ES2321191T3 - Cartucho de grapas para una grapadora de cortador curvado. - Google Patents

Abstract

Un instrumento quirúrgico (20) adaptado para aplicar una pluralidad de medios de sujeción quirúrgicos a un tejido corporal, comprendiendo el instrumento quirúrgico: un yunque (122); un alojamiento (121) de un cartucho que comprende una pluralidad de medios de sujeción quirúrgicos y una cuchilla (126), siendo el alojamiento del cartucho y el yunque relativamente amovibles entre una primera posición separada y una segunda posición en proximidad la una a la otra, un mecanismo de disparo asociado con el alojamiento (121) del cartucho para expulsar los medios de sujeción quirúrgicos y la cuchilla (126) desde el alojamiento del cartucho para ser impulsadas contra el yunque (122); y un módulo (120) para el cartucho del que forma parte el alojamiento del cartucho incluyendo el módulo para el cartucho un impulsador (131) dispuesto para empujar las grapas fuera del alojamiento (121) del cartucho y un soporte (130) de una cuchilla dispuesto inmediatamente en posición proximal respecto del impulsador dentro del alojamiento del cartucho, estando el soporte (130) de la cuchilla fijado a la cuchilla (126) la cual se extiende distalmente desde el soporte (131) de la cuchilla a través de una ranura (200) existente en el impulsador (131) y a través de una primera ranura (199) situada sobre la superficie distal del alojamiento (121) del cartucho; y caracterizado porque el soporte (130) de la cuchilla incluye un montante de retenida (138) que se extiende a través de una segunda ranura (137) existente en el lado del alojamiento (121) del cartucho, donde la segunda ranura (137) incluye unos primero y segundo dedos flexibles (167, 168) moldeados dentro del lado del alojamiento (121) del cartucho, donde el primer dedo flexible tiene una protrusión de retenida (139) y el segundo dedo flexible tiene unas protrusiones de retenida proximal y distal (141, 142); el montante de retenida (138) del soporte de la cuchilla está dispuesto para contactar con la protrusión de retenida (139) durante el desplazamiento longitudinal de la cuchilla (126) y del soporte (130) de la cuchilla impidiendo con ello el desplazamiento no deseado hacia delante y hacia atrás de la cuchilla (126); el impulsador (131) incluye un montante de retenida (140) que está dispuesto para contactar con las protrusiones de retenida proximal y distal (141, 142) para impedir el desplazamiento indeseable del impulsador.

Description

Cartucho de grapas para una grapadora de cortador curvado.

Antecedentes de la invención 1. Campo de la invención

La presente invención se refiere a un instrumento quirúrgico de corte y grapado quirúrgicos adaptado para su uso en el diagnóstico y la terapia de patologías tratadas mediante resección con aplicación de grapas. Más concretamente, la invención se refiere a un módulo de cartucho para instrumentos quirúrgicos de grapado y corte que incluye unos medios de retenida destinados a los montajes de impulsador y cuchilla.

2. Descripción de la técnica anterior

Los instrumentos quirúrgicos de grapado y corte son habitualmente utilizados en el diagnóstico y el tratamiento de patologías tratadas mediante resección con aplicación de grapas. Los instrumentos quirúrgicos de grapado y corte proporcionan un mecanismo para extender la explotación transluminal de los dispositivos de suturación mecánicos introducidos por vía anal, la boca, el estómago, accesos complementarios. Aunque los instrumentos quirúrgicos de grapado y corte son habitualmente utilizados en patologías rectales, los instrumentos quirúrgicos de grapado y corte pueden ser utilizados en una pluralidad de entornos.

Con el tiempo, han ido mejorando los instrumentos quirúrgicos de grapado y corte. Estos instrumentos incluyen genéricamente un bastidor de soporte, un yunque fijado al bastidor de soporte y un alojamiento de un cartucho que incorpora una pluralidad de grapas. Los instrumentos pueden así mismo incluir un impulsador dentro situado dentro del alojamiento del cartucho que empuja todas las grapas simultáneamente hasta el interior del yunque para conformar las grapas en forma genérica de B uniendo el tejido de saturación. Así mismo, estos instrumentos incluyen unos mecanismos de aproximación para desplazar el alojamiento del cartucho de una posición separada del yunque para aceptar el tejido entre ellos hasta una posición cerrada en la que el tejido queda sujeto entre el yunque y el alojamiento del cartucho. Finalmente, los dispositivos incluyen un medio de disparo para desplazar el impulsador hacia delante para conformar las grapas contra el yunque.

Muchos de estos instrumentos se basan en módulos para cartucho sustituibles que incluyen una pluralidad de grapas. Estos cartuchos sustituibles permiten el uso múltiple de instrumentos quirúrgicos de grapado y corte mediante la simple sustitución de los módulos para cartucho después de cada intervención con aplicación de grapas. La mayoría de los módulos para cartucho incluyen un impulsador de grapas y un montaje de cuchilla. Ambos montajes se deslizan por dentro del alojamiento del cartucho cuando el dispositivo es disparado. Antes de su uso, el montaje de impulsador de grapas y el montaje de cuchilla deben ser mantenidos en una posición retraída dentro del módulo para el cartucho. La estructura de contención del montaje del impulsador de grapas y del montaje de cuchilla en esta posición debe ser lo suficientemente fuerte para impedir su desplazamiento durante el transporte. El desplazamiento de las grapas fuera de sus receptáculos puede llevar a que las grapas caigan o se salgan de su posición, situaciones ambas que pueden conducir a cadenas de grapas perdidas o incluso a una situación peor. El desplazamiento del montaje de cuchilla hasta una posición en la que la cuchilla quede al descubierto podría provocar una lesión a cualquiera que utilice el dispositivo o un corte inadvertido de tejido durante su uso en un paciente.

Después del disparo del módulo para el cartucho el montaje de impulsión de las grapas debe permanecer en su posición disparada hacia delante. El montaje de impulsión de las grapas queda retenido en esta posición para asegurar que se active el montaje de bloqueo del cartucho gastado. El montaje de impulsión de las grapas queda también retenido en esta posición de manera que las puntas del impulsador permanezcan visibles proporcionando al usuario una indicación visible de que el módulo para el cartucho se ha gastado.

El montaje de cuchilla debe ser retraído y mantenido dentro del alojamiento del cartucho después de que el dispositivo es disparado y que el gatillo se ha soltado. La estructura que mantiene el montaje de cuchilla en la posición retraída debe soportar las fuerzas experimentadas durante la recarga de forma que el filo cortante de la cuchilla no quede al descubierto.

Dado que el módulo para el cartucho puede ser disparado varias veces durante la fabricación, las estructuras que mantienen el montaje de impulsión y el montaje de cuchilla dentro del módulo para el cartucho deben ser lo suficientemente duraderas para soportar el funcionamiento cíclico repetido. La fuerza requerida para recolocar el montaje de impulsión de las grapas y el montaje de cuchilla hasta las posiciones retraídas debe también reducirse al mínimo a los supuestos de fabricación y para reducir al mínimo la exigencia de la fuerza de retracción de la cuchilla (fuerza de resorte) del instrumento. El documento US 5434060 divulga un instrumento para el corte de tejido corporal y la aplicación de una pluralidad de medios de sujeción quirúrgicos de dos piezas sobre el tejido corporal a cada lado del corte de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Un desviador accionado por gatillo está provisto de un sistema de conversión y transmisión de la fuerza para convertir una fuerza de impulsión axial descentrada en una fuerza de impulsión uniformemente distribuida para empujar los empujadores de los medios de sujeción, y el montaje de cuchilla.

Teniendo esto en cuenta, se requiere un módulo para cartucho mejorado que proporcione una estructura para mantener e indicar la posición de impulsión del montaje de grapas y el montaje de cuchilla. La presente invención proporciona dicho módulo para el cartucho. La presente invención se refiere a un cartucho de grapas de acuerdo con lo reivindicado en las líneas que siguen.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista en perspectiva de la grapadora quirúrgica lineal de acuerdo con la presente invención.

La Figura 2 es una vista en perspectiva de la grapadora quirúrgica lineal con el módulo para el cartucho retirado.

La Figura 3 es una vista en perspectiva de la grapadora quirúrgica lineal con el alojamiento del cartucho desplazado hasta una posición intermedia.

La Figura 4 es una vista en perspectiva de la grapadora quirúrgica lineal con el alojamiento del cartucho desplazado hasta una posición cerrada.

La Figura 5 es una vista en perspectiva de la grapadora quirúrgica lineal con el gatillo de disparo en posición de disparo.

La Figura 6 es una vista en despiece ordenado del módulo para el cartucho.

La Figura 7 es una vista en perspectiva frontal del módulo para el cartucho con el medio de retención fijado a él.

