CN111820971A

CN111820971A - 一种具有保险机构的吻合器手柄装置及吻合器

Info

Publication number: CN111820971A
Application number: CN202010732475.5A
Authority: CN
Inventors: 曹新东; 陆坚
Original assignee: Suzhou Beinuo Medical Instruments Co Ltd
Current assignee: Suzhou Frankenman Medical Equipment Co Ltd
Priority date: 2020-07-27
Filing date: 2020-07-27
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2040-07-27
Also published as: CN111820971B

Abstract

本申请为一种具有保险机构的吻合器手柄装置，驱动手柄包括手柄驱动部，保险解锁块能够在锁定位置和解锁位置之间运动，手柄限位件能够在阻挡位置和脱离位置之间运动；手柄限位件的限位件接触部和保险解锁块接触配合，保险解锁块在锁定位置时，此时限位件限位部设于手柄驱动部一侧阻止手柄驱动部向远端运动；保险解锁块从锁定位置向解锁位置运动能够将手柄限位件从阻挡位置驱动至脱离位置，手柄驱动部能够不被手柄限位件阻挡向远端运动；手柄驱动部向远端运动时，将保险解锁块从从解锁位置驱动至锁定位置。本申请通过驱动手柄、手柄限位件、保险解锁块三者的联动配合，可以防止操作者的误操作而引起的二次击发，使得手术过程更加地安全可靠。

Description

一种具有保险机构的吻合器手柄装置及吻合器

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种具有保险机构的吻合器手柄装置及吻合器。

背景技术

腔内吻合器通常可包括两个细长的钳口构件，这两个钳口构件分别用于抓取或夹紧组织。在某些手术用吻合器中，其中一个钳口构件具有装载了多个布置成至少两横排的吻合钉的吻合钉钉仓，而另一钳口构件具有砧座，在吻合钉从吻合钉钉仓被推出时，该砧座限定了用于形成吻合钉腿的表面。吻合操作是通过凸轮构件实现的，当凸轮构件纵向行进通过吻合钉钉仓时，对吻合钉推动器产生作用，从而顺序将吻合钉从吻合钉钉仓中射出。刀片可在吻合钉排之间行进，用来纵向切割和/或打开吻合钉排间被吻合起来的组织。例如美国专利公开号US 6241139即公开了一种吻合器装置，通过手柄的多次运动可以实现钳口的闭合以及切割缝合操作。

然而，多次运动击发的吻合器手柄，需要设置相应的保险装置来防止因为误操作而对患者的组织造成不必要的损伤，而现有技术中防止二次击发的机构通常设置在吻合器的端部执行器中，而手柄处没有一种结构简单且有效防止多次操作手柄造成以外的保险机构。基于上述原因，需要设计一种吻合器上的用于防止手柄多次误击发的保险装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：

本申请技术方案为提供一种具有保险机构的吻合器手柄装置，其中吻合器包括端部执行器，包括手柄壳体、驱动手柄、手柄限位件和保险解锁块；所述驱动手柄包括手柄驱动部，所述手柄驱动部能够从近端的第一位置向远端的第二位置运动，以驱动端部执行器执行夹持或吻合动作；

所述保险解锁块能够在锁定位置和解锁位置之间运动，所述手柄限位件包括限位件接触部和限位件限位部，所述手柄限位件能够在阻挡位置和脱离位置之间运动；

所述手柄限位件的限位件接触部和所述保险解锁块接触配合，所述保险解锁块在所述锁定位置时，所述手柄限位件位于阻挡位置，此时所述限位件限位部设于所述手柄驱动部一侧阻止所述手柄驱动部向远端运动；

所述保险解锁块从锁定位置向解锁位置运动能够将所述手柄限位件从阻挡位置驱动至脱离位置，所述手柄驱动部能够不被手柄限位件阻挡向远端运动；所述手柄驱动部向远端运动时，将所述保险解锁块从从解锁位置驱动至锁定位置。

进一步地，所述驱动手柄还包括手柄握持部和手柄铰接部，所述驱动手柄通过所述手柄铰接部转动连接于所述手柄壳体，所述手柄驱动部的运动路径上设有钳口闭合驱动件。

进一步地，所述手柄驱动部还连接有吻合驱动连杆组件。

进一步地，所述保险解锁块设有驱动凸块，所述驱动凸块与所述手柄限位件的所述限位件接触部相接触。

进一步地，所述限位件接触部包括第一直面、第一斜面和第二直面，所述第一斜面位于所述第一直面和第二直面之间，所述保险解锁块的驱动凸块的侧面与第一直面和第二直面相匹配，当所述驱动凸块与第一直面接触时，所述手柄限位件位于阻挡位置；当所述驱动凸块与第二直面接触时，所述手柄限位件位于脱离位置。

