JP4704028B2 - 体の組織に複数の手術用締結具を適用するように適合された手術用器具 - Google Patents

体の組織に複数の手術用締結具を適用するように適合された手術用器具 Download PDF

Info

Publication number
JP4704028B2
JP4704028B2 JP2004380652A JP2004380652A JP4704028B2 JP 4704028 B2 JP4704028 B2 JP 4704028B2 JP 2004380652 A JP2004380652 A JP 2004380652A JP 2004380652 A JP2004380652 A JP 2004380652A JP 4704028 B2 JP4704028 B2 JP 4704028B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cartridge housing
anvil
surgical
tissue
pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2004380652A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2005193042A (ja
Inventor
リック・シュウェンベルガー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ethicon Endo Surgery Inc
Original Assignee
Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ethicon Endo Surgery Inc filed Critical Ethicon Endo Surgery Inc
Publication of JP2005193042A publication Critical patent/JP2005193042A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4704028B2 publication Critical patent/JP4704028B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07221Stapler heads curved
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07271Stapler heads characterised by its cartridge
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07285Stapler heads characterised by its cutter

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Knives (AREA)
  • Scissors And Nippers (AREA)

Description

本発明は、ステープルを用いた切除術によって処置された病状の診断および治療に用いるのに適合された手術用ステープリングおよび切開器具に関する。より詳しく言うと、本発明は、手術用ステープリングおよび切開器具の前進機構で用いる保持ピンレバーに関する。
外科手術の分野では、組織を手術によって密封することおよび組織を手術によって切開することはごく普通に必要である。組織の密封は手術用ステープラーのようなさまざまな密封器具によって行われる。組織の切開はメスまたは手術用ハサミのようなさまざまな切開器具によって行われる。手術手技中のいくつかの過程での組織のステープリングおよび切開はその手術手技にかかる時間を長くし手術手技を複雑にする可能性がある。手術手技の過程を減らしさまざまな手術手技を実行するのに必要な時間を減らすために、組織をステープリングする過程および組織を切開する過程を同時に実行する手術用ステープリングおよび切開器具が開発されてきた。当業者には確かに適切に評価できるように、そのようなステープリングおよび切開器具が単一の動作で複数のステープリングおよび切開手順を実行できるようにすることが望ましい。
多くの従来の手術用ステープリングおよび切開器具は、器具を駆動する間すなわち発射する間に同じ向きに動作するステープリングおよび切開機構を提供し、したがって手術用リニアステープリング器具を提供する。例えば、ステープルに形を与えることおよび組織の切開は組織の同じ平面を通して行われる。これらの手術用器具は一般的にステープルポケット(またはステープル形成面)およびワッシャを保持するアンビルとステープルおよびナイフを保持するカートリッジハウジングとを用いる。アンビルは一般的にその手術用器具の半永久的な要素であり、ハウジングアセンブリは半永久的な要素(一回だけ発射する器具)または再充填可能な要素(複数回発射する器具)である。
組織は手術用器具のアンビルとカートリッジハウジングの間に捕獲される。保持ピンと呼ばれる装置がカートリッジハウジングとアンビルの間に延在している。保持ピンの目的は2つある。第1の目的は、保持ピンがカートリッジハウジングをアンビルに整合させるのを援助してカートリッジハウジング内のステープルがアンビルのアンビルポケットと正しく並んで手術用ステープリングおよび切開器具が駆動されたときにステープルに良好な形が与えられるようにすることである。第2の目的は、保持ピンが組織をアンビルとカートリッジハウジングの間に捕獲するための壁として働くことである。手術用器具を搾ることによってカートリッジハウジングがアンビルから設定された間隔に移動して組織に圧力が加えられる。
搾って解除する間に、いくつかの手術用器具は組織を捕獲するために保持ピンを自動的に進めるための機構を用いる。手術用器具を駆動するとステープルはカートリッジハウジングからアンビルに向かって動かされる。ステープルは捕獲された組織を穿孔して次にアンビルのステープルポケットに接触して、ステープルに所望の形状を与えるようにステープルに形が与えられて組織を密封する。
ステープルに形を与えると共に、手術用器具の駆動によってナイフがハウジングアセンブリからアンビルに向かって動かされる。ナイフは組織をアンビルに向けて押し、ナイフがアンビルのワッシャと接触することによって組織の切開が促進される。この切開はまな板を用いた切断の場合と同様である。
保持ピンを進めることは外科医およびその手術手技にとって重要であり、したがって外科医によっては、手術用器具を閉じる前に保持ピンを手動で進めることが保持された後に切開および密封されるべき特定の組織に対して手術器具を配置することを容易にするので、保持ピンを手動で進めることを望む。しかし、別の外科医は手術用器具の操作と共に自動的に進む保持ピンを用いることを望み、手動で前進および後退させることに煩わされるのを望まない。これらの両方の機能、すなわち自動的な前進だけでなく手動でも前進させることができるようにするステープラーでは、保持ピンは外科医がステープラーを再配置するためにステープラーを再び開いた場合に自動的に後退する。これは組織がステープラーから移動するようにするかもしれず、組織が再び配置されて保持ピンが再びアンビル内に向かって進む間だけ外科医に手術手技を遅延させるもしれない。
したがって、改善された保持ピン前進機構が必要とされている。
本発明は、外科医が保持ピン駆動機構を制御できるような改善を提供する。保持ピン駆動機構は、保持ピンの手動での前進および自動的な前進の両方を容易にしかつ保持ピンを手動で後退させること必要にするためのハンドルに回動可能に結合されたレバーを含んでいる。
本発明によれば、保持ピンの手動での前進および自動的な前進の両方を容易にしかつ外科医がステープラーを再配置するためにステープラーを再び開いた場合に組織をステープラーに保持して手術手技の遅延を防止する効果がある。
本発明の詳細な実施の形態が以下に開示される。しかし、開示された実施の形態はさまざまな形態で実施される本発明の単なる例示であることが理解されなければならない。したがって、本明細書に記載された詳細は限定と解釈されるべきではなく、単に当業者に本発明を構成および/または使用する方法を教示するための基礎として解釈されるべきである。
さまざまな図面を参照して、複数の手術用締結具を体の組織に適用するように適合された手術用器具20が開示される。その手術用器具20は近位の端部および遠位の端部を有するフレームを含み、ハンドル21が近位の端部に配置され、端部エフェクター80が遠位の端部に配置されている。端部エフェクター80はカートリッジハウジング121およびアンビル122を支持するような形状および寸法を有する。カートリッジハウジング121およびアンビル122は互いに離れた第1の位置と互いに近づいた第2の位置との間を相対的に移動可能である。手術用器具20は患者を治療するために締結要素を選択的に駆動するための端部エフェクター80およびカートリッジハウジング121に関連する発射機構をさらに含んでいる。手術用器具20はアンビル122およびカートリッジハウジング121の間に組織を閉じ込めるための保持ピン125をさらに含み、保持ピン125は保持ピン駆動機構100によって制御されながらカートリッジハウジング121に対して動くことができる。保持ピン駆動機構100は、保持ピン125を手動および自動の両方で進めるのを容易にしかつ保持ピン125を手動で後退させることを必要とするためのハンドル21に回動可能に結合されたヨーク111を含んでいる。
図1を図2から図5と組み合わせて参照すると、手術用ステープリングおよび切開器具が、より詳しく言うと、組織をステープリングし切開するように設計された手術用リニアステープラー20が示されている。手術用リニアステープラー20は第1の近位の端部のハンドル21と反対側の遠位の端部の端部エフェクター80とを有する。端部エフェクター80は本発明の好ましい実施の形態では湾曲している。右ハンド構造プレート34および左ハンド構造プレート35(「ハンドルプレート」とも呼ばれる。)は各々ハンドル21を手術用器具の端部エフェクター80に結合している(左ハンドルプレートは図1には示されていない)。ハンドル21は左ハンドシュラウド(左ハンドシュラウドは図1には示されていない。)に結合された右ハンドシュラウド22を有する。ハンドル21は手術用リニアステープラー20を把持し操縦するための本体部分23(図2から図5が参照される。)をも有する。
端部エフェクター80は、カートリッジモジュール120(図6から図9が参照される。)とU形の形状の支持構造81とを含んだ手術用の締結アセンブリからなる。閉鎖部材28の遠位の端部30がカートリッジモジュール120を受容するように配置されている。端部エフェクター80は前に発射されたカートリッジモジュール120を発射するのを防止するための安全固定機構180(図31に最も良く示されている。)をも含んでいる。カートリッジモジュール120はアンビル122に連結されたカートリッジハウジング121を収容している。カートリッジモジュール120は、保持ピン125、ナイフ126、取り外し可能なリテーナ160、および、ナイフ126の両側にひとつまたは複数の列(すなわち、ステープルライン)の互い違いの配列の複数のステープル収容溝128を現している組織接触面127をも含んでいる。ステープル(図示されていない。)はカートリッジハウジング121の組織接触面127と向かい合うアンビル122のステープル形成面129に向かってカートリッジハウジング121から発射される。
以下の開示に基づいて明らかになるように、本発明の手術用リニアステープラー20は交換可能なカートリッジモジュール120を備えた複数回発射する器具として設計されている。しかし、基礎をなす本発明のさまざまな発想は本発明の真髄を逸脱せずに一回だけ発射する器具にも等しく適用できることが理解されなければならない。
端部エフェクター80の支持構造81は、支持構造81から右ハンドルプレート34および左ハンドルプレート35の受容開口内に延在する肩部リベット82およびポスト83によって右ハンドルプレート34および左ハンドルプレート35に各々取り付けられている。本発明の好ましい実施の形態に基づけば、支持構造81は単一の部品構造で作られている。より詳しく言うと、支持構造81は例えばアルミを押出し成形し続いて本発明に基づいて開示された支持構造81に機械加工することによって形成される。このように支持構造81を構成することによって、複数の部品が必要とされず関連する製造および組み立てコストがかなり低減される。さらに、支持構造81が単一の構造であることが本発明の手術用リニアステープラー20の全体の安定性を増強することが確信される。さらに、単一の押出し成形された構造の支持構造81は重量を低減し、コバルトの放射が押出し成形されたアルミを効果的に貫通するので滅菌を容易にし、押出し成形によって得られた滑らかな外側表面に基づいて組織への外傷が減らされる。
手術用リニアステープラー20のハンドル21は、外科医が自分の手のひらでつかむハンドグリップ24を含んでいる(図2から図5が参照される)。ハンドグリップ24は右ハンドシュラウドハンドル25(図1が参照される。)と左ハンドシュラウドハンドル(左ハンドシュラウドハンドルは図1に示されていない。)とからなる。回動するようにハンドル21の下側から延出しているのは閉鎖トリガー26および発射トリガー27である。図1に示されている手術用リニアステープラー20は、閉鎖トリガー26および発射トリガー27が駆動されていない位置にあり、カートリッジモジュール120が挿入され、リテーナ160が取り除かれた状態で図示されている。その結果、カートリッジハウジング121は組織をカートリッジハウジング121およびアンビル122の間に配置するためにアンビル122から離れている。
手術用リニアステープラー20のハンドル21は組織保持ピン駆動機構100を含んでいる。組織保持ピン駆動機構100はハンドル21の上部面に配置されたサドル形のスライド101を含んでいる。スライド101を手動で動かすことによって押出しロッド102が遠位の向きに動く。押出しロッド102はカートリッジモジュール120の保持ピン125に結合されている。押出しロッド102が遠位の向きに動いたり近位の向きに後退したりすると、保持ピン125がそれに対応して動く。保持ピン駆動機構100は、閉鎖トリガー26が閉鎖トリガー26の最も近位の位置に既に配置されていない場合に閉鎖トリガー26を駆動したときに保持ピン125が自動的に遠位の向きに動くようにハンドル21内の閉鎖トリガー26にも解除可能に結合されている。
より詳しく言うと、そして以下により詳しく説明されるように、本発明の好ましい実施の形態に基づく保持ピン125は保持ピン25をカートリッジハウジング121を通してアンビル122内に進めて組織を捕獲するための保持ピン駆動機構100に関連している。本発明の保持ピン駆動機構100は切開用の対応するワッシャ123およびナイフ126を用いる手術用リニアステープラー器具と共に用いることができる。大まかに言うと、本発明の保持ピン駆動機構100は保持ピン125を手動で閉じかつ後退させられるようにしている。外科医が保持ピン125を手動で閉じない場合には、本発明の保持ピン駆動機構100のレバー機構が手術用器具が搾られる間に自動的に保持ピン125を閉じる。以下により詳しく説明されるように、保持ピン駆動機構100、そして特にレバーすなわちヨーク111は保持ピン125を自動的に後退させない。
