CN116963675A - 用于手术缝合装置的重装载组件 - Google Patents

Abstract

一种手术缝合装置包括末端执行器框架和可更换的重装载组件。该重装载组件包括重装载框架、钉仓组件和砧座组件。该重装载框架包括纵向部分和支撑该砧座组件的横向部分。该重装载框架的纵向部分经由互锁结构与该钉仓组件接合，该互锁结构促进该钉仓组件相对于该砧座组件在隔开位置与夹持位置之间的移动。该重装载框架被构造为被接纳在该末端执行器框架上以使钉仓组件和砧座组件相对于彼此恰当地定位。

Description

用于手术缝合装置的重装载组件

技术领域

本技术总体上涉及手术缝合装置，并且更具体地涉及具有可更换的重装载组件的手术缝合装置。

背景技术

手术缝合装置通常在各种外科手术期间使用以加快组织的解剖和缝合并且最小化对患者的创伤。通常，这些缝合装置包括具有钉仓组件和砧座组件的末端执行器，这两个组件可相对于彼此在打开位置与夹持位置之间移动。钉仓组件被构造为可从末端执行器移除并且可在每次使用缝合装置之后被更换以便于缝合装置的重新使用。钉仓组件还包括用于切割被夹持在砧座组件与钉仓组件之间的组织的刀组件。

砧座组件支撑切割板，并且刀组件包括具有切割刃的刀片，该切割刃被驱动穿过被夹持在砧座组件与钉仓组件之间的组织并且进入砧座组件的切割板中以横切或切除组织。通常，钉仓组件包括将组织限制在钉仓组件与砧座组件之间并且定位该组织以供由刀片的切割刃接合的结构。

本领域继续需要一种手术缝合装置，该手术缝合装置包括末端执行器，该末端执行器包括可更换砧座组件和钉仓组件以促进改进对组织的横切和切除。

发明内容

本披露内容涉及一种手术缝合装置，该手术缝合装置包括末端执行器框架和可更换的重装载组件。该重装载组件包括重装载框架、钉仓组件和砧座组件。该重装载框架包括纵向部分和横向部分。该重装载框架的横向部分支撑该砧座组件。该重装载框架的纵向部分经由互锁结构与该钉仓组件接合，该互锁结构促进该钉仓组件相对于该砧座组件在隔开位置与夹持位置之间的移动。该重装载框架被构造为被接纳在该末端执行器框架上以使钉仓组件和砧座组件相对于彼此恰当地定位。

本披露内容的多个方面涉及一种重装载组件，该重装载组件包括重装载框架、砧座组件和钉仓组件。该重装载框架包括纵向部分和横向部分。该纵向部分具有近端部分和远端部分。该横向部分从该纵向部分的远端部分延伸并且具有外表面和内表面。该砧座组件固定到该横向部分的内表面并且包括砧座，该砧座限定了刀槽以及位于刀槽的相反两侧的缝钉成形凹陷。该钉仓组件包括钉仓本体、推进器、刀组件以及缝钉。该钉仓本体限定了空腔、刀槽以及定位在该刀槽的每一侧的缝钉接纳凹座。该推进器和该刀组件被接纳在钉仓本体的空腔内并且可在缩回位置与推进位置之间移动。该推进器包括被接纳在缝钉接纳槽内的指状件。在每个缝钉接纳槽中接纳一个缝钉，使得推进器从其缩回位置到其推进位置的移动使缝钉从缝钉接纳槽弹出。该钉仓本体和该重装载框架的纵向部分包括互锁结构，该互锁结构将该钉仓本体联接到该重装载框架的纵向部分、同时促进钉仓组件相对于砧座组件的纵向移动。

在本披露内容的多个方面，该互锁结构包括在钉仓本体上的燕尾形突出部以及限定在重装载框架的纵向部分中的对应形状的通道。

在本披露内容的一些方面，该互锁结构包括在钉仓本体上的矩形突出部以及限定在重装载框架的纵向部分中的对应形状的通道。

在本披露内容的某些方面，该重装载框架的纵向部分包括内表面和外表面，并且该内表面具有凸肋，该凸肋从该纵向部分的内表面向内延伸并且被接纳在由钉仓本体限定的通道内。

在本披露内容的多个方面，该凸肋以及由该钉仓本体限定的通道具有阶梯式构型。

在本披露内容的一些方面，该砧座组件包括切割板，该切割板被夹在该重装载框架的横向部分与该砧座之间。

在本披露内容的某些方面，该砧座包括弹性支架并且该重装载框架的横向部分包括槽，并且这些弹性支架被接纳在这些槽内以将该砧座和该切割板固定到重装载框架的横向部分的内表面。

在本披露内容的多个方面，该重装载框架的横向部分包括定位在这些槽中的每一个槽内的突片，并且这些弹性支架中的每一个弹性支架限定了开口，该开口接纳这些突片之一以将该砧座和该切割板固定到重装载框架。

