MXPA05000218A

MXPA05000218A - Engrapadora cortadora curva configurada para pelvis masculina.

Info

Publication number: MXPA05000218A
Application number: MXPA05000218A
Authority: MX
Inventors: William Kelly
Original assignee: Johnson & Johnson
Priority date: 2003-12-30
Filing date: 2005-01-03
Publication date: 2005-08-26
Also published as: BRPI0405957A; EP1550408A1; CN100574713C; US20050246881A1; US20050143759A1; US20050247752A1; JP2005193039A; CN1636524A; AU2004242491A1; US20050247753A1; US20050246880A1; CA2491783A1

Abstract

La presente invencion se refiere a un instrumento de corte y engrapado quirurgico adaptado para su uso en el diagnostico y terapia de patologias tratadas mediante reseccion fijada con grapa. Mas particularmente, la presente invencion se refiere a un instrumento de corte y engrapado quirurgico que tiene una curvatura adaptada particularmente para ajustarse a la anatomia de la pelvis masculina humana.

Description

ENGRAP ADORA CORTADORA CURVA CONFIGURADA PARA PELVIS MASCULINA ANTECEDENTES DE LA INVENCION CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere a un instrumento de corte y engrapado quirúrgico adaptado para su uso en el diagnóstico y terapia de patologías tratadas mediante resección fijada con grapa. Más particularmente, la presente invención se refiere a un instrumento de corte y engrapado quirúrgico que tiene una curvatura adaptada particularmente para ajustarse a la anatomía de la pelvis masculina humana.

DESCRIPCION DE LA TECNICA ANTERIOR Los instrumentos de corte y engrapado quirúrgico se usan comúnmente en el diagnóstico y tratamiento de patologías tratadas mediante resección fijada con grapa. Los instrumentos de engrapado quirúrgico proveen un mecanismo que extiende la explotación transluminal de los dispositivos de suturacion mecánica introducidos mediante el conducto anal, boca, estómago y accesos de servicio. Aunque los instrumentos de corte y engrapado quirúrgico se usan más comúnmente con patologías rectales, los instrumentos de corte y engrapado quirúrgico pueden usarse en una variedad de ambientes. Con el tiempo, se han desarrollado instrumentos de corte y engrapado quirúrgico. Estos instrumentos incluyen en general un armazón de soporte, un yunque unido al armazón de soporte y un módulo de cartucho que posee una pluralidad de grapas. Los instrumentos incluyen también un engranaje motor dentro del módulo del cartucho que empuja todas las grapas simultáneamente en el yunque para formar juntas las grapas hacia un tejido de suturacion generalmente en forma de B. Además, estos instrumentos incluyen mecanismos de aproximación para mover el módulo del cartucho desde una posición separada respecto al yunque para aceptar tejido entre el mismo hasta una posición cerrada, en donde el tejido es sujetado entre el yunque y el módulo del cartucho. Por último, los instrumentos incluyen medios de disparo para mover el engranaje motor de grapas hacia delante para formar las grapas contra el yunque. En particular, muchos procedimientos se llevan a cabo dentro de la pelvis masculina humana. Como tal, es deseable proveer un instrumento de corte y engrapado quirúrgico adaptado particularmente para la pelvis masculina humana. Los procedimientos dentro de la pelvis masculina están cargados con restricciones de espacio determinadas por el tamaño reducido de la pelvis masculina conforme se extiende hacia el recto. Puesto que con frecuencia es necesario realizar resecciones anteriores inferiores en el área adyacente a la línea dentada, los instrumentos de corte y engrapado quirúrgico deben configurarse y dimensionarse para optimizar el posicionamiento dentro de los espacios confinados ofrecidos por la pelvis masculina. La presente invención provee dicho instrumento de corte y engrapado quirúrgico adaptado particularmente para su uso dentro de la pelvis masculina humana.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista en perspectiva de la engrapadora quirúrgica lineal de conformidad con la presente invención. La figura 2 es una vista en perspectiva de la engrapadora quirúrgica lineal con el módulo del cartucho removido. La figura 3 es una vista en perspectiva de la engrapadora quirúrgica lineal con el alojamiento del cartucho movido hacia una posición intermedia. La figura 4 es una vista en perspectiva de la engrapadora quirúrgica lineal con el alojamiento del cartucho movido hacia una posición cerrada. La figura 5 es una vista en perspectiva de la engrapadora quirúrgica lineal con el gatillo de disparo en una posición de disparo. La figura 6 es una vista esquemática del módulo del cartucho. La figura 7 es una vista en perspectiva anterior del módulo del cartucho con el retenedor asegurado al mismo.