本発明の保持ピン駆動機構100は保持ピン125の駆動に限定されている。本発明の構造は外科医に保持ピン125を手動で前進および後退させる自由を与える。ある外科医は手術用器具をヒトの体の特定の組織に配置するのを容易にするために手術用器具を閉じる前に保持ピン125を手動で進めるのを好む。外科医が選択すると、保持ピン125は手術用器具が閉じられるときに自動的に前進する。そのような実施の形態に基づけば、外科医は保持ピン25を手動で後退させなければならない。必要な場合にはカプラーが追加されて保持ピン125を自動的に後退させるようにすることも考えられる。
本発明の好ましい実施の形態に基づけば、保持ピン駆動機構100はピボットピン112によってハンドル21に回動可能に結合されたヨーク111を含んでいる。以下により詳しく説明されるその他の機能に加えて、ヨーク111は距離乗算器として働く。手術用器具を駆動させる間、閉鎖部材28は直線的に動き、ヨーク111を回動させ、ヨーク111は保持ピン125を前進させる。本発明の好ましい実施の形態に基づけば、閉鎖部材28は全体で1.778cm(0.7インチ)に亘って直線的に動く。ヨーク111の角度的な動きは保持ピン125をさらに1.778cm(0.7インチ)だけ押し、それが保持ピン125を全体で3.556cm(1.4インチ)に亘って直線的に動かす。
ヨーク111は保持ピン125に直接取り付けられていないので、外科医は選択すれば保持ピン125を手動で進めることができる。保持ピン125は外科医が保持ピン125を単独で残すことを選択すれば自動的に前進する。外科医は保持ピン125を手動で後退させなければならない。
保持ピン駆動機構100をこのように構成することによって、保持ピン125を手動で閉じそして後退させることができるようになる。外科医が保持ピン125を手動で閉じない場合、本発明の保持ピン駆動機構100は手術用器具が搾られる間に自動的に保持ピン125を閉じる。
図2から図5を簡単に参照すると、カートリッジモジュール120が装填されて、手術用リニアステープラー20の端部エフェクター80を駆動するために閉鎖トリガー26および発射トリガー27が順番にハンドグリップ24に向けて引かれたときに起こる事柄を示している。手術用リニアステープラー20には図2に示されているようにカートリッジモジュール120が装填され、次にリテーナ160が取り外される。手術用リニアステープラー20はこうして図1に示されているように組織を受容する準備が整う。
閉鎖トリガー26が部分的に引かれて図3に示すようにその第1の移動止め位置に配置されると、カートリッジハウジング121は以下により詳しく記載されるようにその完全に開いた位置から開いた位置と閉じた位置との間の中間の位置へ移動する。同時に、組織保持ピン駆動機構100は保持ピン125をカートリッジハウジング121からアンビル122の開口を通すように前方に向けて動かす。この位置では、カートリッジハウジング121とアンビル122との間に配置されている組織は適正に位置決めされて、組織がカートリッジハウジング121とアンビル122との間で確実に保持される。したがって、閉鎖トリガー26がその中間の位置への駆動を完了すると、カートリッジハウジング121およびアンビル122はそれに対応して組織を保持するそれぞれの位置に配置されている。
閉鎖トリガー26が図4に示されているようにハンドグリップ24の前方端部に隣接するように完全に引かれると、カートリッジハウジング121の組織接触面127およびアンビル122のステープル形成面129は互いに近づき、適正に位置決めされ保持された組織は結果的に完全に締めつけられる。さらに、発射トリガー27がハンドグリップ24に向けて反時計回りに回動して外科医がステープルを発射するために発射トリガー27を握ることができるようになっている。したがって、発射トリガー27はこのとき外科医が発射トリガー27を引いて組織をステープリングし切開するための位置に配置されている。発射トリガー27が図5に示すようにステープルを発射するために完全に引かれると、発射トリガー27は閉鎖トリガー26にほぼ接近して留まる。
図6から図9を参照して、カートリッジモジュール120がより詳細に説明される。本発明のカートリッジモジュール120はステープリング機能および切開機能が手術用器具を駆動する間に同じ向きで働く手術用リニアステープラー20で用いるための切開および密封機構を提供する。本発明のカートリッジモジュール120は手術用リニアステープリング器具と共に用いるように特定して適合されているが、本発明のカートリッジモジュール120の発想は本発明の真髄を逸脱することなく別の手術用器具にも適用できる。より詳しく言うと、本発明のカートリッジモジュール120はナイフ126が切開過程の間に対応するワッシャ123と共に用いられるようにしている。本発明のカートリッジモジュール120は手術用リニアステープラー20を複数回発射することが切開機能を制約しないことを確実にする。これは、アンビル122を、とりわけ切開ワッシャ123をカートリッジモジュール120に組み合わせることによって達成される。ワッシャ123をカートリッジモジュール120に組み合わせることによって、新たなワッシャ123がカートリッジモジュール120が交換される度に提供され、その結果切開性能が改善される。
改善された性能はアンビル122およびカートリッジハウジング121が互いにアンビル122およびカートリッジハウジング121の向かい合う表面が平行な配置に保たれるように動くようにアンビル122およびカートリッジハウジング121を平行に位置決めすることによってさらに増強されている。これによって、組織に亘って均一に分布した圧力が提供され、組織をひだにして組織の一部をアンビル121およびカートリッジモジュール121の間に画定された所望の間隔の外側に押出すことにもなる形態で組織を締めつけることが防止される。
より詳しく言うと、カートリッジモジュール120はステープル収容スロット128内に配置された複数のステープル(図示されていない。)を収容するカートリッジハウジング121を含んでいる。ステープルの直ぐ後ろには、ステープルをステープル収容スロット128の外に押出すために配置されたドライバー131が配置されている。ナイフホルダー130がカートリッジハウジング121内のドライバー131のすぐ近位の側に配置されている。ナイフホルダー130は、その機能が以下により詳しく説明されるナイフリトラクターフック45(図37が参照される。)と相互に作用するためのスロット172およびリッジ173を含んでいる。ナイフホルダー130は、ナイフホルダー130からドライバー131のスロット200およびカートリッジハウジング121のスロット199を通って遠位の向きに延出するナイフ126に取り付けられている。
ナイフホルダー130はカートリッジハウジング121のスロット137を通って延在する移動止めポスト138を有する。ナイフホルダー130の移動止めポスト138はナイフ126およびナイフホルダー130が長手方向に移動する間カートリッジハウジング121のスロット137の移動止め突起部139と接触するように配置されている。同様に、ドライバー131はカートリッジハウジング121のスロット137の近位の移動止め突起部141および遠位の移動止め突起部142に各々接触するように配置された移動止めポスト140を有する。
ナイフ126およびスロット199、スロット200は、少なくとも一列のステープルがナイフ126の両側の各々に配置されるように位置決めされている。本発明の好ましい実施の形態に基づけば、二列のステープルのスロット128(および二列のステープル)がカートリッジハウジング121のスロット199の両側の各々に設けられている。
カートリッジハウジング121はナイフスロット199の両端の各々に配置された2つのほぼ円形の開口143および開口144を含んでいる。カートリッジハウジング121の基部に設けられたほぼ円形の開口143はガイドピン124をカートリッジハウジング121に通す形状および寸法を有する。カートリッジハウジング121の上部のほぼ円形の開口144は保持ピン125をカートリッジハウジング121に通す形状および寸法を有する。ステープルスロット128はステープルがほぼ円形の開口143および開口144を越えて横方向に延在するように配列されている。
本発明の好ましい実施の形態に基づけば、アンビル122はプラスチック製のワッシャ123および金属製のステープル形成面129を含んでいる。アンビル122はステープル形成面129を整合した構成に保つために配置されている。保持ピン125は保持ピン125の円周スロット135およびカプラー133の溝134によってカプラー133に結合されている(図14に最も良く示されている)。カプラー133はカートリッジハウジング121のアーム145内に配置されていて端部キャップ146によってアーム145内に保持されている。
ガイドピン124および保持ピン125は、ナイフ126の端部126aおよび端部126bが配置される対応するスロット147aおよびスロット147bを含んでいる(図8、図9、図36、図39、および図40に最も良く示されている)。ガイドピン124の近位の端部148はアンビル122の近位の端部149に結合されている。ガイドピン124の遠位の端部150はカートリッジハウジング121から延出しアンビル122のスロット151を通って延在している。切開ワッシャ123はワッシャ123の舌部153の下に嵌め合わされるアンビル122の溝152によってアンビル122に嵌め込まれる。切開ワッシャ123の反対側の端部154はアンビルアーム155の下に嵌め込まれピン156によってアンビルアーム155にピン留めされる。この位置では、ワッシャ123の切開面157はアンビル122のスロット151を通って延出している。切開ワッシャ123をアンビル122に組み付けることによってガイドピン124がアンビル122のスロット151および切開面157によって形成された開口内に捕獲され、したがって、アンビル122がカートリッジハウジング121に機能的に結合される。リテーナ160は図7に示されているようにカートリッジモジュール120に取り付けられていて端部エフェクター80が挿入されるまでカートリッジモジュール120のコンポーネントを望ましい配置に保持する。
図25から図29と組み合わせて図6から図12を再び参照して、リテーナ160がより詳しく説明される。リテーナ160はカートリッジハウジング121の突起部159の周りに配置される溝161を有する。リテーナ160はリテーナ160内で往復運動するために配置された弾性の内側ばねアーム162を収容している。リテーナ160はガイドピン124の周りに部分的に延在する収容スロット163を含んでいる。ばねアーム162は、ガイドピン124の周りに部分的に延在し収容スロット163と逆の向きを向くように構成された収容スロット164を含んでいる。リテーナ160は、収容スロット163および収容スロット164がガイドピン124を取り囲んでリテーナ160をカートリッジモジュール120に閉じ込めるようにカートリッジモジュール120に配置される。ばねアーム162はリテーナ160からアンビルアーム155の下へ下向きに延在する解除タブ165を含んでいる。したがって、リテーナ160はカートリッジモジュール120が端部エフェクター80内に適正に配置されるまでカートリッジモジュール120から容易に取り外せない。カートリッジモジュール120が端部エフェクター80に適正に配置されると、解除タブ165が端部エフェクター80に係合してリテーナ160を解放する。
図2および図13と組み合わせて再び図1を参照して、手術用リニアステープラー20のコンポーネントがより詳しく説明される。手術用リニアステープラー20は、ハンドル21から端部エフェクター80の手術用締結アセンブリ内に延在するほぼU形の断面形状を有する長寸の閉鎖部材28を含んでいる。本発明の好ましい実施の形態に基づけば、閉鎖部材28は本発明に基づく動きおよび機能を得るための形状を与えられた成形プラスチック部材である。閉鎖部材28をプラスチックで作ることによって、製造コストが低減され手術用リニアステープラー20の重量も低減される。さらに、手術用リニアステープラー20はプラスチックがステンレス鋼に比べてより透過しやすいのでコバルト放射を用いた滅菌がより容易である。別の実施の形態に基づけば、閉鎖部材28は仕上の特徴が機械加工によって形成された押出し成形されたアルミで作られていてよい。押出し成形されたアルミはプラスチック製のコンポーネントほどには製造が容易ではないかもしれないが、それでもなお同様の利点(すなわち、コンポーネントの削減、組み立ての容易さ、軽量化、滅菌の容易さ)を有している。
閉鎖部材28の遠位の部分は支持構造81の壁84を通過している。遠位の部分はカートリッジモジュール120のカートリッジハウジング121を受容して保持するように配置されている。閉鎖部材28の中心部分は右ハンドルプレート34および左ハンドルプレート35の各々の間に配置されている。右ハンド閉鎖リンク36および左ハンド閉鎖リンク37は、各々、第1の一体閉鎖リンクピン38によって閉鎖部材28の右近位の端部および左近位の端部に回動するように取り付けられている。閉鎖リンク36および閉鎖リンク37の反対の端部では、閉鎖リンク36および閉鎖リンク37が第2の一体閉鎖リンクピン39に回動可能に取り付けられている。第2の一体閉鎖リンクビン39は閉鎖リンク36および閉鎖リンク37をスロット付の閉鎖アームリンク40に結合している。スロット付の閉鎖アームリンク40は、閉鎖トリガーピボットピン41によって手術用リニアステープラー20の右ハンドルプレート34および左ハンドルプレート35に回動可能に取り付けられている。閉鎖トリガー26は閉鎖トリガーピボットピン41を中心にしてハンドグリップ24に向かってまたはハンドグリップから遠ざかるように回動するようにスロット付の閉鎖アームリンク40から下向きに延在している。ハンドル21のハンドグリップ24内に収容された閉鎖ばね42はスロット付の閉鎖アームリンク40に取り付けられていて外科医が閉鎖トリガー26をハンドグリップ24に向けて引いたときに望まれる抵抗力を提供し閉鎖トリガー26を開いた位置に向けて付勢する。
図13および図14を参照して、保持ピン駆動機構100のコンポーネントが説明される。ハンドル21は直線状の動きをするようにハンドル21の上部に取り付けられたサドル形のスライド101を含んでいる。スライド101は押出しロッドドライバー104から外向きに延在してハンドル21のスロット105(図2が参照される。)を通るポスト103に結合されている。押出しロッドドライバー104はスロット105によって手術用リニアステープラー20の長手方向の軸に沿った長手方向の動きを抑制されている。押出しロッドドライバー104は押出しロッドドライバー104のスロット108にスナップ嵌めされる押出しロッド102の周方向の溝107によって押出しロッド102に結合されている。押出しロッド102の遠位の端部はカートリッジモジュール120のカプラー133の近位の端部の溝132と相互に連結された周方向の溝109を含んでいる(図22に最も良く示されている)。カプラー133の遠位の端部は保持ピン125の周方向の溝135と相互に連結するための溝134を含んでいる。
閉鎖部材28は閉鎖部材28の両側からハンドル21内に横方向に延出するポスト29を含んでいる。これらのポスト29はヨーク111のL形のスロット110と摺動可能に連結している。ヨーク111はヨーク111のピボットピン112によってハンドル21に回動可能に取り付けられている。ヨーク111は押出しロッドドライバー104のカム面114を押すように配置されたカムピン113を含んでいる。
