um efetuador de extremidade que simultaneamente faz uma incisão longitudinal no tecido e aplica linhas de grampos em lados opostos da incisão. O efetuador de extremidade inclui um par de elementos de mordente coope-rantes que, se o instrumento é pretendido para aplicações endoscópi-cas ou laparoscópicas, são capazes de passar através de uma passa- gem de cânula. Um dos elementos de mordente recebe um cartucho de grampos tendo pelo menos duas fileiras de grampos lateralmente espaçadas. O outro elemento de mordente define uma bigorna tendo bolsos de formação de grampo alinhados com as fileiras de grampos no cartucho. O instrumento inclui uma pluralidade de cunhas alternadas que, quando acionadas distalmente, passam através das aberturas no cartucho de grampos e engatam os acionadores suportando os grampos para efetuar o disparo dos grampos na direção da bigorna.
[007] Um exemplo de um grampeador cirúrgico adequado para aplicações endoscópicas é descrito na Patente U.S. N°. 5.465.895, que fornece vantajosamente ações de fechamento e disparo distintas. Desse modo, um clínico é capaz de fechar os elementos de mordente no tecido para posicionar o tecido antes de disparar. Uma vez que o clínico determinou que os elementos de mordente estão agarrando o tecido de modo apropriado, o clínico pode então disparar o grampeador cirúrgico com um único curso de disparo, desse modo cortando e grampeando o tecido. O corte e grampeamento simultâneo evita complicações que podem surgir quando se realiza tais ações seqüencial-mente com ferramentas cirúrgicas diferentes que respectivamente somente cortam ou grampeiam.
[008] Em geral, um curso de fechamento único seguido por um curso de disparo único é uma maneira conveniente e eficiente para realizar corte e grampeamento. No entanto, em alguns casos, seria desejável que fosse exigido múltiplos cursos de disparo. Por exemplo, os cirurgiões são capazes de selecionar uma faixa de tamanhos de mordente com um comprimento correspondente de cartucho de grampo para o comprimento desejado de corte. Os cartuchos de grampos mais longos exigem curso de disparo mais longo. Assim, para efetuar o disparo, um gatilho apertado manualmente é exigido para exercer uma força maior para estes cartuchos de grampos mais longos a fim de cortar mais tecido e acionar mais grampos, quando comparado com um cartucho de grampos mais curtos. Seria desejável para a quantidade de força ser menor, comparável com aquela necessária para cartuchos mais curtos de modo a não exceder a força da mão de alguns cirurgiões. Em adição, alguns cirurgiões não familiares com os cartuchos de grampos maiores podem ficar preocupados que ligação ou outro mau funcionamento ocorreu quando força inesperadamente maior é exigida.
[009] Na Patente U.S. N°. 6.905.057, um cabo de curso de múltiplos disparos para um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico endoscópico é bem-sucedido em reduzir estas forças de disparo avançando um mecanismo de disparo durante cada aperto do gatilho de disparo, acoplando mecanicamente este movimento de disparo através de uma lingüeta em uma cremalheira articulada. Em adição a reduzir a força exigida para apertar o gatilho de disparo, a cremalheira articulada acondiciona em um agarre de pistola do cabo e reduz vantajosamente o comprimento do cabo quando comparado a uma cremalheira rígida.
[0010] Conseqüentemente, existe uma necessidade significante para um instrumento de grampeamento cirúrgico que tem um mecanismo de disparo de múltiplos cursos com um comprimento de cabo reduzido.
BREVE SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[0011] A invenção supera as deficiências notadas acima e outras da técnica anterior fornecendo um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico que incorpora vantajosamente um elemento de disparo flexível em um cabo. O cabo guia uma parte distai do elemento de disparo flexível longitudinalmente para transladar um movimento de disparo em um elemento de disparo de haste que translada em uma haste para atuar um efetuador de extremidade fixado distalmente,. O cabo deflete uma parte proximal do elemento de disparo flexível do eixo longitudinal durante a retração para reduzir vantajosamente o comprimento exigido do cabo.
[0012] Estes e outros objetivos e vantagens da presente invenção devem se tornar evidentes a partir dos desenhos anexos e da descrição da mesma.
BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS
[0013] Os desenhos anexos, que são incorporados e constituem uma parte deste relatório, ilustram as modalidades da invenção, e, junto com a descrição geral da invenção dada acima, e a descrição detalhada das modalidades dadas abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.
[0014] A figura 1 é uma vista isométrica esquerda de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico em um estado inicial com o gatilho de fechamento e disparo liberado e o efetuador de extremidade (montagem de aplicação de grampos) aberto.
[0015] A figura 2 é uma vista explodida isométrica direita do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da figura 1 com a montagem de aplicação de grampo omitida.
[0016] A figura 3 é uma vista isométrica de um cabo do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da figura 2 em um estado preso e parcialmente disparado com um invólucro direito de um alojamento de cabo e botão de rotação removidos, para expor uma primeira versão de uma cremalheira de disparo flexível consistente com os aspectos da invenção.
[0017] A figura 4 é uma vista isométrica direita traseira da cremalheira de disparo flexível e forquilha de fechamento do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da figura 2.
[0018] A figura 5 é uma vista isométrica esquerda dianteira da cremalheira de disparo flexível da figura 2.
[0019] A figura 6 é uma vista isométrica direita traseira da crema-Iheira de disparo flexível da figura 2.
[0020] A figura 7 é uma vista traseira em elevação da cremalheira de disparo flexível da figura 2.
[0021] A figura 8 é uma vista isométrica esquerda dianteira de numa cremalheira de disparo flexível alternativa com aberturas de topo para o instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da figura 1.
[0022] A figura 9 é uma vista isométrica esquerda dianteira de outra cremalheira de disparo flexível com furos de roda dentada para retração manual para o instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da figura 1.
[0023] A figura 10 é uma vista isométrica direita traseira de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo com um invólucro de cabo direito e botão de rotação omitidos, para expor um acionamento de corrente de alça e uma cremalheira articulada em um estado inicial.
[0024] A figura 11 é uma vista lateral direita em elevação do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo da figura 10 com o invólucro de cabo direito e o botão de rotação, omitidos.
[0025] A figura 12 é uma vista explodida isométrica direita traseira do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo da figura 10 com a montagem de aplicação de grampo omitida.
[0026] A figura 13 é uma vista lateral esquerda em elevação de um cabo do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo da figura 10 com o invólucro de cabo direito, corpo principal da montagem de forquilha de fechamento, botão de rotação, tubo de fechamento e gatilho de fechamento omitido para expor uma forquilha de fechamento distalmente avançada (isto é, o efetuador de extremidade fechado) e o acionamento de corrente de alça e cremalheira articulada em um estado não disparado, inicial.
[0027] A figura 14 é uma vista lateral esquerda em elevação da parte do cabo do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo da figura 13 depois que o acionamento de corrente de alça moveu a cremalheira articulada para um estado disparado.
[0028] A figura 15 é uma vista isométrica esquerda traseira do gatilho de disparo, acionamento de corrente de alça, cremalheira articulada e mecanismo de retração manual da parte do cabo da figura 14.
[0029] A figura 16 é uma vista isométrica esquerda traseira do gatilho de disparo, acionamento de corrente de alça, e cremalheira articulada da figura 15.
[0030] A figura 17 é uma vista isométrica explodida isométrica direita traseira do acionamento de corrente de alça da figura 16 incluindo uma engrenagem de catraca acoplando ao gatilho de disparo.
[0031] A figura 18A é uma vista lateral esquerda em elevação tomada em seção transversal vertical e longitudinal através de um mecanismo de disparo de cabo roscado flexível alternativo em um estado não disparado inicial para o instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da figura 1.
[0032] A figura 18B é uma vista lateral esquerda em elevação tomada em seção transversal vertical e longitudinal através do mecanismo de disparo de cabo roscado flexível alternativo da figura 18A em um estado completamente disparado.
[0033] A figura 18C é uma vista lateral esquerda em elevação tomada em seção transversal vertical e longitudinal através do mecanismo de disparo de cabo roscado flexível alternativo da figura 18B depois da retração de disparo automático.
[0034] A figura 18D é uma vista dianteira em elevação em seção transversal vertical e transversal através do mecanismo de disparo de cabo roscado flexível alternativo da figura 18A.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
[0035] Na figura 1, um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 10 inclui disparo de múltiplos cursos de um efetuador de extremidade, que na versão ilustrativa é um aparelho de aplicação de grampo 12. Um mordente superior (bigorna) 14 pode ser aberto e fechado repetidamente em torno de sua fixação pivotante em um mordente inferior 15 de um canal (grampo) alongado 16 engatado em um cartucho de gancho substituível 17. A montagem de aplicação de grampo 12 é fixada de modo proximal no eixo alongado 18, formando uma parte de implemento 19. Quando a montagem de aplicação de grampo 12 é fechada, a parte de implemento 19 apresenta uma pequena área de seção transversal adequada para inserção através de um trocarte por um cabo externamente conectado e manipulado 21. Na figura 2, uma cremalheira de disparo flexível 22 incorporada no cabo 21 transfere vantajosamente o movimento de disparo para a parte de implemento 19 ainda retrai para permitir um cabo de comprimento reduzido 21.
[0036] Nas Figuras 1-3, o cabo 21 tem controles de usuário montados neste alojamento de cabo 23, tal como um botão de rotação 24 que roda a haste alongada 18 e a montagem de aplicação de grampo 12 em torno de um eixo longitudinal da haste 18. Um gatilho de fechamento 26, que pivota na frente de um agarre de pistola 27 em torno de um pino de gatilho de fechamento 28 engatado lateralmente através do alojamento de cabo 23, é pressionado para fechar a montagem de aplicação de grampo 12. Um gatilho de disparo de múltiplos cursos 30, que pivota na frente do gatilho de fechamento 26, faz a montagem de aplicação de grampo 12 cortar e grampear simultaneamente o tecido preso no mesmo. Desde que múltiplos cursos de disparo sejam empregados para reduzir a quantidade de força exigida por curso pela mão do cirurgião, rodas indicadoras esquerda e direita 32, 33 (a primeira representada na figura 3) que giram um eixo 31 (Figura 3) ro- dam apresentando marcadores do progresso de disparo. Por exemplo, o deslocamento de disparo completo pode exigir três cursos de disparo completo e assim as rodas indicadoras 32, 33 rodam até um terço de uma revolução cada por curso. Uma alavanca de liberação de disparo manual 34 permite a retração antes do deslocamento de disparo completo se desejado e permite auxílio para retrair na presença de ligação ou uma falha na orientação de retração. A alavanca de liberação de disparo manual 34 é normalmente orientada de modo descendente por uma mola espiral 35 (Figura 3). Um botão de liberação de fechamento 36 é apresentado externamente quando o gatilho de fechamento 26 está preso e o disparo parcial não ocorreu que impediria soltar o gatilho de fechamento 26.
[0037] Na figura 3, a haste alongada 18 tem como sua estrutura externa um tubo de fechamento longitudinalmente alternado 38 que pivota a bigorna 14 para efetuar o fechamento em resposta à depressão proximal do gatilho de fechamento 26 do cabo 21. O canal alongado 18 é conectado ao cabo 21 por uma armação 40 que é interna ao tubo de fechamento 38. A armação 40 é rotativamente engatada no cabo 21 de modo que torcer o botão de rotação 24 causa a rotação da parte de implemento 19. Cada metade de invólucro do botão de rotação 24 inclui uma projeção interna 41 que entra uma abertura lateral mais longa respectiva 42 no tubo de fechamento 38 e se projeta para dentro para engatar a armação 40 que determina a posição rodada da parte de implemento 19. O comprimento longitudinal da abertura mais longa 42 é suficientemente longo para permitir o movimento de fechamento longitudinal do tubo de fechamento 38.
[0038] Uma parte superior 44 do gatilho de fechamento 26 empurra para frente uma montagem de forquilha de fechamento 46 por meio de uma ligação de fechamento 48. A ligação de fechamento 48 é pivo-tantemente fixada em sua extremidade distal por um pino de forquilha de fechamento 50 na montagem de forquilha de fechamento 46 e é pivotantemente fixada em sua extremidade proximal por um pino de ligação de fechamento 52. O gatilho de fechamento 26 é impelido para a posição aberta por uma mola de tensão de gatilho de fechamento 54 que é conectada de modo proximal à parte superior 44 do gatilho de fechamento 26 e no alojamento de cabo 23 formado por metades de invólucros direito e esquerdo 56, 58. As metades de invólucro direita e esquerda 56, 58 incluem um montante de guia de forquilha de fechamento 59 que desliza dentro das aberturas retangulares horizontalmente alongadas respectivas 60 formadas em cada lado da montagem de forquilha de fechamento 46, com o montante 59 em uma posição distai na abertura respectiva 60 quando a montagem de forquilha de fechamento 46 é posicionada de modo proximal com a bigorna 14 aberta e nem uma posição proximal na abertura 60 quando a montagem de forquilha de fechamento 46 é distalmente posicionada com a bigorna 14 fechada.
[0039] A parte superior 44 do gatilho de fechamento 26 inclui uma crista proximal 62 com um entalhe traseiro 64. O botão de liberação de fechamento 36 e um braço de travamento pivotante 66 são conectados por um pivô lateral central 68. Uma mola de compressão 70 orienta o botão de liberação de fechamento 36 de modo proximal (sentido horário em torno do pivô lateral central 68 como visto a partir da direita). Com a parte superior 44 de volta quando o gatilho de fechamento 26 é liberado, o braço de travamento pivotante 66 se desloca na crista proximal 62 arrastando o botão de liberação de fechamento 36. Quando o gatilho de fechamento 26 atinge sua posição pressionada completamente, deve ser apreciado que o entalhe traseiro 64 é apresentado abaixo do braço de travamento pivotante 66, que cai e trava contra o entalhe traseiro 64 sob a impulsão da mola de compressão 70. Com os componentes de disparo retraídos, a depressão manual do botão de liberação de fechamento 36 roda o braço de travamento pivotante 66 para cima, soltando o gatilho de fechamento 26.
[0040] Uma vez que o gatilho de fechamento 26 é preso de modo proximal, uma vareta de disparo 72 é movida distalmente do cabo 21 em resposta ao gatilho de disparo de múltiplos cursos 30 sendo retirado do agarre de pistola 27 com a quantidade de deslocamento de disparo visível ao cirurgião em rodas reguladoras de indicador direito e esquerdo 32, 33. O gatilho de disparo 30 pivota em torno de um pino de gatilho de disparo 74 que atravessa lateralmente e é engatado nas metades de invólucros direita e esquerda 56, 58.
[0041] A cremalheira de disparo flexível 22 é inicialmente retraída, impelida para permanecer nesta posição por uma mola de compres-são/tensão de combinação 76 que é restringida dentro do agarre de pistola 27 do cabo 21, com sua estrada não-móvel 78 conectada ao alojamento 23 e uma extremidade móvel 80 conectada em uma extremidade retraída, proximal descendentemente flexionada 82 de uma faixa de aço 84 que pode ser moldada na cremalheira de disparo flexível 22 (Figuras 6-7). Alternativamente, a faixa de aço 84 que pode ser moldada na cremalheira de disparo flexível 22 (Figuras 6-7). Alternativamente, a faixa de aço 84 pode se inclinar e fixar em uma extremidade dianteira 85 da cremalheira de disparo flexível 22 (Figura 3). Como uma alternativa adicional, um gancho apresentado de modo proximal 86 na cremalheira de disparo flexível 22 (Figuras 4-5) pode servir como uma fixação para uma mola de retração (não mostrada). Nas Figuras 5-6, a extremidade dianteira 85 da cremalheira de disparo flexível 22 inclui um receptáculo de fixação fêmea 87 que engata uma extremidade proximal da haste de disparo 72. Um segmento dentado de cremalheira 88 (Figuras 2-5) é apresentado ascendentemente ao longo de uma borda esquerda da cremalheira de disparo flexível 22.
[0042] Nas Figuras 4-6, em adição a incorporar um grau de flexibi- lidade descendente na cremalheira de disparo flexível 22 pela escolha de material, uma pluralidade de fendas transversais 90 passando através de uma parte de fundo acomodam o raio mais justo de giro, permitindo a curvatura descendente no agarre de pistola 27, desse modo minimizando o comprimento longitudinal do cabo 21. Ainda, a cremalheira de disparo flexível 22 forma uma estrutura de cremalheira suficientemente rígida em sua parte superior quando retificada pelo avanço distai na montagem de forquilha de fechamento 46 para transferir uma força de disparo significante através da vareta de disparo 72 na parte de implemento 19, ainda retrai facilmente no agarre de pistola 27. Deve ser apreciado que a mola de compressão/tensão de combinação 76 aumenta a quantidade de deslocamento de disparo disponível enquanto reduz essencialmente o comprimento mínimo pela metade sobre uma mola única.
[0043] Na figura 3, uma engrenagem de dentes retos de pinhão distai 91 engata o segmento dentado de cremalheira 88, girado desse modo durante o disparo em torno do eixo de engrenagem distai 92 cujas extremidades laterais giram dentro de receptáculos nas metades de invólucros de cabo 56, 58. Uma engrenagem dupla proximal 93 tem uma engrenagem de dentes retos grande esquerda 94 que é girada no eixo 31 pela engrenagem de dentes retos de pinhão distai 91. Uma engrenagem de catraca pequena direita coaxial 95 gira dentro de um cubo 96 que é fixado na alavanca de liberação de disparo manual 34. Uma mola de presilha 97 impele uma lingüeta 98 dentro do cubo 96 em contato com a engrenagem de catraca 95 de modo que a atuação da alavanca de liberação de disparo manual 34 de volta acione a engrenagem dupla 93, a engrenagem de dentes retos de pinhão 91, e a cremalheira de disparo flexível 22 enquanto uma superfície de carne não-travada 96 destrava um mecanismo anti-recuo 100.
