ES2295791T3 - Mecanismo de espiga de retencion para grapadora-cortadora quirurgica. - Google Patents

Abstract

Un instrumento quirúrgico (20) adaptado para aplicar una pluralidad de sujetadores quirúrgicos a tejido corporal, comprendiendo el instrumento quirúrgico: un bastidor que tiene un extremo proximal y un extremo distal, con un mango (21) situado en el extremo proximal y un efector extremo situado en el extremo distal; estando conformado y dimensionado el efector extremo (80) para soportar un alojamiento (121) de cartucho y un yunque (122), siendo amovibles relativamente el alojamiento (121) de cartucho y el yunque (122) entre una posición primera separada y una posición segunda en proximidad cercana uno con el otro; un mecanismo de disparo asociado al efector extremo y al alojamiento del cartucho para la actuación selectiva de los elementos de sujeción para el tratamiento de un individuo; y una espiga (125) de retención para encerrar tejido entre el yunque (122) y el alojamiento (121) de cartucho, siendo amovible relativamente la espiga de retención (125) respecto al alojamiento (121) de cartucho bajo el control de un mecanismo (100) de actuación de la espiga de retención: incluyendo el mecanismo (100) de actuación de la espiga de retención una palanca (102) conectada rotativamente al mango (21) para facilitar el avance tanto manual como automático de la espiga de retención (125) y que se caracteriza porque el citado mecanismo (100) de la espiga de retención requiere la retracción manual de la espiga de retención (125). 26

Description

Mecanismo de espiga de retención para grapadora-cortadora quirúrgica.

Antecedentes de la invención 1. Campo de la invención

La presente invención se refiere a un instrumento quirúrgico de grapado y corte, adaptado para el uso en la diagnosis y terapia de patologías tratadas por medio de resección con grapas. Más en particular, la invención se refiere a una palanca de espiga de retención utilizada en el mecanismo de avance de un instrumento quirúrgico de grapado y corte.

2. Descripción de la técnica anterior

En el campo de la cirugía, la necesidad de obturar tejidos y cortar tejidos quirúrgicamente es bastante común. La obturación de tejidos se puede conseguir por numerosos dispositivos de obturación, tales como grapadoras quirúrgicas. El corte de tejidos se puede conseguir por medio de numerosos dispositivos de corte, tales como escalpelos o tijeras quirúrgicas. El grapado y corte de tejido en varias etapas durante un procedimiento quirúrgico añade tiempo y complicaciones potenciales al procedimiento. Con el fin de reducir las etapas de los procedimientos y el tiempo necesario para ejecutar distintos procedimientos quirúrgicos, se han desarrollado distintos instrumentos quirúrgicos de grapado y corte que ejecutan simultáneamente los pasos de grapar y cortar el tejido. Como ciertamente podrán apreciar los expertos en la técnica, es deseable que tales instrumentos quirúrgicos de grapado y corte permitan múltiples acciones de corte y grapado durante un único procedimiento.

Muchos instrumentos quirúrgicos de grapado y corte actuales proporcionan mecanismos de grapado y corte que operan en la misma dirección durante la actuación, o disparo, del dispositivo; esto es, dispositivos lineales quirúrgicos de grapado. Por ejemplo, la formación de grapas y el corte del tejido se producen en el mismo plano del tejido. Estos dispositivos generalmente utilizan un yunque que contienen generalmente cavidades de grapas (o superficies de formación de grapas) y una arandela, y un alojamiento del cartucho que contiene grapas y una cuchilla. El yunque es generalmente un elemento permanente del dispositivo y el alojamiento del cartucho puede ser un elemento permanente (disparo único) o un elemento recargable (disparos múltiples).

El tejido es capturado entre el yunque y el alojamiento del cartucho del dispositivo. Un dispositivo denominado espiga de retención se desplaza entre el alojamiento del cartucho y el yunque. El propósito de la espiga de retención es doble. En primer lugar, la espiga de retención ayuda a alinear la espiga del cartucho con el yunque para asegurar que las grapas en el alojamiento del cartucho se alineen con las cavidades del yunque en el yunque, de manera que se formen buenas grapas con la actuación del instrumento quirúrgico de grapado y corte. En segundo lugar, la espiga de retención actúa como una pared para capturar el tejido entre el yunque y el alojamiento del cartucho. La pinza del dispositivo hace moverse al alojamiento del cartucho una distancia determinada desde el yunque para aplicar presión al tejido.

Durante la sujeción y la liberación, ciertos dispositivos quirúrgicos utilizan mecanismos para avanzar automáticamente la espiga de retención para capturar el tejido. La activación del dispositivo hace que las grapas se muevan desde el alojamiento del cartucho hacia el yunque. Las grapas perforan el tejido capturado y a continuación entran en contacto con las cavidades del yunque en el yunque, que conforman las grapas en las formas deseadas para proporcionar una obturación.

Junto con la formación de grapas, la actuación del dispositivo también hace moverse la cuchilla desde el alojamiento del cartucho hacia el yunque. La cuchilla empuja el tejido hacia el yunque y, con el contacto de la cuchilla con la arandela en el yunque, se facilita el corte del tejido. Este corte es similar al que se ejecuta en una tabla de corte.

El avance de la espiga de retención es importante para los cirujanos y el procedimiento, y por lo tanto algunos de ellos desean hacer avanzar manualmente la espiga de retención antes del cierre del instrumento, puesto que esto hace más fácil situar el instrumento sobre el tejido específico que debe ser retenido, y a continuación cortarlo y obturarlo. Otros, sin embargo, prefieren hacer que la espiga de retención avance automáticamente con la operación del instrumento y no quieren preocuparse con el avance y la retención manuales. En las grapadoras que ejecutan ambas funciones, avance automático así como avance manual, la espiga de retención se retraerá automáticamente en el caso de que el cirujano reabra la grapadora con el fin de volver a situar la grapadora. Esto puede permitir que el tejido salga de la grapadora y hace que el cirujano retrase el procedimiento mientras se vuelve a situar el tejido y se hace avanzar de nuevo la espiga de retención dentro del yunque. El documento WO 02/30296 muestra una grapadora típica de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Por lo tanto, existe la necesidad de un mecanismo de avance de espiga de retención mejorado. La presente invención proporciona una mejora de este tipo en la que un cirujano puede controlar el mecanismo de actuación de la espiga de retención. El mecanismo de actuación de la espiga de retención incluye una palanca conectada rotativamente al mango para facilitar el avance de la espiga de retención, tanto manual como automático, y requiere la retracción manual de la espiga de retención.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista en perspectiva de la grapadora quirúrgica lineal de acuerdo con la presente invención.

La figura 2 es una vista en perspectiva de la grapadora quirúrgica lineal con el módulo de cartucho retirado.

La figura 3 es una vista en perspectiva de la grapadora quirúrgica lineal con el alojamiento del cartucho movido a una posición intermedia.

La figura 4 es una vista en perspectiva de la grapadora quirúrgica lineal con el alojamiento del cartucho movido a una posición cerrada.

La figura 5 es una vista en perspectiva de la grapadora quirúrgica lineal con el gatillo de disparo en una posición de disparo.

La figura 6 es una vista en despiece ordenado del modulo de cartucho.

La figura 7 es una vista en perspectiva delantera del modulo de cartucho estando el retenedor asegurado al mismo.

La figura 8 es una vista en perspectiva delantera del modulo de cartucho con el retenedor retirado.

La figura 9 es una vista en perspectiva trasera del modulo de cartucho que muestra la ranura del alojamiento del cartucho con un detalle sustancial.

Las figuras 10, 11 y 12 muestran el conjunto del retenedor.

La figura 13 es una vista parcial en sección transversal de la grapadora lineal quirúrgica en una orientación no actuada.

La figura 14 es una vista en despiece ordenado del mecanismo de actuación de la espiga.

La figura 15 es una vista parcial en sección transversal de la grapadora quirúrgica lineal con el gatillo de cierre retraído ligeramente.