La figura 8 es una vista en perspectiva anterior del módulo del cartucho con el retenedor removido. La figura 9 es una vista en perspectiva posterior del módulo del cartucho que muestra la hendidura del alojamiento del cartucho en detalle sustancial. Las figuras 10, 11 y 12 muestran el ensamble del retenedor. La figura 13 es una vista en sección transversal parcial de la engrapadora quirúrgica lineal en una orientación no accionada. La figura 14 es una vista esquemática del mecanismo de accionamiento del pasador. La figura 15 es una vista en sección transversal parcial de la engrapadora quirúrgica lineal con el gatillo de cierre ligeramente retraído. La figura 16 es una vista en sección transversal parcial de la engrapadora quirúrgica lineal con el gatillo de cierre casi totalmente retraído. La figura 17 es una vista en sección transversal parcial de la engrapadora quirúrgica lineal con el gatillo de cierre totalmente retraído. La figura 18 es una vista en sección transversal parcial de la engrapadora quirúrgica lineal con el gatillo de disparo y el gatillo de cierre totalmente retraídos. La figura 19 es una vista en sección transversal parcial de la engrapadora quirúrgica lineal después de que el cirujano oprime el botón de liberación. La figura 20 es una vista en sección transversal parcial de la engrapadora quirúrgica lineal tras la liberación de los gatillos de cierre y disparo, sin regresar a una posición de retén intermedia. Las figuras 21 a 29 muestran la inserción de un módulo del cartucho y la remoción del retenedor. Las figuras 30 a 38 muestran los varios pasos implícitos en el accionamiento de la presente engrapadora quirúrgica lineal. Las figuras 39 y 40 son vistas anteriores detalladas del alojamiento del cartucho.

DESCRIPCION DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS Las modalidades detalladas de la presente invención se describen en la presente. Sin embargo, debe entenderse que las modalidades descritas son sólo ejemplos de la invención, los cuales pueden describirse de varias formas. Por lo tanto, los detalles descritos en la presente no deberán interpretarse como limitativos, sino meramente como la base para enseñarle al experto en la técnica cómo hacer y/o usar la invención. Con relación a la figura 1 en combinación con las figuras 2 a 5, se muestra un instrumento de corte y engrapado quirúrgico, en particular una engrapadora quirúrgica lineal 20 que está diseñada para engrapar y cortar tejido. La engrapadora quirúrgica lineal 20 tiene un mango 21 en un primer extremo proximal y un efector de extremo 80 en un extremo distal opuesto. El efector de extremo 80 es curvo de conformidad con una modalidad preferida de la presente invención. Placas estructurales derecha e izquierda (denominadas con frecuencia "cachas") 34, 35, respectivamente, conectan el mango 21 al efector de extremo 80 del instrumento (la cacha izquierda no se muestra en la figura 1 ). El mango 21 tiene una cubierta derecha 22 acoplada a una cubierta izquierda (la cubierta izquierda no se muestra en la figura 1 ). El mango 21 tiene también una porción de cuerpo 23 para asir y maniobrar la engrapadora quirúrgica lineal 20 (véase las figuras 2 a 5). La engrapadora quirúrgica lineal 20 de conformidad con la presente invención está particularmente adaptada para inserción en la pelvis masculina humana. En particular, la pelvis masculina incluye porciones que son relativamente pequeñas y, por lo tanto, difíciles de accesar durante la resección anterior inferior (LAR), que requiere que el instrumento llegue dentro de la pelvis en la proximidad de la línea dentada. La presente engrapadora quirúrgica 20 está específicamente configurada y dimensionada para accesar dentro de la pelvis masculina durante la resección interior inferior. En particular, el efector de extremo 80 de la engrapadora quirúrgica lineal 20 está adaptado para ajustarse y funcionar dentro de una membrana oval de 9.19 cm x 7.62 cm. Con esto en mente, y de conformidad con una modalidad preferida de la presente invención, la engrapadora quirúrgica lineal 20 tiene un extremo distal con un efector de extremo 80 para el tejido que tiene una curvatura con un diámetro de 19.81 cm o menos, y más preferiblemente 10.16 cm o menos, para ajustarse en una membrana mínima de la pelvis masculina.