図13および図37を参照して、発射伝達アセンブリのコンポーネントが説明される。発射伝達アセンブリは、ハンドル21から端部エフェクター80の手術用締結アセンブリ内に延在する長寸の発射バー43を含んでいる。発射バー43はU形の断面形状の閉鎖部材28内に配置されている。発射バー43の遠位の端部はカートリッジハウジング121内に延在していてナイフホルダー130およびドライバー131のすぐ近位の側に配置されている。発射バー43の遠位の端部はナイフリトラクターフック45を有するナイフリトラクター44に取り付けられている。
発射バー43はハンドル21内に収容されている発射バー43の部分に長方形の受容スロット46を有する(図13が参照される)。第1の一体閉鎖リンクピン38は受容スロット46を通って延在している。発射バー43は近位の端部部分47をも有する。発射バー43の近位の端部部分47の下側には摺動面48が設けられている。近位の端部部分47は摺動面48から延出する終端側係合面49をも有する。発射トリガー27は閉鎖トリガーピボットピン41から離れた発射トリガーピボットピン50によってハンドルプレート34およびハンドルプレート35に回動可能に取り付けられていて閉鎖トリガーピボットピン41および発射トリガーピボットピン50が各々互いに独立した軸を中心にして回転するようになっている。発射トリガー27は発射トリガーピボットピン50の位置で発射トリガー27から発射バー43の近位の端部部分47の摺動面48に配置された先端52まで延在するアーチ形の発射トリガーリンク51を含んでいる。ハンドル21内では、発射トリガー27は第1の発射トリガーばねアーム53および第2の発射トリガーばねアーム54の各々に取り付けられている。第1の発射トリガーばねアーム53および第2の発射トリガーばねアーム54は発射トリガー43の右半分のねじりばね(図示さていない。)を支持している。最後に、発射バー戻りばね55は発射バー43のハンドル21内にある部分で発射バー43の下側に取り付けられていて発射バー43をその駆動されていない位置に向けて付勢している。
閉鎖トリガー26がハンドグリップ24に向けて引かれると、スロット付の閉鎖アームリンク40および閉鎖リンク36は発射バー43の受容スロット46内で遠位の向きに動く。この遠位の向きの動きによって、閉鎖部材28は対応して遠位の向きに動く。同様に、発射バー43は閉鎖部材28と同時に遠位の向きに動き、その理由は閉鎖リンク36および閉鎖リンク37が取り付けられた第1の一体閉鎖リンクピン38が発射バー43の受容スロット46を通って延在しているからである。
中間の閉鎖移動止め位置を定義する機構および閉鎖トリガー26の駆動された位置からはじめの駆動されてない位置への解除が図13から図20と組み合わせて図1を参照して説明される。スロット付の閉鎖アームリンク40の上側には中間の移動止め57および閉鎖移動止め58を現すクランプ摺動面56が設けられている。解除蓋い59がクランプ摺動面56上を摺動し中間の移動止め57および閉鎖移動止め58に係合する。解除蓋い59はその遠位の端部に横方向に延在する蓋いラグ60(図1に最も良く示されている。)を有する。解除蓋い59はハンドル21内に配置されていて、ハンドル21の外側に配置されている解除ボタン61に一体的に取り付けられている。解除ボタン61は親指台62を有し、解除ボタン61は解除トラニオン63によってハンドル21に回動可能に取り付けられている。解除ボタン61はハンドル21から外向きに付勢されていて、したがって解除蓋い59はばね保持ピン65によってハンドル21に取り付けられかつボタンばねポスト66によって解除ボタン61に取り付けられた解除ばね64によってクランプ摺動面56に向けて下向きに付勢されている。スロット付の閉鎖アームリンク40は中間の移動止め57および閉鎖移動止め58の間に配置されたアーチ形の凹部67を有する。このアーチ形の凹部67に回転運動するために配置されているのは右ハンドトグル(右ハンドトグルは図示されていない。)に一体的に結合された左ハンドトグル68である。各トグル68は蓋いラグ60と係合可能なトグルアーム69を有する。蓋いラグ60は凹状の近位の表面70を有していてトグルアーム69と蓋いラグ60の間に隙間が設けられている。
図31(カートリッジおよび支持構造の切欠き図)を参照して、発射された器具の固定機構180のコンポーネントが説明される。固定機構180はピン182によって閉鎖部材28の遠位の端部30に回動可能に取り付けられた固定レバー181を含んでいる。固定レバー181はばね(図示されていない。)によって支持構造81の基部に向けて下向きにばね付勢されている。固定レバー181は近位の端部184および遠位の端部185を含んでいる。近位の端部184はカム面186および固定溝187を有する。端部エフェクター80の支持構造81は固定機構180が働いているときに固定溝187と相互に作用するように配置されたリッジ85を含んでいる。支持構造81は壁84の間の基部面86を含んでいる。基部面86は固定レバー181が働いていないときにカム面186と相互に作用するように配置されている。
カートリッジモジュール120の装填、閉鎖機構、保持ピン機構、発射伝達機構、中間の移動止め57および閉鎖移動止め58、解除機構、および固定機構180の動作が以下に説明される。図7から図12および図21から図28を参照して、カートリッジモジュール120の組織端部エフェクター80への装填が説明される。カートリッジモジュール120は手術用リニアステープラー20の組織端部エフェクター80に対して選択的に着脱されるような形状および寸法を有する。
図7に示されているようにカートリッジモジュール120を手術用リニアステープラー20の端部エフェクター80に挿入する前に、リテーナ160は溝161がリテーナ160の上端部の突起部159の周りに配置されていて切り離しを防止しているのでカートリッジモジュール120から容易に取り除けない。さらに、リテーナの収容スロット163および収容スロット164は図25に示されているようにリテーナ160の底部でガイドピン124の周りに配置されていて切り離しを防止している。
取り付けられたリテーナ160は、カートリッジモジュール120の構造を支持し、握るための広い表面積を提供し、この両方の特徴が装填を容易にしている。リテーナ160はさらに無頓着な取り扱いの間にステープルがカートリッジから移動するのを防止し無頓着な取り扱いの間にナイフ126が偶発的に露出されるのを防止する。
ナイフ126の動きおよびステープルの動きは一連の移動止めによって装填する前および装填する間にさらに抵抗を受ける。図9を参照すると、ナイフホルダー130の移動止めポスト138はカートリッジハウジングのスロット137の移動止め突起部139によって近位の向きおよび遠位の向きに動くのが防止されている。ドライバー131は移動止めポスト140とカートリッジハウジングのスロット137の移動止め突起部141との相互作用によってカートリッジモジュール120の無頓着な取り扱いよっておよびカートリッジモジュール120を手術用リニアステープラー20に装填する間に遠位の向きに動くのが防止されている。
カートリッジモジュール120は、カートリッジハウジング121が図21から図24に示されているように閉鎖部材28の遠位の端部30に滑り込むように組織端部エフェクター80に装填される。閉鎖部材28の壁31aおよび壁31bは装填の間にカートリッジハウジング121のスロット170aおよびスロット170bに滑り込む。同時に、タブ174(図8が参照される。)はU形の形状の支持構造81の溝88に滑り込む。カートリッジモジュール120の装填は移動止め171が図21から図24に示されているように閉鎖部材の遠位の端部30の移動止め溝32にスナップ嵌めされたときに完了する。
図24に示された位置では、カートリッジモジュール120は完全に装填されていてカプラー133の近位の溝132は押し出しロッド102の遠位の周方向の溝109に係合していてカートリッジモジュール120の保持ピン125は保持ピン前進機構100に結合されている。ナイフホルダー131のスロット172は装填の間にナイフリトラクションフック45に係合していてフック45がカートリッジモジュール120の装填が完了したときにナイフホルダー130のリトラクションリッジ173に係合しているようになっている。
カートリッジモジュール120の装填が完了したとき、ドライバー131に配置されているポスト188は固定レバー181の遠位の端部185に接触する(図31が参照される)。ポスト188の接触によって固定レバー181が固定レバーピン182を中心にしてカム面186がU形の形状の支持構造81の基部面86と水平方向で整合する位置まで回動する。
リテーナ160はこのとき端部エフェクター80から取り外せるようになる。より詳しく言うと、カートリッジモジュール120の装填が完了すると、解除タブ165が支持構造162に接触し(図23が参照される。)、その結果カートリッジモジュール120が図24に示されているように完全に装填されたときばねアーム162が上向きに動く。この上向きの動きによって、収容スロット164が上に変位してガイドピン124がもはや収容されなくなる(図25および図26が参照される)。図27から図29を参照すると、親指パッド166に加えられた除去力が溝161が突起部159からはずれるようになるまでリテーナ160を突起部159を中心にして回動させる。リテーナ160を除去することによって装填された手術用リニアステープラー20が使用できるようになる。
図15では、閉鎖トリガー26は図1および図13に示された開いたすなわち駆動されていない位置から部分的に引かれている。閉鎖トリガー26が部分的に引かれると、閉鎖トリガー26は閉鎖トリガーピボットピン41を中心にして反時計回りにハンドグリップ24に向けて回動する。閉鎖トリガー24が回動すると、スロット付の閉鎖アームリンク40および閉鎖プレート閉鎖リンク36および閉鎖プレート閉鎖リンク37は前方に動き、その結果閉鎖部材28および発射バー43が遠位の向きに動く。スロット付の閉鎖アームリンク40が前方に動くと、解除蓋い59の蓋いラグ60はクランプ摺動面56上を摺動する。蓋いラグ60はトグル68のトグルアーム69の遠位の端部に係合し、その結果トグル68を時計回りに回動させる。スロット付のアーム閉鎖リンク40が閉鎖トリガー26のハンドピース24に向かって回動するのに対応して前方へ動き続けると、解除蓋い59の蓋いラグ60は実質的に中間の移動止め57内に配置されるようになる。いったん中間の移動止め57に配置されると、閉鎖ばね42は閉鎖トリガー26をそのはじめの駆動されていない位置に戻すことができない。閉鎖トリガー26はこうしてその中間の部分的に閉じた位置に配置されて図15に示すように組織をカートリッジハウジング121とアンビル122の間で適正に配置して保持する。さらに、閉鎖部材121および発射バー43が遠位の向きに動くと、アーチ形の発射トリガーリンク51の先端52は発射バー43の近位の端部部分47の摺動面48上を摺動する。
開いた位置から中間の位置への閉鎖ストロークの間に保持ピン機構100が駆動される。閉鎖部材28の前方への動きは一体ポスト29を遠位の向きに動かす。ポスト29はヨーク111のL形の形状のスロット110に接触する。こうして、ポスト29が遠位の向きに動いてL形の形状のスロット110に当接してヨーク111をピン112を中心にして回動させる。その回動によってヨーク111のベアリングポスト113が押し出しロッドドライバー104のカム面114に接触するようになる。ヨーク111をさらに回動させることによってベアリングポスト113はカム面114と接触しながら押し出しロッドドライバー104を遠位の向きに動かす。押し出しロッドドライバー104は押し出しロッド102と接触し、押し出しロッド102を遠位の向きに動かす。次に、押し出しロッド102はカプラー133および保持ピン125を遠位の向きに動かす。中間の移動止め57の位置への閉鎖ストロークが完了することによって、保持ピン125はカートリッジハウジング121の開口144、アンビル155のスロット、ワッシャ170の開口を通って支持構造81の開口89(図示されていない。)内まで遠位の向きに動く。カートリッジハウジング121の接触面127およびアンビル122の間に配置された組織はこのとき保持ピン125とガイドピン124の間に捕獲されている。
同様の結果がサドルスライド101を手動で遠位の向きに動かすことによって閉鎖する前に得られる。サドルスライド101の摺動によって、押し出しロッド102、カプラー133、および保持ピン125が保持ピン125がアンビル122、ワッシャ123、および支持構造81の開口89を通って完全に配置されるまで前方に動く。保持ピン125が手動で前方に動かされた後の閉鎖ストロークも上述したようにヨーク111を回動させるが保持ピン駆動機構100はそれ以外の別の動作はしない。
開いた位置から中間の移動止め57の位置への閉鎖ストロークは、固定レバー181が図31(開いた位置)および図32(中間の位置)に示されているようにピン182によって閉鎖部材28に取り付けられているので固定レバー181を遠位の向きに動かす。固定レバー181の遠位の向きの動きによって、カム面186が支持構造81の固定リッジ85に接触し、その結果固定レバー181が時計回りに回動して支持構造81の基部面86と摺動可能に接触する。この位置では、固定レバー181の遠位の端部185は回動してドライバー131のポスト188から離れている。
図16を特に参照すると、閉鎖トリガー26が中間の移動止め57の位置からハンドグリップ24に向けて引かれたとき、トグル68のトグルアーム69は蓋いラグ60から外れる。その結果、トグル68は時計回りの回動を続け、解除覆いラグ60はトグルアーム69に乗り上げ閉鎖トリガー26がさらに動き続けるにしたがって閉鎖移動止め58内に落ちる。解除覆い59はトグルアーム69に乗り上げると解除覆い59は解除ボタン61をピボット63を中心にして回動させる。解除覆い60が閉鎖移動止め58に落下すると、解除覆い60は外科医に閉鎖位置に到達したことを警報する可聴のクリック音を鳴らす。
さらに、発射バー43が前方に動き続けると、アーチ形の発射トリガーリンク51の先端52は発射バー43の近位の端部部分47の摺動係合面49に接触するようになる。その結果、発射トリガー27は発射バー43を組織が十分に締めつけられた後にステープラーを発射するために遠位の向きに動かし続けることができる。アーチ形の発射トリガーリンク51の先端52は近位の端部部分47の係合面49と係合するようになったとき、発射トリガー27は発射トリガー27の右ハンド側のねじりばねの動きに対応してハンドグリップ24に向けて反時計回りに回動し始める(ねじりばねは図示されていない)。発射トリガー27は閉鎖トリガー26の回動運動に無関係に回動するが、発射トリガー27の回動は発射バー43が発射トリガーリンク51を発射バー43の端部係合面と係合させるように遠位の向き移動するまで阻止されている。
特に図17を再び参照すると、閉鎖トリガー47が十分に引かれてハンドグリップ24に隣接して配置されたとき、解除蓋い59の遠位の端部の蓋いラグ60は閉鎖移動止め58に配置される。閉鎖移動止め58の位置では、組織はカートリッジハウジング121とアンビル122の間で十分に締めつけられ、閉鎖ばね42は閉鎖トリガー26をその初めの位置に戻すことができない。したがって、閉鎖トリガー26は図4に示された位置に保持される。