La Figura 8 es una vista en perspectiva frontal del módulo para el cartucho con el medio de retención retirado.

La Figura 9 es una vista en perspectiva trasera del módulo para el cartucho que muestra la ranura del alojamiento del cartucho de forma considerablemente detallada.

Las Figuras 10, 11 y 12 muestran el montaje del medio de retención.

La Figura 13 es una vista en sección transversal parcial de la grapadora quirúrgica lineal en una orientación no accionada.

La Figura 14 es una vista en despiece ordenado del mecanismo de accionamiento del pasador.

La Figura 15 es una vista en sección transversal parcial de la grapadora quirúrgica lineal con el gatillo de cierre ligeramente retraído.

La Figura 16 es una vista en sección transversal parcial de la grapadora quirúrgica lineal con el gatillo de cierre casi completamente retraído.

La Figura 17 es una vista en sección transversal parcial de la grapadora quirúrgica lineal con el gatillo de cierre completamente retraído.

La Figura 18 es una vista en sección transversal parcial de la grapadora quirúrgica lineal con el gatillo de disparo y el gatillo de cierre completamente retraídos.

La Figura 19 es una vista en sección transversal parcial de la grapadora quirúrgica lineal después de que el cirujano oprime el botón liberador.

La Figura 20 es una vista en sección transversal parcial de la grapadora quirúrgica lineal tras la liberación de los gatillos de cierre y disparo sin volver a una posición de retención intermedia.

Las Figuras 21 a 29 muestran la inserción de un módulo para el cartucho y la retirada del medio de retención.

Las Figuras 30 a 38 muestran las diversas etapas implicadas en el accionamiento de la actual grapadora quirúrgica lineal.

Las Figuras 39 y 40 son vistas frontales detalladas del alojamiento del cartucho.

Descripción de las formas de realización preferentes

En la presente memoria se divulga la forma de realización detallada de la presente invención. Debe entenderse, sin embargo, que la forma de realización ilustrada es meramente ejemplar de la invención, la cual puede tomar cuerpo de formas diversas. Por consiguiente, los detalles divulgados en la presente memoria no deben interpretarse como limitativos, sino simplemente como base de las reivindicaciones y como base para dar a conocer al experto en la materia la manera de fabricar y/o hacer uso de la invención.

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Con referencia a las diversas figuras, se divulga un instrumento 20 adaptado para aplicar una pluralidad de medios de sujeción quirúrgicos al tejido corporal. El instrumento quirúrgico 20 incluye un yunque 122 y un alojamiento 121 del cartucho que contiene una pluralidad de medios de sujeción quirúrgicos y una cuchilla 126. El alojamiento 121 del cartucho y el yunque 122 son amovibles entre sí entre una primera posición separada y una segunda posición en íntima proximidad entre ambos. El instrumento 20 incluye así mismo un mecanismo de disparo asociado con el alojamiento 121 del cartucho para expulsar los medios de sujeción quirúrgicos y la cuchilla 126 desde el alojamiento 121 del cartucho para ser impulsados contra el yunque 122. Un módulo 120 para el cartucho, del cual forma parte el alojamiento 121 del cartucho, incluye un impulsador 131 dispuesto para empujar los medios de sujeción fuera del alojamiento 121 del cartucho y un soporte 130 de la cuchilla dispuesto en posición proximal inmediata respecto del impulsador 131 en el alojamiento 121 del cartucho. El soporte 130 de la cuchilla está fijado a la cuchilla 126 que se extiende distalmente desde el soporte 130 de la cuchilla a través de una ranura 200 existente en el impulsador y a través de una ranura 199 existente en el alojamiento 121 del cartucho. El soporte 130 de la cuchilla incluye un montaje de retenida 138 que se extiende a través de una ranura 137 existente en el alojamiento 121 del cartucho. El montante de retenida 138 del soporte de la cuchilla está dispuesto para contactar con una protrusión de retenida 139 de la ranura 137 del cartucho durante el desplazamiento longitudinal de la cuchilla 126 y del soporte 130 de la cuchilla. El impulsador 131 incluye un montante de retenida 140 que está dispuesto para contactar con las protrusiones de retenida proximal y distal 141, 142, conformadas sobre la ranura 137 de alojamiento del cartucho.

Con referencia a la Figura 1 en combinación con las Figuras 2 a 5, en ellas se muestra un instrumento quirúrgico de grapado y corte, en particular, una grapadora quirúrgica lineal 20 la cual está diseñada para grapar y cortar tejido. La grapadora quirúrgica lineal 20 tiene una empuñadura 21 situada en un primer extremo proximal y un efector terminal 80 situado en un extremo distal opuesto. El efector terminal 80 es curvo de acuerdo con una forma de realización preferente de la presente invención. Unas placas estructurales a mano derecha e izquierda (a menudo llamadas "placas de la empuñadura"), 34, 35, respectivamente, conectan la empuñadura 21 al efector terminal 80 del instrumento (la placa a mano izquierda de la empuñadura no se muestra en la Figura 1). La empuñadura 21 tiene un refuerzo a mano derecha 22 acoplado a un refuerzo a mano izquierda (el refuerzo a mano derecha no se muestra en la Figura 1). La empuñadura 21 tiene así mismo una porción 23 del cuerpo para agarrar y maniobrar la grapadora quirúrgica lineal 20 (véanse las Figuras 2 a 5).

El efector terminal 80 es un montaje de sujeción quirúrgico que incluye un módulo 120 para el cartucho (véanse las Figuras 6 a 9 ) y una estructura de soporte en forma de U 81. El extremo distal 30 de un miembro de cierre 28 está dispuesto para recibir el módulo 120 para el cartucho. El efector terminal 80 incluye así mismo un mecanismo de bloqueo de seguridad 180 (que se aprecia de forma óptima en la Figura 31) para impedir el disparo de un módulo 120 para el cartucho previamente disparado. El módulo 120 para el cartucho contiene un alojamiento 121 del cartucho acoplado a un yunque 122. El módulo 120 para el cartucho incluye así mismo un pasador de retención 125, una cuchilla 126, un medio de retención separable 160, una superficie de contacto 127 con el tejido la cual presenta una pluralidad de ranuras 128 de contención de las grapas en una formación al tresbolillo en una o más filas (esto es, las líneas de grapas) a ambos lados de las cuchillas 126. Las grapas (no mostradas) son disparadas desde el alojamiento 121 del cartucho contra la superficie 129 de conformación de las grapas del yunque 122 que encara a la superficie 127 de contacto con el tejido del alojamiento 121 del cartucho.

Como resultará evidente en base a la divulgación subsecuente, la actual grapadora quirúrgica lineal 20 está diseñada como un dispositivo de disparo múltiple con un módulo sustituible 120 para el cartucho. Sin embargo, debe entenderse que muchos de los conceptos subyacentes a la presente invención pueden ser igualmente aplicables a dispositivos de disparo único sin apartarse del espíritu de la presente invención.

La estructura de soporte 81 del efector terminal 80 está respectivamente fijada a las placas derecha e izquierda 34, 35 de la empuñadura mediante un remache con cabeza cilíndrica muy ensanchada 82 y unos montantes 83 los cuales se extienden desde la estructura de soporte 81 penetrando en unos orificios de recepción existentes en las placas 34, 35 de la empuñadura. De acuerdo con una forma de realización preferente de la presente invención, la estructura de soporte 81 está constituida mediante una estructura de una sola pieza. Más concretamente, la estructura de soporte 81 está constituida por extrusión, por ejemplo, de aluminio, con el maquinado subsecuente para crear la estructura de soporte 81 divulgada de acuerdo con la presente invención. Mediante la construcción de la estructura de soporte 81 de la manera indicada, no se requieren múltiples piezas y el coste de fabricación y el montaje asociado se reduce de forma sustancial. Así mismo, se cree que la estructura unitaria de la estructura de soporte 81 potencia la estabilidad global de la presente grapadora quirúrgica lineal 20. Así mismo, la estructura extruída unitaria de la estructura de soporte 81 proporciona una reducción del peso, una esterilización más fácil dado que la irradiación por cobalto penetrará de modo efectivo en el aluminio extruído consiguiéndose un menor trauma para el tejido en base a la superficie exterior lisa conseguida mediante la extrusión.

