CN116685274A - 具有弯曲端部执行器的吻合装置 - Google Patents

Abstract

一种用于横向型外科吻合装置(10)的端部执行器(16)包括抵钉座组件(36)和钉仓组件(38)。该钉仓组件(38)包括刀具组件(72)和引导销(78)，该刀具组件具有刀片(96)。该引导销(78)可在缩回位置与前进位置之间移动，以将组织限制在该抵钉座组件(36)与该钉仓组件(38)之间。该端部执行器(16)包括主体(34)，该主体支撑与该引导销(78)间隔开的引导构件(40)。该引导构件(40)和该引导销(78)被定位和构造成在该吻合装置(10)被击发时与该刀片(96)接合，以更有效地切割夹紧在该抵钉座组件与钉仓组件之间的组织。

Description

具有弯曲端部执行器的吻合装置

技术领域

本发明技术总体上涉及外科吻合装置，并且更具体地涉及具有包括刀片的弯曲端部执行器的外科吻合装置。

背景技术

外科吻合装置通常在各种外科手术中使用，以加快组织的切开和缝合，并且使对患者的创伤最小化。通常，吻合装置包括端部执行器，该端部执行器包括钉仓组件和抵钉座组件。钉仓组件包括具有刀片的刀具组件，该刀片具有锋利的切割边缘，该锋利的切割边缘被驱动穿过组织以横切或切除组织。

外科吻合装置有多种类型可用于进行多种不同外科手术。一种类型的吻合装置包括U形端部执行器，该U形端部执行器具有第一横向部分、第二横向部分和将第一横向部分与第二横向部分互连的纵向部分。第一横向部分和第二横向部分中的每一者具有联接至纵向部分的第一端部和第二端部。第一横向部分和第二横向部分的第二端部彼此间隔开，以限定用于接纳组织的开口。抵钉座组件支撑在第一横向部分上，并且钉仓组件支撑在第二横向部分附近。通常，钉仓组件包括钉仓主体、引导销和刀具组件。引导销可从缩回位置移动至前进位置，在该缩回位置中，该销定位在钉仓主体内，在该前进位置中，该引导销从钉仓主体延伸并与抵钉座组件接合，以封闭限定在第一横向部分和第二横向部分的第二端部之间的开口并且将组织捕获在位于抵钉座组件与钉仓组件之间的端部执行器内。

在外科手术期间，钉仓组件朝第一横向部分移动，以使吻合装置从打开位置移动至夹紧位置，并且将组织(例如，结肠)夹紧在抵钉座组件与钉仓组件之间。当组织被夹紧时，引导销也被移动至其前进位置以将组织限制在抵钉座组件与钉仓组件之间。当吻合装置被击发时，刀具组件从其缩回位置移动至其前进位置以切割夹紧在抵钉座组件与钉仓组件之间的组织。在一些情况下，夹紧在抵钉座组件与钉仓组件之间的组织向刀具组件的外部压缩而不能被干净地切割。

本领域一直需要一种端部执行器，当吻合装置被击发时，该端部执行器能够更有效地切割夹紧在抵钉座组件与钉仓组件之间的组织。

发明内容

本公开的各方面涉及一种用于横向型外科吻合装置的端部执行器，该横向型外科吻合装置包括抵钉座组件和钉仓组件。该钉仓组件包括刀具组件和引导销，该刀具组件具有刀片。该引导销可在缩回位置与前进位置之间移动，以将组织限制在该抵钉座组件与该钉仓组件之间。该端部执行器包括主体，该主体支撑与该引导销间隔开的引导构件。该引导构件和该引导销被定位和构造成在该吻合装置被击发时与该刀片接合，以便更有效地切割夹紧在该抵钉座组件与钉仓组件之间的组织。