La figura 16 es una vista parcial en sección transversal de la grapadora quirúrgica lineal, estando el gatillo de cierre completamente retraído.

La figura 17 es una vista parcial en sección transversal de la grapadora quirúrgica lineal, estando el gatillo de cierre completamente retraído.

La figura 18 es una vista parcial en sección transversal de la grapadora quirúrgica lineal, estando el gatillo de disparo y el gatillo de cierre completamente retraídos.

La figura 19 es una vista parcial en sección transversal de la grapadora quirúrgica lineal después de que el cirujano haya apretado el botón de liberación.

La figura 20 es una vista parcial en sección transversal de la grapadora quirúrgica lineal después de la liberación de los gatillos de cierre y disparo, sin que haya vuelto a una posición intermedia de tope.

Las figuras 21 - 29 muestran la inserción de un modulo de cartucho y la retirada del retenedor.

Las figuras 30 - 38 muestran las distintas etapas incluidas en la actuación de la actual grapadora quirúrgica lineal.

Las figuras 39 y 40 son vistas delanteras detalladas del alojamiento del cartucho.

Descripción de las realizaciones preferentes

En la presente memoria descriptiva se describen las realizaciones detalladas de la presente invención. Sin embargo se debe entender que las realizaciones mostradas son meramente ejemplares de la invención, que se puede realizar de varias formas. Por lo tanto, los detalles que se muestran en la presente memoria descriptiva no se deben interpretar como limitativos, sino meramente como base para enseñar a un experto en la técnica cómo realizar y/o utilizar la invención.

Con referencia a las distintas figuras, se muestra un instrumento quirúrgico 20 adaptado para aplicar una pluralidad de sujetadores quirúrgicos al tejido corporal. El instrumento quirúrgico 20 incluye un bastidor que tiene un extremo proximal y un extremo distal, con un mango 21 situado en el extremo proximal y un efector extremo 20 situado en el extremo distal. El efector extremo 80 está conformado y dimensionado para soportar un alojamiento 121 de cartucho y un yunque 122. El alojamiento 121 de cartucho y el yunque 122 son amovibles relativamente entre una primera posición separada y una segunda posición en la que se encuentran en proximidad cercana entre sí. El instrumento 20 también incluye un mecanismo de disparo asociado con el efector extremo 80 y con el alojamiento 121 de cartucho para actuar selectivamente sobre los elementos de sujeción para el tratamiento de un individuo. El instrumento incluye, además, una espiga de retención 125 para encerrar tejido entre el yunque 122 y el alojamiento 121 de cartucho, siendo amovible la espiga de retención 125 en relación con el alojamiento 121 de cartucho bajo el control de un mecanismo 100 de actuación de la espiga de retención. El mecanismo 100 de actuación de la espiga de retención incluye un yugo 111 conectado rotativamente al mango 21 para facilitar el avance tanto manual como automático de la espiga de retención 125 y requiriendo una retracción manual de la espiga de retención 125.

Haciendo referencia a la figura 1 en combinación con las figuras 2 a 5, se muestra un instrumento quirúrgico de grapado y corte, en particular una grapadora quirúrgica lineal 20 que está diseñada para grapar y cortar tejido. La grapadora quirúrgica lineal 20 tiene un mango 21 en un primer extremo proximal y un efector extremo 80 en un extremo distal opuesto. El efector extremo 80 está curvado de acuerdo con una realización preferente de la presente invención. Las placas estructurales derecha e izquierda (a menudo denominadas "placas de mango") 34, 35, respectivamente, conectan el mango 21 al efector extremo 80 del instrumento (la placa de mango izquierda no se muestra en la figura 1). El mango 21 tiene una envoltura derecha 22 acoplada a una envoltura izquierda (la envoltura izquierda no se muestra en la figura 1). El mango 21 también tiene una porción 23 de cuerpo para agarrar y maniobrar la grapadora quirúrgica lineal 20 (véanse las figuras 2 a 5).

El efector extremo 80 es un conjunto de sujeción quirúrgica que incluye un modulo 120 de cartucho (véanse las figuras 6 a 9) y una estructura de soporte 81 en forma de U. El extremo distal 30 del miembro de cierre 28 está dispuesto para recibir el modulo 120 de cartucho. El efector extremo 80 también incluye un mecanismo 180 de bloqueo de seguridad (como mejor se ve en la figura 31) para impedir el disparo de un modulo 120 de cartucho que haya sido disparado previamente. El modulo 120 de cartucho contiene un alojamiento 121 de cartucho acoplado a un yunque 122. El modulo 120 de cartucho también incluye una espiga de retención 125, una cuchilla 126, un retenedor retirable 160, una superficie 127 de contacto con el tejido que muestra una pluralidad de ranuras 128 que contienen grapas en una formación al tresbolillo en una o más filas (esto es, líneas de grapas) en ambos lados de la cuchilla 126. Las grapas (no mostradas) son disparadas desde el alojamiento 121 de cartucho contra la superficie 129 de formación de grapas del yunque 122 que está orientada hacia la superficie 127 de contacto con el tejido del alojamiento 121 de cartucho.

Como será evidente en base a la exposición que sigue, la presente grapadora quirúrgica lineal 20 está diseñada como un dispositivo de disparos múltiples con un modulo 120 de cartucho reemplazable. Sin embargo, se debe entender que muchos de los conceptos fundamentales de la presente invención pueden ser aplicados igualmente a dispositivos de disparo único sin separarse del espíritu de la presente invención.

La estructura de soporte 81 y el efector extremo 80 está unidos, respectivamente, a las placas derecha e izquierda 34, 35 de mango por medio de un remache de borde 82 y postes 83 que se extienden desde la estructura de soporte 81 al interior de orificios de recepción en las placas 34, 35 de mango. De acuerdo con una realización preferente de la presente invención, la estructura de soporte 81 está formada con una construcción de una única pieza. Más específicamente, la estructura de soporte 81 está formada por extrusión, por ejemplo de aluminio, con mecanización posterior para crear la estructura de soporte 81 que se muestra de acuerdo con la presente invención. Construyendo la estructura de soporte 81 de esta manera, no se requieren múltiples piezas y el coste asociado de fabricación y montaje se reduce sustancialmente. Además, se cree que la estructura unitaria de la estructura de soporte 81 mejora la estabilidad total de la actual grapadora 20 quirúrgica lineal. Además, la estructura extruída unitaria de la estructura de soporte 81 proporciona una reducción de peso, esterilización más fácil puesto que la irradiación de cobalto penetrará efectivamente en el aluminio extruído y menos trauma al tejido debido a la superficie exterior suave conseguida por medio de la extrusión.

El mango 21 de la grapadora quirúrgica lineal 20 incluye un mango de agarre 24 que el cirujano agarra con la palma de su mano (véanse las figuras 2 a 5). El mango de agarre 24 está compuesto por un mango 25 de cubierta derecha (véase la figura 1) y un mango de cubierta izquierda (el mango de cubierta izquierda no se muestra en la figura 1). Extendiéndose pivotantemente desde el lado inferior del mango 21 hay un gatillo de cierre 26 y un gatillo de disparo 27. La grapadora quirúrgica lineal 20 mostrada en la figura 1 se muestra con los gatillos de cierre y disparo 26, 27 en sus posiciones no actuadas y con el modulo de cartucho 120 insertado y el retenedor 160 retirado. Como consecuencia, el alojamiento 121 de cartucho está separado del yunque 122 para que se pueda colocar tejido entre el alojamiento 121 de cartucho y el yunque 122.

El mango 21 de la grapadora quirúrgica lineal 20 contiene un mecanismo 100 de actuación de la espiga de retención de tejido. El mecanismo 100 de actuación de la espiga de retención de tejido incluye una deslizadora 101 en forma de silla de montar situada sobre la superficie superior del mango 21. El movimiento manual de la deslizadora 101 produce un movimiento distal de la barra de empuje 102. La barra de empuje 102 está acoplada a la espiga de retención 125 del modulo 120 de cartucho. El movimiento distal o la retracción proximal de la barra de empuje 102 producen un movimiento correspondiente de la espiga de retención 125. El mecanismo 100 de actuación de la espiga de retención también está acoplado de manera liberable al gatillo de cierre 26 dentro del mango 21, de manera que la actuación del gatillo de cierre 26 producirá un movimiento distal automático de la espiga de retención 125 si todavía no se ha movido manualmente a su posición más proximal.

