MXPA05000217A - Cartucho de grapas para una engrapadora cortadora curva. - Google Patents

Abstract

La presente invencion se refiere a una engrapadora quirurgica y a un instrumento cortador adaptado para uso en el diagnostico y terapia de patologias tratadas mediante reseccion por engrapado. Mas particularmente, la invencion se refiere a un modulo de cartucho para engrapado quirurgico e instrumentos de corte que incluyen paros para los ensamblajes del direccionador y de la cuchilla.

Description

CARTUCHO DE GRAPAS PARA UNA ENGRAP ADORA CORTADORA CURVA ANTECEDENTES DE LA INVENCION CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere a una engrapadora quirúrgica y a un instrumento cortador adaptado para uso en el diagnóstico y terapia de patologías tratadas mediante resección por engrapado. Más particularmente, la invención se refiere a un módulo de cartucho para engrapado quirúrgico e instrumentos de corte que incluyen paros para los ensamblajes del direccionador y de la cuchilla.

DESCRIPCION DE LA TECNICA ANTERIOR Los instrumentos para engrapado y corte quirúrgicos se utilizan comúnmente en el diagnóstico y tratamiento de patologías tratadas mediante resección por engrapado. Los instrumentos para engrapado y corte quirúrgicos proveen un mecanismo para extender la explotación transluminal de los dispositivos para sutura mecánicos introducidos por el canal anal, boca, estómago y accesos de servicio. A pesar de que los instrumentos quirúrgicos para engrapado y corte se utilizan más comúnmente con patologías rectales, los instrumentos quirúrgicos para engrapado y corte se pueden utilizar en una variedad de ambientes. En el transcurso de los años, se han desarrollado instrumentos quirúrgicos para engrapado y corte. Esos instrumentos generalmente incluyen un armazón de soporte, un yunque unido al armazón de soporte y un alojamiento de cartucho que porta una pluralidad de grapas. Los instrumentos también incluyen un direccionador dentro del alojamiento de cartucho el cual presiona a todas las grapas fuera de manera simultánea hacia el yunque para formar las grapas en generalmente en forma en B para suturar los tejidos. Además, estos instrumentos incluyen mecanismos de aproximación para mover el alojamiento del cartucho a partir de una posición separada a partir del yunque para aceptar tejido entre éstos hasta una posición cerrada en donde el tejido está atrapado entre el yunque y el alojamiento del cartucho. Finalmente, los instrumentos incluyen un mecanismo de disparo para mover el direccionador hacia adelante para formar las grapas en contra del yunque. Muchos de estos instrumentos se basan en módulos de cartuchos reemplazables que incluyen una pluralidad de grapas. Estos cartuchos reemplazables permiten el uso múltiple de instrumentos quirúrgicos de engrapado y corte al simplemente reemplazar los módulos de cartuchos después de cada procedimiento de engrapado. La mayoría de los módulos de cartucho incluyen un direccionador de la grapa y un ensamblaje de la cuchilla. Ambos ensamblajes se deslizan en el alojamiento del cartucho cuando el dispositivo se enciende. Antes de su uso, el ensamblaje direccionador de la grapa y la cuchilla se deben mantener en una posición retraída dentro del módulo del cartucho. La estructura que mantiene al ensamblaje del direccionador de la grapa y al ensamblaje de la cuchilla en esta posición debe ser los suficientemente fuerte para prevenir el movimiento durante el envío. El movimiento de las grapas fuera de sus bolsillos puede producir que las grapas se caigan o que estén fuera de posición, ambos eventos pueden llevar a sangrado en las líneas de engrapado o incluso a peores eventos. El movimiento del ensamblaje de la cuchilla a una posición en donde la cuchilla está expuesta puede ocasionar lesiones a cualquiera que utilice el dispositivo o un corte inadvertido en el tejido durante el uso en un paciente. Después de disparar el módulo del cartucho, el ensamblaje activador de la grapa debe permanecer en su posición disparada hacia delante. El ensamblaje direccionador de la grapa se retiene en su posición para asegurar que el ensamblaje de bloqueo del cartucho consumido se ha activado. El ensamblaje direccionador de la grapa también se retiene en esta posición de tal manera que los pasadores direccionadores permanecen visibles proveyendo al usuario con una señal visible de que el módulo del cartucho está consumido. El ensamblaje de la cuchilla se debe retraer y mantener dentro del alojamiento del cartucho después de que el dispositivo se dispara y el gatillo se libera. La estructura que mantiene el ensamblaje de la cuchilla en la posición retraída debe soportar las fuerzas experimentadas durante la recarga de manera que el borde cortante de la cuchilla no esté expuesto.

Puesto que el módulo del cartucho se puede disparar varias veces durante su manufactura, las estructuras que mantienen el ensamblaje del direccionador y el ensamblaje de la cuchilla en el módulo del cartucho deben ser lo suficientemente durables para soportar su funcionamiento en ciclo repetido. La fuerza requerida para volver a montar el ensamblaje del direccionador de la grapa y el ensamblaje de la cuchilla a sus posiciones retraídas también se debe minimizar para facilidad de manufactura y para minimizar el requerimiento de fuerza de retracción de la cuchilla (fuerza del resorte) para el instrumento. Con esto en mente, se requiere una estructura mejorada que provee un módulo del cartucho para mantener e indicar la posición del ensamblaje del direccionador de la grapa y del ensamblaje de la cuchilla. La presente invención provee dicho módulo de cartucho.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista en perspectiva de la engrapadora quirúrgica linear de conformidad con la presente invención. La figura 2 es una vista en perspectiva de la engrapadora quirúrgica linear con el módulo del cartucho removido. La figura 3 es una vista en perspectiva de la engrapadora quirúrgica linear con el alojamiento del cartucho movido hacia una posición intermedia.

La figura 4 es una vista en perspectiva de la engrapadora quirúrgica linear con el alojamiento del cartucho movido hacia una posición cerrada. La figura 5 es una vista en perspectiva de la engrapadora quirúrgica linear con el gatillo de disparo en una posición de disparo. La figura 6 es una vista expandida del módulo del cartucho. La figura 7 es una vista en perspectiva frontal del módulo del cartucho con el sujetador del mismo asegurado. La figura 8 es una vista en perspectiva frontal del módulo del cartucho con el sujetador removido. La figura 9 es una vista en perspectiva trasera del módulo del cartucho que muestran la ranura de alojamiento del cartucho con sustancial detalle. Las figuras 10, 1 1 y 12 muestran el ensamblaje del sujetador. La figura 13 es una vista parcial en sección transversal de la engrapadora quirúrgica linear en una orientación inactiva. La figura 14 es una vista expandida del mecanismo de activación del pasador. La figura 15 es una vista parcial en sección transversal de la engrapadora quirúrgica linear con el gatillo de cierre ligeramente retraído. La figura 16 es una vista parcial en sección transversal de la engrapadora quirúrgica linear con el gatillo de cierre casi completamente retraído.

La figura 17 es una vista parcial en sección transversal de la engrapadora quirúrgica linear con el gatillo de cierre completamente retraído. La figura 18 es una vista parcial en sección transversal de la engrapadora quirúrgica linear con el gatillo de disparo y el gatillo de cierre completamente retraídos. La figura 19 es una vista parcial en sección transversal de la engrapadora quirúrgica linear después de que el cirujano presiona el botón de liberación. La figura 20 es una vista parcial en sección transversal de la engrapadora quirúrgica linear después de la liberación de los gatillos de cierre y de disparo sin regresar a una posición de paro intermedia. La figura 21-29 muestra la inserción de un módulo de cartucho y la remoción del sujetador. Las figuras 30-38 muestran los diversos pasos implicados en la activación de la presente engrapadora quirúrgica linear. Las figuras 39 y 40 son vistas frontales detalladas del alojamiento de cartucho.