本公开的各方面涉及一种吻合装置，该吻合装置包括手柄部分、细长主体和端部执行器。该细长主体限定纵向轴线并从该手柄部分向远侧延伸。该端部执行器支撑在该细长主体上，并且包括主体、引导构件、抵钉座组件和钉仓组件。该主体包括第一部分、第二部分和将该第一部分和该第二部分互连的纵向部分。该第一部分和该第二部分在横向于该纵向轴线的方向上延伸并且具有对应的弯曲构型。该第一部分和该第二部分具有第一端部和第二端部。该第一部分与该第二部分间隔开以在该第一部分与该第二部分之间限定腔体，该腔体在该第一部分和该第二部分的这些第一端部处被该纵向部分封闭。该第一部分和该第二部分的这些第二端部彼此间隔开以限定开口。该引导构件固定至该端部执行器的该主体的该纵向部分，并且包括延伸到该腔体中并限定成角度的引导表面的引导部分。该抵钉座组件支撑在该端部执行器的该主体的该第一部分上。该钉仓组件包括钉仓主体、推动器、刀具组件和引导销。该钉仓主体限定主体腔体、钉接纳槽和刀槽。该钉接纳槽定位在该刀槽的相对侧上并且接纳钉。该推动器可在该主体腔体内从缩回位置移动至前进位置以将这些钉从该钉仓主体射出。该刀具组件包括弯曲刀片，该弯曲刀片可从凹入该钉仓主体内的缩回位置移动至延伸穿过该钉仓主体的该刀槽的前进位置。该引导销包括成角度的引导表面，并且可从位于该钉仓主体内的缩回位置移动至从该钉仓主体延伸的前进位置。该引导销在其前进位置中与该抵钉座组件接合，以封闭由该端部执行器的该主体限定的该开口。该刀片具有与该端部执行器的该主体的该第一部分和该第二部分的该弯曲构型相对应的弯曲构型，并且包括第一折弯端部部分和第二折弯端部部分。该第一折弯端部部分与该引导构件的该成角度的引导表面接合，并且该第二折弯端部部分与该引导销的该成角度的引导表面接合。

本公开的其他方面涉及一种端部执行器，该端部执行器包括主体、引导构件、抵钉座组件和钉仓组件。该主体包括第一部分、第二部分和将该第一部分和该第二部分互连的纵向部分。该第一部分和该第二部分在横向于该纵向部分的方向上延伸并且具有对应的弯曲构型。该第一部分和该第二部分具有第一端部和第二端部。该第一部分与该第二部分间隔开以在该第一部分与该第二部分之间限定腔体，该腔体在该第一部分和该第二部分的这些第一端部处被该纵向部分封闭。该第一部分和该第二部分的这些第二端部彼此间隔开以在该第一部分与该第二部分之间限定开口。该引导构件固定至该端部执行器的该主体的该纵向部分，并且包括延伸到该腔体中并限定第一成角度的引导表面的引导部分。该抵钉座组件支撑在该端部执行器的该主体的该第一部分上。该钉仓组件包括钉仓主体、推动器、刀具组件和引导销。该钉仓主体限定腔体、钉接纳槽和刀槽。该钉接纳槽定位在该刀槽的相对侧上并且包括钉。该推动器可在该主体腔体内从缩回位置移动至前进位置以将这些钉从该钉仓主体射出。该刀具组件包括弯曲刀片，该弯曲刀片可从凹入该钉仓主体内的缩回位置移动至延伸穿过该钉仓主体的该刀槽的前进位置。该引导销包括第二成角度的引导表面，并且可从位于该钉仓主体内的缩回位置移动至从该钉仓主体延伸的前进位置。该引导销在其前进位置中与该抵钉座组件接合，以封闭由该端部执行器的该主体限定的该开口。该刀片具有与该端部执行器的该主体的该第一部分和该第二部分的该弯曲构型相对应的弯曲构型，并且包括第一折弯端部部分和第二折弯端部部分。该第一折弯端部部分与该引导构件的该第一成角度的引导表面接合，并且该第二折弯端部部分与该引导销的该第二成角度的引导表面接合。

