MXPA06005566A - Engrapadora quirurgica que tiene una cabeza de aluminio - Google Patents

Abstract

Un instrumento quirúrgico para aplicar una pluralidad de sujetadores quirúrgicos a tejido corporal;el instrumento quirúrgico incluye un armazón que tiene un mango en un extremo próximo del mismo, y una estructura de soporte en un extremo distante del mismo, la estructura de soporte estáadaptada para sostener una pluralidad de sujetadores quirúrgicos y estáformada de aluminio.

Description

ENGRAPADORA QUIRÚRGICA QUE TIENE UNA CABEZA DE ALUMINIO INTERREFERENCIA CON SOLICITUD RELACIONADA Esta solicitud es una continuación en parte de la solicitud de E.U.

No. de Serie 11/014,910, presentada el 20 de diciembre de 2004, que reclama prioridad de la solicitud de patente provisional de E.U. No. de Serie 60/532,912, presentada el 30 de diciembre de 2003, que se incorpora aquí como referencia.

CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un instrumento de engrapado y corte quirúrgico adaptado para usar en la diagnosis y terapia de patologías tratadas por resección de engrapado. Más particularmente, la presente invención se refiere a un instrumento de engrapado y corte quirúrgico que tiene una curvatura particularmente adaptada para ajustarse a la anatomía de la pelvis de un hombre.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los instrumentos de engrapado y corte quirúrgico se utilizan comúnmente en la diagnosis y tratamiento de patologías tratadas por resección de grapa. Los instrumentos de engrapado quirúrgico proveen un mecanismo para extender el aprovechamiento transluminal de los dispositivos mecánicos de sutura introducidos a través del canal anal, la boca, el estómago y los accesos de servicio. Aunque los instrumentos de engrapado y corte quirúrgico son utilizados más comúnmente con patologías rectales, los instrumentos de engrapado y corte quirúrgico se pueden usar en una variedad de medios. Con el tiempo se han desarrollado instrumentos de engrapado y corte quirúrgico. Generalmente estos instrumentos incluyen un armazón de soporte, un yunque unido al armazón de soporte, y un módulo de cartucho que lleva una pluralidad de grapas o sujetadores. Los instrumentos también incluyen un impulsor dentro del módulo de cartucho, que impulsa simultáneamente todas las grapas o sujetadores hacia fuera, hacia el yunque, para formar las grapas en una forma general de B, o para unir entre sí los sujetadores de polímero de partes múltiples, suturando el tejido. Además, estos instrumentos incluyen mecanismos de aproximación para mover el módulo de cartucho de una posición espaciada con respecto al yunque para aceptar tejido entre ambos, a una posición cerrada en donde el tejido es sujetado entre el yunque y el módulo de cartucho. Finalmente, los instrumentos incluyen unos medios de disparo para mover el impulsor de grapas hacia delante para formar las grapas contra el yunque.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN De acuerdo con la presente invención, se provee un instrumento quirúrgico para aplicar una pluralidad de sujetadores quirúrgicos a tejido corporal. El instrumento quirúrgico incluye un armazón, que tiene un mango en un extremo próximo del mismo y una estructura de soporte en un extremo distante del mismo. La estructura de soporte está adaptada para sostener una pluralidad de sujetadores quirúrgicos y está formada de aluminio.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista en perspectiva de una engrapadora quirúrgica lineal de acuerdo con la presente invención. La figura 2 es una vista en perspectiva de la engrapadora quirúrgica lineal con el módulo de cartucho removido. La figura 3 es una vista en perspectiva de la engrapadora quirúrgica lineal, con el alojamiento de cartucho movido a una posición intermedia. La figura 4 es una vista en perspectiva de la engrapadora quirúrgica lineal, con el alojamiento de cartucho movido a una posición cerrada. La figura 5 es una vista en perspectiva de la engrapadora quirúrgica lineal con el gatillo de disparo en una posición de disparo.

