BRPI0601402B1 - Aplicador de grampos cirúrgicos - Google Patents

Abstract

"mecanismo de avanço de grampo cirúrgico". a presente invenção refere-se a um aplicador de grampos cirúrgicos e métodos para a aplicação de grampos cirúrgicos a um vaso, duto, derivação, etc., durante um procedimento cirúrgico. em uma modalidade exemplar, um aplicador de grampos cirúrgicos está provido que tem um alojamento com um gatilho acoplado móvel a este e um eixo alongado que estende-se do mesmo com mordentes opostos formados em uma sua extremidade mais distante. o gatilho está adaptado para avançar um grampo para posicionar o grampo entre os mordentes, e mover os mordentes de uma posição aberta para uma posição fechada para crimpar o grampo posicionado entre os mesmos.

Description

(54) Título: APLICADOR DE GRAMPOS CIRÚRGICOS (51) Int.CI.: A61B 17/068 (30) Prioridade Unionista: 14/04/2005 US 10/907,765 (73) Titular(es): JOHNSON & JOHNSON (72) Inventor(es): NICHOLAS G. MOLITOR; DARIO VITALI; ROBERT L. KOCH JR.; THOMAS W. HUITEMA; KEVIN A. LARSON; RICHARD P. FUCHS

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Relatório Descritivo da Patente de Invenção para APLICADOR DE GRAMPOS CIRÚRGICOS.

CAMPO DA INVENÇÃO [001] A presente invenção refere-se genericamente a dispositivos cirúrgicos, e especificamente a métodos e dispositivos para aplicar grampos cirúrgicos a duto, vasos, derivações, etc.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [002] Nos anos recentes a cirurgia avançou marcadamente através do desempenho de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e endoscópicos tais como as colecistectomias, as gastrostomias, as apendicectomias e os reparos de hérnia. Estes procedimentos são executados através de um conjunto de trocarte, o qual é um instrumento cirúrgico utilizado para perfurar uma cavidade corporal. O trocarte tipicamente contém uma ponta obturadora afiada e um tubo ou cânula de trocarte. A cânula de trocarte é inserida na pele para acessar a cavidade corporal, pela utilização da ponta obturadora para penetrar a pele. Após a penetração, o obturador é removido e a cânula de trocarte permanece dentro do corpo. É através desta cânula que os instrumentos cirúrgicos são colocados.

[003] Um instrumento cirúrgico que é comumente utilizado com uma cânula de trocarte é um aplicador de grampos cirúrgicos para a ligadura de um vaso sanguíneo, um duto, uma derivação, ou uma porção de tecido corporal durante a cirurgia. A maioria dos aplicadores de grampos tipicamente tem um punho com um eixo alongado que tem um par de mordentes opostos móveis formados em uma sua extremidade para prender e formar um grampo de ligadura entre os mesmos. Os mordentes são posicionados ao redor do vaso ou duto, e o grampo é esmagado ou formado sobre o vaso pelo fechamento dos mordentes.

[004] Em muitos dos aplicadores de grampos da técnica anterior,

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2/61 os mecanismos de alimentação e de formação requerem uma temporização precisa e um movimento coordenado dos componentes para operar. Esta necessidade de uma temporização e um controle precisos resultou na necessidade de projetos mecânicos complexos, por meio disto aumentando os custos dos aplicadores de grampos. Muitos aplicadores de grampos da técnica anterior também utilizam um conjunto de avanço de grampo carregado por mola para avançar um ou mais grampos através do eixo do dispositivo. Como um resultado, os mordentes devem conter um mecanismo para impedir a projeção acidental do grampo do dispositivo antes do grampo ser formado. Outras desvantagens dos aplicadores de grampos atuais incluem a incapacidade de manipular uma sobrecarga aplicada nos mordentes pelo gatilho sob uma variedade de condições. Muitos dispositivos requerem um fechamento total dos mordentes, o que pode resultar em uma sobrecarga sobre os mordentes quando o vaso ou o duto posicionado entre estes é muito grande para permitir um fechamento total, ou quando um objeto estranho está posicionado entre os mordentes.

[005] Consequentemente, permanece uma necessidade de métodos e dispositivos aperfeiçoados para a aplicação de grampos cirúrgicos a vasos, dutos, derivações, etc.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [006] A presente invenção provê um método e dispositivos para a aplicação de grampos cirúrgicos a um vaso, duto, derivação, etc. Em uma modalidade exemplar, um aplicador de grampos cirúrgicos está provido que tem um alojamento com um gatilho acoplado móvel a este e um eixo alongado que estende-se do mesmo com mordentes opostos formados em uma sua extremidade mais distante. O gatilho está adaptado para avançar um grampo para posicionar o grampo entre os mordentes, e mover os mordentes de uma posição aberta para uma posição fechada para crimpar o grampo posicionado entre os mesmos.

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3/61 [007] O aplicador de grampos cirúrgicos pode ter uma variedade de configurações, e pode incluir uma variedade de aspectos para facilitar o avanço e a formação de um grampo cirúrgico. Em uma modalidade, o aplicador de grampos cirúrgicos pode incluir uma sapata de alimentador que está disposta deslizante dentro do eixo alongado e que está adaptada para acionar pelo menos um grampo cirúrgico através do eixo alongado. Em uma modalidade exemplar, a sapata de alimentador pode estar adaptada para mover somente em uma distância mais distante, de modo que o movimento para mais próximo da sapata de alimentador é substancialmente impedido. O eixo alongado pode também incluir uma pista de grampo disposta no mesmo e adaptada para assentar pelo menos um grampo cirúrgico. A sapata de alimentador pode estar disposta deslizante dentro da pista de grampo.

[008] Uma variedade de técnicas podem ser utilizadas para facilitar o movimento para mais distante e impedir um movimento para mais próximo da sapata de alimentador. Em uma modalidade exemplar, a sapata de alimentador pode incluir uma espiga adaptada para acoplar a pista de grampos e impedir um movimento para mais próximo da sapata de alimentador dentro da pista de grampos, e no entanto permitir um movimento para mais distante da sapata de alimentador dentro da pista de grampos. A pista de grampos pode incluir diversas aberturas formadas na mesma para receber a espiga para impedir o movimento para mais próximo da sapata de alimentador dentro da pista de grampos. Em outra modalidade exemplar, a sapata de alimentador pode incluir uma espiga e a barra de alimentação pode incluir diversas retenções formadas na mesma e adaptadas para acoplar a espiga e mover a sapata de alimentador para mais distante quando a barra alimentadora é movida para mais distante.

[009] Em outra modalidade, o eixo alongado pode incluir uma barra de alimentação disposta deslizante no mesmo e acoplada no gaPetição 870170056987, de 09/08/2017, pág. 7/72

4/61 tilho de modo que o movimento do gatilho na direção de uma posição fechada está adaptado para avançar a barra de alimentação para mais distante por meio disto avançando a sapata de alimentador para mais distante. Como um exemplo, a barra de alimentação pode estar acoplada no gatilho por um inserto de gatilho que está encaixado no gatilho, e por uma articulação que estende-se entre o inserto de gatilho e a extremidade mais próxima da barra de alimentação. A extremidade mais próxima da barra de alimentação pode incluir um acoplador que está adaptado para receber uma porção da articulação. A barra de alimentação pode também incluir uma extremidade mais distante que tem um avançador que está adaptado para acoplar um grampo mais distante e acionar o grampo mais distante para dentro dos mordentes. Em certas modalidades exemplares, a barra de alimentação pode estar adaptada para acoplar e iniciar o avanço de um grampo mais distante para dentro dos mordentes antes de iniciar o avanço da sapata de alimentador.

[0010] Em outra modalidade, um conjunto de avanço de grampo para avançar um grampo através de um aplicador de grampos cirúrgicos está provido. O conjunto de avanço de grampo pode ser utilizado com uma variedade de aplicadores de grampos cirúrgicos, que incluem aqueles conhecidos na técnica. Em uma modalidade exemplar, o conjunto de avanço de grampo pode incluir uma pista de grampos que está adaptada para assentar pelo menos um grampo, e uma sapata de alimentador que está adaptada para encaixar deslizante na pista de grampos e mover em uma direção mais distante para mover pelo menos um grampo disposto dentro da pista de grampos em uma direção mais distante. A sapata de alimentador pode incluir, em uma modalidade exemplar, uma espiga que está adaptada para acoplar a pista de grampos para impedir um movimento para mais próximo da sapata de alimentador dentro da pista de grampos, e que está adaptada para

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5/61 permitir um movimento para mais distante da sapata de alimentador dentro da pista de grampos. A pista de grampos pode incluir uma pluralidade de aberturas formadas na mesma para receber a espiga para impedir o movimento para mais próximo da sapata de alimentador dentro da pista de grampos.

[0011] O conjunto de avanço de grampo pode também incluir uma barra de alimentação que está adaptada para acoplar a um gatilho móvel formado sobre um alojamento de um aplicador de grampos cirúrgicos e que está adaptada para mover deslizante para mais distante quando o gatilho é fechado para avançar a sapata de alimentador e pelo menos um grampo disposto dentro da pista de grampos. A barra de alimentação pode ter uma variedade de configurações, e em uma modalidade exemplar a extremidade mais distante da barra de alimentação pode incluir um avançador que está adaptado para acoplar um grampo mais distante para acionar o grampo mais distante da pista de grampos para dentro dos mordentes formados em extremidade mais distante de um aplicador de grampos cirúrgicos. Em outra modalidade exemplar, a sapata de alimentador pode incluir uma espiga, e a barra de alimentação pode incluir uma pluralidade de retenções formadas na mesma e que estão adaptadas para acoplar a espiga para mover a sapata de alimentador para mais distante quando a barra de alimentação é movida para mais distante. Em uso, a extremidade mais próxima da barra de alimentação pode incluir um acoplador que está adaptado para receber uma articulação para acoplar a barra de alimentação a um gatilho de um aplicador de grampos cirúrgicos.

[0012] Um método exemplar para avançar um grampo cirúrgico através de um eixo alongado de um aplicador de grampos cirúrgicos está também provido. Em uma modalidade, a barra de alimentação pode ser avançada para mais distante dentro de um eixo alongado de um aplicador de grampos cirúrgicos para acionar para mais distante

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6/61 uma sapata de alimentador disposta dentro do eixo alongado e por meio disto avançar para mais distante pelo menos um grampo. A barra de alimentação pode ser avançada para mais distante, por exemplo, pela atuação de um gatilho acoplado a um alojamento que está encaixado em uma extremidade mais próxima do eixo alongado. Em uma modalidade exemplar, quando a barra de alimentação é avançada para mais distante, um avançador na extremidade mais distante da barra de alimentação pode acoplar um grampo mais distante e avançar o grampo entre os mordentes opostos formados em uma extremidade mais distante do eixo alongado. O método pode também incluir recuar para mais próximo a barra de alimentação dentro do eixo alongado enquanto a sapata de alimentador é mantida em uma posição substancialmente fixa.

[0013] Em outra modalidade exemplar, um método para aplicar um grampo cirúrgico está provido e inclui mover um gatilho acoplado a um alojamento uma primeira distância na direção de uma posição fechada para atuar um conjunto de avanço de grampo disposto dentro do alojamento, por meio disto avançando um grampo para dentro de um conjunto de mordente formado em uma extremidade mais distante do eixo alongado, e ainda mover o gatilho uma segunda distância na direção da posição fechada para atuar um conjunto de formação de grampo disposto dentro do alojamento, por meio disto formando o grampo disposto dentro do conjunto de mordente. O gatilho é de preferência flexível em relação ao conjunto de avanço de grampo durante a atuação do conjunto de formação de grampo. O conjunto de formação de grampo pode também ser flexível em relação ao conjunto de mordente durante a sua atuação.

[0014] Em outros aspectos, um mecanismo de sobrecarga está provido para utilização com um dispositivo cirúrgico. Em uma modalidade exemplar, o mecanismo de sobrecarga pode incluir um membro

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7/61 de recebimento de força disposto articulado e deslizante dentro de um alojamento e que tem uma superfície com uma primeira extremidade e uma segunda extremidade oposta, e um conjunto de tensionamento disposto dentro do alojamento e adaptado para resistir ao movimento do membro de recebimento de força. Em uma modalidade exemplar, a resistência aumenta da primeira extremidade para a segunda extremidade.

[0015] O membro de recebimento de força pode ter uma variedade de configurações, mas em uma modalidade a superfície de recebimento de força formada sobre o mesmo está posicionada dentro de uma abertura no alojamento. A superfície de recebimento de força pode incluir uma primeira porção que está adaptada para receber uma força para mover articulado o membro de recebimento de força dentro do alojamento, e uma segunda porção que está adaptada para receber uma força para mover deslizante o membro de recebimento de força dentro do alojamento. O conjunto de tensionamento pode também ter uma variedade de configurações, mas em uma modalidade exemplar o conjunto de tensionamento pode incluir uma mola disposta ao redor de uma haste de mola, e um êmbolo disposto deslizante em relação à haste de mola e que tem uma cabeça formada no mesmo e adaptada para comprimir a mola quando do movimento deslizante do êmbolo na direção da haste de mola.

[0016] Em outra modalidade, o alojamento pode incluir um conjunto de articulação que está acoplado entre o membro de recebimento de força e o conjunto de tensionamento de modo que o conjunto de articulação está adaptado para transferir uma força aplicada ao membro de recebimento de força para o conjunto de tensionamento para superar a resistência. Em uma modalidade exemplar, o conjunto de articulação pode incluir uma articulação de cotovelo que está acoplada articulada no membro de recebimento de força, e uma articulação de

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8/61 pivotamento que está acoplada articulada na articulação de cotovelo e que está adaptada para aplicar uma força no conjunto de tensionamento quando do seu movimento articulado.

[0017] Em outra modalidade, um aplicador de grampos cirúrgicos está provido que tem um mecanismo de sobrecarga para impedir a sobrecarga de uma força de fechamento aplicada aos mordentes do aplicador de grampos. Em uma modalidade exemplar, o aplicador de grampos cirúrgicos pode incluir um alojamento que tem um gatilho acoplado móvel a este, e um eixo alongado que estende-se do alojamento com mordentes opostos formados em uma sua extremidade mais distante e móveis entre uma posição aberta e uma posição fechada, e um conjunto de came disposto dentro do alojamento e o eixo alongado e acoplado no gatilho. O conjunto de came pode estar adaptado para aplicar uma força de fechamento nos mordentes quando da atuação do gatilho para mover os mordentes da posição aberta na direção da posição fechada. O conjunto de came pode também estar adaptado para transferir a força de fechamento para um mecanismo de sobrecarga disposto dentro do alojamento quando a força de fechamento for maior do que uma resistência do mecanismo de sobrecarga que é aplicada ao conjunto de came. Em uma modalidade exemplar, a resistência do mecanismo de sobrecarga está correlacionada com uma força requerida para mover os mordentes da posição aberta na direção da posição fechada.

