JP2023522293A - 湾曲したエンドエフェクタの組織ガイド - Google Patents

Abstract

外科用ステープル留め器具は、長手方向軸を画定する細長い本体部分と、細長い本体部分の遠位部分上に支持されているエンドエフェクタと、を含む。エンドエフェクタは、ベース部分およびジョー部分を有するハウジングと、ジョー部分上に支持されているアンビルアセンブリと、ベース部分上に解放可能に支持されているカートリッジアセンブリと、を含む。組織ガイド部材は、カートリッジアセンブリに対して動作可能に固定されて、発射ストロークを通じてカートリッジアセンブリの位置合わせを容易にする。【選択図】図１

Description

本開示は、概して、外科用器具に関し、より詳細には、組織をクランプし、接合し、かつ／または切断するための外科用ステープル留め器具に関する。

関連技術の背景
圧縮された生体組織を通して平行な列のステープルを適用するために使用される外科用ステープル留め器具は、当技術分野でよく知られており、例えば、吻合および／組織切除または摘出を行うための外科的処置中の組織もしくは器官の閉鎖に一般的に使用される。外科用ステープル留め器具は、胸部および腹部の外科手術で臓器を閉塞するためによく使用される。典型的には、外科用ステープル留め器具は、アンビルアセンブリと、外科用ステープルのアレイを支持するためのカートリッジアセンブリと、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを近接させるための近接機構と、カートリッジアセンブリから外科用ステープルを射出するための発射機構と、を含む。

カートリッジアセンブリは、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとの間に組織を保持し、外科用ステープル留め器具の近接および発射中にカートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとの間の位置合わせおよび位置合わせを維持するための位置合わせピンおよび組織ガイドを含み得る。

カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとの位置合わせを確実にするために、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリの不必要な移動を制限し、外科用ステープル留め器具の作動中にカートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとの位置合わせを維持する特徴を含む外科用ステープル留め器具を有することが有益であろう。

本開示は、長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、細長い本体部分と、細長い本体部分の遠位部分上に支持されているエンドエフェクタと、を備える、外科用ステープル留め器具に関する。エンドエフェクタは、ベース部分およびジョー部分を有する、ハウジングと、ジョー部分上に支持されているアンビルアセンブリと、ベース部分上に解放可能に支持されているカートリッジアセンブリと、エンドエフェクタのハウジングのベース部分内に配置されたプッシャーアセンブリと、を含む。細長い本体部分の遠位部分に固定されているベース部分、ならびにハウジングおよび組織ガイドを含むカートリッジアセンブリ。組織ガイドは、カートリッジアセンブリのハウジングに対して、格納位置から前進位置に移動可能である。プッシャーアセンブリは、組織ガイドがアンビルアセンブリと係合するように、組織ガイドを格納位置から前進位置に移動させるように構成されている。

実施形態では、組織ガイドは、フランジと係合するための特徴を含む。

本開示はさらに、長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、細長い本体部分と、細長い本体部分の遠位部分上に支持されているエンドエフェクタと、を備える、外科用ステープル留め器具に関する。エンドエフェクタは、ベース部分およびジョー部分を有する、ハウジングと、ジョー部分上に支持されているアンビルアセンブリと、ベース部分上に解放可能に支持され、格納位置と前進位置との間で移動可能なカートリッジアセンブリと、を含む。ベース部分は、細長い本体部分の遠位部分に固定されている。カートリッジアセンブリは、組織接触面と、組織接触面から延在している組織ガイドと、を含む。組織ガイドは、格納位置にあるときはアンビルアセンブリから離間され、前進位置にあるときはアンビルアセンブリと係合する。

実施形態では、組織ガイドの自由端は、鋭利にされている。

本開示は、長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、細長い本体部分と、細長い本体部分の遠位部分上に支持されているエンドエフェクタと、を備える、外科用ステープル留め器具に関する。エンドエフェクタは、ベース部分およびジョー部分を有する、ハウジングと、ジョー部分上に支持されているアンビルアセンブリと、ベース部分上に解放可能に支持されているカートリッジアセンブリと、カートリッジアセンブリから選択的に伸長可能な組織ガイドと、を含む。ベース部分は、細長い本体部分の遠位部分に固定されている。組織ガイドは、カートリッジアセンブリがベース部分に固定されて組織ガイドの展開を引き起こしたときに、アンビルアセンブリと係合するように構成されている。

実施形態では、アンビルアセンブリは、フランジを含み、組織ガイドは、カートリッジアセンブリがベース部分に固定されたときにフランジと係合する。

加えて、本開示は、長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、細長い本体部分と、細長い本体部分の遠位部分上に支持されているエンドエフェクタと、を備える、外科用ステープル留め器具に関する。エンドエフェクタは、ベース部分およびジョー部分を有する、ハウジングと、ジョー部分上に支持されているアンビルアセンブリと、ベース部分上に解放可能に支持されているカートリッジアセンブリと、カートリッジアセンブリに対して選択的に伸長可能な組織ガイドアセンブリと、を含む。ベース部分は、少なくとも１つのタブを含む。組織ガイドアセンブリは、カートリッジアセンブリがベース部分に固定されて組織ガイドの展開を引き起こしたときに、ベース部分の少なくとも１つのタブと係合するように構成されている。

実施形態では、組織ガイドアセンブリは、組織ガイド部分およびベース部分を含む。ベース部分は、ベース部分の少なくとも１つのタブを受容するための少なくとも１つのスロットを画定し得る。組織ガイドアセンブリは、組織ガイド部分を、ベース部分に対して遠位に付勢するためのばねをさらに含み得る。