DESCRIPCION DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS Las modalidades detalladas de la presente invención se describen aquí. No obstante, se debe entender que las modalidades descritas son meramente ejemplares de la invención, las cuales pueden ser incorporadas en varias formas. Por lo tanto, los detalles descritos en la presente invención no se interpretan como limitantes, sino meramente como la base para enseñar a un experto en la técnica cómo elaborar y/o utilizar la invención. Con referencia a las diversas figuras, se describe un instrumento quirúrgico 20 adaptado para aplicar una variedad de sujetadores quirúrgicos al tejido corporal. El instrumento quirúrgico 20 incluye un yunque 122 y un alojamiento del cartucho 121 que contiene una pluralidad de sujetadores quirúrgicos y una cuchilla 126. El alojamiento del cartucho 121 y yunque 122 son relativamente móviles entre una primera posición es un espacio aparte y una segunda posición en proximidad cercana entre sí. El instrumento 20 también incluye un mecanismo de disparo que se asocia con el alojamiento del cartucho 121 para expulsar los sujetadores quirúrgicos y la cuchilla 126 a partir del alojamiento del cartucho 121 para ser direccionados en contra del yunque 122. Un módulo del cartucho 120, del cual el alojamiento del cartucho 121 forma una parte, incluye un direccionador 131 dispuesto para presionar a los sujetadores fuera del alojamiento del cartucho 121 y un sujetador de la cuchilla 130 dispuesto de manera inmediatamente proximal al direccionador 131 en el alojamiento del cartucho 121 . El sujetador de la cuchilla 130 está unido a la cuchilla 126 que se extiende distalmente a partir del sujetador de la cuchilla 130 a través de una ranura 200 en el direccionador y a través de una ranura 199 en el alojamiento del cartucho 121. El sujetador de la cuchilla 130 incluye un poste de paro 138 que se extiende a través de una ranura 137 en el alojamiento del cartucho 121. El poste de paro del sujetador de la cuchilla 138 se dispone para ponerse en contacto una protrusión de paro 139 de la ranura del cartucho 137 durante el viaje longitudinal de la cuchilla 126 y el sujetador de la cuchilla 130. El direccionador 131 incluye un poste de paro 140 que está dispuesto para ponerse en contacto con las protrusiones de paro proximales y distales 141 , 142 formadas en la ranura de alojamiento del cartucho 137. Con referencia a la figura 1 en combinación con las figuras 2 a 5, se muestra una engrapadora quirúrgica y un instrumento de corte, en particular, una engrapadora quirúrgica linear 20 la cual se diseña para engrapar y cortar el tejido. La engrapadora quirúrgica linear 20 tiene un asa 21 en un primer extremo proximal y un efector de extremo 80 en un extremo opuesto distal. El efector de extremo 80 está curvado de conformidad con una modalidad preferida de la presente invención. Las placas estructurales de mano derecha e izquierda (frecuentemente denominadas "placas de asa") 34, 35, respectivamente, conectan el asa 21 con el efector de extremo 80 del instrumento (la placa izquierda del asa para mano no se muestra en la figura 1 ). El asa 21 tiene una protección 22 derecha para mano acoplada a la protección de mano izquierda (la protección de mano izquierda no se muestra en la figura 1 ). El asa 21 también tiene una porción para cuerpo 23 para asir y maniobrar la engrapadora quirúrgica linear 20 (véase las figuras 2 a 5). El efector de extremo 80 es un ensamblaje sujetador quirúrgico que incluye un módulo de cartucho 120 (véase las figuras 6 a 9) y una estructura de soporte en forma de U 81. El extremo distal 30 de un miembro de cierre 28 está dispuesto para recibir el módulo del cartucho 120. El efector de extremo 80 también incluye un mecanismo de bloqueo de seguridad 180 (que se observa mejor en la figura 31 ) para prevenir el disparo de un módulo del cartucho previamente disparado 20. El módulo del cartucho 120 contiene un alojamiento del cartucho 121 acoplado a un yunque 122. El. módulo del cartucho 120 también incluye un pasador de sujeción 125, una cuchilla 126, un sujetador removible 160, una superficie para contacto con el tejido 127 la cual exhibe una pluralidad de ranuras 128 que contienen grapas en formación apilada en uno o más hileras (es decir, líneas de grapas) en cualquier lado de la cuchilla 126. Las grapas (no mostradas) se disparan a partir del alojamiento del cartucho 121 en contra de la superficie que forma la engrapadora 129 del yunque 122 que mira hacia la superficie en contacto con el tejido 127 del alojamiento del cartucho 121. Como será evidente basándose en la siguiente descripción, la presente engrapadora quirúrgica linear 20 se diseña como un dispositivo de disparo múltiple con un módulo de cartucho reemplazable 120. No obstante, debe entenderse que muchos de los conceptos subyacentes de la presente invención se pueden aplicar igualmente en dispositivos de disparo particulares sin apartarse del espíritu de la presente invención. La estructura de soporte 81 del efector de extremo 80 está unida respectivamente a las placas de asa derecha e izquierda 34, 35, mediante un remache en hombro 82 y postes 83 los cuales se extienden a partir de la estructura de soporte 81 hacia orificios de recepción en las placas de asa 34, 35. De conformidad con una modalidad preferida de la presente invención, la estructura de soporte 81 se forma mediante una pieza de construcción particular. Más específicamente, la estructura de soporte 81 se forma mediante la extrusión, por ejemplo, de aluminio, con un trabajo mecánico subsecuente para crear la estructura de soporte 81 descrita de conformidad con la presente invención. Mediante la construcción de la estructura de soporte 81 de esta manera, no se requieren partes múltiples y el costo asociado a la elaboración y ensamblaje se reduce substancialmente. Además, se cree que la estructura unitaria de la estructura de soporte 81 mejora la estabilidad general de la presente engrapadora quirúrgica linear 20. Además, la estructura extruida unitaria de la estructura de soporte 81 se provee para una reducción en peso, facilidad de esterilización puesto que la irradiación del cobalto penetrará efectivamente el aluminio extruido y ocasionará menos trauma al tejido basándose en la superficie lisa externa alcanzada mediante la extrusión. El asa 21 de la engrapadora quirúrgica linear 20 incluye un asa de mano 24 que se sujeta por el cirujano con la palma de su mano (véase las figuras 2 a 5). El asa de mano 24 se compone de una protección para asa de mano derecha 25 (véase la figura 1 ) y una protección para asa de mano izquierda (la protección para asa de mano izquierda no se muestra en la figura 1 ). Extendiéndose pivotalmente a partir del lado inferior del asa 21 se encuentran un gatillo de cierre 26 y un gatillo de disparo 27. La engrapadora quirúrgica linear 20 ¡lustrada en la figura 1 se muestra con los gatillos de cierre y de disparo 26, 27 en sus posiciones inactivas y con un módulo del cartucho 120 insertado y el sujetador 60 removido. Consecuentemente, el alojamiento del cartucho 121 se encuentra alejado del yunque 122 para la colocación de tejido entre el alojamiento del cartucho 121 y el yunque 122. El asa 21 de la engrapadora quirúrgica linear 20 contiene un mecanismo de activación del pasador de sujeción del tejido 100. El mecanismo de activación del pasador de sujeción del tejido 100 incluye una tapa corrediza en forma de silla de montar 101 ubicada en la superficie del asa 21. El movimiento manual de la tapa corrediza 101 produce un movimiento distal del rodillo de presión 102. El rodillo de presión 102 está acoplado al pasador de sujeción 125 del módulo del cartucho 120. El movimiento distal o la retracción proximal del rodillo a presión 102 produce un movimiento correspondiente del pasador de sujeción 125. El mecanismo de activación del pasador de sujeción 100 también está acoplado de manera que se puede liberar con el gatillo de cierre 26 dentro del asa 21 de tal manera que la activación del gatillo de cierre 26 producirá un movimiento distal automático del pasador de sujeción 125 si éste no ha sido ya movido hacia su posición más proximal. Brevemente con referencia a las figuras 2 a 5, se ilustra lo que ocurre cuando el módulo del cartucho 120 se carga y los gatillos de cierre y de disparo 26, 27 son oprimidos secuencialmente hacia el asa de mano 24 para activar el efector de extremo 80 de la engrapadora quirúrgica linear 20. La engrapadora quirúrgica linear 20 se carga con el módulo del cartucho 120, como se muestra en la figura 2, y el sujetador 160 se remueve. La engrapadora quirúrgica linear 20 ahora está lista para recibir el tejido como se muestra en la figura 1. Cuando el gatillo de cierre 26 se oprime parcialmente para descansar en su primera posición de paro en la figura 3, el alojamiento del cartucho 121 se mueve de su posición completamente abierta a una posición intermedia entre las posiciones abierta y cerrada como se discute a continuación con mayor detalle. Simultáneamente, el mecanismo de activación del pasador de sujeción del tejido 100 mueve el pasador de sujeción 125 hacia adelante a partir del alojamiento del cartucho 121 hacia una abertura en el yunque 122. En esta posición, el tejido que se ha colocado entre el alojamiento del cartucho 121 y el yunque 122 se puede colocar adecuadamente, y se asegura la sujeción del tejido entre el alojamiento del cartucho 121 y el yunque 122. Por lo tanto, cuando el gatillo de cierre 26 ha sido activado hacia su posición intermedia, el alojamiento del cartucho 121 y 122 se colocan correspondientemente en sus posiciones de sujeción del tejido. Cuando el gatillo de cierre 26 se oprime completamente de manera que está adyacente al extremo delantero del asa de mano 24, como se ilustra en la figura 4, la superficie para contracción del tejido 127 del alojamiento del cartucho 121 y la superficie formadora de grapa 129 del yunque 122 son adyacentes entre sí, y el tejido adecuadamente colocado y retenido se engrapa consecuentemente de manera total. Adicionalmente, el gatillo de disparo 27 ha rotado en sentido contrario a las manecillas del reloj hacia el asa de mano 24 para permitir que el cirujano sujete el gatillo de disparo 27 para el disparo de las grapas. Por consiguiente, el gatillo de disparo 27 se encuentra ahora en la posición para que el cirujano lo presione para engrapar y cortar el tejido. Cuando el gatillo de disparo 27 se ha oprimido completamente para disparar las grapas, como se muestra en la figura 5, el gatillo de disparo 27 descansa en proximidad cercana al gatillo de cierre 26. Con referencia ahora a las figuras 6 a 9, se presenta una descripción más detallada del módulo del cartucho 120. El presente módulo del cartucho 120 provee un mecanismo de corte y de sellado para utilización en la engrapadora quirúrgica linear 20 en donde las funciones de engrapado y corte operan en la misma dirección durante la activación del dispositivo. A pesar de que el presente módulo del cartucho 120 está particularmente adaptado para uso en conjunción con dispositivos para engrapado quirúrgico linear, los conceptos del presente módulo del cartucho 120 se pueden aplicar a otros dispositivos quirúrgicos sin apartarse del espíritu de la presente invención. En particular, el presente módulo del cartucho 120 provee que la cuchilla 126 se utilice en conjunción con un depurador correspondiente 123 durante el procedimiento de corte. El presente módulo del cartucho 120 asegura que los múltiples disparos de la engrapadora quirúrgica linear 20 no comprometerán el buen desempeño de corte. Esto se logra mediante la incorporación del yunque 22, en particular, el depurador de corte 123, con el módulo del cartucho 120, un depurador novedoso 123 se provee cada vez que el módulo del cartucho 120 se reemplaza, produciendo un desempeño de corte mejorado. El desempeño mejorado se provee adicionalmente mediante el posicionamiento del yunque 122 y del alojamiento del cartucho 121 en paralelo de tal manera que éstos se mueven con relación entre sí con las superficies que miran hacia el yunque 122 y el alojamiento del cartucho 121 mantenido en orientación en paralelo. Esto se provee para una distribución homogénea de la presión a través del tejido, previniendo la compresión del tejido de manera que puede agrupar las porciones de tejido y forzar porciones del tejido fuera del espacio definido entre el yunque y el alojamiento del cartucho 121. Más específicamente, el módulo del cartucho 120 incluye un alojamiento del cartucho 121 que contiene una pluralidad de grapas (no mostradas) ubicadas en ranuras que contienen las grapas 128. Inmediatamente por detrás de las grapas se dispone un direccionador 131 el cual se dispone para empujar las grapas fuera de las ranuras de las grapas 128. Un contenedor de la cuchilla 130 se dispone inmediatamente proximal al direccionador 131 en el alojamiento del cartucho 121. El contenedor de la cuchilla 130 contiene una ranura 172 y un reborde 173 para interacción con un gancho para retracción de la cuchilla 45 (véase la figura 37) de una manera que se discutirá a continuación con más detalle. El sujetador de la cuchilla 130 está unido a una cuchilla 126 que se extiende distalmente a partir del sujetador de la cuchilla 130 a través de una ranura 200 en el direccionador 31 y a través de una ranura 199 en el alojamiento del cartucho 121. El sujetador de la cuchilla 130 tiene un poste de paro 38 que se extiende a través de una ranura 137 en el alojamiento del cartucho 121. El poste de paro del sujetador de la cuchilla 138 se dispone para contactar la protrusión de paro 139 de la ranura del cartucho 137 durante el viaje longitudinal de la cuchilla 126 y el sujetador de la cuchilla 130. De manera similar, el direccionador 131 tiene un poste de paro 140 que se dispone para contactar los paros de protrusión proximales y distales 141 , 142, respectivamente, de la ranura del cartucho 137. De conformidad con una modalidad preferida, el alojamiento del cartucho 121 incluye dos postes de paro separados para el direccionador 131 y el sujetador de la cuchilla 130. En particular, el poste de paro del direccionador 140 está integralmente formado con el direccionador 131 y el poste de paro de la cuchilla 38 está integralmente formado con el sujetador de la cuchilla 130. El poste de paro del direccionador 140 y el poste de paro del sujetador de la cuchilla 138 están conformados y dimensionados para tener una interfaz con un primer y segundo dedos flexibles 167, 168 moldeados en el lado del alojamiento del cartucho 121. Los primero y segundo dedos 167, 168 están orientados en paralelo al eje longitudinal del módulo del cartucho 120. El primer dedo 167 está conformado y es dimensionado para ponerse en contacto el poste de paro de la cuchilla 138 del sujetador de la cuchilla 130 y el segundo dedo 168 está conformado y es dimensionado para ponerse en contacto el poste de paro del direccionador 140 del direccionador de la grapa 131. Las protrusiones 139, 141 , 142, como se discutieron anteriormente, están ubicadas a lo largo del borde de cada uno de los primero y segundo dedos 167, 168. La ubicación de las protrusiones respectivas 139, 141 , 142 se determina por la posición deseada del direccionador 131 o del sujetador de la cuchilla 30 durante la operación. La forma de las protrusiones 139, 141 , 142 y el grosor de los dedos flexible 167, 168 se determina por las fuerzas de retención deseadas. El presente módulo del cartucho 120 ofrece una variedad de ventajas. Por ejemplo, la elasticidad de los dedos flexibles hace posible que se lleven a cabo múltiples ciclos sin pérdida de fuerza de paro y la fuerza de paro puede ser "modulada" mediante la modificación de las superficies de protrusión o secciones cruzadas de los dedos. Por ejemplo, la fuerza para sobreponerse al poste de paro de la cuchilla 138 durante el disparo se puede llevar a cabo para que sea significativamente mayor que la fuerza para retraer la cuchilla 126 después del mismo poste de paro.