[0044] Com referência particular às Figuras 2-3, o mecanismo anti- recuo 100 impede a mola de compressão/tensão de combinação 76 de retrair a cremalheira de disparo flexível 22 entre os cursos de disparo. Um tubo deslizante de acoplamento 101 tem uma cavidade cilíndrica aberta de modo proximal 102 formatada para receber a extremidade dianteira 85 da cremalheira de disparo flexível 22 com uma abertura distal mais estreita 103 que permite a passagem da vareta de disparo 72 se comunicar ao movimento de disparo. Um par de recessos laterais 104 colocado de modo proximal no tubo deslizante de acoplamento 101 engata respectivamente o par de montante guia de forquilha de fechamento 59 que passar na montagem de forquilha de fechamento 46 para assentar o tubo deslizante de acoplamento 101. A vareta de disparo 72 se estende de modo proximal para fora da armação 40 e através de um furo de travamento 105 de uma placa anti-recuo 106. O furo direto 105 é dimensionado para receber deslizantemente a vareta de disparo 72 quando alinhado perpendicularmente mas preso quando tombado. Uma fixação de aba inferior 107 se estende proximalmente de um bordo inferior da extremidade proximal da armação 40, se estendendo através de uma abertura 108 em uma borda inferior de uma placa anti-recuo 106. Esta fixação de aba inferior 107 retira a parte inferior da placa anti-recuo 106 próxima à armação 40 de modo que a placa anti-recuo 106 seja perpendicular quando a vareta de disparo 72 é distalmente avançada e permitida se estendido para trás topa ft em um estado amarrado quando a vareta de disparo 72 tenta retrair. Uma mola de compressão anti-recuo 110 é distalmente restringida pela extremidade proximal da armação 40 e limita distalmente uma parte de topo da placa anti-recuo 106, orientando a placa anti-recuo 106 em um estado de travamento.
[0045] Opondo a orientação posterior da mola de compressão anti-recuo 110, um tubo de came anti-recuo 112 inclui o tubo deslizante de acoplamento 101 e limita a placa anti-recuo 106. Uma forquilha anti- recuo se projetando de modo proximal 114 fixada no tubo de came anti-recuo 112 se estende acima da montagem de forquilha de fechamento 46.
[0046] Para causar a retração de faca na extremidade do deslocamento de disparo completo, uma extremidade proximal 116 da cre-malheira de disparo flexível 22 inclui uma espiga 118 (Figuras 4-5) que se projeta ascendentemente quando a extremidade distal 116 é avançada em um canal de cremalheira 120 formado na montagem de cre-malheira de fechamento 46. Esta espiga 118 é alinhada para ativar um came proximal de fundo 122 em uma alavanca de liberação anti-recuo 124. Alternativamente ou em adição, a atuação da alavanca de disparo de liberação manual 34 move distalmente a superfície de came 99 no cubo 96 para mover distalmente o came proximal de fundo 122 na alavanca de liberação anti-recuo 124 para efetuar a liberação. As estruturas formadas nas metades de invólucros direita e esquerda 56,58 restringem o movimento da alavanca de liberação anti-recuo 124. Um receptáculo de pino 126 e pino circular 128, formado respectivamente entre as metades de invólucro direita e esquerda 56, 58, é recebido através de uma abertura longitudinalmente alongada 130 formada na alavanca de liberação anti-recuo 124 distal ao came proximal de fundo 122, permitindo assim a translação longitudinal bem como a rotação em torno do pino circular 128. Na metade de invólucro direita 56, um canal proximalmente aberto 132 inclui uma parte horizontal proximal que se comunica com uma parte ascendente e distalmente inclinada que recebe um pino posterior para a direita 134 perto da extremidade proximal da alavanca de liberação anti-recuo 124, conferindo assim uma rotação ascendente quando a alavanca de liberação anti-recuo 124 atinge a parte mais distal de sua translação. Uma estrutura de bloqueio 136, formada na metade de invólucro direita 56 proximal à alavanca de liberação anti-recuo 124, impede o movimento proximal da mesma uma vez montada para manter o pino posterior à direita 134 no canal proximalmente aberto 132.
[0047] Deve ser apreciado que o canal de cremalheira 120 da montagem de forquilha de fechamento 46 serve como um guia de elemento de disparo longitudinalmente alinhado que estabiliza uma parte distal da cremalheira de disparo flexível 22. Em aplicações que não incluem um mecanismo de fechamento de efetuador de extremidade distinto, um guia de elemento de disparo longitudinalmente alinhado pode ser incorporado no alojamento de cabo 23 como um conduto estacionário.
[0048] Uma extremidade distal 138 da alavanca de liberação anti-recuo 124 assim é impelida distalmente e descendentemente, fazendo um pino dianteiro à direita 140 cair na estrutura de degrau aberta distalmente 142 formada na metade de invólucro direita 56, que é impelida neste engate por uma mola de compressão 144 enganchada em um gancho à esquerda 146 na alavanca de liberação anti-recuo 124 entre o pino dianteiro à direita 140 e a abertura longitudinalmente alongada 130. A outra extremidade da mola de compressão 144 é fixada em um gancho 148 formado na metade de invólucro esquerda 58 em uma posição mais proximal e inferior logo acima da montagem de forquilha de fechamento 46. A mola de compressão 144 assim empurra a extremidade distal 138 da alavanca de liberação anti-recuo 124 para baixo e para trás, o que resulta no pino dianteiro à direita 140 travando na estrutura de degrau distalmente aberta 142 quando distalmente avançada.
[0049] Uma vez engatada, a alavanca de liberação anti-recuo 124 permanece para frente retendo a placa anti-recuo 106 perpendicularmente, permitindo assim que a cremalheira de disparo flexível 22 seja retraída. Quando a montagem de forquilha de fechamento 46 é subse-qüentemente retraída quando solta o efetuador de extremidade 12, uma espiga de reajuste se projetando ascendentemente 150 na montagem de forquilha de fechamento 46 contata um came distal de fundo 152 da alavanca de liberação anti-recuo 124, elevando o pino dianteiro à direita 140 para fora da estrutura de degrau distalmente aberta 142 de modo que a mola de compressão anti-recuo 110 possa empurrar proximalmente o tubo de came anti-recuo 112 e a alavanca de liberação anti-recuo 124 para suas posições retraídas. Para efetuar o movimento distal da cremalheira de disparo flexível 22, o gatilho de disparo 30 pivota em torno do pino de gatilho de disparo 74 que é conectado ao alojamento 23. Uma parte superior 160 do gatilho de disparo 30 se move distalmente em torno do pino de gatilho de disparo 74 quando o gatilho de disparo 30 é pressionado para o agarre de pistola 27, esti-rando uma mola de tensão de gatilho de disparo colocada de modo proximal 162 conectada de modo proximal entre um pino de mola 163 fixado na parte superior 160 do gatilho de disparo 30 e o alojamento 23.
[0050] Nas Figuras 2-4, a parte superior 160 (Figuras 2-3) do gatilho de disparo 30 engata a cremalheira de disparo flexível 22 durante cada pressionamento de gatilho de disparo por um mecanismo de lin-güeta lateral 170 que também desengata quando o gatilho de disparo 30 é liberado. Em particular, um trilho do lado direito inclinado 172 formado por uma pluralidade de superfícies chanfradas voltadas para a direita e de modo proximal 174, espaçadas ao longo da cremalheira de disparo flexível 22, são seqüencialmente engatadas por uma montagem deslizante de lingüeta lateral 176. Em particular, um bloco deslizante de lingüeta 178 tem guias inferiores direito e esquerdo 180, que deslizam respectivamente em um trilho esquerdo 182 formado em um corpo principal 183 da montagem de forquilha de fechamento 46 abaixo do canal de cremalheira 120, e um trilho direito 184 em um trilho de forquilha de fechamento 186 que é paralelo ao canal de cremalheira 120 e é fixado a uma cobertura de canal de cremalheira 188 que fecha uma parte aberta para a direita do canal de cremalheira 120 no corpo principal 183 da montagem de forquilha de fechamento 46 que é distal ao deslocamento da montagem deslizante de lingüeta 176. Uma mola de compressão 190 é fixada entre um gancho 192 em uma posição proximal de topo no trilho de forquilha de fechamento 186 e um gancho 193 no lado direito distal do bloco deslizante de lingüeta 178, que mantém o bloco deslizante de lingüeta 178 estirado proximalmente em contato com a parte superior 160 do gatilho de disparo 30.
[0051] Um bloco de lingüeta 194 assenta no cursor de lingüeta 178 pivotando em torno de um pino posterior vertical 196 que passa através de um canto proximal esquerdo do bloco de lingüeta 194 e cursor de lingüeta 178. Um recesso de bloco de expulsão 198 é formado em uma parte distal de uma superfície de topo do bloco 194 para receber um bloco de expulsão 200 pivotantemente fixado na mesma por um pino vertical 202 cuja ponta de fundo se estende em um recesso de mola de lingüeta 204 em uma superfície de topo do cursor de lingüeta 178. Uma mola de lingüeta 206 no recesso de mola de lingüeta 204 se estende para a direita do pino dianteiro vertical 202 impelindo o bloco de lingüeta 194 para rodar em sentido anti-horário quando visto a partir de cima em engate com o trilho do lado direito inclinado 172. Uma mola espiral pequena 208 no recesso de bloco de expulsão 198 impele o bloco de expulsão 200 para rodar em sentido horário quando visto a partir de cima, sua extremidade proximal impelida em contato com um bordo contornado 210 formado na montagem de forquilha de fechamento 46 acima do canal de cremalheira 120.
[0052] Deve ser apreciado que a vantagem mecânica mais forte da mola de lingüeta 206 sobre a mola espiral pequena 208 significa que o bloco de lingüeta 194 tende para engate com o bloco de expulsão 200 rodado em sentido horário. Quando o gatilho de disparo 30 é completamente pressionado e começa a ser liberado, o bloco de expulsão 200 encontra uma saliência 212 (Figura 4) no bordo contornado 210 quando o cursor de lingüeta 178 retrai, forçando o bloco de expulsão 200 rodar no sentido horário quando visto a partir de cima e desse modo expulsando o bloco de lingüeta 194 de engate com a cremalhei-ra de disparo flexível 22. O formato do recesso de bloco de expulsão 198 para a rotação em sentido horário do bloco de expulsão 200 para uma orientação perpendicular no bordo contornado 210 mantendo este desengate durante a retração completa e desse modo eliminando um ruído de catraca. A seleção do material da cremalheira de disparo flexível 22 pode ainda amortecer o ruído de catraca.
[0053] Na figura 8, uma cremalheira de disparo flexível alternativo 22a com aberturas de topo retangulares longitudinalmente alinhadas 240 ao longo de uma parte direita de uma superfície de topo reduz a rigidez melhorando a flexão descendente para acondicionar no agarre de pistola 27 do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 10 (Figura 1).
[0054] Na figura 9, outra cremalheira de disparo flexível alternativa 22b inclui as aberturas de topo 240 e em adição inclui uma parte realçada de fundo 250 em vez de fendas transversais 90 para aumentar a flexibilidade descendente.
[0055] Nas Figuras 10-17, um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo 10’ é como descrito acima para figuras 1-4 com a exceção de substituição de uma cremalheira articulada 22c, similar àquela descrita na Patente acima referida U.S. N°. 6.905.057 em vez da cremalheira de disparo flexível 22, 22a-22b. Em adição, em vez do mecanismo de lingüeta lateral descrito acima 70, um acionamento de corrente 170a dispara a cremalheira articulada 22c.
[0056] Deve ser apreciado que qualquer patente, pedido ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que é dito ser incorporado por referência aqui é incorporado somente na medida em que o material incorporado não conflita com definições existentes, declarações ou outro material de descrição apresentado nesta descrição. Como tal, e na extensão necessária, a descrição como explicitamente representada aqui suplanta qualquer material conflitante incorporado aqui por referência. Qualquer material, ou parte do mesmo, que é dito ser incorporado aqui por referência, mas que conflita com definições existentes, declarações ou outro material de descrição apresentado aqui será somente incorporado na medida em que nenhum conflito surge entre este material incorporado e o material de descrição existente.
[0057] Com referência particular à Figura 12, a cremalheira articulada 22c inclui um elo longo distal 300 que alterna dentro do canal de cremalheira 120 de uma montagem de forquilha de fechamento 46a, a última diferindo em que o corpo principal 183 é fixado em uma cobertura de canal de cremalheira do lado direito 188a que inclui um recesso 60a que engata o montante guia de forquilha de fechamento do lado direito 59 da metade de invólucro direita 56. Uma pluralidade de elos de cremalheira menores 301-305 proximal ao elo longo distal 300 arredondaram extremidades adjacentes que permitem que os elos 301305 rodem descendentemente ainda apresentam uma parte respectiva de um segmento dentado de cremalheira 88a quando no canal de cremalheira 120. Cada elo 300-305 é engatado em uma corrente de acionamento do estilo de bicicleta em alça 310 por um par respectivo de pinos longos 312 que passam através dos furos pivô de elo de corrente 314 através de um elo de corrente respectivo 316 da corrente de acionamento 310. Outros elos de corrente 316 são fixados juntos por pinos de elo curtos 312a.
[0058] Uma roda louca proximal inferior 318 roda em um eixo 320 em uma parte posterior do alojamento de cabo 23 adjacente ao botão de liberação de fechamento 36 e na metade de invólucro direita 56.
Uma roda louca distal 322 roda em um eixo 324 proximal a uma posição retraída da cobertura de canal de cremalheira 188a. A corrente de acionamento 310 roda em cada extremidade com alça em torno destas rodas loucas 318, 322. Acima da roda louca proximal inferior 318, um eixo 326 passa dentro da corrente de acionamento 310 de modo que uma engrenagem de dentes retos de orientação de retração 328, rodando em torno do eixo 326, engata e forma um canto de aproximadamente 90 graus na corrente de acionamento 310. Uma mola espiral 329 tem uma extremidade interna fixada na engrenagem de dentes retos de orientação de retração 328 e uma extremidade externa fixada na metade de invólucro direita 56 e é enrolado tal que o disparo em sentido horário (quando visto da direita) da corrente de acionamento 310 aperta a mola espiral 329, fornecendo uma orientação de retração para o acionamento de corrente 170a.
[0059] Um gatilho de disparo 30a tem uma parte superior 160a que é acoplada durante cada depressão de disparo por uma montagem de catraca de gatilho de disparo 330. Em particular, dentes de engrenagem em forma de arco 332, que são radialmente eqüidistantes do eixo de gatilho de disparo 74, engatam uma engrenagem de dentes retos de gatilho 334 que libera as rodas em um eixo de catraca 336. Um disco 338 que é fixado a um lado direito da engrenagem de dentes retos de gatilho 334 também roda livremente no eixo de catraca 336 e apresenta uma lingüeta de catraca 340 em uma engrenagem de catraca 342 que é fixado para rodar com o eixo de catraca 336. Uma engrenagem de dentes retos 344 é também fixada para rodar com o eixo de catraca 336 e é posicionado sob o acionamento de corrente 310 para engatar o acionamento de corrente 310 e restringir seu movimento em um formato de perna de cão. A engrenagem de catraca 342 (Figura 11) é formatada tal que a montagem de catraca de gatilho de disparo 330 converta a rotação horária (CW) (quando vista da direita) dos dentes de engrenagem em arco 332 e assim a rotação em sentido anti-horário (CCW) da engrenagem de dentes retos de gatilho 334 em uma rotação CCW do eixo de catraca 336 e da engrenagem de dentes retos 344 e assim a corrente de acionamento 310. Formar o disco 338 e a lingüeta de catraca 340 a partir de um polímero moldado pode fornecer vantajosamente economia para um instrumento de grampea-mento e corte cirúrgico de vida operacional limitada bem como reduzir o ruído de catraca.
[0060] Em uso, o instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 10’ é inicialmente solto e não disparado nas Figuras 10-11. Uma vez preso, o gatilho de disparo 30a é pressionado uma pluralidade de vezes, movendo a catraca articulada 22c de uma posição retraída (figura 13) para uma posição distalmente disparada (Figuras 14-15) pelo acionamento de corrente 170a. Em particular, a montagem de catraca de gatilho de disparo 330 permite que o gatilho de disparo 30a avance distalmente a parte de topo de uma corrente de acionamento 310, que enrola a mola espiral de retração 329. O mecanismo anti-recuo 100 é tombado depois do deslocamento de disparo completo pela espiga 118 no elo mais proximal 305 contatando a alavanca de liberação anti-recuo 124. A montagem de catraca de gatilho de disparo 330 permite que a corrente de acionamento 310 seja rodada em uma direção de retração sem acoplar no gatilho de disparo 30a. Alternativamente, a alavanca de liberação de retração manual 34 pode ser atuada, movendo a alavanca de liberação anti-recuo 124 pára uma posição liberada e engrenagens de acionamento para trás 93, 91 que retraem a cremalheira articulada 22c engatando o segmento dentado de crema-Iheira 88a.
