CN118119347A - 具有击发锁定机构的外科缝合装置 - Google Patents

Abstract

一种外科缝合装置包括工具组件和用于致动该工具组件的驱动组件。该工具组件包括限定凹口的砧座组件和包括钉仓的仓组件，该钉仓具有支撑钉和推动器的仓主体以及支撑刀的致动滑块。该驱动组件支撑能够在解锁位置与锁定位置之间移动的锁定机构。该刀包括突起部，该突起部在该驱动组件从缩回位置朝向前进位置移动时接合该锁定机构，以将该锁定机构移动到该解锁位置。当该钉仓内不存在刀时，该锁定机构保持在该解锁位置以防止该驱动组件前进。

Description

具有击发锁定机构的外科缝合装置

技术领域

本公开涉及一种具有钉仓的外科缝合装置，并且更具体地涉及一种具有锁定机构以防止在钉仓中不存在刀时击发缝合装置的外科缝合装置。

背景技术

用于同时缝合和切割组织的外科缝合装置在本领域中是众所周知的并且包括工具组件和驱动组件。工具组件包括砧座组件和仓组件，该仓组件具有通道构件和被接纳在通道构件内的钉仓。通常，钉仓包括仓主体，该仓主体支撑钉、推动器和致动滑块。该致动滑块可通过仓主体从缩回位置朝前进位置移动，从而与推动器顺序接合，以从仓主体顺序地顶出钉。在一些缝合装置中，刀支撑在致动滑块上并且能够与致动滑块一起移动穿过仓主体。驱动组件定位在致动滑块的近侧并且可相对于砧座和仓组件移动以使致动滑块和刀前进穿过钉仓，从而使工具组件在打开位置与夹持位置之间移动，以从仓主体顶出钉并切割夹持在砧座与仓组件之间的组织。

当缝合装置在钉仓中不存在刀的情况下被击发时，钉将穿过组织被顶出，但组织将不被切割。一直需要一种简单构造的锁定机构，当钉仓中不存在刀时，该锁定机构能够防止缝合装置的驱动组件前进。

发明内容

本公开涉及一种外科缝合装置，该外科缝合装置包括工具组件和支撑锁定机构的驱动组件。锁定机构被构造成当工具组件内不存在刀时与工具组件相互作用，以防止击发缝合装置。

本公开的各方面涉及一种外科缝合装置，该外科缝合装置包括细长主体、工具组件和驱动组件。细长主体具有近侧部分和远侧部分。工具组件支撑在细长主体的远侧部分上并且包括联接在一起的仓组件和砧座组件，使得工具组件能够在打开位置与夹持位置之间移动。工具组件限定凹口。仓组件包括钉仓，该钉仓具有仓主体、钉、推动器、以及致动滑块和刀组件。该致动滑块和刀组件包括致动滑块和支撑在致动滑块上用于在升高位置与降低位置之间移动的刀。致动滑块和刀组件可在仓主体内从缩回位置移动到前进位置以将钉从仓主体顶出。驱动组件可在缩回位置与前进位置之间移动并且包括柔性驱动梁、工作构件和锁定机构。柔性驱动梁具有近侧部分和远侧部分。工作构件支撑在柔性驱动梁的远侧部分上，并且包括第一梁、第二梁和将第一梁连接到第二梁的竖直撑条。锁定机构支撑在工作构件上并且能够在锁定位置与解锁位置之间移动。在锁定位置中，锁定机构被接纳在由工具组件限定的凹口内，以防止驱动组件移动到前进位置。

本公开的其他方面涉及一种驱动组件，该驱动组件包括柔性驱动梁、工作构件和锁定机构。柔性驱动梁具有近侧部分和远侧部分。工作构件支撑在柔性驱动梁的远侧部分上，并且包括第一梁、第二梁和将第一梁连接到第二梁的竖直撑条。锁定机构支撑在工作构件上并且能够在锁定位置与解锁位置之间移动。