La figura 6 es una vista de partes separadas del módulo de cartucho. La figura 7 es una vista frontal en perspectiva del módulo de cartucho con el retenedor asegurado en el mismo. La figura 8 es una vista frontal en perspectiva del módulo de cartucho con el retenedor removido. La figura 9 es una vista posterior en perspectiva del módulo de cartucho, que muestra la ranura de alojamiento de cartucho en detalle sustancial. Las figuras 10, 11 y 12 muestran el ensamble del retenedor. La figura 13 es una vista parcial en sección transversal de la engrapadora quirúrgica lineal en una orientación no accionada. La figura 14 es una vista de partes separadas del mecanismo del accionamiento de perno. La figura 15 es una vista parcial en sección transversal de la engrapadora quirúrgica lineal con el gatillo de cierre ligeramente retraído. La figura 16 es una vista parcial en sección transversal de la engrapadora quirúrgica lineal con el disparador de cierre casi completamente retraído. La figura 17 es una vista parcial en sección transversal de la engrapadora quirúrgica lineal con el gatillo de cierre completamente retraído. La figura 18 es una vista parcial en sección transversal de la engrapadora quirúrgica lineal, con el gatillo de disparo y el gatillo de cierre completamente retraídos. La figura 19 es una vista parcial en sección transversal de la engrapadora quirúrgica lineal después de que el cirujano oprime el botón de liberación. La figura 20 es una vista parcial en sección transversal de la engrapadora quirúrgica lineal después de la liberación de los gatillos de cierre y disparo, sin retornar a una posición de detención intermedia. Las figuras 21-29 muestran la inserción de un módulo de cartucho y la remoción del retenedor. Las figuras 30-38 muestran los diversos pasos incluidos en el accionamiento de la presente engrapadora quirúrgica lineal. Las figuras 39 y 40 son vistas frontales detalladas del alojamiento de cartucho.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Se describen aquí las modalidades detalladas de la presente invención. Sin embargo, se debe entender que las modalidades descritas son únicamente ejemplares de la invención, que pueden ser realizadas de varias maneras. Por lo tanto, los detalles descritos en la presente no se consideran limitativos, sino únicamente como la base para enseñar al experto en la materia cómo realizar o utilizar la invención. Haciendo referencia a la figura 1 en combinación con las figuras 2 a 5, se muestra un instrumento de engrapado y corte quirúrgico, en particular una engrapadora quirúrgica lineal, 20, que está diseñada para engrapar y cortar tejido. La engrapadora quirúrgica lineal 20 tiene un mango, 21, en un primer extremo próximo, y un efector de extremo, 80, en un extremo distante opuesto. El efector de extremo 80 es curvo de acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención. Placas estructurales derecha e izquierda (a menudo denominadas "placas de mango"), 34, 35, respectivamente, unen el mango 21 con el efector de extremo 80 del instrumento (la placa de mango izquierda no se muestra en la figura 1 ). El mango 21 tiene un casquillo derecho 22 acoplado con un casquillo izquierdo (el casquillo izquierdo no se muestra en la figura 1). El mango 21 también tiene una porción de cuerpo, 23, para sujetar y manipular la engrapadora quirúrgica lineal 20 (véanse las figuras 2 a 5). La engrapadora quirúrgica lineal 20 de acuerdo con la presente invención está particularmente adaptada para su inserción en la pelvis de un hombre. En particular, la pelvis masculina incluye porciones que son relativamente pequeñas y por lo tanto de difícil acceso durante una resección anterior inferior (LAR), lo que requiere que el instrumento llegue dentro de la pelvis en la proximidad de la línea dentada. La presente engrapadora quirúrgica 20 está conformada y dimensionada específicamente para tener acceso al interior de la pelvis masculina durante una resección anterior inferior. En particular, el efector de extremo 80 de la engrapadora quirúrgica lineal 20 está adaptado para encajar y funcionar dentro de una envoltura ovalada de 9.19 cm x 7.62 cm. Con esto en mente, y de acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención, la engrapadora quirúrgica lineal 20 tiene un extremo distante con un efector de extremo de tejido 80 que tiene una curvatura con un diámetro de 19.81 cm o menos, de preferencia 10.16 cm o menos, para encajar en una envoltura mínima de la pelvis masculina. Más particularmente, el efector de extremo 80 tiene una curvatura con un diámetro de entre aproximadamente 2.54 cm y aproximadamente 10.16 cm, de preferencia entre aproximadamente 5.08 cm y aproximadamente 10.16 cm. De acuerdo con una modalidad muy preferida, el efector de extremo 80 tiene una curvatura con un diámetro de aproximadamente 7.62 cm. Aunque el presente efector de extremo 80 se describe más abajo como adaptado para usar en conjunto con un módulo de cartucho reemplazable, 120, que tiene varios componentes, los conceptos fundamentales de la presente ¡nvención se podrían aplicar a una variedad de construcciones de efector de extremo y módulo de cartucho sin apartarse del espíritu de la presente invención. El efector del extremo 80 es un ensamble de sujeción quirúrgica que incluye un módulo de cartucho 120 (véanse las figuras 6 a 9) y una estructura de soporte en forma de C, 81. El término 'en forma de C se usa en toda la especificación para describir la naturaleza cóncava de la estructura de soporte 81 y el módulo de cartucho 120. La construcción en forma de C da una mayor funcionalidad y el uso del término 'en forma de C en la presente especificación se debe considerar que incluye una variedad de formas cóncavas que similarmente aumentarían la funcionalidad de los instrumentos de engrapado y corte quirúrgico. El extremo distante 30 de un miembro de cierre 28 está dispuesto para recibir el módulo de cartucho 120. El efector de extremo 80 también incluye un mecanismo de traba de seguridad, 180 (que se ve mejor en la figura 31 ), para impedir el disparo de un módulo de cartucho 120 previamente disparado. El módulo de cartucho contiene un alojamiento de cartucho, 121 , acoplado con un yunque, 122. El módulo de cartucho 120 también incluye un perno de retención, 125, una cuchilla, 126, un retenedor removible, 160, una superficie de contacto con el tejido, 127, que exhibe una pluralidad de ranuras 128 que contienen grapas en formación escalonada en una o más filas (esto es, línea de grapas), en cualquier lado de la cuchilla 126. Las grapas (no mostradas) son disparadas del alojamiento de cartucho 121 contra la superficie de formación de grapas 129 del yunque 122, que está frente a la superficie de contacto con el tejido 127 y el alojamiento de cartucho 121. Como se hará evidente en base a la siguiente descripción; la presente engrapadora quirúrgica lineal está diseñada como un dispositivo de disparo múltiple con un módulo de cartucho reemplazable 120. Sin embargo, se debe entender que muchos de los conceptos fundamentales de la presente invención se pueden aplicar igualmente a dispositivos de un solo disparo sin apartarse del espíritu de la presente invención. La estructura de soporte 81 del efector de extremo 80 está unida respectivamente a las placas de mango derecha e izquierda 34, 35, por un remache de hombro, 82, y postes, 83, que se extienden desde la estructura de soporte 81 hacia agujeros de recepción en las placas de mango 34, 35. De acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención, la estructura de soporte 81 se forma por medio de una construcción de una sola pieza. Más específicamente, la estructura de soporte 81 se forma por extrusión, por ejemplo de aluminio, con maquinado subsiguiente para crear la estructura de soporte 81 descrita de acuerdo con la presente invención. Construyendo la estructura de soporte 81 de esta manera, no se requieren partes múltiples y se reduce sustancialmente el costo asociado de fabricación y ensamble. Además, se considera que la estructura unitaria de la estructura de soporte 81 aumenta la estabilidad general de la presente engrapadora quirúrgica lineal 20. Además, la estructura extruida unitaria de la estructura de soporte 81 provee una reducción de peso, una esterilización más fácil puesto que la radiación con cobalto penetrará eficientemente el aluminio extruido, y un menor trauma al tejido por la superficie externa lisa que se obtiene mediante la extrusión. El mango 21 de la engrapadora quirúrgica lineal 20 incluye un asidero, 24, que el cirujano agarra con la palma de su mano (véanse las figuras 2 a 5). El asidero 24 está compuesto de un mango de casquillo derecho, 25 (véase la figura 1 ), y un mango de casquillo izquierdo (el mango del casquillo izquierdo no se muestra en la figura 1). Extendiéndose pivotalmente desde el lado inferior del mango 21 , está un gatillo de cierre 26 y un gatillo de disparo 27. La engrapadora quirúrgica lineal 20 ¡lustrada en la figura 1 se muestra con los gatillos de cierre y disparo 20, 27, en sus posiciones no accionadas, y con un módulo de cartucho 120 insertado y el retenedor 160 removido. Consecuentemente, el alojamiento de cartucho, 121 , está espaciado del yunque 122 para la colocación de tejido entre el alojamiento de cartucho 121 y el yunque 122. El mango 21 de la engrapadora quirúrgica lineal 20 contiene un mecanismo de accionamiento 100 de perno de retención de tejido. El mecanismo de accionamiento de perno de retención de tejido, 100, incluye una corredera en forma de silla, 101 , colocada en la superficie superior del mango 21. El movimiento manual de la corredera 101 da como resultado el movimiento distante en la varilla de impulso 102. La varilla de impulso 102 está acoplada al perno de retención 125 del módulo de cartucho 120. El movimiento distante o la retracción próxima de la varilla de impulso 102, produce el movimiento correspondiente del perno de retención 125. El mecanismo de accionamiento de perno de retención 100 también está acoplado sonablemente con el gatillo de cierre 26 dentro del mango 21 , de tal manera que el accionamiento del gatillo de cierre 26 dará como resultado el movimiento distante automático del perno de retención 125, si no se ha movido ya manualmente a su posición más próxima. Haciendo referencia brevemente a las figuras 2 a 5, se ilustra lo que pasa cuando el módulo de cartucho 120 se carga y los gatillos de cierre y disparo 26, 27, son apretados secuencialmente hacia el asidero 24 para accionar el efector de extremo 80 de la engrapadora quirúrgica lineal 20. La engrapadora