在本披露内容的一些方面，该切割板包括与砧座的刀槽对齐的肋。

在本披露内容的某些方面，该肋延伸穿过该砧座的刀槽。

在本披露内容的多个方面，该切割板包括从该切割板向近侧延伸到该砧座近侧的位置的近侧延伸部，并且该刀组件包括切割刀片。

在本披露内容的一些方面，该延伸部定位在该砧座的一端上并且包括向内倾斜到该刀槽的端部向内的位置的内表面。

在本披露内容的某些方面，当该刀组件移动到其推进位置时，该延伸部被定位成接合该刀组件的切割刀片。

在本披露内容的多个方面，该切割板由聚丙烯形成，并且该砧座由不锈钢形成。

在本披露内容的一些方面，该重装载框架的纵向部分和横向部分的外表面限定了被构造成接纳手术装置的一部分的凹部。

本披露内容的其他方面涉及一种手术缝合装置，该手术缝合装置包括长形框架、推力杆、夹持滑动组件以及末端执行器。该长形框架具有近侧部分和远侧部分并且限定了通道。该推力杆具有远侧部分、定位在该通道内并且可在缩回位置与推进位置之间移动。该夹持滑动组件定位在该通道内并且具有近侧部分和远侧部分。该远侧部分限定了夹持滑动通道。该夹持滑动组件可在由该长形框架限定的通道内在缩回位置与推进位置之间移动。该推力杆的远侧部分定位在该夹持滑动通道内。该末端执行器框架固定到该长形框架的远侧部分并且包括第一横向部分、第二横向部分和纵向部分。该纵向部分将该第一横向部分和该第二横向部分在间隔开的位置处互连，以在该第一横向部分与该第二横向部分之间限定间隙。该夹持滑动组件的远侧部分定位在该间隙内。该重装载组件包括重装载框架、砧座组件和钉仓组件。该重装载组件可释放地支撑在该末端执行器框架上并且包括纵向部分和横向部分。该重装载框架的纵向部分具有近端部分和远端部分。该重装载框架的横向部分从该重装载框架的纵向部分的远端部分延伸并且具有外表面和内表面。该砧座组件固定到该重装载框架的横向部分的内表面并且包括砧座，该砧座限定了刀槽以及位于该刀槽的相反两侧的缝钉成形凹陷。该钉仓组件包括钉仓本体、推进器、刀组件以及缝钉。该钉仓本体限定了空腔、刀槽以及定位在该刀槽的每一侧的缝钉接纳凹座。该推进器和该刀组件被接纳在钉仓本体的空腔内并且可在缩回位置与推进位置之间移动。该推进器包括被接纳在缝钉接纳槽内的指状件。在每个缝钉接纳槽中接纳一个缝钉，使得推进器从其缩回位置到其推进位置的移动使缝钉从缝钉接纳槽弹出。该钉仓本体和该重装载框架的纵向部分包括互锁结构，该互锁结构将该钉仓本体联接到该重装载框架的纵向部分、同时促进该钉仓组件相对于该砧座组件在缩回位置和推进位置之间的纵向移动。

在本披露内容的多个方面，该重装载框架的横向部分包括限定了凹部的外表面，当该重装载组件被装载到该末端执行器框架上时，该凹部接纳该末端执行器框架的第一横向部分。

在本披露内容的一些方面，该末端执行器框架的第一横向部分包括中心部分并且在该中心部分的每一侧限定了纵向通道。

在本披露内容的某些方面，该末端执行器框架的第一横向部分的中心部分被接纳在该重装载框架的横向部分的凹部内。

在本披露内容的多个方面，该刀组件包括限定了槽的刀架、以及切割刀片。

在本披露内容的一些方面，该推力杆的远侧部分包括间隔开的突出部，当该重装载组件被装载到该末端执行器框架上时，这些间隔开的突出部被接纳在该刀架的槽内，使得该推力杆从其推进位置朝向其缩回位置的移动使该刀组件从其推进位置朝向其缩回位置移动。

在本披露内容的某些方面，该推力杆的远侧部分包括间隔开的力分配构件并且该刀架包括抵接表面，并且这些间隔开的力分配构件沿着该推力杆的远侧部分定位成与该推力杆的抵接表面接合以平衡由该推力杆施加在该刀架上的击发力。