También es una ventaja del presente módulo de cartucho 120 que los postes de paro independientes 138, 140 para el sujetador de la cuchilla 130 y el direccionador 131 permitan que el direccionador 131 se mantenga en una posición extendida "de disparo" conforme la cuchilla 126 se retrae y se sujeta en la posición de no disparo. Puesto que la cuchilla 126 se debe deslizar a través del direccionador de la grapa 131 conforme éste se retrae, el poste de paro del direccionador de la grapa 140 asegura que la fricción con la cuchilla 126 no ocasiona que el direccionador 131 se retraiga con la cuchilla 126. Si el direccionador 131 se fuera a retraer, el mecanismo de bloqueo del cartucho agotado 180 podría no engranarse, ocasionando una situación posiblemente peligrosa. Además, el posicionamiento de los postes de paro 38, 140 en el lado del alojamiento del cartucho 121 proporcionan una indicación visual de la posición del direccionador 131 y el sujetador de la cuchilla 130 dentro del alojamiento del cartucho 121. Este también provee acceso a los postes de paro 138, 140 de manera que pueden ser desviados con el objeto de recargar el módulo del cartucho 120. La cuchilla 126 y las ranuras 199, 200 se ubican de tal manera que hay al menos una hilera de grapas en ambos lados de la cuchilla 126. De conformidad con una modalidad preferida de la presente invención, dos hileras de ranuras para grapas 128 (y dos hileras de grapas) se proveen en cada lado de la ranura 199 del alojamiento del cartucho 121.