本開示は、長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、細長い本体部分と、細長い本体部分の遠位部分上に支持されているエンドエフェクタと、を備える、外科用ステープル留め器具に関する。エンドエフェクタは、ベース部分およびジョー部分を有する、ハウジングと、ジョー部分上に支持されているアンビルアセンブリと、ベース部分上に解放可能に支持されているカートリッジアセンブリと、カートリッジアセンブリに対して選択的に伸長可能な組織ガイドアセンブリと、を含む。組織ガイドアセンブリは、第１の部材および第２の部材を含む。第１の部材は、第２の部材に対して、格納位置と伸長位置との間で伸縮する。

本開示はさらに、長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、細長い本体部分と、細長い本体部分の遠位部分上に支持されているエンドエフェクタと、を備える、外科用ステープル留め器具に関する。エンドエフェクタは、ベース部分およびジョー部分を有する、ハウジングと、ジョー部分上に支持されているアンビルアセンブリと、ベース部分上に解放可能に支持されているカートリッジアセンブリと、カートリッジアセンブリに対して選択的に伸長可能な組織ガイドアセンブリと、を含む。ベース部分は、少なくとも１つのタブを含む。組織ガイドアセンブリは、カートリッジアセンブリに枢動可能に固定された組織ガイドを含む。

実施形態では、組織ガイドは、カートリッジアセンブリに対して摺動可能に配置されている。

さらに、本開示は、長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、細長い本体部分と、細長い本体部分の遠位部分上に支持されているエンドエフェクタと、を備える、外科用ステープル留め器具に関する。エンドエフェクタは、ベース部分およびジョー部分を有する、ハウジングと、ジョー部分上に支持されているアンビルアセンブリと、ベース部分上に解放可能に支持されているカートリッジアセンブリと、カートリッジアセンブリに対して選択的に伸長可能な組織ガイドアセンブリと、を含む。ベース部分は、少なくとも１つのタブを含む。組織ガイドアセンブリは、カートリッジアセンブリがベース部分に固定されて組織ガイドの展開を引き起こしたときに、ベース部分の少なくとも１つのタブと係合するように構成されている。

本開示は、長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、細長い本体部分と、細長い本体部分の遠位部分上に支持されているエンドエフェクタと、を備える、外科用ステープル留め器具に関する。エンドエフェクタは、ベース部分およびジョー部分を有する、ハウジングと、ジョー部分上に支持されているアンビルアセンブリと、ベース部分上に解放可能に支持されているカートリッジアセンブリと、カートリッジアセンブリに対して選択的に伸長可能な組織ガイドアセンブリと、を含む。ベース部分は、少なくとも１つのタブを含む。組織ガイドは、カートリッジアセンブリがベース部分に固定されているときに、アンビルアセンブリまたはベース部分のうちの少なくとも１つと係合するように構成されている。

実施形態では、組織ガイドは、スナップ特徴を含み、ベース部分は、スナップ特徴を受容するための開口部を画定する。組織ガイドは、屈曲部分を含み得、ベース部分は、屈曲部分を受容するための開口部を画定し得る。

本開示は、長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、細長い本体部分と、細長い本体部分の遠位部分上に支持されているエンドエフェクタと、を備える、外科用ステープル留め器具に関する。エンドエフェクタは、ベース部分およびジョー部分を有するハウジングと、ジョー部分上に支持されているアンビルアセンブリと、ベース部分上に解放可能に支持されているカートリッジアセンブリと、カートリッジアセンブリに対して選択的に伸長可能な組織ガイドアセンブリと、ハウジング内に配置され、格納位置と前進位置との間で移動可能なクランプ部材と、を含む。ベース部分は、少なくとも１つのタブを含む。組織ガイドアセンブリは、組織ガイド、および組織ガイドの周りに摺動可能に受容されるブッシングを含み得る。クランプ部材を格納位置から前進位置に移動させると、組織ガイドの周りのブッシングが前進し得る。