quirúrgica lineal 20 está cargada con el módulo de cartucho 120, como se muestra en la figura 2, y el retenedor 160 está removido. La engrapadora quirúrgica lineal 20 está ahora lista para recibir tejido como se muestra en la figura 1. Cuando el gatillo de cierre 26 es apretado parcialmente para apoyarlo en su primera posición de retención mostrada en la figura 3, el alojamiento de cartucho 121 se mueve de su posición completamente abierta a una posición intermedia entre las posiciones abierta y cerrada, como se expone más adelante en mayor detalle. Simultáneamente, el mecanismo de accionamiento de perno de retención de tejido 100 mueve el perno de retención 125 hacia delante desde el alojamiento de cartucho 121 a través de una abertura en el yunque 122. En esta posición, el tejido que ha sido colocado entre el alojamiento de cartucho 121 y el yunque 122, se puede colocar apropiadamente y se asegura la retención de tejido entre el alojamiento de cartucho 121 y el yunque 122. Por lo tanto, cuando el gatillo de cierre 26 ha sido accionado a su posición intermedia, el alojamiento de cartucho 121 y el yunque 122 son colocados correspondientemente en sus posiciones de retención de tejido. Cuando el gatillo de cierre 26 es completamente apretado, de tal manera que queda adyacente al extremo delantero del asidero 24, como se ¡lustra en la figura 4, la superficie de contacto con el tejido 127 del alojamiento de cartucho 121 , y la superficie de formación de grapa 129 del yunque 122, son adyacentes una con otra, y consecuentemente el tejido colocado y retenido apropiadamente es completamente sujetado. Adicionalmente, el gatillo de disparo 27 ha girado en el sentido contrario a las manecillas del reloj, hacia el asidero 24, para permitir que el cirujano agarre el gatillo de disparo 27 para el disparo de las grapas. En consecuencia, el gatillo de disparo 27 está ahora en posición para que el cirujano lo apriete para engrapar y cortar el tejido. Cuando el gatillo de disparo 27 ha sido completamente apretado para disparar las grapas, como se muestra en la figura 5, el gatillo de disparo 27 descansa en estrecha proximidad al gatillo de cierre 26. Haciendo referencia ahora a las figuras 6 a 9, se presenta una descripción más detallada del módulo de cartucho 120. El presente módulo de cartucho 120 provee un mecanismo de corte y sellado para utilización dentro de la engrapadora quirúrgica lineal 20, en donde las funciones de engrapado y corte operan en la misma dirección durante el accionamiento del dispositivo. Aunque el presente módulo de cartucho 120 está particularmente adaptado para usar en conjunto con dispositivos de engrapado quirúrgico lineal, los conceptos del presente módulo de cartucho 120 se pueden aplicar a otros dispositivos quirúrgicos sin apartarse del espíritu de la presente ¡nvención. En particular, el presente módulo de cartucho 120 provee que la cuchilla 126 sea utilizada en conjunto con una arandela correspondiente, 123, durante el proceso de corte. El presente módulo de cartucho 120 asegura que múltiples disparos de la engrapadora quirúrgica lineal 20 no comprometan el desempeño del corte. Esto se obtiene incorporando el yunque 122, en particular, la arandela de corte 123, con el módulo de cartucho 120. Combinando la arandela 123 y la cuchilla 126 con el módulo de cartucho 120, se provee una nueva arandela 123 y cuchilla 126 cada vez que el módulo de cartucho 120 es reemplazado, dando como resultado un mejor rendimiento de corte. El mayor rendimiento es provisto además por la colocación paralela del yunque 122 y el alojamiento de cartucho 121 , de tal manera que se mueven uno con respecto a otro, con las superficies de contacto del yunque 122 y el alojamiento de cartucho 121 mantenidas en una orientación paralela. Esto provee una distribución uniforme de presión a través del tejido, impidiendo la compresión de tejido de una manera que pudiera amontonar el tejido y forzar porciones de tejido fuera del espacio deseado definido entre el yunque 122 y el alojamiento de cartucho 121. Más específicamente, el módulo de cartucho 120 incluye un alojamiento de cartucho 121 que contiene una pluralidad de grapas (no mostradas), colocadas en ranuras que contienen grapas, 128. Inmediatamente detrás de las grapas está dispuesto un impulsor, 131, que está dispuesto para impulsar las grapas fuera de las ranuras de grapas 128. Un soporte de cuchilla 130 está dispuesto inmediatamente próximo al impulsor 131 , en el alojamiento de cartucho 121. El soporte de cuchillo 130 contiene una ranura, 172, y un reborde, 173, para interacción con un gancho retractor de cuchilla, 45 (véase la figura 37), cuya función será expuesta más adelante en mayor detalle. El soporte de cuchilla 130 está unido a una cuchilla 126 que se extiende distantemente desde el soporte de cuchillo 130 a través de una ranura 200 en el impulsor 131 , y a través de una ranura, 199, en el alojamiento de cartucho 121. Aunque la cuchilla se describe dentro del alojamiento de acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención, se pueden emplear otras configuraciones sin apartarse del espíritu de la presente invención; por ejemplo, se contempla que el módulo de cartucho se podría construir sin una cuchilla, si las aplicaciones específicas así lo dictan. El soporte de cuchilla 130 tiene un poste de retén, 138, que se extiende a través de la ranura 137 en el alojamiento de cartucho 121. El poste de retén de soporte de cuchilla, 138, está dispuesto para hacer contacto con la saliente de retén, 139, de la ranura de cartucho 137 durante el recorrido longitudinal de la cuchilla 126 y el soporte de cuchilla 130. Similarmente, el impulsor 131 tiene un poste de retén, 140, que está dispuesto para hacer contacto con salientes de retén próxima y distante, 141 , 142, respectivamente, de la ranura de cartucho 137. La cuchilla 126 y las ranuras 199, 200, están colocadas de tal manera que hay por lo menos una fila de grapas en cualquier lado de la cuchilla 126. De acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención, se proveen dos filas de ranuras de grapas, 128, (y dos filas de grapas) en cada lado de la ranura 199 del alojamiento de cartucho 121. El alojamiento de cartucho 121 contiene dos aberturas generalmente circulares, 143, 144, en cualquier extremo de la ranura de cuchilla 199. La abertura generalmente circular 143 en la base del alojamiento de cartucho 121 , está configurada y dimensionada para el paso de un perno guía, 124, a través del alojamiento de cartucho 121. El agujero generalmente circular 144 en la parte superior del alojamiento de cartucho 121 , está configurado y dimensionado para el paso de un perno de retención, 125, a través del alojamiento de cartucho 121. Las ranuras de grapas 128 están dispuestas de tal manera que las grapas se extienden lateralmente más allá de los agujeros generalmente circulares 143, 144. De acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención, el yunque 122 incluye una arandela de plástico, 123, y una superficie metálica de formación de grapas, 129. El yunque 122 está dispuesto para mantener la superficie de formación de grapas 129 en una configuración coincidente con las grapas. El perno de retención 125 está unido a un acoplador 133 mediante una ranura circunferencial 135 en el perno de retención 125 y una muesca 134 en el acoplador 133 (que se ve mejor en la figura 14). El acoplador 133 está dispuesto dentro de un brazo 145 del alojamiento de cartucho 121 , y es retenido en el brazo 145 por una tapa de extremo, 146. El perno guía 124 y el perno de retención 125 incluyen ranuras respectivas, 147a, 147b (que se ven mejor en las figuras 8, 9, 36, 39 y 40), en las que están dispuestos los extremos 126a, 126b de la cuchilla 126. El extremo próximo 148 del perno guía 124 está unido al extremo próximo 149 del yunque 122. El extremo distante 150 del perno guía 124 se extiende desde el alojamiento de cartucho 121 y se extiende a través de una ranura 151 del yunque 122. Una arandela de corte 123 se desliza sobre el yunque 122 por medio de una muesca 152 sobre el yunque 122, que encaja debajo de una lengüeta 153 sobre la arandela 123. El extremo opuesto 154 de la arandela de corte 123 de desliza debajo del brazo de yunque 155 y está asegurado al brazo de yunque 155 por medio de un perno 156. En esta posición, la superficie de corte 157 de la arandela 123 se extiende hacia arriba a través de una ranura 151 del yunque 122. El ensamble de la arandela de corte 123 con el yunque 122 atrapa el perno guía 124 en la abertura formada por la ranura de yunque 151 y la superficie de corte 157, uniendo así operativamente el yunque 122 al alojamiento de cartucho 121. El retenedor 160 está unido al módulo de cartucho 120 como se muestra en la figura 7, para retener los componentes del módulo de cartucho 120 en una orientación deseada hasta su inserción en el efector de extremo 80. Volviendo a las figuras 6 a 12, en combinación con las figuras 25 a 29, el retenedor 160 se describirá en mayor detalle. El retenedor 160 tiene una muesca, 161 , que está dispuesta alrededor de una saliente, 159, del alojamiento de cartucho 121. El retenedor 160 contiene un brazo de resorte interno elástico, 162, que está dispuesto para movimiento reciprocante dentro del retenedor 160. El retenedor 160 incluye ranuras de contención 163 que se extienden parcialmente alrededor del perno guía 124. El brazo de resorte 162 incluye ranuras de contención 164 que se extienden parcialmente alrededor del perno guía 124, pero están configurados para quedar de frente en una dirección opuesta a las ranuras de contención 163. El retenedor 160 está colocado sobre el módulo de cartucho 120, de tal manera que las ranuras de contención 163, 164, rodean el perno guía 124 y atrapan en retenedor 160 sobre el módulo de cartucho 120. El brazo de resorte 162 incluye un apéndice de desacoplamiento, 165, que se extiende hacia abajo desde el retenedor 160 abajo del brazo de yunque 155. Por lo tanto, el retenedor 160 no se remueve fácilmente del módulo de cartucho 120 hasta que el módulo de cartucho 120 se asienta apropiadamente dentro del efector de extremo 80. Tras asentar apropiadamente el módulo de cartucho 120 dentro del efector de extremo 80, el apéndice de desacoplamiento 165 se acopla con el efector de extremo 80 para liberar el retenedor 160. Haciendo referencia nuevamente a la figura 1 , en combinación con la figura 2 y la figura 13, se provee una descripción más detallada de los componentes de la engrapadora quirúrgica lineal 20. La engrapadora quirúrgica lineal 20 incluye un miembro de