La empuñadura 21 de la grapadora quirúrgica lineal 20 incluye un asidero 24 manual el cual sujeta el cirujano con la palma de la mano (véanse las Figuras 2 a 5). El asidero 24 manual está compuesto por una empuñadura de recubrimiento a mano derecha 25 (véase la Figura 1) y una empuñadura de recubrimiento a mano izquierda (la empuñadura de recubrimiento a mano izquierda no se muestra en la Figura 1). Extendiéndose mediante pivote desde el lado inferior de la empuñadura 21 se encuentran un gatillo de cierre 26 y un gatillo de disparo 27. La grapadora quirúrgica lineal 20 ilustrada en la Figura 1 se muestra con los gatillos de cierre y disparo 26, 27 en sus posiciones no accionadas y con un módulo 120 para el cartucho insertado y el medio de retención 160 retirado. En consecuencia, el alojamiento 121 del cartucho está separado del yunque 122 para la colocación del tejido entre el alojamiento 121 del cartucho y el yunque 122.

La empuñadura 21 de la grapadora quirúrgica lineal 20 contiene un mecanismo 100 de accionamiento con pasador de retención de tejido. El mecanismo 100 de accionamiento con pasador de retención de tejido incluye una tapa corrediza 101 con forma de silla situada sobre la superficie superior de la empuñadura 21. El desplazamiento manual de la tapa corrediza 101 se traduce en el desplazamiento distal del vástago de empuje 102. El vástago de empuje 102 está acoplado al pasador de retención 125 del módulo 120 para el cartucho. El desplazamiento distal o la retracción proximal del vástago de empuje 102 se traduce en el desplazamiento correspondiente del pasador de retención 125. El mecanismo de accionamiento 100 del pasador de retención está también acoplado de manera liberable al gatillo de cierre 26 situado dentro de la empuñadura 21 de forma que el accionamiento del gatillo de cierre 26 producirá el desplazamiento distal automático del pasador de retención 125 si no ha sido ya desplazado manualmente hasta su posición más proximal.

Con referencia brevemente a las Figuras 2 a 5, en ellas se muestra lo que sucede cuando el módulo 120 para el cartucho es cargado y los gatillos de cierre y disparo 26, 27 son secuencialmente pulsados hacia el asidero manual 24 para accionar el efector terminal 80 de la grapadora quirúrgica lineal 20. La grapadora quirúrgica lineal 20 está cargada con el módulo 120 para el cartucho, como se muestra en la Figura 2, y el medio de retención 160 está retirado. La grapadora quirúrgica lineal 20 está ahora lista para recibir tejido como se muestra en la Figura 1.

Cuando el gatillo de cierre 26 es parcialmente pulsado para descansar en su primera posición de retenida mostrada en la Figura 3, el alojamiento 121 del cartucho se desplaza desde su posición completamente abierta hasta una posición intermedia entre las posiciones abierta y cerrada de acuerdo con lo expuesto más adelante con mayor detalle. De forma simultánea, el mecanismo de accionamiento 100 del pasador de retención de tejido desplaza el pasador de retención 125 hacia delante desde el alojamiento 121 del cartucho a través de una abertura existente en el yunque 122. En esta posición, el tejido, que ha sido colocado entre el alojamiento 121 del cartucho y el yunque 122, puede ser adecuadamente situado, y la retención del tejido entre el alojamiento 121 del cartucho y el yunque 122 queda asegurada. Por consiguiente, cuando el gatillo de cierre 26 ha sido accionado hasta su posición intermedia, el alojamiento 121 del cartucho y el yunque 122 quedan situados de la misma manera en sus posiciones de retención de tejido.

Cuando el gatillo de cierre 26 es completamente pulsado de manera que se sitúe en posición adyacente al extremo delantero del asidero manual 24, como se ilustra en la Figura 4, la superficie 127 de contacto del tejido del alojamiento 121 del cartucho y la superficie 129 de conformación de las grapas del yunque 122 están en posición adyacente entre sí, y el tejido adecuadamente situado y retenido resulta en consecuencia completamente prendido. Así mismo, el gatillo de disparo 27 ha rotado en sentido sinistrorso hacia el asidero manual 24 para posibilitar que el cirujano agarre el gatillo de disparo 27 para el disparo de las grapas. De acuerdo con ello, el gatillo de disparo 27 está ahora en posición para que el cirujano lo pulse para grapar y cortar el tejido. Cuando el gatillo de disparo 27 ha sido completamente pulsado para disparar las grapas, como se muestra en la Figura 5, el gatillo de disparo 27 descansa en cercana proximidad al gatillo de cierre 26.

Con referencia ahora a las Figuras 6 a 9, en ellas se ofrece una descripción más detallada del módulo 120 para el cartucho. El módulo 120 para el cartucho actual incorpora un mecanismo de corte y cierre hermético para su utilización dentro de la grapadora quirúrgica lineal 20 en la que las funciones de grapado y corte funcionan en la misma dirección durante el accionamiento del dispositivo. Aunque el módulo 120 para el cartucho actual está particularmente adaptado para su uso en combinación con los dispositivos de grapado quirúrgico lineales, los conceptos del módulo actual 120 para el cartucho pueden ser aplicados a otros dispositivos quirúrgicos sin apartarse del espíritu de la presente invención. En particular, el módulo actual 120 para el cartucho previene que la cuchilla 126 sea utilizada en combinación con una arandela correspondiente 123 durante el proceso de corte. El actual módulo 120 para el cartucho asegura que los múltiples disparos de la grapadora quirúrgica lineal 20 no van a comprometer la eficacia del corte. Esto se lleva a cabo incorporando el yunque 122, en particular, la arandela de corte 123, con el módulo 120 para el cartucho. Mediante la combinación de la arandela 123 con el modulo 120 para el cartucho, se suministra una nueva arandela 123 cada vez que el módulo 120 para el cartucho es sustituido dando como resultado una eficacia de corte mejorada.

Se proporciona así mismo un funcionamiento potenciado mediante la colocación del yunque 122 y el alojamiento 121 del cartucho en paralelo de manera que puedan desplazarse entre sí con las superficies encaradas del yunque 122 y del alojamiento 121 del cartucho mantenidas en una orientación paralela. Ello proporciona una distribución uniforme de la presión a través del tejido, impidiendo el apriete del tejido de manera que podría apelotonar el tejido y provocar la salida forzosa de determinadas porciones del tejido respecto del espacio deseado definido entre el yunque 122 y el alojamiento 121 del cartucho.

Más concretamente, el módulo 120 para el cartucho incluye un alojamiento 121 del cartucho que contiene una pluralidad de grapas (no mostradas) situadas en las ranuras 128 de contención de las grapas. Inmediatamente detrás de las grapas está dispuesto un impulsador 131 que está dispuesto para empujar las grapas fuera de las ranuras 128 de las grapas. Un soporte 130 de la cuchilla está dispuesto inmediatamente próximo al impulsador 131 en el alojamiento 121 del cartucho. El soporte 130 de la cuchilla contiene una ranura 172 y un reborde 173 para su interacción con un gancho 45 de retracción de la cuchilla (véase la Figura 37) de una manera que se analizará con mayor detalle más adelante. El soporte 130 de la cuchilla está fijado a la cuchilla 126 que se extiende en dirección distal desde el soporte 130 de la cuchilla a través de una ranura 200 existente en el impulsador 131 y a través de una ranura 199 existente en el alojamiento 121 del cartucho.

El soporte 130 de la cuchilla tiene un montante de retenida 138 que se extiende a través de una ranura 137 existente en la carcasa 121 del cartucho. El montante de retenida 138 del soporte de la cuchilla está dispuesto para contactar con la protrusión de retenida 139 de la ranura 137 para el cartucho durante el desplazamiento longitudinal de la cuchilla 126 y del soporte 130 de la cuchilla. De modo similar, el impulsador 131 tiene un montante de retenida 140 que está dispuesto para contactar con las protrusiones de retenida proximal y distal 141, 142, respectivamente de la ranura 137 del cartucho.

De acuerdo con una forma de realización preferente el alojamiento 121 del cartucho incluye dos orificios de retenida separados para el impulsador 131 y el soporte 130 de la cuchilla. En particular, el orificio de retenida 140 del impulsador está conformado de manera integral con el impulsador 131 y el orificio de retenida 138 de la cuchilla está conformado de manera integral con el soporte 130 de la cuchilla. El orificio de retenida 140 del impulsador y el orificio de retenida 138 del soporte de la cuchilla están conformados y tienen el tamaño preciso para situarse en contacto con unos primero y segundo dedos flexibles 167, 168 moldeados dentro del lado del alojamiento 121 del cartucho.

Los primero y segundo dedos 167, 168 están orientados en paralelo al eje geométrico longitudinal del módulo 120 para el cartucho. El primer dedo 167 está conformado y tiene el tamaño preciso para contactar con el montante de retenida 138 de la cuchilla del soporte 130 de la cuchilla y el segundo dedo 168 está conformado y tiene el tamaño preciso para contactar con el montante de retenida 140 del impulsador 131 de las grapas. Las protrusiones 139, 141, 142, de acuerdo con lo anteriormente expuesto, están situadas a lo largo del borde de cada uno de los primero y segundo dedos 167, 168. El emplazamiento de las respectivas protrusiones 139, 141, 142 viene determinada por la posición deseada del impulsador 131 o del soporte 130 de la cuchilla durante el funcionamiento. La forma de las protrusiones 139, 141, 142 y el grosor de los dedos flexibles 167, 168 vienen determinadas por las fuerzas de retención deseadas.