本公开的各方面也涉及一种工具组件，该工具组件包括仓组件、砧座组件和驱动组件。仓组件包括钉仓，该钉仓具有仓主体、钉、推动器、以及致动滑块和刀组件。致动滑块和刀组件包括致动滑块和刀，该刀支撑在致动滑块上以在升高位置与降低位置之间移动。致动滑块和刀组件可在仓主体内从缩回位置移动到前进位置以将钉从仓主体顶出。砧座组件联接到仓组件，使得工具组件能够在打开位置与夹持位置之间移动。驱动组件可在缩回位置与前进位置之间移动并且包括柔性驱动梁、工作构件和锁定机构。柔性驱动梁具有近侧部分和远侧部分，并且工作构件支撑在柔性驱动梁的远侧部分上。工作构件包括第一梁、第二梁和将第一梁连接到第二梁的竖直撑条。锁定机构支撑在工作构件上并且能够在锁定位置与解锁位置之间移动。在锁定位置中，锁定机构被接纳在由工具组件限定的凹口内，以防止驱动组件移动到前进位置。

在本公开的各方面中，锁定机构包括锁定构件，该锁定构件能够枢转地支撑在驱动组件的工作构件上。

在本公开的一些方面中，工作构件的竖直撑条限定切口，并且锁定构件在锁定位置中被限制在切口内并且在解锁位置中从切口延伸。

在本公开的某些方面中，锁定机构包括偏置构件，该偏置构件被定位成将锁定构件朝向锁定位置推动。

在本公开的各方面中，竖直撑条限定凸轮通道，该凸轮通道沿着竖直撑条在近侧方向上向上延伸。

在本公开的一些方面中，凸轮通道与切口连通。

在本公开的某些方面中，锁定构件包括指状部，该指状部延伸到凸轮通道中。

在本公开的各方面中，刀包括突起部，该突起部在驱动组件从其缩回位置朝向其前进位置移动时被接纳在凸轮通道中。

在本公开的一些方面中，突起部可移动通过凸轮通道以将刀从降低位置移动到升高位置。

在本公开的某些方面中，刀的突起部能够移动成与锁定构件的指状部接合，以将锁定构件从锁定位置移动到解锁位置。

在本公开的各方面中，凹口被限定在砧座组件中。

在本公开的一些方面中，砧座组件限定刀槽，并且凹口沿着刀槽形成。

在本公开的某些方面中，缝合装置包括联接到细长主体的近侧部分的手柄组件。

在本公开的各方面中，致动滑块包括主体，该主体具有中心部分和定位在中心部分的相对侧上的凸轮表面。

本公开的其他特征将从以下描述中予以了解。

附图说明

以下参考附图描述了本公开的各个方面，在附图中：

图1是根据本公开的各方面的缝合装置的侧面透视图，该缝合装置包括处于打开位置的工具组件；

图2是图1所示的缝合装置的工具组件的侧面透视图，其中钉仓与缝合装置的仓组件的通道构件分离；

图3是图2所示的仓组件的钉仓的分解图；

图4是图2所示的指定细节区域的放大视图，示出了钉仓的近侧部分；

图5是图2所示的钉仓的致动滑块和刀组件的侧面透视图；

图5A是图5所示的致动滑块和刀组件的分解侧面透视图；

图6是图2所示的工具组件的砧座组件的底部透视图；

图7是图6所示的砧座组件的分解图；

图8是图2所示的指定细节区域的放大视图，示出了图1所示的缝合装置的驱动组件的远侧部分的一侧；

图9是从图8所示的驱动组件的远侧部分的相对侧观察的透视图；

图10是图9所示的驱动组件的远侧部分的侧面透视图，其中锁定机构与驱动组件分离；

图11是图10所示的锁定机构的锁定构件的侧面透视图；

图12是当驱动组件朝向致动滑块前进以将工具组件移动到夹持位置并将锁定机构移动到解锁位置时，图1所示的缝合装置的工具组件的近侧部分的侧面透视图；

图13是处于夹持和预击发位置时从致动滑块和刀组件以及驱动组件的远侧部分的一侧观察的侧面透视图；