在本披露内容的多个方面，该钉仓本体固定到壳体上，并且在该重装载组件被装载到该末端执行器框架上时，该壳体至少部分地被接纳在该夹持滑动通道内。

在本披露内容的一些方面，该夹持滑动组件的远侧部分包括定位在夹持滑动通道内的肋，并且该壳体限定了横向延伸槽。

在本披露内容的多个方面，当该重装载组件被装载到该末端执行器框架上时，这些横向延伸槽接纳这些肋。

将从以下描述理解本披露内容的其他特征。

附图说明

下文中参考附图来描述本披露内容的各个方面，在附图中：

图1是根据本披露内容的多个方面的手术缝合装置的侧视立体图，该手术缝合装置包括处于打开位置的末端执行器；

图2是图1所示的细节指示区域的放大图；

图3是图1所示的末端执行器的侧视立体图，其中末端执行器的重装载组件与末端执行器的框架分离；

图3A是图1所示的手术缝合装置的推力杆和夹持滑动组件的远侧部分的侧视立体图；

图4是图3所示的末端执行器的重装载组件的侧视立体图；

图5是从图4所示的重装载组件的近端所见的立体图；

图6是图5所示的重装载组件的分解的侧视立体图；

图7是图6所示的细节指示区域的放大图；

图8是从图6所示的重装载组件的重装载框架的近端所见的侧视立体图；

图9是沿着图2的截面线9-9截取的截面视图；

图10是沿着图2的截面线10-10截取的截面视图，展示了末端执行器的替代型式；

图11是图6所示的细节指示区域的放大图，展示了砧座组件的分解视图；

图12是图11所示的砧座组件的切割板的侧视立体图；

图13是沿着图2的截面线13-13截取的截面视图；

图14是从图3所示的重装载组件的近端所见的侧视立体图；

图15是沿着图2的截面线15-15截取的截面视图；

图16是图6所示的重装载组件的刀组件的侧视立体图；

图17是如图1所示的手术缝合装置的推力杆的远侧部分的侧视立体图；

图18是图3所示的重装载组件的刀组件的侧视立体图，此时刀组件与图1所示的缝合装置的推力杆接合时；

图19是图18所示的刀组件和推力杆的侧视立体图，其中刀组件联接到推力杆；

图20是沿着图3的截面线20-20截取的截面视图；

图20A是从图3A所示的夹持滑动组件的远端所见的立体图；

图21是末端执行器的重装载组件和框架的侧视立体图，此时重装载组件定位在框架上；

图22是沿着图2的截面线22-22截取的截面视图；

图23是沿着图2的截面线23-23截取的截面视图；

图24是沿着图2的截面线24-24截取的截面视图；

图25是在末端执行器的重装载组件支撑在框架上且末端执行器处于打开位置的情况下，穿过末端执行器的近侧部分截取的截面视图；

图26是沿着图2的截面线26-26截取的截面视图；

图27是图2所示的末端执行器处于夹持位置时的侧视截面视图；

图28是沿着图27的截面线28-28截取的截面视图；

图29是图27所示的末端执行器的一部分的截面剖视图，其中末端执行器处于夹持击发位置；以及

图30是图27所示的末端执行器在末端执行器已被击发之后、当末端执行器朝向打开位置向后移动时联接到推力杆时的侧视立体图，其中末端执行器的所有部件以虚线示出(除了刀组件)。

具体实施方式

现在将参考附图来详细描述所披露的手术缝合装置，其中在若干视图中的每个视图中，相似的附图标记表示相同或对应的要素。然而，应理解，本披露内容的各方面仅是本披露内容的示例，并且可以以各种形式来实现。未详细描述众所周知的功能或构造，以避免不必要的细节使本披露内容模糊不清。因此，本文所披露的具体的结构性和功能性细节不应当被解释为限制性的，而是仅应当解释为权利要求的基础并且解释为用于教导本领域技术人员在实际上任何适当详细描述的结构中以各种方式采用本披露内容的代表性基础。

在本说明书中，术语“近侧”通常用于指在缝合装置以其惯常的方式使用期间更靠近临床医生的装置部分，而术语“远侧”通常用于指在缝合装置以其惯常的方式使用期间更远离临床医生的装置部分。此外，术语“临床医生”通常用于指包括医生、护士和支持人员在内的医务人员。此外，使用比如前、后、上、下、顶、底和类似术语等方向性术语来帮助理解描述，并且不旨在限制本披露内容。

本披露内容涉及一种手术缝合装置，该手术缝合装置包括末端执行器框架和可更换的重装载组件。该重装载组件包括重装载框架、钉仓组件和砧座组件。该重装载框架包括纵向部分和横向部分。该重装载框架的横向部分支撑该砧座组件。该重装载框架的纵向部分经由互锁结构与该钉仓组件接合，该互锁结构促进钉仓组件相对于砧座组件在隔开位置与夹持位置之间移动。该重装载框架被构造为被接纳在该末端执行器框架上以使钉仓组件和砧座组件相对于彼此恰当地定位并且将重装载组件牢固地联接到末端执行器框架。

图1展示了根据本披露内容的多个方面的手术缝合装置，大体作为缝合装置10示出。缝合装置10包括手柄组件12、从手柄组件12向远侧延伸的长形本体14、以及支撑在长形本体14的远侧部分上的末端执行器16。长形本体14限定纵向轴线“X”。手柄组件12包括壳体18，该壳体限定了固定手柄20并且支撑着可移动触发器22。在本披露内容的多个方面，触发器22被壳体18支撑以朝向固定手柄20在非致动位置与致动位置之间枢转，从而致动末端执行器16，即，使末端执行器16在打开位置与夹持位置之间移动并且击发缝合装置10。手柄组件12还支撑两个按钮26(仅示出了一个)，在壳体18的每一侧上定位了一个按钮，这两个按钮可沿着壳体18移动以推进和缩回对准销推进器29(图4)。手柄组件12还包括释放按钮28，该释放按钮可以被按下以将末端执行器16从夹持位置移动到打开位置。对于代表性手柄组件12的更详细描述，请参见例如美国专利号6,817,508(“'508专利”)。

缝合装置10包括框架32，该框架从手柄组件12延伸并且包括支撑着末端执行器16的远侧部分32a。框架32包括多个间隔开的框架构件34，这些框架构件限定了接纳推力杆38(图17)和对准销推进器29的通道36。推力杆38(图17)可响应于触发器22致动缝合装置10的移动而在通道36内在缩回位置与推进位置之间移动。由框架构件34限定的通道36还接纳延伸到末端执行器16中的夹持滑动组件40(图3A)，如下文进一步详细描述的。对于触发器22、推力杆38与夹持滑动组件40之间的相互作用的更详细描述，请参见‘508专利。

图2至图5展示了包括末端执行器框架42和重装载组件44的末端执行器16。末端执行器框架42被固定到缝合装置10(图1)的框架32的远侧部分32a并且包括第一横向部分46、第二横向部分48以及将第一横向部分46和第二横向部分48互连的纵向部分50。第一横向部分46和第二横向部分48彼此间隔开而在第一横向部分46与第二横向部分48之间限定了间隙52。在本披露内容的一些方面，第一横向部分46和第二横向部分48沿着横向于缝合装置10的长形本体14的纵向轴线“X”的轴线弯曲。在本披露内容的一些方面，第一横向部分46和第二横向部分48由多个线性部分(例如三个)形成，这些线性部分相对于彼此成角度地定位。