[0018] Apesar de várias técnicas poderem ser utilizadas para acoplar o conjunto de came no mecanismo de sobrecarga, em uma modalidade exemplar o conjunto de came move-se em relação a uma superfície de recebimento de força do mecanismo de sobrecarga de modo que a força de fechamento do conjunto de came é aplicada através da superfície de recebimento de força do mecanismo de sobrecarga conforme o gatilho é atuado para fazer com que o conjunto de came mova

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9/61 os mordentes da posição aberta na direção da posição fechada. A superfície de recebimento de força do mecanismo de sobrecarga pode estar adaptada para resistir ao movimento em uma direção mais próxima e a resistência pode aumentar conforme o gatilho é atuado para fazer com que o conjunto de came mova-se em relação à superfície de recebimento de força e mover os mordentes da posição aberta na direção da posição fechada.

[0019] Em outra modalidade exemplar, o mecanismo de sobrecarga pode incluir um alojamento que tem uma articulação de perfil disposta deslizante e articulada no mesmo e que tem a superfície de recebimento de força formada sobre o mesmo e posicionada adjacente a uma abertura formada no alojamento. A superfície de recebimento de força pode incluir uma primeira porção que está adaptada para receber uma força para mover articulado o membro de recebimento de força dentro do alojamento, e uma segunda posição que está adaptada para receber uma força para mover deslizante o membro de recebimento de força dentro do alojamento. O mecanismo de sobrecarga pode também incluir um conjunto de tensionamento que está adaptado para aplicar uma resistência à articulação de perfil. Em uma modalidade exemplar, o conjunto de tensionamento pode estar acoplado na articulação de perfil por um conjunto de articulação que está adaptado para articular quando do movimento articulado da articulação de perfil, e que está adaptado para deslizar quando do movimento deslizante da articulação de perfil para aplicar uma força no conjunto de tensionamento para superar a resistência.

[0020] Métodos para aplicar um aplicador de grampos cirúrgicos que tem um mecanismo de sobrecarga estão também providos. Em uma modalidade exemplar, uma força de fechamento pode ser aplicada a um par de mordentes opostos formados em um aplicador de grampos cirúrgicos. A força de fechamento pode ser efetiva para moPetição 870170056987, de 09/08/2017, pág. 13/72

10/61 ver os mordentes opostos de uma posição aberta para uma posição fechada. Quando a força de fechamento é maior do que uma força limite de um mecanismo de sobrecarga, a força de fechamento é transferida para o mecanismo de sobrecarga disposto dentro do aplicador de grampos cirúrgicos. Em uma modalidade exemplar, a força limite do mecanismo de sobrecarga aumenta conforme os mordentes são movidos de uma posição aberta na direção da posição fechada.

[0021] Apesar do mecanismo de sobrecarga poder ter uma variedade de configurações, em uma modalidade o mecanismo de sobrecarga pode incluir um elemento de recebimento de força que está adaptado para receber a força de fechamento, e um conjunto de tensionamento que está adaptado para resistir ao movimento do elemento de recebimento de força em resposta à força de fechamento. O aplicador de grampos cirúrgicos pode incluir um conjunto de came que está adaptado para aplicar a força de fechamento nos mordentes, e que inclui um membro de rolo que rola através do elemento de recebimento de força conforme a força de fechamento é aplicada aos mordentes. A força limite do mecanismo de sobrecarga pode aumentar conforme o membro de rolo rola através do elemento de recebimento de força. Especificamente, quando o membro de rolo rola através de uma primeira porção do elemento de recebimento de força, o elemento de recebimento de força podem articular se a força de fechamento for maior do que a força limite, e quando o membro de rolo rola através de uma segunda porção do elemento de recebimento de força, o elemento de recebimento de força pode deslizar se a força de fechamento for maior do que a força limite. Em uma modalidade exemplar, a força limite requerida para articular o elemento de recebimento de força é menor do que a força limite requerida para deslizar o elemento de recebimento de força.

[0022] Em outros aspectos, um aplicador de grampos cirúrgicos

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11/61 está provido e este pode incluir um conjunto de avanço de grampo acoplado a um gatilho e adaptado para avançar pelo menos um grampo cirúrgico através de um eixo alongado que estende-se de um alojamento, e um conjunto de formação de grampo acoplado a um gatilho e adaptado para atuar um conjunto de mordente formado em uma extremidade mais distante do eixo alongado para formar um grampo cirúrgico. O gatilho pode estar acoplado no alojamento e adaptado para atuar o conjunto de avanço de grampo e o conjunto de formação de grampo. Em uma modalidade exemplar, o gatilho tem dois estágios sequenciais de atuação. O gatilho pode ser efetivo para atuar o conjunto de avanço de grampo durante o primeiro estágio de atuação, e pode ser efetivo para atuar o conjunto de formação de grampo durante o segundo estágio de atuação enquanto sendo flexível em relação ao conjunto avanço de grampo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0023] A invenção será mais completamente compreendida da descrição detalhada seguinte tomada em conjunto com os desenhos acompanhantes, nos quais:

[0024] Figura 1A é uma vista lateral de uma modalidade exemplar de um aplicador de grampos cirúrgicos;

[0025] Figura 1B é uma vista explodida do aplicador de grampos cirúrgicos mostrado na figura 1A;

[0026] Figura 2A é uma vista de topo de um conjunto de retenção de mordente do aplicador de grampos cirúrgicos mostrado na figura 1A;

[0027] Figura 2B é uma vista inferior do conjunto de retenção de mordente mostrado na figura 2A;

[0028] Figura 2C é uma vista lateral do conjunto de retenção de mordente mostrado na figura 2B;

[0029] Figura 2D é uma vista em corte transversal do conjunto de

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12/61 retenção de mordente mostrado na figura 2C tomada através da linha D-D;

[0030] Figura 3A é uma vista de topo de uma sapata de alimentador para utilização com o conjunto de retenção de mordente mostrado nas Figuras 2A-2D;

[0031] Figura 3B é uma vista inferior da sapata de alimentador mostrada na figura 3A;

[0032] Figura 4A é uma vista em perspectiva lateral de uma barra de alimentação que está configurada para avançar a sapata de alimentador das Figuras 3A e 3B através do conjunto de retenção de mordente mostrado nas Figuras 2A-2D;

[0033] Figura 4B é uma vista lateral da extremidade mais próxima da barra de alimentação mostrada na figura 4A e da extremidade mais próxima do eixo de retenção de mordente mostrado nas Figuras 2A e 2B, que mostra a barra de alimentação em uma posição a mais próxima;

[0034] Figura 4C é uma vista lateral da barra de alimentação e do eixo de retenção de mordente mostrados na figura 4B, que mostra a barra de alimentação em uma posição a mais distante;

[0035] Figura 4D é uma vista lateral de outra modalidade de uma extremidade mais próxima de uma barra de alimentação mostrada em conexão com a extremidade mais próxima do eixo de retenção de mordente mostrado nas Figuras 2A e 2B, que mostra a barra de alimentação na posição a mais próxima;

[0036] Figura 4E é uma vista lateral da barra de alimentação e do eixo de retenção de mordente mostrados na figura 4D, que mostra a barra de alimentação em uma posição a mais distante;

[0037] Figura 4F é uma vista lateral de ainda outra modalidade de uma extremidade mais próxima de uma barra de alimentação mostrada em conexão com a extremidade mais próxima do eixo de retenção

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13/61 de mordente mostrado nas Figuras 2A e 2B, que mostra a barra de alimentação na mais próxima;

[0038] Figura 4G é uma vista lateral da barra de alimentação e do eixo de retenção de mordente mostrados na figura 4F, que mostra a barra de alimentação em uma posição intermediária;

[0039] Figura 4H é uma vista lateral da barra de alimentação e do eixo de retenção de mordente mostrados na figura 4F, que mostra a barra de alimentação em uma posição a mais distante;

[0040] Figura 5A é uma vista em perspectiva lateral de um avançador que está configurado para acoplar a uma extremidade mais distante da barra de alimentação mostrada na figura 4A;

[0041] Figura 5B é uma vista em perspectiva lateral de outra modalidade de um avançador que está configurado para acoplar a uma extremidade mais distante da barra de alimentação mostrada na figura 4A;

[0042] Figura 6A é uma vista em corte transversal de um conjunto de avanço de grampo, o qual inclui o conjunto de retenção de mordente mostrado nas Figuras 2A-2D, a sapata de alimentador mostrada nas Figuras 3A-3B, e a barra de alimentação mostrada na figura 4A, que mostra a barra de alimentação em uma posição inicial, mais próxima em relação à pista de grampos do conjunto de retenção de mordente; [0043] Figura 6B á uma vista em corte transversal do conjunto de avanço de grampo mostrado na figura 6A, que mostra a barra de alimentação movida em uma direção mais distante;

[0044] Figura 6C é uma vista em corte transversal do conjunto de avanço de grampo mostrado na figura 6B, que mostra a barra de alimentação movida para mais distante, por meio disto movendo a sapata de alimentador e um suprimento de grampos disposto mais distante da sapata de alimentador em uma direção mais distante;

[0045] Figura 6D é uma vista em corte transversal do conjunto de

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14/61 avanço de grampo mostrado na figura 6C, que mostra a barra de alimentação retornada para a posição inicial, mais próxima, mostrada na figura 6A, enquanto que a sapata de alimentador e o suprimento de grampos permanecem na posição avançada mostrada na figura 6C; [0046] Figura 6E é uma vista em perspectiva inferior do avançador mostrado na figura 5A disposto dentro da pista de grampos do conjunto de retenção de mordente mostrado nas Figuras 2A-2D, que mostra o avançador em uma posição a mais próxima;

[0047] Figura 6F é uma vista em perspectiva inferior do avançador mostrado na figura 6E, que mostra o avançador em uma posição a mais distante após avançar um grampo para dentro dos mordentes do aplicador de grampos cirúrgicos;

[0048] Figura 7 é uma vista em perspectiva lateral de um par de mordentes do aplicador de grampos cirúrgicos mostrado na figuras 1A; [0049] Figura 8 é uma vista em perspectiva lateral de um came para utilização com os mordentes mostrados na figura 7;

[0050] Figura 9 é uma vista em perspectiva de topo de uma haste de acionamento que está adaptada para acoplar no came mostrado na figura 8 para mover o came em relação aos mordentes mostrados na figura 7;

[0051] Figura 10A é uma vista de topo do came mostrado na figura 8 acoplado aos mordentes mostrados na figura 7, que mostra o came em uma posição inicial e os mordentes abertos;

[0052] Figura 10B é uma vista de topo do came mostrado na figura 8 acoplado aos mordentes mostrados na figura 7, que mostra o came avançado sobre os mordentes e os mordentes em uma posição fechada;

[0053] Figura 11 é uma vista em perspectiva de topo de um batente de tecido que está adaptado para acoplar a uma extremidade mais distante da pista de grampos do conjunto de retenção de mordente

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15/61 mostrado nas Figuras 2A-2D; Figura 1a mostrando o bastante de tecido ilustrado na figura 11 posicionando do entre os mordente mostrado na figura 7.

[0054] Figura 12 é uma vista de topo de uma extremidade mais distante do aplicador de grampos cirúrgicos mostrado na figura 7; [0055] Figura 13 é uma vista lateral, parcialmente em corte transversal da porção de punho do aplicador de grampos cirúrgicos mostrado na figura 1A;

[0056] Figura 14 é uma vista em perspectiva lateral de um inserto de gatilho do aplicador de grampos cirúrgicos mostrado na figura 1A; [0057] Figura 15A é uma vista em perspectiva lateral de uma metade de um acoplador de barra de alimentação do aplicador de grampos cirúrgicos mostrado na figura 1A;

[0058] Figura 15B é uma vista em perspectiva lateral da outra metade do acoplador de barra de alimentação mostrado na figura 15A; [0059] Figura 16 é uma vista em perspectiva de topo de uma articulação flexível que faz parte de um conjunto de avanço de grampo do aplicador de grampos cirúrgicos mostrado na figura 1A;

[0060] Figura 17A é uma vista lateral, parcialmente em corte transversal de uma porção do punho do aplicador de grampos cirúrgicos mostrado na figura 1A, que mostra um conjunto de avanço de grampo em uma posição inicial;

[0061] Figura 17B é uma vista lateral, parcialmente em corte transversal de uma porção do punho do aplicador de grampos cirúrgicos mostrado na figura 17A, que mostra o conjunto de avanço de grampo parcialmente atuado;

[0062] Figura 17C é uma vista lateral, parcialmente em corte transversal de uma porção do punho do aplicador de grampos cirúrgicos mostrado na figura 17B, que mostra o conjunto de avanço de grampo totalmente atuado;

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16/61 [0063] Figura 17D é uma vista lateral, parcialmente em corte transversal de uma porção do punho do aplicador de grampos cirúrgicos mostrado na figura 17A, que mostra um conjunto de formação de grampo atuado;

[0064] Figura 18 é uma vista lateral de um rolo de articulação de fechamento que faz parte de um conjunto de formação de grampo do aplicador de grampos cirúrgicos mostrado na figura 1A;

[0065] Figura 19 é uma vista em perspectiva de topo de uma articulação de fechamento que acopla o rolo de articulação de fechamento mostrado na figura 18 para fazer parte de um conjunto de formação de grampo do aplicador de grampos cirúrgicos mostrado na figura 1A; [0066] Figura 20A é uma vista em perspectiva de topo de um acoplador de articulação de fechamento que acopla a articulação de fechamento mostrada na figura 19 e que também faz parte do conjunto de formação de grampo do aplicador de grampos cirúrgicos mostrado na figura 1A;

[0067] Figura 20B é uma vista inferior da articulação de fechamento mostrada na figura 20A acoplada na haste de acionamento da Figura 9 e que tem uma modalidade de um elemento de tensionamento disposto na mesma;

[0068] Figura 20C é uma vista inferior da articulação de fechamento mostrada na figura 20A acoplada na haste de acionamento da Figura 9 e que tem outra modalidade de um elemento de tensionamento disposto na mesma;

[0069] Figura 21A é uma vista em perspectiva ampliada de um mecanismo anti-recuo do aplicador de grampos cirúrgicos mostrado na figura 1A;

[0070] Figura 21B é uma vista em perspectiva de um mecanismo de garra do mecanismo anti-recuo mostrado na figura 21A;

[0071] Figura 22A é uma vista lateral parcialmente em corte transPetição 870170056987, de 09/08/2017, pág. 20/72

17/61 versal de uma porção do punho do aplicador de grampos cirúrgicos mostrado na figura 1A, que mostra o mecanismo anti-recuo em uma posição inicial;

[0072] Figura 22B é uma vista lateral parcialmente em corte transversal de uma porção do punho do aplicador de grampos cirúrgicos mostrado na figura 22A, que mostra o mecanismo anti-recuo em uma posição parcialmente atuada;

[0073] Figura 22C é uma vista lateral parcialmente em corte transversal de uma porção do punho do aplicador de grampos cirúrgicos mostrado na figura 22B, que mostra o mecanismo anti-recuo em uma posição totalmente atuada;