在本公开的各方面中，该刀片具有凹侧和凸侧，并且该第一折弯端部部分和该第二折弯端部部分在该刀片的该凸侧的远离该凹侧的方向上成角度。

在本公开的一些方面中，该刀片包括限定切割边缘的远侧部分。

在本公开的某些方面中，该切割边缘沿该刀片的该第一折弯端部部分和该第二折弯端部部分延伸。

在本公开的各方面中，该引导构件包括主体部分，该主体部分固定至该端部执行器的该主体的该纵向部分。

在本公开的一些方面中，该引导部分从该引导构件的该主体部分延伸到由该端部执行器的该主体限定的该腔体中。

在本公开的某些方面中，该引导部分限定纵向延伸的凹面，该纵向延伸的凹面部分地由该引导部分的该成角度的引导表面限定。

在本公开的各方面中，该刀具组件包括刀架，并且该刀片固定至该刀架并从该刀架向远侧延伸。

在本公开的一些方面中，该抵钉座组件包括抵钉座构件和切割板，该切割板夹置在该端部执行器的该主体的该第一部分与该抵钉座构件之间。

在本公开的某些方面中，该端部执行器的该主体的该第二部分限定第一通道，并且该钉仓组件可移除地接纳在该端部执行器的该主体的该第二部分的该第一通道内。

在本公开的各方面中，该刀片包括中心主体部分和从该中心主体部分向外延伸的翼部。

在本公开的一些方面中，该刀片的该第一折弯端部部分和该第二折弯端部部分从这些翼部向外延伸。

在本公开的某些方面中，该引导销限定平坦部，并且该引导销的该平坦部和该第二成角度的引导表面限定相交以限定锐角的轴线。

在本公开的各方面中，该引导销具有连接至销联接器的近侧部分。

本公开的仍其他方面涉及一种刀片，该刀片包括具有弯曲构型的主体。该主体包括中心部分、第一折弯端部部分和第二折弯端部部分。该主体具有凹侧、凸侧、远侧部分和近侧部分。该第一折弯端部部分和该第二折弯端部部分在该刀片的该凸侧的远离该凹侧的方向上成角度。该主体的该远侧部分限定沿该第一折弯端部部分和该第二折弯端部部分延伸的切割边缘。

通过以下描述将理解本公开的其他特征。

附图说明

以下参考附图描述了本公开的各个方面，附图中：

图1是包括根据本公开的各方面的端部执行器的外科吻合装置的侧面透视图，其中端部执行器处于打开位置并且端部执行器的钉仓组件的对准销处于前进位置；

图2是图1所示的吻合装置的端部执行器的分解视图；

图3是图2所示的端部执行器的钉仓组件的刀具组件的刀片的透视图；

图4是图2所示的端部执行器的引导构件的侧面透视图；

图4A是沿图2的剖面线4A-4A截取的横截面图；

图5是图2所示的钉仓组件的引导销的侧面透视图；

图5A是沿图2的剖面线5A-5A截取的横截面图；

图6是图1所示的吻合装置的端部执行器的远侧部分的侧面透视图，其中端部执行器的一部分以虚线示出；

图7是图6所示的细节的指示区域的放大视图；

图8是图6所示的细节的指示区域的放大视图；

图9是沿图6的剖面线9-9截取的横截面图；

图10是图9所示的细节的指示区域的放大视图；

图11是图9所示的细节的指示区域的放大视图；

图12是图1所示的外科吻合装置的端部执行器的侧面透视图，其中端部执行器处于围绕组织的夹紧位置；并且

图13是沿图12的剖面线13-13截取的横截面图。

具体实施方式

现在将参考附图详细描述所公开的外科吻合装置，其中若干视图的每个视图中类似的附图标号代表相同或对应的元件。然而，应理解，本公开的各方面仅仅是示例性的，且可以各种形式实施。未详细描述众所周知的功能或构造，以免不必要的细节模糊本公开。因此，本文所公开的特定的结构和功能细节不应理解为限制性的，而仅仅是权利要求书的基础，并作为具有代表性的基础用于教导本领域的技术人员以几乎任何合适的具体结构不同地采用本公开。