El módulo presente 120 para el cartucho ofrece una pluralidad de ventajas. Por ejemplo, la elasticidad de los dedos flexibles permite la posibilidad de múltiples ciclos sin pérdida de la fuerza de retenida y la fuerza de retenida puede ser calibrada mediante la modificación de las superficies de protrusión o de las secciones transversales de los dedos. Así mismo, las superficies de protrusión posibilitan unas fuerzas de retenida de extensión y retracción diferentes. Por ejemplo, la fuerza para vencer el montante de retenida 138 de la cuchilla durante el disparo puede calibrarse para que sea considerablemente mayor que la fuerza para retraer la cuchilla 126 al pasar por el mismo montante de retenida.

Constituye así mismo una ventaja del presente módulo 120 para el cartucho que los montantes de retenida independientes 138, 140 del soporte 130 de la cuchilla y del impulsador 131 posibilitan que el impulsador 131 quede sujeto en una posición extendida "disparada" cuando la cuchilla 126 está retraída y retenida en la posición no disparada. Dado que la cuchilla 126 debe deslizarse a través del impulsador 131 de las grapas cuando se retraiga, el montante de retenida 140 del impulsador de las grapas asegura que la fricción con la cuchilla 126 no provoque que el impulsador 131 se retraiga con la cuchilla 126. Si el impulsador 131 se retrajera, el mecanismo de bloqueo 180 del cartucho gastado no engranaría, provocando una situación potencialmente peligrosa.

Así mismo, la situación de los montantes de retenida 138, 140 situados sobre el lado del alojamiento 121 del cartucho proporcionan una indicación visual de la situación del impulsador 131 y del soporte 130 de la cuchilla dentro del alojamiento 121 del cartucho. Proporciona así mismo acceso a los montantes de retenida 138, 140 de forma que pueden ser flexionados con el fin de recargar el módulo 120 para el cartucho.

La cuchilla 126 y las ranuras 199, 200 están situadas de tal manera que hay al menos una fila de grapas a ambos lados de la cuchilla 126. De acuerdo con una forma de realización preferente de la presente invención, dos filas de ranuras 128 de las grapas ( y dos filas de grapas) están dispuestas a cada lado de las ranuras 199 del alojamiento 121 del cartucho.

El alojamiento 121 del cartucho contiene dos aberturas genéricamente circulares 143, 144 a uno y otro lado de la ranura 199 de la cuchilla. La abertura genéricamente circular 143 situada en la base del alojamiento 121 del cartucho está conformada y tiene el tamaño preciso para el paso de un pasador de guía 124 a través del alojamiento 121 del cartucho. El orificio genéricamente circular 144 situado en la parte superior del alojamiento 121 del cartucho está conformado y tiene las dimensiones precisas para el paso de un pasador de retención 125 a través del alojamiento 121 del cartucho. Las ranuras 128 para las grapas están dispuestas de tal manera que las grapas se extiendan lateralmente más allá de los orificios genéricamente circulares 143, 144.

De acuerdo con una forma de realización preferente de la presente invención, el yunque 122 incluye una arandela de plástico 123 y una superficie metálica 129 de conformación de las grapas. El yunque 122 está dispuesto para contener la superficie 129 de conformación de las grapas en una configuración coincidente. El pasador de retención 125 está conectado a un acoplador 133 mediante una ranura circunferencial 135 existente en el pasador de retención 125 y un surco 134 existente en el acoplador 133 (apreciados de forma óptima en la Figura 14). El acoplador 133 está dispuesto dentro de un brazo 145 del alojamiento 121 del cartucho y está retenido dentro del brazo 145 mediante un capuchón terminal 146.

El pasador de guía 124 y el pasador de retención 125 incluyen unas respectivas ranuras 147a, 147b (apreciadas de forma óptima en las Figuras 8, 9, 36, 39 y 40) dentro de las cuales están dispuestos los extremos 126a, 126b de la cuchilla 126. El extremo proximal 148 del pasador de guía 124 está conectado al extremo proximal 149 del yunque 122. El extremo distal 150 del pasador de guía 124 se extiende desde el alojamiento 121 del cartucho y se extiende a través de una ranura 151 del yunque 122. Una arandela de corte 123 se desliza sobre el yunque 122 por medio de un surco 152 existente sobre el yunque 122 que encaja por debajo de una lengüeta 153 situada sobre la arandela 123. El extremo opuesto 154 de la arandela de corte 123 se desliza por debajo del brazo 155 del yunque y está enchavetado al brazo 155 del yunque por un pasador 156. En esta posición, la superficie de corte 157 de la arandela 123 se extiende hacia arriba a través de una ranura 151 del yunque 122. El montaje de la arandela de corte 123 con el yunque 122 atrapa el pasador de guía 124 dentro de la abertura conformada por la ranura 151 del yunque y la superficie de corte 157, conectando de esta forma funcionalmente el yunque 122 al alojamiento 121 del cartucho. El medio de retención 160 está fijado al módulo 120 para el cartucho como se muestra en la Figura 7 para retener los componentes del módulo 120 para el cartucho en una orientación deseada hasta la inserción dentro del efector terminal 80.

Volviendo a las Figuras 6 a 12, en combinación con las Figuras 25 a 29 se describirá con mayor detalle el medio de retención 160. El medio de retención 160 tiene un surco 161 que está dispuesto alrededor de una protrusión 159 del alojamiento 121 del cartucho. El medio de retención 160 contiene un brazo de resorte interior resiliente 162 que está dispuesto para su desplazamiento en vaivén por dentro del medio de retención 160. El medio de retención 160 incluye unas ranuras de contención 163 las cuales se extienden parcialmente alrededor del pasador de guía 124. El brazo de resorte 162 incluye unas ranuras de contención 164 las cuales se extienden parcialmente alrededor del pasador de guía 124, pero están configuradas para hacer frente a una dirección opuesta a las ranuras de contención 163. El miembro de retención 160 está situado sobre el módulo 120 para el cartucho de manera que las ranuras de contención 163, 164 rodean el pasador de guía 124 y atrapan el medio de retención 160 sobre el módulo 120 para el cartucho. El brazo de resorte 162 incluye una orejeta de desenganche 165 la cual se extiende hacia abajo desde el medio de retención 160 por debajo del brazo 155 del yunque. En sentido estricto, el medio de retención 160 no es fácilmente retirado del módulo 120 para el cartucho hasta que el módulo 120 para el cartucho esté adecuadamente asentado dentro del efector terminal 80. Tras el asentamiento adecuado del módulo 120 del cartucho dentro del efector terminal 80, la orejeta de desenganche 165 traba el efector terminal 80 para la liberación del medio de retención 160.

Con referencia de nuevo a la Figura 1 en combinación con la Figura 2 y la Figura 13, se proporciona una descripción más detallada de los componentes de la grapadora quirúrgica lineal 20. La grapadora quirúrgica lineal 20 incluye un miembro de cierre alargado 28, con una sección transversal con forma genérica de U, que se extiende desde la empuñadura 21 hasta el interior del montaje de sujeción quirúrgico del terminal efector 80. De acuerdo con una forma de realización preferente de la presente invención, el miembro de cierre 28 es un miembro de plástico moldeado conformado para su desplazamiento y funcionalidad de acuerdo con la presente invención. Mediante la fabricación del miembro de cierre 28 con plástico, los costes de fabricación se reducen y el peso de la grapadora quirúrgica lineal 20 también se reduce. Así mismo, la grapadora quirúrgica lineal 20 es más fácil de esterilizar con irradiación por cobalto en cuanto el plástico es más fácil de penetrar que el acero inoxidable. De acuerdo con una forma de realización alternativa, el miembro de cierre puede estar hecho de aluminio extruído con las características finales maquinadas en posición. Aunque un miembro de cierre de aluminio extruído podría no ser tan fácil de fabricar como el componente plástico, seguiría teniendo las mismas ventajas (esto es, eliminación de componentes, mayor facilidad de montaje, menor peso, más fácil de esterilizar).