El alojamiento del cartucho 121 contiene dos aberturas generalmente circulares 143, 144 en cualquier extremo de la ranura de la cuchilla 199. A la abertura circular general 143 en la base del alojamiento del cartucho 121 se le da una forma y se dimensiona para el paso de un pasador guía 124 a través del alojamiento del cartucho 121. Al orificio generalmente circular 144 en la parte superior del alojamiento del cartucho 121 se le da una forma y se dimensiona para el paso de un pasador guía 125 a través del alojamiento del cartucho 121. Las ranuras para las grapas 128 se arreglan de tal manera que las grapas se extienden lateralmente después de pasar los orificios generalmente circulares 143, 144. De conformidad con una modalidad preferida de la presente invención, el yunque 122 incluye un depurador plástico 123 y una superficie formadora de grapas metálicas 129. El yunque 122 se dispone para contener una superficie formadora de grapas 129 en una configuración coincidente. El pasador de sujeción 125 se conecta a un acoplador 133 mediante una ranura cincunferencial 135 en el pasador de sujeción 125 y una muesca 134 en el acoplador 133 (mejor observada en la figura 14). El acoplador 133 se dispone en un brazo 145 del alojamiento del cartucho 121 y se mantiene en el brazo 145 mediante una cubierta de extremo 146. El pasador guía 124 y pasador de sujeción 125 incluye ranuras respectivas 147a, 147b (mejor observadas en las figuras 8, 9, 36, 39 y 40) dentro de las cuales se disponen los extremos 126a, 126b de la cuchilla 126. El extremo proximal 128 del pasador guía 124 se conecta al extremo proximal 149 en el yunque 122. El extremo distal 50 del pasador guía 124 se extiende desde el alojamiento del cartucho 121 y se extiende a través de una ranura 151 del yunque 122. Un depurador de corte 123 se desliza sobre el yunque 122 por medio de una muesca 152 en el yunque 122 que se ajusta bajo una lengua 153 del depurador 123. El extremo opuesto 154 del depurador de corte 123 se desliza bajo el brazo del yunque 55 y es sujetado al brazo del yunque 155 mediante un pasador 156. En esta posición, la superficie cortadora 157 del depurador 123 se extiende a través de una ranura 151 del yunque 122. El ensamblaje del depurador de corte 123 al yunque 122 atrapa el pasador guía 124 dentro de la abertura formada por la ranura del yunque 151 y la superficie de corte 157, por lo tanto, conectando de manera operativa el yunque 122 al alojamiento del cartucho 121. El sujetador 160 se une al módulo del cartucho 120 como se muestra en la figura 7 para mantener los componentes del módulo del cartucho 120 en una orientación deseada hasta su inserción dentro del efector de extremo 80. Cambiando a las figuras 6 a 12 en combinación con las figuras 25 a 29, el sujetador 160 se describirá con más detalle. El sujetador 160 tiene una muesca 161 que se dispone alrededor de una protrusión 159 del alojamiento del cartucho 121. El sujetador 160 contiene un brazo de resorte interno resiliente 162 que se dispone para el movimiento recíproco dentro del sujetador 160. El sujetador 160 incluye ranuras de contención 163 las cuales se extienden parcialmente alrededor del pasador guía 124. El brazo de resorte 162 incluye ranuras de contención 164 las cuales se extienden parcialmente alrededor del pasador guía 124, pero que están configuradas para mirar en una dirección opuesta a las ranuras de contención 163. El sujetador 160 se ubica sobre el módulo del cartucho 120 de tal manera que las ranuras de contención 163, 164 rodean el pasador guía 124 y atrapan el sujetador 160 sobre el módulo del cartucho 120. El brazo del resorte 162 incluye una lengüeta para desengranaje 165 la cual se extiende hacia abajo a partir del sujetador 160 por debajo del brazo del yunque 155. Como tal, el sujetador 160 no se remueve fácilmente a partir del módulo del cartucho 120 hasta que el módulo del cartucho 120 se aloja adecuadamente en el efector de extremo 80. Después del alojamiento apropiado del módulo del cartucho 120 dentro del efector de extremo 80, la lengüeta para desengranaje 165 engrana el efector de extremo 80 para la liberación del sujetador 160. Con referencia de nuevo a la figura 1 en combinación con la figura 2 y la figura 13, se provee una descripción más detallada de los componentes de la engrapadora quirúrgica linear 20. La engrapadora quirúrgica linear 20 incluye un miembro de cierre elongado 28, con una sección transversal generalmente en forma de U, que se extiende a partir del asa 21 dentro del ensamblaje del sujetador quirúrgico del efector de extremo 80. De conformidad con una modalidad preferida de la presente invención, el miembro de cierre 28 es un miembro plástico moldeado con forma para movimiento y funcionalidad de conformidad con la presente invención. Mediante la elaboración del miembro de cierre 28 a partir de plástico, se reducen los costos de elaboración y también se reduce el peso de la engrapadora quirúrgica linear 20. Además, la engrapadora quirúrgica linear 20 es más fácil de esterilizar con irradiación de cobalto puesto que el plástico es más fácil de penetrar que el acero inoxidable. De conformidad con una modalidad alternativa, el miembro de cierre se puede elaborar partir de aluminio extruido con las características finales realizadas a máquina en su lugar. A pesar de que un miembro de cierre de aluminio extruido puede no ser tan fácil de elaborar como el componente de plástico, aun así tendrá las mismas ventajas (por ejemplo, eliminación de componentes, facilidad de ensamblaje, menor peso, facilidad para esterilización). La porción distal del miembro de cierre 28 pasa a través de las paredes 84 de la estructura de soporte 81. El extremo distal se dispone para recibir y retener el alojamiento de cartucho 121 del módulo de cartucho 120. La porción central del miembro de cierre 28 se ubica entre las placas de asa derecha e izquierda 34, 35, respectivamente. Las conexiones de cierre de asa derecha e izquierda 36, 37, respectivamente, están unidas de manera pivotal en los extremos proximales derecho e izquierdo del miembro de cierre 28 mediante un primer pasador integral conectado con el cierre 38. En el extremo opuesto de las conexiones de cierre 36, 37, las conexiones de cierre 36, 37 están unidas de manera pivotal a un segundo pasador integral conectado con el cierre 39. El segundo pasador integral conectado con el cierre 39 conecta las conexiones 36, 37 a un conector de brazo de cierre ranurado 40. El brazo de cierre ranurado 40 se monta de manera pivotal a las placas de asa 34, 35 de la engrapadora quirúrgica linear 20 en un pasador en pivote del disparador de cierre 41. El disparador de cierre 26 desciende a partir del conector del brazo de cierre ranurado 40 para rotación en pivote alrededor del pasador de pivote del disparador de cierre 41 hacia y lejos a partir del asa de mano 24. Un resorte de cierre 42 alojado en el asa de mano 24 del asa 21 se asegura para que el conector del brazo de cierre ranurado 40 provea una resistencia deseada cundo el cirujano oprima el gatillo de cierre 26 hacia la placa del asa 24, y para inclinar el gatillo de cierre 26 hacia la posición abierta. Con referencia a las figuras 13 y 14, se describirán a continuación los componentes del mecanismo de activación del pasador de sujeción 100. El asa 21 contiene una tapa corrediza en forma de silla de montar 101 montada sobre el asa 21 para movimiento linear. La tapa corrediza 101 se conecta a un poste 103 que se extiende hacia afuera a partir de un direccionador del rodillo a presión 104 a través de las ranuras 105 (véase la figura 2) en el asa 21. El direccionador del rodillo a presión 104 está limitado por el movimiento longitudinal a lo largo del eje de la engrapadora quirúrgica linear 20 por medio de las ranuras 105. El direccionador del rodillo a presión 104 se conecta al rodillo a presión 102 mediante una muesca circunferencial 107 en el rodillo a presión 02 que se ajusta en una ranura 108 del direccionador del rodillo a presión 104. El extremo distal del rodillo a presión 102 contiene una muesca circunferencial 109 que interconecta con una muesca 132 en el extremo proximal del acoplador 133 del módulo del cartucho 120 (mejor