在本说明书中，术语“近侧”通常用于指代在装置以其惯用方式进行使用期间装置的更接近临床医生的那部分，而术语“远侧”通常用于指代在装置以其惯用方式进行使用期间装置的距离临床医生较远的那部分。此外，术语“临床医生”通常用于指包括医生、护士和支持人员的医疗人员。如本文所使用，“约”或“大致”或“基本”可包含所陈述值并且意谓在差的可接受范围内，对于特定值，如由所属领域的一般技术人员所确定，考虑相关测量和与特定数量的测量相关联的误差(例如，测量系统的局限性)。例如，“约”可意指在一个或多个标准差内，或在所陈述值的±10％内。

图1展示了大体上示出为吻合装置10的所公开的外科吻合装置。吻合装置10包括手柄组件12、从手柄组件12向远侧延伸的细长主体14、以及支撑在细长主体14的远侧部分上的端部执行器16。细长主体14限定纵向轴线“X”并且包括在手柄组件12与端部执行器16之间延伸的细长框架14a。手柄组件12包括壳体18，该壳体限定固定手柄20并支撑能够移动的扳机22。在本公开的各方面中，可移动触发器22由壳体18支撑，以在非致动和致动位置之间朝固定手柄20枢转，以操作端部执行器16。手柄组件12还支撑定位在壳体18的相对侧上并且可沿壳体18移动以使引导销推动器27前进和缩回的按钮26(仅示出一个)。引导销推动器27被定位和构造成与端部执行器16内的引导销28接合，以使对准销28在缩回位置与前进位置之间移动(图1)。手柄组件12还包括释放按钮30，该释放按钮可以被按下以使端部执行器16从夹紧或部分夹紧位置移动至未夹紧位置。对于类似的吻合装置的手柄组件12和细长主体14的更详细描述，请参见例如美国专利6,817,508号(“’508专利”)。

图1和图2展示了吻合装置10的端部执行器16，该端部执行器包括主体34和抵钉座组件36、钉仓组件38和引导构件40。主体34具有U形构型并且包括第一横向部分42、第二横向部分44和将第一横向部分42联接至第二横向部分44的纵向部分46。第一横向部分42定位在第二横向部分44的远侧以限定腔体48(图2)，该腔体由主体34的纵向部分46围封在主体34的第一侧上。第一横向部分42和第二横向部分44的与纵向部分46间隔开的端部限定进入腔体48的开口49(图2)。第二横向部分44包括第一和第二间隔开的侧壁50，这些侧壁限定定位在腔体48的近侧的通道52。在本公开的各方面中，第一横向部分42和第二横向部分44在横向于细长主体14的纵向轴线“X”的方向上延伸，并且具有对应的弯曲构型。作为另一种选择，据设想，端部执行器16的主体34的横向部分可以具有其他直线或弯曲构型。

抵钉座组件36具有与主体34的第一横向部分42的构型相对应的构型，并且包括抵钉座构件60和切割板62。在本公开的各方面中，抵钉座构件60限定弯曲刀槽64并且具有面向近侧的钉成形表面66。在本公开的一些方面中，抵钉座构件60包括向近侧延伸的凸缘66，这些凸缘固定在形成于端部执行器16的主体34的第一横向部分42中的凹槽70内，以将抵钉座构件60固定至主体34的第一横向部分42。切割板62接纳在端部执行器16的主体34的第一横向部分42上并且被夹置在抵钉座构件60与主体34的第一横向部分42之间。在本公开的一些方面中，抵钉座构件60的凸缘68使用螺钉或铆钉(未示出)固定至主体34的第一横向部分42。作为另一种选择，可以使用其他紧固装置或技术来将抵钉座组件36固定至端部执行器16的主体34，包括焊接、压接等。

钉仓组件38包括钉仓主体70、刀具组件72、推动器74、钉76、引导销78和引导销联接器80。钉仓主体70具有远侧部分82和细长近侧部分84，该远侧部分具有与端部执行器34的主体34的第二横向部分44的构型相对应的弯曲构型，该细长近侧部分从远侧部分82向近侧延伸。钉仓主体70的远侧部分82限定弯曲刀槽85和定位在弯曲刀槽85的相对侧上的多个钉接纳槽86。在本公开的各方面中，钉接纳槽86在弯曲刀槽85的每一侧上以一排或多排(例如，2排或3排)的形式对准。每个钉接纳槽86接纳钉76中的一个钉。在本公开的各方面中，刀槽85的曲率对应于钉仓主体70的远侧部分82的曲率。