cierre alargado, 28, con una sección transversal en forma generalmente de U, que se extiende del mango 21 hacia el ensamble de sujeción quirúrgica del efector de extremo 80. De acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención, el miembro de cierre 28 es un miembro de plástico moldeado configurado para tener movimiento y funcionalidad de acuerdo con la presente invención. Fabricando el miembro de cierre 28 de plástico, los costos de fabricación se reducen y el peso de la engrapadora quirúrgica lineal 20 también se reduce. Además, la engrapadora quirúrgica lineal 20 es más fácil de esterilizar con radiación de cobalto, ya que el plástico es más fácil de penetrar que el acero inoxidable. Los tipos adecuados de plásticos incluyen la clase de plásticos denominada termoplásticos, que incluye, sin limitación, poliamida, sulfuro de polifenileno, tereftalato de polietileno, poliacetal, poliéster, polisulfona, polietersulfona, polieterimida, polímeros de cristal líquido, acrilonitrilo-butadieno-estireno (ABS), policarbonatos, nylon, poliuretano, poliftalamida, poliéter-éter-cetona, que se pueden o no moldear con aditivos tales como vidrio, aramida, o fibras o cuentas de carbón para aumentar la resistencia. Los componentes moldeados se pueden producir en formas muy controladas con tolerancias estrechas. Esto produciría la forma curva y las características intrincadas del miembro 28. Además, ya no hay necesidad de unir entre sí múltiples placas. El molde de una sola pieza elimina la necesidad de sujetadores tales como remaches, para retener unido el subsistema de cierre. Los otros agujeros para el perno de traba y para los remaches de guía ahora se pueden alinear con precisión, ya que están moldeados en la misma herramienta al mismo tiempo. Además, el plástico pesa mucho menos que el acero inoxidable, de modo que el peso total del dispositivo disminuye. En términos de esterilización, un componente plástico es mucho más fácil de penetrar por radiación de cobalto que varias placas laminadas de acero. Finalmente, el uso de un miembro de cierre moldeado en una pieza permite la eliminación de sujetadores, placas de cierre de acero inoxidable, espaciadores de plástico, haciendo el ensamble mucho más fácil. La porción distante del miembro de cierre 28 pasa a través de las paredes 84 de la estructura de soporte 81. El extremo distante está dispuesto para recibir y retener el alojamiento de cartucho 121 del módulo de cartucho 120. La porción central del miembro de cierre 28 está colocada entre las placas de mango derecha e izquierda, 34, 35, respectivamente. Los eslabones de cierre derecho e izquierdo, 36, 37, respectivamente, están unidos pivotalmente a los extremos próximos derecho e izquierdo del miembro de cierre 28 por un primer perno de eslabón de cierre integral, 38. En el extremo opuesto de los eslabones de cierre 36, 37, los eslabones de cierre 36, 37, están unidos pivotalmente a un segundo perno de eslabón de cierre integral, 39. El segundo perno de eslabón de cierre integral 39 une los eslabones de cierre 36, 37, a un eslabón de brazo de cierre ranurado, 40. El eslabón de brazo de cierre ranurado 40 está montado pivotalmente en las placas de mango 34, 35 de la engrapadora quirúrgica lineal 20 en un perno pivote de gatillo de cierre 41. El gatillo de cierre 26 desciende del eslabón de brazo de cierre ranurado 40 para rotación pivotal alrededor del perno pivote de gatillo de cierre 41 hacia el asidero 24 y en alejamiento del mismo. Un resorte de cierre 42 alojado dentro del asidero 24 del mango 21 , está asegurado al eslabón de brazo de cierre ranurado 40 para proveer una resistencia deseada cuando el cirujano aprieta el gatillo de cierre 26 hacia el asidero 24, y para impulsar el gatillo de cierre 26 hacia la posición abierta. Haciendo referencia a las figuras 13 y 14, ahora se describirán los componentes del mecanismo de accionamiento 100 de perno de retención. El mango 21 contiene una corredera en forma de silla 101 montada sobre la parte superior del mango 21 para movimiento lineal. La corredera 101 está unida a un poste 103 que se extiende exteriormente desde un impulsor de varilla de impulso 104 a través de las ranuras 105 (véase la figura 2) en el mango 21. El impulsor de varilla de impulso 104 es restringido a movimiento longitudinal a lo largo del eje mayor de la engrapadora quirúrgica lineal 20 por las ranuras 105. El impulsor de varilla de impulso 104 está unido a la varilla de impulso 102 por una muesca circunferencial 107 en la varilla de impulso 102, que ajusta a presión en una ranura 108 del impulsor de varilla de impulso 104. El extremo distante de la varilla de impulso 102 contiene una muesca circunferencial 109 que se interconecta con una muesca 132 en el extremo próximo del acoplador 133 del módulo de cartucho 120 (que se ve mejor en la figura 22). El extremo distante del acoplador 133 contiene una muesca 134 para interconexión con una ranura circunferencial 135 en el perno de retención 125. El miembro de cierre 28 contiene postes 29 que se extienden lateralmente en ambos lados del miembro de cierre 28 dentro del mango 21. Estos postes 29 se unen deslizablemente con una ranura en forma de L, 110, de un yunque 111. El yunque 111 está montado pivotalmente en el mango 21 por medio de un perno pivote, 112, sobre el yunque 111. El yunque 111 contiene pernos de leva, 113, colocados para empujar las superficies de leva 114 del impulsor de varilla de impulso 104. Haciendo referencia a la figura 13 y la figura 37, ahora se describirán los componentes del ensamble de transmisión de disparo. El ensamble de transmisión de disparo tiene una barra de disparo alargada, 43, que se extiende del mango 21 hacia el ensamble de sujeción quirúrgica del efector de extremo 80. La barra de disparo 43 está colocada dentro de la sección transversal en forma de U del miembro de cierre 28. El extremo distante de la barra de disparo 43 se extiende hacia el alojamiento de cartucho 121 y está colocado justo próximo al sujetador de cuchilla 130 y el impulsor 131. El extremo distante de la barra de disparo 43 está unido al retractor de cuchilla 44 que tiene un gancho de retracción de cuchilla 45. La barra de disparo 43 tiene una ranura de recepción rectangular 46 en la porción de la barra de disparo 43 que está alojada dentro del mango 21 (véase la figura 13). El primer perno de eslabón de cierre integral 38 se extiende a través de la ranura de recepción 46. La barra de disparo 43 también tiene una sección de extremo próximo 47. El lado inferior de la sección de extremo próximo 47 de la barra de disparo 43 tiene una superficie de deslizamiento 48. La sección de extremo próximo 47 también tiene una superficie de acoplamiento lateral terminal 49 que se extiende desde la superficie de deslizamiento 48. El gatillo de disparo 27 está montado pivotalmente en las placas de mango 34, 35, mediante un perno pivote de gatillo de disparo 50, espaciado del perno pivote de gatillo de disparo 41 , de tal manera que cada perno pivote se mueve pivotalmente alrededor de ejes mutuamente independientes. El gatillo de disparo 27 incluye un eslabón de gatillo de disparo arqueado 51 , que se extiende desde el gatillo de disparo 27 en el perno pivote de gatillo de disparo 50 a un vértice 52 que descansa sobre la superficie de deslizamiento 48 de la sección de extremo próximo, 47, de la barra de disparo 43. Dentro del mango 21 , el gatillo de disparo 27 está unido a un primer y segundo brazo de resorte de gatillo de disparo, 53, 54, respectivamente. Los brazos de resorte de gatillo de disparo 53, 54, sostienen un resorte de torsión (no mostrado) en la mitad derecha del gatillo de disparo 27. Finalmente, un resorte de retorno de barra de disparo, 55, está asegurado en la parte de abajo de la barra de disparo 43, en aquella porción de la barra de disparo 43 dentro del mango 21 para impulsar la barra de disparo 43 hacia su posición no accionada. Cuando el gatillo de cierre 26 se aprieta hacia el asidero 24, el eslabón de brazo de cierre ranurado 40 y los eslabones de cierre 36, 37, se mueven distantemente dentro de la ranura de recepción 46 de la barra de disparo 43. Este movimiento distante ocasiona que el miembro de cierre 28 se mueva distantemente de manera correspondiente. Similarmente, la barra de disparo 43 se mueve concurrentemente con el miembro de cierre 28 porque el primer perno de eslabón de cierre integral 38, al que están unidos los eslabones de cierre 36, 37, se extiende a través de la ranura de recepción 46 en la barra de disparo 43. Ahora se describirá el mecanismo que define una posición de detención de cierre intermedia y la liberación del gatillo de cierre 26 de una posición accionada a su posición original no accionada, con respecto a la figura 1 en combinación con las figuras 13-20. El lado superior del eslabón de brazo de cierre ranurado 40 tiene una superficie de deslizamiento de abrazadera 56 que exhibe un retén intermedio 57 y un retén de cierre 58. Un anillo de Pall de liberación, 59, se desliza sobre la superficie de deslizamiento de la abrazadera 56 y se puede acoplar con los retenes intermedio y de cierre 57, 58. El anillo de Pall de liberación 59 tiene una oreja de anillo de Pall, 60 (que se ve mejor en la figura 1 ), que se extiende lateralmente en su extremo distante. El anillo de Pall de liberación 59 está localizado dentro del mango 21 , y está unido integralmente a un botón de liberación, 61 , situado exteriormente del mango 21. El botón de liberación 61 tiene un descanso de pulgar, 62, y el botón de liberación 61 está unido pivotalmente al mango 21 por medio de un muñón de liberación, 63. El botón de liberación 61 es impulsado exteriormente desde el mango 21 , y por lo tanto el anillo de Pall de liberación 59 es impulsado descendentemente hacia la superficie de deslizamiento de abrazadera 56 por un resorte de liberación 64, que está montado en el mango 21 por un perno de retención de resorte 65 y montado en el botón de liberación 61 por un poste de resorte de botón 66. El eslabón de brazo de cierre ranurado 40 tiene un hueco arqueado 67 localizado entre los retenes intermedio y de cierre, 57, 58. Asentada dentro de este hueco arqueado 67 para movimiento rotacional, está una lengüeta izquierda, 68, unida integralmente a una lengüeta derecha (la lengüeta derecha no se muestra). Cada lengüeta 68 tiene un brazo de lengüeta, 69, que es acoplable con la oreja de anillo de Pall 60. La oreja de anillo de Pall 60 tiene una superficie próxima cóncava, 70, para proveer un claro entre el brazo 69 de la lengüeta y la oreja de anillo de Pall 60.