夹持滑动组件40包括联接到手柄组件12的近侧部分(未示出)以及被接纳在末端执行器框架42的第一横向部分46与第二横向部分48之间限定的间隙52内的远侧部分40a(图3A)。夹持滑动组件40的远侧部分40a限定了空腔54。当夹持滑动组件40和推力杆38处于缩回位置时，推力杆的远侧部分38a被接纳在空腔54内。空腔54接纳重装载组件44以将重装载组件44可释放地固定到末端执行器框架42并且将推力杆38联接到重装载组件44，如下文进一步详细描述的。

图3至图7展示了包括砧座组件60、钉仓组件62和重装载框架64的重装载组件44。砧座组件60和钉仓组件62联接到重装载框架64以促进钉仓组件62相对于砧座组件60在打开位置与夹持位置之间的移动，如下文进一步详细描述的。

钉仓组件62包括钉仓本体66、推进器68(图6)、缝钉70、刀组件72、壳体74以及对准销组件76(图6)。钉仓本体66具有与末端执行器框架42的第一横向部分48的形状相对应的形状并且由相对于彼此成角度的三个线性区段形成。钉仓本体66包括本体部分66a和近侧延伸部78，该近侧延伸部78位于本体部分66a的一侧并且限定了接纳对准销组件76的纵向延伸孔80(图4)。钉仓本体66的本体部分66a限定了具有开口近端、多个缝钉接纳槽84以及刀槽86的空腔82(图15)。在本披露内容的多个方面，缝钉接纳槽84在刀槽86的相反两侧成排地对齐。替代性地，缝钉接纳槽84可以以各种不同的构型在钉仓本体66的本体部分66a中形成。每个缝钉70被接纳在本体部分66a的相应一个缝钉接纳槽84中。本体部分66a的空腔82接纳推进器68和刀组件72并且尺寸被设计为允许推进器68和刀组件72在本体部分66a内在缩回位置与推进位置之间移动。本体部分66a具有与近侧延伸部78间隔开的侧面，该侧面被构造为以互锁方式接合重装载框架64以将钉仓本体66固定到重装载框架64。在本披露内容的多个方面，钉仓本体66的本体部分66a的与近侧延伸部78间隔开的侧面互锁结构，例如，燕尾形突出部88(图16)，这些燕尾形突出部被接纳在重装载框架64中的对应形状的通道90中，以将钉仓组件62固定到重装载框架64、同时允许钉仓组件62沿着重装载框架64纵向移动。

推进器68在钉仓本体66内位于刀组件72的远侧并且包括被接纳在钉仓本体66的缝钉接纳槽84内的指状件68a(图15)。刀组件72定位成与推进器68抵接，使得刀组件72在钉仓本体66的空腔82内的移动引起推进器68在空腔82内的移动以将缝钉70从缝钉接纳槽84中弹出。

对准销组件76被接纳在钉仓本体66的近侧延伸部78中的纵向孔80内并且包括对准销94、偏置构件96、联接构件98以及帽100。对准销94具有远端94a和近端94b。联接构件98牢固地固定到对准销94的近端94b并且由偏置构件96向近侧偏置以将对准销94在钉仓本体66的纵向孔80内向近侧推动。如本领域中已知的，对准销94可被对准销推进器29(图1)向远侧移动穿过推进器90、刀组件72、壳体74以及钉仓本体66中的开口，从而与砧座组件60接合以将组织限制在末端执行器框架42的间隙42内并且引导钉仓组件62朝向砧座组件60移动。

钉仓组件62的壳体74具有与钉仓本体66的曲率相对应的曲率，并且包括弯曲基底构件104以及从弯曲基底构件104向远侧延伸的弯曲侧壁106。在本披露内容的一些方面，壳体74与钉仓本体66一体地形成并且可以形成钉仓本体66的一部分。基底构件104包括侧壁108，这些侧壁限定了从基底构件104的远端延伸穿过基底构件104到基底构件104的近端的弯曲通道104a(图15)。通道104a具有与钉仓本体66的空腔82(图15)的开口近端连通的开口远端、以及促进夹持滑动组件40和推力杆38进入钉仓本体66的开口近端。基底构件104的侧壁108之一或二者包括限定了横向延伸槽110(图6)并且包括突出部110a(图4)的外表面。壳体74的侧壁106被接纳在钉仓本体66的本体部分66a的近侧部分112的上并且固定到该近侧部分，使得钉仓本体66的空腔82与壳体104的通道104a对齐。

图6和图8展示了重装载框架64，该重装载框架包括纵向部分114以及基本上垂直于纵向部分114的横向部分116。横向部分116包括内表面117(图17)和外表面118(图6)。外表面118包括侧壁120，这些侧壁限定了弯曲凹部118a，当重装载44被装载到末端执行器42上时，该弯曲凹部接纳末端执行器框架42的第一横向部分46(图3)的一部分。侧壁120限定了从外表面118延伸穿过重装载框架64到内表面117的槽124。突片124a(图13)在槽124内形成并且如下文所描述的接合砧座组件60以将砧座组件60固定到重装载框架64上。重装载框架64的横向部分114的内表面114包括侧壁122，这些侧壁限定了接纳砧座组件60的弯曲的阶梯式凹部126。重装载框架64的横向部分116限定了开口128，当对准销94从缩回位置移动到推进位置时，该开口接纳对准销组件76的对准销94。