钉仓主体70限定腔体88(图2)，该腔体接纳推动器74和刀具组件72。推动器74具有弯曲构型并且可在钉仓主体70的腔体88内在缩回位置与前进位置之间移动。推动器74包括基部部分90和多个指状物92，该多个指状物接纳在钉仓主体70的钉接纳槽86中。基部部分90限定弯曲刀槽91，并且指状物92定位在刀槽91的相对侧上。指状物92(图2)中的每个指状物接纳在钉接纳槽86中的相应钉接纳槽内并且支撑钉76，使得推动器74在钉仓主体70的腔体88内从其缩回位置朝其前进位置的移动迫使钉76从钉仓主体70朝抵钉座组件36移动。

刀具组件72定位在推动器74的近侧的钉仓主体70的腔体88内并且包括刀架94和刀片96。刀片96固定至刀架94并且从该刀架向远侧延伸穿过推动器74中的弯曲刀槽91并进入钉仓主体74中的弯曲刀槽85中。在本公开的各方面中，刀片96的近侧部分接纳在限定于刀架94中的槽98内，以将刀片96固定至刀架94。在本公开的各方面中，刀片96的近侧部分包括阻止将刀片96从刀架94取出的倒钩或柄脚100。作为另一种选择，可以使用各种不同的固定装置或技术将刀片96固定至刀架94。当刀具组件72从其缩回位置移动至其前进位置时，刀具组件72相对于推动器74移动，以使刀片96前进穿过推动器74的弯曲刀槽91并且穿过钉仓主体70的弯曲刀槽85到达刀片96从钉仓主体70向远侧突出至抵钉座组件36中的位置。

引导销78的近侧部分联接至引导销联接器80。引导销78和引导销联接器80支撑在钉仓主体70的近侧部分84内并且可在缩回位置与前进位置之间移动。在缩回位置，引导销78完全定位在钉仓主体70内。钉仓主体70限定延伸穿过钉仓主体70的远侧面106的通孔102。引导销78与通孔102纵向对准。当引导销78移动至前进位置时，引导销78移动穿过通孔102，跨由端部执行器主体34限定的开口49，进入限定于抵钉座组件36中的孔104中，以封闭开口49。

钉仓组件38的钉仓主体82包括近侧部分82a，该近侧部分接纳在由端部执行器16的主体34的第二横向部分44限定的通道52内。当钉仓组件36接纳在端部执行器16的通道52内时，钉仓组件38还与吻合装置10的夹具滑动组件(未示出)接合，并且刀具组件72与吻合装置10的推杆(未示出)接合。另外，引导销联接器80与引导销推动器27(图1)的远侧部分接合。在钉仓组件38支撑在夹具滑动组件(未示出)内的情况下，钉仓组件38可以与夹具滑动组件一起在端部执行器16的主体34的腔体48(图2)内在打开位置与夹紧位置之间移动。刀具组件38和引导销78可以通过手柄组件12的致动而在它们的前进位置与缩回位置之间移动。对于引导销推动器、夹具滑动组件和推杆的更详细描述，请参见例如‘508专利。

图2和图3展示了刀片96，该刀片包括具有近侧部分和远侧部分的弯曲主体110。弯曲主体110具有与钉仓主体70的远侧部分82(图2)的弯曲构型相对应的构型。弯曲主体110的远侧部分限定切割边缘112，并且弯曲主体110的近侧部分包括倒钩100，如上所述，该倒钩有助于将刀片96附接至刀架94。弯曲主体110具有限定凹面114的凹侧和凸侧。弯曲主体110包括第一折弯端部部分116a和第二折弯端部部分116b，它们分别定位在刀片96的远侧端部与近侧端部之间并且朝刀片96的凸侧弯折。在本公开的各方面中，第一折弯端部部分116a和第二折弯端部部分116b形成在翼部118上，这些翼部从弯曲主体110的中心部分向外延伸并且具有比刀片96的弯曲主体110的长度“L2”短的长度“L1”(图3)。在本公开的各方面中，第一折弯端部部分116a和第二折弯端部部分116b在远离由刀片96的弯曲主体110限定的凹面114的方向上成角度，使得第一折弯端部部分116a和第二折弯端部部分116b的外边缘117定位在刀片96的凸侧上。在本公开的某些方面中，第一折弯端部部分116a和第二折弯端部部分116b具有与切割边缘112邻接的远侧切割边缘。