La porción distal del miembro de cierre 28 pasa a través de las paredes 84 de la estructura de soporte 81. El extremo distal está dispuesto para recibir y retener el alojamiento 121 del cartucho del módulo 120 para el cartucho. La porción central del miembro de cierre 28 está situada entre las placas derecha e izquierda 34, 35, respectivamente, de la empuñadura. Unos tirantes derecho e izquierdo 36, 37, respectivamente, de cierre de la empuñadura, están fijados mediante pivote en los extremos proximales derecho e izquierdo del miembro de cierre 28 mediante un primer pasador integral 38 del tirante de cierre. En el extremo opuesto de los tirantes de cierre 36, 37, los tirantes de cierre 36, 37 están fijados mediante pivote a un segundo pasador integral 39 del tirante de cierre. El segundo pasador integral 39 del tirante de cierre conecta los tirantes de cierre 36, 37 a un tirante ranurado 40 del brazo de cierre. El tirante ranurado 40 del brazo de cierre está montado mediante pivote a las placas 34, 35 de la empuñadura de la grapadora quirúrgica lineal en un pasador de pivote 41 del gatillo de cierre. El gatillo de cierre 26 desciende desde el tirante ranurado 40 del brazo de cierre para su rotación mediante pivote alrededor del pasador de pivote 41 del gatillo de cierre en dirección a y lejos del asidero manual 24. Un resorte de cierre 42 alojado dentro del asidero manual 24 de la empuñadura 21 está fijado al tirante ranurado 40 del brazo de cierre para proporcionar una resistencia deseada cuando el cirujano pulsa el gatillo de cierre 26 hacia el asidero manual 24, y para presionar el gatillo de cierre 26 hacia la posición abierta.

A continuación se describirán, con referencia a las Figuras 13 y 14, los componentes del mecanismo de accionamiento 100 del pasador de retención. La empuñadura 21 contiene una tapa corrediza 101 con forma de silla montada sobre la parte superior de la empuñadura 21 para su desplazamiento lineal. La tapa corrediza 101 está conectada a un montante 103 que se extiende hacia fuera desde un impulsador 104 del vástago de empuje a través de las ranuras 105 (véase la Figura 2) existente en la empuñadura 21. El impulsador 104 del vástago de empuje está constreñido en cuanto a su desplazamiento longitudinal a lo largo del eje geométrico largo de la grapadora quirúrgica lineal 20 mediante las ranuras 105. El impulsador 104 del vástago de empuje está conectado al vástago de empuje 102 mediante un surco circunferencial 107 situado sobre el vástago de empuje 102 que salta dentro de una ranura 108 del impulsador 104 del vástago de empuje. El extremo distal del vástago de empuje 102 contiene un surco circunferencial 109 que interconecta con un surco 132 existente en el extremo proximal del acoplador 133 del módulo 120 para el cartucho (apreciado de forma óptima en la Figura 22). El extremo distal del acoplador 133 contiene un surco 134 para su interconexión con una ranura circunferencial 135 situada sobre el pasador de retención 125.

El miembro de cierre 28 contiene unos montantes 29 que se extienden lateralmente a ambos lados del miembro de cierre 28 situados dentro de la empuñadura 21. Estos montantes 29 conectan de manera deslizable con una ranura en forma de L 110 de una horquilla 111. La horquilla 111 está montada mediante pivote a la empuñadura 21 mediante un pasador de pivote 112 situado sobre la horquilla 111. La horquilla 111 contiene unos pasadores de leva 113 situados para empujar las superficies de leva 114 situadas sobre el impulsador 104 del vástago de empuje.

A continuación se describirán, con referencia a la Figura 13 y a la Figura 37, los componentes del montaje de transmisión de disparo. El montaje de transmisión de disparo tiene una varilla de disparo 43 que se extiende desde la empuñadura 21 hasta el interior del montaje de sujeción quirúrgico del efector terminal 80. La varilla de disparo 43 está situada dentro de la sección transversal en forma de U del miembro de cierre 28. El extremo distal de la varilla de disparo 43 se extiende por el interior del alojamiento 121 del cartucho y está situada justo en dirección proximal respecto del soporte 130 de la cuchilla y del impulsador 131. El extremo distal de la varilla de disparo 43 está fijado a un retractor 44 de la cuchilla que tiene un gancho de retracción 45 de la cuchilla.

La varilla de disparo 43 tiene una ranura de recepción rectangular 46 en esa porción de la varilla de disparo 43 que está alojada dentro de la empuñadura 21 (véase la Figura 13). El primer pasador integral 38 del tirante de cierre se extiende a través de la ranura de recepción 46. La varilla de disparo 43 tiene así mismo una sección terminal proximal 47. El lado inferior de la sección terminal proximal 47 de la varilla de disparo 43 tiene una superficie deslizante 48. La sección terminal proximal 47 tiene así mismo una superficie terminal 49 de encaje lateral que se extiende desde la superficie deslizante 48. El gatillo de disparo 27 está montado mediante pivote sobre las placas 34, 35 de la empuñadura mediante un pasador de pivote 50 del gatillo de disparo separado del pasador de pivote 41 del gatillo de cierre, de manera que cada uno de los pasadores de pivote basculan alrededor de ejes mutuamente independientes. El gatillo de disparo 27 incluye un tirante arqueado 51 del gatillo de disparo que se extiende desde el gatillo de disparo 27 en el pasador de pivote 50 del gatillo de disparo hasta un vértice 52 que descansa sobre la superficie deslizante 48 de la sección terminal proximal 47 de la varilla de disparo 43. Dentro de la empuñadura 21, el gatillo de disparo 27 está fijado a unos primero y segundo brazos de resorte 53, 54, respectivamente, del gatillo de disparo. Los brazos de resorte 53, 54 del gatillo de disparo soportan un resorte de torsión (no mostrado) situado sobre la mitad derecha del gatillo de disparo 43. Finalmente, un resorte de retorno 55 de la varilla de disparo está fijado al lado inferior de la varilla de disparo 43 en esa porción de la varilla de disparo 43 existente dentro de la empuñadura 21 para presionar la varilla de disparo 43 hacia su posición no accionada.

Cuando el gatillo de cierre 26 es pulsado hacia el asidero manual 24, el tirante ranurado 40 del brazo de cierre y los tirantes de cierre 36, se desplazan en dirección distal por dentro de la ranura de retención 46 de la varilla de disparo 43. Este desplazamiento provoca que el miembro de cierre 28 se desplace en dirección distal en la medida correspondiente. Así mismo, la varilla de disparo 43 se desplaza simultáneamente en dirección distal con el miembro de cierre 28 porque el primer pasador integral 38 del tirante de cierre, al cual están fijados los tirantes de cierre 36, 37, se extiende a través de la ranura de retención 46 existente en la varilla de disparo 43.

A continuación se describirá, en conexión con la Figura 1, en combinación con las Figuras 13 a 20, el mecanismo que define una posición de retenida del cierre intermedia y la liberación del gatillo de cierre 26 de una posición accionada a su posición no accionada original. El lado superior del tirante 40 del brazo de cierre ranurado tiene una superficie de deslizamiento de agarre 56 que presenta un retén intermedio 57 y un retén de cierre 58. Un linguete de liberación 59 se desliza sobre la superficie deslizante de sujeción 56 y puede trabar los retenes intermedios del cierre 57, 58. El linguete de liberación 59 tiene una patilla 60 del linguete que se extiende lateralmente (que se aprecia de forma óptima en la Figura 1) en su extremo distal. El linguete de liberación 59 está situado dentro de la empuñadura 21, y está fijado de manera integral al botón de liberación 61 situado por el exterior de la empuñadura 21. El botón de liberación 61 tiene un descansillo 62 para el pulgar, y el botón de liberación 61 está fijado mediante pivote a la empuñadura 21 mediante un muñón de liberación 63. El botón de liberación 61 es presionado hacia fuera desde la empuñadura 21 y, por consiguiente, el linguete de liberación 59 es presionado hacia abajo en dirección a la superficie deslizante de sujeción 56 mediante un resorte de liberación 64 que está montado sobre la empuñadura 21 mediante un pasador de retención de resorte 65 y está montado sobre el botón de liberación 61 mediante un montante 66 del resorte del botón. El tirante 40 del brazo de cierre ranurado tiene un rebajo arqueado 67 situado entre los retenes intermedio y de cierre 57, 58. Asentado dentro de este rebajo arqueado 67 para su desplazamiento rotatorio se encuentra una conexión oscilante a mano izquierda 68 conectada de manera integral con una extensión oscilante a mano derecha (la conexión oscilante a mano derecha no se muestra). Cada conexión oscilante 68 tiene un brazo 69 de conexión oscilante que es susceptible de encaje con la patilla 60 del linguete. La patilla 60 del linguete tiene una superficie proximal
cóncava 70 para proporcionar un espacio libre entre el brazo 69 de la conexión oscilante y la patilla 60 del linguete.