重装载框架64的纵向部分114也包括内表面130(图8)和外表面132。外表面132包括限定了纵向凹部136的侧壁134，当重装载组件44被装载到末端执行器框架42上时，该纵向凹部接纳末端执行器框架42的纵向部分50。在本披露内容的多个方面，侧壁134包括在末端执行器框架42的纵向部分50的方向上向外叉开(图9)的内表面134a，以当重装载组件44被装载到末端执行器框架42上时允许重装载框架64与末端执行器框架42的纵向部分50自对齐。重装载框架64的纵向部分114的内表面130也包括侧壁138，这些侧壁限定了接纳钉仓本体66的本体部分66a的一端的纵向凹部140。侧壁138限定了燕尾形通道90，该燕尾形通道接纳钉仓本体66的燕尾件88(图16)的以将钉仓本体66固定到重装载框架64上，从而在缩回位置与推进位置之间纵向移动。

重装载框架64的纵向部分114的内表面130支撑或包括凸肋144，该凸肋沿着纵向部分114的长度的一部分延伸且被接纳在钉仓本体66中所限定的通道146(图9)内，以将钉仓本体66支撑在重装载框架64上。在本披露内容的多个方面，在邻近重装载框架64的横向部分116并且与凸肋144对齐的位置处穿过重装载框架64的纵向部分114形成了切口148(图8)。在本披露内容的其他方面，凸肋144和通道146呈阶梯式，以在重装载框架64上为钉仓本体66提供附加支撑。

图10展示了重装载框架64和钉仓本体66的替代型式，大体作为重装载框架64'和钉仓本体66'示出。重装载框架64与重装载框架64基本上相同，除了重装载框架64'的纵向部分114'的内表面130'的侧壁138'限定了矩形通道90'。类似地，钉仓本体66'与钉仓本体66基本上相同，除了钉仓本体66'的与近侧延伸部78(图2)间隔开的侧面包括矩形突出部88'。如上文关于重装载框架64和钉仓本体66所描述的，矩形通道90'接纳钉仓本体66'的矩形突出部88'以将钉仓本体66'固定到重装载框架64'，从而在缩回位置与推进位置之间纵向移动。

图11至图15展示了包括切割板150和砧座152的砧座组件60。砧座152包括远侧表面152b、限定了刀槽154的近侧表面152a以及位于刀槽154的每一侧的多个缝钉成形凹陷156(图7)。在本披露内容的多个方面，缝钉成形凹陷156在刀槽154的每一侧成排地对齐并且被定位成当末端执行器16处于夹持位置时与钉仓本体66中的缝钉接纳槽84(图9)对齐。砧座152包括从砧座152的近侧表面152a向近侧延伸并且限定了开口160的弹性支架158。砧座152具有弯曲构型并且被接纳在重装载框架64的横向部分114的内表面114中所限定的弯曲凹部126(图8)内。

切割板150包括弯曲本体162，该弯曲本体具有近侧表面162a(图12)以及包括间隔开的突出部164的远侧表面162b(图11)。切割板162被接纳在重装载框架64的横向部分114的内表面114中所限定的弯曲凹部126内并且被夹在砧座152与重装载框架64的横向部分114之间。当切割板150被接纳在重装载框架64的弯曲凹部126(图8)内时，切割板150(图8)的间隔开的突出部164被接纳在重装载框架64中形成的开口166(图8)内，以将切割板162相对于重装载框架64恰当地定位。

切割板162的远侧表面162a包括弯曲肋168，该弯曲肋沿着切割板162的长度从远侧表面162a向近侧延伸，并且当砧座152和切割板162被组装到重装载框架64上时该弯曲肋被接纳在砧座152的刀槽154内。在本披露内容的多个方面，弯曲肋168延伸穿过砧座152的近侧表面152a并且向近侧延伸。当砧座152在切割板162上被定位在重装载框架64的横向部分116上时，弹性支架158被接纳在重装载框架64的槽124内。当弹性支架158穿过槽124时，弹性支架158接合重装载框架64的突片124a并且在经过突片124a时向外弯曲。当砧座152的弹性支架158中的开口160与突片124a对齐时，弹性支架158弹回以将砧座152和切割板162固定到重装载框架64上。

切割板162包括延伸部170，该延伸部形成在切割板162的一端上并且向近侧延伸穿过砧座152中的凹口172(图11)。延伸部170与肋168对齐并且被接纳在重装载框架150的切口148(图15)中。延伸部170包括指状件174，该指状件被接纳在凸肋144(图15)的远侧部分下方所限定的空腔176(图15)内。切割板150的延伸部170被接纳在重装载框架64的切口148内有助于将切割板162与重装载框架150固定并对齐。延伸部170具有内表面170a，该内表面与凸肋144对齐并且如图15所示朝向砧座152向上延伸到刀槽154的端部向内的位置。延伸部170的内表面170a被定位成邻近于刀组件72的切割刀片182的内刃而接合该切割刀片182，以确保在缝合装置10的击发行程期间利落地切割组织。

图16至图19展示了刀组件72和推力杆38。刀组件72包括刀架180和切割刀片182。切割刀片182包括固定到刀架180上的近侧部分以及包括切割刃184的远侧部分。刀架180包括限定了弯曲槽188的近侧部分186以及位于弯曲槽188远侧的弯曲的抵接表面190。弯曲槽188的近端由弯曲壁188a限定。