图4和图4A展示了端部执行器16的引导构件40。引导构件40包括主体部分120和引导部分122。主体部分120被牢固地固定在限定于端部执行器16的主体34的纵向部分46中的纵向通道126(图9)内，使得引导部分122从主体部分120横向延伸到端部执行器16的主体34的腔体48中。在本公开的各方面中，引导构件40的主体部分120限定开口127(图4)，这些开口接纳螺钉或铆钉(未示出)以将引导构件40固定至端部执行器16的主体34。引导构件40的引导部分122基本上沿腔体48的长度在腔体48内纵向延伸并且限定纵向延伸的成角度的引导表面128，该引导表面接纳刀片96的折弯端部部分116b。在本公开的各方面中，成角度的引导表面128限定纵向延伸的凹面129(图4)的一部分。当钉仓组件38接纳在端部执行器16的主体34内时，引导部分122延伸到钉仓主体70中并与刀片96(图11)的第一折弯端部部分116a接合。在本公开的各方面中，刀片96的第一折弯端部部分116a与引导构件40的引导部分122的成角度的引导表面128接合。

图2、图5和图5A展示了钉仓组件38的引导销78。引导销78具有半圆形横截面形状并且包括具有限定锐角β(图5A)的轴线的平坦部130和引导表面132。引导销78支撑在钉仓主体70内，使得刀片96的翼部118与引导销78的平坦部130滑动接合，并且第二折弯端部部分116b与引导销78的引导表面132滑动接合。

图6至图13展示了吻合装置10的端部执行器17，其中吻合装置10围绕组织夹紧并被击发，并且引导销78处于前进位置。在引导销78处于前进位置的情况下，组织“T”(图12)被限制在抵钉座组件36与钉仓组件38之间的端部执行器16的主体34中的腔体48内。在击发位置，刀片96处于其前进位置，其中刀片96的切割边缘112(图8)与抵钉座组件36接合。当刀片96从其缩回位置朝其前进位置移动时，刀片96的第一折弯端部部分116a与引导构件40的引导部分122的成角度的引导表面128接合并沿该成角度的引导表面滑动，并且刀片96的第二折弯端部部分116b与引导销78的引导表面132接合并沿该引导表面滑动。刀片96的端部部分116a和116b与引导构件40的引导表面128和引导销78的引导表面132之间的接合阻止被夹紧的组织“T”向外展开，以将组织保持在刀片96的切割边缘112的路径中，从而有效且干净地切割被夹紧在抵钉座组件36与钉仓组件38之间的组织“T”。如上所述，在本公开的各方面中，刀片96的切割边缘112跨刀片96的第一端部折弯端部部分和第二端部折弯端部部分延伸。这有助于在邻近刀片96的端部的组织“T”的侧面处切割组织“T”。

本领域的技术人员将会理解，本文具体描述并在附图中示出的装置和方法是本公开的非限制性的示例性方面。据设想，在不脱离本公开的范围的情况下，结合本公开的一个示例性方面示出或描述的元件和特征可与另一个方面的元件和特征组合。同样，本领域的技术人员将基于本公开的上述方面理解本公开的另外的特征和优点。因此，本公开不受已具体示出和描述的内容的限制，除非由所附权利要求书指出。

Claims (20)