Haciendo referencia a la figura 31 (vista recortada del cartucho y la estructura de soporte), ahora se describirán los componentes del mecanismo de traba 180 del dispositivo disparado. Como se apreciará en base a la siguiente descripción, una vez que el dispositivo se ha disparado, el mecanismo de traba 180 impide el movimiento del alojamiento de cartucho 121 a su posición cerrada, pero permite el movimiento de reaproximación relativo del alojamiento de cartucho 121 y el yunque 122, con lo cual la reaproximación provee un indicador de que el instrumento no está funcionando mal. La reaproximación permitida constituirá aproximadamente ?A a aproximadamente 2/3 de la distancia total entre el alojamiento de cartucho 121 y el yunque 122 cuando están en la primera posición separada, y muy preferiblemente %, 1/3, o Vi de la distancia total entre el alojamiento de cartucho y el yunque cuando están en la primera posición separada. El mecanismo de traba 180 contiene una palanca de traba 181 que está montada pivotalmente en el extremo distante 30 del miembro de cierre 28 por un perno 182. La palanca de traba 181 es impulsada por resorte hacia abajo hacia la base de la estructura de soporte 81 por un resorte (no mostrado). La palanca de traba 181 contiene un extremo próximo y un extremo distante, 184, 185, respectivamente. El extremo próximo 184 tiene una superficie de leva 186 y la muesca de cierre 187. La estructura de soporte 81 del efector de extremo 80 contiene un reborde 85 que está dispuesto para interaccionar con la muesca de cierre 187, cuando el mecanismo de traba 180 está acoplado. La estructura de soporte 81 contiene una superficie de base, 86, entre las paredes 84. La superficie de base 86 está dispuesta para interaccionar con la superficie de leva 186 cuando la palanca de traba 181 no está acoplada. Ahora se describirá la operación de carga del módulo de cartucho 120, el mecanismo de cierre, el mecanismo del perno de retención, el ensamble de transmisión de disparo, los retenes intermedio y de cierre 57, 58, el mecanismo de liberación, y el mecanismo de traba 18. Haciendo referencia a las figuras 7 a 12 y las figuras 21 a 28, se describe la carga del módulo de cartucho 120 en el efector de extremo de tejido 80. El módulo de cartucho 120 está configurado y dimensionado para inserción y remoción selectiva del efector de extremo de tejido 80 de la engrapadora quirúrgica lineal 20. Antes de la inserción del módulo de cartucho 120 en el efector de extremo 80 de la engrapadora quirúrgica lineal 20, como se ve en la figura 7, el retenedor 160 no se puede remover fácilmente del módulo de cartucho 120, ya que la muesca 161 está dispuesta alrededor de la saliente 159 en el extremo superior del retenedor 160, impidiendo la desconexión. Además, las ranuras de contención 163, 164, del retenedor están dispuestas alrededor del perno guía 124 en la parte inferior del retenedor 160, impidiendo la desconexión como se muestra en la figura 15. El retenedor unido 160 provee soporte a la estructura del módulo de cartucho 120 y un área de superficie extendida para sujetar, ambas características haciendo más fácil la carga. El retenedor 160 también impide que las grapas sean desalojadas del alojamiento de cartucho 121 durante la manipulación casual, e impide la exposición accidental de la cuchilla 126 durante la manipulación casual. El movimiento de la cuchilla 126 y el movimiento de las grapas es resistido también antes de la carga y durante la carga por una serie de retenes. Haciendo referencia a la figura 9, el poste de retén 138 en el soporte de cuchilla 130 está impedido de movimiento próximo y distante por la saliente de retén 139 en una ranura de alojamiento de cartucho 137. El impulsor 131 está impedido de movimiento distante debido a manipulación casual y durante la carga del módulo de cartucho 120 en la engrapadora quirúrgica lineal 20, por la interacción del poste de retén 140 y la saliente de retén 141 sobre la ranura de alojamiento de cartucho 137. El módulo de cartucho 120 se carga en el efector de tejido 80 de tal manera que el alojamiento de cartucho 121 se desliza en el extremo distante 30 del miembro de cierre 28, como se ve en las figuras 21 a 24. Las paredes 31a y 31b del miembro de cierre 28 se deslizan en las ranuras 170a, 170b, del alojamiento de cartucho 121 durante la carga. Simultáneamente, los apéndices 174 (que se ven en la figura 8) se deslizan en la muesca 88 de la estructura de soporte en forma de C 81. La carga del módulo de cartucho 120 se completa cuando los retenes 171 se ajustan a presión sobre la muesca de retén 32 del extremo distante 30 del miembro de cierre, como se muestra en las figuras 21 a 24. En la posición mostrada en la figura 24, el módulo de cartucho 120 está completamente cargado y la muesca próxima 132 del acoplador 133 ha acoplado la muesca circunferencial distante 109 de la varilla de impulso 102, de tal manera que el perno de retención 125 en el módulo de cartucho 120 ha sido conectado al mecanismo de avance 100 del perno de retención. La ranura 172 del soporte de cuchilla 131 se acopla con el gancho de retracción de cuchilla 45 durante la carga, de tal manera que el gancho 45 se ha acoplado con el reborde de retracción 173 en el soporte de cuchilla 130 al completarse la carga del módulo de cartucho 120. Al completarse la carga del módulo de cartucho 120, un poste, 188, colocado en el impulsor 131, hace contacto con el extremo distante 185 de la palanca de traba 181 (véase la figura 31 ). Este contacto mueve pivotalmente la palanca de traba 181 alrededor del perno de palanca de traba 182, a una posición tal que la superficie de leva 186 queda alineada horizontalmente con la superficie de base 86 de la estructura de soporte en forma de U 81. Ahora se puede mover el retenedor 160 del efector de extremo 80. Específicamente, la terminación de la carga del módulo de cartucho 120 ocasiona que el apéndice de desacoplamiento 165 haga contacto con la estructura de soporte 81 (véase la figura 23), dando como resultado un movimiento ascendente del brazo de resorte 162 cuando el módulo de cartucho 120 está completamente cargado como en la figura 24. Este movimiento ascendente desplaza las ranuras de contención 164 hacia arriba de modo que el perno guía 124 ya no está contenido (véanse las figuras 25 y 26). Haciendo referencia ahora a las figuras 27 a 29, una fuerza de remoción aplicada a la almohadilla de pulgar, 166, hace que el retenedor 160 se mueva pivotalmente hacia afuera alrededor de la saliente 159, hasta que la muesca 161 pueda quitarse de la saliente 159. La remoción del retenedor 160 permite la utilización de la engrapadora quirúrgica lineal 20 cargada. En la figura 15, el gatillo de cierre 26 ha sido apretado parcialmente de su posición abierta no accionada ilustrada en las figuras 1 y 13. Cuando el gatillo de cierre 26 se aprieta parcialmente, se mueve pivotalmente alrededor del perno pivotal 41 del gatillo de cierre en una dirección en el sentido contrario a las manecillas del reloj, hacia el asidero 24.