Con referencia a la Figura 31 (vista recortada por dentro del cartucho y de la estructura de soporte) a continuación se describirán los componentes del mecanismo de bloqueo 180 del dispositivo disparado. El mecanismo de bloqueo 180 contiene una palanca de bloqueo 181 que está montada sobre pivote sobre el extremo distal 30 del miembro de cierre 28 mediante un pasador 182. La palanca de bloqueo 181 está presionada por resorte hacia abajo en dirección a la base de la estructura de soporte 81 mediante un resorte (no mostrado). La palanca de bloqueo 181 contiene unos extremos proximal y distal 184, 185, respectivamente. El extremo proximal 184 tiene una superficie de leva 186 y un surco de bloqueo 187. La estructura de soporte 81 del efector terminal 80 contiene un reborde 85 que está dispuesto para interactuar con el surco de bloqueo 187 cuando el mecanismo de bloqueo 180 está trabado. La estructura de soporte 81 contiene una superficie de base 86 entre las paredes 84. La superficie de base 86 está dispuesta para interactuar con la superficie de leva 186 cuando la palanca de bloqueo 181 no está trabada.

A continuación se describirá el funcionamiento de la carga del módulo 120 para el cartucho, el mecanismo de cierre, el mecanismo del pasador de retención, el montaje de transmisión de disparo, los retenes intermedio y de cierre 57, 58, el mecanismo de liberación, y el mecanismo de bloqueo 180. Se describe, con referencia a las Figuras 7 a 12 y 21 a 28, la carga del módulo 120 para el cartucho dentro del efector terminal del tejido 80. El módulo 120 para el cartucho está conformado y tiene el tamaño preciso para la inserción selectiva y la retirada del efector terminal de tejido 80 de la grapadora quirúrgica lineal 20.

Antes de la inserción del módulo 120 para el cartucho dentro del efector terminal 80 de la grapadora quirúrgica lineal 20, como se aprecia en la Figura 7, el medio de retención 160 no puede ser fácilmente retirado del módulo 120 para el cartucho dado que el surco 161 está dispuesto alrededor de la protrusión 159 en el extremo superior del medio de retención 160, impidiendo la desconexión. Así mismo, las ranuras de contención 163, 164 del medio de retención están dispuestas alrededor del pasador de guía 124 en el fondo del medio de retención 160 impidiendo la desconexión, como se muestra en la Figura 25.

El medio de retención fijado 160 proporciona un soporte a la estructura del módulo 120 para el cartucho y un área superficial extendida de agarre, contribuyendo ambas características a hacer más fácil la carga. El medio de retención 160 impide también que las grapas se desalojen del alojamiento 121 del cartucho durante una manipulación descuidada e impide que la cuchilla 126 quede al descubierto accidentalmente durante una manipulación descuidada.

El desplazamiento de la cuchilla 126 y el desplazamiento de las grapas resultan también impedidas antes de la carga y durante la carga mediante una serie de retenes. Con referencia a la Figura 9, se impide que el montaje de retenida 138 del soporte 130 de la cuchilla se desplace en dirección proximal y distal mediante la protrusión de retenida 139 situada sobre la ranura 137 del alojamiento del cartucho. Se impide que el impulsador 131 se desplace distalmente a causa de una manipulación descuidada y durante la carga del módulo 120 para el cartucho dentro de la grapadora quirúrgica lineal 20 mediante la interacción del montante de retenida 140 y de la protrusión de retenida 141 situadas sobre la ranura 137 del alojamiento del cartucho.

El módulo 120 para el cartucho es cargado dentro del efector terminal de tejido 80 de tal manera que el alojamiento 121 se deslice hasta el interior del extremo distal 30 del miembro de cierre 28 como se aprecia en las Figuras 21 a 24. Las paredes 31a y 31b situadas sobre el miembro de cierre 28 se deslizan por el interior de las ranuras 170a, 170b del alojamiento 121 del cartucho durante la carga. De forma simultánea, las orejetas 174 (véase la Figura 8) se deslizan hasta el interior del surco 188 de la estructura de soporte en forma de U 81. La carga del módulo 120 para el cartucho se completa cuando los retenes 171 saltan sobre el surco de retenida 32 del extremo distal 30 del miembro de cierre, como se muestra en las Figuras 21 a 24.

En la posición mostrada en la Figura 24, el módulo 120 para el cartucho está completamente cargado y el surco proximal 132 del acoplador 133 ha trabado el surco circunferencial distal 109 del vástago de empuje 102, de tal manera que el pasador de retención 125 existente en el modulo 120 para el cartucho ha sido conectado con el mecanismo de avance 100 del pasador de retención. La ranura 172 del soporte 131 de la cuchilla traba el gancho de retracción 45 de la cuchilla durante la carga, de manera que el gancho 45 ha trabado el reborde de retracción 173 situado sobre el soporte 130 de la cuchilla en el momento de la culminación de la carga del módulo 120 para el cartucho.

En el momento de la culminación de la carga del módulo 120 para el cartucho un montante 188 situado sobre el impulsador 131 contacta con el extremo distal 185 de la palanca de bloqueo 181 (véase la Figura 31). Este contacto hace pivotar la palanca de bloqueo 181 alrededor del pasador 182 de la palanca de bloqueo hasta una posición tal que la superficie de leva 186 quede horizontalmente alineada con la superficie de base 86 de la estructura de soporte en forma de U 81.

El medio de retención 160 puede ahora ser retirado del efector terminal 80. Concretamente, la culminación de la carga del módulo 120 para el cartucho provoca que la orejeta de desconexión 165 contacte con la estructura de soporte 81 (véase la Figura 23), produciendo el desplazamiento hacia arriba del brazo de resorte 162 cuando el módulo 120 para el cartucho está completamente cargado, como se muestra en la Figura 24. Este desplazamiento hacia arriba desplaza las ranuras de contención 164 hacia arriba de tal manera que el pasador de guía 124 ya no queda contenido (véanse las Figuras 25 y 26). Con referencia ahora a las Figuras 27 a 29, una fuerza de retirada aplicada sobre el soporte 166 del pulgar provoca que el medio de retención 160 pivote hacia fuera alrededor de la protrusión 159 hasta que el surco 161 sea capaz de deslizarse saliendo de la protrusión 159. La retirada del medio de retención 160 posibilita que se utilice la grapadora quirúrgica lineal cargada 20.

En la Figura 15, el gatillo de cierre 26 ha sido parcialmente pulsado desde su posición abierta, no accionada, ilustrada en las Figuras 1 y 13. Cuando el gatillo de cierre 26 es parcialmente pulsado, pivota alrededor del pasador de pivote 41 del gatillo de cierre en dirección sinistrorso hacia el asidero manual 24. Cuando pivota, el tirante 40 del brazo de cierre ranurado y los tirantes de cierre 36, 37 de la placa de cierre se desplazan hacia delante, desplazando con ello el miembro de cierre 28 y la varilla de disparo 43 en dirección distal. Cuando el tirante 40 del brazo de cierre ranurado se desplaza hacia delante, la patilla 60 del linguete del linguete de liberación 59 se desliza sobre la superficie deslizante de sujeción 56. La patilla 60 del linguete traba los extremos distales de los brazos 69 de las conexiones oscilantes 68, y con ello hace pivotar las conexiones oscilantes 68 en dirección dextrorso. Cuando el tirante 40 de cierre del brazo ranurado continúa desplazándose hacia delante en respuesta al desplazamiento de pivote del gatillo de cierre 26 hacia el asidero manual 24, la patilla 60 del linguete del linguete de liberación 59 se alojará en último término dentro del retén intermedio 57. Una vez situado en el retén intermedio 57, el resorte de cierre 42 es incapaz de hacer volver el gatillo de cierre 26 a su posición original no accionada. El gatillo de cierre 26 está ahora en su posición intermedia, parcialmente cerrada, para situar adecuadamente y retener tejido entre el alojamiento 121 del cartucho y el yunque 122, como se muestra en la Figura 15. Así mismo, cuando el miembro de cierre 28 y la varilla de disparo 43 se desplazan en dirección distal, el vértice 52 del tirante arqueado 51 del gatillo de disparo se desliza sobre la superficie deslizante 48 de la sección terminal 47 de la varilla de disparo 43.