閉鎖トリガー26が反時計回りに動くのと同時に、発射トリガー27はねじり発射バー戻りばね55の働きによって発射トリガー27が手術用リニアステープラー20のハンドル21に対して比較的垂直に配置されるまで反時計回りに回動を続ける。十分に締めつけられた位置で、アーチ形の発射トリガーリンク51の先端52は発射バー43の近位の端部部分47の係合面に十分係合し、したがって、発射トリガー27はステープラーを組織内に発射するために発射バー43を遠位の向きにさらに動かす位置にある。
完全に閉じた位置では、カートリッジハウジング121のステープルポケット128は図33に示されているようにアンビル122のステープル形成面129と整合している。保持ピン125はアンビル122およびカートリッジハウジング121の上部と整合し、ガイドピン124はカートリッジハウジング121の底部およびアンビル12の底部と整合している。
図18および図34に示されているように、発射トリガー27は閉鎖トリガー26に隣接して配置されるまでハンドグリップ24に向けて回動するように引かれる。発射トリガー27が回動する間に、発射バー43は遠位の向きに動いてナイフホルダー130に接触する。その結果ナイフホルダー130が遠位の向きに動いてナイフ126およびドライバー131と接触する。ドライバー131の遠位の向きの動きは、ステープル(図示されていない。)をアンビル122のステープル形成面129内に向けて遠位の向きに進め、その結果ステープルにほぼB形の形状を与える。ナイフ126はステープルに形が与えられるのと同時にガイドピン124および保持ピン125のスロット147内を遠位の向きに進む。これらのスロット147はナイフ126を切開ワッシャ123の切開面157に沿って案内し、その結果切開面157とナイフ126の間に捕獲された全ての組織を横に切開する。
発射トリガー27へ加えられている手の圧力を解除することによって、発射バー戻りばね55は発射バー43を後退させ発射トリガー27を図17に示された位置へ戻す。この動きによってリトラクターフック45がナイフホルダー130のリトラクションリッジ173およびナイフ126まで後退する。その結果としての近位の動きがナイフ126を図35に示されているようにカートリッジハウジング121内に後退させる。ナイフホルダー130の移動止めポスト138は後退してカートリッジハウジング121の移動止め139と係合しナイフホルダー130およびナイフ126をこの後退した位置に保持する。ドライバー131はドライバー131の移動止めポスト140がカートリッジスロット137の移動止め142と係合することによってその最も遠位の(発射された)位置に保持される。
使用者が誤って別の手術用器具を切りつけるなどによってナイフ126への妨害が生じて発射バー戻りばね55からの力が発射バー43を後退させるしたがってナイフ126をカートリッジハウジング121内へ後退させるのに十分でない場合には、使用者は発射バー27を時計回りに回動させて切開システムを手動で後退させることができる。手動での時計回りの動きによってアーチ形の発射トリガーリンク51は発射バー43の近位の端部47の発射バーリトラクションタブ71に衝突するまで時計回りに回動する。時計回りに回動するアーチ形の発射トリガーリンク51と発射バーリトラクションタブ71との接触によって発射バー43は近位の向きに後退して図17に示されている位置に戻る。次にこれによってリトラクターフック45がナイフホルダー130のリトラクションリッジ173およびナイフ126まで後退する。したがって、この安全機構によって使用者は切開機構を安全な位置まで後退させ発射システムを手術用リニアステープラー20が以下に説明されるように開かれるようにする位置に戻すことができる。
図19を参照して、外科医が解除ボタン61を押したときに解除覆い59が解除トラニオン63を中心にして時計回りに回動して蓋いラグ60を閉鎖移動止め63の位置から移動させる。蓋いラグ60は閉鎖移動止め63の位置から移動したときにトグルアーム69に載ってクランプリング40の中間の移動止め57の位置を迂回する。このようにして、閉鎖トリガー26および発射トリガー27は閉鎖ばね42および発射バーもどりばね55によって生み出された付勢力に応答してその初めの駆動されていない位置に戻ることができる。蓋いラグ60がトグル68のトグルアーム69に載っていると、トグルアーム69は閉鎖トリガー26および発射トリガー27が時計回りに回動してその初めの駆動されていない位置に戻る間に反時計回りに回動する。したがって、外科医は閉鎖トリガー26および発射トリガー27を解放して中間の移動止め57の位置に戻すことなく図20に示された位置に閉鎖トリガー26および発射トリガー27を戻すことができる。
手術用リニアステープラー20を図20に示された開いた位置へ解放することによって閉鎖部材28および取り付けられた固定レバー181は図36に示された完全に開いた位置へ後退する。この位置では、ドライバー131のポスト188はもはや固定レバー181の遠位の端部185を下に押さえつけるように配置されていない。ドライバー131は上述したようにポスト140およびカートリッジ移動止め142によって前方位置の所定の位置に移動止めされている。したがって、その近位の端部184が支持アーム面142に沿って摺動する固定レバー181は完全に後退したときに反時計回りに自由に回動できU形の形状の支持構造81の脚部85の下に固定溝181を落とせるようになる。固定レバー181はカートリッジモジュール120が図37に示されているように取り除かれたときにもこの位置に留まることになる。
発射された後の手術用リニアステープラー20を閉じるためのどのような特徴部が、すでに発射された手術用器具の使用者にフィードバックを供給するように図38に示されているように固定溝187をリッジ85にひっかけるために試みられてもよい。この同じ特徴部がリテーナ160が装填の前に取り除かれた場合およびカートリッジモジュール120が適正な位置に配置されずに誤って装填された場合に働いてもよい。この場合、駆動ポスト188は固定ピン181を上述したように表面86に当接する位置に動かすための適正な位置に配置されていないこともある。同様に、既に発射されたカートリッジモジュール120は固定機構180を解放しないこともある。リッジ85に固定溝187がひっかかる前に固定機構180で閉鎖ストロークの移動を行えるようになっていることに気づくことが重要である。この閉鎖ストロークの移動は、固定機構180が移動していない場合に反作用として生ずる故障を原因として手術用器具が動かなくなっているのではないことを使用者に示している。したがって、使用者は固定機構が働いている場合には手術用器具が動かなくなってはいないが不適切に装填されていることを知ることができる。
手術用器具を図1および図2に示されている開いた位置に戻した後に、保持ピン機構100はサドル101を近位の向きに引いて手動で後退させられなければならない。この後退によって保持ピン125はカートリッジ121内に後退して戻る。手動での後退が完了すると、発射されたカートリッジモジュール120は取り外されて新しいカートリッジモジュール120と交換される。
好ましい実施の形態が図示され説明されたが、本発明をそのような開示に限定することは意図されておらず、むしろ本発明の真髄および範囲に包含される全ての変更および変形の構造が含まれることが意図されていることが理解される。
この発明の具体的な実施態様は以下の通りである。
(1)体の組織に複数の手術用締結具を適用するように適合された手術用器具であって、
近位の端部および遠位の端部を備え、ハンドルが上記近位の端部に配置され、端部エフェクターが上記遠位の端部に配置され、上記端部エフェクターがカートリッジハウジングおよびアンビルを支持するような形状および寸法を有し、上記カートリッジハウジングおよび上記アンビルが互いに離れた第1の位置と互いに近づいた第2の位置との間で相対的に移動可能である、フレームと、
患者を治療するために上記手術用締結具を選択的に駆動するための上記端部エフェクターおよび上記カートリッジハウジングに関連した発射機構と、
保持ピン駆動機構によって制御されて上記カートリッジハウジングに対して移動可能で上記アンビルおよび上記カートリッジハウジングの間に組織を閉じ込めるための保持ピンと
を有し、
上記保持ピン駆動機構が、上記保持ピンの手動での前進および自動的な前進の両方を容易にしかつ上記保持ピンの手動での後退を必要にするための上記ハンドルに回動可能に結合されたレバーを含む、手術用器具。
本発明に基づく手術用リニアステープラーの斜視図である。 カートリッジモジュールが取り外された手術用リニアステープラーの斜視図である。 カートリッジハウジングが中間位置に動かされた手術用リニアステープラーの斜視図である。 カートリッジハウジングが閉じた位置に動かされた手術用リニアステープラーの斜視図である。 発射トリガーが発射位置に配置された手術用リニアステープラーの斜視図である。 カートリッジモジュールの分解図である。 リテーナが取り付けられたカートリッジモジュールの前方斜視図である。 リテーナが取り外されたカートリッジモジュールの前方斜視図である。 カートリッジハウジングのスロットがかなり詳細に示されたカートリッジモジュールの後方斜視図である。 リテーナの組み立てを示す図である。 リテーナの組み立てを示す図である。 リテーナの組み立てを示す図である。 駆動されていない配置にある手術用リニアステープラーの部分断面図である。 ピン駆動機構の分解図である。 閉鎖トリガーが僅かに後退した手術用リニアステープラーの部分断面図である。 閉鎖トリガーが完全に近い状態に後退した手術用リニアステープラーの部分断面図である。 閉鎖トリガーが完全に後退した手術用リニアステープラーの部分断面図である。 発射トリガーおよび閉鎖トリガーが完全に後退した手術用リニアステープラーの部分断面図である。 外科医が解除ボタンを押した後の手術用リニアステープラーの部分断面図である。 中間の戻り止め位置に戻さずに閉鎖トリガーおよび発射トリガーを解除したときの手術用リニアステープラーの部分断面図である。 カートリッジモジュールの挿入およびリテーナの取り外しを示す図である。 カートリッジモジュールの挿入およびリテーナの取り外しを示す図である。 カートリッジモジュールの挿入およびリテーナの取り外しを示す図である。 カートリッジモジュールの挿入およびリテーナの取り外しを示す図である。 カートリッジモジュールの挿入およびリテーナの取り外しを示す図である。 カートリッジモジュールの挿入およびリテーナの取り外しを示す図である。 カートリッジモジュールの挿入およびリテーナの取り外しを示す図である。 カートリッジモジュールの挿入およびリテーナの取り外しを示す図である。 カートリッジモジュールの挿入およびリテーナの取り外しを示す図である。 本発明の手術用リニアステープラーを駆動するときのさまざまな過程を示す図である。 本発明の手術用リニアステープラーを駆動するときのさまざまな過程を示す図である。 本発明の手術用リニアステープラーを駆動するときのさまざまな過程を示す図である。 本発明の手術用リニアステープラーを駆動するときのさまざまな過程を示す図である。 本発明の手術用リニアステープラーを駆動するときのさまざまな過程を示す図である。 本発明の手術用リニアステープラーを駆動するときのさまざまな過程を示す図である。 本発明の手術用リニアステープラーを駆動するときのさまざまな過程を示す図である。 本発明の手術用リニアステープラーを駆動するときのさまざまな過程を示す図である。 本発明の手術用リニアステープラーを駆動するときのさまざまな過程を示す図である。 カートリッジハウジングの詳細な正面図である。 カートリッジハウジングの詳細な正面図である。
符号の説明
20 手術用器具
21 ハンドル
22 右ハンドシュラウド
23 本体部分
24 ハンドグリップ
26 閉鎖トリガー
27 発射トリガー
28 閉鎖部材
29 ポスト
30 遠位の端部
31a 壁
31b 壁
32 移動止め溝
34 右ハンド構造プレート
35 左ハンド構造プレート
36 右ハンド閉鎖リンク
37 左ハンド閉鎖リンク
38 第1の一体閉鎖リンクピン
39 第2の一体閉鎖リンクピン
40 閉鎖アームリンク
41 閉鎖トリガーピボットピン
42 閉鎖ばね
43 発射バー
44 ナイフリトラクター
45 ナイフリトラクターフック
46 受容スロット
47 近位の端部部分
48 摺動面
49 終端側係合面
50 発射トリガーピボットピン
51 発射トリガーリンク
52 先端
53 第1の発射トリガーばねアーム
54 第2の発射トリガーばねアーム
55 発射バー戻りばね
56 クランプ摺動面
57 中間の移動止め
58 閉鎖移動止め
59 解除蓋い
60 蓋いラグ
61 解除ボタン
62 親指台
63 解除トラニオン
64 解除ばね
65 ばね保持ピン
66 ボタンばねポスト
67 凹部
68 左ハンドトグル
69 トグルアーム
70 近位の表面
71 発射バーリトラクションタブ
80 端部エフェクター
80’’ 端部エフェクター
81 支持構造
81’’ 支持構造
82 アンビル支持部(肩部リベット)
83 ポスト
84 壁
85 リッジ
86 基部面
88 溝
89 開口
100 組織保持ピン駆動機構
101 スライド
102 押出しロッド
103 ポスト
104 押出しロッドドライバー
105 スロット
107 溝
108 スロット
109 溝
110 スロット
111 ヨーク
112 ピボットピン
113 カムピン
114 カム面
118’ 軌道
118’’ 軌道
119’ 取り付けピン
119’’ 取り付けピン
120 カートリッジモジュール
120’ カートリッジモジュール
120’’ カートリッジモジュール
121 カートリッジハウジング
121’ カートリッジハウジング
121’’ カートリッジハウジング
122 アンビル
122’ アンビル
122’’ アンビル
123 ワッシャ
123’ ワッシャ
123’’ ワッシャ
124 ガイドピン
125 保持ピン
126 ナイフ
126a 端部
126b 端部
126’’ スロット
127 組織接触面
128 ステープル収容スロット
129 ステープル形成面
129’ ステープル形成面
130 ナイフホルダー
131 ドライバー
132 溝
133 カプラー
134 溝
135 円周スロット
137 スロット
138 移動止めポスト
139 移動止め突起部
140 移動止めポスト
141 近位の移動止め突起部
142 遠位の移動止め突起部
143 開口
144 開口
145 アーム
146 端部キャップ
147a スロット
147b スロット
148 近位の端部
149 近位の端部
150 遠位の端部
151 スロット
152 溝
153 舌部
154 端部
155 アンビルアーム
155’ アンビルアーム
155’’ アンビルアーム
157 切開面
159 突起部
160 リテーナ
161 溝
162 内側ばねアーム
163 収容スロット
164 収容スロット
165 解除タブ
166 親指パッド
167 第1のフィンガー部
168 第2のフィンガー部
170 ワッシャ
170a スロット
170b スロット
171 移動止め
171a スロット
171b スロット
172 スロット
173 リトラクションリッジ
174 タブ
180 安全固定機構
181 固定レバー
182 ピン
184 近位の端部
185 遠位の端部
186 カム面
187 固定溝
188 ポスト
199 スロット
200 スロット