Más particularmente, el efector de extremo 80 tiene una curvatura con un diámetro entre alrededor de 2.54 cm y aproximadamente 10.16 cm, y más preferiblemente entre alrededor de 5.08 cm y aproximadamente 10.16 cm. De conformidad con una modalidad más preferida, el efector de extremo 80 tiene una curvatura con un diámetro de aproximadamente 7.62 cm. El efector de extremo 80 es un ensamble de sujeción quirúrgico que incluye un módulo 120 del cartucho (véase las figuras 6 a 9) y una estructura de soporte 81 en forma de U. El extremo distal 30 de un miembro de cierre 28 está dispuesto para recibir el módulo 120 del cartucho. El efector de extremo 80 incluye también un mecanismo de bloqueo de seguridad 180 (visto mejor en la figura 31 ) para prevenir el disparo de un módulo 120 del cartucho previamente disparado. El módulo 120 del cartucho contiene un alojamiento 121 del cartucho acoplado a un yunque 122. El módulo 120 del cartucho incluye también un pasador de retención 125, una cuchilla 126, un retenedor removible 160, una superficie de contacto con el tejido 127 que exhibe una pluralidad de hendiduras 128 que contienen grapas en formación escalonada en una o más hileras (es decir, líneas de grapas) en cualquier lado de la cuchilla 126. Las grapas (no mostradas) son disparadas desde el alojamiento 121 del cartucho contra la superficie formadora de grapas 129 del yunque 122 que mira hacia la superficie de contacto con el tejido 127 del alojamiento 121 del cartucho. Como llegará a ser evidente con base en la siguiente descripción, la presente engrapadora quirúrgica lineal 20 está diseñada como un dispositivo de disparo múltiple con un módulo 120 del cartucho reemplazable. Sin embargo, debe entenderse que muchos de los conceptos subyacentes de la presente invención pueden ser igualmente aplicables en dispositivos de disparo individual sin apartarse del espíritu de la presente invención. La estructura de soporte 81 del efector de extremo 80 está unida respectivamente a las cachas derecha e izquierda 34, 35, mediante un remache con cabeza cilindrica 82 y postes 83, que se extiende desde la estructura de soporte 81 en agujeros de recepción en las cachas 34, 35. De conformidad con una modalidad preferida de la presente invención, la estructura de soporte 81 se forma mediante una construcción de pieza individual. Más específicamente, la estructura de soporte 81 se forma mediante extrusión, por ejemplo, de aluminio, con maquinados subsecuentes para crear la estructura de soporte 81 descrita de conformidad con la presente invención. Mediante la construcción de la estructura de soporte 81 de esta forma, no se requieren partes múltiples, y los costos asociados de fabricación y ensamble se reducen sustancialmente. Además, se piensa que la estructura unitaria de la estructura de soporte 81 mejora la estabilidad general de la presente engrapadora quirúrgica lineal 20. Además, la estructura extruida unitaria de la estructura de soporte 81 provee una reducción en peso, esterilización más fácil puesto que la irradiación con cobalto penetrará efectivamente el aluminio extruido, y menos trauma para el tejido con base en la superficie exterior lisa lograda mediante extrusión.