Más en particular, y como se explicará más adelante con mayor detalle, una espiga de retención 125 de acuerdo con la realización preferente de la presente invención está asociada al mecanismo 100 de actuación de la espiga de retención para hacer avanzar la espiga de retención 125 a través del alojamiento 121 de cartucho y al interior del yunque 122 para capturar de esta manera el tejido. El presente mecanismo 100 de actuación de la espiga de retención se puede utilizar en conjunto con los dispositivos de grapado quirúrgico lineales que utilizan arandelas correspondientes 123 y cuchillas 126 para el corte. En general, el presente mecanismo 100 de actuación de la espiga de retención permite el cierre y la retracción manuales de la espiga de retención 125. Si el cirujano no cierra manualmente la espiga de retención 125, el mecanismo de palanca del presente mecanismo 100 de actuación de la espiga de retención lo hará automáticamente durante el agarre del instrumento. Como se explicará más adelante con mayor detalle, el mecanismo 100 de actuación de la espiga de retención, y en particular la palanca o yunque 111 no retraerá automáticamente la espiga de retención 125.

El presente mecanismo 100 de actuación de la espiga de retención está limitado a la actuación de una espiga de retención 125. El presente diseño proporciona a un cirujano la libertad de avanzar y retraer manualmente la espiga de retención 125. Algunos cirujanos prefieren avanzar manualmente la espiga de retención 125 antes del cierre por facilidad en situar el instrumento sobre los tejidos específicos del cuerpo humano. Si el cirujano lo elige, la espiga de retención 125 avanzará automáticamente cuando se cierra el instrumento. De acuerdo con una realización de este tipo, el cirujano tendrá que retraer manualmente la espiga de retención 125. Se contempla, además, que se pueda añadir un acoplador para la retracción automatizada de la espiga de retención, si así se desea.

De acuerdo con la realización preferente de la presente invención, el mecanismo 100 de actuación de la espiga de retención incluye un yugo 111 conectado rotativamente al mango 21 por medio de una espiga 112 de pivote. Además de otras funcionalidades que se describirán más adelante con mayor detalle, el yugo 111 funciona como un multiplicador de distancia. Durante la actuación del instrumento, el miembro 28 de cierre se mueve linealmente, haciendo girar al yugo 111 que hace avanzar la espiga de retención 125. De acuerdo con una realización preferente de la presente invención, el movimiento lineal total del miembro de cierre 28 es de 17,78 mm. El movimiento angular del yugo 111 empujando la espiga de retención 125 una distancia adicional de 17,78 mm producirá un movimiento total lineal de la espiga de retención 125 de 35,56 mm.

El yugo 111 no está unido directamente a la espiga de retención 125 de manera que el cirujano, si así lo elige, puede avanzar manualmente la espiga de retención 125. La espiga de retención 125 avanzará automáticamente si el cirujano elige dejar por sí sola a la espiga de retención 125. El cirujano puede retraer manualmente la espiga de retención 125.

Al construir el mecanismo 100 de actuación de la espiga de retención de esta manera, se permite el cierre y la retracción manuales de la espiga de retención 125. Si el cirujano no cierra manualmente la espiga de retención 125, el presente mecanismo 100 de actuación de la espiga de retención lo hará automáticamente durante el agarre del instrumento.

Haciendo referencia brevemente a las figuras 2 a 5, se ilustra lo que ocurre cuando el modulo 120 de cartucho está cargado y los gatillos de cierre y disparo 26, 27 son apretados secuencialmente hacia el mango de agarre 24 para actuar el efector extremo 80 de la grapadora quirúrgica lineal 20. La grapadora quirúrgica lineal 20 está cargada con el modulo 120 de cartucho, como se muestra en la figura 2, y la grapadora quirúrgica lineal 20 está cargada con el modulo 120 de cartucho, como se muestra en la figura 2, y el retenedor 180 está retirado. La grapadora quirúrgica lineal 20 se encuentra lista ahora para recibir tejido, como se muestra en la figura 1.

Cuando el gatillo de cierre 28 es apretado parcialmente para que descanse en su primera posición de tope mostrada en la figura 3, el alojamiento 121 de cartucho se mueve desde su posición completamente abierta a una posición intermedia entre las posiciones abierta y cerrada, como se explicará más adelante con mayor detalle. Simultáneamente, el mecanismo 100 de actuación de la espiga de retención de tejido hace moverse a la espiga de retención 125 hacia delante desde el alojamiento 121 de cartucho a través de una abertura en el yunque 122. En esta posición, el tejido que ha sido colocado entre el alojamiento 121 de cartucho y el yunque 122 se puede situar adecuadamente, y la retención del tejido entre el alojamiento 121 del cartucho y el yunque 122 está asegurada. De esta manera, cuando el gatillo de cierre 26 ha sido actuado a su posición intermedia, el alojamiento 121 del cartucho y el yunque 122 se encuentran situados correspondientemente en sus posiciones de retención de tejido.

Cuando el gatillo del cierre 26 se aprieta completamente de manera que se encuentre en posición adyacente al extremo delantero del mango de agarre 24, como se ilustra en la figura 4, la superficie 127 de contacto con el tejido del alojamiento 121 de cartucho y la superficie 129 de formación de grapas del yunque 122 se encuentran en posiciones adyacentes una respecto a la otra, y como consecuencia, el tejido adecuadamente situado y retenido está completamente sujeto. Además, el gatillo de disparo 27 ha sido girado en sentido contrario a las agujas del reloj hacia el mango de agarre 24 para permitir que el cirujano agarre el gatillo de disparo 27 para el disparo de las grapas. Como consecuencia, el gatillo de disparo 27 ahora se encuentra en posición para que el cirujano lo apriete, para grapar y cortar el tejido. Cuando el gatillo de disparo 27 ha sido completamente apretado para disparar las grapas, como se muestra en la figura 5, el gatillo de disparo 27 se apoya en proximidad cercana al gatillo de cierre 26.

Haciendo referencia a continuación a las figuras 6 a 9, se presenta una descripción más detallada del modulo 120 de cartucho. El presente modulo 120 de cartucho, proporciona un mecanismo de corte y obturación para su uso en el interior de la grapadora quirúrgica lineal 20, en el que las funciones de grapado y corte operan en la misma dirección durante la actuación del dispositivo. Aunque el presente modulo 120 de cartucho está adaptado particularmente para su uso en conjunto con dispositivos de grapado quirúrgico lineales, los conceptos del presente modulo 120 de cartucho pueden ser aplicados a otros dispositivos quirúrgicos sin separarse del espíritu de la presente invención. En particular, el presente modulo 120 de cartucho permite que la cuchilla 126 se utilice en conjunto con una arandela correspondiente 123 durante el proceso de corte. El presente modulo 120 de cartucho asegura que los disparos múltiples de la grapadora quirúrgica lineal 20 no comprometan el rendimiento de corte. Esto se consigue incorporando el yunque 122, en particular, la arandela de corte 123, al modulo 120 de cartucho. Combinando la arandela 123 con el modulo 120 de cartucho, se proporciona una nueva arandela 123 cada vez que el modulo 120 de cartucho es reemplazado, produciendo un rendimiento de corte mejorado.

El rendimiento mejorado se consigue además situando paralelos el yunque 122 y el alojamiento 121 de cartucho, de manera que se puedan mover relativamente el uno con el otro, manteniéndose las superficies orientadas del yunque 122 y del alojamiento 121 de cartucho en una orientación paralela. Esto proporciona una distribución uniforme de la presión en el tejido, impidiendo que el tejido se apriete de una manera en la que el tejido se pueda acumular y forzar porciones del tejido a que salgan del espacio deseado definido entre el yunque 122 y el alojamiento 121 de cartucho.