observada en la figura 22). El extremo distal del acoplador 133 contiene una muesca 134 para interconexión con una ranura circunferencial 135 en el pasador de sujeción 125. El miembro de cierre 28 contiene postes 29 los cuales se extienden lateralmente a ambos lados del miembro de cierre 28 dentro del asa 21. Estos postes 29 se conectan de manera deslizable con una ranura en forma de L 1 10 de una abrazadera 11 1. La abrazadera 1 1 1 está montada de manera pivotal en el asa 21 mediante un pasador de pivote 112 en la abrazadera 1 1. La abrazadera 111 contiene pasadores elevadores 1 3 ubicados para presionar a las superficies elevadoras 1 14 o para presionar el direccionador del rodillo a presión 104. Con referencia a la figura 13 y a la figura 37, se describirán a continuación los componentes del ensamblaje de la transmisión de disparo. El ensamblaje de la transmisión de disparo tiene una barra de disparo elongada 43 que se extiende a partir del asa 21 hacia el ensamblaje del sujetador quirúrgico del efector de extremo 80. La barra de disparo 43 está ubicada en la sección transversal en forma de U del miembro de cierre 28. El extremo distal de la barra de disparo 43 se extiende hacia el alojamiento del cartucho 121 y se ubica justo proximalmente al sujetador de la cuchilla 130 y del direccionador 131. El extremo distal de la barra de disparo 43 se une a un retractor de la cuchilla 44 que tiene un gancho retractor de la cuchilla 45. La barra de disparo 43 tiene una ranura de recepción rectangular 46 en esa porción de la barra de disparo 43 que se aloja en el asa 21 (véase la figura 3). El primer pasador integral de conector de cierre 38 se extiende a través de la ranura de recepción 46. La barra de disparo 43 también tiene una sección de extremo proximal 47. El lado inferior de la sección de extremo proximal 47 de la barra de disparo 43 tiene una superficie deslizable 48. La sección de extremo proximal 47 también tiene una superficie de engranaje lateral de extremo 49 que se extiende a partir de la superficie deslizable 48. El gatillo de disparo 27 está montado de manera pivotal a las placas de asa 34, 35 mediante un pasador de pivote gatillo de disparo 50 separado a partir del pasador de pivote del disparador de cierre 41 de manera que cada uno de pasadores de pivote se mueven en forma pivotal aproximadamente de manera mutua en ejes independientes. El gatillo de disparo 27 incluye un conectar de gatillo de disparo arqueado 51 que se extiende a partir del gatillo de disparo 27 en el pasador de pivote de gatillo de disparo 50 hasta un ápice 52 el cual descansa sobre la superficie de deslizamiento 48 de la sección de extremo proximal 47 de la barra de disparo 43. En el asa 21 , el gatillo de disparo 27 se une a un primer y segundo brazos de resorte de gatillo de disparo 53, 54, respectivamente. Los brazos de resorte de gatillo de disparo 53, 54 soporten un resorte de torsión (no mostrado) en la mitad derecha del gatillo de disparo 43. Finalmente, un resorte de regreso de la barra de disparo 55 se asegura en el lado inferior de la barra de disparo 43 en esa porción de la barra de disparo 43 en el asa 21 para inclinar la barra de disparo 43 hacia una posición inactiva. Cuando el gatillo de cierre 26 se oprime hacia el asa de mano 24, el conectar del brazo de cierre ranurado 40 y las conexiones de cierre 36, se mueven distalmente en la ranura de recepción 46 de la barra de disparo 43. Este movimiento distal ocasiona que el miembro de cierre 28 se mueva correspondientemente de manera distal. De manera similar, la barra de disparo 43 se mueve concurrentemente distalmente con el miembro de cierre 28 debido a que el primer pasador del conector integral de cierre 38, al cual están unidos las conexiones de cierre 36, 37, se extiende a través de la ranura de recepción 46 en la barra de disparo 43. A continuación se describirá el mecanismo que define una posición intermediaria del paro de cierre y el liberador del gatillo de cierre 26 a partir de una posición activada hacia su posición original inactiva en conexión con la figura 1 en combinación con las figuras 13-20. El lado superior del conector del brazo de cierre ranurado 40 tiene una superficie deslizable de la abrazadera 56 que exhibe un paro intermediario 57 y un paro de cierre 58. Una capa deslizable 59 se desliza sobre la superficie deslizable de la abrazadera 56 y puede engranar los paros intermedio y de cierre 57, 58. La capa de liberación tiene una agarradera de la capa 60 que se extiende lateralmente (mejor observada en la figura 1) en su extremo distal. La capa para liberación 59 se localiza en el asa 21 , y está unida integralmente a un botón de liberación 61 situado exteriormente al asa 21. El botón de liberación 61 tiene un descanso del pulgar 62, y el botón de liberación 61 está unido de manera pivotal al asa 21 mediante un muñón de liberación 63. El botón de liberación 61 está inclinado hacia fuera a partir del asa 21 y, por lo tanto, la capa de liberación 59 está inclinada hacia abajo hacia la superficie deslizable de la abrazadera 56 por un resorte de liberación 64 el cual se monta en el asa 21 mediante un pasador de sujeción del resorte 65 y se monta en el botón de liberación 61 mediante un botón de resorte del poste 66. El conector ranurado del brazo del cierre 40 tiene una cavidad arqueada 67 localizada entre los paros intermedio y de cierre 57, 58. Asentados en esta cavidad arqueada 67 para movimiento rotacional están una palanca acodada de la mano izquierda 68 integralmente conectada con una palanca acodada de mano derecha (la palanca acodada de la mano derecha no se muestra). Cada palanca acodada 68 tiene un brazo de palanca acodada 69 que está engranado con la agarradera de la capa 60. La agarradera de la capa 60 tiene una superficie proximal cóncava 70 para proveer liberación entre el brazo de palanca acodada 69 y la agarradera de la capa 60. Con referencia a la figura 31 (la vista recortada en la estructura del cartucho y del soporte), se describirán a continuación los componentes del mecanismo de detonación del dispositivo de bloqueo 180. El mecanismo de bloqueo 180 contiene una palanca del bloqueo 181 que está montada de manera pivotal en el extremo distal 30 del miembro de cierre 28 mediante un pasador 182. La palanca del bloqueo 181 se inclina con un resorte hacia debajo de la base de la estructura de soporte 81 mediante un resorte (no mostrado). La palanca del bloqueo 181 contiene un extremo proximal y distal 184, 185, respectivamente. El extremo proximal 184 tiene una superficie elevadora 186 y una muesca de aseguramiento 187. La estructura de soporte 81 del efector de extremo 80 contiene un reborde 85 que se dispone para ¡nteraccionar con la muesca de aseguramiento 187 cuando el mecanismo de bloqueo 180 está engranado. La estructura de soporte 81 contiene una superficie base 86 entre las paredes 84. La superficie base 86 se dispone para interactuar con la superficie de leva 186 cuando la palanca del bloqueo 181 no está engranada. A continuación se describirán la operación del módulo de carga del cartucho 120, el mecanismo de cierre, el mecanismo de sujeción del pasador, el ensamblaje de transmisión de disparo, los paros intermedio y de cierre 57, 58, el mecanismo de liberación, y el mecanismo de bloqueo 180. Con referencia a las figuras 7 a 12 y las figuras 21 a 28 se describe la carga del módulo del cartucho 120 dentro del efector de extremo del tejido 80. El módulo del cartucho 120 está conformado y dimensionado para inserción selectiva y remoción a partir del efector de extremo del tejido 80 de la engrapadora quirúrgica linear 20. Antes de la inserción del módulo del cartucho 120 dentro del efector de extremo 80 de la engrapadora quirúrgica linear 20, como se observa en la figura 7, el sujetador 160 no se puede remover fácilmente a partir del módulo del cartucho 120 puesto que la muesca 161 está dispuesta alrededor de la protrusión 159 en el extremo superior del sujetador 160 previniendo la desconexión. Además, las ranuras de contención 163, 164 del sujetador 160 se disponen alrededor del pasador guía 124 en la parte inferior del sujetador 60 previniendo la desconexión como se muestra en la figura 25.