現在開示されている外科用ステープル留め器具の様々な実施形態は、図面を参照して、本明細書に開示されている。

本開示の例示的な一実施形態による、組織ガイドを有する取り外し可能なカートリッジアセンブリを含むエンドエフェクタを備えた外科用ステープル留め器具の斜視図である。 エンドエフェクタが開いた位置にあり、取り外し可能なカートリッジアセンブリがエンドエフェクタから分離されている、図１に示される詳細領域の拡大図である。 図２に示されるエンドエフェクタのアンビルアセンブリおよび組織ガイド部材の斜視図である。 組織ガイド部材が部分的に前進した位置にある、図２に示されるエンドエフェクタの拡大側面図である。 組織ガイド部材が前進した位置にある、図２に示されるエンドエフェクタの一部分の斜視図である。 図５に示される線６－６に沿ってとられた断面側面図である。 開位置にある、本開示の別の例示的な実施形態による、エンドエフェクタの斜視図である。 図７に示される詳細領域の拡大図である。 本開示の例示的な別の実施形態による、アンビルアセンブリ、および組織ガイド部材を有する取り外し可能なカートリッジアセンブリを含む、エンドエフェクタの斜視図である。 図９に示されるエンドエフェクタのアンビルアセンブリおよび組織ガイド部材の斜視図である。 組織ガイドアセンブリが格納位置にある、本開示による取り外し可能なカートリッジアセンブリの斜視正面図である。 図１１に示される取り外し可能なカートリッジアセンブリの組織ガイドアセンブリの斜視図である。 図１１に示される取り外し可能なカートリッジアセンブリを装填する前の、本開示によるエンドエフェクタの斜視図である。 開位置にある、図１３に示されるエンドエフェクタの斜視図である。 閉位置にある、図１３に示されるエンドエフェクタの斜視図である。 本開示の例示的な別の実施形態による、組織ガイドアセンブリを有する取り外し可能なカートリッジアセンブリを含む、エンドエフェクタの斜視図である。 図１６に示される詳細領域の拡大図である。 本開示の例示的な別の実施形態による、組織ガイドアセンブリを有する取り外し可能なカートリッジアセンブリを含む、エンドエフェクタの斜視図である。 部品が分離されている、図１８に示される組織ガイドアセンブリの斜視図である。 取り外し可能なカートリッジアセンブリが開位置にある、図１８に示されるエンドエフェクタの断面側面図である。 取り外し可能なカートリッジアセンブリが閉位置にある、図１８に示されるエンドエフェクタの断面側面図である。 本開示の例示的な別の実施形態による、組織ガイドが直立位置にある組織ガイドアセンブリを有する取り外し可能なカートリッジアセンブリを含む、エンドエフェクタの斜視図である。 組織ガイドが枢動位置にある、図２２に示されるエンドエフェクタの斜視図である。 図２３に示される線２４－２４に沿ってとられた断面図である。 図２４に示される線２５－２５に沿ってとられた断面図である。 本開示のさらに別の例示的な実施形態による、取り外し可能なカートリッジアセンブリおよび組織ガイド部材を含む、エンドエフェクタの斜視図である。 図２６に示されるエンドエフェクタの断面側面図である。 図２６に示される組織ガイド部材の斜視図である。 本開示の例示的な別の実施形態による、組織ガイドアセンブリの斜視図である。 取り外し可能なカートリッジアセンブリが部分的に装填された状態にある、取り外し可能なカートリッジアセンブリおよび図２９に示される組織ガイドアセンブリを含む、エンドエフェクタの断面側面図である。 取り外し可能なカートリッジアセンブリが完全に装填された状態にある、図２９に示されるエンドエフェクタの断面側面図である。 組織ガイドアセンブリが前進位置にある、図２９に示されるエンドエフェクタの断面側面図である。 本開示の例示的な別の実施形態による、組織ガイドアセンブリおよびプッシャー部材の遠位端の斜視図である。 図３３に示される組織ガイドアセンブリおよびプッシャー部材を含む、エンドエフェクタの斜視図である。 図３４に示される線３５－３５に沿ってとられた断面側面図である。 本開示の例示的な別の実施形態による、組織ガイドを有する取り外し可能なカートリッジアセンブリを含む、エンドエフェクタの斜視図である。 図３６に示される組織ガイドの斜視図である。 図３６に示される線３８－３８に沿ってとられた断面側面図である。

本開示の外科用ステープル留め器具の交換可能なカートリッジアセンブリの実施形態が、図面を参照して詳細に説明され、同様の参照番号は、いくつかの図の各々において対応する要素を示す。以下の図面および説明において、「近位」という用語は、臨床医により近い外科用ステープル留め器具の端部を指し、一方「遠位」という用語は、臨床医からより遠い外科用ステープル留め器具の端部を指す。加えて、「臨床医」という用語は普通、医師、看護師、および支援要員を含む医療従事者を指すために使用される。

本明細書で説明および例示されている器具は、アンビル表面に対して外科用ステープルを発射するように構成されているが、本開示の態様は、金属および／またはポリマー材料で作られた他の形態のステープル、ファスナー、クリップ、ならびに２つの部分のファスナーにも等しく適用可能であることを理解されたい。

本開示の外科用ステープル留め器具の実施形態は、湾曲したアンビルアセンブリおよび湾曲したカートリッジアセンブリを有する、湾曲したエンドエフェクタを含む。本開示の態様は、線形エンドエフェクタを有する外科用ステープル留め器具とともに使用するのに適し得ることが想定される。

図１を最初に参照して、本開示の外科用ステープル留め器具の例示的な一実施形態は、概して、ステープル留め器具１０として示されている。ステープル留め器具１０は、固定ハンドル１４を画定する本体１２と、固定ハンドル１４に対して可動な枢動可能なトリガ１６と、本体１２から延在している細長い中央本体部分１８と、細長い中央本体部分１８の遠位端上に配置されているエンドエフェクタ２０と、を含む。ステープル留め器具１０のエンドエフェクタ２０は、アンビルアセンブリ６０と、交換可能なカートリッジアセンブリ８０と、を含む。

親指押しボタン１２ａが、ステープル留め器具１０の本体１２の各側に摺動可能に位置付けられている。親指押し１２ａは、交換可能なカートリッジアセンブリ８０内に摺動可能に配置された位置合わせピン８６（図４）を手動で前進させるように移動可能である。解放ボタン１２ｂは、ステープル留め器具１０の本体１２の近位端に位置決めされ、交換可能なカートリッジアセンブリ８０が、アンビルアセンブリ６０（図１）に隣接して配置された近接位置（図示せず）から、アンビルアセンブリ６０から離間された開位置に戻ることができるように押し下げ可能である。

ステープル留め器具１０は、本開示の態様を完全に開示するのに必要な範囲で説明される。例示的な外科用ステープル留め器具の内部構造および機能の詳細な説明については、共同所有の米国特許第６，８１７，５０８号（「‘５０８特許」）および共同所有の米国特許出願公開第２０１８／０１５３５４４号（「’５４４公報」）を参照し、その内容は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

図２～６を参照すると、ステープル留め器具１０（図１）のエンドエフェクタ２０は、ベース部分５２と、ベース部分５２から延在しているＬ字型ジョー部分５４とを有するフレーム５０を含む。Ｌ字型ジョー部分５４は、長手方向部分５４ａおよび横断方向部分５４ｂを含む。アンビルアセンブリ６０は、フレームアセンブリ５０のジョー部分５４の横断方向部分５４ｂ上に支持されており、カートリッジアセンブリ８０は、フレームアセンブリ５０のベース部分５２内のクランプ摺動部材３０のヘッド部分３２内に、解放可能に支持されている。