Más específicamente, el modulo 120 de cartucho incluye un alojamiento 121 de cartucho que contiene una pluralidad de grapas (no mostradas) situadas en ranuras 128 de contención de grapas. Inmediatamente detrás de las grapas se encuentra dispuesto un accionador 131 que está dispuesto para empujar las grapas y sacarlas de las ranuras 128 de grapas. Un sujetador 130 de cuchilla está dispuesto inmediatamente proximal al accionador 131 en el alojamiento 121 de cartucho. El sujetador 130 de cuchilla contiene una ranura 172 y un borde 173 para interactuar con un gancho 45 retractor de cuchillas (véase la figura 37), cuya función se explicará más adelante con mayor detalle. El sujetador 130 de cuchilla está unido a una cuchilla 126 que se extiende distalmente desde el sujetador 130 de cuchilla a través de una ranura 200 en el accionador 131 y a través de una ranura 199 en el alojamiento 121 de cartucho.

El sujetador 130 de cuchilla tiene un poste 138 de tope que se extiende a través de una ranura 137 en el alojamiento 121 de cartucho. El poste 138 de tope del sujetador de cuchilla está dispuesto para que entre en contacto con la protuberancia 139 de tope de la ranura 137 de cartucho durante el desplazamiento longitudinal de la cuchilla 136 y del sujetador 130 de cuchilla. De manera similar, el accionador 131 tiene un poste 140 de tope que está dispuesto para que entre en contacto con las protuberancias 141, 142 de tope proximal y distal, respectivamente, de la ranura 137 de cartucho.

La cuchilla 126 y las ranuras 199, 200 están situadas de manera que haya al menos una fila de grapas en cada lado de la cuchilla 126. De acuerdo con una realización preferente de la presente invención, dos filas de ranuras 128 de grapas (y dos filas de grapas) están provistas en cada lado de la ranura 199 del alojamiento 121 de cartucho.

El alojamiento 121 de cartucho contiene dos aberturas 143, 144 generalmente circulares en cada extremo de la ranura 199 de la cuchilla. La abertura 143 generalmente circular de la base del alojamiento 121 de cartucho está conformada y dimensionada para el paso de una espiga de guía 124 a través del alojamiento 121 del cartucho. El orificio 144 generalmente circular en la parte superior del alojamiento 121 del cartucho está conformado y dimensionado para el paso de una espiga de retención 125 a través del alojamiento 121 del cartucho. Las ranuras 128 de grapas están dispuestas de manera que las grapas se extiendan lateralmente más allá de los orificios 143, 144 generalmente circulares.

De acuerdo con una realización preferente de la presente invención, el yunque 122 incluye una arandela 123 de plástico y una superficie 129 metálica de formación de grapas. El yunque 122 está dispuesto para mantener la superficie 129 de formación de grapas en una configuración correspondiente. La espiga de retención 125 está conectada a un acoplador 133 por una ranura circunferencial 135 en la espiga de retención 125 y por una ranura 134 en el acoplador 133 (como mejor se ve en la figura 14). El acoplador 133 está dispuesto en el interior de un brazo 145 del alojamiento 121 del cartucho y está sujeto en el brazo 145 por una tapa extrema 146.

La espiga de guiado 124 y la espiga de retención 125 incluyen ranuras respectivas 147a, 147b (como mejor se ve en las figuras 8, 9, 36, 39 y 40), en las cuales se disponen los extremos 126a, 126b de la cuchilla 126. El extremo proximal 128 de la espiga de guiado 124 está conectado al extremo proximal 149 del yunque 122. El extremo distal 150 de la espiga de guiado 124 se extiende desde el alojamiento 121 de cartucho y se extiende a través de una ranura 151 del yunque 122. Una arandela de corte 123 se desliza sobre el yunque 122 por medio de una acanaladura 152 en el yunque 122 que se ajusta bajo una lengüeta 153 en la arandela 123. El extremo opuesto 154 de la arandela de corte 123 se desliza bajo el brazo 155 del yunque y está fijado a un brazo 155 de yunque por una espiga 156. En esta posición, la superficie de corte 157 de la arandela 123 se extiende a través de una ranura 151 del yunque 122. El conjunto de la arandela de corte 123 y del yunque 122 atrapa la espiga de guiado 124 en el interior de la abertura formada por la ranura 151 del yunque y la superficie de corte 157, con lo cual conecta operativamente el yunque 122 al alojamiento 121 del cartucho. El retenedor 160 está unido al modulo 120 de cartucho como se muestra en la figura 7, para sujetar los componentes del modulo 120 de cartucho en una orientación deseada hasta la inserción en el interior del efector extremo 80.

Volviendo a las figuras 6 a 12 y en combinación con las figuras 25 a 29, el retenedor 160 será descrito con mayor detalle. El retenedor 160 tiene una acanaladura 161 que está dispuesta alrededor de una protuberancia 159 del alojamiento 121 del cartucho. El retenedor 160 contiene un brazo elástico 162 interior resiliente que está dispuesto para el movimiento reciproco en el interior del retenedor 160. El retenedor 160 incluye ranuras de contención 163 que se extienden parcialmente alrededor de la espiga de guiado 124. El brazo elástico 162 incluye ranuras de contención 164 que se extienden parcialmente alrededor de la espiga de guiado 124, pero están configuradas para orientarse en una dirección opuesta a las ranuras de contención 163. El retenedor 160 está situado sobre el modulo 120 de cartucho de manera que las ranuras de contención 163, 164 rodeen la espiga de guiado 124 y atrapen al retenedor 160 sobre el modulo de cartucho 120. El brazo elástico 162 incluye un apéndice de desaplicación 165 que se extiende hacia abajo desde el retenedor 160 por debajo del brazo 155 del yunque. De esta manera, el retenedor 160 no es fácilmente retirado del modulo 120 de cartucho hasta que el modulo 120 de cartucho se asiente adecuadamente en el interior del efector extremo 80. Con el asentamiento adecuado del modulo 120 de cartucho en el interior del efector extremo 80, el apéndice de desaplicación 165 se aplica al efector extremo 80 para liberar el retenedor 160.

Haciendo referencia de nuevo a la figura 1 en combinación con la figura 2 y con la figura 13, se proporciona una descripción más detallada de los componentes de la grapadora quirúrgica lineal 20. La grapadora quirúrgica lineal 20 incluye un miembro de cierre alargado 28 con una forma de sección transversal generalmente en U que se extiende desde el mango 21 al interior del conjunto de sujeción quirúrgico del efector extremo 80. De acuerdo con una realización preferente de la presente invención, el miembro de cierre 28 es un miembro de plástico moldeado conformado para el movimiento y funcionalidad de acuerdo con la presente invención. Fabricando el miembro de cierre 28 de plástico, se reducen los costes de fabricación y el peso de la grapadora quirúrgica lineal 20 también se reduce. Además, la grapadora quirúrgica lineal 20 es más fácil de esterilizar con irradiación de cobalto puesto que es más fácil penetrar en el plástico que en el acero inoxidable. De acuerdo con una realización alternativa, el miembro de cierre puede estar formado de aluminio extruído con las características finales mecanizadas en posición. Aunque un miembro de cierre de aluminio extruído puede no ser tan fácil de fabricar como el componente de plástico, todavía tendría las mismas ventajas (es decir, eliminación de componentes, más fácil de montar, menor peso, más fácil de esterilizar).