El sujetador unido 160 provee soporte de la estructura del módulo del cartucho 120 y un área extendida para sujeción, ambas características hacen más fácil la carga. El sujetador 160 también previene que las grapas de desengranen del alojamiento del cartucho 121 durante el manejo casual y previene la exposición accidental de la cuchilla 26 durante el manejo casual. El movimiento de la cuchilla 126 y el movimiento de la grapa se resisten adicionalmente antes de la carga y durante la carga mediante una serie de sujetadores. Con referencia a la figura 9, se previene el movimiento proximal y distal del poste de paro 138 en el sujetador de la cuchilla 130 mediante la protrusión para paro 139 en la ranura del alojamiento de cartucho 137. Se previene el movimiento distal del direccionador 131 debido a un manejo casual y durante la carga del módulo de cartucho 120 dentro de la engrapadora quirúrgica linear 20 mediante la interacción del poste de paro 140 y la protrusión para paro 141 en la ranura del alojamiento de cartucho 137. El módulo del cartucho 120 se carga dentro del primer efector 80 de tal manera que el alojamiento del cartucho 121 se desliza hacia el extremo distal 30 del miembro de cierre 28 como se observa en las figuras 21 a 24. Las paredes 31a y 31 b del miembro de cierre 28 se deslizan hacia las ranuras 170a, 170b del alojamiento del cartucho 121 durante la carga. De manera simultanea, las lengüetas 174 (véase la figura 8) se deslizan hacia el surco 88 de la estructura de soporte en forma de U 81. La carga del módulo del cartucho 120 se completa cuando el sujetador 171 se ajusta en la muesca de paro 32 extremo distal del miembro de cierre 30, como se muestra en las figuras 21 a 24. En la posición que se muestra en la figura 24, el módulo del cartucho 120 está completamente cargado y la muesca proximal 132 del acoplador 133 se ha engranado con la muesca circunferencial distal 109 del rodillo a presión 102 de tal manera que el pasador de sujeción 125 en el módulo del cartucho 120 se ha conectado con el mecanismo de avance del pasador de sujeción 100. La ranura 172 del sujetador de la cuchilla 131 se engrana con el gancho de retracción de la cuchilla 45 durante la carga de tal manera que el gancho se engrana con el reborde de retracción 173 en el sujetador de la cuchilla 130 al término de la carga del módulo del cartucho 120. Al término de la carga del módulo del cartucho 120 se coloca un poste en el direccionador 131 que se pone en contacto con el extremo distal 185 de la palanca de bloqueo (véase la figura 31 ). Este contacto mueve en pivote la palanca de bloqueo 181 cerca del pasador de la palanca de bloqueo 182 hasta una posición de tal manera que la superficie de leva 186 se alinea horizontalmente con la superficie base 86 de la estructura de soporte en forma de U 81. El sujetador 160 ahora se puede remover a partir del efector de extremo 80. Específicamente, el término de la carga del módulo de cartucho 120 ocasiona el desengranaje de la lengüeta 165 para contactar la estructura de soporte 81 (véase la figura 23), produciendo un movimiento hacia arriba del brazo del resorte 162 cuando el módulo del cartucho 120 se carga completamente como en la figura 24. Este movimiento hacia arriba desplaza las ranuras de contención 164 hacia arriba de tal manera que el pasador guía 124 ya no está contenido (véase las figuras 25 y 26). Con referencia ahora a las figuras 27 a 29, una fuerza de remoción aplicada a la almohadilla para el pulgar produce que el sujetador 60 se mueva en pivote hacia fuera cerca de la protrusión 59 hasta que la muesca 161 sea capaz de deslizarse fuera de la protrusión 159. La remoción del sujetador 160 permite que se utilice la engrapadora cargada 20. En la figura 15, el gatillo de cierre 26 se ha oprimido parcialmente a partir de su posición abierta, inactiva ilustrada en las figuras 1 y 13. Cuando el gatillo de cierre 26 se oprime parcialmente, éste se mueve en pivote cerca del pasador de pivote del gatillo de cierre 41 en una dirección contra las manecillas del reloj hacia el asa de mano 24. Conforme éste se mueve en pivote, la conexión del brazo de cierre ranurado 40 y las conexiones de cierre de la placa de cierre 36, 37 se mueven hacia delante, consecuentemente moviendo el miembro de cierre 28 y la barra de disparo 43 distalmente. Conforme la conexión del brazo de cierre ranurado 40 se mueve hacia delante, la agarradera de la capa 60 de la capa de liberación 59 se desliza sobre la superficie de deslizamiento de la abrazadera 56. La agarradera de la capa 60 se engrana con los extremos distales de los brazos de la placa acodada 69 de las placas acodadas 68, y consecuentemente se mueven en pivote las placas acodadas 68 en una dirección de acuerdo con las manecillas del reloj. Conforme la conexión de cierre del brazo acanalado 40 continúa moviéndose hacia delante en respuesta al movimiento en pivote del gatillo de cierre 26 hacia el asa de mano 24, la agarradera de la capa 60 de la capa de liberación 59 eventualmente se cargará dentro del paro intermedio 57. Una vez ubicado en el paro intermedio 57, el resorte de cierre 42 es incapaz de regresar al gatillo de cierre 26 a su posición original, inactiva. El gatillo de cierre 26 ahora se encuentra en su posición intermedia, parcialmente cerrada, para colocar adecuadamente y sujetar el tejido entre el alojamiento del cartucho 121 y el yunque 122, como se muestra en la figura 5. Además, conforme el miembro de cierre 28 y la barra de disparo 43 se mueven distalmente, el ápice 52 de la conexión arqueada del gatillo de disparo 51 se desliza sobre la superficie de deslizamiento 48 de la sección de extremo proximal 47 de la barra de disparo 43. Durante la carrera de cierre a partir de la posición abierta hacia la posición intermedia se activa el mecanismo de sujeción del pasador 100. El movimiento hacia delante del miembro de cierre 28 mueve los postes integrales 29 distalmente. Los postes 29 se ponen en contacto con la ranura en forma de L 110 de la abrazadera 111. Por lo tanto, el movimiento distal de los postes 29 eleva la ranura en forma de L 110 ocasionando que la abrazadera se mueva en pivote alrededor de los pasadores 112. La rotación lleva a los postes de contención 1 3 en la abrazadera 1 1 en contacto con las superficies elevadoras 114 en el direccionador de rodillo a presión 104. El movimiento rotacional adicional de la abrazadera 111 ocasiona que los postes de contención 1 13 muevan el direccionador del rodillo a presión 104 distalmente a través de contacto de leva en las superficies 1 14. El direccionador de rodillo a presión 104 se pone en contacto con el rodillo a presión 102, moviendo el rodillo a presión 102 distalmente. El rodillo a presión 102, a su vez, mueve al acoplador 133 y el pasador remanente distalmente 125. El término de la carrera de cierre a la posición de paro intermedio 57 produce que el pasador de sujeción 125 se mueva distalmente a través del orificio 144 del alojamiento del cartucho 121 , la ranura del yunque 151 , el orificio del depurador 170 y dentro del orificio 89 (no mostrado) en la estructura de soporte 81. El tejido, el cual se dispone entre la superficie de contacto 127 del alojamiento del cartucho 121 y el yunque 122, ahora está atrapado entre el pasador de sujeción 125 y el pasador guía 124. Este mismo resultado se puede obtener antes del cierre mediante el movimiento distal manual de la tapa corrediza en forma de silla de montar 101 . El movimiento de la tapa corrediza producirá un movimiento hacia adelante del rodillo a presión 102, acoplador 133 y pasador de sujeción 125 hasta que el pasador de sujeción 125 esté completamente colocado a través del yunque 122, depurador 123 y orificio 89 en la estructura de soporte 81. La activación de la carrera de cierre después del pasador de sujeción 125 se ha movido manualmente hacia delante lo cual aún así podría resultar en la rotación de la abrazadera 111 como se describió anteriormente pero sin ningún movimiento adicional del mecanismo de sujeción de activación del pasador 100. La carrera de cierre a partir de la posición abierta a la posición de paro intermedio 57 mueve la palanca de bloqueo 181 distalmente puesto que se une al miembro de cierre 28 mediante el pasador 182 como se muestra en la figura 31 (abierto) y en la figura 32 (posición intermedia). El movimiento distal de la palanca de bloqueo 181 ocasiona que la superficie de leva 186 se ponga en contacto con la palanca de bloqueo 85 del soporte 81 , produciendo que la palanca de bloqueo 181 rote en sentido de las manecillas del reloj y llegue a un contacto deslizable con la superficie base 86 de la estructura de soporte 81. En esta posición, el extremo distal 185 de la palanca de bloqueo 181 rota lejos del poste 188 sobre el direccionador 131. Con referencia ahora específicamente a la figura 16, cuando el gatillo de cierre 26 se oprime hacia el asa de mano 24 a partir de la posición de paro intermedio 57, los brazos de la placa acodada 69 de la placa acodada 68 se desengrana a partir de la agarradera de la capa 60. Consecuentemente, conforme la placa acodada 68 continua rotando en dirección de las manecillas del reloj, la agarradera de la capa de liberación 60 eleva los brazos de la placa acodada 69 y con el movimiento continuo del gatillo de cierre 26 cae dentro del paro de cierre 58. Conforme la capa de liberación 59 eleva el brazo de la placa acodada 69 ésta rota el botón de liberación 61 en sentido de las manecillas del reloj alrededor del pivote 63. Conforme la capa de liberación 60 cae dentro del paro de cierre 58, éste hace un sonido de "click" audible que suena para alertar al cirujano que la posición de cierre se ha alcanzado. Además, conforme la barra de disparo 43 continua moviéndose hacia delante, el ápice 52 de la conexión arqueada del gatillo de disparo 51 se pone en contacto con la superficie lateral de engranaje 49 de la sección de extremo proximal 47 de la barra de disparo 43. Consecuentemente, el gatillo de disparo 27 se mueve hacia una posición en donde ésta puede continuar moviendo la barra de disparo 43 distalmente para disparar las grapas después de que el tejido ha sido completamente engrapado. Cuando el ápice 52 de la conexión arqueada del gatillo de disparo se mueve hacia el engranaje con la superficie de engranaje 49 de la sección de extremo proximal 47, el gatillo de disparo 27 empieza a rotar de manera en pivote en una dirección siguiendo las manecillas del reloj hacia el asa de mano 24 en respuesta a la acción de un resorte de torsión en el lado de la mano derecha del gatillo 27 (resorte de torsión no mostrado). El gatillo de disparo 27 se mueve en pivote independientemente del movimiento en pivote del gatillo de cierre 26, pero su rotación en pivote se bloquea hasta que la barra de disparo 43 se ha movido distalmente para permitir el engranaje de la conexión arqueada del gatillo de disparo 51 con la superficie de engranaje de extremo de la barra de disparo 43. Cambiando específicamente a la figura 17, cuando el gatillo de cierre 47 se ha oprimido completamente y está adyacente al asa de mano 24, la agarradera de la capa 60 en el extremo distal del alojamiento de la capa de liberación 59 dentro del paro de cierre 58. En la posición de paro de cierre 58, el tejido se ha engrapado completamente entre el alojamiento del cartucho 121 y el yunque 122, y el resorte de cierre 42 es incapaz de regresar al gatillo de cierre 26 a su posición original. Por lo tanto, el gatillo de cierre 26 se sujeta en la posición que se muestra en la figura 4. Concurrentemente con el movimiento en sentido de las manecillas del reloj del gatillo de cierre 26, el gatillo de disparo 27 continua rotando en sentido contrario a las manecillas del reloj mediante la acción del resorte de torsión que regresa la barra de disparo 55 hasta que el gatillo de disparo 27 está en una orientación relativamente vertical con respecto al asa 21 de la engrapadora quirúrgica linear 20. En la posición completamente engrapada, el ápice 52 de la conexión arqueada del gatillo de disparo 51 tiene la superficie de engranaje completamente engranada de la sección de extremo proximal 47 de la barra de disparo 43, y, por lo tanto, el gatillo de disparo 27 se encuentra en una posición para mover adicionalmente la barra de disparo 43 distalmente para disparar las grapas dentro del tejido. En la posición completamente cerrada los receptáculos de la grapa 128 del alojamiento del cartucho 121 se alinean con la superficie que forma la grapa 129 del yunque 122 como se muestra en la figura 33. El pasador de sujeción 125 tiene alineada la parte superior del yunque 122 y el alojamiento del cartucho 121 y el pasador de guía 124 tiene alineada la parte inferior del alojamiento del cartucho 121 con la parte inferior del yunque 122.