图14是从致动滑块和刀组件以及驱动组件的远侧部分的相对侧观察的侧面透视图，其中锁定机构在夹持和预击发位置中被移除；

图15是处于夹持和预击发位置时从致动滑块和刀组件的远侧端部以及驱动组件的远侧部分观察的透视图；

图16是图1所示的缝合装置的工具组件的底部透视图，示出了当击发行程开始时的砧座组件、致动滑块和刀组件、以及驱动组件的远侧部分，其中工具组件的其余部件以虚线示出；

图17是图16所示的指定细节区域的放大视图；

图18是图1所示的缝合装置的工具组件的底部透视图，示出了在缝合装置已被击发并且驱动组件已返回到其缩回位置之后的砧座组件、致动滑块和刀组件、以及驱动组件的远侧部分，其中工具组件的其余部件以虚线示出；并且

图19是图1所示的指定细节区域的放大视图。

具体实施方式

现在将参考附图详细描述所公开的外科缝合装置，其中若干视图中的每个视图中相同的附图标号代表相同或对应的元件。然而，应当理解，本公开的各方面仅仅示范了本公开，并且可以用各种形式来体现。未详细描述众所周知的功能或构造，以免不必要的细节模糊本公开。因此，本文所公开的特定的结构和功能细节不应理解为限制性的，而仅仅是权利要求书的基础，并作为具有代表性的基础用于教导本领域的技术人员以几乎任何合适的具体结构不同地采用本公开。

在本说明书中，术语“内窥镜”用于包括通过小切口或通过皮肤中的小切口定位的插管进行的内窥镜、腹腔镜、关节镜和任何其他规程。此外，术语“近侧”通常用于指代在缝合装置以其惯用方式进行使用期间装置的更接近临床医生的那部分，而术语“远侧”通常用于指代在缝合装置以其惯用方式进行使用期间装置的距离临床医生较远的那部分。另外，术语“临床医生”通常用于指代医务人员，包括医生、护士和辅助人员。此外，诸如前、后、上部、下部、顶部、底部等的方向术语和类似术语用于帮助理解本说明书，而不旨在限制本公开。

所公开的外科缝合装置包括工具组件和支撑锁定机构的驱动组件。锁定机构被构造成当工具组件内不存在刀时与工具组件相互作用，以防止击发缝合装置。

图1示出了根据本公开的各方面的总体上示为缝合装置10的外科缝合装置。缝合装置10包括手柄组件12、细长主体14和工具组件16。细长主体14限定纵向轴线“X”(图1)。手柄组件12包括主体18，该主体限定手柄18a、多个致动器按钮20和旋钮22。旋钮22可旋转地支撑在手柄组件12的主体18的远侧部分上且支撑细长主体14，以促进细长主体14和工具组件16相对于手柄组件12绕纵向轴线“X”的旋转。致动器按钮20控制缝合装置10的各种功能的操作，包含组织的铰接、夹持、击发和切割。工具组件16包括砧座组件24和仓组件26，该砧座组件和该仓组件可在打开位置与夹持位置之间相对于彼此移动。尽管缝合装置10被示出为电动缝合装置，但是可设想，所公开的工具组件16也适合于与手动动力外科缝合装置和机器人操作的缝合装置一起使用。美国专利号9,055,943公开了一种包括动力手柄组件的外科缝合装置，美国专利号6,241,139公开了一种包括手动致动的手柄组件的外科缝合装置，并且美国专利号9,962,159公开了一种被配置用于与机器人系统一起使用的缝合装置。

图2至图5示出了仓组件26，该仓组件包括钉仓28和通道构件30，该通道构件限定接纳钉仓28的凹部30a。在本公开的各方面中，钉仓28以可拆卸方式支撑在通道构件30的凹部30a内且可替换以促进缝合装置10的再使用。