[0074] Figura 22D é uma vista lateral parcialmente em corte transversal de uma porção do punho do aplicador de grampos cirúrgicos mostrado na figura 22C, que mostra o mecanismo anti-recuo retornando para uma posição inicial;

[0075] Figura 22E é uma vista lateral parcialmente em corte transversal de uma porção do punho do aplicador de grampos cirúrgicos mostrado na figura 22D, que mostra o mecanismo anti-recuo retornado para a posição inicial;

[0076] Figura 23A é uma vista explodida de um mecanismo de sobrecarga do aplicador de grampos cirúrgicos mostrado na figura 1A; [0077] Figura 23B é uma vista parcialmente em corte transversal do mecanismo de sobrecarga mostrado na figura 23A, que mostra o rolo de articulação de fechamento primeiramente entrando em contato com a articulação de perfil;

[0078] Figura 23C é uma vista parcialmente em corte transversal do mecanismo de sobrecarga mostrado na figura 23B, que mostra o rolo de articulação de fechamento aplicando uma força na articulação de perfil fazendo com que a articulação de perfil articule;

[0079] Figura 23D é uma vista em perspectiva de outra modalidaPetição 870170056987, de 09/08/2017, pág. 21/72

18/61 de de um mecanismo de sobrecarga para utilização com um aplicador de grampos cirúrgicos;

[0080] Figura 24A é uma vista em perspectiva lateral de uma roda indicadora de quantidade de grampos do aplicador de grampos cirúrgicos mostrado na figura 1A;

[0081] Figura 24B é uma vista lateral de uma roda indicadora de quantidade de grampos mostrada na figura 24A;

[0082] Figura 25 é uma vista em perspectiva de topo de um atuador de quantidade de grampos para utilização com roda indicadora de quantidade de grampos mostrada na figura 24;

[0083] Figura 26A é uma vista lateral, parcialmente em corte transversal de uma porção do punho do aplicador de grampos cirúrgicos mostrado na figura 1A, que mostra o movimento do atuador de quantidade de grampos da Figura 25 e da roda indicadora de quantidade de grampos da Figura 24; e [0084] Figura 26B é uma vista lateral, parcialmente em corte transversal de uma porção do punho do aplicador de grampos cirúrgicos mostrado na figura 26A, que mostra um movimento adicional do atuador de quantidade de grampos da Figura 25 e da roda indicadora de quantidade de grampos da Figura 24.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [0085] A presente invenção genericamente provê um aplicador de grampos cirúrgicos e métodos para a utilização de um aplicador de grampos cirúrgicos para aplicar grampos cirúrgicos a um vaso, duto, derivação, etc., durante um procedimento cirúrgico. Um aplicador de grampos cirúrgicos exemplar pode incluir uma variedade de características para facilitar a aplicação de um grampo cirúrgico como aqui descrito e ilustrado nos desenhos. No entanto, uma pessoa versada na técnica apreciará que o aplicador de grampos cirúrgicos pode incluir somente alguns destas características e/ou pode incluir uma variedade

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19/61 de outras características conhecidas na técnica. O aplicador de grampos cirúrgicos aqui descrito meramente pretende representar certas modalidades exemplares.

[0086] A Figura 1A ilustra um aplicador de grampos cirúrgicos 10 exemplar. Como mostrado, o aplicador de grampos 10 geralmente inclui um alojamento 12 que tem um punho estacionário 14 e um punho móvel ou gatilho 16 que está acoplado articulado no alojamento 12. Um eixo alongado 18 estende-se do alojamento 12 e inclui um par de mordentes 20 opostos formados em uma sua extremidade mais distante para crimpar um grampo cirúrgico. O eixo alongado 18 pode estar acoplado girável no alojamento 12, e pode incluir um botão de rotação 22 para girar o eixo 18 em relação ao alojamento 12. A Figura 1B ilustra uma vista explodida do aplicador de grampos cirúrgicos 10 mostrado na figura 1A, e os vários componentes serão abaixo descritos em mais detalhes.

[0087] As Figuras 2A-12 ilustram modalidades exemplares dos vários componentes do eixo 18 do aplicador de grampos cirúrgicos 10. Em geral, referindo à figura 1B, o eixo 18 inclui um tubo externo 24 que aloja os componentes do eixo, os quais podem incluir um conjunto de retenção de mordente 26 que tem um eixo de retenção de mordente 28 com uma pista de grampos 30 e um canal de haste de acionamento 32 formado no mesmo. Os mordentes 20 podem estar configurados para encaixar em uma extremidade mais distante da pista de grampos 30. O conjunto de eixo 18 pode também incluir um conjunto de avanço de grampo, o qual em uma modalidade exemplar pode incluir uma sapata de alimentador 34 que está adaptada para ficar disposta deslizante dentro da pista de grampos 30 para avançar uma série de grampos 36 posicionados na mesma, e uma barra de alimentação 38 que está adaptada para acionar a sapata de alimentador 34 através da pista de grampos 30. A barra de alimentação 38 pode incluPetição 870170056987, de 09/08/2017, pág. 23/72

20/61 ir um conjunto de avançador 40 que está adaptado para encaixar em uma sua extremidade mais distante para avançar um grampo mais distante para dentro dos mordentes 20. O conjunto de eixo 18 pode também incluir um conjunto de formação ou de acionamento por came de grampo, o qual em uma modalidade exemplar pode incluir um came 42 que está adaptado para encaixar deslizante nos mordentes 20, e uma haste de acionamento 44 que pode acoplar no came 42 para mover o came 42 em relação aos mordentes 20. O conjunto de eixo pode também incluir um batente de tecido 46 que pode encaixar em uma extremidade mais distante da pista de grampos 30 para facilitar o posicionamento dos grampos 20 em relação a um local cirúrgico.

[0088] Os vários componentes de um conjunto de avanço de grampo exemplar estão mostrados em mais detalhes nas Figuras 2A5. Referindo primeiramente às Figuras 2A-2D, o conjunto de retenção de mordente 26 está mostrado e inclui um eixo de retenção de mordente alongado, substancialmente plano 28 que tem uma extremidade mais próxima 28a que coincide com o tubo externo 24, e uma extremidade mais distante 28b que está adaptada para encaixar nos mordentes 20. Apesar de uma variedade de técnicas poderem ser utilizadas para encaixar a extremidade mais próxima 28a do eixo de retenção de mordente 28 no tubo externo 24, na modalidade ilustrada a extremidade mais próxima 28a inclui os dentes 31 formados sobre seus lados opostos que estão adaptados para serem recebidos dentro de furos ou aberturas correspondentes (não mostrados) formados no tubo externo 24, e um recorte 29 formado no mesmo que permite que os lados opostos da extremidade mais próxima 28a deflexione ou formem uma mola. Especificamente, o recorte 29 permite que os lados opostos da extremidade mais próxima 28a do eixo de retenção de mordente 28 sejam comprimidos um na direção do outro quando o eixo de retenção de mordente 28 é inserido no tubo externo 24. Uma vez que os dentes

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21/61 estão alinhados com as aberturas correspondentes no tubo externo 24, a extremidade mais próxima 28a do eixo de retenção de mordente 28 retornará para a sua configuração original, não comprimida por meio disto fazendo com que os dentes 31 estendam-se para dentro das aberturas correspondentes para acoplar o tubo externo 24. Como será abaixo discutido em mais detalhes com relação à figura 4A, o dispositivo pode também incluir uma característica para impedir a compressão dos lados opostos da extremidade mais próxima 28a do eixo de retenção de mordente 28 durante a utilização do dispositivo para impedir um desacoplamento acidental dos dentes 31 do tubo externo 24.

[0089] Uma variedade de técnicas podem também ser utilizadas para encaixar a extremidade mais próxima 28b do eixo de retenção de mordente 28 nos mordentes 20, no entanto na modalidade ilustrada a extremidade mais próxima 28b do eixo de retenção de mordente 28 inclui diversos recortes ou dentes 78 formados na mesma para encaixar nas protuberâncias ou dentes 94 correspondentes formados nos mordentes 20, o que será abaixo descrito em mais detalhes com relação à figura 7. Os dentes 78 permitem que uma porção mais próxima dos mordentes 20 fique substancialmente co-planar com o eixo de retenção de mordente 28.

[0090] O conjunto de retenção de mordente 26 pode também incluir um canal de haste de acionamento 32 formado no mesmo para receber deslizante a haste de acionamento 44, a qual é utilizada para avançar o came 42 sobre os mordentes 20, com será abaixo discutido em mais detalhes. O canal de haste de acionamento 32 pode ser formado utilizando uma variedade de técnicas, e este pode ter qualquer forma e tamanho dependendo da forma e do tamanho da haste de acionamento 44. Como mostrado na figura 2D, o canal de haste de acionamento 32 está fixamente preso, por exemplo, por soldagem, a

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22/61 uma superfície do eixo de retenção 28, e tem uma forma substancialmente retangular e define um percurso 32a que estende-se através do mesmo. O canal haste de acionamento 32 pode também estender-se ao longo de todo ou de somente uma porção do eixo de retenção 28. Uma pessoa versada na técnica apreciará que o conjunto de retenção de mordente 26 não precisa incluir um canal de haste de acionamento 32 para facilitar o movimento da haste de acionamento 44 dentro do eixo alongado 18 do aplicador de grampos cirúrgicos 10.

[0091] Como adicionalmente mostrado nas figuras 2A-2D, o conjunto de retenção de mordente 26 pode também incluir uma pista de grampos 30 encaixada neste ou formada sobre este. A pista de grampos 30 está mostrada encaixada em uma superfície inferior do eixo de retenção de mordente 28, e estende-se para mais distante além da extremidade mais distante 28b do eixo de retenção de mordente 28 para permitir que uma extremidade mais distante 30b da pista de grampos 30 fique substancialmente alinhada com os mordentes 20. Em uso, a pista de grampos 30 está configurada para assentar pelo menos um, e de preferência uma série, de grampos na mesma. Consequentemente, a pista de grampos 30 pode incluir os trilhos laterais 80a, 80b opostos que estão adaptados para assentar as pernas opostas de um ou mais grampos nos mesmos, de modo que as pernas dos grampos fiquem axialmente alinhadas umas com as outras. Em uma modalidade exemplar, a pista de grampos 30 pode estar configurada para assentar aproximadamente vinte grampos que estão predispostos dentro da pista de grampos 30 durante a fabricação. Uma pessoa versada na técnica apreciará que a forma, o tamanho, e a configuração da pista de grampos 30 pode variar dependendo da forma, do tamanho, e da configuração dos grampos, ou outros dispositivos de fechamento tais como clipes, adaptados para serem recebidos na mesma. Mais ainda, uma variedade de outras técnicas podem ser utilizadas, ao

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23/61 invés de uma pista de grampos 30 para reter um suprimento de grampos com o eixo alongado 18.

[0092] A pista de grampos 30 pode também incluir diversas aberturas 30c formadas na mesma para receber uma espiga 82a formada sobre uma sapata de alimentador 34 adaptada para ser disposta dentro da pista de grampos 30, como será abaixo discutido em mais detalhes. Em uma modalidade exemplar, a pista de grampos 30 inclui uma quantidade de aberturas 30c que corresponde a pelo menos o número de grampos adaptados para serem predispostos do dispositivo 10 e aplicados durante a utilização. As aberturas 30c estão de preferência equidistantes umas das outras para assegurar que a espiga 82a na sapata de alimentador 34 acople uma abertura 30c cada vez que a sapata de alimentador 34 é avançada. Apesar de não mostrada, a pista de grampos 30 pode incluir retenções, ao invés de aberturas 30c, ou esta pode incluir outras características que permitam que a pista de grampos 30 acople a sapata de alimentador 34 e impeça um movimento para mais distante, mas no entanto permita um movimento para mais próximo da sapata de alimentador 34. A pista de grampos 30 pode também incluir uma espiga de batente 118 formada sobre a mesma como mostrado na figura 2B, que é efetiva para ser acoplada por uma espiga de batente correspondente formada sobre a sapata de alimentador 34 para impedir o movimento da sapata de alimentador 34 além de uma posição a mais distante, como será abaixo discutido. A espiga de batente 118 pode ter uma variedade de configurações, mas em uma modalidade exemplar esta está na forma de duas abas adjacentes que estendem-se uma na direção da outra para envolver uma porção da pista de grampos, assim permitindo que os grampos passem através das mesmas.

[0093] Uma sapata de alimentador 34 exemplar está mostrada em mais detalhes nas Figuras 3A e 3B, e pode estar adaptada para acioPetição 870170056987, de 09/08/2017, pág. 27/72

24/61 nar diretamente os grampos através da pista de grampos 30. Apesar da sapata de alimentador 34 poder ter uma variedade de configurações, e uma variedade de outras técnicas poderem ser utilizadas para acionar os grampos através da pista de grampos 30, em uma modalidade exemplar a sapata de alimentador 34 tem uma forma geralmente alongada com extremidades mais próxima e mais distante 34a, 34b. A extremidade mais distante 34b pode estar adaptada para acomodar o grampo mais próximo na pista de grampos 30 para empurrar o(s) grampo(s) através da pista de grampos 30. Na modalidade exemplar ilustrada, a extremidade mais distante 34b tem substancialmente uma forma de v para assentar uma porção de ângulo em forma de v de um grampo. A extremidade mais distante 34b também inclui um dente de forma retangular 34c formado na mesma para permitir que o avançador 40 acople um grampo mais distante e o avance para dentro dos mordentes 20, como será abaixo discutido em mais detalhes. A extremidade mais distante 34b pode, é claro, variar dependendo da configuração do grampo, ou de outro mecanismo, que está sendo utilizado com o dispositivo 10.

[0094] Em outra modalidade exemplar, a sapata de alimentador 34 pode também inclui características para facilitar o movimento para mais distante da sapata de alimentador 34 dentro da pista de grampos 30, e substancialmente impedir o movimento para mais próximo da sapata de alimentador 34 dentro da pista de grampos 30. Uma tal configuração assegurará o avanço e o posicionamento apropriado dos grampos dentro da pista de grampos 30, assim permitindo o grampo mais distante seja avançado entre os mordentes 20 com cada atuação do gatilho 16, como será abaixo discutido em mais detalhes. Na modalidade exemplar ilustrada, a sapata de alimentador 34 inclui uma espiga 82a formada sobre uma sua superfície superior 34s e inclinada para mais próximo para acoplar uma das aberturas 30c formada na pista

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25/61 de grampos 30. Em uso, o ângulo da espiga 82a permite que a sapata de alimentador 34 deslize para mais distante dentro da pista de grampos 30. Cada vez que a sapata de alimentador 34 é avançada, a espiga 82a moverá em uma direção mais distante da abertura 30c para a próxima abertura 30c na pista de grampos 30. O acoplamento da espiga 82a com a abertura 30c na pista de grampos 30 impedirá que a sapata de alimentador 34 mova para mais próximo para retornar para a posição anterior, como será abaixo descrito em mais detalhes.