El mango 21 de la engrapadora quirúrgica lineal 20 incluye una agarradera 24 que el cirujano toma con la palma de su mano (véase las figuras 2 a 5). La agarradera 24 se forma de un mango protector derecho 25 (véase la figura 1) y un mango protector izquierdo (el mango protector izquierdo no se muestra en la figura 1). Extendiéndose sobre pivote desde el lado inferior del mango 21 , están un gatillo de cierre 26 y un gatillo de disparo 27. La engrapadora quirúrgica lineal 20 ilustra en la figura 1 se muestra con los gatillos de cierre y disparo 26, 27 en sus posiciones no accionadas, y con un módulo 120 del cartucho insertado y el retenedor 160 removido. En consecuencia, el alojamiento 121 del cartucho está separado del yunque 122 por la colocación de tejido entre el alojamiento 121 del cartucho y el yunque 122. El mango 21 de la engrapadora quirúrgica lineal 20 contiene un mecanismo de accionamiento 100 del pasador de retención de tejido. El mecanismo de accionamiento 100 del pasador de retención de tejido incluye una corredera 101 en forma de silla de montar posicionada sobre la superficie superior del mango 21. El movimiento manual de la corredera 101 resulta en movimiento distal de la varilla de empuje 102. La varilla de empuje 102 está acoplada al pasador de retención 125 del módulo 120 del cartucho. El movimiento distal o la retracción proximal de la varilla de empuje 102 resulta en movimiento correspondiente del pasador de retención 125. El mecanismo de accionamiento 100 del pasador de retención está también acoplado en forma que se pueda liberar al gatillo de cierre 26 dentro del mango 21 , de modo que el accionamiento del gatillo de cierre 26 resultará en movimiento distal automático del pasador de retención 125, si no ha sido movido ya manualmente hacia su posición más proximal. Con relación brevemente a las figuras 2 a 5, se ilustra lo que ocurre cuando el módulo 120 del cartucho es cargado y los gatillos de cierre y disparo 26, 27 son apretados secuencialmente hacia la agarradera 24 para accionar el efector de extremo 80 de la engrapadora quirúrgica lineal 20. La engrapadora quirúrgica lineal 20 es cargada con el módulo 120 del cartucho como se muestra en la figura 2, y el retenedor 160 es removido. La engrapadora quirúrgica lineal 20 está ahora lista para recibir tejido como se muestra en la figura 1. Cuando el gatillo de cierre 26 es apretado parcialmente para descansar en su primera posición de retén mostrada en la figura 3, el alojamiento 121 del cartucho se mueve desde su posición totalmente abierta hasta una posición intermedia entre las posiciones abierta y cerrada, como se describe en mayor detalle más adelante. Simultáneamente, el mecanismo de accionamiento 100 del pasador de retención de tejido mueve el pasador de retención 125 hacia delante desde el alojamiento 21 del cartucho a través de una abertura en el yunque 122. En esta posición, tejido que haya sido colocado entre el alojamiento 121 del cartucho y el yunque 122 puede ser posicionado adecuadamente, y se asegura la retención del tejido entre el alojamiento 121 del cartucho y el yunque 122. Por lo tanto, cuando el gatillo de cierre 26 ha sido accionado hacia su posición intermedia, el alojamiento 121 del cartucho y el yunque 122, son posicionados en forma correspondiente en sus posiciones de retención de tejido. Cuando el gatillo de cierre 26 es apretado completamente de modo que esté adyacente al extremo delantero de la agarradera 24, como se ilustra en la figura 4, la superficie de contacto con el tejido 127 del alojamiento 121 del cartucho y la superficie formadora de grapas 129 del yunque 122 están adyacentes entre sí, y el tejido adecuadamente posicionado y retenido es en consecuencia completamente sujetado. Además, el gatillo de disparo 27 ha girado en sentido contrario al de las manecillas del reloj hacia la agarradera 24 para permitir que el cirujano agarre el gatillo de disparo 27 para el disparo de las grapas. Por consiguiente, el gatillo de disparo 27 está ahora en posición para que el cirujano lo apriete para engrapar y cortar el tejido. Cuando el gatillo de disparo 27 ha sido apretado completamente para disparar las grapas, como se muestra en la figura 5, el gatillo de disparo 27 descansa en estrecha proximidad al gatillo de cierre 26. Con relación ahora a las figuras 6 a 9, se presenta una descripción más detallada del módulo 120 del cartucho. El presente módulo 120 del cartucho provee un mecanismo de corte y sellado para uso dentro de la engrapadora quirúrgica lineal 20, en donde las funciones de corte y engrapado operan en la misma dirección durante el accionamiento del dispositivo. Aunque el presente módulo 120 del cartucho está particularmente adaptado para su uso en conjunto con dispositivos de engrapado quirúrgico lineal, los conceptos del presente módulo 120 del cartucho pueden aplicarse a otros dispositivos quirúrgicos sin apartarse del espíritu de la presente invención. En particular, el presente