钉仓28包括仓主体32、致动滑块和刀组件34、推动器36、钉38以及基板40。仓主体32限定中心刀槽42和钉接纳凹座44。在本公开的各方面中，钉接纳凹座44在定位在中心刀槽42的每一侧上的行中对准。尽管示出在中心刀槽42的每一侧上的三行钉接纳凹座44，但是可以设想，仓主体32可在中心刀槽42的每一侧上限定一行或多行钉接纳凹座44。钉接纳凹座44中的每一者接纳钉38和推动器36中的一者。推动器36支撑钉38，并且当致动滑块和刀组件34前进通过仓主体32以从仓主体32顶出钉38时，推动器与致动滑块和刀组件34中的致动滑块34a接合。基板40固定到仓主体32的底部，以防止推动器36和钉38从仓主体32掉落。

致动滑块和刀组件34包括致动滑块34a、刀66和偏置构件68。致动滑块34a支撑刀66并且可在仓主体32内从缩回位置朝前进位置移动。致动滑块34a包括主体50(图5A)，该主体具有中心部分52和定位在主体50的中心部分52的相对两侧上的凸轮表面54。凸轮表面54限定斜面，该斜面被定位成当致动滑块34a从其缩回位置朝向其前进位置移动以从仓主体32顺序地顶出钉38时接合推动器36。

致动滑块34a的中心部分52包括间隔开的壁56和壳体58。间隔开的壁56中的每一者限定圆形凹部60(图5A)。壳体58从由间隔开的壁56限定的纵向轴线向远侧延伸并且定位在由这些间隔开的壁限定的纵向轴线之间。壳体58也限定与仓主体32的中心刀槽42对准的凹部62。致动滑块34a的中心部分52支撑刀66。

刀66具有主体70，该主体具有Z形构型并且包括细长臂72、从细长臂72的远侧端部向下延伸的第一部分74、以及从细长臂72的近侧端部向上延伸的第二部分76。刀66的主体70的第一部分74支撑枢转构件78，该枢转构件被接纳在致动滑块34a的间隔开的壁56中的圆形凹部60内，使得刀66在升高位置与降低位置之间可枢转地支撑在致动滑块34a上。致动滑块和刀组件34可在缩回位置与前进位置之间移动通过仓主体32。在刀66的升高位置，刀66的主体70的第一部分74被接纳在致动滑块34a的中心部分52的壳体58的凹部62内。刀66的主体70的第二部分76限定面向远侧的切割边缘80，当刀66处于降低位置时，该切割边缘凹陷在仓主体32的中心刀槽42内，并且当刀66处于升高位置时，该切割边缘在中心刀槽42上方延伸。刀66的主体70也包括从细长臂72向外延伸的突起部82。

致动滑块和刀组件34包括偏置构件68。偏置构件68被接纳在致动滑块34a的中心部分52的壳体58的凹部62内并且在由刀66的枢转构件78限定的轴线上方的位置处接合刀66的主体70的第一部分74以将刀66朝向降低位置推动。在本发明的各方面中，偏置构件68包括螺旋弹簧，但是可以设想，可使用其他类型的偏置机构或构件来代替螺旋弹簧。

图6和图7展示了砧座组件24，该砧座组件包括砧座盖90和砧座板92。砧座盖90包括安装部分94和沿着砧座板92的远侧部分延伸的盖部分96。安装部分94包括限定孔100的间隔开的延伸部98。砧座板92包括组织接合表面102，当工具组件16处于夹持位置时，该组织接合表面与钉仓28成并置关系。组织接合表面102限定多个钉变形凹部104。砧座板92具有与组织接合表面102相对的侧面，该侧面限定细长凹部106。砧座盖90例如通过焊接或压接固定到砧座板92，使得砧座盖90的盖部分96包围砧座板92的细长凹部106，以在砧座组件24内限定通道93(图6)。砧座板92还限定中心刀槽108，该中心刀槽延伸穿过砧座板92的组织接合表面102并与砧座板92上的细长凹部106连通。在本公开的各方面中，砧座板92限定凹口110，该凹口定位在砧座板102的组织接合表面102的近侧并且与中心刀槽108连通。

砧座盖90的延伸部98中的孔100接纳枢转构件112(图2)，这些枢转构件穿过孔100延伸到在通道构件30的近侧部分中限定的孔(未示出)中，以将砧座组件24可枢转地固定到仓组件26。在本公开的各方面中，仓组件26可在打开位置与夹持位置之间朝向砧座组件24枢转。可设想，砧座组件24可朝向仓组件26枢转。