[0095] De modo a facilitar o movimento para mais próximo da sapata de alimentador 34 dentro da pista de grampos 30, a sapata de alimentador 34 pode também incluir uma espiga 82b formada sobre a sua superfície inferior 34i, como mostrado na figura 3B para permitir que a sapata de alimentador 34 seja acoplada pela barra de alimentação 38 (figura 4A) conforme a barra de alimentação 38 é movida para mais distante. A espiga inferior 82b é similar à espiga superior 82a pelo fato de que esta pode ser inclinada para mais próximo. Em uso, cada vez que a barra de alimentação 38 é movida para mais distante, uma retenção 84 formada na barra de alimentação 38 pode acoplar a espiga inferior 82b e mover a sapata de alimentador 34 para mais distante por uma distância predeterminada dentro da pista de grampos 30. A barra de alimentação 38 pode então ser movida para mais próximo para retornar para a sua posição inicial, e o ângulo da espiga inferior 82b permitirá que a espiga 82b deslize para dentro da próxima retenção 84 formada na barra de alimentação 38. Como anteriormente notado, uma variedade de outras características ao invés das espigas 82a, 82b e das aberturas 30c ou retenções 84 podem ser utilizadas para controlar o movimento da sapata de alimentador 34 dentro da pista de grampos 30.

[0096] Como anteriormente mencionado, a sapata de alimentador 34 pode também incluir um batente formado sobre esta que está adapPetição 870170056987, de 09/08/2017, pág. 29/72

26/61 tado para parar o movimento da sapata de alimentador 34 quando a sapata de alimentador 34 está na posição mais distante e não existem grampos restantes no dispositivo 10. Apesar do batente poder ter uma variedade de configurações, as figuras 3A e 3B ilustram uma terceira espiga 82c formada sobre a sapata de alimentador 34 e estendendose em uma direção inferior para acoplar a espiga de batente 118 (figura 2B) formada sobre a pista de grampos 30. A terceira espiga 82c está posicionada de modo que esta acoplará a espiga de batente 118 sobre a pista de grampos 30 quando a sapata de alimentador 34 estiver em uma posição mais distante, por meio disto impedindo o movimento da sapata de alimentador 34 e da barra de alimentação 38 quando o suprimento de grampos está esgotado.

[0097] A figura 4A ilustra uma barra de alimentação 38 exemplar para acionar a sapata de alimentador 34 através da pista de grampos 30 do conjunto de retenção de mordente 26. Como mostrado, a barra de alimentação 38 tem uma forma geralmente alongada com extremidades mais próxima e mais distante 38a, 38b. A extremidade mais próxima 38a da barra de alimentação 38 pode estar adaptada para encaixar em um acoplador de barra de alimentação 50 (figura 1B), o que será abaixo discutido em mais detalhes. O acoplador de barra de alimentação 50 pode encaixar em uma articulação de alimentação 52 que é efetiva, quando da atuação do gatilho 16, para mover deslizante a barra de alimentação 38 em uma direção mais distante dentro do eixo alongado 18. A extremidade mais distante 38b da barra de alimentação 38 pode estar adaptada para encaixar em um avançador 40, 40', as modalidades exemplares do qual estão mostradas nas Figuras 5A e 5B, que é efetivo para acionar um grampo mais distante disposto dentro da pista de grampos 30 para dentro dos mordentes 20, o que será abaixo discutido em mais detalhes.

[0098] Como anteriormente mencionado, a extremidade mais próPetição 870170056987, de 09/08/2017, pág. 30/72

27/61 xima 38a da barra de alimentação 38 pode incluir uma característica para impedir a compressão dos lados opostos da extremidade mais próxima 28a do eixo de retenção de mordente 28 (figuras 2A e 2B) durante a utilização do dispositivo para impedir um desacoplamento acidental dos dentes 31 do tubo externo 24. Em uma modalidade exemplar, mostrada nas Figuras 4A-4C, a extremidade mais próxima 38a da barra de alimentação 38 pode incluir uma protuberância 39 formada na mesma que está adaptada para estender-se para dentro da abertura 29 formada na extremidade mais próxima 28a do eixo de retenção de mordente 28. Quando a barra de alimentação 38 está em uma posição mais próxima (isto é, quando o gatilho 16 está em uma posição aberta), a protuberância 39 estará posicionada na extremidade mais próxima da abertura 29, como mostrado na figura 4B, permitindo que a extremidade mais próxima 28a do eixo de retenção de mordente 28 comprima para permitir que o eixo 28 deslize para dentro do tubo externo 24. Quando a barra de alimentação 38 está em uma posição mais distante (isto é, quando o gatilho 16 está em uma posição pelo menos parcialmente fechada), a protuberância 39 estará posicionada em um local intermediário adjacente ao dente 31 como mostrado na figura 4C, para impedir a compressão da extremidade mais próxima 28a do eixo de retenção de mordente 28. Isto é especificamente vantajoso durante a utilização do dispositivo, já que a protuberância 39 impedirá um desacoplamento acidental do eixo de retenção de mordente 28 do tubo externo 24 durante a utilização do dispositivo. Apesar das Figuras 4A-4C ilustram uma protuberância 39 que tem uma forma de seção transversal retangular com bordas arredondadas, a protuberância 39 pode ter uma variedade de outras formas e tamanhos. Por exemplo, como mostrado nas Figuras 4D e 4E, a protuberância 39' tem uma forma de seção transversal que é um pouco triangular com uma extremidade afilada que está adaptada para estender-se entre os

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28/61 dentes 31 para assegurar adicionalmente que a extremidade mais próxima 28a do eixo de retenção de mordente 28 não possa ser comprimida durante a utilização do dispositivo. Mais de uma protuberância pode também ser utilizada. Por exemplo, as Figuras 4F-4H ilustram outra modalidade na qual a extremidade mais próxima 38a' da barra de alimentação 38 inclui duas protuberâncias 39a, 39b formadas sobre a mesma e espaçadas por uma distância uma da outra. As duas protuberâncias 39a, 39b impedirão a compressão da extremidade mais próxima 28a do eixo de retenção de mordente 28 quando a barra de alimentação 38 estiver em uma posição mais próxima, como mostrado na figura 4F, e quando a barra de alimentação 38 estiver em uma posição mais distante, como mostrado na figura 4H. A compressão da extremidade mais próxima 28a do eixo de retenção de mordente 28 pode somente ocorrer quando a barra de alimentação 38 estiver em uma posição intermediária de modo que os dentes 31 fiquem posicionados entre as protuberâncias 39a, 39b, como mostrado na figura 4G. [0099] Como foi também anteriormente mencionado, a barra de alimentação 38 pode incluir uma ou mais retenções 84 formadas na mesma para acoplar a espiga inferior 82b formada sobre a sapata de alimentador 34. A quantidade de retenções 84 pode variar, mas em uma modalidade exemplar a barra de alimentação 38 tem uma quantidade de retenções 84 que corresponde a ou é maior do que uma quantidade de grampos adaptados para serem aplicados pelo dispositivo 10, e mais de preferência esta pode ter mais uma retenção 84 do que a quantidade de grampos adaptados para serem aplicados pelo dispositivo 10. Como um exemplo não limitante, a barra de alimentação 38 pode incluir dezoito retenções 84 formadas na mesma para aplicar dezessete grampos que estão predispostos dentro da pista de grampos 30. Uma tal configuração permite que a barra de alimentação 38 avance a sapata de alimentador 34 dezessete vezes, por meio disto

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29/61 avançando dezessete grampos para dentro dos mordentes 20 para aplicação. As retenções 84 estão também de preferência equidistantes umas das outras para assegurar que a sapata de alimentador 34 seja acoplada e avançada pela barra de alimentação 38 cada vez que a barra de alimentação 38 é avançada.

[00100] A barra de alimentação 38 pode também incluir uma característica para controlar a quantidade de movimento da barra de alimentação 38 em relação à pista de grampos 30. Uma tal configuração assegurará que a sapata de alimentador 34 é avançada uma distância predeterminada cada vez que o gatilho 16 é atuado, por meio disto avançando somente um único grampo para dentro dos mordentes 20. Apesar de uma variedade de técnicas poderem ser utilizadas para controlar o movimento para mais distante da barra de alimentação 38, em uma modalidade exemplar a barra de alimentação 38 pode incluir uma protuberância 86 formada sobre a mesma que está adaptada para ser recebida deslizante dentro de um rasgo 88 correspondente (figura 2B) formado no eixo de retenção de mordente 28. O comprimento do rasgo 88 é efetivo para limitar o movimento da protuberância 86 no mesmo, assim limitando o movimento da barra de alimentação 38. Consequentemente, em uso a barra de alimentação 38 pode deslizar entre uma posição mais próxima fixa e uma posição mais distante fixa em relação à pista de grampos 30, por meio disto permitindo que a barra de alimentação 38 avance a sapata de alimentador 34 por uma distância predeterminada com cada avanço da barra de alimentação 38.

[00101] A figura 5A ilustra uma modalidade exemplar de um avançador 40 que está adaptado para encaixar na extremidade mais distante 38b da barra de alimentação 38 e o qual é efetivo para acionar um grampo mais distante da pista de grampos 30 para dentro dos mordentes 20. Uma variedade de técnicas podem ser utilizadas para

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30/61 encaixar o avançador 40 na barra de alimentação 38, mas na modalidade ilustrada a extremidade mais próxima 40a do avançador 40 está na forma de um conector fêmea que está adaptado para receber o conector macho formado na extremidade mais distante 38b da barra de alimentação 38. O avançador 40 de preferência encaixa fixamente na barra de alimentação 38, no entanto este pode opcionalmente ser formado com a barra de alimentação 38. A extremidade mais distante 40b da barra de alimentação 38 está de preferência adaptada para avançar um grampo para dentro dos mordentes 20 e assim a extremidade mais distante 40b do avançador 40 pode incluir, por exemplo, um membro empurrador de grampo 90 formado sobre a mesma. O membro empurrador de grampo 90 pode ter uma variedade de formas e tamanhos, mas em uma modalidade exemplar este tem uma forma alongada com um rebaixo 92 formado na sua extremidade mais distante para assentar a porção de ângulo de um grampo. A forma do rebaixo 92 pode variar dependendo da configuração específica do grampo. O membro empurrador de grampo 90 pode também estender-se em um ângulo em uma direção superior com relação a um eixo geométrico longitudinal A do avançador 40. Uma tal configuração permite que o membro empurrador de grampo 90 estenda-se para dentro da pista de grampos 30 para acoplar um grampo, enquanto que o restante do avançador 40 estende-se substancialmente paralelo à pista de grampos 30. A figura 5B ilustra outra modalidade exemplar de um membro empurrador de grampo 90' de um avançador 40'. Nesta modalidade, o membro empurrador de grampo 90' é ligeiramente mais estreito e tem um pequeno rebaixo 92' formado na sua extremidade mais distante. Em uso, o avançador 40 pode acoplar e avançar somente o grampo mais distante disposto dentro da pista de grampos 30 para dentro dos mordentes 20. Isto é devido ao posicionamento da barra de alimentação 38, a qual está móvel deslizante entre posições fixas mais próxima

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31/61 e mais distante, como anteriormente discutido.

[00102] As Figuras 6A-6G ilustram o conjunto de avanço de grampo em uso, e especificamente as figuras 6A-6D ilustram o movimento da barra de alimentação 38 dentro da pista de grampos 30 para avançar a sapata de alimentador 34 e o suprimento de grampos 36, e as figuras 6E-6F ilustram o movimento do avançador 40 para avançar o grampo mais distante para dentro dos mordentes 20. Os componentes no alojamento 12 que são utilizados para atuar o conjunto de avanço de grampo serão abaixo discutidos em mais detalhes.

[00103] Como mostrado na figura 6A, na posição de repouso a barra de alimentação 38 está em uma posição mais próxima de modo que a protuberância 86 fique posicionada mais próxima dentro do rasgo alongado 88 no eixo de retenção de mordente 28. A sapata de alimentador 34 está disposta dentro da pista de grampos 30 e, assumindo que o dispositivo 10 não tenha sido ainda utilizado, a sapata de alimentador 34 está em uma posição mais próxima de modo que a espiga superior 82a sobre a sapata de alimentador 34 está acoplada com a primeira abertura ou mais próxima 30c1 formada na pista de grampos 30 para impedir um movimento para mais próximo da sapata de alimentador 34, e a espiga inferior 82b sobre a sapata de alimentador 34 está posicionada entre a primeira retenção 841 e a segunda retenção 842 na barra de alimentação 38, de modo que a espiga inferior 82b seja tensionada em uma direção superior pela barra de alimentação 38. As retenções 84 na barra de alimentação estão seguencialmente identificadas como 84₁, 84₂, etc., e as aberturas 30c na pista de grampos 30 estão sequencialmente identificadas como 30c1, 30c2, etc. Como está adicionalmente mostrado na figura 6A, uma série de grampos 36, sequencialmente identificados como 36₁, 36₂, ..., 36_x com 36_x sendo o grampo mais distante, está posicionada dentro da pista de grampos 30 mais distante da sapata de alimentador 34.

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32/61 [00104] Quando da atuação do gatilho 16, a barra de alimentação 38 é avançada para mais distante, fazendo com que a protuberância 86 deslize para mais distante dentro do rasgo 88. Conforme a barra de alimentação 38 move-se para mais distante, a espiga inferior 82b sobre a sapata de alimentador 34 deslizará para dentro da primeira retenção 841 na barra de alimentação 38. Um movimento para mais distante adicional da barra de alimentação 38 fará com que a primeira retenção 84₁ acople a espiga inferior 82b, como mostrado na figura 6B, e mova a sapata de alimentador 34 e o suprimento de grampos 36₁, 362, etc. em uma direção mais distante. Como mostrado na figura 6C quando a protuberância 86 topa na extremidade mais distante do rasgo alongado 88 no eixo de retenção de mordente 28, a barra de alimentação 38 é impedida de um movimento para mais distante adicional. Nesta posição, a sapata de alimentador 34 avançou uma distância predeterminada para avançar o suprimento de grampos 36₁, 36₂, ..., 36x dentro da pista de grampos 30 por uma distância predeterminada. A espiga superior 82a da sapata de alimentador 34 foi avançada para dentro da segunda abertura 30c2 na pista de grampos 30 para impedir o movimento para mais próximo da sapata de alimentador 34, e a espiga inferior 82b da sapata de alimentador 34 está ainda acoplada pela primeira retenção 841 na barra de alimentação 38.