エンドエフェクタ２０のフレームアセンブリ５０の、ベース部分５２およびジョー部分５４の横断方向部分５４ｂは、湾曲している。実施形態では、エンドエフェクタ２０のフレームアセンブリ５０の、ベース部分５２およびジョー部分５４の横断方向部分５４ｂは、実質的にＪ字型であるが、他の湾曲した構成および線形構成も想定される。実施形態では、エンドエフェクタ２０は、第１の曲率半径および第２の曲率半径を含む。第１および第２の曲率半径は、特定の手順に適合するように、かつ／または特定の体腔または体腔内の位置へのアクセスを容易にするように、増加または減少され得る。いくつかの実施形態では、エンドエフェクタ２０は、湾曲様の構成を画定するように互いに接続されている、複数の実質的に線形のセクションによって形成されている。アンビルアセンブリ６０およびカートリッジアセンブリ８０の各々は、エンドエフェクタ２０のフレームアセンブリ５０の湾曲した構成に対応する湾曲した構成を含む。

実施形態では、プッシャーアセンブリ５６（図６）は、エンドエフェクタ２０のベース部分５２内に動作可能に配置されている。プッシャーアセンブリ５６は、プッシャーピン５６ａ、プッシャーピン５６ａの遠位部分上に取り付けられたプッシャー部材５６ｂ、およびプッシャーピン５６ａを遠位に付勢するためにプッシャーピン５６ａの周りに受容されたばね５６ｃを含む。‘５４４公報に記載されているように、プッシャーピン５６ａは、インターロックアセンブリ（図示せず）のロック部材（図示せず）によって格納位置に維持される。エンドエフェクタ２０のフレームアセンブリ５０内に交換可能なカートリッジアセンブリ８０を装填すると、ロック部材が押し下げられ、それにより、プッシャーピン５６ａが解放される。下記に説明されるように、プッシャーピン５６ａ上のプッシャー部材５６ｂは、組織ガイド８４と係合し、組織ガイド８４を前進させてアンビルアセンブリ６０と係合させる。

ステープル留め器具１０のクランプ摺動部材３０のヘッド部分３２（図２）は、交換可能なカートリッジアセンブリ８０を支持し、エンドエフェクタ２０のフレームアセンブリ５０のベース部分５２内に摺動可能に支持されている。‘５４４公報に開示されているように、クランプ摺動部材３０は、ステープル留め器具１０（図１）のトリガ１６（図１）の作動に応答して前進し、交換可能なカートリッジアセンブリ１００をアンビルアセンブリ６０に対して前進させる。クランプ摺動部材３０のヘッド部分３２は、交換可能なカートリッジアセンブリ８０を解放可能に支持するように構成されているチャネル３１を画定する。例示的なエンドエフェクタの構造および動作の詳細な説明については、‘５４４公報を参照されたい。

カートリッジアセンブリ８０は、本開示の態様を完全に開示するのに必要な範囲でのみ説明される。例示的なプッシャーアセンブリの構造および動作の詳細な説明については、‘５４４公報を参照されたい。

ステープル留め器具１０の交換可能なカートリッジアセンブリ８０は、組織ガイド８４を支持するベース部分８２ａと、位置合わせピン８６（図４）を支持する位置合わせピン保持部分８２ａとを有するハウジング８２を含む。ベース部分８２ａは、複数のステープル（図示せず）を支持する複数のステープル受容ポケット８２ａを画定する。上述のように、交換可能なカートリッジアセンブリ８０がエンドエフェクタ２０のフレーム５０内に装填されるとき、プッシャーアセンブリ５６が作動して、組織ガイド８４を遠位に前進させる（図６）。‘５４４公報に開示されているように、ステープル留め器具１０の作動前または作動中に、位置合わせピン８６（図４）は、アンビルアセンブリ６０内に前進され、アンビルアセンブリ６０と交換可能なカートリッジアセンブリ８０との間の組織を捕捉する。組織ガイド８４および位置合わせピン８６は一緒に動作して、ステープル留め器具１０の作動中に、交換可能なカートリッジアセンブリ８０とアンビルアセンブリ６０との位置合わせを容易にし、かつこれを維持する。

プッシャーアセンブリ５６（図６）を含むものとして示され、説明されているが、ステープル留め器具１０は、組織ガイド８４を前進させるための代替手段を含み得ることが想定される。例えば、’５４４公報に記載されているように、位置合わせピン８６を展開するように構成された位置合わせピン展開部材（図示せず）は、位置合わせピン８６と同時に組織ガイド８４を前進させるように修正され得る。

特に図３を参照すると、交換可能なカートリッジアセンブリ８０の組織ガイド８４は、近位係合部分８４ａ、遠位ヘッド部分８４ｂ、および近位係合部分８４ａと遠位ヘッド部分８４ｂとの間に延在している細長い本体部分８４ｃを含む。長手方向の溝８５ａは、ステープル留め器具１０の作動中に交換可能なカートリッジアセンブリ８０に対して組織ガイド８４の回転配向を維持するために、組織ガイド８４の長さに及ぶ。ノッチ８５ｂは、遠位ヘッド部分８４ｂと細長い本体部分８４ｃとの間に配置されている。ノッチ８５ｂは、アンビルアセンブリ６０から延在しているＬ字型突起６２を収容する。下記に説明されるように、Ｌ字型突起６２は、組織ガイド８４を伸長位置に解放可能に保持する（図６）。実施形態では、遠位ヘッド部分８４ｂは、アンビルアセンブリ６０のＬ字型突起６２と組織ガイド８４の遠位ヘッド部分８４ｂとの係合および係合解除をそれぞれ容易にするために、先細の第１および第２の端部８７ａ、８７ｂを含む。いくつかの実施形態では、図示のように、Ｌ字型突起６２は、ノッチまたは切り欠き６３を画定して、組織ガイド８４の遠位ヘッド部分８４ｂとＬ字型突起６２との係合を容易にし得る。