Como se ¡lustra en la figura 18 y en la figura 34, el gatillo de disparo 27 se puede oprimir para rotarlo de manera en pivote hacia el asa de mano 24 hasta que se ubica de manera adyacente al gatillo de cierre 26. Durante la rotación en pivote del gatillo de disparo 27, la barra de disparo 43 se mueve distalmente, se pone en contacto con el sujetador de la cuchilla 130. El movimiento distal resultante del sujetador de la cuchilla 130 produce el contacto con la cuchilla 126 y el direccionador 131 . El movimiento distal del direccionador 131 produce que las grapas (no mostradas) avancen distalmente hacia las superficies que forman la grapa 129 del yunque 122 que producen la formación de la grapa de una forma generalmente en B. La cuchilla 126 avanza distalmente en las ranuras 147 del pasador guía 124 y el pasador de sujeción 125 en conjunción con la formación de la grapa. Estas grapas 147 guían la cuchilla 126 sobre la superficie de corte 157 del depurador de corte 123 que produce el corte de cualquier tejido atrapado entre éstos. La liberación de la presión manual del gatillo de disparo 27 produce que el resorte de regreso de la barra de disparo 55 retraiga la barra de disparo 43 y regresa el gatillo de disparo 27 a la posición que se muestra en la figura 17. Este movimiento produce que el gancho de retracción 45 retraiga el reborde de retracción 173 el sujetador de la cuchilla 130 y la cuchilla 126. El movimiento proximal resultante retrae la cuchilla 126 dentro del alojamiento del cartucho 121 como se muestra en la figura 35. El poste de paro 138 en e! sujetador de la cuchilla 130 se retrae hacia el engranaje con el paro 139 en el alojamiento del cartucho 121 para mantener el sujetador de la cuchilla 130 y la cuchilla 126 en esta posición retraída. El direccionador 131 se sujeta en su posición más distal (disparada) mediante el engranaje del poste de paro 140 en el paro de engranaje 142 del direccionador 131 de la ranura del cartucho 137. Si existe una interferencia de la cuchilla 126, como cuando el usuario corta otro instrumento quirúrgico por error, de tal manera que la fuerza a partir del resorte de regreso de la barra de disparo 55 es insuficiente para retraer la barra de disparo 43 y por lo tanto retraer la cuchilla 126 dentro del alojamiento del cartucho 121 , el usuario puede retraer manualmente el sistema de corte al empujar en sentido de las manecillas del reloj sobre el gatillo de disparo 27. El movimiento manual en sentido de las manecillas del reloj ocasiona que la conexión arqueada del gatillo de disparo 51 rote en sentido de las manecillas del reloj hasta que golpea una lengüeta de retracción de la barra de disparo 71 en el extremo proximal 47 de la barra de disparo 43. El contacto entre una conexión arqueada del gatillo de disparo 51 que se mueve en el sentido de las manecillas del reloj y la lengüeta de retracción de la barra de disparo 71 ocasiona que la barra de disparo 43 se retracte proximalmente y regrese a la posición que se muestra en la figura 17. Esto a su vez ocasiona que el gancho de retracción 45 se retraiga en el reborde de retracción del sujetador de la cuchilla 130 y de la cuchilla 126. Por lo tanto, esta característica de seguridad permite que el usuario retraiga el mecanismo de corte hasta una posición segura y regrese el sistema de disparo a una posición que podría permitir que la engrapadora quirúrgica linear 20 se abra como se describe a continuación. Con referencia a la figura 19, cuando el cirujano oprime el botón de liberación 61 , la capa de liberación 59 se mueve en pivote cerca del muñón de liberación 63 en sentido de las manecillas del reloj para desengranar la agarradera de la capa 60 a partir de la posición de paro de cierre 58. Conforme ésta se desengrana, la agarradera de la capa 60 se eleva sobre los brazos de la placa acodada 69 para desviar la posición de paro intermedio 57 en la conexión de grapa 40. De esta manera, los gatillos de cierre y de disparo 26, 27 pueden regresar a sus posiciones originales, inactivas en respuesta a la inclinación creada a partir del resorte de cierre 42 y del resorte de regreso de la barra de disparo 55. Cuando la agarradera de la capa 60 se eleva en los brazos de la placa acodada de las placas acodadas 68, los brazos de la placa acodada 69 rotan en sentido contrario a las manecillas del reloj conforme los gatillos de cierre y de disparo 26, 27 rotan en sentido de las manecillas del reloj para regresar a sus posiciones originales inactivas. Por lo tanto, el cirujano puede liberar los gatillos de cierre y de disparo 26, 27 de manera que éstos pueden regresar a las posiciones ilustradas en la figura 20 sin regresar innecesariamente a la posición de paro intermedio 57. La liberación de la engrapadora quirúrgica linear 20 a la posición abierta que se muestra en la figura 20 ocasiona que el miembro de cierre 28 y la palanca de bloqueo unida 181 se retraiga a la posición totalmente abierta como se muestra en la figura 36. En esta posición el poste 188 en el direccionador 131 ya no está colocado para mantener abajo el extremo distal de la palanca de bloqueo 185. El direccionador 131 , como se describió anteriormente, ha sido detenido en su lugar en la posición hacia delante por el poste 140 y el paro del cartucho 142. Por lo tanto, cuando la palanca del bloqueo 181 , cuyo extremo proximal 184 se desliza a lo largo de la superficie del brazo de soporte 86, está completamente retraída ahora es libre de rotar en sentido contra las manecillas del reloj y deja de asociarse a la muesca de bloqueo 187 por debajo del reborde 85 en la estructura de soporte en forma de U 81. La palanca de bloqueo 181 permanecerá en su posición cuando el módulo del cartucho 120 se remueve como se muestra en la figura 37. Cualquier intento futuro para cerrar la engrapadora quirúrgica linear 20 la cual ha sido disparada producirá que la muesca de bloqueo 187 enganche dentro del reborde 85 como se muestra en la figura 38, abasteciendo retroalimentación al usuario de un dispositivo previamente disparado. Esta misma característica engranará si el sujetador 160 se ha removido antes de la carga y el módulo del cartucho 120 ha sido mal cargado sin el módulo del cartucho 120 estando en la posición adecuada. En este caso el poste de direccionamiento 188 podría no estar en la posición adecuada para mover la palanca de bloqueo 181 hacia la posición a ser levantada sobre la superficie 86 como se describió anteriormente. De manera similar, un módulo del cartucho 120 que ya ha sido disparada también podría no liberar el mecanismo de bloqueo 180. Es importante mencionar que existe un movimiento del paro de cierre que se permite en el mecanismo de bloqueo 180 antes del engranaje de la muesca de bloqueo 187 enganchado en el reborde 85. Este movimiento indica al usuario que el dispositivo no está atascado debido a cierto mal funcionamiento como podría ser la reacción si el mecanismo de bloqueo 180 no se hubiera movido. Por lo tanto, el usuario sabe que el dispositivo no está atascado sino que está incorrectamente cargado cuando el mecanismo de bloqueo se engrana. Después de la liberación del dispositivo de vuelta a la posición abierta mostrada en las figuras 1 y 2, el mecanismo de pasador de sujeción 00 se puede retraer manualmente al presionar proximalmente sobre una tapa corrediza en forma de silla de montar 101. La retracción ocasiona que el pasador de sujeción 125 se retraiga de vuelta dentro del alojamiento del cartucho 121. Al término de la retracción manual el módulo del cartucho 120 puede ser disparado y reemplazado con un nuevo módulo de cartucho 120. A pesar de que las modalidades preferidas se han mostrado y se han descrito, se entenderá que no se pretende limitar la invención por dicha descripción, sino que más bien, se pretende abarcar todas las modificaciones y construcciones alternativas que caen dentro del espíritu y alcance de la Invención.