推力杆38的远侧部分38a是弯曲的并且包括凸侧192和凹侧194。凹侧194支撑了间隔开的突出部196和间隔开的力分配构件198。间隔开的突出部196在重装载组件44被装载到夹持滑动组件40(图3)上时被接纳在弯曲槽188内，并且接合弯曲壁188a。间隔开的突出部196与弯曲壁188a的接合将推力杆38联接到刀架180，使得推力杆38的向近侧移动引起刀组件72的向近侧移动。

当重装载组件44被装载到夹持滑动组件40上时，力分配构件198从推力杆38的远侧部分38a的凹侧194向外延伸并且接合刀架180的弯曲的抵接表面190。力分配构件198在缝合装置10(图1)被击发时将施加到刀驱动器72上的力进行重新分配以补偿推力杆38和钉仓本体66(图3)的形状差异。更具体来说，如上文所描述的，钉仓本体66由多个线性区段形成，这些线性区段相对于彼此成角度而形成弯曲的钉仓本体66。相比之下，推力杆38的远侧部分38a包括单一弯曲构件。在没有间隔开的力分配构件198的情况下，推力杆38的远侧部分38a和钉仓本体66的这种形状不同可能导致沿着推进器68的不均匀击发力。

图18和图19展示了当重装载组件44联接到夹持滑动组件40(图3)时推力杆38与刀组件72之间的相互作用。如上文所描述的，当重装载组件44沿由图18中的箭头“A”指示的方向旋转到夹持滑动组件44(图3)上时，间隔开的突出部196被接纳在弯曲槽188内并且接合弯曲壁188a。在该位置，力分配构件198接合刀组件72的刀架180的弯曲的抵接表面190。

图20和图20A展示了末端执行器框架42的近侧部分以及夹持滑动组件40和推力杆38的远侧部分，其中夹持滑动组件40和推力杆38被接纳在末端执行器框架42的第二横向部分48内的缩回位置。如所展示的，夹持滑动组件40的远侧部分包括侧壁200，使得空腔54(图3A)呈弯曲通道202的形式。每个侧壁200包括肋204，当重装载组件44被装载到夹持滑动组件40上时，该肋被接纳在重装载组件44(图6)的钉仓组件62的壳体74中形成的横向延伸槽110(图7)内。夹持滑动组件包括定位位于弯曲通道202的每一侧的搁座，用于支撑钉仓组件62的壳体74。夹持滑动组件40的弯曲通道202延伸穿过夹持滑动组件40并且接纳推力杆38，使得推力杆38可相对于夹持滑动组件40在弯曲通道202内移动。侧壁200之一限定了凹腔200a。

末端执行器框架42的纵向部分50包括中心部分208和位于中心部分208的每一侧的纵向通道210。当重装载组件44被装载到夹持滑动组件40(图9)上时，末端执行器框架42的纵向部分50的中心部分208延伸到在重装载框架64的纵向部分114的外表面132中限定的纵向凹部136(图9)中。

图21展示了当重装载组件44沿箭头“B”指示的方向被装载到夹持滑动组件40和末端执行器框架42上时的重装载组件44以及缝合装置10(图1)的包括末端执行器框架42、夹持滑动组件40和推力杆38在内的远侧部分。如所展示的，末端执行器框架42的第一横向部分46包括隆起的平台220，该平台被接纳在由重装载组件44的重装载框架64的横向部分116的外表面118上的侧壁122限定的弯曲凹部118a(图3)中。该隆起的平台220包括限定了凹部222a(仅示出一个)的侧壁222，该凹部接纳被形成在重装载框架64的横向部分116的侧壁120上的突出部226(图6)。同时，壳体74的基底构件104的侧壁108滑动到夹持滑动组件40的弯曲通道202(图20A)中，使得夹持滑动组件40的肋204(图20A)被接纳在壳体74的基底构件104中形成的横向延伸槽110中。当壳体74完全滑动到夹持滑动组件40的通道202中时，突出部110a被接纳在夹持滑动组件40的凹腔200a(图20A)中，以将壳体74的基底构件104可释放地固定在夹持滑动组件40的通道202内。

图22至图26展示了在缝合装置处于打开位置或松开位置的情况下被固定到末端执行器框架42的重装载组件44。如上文所描述的，当重装载组件44被装载到夹持滑动组件40上时，推力杆38的远侧部分上的间隔开的突出部196被接纳在刀组件72的刀架180的弯曲槽188中并且力分配构件198与刀架180的弯曲的抵接表面190相抵接。如所展示的，钉仓组件62的钉仓本体66包括具有成角度的近侧表面的突片230，该近侧表面接合推进器68以将推进器68保持在钉仓本体66的空腔82内的缩回位置。由于推进器68与刀架180的远侧表面接合，因此突片230也将刀组件72保持在缩回位置。在缩回位置，切割刀片182凹入钉仓本体66的刀槽86内。

如上文所描述的，推力杆38的远侧部分38a具有均匀弯曲的构型，而钉仓本体66则由相对于彼此成角度的三个线性部分限定。如此，推力杆38的远侧部分38a不均匀地定位在钉仓本体66(图24)内。推力杆的远侧部分38a上的力分配构件198的添加平衡了在缝合装置10的击发期间施加到推进器68的力，以改进缝钉成形。

钉仓组件62的钉仓本体66和壳体74被牢固地固定在一起并且可沿着重装载框架64的纵向部分114相对于重装载框架64的横向部分116且相对于砧座组件60在缩回位置与推进位置之间移动。如上文所描述的，钉仓本体66上的燕尾件88被接纳在纵向部分14的燕尾形通道90中以引导钉仓组件62在缩回位置与推进位置之间移动。