1.一种吻合装置，所述吻合装置包括：

手柄部分；

细长主体，所述细长主体限定纵向轴线并从所述手柄部分向远侧延伸；和

端部执行器，所述端部执行器支撑在所述细长主体上，所述端部执行器包括：

主体，所述主体包括第一部分、第二部分和将所述第一部分和所述第二部分互连的纵向部分，所述第一部分和所述第二部分在横向于所述纵向轴线的方向上延伸并且具有对应的弯曲构型，所述第一部分和所述第二部分具有第一端部和第二端部，所述第一部分与所述第二部分间隔开以在所述第一部分与所述第二部分之间限定腔体，所述腔体在所述第一部分和所述第二部分的所述第一端部处被所述纵向部分封闭，所述第一部分和所述第二部分的所述第二端部彼此间隔开以限定开口；

引导构件，所述引导构件固定至所述端部执行器的所述主体的所述纵向部分，所述引导构件包括延伸到所述腔体中的引导部分，所述引导部分限定成角度的引导表面；

抵钉座组件，所述抵钉座组件支撑在所述端部执行器的所述主体的所述第一部分上；和

钉仓组件，所述钉仓组件包括限定主体腔体的钉仓主体、推动器、刀具组件和引导销，所述钉仓主体限定钉接纳槽和刀槽，所述钉接纳槽定位在所述刀槽的相对侧上，所述吻合接纳槽中的每个吻合接纳槽包括钉，所述推动器能够在所述主体腔体内从缩回位置移动至前进位置以将所述钉从所述钉仓主体射出，所述刀具组件包括弯曲刀片，所述弯曲刀片能够从凹入所述钉仓主体内的缩回位置移动至延伸穿过所述钉仓主体的所述刀槽的前进位置，所述引导销包括成角度的引导表面并且能够从位于所述钉仓主体内的缩回位置移动至从所述钉仓主体延伸的前进位置，所述引导销在其前进位置中与所述抵钉座组件接合，以封闭由所述端部执行器的所述主体限定的所述开口，所述刀片具有与所述端部执行器的所述主体的所述第一部分和所述第二部分的所述弯曲构型相对应的弯曲构型并且包括第一折弯端部部分和第二折弯端部部分，所述第一折弯端部部分与所述引导构件的所述成角度的引导表面接合，并且所述第二折弯端部部分与所述引导销的所述成角度的引导表面接合。

2.根据权利要求1所述的吻合装置，其中所述刀片具有凹侧和凸侧，并且所述第一折弯端部部分和所述第二折弯端部部分在所述刀片的所述凸侧的远离所述凹侧的方向上成角度。

3.根据权利要求2所述的吻合装置，其中所述刀片包括限定切割边缘的远侧部分。

4.根据权利要求3所述的吻合装置，其中所述切割边缘沿所述刀片的所述第一折弯端部部分和所述第二折弯端部部分延伸。

5.根据权利要求1所述的吻合装置，其中所述引导构件包括主体部分，所述主体部分固定至所述端部执行器的所述主体的所述纵向部分，所述引导部分从所述引导构件的所述主体部分延伸到由所述端部执行器的所述主体限定的所述腔体中。

6.根据权利要求5所述的吻合装置，其中所述引导部分限定纵向延伸的凹面，所述纵向延伸的凹面部分地由所述引导部分的所述成角度的引导表面限定。

7.根据权利要求1所述的吻合装置，其中所述刀具组件包括刀架，所述刀片固定至所述刀架并从所述刀架向远侧延伸。

8.根据权利要求1所述的吻合装置，其中所述抵钉座组件包括抵钉座构件和切割板，所述切割板夹置在所述端部执行器的所述主体的所述第一部分与所述抵钉座构件之间。

9.根据权利要求1所述的吻合装置，其中所述端部执行器的所述主体的所述第二部分限定第一通道，所述钉仓组件可移除地接纳在所述端部执行器的所述主体的所述第二部分的所述第一通道内。

10.根据权利要求1所述的吻合装置，其中所述刀片包括中心主体部分和从所述中心主体部分向外延伸的翼部，所述刀片的所述第一折弯端部部分和所述第二折弯端部部分从所述翼部向外延伸。