La porción distal del miembro de cierre 28 pasa a través de las paredes 84 de la estructura de soporte 81. El extremo distal está dispuesto para recibir y retener el alojamiento 121 del cartucho del modulo 120 de cartucho. La porción central del miembro de cierre 28 está situada entre las placas de mango derecha e izquierda 34, 35 respectivamente. Los enlaces de cierre derecho e izquierdo 36, 37, respectivamente, están unidos pivotantemente a los extremos proximal derecho e izquierdo del miembro de cierre 28 por una primera espiga 38 de enlace de cierre integral. En el extremo opuesto de los enlaces de cierre 36, 37, los enlaces de cierre 36, 37 están unidos pivotantemente a una segunda espiga 39 de enlace de cierre integral. La segunda espiga 39 de enlace de cierre integral, conecta los enlaces de cierre 36, 37 a un enlace 40 del brazo de cierre ranurado. El enlace 40 del brazo de cierre ranurado está montado pivotantemente a las placas de mango 34, 35 de la grapadora quirúrgica lineal 20 en la espiga 41 de pivote de gatillo de cierre. El gatillo de cierre 26 desciende desde el enlace ranurado 40 del brazo de cierre para realizar la rotación pivotante alrededor de la espiga 41 de pivote del gatillo de cierre hacia y desde el mango manual 24. Un resorte de cierre 42 alojado en el interior del mango manual 24 del mango 21 está asegurado al enlace ranurado 40 del brazo de cierre para proporcionar una resistencia deseada cuando el cirujano aprieta el gatillo de cierre 26 hacia el mango de agarre 24 y para forzar el gatillo de cierre 26 hacia la posición abierta.

Haciendo referencia a las figuras 13 y 14, los componentes del mecanismo 100 de actuación de la espiga de retención se describirán a continuación. El mango 21 contiene una deslizadora 101 en forma de silla de montar montada sobre la parte superior del mango 21 para realizar un movimiento lineal. La deslizadora 101 está conectada a un poste 103 que se extiende hacia fuera desde un accionador 104 de barra de empuje a través de las ranuras 105 (véase la figura 2) en el mango 21. El accionador 104 de la barra de empuje está restringido en movimiento longitudinal a lo largo del eje largo de la grapadora quirúrgica lineal 20 por las ranuras 105. El accionador 104 de la barra de empuje está conectado a la barra de empuje 102 por una ranura circunferencial 107 en la barra de empuje 102 de manera que se encaja por salto elástico dentro de una ranura 108 del accionador 104 de la barra de empuje. El extremo distal de la barra de empuje 102 contiene una ranura circunferencial 109 que se interconecta con una acanaladura 132 en el extremo proximal del acoplador 133 del modulo 120 de cartucho (como mejor se ve en la figura 22). El extremo distal del acoplador 133 contiene una acanaladura 134 para interconectar con una ranura circunferencial 135 en la espiga de retención 125.

El miembro de cierre 28 contiene postes 29 que se extienden lateralmente en ambos lados del miembro de cierre 28 dentro del mango 21. Estos postes conectan deslizantemente a una ranura 110 en forma de L de un yugo 111. El yugo 111 está montado pivotantemente al mango 21 por una espiga de pivote 112 en el yugo 111. El yugo 111 contiene espigas 113 de leva situadas para empujar las superficies 114 de leva sobre el accionador 104 de la barra de empuje.

Haciendo referencia a la figura 13 y a la figura 37, a continuación se describirán los componentes del conjunto de transmisión de disparo. El conjunto de transmisión de disparo tiene una barra de disparo alargada 43 que se extiende desde el mango 21 al interior del conjunto de sujeción quirúrgica del efector extremo 80. La barra de disparo 43 está situada en el interior de la sección transversal en forma de U del miembro de cierre 28. El extremo distal de la barra de disparo 43 se extiende dentro del alojamiento 121 del cartucho y está situado justamente próximo al sujetador 130 de la cuchilla y al accionador 131. El extremo distal de la barra de disparo 43 está unido a un retractor 44 de cuchilla que tiene un gancho 45 de retracción de cuchilla.

La barra de disparo 43 tiene una ranura de recepción 46 rectangular en la porción de la barra de disparo 43 que está alojada en el interior del mango 21 (véase la figura 13). La primera espiga integral 38 del enlace de cierre se extiende a través de la ranura de recepción 46. La barra de disparo 43 también tiene una sección 47 de extremo proximal. El lado inferior de la sección 47 de extremo proximal de la barra de disparo 43 tiene una superficie deslizante 48. La sección 47 de extremo proximal también tiene una superficie 49 de aplicación de lado terminal que se extiende desde la superficie deslizante 48. El gatillo de disparo 27 está montado pivotantemente a las placas 34, 35 de mango por medio de una espiga de pivote 50 de gatillo de disparo separada de la espiga de pivote 41 de gatillo de cierre, de manera que cada una de las espigas de pivote realice un movimiento de pivote respecto a ejes mutuamente independientes. El gatillo de disparo 27 incluye un enlace curvado 51 de gatillo de disparo que se extiende desde el gatillo de disparo 27 en la primera espiga de pivote 50 de gatillo de disparo a un vértice 52 que descansa sobre la superficie deslizante 48 de la sección 47 de extremo proximal de la barra de disparo 43. En el interior del mango 21, el gatillo de disparo 27 está unido a unos brazos elásticos primero y segundo 53, 54 de gatillo de disparo respectivamente. Los brazos elásticos 53, 54 de gatillo de disparo soportan un resorte de torsión (no mostrado) sobre la mitad derecha del gatillo de disparo 43. Finalmente, se asegura un resorte de retorno 55 de la barra de disparo a un lado inferior de la barra de disparo 43 en la porción de la barra de disparo 43 situada en el interior del mango 21 para forzar la barra de disparo 43 hacia su posición no actuada.

Cuando el gatillo de cierre 26 se aprieta hacia el mango de agarre 24, el enlace ranurado 40 del brazo de cierre y los enlaces de cierre 36 se mueven distalmente en el interior de la ranura de recepción 46 de la barra de disparo 43. Este movimiento distal hace que el miembro de cierre 28 se mueva distalmente de manera correspondiente. De manera similar, la barra de disparo 43 se mueve al mismo tiempo distalmente con el miembro de cierre 28 debido a que la primera espiga integral 38 de enlace de cierre, a la cual están unidos los enlaces de cierre 36, 37, se extiende a través de la ranura de recepción 46 en la barra de disparo 43.

El mecanismo que define una posición de tope intermedio de cierre y la liberación del gatillo de cierre 26 desde una posición actuada a su posición original no actuada se describirá a continuación en relación con la figura 1, en combinación con las figuras 13 a 20. La parte superior del enlace ranurado 40 del brazo de cierre tiene una superficie 56 deslizante de sujeción que muestra un tope intermedio 57 y un tope de cierre 58. Un palio de liberación 59 se desliza sobre la superficie 56 deslizante de sujeción y puede aplicarse a los topes intermedio y de cierre 57, 58. El palio de liberación 59 tiene una orejeta 60 de palio que se extiende lateralmente (como mejor se ve en la figura 1) en su extremo distal. El palio de liberación 59 está situado en el interior del mango 21 y está unido integralmente a un botón de liberación 61 situado exteriormente al mango 21. El botón de liberación 61 tiene un apoyo 62 de pulgar y el botón de liberación 61 está unido pivotantemente al mango 21 por un perno de liberación 63. El botón de liberación 61 está forzado hacia fuera desde el mango 21 y por lo tanto, el palio de liberación 59 está forzado hacia abajo hacia la superficie deslizante 56 de sujeción por un resorte de liberación 64 que está montado en el mango 21 por medio de una espiga 65 de retención elástica y está montado al botón de liberación 61 por un poste 66 elástico de botón. El enlace ranurado 40 del brazo de cierre tiene un rebaje curvado 67 situado entre los topes intermedio y de cierre 57, 58. Asentada en el interior de este rebaje curvado 67 para el movimiento rotativo hay una palanca izquierda 68 conectada integralmente a una palanca derecha (la palanca derecha no se muestra). Cada palanca 68 tiene un brazo 69 de palanca que se puede aplicar a la orejeta 60 de palio. La orejeta 60 de palio tiene una superficie proximal cóncava 70 para proporcionar holgura entre el brazo 69 de palanca y la orejeta 60 de palio.