Durante la carrera de cierre desde la posición abierta a la posición intermedia, el mecanismo 100 del pasador de retención es activado. El desplazamiento hacia delante del miembro de cierre 28 desplaza los montantes integrales 29 en dirección distal. Los montantes 29 contactan con la ranura en forma de L 110 de la horquilla 111. Por tanto, el desplazamiento distal de los montantes 29 provocan que se desplace en leva de la ranura en forma de L 110 haciendo que la horquilla pivote alrededor de los pasadores 112. La rotación sitúa los montantes de soporte 113 situados sobre la horquilla 111 en contacto con las superficies de leva 114 situadas sobre el impulsador 104 de la varilla de empuje. El desplazamiento rotatorio adicional de la horquilla 111 provoca que los montantes de soporte 113 desplacen el impulsador 104 del vástago de empuje en dirección distal mediante el contacto de leva sobre las superficies 114. El impulsador 104 del vástago de empuje contacta con el vástago de empuje 102, desplazando el vástago de empuje 102 en dirección distal. El vástago de empuje 102, a su vez, desplaza el acoplador 133 y el pasador de retención 125 en dirección distal. La culminación de la carrera de cierre hasta la posición del retén intermedio 57 se traduce en el desplazamiento en dirección distal del pasador 125 a través del orificio 144 del alojamiento 121 del cartucho, de la ranura del yunque 151, del orificio existente en la arandela 170 y penetrando en el orificio 89 (no mostrado) existente en la estructura de soporte 81. El tejido, que fue situado entre la superficie de contacto 127 del alojamiento 121 del cartucho y el yunque 122, queda ahora atrapado entre el pasador de retención 125 y el pasador de guía 124.

Este mismo resultado puede obtenerse antes del cierre mediante el desplazamiento distal manual de la tapa corrediza en forma de silla 101. El desplazamiento deslizante dará como resultado el desplazamiento hacia delante del vástago de empuje 102, del acoplador 133 y del pasador de retención 125 hasta que el pasador de retención 125 quede completamente dispuesto atravesando el yunque 122, la arandela 123 y el orificio 89 existente en la estructura de soporte 81. La activación de la carrera de cierre después de que el pasador de retención 125 haya sido manualmente desplazado hacia delante seguiría provocando la rotación de la horquilla 111 de acuerdo con lo anteriormente descrito, pero sin ningún desplazamiento adicional del mecanismo de retención 100 del pasador de retención.

La carrera de cierre desde la posición abierta hasta la posición intermedia del retén 57 desplaza la palanca de bloqueo 181 en dirección distal cuando está fijada al miembro de cierre 28 por el pasador 182 como se muestra en la Figura 31 (abierta) y en la Figura 32 (posición intermedia). El desplazamiento distal de la palanca de bloqueo 181 provoca que la superficie de leva 186 contacte con el reborde de bloqueo 85 del soporte 81, determinando que la palanca de bloqueo 181 rote en sentido dextrorso y se sitúe en contacto deslizable con la superficie de base 86 de la estructura de soporte 81. En esta posición, el extremo distal 185 de la palanca de bloqueo 181 ha rotado lejos del montante 188 situado sobre el impulsador 131.

Con referencia ahora en concreto a la Figura 16, cuando el gatillo de cierre 26 es pulsado hacia el asidero manual 24 desde la posición del retén intermedio 57, los brazos 69 de las conexiones oscilantes 68 se desenganchan de la patilla 60 del linguete. En consecuencia, cuando la conexión oscilante 68 continúa rotando en dirección dextrorso, la patilla 60 del linguete cabalga sobre los brazos 69 de la conexión oscilante y por el movimiento continuado del gatillo de liberación 26 cae dentro del retén de cierre 58. Cuando el linguete de liberación 59 cabalga sobre el brazo 69 de las conexiones oscilantes hace rotar el botón de liberación 61 en sentido dextrorso alrededor del pivote 63. Cuando el linguete de liberación 60 cae dentro del retén de cierre 58, produce un clic audible que advierte al cirujano de que la posición de cierre ha sido alcanzada.

Así mismo la varilla de disparo 43 continúa desplazándose hacia delante, el vértice 52 del tirante arqueado 51 del gatillo de disparo se sitúa en contacto con la superficie lateral de enganche 49 de la sección terminal proximal 47 de la varilla de disparo 43. En consecuencia, el gatillo de disparo 27 se está desplazando hasta una posición en la que continúa desplazando la varilla de disparo 43 en dirección distal para disparar las grapas después de que el tejido ha sido completamente prendido. Cuando el vértice 52 del tirante arqueado 51 del gatillo de disparo se desplaza hasta encajar con la superficie de encaje 49 de la sección terminal proximal 47, el gatillo de disparo 27 empieza a rotar mediante pivote en dirección sinistrorso hacia el asidero manual 24 en respuesta a la acción de un resorte de torsión situado sobre el lado a mano derecha del gatillo 27 (resorte de torsión no mostrado). El gatillo de disparo 27 pivota de manera independiente respecto del desplazamiento de pivote del gatillo de cierre 26, pero su rotación de pivote queda bloqueada hasta que la varilla de disparo 43 se haya desplazado en dirección distal para posibilitar la traba del tirante 51 del gatillo de disparo con la superficie de enganche terminal de la varilla de disparo 43.

Volviendo concretamente a la Figura 17, cuando el gatillo de cierre 47 ha sido completamente pulsado y se encuentra en posición adyacente al asidero manual 24, la patilla 60 del linguete situada en el extremo distal del linguete de liberación 59 se aloja dentro del retén de cierre 58. En la posición del retén de cierre 58, el tejido ha sido completamente prendido entre el alojamiento 121 del cartucho y el yunque 122, y el resorte de cierre 42 es incapaz de hacer retornar el gatillo de cierre 26 hasta su posición original. Por consiguiente, el gatillo de cierre 26 queda retenido en la posición mostrada en la Figura 4.

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Simultáneamente con el desplazamiento en sentido sinistrorso del gatillo de cierre 26, el gatillo de disparo 27 continúa rotando en dirección sinistrorso mediante la acción del resorte de torsión de retorno 55 de la varilla de disparo hasta que la varilla de disparo 27 está en una orientación relativamente vertical con respecto a la empuñadura 21 de la grapadora quirúrgica lineal 20. En la posición completamente sujeta, el vértice 52 del tirante arqueado 51 del gatillo de disparo ha completamente trabado la superficie de traba de la sección terminal proximal 47 de la varilla de disparo 43 y, por consiguiente, el gatillo de disparo 27 está en una posición para desplazar más la varilla de disparo 43 en dirección distal para disparar grapas dentro del tejido.

En la posición completamente cerrada, los receptáculos 128 de las grapas del alojamiento 121 del cartucho están alineados con la superficie 129 de conformación de las grapas del yunque 122 como se muestra en la Figura 33. El pasador de retención 125 ha alineado la parte superior del yunque 122 y el alojamiento 121 del cartucho y el pasador de guía 124 ha alineado la parte inferior del alojamiento 121 del cartucho con la parte inferior del yunque 122.

Como se ilustra en la Figura 18 y en la Figura 34, el gatillo de disparo 27 puede ser pulsado para que bascule mediante pivote hacia el asidero manual 24 hasta que esté situado en posición adyacente al gatillo de cierre 26. Durante la rotación mediante pivote del gatillo de disparo 27, la varilla de disparo 43 se desplaza en dirección distal, contacta con el soporte 130 de la cuchilla. El desplazamiento distal resultante del soporte 130 de la cuchilla produce el contacto con la cuchilla 126 y con el impulsador 131. El desplazamiento distal del impulsador 131 produce que las grapas (no mostradas) sean desplazadas en dirección distal dentro de las superficies 129 de conformación de las grapas del yunque 122 traduciéndose en la formación de las grapas con una forma genérica de B. La cuchilla 126 avanza en dirección distal dentro de las ranuras 147 del pasador de guía 124 y del pasador de retención 125 en combinación con la conformación de las grapas. Estas ranuras 147 guían la cuchilla 126 sobre la superficie de corte 157 de la arandela de corte 123 determinando la transección de cualquier tejido capturado entre aquellas.

La liberación de la presión manual sobre el gatillo de disparo 27 determina que el resorte de retorno 55 de la varilla de disparo retraíga la varilla de disparo 43 y retorne el gatillo de disparo 27 hasta la posición mostrada en la Figura 17. Este desplazamiento produce que el gancho de retracción 45 se retraiga sobre el reborde de retracción 173 situado sobre el soporte 130 de la cuchilla y la cuchilla 126. El desplazamiento proximal resultante retrae la cuchilla 126 dentro del alojamiento 121 del cartucho como se muestra en la Figura 35. El montante de retenida 138 situado sobre el soporte 130 de la cuchilla se retrae trabando el retén 139 situado sobre el alojamiento 121 del cartucho para retener el soporte 130 de la cuchilla y la cuchilla 126 en esta posición retraída. El impulsador 131 queda retenido en su posición más distal (disparada) mediante la traba del montante de retenida 140 situado sobre el retén de traba 142 del impulsador 131 de la ranura 137 del cartucho.