11.根据权利要求1所述的吻合装置，其中所述引导销限定平坦部，并且所述引导销的所述平坦部和第二成角度的引导表面限定相交以限定锐角的轴线。

12.根据权利要求1所述的吻合装置，其中所述引导销具有近侧部分，所述引导销的所述近侧部分连接至销联接器。

13.一种端部执行器，所述端部执行器包括：

主体，所述主体包括第一部分、第二部分和将所述第一部分和所述第二部分互连的纵向部分，所述第一部分和所述第二部分在横向于所述纵向部分的方向上延伸并且具有对应的弯曲构型，所述第一部分和所述第二部分具有第一端部和第二端部，所述第一部分与所述第二部分间隔开以在所述第一部分与所述第二部分之间限定腔体，所述腔体在所述第一部分和所述第二部分的所述第一端部处被所述纵向部分封闭，所述第一部分和所述第二部分的所述第二端部彼此间隔开以在所述第一部分与所述第二部分之间限定开口；

引导构件，所述引导构件固定至所述端部执行器的所述主体的所述纵向部分，所述引导构件包括延伸到所述腔体中的引导部分，所述引导部分限定第一成角度的引导表面；

抵钉座组件，所述抵钉座组件支撑在所述端部执行器的所述主体的所述第一部分上；

钉仓组件，所述钉仓组件包括限定主体腔体的钉仓主体、推动器、刀具组件和引导销，所述钉仓主体限定钉接纳槽和刀槽，所述钉接纳槽定位在所述刀槽的相对侧上，所述吻合接纳槽中的每个吻合接纳槽包括钉，所述推动器能够在所述主体腔体内从缩回位置移动至前进位置以将所述钉从所述钉仓主体射出，所述刀具组件包括弯曲刀片，所述弯曲刀片能够从凹入所述钉仓主体内的缩回位置移动至延伸穿过所述钉仓主体的所述刀槽的前进位置，所述引导销包括第二成角度的引导表面并且能够从位于所述钉仓主体内的缩回位置移动至从所述钉仓主体延伸的前进位置，所述引导销在其前进位置中与所述抵钉座组件接合，以封闭由所述端部执行器的所述主体限定的所述开口，所述刀片具有与所述端部执行器的所述主体的所述第一部分和所述第二部分的所述弯曲构型相对应的弯曲构型并且包括第一折弯端部部分和第二折弯端部部分，所述第一折弯端部部分与所述引导构件的所述第一成角度的引导表面接合，并且所述第二折弯端部部分与所述引导销的所述第二成角度的引导表面接合。

14.根据权利要求13所述的端部执行器，其中所述刀片具有凹侧和凸侧，并且所述第一折弯端部部分和所述第二折弯端部部分在所述刀片的所述凸侧的远离所述凹侧的方向上成角度。

15.根据权利要求13所述的端部执行器，其中所述刀片包括限定切割边缘的远侧部分，所述切割边缘沿所述第一折弯端部部分和所述第二折弯端部部分延伸。

16.根据权利要求13所述的端部执行器，其中所述引导构件包括主体部分，所述主体部分固定至所述端部执行器的所述主体的所述纵向部分，所述引导部分从所述引导构件的所述主体部分延伸到由所述端部执行器的所述主体限定的所述腔体中。

17.根据权利要求13所述的端部执行器，其中所述引导部分限定纵向延伸的凹面，所述纵向延伸的凹面部分地由所述引导部分的所述成角度的引导表面限定。

18.根据权利要求13所述的端部执行器，其中所述抵钉座组件包括抵钉座构件和切割板，所述切割板夹置在所述端部执行器的所述主体的所述第一部分与所述抵钉座构件之间。

19.根据权利要求13所述的端部执行器，其中所述刀片包括中心主体部分和从所述中心主体部分向外延伸的翼部，所述刀片的所述第一折弯端部部分和所述第二折弯端部部分从所述翼部向外延伸。

20.一种刀片，所述刀片包括：

主体，所述主体具有弯曲构型，所述主体包括中心部分、第一折弯端部部分和第二折弯端部部分，所述主体具有凹侧、凸侧、远侧部分和近侧部分，所述第一折弯端部部分和所述第二折弯端部部分在所述刀片的所述凸侧的远离所述凹侧的方向上成角度，所述主体的所述远侧部分限定沿所述第一折弯端部部分和所述第二折弯端部部分延伸的切割边缘。