Conforme se mueve pivotalmente, el eslabón de brazo de cierre ranurado, 40, y los eslabones de cierre de placa de cierre 36, 37, se mueven hacia delante, moviendo en consecuencia el miembro de cierre 28 y la barra de disparo 43 distantemente. Conforme el eslabón de brazo de cierre ranurado 40 se mueve hacia delante, la oreja 60 del anillo de Pall 59 se desliza sobre la superficie de deslizamiento de abrazadera 56. La oreja de anillo de Pall 60 se acopla con los extremos distantes de los brazos 69 de las lengüetas 68, y consecuentemente mueve pivotalmente las lengüetas 68 en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj. Conforme el eslabón de cierre de brazo ranurado 40 sigue moviéndose hacia delante en respuesta al movimiento pivotal del gatillo de cierre 26 hacia el asidero 24, finalmente la oreja 60 del anillo de Pall de liberación 59 se aloja en el retén intermedio 57. Una vez colocado en el retén intermedio 57, el resorte de cierre 42 es incapaz de retornar el gatillo de cierre 26 a su posición original no accionada. El gatillo de cierre 26 ahora está en su posición intermedia parcialmente cerrada, para colocar y retener apropiadamente el tejido entre el alojamiento de cartucho 121 y el yunque 122, como se muestra en la figura 15. Además, conforme el miembro de cierre 28 y la barra de disparo 43 se mueven distantemente, el vértice 52 del eslabón de gatillo de disparo arqueado 51 se desliza sobre la superficie de deslizamiento 48 de la sección de extremo próximo 47 de la barra de disparo 43. Durante la carrera de cierre de la posición abierta a la intermedia, el mecanismo de perno de retención 100 se activa. El movimiento hacia delante del miembro de cierre 28 mueve los postes integrales 29 distantemente. Los postes 29 hacen contacto con la ranura en forma de L 110 del yunque 111. Por lo tanto, el movimiento distante de los postes 29 puede elevar la ranura en forma de L 110, haciendo que el yunque se mueva pivotalmente alrededor de los pernos 112. La rotación hace que los postes de apoyo 113 sobre el yunque 111 hagan contacto con superficies de leva 114 en el impulsor de varilla de impulso 104. El movimiento rotacional adicional del yunque 111 hace que los postes de apoyo 113 muevan el impulsor de varilla de impulso 104 distantemente por contacto de leva sobre las superficies 114. El impulsor de varilla de impulso, 104, hace contacto con la varilla de impulso 102, moviendo la varilla de impulso 102 distantemente. La varilla de impulso 102, a su vez, mueve el acoplador 133 y el perno de retención 125 distantemente. La terminación de la carrera de cierre a la posición del retén intermedio 57, da como resultado que el perno de retención 125 se mueva distantemente a través del agujero 144 del alojamiento de cartucho 121 , a través del agujero 159 que corre a través de la arandela 123 y el yunque 123, y hacia el agujero en la estructura de soporte 81 (no mostrado). El tejido, que se dispuso entre la superficie de contacto 127 del alojamiento de cartucho 121 y el yunque 122, ahora está atrapado entre el perno de retención 125 y el perno guía 124. Este mismo resultado se puede obtener antes de cerrar con el movimiento distante manual de la corredera de silla 101. El movimiento de la corredera producirá movimiento hacia delante de la varilla de impulso 102, el acoplador 133 y el perno de retención 125, hasta que el perno de retención 125 esté completamente dispuesto a través del yunque 122, la arandela 123 y el agujero 89 en la estructura de soporte 81. La activación de la carrera de cierre después de que el perno de retención 125 se ha movido manualmente hacia delante, todavía produciría la rotación del yunque 111 como se describió arriba, pero sin ningún movimiento adicional del mecanismo de accionamiento 100 del perno de retención. La carrera de cierre de la posición abierta a la intermedia del retén 57, mueve la palanca de traba 181 distantemente, ya que está unida al miembro de cierre 28 por el perno 182 como se muestra en la figura 31 (abierta) y la figura 32 (posición intermedia). El movimiento distante de la palanca de traba 181 hace que la superficie de leva 186 haga contacto con el reborde de traba 85 del soporte 81 , dando como resultado que la palanca de traba 181 gire en el sentido de las manecillas del reloj y entre en contacto deslizable con la superficie de base 86 de la estructura de soporte 81. En esta posición, el extremo distante 185 de la palanca de traba 181 ha girado en alejamiento del poste 188 en el impulsor 131. Haciendo referencia ahora específicamente a la figura 16, cuando se aprieta el gatillo de cierre 26 hacia el asidero 24 desde la posición intermedia del retén 57, los brazos 69 de la lengüeta 68 se desacoplan de la oreja 60 del anillo de Pall. Consecuentemente, conforme la lengüeta 68 sigue girando en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj, la oreja 60 del anillo de Pall de liberación sube los brazos 69 de la lengüeta, y continuando el movimiento del gatillo de cierre 26, caen en el retén de cierre 58. Conforme el anillo de Pall de liberación 59 sube el brazo 69 de la lengüeta, gira el botón de liberación 61 en el sentido de las manecillas del reloj alrededor del pivote 63. Conforme el anillo de Pall de liberación 60 cae en el retén de cierre 58, hace un sonido de clic audible avisando al cirujano que se ha alcanzado la posición de cierre. Además, conforme la barra de disparo 43 continúa moviéndose hacia delante, el vértice 52 del eslabón de gatillo de disparo arqueado 51 entra en contacto con la superficie de acoplamiento lateral 49 de la sección de extremo próximo, 47, de la barra de disparo 43. Consecuentemente, el gatillo de disparo 27 está moviéndose a una posición en donde puede continuar moviendo la barra de disparo 43 distantemente, para disparar las grapas después de haber sujetado completamente el tejido. Cuando el vértice 52 del eslabón de gatillo de disparo arqueado 51 se mueve a acoplamiento con la superficie de acoplamiento 49 de la sección de extremo próximo 47, el gatillo de disparo 27 empieza a girar pivotalmente en una dirección contraria a las manecillas del reloj hacia el asidero 24, en respuesta a la acción de un resorte de torsión en el lado derecho del gatillo de disparo 27 (el resorte de torsión no se muestra). El gatillo de disparo 27 se mueve pivotalmente, independientemente del movimiento pivotal del gatillo de cierre 26, pero su rotación pivotal es bloqueada hasta que la barra de disparo 43 se haya movido distantemente para permitir el acoplamiento del eslabón de gatillo de disparo 51 con la superficie de acoplamiento terminal de la barra de disparo 43. Volviendo específicamente a la figura 17, cuando el gatillo de cierre 47 se ha apretado completamente y está adyacente al asidero 24, la oreja 60 del anillo de Pall del extremo distante del anillo de Pall de liberación 59, se aloja en el retén de cierre 58. En la posición del retén de cierre 58, el tejido ha sido sujetado completamente entre el alojamiento de cartucho 121 y el yunque 122, y el resorte de cierre 42 es incapaz de retornar el gatillo de cierre 26 a su posición original. Por lo tanto, el gatillo de cierre 26 es retenido en la posición mostrada en la figura 4. Concurrentemente con el movimiento en el sentido contrario a las manecillas del reloj del gatillo de cierre 26, el gatillo de disparo 27 continúa girando en el sentido contrario a las manecillas del reloj por la acción del resorte de retorno 55 de la barra de disparo de torsión, hasta que el gatillo de disparo 27 está en una orientación relativamente vertical con respecto al mango 21 de la engrapadora quirúrgica lineal 20. En la posición completamente sujetada, el vértice 52 del eslabón de gatillo de disparo arqueado 51 ha acoplado completamente la superficie de acoplamiento de la sección de extremo próximo 47 de la barra de disparo 43, y por lo tanto el gatillo de disparo 27 está en una posición para mover más la barra de disparo 43 distantemente para disparar grapas al tejido. En la posición completamente cerrada, las cavidades de grapas 128 del alojamiento de cartucho 121 están alineadas con la superficie de formación de grapas 129 del yunque 122, como se muestra en la figura 33. El perno de retención 125 ha alineado la parte superior del yunque 122 y el alojamiento de cartucho 121 , y el perno guía 124 ha alineado la parte inferior del alojamiento de cartucho 121 con la parte inferior del yunque 122. Como se ilustra en la figura 18 y la figura 34, el gatillo de disparo 27 se puede apretar para girarlo pivotalmente hacia el asidero 24 hasta quedar colocado adyacentemente al gatillo de cierre 26. Durante la rotación pivotal del gatillo de disparo 27, la barra de disparo 43 se mueve distantemente, y hace contacto con el soporte de cuchilla 130. El movimiento distante resultante del soporte de cuchilla 130 produce contacto con la cuchilla 126 y el impulsor 131. El movimiento distante del impulsor 131 hace que las grapas (no mostradas) avancen distantemente hacia las superficies de formación de grapas 129 del yunque 122, dando como resultado la formación de grapas de una forma generalmente de B. La cuchilla 126 avanza distantemente en las ranuras 147 del perno guía 124 y el perno de retención 125, en conjunto con la formación de grapas. Estas ranuras 147 guían la cuchilla 126 sobre la superficie de corte 157 de la arandela de corte 123, produciendo corte transversal de cualquier tejido capturado entre las mismas. La liberación de la presión manual del gatillo de disparo 27 hace que el resorte de retomo 55 de la barra de disparo retraiga la barra de disparo 43, y retorne el gatillo de disparo 27 a la posición mostrada en la figura 17. Este movimiento hace que el gancho de retracción 45 retraiga el reborde de retracción 173 sobre el soporte de cuchilla 130 y la cuchilla 126. El movimiento próximo resultante retrae la cuchilla 126 hacia el alojamiento de cartucho 121 como se muestra en la figura 35. El poste de retén 138 en el soporte de cuchilla 130 se retrae en acoplamiento con el retén 139 sobre el alojamiento de cartucho 121 , para retener el soporte de cuchilla 130 y la cuchilla 126 en esta posición retraída. El impulsor 131 es retenido en su posición más distante (disparada) por acoplamiento del poste de retén 140 sobre el impulsor 131 , acoplando el retén 142 de la ranura de cartucho 137. Si hubiera una interferencia sobre la cuchilla 126, como del usuario que corta en otro instrumento quirúrgico por error, de tal manera que la fuerza del resorte de retorno 55 de la barra de disparo sea insuficiente para retraer la barra de disparo 43, y así retraer la cuchilla 126 al alojamiento de cartucho 121 , el usuario puede retraer manualmente el sistema de corte tirando del gatillo de disparo 27 en el sentido de las manecillas del reloj. El movimiento manual en el sentido de las manecillas del reloj ocasiona que el eslabón de gatillo de disparo arqueado 51 gire en el sentido de las manecillas del reloj, hasta que choca con un apéndice de retracción 71 de la barra de disparo en el extremo próximo 47 de la barra de disparo 43. El contacto entre el eslabón de gatillo de disparo arqueado 51 que se mueve en el sentido de las manecillas del reloj, y el apéndice de retracción 71 de la barra de disparo, hace que la barra de disparo 43 se retraiga proximalmente y retorne a la posición mostrada en la figura 17. Esto a su vez ocasiona que el gancho de retracción 45 retraiga el reborde de retracción 173 en el soporte de cuchilla 130 y la cuchilla 126. Así, esta característica de seguridad permite que el usuario retraiga el mecanismo de corte a una posición segura y retorne el sistema de disparo a una posición que permitiría abrir la engrapadora quirúrgica lineal 20, como se describirá ahora. Haciendo referencia a la figura 19, cuando el cirujano oprime el botón de liberación 61 , el anillo de Pall de liberación 59 se mueve pivotalmente alrededor de un muñón de liberación 63 en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj, para desalojar la oreja 60 del anillo de Pall de la posición del retén de cierre 58. Conforme es desalojada, la oreja del anillo de Pall 60 viaja sobre los brazos de lengüeta 69 para esquivar la posición del retén intermedio 57 en el eslabón de abrazadera 40. De esta manera, los gatillos de cierre y disparo 26, 27 pueden retornar a sus posiciones originales no accionadas en respuesta al impulso creado del resorte de cierre 42 y el resorte de retorno 45 de la barra de disparo. Cuando la oreja 60 del anillo de Pall viaja sobre los brazos de las lengüetas 68, los brazos 69 de lengüeta giran en el sentido contrario de las manecillas del reloj conforme los gatillos de cierre y disparo 26, 27, giran en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj para retornar a sus posiciones no accionadas originales. Por lo tanto, el cirujano puede liberar los gatillos de cierre y disparo 26, 27, de tal manera que puedan retornar a las posiciones ilustradas en la figura 20, sin retornar innecesariamente a la posición del retén intermedio 57. La liberación de la engrapadora quirúrgica lineal 20 a la posición abierta mostrada en la figura 20 ocasiona que el miembro de cierre 28 y la palanca de traba unida 181 se retraigan a la posición completamente abierta, como se muestra en la figura 36. En esta posición, el poste 188 sobre el impulsor 131 ya no está dispuesto para retener el extremo distante 185 de la palanca de traba. El impulsor 131 , como se describió arriba, ha sido detenido en su lugar en la posición delantera por el poste 140 y el retén de cartucho 142. Por lo tanto, cuando la palanca de traba 181 , cuyo extremo próximo 184 se desliza a lo largo de la superficie de brazo de soporte 86, es completamente retraída, ahora está libre para girar en el sentido contrario de las manecillas del reloj y caer a la muesca de traba 187 debajo del reborde 85 en la estructura de soporte en forma de C, 81. La palanca de traba 181 permanecerá en esta posición cuando el módulo de cartucho 120 sea removido, como se muestra en la figura 37. Cualquier intento futuro de cerrar una engrapadora quirúrgica lineal 20 que haya sido disparada, ocasionará que la muesca de traba 187 se enganche en el reborde 85 como se muestra en la figura 38, suministrando retroalimentación al usuario de un dispositivo previamente disparado. Esta misma característica se acoplará si el retenedor 160 se remueve antes de cargar y el módulo de cartucho 120 se carga erróneamente sin el módulo de cartucho 120 en la posición correcta. En este caso, el poste de impulsor 188 no estaría en la posición correcta para mover la palanca de traba 181 a la posición para ser elevada a la superficie 86 como se muestra arriba. Similarmente, un módulo de cartucho 120 que ya se ha disparado, tampoco liberaría el mecanismo de traba 180. Es importante notar que hay admitido un recorrido de carrera de cierre en el mecanismo de cierre 180 antes del acoplamiento de la muesca de traba 187 que se engancha en el reborde 85. Este recorrido indica al usuario que el dispositivo no está atascado debido a algún mal funcionamiento, como lo sería si el mecanismo de traba 180 no tuviera el recorrido. Por lo tanto, el usuario sabe que el dispositivo no está atascado, pero que está cargado incorrectamente cuando se acopla el mecanismo de traba. Después de liberar el dispositivo de vuelta a la posición abierta mostrada en las figuras 1 y 2, el mecanismo de perno de retención 100 debe ser retraído manualmente tirando proximalmente sobre la silla 101. La retracción ocasiona que el perno de retención 125 se retraiga de vuelta al alojamiento de cartucho 121. Al terminar la retracción manual, el módulo de cartucho 120 disparado puede ser descargado y reemplazado con un módulo de cartucho 120 nuevo.