进一步地，所述手柄限位件远离所述限位件接触部的一侧设有弹性复位件，所述弹性复位件向所述手柄限位件施加有向阻挡位置运动的偏压力。

进一步地，所述手柄壳体设有限位件容纳腔和解锁块容纳腔，所述保险解锁块至少部分设于所述解锁块容纳腔内且能够沿所述解锁块容纳腔相对手柄壳体滑动，所述手柄限位件少部分设于所述限位件容纳腔内且能够沿限位件容纳腔相对手柄壳体滑动。

进一步地，所述保险解锁块设有解锁块按压部，所述解锁块按压部位于所述手柄壳体外部。

进一步地，所述弹性复位件为压缩弹簧，所述弹性复位件的一端与所述手柄限位件连接，所述弹性复位件的另一端与所述限位件容纳腔的内壁抵接。

另外，本申请还提供一种吻合器，包括端部执行器、连接管以及如上所述的具有保险机构的吻合器手柄装置，所述端部执行器具有第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述连接管相对固定，所述第二夹持件与所述连接管相对转动，所述钉仓设于第一夹持件或第二夹持件，所述手柄驱动部能够从近端的第一位置向远端的第二位置运动，以驱动端部执行器的第一夹持件和第二夹持件执行夹持或驱动钉仓实现吻合动作。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

（1）通过驱动手柄、手柄限位件、保险解锁块三者的联动配合，使得每次手柄进去驱动并回位后，手柄限位件起到限位作用，以防止操作者的误操作而引起的二次击发，使得手术过程更加地安全可靠；

（2）手柄限位件与保险解锁块的形状配合关系使得在锁定和解锁过程中，并不会影响到其他传动机构的运动，并且运动能够更加顺滑稳定；

（3）设置弹性复位件使得不需要额外的复杂机构，即可以使得在不受限的情况下，手柄限位件自动恢复至阻挡位置，且手柄壳体设置相应的导向槽限位的同时，可以使部件的运动更加精确。

附图说明

附图1为本申请实施例吻合器整体结构示意图；

附图2为本申请实施例吻合器手柄局部放大图；

附图3为本申请实施例刀杆驱动组件的连接关系结构示意图；

附图4为本申请实施例手柄限位件位于阻挡位置时的结构示意图；

附图5为图4状态下另一视角的结构示意图；

附图6为图4状态下手柄限位件和保险解锁块俯视图；

附图7为本申请实施例手柄限位件结构示意图；

附图8为本申请实施例保险解锁块结构示意图；

附图9为本申请实施例驱动手柄实现端部执行器闭合时的结构示意图；

附图10为本申请实施例手柄限位件和保险解锁块安装在手柄壳体里的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

其中，本申请中，根据器械的使用描述，近端即靠近操作者的方向，远端即远离操作者的方向。

实施例：

如图1-10所示，本实施例中，描述一种用于腔镜手术的吻合器，该吻合器包含手柄装置，该手柄装置具体为一种具有保险机构的吻合器手柄装置。

其端部执行器6用于进入腔镜手术通道后对组织进行切割和缝合，端部执行器6具有第一夹持件61和第二夹持件62，端部执行器6通过连接管7与手柄装置连接，第一夹持件61与连接管7相对固定，第二夹持件62与连接管7相对转动，钉仓设于第一夹持件61或第二夹持件62，手柄驱动部21能够从近端的第一位置向远端的第二位置运动，以驱动端部执行器6的第一夹持件61和第二夹持件62执行夹持或驱动钉仓实现吻合动作。其中，本实施例中，夹持和吻合采用同一手柄分成两次或多次往复进行，通过手柄控制端部执行器操作的技术，在现有技术中广泛使用，在此不再赘述。

本申请的改进点在于，本实施例中的具有保险机构的吻合器手柄装置包括手柄壳体1、驱动手柄2、手柄限位件3和保险解锁块4；驱动手柄2包括手柄驱动部21，手柄驱动部21能够从近端的第一位置向远端的第二位置运动，以驱动端部执行器6执行夹持或吻合动作；具体地，驱动手柄2还包括手柄握持部22和手柄铰接部23，驱动手柄2通过手柄铰接部23转动连接于手柄壳体1，因此，当操作者操作手柄握持部22向近端按压时，手柄驱动部21能够从近端的第一位置向远端的第二位置运动，具体地，手柄驱动部21的运动路径上设有钳口闭合驱动件，本实施例中，钳口闭合驱动件具体为驱动套管13，驱动套管13与闭合驱动管14径向固定连接，当手柄驱动部21向远端运动遇到驱动套管13后，带动驱动套管13同步向前运动，以使得闭合驱动管14向远端运动，以实现第一夹持件61和第二夹持件62的相对闭合，驱动夹持件闭合的原理为现有技术在此不再赘述。其中，本实施例中，还包括刀杆驱动组件15，刀杆驱动组件15具体包括差动控制件151、推刀限位件152、推刀件153以及推刀连杆154，其中差动控制件151、推刀限位件152同步转动连接，且差动控制件151与手柄壳体1转动连接，推刀限位件152的一端与与差动控制件151一端转动连接，并且推刀限位件152还设有滑槽，与设在手柄壳体1上的导向柱滑动且转动连接，推刀连杆154一端与手柄驱动部21铰接，另一端与推刀件153铰接。