[0061] Nas Figuras 18A-18D, um mecanismo de disparo de cabo roscado flexível 400 para um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo 10" permite vantajosamente um comprimento de deslocamento de disparo que não necessariamente exigiría um cabo mais longo. Na figura 18A, as estruturas de assentamento de cabo distai e proximal 402, 404 abrangem uma luva de disparo cilíndrica 406 que tem um furo central 408 incluindo uma parte roscada 410 de diâmetro interno (ID) ao longo de uma extremidade distai 412 que inclui um cabeçote distai de diâmetro aumentado 414 que inicialmente limita a estrutura de assentamento de cabo distai 402. Uma parte central 416 da luva de disparo cilíndrica 406 tem um raio constante para alterna-damente deslizar uma pequena quantidade através das estruturas de assentamento de cabo distai e proximal 402, 404. Uma extremidade de cubo proximal 418 da luva de disparo cilíndrica 406 tem um raio ligeiramente aumentado que é inicialmente espaçado de modo proximal da estrutura de assentamento de cabo proximal 404 e pode ser movido em contato com a mesma. Uma mola de compressão 420 abrange a parte central 416 da luva de disparo cilíndrica 406, contatando uma superfície proximal da estrutura de assentamento de cabo distai 402 e uma superfície distai de uma engrenagem chanfrada direcionada para trás 422 abrangendo e fixada na parte central 416 da luva de disparo cilíndrica 406, fornecendo uma orientação proximal para a luva de disparo cilíndrica 406.
[0062] Uma vareta flexível 424 passa através do furo central 408 e inclui roscas de diâmetro externo (OD) 426 que engatam a parte roscada ID 410 da luva de disparo cilíndrica 406. Um acoplamento de cabo 428 é fixado em sua extremidade proximal na vareta flexível 424 e em sua extremidade distai na vareta de disparo 72. Um pino anti-rotação 430 se estende lateralmente do acoplamento de cabo 428 para deslizar longitudinalmente ao longo de um guia de pino 432 assentado no cabo (nâo mostrado) enquanto impede a rotação da vareta flexível 424. Uma bainha de cabo 433 para fricção reduzida pode cobrir uma parte da vareta flexível 424 proximal a uma parte que é capaz de atingir a parte roscada de ID 410.
[0063] Uma engrenagem chanfrada esquerda 434 é acoplada por uma embreagem de um sentido (por exemplo, catraca) em um gatilho de disparo (não mostrado) para girar a engrenagem chanfrada transversal direcionada para trás 422 e assim a luva de disparo cilíndrica 406 em uma primeira direção. Dada a direção correspondente de voltas das roscas 410, 426, a vareta flexível 424 translada distalmente a partir da luva de disparo cilíndrica 406, movendo distalmente o acoplamento de cabo 428 e a vareta de disparo 72. A rotação na primeira direção da luva de disparo cilíndrica 406 enrola uma mola espiral de retração 436 que abrange e tem uma extremidade interna fixada a uma parte distai da extremidade de cubo proximal 418 e tem uma extremidade externa 437 (Figura 18D) assentada no alojamento de cabo (não mostrado). Entre os cursos de disparo quando o gatilho de disparo é desacoplado da engrenagem chanfrada esquerda 434, a mola espiral de retração 436 é impedida de girar a luva de disparo cilíndrica 406 na segunda direção oposta por um mecanismo de catraca 438. Em particular, uma engrenagem de catraca 440 abrangendo uma parte central da extremidade de cubo proximal 418 é formada proximalmen-te adjacente à mola espiral de retração 436. Uma superfície lateral mais proximal 442 tem um raio reduzido. Uma lingüeta 444 é assentada no cabo (não mostrado). Com a luva de disparo cilíndrica 406 retraída como na figura 18A, a lingüeta 444 engata a engrenagem de catraca 440 impedindo a rotação na segunda direção.
[0064] Na figura 18B, quando a vareta flexível 424 se aproxima do deslocamento distai completo, um batente de cabo 446 fixado na vareta flexível 424 avança distalmente suficientemente para contatar a superfície proximal da luva de disparo cilíndrica 406, transladando a luva de disparo cilíndrica 406 distalmente e comprimindo a mola de compressão 420. O cabeçote distai de diâmetro aumentado 414 contata uma borda proximal inclinada distalmente 448 de um engate oscilante 450 que pivota em torno da conexão pivotante 452 assentada no alojamento (não mostrado). Deve ser apreciado que o engate oscilante 450 é orientado para dentro e assim o detentor proximal inclinado 448 roda para capturar longitudinalmente uma borda proximal do cabeçote distai de diâmetro aumentado 414 da luva de disparo cilíndrica 406. A translação distai da luva de disparo cilíndrica 406 move para fora a engrenagem de catraca 440 a partir da parte inferior da lingüeta de catraca 444 permitindo a mola espiral de retração 436 rodar a luva de disparo cilíndrica 406 na segunda direção, que por sua vez retrai a vareta flexível 424. Na figura 18C, o acoplamento de cabo 428 retraiu suficientemente para contatar um braço de liberação inclinado proxi-malmente 454 do engate oscilante 450, rodar o detentor proximal inclinado 448 para fora de engate com o cabeçote distai de diâmetro aumentado 414 da luva de disparo cilíndrica 406 e permitir a mola de compressão 420 impelir a luva de disparo cilíndrica 406 proximalmen-te, reajustando o mecanismo 400 para o estado da figura 18A.
[0065] Uma engrenagem chanfrada direita 456 pode ser incluída, que é parte de um mecanismo de liberação de disparo manual 458, que libera o mecanismo de catraca 438 (por exemplo, desvia distalmente a luva de disparo de cilindro 406, desloca a lingüeta de catraca 444) e roda a luva de disparo de cilindro para retrair a vareta flexível 424. A engrenagem chanfrada direita 456 pode incluir uma orientação de pivô (não mostrada) que normalmente mantém a engrenagem chanfrada direita 456 fora de contato com a engrenagem chanfrada transversal direcionada para trás 422, se retraída como na figura 18A ou estendida como na figura 18B, mas que translada distalmente a engrenagem chanfrada direita 456 suficientemente para engate quando uma alavanca de retração de disparo manual (não mostrada nas Figuras 18A-D) é atuada.
[0066] Enquanto a presente invenção foi ilustrada pela descrição de várias modalidades e enquanto as modalidades ilustrativas foram descritas em detalhe considerável, não é a intenção do requerente restringir ou em qualquer maneira limitar o escopo das reivindicações anexas a tal detalhe. Vantagens adicionais e modificações podem evidenciar-se facilmente para aqueles versados na técnica.
[0067] Por exemplo, enquanto o deslocamento de disparo adicional típico de múltiplos cursos de disparo ilustra vantagens particulares de um elemento de disparo flexível contido no cabo, deve ser apreciado que aspectos da presente invenção podem ser aplicados a instrumentos de curso de disparo único.
[0068] Por outro exemplo, enquanto uma cavidade transversal produzida por um agarre de pistola ilustra uma localização para retrair um elemento de disparo flexível, aplicações consistentes com a presente invenção podem não incluir um agarre de pistola. Por exemplo, o elemento de disparo flexível pode ser direcionado em torno de uma curva de 180 graus com uma extremidade retraída estritamente paralela a uma extremidade distal.
[0069] Por ainda outro exemplo, enquanto um gatilho de disparo manualmente atuado é ilustrado por clareza, cabos remotamente atuados podem se beneficiar de um elemento de disparo flexível incorporado em uma parte proximal equivalente a um cabo que é posicionado e/ou mantido por um gabarito ou manipulador robótico.
REIVINDICAÇÕES 1. Instrumento cirúrgico (10,10’, 10”) que compreende: um efetuador de extremidade (12) responsivo a um movimento de disparo longitudinal para realizar uma operação cirúrgica; uma haste (18) distalmente conectada ao efetuador de extremidade (12); um elemento de disparo de haste (72) deslizantemente recebido pela haste (18) para transferir o movimento de disparo para o efetuador de extremidade (12); e um cabo (21) conectado de modo proximal na haste (18) e no elemento de disparo (72), caracterizado pelo fato de que compreende: um elemento de disparo flexível (22,22a,22b,22c,424) tendo uma extremidade distai acoplada a uma extremidade proximal do elemento de disparo de haste (72), um atuador de disparo (30,30a) posicionado de modo alternado por um operador para transladar distalmente uma parte distai do elemento de disparo flexível (22,22a,22b,22c,22d,424), e um alojamento de cabo (23) compreendendo uma parte de tambor adaptada para guiar a parte distai do elemento de disparo flexível (22,22a,22b,22c,22d,424) e compreendendo uma área de condicionamento se comunicando com a parte de tambor e adaptada para acomodar e guiar uma parte proximal defletida do elemento de disparo flexível (22,22a,22b,22c,22d,424) durante a retração. 2. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22) compreende um material elastomérico. 3. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22) ainda compreende uma parte de recesso alinhada para deflexão des- cendente. 4. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a parte de recesso compreende uma pluralidade de fendas transversais (90) passando perpendicularmente a um eixo longitudinal e passando através de uma parte inferior do elemento de disparo flexível (22). 5. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22a,22b) ainda compreende uma pluralidade de recessos longitudinalmente alinhados (240) ao longo de uma parte de topo para deflexão descendente. 6. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22) ainda compreende um segmento de cremalheira de engrenagem dentada (88). 7. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22) ainda compreende uma pluralidade longitudinalmente alinhada de recessos inclinados (174), o cabo ainda compreendendo um mecanismo de lingueta (176) posicionado pelo atuador de disparo (30) para engatar um selecionado da pluralidade de recessos inclinados e desse modo transferir distalmente o elemento de disparo flexível (22). 8. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22) compreende uma pluralidade articulada de elos (22c). 9. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22,22a,22b) ainda compreende uma fixação de mola (84), o cabo ainda compreendendo uma mola de retração (76) fixada ao alojamento de cabo na área de acondicionamento e fixada na fixação de mola no elemento de disparo para orientar o elemento de disparo flexível na área de acondicionamento. 10. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um mecanismo de corrente de acionamento (170a) operativamente configurado para acoplar o atuador de disparo (30a) no elemento de disparo flexível (22c).
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO INCORPORANDO UM MECANISMO DE DISPARO DE MÚLTIPLOS CURSOS COM UMA CREMALHEIRA FLEXÍVEL".
REFERÊNCIA CRUZADA COM PEDIDOS RELACIONADOS
[001] O presente pedido é uma continuação em parte do Pedido de Patente U.S. N°. de série 11/052.632, "MULTI-STROKE MECHA-NISM WITH AUTOMATED END OF STROKE RETRACTION" para Jeffrey S. Swayze e outros, depositado em 7 de fevereiro de 2005, que por sua vez foi uma continuação em parte do Pedido de Patente U.S. N° de série 10/673.930, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRU-MENT INCORPORATING A FIRING MECHANISM HAVING A LINKED RACK TRANSMISSION", para Jeffrey S. Swayze, que emitiu como a Patente U.S. N°. 6.905.057, as descrições de ambos os quais são aqui incorporados por referência em sua totalidade.
CAMPO DA INVENÇÃO
[002] A presente invenção refere-se em geral a instrumentos grampeadores cirúrgicos que são capazes de aplicar linhas de grampos no tecido enquanto corta o tecido entre aquelas linhas de grampos e, mais particularmente, a aperfeiçoamentos relacionados a instrumentos grampeadores e aperfeiçoamentos em processos para formar vários componentes de tais instrumentos grampeadores que realizam disparo com múltiplos cursos de um gatilho.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[003] Instrumentos cirúrgicos endoscópicos e laparoscópicos são freqüentemente preferidos sobre dispositivos cirúrgicos abertos tradicionais desde que uma incisão menor tenda a reduzir o tempo de recuperação pós-operatório e complicações. O uso de procedimentos cirúrgicos endoscópicos e laparoscópicos tem sido relativamente popular e tem fornecido incentivo adicional para desenvolver procedi- mentos adicionais. Em procedimentos laparoscópicos, a cirurgia é realizada no interior do abdômen através de uma pequena incisão. Similarmente, em procedimentos endoscópicos, a cirurgia é realizada em qualquer víscera oca do corpo através de tubos endoscópicos estreitos inseridos através de pequenos ferimentos de entrada na pele.
[004] Procedimentos laparoscópicos e endoscópicos em geral exigem que a região cirúrgica seja insuflada. Conseqüentemente, qualquer instrumentação inserida no corpo deve ser vedada para assegurar que gases não entrem ou saiam do corpo através da incisão. Além do mais, procedimentos laparoscópicos e endoscópicos freqüen-temente exigem que o cirurgião atue em órgãos, tecidos e/ou vasos removidos para longe da incisão. Assim os instrumentos usados em tais procedimentos são tipicamente longos e estreitos enquanto são funcionalmente controláveis a partir de uma extremidade proximal do instrumento.
[005] Desenvolvimento significante ocorreu em uma faixa de instrumentos cirúrgicos endoscópicos que são adequados para colocação precisa de um efetuador de extremidade distai em um local cirúrgico desejado através de uma cânula de um trocarte. Estes efetuadores de extremidade distai engatam o tecido em um número de maneiras para obter um efeito diagnóstico ou terapêutico (por exemplo, endocortador, agarrador, cortador, grampeadores, aplicador de presilha, dispositivo de acesso, dispositivo de distribuição de terapia de droga/gene, e dispositivo de energia usando ultra-som, RF, laser, etc.).
[006] Grampeadores cirúrgicos conhecidos incluem um efetuador de extremidade que simultaneamente faz uma incisão longitudinal no tecido e aplica linhas de grampos em lados opostos da incisão. O efetuador de extremidade inclui um par de elementos de mordente coope-rantes que, se o instrumento é pretendido para aplicações endoscópi-cas ou laparoscópicas, são capazes de passar através de uma passa- gem de cânula. Um dos elementos de mordente recebe um cartucho de grampos tendo pelo menos duas fileiras de grampos lateralmente espaçadas. O outro elemento de mordente define uma bigorna tendo bolsos de formação de grampo alinhados com as fileiras de grampos no cartucho. O instrumento inclui uma pluralidade de cunhas alternadas que, quando acionadas distalmente, passam através das aberturas no cartucho de grampos e engatam os acionadores suportando os grampos para efetuar o disparo dos grampos na direção da bigorna.
[007] Um exemplo de um grampeador cirúrgico adequado para aplicações endoscópicas é descrito na Patente U.S. N°. 5.465.895, que fornece vantajosamente ações de fechamento e disparo distintas. Desse modo, um clínico é capaz de fechar os elementos de mordente no tecido para posicionar o tecido antes de disparar. Uma vez que o clínico determinou que os elementos de mordente estão agarrando o tecido de modo apropriado, o clínico pode então disparar o grampeador cirúrgico com um único curso de disparo, desse modo cortando e grampeando o tecido. O corte e grampeamento simultâneo evita complicações que podem surgir quando se realiza tais ações seqüencial-mente com ferramentas cirúrgicas diferentes que respectivamente somente cortam ou grampeiam.
[008] Em geral, um curso de fechamento único seguido por um curso de disparo único é uma maneira conveniente e eficiente para realizar corte e grampeamento. No entanto, em alguns casos, seria desejável que fosse exigido múltiplos cursos de disparo. Por exemplo, os cirurgiões são capazes de selecionar uma faixa de tamanhos de mordente com um comprimento correspondente de cartucho de grampo para o comprimento desejado de corte. Os cartuchos de grampos mais longos exigem curso de disparo mais longo. Assim, para efetuar o disparo, um gatilho apertado manualmente é exigido para exercer uma força maior para estes cartuchos de grampos mais longos a fim de cortar mais tecido e acionar mais grampos, quando comparado com um cartucho de grampos mais curtos. Seria desejável para a quantidade de força ser menor, comparável com aquela necessária para cartuchos mais curtos de modo a não exceder a força da mão de alguns cirurgiões. Em adição, alguns cirurgiões não familiares com os cartuchos de grampos maiores podem ficar preocupados que ligação ou outro mau funcionamento ocorreu quando força inesperadamente maior é exigida.
[009] Na Patente U.S. N°. 6.905.057, um cabo de curso de múltiplos disparos para um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico endoscópico é bem-sucedido em reduzir estas forças de disparo avançando um mecanismo de disparo durante cada aperto do gatilho de disparo, acoplando mecanicamente este movimento de disparo através de uma lingüeta em uma cremalheira articulada. Em adição a reduzir a força exigida para apertar o gatilho de disparo, a cremalheira articulada acondiciona em um agarre de pistola do cabo e reduz vantajosamente o comprimento do cabo quando comparado a uma cremalheira rígida.
[0010] Conseqüentemente, existe uma necessidade significante para um instrumento de grampeamento cirúrgico que tem um mecanismo de disparo de múltiplos cursos com um comprimento de cabo reduzido.
BREVE SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[0011] A invenção supera as deficiências notadas acima e outras da técnica anterior fornecendo um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico que incorpora vantajosamente um elemento de disparo flexível em um cabo. O cabo guia uma parte distai do elemento de disparo flexível longitudinalmente para transladar um movimento de disparo em um elemento de disparo de haste que translada em uma haste para atuar um efetuador de extremidade fixado distalmente,. O cabo deflete uma parte proximal do elemento de disparo flexível do eixo longitudinal durante a retração para reduzir vantajosamente o comprimento exigido do cabo.
[0012] Estes e outros objetivos e vantagens da presente invenção devem se tornar evidentes a partir dos desenhos anexos e da descrição da mesma.
BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS
[0013] Os desenhos anexos, que são incorporados e constituem uma parte deste relatório, ilustram as modalidades da invenção, e, junto com a descrição geral da invenção dada acima, e a descrição detalhada das modalidades dadas abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.
[0014] A figura 1 é uma vista isométrica esquerda de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico em um estado inicial com o gatilho de fechamento e disparo liberado e o efetuador de extremidade (montagem de aplicação de grampos) aberto.
[0015] A figura 2 é uma vista explodida isométrica direita do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da figura 1 com a montagem de aplicação de grampo omitida.
[0016] A figura 3 é uma vista isométrica de um cabo do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da figura 2 em um estado preso e parcialmente disparado com um invólucro direito de um alojamento de cabo e botão de rotação removidos, para expor uma primeira versão de uma cremalheira de disparo flexível consistente com os aspectos da invenção.