图27和图28展示了处于夹持位置的末端执行器16。在夹持位置，夹持滑动组件40在末端执行器框架42的第一横向部分46与第二横向部分48之间限定的间隙52(图2)内从缩回位置被推进到推进位置，以将钉仓组件62移动到与砧座组件60并列对齐并且将组织“T”夹持在其间。在该位置，刀组件72的切割刀片182处于凹入钉仓本体66的刀槽86(图6)内并且与重装载框架64的凸肋144相接合的缩回位置。如所示出的，砧座组件60的切割板150的延伸部170被接纳在重装载框架64的切口148内，并且切割刀片182的侧刃被接纳在重装载框架64的凸肋144上。

图29展示了在刀组件72和推进器68处于推进位置的情况下缝合装置10(图1)被击发之后的末端执行器16。当缝合装置10被击发时，推力杆38独立于夹持滑动40沿箭头“D”的方向向远侧移动以推进该推进器68(图28)和刀组件72，从而将缝钉70(图6)从钉仓本体66弹出并且切割被夹持在砧座60与钉仓本体66之间的组织(图28)。当刀组件72推进时，切割刀片182移动穿过钉仓本体66的刀槽86并且进入切割板150的肋168中。当切割刀片182推进时，切割刀片182的下刃182a切割穿过切割板150的延伸部170。如上文所描述的，切割板150的延伸部170的内表面170a朝向砧座152向上倾斜。如此，当切割刀片152朝向砧座152推进时，切割刀片182与切割板150之间的干扰增加并且切割刀片152切割穿过延伸部170的更大厚度。这增加了位于钉仓组件62的边缘处、在重装载框架64的纵向部分114附近的组织被切割刀片182利落地切穿的可能性。

图30展示了当将推力杆38从其推进位置朝向其缩回位置移动时推力杆38的远侧部分38a和刀组件72。当推力杆38缩回时，推力杆38上的间隔开的突出部196接合限定了刀架180中的弯曲槽188的近端的壁188a，以使刀架180和切割刀片182与推力杆38一起缩回。在缩回位置，切割刀片182返回到凹入钉仓本体66内的位置。

在本披露内容的各方面，切割板150可以由聚丙烯材料制造，但可设想其他的构造材料。还可以设想的是，砧座152可以由不锈钢(例如，不锈钢金属片)制造，但可设想其他构造材料。

本领域技术人员将理解的是，本文具体描述的且在附图中展示的这些装置和方法是本披露内容的非限制性的示例性方面。可以设想的是，在不脱离本披露内容的范围的情况下，结合一个示例性实施例说明或描述的要素和特征可以与另一个示例性实施例的要素和特征组合。同样，本领域技术人员将基于上文所描述的本披露内容的各方面了解本披露内容的进一步的特征和优点。因此，除了所附权利要求所指出的之外，本披露内容不受已具体示出和描述的内容的限制。

Claims (20)

1.一种重装载组件，包括：

重装载框架，所述重装载框架包括纵向部分和横向部分，所述纵向部分具有近端部分和远端部分，所述横向部分从所述纵向部分的远端部分延伸并且具有外表面和内表面；

砧座组件，所述砧座组件固定到所述横向部分的内表面，所述砧座组件包括砧座，所述砧座限定了刀槽以及位于所述刀槽的相反两侧的缝钉成形凹陷；以及

钉仓组件，所述钉仓组件包括钉仓本体、推进器、刀组件以及缝钉，所述钉仓本体限定了空腔、刀槽以及位于所述刀槽的每一侧的缝钉接纳凹座，所述推进器和所述刀组件被接纳在所述钉仓本体的空腔内并且可在缩回位置与推进位置之间移动，所述推进器包括被接纳在所述缝钉接纳槽内的指状件，在每个所述缝钉接纳槽内接纳一个所述缝钉，使得所述推进器从其缩回位置到其推进位置的移动使所述缝钉从所述缝钉接纳槽弹出，所述钉仓本体和所述重装载框架的纵向部分包括互锁结构，所述互锁结构将所述钉仓本体联接到所述重装载框架的纵向部分、同时促进所述钉仓组件相对于所述砧座组件的纵向移动。

2.如权利要求1所述的重装载组件，其中，所述互锁结构包括在所述钉仓本体上的燕尾形突出部以及限定在所述重装载框架的纵向部分中的对应形状的通道。

3.如权利要求1所述的重装载组件，其中，所述互锁结构包括在所述钉仓本体上的矩形突出部以及限定在所述重装载框架的纵向部分中的对应形状的通道。

4.如权利要求1所述的重装载组件，其中，所述重装载框架的纵向部分包括内表面和外表面，所述内表面具有凸肋，所述凸肋从所述纵向部分的内表面向内延伸并且被接纳在由所述钉仓本体限定的通道内。

5.如权利要求4所述的重装载组件，其中，所述凸肋以及由所述钉仓本体限定的所述通道具有阶梯式构型。

6.如权利要求1所述的重装载组件，其中，所述砧座组件包括切割板，所述切割板被夹在所述重装载框架的横向部分与所述砧座之间。

7.如权利要求6所述的重装载组件，其中，所述砧座包括弹性支架并且所述重装载框架的横向部分包括槽，所述弹性支架被接纳在所述槽内以将所述砧座和所述切割板固定到所述重装载框架的所述横向部分的内表面。