図７および図８を参照すると、本開示の代替の実施形態では、交換可能なカートリッジアセンブリ１８０は、組織ガイド１８４を含む。交換可能なカートリッジアセンブリ１８０は、前述の交換可能なカートリッジアセンブリ８０と実質的に同様であり、したがって、それらの間の違いに関してのみ詳細に説明される。

交換可能なカートリッジアセンブリ１８０の組織ガイド１８４は、交換可能なカートリッジアセンブリ１８０のハウジング１８２のベース部分１８２ａから遠位方向に延在し、ベース部分１８２ａに固着されている。組織ガイド１８４は、組織穿刺先端部１８４ａを含む。ステープル留め器具１０（図１）の動作中、組織ガイド１８４は、交換可能なカートリッジアセンブリ１８０とアンビルアセンブリ６０との間に保持された組織（図示せず）を穿刺するように構成されている。交換可能なカートリッジアセンブリ１８０およびアンビルアセンブリ１６０の近接中に組織ガイド１８４をアンビルアセンブリ１６０と係合させることにより、交換可能なカートリッジアセンブリ１８０とアンビルアセンブリ１６０との位置合わせが容易になる。

ここで図９および図１０を参照すると、本開示の別の実施形態では、交換可能なカートリッジアセンブリ２８０は、組織ガイド２８４を含む。交換可能なカートリッジアセンブリ２８０は、前述の交換可能なカートリッジアセンブリ１８０と実質的に同様であり、したがって、それらの間の違いに関してのみ詳細に説明する。

交換可能なカートリッジアセンブリ２８０の組織ガイド２８４は、ノッチ２８５を含む。ノッチ２８５は、アンビルアセンブリ２６０から延在しているＬ字型突起２６２の一部分を受容して、組織ガイド２８４を伸長位置に解放可能に保持するように構成されている（図９）。組織ガイド２８４は、エンドエフェクタ２０のフレーム５０（図９）内への交換可能なカートリッジアセンブリ２８０の初期装填中に、組織ガイド２８４がＬ字型突起２６２と係合するように構成されている。交換可能なカートリッジアセンブリ２８０がフレーム５０（図１）内の完全に装填された位置に移動されるとき、すなわち、ステープル留め器具１０の本体１２（図１）に向かって近位に摺動されるとき、組織ガイド２８４は、交換可能なカートリッジアセンブリ２８０の本体部分２８２ａから伸長されて、アンビルアセンブリ２６０のＬ字型突起２６２との係合を維持する。

ここで図１１～１５を参照すると、本開示の別の実施形態では、エンドエフェクタ３２０（図１２）は、組織ガイド部材３８４を有する交換可能なカートリッジアセンブリ３８０を含む。エンドエフェクタ３２０および交換可能なカートリッジアセンブリ３８０は、前述のエンドエフェクタおよび交換可能なカートリッジアセンブリと実質的に同様であり、それらの間の違いに関してのみ詳細に説明される。

交換可能なカートリッジアセンブリ３８０の組織ガイド部材３８４は、組織ガイド部分３８４ａおよびベース部分３８４ｂを含む。組織ガイド部分３８４ａは、ベース部分３８４ｂと平行に延在しており、図示のように、一体的に形成され得るか、または別個に形成され、任意の好適な方法で一緒に固定され得る。組織ガイド部材３８４は、交換可能なカートリッジアセンブリ３８０のベース部分３８２ａに摺動可能に固定されている。組織ガイド部材３８４のベース部分３８４ｂは、エンドエフェクタ３２０のフレームアセンブリ３５０のジョー部分３５４の横断方向部分３５４ｂ上に形成された一対の対向するタブ３５５を受容するように構成された一対の対向する切り欠き３８５（図１３）を画定する。

特に図１３を参照すると、交換可能なカートリッジアセンブリ３８０がエンドエフェクタ３２０のフレームアセンブリ３５０に部分的に装填されるときに、エンドエフェクタ３２０のジョー部分３５４の横断方向部分上にある、対向するタブ３５５が、組織ガイド部材３８４のベース部分３８４ｂにおける、対向する切り欠き３８５内に受容される。

交換可能なカートリッジアセンブリ３８０が完全に装填された位置（図１４）に摺動されたとき、図１４に示される矢印「Ｂ」によって示される方向において、交換可能なカートリッジアセンブリ３８０の組織ガイド部材３８４は、エンドエフェクタ３２０のフレームアセンブリ３５０のジョー部分３５４の横断方向部分３５４ｂに対して固着されたままである。

特に図１５を参照すると、ステープル留め器具１０が作動されるときに矢印「Ｃ」によって示される方向において、アンビルアセンブリ３６０に対する交換可能なカートリッジアセンブリ３８０の近接中に、組織ガイド部材３８４は、アンビルアセンブリ３６０に対する交換可能なカートリッジアセンブリ３８０の位置合わせを容易にし、かつこれを維持する。

図１６および図１７を参照すると、代替の実施形態では、組織ガイドアセンブリ４８４は、ベース４８４ｂから分離されるか、または移動可能な組織ガイド部材４８４ａを含む。組織ガイド部材４８４ａの近位部分の周りに受容されたばね４８４ｃは、組織ガイド部材４８４ａを前進させてアンビルアセンブリ４６０との係合を容易にする。より具体的には、組織ガイド部材４８４ａは、近位および遠位フランジ４８５ａ、４８５ｂを含む（図１７）。ばね４８４ｃは、近位フランジ４８５ａと遠位フランジ４８５ｂとの間の組織ガイド４８４ａの周りに配置されている。組織ガイド部材４８４ａは、交換可能なカートリッジアセンブリ４８０のベース部分４８２ａによって格納位置（図示せず）に保持されている。交換可能なカートリッジアセンブリ４８０が、アンビルアセンブリ４６０に対する交換可能なカートリッジアセンブリ４８０の近接中に前進するとき、ばね４８４ｃは、組織ガイド部材４８４ａを遠位に付勢してアンビルアセンブリ４６０と係合させる。