[0017] A figura 4 é uma vista isométrica direita traseira da cremalheira de disparo flexível e forquilha de fechamento do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da figura 2.
[0018] A figura 5 é uma vista isométrica esquerda dianteira da cremalheira de disparo flexível da figura 2.
[0019] A figura 6 é uma vista isométrica direita traseira da crema-Iheira de disparo flexível da figura 2.
[0020] A figura 7 é uma vista traseira em elevação da cremalheira de disparo flexível da figura 2.
[0021] A figura 8 é uma vista isométrica esquerda dianteira de numa cremalheira de disparo flexível alternativa com aberturas de topo para o instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da figura 1.
[0022] A figura 9 é uma vista isométrica esquerda dianteira de outra cremalheira de disparo flexível com furos de roda dentada para retração manual para o instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da figura 1.
[0023] A figura 10 é uma vista isométrica direita traseira de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo com um invólucro de cabo direito e botão de rotação omitidos, para expor um acionamento de corrente de alça e uma cremalheira articulada em um estado inicial.
[0024] A figura 11 é uma vista lateral direita em elevação do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo da figura 10 com o invólucro de cabo direito e o botão de rotação, omitidos.
[0025] A figura 12 é uma vista explodida isométrica direita traseira do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo da figura 10 com a montagem de aplicação de grampo omitida.
[0026] A figura 13 é uma vista lateral esquerda em elevação de um cabo do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo da figura 10 com o invólucro de cabo direito, corpo principal da montagem de forquilha de fechamento, botão de rotação, tubo de fechamento e gatilho de fechamento omitido para expor uma forquilha de fechamento distalmente avançada (isto é, o efetuador de extremidade fechado) e o acionamento de corrente de alça e cremalheira articulada em um estado não disparado, inicial.
[0027] A figura 14 é uma vista lateral esquerda em elevação da parte do cabo do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo da figura 13 depois que o acionamento de corrente de alça moveu a cremalheira articulada para um estado disparado.
[0028] A figura 15 é uma vista isométrica esquerda traseira do gatilho de disparo, acionamento de corrente de alça, cremalheira articulada e mecanismo de retração manual da parte do cabo da figura 14.
[0029] A figura 16 é uma vista isométrica esquerda traseira do gatilho de disparo, acionamento de corrente de alça, e cremalheira articulada da figura 15.
[0030] A figura 17 é uma vista isométrica explodida isométrica direita traseira do acionamento de corrente de alça da figura 16 incluindo uma engrenagem de catraca acoplando ao gatilho de disparo.
[0031] A figura 18A é uma vista lateral esquerda em elevação tomada em seção transversal vertical e longitudinal através de um mecanismo de disparo de cabo roscado flexível alternativo em um estado não disparado inicial para o instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da figura 1.
[0032] A figura 18B é uma vista lateral esquerda em elevação tomada em seção transversal vertical e longitudinal através do mecanismo de disparo de cabo roscado flexível alternativo da figura 18A em um estado completamente disparado.
[0033] A figura 18C é uma vista lateral esquerda em elevação tomada em seção transversal vertical e longitudinal através do mecanismo de disparo de cabo roscado flexível alternativo da figura 18B depois da retração de disparo automático.
[0034] A figura 18D é uma vista dianteira em elevação em seção transversal vertical e transversal através do mecanismo de disparo de cabo roscado flexível alternativo da figura 18A.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
[0035] Na figura 1, um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 10 inclui disparo de múltiplos cursos de um efetuador de extremidade, que na versão ilustrativa é um aparelho de aplicação de grampo 12. Um mordente superior (bigorna) 14 pode ser aberto e fechado repetidamente em torno de sua fixação pivotante em um mordente inferior 15 de um canal (grampo) alongado 16 engatado em um cartucho de gancho substituível 17. A montagem de aplicação de grampo 12 é fixada de modo proximal no eixo alongado 18, formando uma parte de implemento 19. Quando a montagem de aplicação de grampo 12 é fechada, a parte de implemento 19 apresenta uma pequena área de seção transversal adequada para inserção através de um trocarte por um cabo externamente conectado e manipulado 21. Na figura 2, uma cremalheira de disparo flexível 22 incorporada no cabo 21 transfere vantajosamente o movimento de disparo para a parte de implemento 19 ainda retrai para permitir um cabo de comprimento reduzido 21.
[0036] Nas Figuras 1-3, o cabo 21 tem controles de usuário montados neste alojamento de cabo 23, tal como um botão de rotação 24 que roda a haste alongada 18 e a montagem de aplicação de grampo 12 em torno de um eixo longitudinal da haste 18. Um gatilho de fechamento 26, que pivota na frente de um agarre de pistola 27 em torno de um pino de gatilho de fechamento 28 engatado lateralmente através do alojamento de cabo 23, é pressionado para fechar a montagem de aplicação de grampo 12. Um gatilho de disparo de múltiplos cursos 30, que pivota na frente do gatilho de fechamento 26, faz a montagem de aplicação de grampo 12 cortar e grampear simultaneamente o tecido preso no mesmo. Desde que múltiplos cursos de disparo sejam empregados para reduzir a quantidade de força exigida por curso pela mão do cirurgião, rodas indicadoras esquerda e direita 32, 33 (a primeira representada na figura 3) que giram um eixo 31 (Figura 3) ro- dam apresentando marcadores do progresso de disparo. Por exemplo, o deslocamento de disparo completo pode exigir três cursos de disparo completo e assim as rodas indicadoras 32, 33 rodam até um terço de uma revolução cada por curso. Uma alavanca de liberação de disparo manual 34 permite a retração antes do deslocamento de disparo completo se desejado e permite auxílio para retrair na presença de ligação ou uma falha na orientação de retração. A alavanca de liberação de disparo manual 34 é normalmente orientada de modo descendente por uma mola espiral 35 (Figura 3). Um botão de liberação de fechamento 36 é apresentado externamente quando o gatilho de fechamento 26 está preso e o disparo parcial não ocorreu que impediria soltar o gatilho de fechamento 26.
[0037] Na figura 3, a haste alongada 18 tem como sua estrutura externa um tubo de fechamento longitudinalmente alternado 38 que pivota a bigorna 14 para efetuar o fechamento em resposta à depressão proximal do gatilho de fechamento 26 do cabo 21. O canal alongado 18 é conectado ao cabo 21 por uma armação 40 que é interna ao tubo de fechamento 38. A armação 40 é rotativamente engatada no cabo 21 de modo que torcer o botão de rotação 24 causa a rotação da parte de implemento 19. Cada metade de invólucro do botão de rotação 24 inclui uma projeção interna 41 que entra uma abertura lateral mais longa respectiva 42 no tubo de fechamento 38 e se projeta para dentro para engatar a armação 40 que determina a posição rodada da parte de implemento 19. O comprimento longitudinal da abertura mais longa 42 é suficientemente longo para permitir o movimento de fechamento longitudinal do tubo de fechamento 38.
[0038] Uma parte superior 44 do gatilho de fechamento 26 empurra para frente uma montagem de forquilha de fechamento 46 por meio de uma ligação de fechamento 48. A ligação de fechamento 48 é pivo-tantemente fixada em sua extremidade distal por um pino de forquilha de fechamento 50 na montagem de forquilha de fechamento 46 e é pivotantemente fixada em sua extremidade proximal por um pino de ligação de fechamento 52. O gatilho de fechamento 26 é impelido para a posição aberta por uma mola de tensão de gatilho de fechamento 54 que é conectada de modo proximal à parte superior 44 do gatilho de fechamento 26 e no alojamento de cabo 23 formado por metades de invólucros direito e esquerdo 56, 58. As metades de invólucro direita e esquerda 56, 58 incluem um montante de guia de forquilha de fechamento 59 que desliza dentro das aberturas retangulares horizontalmente alongadas respectivas 60 formadas em cada lado da montagem de forquilha de fechamento 46, com o montante 59 em uma posição distai na abertura respectiva 60 quando a montagem de forquilha de fechamento 46 é posicionada de modo proximal com a bigorna 14 aberta e nem uma posição proximal na abertura 60 quando a montagem de forquilha de fechamento 46 é distalmente posicionada com a bigorna 14 fechada.
[0039] A parte superior 44 do gatilho de fechamento 26 inclui uma crista proximal 62 com um entalhe traseiro 64. O botão de liberação de fechamento 36 e um braço de travamento pivotante 66 são conectados por um pivô lateral central 68. Uma mola de compressão 70 orienta o botão de liberação de fechamento 36 de modo proximal (sentido horário em torno do pivô lateral central 68 como visto a partir da direita). Com a parte superior 44 de volta quando o gatilho de fechamento 26 é liberado, o braço de travamento pivotante 66 se desloca na crista proximal 62 arrastando o botão de liberação de fechamento 36. Quando o gatilho de fechamento 26 atinge sua posição pressionada completamente, deve ser apreciado que o entalhe traseiro 64 é apresentado abaixo do braço de travamento pivotante 66, que cai e trava contra o entalhe traseiro 64 sob a impulsão da mola de compressão 70. Com os componentes de disparo retraídos, a depressão manual do botão de liberação de fechamento 36 roda o braço de travamento pivotante 66 para cima, soltando o gatilho de fechamento 26.
[0040] Uma vez que o gatilho de fechamento 26 é preso de modo proximal, uma vareta de disparo 72 é movida distalmente do cabo 21 em resposta ao gatilho de disparo de múltiplos cursos 30 sendo retirado do agarre de pistola 27 com a quantidade de deslocamento de disparo visível ao cirurgião em rodas reguladoras de indicador direito e esquerdo 32, 33. O gatilho de disparo 30 pivota em torno de um pino de gatilho de disparo 74 que atravessa lateralmente e é engatado nas metades de invólucros direita e esquerda 56, 58.
[0041] A cremalheira de disparo flexível 22 é inicialmente retraída, impelida para permanecer nesta posição por uma mola de compres-são/tensão de combinação 76 que é restringida dentro do agarre de pistola 27 do cabo 21, com sua estrada não-móvel 78 conectada ao alojamento 23 e uma extremidade móvel 80 conectada em uma extremidade retraída, proximal descendentemente flexionada 82 de uma faixa de aço 84 que pode ser moldada na cremalheira de disparo flexível 22 (Figuras 6-7). Alternativamente, a faixa de aço 84 que pode ser moldada na cremalheira de disparo flexível 22 (Figuras 6-7). Alternativamente, a faixa de aço 84 pode se inclinar e fixar em uma extremidade dianteira 85 da cremalheira de disparo flexível 22 (Figura 3). Como uma alternativa adicional, um gancho apresentado de modo proximal 86 na cremalheira de disparo flexível 22 (Figuras 4-5) pode servir como uma fixação para uma mola de retração (não mostrada). Nas Figuras 5-6, a extremidade dianteira 85 da cremalheira de disparo flexível 22 inclui um receptáculo de fixação fêmea 87 que engata uma extremidade proximal da haste de disparo 72. Um segmento dentado de cremalheira 88 (Figuras 2-5) é apresentado ascendentemente ao longo de uma borda esquerda da cremalheira de disparo flexível 22.
[0042] Nas Figuras 4-6, em adição a incorporar um grau de flexibi- lidade descendente na cremalheira de disparo flexível 22 pela escolha de material, uma pluralidade de fendas transversais 90 passando através de uma parte de fundo acomodam o raio mais justo de giro, permitindo a curvatura descendente no agarre de pistola 27, desse modo minimizando o comprimento longitudinal do cabo 21. Ainda, a cremalheira de disparo flexível 22 forma uma estrutura de cremalheira suficientemente rígida em sua parte superior quando retificada pelo avanço distai na montagem de forquilha de fechamento 46 para transferir uma força de disparo significante através da vareta de disparo 72 na parte de implemento 19, ainda retrai facilmente no agarre de pistola 27. Deve ser apreciado que a mola de compressão/tensão de combinação 76 aumenta a quantidade de deslocamento de disparo disponível enquanto reduz essencialmente o comprimento mínimo pela metade sobre uma mola única.
[0043] Na figura 3, uma engrenagem de dentes retos de pinhão distai 91 engata o segmento dentado de cremalheira 88, girado desse modo durante o disparo em torno do eixo de engrenagem distai 92 cujas extremidades laterais giram dentro de receptáculos nas metades de invólucros de cabo 56, 58. Uma engrenagem dupla proximal 93 tem uma engrenagem de dentes retos grande esquerda 94 que é girada no eixo 31 pela engrenagem de dentes retos de pinhão distai 91. Uma engrenagem de catraca pequena direita coaxial 95 gira dentro de um cubo 96 que é fixado na alavanca de liberação de disparo manual 34. Uma mola de presilha 97 impele uma lingüeta 98 dentro do cubo 96 em contato com a engrenagem de catraca 95 de modo que a atuação da alavanca de liberação de disparo manual 34 de volta acione a engrenagem dupla 93, a engrenagem de dentes retos de pinhão 91, e a cremalheira de disparo flexível 22 enquanto uma superfície de carne não-travada 96 destrava um mecanismo anti-recuo 100.
[0044] Com referência particular às Figuras 2-3, o mecanismo anti- recuo 100 impede a mola de compressão/tensão de combinação 76 de retrair a cremalheira de disparo flexível 22 entre os cursos de disparo. Um tubo deslizante de acoplamento 101 tem uma cavidade cilíndrica aberta de modo proximal 102 formatada para receber a extremidade dianteira 85 da cremalheira de disparo flexível 22 com uma abertura distal mais estreita 103 que permite a passagem da vareta de disparo 72 se comunicar ao movimento de disparo. Um par de recessos laterais 104 colocado de modo proximal no tubo deslizante de acoplamento 101 engata respectivamente o par de montante guia de forquilha de fechamento 59 que passar na montagem de forquilha de fechamento 46 para assentar o tubo deslizante de acoplamento 101. A vareta de disparo 72 se estende de modo proximal para fora da armação 40 e através de um furo de travamento 105 de uma placa anti-recuo 106. O furo direto 105 é dimensionado para receber deslizantemente a vareta de disparo 72 quando alinhado perpendicularmente mas preso quando tombado. Uma fixação de aba inferior 107 se estende proximalmente de um bordo inferior da extremidade proximal da armação 40, se estendendo através de uma abertura 108 em uma borda inferior de uma placa anti-recuo 106. Esta fixação de aba inferior 107 retira a parte inferior da placa anti-recuo 106 próxima à armação 40 de modo que a placa anti-recuo 106 seja perpendicular quando a vareta de disparo 72 é distalmente avançada e permitida se estendido para trás topa ft em um estado amarrado quando a vareta de disparo 72 tenta retrair. Uma mola de compressão anti-recuo 110 é distalmente restringida pela extremidade proximal da armação 40 e limita distalmente uma parte de topo da placa anti-recuo 106, orientando a placa anti-recuo 106 em um estado de travamento.
[0045] Opondo a orientação posterior da mola de compressão anti-recuo 110, um tubo de came anti-recuo 112 inclui o tubo deslizante de acoplamento 101 e limita a placa anti-recuo 106. Uma forquilha anti- recuo se projetando de modo proximal 114 fixada no tubo de came anti-recuo 112 se estende acima da montagem de forquilha de fechamento 46.
[0046] Para causar a retração de faca na extremidade do deslocamento de disparo completo, uma extremidade proximal 116 da cre-malheira de disparo flexível 22 inclui uma espiga 118 (Figuras 4-5) que se projeta ascendentemente quando a extremidade distal 116 é avançada em um canal de cremalheira 120 formado na montagem de cre-malheira de fechamento 46. Esta espiga 118 é alinhada para ativar um came proximal de fundo 122 em uma alavanca de liberação anti-recuo 124. Alternativamente ou em adição, a atuação da alavanca de disparo de liberação manual 34 move distalmente a superfície de came 99 no cubo 96 para mover distalmente o came proximal de fundo 122 na alavanca de liberação anti-recuo 124 para efetuar a liberação. As estruturas formadas nas metades de invólucros direita e esquerda 56,58 restringem o movimento da alavanca de liberação anti-recuo 124. Um receptáculo de pino 126 e pino circular 128, formado respectivamente entre as metades de invólucro direita e esquerda 56, 58, é recebido através de uma abertura longitudinalmente alongada 130 formada na alavanca de liberação anti-recuo 124 distal ao came proximal de fundo 122, permitindo assim a translação longitudinal bem como a rotação em torno do pino circular 128. Na metade de invólucro direita 56, um canal proximalmente aberto 132 inclui uma parte horizontal proximal que se comunica com uma parte ascendente e distalmente inclinada que recebe um pino posterior para a direita 134 perto da extremidade proximal da alavanca de liberação anti-recuo 124, conferindo assim uma rotação ascendente quando a alavanca de liberação anti-recuo 124 atinge a parte mais distal de sua translação. Uma estrutura de bloqueio 136, formada na metade de invólucro direita 56 proximal à alavanca de liberação anti-recuo 124, impede o movimento proximal da mesma uma vez montada para manter o pino posterior à direita 134 no canal proximalmente aberto 132.
[0047] Deve ser apreciado que o canal de cremalheira 120 da montagem de forquilha de fechamento 46 serve como um guia de elemento de disparo longitudinalmente alinhado que estabiliza uma parte distal da cremalheira de disparo flexível 22. Em aplicações que não incluem um mecanismo de fechamento de efetuador de extremidade distinto, um guia de elemento de disparo longitudinalmente alinhado pode ser incorporado no alojamento de cabo 23 como um conduto estacionário.