8.如权利要求7所述的重装载组件，其中，所述重装载框架的横向部分包括被定位在所述些槽中的每一个槽内的突片，并且每个所述弹性支架限定了开口，所述开口接纳所述突片之一以将所述砧座和所述切割板固定到所述重装载框架。

9.如权利要求6所述的重装载组件，其中，所述切割板包括与所述砧座的刀槽对齐的肋。

10.如权利要求9所述的重装载组件，其中，所述肋延伸穿过所述砧座的刀槽。

11.如权利要求9所述的重装载组件，其中，所述切割板包括从所述切割板向近侧延伸到所述砧座近侧的位置的近侧延伸部，并且所述刀组件包括切割刀片，所述延伸部定位在所述砧座的一端上并且包括向内倾斜到所述刀槽的端部向内的位置的内表面，所述延伸部被定位成当所述刀组件移动到其推进位置时接合所述刀组件的切割刀片。

12.如权利要求6所述的重装载组件，其中，所述切割板由聚丙烯形成，并且所述砧座由不锈钢形成。

13.如权利要求1所述的重装载组件，其中，所述重装载框架的纵向部分和横向部分的外表面限定了被构造为接纳手术装置的一部分的凹部。

14.一种手术缝合装置，包括：

长形框架，所述长形框架具有近侧部分和远侧部分并且限定了通道；

推力杆，所述推力杆定位在所述通道内并且可在缩回位置与推进位置之间移动，所述推力杆具有远侧部分；

夹持滑动组件，所述夹持滑动组件定位在所述通道内并且具有近侧部分和远侧部分，所述远侧部分限定了夹持滑动通道，所述夹持滑动组件可在由所述长形框架限定的通道内在缩回位置与推进位置之间移动，所述推力杆的远侧部分定位在所述夹持滑动通道内；

末端执行器框架，所述末端执行器框架固定到所述长形框架的远侧部分并且包括第一横向部分、第二横向部分和纵向部分，所述纵向部分将所述第一横向部分和所述第二横向部分在间隔开的位置处互连以在所述第一横向部分与所述第二横向部分之间限定间隙，其中，所述夹持滑动组件的远侧部分定位在所述间隙内；以及

重装载组件，所述重装载组件包括：

重装载框架，所述重装载框架包括纵向部分和横向部分，所述重装载框架的纵向部分具有近端部分和远端部分，所述重装载框架的横向部分从所述重装载框架的纵向部分的远端部分延伸并且具有外表面和内表面；

砧座组件，所述砧座组件固定到所述重装载框架的横向部分的内表面，所述砧座组件包括砧座，所述砧座限定了刀槽以及位于所述刀槽的相反两侧的缝钉成形凹陷；以及

钉仓组件，所述钉仓组件包括钉仓本体、推进器、刀组件以及缝钉，所述钉仓本体限定了空腔、刀槽以及位于所述刀槽的每一侧的缝钉接纳凹座，所述推进器和所述刀组件被接纳在所述钉仓本体的空腔内并且可在缩回位置与推进位置之间移动，所述推进器包括被接纳在所述缝钉接纳槽内的指状件，在每个所述缝钉接纳槽内接纳一个所述缝钉，使得所述推进器从其缩回位置到其推进位置的移动使所述缝钉从所述缝钉接纳槽弹出，所述钉仓本体和所述重装载框架的纵向部分包括互锁结构，所述互锁结构将所述钉仓本体联接到所述重装载框架的纵向部分、同时促进所述钉仓组件相对于所述砧座组件在缩回位置与推进位置之间的纵向移动，其中，所述重装载组件可释放地支撑在所述末端执行器框架上。

15.如权利要求14所述的手术缝合装置，其中，所述重装载框架的横向部分包括限定了凹部的外表面，当所述重装载组件被装载到所述末端执行器框架上，所述凹部接纳所述末端执行器框架的第一横向部分。

16.如权利要求15所述的手术缝合装置，其中，所述末端执行器框架的第一横向部分包括中心部分并且在所述中心部分的每一侧限定了纵向通道，所述末端执行器框架的第一横向部分的中心部分被接纳在所述重装载框架的横向部分的凹部内。

17.如权利要求14所述的手术缝合装置，其中，所述刀组件包括刀架和切割刀片，所述刀架限定了槽。

18.如权利要求17所述的手术缝合装置，其中，所述推力杆的远侧部分包括间隔开的突出部，当所述重装载组件被装载到所述末端执行器框架上时，所述间隔开的突出部被接纳在所述刀架的所述槽内，使得所述推力杆从其推进位置朝向其缩回位置的移动使所述刀组件从其推进位置朝向其缩回位置移动。

19.如权利要求18所述的手术缝合装置，其中，所述推力杆的远侧部分包括间隔开的力分配构件并且所述刀架包括抵接表面，所述间隔开的力分配构件沿着所述推力杆的远侧部分定位成与所述推力杆的抵接表面接合以平衡由所述推力杆施加在所述刀架上的击发力。

20.如权利要求14所述的手术缝合装置，其中，所述钉仓本体固定到壳体，在所述重装载组件被装载到所述末端执行器框架上时所述壳体至少部分地被接纳在所述夹持滑动通道内，所述夹持滑动组件的远侧部分包括定位在所述夹持滑动通道内的肋，并且所述壳体限定了横向延伸槽，当所述重装载组件被装载到所述末端执行器框架上时，所述横向延伸槽接纳所述肋。