ここで図１８～２１を参照すると、本開示の別の実施形態では、交換可能なカートリッジアセンブリ５８０は、組織ガイドアセンブリ５８４を含む。組織ガイドアセンブリ５８４は、第１および第２の伸縮部材５８６、５８８を含む。第１の伸縮部材５８６は、交換可能なカートリッジアセンブリ５８０の本体部分５８２ａと係合する近位部分５８６ａを含み、第２の伸縮部材５８８は、アンビルアセンブリ５６０と係合する遠位部分５８８ａを含む。第２の伸縮部材５８８は、第１および第２の伸縮部材５８６、５８８が、アンビルアセンブリ５６０に対する交換可能なカートリッジアセンブリ５８０の近接および格納中に互いに対して摺動できるように、第１の伸縮部材５８６の近位部分５８６ａが摺動可能に配置されるチャネル５８７（図１９）を画定する。組織ガイドアセンブリ５８４は、ステープル留め器具１０（図１）の動作中に、アンビルアセンブリ５６０に対する交換可能なカートリッジアセンブリ５８０の位置合わせを容易にし、かつこれを維持する。

図２２～２５を参照すると、本開示のさらに別の実施形態では、交換可能なカートリッジアセンブリ６８０は、組織ガイド部材６８４を含む。組織ガイド部材６８４は、枢動部材６８４ａ（図２５）によって、交換可能なカートリッジアセンブリ６８０の本体部分６８２ａに枢動可能に固定され、垂直位置（図２２）と水平位置（図２３）との間で移動可能である。組織ガイド部材６８４は、搬送キャップ（図示せず）による交換可能なカートリッジアセンブリ６８０の搬送および装填中、垂直位置に維持される。エンドエフェクタ６２０のフレームアセンブリ６５０内に交換可能なカートリッジアセンブリ６８０を装填し、搬送キャップを取り外すと、組織ガイド部材６８４は、垂直位置から水平位置に枢動する。実施形態では、組織ガイド部材６８４は、ばね付勢されている。

特に図２４および図２５を参照すると、組織ガイド部材６８４の枢動部材６８４ａは、交換可能なカートリッジアセンブリ６８０の本体部分６８２ａにおけるチャネル６８３内に摺動可能に受容され、チャネル６８３内に延在している本体部分６８２ａ上のバンプ６８３ａによって前進位置に解放可能に維持される。アンビルアセンブリ６６０に対する交換可能なカートリッジアセンブリ６８０の近接中に、バンプ６８３ａに対する組織ガイド部材６８４の枢動部材６８４ａの力が、枢動部材６８４ａをバンプ６８３ａを越えて押し、それにより、交換可能なカートリッジアセンブリ６８０の本体部分６８２ａは、交換可能なカートリッジアセンブリが近接位置（図示せず）に前進したときに、組織ガイド部材６８４を越えて前進することができる。

図２６～２８を参照すると、本開示の別の実施形態では、エンドエフェクタ７２０は、組織ガイド部材７８４を有する交換可能なカートリッジアセンブリ７８０を含む。組織ガイド部材７８４の遠位部分７８４ａは、組織ガイド部材７８４をアンビルアセンブリ７６０に固定するためのスナップ特徴７８５を含む。エンドエフェクタ７２０のフレームアセンブリ７５０への交換可能なカートリッジアセンブリ２８０の初期装填中、スナップ特徴７８５は、エンドエフェクタ７２０のアンビルアセンブリ７６０と係合する。組織ガイド部材７８４は、交換可能なカートリッジアセンブリ７８０がその完全に装填された位置までフレームアセンブリ７５０のベース部分７５２内で、エンドエフェクタ７２０の近接および作動中に近位に摺動されたときに、伸長状態のままである。

図２９～３２を参照すると、本開示の別のさらに別の実施形態では、エンドエフェクタ８２０（図３０）は、組織ガイド部材８８４を前進させるためのプッシャーアセンブリ８５６を含む。プッシャーアセンブリ８５６は、プッシャーベース８５６ｂから延在しているプッシャーピン８５６ａ、プッシャーピン８５６ａの周りに摺動可能に取り付けられたプッシャー部材８５６ｃ、およびプッシャー部材８５６ｃとプッシャーベース８５６ｂとの間のプッシャーピン８５６ａの周りに受容された付勢部材８５６ｄ（図２９）を含む。プッシャーベース８５６ｂは、プッシャーアセンブリ８５６をフレームアセンブリ８５０のベース部分８５２内に固定する。プッシャー部材８５６ｃは、交換可能なカートリッジアセンブリ８８０の組織ガイド部材８８４と係合するように構成されている。付勢部材８５６ｄは、プッシャー部材８５６ｃを遠位に付勢するように構成されている。

図３０を参照すると、エンドエフェクタ８２０のフレームアセンブリ８５０内への交換可能なカートリッジアセンブリ８８０の初期装填中、搬送キャップ（図示せず）は、交換可能なカートリッジアセンブリ８８０の本体部分８８２ａ内に組織ガイド８８４を保持する。組織ガイド８８４の近位端は、プッシャーアセンブリ８５６のプッシャー部材８５６ｃと係合する。

図３１に目を向けると、交換可能なカートリッジアセンブリ８８０が完全に装填された位置に摺動されると、組織ガイド部材８８４は、プッシャー部材８５６ｃを近位に押し、それにより、付勢部材８５６ｄを圧縮する。

図３２に示されるように、搬送キャップ（図示せず）が交換可能なカートリッジアセンブリ８８０から取り外された後、組織ガイド部材８８４は、付勢部材８５６ｄによって作用されたプッシャー部材８５６ｃによって前進され、アンビルアセンブリ８６０と係合する。