图8至图10示出了缝合装置10(图1)的驱动组件130，该驱动组件包括弹性和/或柔性驱动梁132、工作构件134和锁定机构136。弹性驱动梁132具有近侧部分(未示出)和远侧部分，该近侧部分联接到支撑在缝合装置10(图1)的细长主体14内的驱动杆(未示出)，该远侧部分联接到工作构件134。在本公开的方面中，弹性驱动梁132由焊接到工作构件134的材料(例如，钢)的层压片材形成。可替换地，可以设想其他构造材料和固定技术。

驱动组件130的工作构件134具有I形梁构型并且包括第一梁138、第二梁140、以及将第一梁138连接到第二梁140的竖直撑条142。工作构件134定位在致动滑块34a(图12)的近侧并且可通过工具组件16在缩回位置与前进位置之间移动，以通过工具组件16(图1)将致动滑块和刀组件34从其缩回位置朝其前进位置移动。当工作构件134移动通过仓组件26时，第一梁138被接纳在限定在砧座组件24内的通道93(图6)内，第二梁140与仓组件26接合，并且竖直撑条142分别移动通过仓主体32和砧座板92的中心刀槽42(图3)和108(图6)。

竖直撑条142限定切口150和凸轮通道152。如图9所示，切口150从第一梁138朝向第二梁140向下延伸。凸轮通道152从竖直撑条142的中心部分向上且朝近侧成角度，并且与切口150的底部连通。切口150接纳锁定机构136。

锁定机构136包括锁定构件160，该锁定构件通过枢转构件164在切口150内枢转地联接到竖直撑条142。枢转构件164延伸穿过纵向延伸的孔166，该孔延伸跨过切口150。枢转构件164被接纳在限定在锁定构件160中的孔168内，使得锁定构件160可在被限制在切口150内的解锁位置与从切口150侧向延伸的锁定位置之间侧向枢转。

锁定构件160具有主体170和向下延伸的指状部172。在本公开的各方面中，主体170具有基本上矩形的构型并且包括远侧止动表面173和侧向突起部174。当锁定构件160被接纳在切口150内时，指状部172被定位在凸轮通道152的近侧部分中，并且侧向突起部174被接纳在第一梁138与竖直撑条142的表面之间。在本公开的各方面中，锁定构件160的指状部172具有锥形接合表面176并且宽度在近侧方向上增加。

偏置构件162固定在限定在工作构件134的竖直撑条142内的凹部178(图10)内，并且包括远侧部分162a，该远侧部分被定位成在枢转构件164下方的位置处接合指状部172的一侧。在本公开的各方面中，偏置构件162呈片簧的形式，该片簧由弹簧钢形成并且通过焊接固定到竖直撑条。另选地，设想了其他弹簧类型和材料。偏置构件162被定位成将指状部172推动到凸轮通道152中，以将锁定构件160的在枢转构件164上方的部分从切口150推出以暴露止动表面173。

当驱动组件130处于其缩回位置时，工作构件134在致动滑块和驱动组件34的近侧间隔开，使得刀66上的突起部82与驱动组件130的工作构件134中的凸轮通道152(图9)对准并且在其近侧定位。当驱动组件130沿图12中箭头“A”的方向从其缩回位置前进到夹持位置时，驱动组件130的工作构件134移动成与工具组件16接合，以将工具组件16从打开位置(图1)移动到夹持位置。当驱动组件130移动成与工具组件16接合时，驱动组件130的工作构件134的竖直撑条142仍然与致动滑块和刀组件34的致动滑块34a的中心部分间隔开。

当驱动组件130开始从其夹持位置朝向其前进位置前进时，刀66上的突起部82被接纳竖直撑条142中的凸轮通道152中。当驱动组件130继续前进时，刀66的突起部82移动通过凸轮通道152以使刀66在图13中的箭头“B”的方向上围绕枢转构件78从降低位置枢转到升高位置。当刀66处于升高位置时，驱动组件130的工作构件134的竖直撑条142定位成与致动滑块34a的中心部分52成邻接关系，使得驱动组件130的进一步前进使致动滑块和刀组件34前进通过钉仓28的仓主体32。