Claims (1)

  1. 体の組織に複数の手術用締結具を適用するように適合された手術用器具であって、
    近位の端部および遠位の端部を備え、ハンドルが上記近位の端部に配置され、端部エフェクターが上記遠位の端部に配置され、上記端部エフェクターがカートリッジハウジングおよびアンビルを支持するような形状および寸法を有し、上記カートリッジハウジングおよび上記アンビルが互いに離れた第1の位置と互いに近づいた第2の位置との間で相対的に移動可能である、フレームと、
    患者を治療するために上記手術用締結具を選択的に駆動するための上記端部エフェクターおよび上記カートリッジハウジングに関連した発射機構と、
    保持ピン駆動機構によって制御されて上記カートリッジハウジングに対して移動可能で上記アンビルおよび上記カートリッジハウジングの間に組織を閉じ込めるための保持ピンと
    を有し、
    上記保持ピン駆動機構が、上記保持ピンの手動での前進および自動的な前進の両方を容易にしかつ上記保持ピンの手動での後退を必要にするための上記ハンドルに回動可能に結合されたレバーを含み、
    上記カートリッジハウジングを上記アンビルに対して近づけるための操作手段を操作して、上記カートリッジハウジングが前進する場合に、上記保持ピンは自動的な前進を行って組織を保持し、
    上記手術用締結具の発射後、上記カートリッジハウジングが後退して、上記カートリッジハウジングが上記アンビルから離れた際にも、上記保持ピンは移動せずに、上記保持ピンが組織を保持した状態が維持されるようになっている、手術用器具。
JP2004380652A 2003-12-30 2004-12-28 体の組織に複数の手術用締結具を適用するように適合された手術用器具 Active JP4704028B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US532907 1990-06-04
US53290703P 2003-12-30 2003-12-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005193042A JP2005193042A (ja) 2005-07-21
JP4704028B2 true JP4704028B2 (ja) 2011-06-15