módulo 120 del cartucho provee que la cuchilla 126 sea usada en conjunto con una arandela 123 correspondiente durante el procedimiento de corte. El presente módulo 120 del cartucho asegura que disparos múltiples de la engrapadora quirúrgica lineal 20 no comprometan el desempeño del corte. Esto se logra incorporando el yunque 122, en particular, la arandela de corte 123, con el módulo 120 del cartucho. Mediante la combinación de la arandela 23 con el módulo 120 del cartucho, una nueva arandela 123 se provee cada vez que el módulo 120 del cartucho es reemplazado, resultando en desempeño mejorado del corte. Se provee además desempeño mejorado posicionando el yunque 122 y el alojamiento 121 del cartucho paralelos, de modo que se muevan uno respecto del otro con las superficies que están enfrente del yunque 122 y el alojamiento 121 del cartucho mantenidas en una orientación paralela. Esto provee una distribución de presión uniforme a través del tejido, previniendo la compresión del tejido en una forma que pudiera amontonar el tejido y sacar por la fuerza las porciones del tejido del espacio deseado definido entre el yunque 122 y el alojamiento 121 del cartucho. Más específicamente, el módulo 120 del cartucho incluye un alojamiento 121 del cartucho que contiene una pluralidad de grapas (no mostradas) posicionadas en hendiduras 128 que contienen grapas. Inmediatamente detrás de las grapas, está dispuesto un engranaje motor 131 que está dispuesto para empujar las grapas fuera de las ranuras 128 de grapas. Un soporte 130 de la cuchilla está dispuesto inmediatamente proximal al engranaje motor 131 en el alojamiento 121 del cartucho. El soporte 130 de la cuchilla contiene una hendidura 162 y reborde 173 para interacción con el gancho retractor 45 de la cuchilla (véase la figura 37), cuya función se describirá en más detalle más adelante. El soporte 130 de la cuchilla está unido a una cuchilla 126 que se extiende distalmente desde el soporte 130 de la cuchilla a través de una hendidura 200 en el engranaje motor 131 , y a través de una hendidura 199 en el alojamiento 121 del cartucho. El soporte 130 de la cuchilla tiene un poste de retén 138 que se extiende a través de una hendidura 137 en el alojamiento 121 del cartucho. El poste de retén 138 del soporte de la cuchilla está dispuesto para entrar en contacto con la saliente 139 del retén de la hendidura 137 del cartucho durante el viaje longitudinal de la cuchilla 126 y el soporte 130 de la cuchilla. En forma similar, el engranaje motor 131 tiene un poste de retén 140 que está dispuesto para entrar en contacto con salientes proximal y distal 141 , 142 del retén, respectivamente, de la hendidura 137 del cartucho. La cuchilla 126 y las hendiduras 199, 200 están posicionadas de modo que existe por lo menos una hilera de grapas en cualquier lado de la cuchilla 126. De conformidad con una modalidad preferida de la presente invención, se proveen dos hileras de hendiduras 128 de las grapas (y dos hileras de grapas) en cualquier lado de la hendidura 199 del alojamiento 121 del cartucho. El alojamiento 121 del cartucho contiene dos aberturas 143, 144 generalmente circulares en cualquier extremo de la hendidura 199 de la cuchilla. La abertura circular general 143 en la base del alojamiento 121 del cartucho está configurada y dimensionada para el paso de un pasador guía 124 a través del alojamiento 121 del cartucho. El agujero generalmente circular 144 en la parte superior del alojamiento 121 del cartucho, está configurado y dimensionado para el paso de un pasador de retención 125 a través del alojamiento 121 del cartucho. Las hendiduras 28 de grapas están dispuestas de modo que las grapas se extienden lateralmente más allá de los agujeros generalmente circulares 143, 44. De conformidad con una modalidad preferida de la presente invención, el yunque 22 incluye una arandela de plástico 123 y una superficie metálica formadora de grapas 129. El yunque 122 está dispuesto para mantener la superficie formadora de grapas 129 en una configuración de correspondencia. El pasador de retención 125 está conectado a un acoplador 133 mediante una hendidura circunferencial 135 en el pasador de retención 125 y una ranura 134 en el acoplador 133 (visto mejor en la figura 14). El acoplador 133 está dispuesto dentro de un brazo 145 del alojamiento 121 del cartucho, y es sostenido en el brazo 145 por una tapa de extremo 146. El pasador guía 124 y el pasador de retención 125 incluyen hendiduras respectivas 147a, 147b (vistas mejor en las figuras 8, 9, 36, 39 y 40), en las cuales los extremos 126a, 126b de la cuchilla 126 están dispuestos. El extremo proximal 148 del pasador guía 124 está conectado al extremo proximal 149 del yunque 122. El extremo distal 50 del pasador guía 124 se extiende desde el alojamiento 121 del cartucho, y se extiende a través de una hendidura 121 del yunque 122. Una arandela de corte 123 se desliza sobre el yunque 122 mediante una ranura 152 sobre el yunque 122 que