ここで図３３～３５を参照すると、本開示のまたさらに別の実施形態では、エンドエフェクタ９２０は、組織ガイドアセンブリ９８４を有する交換可能なカートリッジアセンブリ９８０を含む。組織ガイドアセンブリ９８４は、組織ガイド部材９８４ａ、および組織ガイド９８４ａの近位端上に配置されたブッシング９８４ｂを含む。エンドエフェクタ９２０のフレームアセンブリ９５０内への交換可能なカートリッジアセンブリ９８０の初期または部分的な装填中、組織ガイド部材９８４ａは、交換可能なカートリッジアセンブリ９８０の本体部分９８２ａ内に保持される。交換可能なカートリッジアセンブリ９８０が完全に装填された位置に摺動されると、組織ガイド９８４ａの近位端上のブッシング９８４ｂは、エンドエフェクタ９２０のスラストバー９３４と係合し、組織ガイド９８４ａを交換可能なカートリッジアセンブリ９８０の本体部分９８２ａ内から前進させる。

図３５に例示されるように、交換可能なカートリッジアセンブリ９８０の近接および作動中に、ブッシング９８４ｂは、矢印「Ｄ」によって示されるように、組織ガイド部材９８４ａに沿って摺動する。

図３６～３８を参照すると、本開示のさらに別の実施形態では、交換可能なカートリッジアセンブリ１０８０は、屈曲遠位部分１０８４ａを有する組織ガイド部材１０８４を含む。エンドエフェクタ１０２０のフレームアセンブリ１０５０内への交換可能なカートリッジアセンブリ１０８０の初期装填中、組織ガイド部材１０８４の屈曲遠位部分１０８４ａは、アンビルアセンブリ１０６０のフランジ１０６２の開口部１０６１内に受容される。あるいは、および／またはこれに加えて、開口部は、エンドエフェクタ１０２０のフレームアセンブリ１０５０内にあってもよい。交換可能なカートリッジアセンブリ１０８０が完全に装填された位置に摺動されると、組織ガイド部材１０８４は、交換可能なカートリッジアセンブリ１０８０の本体部分１０８２ａから前進される。

本明細書に開示された実施形態に様々な変更が加えられ得ることが理解されるであろう。例えば、外科用ステープル留め器具の構成要素は、外科的使用に適しており、必要な強度特性を有する任意の材料で形成することができる。したがって、上の説明は、限定するものではなく、単に実施形態の例証として解釈されるべきである。当業者は本明細書に添付される特許請求の範囲の範囲および趣旨内での他の修正を想定するであろう。

Claims (17)