Family

ID=34573061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004380652A Active JP4704028B2 (ja) 2003-12-30 2004-12-28 体の組織に複数の手術用締結具を適用するように適合された手術用器具

Country Status (12)

Country Link
US (1) US6988650B2 (ja)
EP (1) EP1550407B1 (ja)
JP (1) JP4704028B2 (ja)
CN (1) CN100574708C (ja)
AT (1) ATE378008T1 (ja)
AU (1) AU2004242490B2 (ja)
BR (1) BRPI0405961B1 (ja)
CA (1) CA2491182C (ja)
DE (1) DE602004010049T2 (ja)
ES (1) ES2295791T3 (ja)
MX (1) MXPA05000214A (ja)
PL (1) PL1550407T3 (ja)

Families Citing this family (742)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL139788A (en) * 2000-11-20 2006-10-05 Minelu Zonnenschein Stapler for endoscopes
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
CA2527778C (en) 2003-06-13 2011-11-08 Tyco Healthcare Group Lp Multiple member interconnect for surgical instrument and absorbable screw fastener
US7134587B2 (en) * 2003-12-30 2006-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Knife retraction arm for a curved cutter stapler
US10478179B2 (en) 2004-04-27 2019-11-19 Covidien Lp Absorbable fastener for hernia mesh fixation
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US7641092B2 (en) * 2005-08-05 2010-01-05 Ethicon Endo - Surgery, Inc. Swing gate for device lockout in a curved cutter stapler
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7673781B2 (en) 2005-08-31 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with staple driver that supports multiple wire diameter staples
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US7472815B2 (en) * 2005-09-21 2009-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with collapsible features for controlling staple height
US20070102472A1 (en) * 2005-11-04 2007-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical stapling instrument with disposable severing / stapling unit
US7673783B2 (en) * 2005-11-04 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7644848B2 (en) * 2006-01-31 2010-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electronic lockouts and surgical instrument including same
US8820603B2 (en) * 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20070175950A1 (en) * 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Disposable staple cartridge having an anvil with tissue locator for use with a surgical cutting and fastening instrument and modular end effector system therefor
US20070175955A1 (en) * 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism
US7766210B2 (en) * 2006-01-31 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7464846B2 (en) * 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a removable battery
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US8763879B2 (en) * 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US20070175951A1 (en) * 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Gearing selector for a powered surgical cutting and fastening instrument
US7770775B2 (en) * 2006-01-31 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback
US7568603B2 (en) * 2006-01-31 2009-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US7552854B2 (en) * 2006-05-19 2009-06-30 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with firing lock mechanism
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US20080029573A1 (en) * 2006-08-02 2008-02-07 Shelton Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with replaceable power sources
US7740159B2 (en) * 2006-08-02 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist
US20100133317A1 (en) * 2006-09-29 2010-06-03 Shelton Iv Frederick E Motor-Driven Surgical Cutting And Fastening Instrument with Tactile Position Feedback
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US20110087276A1 (en) * 2009-10-09 2011-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for forming a staple
US7665647B2 (en) 2006-09-29 2010-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling device with closure apparatus for limiting maximum tissue compression force
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US7963431B2 (en) * 2006-10-06 2011-06-21 Tyco Healthcare Group, Lp Grasping jaw mechanism
US7967178B2 (en) * 2006-10-06 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Grasping jaw mechanism
US8336751B2 (en) 2006-10-06 2012-12-25 Covidien Lp Grasping jaw mechanism
US7721936B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US7900805B2 (en) 2007-01-10 2011-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with enhanced battery performance
US7954682B2 (en) 2007-01-10 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US7738971B2 (en) 2007-01-10 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Post-sterilization programming of surgical instruments
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8840603B2 (en) 2007-01-10 2014-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US7721931B2 (en) * 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument
US20080169333A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapler end effector with tapered distal end
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US7669747B2 (en) 2007-03-15 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Washer for use with a surgical stapling instrument
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8056787B2 (en) 2007-03-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member
US7490749B2 (en) * 2007-03-28 2009-02-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with manually retractable firing member
US7798386B2 (en) 2007-05-30 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument articulation joint cover
US7810693B2 (en) 2007-05-30 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector
US7549564B2 (en) * 2007-06-22 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulating end effector
US8157145B2 (en) 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7832408B2 (en) * 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US7905380B2 (en) * 2007-06-04 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7819299B2 (en) 2007-06-04 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system
US7588176B2 (en) * 2007-06-18 2009-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument with improved closure system
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US7753245B2 (en) * 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US7658311B2 (en) * 2007-06-22 2010-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a geared return mechanism
US7604150B2 (en) * 2007-06-22 2009-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an anti-back up mechanism
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8453908B2 (en) * 2008-02-13 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US7766209B2 (en) * 2008-02-13 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8540133B2 (en) * 2008-09-19 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US20090206133A1 (en) * 2008-02-14 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7857185B2 (en) 2008-02-14 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit for surgical stapling apparatus
US7819297B2 (en) * 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US7819296B2 (en) * 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with retractable firing systems
US7793812B2 (en) 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US8584919B2 (en) 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US7913891B2 (en) * 2008-02-14 2011-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US7810692B2 (en) * 2008-02-14 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with firing indicator
US7861906B2 (en) 2008-02-14 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with articulatable components
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US8371491B2 (en) 2008-02-15 2013-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical end effector having buttress retention features
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US20090206137A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading units for a surgical cutting and stapling instrument
US7980443B2 (en) * 2008-02-15 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effectors for a surgical cutting and stapling instrument
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US7959051B2 (en) * 2008-02-15 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument
CA2665017A1 (en) * 2008-05-05 2009-11-05 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with sequential clamping and cutting
US7922061B2 (en) 2008-05-21 2011-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector
US8424738B2 (en) 2008-06-04 2013-04-23 Covidien Lp Attachable clamp for surgical stapler
US7837080B2 (en) 2008-09-18 2010-11-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue
US8083120B2 (en) * 2008-09-18 2011-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US7832612B2 (en) * 2008-09-19 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Lockout arrangement for a surgical stapler
US8360298B2 (en) 2008-09-23 2013-01-29 Covidien Lp Surgical instrument and loading unit for use therewith
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US7988028B2 (en) 2008-09-23 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8020743B2 (en) * 2008-10-15 2011-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member
US8231042B2 (en) 2008-11-06 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8397971B2 (en) * 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
US8517239B2 (en) * 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8485413B2 (en) * 2009-02-05 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising an articulation joint
US20100193566A1 (en) * 2009-02-05 2010-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
BRPI1008667A2 (pt) 2009-02-06 2016-03-08 Ethicom Endo Surgery Inc aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado
US8453907B2 (en) * 2009-02-06 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism
US8393516B2 (en) * 2009-02-26 2013-03-12 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with curved cartridge and anvil assemblies
US8328064B2 (en) 2009-05-06 2012-12-11 Covidien Lp Pin locking mechanism for a surgical instrument
US8353436B2 (en) 2009-05-06 2013-01-15 Covidien Lp Pin locking mechanism for a surgical instrument
US8267301B2 (en) * 2009-08-19 2012-09-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler
US8225979B2 (en) 2009-10-30 2012-07-24 Tyco Healthcare Group Lp Locking shipping wedge
US20110114697A1 (en) * 2009-11-19 2011-05-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler introducer with multi-lumen sheath
US8136712B2 (en) 2009-12-10 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8267300B2 (en) * 2009-12-30 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dampening device for endoscopic surgical stapler
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
US8827137B2 (en) * 2010-03-25 2014-09-09 Covidien Lp Pin alignment assembly for surgical stapler
US8940000B2 (en) 2010-05-12 2015-01-27 Covidien Lp Surgical instruments with flexible member attachment structures
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8789740B2 (en) 2010-07-30 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US20120078244A1 (en) 2010-09-24 2012-03-29 Worrell Barry C Control features for articulating surgical device
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US9301755B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible staple cartridge assembly
US9592050B2 (en) 2010-09-30 2017-03-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector comprising a distal tissue abutment member
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US9480476B2 (en) 2010-09-30 2016-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising resilient members
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US20120080498A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a stapling instrument
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
BR112013007717B1 (pt) 2010-09-30 2020-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sistema de grampeamento cirúrgico
US9301752B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising a plurality of capsules
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US8752699B2 (en) 2010-09-30 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Implantable fastener cartridge comprising bioabsorbable layers
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US9204880B2 (en) 2012-03-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US8444038B2 (en) 2010-10-01 2013-05-21 Covidien Lp Tissue stop for surgical instrument
US8517242B2 (en) 2011-01-04 2013-08-27 Covidien Lp Surgical fastener-applying apparatuses with sequential firing
US8348124B2 (en) 2011-02-08 2013-01-08 Covidien Lp Knife bar with geared overdrive
EP4000497A1 (en) 2011-02-16 2022-05-25 The General Hospital Corporation Optical coupler for an endoscope
US9113883B2 (en) 2011-03-14 2015-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Collapsible anvil plate assemblies for circular surgical stapling devices
US8800841B2 (en) 2011-03-15 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges
US8397972B2 (en) 2011-03-18 2013-03-19 Covidien Lp Shipping wedge with lockout
US9566048B1 (en) 2011-04-26 2017-02-14 Cardica, Inc. Surgical instrument with discrete cammed articulation
US9474527B1 (en) * 2011-04-26 2016-10-25 Bryan D. Knodel Surgical instrument with discrete articulation
BR112013027794B1 (pt) 2011-04-29 2020-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
CN102835982B (zh) * 2011-06-21 2016-11-02 伊西康内外科公司 具有多功能保持销子组件的线性缝合器
US9198661B2 (en) 2011-09-06 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Stapling instrument comprising a plurality of staple cartridges stored therein
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US9125651B2 (en) 2011-12-07 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reusable linear stapler cartridge device for tissue thickness measurement
US9038882B2 (en) 2012-02-03 2015-05-26 Covidien Lp Circular stapling instrument
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US9113881B2 (en) 2012-03-16 2015-08-25 Covidien Lp Travel clip for surgical staple cartridge
US9078653B2 (en) 2012-03-26 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge
BR112014024194B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos para um grampeador cirúrgico
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
RU2014143258A (ru) 2012-03-28 2016-05-20 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий множество слоев
US9186141B2 (en) 2012-04-12 2015-11-17 Covidien Lp Circular anastomosis stapling apparatus utilizing a two stroke firing sequence
US8968311B2 (en) * 2012-05-01 2015-03-03 Covidien Lp Surgical instrument with stamped double-flag jaws and actuation mechanism
US10575716B2 (en) 2012-05-11 2020-03-03 Ethicon Llc Applicator instruments with imaging systems for dispensing surgical fasteners during open repair procedures
US9364228B2 (en) * 2012-05-11 2016-06-14 Ethicon, Llc Applicator instruments having distal end caps for facilitating the accurate placement of surgical fasteners during open repair procedures
US8518055B1 (en) 2012-05-11 2013-08-27 Ethicon, Inc. Applicator instruments for dispensing surgical fasteners during open repair procedures
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
RU2636861C2 (ru) 2012-06-28 2017-11-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Блокировка пустой кассеты с клипсами
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US9351733B2 (en) 2013-01-18 2016-05-31 Covidien Lp Surgical fastener applier
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
US9398911B2 (en) 2013-03-01 2016-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Rotary powered surgical instruments with multiple degrees of freedom
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
US10561432B2 (en) 2013-03-05 2020-02-18 Covidien Lp Pivoting screw for use with a pair of jaw members of a surgical instrument
US9358010B2 (en) 2013-03-12 2016-06-07 Covidien Lp Flex cable and spring-loaded tube for tacking device
US9345481B2 (en) 2013-03-13 2016-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9883860B2 (en) 2013-03-14 2018-02-06 Ethicon Llc Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9867620B2 (en) 2013-03-14 2018-01-16 Covidien Lp Articulation joint for apparatus for endoscopic procedures
US9655621B2 (en) 2013-03-15 2017-05-23 Covidien Lp Surgical instrument for dispensing tacks and solution
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9801626B2 (en) 2013-04-16 2017-10-31 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US9445810B2 (en) 2013-06-12 2016-09-20 Covidien Lp Stapling device with grasping jaw mechanism
US9358004B2 (en) 2013-06-28 2016-06-07 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures
US10085746B2 (en) 2013-06-28 2018-10-02 Covidien Lp Surgical instrument including rotating end effector and rotation-limiting structure
US9351728B2 (en) 2013-06-28 2016-05-31 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures
US9668730B2 (en) 2013-06-28 2017-06-06 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures with timing system
US20150032130A1 (en) 2013-07-24 2015-01-29 Covidien Lp Expanding absorbable tack
JP6416260B2 (ja) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置
US20150053746A1 (en) 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Torque optimization for surgical instruments
US9526498B2 (en) 2013-09-17 2016-12-27 Covidien Lp Surgical device with a trigger lockout mechanism device
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9681870B2 (en) 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9687232B2 (en) 2013-12-23 2017-06-27 Ethicon Llc Surgical staples
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9693777B2 (en) 2014-02-24 2017-07-04 Ethicon Llc Implantable layers comprising a pressed region
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
US20150272580A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Verification of number of battery exchanges/procedure count
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US10335146B2 (en) 2014-04-02 2019-07-02 Coviden Lp Surgical fastener applying apparatus, kits and methods for endoscopic procedures
CA2942427C (en) * 2014-04-04 2018-05-01 Touchstone International Medical Science Co., Ltd. Medical anastomosis device
US9844369B2 (en) 2014-04-16 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical end effectors with firing element monitoring arrangements
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーEthicon LLC 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
US9668733B2 (en) 2014-04-21 2017-06-06 Covidien Lp Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US9459442B2 (en) 2014-09-23 2016-10-04 Scott Miller Optical coupler for optical imaging visualization device
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
MX2017003960A (es) 2014-09-26 2017-12-04 Ethicon Llc Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares.
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
WO2016101206A1 (en) 2014-12-25 2016-06-30 Covidien Lp Surgical stapling devices
CN204562260U (zh) * 2014-12-30 2015-08-19 苏州天臣国际医疗科技有限公司 医用吻合器
US9775611B2 (en) 2015-01-06 2017-10-03 Covidien Lp Clam shell surgical stapling loading unit
US10045779B2 (en) 2015-02-27 2018-08-14 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising an inspection station
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US9993258B2 (en) 2015-02-27 2018-06-12 Ethicon Llc Adaptable surgical instrument handle
US9855040B2 (en) 2015-03-04 2018-01-02 Covidien Lp Surgical stapling loading unit having articulating jaws
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US11090097B2 (en) 2015-03-17 2021-08-17 Covidien Lp Connecting end effectors to surgical devices
US10092290B2 (en) 2015-03-17 2018-10-09 Covidien Lp Surgical instrument, loading unit for use therewith and related methods
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US10548467B2 (en) 2015-06-02 2020-02-04 GI Scientific, LLC Conductive optical element