驱动套管13上设有限位台阶131，在驱动套管13未向前移动处于原始状态时，限位台阶131使得差动控制件151、推刀限位件152均处于抬高状态，推刀限位件152抵接推刀件153使其脱离推刀杆16运动。

当驱动套管13向远端运动实现夹持件闭合后，差动控制件151落入限位台阶131的内侧，推刀限位件152同时下落，推刀件153不受推刀限位件152的限制，从而下落到推刀杆16的接触范围内，推刀件153再次向前运动时会接触并推动推刀杆16，实现吻合动作。上述即为本实施例用单手柄实现两次操作过程的原理，在其他实施例是，也可以是采用现有技术中的其他齿轮或连杆驱动形式来实现第一次按压手柄实现夹持，再次按压手柄实现吻合动作。

具体地，为了使得手柄多次按压时能保证安全，本申请的保险机构能够控制手柄的每一次按压动作后均实现限制手柄再次运动，并且需要解锁后才能进一步进行操作，本实施例中，保险解锁块4能够在锁定位置和解锁位置之间运动，手柄限位件3包括限位件接触部31和限位件限位部32，手柄限位件3能够在阻挡位置和脱离位置之间运动；手柄限位件3位于阻挡位置时，此时限位件限位部32设于手柄驱动部21一侧阻止手柄驱动部21向远端运动；而在脱离位置时，限位件限位部32则不在手柄驱动部21的行进驱动路线上，因此不会阻碍手柄驱动部21向前运动。

具体地，手柄限位件3的限位件接触部31和保险解锁块4接触配合，实现联动关系，保险解锁块4在锁定位置时，手柄限位件3位于阻挡位置，此时限位件限位部32设于手柄驱动部21一侧阻止手柄驱动部21向远端运动；保险解锁块4从锁定位置向解锁位置运动能够将手柄限位件3从阻挡位置驱动至脱离位置，手柄驱动部21能够不被手柄限位件3阻挡向远端运动；手柄驱动部21向远端运动时，将保险解锁块4从解锁位置驱动至锁定位置。

具体的，手柄限位件3和保险解锁块4的配合关系通过斜面配合实现，保险解锁块4设有驱动凸块41，驱动凸块41与手柄限位件3的限位件接触部31相接触。限位件接触部31包括第一直面311、第一斜面312和第二直面312，第一斜面312位于第一直面311和第二直面312之间，保险解锁块4的驱动凸块41的侧面与第一直面311和第二直面312相匹配，当驱动凸块41与第一直面311接触时，手柄限位件3位于阻挡位置；当驱动凸块41与第二直面312接触时，手柄限位件3位于脱离位置。手柄限位件3远离限位件接触部31的一侧设有弹性复位件5，弹性复位件5向手柄限位件3施加有向阻挡位置运动的偏压力。本实施例中，弹性复位件5为压缩弹簧，其他实施例中，也可以是弹性钢片或者其他任意提供偏压力的元件。

通过斜面的配合使得手柄限位件3和保险解锁块4的运动关系相互垂直，在手柄驱动部21向前推动保险解锁块4后，保险解锁块4与手柄限位件3脱离接触，此时手柄限位件3由于一端有弹性复位件5提供偏压力，因此手柄限位件3抵接于手柄驱动部21的一侧，当手柄驱动部21回位至近端的第一位置后，手柄限位件3在弹性复位件5的作用下复位至阻挡位置，从而防止手柄驱动部21再次向远端运动。

为了便于对手柄限位件3和保险解锁块4的运动方向导向以及限制其运动关系，手柄壳体1设有限位件容纳腔11和解锁块容纳腔12，保险解锁块4至少部分设于解锁块容纳腔12内且能够沿解锁块容纳腔12相对手柄壳体1滑动，手柄限位件3少部分设于限位件容纳腔11内且能够沿限位件容纳腔11相对手柄壳体1滑动。弹性复位件5的一端与手柄限位件3连接，弹性复位件5的另一端与限位件容纳腔11的内壁抵接。

并且进一步地，保险解锁块4设有驱动手柄接触部42和解锁块按压部43，驱动手柄接触部42用于与手柄驱动部21配合一同向前，解锁块按压部43至少部分位于手柄壳体1外部，便于使用者按压进行解锁。