El dispositivo anteriormente descrito no solo es aplicable a engrapadoras curvas. La ¡nvención tiene igualmente aplicación a engrapadoras no curvas, como las que se describen en la patente de E.U. No. 5,605,272, expedida para Witt y otros el 25 de febrero de 1997; la patente de E.U. No. 5,275,322, expedida para Brinkerhoff y otros; la patente de E.U. No. 5,706,998, expedida como 5,706,998, todas las cuales se incorporan aquí como referencia. Aunque se han mostrado y descrito las modalidades preferidas de la presente invención, será obvio para los expertos en la materia que solo se proveen a manera de ejemplo. Los expertos en la materia considerarán ahora muchas variaciones, cambios y sustituciones, sin apartarse de la invención. Por ejemplo, como sería evidente para los expertos en la materia, la presente descripción tiene igual aplicación en la cirugía asistida por robótica. Además, se debe entender que cada estructura descrita tiene una función, y que se puede hacer referencia a dicha estructura como un medio para realizar esa función. Por consiguiente, se considera que la invención solo está limitada por el espíritu y alcance de las reivindicaciones anexas.

Claims (13)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Un instrumento quirúrgico para aplicar una pluralidad de sujetadores quirúrgicos a tejido corporal, el instrumento quirúrgico comprendiendo: (a) un armazón que tiene un mango en un extremo próximo del mismo, y una estructura de soporte en un extremo distante del mismo, dicha estructura de soporte adaptada para sostener una pluralidad de sujetadores quirúrgicos; y (b) en donde dicha estructura de soporte está formada de aluminio.