[00105] O movimento da barra de alimentação 38 da posição inicial, mais próxima, mostrada na figura 6A, para a posição final, mais distante, mostrada na figura 6C, também avançará o grampo mais distante 36x para dentro dos mordentes 20. Especificamente, como mostrado na figura 6E, o movimento para mais distante da barra de alimentação 38 fará com que o membro empurrador de grampo 90 do avançador 40, o qual está preso na extremidade mais distante da barra de alimentação 38, acople o grampo mais distante 36x disposto dentro da pista de grampos 30 e avance o grampo 36x para dentro dos mordenPetição 870170056987, de 09/08/2017, pág. 36/72

33/61 tes 20, como mostrado na figura 6F. Em uma modalidade exemplar, o avançador 40 acoplará e iniciará o avanço do grampo mais distante 36_x antes de acoplar e iniciar o avanço da sapata de alimentador 34. Como um resultado o grampo mais distante 36_x avançará uma distância que é maior do que a distância percorrida pela sapata de alimentador 34. Uma tal configuração permite que somente o grampo mais distante 36x seja avançado para dentro dos mordentes 20 sem avançar acidentalmente um grampo adicional para dentro dos mordentes 20. [00106] Uma vez que o grampo 36_x foi parcialmente ou totalmente formado, o gatilho 16 pode ser liberado para liberar o grampo 36_x formado. A liberação do gatilho 16 também recuará a barra de alimentação 38 em uma direção mais próxima até que a protuberância 86 retorne para a posição inicial mais próxima dentro do rasgo alongado 88, como mostrado na figura 6D. Conforme a barra de alimentação 38 é recuada para mais próximo, a sapata de alimentador 34 não se moverá para mais próximo já que a espiga superior 82a acoplará a segunda abertura 30c₂ na pista de grampos 30. A espiga inferior 82b não interferirá com o movimento para mais próximo da barra de alimentação 38, e uma vez que a barra de alimentação 38 esteja na posição inicial, mais próxima, como mostrado, a espiga inferior 82b ficará posicionada entre a segunda retenção 842 e a terceira retenção 843 na barra de alimentação 38.

[00107] O processo pode ser repetido para avançar outro grampo para dentro dos mordentes 20. Com cada atuação do gatilho 16, a espiga inferior 82b será acoplada pela próxima retenção, isto é, a retenção 842 formada na barra de alimentação 38, a espiga superior 82a sobre a sapata de alimentador 34 será movida para mais distante para dentro da próxima abertura, isto é, a abertura 30c3 sobre a pista de grampos 30, e o grampo mais distante será avançado para dentro dos mordentes 20 e liberado. Onde o dispositivo 10 inclui uma quantidade

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34/61 predeterminada de grampos, por exemplo, dezessete grampos, o gatilho 16 pode ser atuado dezessete vezes. Uma vez que o último grampo foi aplicado, o batente, por exemplo, a terceira espiga 82c, sobre a sapata de alimentação 34 pode acoplar a espiga de batente 118 sobre a pista de grampos 30 para impedir um movimento para mais distante adicional da sapata de alimentador 34.

[00108] As Figuras 7-9 ilustram vários componentes exemplares de um conjunto de formação de grampo. Referindo à figura 7, uma modalidade exemplar dos mordentes 20 está mostrada. Como anteriormente mencionado, os mordentes 20 podem incluir uma porção mais próxima 20a que tem dentes 94 para encaixar com os dentes 78 correspondentes formados sobre o eixo de retenção de mordente 28. Outras técnicas podem, no entanto, serem utilizadas para encaixar os mordentes 20 no eixo de retenção de mordente 28. Por exemplo, uma conexão de rabo de andorinha, uma conexão macho - fêmea, etc., podem ser utilizadas. Alternativamente, os mordentes 20 podem estar integralmente formados com o eixo de retenção de mordente 28. A porção mais distante 20b dos mordentes 20 pode estar adaptada para receber um grampo estes, e assim a porção mais distante 20b pode incluir um primeiro e um segundo membros de mordentes 96a, 96b opostos que provêem um movimento relativo um ao outro. Em uma modalidade exemplar, os membros de mordente 96a, 96b são tensionados para uma posição aberta, e uma força é requerida para mover os membros de mordente 96a, 96b um na direção do outro. Os membros de mordente 96a, 96b podem cada um incluir uma ranhura (somente uma ranhura 97 está mostrada) formada nos mesmos sobre as suas faces internas opostas para receber as pernas de um grampo em alinhamento com os membros de mordente 96a, 96b. Os membros de mordente 96a, 96b podem também cada um incluir uma pista de came 98a, 98b formada nos mesmos para permitir que o came 42 acople os

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35/61 membros de mordente 96a, 96b e mova os membros de mordente 96a, 96b um na direção do outro. Em uma modalidade exemplar, a pista de came 98a, 98b está formada sobre uma superfície superior dos membros de mordente 96a, 96b.

[00109] A figura 8 ilustra um came 42 exemplar para encaixar deslizante nos e acoplar os membros de mordente 96a, 96b. O came 42 pode ter uma variedade de configurações, mas na modalidade ilustrada este inclui uma extremidade mais próxima 42a que está adaptada para encaixar em uma haste de acionamento 44, abaixo discutida em mais detalhes, e uma extremidade mais distante 42b que está adaptada para acoplar os membros de mordente 96a, 96b. Uma variedade de técnicas podem ser utilizadas para encaixar o came 42 na haste de acionamento 44, mas na modalidade ilustrada o came 42 inclui um recorte fêmea ou rasgo de chaveta 100 formado no mesmo e adaptado para receber um membro macho ou de chaveta 102 formado na extremidade mais distante 44b da haste de acionamento 44. O membro macho 102 está mostrado em mais detalhes na figura 9, a qual ilustra a haste de acionamento 44. Como mostrado, o membro macho 102 tem uma forma que corresponde à forma do recorte 100 para permitir que os dois membros 42, 44 encaixem. Uma pessoa versada na técnica apreciará que o came 42 e a haste de acionamento 44 podem opcionalmente ser formados um com o outro. A extremidade mais próxima 44a da haste de acionamento 44 pode estar adaptada para encaixar com um conjunto de articulação de fechamento, abaixo discutido em mais detalhes, para mover a haste de acionamento 44 e o came 42 em relação aos mordentes 20.

[00110] Como está adicionalmente mostrado na figura 8, o came 42 pode também incluir uma protuberância 42c formada sobre o mesmo que está adaptada para ser recebida deslizante dentro de um rasgo alongado 20c formado nos mordentes 20. Em uso, a protuberância 42c

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36/61 e o rasgo 20c podem funcionar para formarem um batente mais próximo para o conjunto de formação de grampo.

[00111] Referindo de volta à figura 8, a extremidade mais distante 42b do came 42 pode estar adaptada para acoplar os membros de mordente 96a, 96b. Apesar de uma variedade de técnicas poderem ser utilizadas, na modalidade exemplar ilustrada a extremidade mais distante 42b inclui um canal de came ou rebaixo afilado 104 formado na mesma para receber deslizante as pistas de came 98a, 98b sobre os membros de mordente 96a, 96b. Em uso, como mostrado nas Figuras 10A e 10B, o came 42 pode ser avançado de uma posição mais próxima na qual os membros de mordente 96a, 96b estão espaçados por uma distância um do outro, para uma posição mais distante, na qual os membros de mordente 96a, 96b estão posicionados adjacentes um ao outro e em uma posição fechada. Conforme o came 42 é avançado sobre os membros de mordente 96a, 96b, o rebaixo afilado 104 empurrará os membros de mordente 96a, 96b um na direção do outro, por meio disto crimpando um grampo disposto entre os mesmos.

[00112] Como anteriormente mencionado, o aplicador de grampos cirúrgicos 10 pode também incluir um batente de tecido 46 para facilitar o posicionamento do tecido no local cirúrgico dentro dos mordentes

20. A figura 11 mostra uma modalidade exemplar de um batente de tecido 46 que tem uma extremidade mais próxima e uma extremidade mais distante 46a, 46b. A extremidade mais próxima 46a pode estar adaptada para encaixar em uma extremidade mais distante da pista de grampos 30 para o posicionamento do batente de tecido 46 adjacente aos mordentes 20. No entanto, o batente de tecido 46 pode ser integralmente formado com a pista de grampos 30, ou este pode ser adaptado para encaixar ou ser integralmente formado com uma variedade de outros componentes do eixo 18. A extremidade mais distante 46b

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37/61 do batente de tecido 46 pode ter uma forma que está adaptada para vedar um vaso, um duto, uma derivação, etc. entre esta para posicionar e alinhar os mordentes 20 em relação ao local alvo. Como mostrada na figura 11, a extremidade mais distante 46b do batente de tecido 46 tem substancialmente a forma de v. A extremidade mais distante 46b pode também ter uma configuração curva para facilitar a colocação do dispositivo através de um trocarte ou outro tubo de acesso. A extremidade mais distante 46b do batente de tecido 46 pode também opcionalmente incluir outras características para facilitar o movimento do grampo sobre esta. Por exemplo, como mostrado na figura 11, o batente de tecido 46 inclui uma rampa 47 formada em uma porção média da extremidade mais distante 46b para manter um grampo em alinhamento com a ponta do conjunto de avançador 40. Especificamente, a rampa 47 pode permitir que o vértice de um grampo corra ao longo da mesma assim impedindo que o grampo fique desalinhado em relação ao conjunto de avançador 40 que está empurrando o grampo em uma direção mais distante. Uma pessoa versada na técnica apreciará que o batente de tecido 46 pode ter uma variedade de outras configurações, e este pode incluir uma variedade de outras características para facilitar o avanço do grampo ao longo do mesmo.

[00113] A figura 12 ilustra o batente de tecido 46 em uso. Como mostrado, o batente de tecido 46 está posicionado logo inferior aos mordentes 20 e em um local que permite que um vaso, um duto, uma derivação etc. seja recebido entre os mordentes 20. Como está adicionalmente mostrado, um grampo cirúrgico 36 está posicionado entre os mordentes 20 de modo que a porção de ângulo 36a do grampo 36 fique alinhada com o batente de tecido 46. Isto permitirá que as pernas 36b do grampo 36 fiquem totalmente posicionadas ao redor do vaso, do duto, da derivação, ou de outro local alvo.

[00114] As Figuras 13-26B ilustram vários componentes internos

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38/61 exemplares do alojamento 12 para controlar o avanço e a formação do grampo. Como anteriormente discutido, o aplicador de grampos cirúrgicos 10 pode incluir algumas ou todas as características aqui descritas, e pode incluir uma variedade de outras características conhecidas na técnica. Em certas modalidades, exemplares os componentes internos do aplicador de grampos 10 podem incluir um conjunto de avanço de grampo, que acopla no conjunto de avanço de grampo do eixo 18, para avançar pelo menos um grampo através do eixo alongado 18 para posicionar o grampo entre os mordentes 20, e um conjunto de formação de grampo, que acopla no conjunto de formação de grampo do eixo 18, para fechar os mordentes 20 para formar um grampo parcialmente ou totalmente fechado. Outras características exemplares incluem um mecanismo anti-recuo para controlar o movimento do gatilho 16, um mecanismo de sobrecarga para impedir a sobrecarga da força aplicada nos mordentes 20 pelo conjunto de formação de grampo, e um indicador de quantidade de grampos para indicar uma quantidade de grampos que permanecem no dispositivo 10. [00115] As figuras 13-16D ilustram uma modalidade exemplar de um conjunto de avanço de grampo do alojamento 12 para efetuar o movimento da barra de alimentação 38 dentro do eixo 18. Em geral, o conjunto de avanço de grampo pode incluir um inserto de gatilho 48 que está acoplado no gatilho 16, um acoplador de barra de alimentação 50 que pode encaixar em uma extremidade mais próxima 38a da barra de alimentação 38, e uma articulação de alimentação 52 que está adaptada para estender-se entre o inserto de gatilho 48 e o acoplador de barra de alimentação 50 para transferir o movimento do inserto de gatilho 48 para o acoplador de barra de alimentação 50.

[00116] A figura 14 ilustra o inserto de gatilho 48 em mais detalhes. A forma do inserto de gatilho 48 pode variar dependendo dos outros componentes do alojamento 12, mas na modalidade ilustrada o inserto

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39/61 de gatilho 48 inclui uma porção central 48a que está adaptada para encaixar articulada no alojamento 12, e uma porção alongada 48b que está adaptada para estender-se para dentro do e encaixar no gatilho

16. A porção central 48a pode incluir um furo 106 que estende-se através da mesma para receber um eixo para encaixar articulado o inserto de gatilho 48 no alojamento 12. A porção central 48a pode também incluir um primeiro rebaixo 108 formado em uma borda lateral superior para receber uma porção da articulação de alimentação 52. O primeiro rebaixo 108 de preferência tem um tamanho e uma forma que permite que uma porção da articulação de alimentação 52 estenda-se no mesmo de modo que a articulação de alimentação 52 será forçada a articular quando o inserto de gatilho 48 articula devido ao movimento do gatilho 16. Como mostrado na figura 14, o primeiro rebaixo 108 é substancialmente alongado e inclui uma porção substancialmente circular formada no mesmo para assentar um eixo formado em uma extremidade mais próxima da articulação de alimentação 52, como será discutido em mais detalhes em relação à figura 16. O inserto de gatilho 48 pode também incluir um segundo rebaixo 110 formado em uma borda lateral traseira para receber um rolo de articulação de fechamento 54 que está acoplado na barra de acionamento 44 para mover o came 42 para fechar os mordentes 20, e dentes de catraca 112 formados sobre a sua borda lateral inferior para encaixar com uma garra 60 para controlar o movimento do gatilho 16, como será abaixo discutido em mais detalhes.

[00117] O acoplador de barra de alimentação 50 exemplar está mostrado em mais detalhes nas figuras 15A e 15B, e pode estar adaptado para acoplar a extremidade mais próxima da barra de alimentação 38 na extremidade mais distante da articulação de alimentação 52. Apesar de uma variedade de técnicas poderem ser utilizadas para encaixar o acoplador de barra de alimentação 50 na extremidade mais

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40/61 próxima 38a da barra de alimentação 38 em uma modalidade exemplar o acoplador de barra de alimentação 50 está formado de duas metades separadas 50a, 50b que encaixam juntas para manter a extremidade mais próxima 38a da barra de alimentação 38 entre estas. Quando encaixadas, as duas metades 50a, 50b juntas definem um eixo central 50c que têm flanges substancialmente circulares 50d, 50e formados sobre suas extremidades opostas e que definem um rebaixo 50f entre os mesmos para assentar uma porção mais distante da articulação de alimentação 52. O eixo central 50c define um lúmen 50g através do mesmo para receber a extremidade mais próxima da barra de alimentação 38a e para travar a barra de alimentação 38 em uma posição substancialmente fixa em relação ao acoplador de barra de alimentação 50. O acoplador de barra de alimentação 50 pode, no entanto, ser integralmente formado com a barra de alimentação 38, e este pode ter uma variedade de outras formas e tamanhos para facilitar o encaixe com a articulação de alimentação 52.