Haciendo referencia a la figura 31 (vista recortada del cartucho y de la estructura de soporte), se describirán a continuación los componentes del mecanismo 180 de bloqueo del dispositivo disparado. El mecanismo de bloqueo 180 contiene una palanca de bloqueo 181 que está montada pivotantemente en el extremo distal 30 del miembro de cierre 28 por medio de una espiga 182. La palanca de bloqueo 181 está forzada elásticamente hacia abajo hacia la base de la estructura de soporte 81 por un resorte (no mostrado). La palanca de bloqueo 181 contiene unos extremos proximal y distal 184, 185, respectivamente. El extremo proximal 184 tiene una superficie de leva 186 y una acanaladura de bloqueo 187. La estructura de soporte 81 del efector extremo 80 contiene un reborde 85 que está dispuesto para interactuar con la acanaladura de bloqueo 187 cuando se aplica el mecanismo de bloqueo 180. La estructura de soporte 81 contiene una superficie de base 86 entre las paredes 84. La superficie de base 86 está dispuesta para interactuar con la superficie 186 de leva cuando la palanca de bloqueo 181 no está aplicada.

A continuación se describirán la operación de carga del módulo 120 de cartucho, el mecanismo de cierre, el mecanismo de espiga de retención, el conjunto de transmisión de disparo, los topes intermedio y de cierre 57, 58, el mecanismo de liberación y el mecanismo de bloqueo 180. Haciendo referencia a las figuras 7 a 12 y a las figuras 21 a 28, se describe la carga del módulo 120 de cartucho dentro del efector extremo 80 de tejido. El módulo 120 de cartucho está conformado y dimensionado para la inserción selectiva y la retirada desde el efector extremo 80 del tejido de la grapadora quirúrgica lineal 20.

Antes de la inserción del módulo 120 de cartucho dentro del efector extremo 80 de la grapadora quirúrgica lineal 20, como se ve en la figura 7, el retenedor 160 puede no ser fácilmente retirado del módulo 120 de cartucho cuando la acanaladura 161 está dispuesta alrededor de la protuberancia 159 en el extremo superior del retenedor 160 impidiendo la desconexión. Además, las ranuras de contención 163, 164 del retenedor están dispuestas alrededor de la espiga de guiado 124 en el fondo del retenedor 160 impidiendo la desconexión, como se muestra en la figura 25.

El retenedor unido 160 proporciona soporte a la estructura del módulo 120 de cartucho y un área de superficie extendida para agarrar, haciendo ambas características que la carga sea más fácil. El retenedor 160 también impide que las grapas se descoloquen del alojamiento 121 de cartucho durante el manejo accidental e impide que la cuchilla 126 se exponga accidentalmente durante el manejo accidental.

El movimiento de la cuchilla 126 y el movimiento de la grapa son resistidos adicionalmente antes de la carga y durante la carga por una serie de topes. Haciendo referencia a la figura 9, el poste 138 de tope en el sujetador 130 de cuchilla está impedido de realizar movimientos proximal y distal por la protuberancia 139 de tope en la ranura 137 del alojamiento del cartucho. El accionador 131 es impedido de realizar un movimiento distal producido por un manejo accidental y durante la carga del módulo 120 de cartucho dentro de la grapadora quirúrgica lineal 20 por la interacción del poste 140 de tope y la protuberancia 141 de tope en la ranura 137 del alojamiento del cartucho.

El módulo 120 de cartucho es cargado dentro del efector de tejido 80 de manera que el alojamiento 121 de cartucho se deslice dentro del extremo distal 30 del miembro de cierre 28, como se ve en las figuras 21 a 24. Las paredes 31a y 31b del miembro de cierre 28 se deslizan dentro de las ranuras 170a, 170b del alojamiento 121 de cartucho durante la carga. Simultáneamente, los apéndices 174 (véase la figura 8) se deslizan en el interior de la acanaladura 88 de la estructura 81 de soporte en forma de U. La carga del módulo 120 de cartucho se completa cuando los topes 171 se encajan sobre la acanaladura 32 de tope del extremo distal 30 del miembro de cierre, como se muestra en las figuras 21 a 24.

En la posición mostrada en la figura 24, el módulo 120 de cartucho está completamente cargado y la acanaladura proximal 132 del acoplador 133 se ha aplicado a la acanaladura 109 circunferencial distal de la barra de empuje 102 de manera que la espiga de retención 125 en el módulo 120 de cartucho se haya conectado al mecanismo 100 de avance de la espiga de retención. La ranura 172 del sujetador 131 de cuchilla se aplica al gancho 45 de retracción de la cuchilla durante la carga, de manera que el gancho 45 se aplique al reborde de retracción 173 en el sujetador 130 de cuchilla cuando finaliza la carga del módulo 120 de cartucho.

Cuando finaliza la carga del módulo 120 de cartucho, un poste 188 situado en el accionador 131 entra en contacto con el extremo distal 185 de la palanca de bloqueo 181 (véase la figura 31). Este contacto hace pivotar la palanca de bloqueo 181 alrededor de la espiga 182 de palanca de bloqueo a una posición tal que la superficie de leva 186 esté alineada horizontalmente con la superficie de base 86 de la estructura de soporte 81 en forma de U.

El retenedor 160 se puede retirar ahora del efector extremo 80. Específicamente, la finalización de la carga del módulo 120 de cartucho hace que el apéndice de desaplicación 165 entre en contacto con la estructura de soporte 81 (véase la figura 23), lo cual produce un movimiento hacia arriba del brazo elástico 162 cuando el módulo 120 de cartucho se encuentra completamente cargado, como en la figura 24. Este movimiento hacia arriba desplaza las ranuras de contención 164 hacia arriba de manera que la espiga de guiado 124 ya no se encuentre contenida (véase las figuras 25 y 26). Haciendo referencia a continuación a las figuras 27 a 29, una fuerza de retirada aplicada a la almohadilla 166 de pulgar hace que el retenedor 160 pivote hacia fuera alrededor de la protuberancia 159 hasta que el acanaladura 161 pueda deslizarse fuera de la protuberancia 159. La retirada del retenedor 160 permite que la grapadora quirúrgica lineal cargada 20 sea utilizada.

En la figura 15, el gatillo de cierre 26 ha sido apretado parcialmente desde su posición abierta, no actuada, ilustrada en las figuras 1 y 13. Cuando el gatillo de cierre 26 es apretado parcialmente, pivota alrededor de la espiga 41 de pivote de gatillo de cierre en un sentido contrario a las agujas del reloj hacia el mango de agarre 24. Cuando pivota, el brazo articulado ranurado 40 del brazo de cierre y los enlaces 36, 37 de placa de cierre se mueven hacia delante, moviendo consecuentemente distalmente al miembro de cierre 28 y a la barra de disparo 43. Cuando el enlace ranurado 40 del brazo de cierre se mueve hacia delante, la orejeta 60 de palio del palio de liberación 59 se desliza sobre la superficie 56 deslizante de agarre. La orejeta 60 de palio se aplica a los extremos distales de los brazos 69 de palanca de las palancas 68, y como consecuencia, pivota las palancas 68 en el sentido de las agujas del reloj. Cuando el enlace ranurado 40 del brazo de cierre continúa moviéndose hacia delante como respuesta al movimiento pivotante del gatillo de cierre 26 hacia el mango de agarre 24, la orejeta 60 de palio del palio 59 de liberación eventualmente se alojará en el interior del tope intermedio 57. Una vez situado en el tope intermedio 57, el resorte de cierre 42 no puede hacer volver el gatillo de cierre 26 hacia el mango de agarre 26 a su posición original, no actuada. El gatillo de cierre 26 ahora se encuentra en su posición intermedia parcialmente cerrada, para situar adecuadamente y retener tejido entre el alojamiento 121 de cartucho y el yunque 122, como se muestra en la figura 15. Además, cuando el miembro de cierre 28 y la barra de disparo 43 se mueven distalmente, el vértice 52 del enlace curvado 51 del gatillo de disparo se desliza sobre la superficie deslizante 48 de la sección 47 extrema proximal de la barra de disparo 43.