1. 外科用ステープル留め器具であって、
   長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、細長い本体部分と、
   前記細長い本体部分の前記遠位部分上に支持されているエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタは、
   ベース部分およびジョー部分を有するハウジングであって、前記ベース部分は、前記細長い本体部分の前記遠位部分に固定されている、ハウジングと、
   前記ジョー部分上に支持されているアンビルアセンブリと、
   前記ベース部分上に解放可能に支持されているカートリッジアセンブリであって、前記カートリッジアセンブリは、ハウジングおよび組織ガイドを含み、前記組織ガイドは、前記カートリッジアセンブリの前記ハウジングに対して格納位置から前進位置に移動可能である、カートリッジアセンブリと
   前記エンドエフェクタの前記ハウジングの前記ベース部分内に配置されたプッシャーアセンブリであって、前記プッシャーアセンブリは、組織ガイドが前記アンビルアセンブリと係合するように、前記組織ガイドを前記格納位置から前記前進位置に移動させるように構成されている、プッシャーアセンブリと、を含む、外科用ステープル留め器具。
2. 前記組織ガイドが、フランジと係合するための特徴を含む、請求項１に記載の外科用ステープル留め器具。
3. 外科用ステープル留め器具であって、
   長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、細長い本体部分と、
   前記細長い本体部分の前記遠位部分上に支持されているエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタは、
   ベース部分およびジョー部分を有するハウジングであって、前記ベース部分は、前記細長い本体部分の前記遠位部分に固定されている、ハウジングと、
   前記ジョー部分上に支持されているアンビルアセンブリと、
   前記ベース部分上に解放可能に支持され、格納位置と前進位置との間で移動可能である、カートリッジアセンブリであって、前記カートリッジアセンブリは、組織接触面、および前記組織接触面から延在している組織ガイドを含み、前記組織ガイドは、前記格納位置にあるときは前記アンビルアセンブリから離間しており、前記前進位置にあるときは前記アンビルアセンブリと係合する、カートリッジアセンブリと、を含む、外科用ステープル留め器具。
4. 前記組織ガイドの自由端が、鋭利にされている、請求項３に記載の外科用ステープル留め器具。
5. 外科用ステープル留め器具であって、
   長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、細長い本体部分と、
   前記細長い本体部分の前記遠位部分上に支持されているエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタは、
   ベース部分およびジョー部分を有するハウジングであって、前記ベース部分は、前記細長い本体部分の前記遠位部分に固定されている、ハウジングと、
   前記ジョー部分上に支持されているアンビルアセンブリと、
   前記ベース部分上に解放可能に支持されているカートリッジアセンブリと、
   前記カートリッジアセンブリから選択的に伸長可能な組織ガイドであって、前記組織ガイドは、前記カートリッジアセンブリが前記ベース部分に固定されて前記組織ガイドの展開を引き起こしたときに、前記アンビルアセンブリと係合するように構成されている、組織ガイドと、を含む、外科用ステープル留め器具。
6. 前記アンビルアセンブリが、フランジを含み、前記組織ガイドが、前記カートリッジアセンブリが前記ベース部分に固定されたときに前記フランジと係合する、請求項５に記載の外科用ステープル留め器具。
7. 外科用ステープル留め器具であって、
   長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、細長い本体部分と、
   前記細長い本体部分の前記遠位部分上に支持されているエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタは、
   ベース部分およびジョー部分を有するハウジングであって、前記ベース部分は、少なくとも１つのタブを含む、ハウジングと、
   前記ジョー部分上に支持されているアンビルアセンブリと、
   前記ベース部分上に解放可能に支持されているカートリッジアセンブリと、
   前記カートリッジアセンブリに対して選択的に伸長可能な組織ガイドアセンブリであって、前記組織ガイドアセンブリは、前記カートリッジアセンブリが前記ベース部分に固定されて前記組織ガイドの展開を引き起こしたときに、前記ベース部分の前記少なくとも１つのタブと係合するように構成されている、組織ガイドアセンブリと、を含む、外科用ステープル留め器具。
8. 前記組織ガイドアセンブリは、組織ガイド部分およびベース部分を含み、前記ベース部分は、前記ベース部分の前記少なくとも１つのタブを受容するための少なくとも１つのスロットを画定する、請求項７に記載の外科用ステープル留め器具。
9. 組織ガイドアセンブリが、前記組織ガイド部分を、前記ベース部分に対して遠位に付勢するためのばねをさらに含む、請求項８に記載の外科用ステープル留め器具。
10. 外科用ステープル留め器具であって、
    長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、細長い本体部分と、
    前記細長い本体部分の前記遠位部分上に支持されているエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタは、
    ベース部分およびジョー部分を有する、ハウジングと、
    前記ジョー部分上に支持されているアンビルアセンブリと、
    前記ベース部分上に解放可能に支持されているカートリッジアセンブリと、
    前記カートリッジアセンブリに対して選択的に伸長可能な組織ガイドアセンブリであって、前記組織ガイドアセンブリは、第１の部材および第２の部材を含み、前記第１の部材は、前記第２の部材に対して、格納位置と伸長位置との間で伸縮する、組織ガイドアセンブリと、を含む、外科用ステープル留め器具。
11. 外科用ステープル留め器具であって、
    長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、細長い本体部分と、
    前記細長い本体部分の前記遠位部分上に支持されているエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタは、
    ベース部分およびジョー部分を有するハウジングであって、前記ベース部分は、少なくとも１つのタブを含む、ハウジングと、
    前記ジョー部分上に支持されているアンビルアセンブリと、
    前記ベース部分上に解放可能に支持されているカートリッジアセンブリと、
    前記カートリッジアセンブリに対して選択的に伸長可能な組織ガイドアセンブリであって、前記組織ガイドアセンブリは、前記カートリッジアセンブリに枢動可能に固定された組織ガイドを含む、組織ガイドアセンブリと、を含む、外科用ステープル留め器具。
12. 前記組織ガイドが、前記カートリッジアセンブリに対して摺動可能に配置されている、請求項１１に記載の外科用ステープル留め器具。
13. 外科用ステープル留め器具であって、
    長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、細長い本体部分と、
    前記細長い本体部分の前記遠位部分上に支持されているエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタは、
    ベース部分およびジョー部分を有するハウジングであって、前記ベース部分は、少なくとも１つのタブを含む、ハウジングと、
    前記ジョー部分上に支持されているアンビルアセンブリと、
    前記ベース部分上に解放可能に支持されているカートリッジアセンブリと、
    前記カートリッジアセンブリに対して選択的に伸長可能な組織ガイドアセンブリであって、前記組織ガイドアセンブリは、前記カートリッジアセンブリが前記ベース部分に固定されて前記組織ガイドの展開を引き起こしたときに、前記ベース部分の前記少なくとも１つのタブと係合するように構成されている、組織ガイドアセンブリと、を含む、外科用ステープル留め器具。
14. 外科用ステープル留め器具であって、
    長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、細長い本体部分と、
    前記細長い本体部分の前記遠位部分上に支持されているエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタは、
    ベース部分およびジョー部分を有するハウジングであって、前記ベース部分は、少なくとも１つのタブを含む、ハウジングと、
    前記ジョー部分上に支持されているアンビルアセンブリと、
    前記ベース部分上に解放可能に支持されているカートリッジアセンブリと、
    前記カートリッジアセンブリに対して選択的に伸長可能な組織ガイドであって、前記組織ガイドは、前記カートリッジアセンブリが前記ベース部分に固定されたときに、前記アンビルアセンブリまたは前記ベース部分のうちの少なくとも１つと係合するように構成されている、組織ガイドと、を含む、外科用ステープル留め器具。
15. 前記組織ガイドが、スナップ特徴を含み、前記ベース部分が、前記スナップ特徴を受容するための開口部を画定する、請求項１４に記載の外科用ステープル留め器具。
16. 前記組織ガイドが、屈曲部分を含み、前記ベース部分が、前記屈曲部分を受容するための開口部を画定する、請求項１４に記載の外科用ステープル留め器具。
17. 外科用ステープル留め器具であって、
    長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する、細長い本体部分と、
    前記細長い本体部分の前記遠位部分上に支持されているエンドエフェクタと、を備え、前記エンドエフェクタは、
    ベース部分およびジョー部分を有するハウジングであって、前記ベース部分は、少なくとも１つのタブを含む、ハウジングと、
    前記ジョー部分上に支持されているアンビルアセンブリと、
    前記ベース部分上に解放可能に支持されているカートリッジアセンブリと、
    前記カートリッジアセンブリに対して選択的に伸長可能な組織ガイドアセンブリであって、前記組織ガイドアセンブリは、組織ガイド、および前記組織ガイドの周りに摺動可能に受容されるブッシングを含む、組織ガイドアセンブリと、
    前記ハウジング内に配置され、格納位置と前進位置との間で移動可能なクランプ部材であって、前記格納位置から前記前進位置への前記クランプ部材の移動は、前記組織ガイドの周りの前記ブッシングを前進させる、クランプ部材と、を含む、外科用ステープル留め器具。

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