[00118] A figura 16 ilustra uma articulação de alimentação 52, a qual pode estender-se entre o inserto de gatilho 48 e o acoplador de barra de alimentação 50. Em geral, a articulação de alimentação 52 pode ter uma forma alongada substancialmente plana com extremidades mais próxima e mais distante 52a, 52b. A extremidade mais próxima 52a está adaptada para assentar girável dentro do primeiro rebaixo 108 do inserto de gatilho 48 e assim, como anteriormente discutido, esta pode incluir um eixo 53 (figura 1B) que estende-se através da mesma. O eixo 53 pode estar adaptado para girar articulado com o primeiro rebaixo 108 do inserto de gatilho 28, por meio disto permitindo que o inserto de gatilho 48 articule a articulação de alimentação 52. A extremidade mais distante 52b da articulação de alimentação 52 pode estar adaptada para acoplar no acoplador de barra de alimentação 50 e assim, em uma modalidade exemplar, esta inclui braços opostos

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114a, 114b formados na mesma e que definem uma abertura 116 entre os mesmos para assentar o eixo central 50a do acoplador de barra de alimentação 50. Os braços 114a, 114b são efetivos para acoplarem e moverem o acoplador 50 conforme a articulação de alimentação 52 articula ao redor do eixo geométrico de articulação X. O eixo geométrico de articulação X pode ser definido pelo local no qual a articulação de alimentação 52 acopla no alojamento 12, e este pode estar posicionado em qualquer lugar sobre a articulação de alimentação 52, mas na modalidade ilustrada este está posicionado adjacente à extremidade mais próxima 52a da articulação de alimentação 52.

[00119] Em uma modalidade exemplar, a articulação de alimentação 52 pode ser flexível para eliminar a necessidade de calibrar o conjunto de avanço de grampo e o conjunto de formação de grampo. Especificamente, a articulação de alimentação 52 permite que o gatilho 16 continue a mover-se na direção de uma posição fechada mesmo após a barra de alimentação 38 e a o acoplador de barra de alimentação 50 estarem em uma posição mais distante, e este provê alguma liberdade para os conjuntos de formação de grampo e de avanço de grampo. Em outras palavras, o gatilho 16 é flexível em relação à barra de alimentação 38 durante o fechamento do gatilho.

[00120] A rigidez e resistência específicas da articulação de alimentação 52 pode variar dependendo da configuração do conjunto de avanço de grampo e do conjunto de formação de grampo, mas em uma modalidade exemplar a articulação de alimentação 52 tem uma rigidez que está na faixa de 517,5 a 759 quilopascal (75 a 110 libras por polegada quadrada), e mais de preferência que é de aproximadamente 641 quilopascal (93 libras por polegada quadrada) (como medido na interface entre a articulação 52 e o acoplador de barra de alimentação 50), e tem uma resistência que está na faixa de 11,33 kg (25 lb) e 22,67 kg (50 lb), e mais de preferência que é de aproximadamenPetição 870170056987, de 09/08/2017, pág. 45/72

42/61 te 15,87 kg (35 Ib). A articulação de alimentação 52 pode também ser formada de uma variedade de materiais, que incluem uma variedade de polímeros, metais, etc. Um material exemplar é um polieterimida reforçado com vidro, mas um número de termoplásticos reforçados poderia ser utilizado, incluindo os polímeros de cristal líquido reforçado com vidro, os nylons reforçados com vidro, e as versões reforçadas com fibra de carbono destes e de termoplásticos similares. Os polímeros termoestáveis reforçados com fibra tais como os poliésteres termoestáveis poderiam também ser utilizados. A articulação de alimentação 52 poderia também ser fabricada de um metal, tal como o aço de mola para conseguir a combinação desejada de flexibilidade limitada e resistência controlada.

[00121] As Figuras 17A-17D ilustram o conjunto de avanço de grampo exemplar em uso. A Figura 17A mostra uma posição inicial, em que o gatilho 16 está em repouso em uma posição aberta, o acoplador de barra de alimentação 50 e a barra de alimentação 38 estão em uma posição mais próxima, e a articulação de alimentação 52 estende-se entre o inserto de gatilho 48 e o acoplador de barra de alimentação 50. Como anteriormente discutido, na posição aberta inicial a protuberância 86 da barra de alimentação 38 está posicionada na extremidade mais próxima do rasgo alongado 88 no eixo de retenção de mordente 28. Um primeiro membro de tensionamento, por exemplo, uma mola 120, está acoplado no inserto de gatilho 48 e no alojamento 12 para manter o inserto de gatilho 48 e o gatilho 16 na posição aberta, e um segundo membro de tensionamento, por exemplo, uma mola 122, estende-se entre o acoplador de eixo 124, o qual encaixa girável o eixo 18 no alojamento 12, e no acoplador de barra de alimentação 50 para manter o acoplador de barra de alimentação 50 e a barra de alimentação 38 na posição mais próxima.

[00122] Quando o gatilho 16 é atuado e movido na direção da posiPetição 870170056987, de 09/08/2017, pág. 46/72

43/61 ção fechada, isto é, na direção do punho estacionário 14, para superar as forças de tensionamento aplicadas pelas molas 120, 122, o inserto de gatilho 48 começa a articular em uma direção anti-horária, como mostrado na figura 17B. Como um resultado, a articulação de alimentação 52 é forçada a articular em uma direção anti-horária, por meio disto movendo o acoplador de barra de alimentação 50 e a barra de alimentação 38 em uma direção mais distante. A protuberância 86 sobre a barra de alimentação 38 assim move-se para mais distante dentro do rasgo alongado 88 no eixo de retenção de mordente 28, por meio disto avançando a sapata de alimentador 34 e os grampos 36 dispostos dentro da pista de grampos. A mola 120 é estendida entre o alojamento e o inserto de gatilho 48, e a mola 122 é comprimida entre o acoplador de barra de alimentação 50 e o acoplador de eixo 124. [00123] Conforme o gatilho 16 é adicionalmente atuado e o inserto de gatilho 48 continua a articular, o acoplador de barra de alimentação 50 e a barra de alimentação 38 eventualmente alcançarão uma posição mais distante. Nesta posição, a protuberância 86 sobre a barra de alimentação 38 estará posicionada na extremidade mais distante do rasgo 88 no eixo de retenção de mordente 28 e um grampo estará posicionado entre os mordentes 20, como anteriormente discutido. A mola 122 estará completamente comprimida entre o acoplador de eixo 124 e o acoplador de barra de alimentação 50, e a articulação de alimentação 52 flexionará, como mostrado nas Figuras 17C e 17D. Conforme a articulação de alimentação 52 flexiona, e mais de preferência uma vez que a articulação de alimentação 52 esteja totalmente flexionada, o conjunto de formação de grampo será atuado para fechar os mordentes 20. A articulação de alimentação 52 permanecerá flexionada durante a atuação do conjunto de formação de grampo, por exemplo, o segundo estágio de atuação, de modo que o inserto de gatilho 48 é flexível em relação ao conjunto de avanço de grampo, e especifiPetição 870170056987, de 09/08/2017, pág. 47/72

44/61 camente à barra de alimentação 38.

[00124] Um conjunto de formação de grampo exemplar do alojamento 12 está mostrado em mais detalhes nas Figuras 18-20. Em geral, o conjunto de formação de grampo está disposto dentro do alojamento 12 e é efetivo para mover a haste de acionamento 44 e o came 42 em relação aos mordentes 20 para mover os mordentes 20 para uma posição fechada e por meio disto crimpar um grampo posicionado entre os mesmos. Apesar do conjunto de formação de grampo poder ter uma variedade de configurações, o conjunto de formação de grampo exemplar ilustrado inclui um rolo de articulação de fechamento 54 que está acoplado deslizante no inserto de gatilho 48, uma articulação de fechamento 56 que está adaptada para acoplar no rolo de articulação de fechamento 54, e um acoplador de fechamento 58 que está adaptado para acoplar a articulação de fechamento 56 e a haste de acionamento 44.

[00125] A Figura 18 ilustra um rolo de articulação de fechamento 54 em mais detalhes e, como mostrado, o rolo de articulação de fechamento 54 inclui um eixo central 54a que tem flanges substancialmente circulares 54b, 54c formados adjacentes às suas extremidades de terminal opostas. O eixo central 54a pode estar adaptado para assentar dentro do segundo rebaixo 110 no inserto de gatilho 48 de modo que os flanges 54b, 54c sejam recebidos sobre os lados opostos do inserto de gatilho 48. O eixo central 54a pode também estar adaptado para encaixar nos braços opostos 126a, 126b da articulação de fechamento 56 para posicionar os braços em lados opostos do inserto de gatilho 48.

[00126] Uma modalidade exemplar de uma articulação de fechamento 56 está mostrada em mais detalhes na figura 19, e como mostrado esta tem braços opostos 126a, 126b que estão espaçados por uma distância um do outro. Cada braço 126a, 126b inclui uma extrePetição 870170056987, de 09/08/2017, pág. 48/72

45/61 midade mais próxima 128a, 128b que está adaptada para acoplar o eixo central 54a do rolo de articulação de fechamento 54, e uma extremidade mais distante 130a, 130b que está adaptada para encaixar em um acoplador de fechamento 58 para acoplar o rolo de articulação de fechamento 54 e a articulação de fechamento 56 na haste de acionamento 44. Em uma modalidade exemplar, a extremidade mais próxima 128a, 128b de cada braço 126a, 126b está adaptada para encaixar articulada no rolo de articulação de fechamento 54, e assim os braços 126a, 126b podem incluir, por exemplo, membros em forma de gancho 132a, 132b formados sobre os mesmos para acoplar o eixo central 54a. Os membros em forma de ganho 132a, 132b estendem-se em direções opostas para facilitar o acoplamento entre a articulação de fechamento 56 e o rolo de articulação de fechamento 54. A extremidade mais distante 130a, 130b dos braços 126a, 126b podem ser encaixadas uma na outra, e estas podem incluir um lúmen 134 que estende-se através das mesmas para receber um eixo que está adaptado para encaixar articulado a articulação de fechamento 56 no acoplador de articulação de fechamento 58. Uma pessoa versada na técnica apreciará que uma variedade de outras técnicas podem ser utilizadas para encaixar a articulação de fechamento 56 no rolo de articulação de fechamento 54 e no acoplador de fechamento 58.

[00127] Um acoplador de fechamento 58 exemplar está mostrado em mais detalhes na figura 20A, e como mostrado este inclui uma porção mais próxima 58a que tem dois braços 136a, 136b com lumens 138a, 138b que estendem-se através destes e adaptados para ficarem alinhados com o lúmen 134 na articulação de fechamento 56 para receber um eixo para encaixar os dois componentes. O acoplador de fechamento 58 pode também incluir uma porção mais distante 58b que está adaptada para encaixar na extremidade mais próxima 44a da haste de acionamento 44 (figura 9). Em uma modalidade exemplar, o

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46/61 acoplador de fechamento 59 inclui um recorte 59 (figuras 20B e 20C) formado no mesmo e que tem uma forma que está adaptada para assentar a extremidade mais próxima 44a da haste de acionamento 44. A porção mais distante 58B do acoplador de fechamento 58 pode também estar configurada para receber uma porção do acoplador de barra de alimentação 50 quando o gatilho está na posição aberta. Uma pessoa versada na técnica apreciará que uma variedade de outras técnicas de encaixe pode ser utilizada para encaixar o acoplador de fechamento 58 na haste de acionamento 44, e que o acoplador de fechamento 58 e a haste de acionamento 44 podem opcionalmente ser integralmente formados um com o outro.

[00128] Em outras modalidades exemplares, mostradas nas Figuras 20B e 20C, um membro de tensionamento pode estar disposto dentro do recorte 59 para tensionar a haste de acionamento 44 em uma direção mais distante. Uma tal configuração impedirá uma liberação acidental de um grampo dos mordentes, especificamente durante os estágios iniciais de fechamento, se o usuário aliviar o gatilho 16. Especificamente, apesar do mecanismo anti-recuo, abaixo discutido em mais detalhes, poder estar adaptado para impedir que o gatilho 16 abra até que o gatilho 16 atinja uma posição predeterminada, o mecanismo anti-recuo pode permitir algum movimento menor no gatilho 16. Assim, no caso de um usuário aliviar o gatilho 16 e uma menor abertura do gatilho 16 ocorrer o membro de tensionamento tensionará a haste de acionamento 44 em uma direção mais distante, por meio disto mantendo a haste de acionamento 44 em uma posição substancialmente fixa. Apesar de uma variedade de membros de tensionamento poderem ser utilizados, na modalidade mostrada na figura 20B, o membro de tensionamento é uma viga em balanço 61 que está posicionada entre a extremidade mais próxima 44a da haste de acionamento 44 e a parede traseira do rebaixo 59 para tensionar a haste de acionamento

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47/61 para mais distante. A viga em balanço 61 pode estar formada de um material com memória de forma, tal como o Nitinol, que permite que a viga 61 flexione ou achate quando uma força direcionada para mais próximo é aplicada a esta. A viga 61 pode também estar formada de uma variedade de outros materiais, tais como o aço de mola ou os polímeros reforçados, e mais de uma viga pode ser utilizada. A Figura 20C ilustra outra modalidade de um membro de tensionamento o qual está na forma de uma mola espiral ou outro tipo de mola 63. Como mostrado, a mola 63 está disposta entre a extremidade mais próxima 44a da haste de acionamento 44 e a parede traseira do rebaixo 58 para tensionar a haste de acionamento 44 para mais distante. A mola 63 está adaptada para comprimir quando uma força direcionada para mais próximo for aplicada a esta. Uma pessoa versada na técnica apreciará que uma variedade de outros membros de tensionamento podem ser utilizados, incluindo os membros de compressão elastoméricos.

[00129] Em uso, referindo de volta às figuras 17A-17D, conforme o gatilho 16 é inicialmente movido da posição aberta na direção da posição fechada, o rolo de articulação de fechamento 54 rolará dentro do rebaixo 110 no inserto de gatilho 48. Uma vez que a barra de alimentação 38 e o acoplador de barra de alimentação 50 estão na posição mais distante, como mostrado na figura 17C, uma atuação adicional do gatilho 16 fará com que o rebaixo 110 no inserto de gatilho 48 acople o rolo de articulação de fechamento 54 forçando-o a articular com o inserto de gatilho 48, com o mostrado na figura 17D. Como um resultado, o acoplador de fechamento 58 moverá para mais distante, por meio disto fazendo com que a haste de acionamento 44 mova-se para mais distante. Conforme a haste de acionamento 44 avança para mais distante, o came 42 é avançado sobre os mordentes 20 para fechar os mordentes 20 e crimpar o grampo posicionado entre estes. O gatilho

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48/61 pode opcionalmente ser parcialmente fechado para somente parcialmente fechar os mordentes 20 e assim parcialmente crimpar um grampo dispostos entre estes. As técnicas exemplares para facilitar o fechamento total ou parcial seletivo do grampo serão abaixo discutidas em mais detalhes. Uma vez que o grampo é aplicado, o gatilho 16 pode ser liberado por meio disto permitindo que a mola 120 puxe o inserto de gatilho 48 de volta para a sua posição inicial, e force o acoplador de barra de alimentação 50 e a barra de alimentação 38 de volta para a posição mais próxima. Conforme o inserto de gatilho 48 retorna para a sua posição inicial, o rolo de articulação de fechamento 54 é movido de volta para a sua posição inicial também, por meio disto puxando a articulação de fechamento 56, o acoplador de fechamento 58, e a haste de acionamento 44 para mais próximo.