[0048] Uma extremidade distal 138 da alavanca de liberação anti-recuo 124 assim é impelida distalmente e descendentemente, fazendo um pino dianteiro à direita 140 cair na estrutura de degrau aberta distalmente 142 formada na metade de invólucro direita 56, que é impelida neste engate por uma mola de compressão 144 enganchada em um gancho à esquerda 146 na alavanca de liberação anti-recuo 124 entre o pino dianteiro à direita 140 e a abertura longitudinalmente alongada 130. A outra extremidade da mola de compressão 144 é fixada em um gancho 148 formado na metade de invólucro esquerda 58 em uma posição mais proximal e inferior logo acima da montagem de forquilha de fechamento 46. A mola de compressão 144 assim empurra a extremidade distal 138 da alavanca de liberação anti-recuo 124 para baixo e para trás, o que resulta no pino dianteiro à direita 140 travando na estrutura de degrau distalmente aberta 142 quando distalmente avançada.
[0049] Uma vez engatada, a alavanca de liberação anti-recuo 124 permanece para frente retendo a placa anti-recuo 106 perpendicularmente, permitindo assim que a cremalheira de disparo flexível 22 seja retraída. Quando a montagem de forquilha de fechamento 46 é subse-qüentemente retraída quando solta o efetuador de extremidade 12, uma espiga de reajuste se projetando ascendentemente 150 na montagem de forquilha de fechamento 46 contata um came distal de fundo 152 da alavanca de liberação anti-recuo 124, elevando o pino dianteiro à direita 140 para fora da estrutura de degrau distalmente aberta 142 de modo que a mola de compressão anti-recuo 110 possa empurrar proximalmente o tubo de came anti-recuo 112 e a alavanca de liberação anti-recuo 124 para suas posições retraídas. Para efetuar o movimento distal da cremalheira de disparo flexível 22, o gatilho de disparo 30 pivota em torno do pino de gatilho de disparo 74 que é conectado ao alojamento 23. Uma parte superior 160 do gatilho de disparo 30 se move distalmente em torno do pino de gatilho de disparo 74 quando o gatilho de disparo 30 é pressionado para o agarre de pistola 27, esti-rando uma mola de tensão de gatilho de disparo colocada de modo proximal 162 conectada de modo proximal entre um pino de mola 163 fixado na parte superior 160 do gatilho de disparo 30 e o alojamento 23.
[0050] Nas Figuras 2-4, a parte superior 160 (Figuras 2-3) do gatilho de disparo 30 engata a cremalheira de disparo flexível 22 durante cada pressionamento de gatilho de disparo por um mecanismo de lin-güeta lateral 170 que também desengata quando o gatilho de disparo 30 é liberado. Em particular, um trilho do lado direito inclinado 172 formado por uma pluralidade de superfícies chanfradas voltadas para a direita e de modo proximal 174, espaçadas ao longo da cremalheira de disparo flexível 22, são seqüencialmente engatadas por uma montagem deslizante de lingüeta lateral 176. Em particular, um bloco deslizante de lingüeta 178 tem guias inferiores direito e esquerdo 180, que deslizam respectivamente em um trilho esquerdo 182 formado em um corpo principal 183 da montagem de forquilha de fechamento 46 abaixo do canal de cremalheira 120, e um trilho direito 184 em um trilho de forquilha de fechamento 186 que é paralelo ao canal de cremalheira 120 e é fixado a uma cobertura de canal de cremalheira 188 que fecha uma parte aberta para a direita do canal de cremalheira 120 no corpo principal 183 da montagem de forquilha de fechamento 46 que é distal ao deslocamento da montagem deslizante de lingüeta 176. Uma mola de compressão 190 é fixada entre um gancho 192 em uma posição proximal de topo no trilho de forquilha de fechamento 186 e um gancho 193 no lado direito distal do bloco deslizante de lingüeta 178, que mantém o bloco deslizante de lingüeta 178 estirado proximalmente em contato com a parte superior 160 do gatilho de disparo 30.
[0051] Um bloco de lingüeta 194 assenta no cursor de lingüeta 178 pivotando em torno de um pino posterior vertical 196 que passa através de um canto proximal esquerdo do bloco de lingüeta 194 e cursor de lingüeta 178. Um recesso de bloco de expulsão 198 é formado em uma parte distal de uma superfície de topo do bloco 194 para receber um bloco de expulsão 200 pivotantemente fixado na mesma por um pino vertical 202 cuja ponta de fundo se estende em um recesso de mola de lingüeta 204 em uma superfície de topo do cursor de lingüeta 178. Uma mola de lingüeta 206 no recesso de mola de lingüeta 204 se estende para a direita do pino dianteiro vertical 202 impelindo o bloco de lingüeta 194 para rodar em sentido anti-horário quando visto a partir de cima em engate com o trilho do lado direito inclinado 172. Uma mola espiral pequena 208 no recesso de bloco de expulsão 198 impele o bloco de expulsão 200 para rodar em sentido horário quando visto a partir de cima, sua extremidade proximal impelida em contato com um bordo contornado 210 formado na montagem de forquilha de fechamento 46 acima do canal de cremalheira 120.
[0052] Deve ser apreciado que a vantagem mecânica mais forte da mola de lingüeta 206 sobre a mola espiral pequena 208 significa que o bloco de lingüeta 194 tende para engate com o bloco de expulsão 200 rodado em sentido horário. Quando o gatilho de disparo 30 é completamente pressionado e começa a ser liberado, o bloco de expulsão 200 encontra uma saliência 212 (Figura 4) no bordo contornado 210 quando o cursor de lingüeta 178 retrai, forçando o bloco de expulsão 200 rodar no sentido horário quando visto a partir de cima e desse modo expulsando o bloco de lingüeta 194 de engate com a cremalhei-ra de disparo flexível 22. O formato do recesso de bloco de expulsão 198 para a rotação em sentido horário do bloco de expulsão 200 para uma orientação perpendicular no bordo contornado 210 mantendo este desengate durante a retração completa e desse modo eliminando um ruído de catraca. A seleção do material da cremalheira de disparo flexível 22 pode ainda amortecer o ruído de catraca.
[0053] Na figura 8, uma cremalheira de disparo flexível alternativo 22a com aberturas de topo retangulares longitudinalmente alinhadas 240 ao longo de uma parte direita de uma superfície de topo reduz a rigidez melhorando a flexão descendente para acondicionar no agarre de pistola 27 do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 10 (Figura 1).
[0054] Na figura 9, outra cremalheira de disparo flexível alternativa 22b inclui as aberturas de topo 240 e em adição inclui uma parte realçada de fundo 250 em vez de fendas transversais 90 para aumentar a flexibilidade descendente.
[0055] Nas Figuras 10-17, um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo 10’ é como descrito acima para figuras 1-4 com a exceção de substituição de uma cremalheira articulada 22c, similar àquela descrita na Patente acima referida U.S. N°. 6.905.057 em vez da cremalheira de disparo flexível 22, 22a-22b. Em adição, em vez do mecanismo de lingüeta lateral descrito acima 70, um acionamento de corrente 170a dispara a cremalheira articulada 22c.
[0056] Deve ser apreciado que qualquer patente, pedido ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que é dito ser incorporado por referência aqui é incorporado somente na medida em que o material incorporado não conflita com definições existentes, declarações ou outro material de descrição apresentado nesta descrição. Como tal, e na extensão necessária, a descrição como explicitamente representada aqui suplanta qualquer material conflitante incorporado aqui por referência. Qualquer material, ou parte do mesmo, que é dito ser incorporado aqui por referência, mas que conflita com definições existentes, declarações ou outro material de descrição apresentado aqui será somente incorporado na medida em que nenhum conflito surge entre este material incorporado e o material de descrição existente.
[0057] Com referência particular à Figura 12, a cremalheira articulada 22c inclui um elo longo distal 300 que alterna dentro do canal de cremalheira 120 de uma montagem de forquilha de fechamento 46a, a última diferindo em que o corpo principal 183 é fixado em uma cobertura de canal de cremalheira do lado direito 188a que inclui um recesso 60a que engata o montante guia de forquilha de fechamento do lado direito 59 da metade de invólucro direita 56. Uma pluralidade de elos de cremalheira menores 301-305 proximal ao elo longo distal 300 arredondaram extremidades adjacentes que permitem que os elos 301305 rodem descendentemente ainda apresentam uma parte respectiva de um segmento dentado de cremalheira 88a quando no canal de cremalheira 120. Cada elo 300-305 é engatado em uma corrente de acionamento do estilo de bicicleta em alça 310 por um par respectivo de pinos longos 312 que passam através dos furos pivô de elo de corrente 314 através de um elo de corrente respectivo 316 da corrente de acionamento 310. Outros elos de corrente 316 são fixados juntos por pinos de elo curtos 312a.
[0058] Uma roda louca proximal inferior 318 roda em um eixo 320 em uma parte posterior do alojamento de cabo 23 adjacente ao botão de liberação de fechamento 36 e na metade de invólucro direita 56.
Uma roda louca distal 322 roda em um eixo 324 proximal a uma posição retraída da cobertura de canal de cremalheira 188a. A corrente de acionamento 310 roda em cada extremidade com alça em torno destas rodas loucas 318, 322. Acima da roda louca proximal inferior 318, um eixo 326 passa dentro da corrente de acionamento 310 de modo que uma engrenagem de dentes retos de orientação de retração 328, rodando em torno do eixo 326, engata e forma um canto de aproximadamente 90 graus na corrente de acionamento 310. Uma mola espiral 329 tem uma extremidade interna fixada na engrenagem de dentes retos de orientação de retração 328 e uma extremidade externa fixada na metade de invólucro direita 56 e é enrolado tal que o disparo em sentido horário (quando visto da direita) da corrente de acionamento 310 aperta a mola espiral 329, fornecendo uma orientação de retração para o acionamento de corrente 170a.
[0059] Um gatilho de disparo 30a tem uma parte superior 160a que é acoplada durante cada depressão de disparo por uma montagem de catraca de gatilho de disparo 330. Em particular, dentes de engrenagem em forma de arco 332, que são radialmente eqüidistantes do eixo de gatilho de disparo 74, engatam uma engrenagem de dentes retos de gatilho 334 que libera as rodas em um eixo de catraca 336. Um disco 338 que é fixado a um lado direito da engrenagem de dentes retos de gatilho 334 também roda livremente no eixo de catraca 336 e apresenta uma lingüeta de catraca 340 em uma engrenagem de catraca 342 que é fixado para rodar com o eixo de catraca 336. Uma engrenagem de dentes retos 344 é também fixada para rodar com o eixo de catraca 336 e é posicionado sob o acionamento de corrente 310 para engatar o acionamento de corrente 310 e restringir seu movimento em um formato de perna de cão. A engrenagem de catraca 342 (Figura 11) é formatada tal que a montagem de catraca de gatilho de disparo 330 converta a rotação horária (CW) (quando vista da direita) dos dentes de engrenagem em arco 332 e assim a rotação em sentido anti-horário (CCW) da engrenagem de dentes retos de gatilho 334 em uma rotação CCW do eixo de catraca 336 e da engrenagem de dentes retos 344 e assim a corrente de acionamento 310. Formar o disco 338 e a lingüeta de catraca 340 a partir de um polímero moldado pode fornecer vantajosamente economia para um instrumento de grampea-mento e corte cirúrgico de vida operacional limitada bem como reduzir o ruído de catraca.
[0060] Em uso, o instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 10’ é inicialmente solto e não disparado nas Figuras 10-11. Uma vez preso, o gatilho de disparo 30a é pressionado uma pluralidade de vezes, movendo a catraca articulada 22c de uma posição retraída (figura 13) para uma posição distalmente disparada (Figuras 14-15) pelo acionamento de corrente 170a. Em particular, a montagem de catraca de gatilho de disparo 330 permite que o gatilho de disparo 30a avance distalmente a parte de topo de uma corrente de acionamento 310, que enrola a mola espiral de retração 329. O mecanismo anti-recuo 100 é tombado depois do deslocamento de disparo completo pela espiga 118 no elo mais proximal 305 contatando a alavanca de liberação anti-recuo 124. A montagem de catraca de gatilho de disparo 330 permite que a corrente de acionamento 310 seja rodada em uma direção de retração sem acoplar no gatilho de disparo 30a. Alternativamente, a alavanca de liberação de retração manual 34 pode ser atuada, movendo a alavanca de liberação anti-recuo 124 pára uma posição liberada e engrenagens de acionamento para trás 93, 91 que retraem a cremalheira articulada 22c engatando o segmento dentado de crema-Iheira 88a.
[0061] Nas Figuras 18A-18D, um mecanismo de disparo de cabo roscado flexível 400 para um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo 10" permite vantajosamente um comprimento de deslocamento de disparo que não necessariamente exigiría um cabo mais longo. Na figura 18A, as estruturas de assentamento de cabo distai e proximal 402, 404 abrangem uma luva de disparo cilíndrica 406 que tem um furo central 408 incluindo uma parte roscada 410 de diâmetro interno (ID) ao longo de uma extremidade distai 412 que inclui um cabeçote distai de diâmetro aumentado 414 que inicialmente limita a estrutura de assentamento de cabo distai 402. Uma parte central 416 da luva de disparo cilíndrica 406 tem um raio constante para alterna-damente deslizar uma pequena quantidade através das estruturas de assentamento de cabo distai e proximal 402, 404. Uma extremidade de cubo proximal 418 da luva de disparo cilíndrica 406 tem um raio ligeiramente aumentado que é inicialmente espaçado de modo proximal da estrutura de assentamento de cabo proximal 404 e pode ser movido em contato com a mesma. Uma mola de compressão 420 abrange a parte central 416 da luva de disparo cilíndrica 406, contatando uma superfície proximal da estrutura de assentamento de cabo distai 402 e uma superfície distai de uma engrenagem chanfrada direcionada para trás 422 abrangendo e fixada na parte central 416 da luva de disparo cilíndrica 406, fornecendo uma orientação proximal para a luva de disparo cilíndrica 406.
[0062] Uma vareta flexível 424 passa através do furo central 408 e inclui roscas de diâmetro externo (OD) 426 que engatam a parte roscada ID 410 da luva de disparo cilíndrica 406. Um acoplamento de cabo 428 é fixado em sua extremidade proximal na vareta flexível 424 e em sua extremidade distai na vareta de disparo 72. Um pino anti-rotação 430 se estende lateralmente do acoplamento de cabo 428 para deslizar longitudinalmente ao longo de um guia de pino 432 assentado no cabo (nâo mostrado) enquanto impede a rotação da vareta flexível 424. Uma bainha de cabo 433 para fricção reduzida pode cobrir uma parte da vareta flexível 424 proximal a uma parte que é capaz de atingir a parte roscada de ID 410.
[0063] Uma engrenagem chanfrada esquerda 434 é acoplada por uma embreagem de um sentido (por exemplo, catraca) em um gatilho de disparo (não mostrado) para girar a engrenagem chanfrada transversal direcionada para trás 422 e assim a luva de disparo cilíndrica 406 em uma primeira direção. Dada a direção correspondente de voltas das roscas 410, 426, a vareta flexível 424 translada distalmente a partir da luva de disparo cilíndrica 406, movendo distalmente o acoplamento de cabo 428 e a vareta de disparo 72. A rotação na primeira direção da luva de disparo cilíndrica 406 enrola uma mola espiral de retração 436 que abrange e tem uma extremidade interna fixada a uma parte distai da extremidade de cubo proximal 418 e tem uma extremidade externa 437 (Figura 18D) assentada no alojamento de cabo (não mostrado). Entre os cursos de disparo quando o gatilho de disparo é desacoplado da engrenagem chanfrada esquerda 434, a mola espiral de retração 436 é impedida de girar a luva de disparo cilíndrica 406 na segunda direção oposta por um mecanismo de catraca 438. Em particular, uma engrenagem de catraca 440 abrangendo uma parte central da extremidade de cubo proximal 418 é formada proximalmen-te adjacente à mola espiral de retração 436. Uma superfície lateral mais proximal 442 tem um raio reduzido. Uma lingüeta 444 é assentada no cabo (não mostrado). Com a luva de disparo cilíndrica 406 retraída como na figura 18A, a lingüeta 444 engata a engrenagem de catraca 440 impedindo a rotação na segunda direção.
[0064] Na figura 18B, quando a vareta flexível 424 se aproxima do deslocamento distai completo, um batente de cabo 446 fixado na vareta flexível 424 avança distalmente suficientemente para contatar a superfície proximal da luva de disparo cilíndrica 406, transladando a luva de disparo cilíndrica 406 distalmente e comprimindo a mola de compressão 420. O cabeçote distai de diâmetro aumentado 414 contata uma borda proximal inclinada distalmente 448 de um engate oscilante 450 que pivota em torno da conexão pivotante 452 assentada no alojamento (não mostrado). Deve ser apreciado que o engate oscilante 450 é orientado para dentro e assim o detentor proximal inclinado 448 roda para capturar longitudinalmente uma borda proximal do cabeçote distai de diâmetro aumentado 414 da luva de disparo cilíndrica 406. A translação distai da luva de disparo cilíndrica 406 move para fora a engrenagem de catraca 440 a partir da parte inferior da lingüeta de catraca 444 permitindo a mola espiral de retração 436 rodar a luva de disparo cilíndrica 406 na segunda direção, que por sua vez retrai a vareta flexível 424. Na figura 18C, o acoplamento de cabo 428 retraiu suficientemente para contatar um braço de liberação inclinado proxi-malmente 454 do engate oscilante 450, rodar o detentor proximal inclinado 448 para fora de engate com o cabeçote distai de diâmetro aumentado 414 da luva de disparo cilíndrica 406 e permitir a mola de compressão 420 impelir a luva de disparo cilíndrica 406 proximalmen-te, reajustando o mecanismo 400 para o estado da figura 18A.