Durante la carrera de cierre desde la posición abierta a la intermedia, el mecanismo 100 de espiga de retención es activado. El movimiento hacia delante del miembro de cierre 29 mueve los postes integrales 29 distalmente. Los postes 29 entran en contacto con la ranura 110 en forma de L del yugo 111. Por lo tanto, el movimiento distal de los postes 29 dirige la ranura 110 en forma de L haciendo que el yugo pivote alrededor de las espigas 112. La rotación lleva los postes de apoyo 113 en el yugo 111 a contacto con las superficies de leva 114 en el accionador 104 de la barra de empuje. El movimiento rotativo adicional del yugo 111 hace que los postes de apoyo 113 muevan el accionador 104 de la barra de empuje distalmente por medio del contacto de leva sobre las superficies 114. El accionador 104 de la barra de empuje entra en contacto con la barra de empuje 102, moviendo la barra de empuje 102 distalmente. La barra de empuje 102, a su vez, mueve al acoplador 133 y a la espiga de retención 125 distalmente. La finalización de la carrera de cierre del tope intermedio 57 hace que la espiga de retención 125 se mueva distalmente a través del orificio 144 del alojamiento 121 de cartucho, la ranura del yunque 151, el orificio en la arandela 170 y al interior del orificio 89 (no mostrado) en la estructura de soporte 81. El tejido, que se encontraba dispuesto entre la superficie de contacto 127 del alojamiento 121 de cartucho y el yunque 122, se encontrará ahora atrapado entre la espiga de retención 125 y la espiga de guiado 124.

Este mismo resultado se puede obtener antes del cierre por el movimiento distal manual de la deslizadora 101 de silla de montar. El movimiento de la deslizadora producirá un movimiento hacia delante de la barra de empuje 102, del acoplador 133 y de la espiga de retención 125 hasta que la espiga de retención 125 se encuentre completamente dispuesta a través del yunque 122, arandela 123 y orificio 89 en la estructura de soporte 81. La activación de la carrera de cierre después de que la espiga de retención 125 se haya movido manualmente hacia delante todavía produciría la rotación del yunque 111, como se ha descrito más arriba, pero sin ningún movimiento adicional del mecanismo 100 de actuación de la espiga de retención.

La carrera de cierre desde el poste desde la posición 57 de tope abierta a la intermedia hace mover la palanca de bloqueo 181 distalmente puesto que se encuentra unida al miembro de cierre 28 por la espiga 182, como se muestra en la figura 31 (abierta) y en la figura 32 (posición intermedia). El movimiento distal de la palanca de bloqueo 181 hace que la superficie de leva 186 entre en contacto con el reborde de bloqueo 85 del soporte 81, haciendo que la palanca de bloqueo 181 gire en el sentido de las agujas del reloj y llegue a contacto deslizante con la superficie de base 86 de la estructura de soporte 81. En esta posición, el extremo distal 185 de la palanca de bloqueo 181 ha girado separándose del poste 188 en el accionador 131.

Haciendo referencia ahora específicamente a la figura 16, cuando el gatillo de cierre 26 es apretado hacia el mango de agarre 24 desde la posición 57 intermedia de tope, los brazos 69 de la palanca 68 se desaplican de la orejeta 60 de palio. Como consecuencia, cuando la palanca 68 continua girando en el sentido de las agujas del reloj, la orejeta 60 de palio de liberación se desplaza hacia los brazos 69 de palanca y con el movimiento continuado del gatillo 26 de cierre cae en el interior del tope 58 de cierre. Cuando el palio 59 de liberación se desplaza hacia el brazo 69 de palanca, hace girar el botón de liberación 61 en el sentido de las agujas del reloj alrededor del pivote 63. Cuando el palio de liberación 60 cae en el interior del tope de cierre 58, produce un sonido audible de clic que alerta al cirujano de que se ha alcanzado la posición de cierre.

Además, cuando la barra de disparo 43 continúa moviéndose hacia delante, el vértice 52 del enlace curvado 51 del gatillo de disparo entra en contacto con la superficie de aplicación lateral 49 de la sección extrema proximal 47 de la barra de disparo 43. Como consecuencia, el gatillo de disparo 27 se mueve a la posición en la que puede continuar moviendo la barra de disparo 43 distalmente para disparar grapas después de que el tejido haya sido completamente sujetado. Cuando el vértice 52 del enlace curvado 51 del gatillo de disparo se mueve en aplicación con la superficie de aplicación 49 de la sección extrema proximal 47, el gatillo de disparo 27 empieza a girar pivotantemente en la dirección contraria a las agujas del reloj hacia el mango de agarre 24 como respuesta a la acción de un resorte de torsión en el lado derecho del gatillo 27 (el resorte de torsión no se muestra). El gatillo de disparo 27 pivota independientemente del movimiento pivotante del gatillo de cierre 26, pero su rotación pivotante está bloqueada hasta que la barra de disparo 43 se haya movido distalmente para permitir la aplicación del enlace 51 del gatillo de disparo con la superficie de aplicación terminal de la barra de disparo 43.

Volviendo específicamente a la figura 17, cuando el gatillo de cierre 47 ha sido apretado completamente y se encuentra adyacente al mango de agarre 24, la orejeta 60 de palio en el extremo distal del palio de liberación 59 se aloja en el tope de cierre 58. En la posición 58 del tope de cierre, el tejido ha sido completamente sujetado entre el alojamiento 121 de cartucho y el yunque 122, y el resorte de cierre 42 no puede devolver el gatillo de cierre 26 a su posición original. Por lo tanto, el gatillo de cierre 26 se retiene en la posición mostrada en la figura 4.

Concurrentemente con el movimiento en el sentido contrario a las agujas del reloj del gatillo de cierre 26, el gatillo de disparo 27 continua girando en el sentido contrario a las agujas del reloj por la acción del resorte de retorno 55 de la barra de disparo de torsión, hasta que el gatillo de disparo 27 se encuentre en una orientación relativamente vertical con respecto al mango 21 de la grapadora quirúrgica lineal 20. En la posición completamente sujetada, el vértice 52 del enlace curvado 51 del gatillo de disparo se ha aplicado completamente a la superficie de aplicación de la sección extrema proximal 47 de la barra de disparo 43, y por lo tanto, el gatillo de disparo 27 se encuentra en posición para mover adicionalmente la barra de disparo 43 distalmente para disparar grapas dentro del tejido.

En la posición completamente cerrada, las cavidades 128 de grapa del alojamiento 121 de cartucho están alineadas con la superficie 129 de formación de grapas del yunque 122, como se muestra en la figura 33. La espiga de retención 125 ha alineado la parte superior del yunque 122 y del alojamiento 121 de cartucho y la espiga de guiado 124 ha alineado la parte inferior del alojamiento 121 de cartucho con el fondo del yunque 122.

Como se ilustra en la figura 18 y en la figura 34, el gatillo de disparo 27 se puede apretar para que gire pivotantemente hacia el mango de agarre 24 hasta que se encuentre situado en posición adyacente al gatillo de cierre 26. Durante la rotación pivotante del gatillo de disparo 27, la barra de disparo 43 se mueve distalmente y entra en contacto con el sujetador 130 de cuchilla. El movimiento distal resultante del sujetador 130 de cuchilla produce el contacto con la cuchilla 126 y con el accionador 131. El movimiento distal del accionador 131 hace que las grapas (no mostradas) avancen distalmente al interior de las superficies 129 de formación de grapas del yunque 122, produciendo la formación de grapas de una forma generalmente en B. La cuchilla 126 avanza distalmente en las ranuras 147 de la espiga de guiado 124 y de la espiga de retención 125 junto con la formación de grapas. Estas ranuras 147 guían la cuchilla 126 sobre la superficie de corte 157 de la arandela de corte 123 produciendo el corte transversal de cualquier tejido sujetado entre ellas.