[00130] O aplicador de grampos cirúrgicos 10 pode também incluir uma variedade de outras características para facilitar a utilização do dispositivo 10. Em uma modalidade exemplar, o aplicador de grampos cirúrgicos 10 pode incluir um mecanismo anti-recuo para controlar o movimento do gatilho 16. Especificamente, o mecanismo anti-recuo pode impedir o gatilho 16 de abrir durante um curso de fechamento parcial. No entanto, uma vez que o gatilho atinge uma posição predeterminada, em cujo ponto o grampo posicionado entre os mordentes pode ser facilmente crimpado, o mecanismo anti-recuo pode liberar o gatilho permitindo o gatilho abrir e liberar o grampo ou fechar para crimpar totalmente o grampo, como pode ser desejado pelo usuário. [00131] As figuras 21A e 21B ilustram uma modalidade exemplar do mecanismo anti-recuo na forma de uma catraca. Como mostrado, a catraca inclui um conjunto de dentes 112 formados sobre o inserto de gatilho 48 e uma garra 60 que está adaptada para ficar disposta girável dentro do alojamento 12 e posicionada adjacente ao inserto de gatilho 48 de modo que o fechamento do gatilho 16 e o movimento articuPetição 870170056987, de 09/08/2017, pág. 52/72

49/61 lado do inserto de gatilho 48 farão com que a garra 60 acople os dentes 112. Os dentes 112 podem estar configurados para impedir a rotação da garra 60 até que a garra 60 atinja uma posição predeterminada, em cujo ponto a garra 60 está livre para girar, por meio disto permitindo que o gatilho 16 abra ou feche. A posição predeterminada de preferência corresponde a uma posição na qual os mordentes 20 estão parcialmente fechados. Em uma modalidade exemplar, como mostrado, os dentes 112 incluem um primeiro conjunto de dentes 112a, por exemplo, dez dentes, que tem um tamanho que impede a rotação da garra 60 em relação a estes, assim impedindo o gatilho 16 de abrir quando a garra 60 está acoplada com o primeiro conjunto 112a dos dentes 112. Os dentes 112 podem também incluir um dente final ou terminal, referido como um dente de batente 112b, que tem um tamanho que permite que a garra 60 gire em relação a este quando a garra 60 está acoplada com o dente de batente 112b. Especificamente, o dente de batente 112b de preferência tem um tamanho que é substancialmente maior do que o tamanho do primeiro conjunto de dentes 112a de modo que uma cavidade 140 relativamente grande seja formada entre o primeiro conjunto de dentes 112a e o dente de batente 112b. A cavidade 140 tem um tamanho que permite que a garra 60 articule na mesma, assim permitindo que a garra 60 seja seletivamente movida além do batente de 112b ou de volta na direção do primeiro conjunto de dentes 112a. Uma pessoa versada na técnica apreciará que o dente de batente 112b pode ter o mesmo tamanho um tamanho menor do que os primeiros dez dentes 112a enquanto ainda provendo uma cavidade 140 formada entre os mesmos que permite que a garra 60 articule na mesma.

[00132] As figuras 22A-22D ilustram o mecanismo de catraca em uso. Quando o gatilho 16 é inicialmente movido na direção de uma posição fechada, como mostrado na figura 22A, a garra 60 acoplará o

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50/61 primeiro conjunto de dentes 112a por meio disto impedindo que o gatilho 16 abra. Uma atuação adicional do gatilho 16 fará com que a garra 60 avance além do primeiro conjunto de dentes 112a até que a garra 60 atinja a cavidade 140 próximo do dente de batente 112b. Uma vez que a garra 60 atinge o dente de batente 112b, em cujo ponto os mordentes 20 estão parcialmente fechados devido ao movimento para mais distante do came 42 sobre os mordentes 20, a garra 60 está livre para girar por meio disto permitindo que o gatilho 16 abra ou feche, como pode ser desejado pelo usuário. A figura 22C ilustra o gatilho 16 em uma posição totalmente fechada, e as figuras 22D e 22E ilustram o gatilho 16 retornando para a posição aberta.

[00133] O mecanismo de catraca pode também estar configurado para emitir um som audível que indica a posição dos mordentes 20. Por exemplo, um primeiro som pode ser emitido quando a garra 60 acopla o primeiro conjunto de dentes 112a, e um segundo som, diferente, por exemplo, mais alto, pode ser emitido quando a garra 60 acopla o dente de batente 112b. Como um resultado, quando o gatilho 16 atinge a posição predeterminada na qual a garra 60 está acoplada com o dente de batente 112b, o som indica ao usuário que os mordentes 20 estão na posição parcialmente fechada. O usuário pode assim liberar o gatilho 16 para liberar um grampo parcialmente fechado, ou ele pode fechar totalmente o gatilho 16 para fechar totalmente o grampo.

[00134] Em outra modalidade exemplar, o aplicador de grampos cirúrgicos 10 pode incluir um mecanismo de sobrecarga que está adaptado para impedir a sobrecarga de uma força aplicada nos mordentes 20 pelo gatilho 16. Tipicamente, durante a aplicação de um grampo cirúrgico, uma certa força é requerida para fechar os mordentes 20 e crimpar o grampo ao redor do tecido posicionado dentro deste. Conforme o processo de formação prossegue e o grampo é pelo

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51/61 menos parcialmente fechado, a força requerida para continuar fechando os mordentes 20 ao redor do grampo aumenta significativamente. Consequentemente, em uma modalidade exemplar, o mecanismo de sobrecarga pode ter uma resistência que se correlaciona à força requerida para fechar os mordentes 20. Em outras palavras, a resistência do mecanismo de sobrecarga pode aumentar conforme a força requerida para fechar os mordentes 20 aumenta. A resistência é, no entanto, ligeiramente maior do que a força requerida para fechar os mordentes 20 para impedir uma atuação acidental do mecanismo de sobrecarga. Como um resultado, se os mordentes 20 são impedidos de fechar quando o gatilho 16 é inicialmente atuado, a força requerida para superar a resistência do mecanismo de sobrecarga é relativamente baixa. Isto é especificamente vantajoso conforme os mordentes 20 são mais susceptíveis a serem deformados quando estes estão abertos ou parcialmente fechados. O mecanismo de sobrecarga atuará mais prontamente nos estágios iniciais de formação de grampo para impedir a deformação dos mordentes. Ao contrário, quando os mordentes 20 estão substancialmente fechados, a resistência é relativamente alta de modo que o mecanismo de sobrecarga pode somente ser atuado quando da aplicação de uma força significativa aplicada aos mordentes 20.

[00135] A figura 23A ilustra uma modalidade exemplar de um mecanismo de sobrecarga 62, que mostra uma vista explodida. Em geral, o mecanismo de sobrecarga pode incluir um alojamento de sobrecarga 64 formado de duas metades 64a, 64b e que contém uma articulação de perfil 66, uma articulação de cotovelo 68, uma articulação de pivotamento 70, e um conjunto de tensionamento 72. O conjunto de tensionamento 72 pode incluir uma haste de mola 150 que está acoplada ao alojamento 64 e que inclui um furo que estende-se através do mesmo para receber um êmbolo 154. Uma mola 152 está disposta ao

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52/61 redor da haste de mola 150, e o êmbolo 154 estende-se através da haste de mola 150 e inclui uma cabeça 154a formada no mesmo que está adaptada para topar contra a mola 152. A articulação de pivotamento 70 pode ter geralmente uma forma de L e pode estar acoplada no alojamento 64 por um pino de articulação 156 que estende-se através da mesma. Uma extremidade mais próxima 70a da articulação de pivotamento 70 pode contactar a cabeça 154a do êmbolo 154, e uma extremidade mais distante 70b da articulação de pivotamento 70 pode estar acoplada articulada na articulação de cotovelo 68 por um pino de articulação 166. A articulação de cotovelo 68, por sua vez, pode estar acoplada na articulação de perfil 66, a qual pode estar posicionada deslizante e articulada dentro do alojamento 64 adjacente a uma abertura 64d formada no alojamento. O movimento articulado da articulação de perfil 66 dentro do alojamento 64 pode ser conseguido, por exemplo, por um pino de articulação 158 que estende-se através da articulação de perfil 66 e que está disposto dentro de um primeiro rasgo 160a (somente um rasgo está mostrado) formado em cada metade 64a, 64b do alojamento 64, e o movimento deslizante da articulação de perfil 66 dentro do alojamento 64 pode ser conseguida por exemplo, por protuberâncias opostas 168a, 168b formadas sobre a articulação de perfil 66 que são recebidas dentro de um segundo rasgo 160b (somente um rasgo está mostrado) formado em cada metade 64a, 64b do alojamento 64.

[00136] Em uso, a articulação de perfil 66 pode estar adaptada para receber uma força do conjunto de formação de grampo e contrabalançar a força com a resistência do conjunto de tensionamento 72. Especificamente, o mecanismo de sobrecarga 62 utiliza a mola 152 juntamente com a articulação de cotovelo 68 e a articulação de pivotamento 70 para tensionar a articulação de perfil 66 ou de girar em relação ao pino de articulação 158 ou de deslizar contra o alojamento 64. Para o

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53/61 aspecto rotacional, a força exercida pela mola 152 comprimida é transferida através da articulação de cotovelo 68 e da articulação de pivotamento 70, de modo que um movimento rotacional é aplicado na articulação de perfil 66 contra o alojamento 64. Assim este conjunto faz com que a articulação de perfil 66 resista à rotação em relação ao alojamento 64. Se o momento gerado por uma carga radial do rolo de articulação de fechamento 54 contra a articulação de perfil 66 exceder o momento da articulação de pivotamento 70 e da articulação de cotovelo 68, a articulação de perfil 66 começa a girar, cambando a articulação de cotovelo 68 e fazendo com que a articulação de pivotamento 70 comprima adicionalmente a mola 152. Para o aspecto de deslizamento, a articulação de pivotamento 70, a articulação de cotovelo 68, e a articulação de perfil 66 estão alinhadas de modo que a força de deslizamento (resistência ao deslizamento) é a força requerida para cambar a articulação de cotovelo 68 e a articulação de pivotamento 70. Se a carga radial do rolo de articulação de fechamento 54 contra a articulação de perfil 66 exceder a força de cambamento das articulações, então a articulação de pivotamento 70 comprime adicionalmente a mola 152 conforme a articulação de perfil 66 desliza para mais próximo.

[00137] Isto está mostrado em mais detalhes nas figuras 23B-23C, e como mostrado a abertura 64d no alojamento 64 permite que o rolo de articulação de fechamento 54 do conjunto de formação de grampo role contra a articulação de perfil 66. Como um resultado, quando o gatilho 16 é atuado e movido na direção da posição fechada, o rolo de articulação de fechamento 54 aplica uma força na articulação de perfil 66. A resistência da mola de sobrecarga 152, no entanto, manterá a articulação de perfil 66 em uma posição substancialmente fixa a menos que a força aplicada pelo rolo de articulação de fechamento 54 aumente até uma força que seja maior do que a resistência, por

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54/61 exemplo, uma força limite. Isto pode ser causado, por exemplo, por um objeto estranho posicionado entre os mordentes 20 ou quando os mordentes 20 estão totalmente fechados com o grampo e o vaso, o duto, a derivação, etc. entre estes. Quando os mordentes 20 não podem ser adicionalmente fechados, a força aplicada no rolo de articulação de fechamento 54 do movimento de fechamento do gatilho 16 será transferida para a articulação de perfil 66, a qual então articulará e deslizará dentro do alojamento 64, por meio disto fazendo com que a articulação de pivotamento 70 articule, o que força o êmbolo 154 a comprimir a mola de sobrecarga 152.

[00138] Como anteriormente notado, a força requerida para atuar o mecanismo de sobrecarga pode estar correlacionada com a força requerida para fechar os mordentes 20, a qual aumenta conforme o gatilho 16 é movido para a posição fechada. Isto pode ser conseguido devido à configuração da articulação de perfil 66. Especificamente, quando o rolo de articulação de fechamento 54 primeiramente entra em contato com a articulação de perfil 66 e está assim em uma posição inferior, a articulação de perfil 66 pode articular dentro do alojamento 64, como mostrado na figura 23B. Conforme o rolo de articulação de fechamento 54 move-se para cima ao longo da articulação de perfil 66, a força requerida para superar a resistência do mecanismo de sobrecarga aumenta porque o articulação de perfil 66 deve deslizar dentro do alojamento 64, como mostrado na figura 23C. A força requerida para articular a articulação de perfil 66 pode ser menor do que a força requerida para deslizar a articulação de perfil 66. Consequentemente, se os mordentes 20 estão impedidos de serem fechados, por exemplo, por um objeto estranho, conforme o gatilho é inicialmente atuado, uma força mínima será requerida para fazer com que o rolo de articulação de fechamento 54 transfira a força para a porção inferior da articulação de perfil 66 fazendo com que a articulação de perfil 66 artiPetição 870170056987, de 09/08/2017, pág. 58/72

55/61 cule. Quando os mordentes 20 estão substancialmente fechados e o gatilho 16 está quase totalmente atuado, uma quantidade significativa de força é requerida para fazer com que o rolo de articulação de fechamento 54 transfira a força para a porção superior da articulação de perfil 66 fazendo com que a articulação de perfil 66 deslize dentro do alojamento 64 para superar a resistência da mola de sobrecarga 152. Apesar da quantidade de força requerida para atuar o mecanismo de sobrecarga poder ser maior do que e poder aumentar em relação à quantidade de força requerida para fechar os mordentes 20, a força é de preferência somente ligeiramente maior do que a força requerida para fechar os mordentes 20 para impedir a deformação ou outros danos aos mordentes 20. Uma pessoa versada na técnica apreciará que a resistência pode ser ajustada com base na força necessária para fechar os mordentes 20.

[00139] A articulação de perfil 66, e especificamente a superfície que faceia mais distante 66s da articulação de perfil 66, pode também ter uma forma que facilite uma correlação entre a força requerida para atuar o mecanismo de sobrecarga e a força requerida para fechar os mordentes 20. Por exemplo, onde a força requerida para fechar os mordentes 20 aumenta em uma taxa linear, a superfície que faceia mais distante 66s da articulação de perfil 66 pode ser plana para impedir que a articulação de perfil 66 interfira com o movimento do rolo de articulação de fechamento 54 sobre esta, e permitir que uma força linear seja aplicada no gatilho 16 para fechar os mordentes 20. Ao contrário, onde a força requerida para fechar os mordentes 20 é não linear conforme o gatilho 16 é movido para a posição fechada, a articulação de perfil 66 pode ter uma forma não linear que corresponda à força não linear. Uma tal configuração impedirá que as forças requeridas para fechar o came 42 (figura 8) tornem-se muito altas.