En el caso de que hubiera una interferencia sobre la cuchilla 126, por ejemplo derivada de que el usuario cortara dentro de otro instrumento quirúrgico por error, de tal manera que la fuerza procedente del resorte de retorno 55 de la varilla de disparo fuera insuficiente para retraer la varilla de disparo 43 y con ello retraer la cuchilla 126 hasta dentro del alojamiento 121 del cartucho, el usuario puede manualmente retraer el sistema de corte traccionando en sentido dextrorso sobre el gatillo de disparo 27. El desplazamiento manual en sentido dextrorso provoca que el tirante arqueado 51 del gatillo de disparo rote en sentido dextrorso hasta que golpee con una orejeta de tracción 71 de la varilla de disparo situada sobre el extremo proximal 47 de la varilla de disparo 43. El contacto entre el tirante arqueado 51 del gatillo de disparo en desplazamiento en sentido dextrorso y la orejeta de retracción 71 de la varilla de disparo provocan que la varilla de disparo 43 se retraiga en dirección proximal y retorne a la posición mostrada en la Figura 17. Ello a su vez provoca que el gancho de retracción 45 se retraiga sobre el reborde de retracción 173 situado sobre el soporte 130 de la cuchilla y la cuchilla 126. Así, esta característica de seguridad posibilita que el usuario retraiga el mecanismo de corte hasta una posición segura y haga retornar el sistema de disparo hasta una posición que permitiría que la grapadora quirúrgica lineal 20 se abriera tal como a continuación se describe.

Con referencia a la Figura 19, cuando el cirujano oprime el botón de liberación 61, el linguete de liberación 59 pivota alrededor del muñón de liberación 63 en dirección dextrorso para desalojar la patilla 60 del linguete de la posición del retén de cierre 58. Cuando está desalojada, la patilla 60 del linguete cabalga sobre los brazos 69 de las conexiones oscilantes para puentear la posición de retenida intermedia 57 situada sobre el tirante de sujeción 40. De esta manera, los gatillos de cierre y disparo 26, 27 pueden retornar a sus posiciones originales, no accionadas, en respuesta a la presión creada a partir del resorte de cierre 42 y del resorte de retorno 55 de la varilla de disparo. Cuando la patilla 60 del linguete cabalga sobre los brazos de conexión oscilante de las conexiones oscilantes 68, los brazos 69 de las conexiones oscilantes rotan en sentido sinistrorso cuando los gatillos de cierre y disparo 26, 27 rotan en dirección dextrorso para retornar a sus posiciones originales no accionadas. Por consiguiente, el cirujano puede soltar los gatillos de cierre y disparo 26, 27 de manera que puedan retornar a las posiciones ilustradas en la Figura 20 sin el retorno innecesario a la posición del retén intermedio 57.

La liberación de la grapadora quirúrgica lineal 20 hasta la posición abierta mostrada en la Figura 20 provoca que el miembro de cierre 28 y la palanca de bloqueo fijada 181 se retraigan hasta la posición completamente abierta mostrada en la Figura 36. En esta posición el montante 188 situado sobre el impulsador 131 ya no está dispuesto para retener el extremo distal 185 de la palanca de bloqueo. El impulsador 131, de acuerdo con lo anteriormente descrito, ha sido retenido en posición en la posición delantera mediante el montante 140 y el retén 142 del cartucho. Por tanto, cuando la palanca de bloqueo 181, cuyo extremo proximal 184 se desliza a lo largo de la superficie 86 del brazo de soporte, es completamente retraída queda entonces libre para rotar en sentido sinistrorso y dejar el surco de bloqueo 187 por debajo del reborde 85 sobre la estructura de soporte en forma de U 81. La palanca de bloqueo 181 permanecerá en esta posición cuando el módulo 120 para el cartucho sea retirado, como se muestra en la Figura 37.

Cualquier tentativa futura para cerrar la grapadora quirúrgica lineal 20 que ha sido disparada producirá que el surco de bloqueo 187 se enganche con el reborde 85 como se muestra en la Figura 38, proporcionando una respuesta al usuario de un dispositivo previamente disparado. La misma característica efectuará la traba si el medio de retención 160 ha sido retirado antes de la carga y el módulo 120 para el cartucho ha sido cargado erróneamente sin que el módulo 120 para el cartucho esté en la posición correcta. En este caso, el montante 188 del impulsador no estaría en la posición correcta para desplazar la palanca de bloqueo 181 hasta la posición de leva sobre la superficie 86 de acuerdo con lo anteriormente descrito. De modo similar, un módulo 120 para el cartucho que ha sido ya disparado tampoco liberaría el mecanismo de bloqueo 180. Es importante destacar que hay un desplazamiento de la carrera de cierre permitida en el mecanismo de bloqueo 180 antes de la traba del surco de bloqueo 187 al enganchar dentro el reborde 85. Este desplazamiento indica al usuario que el dispositivo no está atascado debido al mal funcionamiento como podría ser la reacción si el mecanismo de bloqueo 180 no tuviera ese desplazamiento. Por tanto, el usuario sabe que el dispositivo no está atascado sino incorrectamente cargado cuando el mecanismo de bloqueo se traba.

Después de la liberación del dispositivo de nuevo hasta la posición abierta mostrada en las Figuras 1 y 2, el mecanismo 100 del pasador de retención debe ser manualmente retraído haciéndolo traccionar en dirección proximal sobre la silla 101. La retracción provoca que el pasador de retención 125 se retraiga de nuevo hasta el interior del alojamiento 121 del cartucho. Una vez completada la retracción manual el módulo 120 para el cartucho disparado puede ser descargado y sustituido por un nuevo módulo 120 para el cartucho.

Aunque se han mostrado y descrito determinadas formas de realización preferentes, debe entenderse que no se pretende limitar la invención mediante dicha divulgación, sino que, por el contrario, se pretende amparar todas las modificaciones y estructuras alternativas que caigan dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims (6)

1. Un instrumento quirúrgico (20) adaptado para aplicar una pluralidad de medios de sujeción quirúrgicos a un tejido corporal, comprendiendo el instrumento quirúrgico:

un yunque (122);

un alojamiento (121) de un cartucho que comprende una pluralidad de medios de sujeción quirúrgicos y una cuchilla (126), siendo el alojamiento del cartucho y el yunque relativamente amovibles entre una primera posición separada y una segunda posición en proximidad la una a la otra,

un mecanismo de disparo asociado con el alojamiento (121) del cartucho para expulsar los medios de sujeción quirúrgicos y la cuchilla (126) desde el alojamiento del cartucho para ser impulsadas contra el yunque (122); y

un módulo (120) para el cartucho del que forma parte el alojamiento del cartucho incluyendo el módulo para el cartucho un impulsador (131) dispuesto para empujar las grapas fuera del alojamiento (121) del cartucho y un soporte (130) de una cuchilla dispuesto inmediatamente en posición proximal respecto del impulsador dentro del alojamiento del cartucho, estando el soporte (130) de la cuchilla fijado a la cuchilla (126) la cual se extiende distalmente desde el soporte (131) de la cuchilla a través de una ranura (200) existente en el impulsador (131) y a través de una primera ranura (199) situada sobre la superficie distal del alojamiento (121) del cartucho; y caracterizado porque

el soporte (130) de la cuchilla incluye un montante de retenida (138) que se extiende a través de una segunda ranura (137) existente en el lado del alojamiento (121) del cartucho, donde la segunda ranura (137) incluye unos primero y segundo dedos flexibles (167, 168) moldeados dentro del lado del alojamiento (121) del cartucho,

donde el primer dedo flexible tiene una protrusión de retenida (139) y el segundo dedo flexible tiene unas protrusiones de retenida proximal y distal (141, 142);

el montante de retenida (138) del soporte de la cuchilla está dispuesto para contactar con la protrusión de retenida (139) durante el desplazamiento longitudinal de la cuchilla (126) y del soporte (130) de la cuchilla impidiendo con ello el desplazamiento no deseado hacia delante y hacia atrás de la cuchilla (126);

el impulsador (131) incluye un montante de retenida (140) que está dispuesto para contactar con las protrusiones de retenida proximal y distal (141, 142) para impedir el desplazamiento indeseable del impulsador.

2. El instrumento quirúrgico (20) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los primero y segundo dedos (167, 168) están orientados en paralelo al eje geométrico longitudinal del módulo (120) para el cartucho.

3. El instrumento quirúrgico (20) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el primer dedo (167) está conformado y tiene el tamaño preciso para contactar con el montante de retenida (138) del soporte de la cuchilla.

4. El instrumento quirúrgico (20) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el segundo dedo (168) está conformado y tiene el tamaño preciso para contactar con el montante de retenida (140) del impulsador.

5. El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1, en el que unas superficies de leva están situadas a lo largo del borde de cada uno de los primero y segundo dedos (167, 168).

6. El instrumento quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el emplazamiento de las superficies de leva respectivas se determina por la posición deseada del montaje de impulsador de las grapas o del montaje de cuchilla en el curso de su funcionamiento.