La liberación de la presión manual del gatillo de disparo 27 hace que el resorte de retorno 56 de la barra de dispara retraiga la barra de disparo 43 y retorne el gatillo de disparo 27 a la posición que se muestra en la figura 17. Este movimiento hace que el gancho de retracción 45 retraiga el borde 173 de retracción en el sujetador 130 de cuchilla y la cuchilla 126. El movimiento proximal resultante retrae la cuchilla 126 dentro del alojamiento 121 de cartucho, como se muestra en la figura 35. El poste 138 de tope en el sujetador 130 de cuchilla se retrae en aplicación con el tope 139 en el alojamiento 121 de cartucho para sujetar el sujetador 130 de cuchilla y la cuchilla 126 en esta posición retraída. El accionador 131 es retenido en su posición más distal (disparada) por la aplicación del poste 140 de tope en el accionador 131, aplicándose al tope 142 en la ranura 137 de cartucho.

En caso de que exista una interferencia de la cuchilla 126, por ejemplo debido a que el usuario corte con otro instrumento quirúrgico por error, de manera que la fuerza del resorte de retorno 55 de la barra de disparo sea insuficiente para retraer la barra de disparo 43 y de esta manera retraer la cuchilla 126 al interior del alojamiento 121 de cartucho, el usuario puede retraer manualmente el sistema de corte tirando en el sentido de la agujas del reloj el gatillo de disparo 27. El movimiento manual en el sentido de la agujas del reloj hace que el enlace curvado 51 del gatillo de disparo gire en el sentido de las agujas del reloj hasta que golpee contra un apéndice 71 de retracción de la barra de disparo en el extremo proximal 47 de la barra de disparo 43. El contacto entre el enlace curvado 51 del gatillo de disparo que se mueve en el sentido de las agujas del reloj y el apéndice de retracción 71 de la barra de disparo hace que la barra de disparo 43 se retraiga proximalmente y vuelva a la posición mostrada en la figura 17. Esto a su vez hace que el gancho de retracción 45 se retraiga sobre el reborde de retracción 173 en el sujetador 130 de la cuchilla y la cuchilla 126. De esta manera, esta característica de seguridad permite que el usuario retraiga el mecanismo de corte a una posición segura y devuelva el sistema de disparo a una posición que pueda permitir que la grapadora quirúrgica lineal 20 se abra como se describirá a continuación.

Haciendo referencia a la figura 19, cuando el cirujano aprieta el botón de liberación 61, el palio de liberación 59 pivota alrededor del perno de liberación 63 en el sentido de las agujas del reloj para descolocar la orejeta 60 de palio respecto de la posición del tope de cierre 58. Cuando es descolocada de esta manera, la orejeta 60 de palio se desplaza sobre los brazos 69 de palanca para derivar la posición 57 de tope intermedia en el enlace 40 de sujeción. De esta manera, los gatillos de cierre y disparo 26, 27 pueden retornar a sus posiciones originales, no actuadas, como respuesta al forzamiento creado por el resorte de cierre 42 y por el resorte de retorno 55 de la barra de disparo. Cuando la orejeta de palio 60 se desplaza sobre los brazos de palanca de la palanca 68, los brazos 69 de palanca giran en el sentido contrario a las agujas del reloj cuando los gatillos de cierre y disparo 26, 27 giran en el sentido de la agujas del reloj para retornar a sus posiciones originales no actuadas. Por lo tanto, el cirujano puede liberar los gatillos de cierre y disparo 26, 27 de manera que puedan retornar a las posiciones ilustradas en la figura 20 sin un retorno innecesario a la posición 57 de tope intermedio.

La liberación de la grapadora quirúrgica lineal 20 a la posición abierta mostrada en la figura 20 hace que el miembro de cierre 28 y la palanca de bloqueo 181 unida se retraigan a la posición completamente abierta, como se muestra en la figura 36. En esta posición, el poste 188 en el accionador 131 ya no se encontrará dispuesto para sujetar el extremo distal 185 de la palanca de bloqueo. El accionador 131, como se ha descrito más arriba, ha sido detenido en su lugar en la posición delantera por el poste 140 y por el tope 142 de cartucho. Por lo tanto, cuando la palanca de bloqueo 181, cuyo extremo proximal 184 se desliza a lo largo de la superficie 86 de brazo de soporte se encuentra completamente retraído, es libre para girar en el sentido contrario a las agujas del reloj y dejar caer la acanaladura de bloqueo 187 por debajo del reborde 85 en la estructura de soporte 81 en forma de U. La palanca de bloqueo 181 permanecerá en esta posición cuando el módulo 120 de cartucho se retire, como se muestra en la figura 37.

Cualquier intento futuro de cerrar la grapadora quirúrgica lineal 20 que ha sido disparada hará que la acanaladura de bloqueo 187 se enganche en el reborde 85, como se muestra en la figura 38, suministrando realimentación al usuario de que el dispositivo ha sido disparado previamente. Esta misma característica se aplicará si el retenedor 160 ha sido retirado antes de la carga y el módulo 120 de cartucho ha sido cargado defectuosamente sin que el módulo 120 de cartucho se encuentre en la posición correcta. En este caso, el poste 188 del accionador no se encontrará en la posición correcta para mover la palanca de bloqueo 181 a la posición en la que va a ser dirigida sobre la superficie 86, como se ha descrito más arriba. De manera similar, un módulo 120 de cartucho que ya ha sido disparado no podría tampoco liberar el mecanismo de bloqueo 180. Es importante hacer notar que hay un recorrido de carrera de cierre permitido del mecanismo de bloqueo 180 antes de la aplicación de la acanaladura de bloqueo 187 que se engancha en el reborde 85. Este desplazamiento indica al usuario que el dispositivo no está bloqueado debido a algún fallo de función, como podría ser la reacción si el mecanismo de bloqueo 180 no se hubiese desplazado. Por lo tanto, el usuario sabe que el dispositivo no se encuentra bloqueado sino que está cargado incorrectamente cuando se aplica el mecanismo de bloqueo.

Después de liberar el dispositivo retornando a la posición abierta mostrada en las figuras 1 y 2, el mecanismo 100 de espiga de retención puede ser retraído manualmente tirando próximamente sobre la silla de montar 101. La retracción hace que la espiga de retención 125 se retraiga hacia atrás en el alojamiento 121 de cartucho. En la finalización de la retracción manual, el módulo 120 de cartucho disparado puede ser descargado y reemplazado con un nuevo módulo 120 de cartucho.

Aunque se han mostrado y descrito las realizaciones preferentes, se deberá entender que no se pretende limitar la invención por esta exposición, sino que, por el contrario, se pretende cubrir todas las modificaciones y construcciones alternativas que se encuentran en el alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (1)

1. Un instrumento quirúrgico (20) adaptado para aplicar una pluralidad de sujetadores quirúrgicos a tejido corporal, comprendiendo el instrumento quirúrgico:

un bastidor que tiene un extremo proximal y un extremo distal, con un mango (21) situado en el extremo proximal y un efector extremo situado en el extremo distal;

estando conformado y dimensionado el efector extremo (80) para soportar un alojamiento (121) de cartucho y un yunque (122), siendo amovibles relativamente el alojamiento (121) de cartucho y el yunque (122) entre una posición primera separada y una posición segunda en proximidad cercana uno con el otro;

un mecanismo de disparo asociado al efector extremo y al alojamiento del cartucho para la actuación selectiva de los elementos de sujeción para el tratamiento de un individuo; y

una espiga (125) de retención para encerrar tejido entre el yunque (122) y el alojamiento (121) de cartucho, siendo amovible relativamente la espiga de retención (125) respecto al alojamiento (121) de cartucho bajo el control de un mecanismo (100) de actuación de la espiga de retención:

incluyendo el mecanismo (100) de actuación de la espiga de retención una palanca (102) conectada rotativamente al mango (21) para facilitar el avance tanto manual como automático de la espiga de retención (125) y que se caracteriza porque el citado mecanismo (100) de la espiga de retención requiere la retracción manual de la espiga de retención (125).