[00140] Como um exemplo não limitante, a força requerida para fePetição 870170056987, de 09/08/2017, pág. 59/72

56/61 char os mordentes 20 pode ser não linear devido à forma do rebaixo 104 no came 42 que está adaptado para empurrar os membros de mordentes 96a, 96b um na direção do outro. Como mostrado na figura 8, o rebaixo 104 pode ter uma configuração curva de modo que a força variará conforme o came 42 passa sobre os membros de mordente 96a, 96b. A articulação de perfil 66 pode portanto ter uma superfície que faceia mais distante curva correspondente de modo que a força também variará conforme o rolo de articulação de fechamento 54 passa sobre esta. Como mostrado nas figuras 23A e 23B, a articulação de perfil 66 é curva de modo que a porção inferior da articulação de perfil 66 é substancialmente convexa e a porção superior da articulação de perfil 66 é substancialmente côncava. Uma pessoa versada na técnica apreciará que a articulação de perfil 66 pode ter uma variedade de outras formas, e que uma variedade de outras técnicas podem ser utilizadas para otimizar a força necessária para fechar os mordentes 20 e a força necessária para atuar o mecanismo de sobrecarga.

[00141] Uma pessoa versada na técnica também apreciará que o mecanismo de sobrecarga pode ter uma variedade de outras configurações. Como um exemplo não limitante, a Figura 23D ilustra um mecanismo de sobrecarga que está na forma de uma viga em balanço 170 para receber uma força aplicada pelo rolo de articulação de fechamento 54. A viga 170 pode ter um membro substancialmente curvo 172 com um suporte 174 acoplado a uma sua extremidade. O membro curvo 172 pode ter um momento de dobramento que, quando carregado com uma força maior do que o momento de dobramento, camba para assumir uma condição de baixa rigidez. O suporte 174 pode prover mais rigidez ao membro curvo 172 de modo que o momento de dobramento aumenta adjacente ao suporte 174. Em uso, a viga 170 pode estar carregada dentro do alojamento 12 do aplicador de grampos 10 de modo que o rolo de articulação de fechamento 54 contacte a

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57/61 superfície côncava, e a viga 170 pode estar posicionada em um ângulo tal que o rolo de articulação de fechamento 54 fique mais afastado da viga quando o gatilho 16 é inicialmente atuado, e o rolo de articulação de fechamento 54 torne-se mais próximo da viga conforme o gatilho 16 move-se para a posição fechada. Como um resultado, a resistência ao cambamento aumentará conforme o rolo de articulação de fechamento 54 move-se sobre esta e o gatilho 16 do aplicador de grampos é movido para a posição fechada. Apesar de não mostrado, múltiplas vigas poderiam opcionalmente ser utilizadas em um modo empilhado e a extremidade terminal ou livre da(s) viga(s) poderia ser contornada para modelar a carga de cambamento em um ponto específico ao longo do comprimento da viga.

[00142] Em outra modalidade exemplar, o aplicador de grampos cirúrgicos 10 pode incluir um indicador de quantidade de grampos para indicar o número de grampos restantes no dispositivo 10. Apesar de várias técnicas poderem ser utilizadas para indicar a quantidade de grampos restantes, as Figuras 24A-25 ilustram uma modalidade exemplar de um indicador de quantidade de grampos que tem uma roda de indicador 74 e um atuador de indicador 76.

[00143] A roda de indicador 74 está mostrada em detalhes nas Figuras 24A e 24B, e como mostrado esta tem uma forma geralmente circular ou cilíndrica que define um eixo geométrico central Y ao redor do qual a roda 74 está adaptada para girar. A roda 74 inclui dentes 142 formados ao redor da mesma e adaptados para serem acoplados pelo atuador de indicador 76, e um membro indicador 144. O membro indicador 144 pode ter uma variedade de configurações, mas em uma modalidade exemplar o membro indicador 144 está na forma de um bloco de cor contrastante que tem uma cor, por exemplo, laranja, vermelho, etc., que difere do restante da roda de indicador 74.

[00144] A Figura 25 ilustra um atuador de indicador 76 exemplar em

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58/61 mais detalhes. O atuador 76 está adaptado para ficar disposto deslizante dentro do alojamento 12 e acoplar no acoplador de barra de alimentação 50 e mover conforme o acoplador de barra de alimentação 50 e a barra de alimentação 38 são movidos. Consequentemente, o atuador de indicador 76 pode incluir uma protuberância 146, somente uma porção da qual está mostrada, formada sobre uma sua superfície inferior para estender-se para dentro do rebaixo 50f formado entre os flanges circulares 50d, 50e sobre o acoplador de barra de alimentação 50. A protuberância 146 permite que o atuador de indicador 76 seja acoplado pelo acoplador de barra de alimentação 50 e movido como mesmo. O atuador de indicador 76 pode também incluir um mecanismo de acoplamento 148 formado sobre o mesmo e adaptado para acoplar os dentes 142 formados sobre a roda de indicador 74. Como mostrado na figura 25, o mecanismo de acoplamento 148 sobre o atuador de indicador 76 está na forma de um braço que tem uma aba formada na sua extremidade para acoplar os dentes 142.

[00145] Em uso, a roda de indicador 74 está disposta girável dentro do alojamento 12, como mostrado nas Figuras 26A-26B, e o atuador de indicador 76 está disposto deslizante dentro do alojamento 12 de modo que o mecanismo de acoplamento 148 fique posicionado adjacente à roda de indicador 74 e a protuberância 146 estenda-se para dentro do acoplador de barra de alimentação 50. O alojamento 12 inclui uma janela 12a formada no mesmo para prover um acesso visual para a roda de indicador 74. Conforme o gatilho 16 é movido para a posição fechada e o acoplador de barra de alimentação 50 é movido para mais distante, o atuador de indicador 76 moverá para mais distante com a barra de alimentação 38 e o acoplador de barra de alimentação 50. Como um resultado, o mecanismo de acoplamento 148 sobre o atuador de indicador 76 acoplará os dentes 142 sobre a roda de indicador 74, por meio disto fazendo com que a roda 74 gire conforme

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59/61 um grampo é avançado para dentro dos mordentes 20. Cada vez que o gatilho 16 é atuado para avançar um grampo 36 para dentro dos mordentes 20, o atuador de indicador 74 gira a roda de indicador 76. Quando o suprimento de grampos tem dois ou três grampos restantes, o bloco de cor contrastante 144 sobre a roda de indicador 74 começará a aparecer na janela 12a formada no alojamento 12, por meio disto indicando para o usuário que somente uns poucos grampos restam. O bloco de cor contrastante 144 pode estar adaptado para ocupar a janela 12a inteira quando o suprimento de grampos estiver esgotado. [00146] Em ainda outra modalidade exemplar, a roda de indicador 74 pode incluir um mecanismo anti-recuo que está adaptado para impedir que a roda de indicador 74 gire em uma direção inversa, por exemplo, uma direção anti-horária, após ser avançada. Apesar do mecanismo anti-recuo poder ter uma variedade de configurações, na modalidade mostrada na figura 24B a roda de indicador 74 inclui braços opostos 73a, 73b que estendem-se substancialmente paralelos ao eixo geométrico Y. Cada braço 73a, 73b tem uma garra 75a, 75b formada em uma sua extremidade mais distante que está adaptada para acoplar os dentes correspondentes formados sobre o alojamento 12. Apesar de não mostrados, os dentes correspondentes podem ser formados dentro de uma protuberância circular formada sobre uma porção interna do alojamento 12 adjacente à janela 12a. Quando a roda de indicador 74 está disposta dentro do alojamento 12, os braços 73a, 73b estendem-se para dentro da protuberância circular formada ao redor de sua circunferência interna. Conforme um grampo é aplicada e a roda de indicador 74 é girada, os braços 73a, 73b podem defletir sobre os dentes dentro do alojamento para mover para a próxima posição. Quando o atuador de indicador 76 desliza para mais próximo para retornar para a sua posição inicial, os braços 73a, 73b acoplarão os dentes dentro do alojamento para impedir que a roda de indicador 74

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60/61 gire em uma direção inversa, isto é, retornando para a posição anterior. Uma pessoa versada na técnica apreciará que uma variedade de outras técnicas podem ser utilizadas para impedir o recuo da roda de indicador 74.

[00147] Como anteriormente mencionado, o aplicador de grampos cirúrgicos 10 pode ser utilizado para aplicar um grampo parcialmente ou totalmente fechado em um local cirúrgico, tal como uma vaso, um duto, uma derivação, etc. Na cirurgia laparoscópica e endoscópica, uma pequena incisão é feita no corpo do paciente para prover acesso a um local cirúrgico. Uma cânula ou orifício de acesso é tipicamente utilizado para definir um canal de trabalho que estende-se da incisão da pele até o local cirúrgico. Frequentemente durante os procedimentos cirúrgicos é necessário cessar o fluxo de sangue através dos vasos ou outros dutos, e alguns procedimentos podem requerer a utilização de uma derivação. Um grampo cirúrgico pode assim ser utilizado para crimpar o vaso ou prender a derivação no vaso. Consequentemente, um aplicador de grampos cirúrgicos, tal como o aplicador 10, pode ser introduzido através da cânula ou de outro modo introduzido no local cirúrgico para posicionar os mordentes 20 ao redor do vaso, da derivação, ou de outro duto. O batente de tecido 46 pode facilitar o posicionamento dos mordentes 20 ao redor do local alvo. O gatilho 16 pode então ser atuado para fazer com que um grampo seja avançado entre os mordentes e posicionado ao redor do local alvo, e fazer com que os mordentes 20 fechem para crimpar o grampo. Dependendo da utilização pretendida do grampo, o gatilho 16 pode ser parcialmente atuado, como indicado pelo som audível da garra 60 alcançando o dente de batente 12b ou este pode ser totalmente atuado. O gatilho 16 é então liberado para liberar o grampo parcialmente ou totalmente fechado, e o procedimento pode ser repetido se necessário para aplicar grampos adicionais.

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61/61 [00148] Uma pessoa versada na técnica apreciará características e vantagens adicionais da invenção com base nas modalidades acima descritas. Consequentemente, a invenção não deve estar limitada pelo que foi especificamente mostrado e descrito, exceto como indicado pelas reivindicações anexas. Todas as publicações e referências aqui citadas estão expressamente aqui incorporadas por referência na sua totalidade.

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Claims (12)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Aplicador de grampos cirúrgicos (10) compreendendo: um alojamento (12) tendo um gatilho (16) acoplado de maneira móvel no mesmo e um eixo alongado (18) que estende-se a partir do mesmo com mordentes opostos (20) formados em sua extremidade distal caracterizado pelo fato de que ainda compreende: uma pista de grampos (30) disposta dentro do eixo alongado (18) e adaptada para assentar pelo menos um grampo cirúrgico (10);

   uma sapata de alimentador (34) disposta deslizantemente dentro do eixo alongado (18) e adaptada para acionar pelo menos um grampo cirúrgico (10) através da pista de grampos (30), a sapata de alimentador (34) inclui uma espiga (82a) adaptada para acoplar a pista de grampos (30) para impedir um movimento proximal da sapata de alimentador (34) dentro da pista de grampos (30), a espiga (82a) sendo adaptada para permitir um movimento distal da sapata de alimentador (34) dentro da pista de grampos (30); e uma barra de alimentação (38) adaptada para avançar a sapata de alimentador (34) para mais distante e avançar um grampo para dentro dos mordentes opostos (20).
2. 2. Aplicador de grampos cirúrgicos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a barra de alimentação (38) é adaptada para iniciar o avanço de um grampo para dentro dos mordentes opostos (20) antes de iniciar o avanço da sapata de alimentador (34) para mais distante.
3. 3. Aplicador de grampos cirúrgicos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pista de grampos (30) inclui uma pluralidade de aberturas (30c) formadas na mesma para receber a espiga (82a) para impedir o movimento proximal da sapata

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   2/3 de alimentador (34) dentro da pista de grampos (30).
4. 4. Aplicador de grampos cirúrgicos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende uma barra de alimentação (38) disposta deslizantemente dentro do eixo alongado (18) e acoplada no gatilho (16) de modo que o movimento do gatilho (16) na direção de uma posição fechada é adaptado para avançar a barra de alimentação (38) para mais distante por meio disto avançando a sapata de alimentador (34) para mais distante.
5. 5. Aplicador de grampos cirúrgicos, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que uma extremidade distal (38b) da barra de alimentação (38) inclui um avançador (40) adaptado para acoplar um grampo mais distante e acionar o grampo mais distante entre os mordentes (20).
6. 6. Aplicador de grampos cirúrgicos, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o avançador (40) está adaptado para permanecer acoplado a um grampo mais distante conforme o grampo é fechado entre os mordentes opostos (20).
7. 7. Aplicador de grampos cirúrgicos, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a barra de alimentação (38) inclui uma pluralidade de retenções (84) formadas na mesma e adaptadas para acoplar a espiga (82b) para mover a sapata de alimentador (34) para mais distante quando a barra de alimentação (38) é movida para mais distante.
8. 8. Aplicador de grampos cirúrgicos, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a barra de alimentação (38) é acoplada no gatilho (16) por um inserto de gatilho (48) encaixado no gatilho (16) e uma articulação (52) que se estende entre o inserto de gatilho (48) e uma extremidade proximal (38a) da barra de alimentação (38).
9. 9. Aplicador de grampos cirúrgicos, de acordo com a reivinPetição 870170056987, de 09/08/2017, pág. 67/72

   3/3 dicação 8, caracterizado pelo fato de que a extremidade proximal (38a) da barra de alimentação (38) inclui um acoplador (50) que é adaptado para receber uma porção da articulação (52).
10. 10. Aplicador de grampos cirúrgicos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pista de grampos (30) é acoplada a um eixo de retenção de mordente (28) que tem uma extremidade proximal (28a) que é adaptada para encaixar removivelmente no tubo externo (24).
11. 11. Aplicador de grampos cirúrgicos, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a extremidade proximal (28a) do eixo de retenção de mordente (28) é compressível, e em que a barra de alimentação (38) é adaptada para impedir a compressão da extremidade proximal (28a) do eixo de retenção de mordente (28) quando a barra de alimentação estiver em uma posição predeterminada em relação à pista de grampos (30).
12. 12. Aplicador de grampos cirúrgicos, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a extremidade proximal (28a) do eixo de retenção de mordente (28) inclui uma abertura (29) formada no mesmo e adaptada para permitir que o eixo de retenção de mordente (28) comprima quando de sua inserção no tubo externo (24), e em que uma extremidade proximal (38a) da barra de alimentação (38) inclui pelo menos uma protuberância (39) formada sobre a mesma e adaptada para se estender para dentro da abertura (29) para impedir a compressão da extremidade proximal (28a) do eixo de retenção de mordente (28) quando a barra de alimentação (38) estiver em uma posição predeterminada em relação ao eixo de retenção de mordente (28).

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