[0065] Uma engrenagem chanfrada direita 456 pode ser incluída, que é parte de um mecanismo de liberação de disparo manual 458, que libera o mecanismo de catraca 438 (por exemplo, desvia distalmente a luva de disparo de cilindro 406, desloca a lingüeta de catraca 444) e roda a luva de disparo de cilindro para retrair a vareta flexível 424. A engrenagem chanfrada direita 456 pode incluir uma orientação de pivô (não mostrada) que normalmente mantém a engrenagem chanfrada direita 456 fora de contato com a engrenagem chanfrada transversal direcionada para trás 422, se retraída como na figura 18A ou estendida como na figura 18B, mas que translada distalmente a engrenagem chanfrada direita 456 suficientemente para engate quando uma alavanca de retração de disparo manual (não mostrada nas Figuras 18A-D) é atuada.
[0066] Enquanto a presente invenção foi ilustrada pela descrição de várias modalidades e enquanto as modalidades ilustrativas foram descritas em detalhe considerável, não é a intenção do requerente restringir ou em qualquer maneira limitar o escopo das reivindicações anexas a tal detalhe. Vantagens adicionais e modificações podem evidenciar-se facilmente para aqueles versados na técnica.
[0067] Por exemplo, enquanto o deslocamento de disparo adicional típico de múltiplos cursos de disparo ilustra vantagens particulares de um elemento de disparo flexível contido no cabo, deve ser apreciado que aspectos da presente invenção podem ser aplicados a instrumentos de curso de disparo único.
[0068] Por outro exemplo, enquanto uma cavidade transversal produzida por um agarre de pistola ilustra uma localização para retrair um elemento de disparo flexível, aplicações consistentes com a presente invenção podem não incluir um agarre de pistola. Por exemplo, o elemento de disparo flexível pode ser direcionado em torno de uma curva de 180 graus com uma extremidade retraída estritamente paralela a uma extremidade distal.
[0069] Por ainda outro exemplo, enquanto um gatilho de disparo manualmente atuado é ilustrado por clareza, cabos remotamente atuados podem se beneficiar de um elemento de disparo flexível incorporado em uma parte proximal equivalente a um cabo que é posicionado e/ou mantido por um gabarito ou manipulador robótico.
REIVINDICAÇÕES 1. Instrumento cirúrgico (10,10’, 10”) que compreende: um efetuador de extremidade (12) responsivo a um movimento de disparo longitudinal para realizar uma operação cirúrgica; uma haste (18) distalmente conectada ao efetuador de extremidade (12); um elemento de disparo de haste (72) deslizantemente recebido pela haste (18) para transferir o movimento de disparo para o efetuador de extremidade (12); e um cabo (21) conectado de modo proximal na haste (18) e no elemento de disparo (72), caracterizado pelo fato de que compreende: um elemento de disparo flexível (22,22a,22b,22c,424) tendo uma extremidade distai acoplada a uma extremidade proximal do elemento de disparo de haste (72), um atuador de disparo (30,30a) posicionado de modo alternado por um operador para transladar distalmente uma parte distai do elemento de disparo flexível (22,22a,22b,22c,22d,424), e um alojamento de cabo (23) compreendendo uma parte de tambor adaptada para guiar a parte distai do elemento de disparo flexível (22,22a,22b,22c,22d,424) e compreendendo uma área de condicionamento se comunicando com a parte de tambor e adaptada para acomodar e guiar uma parte proximal defletida do elemento de disparo flexível (22,22a,22b,22c,22d,424) durante a retração. 2. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22) compreende um material elastomérico. 3. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22) ainda compreende uma parte de recesso alinhada para deflexão des- cendente. 4. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a parte de recesso compreende uma pluralidade de fendas transversais (90) passando perpendicularmente a um eixo longitudinal e passando através de uma parte inferior do elemento de disparo flexível (22). 5. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22a,22b) ainda compreende uma pluralidade de recessos longitudinalmente alinhados (240) ao longo de uma parte de topo para deflexão descendente. 6. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22) ainda compreende um segmento de cremalheira de engrenagem dentada (88). 7. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22) ainda compreende uma pluralidade longitudinalmente alinhada de recessos inclinados (174), o cabo ainda compreendendo um mecanismo de lingueta (176) posicionado pelo atuador de disparo (30) para engatar um selecionado da pluralidade de recessos inclinados e desse modo transferir distalmente o elemento de disparo flexível (22). 8. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22) compreende uma pluralidade articulada de elos (22c). 9. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22,22a,22b) ainda compreende uma fixação de mola (84), o cabo ainda compreendendo uma mola de retração (76) fixada ao alojamento de cabo na área de acondicionamento e fixada na fixação de mola no elemento de disparo para orientar o elemento de disparo flexível na área de acondicionamento. 10. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um mecanismo de corrente de acionamento (170a) operativamente configurado para acoplar o atuador de disparo (30a) no elemento de disparo flexível (22c).
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO INCORPORANDO UM MECANISMO DE DISPARO DE MÚLTIPLOS CURSOS COM UMA CREMALHEIRA FLEXÍVEL".
REFERÊNCIA CRUZADA COM PEDIDOS RELACIONADOS
[001] O presente pedido é uma continuação em parte do Pedido de Patente U.S. N°. de série 11/052.632, "MULTI-STROKE MECHA-NISM WITH AUTOMATED END OF STROKE RETRACTION" para Jeffrey S. Swayze e outros, depositado em 7 de fevereiro de 2005, que por sua vez foi uma continuação em parte do Pedido de Patente U.S. N° de série 10/673.930, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRU-MENT INCORPORATING A FIRING MECHANISM HAVING A LINKED RACK TRANSMISSION", para Jeffrey S. Swayze, que emitiu como a Patente U.S. N°. 6.905.057, as descrições de ambos os quais são aqui incorporados por referência em sua totalidade.
CAMPO DA INVENÇÃO
[002] A presente invenção refere-se em geral a instrumentos grampeadores cirúrgicos que são capazes de aplicar linhas de grampos no tecido enquanto corta o tecido entre aquelas linhas de grampos e, mais particularmente, a aperfeiçoamentos relacionados a instrumentos grampeadores e aperfeiçoamentos em processos para formar vários componentes de tais instrumentos grampeadores que realizam disparo com múltiplos cursos de um gatilho.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[003] Instrumentos cirúrgicos endoscópicos e laparoscópicos são freqüentemente preferidos sobre dispositivos cirúrgicos abertos tradicionais desde que uma incisão menor tenda a reduzir o tempo de recuperação pós-operatório e complicações. O uso de procedimentos cirúrgicos endoscópicos e laparoscópicos tem sido relativamente popular e tem fornecido incentivo adicional para desenvolver procedi- mentos adicionais. Em procedimentos laparoscópicos, a cirurgia é realizada no interior do abdômen através de uma pequena incisão. Similarmente, em procedimentos endoscópicos, a cirurgia é realizada em qualquer víscera oca do corpo através de tubos endoscópicos estreitos inseridos através de pequenos ferimentos de entrada na pele.
[004] Procedimentos laparoscópicos e endoscópicos em geral exigem que a região cirúrgica seja insuflada. Conseqüentemente, qualquer instrumentação inserida no corpo deve ser vedada para assegurar que gases não entrem ou saiam do corpo através da incisão. Além do mais, procedimentos laparoscópicos e endoscópicos freqüen-temente exigem que o cirurgião atue em órgãos, tecidos e/ou vasos removidos para longe da incisão. Assim os instrumentos usados em tais procedimentos são tipicamente longos e estreitos enquanto são funcionalmente controláveis a partir de uma extremidade proximal do instrumento.
[005] Desenvolvimento significante ocorreu em uma faixa de instrumentos cirúrgicos endoscópicos que são adequados para colocação precisa de um efetuador de extremidade distai em um local cirúrgico desejado através de uma cânula de um trocarte. Estes efetuadores de extremidade distai engatam o tecido em um número de maneiras para obter um efeito diagnóstico ou terapêutico (por exemplo, endocortador, agarrador, cortador, grampeadores, aplicador de presilha, dispositivo de acesso, dispositivo de distribuição de terapia de droga/gene, e dispositivo de energia usando ultra-som, RF, laser, etc.).
[006] Grampeadores cirúrgicos conhecidos incluem um efetuador de extremidade que simultaneamente faz uma incisão longitudinal no tecido e aplica linhas de grampos em lados opostos da incisão. O efetuador de extremidade inclui um par de elementos de mordente coope-rantes que, se o instrumento é pretendido para aplicações endoscópi-cas ou laparoscópicas, são capazes de passar através de uma passa- gem de cânula. Um dos elementos de mordente recebe um cartucho de grampos tendo pelo menos duas fileiras de grampos lateralmente espaçadas. O outro elemento de mordente define uma bigorna tendo bolsos de formação de grampo alinhados com as fileiras de grampos no cartucho. O instrumento inclui uma pluralidade de cunhas alternadas que, quando acionadas distalmente, passam através das aberturas no cartucho de grampos e engatam os acionadores suportando os grampos para efetuar o disparo dos grampos na direção da bigorna.
[007] Um exemplo de um grampeador cirúrgico adequado para aplicações endoscópicas é descrito na Patente U.S. N°. 5.465.895, que fornece vantajosamente ações de fechamento e disparo distintas. Desse modo, um clínico é capaz de fechar os elementos de mordente no tecido para posicionar o tecido antes de disparar. Uma vez que o clínico determinou que os elementos de mordente estão agarrando o tecido de modo apropriado, o clínico pode então disparar o grampeador cirúrgico com um único curso de disparo, desse modo cortando e grampeando o tecido. O corte e grampeamento simultâneo evita complicações que podem surgir quando se realiza tais ações seqüencial-mente com ferramentas cirúrgicas diferentes que respectivamente somente cortam ou grampeiam.
[008] Em geral, um curso de fechamento único seguido por um curso de disparo único é uma maneira conveniente e eficiente para realizar corte e grampeamento. No entanto, em alguns casos, seria desejável que fosse exigido múltiplos cursos de disparo. Por exemplo, os cirurgiões são capazes de selecionar uma faixa de tamanhos de mordente com um comprimento correspondente de cartucho de grampo para o comprimento desejado de corte. Os cartuchos de grampos mais longos exigem curso de disparo mais longo. Assim, para efetuar o disparo, um gatilho apertado manualmente é exigido para exercer uma força maior para estes cartuchos de grampos mais longos a fim de cortar mais tecido e acionar mais grampos, quando comparado com um cartucho de grampos mais curtos. Seria desejável para a quantidade de força ser menor, comparável com aquela necessária para cartuchos mais curtos de modo a não exceder a força da mão de alguns cirurgiões. Em adição, alguns cirurgiões não familiares com os cartuchos de grampos maiores podem ficar preocupados que ligação ou outro mau funcionamento ocorreu quando força inesperadamente maior é exigida.
[009] Na Patente U.S. N°. 6.905.057, um cabo de curso de múltiplos disparos para um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico endoscópico é bem-sucedido em reduzir estas forças de disparo avançando um mecanismo de disparo durante cada aperto do gatilho de disparo, acoplando mecanicamente este movimento de disparo através de uma lingüeta em uma cremalheira articulada. Em adição a reduzir a força exigida para apertar o gatilho de disparo, a cremalheira articulada acondiciona em um agarre de pistola do cabo e reduz vantajosamente o comprimento do cabo quando comparado a uma cremalheira rígida.
[0010] Conseqüentemente, existe uma necessidade significante para um instrumento de grampeamento cirúrgico que tem um mecanismo de disparo de múltiplos cursos com um comprimento de cabo reduzido.
BREVE SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[0011] A invenção supera as deficiências notadas acima e outras da técnica anterior fornecendo um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico que incorpora vantajosamente um elemento de disparo flexível em um cabo. O cabo guia uma parte distai do elemento de disparo flexível longitudinalmente para transladar um movimento de disparo em um elemento de disparo de haste que translada em uma haste para atuar um efetuador de extremidade fixado distalmente,. O cabo deflete uma parte proximal do elemento de disparo flexível do eixo longitudinal durante a retração para reduzir vantajosamente o comprimento exigido do cabo.
[0012] Estes e outros objetivos e vantagens da presente invenção devem se tornar evidentes a partir dos desenhos anexos e da descrição da mesma.
BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS
[0013] Os desenhos anexos, que são incorporados e constituem uma parte deste relatório, ilustram as modalidades da invenção, e, junto com a descrição geral da invenção dada acima, e a descrição detalhada das modalidades dadas abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.
[0014] A figura 1 é uma vista isométrica esquerda de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico em um estado inicial com o gatilho de fechamento e disparo liberado e o efetuador de extremidade (montagem de aplicação de grampos) aberto.
[0015] A figura 2 é uma vista explodida isométrica direita do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da figura 1 com a montagem de aplicação de grampo omitida.
[0016] A figura 3 é uma vista isométrica de um cabo do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da figura 2 em um estado preso e parcialmente disparado com um invólucro direito de um alojamento de cabo e botão de rotação removidos, para expor uma primeira versão de uma cremalheira de disparo flexível consistente com os aspectos da invenção.
[0017] A figura 4 é uma vista isométrica direita traseira da cremalheira de disparo flexível e forquilha de fechamento do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da figura 2.
[0018] A figura 5 é uma vista isométrica esquerda dianteira da cremalheira de disparo flexível da figura 2.
[0019] A figura 6 é uma vista isométrica direita traseira da crema-Iheira de disparo flexível da figura 2.
[0020] A figura 7 é uma vista traseira em elevação da cremalheira de disparo flexível da figura 2.
[0021] A figura 8 é uma vista isométrica esquerda dianteira de numa cremalheira de disparo flexível alternativa com aberturas de topo para o instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da figura 1.
[0022] A figura 9 é uma vista isométrica esquerda dianteira de outra cremalheira de disparo flexível com furos de roda dentada para retração manual para o instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da figura 1.
[0023] A figura 10 é uma vista isométrica direita traseira de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo com um invólucro de cabo direito e botão de rotação omitidos, para expor um acionamento de corrente de alça e uma cremalheira articulada em um estado inicial.
[0024] A figura 11 é uma vista lateral direita em elevação do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo da figura 10 com o invólucro de cabo direito e o botão de rotação, omitidos.
[0025] A figura 12 é uma vista explodida isométrica direita traseira do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo da figura 10 com a montagem de aplicação de grampo omitida.
[0026] A figura 13 é uma vista lateral esquerda em elevação de um cabo do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo da figura 10 com o invólucro de cabo direito, corpo principal da montagem de forquilha de fechamento, botão de rotação, tubo de fechamento e gatilho de fechamento omitido para expor uma forquilha de fechamento distalmente avançada (isto é, o efetuador de extremidade fechado) e o acionamento de corrente de alça e cremalheira articulada em um estado não disparado, inicial.
[0027] A figura 14 é uma vista lateral esquerda em elevação da parte do cabo do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo da figura 13 depois que o acionamento de corrente de alça moveu a cremalheira articulada para um estado disparado.
[0028] A figura 15 é uma vista isométrica esquerda traseira do gatilho de disparo, acionamento de corrente de alça, cremalheira articulada e mecanismo de retração manual da parte do cabo da figura 14.
[0029] A figura 16 é uma vista isométrica esquerda traseira do gatilho de disparo, acionamento de corrente de alça, e cremalheira articulada da figura 15.
[0030] A figura 17 é uma vista isométrica explodida isométrica direita traseira do acionamento de corrente de alça da figura 16 incluindo uma engrenagem de catraca acoplando ao gatilho de disparo.
[0031] A figura 18A é uma vista lateral esquerda em elevação tomada em seção transversal vertical e longitudinal através de um mecanismo de disparo de cabo roscado flexível alternativo em um estado não disparado inicial para o instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da figura 1.
[0032] A figura 18B é uma vista lateral esquerda em elevação tomada em seção transversal vertical e longitudinal através do mecanismo de disparo de cabo roscado flexível alternativo da figura 18A em um estado completamente disparado.
[0033] A figura 18C é uma vista lateral esquerda em elevação tomada em seção transversal vertical e longitudinal através do mecanismo de disparo de cabo roscado flexível alternativo da figura 18B depois da retração de disparo automático.
[0034] A figura 18D é uma vista dianteira em elevação em seção transversal vertical e transversal através do mecanismo de disparo de cabo roscado flexível alternativo da figura 18A.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
[0035] Na figura 1, um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 10 inclui disparo de múltiplos cursos de um efetuador de extremidade, que na versão ilustrativa é um aparelho de aplicação de grampo 12. Um mordente superior (bigorna) 14 pode ser aberto e fechado repetidamente em torno de sua fixação pivotante em um mordente inferior 15 de um canal (grampo) alongado 16 engatado em um cartucho de gancho substituível 17. A montagem de aplicação de grampo 12 é fixada de modo proximal no eixo alongado 18, formando uma parte de implemento 19. Quando a montagem de aplicação de grampo 12 é fechada, a parte de implemento 19 apresenta uma pequena área de seção transversal adequada para inserção através de um trocarte por um cabo externamente conectado e manipulado 21. Na figura 2, uma cremalheira de disparo flexível 22 incorporada no cabo 21 transfere vantajosamente o movimento de disparo para a parte de implemento 19 ainda retrai para permitir um cabo de comprimento reduzido 21.