2.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque incluye un mecanismo de disparo para desplegar dichos sujetadores quirúrgicos.

3.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque incluye un miembro de cierre para sostener por lo menos una porción de un cartucho, para movimiento desde un extremo próximo de dicha estructura de soporte hasta un extremo distante de dicha estructura de soporte.

4.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicha estructura de soporte tiene una forma sustancialmente de C.

5.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque dicha estructura de soporte tiene un radio de curvatura de no más de 19.5 cm de diámetro.

6.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque dicha estructura de soporte tiene una curvatura de entre aproximadamente 2.54 cm de diámetro y aproximadamente 10.16 cm de diámetro.

7.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque dicha estructura de soporte tiene una curvatura adaptada para encajar dentro de una envoltura ovalada de 9.19 cm x 7.62 cm.

8.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicho dispositivo está adaptado para desplegar por lo menos una fila de sujetadores quirúrgicos.

9.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque incluye una cuchilla para cortar tejido.

10.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dichos sujetadores quirúrgicos comprenden grapas.

11.- Un instrumento quirúrgico para aplicar una pluralidad de sujetadores quirúrgicos a tejido corporal, el instrumento quirúrgico comprendiendo: (a) una estructura que tiene un mango en un extremo próximo de la misma, y una estructura de soporte en un extremo distante de la misma, dicha estructura de soporte está adaptada para sostener una pluralidad de sujetadores quirúrgicos; y (b) en donde dicha estructura de soporte es extruida de aluminio.

12.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizado además porque incluye un mecanismo de disparo para desplegar dichos sujetadores quirúrgicos.

13.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizado además porque dicha estructura de soporte tiene una forma sustancialmente de C.