根据上述实施例可知，本发明与现有技术相比具有下列优点：

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如上，我们完全按照本发明的宗旨进行了说明，但本发明并非局限于上述实施例和实施方法，且在不相互矛盾的情况下，实施例的特征可相互组合。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims

1.一种具有保险机构的吻合器手柄装置，其中吻合器包括端部执行器（6），其特征在于，包括手柄壳体（1）、驱动手柄（2）、手柄限位件（3）和保险解锁块（4）；所述驱动手柄（2）包括手柄驱动部（21），所述手柄驱动部（21）能够从近端的第一位置向远端的第二位置运动，以驱动端部执行器（6）执行夹持或吻合动作；

所述保险解锁块（4）能够在锁定位置和解锁位置之间运动，所述手柄限位件（3）包括限位件接触部（31）和限位件限位部（32），所述手柄限位件（3）能够在阻挡位置和脱离位置之间运动；

所述手柄限位件（3）的限位件接触部（31）和所述保险解锁块（4）接触配合，当所述保险解锁块（4）在所述锁定位置时，所述手柄限位件（3）位于阻挡位置，所述限位件限位部（32）位于所述手柄驱动部（21）一侧阻止所述手柄驱动部（21）向远端运动；

当所述保险解锁块（4）从锁定位置向解锁位置运动将所述手柄限位件（3）从阻挡位置驱动至脱离位置，所述手柄驱动部（21）能够不被手柄限位件（3）阻挡向远端运动；所述手柄驱动部（21）向远端运动时，将所述保险解锁块（4）从解锁位置驱动至锁定位置。

2.根据权利要求1所述的具有保险机构的吻合器手柄装置，其特征在于，所述驱动手柄（2）还包括手柄握持部（22）和手柄铰接部（23），所述驱动手柄（2）通过所述手柄铰接部（23）转动连接于所述手柄壳体（1），所述手柄驱动部（21）的运动路径上设有钳口闭合驱动件。

3.根据权利要求2所述的具有保险机构的吻合器手柄装置，其特征在于，所述手柄驱动部（21）还连接有吻合驱动连杆组件。

4.根据权利要求1所述的具有保险机构的吻合器手柄装置，其特征在于，所述保险解锁块（4）设有驱动凸块（41），所述驱动凸块（41）与所述手柄限位件（3）的所述限位件接触部（31）相接触。

5.根据权利要求4所述的具有保险机构的吻合器手柄装置，其特征在于，所述限位件接触部（31）包括第一直面（311）、第一斜面（312）和第二直面（312），所述第一斜面（312）位于所述第一直面（311）和第二直面（312）之间，所述保险解锁块（4）的驱动凸块（41）的侧面与第一直面（311）和第二直面（312）相匹配，当所述驱动凸块（41）与第一直面（311）接触时，所述手柄限位件（3）位于阻挡位置；当所述驱动凸块（41）与第二直面（312）接触时，所述手柄限位件（3）位于脱离位置。

6.根据权利要求4所述的具有保险机构的吻合器手柄装置，其特征在于，所述手柄限位件（3）远离所述限位件接触部（31）的一侧设有弹性复位件（5），所述弹性复位件（5）向所述手柄限位件（3）施加有向阻挡位置运动的偏压力。

7.根据权利要求1-6任一项所述的具有保险机构的吻合器手柄装置，其特征在于，所述手柄壳体（1）设有限位件容纳腔（11）和解锁块容纳腔（12），所述保险解锁块（4）至少部分设于所述解锁块容纳腔（12）内且能够沿所述解锁块容纳腔（12）相对手柄壳体（1）滑动，所述手柄限位件（3）少部分设于所述限位件容纳腔（11）内且能够沿限位件容纳腔（11）相对手柄壳体（1）滑动。

8.根据权利要求7所述的具有保险机构的吻合器手柄装置，其特征在于，所述保险解锁块（4）设有解锁块按压部，所述解锁块按压部位于所述手柄壳体（1）外部。

9.根据权利要求7所述的具有保险机构的吻合器手柄装置，其特征在于，所述弹性复位件（5）为压缩弹簧，所述弹性复位件（5）的一端与所述手柄限位件（3）连接，所述弹性复位件（5）的另一端与所述限位件容纳腔（11）的内壁抵接。

10.一种吻合器，其特征在于，包括端部执行器（6）、连接管（7）以及如权利要求1-9任一项所述的具有保险机构的吻合器手柄装置，所述端部执行器（6）具有第一夹持件（61）和第二夹持件（62），所述第一夹持件（61）与所述连接管（7）相对固定，所述第二夹持件（62）与所述连接管（7）相对转动，所述钉仓设于第一夹持件（61）或第二夹持件（62），所述手柄驱动部（21）能够从近端的第一位置向远端的第二位置运动，以驱动端部执行器（6）的第一夹持件（61）和第二夹持件（62）执行夹持或驱动钉仓实现吻合动作。