如图14和图15所示，当突起部82到达凸轮通道152(图9)的近侧部分时，突起部82接合锁定机构136的锁定构件160的指状部172(图9)，以使锁定构件160在图15中的箭头“C”的方向上围绕枢转构件164(图10)从锁定位置枢转到解锁位置。在解锁位置中，锁定构件160被限制在工作构件134的竖直撑条142的切口150内，并且锁定构件160可经过限定在砧座组件24中的凹口110(图7)。

图16至图19示出了当仓组件26的钉仓28中不存在刀(图13)时的致动滑块34a、砧座组件24、和驱动组件130的工作构件134。当钉仓28中不存在刀66并且驱动组件130沿在图17中的箭头“D”的方向上前进以使致动滑块34a在图17中的箭头“E”的方向上前进时，锁定机构136保持在锁定位置中。更具体地，由于钉仓28中不存在刀66，因此锁定机构136的锁定构件160不被刀66上的突起部82接合，并且因此保持在锁定位置中。在锁定位置中，随着驱动组件130前进，锁定构件160被向外推动到限定在砧座组件24中的凹口110中，以防止驱动组件130前进到其前进位置。因此，当钉仓28中不存在刀66时，缝合装置10(图1)不能被击发。尽管凹口被示出为限定在砧座组件24中，但也可设想凹口110可限定在仓组件26中。

所属领域的技术人员将理解，在本文中具体描述且在附图中示出的装置和方法是非限制性的示例性实施方案。可以设想，在不脱离本公开的范围的情况下，结合一个示例性实施方案说明或描述的元件和特征可与另一示例性实施方案的元件和特征组合。同样，本领域技术人员将基于上述实施方案了解本公开的其他特征和优点。因此，除非由所附权利要求书指出，否则本公开不受已经具体地示出和描述的内容限制。

Claims (20)

1.一种外科缝合装置，包括：

细长主体，所述细长主体具有近侧部分和远侧部分；

工具组件，所述工具组件支撑在所述细长主体的所述远侧部分上，所述工具组件包括联接在一起的仓组件和砧座组件，使得所述工具组件能够在打开位置与夹持位置之间移动，所述工具组件限定凹口，所述仓组件包括钉仓，所述钉仓具有仓主体、钉、推动器、以及致动滑块和刀组件，所述致动滑块和刀组件包括致动滑块和支撑在所述致动滑块上用于在升高位置与降低位置之间移动的刀，所述致动滑块和刀组件能够在所述仓主体内从缩回位置移动到前进位置以从所述仓主体顶出所述钉；和

驱动组件，所述驱动组件能够在缩回位置与前进位置之间移动并且包括柔性驱动梁、工作构件和锁定机构，所述柔性驱动梁具有近侧部分和远侧部分，所述工作构件支撑在所述柔性驱动梁的所述远侧部分上并且包括第一梁、第二梁和将所述第一梁连接到所述第二梁的竖直撑条，所述锁定机构支撑在所述工作构件上并且能够在锁定位置与解锁位置之间移动，其中在所述锁定位置中，所述锁定机构被接纳在由所述工具组件限定的所述凹口内以防止所述驱动组件移动到所述前进位置。

2.根据权利要求1所述的外科缝合装置，其中所述锁定机构包括锁定构件，所述锁定构件能够枢转地支撑在所述驱动组件的所述工作构件上。

3.根据权利要求2所述的外科缝合装置，其中所述工作构件的所述竖直撑条限定切口，并且所述锁定构件在所述锁定位置中被限制在所述切口内并且在所述解锁位置中从所述切口延伸。