[0036] Nas Figuras 1-3, o cabo 21 tem controles de usuário montados neste alojamento de cabo 23, tal como um botão de rotação 24 que roda a haste alongada 18 e a montagem de aplicação de grampo 12 em torno de um eixo longitudinal da haste 18. Um gatilho de fechamento 26, que pivota na frente de um agarre de pistola 27 em torno de um pino de gatilho de fechamento 28 engatado lateralmente através do alojamento de cabo 23, é pressionado para fechar a montagem de aplicação de grampo 12. Um gatilho de disparo de múltiplos cursos 30, que pivota na frente do gatilho de fechamento 26, faz a montagem de aplicação de grampo 12 cortar e grampear simultaneamente o tecido preso no mesmo. Desde que múltiplos cursos de disparo sejam empregados para reduzir a quantidade de força exigida por curso pela mão do cirurgião, rodas indicadoras esquerda e direita 32, 33 (a primeira representada na figura 3) que giram um eixo 31 (Figura 3) ro- dam apresentando marcadores do progresso de disparo. Por exemplo, o deslocamento de disparo completo pode exigir três cursos de disparo completo e assim as rodas indicadoras 32, 33 rodam até um terço de uma revolução cada por curso. Uma alavanca de liberação de disparo manual 34 permite a retração antes do deslocamento de disparo completo se desejado e permite auxílio para retrair na presença de ligação ou uma falha na orientação de retração. A alavanca de liberação de disparo manual 34 é normalmente orientada de modo descendente por uma mola espiral 35 (Figura 3). Um botão de liberação de fechamento 36 é apresentado externamente quando o gatilho de fechamento 26 está preso e o disparo parcial não ocorreu que impediria soltar o gatilho de fechamento 26.
[0037] Na figura 3, a haste alongada 18 tem como sua estrutura externa um tubo de fechamento longitudinalmente alternado 38 que pivota a bigorna 14 para efetuar o fechamento em resposta à depressão proximal do gatilho de fechamento 26 do cabo 21. O canal alongado 18 é conectado ao cabo 21 por uma armação 40 que é interna ao tubo de fechamento 38. A armação 40 é rotativamente engatada no cabo 21 de modo que torcer o botão de rotação 24 causa a rotação da parte de implemento 19. Cada metade de invólucro do botão de rotação 24 inclui uma projeção interna 41 que entra uma abertura lateral mais longa respectiva 42 no tubo de fechamento 38 e se projeta para dentro para engatar a armação 40 que determina a posição rodada da parte de implemento 19. O comprimento longitudinal da abertura mais longa 42 é suficientemente longo para permitir o movimento de fechamento longitudinal do tubo de fechamento 38.
[0038] Uma parte superior 44 do gatilho de fechamento 26 empurra para frente uma montagem de forquilha de fechamento 46 por meio de uma ligação de fechamento 48. A ligação de fechamento 48 é pivo-tantemente fixada em sua extremidade distal por um pino de forquilha de fechamento 50 na montagem de forquilha de fechamento 46 e é pivotantemente fixada em sua extremidade proximal por um pino de ligação de fechamento 52. O gatilho de fechamento 26 é impelido para a posição aberta por uma mola de tensão de gatilho de fechamento 54 que é conectada de modo proximal à parte superior 44 do gatilho de fechamento 26 e no alojamento de cabo 23 formado por metades de invólucros direito e esquerdo 56, 58. As metades de invólucro direita e esquerda 56, 58 incluem um montante de guia de forquilha de fechamento 59 que desliza dentro das aberturas retangulares horizontalmente alongadas respectivas 60 formadas em cada lado da montagem de forquilha de fechamento 46, com o montante 59 em uma posição distai na abertura respectiva 60 quando a montagem de forquilha de fechamento 46 é posicionada de modo proximal com a bigorna 14 aberta e nem uma posição proximal na abertura 60 quando a montagem de forquilha de fechamento 46 é distalmente posicionada com a bigorna 14 fechada.
[0039] A parte superior 44 do gatilho de fechamento 26 inclui uma crista proximal 62 com um entalhe traseiro 64. O botão de liberação de fechamento 36 e um braço de travamento pivotante 66 são conectados por um pivô lateral central 68. Uma mola de compressão 70 orienta o botão de liberação de fechamento 36 de modo proximal (sentido horário em torno do pivô lateral central 68 como visto a partir da direita). Com a parte superior 44 de volta quando o gatilho de fechamento 26 é liberado, o braço de travamento pivotante 66 se desloca na crista proximal 62 arrastando o botão de liberação de fechamento 36. Quando o gatilho de fechamento 26 atinge sua posição pressionada completamente, deve ser apreciado que o entalhe traseiro 64 é apresentado abaixo do braço de travamento pivotante 66, que cai e trava contra o entalhe traseiro 64 sob a impulsão da mola de compressão 70. Com os componentes de disparo retraídos, a depressão manual do botão de liberação de fechamento 36 roda o braço de travamento pivotante 66 para cima, soltando o gatilho de fechamento 26.
[0040] Uma vez que o gatilho de fechamento 26 é preso de modo proximal, uma vareta de disparo 72 é movida distalmente do cabo 21 em resposta ao gatilho de disparo de múltiplos cursos 30 sendo retirado do agarre de pistola 27 com a quantidade de deslocamento de disparo visível ao cirurgião em rodas reguladoras de indicador direito e esquerdo 32, 33. O gatilho de disparo 30 pivota em torno de um pino de gatilho de disparo 74 que atravessa lateralmente e é engatado nas metades de invólucros direita e esquerda 56, 58.
[0041] A cremalheira de disparo flexível 22 é inicialmente retraída, impelida para permanecer nesta posição por uma mola de compres-são/tensão de combinação 76 que é restringida dentro do agarre de pistola 27 do cabo 21, com sua estrada não-móvel 78 conectada ao alojamento 23 e uma extremidade móvel 80 conectada em uma extremidade retraída, proximal descendentemente flexionada 82 de uma faixa de aço 84 que pode ser moldada na cremalheira de disparo flexível 22 (Figuras 6-7). Alternativamente, a faixa de aço 84 que pode ser moldada na cremalheira de disparo flexível 22 (Figuras 6-7). Alternativamente, a faixa de aço 84 pode se inclinar e fixar em uma extremidade dianteira 85 da cremalheira de disparo flexível 22 (Figura 3). Como uma alternativa adicional, um gancho apresentado de modo proximal 86 na cremalheira de disparo flexível 22 (Figuras 4-5) pode servir como uma fixação para uma mola de retração (não mostrada). Nas Figuras 5-6, a extremidade dianteira 85 da cremalheira de disparo flexível 22 inclui um receptáculo de fixação fêmea 87 que engata uma extremidade proximal da haste de disparo 72. Um segmento dentado de cremalheira 88 (Figuras 2-5) é apresentado ascendentemente ao longo de uma borda esquerda da cremalheira de disparo flexível 22.
[0042] Nas Figuras 4-6, em adição a incorporar um grau de flexibi- lidade descendente na cremalheira de disparo flexível 22 pela escolha de material, uma pluralidade de fendas transversais 90 passando através de uma parte de fundo acomodam o raio mais justo de giro, permitindo a curvatura descendente no agarre de pistola 27, desse modo minimizando o comprimento longitudinal do cabo 21. Ainda, a cremalheira de disparo flexível 22 forma uma estrutura de cremalheira suficientemente rígida em sua parte superior quando retificada pelo avanço distai na montagem de forquilha de fechamento 46 para transferir uma força de disparo significante através da vareta de disparo 72 na parte de implemento 19, ainda retrai facilmente no agarre de pistola 27. Deve ser apreciado que a mola de compressão/tensão de combinação 76 aumenta a quantidade de deslocamento de disparo disponível enquanto reduz essencialmente o comprimento mínimo pela metade sobre uma mola única.
[0043] Na figura 3, uma engrenagem de dentes retos de pinhão distai 91 engata o segmento dentado de cremalheira 88, girado desse modo durante o disparo em torno do eixo de engrenagem distai 92 cujas extremidades laterais giram dentro de receptáculos nas metades de invólucros de cabo 56, 58. Uma engrenagem dupla proximal 93 tem uma engrenagem de dentes retos grande esquerda 94 que é girada no eixo 31 pela engrenagem de dentes retos de pinhão distai 91. Uma engrenagem de catraca pequena direita coaxial 95 gira dentro de um cubo 96 que é fixado na alavanca de liberação de disparo manual 34. Uma mola de presilha 97 impele uma lingüeta 98 dentro do cubo 96 em contato com a engrenagem de catraca 95 de modo que a atuação da alavanca de liberação de disparo manual 34 de volta acione a engrenagem dupla 93, a engrenagem de dentes retos de pinhão 91, e a cremalheira de disparo flexível 22 enquanto uma superfície de carne não-travada 96 destrava um mecanismo anti-recuo 100.
[0044] Com referência particular às Figuras 2-3, o mecanismo anti- recuo 100 impede a mola de compressão/tensão de combinação 76 de retrair a cremalheira de disparo flexível 22 entre os cursos de disparo. Um tubo deslizante de acoplamento 101 tem uma cavidade cilíndrica aberta de modo proximal 102 formatada para receber a extremidade dianteira 85 da cremalheira de disparo flexível 22 com uma abertura distal mais estreita 103 que permite a passagem da vareta de disparo 72 se comunicar ao movimento de disparo. Um par de recessos laterais 104 colocado de modo proximal no tubo deslizante de acoplamento 101 engata respectivamente o par de montante guia de forquilha de fechamento 59 que passar na montagem de forquilha de fechamento 46 para assentar o tubo deslizante de acoplamento 101. A vareta de disparo 72 se estende de modo proximal para fora da armação 40 e através de um furo de travamento 105 de uma placa anti-recuo 106. O furo direto 105 é dimensionado para receber deslizantemente a vareta de disparo 72 quando alinhado perpendicularmente mas preso quando tombado. Uma fixação de aba inferior 107 se estende proximalmente de um bordo inferior da extremidade proximal da armação 40, se estendendo através de uma abertura 108 em uma borda inferior de uma placa anti-recuo 106. Esta fixação de aba inferior 107 retira a parte inferior da placa anti-recuo 106 próxima à armação 40 de modo que a placa anti-recuo 106 seja perpendicular quando a vareta de disparo 72 é distalmente avançada e permitida se estendido para trás topa ft em um estado amarrado quando a vareta de disparo 72 tenta retrair. Uma mola de compressão anti-recuo 110 é distalmente restringida pela extremidade proximal da armação 40 e limita distalmente uma parte de topo da placa anti-recuo 106, orientando a placa anti-recuo 106 em um estado de travamento.
[0045] Opondo a orientação posterior da mola de compressão anti-recuo 110, um tubo de came anti-recuo 112 inclui o tubo deslizante de acoplamento 101 e limita a placa anti-recuo 106. Uma forquilha anti- recuo se projetando de modo proximal 114 fixada no tubo de came anti-recuo 112 se estende acima da montagem de forquilha de fechamento 46.
[0046] Para causar a retração de faca na extremidade do deslocamento de disparo completo, uma extremidade proximal 116 da cre-malheira de disparo flexível 22 inclui uma espiga 118 (Figuras 4-5) que se projeta ascendentemente quando a extremidade distal 116 é avançada em um canal de cremalheira 120 formado na montagem de cre-malheira de fechamento 46. Esta espiga 118 é alinhada para ativar um came proximal de fundo 122 em uma alavanca de liberação anti-recuo 124. Alternativamente ou em adição, a atuação da alavanca de disparo de liberação manual 34 move distalmente a superfície de came 99 no cubo 96 para mover distalmente o came proximal de fundo 122 na alavanca de liberação anti-recuo 124 para efetuar a liberação. As estruturas formadas nas metades de invólucros direita e esquerda 56,58 restringem o movimento da alavanca de liberação anti-recuo 124. Um receptáculo de pino 126 e pino circular 128, formado respectivamente entre as metades de invólucro direita e esquerda 56, 58, é recebido através de uma abertura longitudinalmente alongada 130 formada na alavanca de liberação anti-recuo 124 distal ao came proximal de fundo 122, permitindo assim a translação longitudinal bem como a rotação em torno do pino circular 128. Na metade de invólucro direita 56, um canal proximalmente aberto 132 inclui uma parte horizontal proximal que se comunica com uma parte ascendente e distalmente inclinada que recebe um pino posterior para a direita 134 perto da extremidade proximal da alavanca de liberação anti-recuo 124, conferindo assim uma rotação ascendente quando a alavanca de liberação anti-recuo 124 atinge a parte mais distal de sua translação. Uma estrutura de bloqueio 136, formada na metade de invólucro direita 56 proximal à alavanca de liberação anti-recuo 124, impede o movimento proximal da mesma uma vez montada para manter o pino posterior à direita 134 no canal proximalmente aberto 132.
[0047] Deve ser apreciado que o canal de cremalheira 120 da montagem de forquilha de fechamento 46 serve como um guia de elemento de disparo longitudinalmente alinhado que estabiliza uma parte distal da cremalheira de disparo flexível 22. Em aplicações que não incluem um mecanismo de fechamento de efetuador de extremidade distinto, um guia de elemento de disparo longitudinalmente alinhado pode ser incorporado no alojamento de cabo 23 como um conduto estacionário.
[0048] Uma extremidade distal 138 da alavanca de liberação anti-recuo 124 assim é impelida distalmente e descendentemente, fazendo um pino dianteiro à direita 140 cair na estrutura de degrau aberta distalmente 142 formada na metade de invólucro direita 56, que é impelida neste engate por uma mola de compressão 144 enganchada em um gancho à esquerda 146 na alavanca de liberação anti-recuo 124 entre o pino dianteiro à direita 140 e a abertura longitudinalmente alongada 130. A outra extremidade da mola de compressão 144 é fixada em um gancho 148 formado na metade de invólucro esquerda 58 em uma posição mais proximal e inferior logo acima da montagem de forquilha de fechamento 46. A mola de compressão 144 assim empurra a extremidade distal 138 da alavanca de liberação anti-recuo 124 para baixo e para trás, o que resulta no pino dianteiro à direita 140 travando na estrutura de degrau distalmente aberta 142 quando distalmente avançada.
[0049] Uma vez engatada, a alavanca de liberação anti-recuo 124 permanece para frente retendo a placa anti-recuo 106 perpendicularmente, permitindo assim que a cremalheira de disparo flexível 22 seja retraída. Quando a montagem de forquilha de fechamento 46 é subse-qüentemente retraída quando solta o efetuador de extremidade 12, uma espiga de reajuste se projetando ascendentemente 150 na montagem de forquilha de fechamento 46 contata um came distal de fundo 152 da alavanca de liberação anti-recuo 124, elevando o pino dianteiro à direita 140 para fora da estrutura de degrau distalmente aberta 142 de modo que a mola de compressão anti-recuo 110 possa empurrar proximalmente o tubo de came anti-recuo 112 e a alavanca de liberação anti-recuo 124 para suas posições retraídas. Para efetuar o movimento distal da cremalheira de disparo flexível 22, o gatilho de disparo 30 pivota em torno do pino de gatilho de disparo 74 que é conectado ao alojamento 23. Uma parte superior 160 do gatilho de disparo 30 se move distalmente em torno do pino de gatilho de disparo 74 quando o gatilho de disparo 30 é pressionado para o agarre de pistola 27, esti-rando uma mola de tensão de gatilho de disparo colocada de modo proximal 162 conectada de modo proximal entre um pino de mola 163 fixado na parte superior 160 do gatilho de disparo 30 e o alojamento 23.
[0050] Nas Figuras 2-4, a parte superior 160 (Figuras 2-3) do gatilho de disparo 30 engata a cremalheira de disparo flexível 22 durante cada pressionamento de gatilho de disparo por um mecanismo de lin-güeta lateral 170 que também desengata quando o gatilho de disparo 30 é liberado. Em particular, um trilho do lado direito inclinado 172 formado por uma pluralidade de superfícies chanfradas voltadas para a direita e de modo proximal 174, espaçadas ao longo da cremalheira de disparo flexível 22, são seqüencialmente engatadas por uma montagem deslizante de lingüeta lateral 176. Em particular, um bloco deslizante de lingüeta 178 tem guias inferiores direito e esquerdo 180, que deslizam respectivamente em um trilho esquerdo 182 formado em um corpo principal 183 da montagem de forquilha de fechamento 46 abaixo do canal de cremalheira 120, e um trilho direito 184 em um trilho de forquilha de fechamento 186 que é paralelo ao canal de cremalheira 120 e é fixado a uma cobertura de canal de cremalheira 188 que fecha uma parte aberta para a direita do canal de cremalheira 120 no corpo principal 183 da montagem de forquilha de fechamento 46 que é distal ao deslocamento da montagem deslizante de lingüeta 176. Uma mola de compressão 190 é fixada entre um gancho 192 em uma posição proximal de topo no trilho de forquilha de fechamento 186 e um gancho 193 no lado direito distal do bloco deslizante de lingüeta 178, que mantém o bloco deslizante de lingüeta 178 estirado proximalmente em contato com a parte superior 160 do gatilho de disparo 30.
[0051] Um bloco de lingüeta 194 assenta no cursor de lingüeta 178 pivotando em torno de um pino posterior vertical 196 que passa através de um canto proximal esquerdo do bloco de lingüeta 194 e cursor de lingüeta 178. Um recesso de bloco de expulsão 198 é formado em uma parte distal de uma superfície de topo do bloco 194 para receber um bloco de expulsão 200 pivotantemente fixado na mesma por um pino vertical 202 cuja ponta de fundo se estende em um recesso de mola de lingüeta 204 em uma superfície de topo do cursor de lingüeta 178. Uma mola de lingüeta 206 no recesso de mola de lingüeta 204 se estende para a direita do pino dianteiro vertical 202 impelindo o bloco de lingüeta 194 para rodar em sentido anti-horário quando visto a partir de cima em engate com o trilho do lado direito inclinado 172. Uma mola espiral pequena 208 no recesso de bloco de expulsão 198 impele o bloco de expulsão 200 para rodar em sentido horário quando visto a partir de cima, sua extremidade proximal impelida em contato com um bordo contornado 210 formado na montagem de forquilha de fechamento 46 acima do canal de cremalheira 120.