US10335149B2 (en) 2015-06-18 2019-07-02 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with composite firing beam structures with center firing support member for articulation support
EP3324820A4 (en) 2015-07-21 2019-04-03 GI Scientific LLC ENDOSCOPE ACCESSORY WITH ANGULAR-SETTING OUTPUT PORTAL
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
US11103248B2 (en) 2015-08-26 2021-08-31 Cilag Gmbh International Surgical staples for minimizing staple roll
CN108348233B (zh) 2015-08-26 2021-05-07 伊西康有限责任公司 用于允许改变钉特性并实现轻松仓加载的外科钉条
MX2022006189A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10357252B2 (en) 2015-09-02 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US20170086829A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible adjunct with intermediate supporting structures
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10478188B2 (en) 2015-09-30 2019-11-19 Ethicon Llc Implantable layer comprising a constricted configuration
US10111660B2 (en) 2015-12-03 2018-10-30 Covidien Lp Surgical stapler flexible distal tip
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10610219B2 (en) 2015-12-31 2020-04-07 Ethicon Llc Surgical stapler with curved outer surface on anvil
US10561474B2 (en) 2015-12-31 2020-02-18 Ethicon Llc Surgical stapler with end of stroke indicator
US10045780B2 (en) 2015-12-31 2018-08-14 Ethicon Llc Method of applying staples in lower anterior bowel resection
US10285693B2 (en) * 2015-12-31 2019-05-14 Ethicon Llc Surgical stapler with locking translatable pin
US10575848B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Surgical stapler with fixed jaw support pin
US10258334B2 (en) 2015-12-31 2019-04-16 Ethicon Llc Surgical stapler with variable height drivers for uniform staple formation
US10433837B2 (en) 2016-02-09 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instruments with multiple link articulation arrangements
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
BR112018070087B1 (pt) * 2016-04-01 2023-01-24 Ethicon Llc Instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende múltiplos travamentos
US10307159B2 (en) 2016-04-01 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion
US10285705B2 (en) * 2016-04-01 2019-05-14 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a grooved forming pocket
CN109310418B (zh) * 2016-04-01 2021-08-20 伊西康有限责任公司 具有可重新构造的握柄部分的外科器械柄部组件
US10456140B2 (en) 2016-04-01 2019-10-29 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising an unclamping lockout
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11000278B2 (en) 2016-06-24 2021-05-11 Ethicon Llc Staple cartridge comprising wire staples and stamped staples
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
USD822206S1 (en) 2016-06-24 2018-07-03 Ethicon Llc Surgical fastener
CN109310431B (zh) 2016-06-24 2022-03-04 伊西康有限责任公司 包括线材钉和冲压钉的钉仓
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US11298123B2 (en) 2016-10-21 2022-04-12 Covidien Lp Surgical end effectors
USD814632S1 (en) 2016-10-21 2018-04-03 Covidien Lp Staple cartridge
US10743859B2 (en) 2016-10-21 2020-08-18 Covidien Lp Surgical end effectors
US10617409B2 (en) 2016-10-21 2020-04-14 Covidien Lp Surgical end effectors
US10542981B2 (en) 2016-11-14 2020-01-28 Ethicon Llc Atraumatic stapling head features for circular surgical stapler
AU2017258826A1 (en) 2016-12-02 2018-06-21 Covidien Lp Surgical stapling instrument with curved end effector
US20180168650A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Connection portions for disposable loading units for surgical stapling instruments
US10568625B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10499914B2 (en) 2016-12-21 2019-12-10 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US10835247B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors
US20180168619A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US11191539B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US10667810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Closure members with cam surface arrangements for surgical instruments with separate and distinct closure and firing systems
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10624635B2 (en) 2016-12-21 2020-04-21 Ethicon Llc Firing members with non-parallel jaw engagement features for surgical end effectors
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US10675026B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Methods of stapling tissue
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
CN110114014B (zh) 2016-12-21 2022-08-09 爱惜康有限责任公司 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10695055B2 (en) 2016-12-21 2020-06-30 Ethicon Llc Firing assembly comprising a lockout
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
US10888309B2 (en) 2017-01-31 2021-01-12 Covidien Lp Surgical fastener devices with geometric tubes
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10828029B2 (en) * 2017-06-27 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical stapler with independently actuated drivers to provide varying staple heights
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10631859B2 (en) 2017-06-27 2020-04-28 Ethicon Llc Articulation systems for surgical instruments
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US10639037B2 (en) 2017-06-28 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument with axially movable closure member
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
US10959744B2 (en) 2017-10-30 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical dissectors and manufacturing techniques
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10993714B2 (en) 2017-11-28 2021-05-04 Covidien Lp Surgical stapling instrument and associated trigger mechanisms
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10743868B2 (en) 2017-12-21 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a pivotable distal head
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US20190206569A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method of cloud based data analytics for use with the hub
US12062442B2 (en) 2017-12-28 2024-08-13 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11612408B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Determining tissue composition via an ultrasonic system
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US11672605B2 (en) 2017-12-28 2023-06-13 Cilag Gmbh International Sterile field interactive control displays
US11786251B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US10758310B2 (en) 2017-12-28 2020-09-01 Ethicon Llc Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices
US11464559B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor
US11666331B2 (en) 2017-12-28 2023-06-06 Cilag Gmbh International Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue
US11257589B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes
US11969216B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution
US11633237B2 (en) 2017-12-28 2023-04-25 Cilag Gmbh International Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures
US12096916B2 (en) 2017-12-28 2024-09-24 Cilag Gmbh International Method of sensing particulate from smoke evacuated from a patient, adjusting the pump speed based on the sensed information, and communicating the functional parameters of the system to the hub
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11844579B2 (en) 2017-12-28 2023-12-19 Cilag Gmbh International Adjustments based on airborne particle properties
US20190201146A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Safety systems for smart powered surgical stapling
US11998193B2 (en) 2017-12-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation
US11832899B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical systems with autonomously adjustable control programs
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US11818052B2 (en) 2017-12-28 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US11376002B2 (en) 2017-12-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument cartridge sensor assemblies
US11832840B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible circuit
US20190201039A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Situational awareness of electrosurgical systems
US10892995B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US11076921B2 (en) 2017-12-28 2021-08-03 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical hubs
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US20190201139A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Communication arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US11896322B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub
US11969142B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws
US11399858B2 (en) 2018-03-08 2022-08-02 Cilag Gmbh International Application of smart blade technology
US11337746B2 (en) 2018-03-08 2022-05-24 Cilag Gmbh International Smart blade and power pulsing
US11259830B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Cilag Gmbh International Methods for controlling temperature in ultrasonic device
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11259806B2 (en) 2018-03-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein
US11298126B2 (en) 2018-05-02 2022-04-12 Covidien Lp Shipping wedge for end effector installation onto surgical devices
US10945730B2 (en) * 2018-06-25 2021-03-16 Covidien Lp Stapling device with selectively advanceable alignment pin
US11116500B2 (en) 2018-06-28 2021-09-14 Covidien Lp Surgical fastener applying device, kits and methods for endoscopic procedures
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11701109B2 (en) 2018-12-28 2023-07-18 Cilag Gmbh International Surgical stapler with sloped staple deck for varying tissue compression
US11166725B2 (en) 2018-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Configuration of buttress for surgical stapler
USD901686S1 (en) 2018-12-28 2020-11-10 Ethicon Llc Applicator for surgical stapler buttress
USD926317S1 (en) 2018-12-28 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical stapler deck with tissue engagement cleat features
US11116505B2 (en) 2018-12-28 2021-09-14 Cilag Gmbh International Applicator for surgical stapler buttress
USD922576S1 (en) 2018-12-28 2021-06-15 Cilag Gmbh International Applicator tray for a buttress applicator for a surgical stapler
USD926318S1 (en) * 2018-12-28 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical stapler deck with tissue engagement recess features
US11432817B2 (en) 2018-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Packaging for surgical stapler buttress
USD903115S1 (en) 2018-12-28 2020-11-24 Ethicon Llc Applicator for a surgical stapler buttress
US11166724B2 (en) 2018-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Adhesive distribution on buttress for surgical stapler
USD933220S1 (en) 2018-12-28 2021-10-12 Cilag Gmbh International Buttress assembly for a surgical stapler
US10905424B2 (en) 2018-12-28 2021-02-02 Ethicon Llc Curved tip surgical stapler buttress assembly applicator with proximal alignment features
US11033269B2 (en) 2018-12-28 2021-06-15 Cilag Gmbh International Method of applying buttresses to surgically cut and stapled sites
US11272935B2 (en) 2018-12-28 2022-03-15 Cilag Gmbh International Curved tip surgical stapler buttress assembly applicator with opening feature for curved tip alignment
USD932621S1 (en) 2018-12-28 2021-10-05 Cilag Gmbh International Buttress assembly for a surgical stapler
US11103243B2 (en) 2018-12-28 2021-08-31 Cilag Gmbh International Curved tip surgical stapler buttress assembly applicator with compression layer pocket feature
US11202628B2 (en) 2018-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Surgical stapler with tissue engagement features around tissue containment pin
US11259804B2 (en) 2018-12-31 2022-03-01 Cilag Gmbh International Frame for surgical stapler and associated method of manufacture with stamping
US11291450B2 (en) 2018-12-31 2022-04-05 Cilag Gmbh International Anvil for circular surgical stapler and associated method of manufacture with MIM
US11607217B2 (en) 2018-12-31 2023-03-21 Cilag Gmbh International Surgical stapler shaft formed of segments of different materials
US11051809B2 (en) 2018-12-31 2021-07-06 Cilag Gmbh International Cartridge receiving jaw for surgical stapler and associated method of manufacture with MIM
US11103245B2 (en) 2018-12-31 2021-08-31 Cilag Gmbh International Knife for surgical stapler and associated method of manufacture with MIM and hip
US11134941B2 (en) 2018-12-31 2021-10-05 Cilag Gmbh International Cartridge receiving jaw for surgical stapler and associated method of manufacture with stamping
US11141777B2 (en) 2018-12-31 2021-10-12 Cilag Gmbh International Multi-piece jaw assembly for surgical clip applier
US11298129B2 (en) 2019-02-19 2022-04-12 Cilag Gmbh International Method for providing an authentication lockout in a surgical stapler with a replaceable cartridge
US11751872B2 (en) 2019-02-19 2023-09-12 Cilag Gmbh International Insertable deactivator element for surgical stapler lockouts
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11202629B2 (en) 2019-04-26 2021-12-21 Cilag Gmbh International Clamping based lockout mechanism for right angle surgical stapler
US11324504B2 (en) 2019-04-26 2022-05-10 Cilag Gmbh International Cartridge based lockout mechanism for right angle surgical stapler
US11166721B2 (en) 2019-04-26 2021-11-09 Cilag Gmbh International Staple retainer for surgical stapler cartridge
USD938029S1 (en) 2019-04-26 2021-12-07 Cilag Gmbh International Staple retainer for surgical stapler cartridge
US11266403B2 (en) 2019-04-26 2022-03-08 Cilag Gmbh International Tissue cutting washer for right angle surgical stapler
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11523817B2 (en) 2019-06-27 2022-12-13 Covidien Lp Endoluminal pursestring device
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11229437B2 (en) 2019-06-28 2022-01-25 Cilag Gmbh International Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
EP4007529A4 (en) * 2019-08-02 2023-07-26 Covidien LP CURVED TOOLING SURGICAL STAPLER
WO2021051228A1 (en) * 2019-09-16 2021-03-25 Covidien Lp Surgical stapling device with cartridge assembly retainer
CN114727818A (zh) 2019-11-01 2022-07-08 柯惠有限合伙公司 带有刀片锁的外科钉合装置
JP2023513999A (ja) 2019-12-18 2023-04-05 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 出荷用キャップ付き外科用ステープル留めデバイス
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11197675B2 (en) 2019-12-19 2021-12-14 Covidien Lp Positioning guide for surgical instruments and surgical instrument systems
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
USD944985S1 (en) 2019-12-19 2022-03-01 Covidien Lp Positioning guide cuff
USD944984S1 (en) 2019-12-19 2022-03-01 Covidien Lp Tubular positioning guide
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US20230059710A1 (en) * 2020-02-03 2023-02-23 Covidien Lp Surgical stapling instrument with curved end effector assembly
JP2023522293A (ja) 2020-02-03 2023-05-30 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 湾曲したエンドエフェクタの組織ガイド
US11980364B2 (en) * 2020-03-04 2024-05-14 Covidien Lp Anvil assembly with cutting plate
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11744584B2 (en) 2020-06-09 2023-09-05 Covidien Lp Alignment pin assembly for surgical stapler
US20220031350A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements
US11432815B2 (en) 2020-07-31 2022-09-06 Cilag Gmbh International Features to enhance staple height consistency in curved surgical stapler
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
WO2022126471A1 (en) * 2020-12-17 2022-06-23 Covidien Lp Stapling device with curved end effector
CN117062573A (zh) * 2021-02-25 2023-11-14 柯惠有限合伙公司 减小偏转的砧座组件
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
WO2023281459A1 (en) 2021-07-09 2023-01-12 Cilag Gmbh International Cartridge retention features for curved surgical stapler
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11992218B2 (en) 2021-10-18 2024-05-28 Cilag Gmbh International Metal injection molded anvil for circular surgical stapler
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE758685A (fr) * 1970-10-14 1971-05-10 Vnii Khirurgicheskoi Apparatur Appareil chirurgical pour la suture de tissus par des agrafes
US4354628A (en) * 1980-09-29 1982-10-19 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus having pivotally related staple holder and anvil
US4522327A (en) * 1983-05-18 1985-06-11 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4527724A (en) * 1983-06-10 1985-07-09 Senmed, Inc. Disposable linear surgical stapling instrument
US4568009A (en) * 1984-01-20 1986-02-04 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4530453A (en) * 1983-10-04 1985-07-23 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
DE3420658C1 (de) * 1984-06-02 1985-07-18 Feluwa Schlesiger & Co KG, 5531 Mürlenbach Vorrichtung zur Entwaesserung von Schlaemmen u.dgl.,insbesondere Untertagegeraet zur Entwaesserung von Bergeschlaemmen
US4617928A (en) * 1984-09-17 1986-10-21 Alfranca Jose Maria P Surgical instrument for practicing mechanical sutures and biopsies
US4566620A (en) * 1984-10-19 1986-01-28 United States Surgical Corporation Articulated surgical fastener applying apparatus
US4665916A (en) 1985-08-09 1987-05-19 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
US4728020A (en) * 1985-08-30 1988-03-01 United States Surgical Corporation Articulated surgical fastener applying apparatus
SE457228B (sv) * 1985-09-10 1988-12-12 Vnii Ispytatel Med Tech Kirurgiskt instrument foer anbringande av linjaera bygelsuturer
US4715520A (en) * 1985-10-10 1987-12-29 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with tissue edge control
US4819853A (en) * 1987-12-31 1989-04-11 United States Surgical Corporation Surgical fastener cartridge
US4881545A (en) 1988-12-08 1989-11-21 United States Surgical Corporation Surgical fastener cartridge with improved body tissue cutting knife assembly
CA2052176A1 (en) * 1990-10-05 1992-04-06 Daniel P. Rodak Controlled closure mechanism
CA2055943C (en) * 1990-12-06 2003-09-23 Daniel P. Rodak Surgical fastening apparatus with locking mechanism
US5413267A (en) * 1991-05-14 1995-05-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means
AU671685B2 (en) * 1991-05-14 1996-09-05 United States Surgical Corporation Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means
US5137198A (en) * 1991-05-16 1992-08-11 Ethicon, Inc. Fast closure device for linear surgical stapling instrument
AU660712B2 (en) * 1991-10-18 1995-07-06 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5579978A (en) * 1991-10-18 1996-12-03 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
CA2078794C (en) * 1991-10-18 1998-10-06 Frank J. Viola Locking device for an apparatus for applying surgical fasteners
US5439155A (en) * 1993-10-07 1995-08-08 United States Surgical Corporation Cartridge for surgical fastener applying apparatus
US5470008A (en) * 1993-12-20 1995-11-28 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
WO1995023557A1 (en) * 1994-03-01 1995-09-08 United States Surgical Corporation Surgical stapler with anvil sensor and lockout
US5735445A (en) * 1995-03-07 1998-04-07 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5706998A (en) * 1995-07-17 1998-01-13 United States Surgical Corporation Surgical stapler with alignment pin locking mechanism
US5605272A (en) * 1996-03-12 1997-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trigger mechanism for surgical instruments
US5810240A (en) * 1996-03-15 1998-09-22 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying device
US6805273B2 (en) * 2002-11-04 2004-10-19 Federico Bilotti Surgical stapling instrument
US6817508B1 (en) 2000-10-13 2004-11-16 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling device
US6638285B2 (en) * 2001-04-16 2003-10-28 Shlomo Gabbay Biological tissue strip and system and method to seal tissue