4.根据权利要求3所述的外科缝合装置，其中所述锁定机构还包括偏置构件，所述偏置构件被定位成将所述锁定构件朝向所述锁定位置推动。

5.根据权利要求4所述的外科缝合装置，其中所述竖直撑条限定凸轮通道，所述凸轮通道沿着所述竖直撑条在近侧方向上向上延伸，所述凸轮通道与所述切口连通。

6.根据权利要求5所述的外科缝合装置，其中所述锁定构件包括指状部，所述指状部延伸到所述凸轮通道中。

7.根据权利要求6所述的外科缝合装置，其中所述刀包括突起部，所述突起部在所述驱动组件从其缩回位置朝向其前进位置移动时被接纳在所述凸轮通道中，所述突起部能够移动通过所述凸轮通道以将所述刀从所述降低位置移动到所述升高位置。

8.根据权利要求7所述的外科缝合装置，其中所述刀的所述突起部能够移动成与所述锁定构件的所述指状部接合，以将所述锁定构件从所述锁定位置移动到所述解锁位置。

9.根据权利要求1所述的外科缝合装置，其中所述凹口被限定在所述砧座组件中。

10.根据权利要求9所述的外科缝合装置，其中所述砧座组件限定刀槽，并且所述凹口沿着所述刀槽形成。

11.根据权利要求1所述的外科缝合装置，还包括手柄组件，所述手柄组件联接到所述细长主体的所述近侧部分。

12.根据权利要求1所述的外科缝合装置，其中所述致动滑块包括主体，所述主体具有中心部分和定位在所述中心部分的相对侧上的凸轮表面。

13.一种驱动组件，包括：

柔性驱动梁、工作构件和锁定机构，所述柔性驱动梁具有近侧部分和远侧部分，所述工作构件支撑在所述柔性驱动梁的所述远侧部分上并且包括第一梁、第二梁和将所述第一梁连接到所述第二梁的竖直撑条，所述锁定机构支撑在所述工作构件上并且能够在锁定位置与解锁位置之间移动。

14.根据权利要求13所述的驱动组件，其中所述锁定机构包括锁定构件，所述锁定构件能够枢转地支撑在所述驱动组件的所述工作构件上。

15.根据权利要求14所述的驱动组件，其中所述工作构件的所述竖直撑条限定切口，并且所述锁定构件在所述锁定位置中被限制在所述切口内并且在所述解锁位置中从所述切口延伸。

16.根据权利要求15所述的驱动组件，其中所述锁定机构还包括偏置构件，所述偏置构件被定位成将所述锁定构件朝向所述锁定位置推动。

17.根据权利要求16所述的驱动组件，其中所述竖直撑条限定凸轮通道，所述凸轮通道沿着所述竖直撑条在近侧方向上向上延伸，所述凸轮通道与所述切口连通。

18.根据权利要求17所述的驱动组件，其中所述锁定构件包括指状部，所述指状部延伸到所述凸轮通道中。

19.一种工具组件，包括：

仓组件，所述仓组件包括钉仓，所述钉仓具有仓主体、钉、推动器、以及致动滑块和刀组件，所述致动滑块和刀组件包括致动滑块和支撑在所述致动滑块上用于在升高位置与降低位置之间移动的刀，所述致动滑块和刀组件能够在所述仓主体内从缩回位置移动到前进位置以从所述仓主体顶出所述钉；

砧座组件，所述砧座组件联接到所述仓组件，使得所述工具组件能够在打开位置与夹持位置之间移动；和

驱动组件，所述驱动组件能够在缩回位置与前进位置之间移动并且包括柔性驱动梁、工作构件和锁定机构，所述柔性驱动梁具有近侧部分和远侧部分，所述工作构件支撑在所述柔性驱动梁的所述远侧部分上并且包括第一梁、第二梁和将所述第一梁连接到所述第二梁的竖直撑条，所述锁定机构支撑在所述工作构件上并且能够在锁定位置与解锁位置之间移动，其中在所述锁定位置中，所述锁定机构被接纳在由所述工具组件限定的所述凹口内以防止所述驱动组件移动到所述前进位置。

20.根据权利要求19所述的工具组件，其中所述锁定机构包括锁定构件，所述锁定构件能够枢转地支撑在所述驱动组件的所述工作构件上，并且所述工作构件的所述竖直撑条限定切口，所述锁定构件在所述锁定位置中被限制在所述切口内并且在所述解锁位置中从所述切口延伸。