[0052] Deve ser apreciado que a vantagem mecânica mais forte da mola de lingüeta 206 sobre a mola espiral pequena 208 significa que o bloco de lingüeta 194 tende para engate com o bloco de expulsão 200 rodado em sentido horário. Quando o gatilho de disparo 30 é completamente pressionado e começa a ser liberado, o bloco de expulsão 200 encontra uma saliência 212 (Figura 4) no bordo contornado 210 quando o cursor de lingüeta 178 retrai, forçando o bloco de expulsão 200 rodar no sentido horário quando visto a partir de cima e desse modo expulsando o bloco de lingüeta 194 de engate com a cremalhei-ra de disparo flexível 22. O formato do recesso de bloco de expulsão 198 para a rotação em sentido horário do bloco de expulsão 200 para uma orientação perpendicular no bordo contornado 210 mantendo este desengate durante a retração completa e desse modo eliminando um ruído de catraca. A seleção do material da cremalheira de disparo flexível 22 pode ainda amortecer o ruído de catraca.
[0053] Na figura 8, uma cremalheira de disparo flexível alternativo 22a com aberturas de topo retangulares longitudinalmente alinhadas 240 ao longo de uma parte direita de uma superfície de topo reduz a rigidez melhorando a flexão descendente para acondicionar no agarre de pistola 27 do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 10 (Figura 1).
[0054] Na figura 9, outra cremalheira de disparo flexível alternativa 22b inclui as aberturas de topo 240 e em adição inclui uma parte realçada de fundo 250 em vez de fendas transversais 90 para aumentar a flexibilidade descendente.
[0055] Nas Figuras 10-17, um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo 10’ é como descrito acima para figuras 1-4 com a exceção de substituição de uma cremalheira articulada 22c, similar àquela descrita na Patente acima referida U.S. N°. 6.905.057 em vez da cremalheira de disparo flexível 22, 22a-22b. Em adição, em vez do mecanismo de lingüeta lateral descrito acima 70, um acionamento de corrente 170a dispara a cremalheira articulada 22c.
[0056] Deve ser apreciado que qualquer patente, pedido ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que é dito ser incorporado por referência aqui é incorporado somente na medida em que o material incorporado não conflita com definições existentes, declarações ou outro material de descrição apresentado nesta descrição. Como tal, e na extensão necessária, a descrição como explicitamente representada aqui suplanta qualquer material conflitante incorporado aqui por referência. Qualquer material, ou parte do mesmo, que é dito ser incorporado aqui por referência, mas que conflita com definições existentes, declarações ou outro material de descrição apresentado aqui será somente incorporado na medida em que nenhum conflito surge entre este material incorporado e o material de descrição existente.
[0057] Com referência particular à Figura 12, a cremalheira articulada 22c inclui um elo longo distal 300 que alterna dentro do canal de cremalheira 120 de uma montagem de forquilha de fechamento 46a, a última diferindo em que o corpo principal 183 é fixado em uma cobertura de canal de cremalheira do lado direito 188a que inclui um recesso 60a que engata o montante guia de forquilha de fechamento do lado direito 59 da metade de invólucro direita 56. Uma pluralidade de elos de cremalheira menores 301-305 proximal ao elo longo distal 300 arredondaram extremidades adjacentes que permitem que os elos 301305 rodem descendentemente ainda apresentam uma parte respectiva de um segmento dentado de cremalheira 88a quando no canal de cremalheira 120. Cada elo 300-305 é engatado em uma corrente de acionamento do estilo de bicicleta em alça 310 por um par respectivo de pinos longos 312 que passam através dos furos pivô de elo de corrente 314 através de um elo de corrente respectivo 316 da corrente de acionamento 310. Outros elos de corrente 316 são fixados juntos por pinos de elo curtos 312a.
[0058] Uma roda louca proximal inferior 318 roda em um eixo 320 em uma parte posterior do alojamento de cabo 23 adjacente ao botão de liberação de fechamento 36 e na metade de invólucro direita 56.
Uma roda louca distal 322 roda em um eixo 324 proximal a uma posição retraída da cobertura de canal de cremalheira 188a. A corrente de acionamento 310 roda em cada extremidade com alça em torno destas rodas loucas 318, 322. Acima da roda louca proximal inferior 318, um eixo 326 passa dentro da corrente de acionamento 310 de modo que uma engrenagem de dentes retos de orientação de retração 328, rodando em torno do eixo 326, engata e forma um canto de aproximadamente 90 graus na corrente de acionamento 310. Uma mola espiral 329 tem uma extremidade interna fixada na engrenagem de dentes retos de orientação de retração 328 e uma extremidade externa fixada na metade de invólucro direita 56 e é enrolado tal que o disparo em sentido horário (quando visto da direita) da corrente de acionamento 310 aperta a mola espiral 329, fornecendo uma orientação de retração para o acionamento de corrente 170a.
[0059] Um gatilho de disparo 30a tem uma parte superior 160a que é acoplada durante cada depressão de disparo por uma montagem de catraca de gatilho de disparo 330. Em particular, dentes de engrenagem em forma de arco 332, que são radialmente eqüidistantes do eixo de gatilho de disparo 74, engatam uma engrenagem de dentes retos de gatilho 334 que libera as rodas em um eixo de catraca 336. Um disco 338 que é fixado a um lado direito da engrenagem de dentes retos de gatilho 334 também roda livremente no eixo de catraca 336 e apresenta uma lingüeta de catraca 340 em uma engrenagem de catraca 342 que é fixado para rodar com o eixo de catraca 336. Uma engrenagem de dentes retos 344 é também fixada para rodar com o eixo de catraca 336 e é posicionado sob o acionamento de corrente 310 para engatar o acionamento de corrente 310 e restringir seu movimento em um formato de perna de cão. A engrenagem de catraca 342 (Figura 11) é formatada tal que a montagem de catraca de gatilho de disparo 330 converta a rotação horária (CW) (quando vista da direita) dos dentes de engrenagem em arco 332 e assim a rotação em sentido anti-horário (CCW) da engrenagem de dentes retos de gatilho 334 em uma rotação CCW do eixo de catraca 336 e da engrenagem de dentes retos 344 e assim a corrente de acionamento 310. Formar o disco 338 e a lingüeta de catraca 340 a partir de um polímero moldado pode fornecer vantajosamente economia para um instrumento de grampea-mento e corte cirúrgico de vida operacional limitada bem como reduzir o ruído de catraca.
[0060] Em uso, o instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 10’ é inicialmente solto e não disparado nas Figuras 10-11. Uma vez preso, o gatilho de disparo 30a é pressionado uma pluralidade de vezes, movendo a catraca articulada 22c de uma posição retraída (figura 13) para uma posição distalmente disparada (Figuras 14-15) pelo acionamento de corrente 170a. Em particular, a montagem de catraca de gatilho de disparo 330 permite que o gatilho de disparo 30a avance distalmente a parte de topo de uma corrente de acionamento 310, que enrola a mola espiral de retração 329. O mecanismo anti-recuo 100 é tombado depois do deslocamento de disparo completo pela espiga 118 no elo mais proximal 305 contatando a alavanca de liberação anti-recuo 124. A montagem de catraca de gatilho de disparo 330 permite que a corrente de acionamento 310 seja rodada em uma direção de retração sem acoplar no gatilho de disparo 30a. Alternativamente, a alavanca de liberação de retração manual 34 pode ser atuada, movendo a alavanca de liberação anti-recuo 124 pára uma posição liberada e engrenagens de acionamento para trás 93, 91 que retraem a cremalheira articulada 22c engatando o segmento dentado de crema-Iheira 88a.
[0061] Nas Figuras 18A-18D, um mecanismo de disparo de cabo roscado flexível 400 para um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico alternativo 10" permite vantajosamente um comprimento de deslocamento de disparo que não necessariamente exigiría um cabo mais longo. Na figura 18A, as estruturas de assentamento de cabo distai e proximal 402, 404 abrangem uma luva de disparo cilíndrica 406 que tem um furo central 408 incluindo uma parte roscada 410 de diâmetro interno (ID) ao longo de uma extremidade distai 412 que inclui um cabeçote distai de diâmetro aumentado 414 que inicialmente limita a estrutura de assentamento de cabo distai 402. Uma parte central 416 da luva de disparo cilíndrica 406 tem um raio constante para alterna-damente deslizar uma pequena quantidade através das estruturas de assentamento de cabo distai e proximal 402, 404. Uma extremidade de cubo proximal 418 da luva de disparo cilíndrica 406 tem um raio ligeiramente aumentado que é inicialmente espaçado de modo proximal da estrutura de assentamento de cabo proximal 404 e pode ser movido em contato com a mesma. Uma mola de compressão 420 abrange a parte central 416 da luva de disparo cilíndrica 406, contatando uma superfície proximal da estrutura de assentamento de cabo distai 402 e uma superfície distai de uma engrenagem chanfrada direcionada para trás 422 abrangendo e fixada na parte central 416 da luva de disparo cilíndrica 406, fornecendo uma orientação proximal para a luva de disparo cilíndrica 406.
[0062] Uma vareta flexível 424 passa através do furo central 408 e inclui roscas de diâmetro externo (OD) 426 que engatam a parte roscada ID 410 da luva de disparo cilíndrica 406. Um acoplamento de cabo 428 é fixado em sua extremidade proximal na vareta flexível 424 e em sua extremidade distai na vareta de disparo 72. Um pino anti-rotação 430 se estende lateralmente do acoplamento de cabo 428 para deslizar longitudinalmente ao longo de um guia de pino 432 assentado no cabo (nâo mostrado) enquanto impede a rotação da vareta flexível 424. Uma bainha de cabo 433 para fricção reduzida pode cobrir uma parte da vareta flexível 424 proximal a uma parte que é capaz de atingir a parte roscada de ID 410.
[0063] Uma engrenagem chanfrada esquerda 434 é acoplada por uma embreagem de um sentido (por exemplo, catraca) em um gatilho de disparo (não mostrado) para girar a engrenagem chanfrada transversal direcionada para trás 422 e assim a luva de disparo cilíndrica 406 em uma primeira direção. Dada a direção correspondente de voltas das roscas 410, 426, a vareta flexível 424 translada distalmente a partir da luva de disparo cilíndrica 406, movendo distalmente o acoplamento de cabo 428 e a vareta de disparo 72. A rotação na primeira direção da luva de disparo cilíndrica 406 enrola uma mola espiral de retração 436 que abrange e tem uma extremidade interna fixada a uma parte distai da extremidade de cubo proximal 418 e tem uma extremidade externa 437 (Figura 18D) assentada no alojamento de cabo (não mostrado). Entre os cursos de disparo quando o gatilho de disparo é desacoplado da engrenagem chanfrada esquerda 434, a mola espiral de retração 436 é impedida de girar a luva de disparo cilíndrica 406 na segunda direção oposta por um mecanismo de catraca 438. Em particular, uma engrenagem de catraca 440 abrangendo uma parte central da extremidade de cubo proximal 418 é formada proximalmen-te adjacente à mola espiral de retração 436. Uma superfície lateral mais proximal 442 tem um raio reduzido. Uma lingüeta 444 é assentada no cabo (não mostrado). Com a luva de disparo cilíndrica 406 retraída como na figura 18A, a lingüeta 444 engata a engrenagem de catraca 440 impedindo a rotação na segunda direção.
[0064] Na figura 18B, quando a vareta flexível 424 se aproxima do deslocamento distai completo, um batente de cabo 446 fixado na vareta flexível 424 avança distalmente suficientemente para contatar a superfície proximal da luva de disparo cilíndrica 406, transladando a luva de disparo cilíndrica 406 distalmente e comprimindo a mola de compressão 420. O cabeçote distai de diâmetro aumentado 414 contata uma borda proximal inclinada distalmente 448 de um engate oscilante 450 que pivota em torno da conexão pivotante 452 assentada no alojamento (não mostrado). Deve ser apreciado que o engate oscilante 450 é orientado para dentro e assim o detentor proximal inclinado 448 roda para capturar longitudinalmente uma borda proximal do cabeçote distai de diâmetro aumentado 414 da luva de disparo cilíndrica 406. A translação distai da luva de disparo cilíndrica 406 move para fora a engrenagem de catraca 440 a partir da parte inferior da lingüeta de catraca 444 permitindo a mola espiral de retração 436 rodar a luva de disparo cilíndrica 406 na segunda direção, que por sua vez retrai a vareta flexível 424. Na figura 18C, o acoplamento de cabo 428 retraiu suficientemente para contatar um braço de liberação inclinado proxi-malmente 454 do engate oscilante 450, rodar o detentor proximal inclinado 448 para fora de engate com o cabeçote distai de diâmetro aumentado 414 da luva de disparo cilíndrica 406 e permitir a mola de compressão 420 impelir a luva de disparo cilíndrica 406 proximalmen-te, reajustando o mecanismo 400 para o estado da figura 18A.
[0065] Uma engrenagem chanfrada direita 456 pode ser incluída, que é parte de um mecanismo de liberação de disparo manual 458, que libera o mecanismo de catraca 438 (por exemplo, desvia distalmente a luva de disparo de cilindro 406, desloca a lingüeta de catraca 444) e roda a luva de disparo de cilindro para retrair a vareta flexível 424. A engrenagem chanfrada direita 456 pode incluir uma orientação de pivô (não mostrada) que normalmente mantém a engrenagem chanfrada direita 456 fora de contato com a engrenagem chanfrada transversal direcionada para trás 422, se retraída como na figura 18A ou estendida como na figura 18B, mas que translada distalmente a engrenagem chanfrada direita 456 suficientemente para engate quando uma alavanca de retração de disparo manual (não mostrada nas Figuras 18A-D) é atuada.
[0066] Enquanto a presente invenção foi ilustrada pela descrição de várias modalidades e enquanto as modalidades ilustrativas foram descritas em detalhe considerável, não é a intenção do requerente restringir ou em qualquer maneira limitar o escopo das reivindicações anexas a tal detalhe. Vantagens adicionais e modificações podem evidenciar-se facilmente para aqueles versados na técnica.
[0067] Por exemplo, enquanto o deslocamento de disparo adicional típico de múltiplos cursos de disparo ilustra vantagens particulares de um elemento de disparo flexível contido no cabo, deve ser apreciado que aspectos da presente invenção podem ser aplicados a instrumentos de curso de disparo único.
[0068] Por outro exemplo, enquanto uma cavidade transversal produzida por um agarre de pistola ilustra uma localização para retrair um elemento de disparo flexível, aplicações consistentes com a presente invenção podem não incluir um agarre de pistola. Por exemplo, o elemento de disparo flexível pode ser direcionado em torno de uma curva de 180 graus com uma extremidade retraída estritamente paralela a uma extremidade distal.
[0069] Por ainda outro exemplo, enquanto um gatilho de disparo manualmente atuado é ilustrado por clareza, cabos remotamente atuados podem se beneficiar de um elemento de disparo flexível incorporado em uma parte proximal equivalente a um cabo que é posicionado e/ou mantido por um gabarito ou manipulador robótico.
REIVINDICAÇÕES
Claims (10)
1. Instrumento cirúrgico (10,10’, 10”) que compreende: um efetuador de extremidade (12) responsivo a um movimento de disparo longitudinal para realizar uma operação cirúrgica; uma haste (18) distalmente conectada ao efetuador de extremidade (12); um elemento de disparo de haste (72) deslizantemente recebido pela haste (18) para transferir o movimento de disparo para o efetuador de extremidade (12); e um cabo (21) conectado de modo proximal na haste (18) e no elemento de disparo (72), caracterizado pelo fato de que compreende: um elemento de disparo flexível (22,22a,22b,22c,424) tendo uma extremidade distai acoplada a uma extremidade proximal do elemento de disparo de haste (72), um atuador de disparo (30,30a) posicionado de modo alternado por um operador para transladar distalmente uma parte distai do elemento de disparo flexível (22,22a,22b,22c,22d,424), e um alojamento de cabo (23) compreendendo uma parte de tambor adaptada para guiar a parte distai do elemento de disparo flexível (22,22a,22b,22c,22d,424) e compreendendo uma área de condicionamento se comunicando com a parte de tambor e adaptada para acomodar e guiar uma parte proximal defletida do elemento de disparo flexível (22,22a,22b,22c,22d,424) durante a retração.
2. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22) compreende um material elastomérico.
3. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22) ainda compreende uma parte de recesso alinhada para deflexão des- cendente.
4. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a parte de recesso compreende uma pluralidade de fendas transversais (90) passando perpendicularmente a um eixo longitudinal e passando através de uma parte inferior do elemento de disparo flexível (22).
5. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22a,22b) ainda compreende uma pluralidade de recessos longitudinalmente alinhados (240) ao longo de uma parte de topo para deflexão descendente.
6. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22) ainda compreende um segmento de cremalheira de engrenagem dentada (88).
7. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22) ainda compreende uma pluralidade longitudinalmente alinhada de recessos inclinados (174), o cabo ainda compreendendo um mecanismo de lingueta (176) posicionado pelo atuador de disparo (30) para engatar um selecionado da pluralidade de recessos inclinados e desse modo transferir distalmente o elemento de disparo flexível (22).
8. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22) compreende uma pluralidade articulada de elos (22c).
9. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de disparo flexível (22,22a,22b) ainda compreende uma fixação de mola (84), o cabo ainda compreendendo uma mola de retração (76) fixada ao alojamento de cabo na área de acondicionamento e fixada na fixação de mola no elemento de disparo para orientar o elemento de disparo flexível na área de acondicionamento.
10. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um mecanismo de corrente de acionamento (170a) operativamente configurado para acoplar o atuador de disparo (30a) no elemento de disparo flexível (22c).
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