Claims (4)

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES

1.- Un instrumento quirúrgico adaptado para aplicar una pluralidad de sujetadores quirúrgicos al tejido corporal, el instrumento quirúrgico comprende: un yunque; un alojamiento de cartucho que contiene una pluralidad de sujetadores quirúrgicos, el alojamiento del cartucho y el yunque siendo relativamente móviles entre una primera posición separada y una segunda posición en proximidad cercana entre sí; un mecanismo de disparo asociado con el alojamiento del cartucho para proyectar los sujetadores quirúrgicos a partir del alojamiento del cartucho para ser direccionados en contra del yunque; y un módulo del cartucho del cual forma parte el alojamiento del cartucho, el módulo del cartucho incluye un direccionador colocado para empujar las grapas fuera del alojamiento del cartucho y un sujetador de la cuchilla dispuesto inmediatamente proximal al direccionador en el alojamiento del cartucho, el sujetador de la cuchilla está unido a la cuchilla la cual se extiende distalmente a partir del sujetador de la cuchilla a través de una ranura en el direccionador y a través de una ranura en el alojamiento del cartucho; el sujetador de la cuchilla incluye un poste de paro que se extiende a través de la ranura en el alojamiento del cartucho, el poste de paro del sujetador de la cuchilla se dispone para ponerse en contacto con la protrusión de paro de la ranura del cartucho durante el movimiento longitudinal de la cuchilla y el sujetador de la cuchilla; el direccionador incluye un poste de paro que se dispone para ponerse en contacto con las protrusiones de paro proximal y distal formadas en la ranura del alojamiento del cartucho.

2.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la ranura del cartucho incluye dedos flexibles primero y segundo moldeados en el lado del alojamiento del cartucho.

3. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque los dedos primero y segundo están orientados en paralelo con respecto al eje longitudinal del módulo del cartucho.

4. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el primer dedo está conformado y se dimensiona para ponerse en contacto con el poste de paro del sujetador de la cuchilla. 5 - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el segundo dedo está conformado y se dimensiona para ponerse en contacto con el poste de paro del direccionador. 6. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque las superficies de leva se ubican a lo largo del borde de cada uno de los dedos primero y segundo. 7. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque la ubicación de las superficies de leva respectivas se determina mediante la posición deseada del ensamblaje del direccionador de la grapa o del ensamblaje de la cuchilla durante la operación.