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005193042A (ja) 2005-07-21
DE602004010049T2 (de) 2008-09-11
US20050139629A1 (en) 2005-06-30
AU2004242490B2 (en) 2011-08-25
US6988650B2 (en) 2006-01-24
BRPI0405961A (pt) 2005-09-20
PL1550407T3 (pl) 2008-03-31
BRPI0405961B1 (pt) 2014-10-21
CN1714755A (zh) 2006-01-04
CA2491182A1 (en) 2005-06-30
EP1550407A3 (en) 2006-06-07
DE602004010049D1 (de) 2007-12-27
ES2295791T3 (es) 2008-04-16
MXPA05000214A (es) 2005-08-26
EP1550407B1 (en) 2007-11-14
EP1550407A2 (en) 2005-07-06
AU2004242490A1 (en) 2005-07-14
CN100574708C (zh) 2009-12-30
CA2491182C (en) 2011-03-15
ATE378008T1 (de) 2007-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4704028B2 (ja) 体の組織に複数の手術用締結具を適用するように適合された手術用器具
JP4722476B2 (ja) 高度に制御された形態で組織をステープリングおよび切開するように適合された手術用器具
JP4731904B2 (ja) 高度に制御された形態で組織をステープリングおよび切開するように適合された手術用器具
JP4699024B2 (ja) 体の組織に複数の手術用締結具を適用するように適合された手術用器具
JP4694197B2 (ja) 複数の手術用締結具を体の組織に適用するように適合された手術用器具
JP7566751B2 (ja) 組織圧縮を変化させるための傾斜したステープルデッキを有する外科用ステープラ
JP4754212B2 (ja) 体の組織に複数の手術用締結具を適用するように適合された手術用器具
JP4896398B2 (ja) 体の組織に複数の手術用締結具を適用するように適合された手術用器具
JP4864319B2 (ja) 体の組織に複数の手術用締結具を適用するように適合された手術用器具
JP7480153B2 (ja) 組織収容ピンの周りに組織係合特徴部を有する外科用ステープラ
JP2005193039A (ja) 体の組織に複数の手術用締結具を適用するように適合された手術用器具
JP2006346445A (ja) アルミニウム製の頭部を有する手術用ステープラー
AU2011205154B2 (en) Replaceable cartridge module for a surgical stapling and cutting instrument

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20071128

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071226

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20080912

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100629

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100706

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20101006

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20101012

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20101105

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20101110

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20101206

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20101209

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101227

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110208

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110309

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4704028

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250