se ajusta bajo una lengua 153 sobre la arandela 123. El extremo opuesto 154 de la arandela de corte 123 se desliza bajo el brazo 155 del yunque, y es asegurado al brazo 155 del yunque por un pasador 156. En esta posición, la superficie de corte 157 de la arandela 123 se extiende hacia arriba a través de una hendidura 151 del yunque 122. El ensamble de la arandela de corte 123 con el yunque 122, atrapa el pasador guía 124 en la abertura formada por la hendidura 151 del yunque y la superficie de corte 157, conectando operativamente de esta manera el yunque 122 al alojamiento 121 del cartucho. El retenedor 160 está unido al módulo 120 del cartucho como se muestra en la figura 7, y mantiene los componentes del módulo 120 del cartucho en una orientación deseada, hasta la inserción en el efector de extremo 80. Volviendo a las figuras 6 a 12 en combinación con las figuras 25 a 29, se describirá en más detalle el retenedor 160. El retenedor 160 tiene una ranura 161 que está dispuesta alrededor de una saliente 159 del alojamiento 121 del cartucho. El retenedor 160 contiene un brazo de resorte interior elástico 162 que está dispuesto para movimiento alternativo dentro del retenedor 160. El retenedor 160 incluye hendiduras de contención 163 que se extienden parcialmente alrededor del pasador guía 124. El brazo de resorte 162 incluye hendiduras de contención 164 que se extienden parcialmente alrededor del pasador guía 124, pero están configuradas para mirar en una dirección opuesta a las hendiduras de contención 163. El retenedor 160 está posicionado sobre el módulo 120 del cartucho, de modo que las hendiduras de contención 163, 164 rodean al pasador guía 124, y atrapan al retenedor 60 sobre el módulo 120 del cartucho. El brazo de resorte 162 incluye una lengüeta de desengranaje 165 que se extiende hacia abajo del retenedor 160 bajo el brazo 155 del yunque. Como tal, el retenedor 160 no es removido fácilmente del módulo 120 del cartucho, hasta que el módulo 120 del cartucho es fijado adecuadamente dentro del efector de extremo 80. Tras la fijación adecuada del módulo 120 del cartucho dentro del efector de extremo 80, la lengüeta de desengranaje 165 engrana con el efector de extremo 80 para la liberación del retenedor 160. Con relación de nuevo a la figura 1 en combinación con la figura 2 y la figura 13, se provee una descripción más detallada de los componentes de la engrapadora quirúrgica lineal 20. La engrapadora quirúrgica lineal 20 incluye un miembro de cierre alargado 28, con una sección transversal generalmente en forma de U, que se extiende desde el mango 21 en el ensamble de sujeción quirúrgico del efector de extremo 80. De conformidad con una modalidad preferida de la presente invención, el miembro de cierre 28 es un miembro de plástico moldeado configurado para movimiento y funcionalidad de conformidad con la presente invención. Mediante la fabricación del miembro de cierre 28 de plástico, se reducen los costos de fabricación, y se reduce también el peso de la engrapadora quirúrgica lineal 20. Además, la engrapadora quirúrgica lineal 20 es más fácil de esterilizar con irradiación con cobalto, ya que el plástico es más fácil de penetrar que el acero inoxidable. De conformidad con una modalidad alternativa, el miembro de cierre puede hacerse de aluminio extruido con los rasgos finales maquinados en su lugar. Aunque un miembro de cierre de aluminio extruido podría no ser ían fácil de fabricar como el componente de plástico, tendría aún las mismas ventajas (es decir, eliminación de componentes, más fácil de ensamblar, menor peso, más fácil de esterilizar). La porción distal del miembro de cierre 28 pasa a través de las paredes 84 de la estructura de soporte 81. El extremo distal está dispuesto para recibir y retener el alojamiento 121 del cartucho del módulo 120 del cartucho. La porción central del miembro de cierre 28 está posicionada entre las cachas derecha e izquierda 34, 35, respectivamente. Articulaciones de cierre derecha e izquierda 36, 37, respectivamente, se unen sobre pivote en los extremos proximal derecho e izquierdo del miembro de cierre 28 mediante un primer pasador 38 de la articulación de cierre integral. En el extremo opuesto de las articulaciones de cierre 36, 37, las articulaciones de cierre 36, 37 se unen sobre pivote a un segundo pasador 39 de la articulación de cierre integral. El segundo pasador 39 de la articulación de cierre integral conecta las articulaciones de cierre 36, 37 con una articulación del brazo de cierre ranurada 40. La articulación del brazo de cierre ranurada 40 está montada sobre pivote a las cachas 34, 35 de la engrapadora quirúrgica lineal 20 en un pasador-pivote 41 del gatillo de cierre. El gatillo de cierre 26 desciende desde la articulación del brazo de cierre ranurada 40 para rotación pivotal alrededor del pasador-pivote 41 del gatillo de cierre hacia y lejos de la agarradera 24. Un resorte de cierre 42 alojado dentro de la agarradera 24 del mango 21 , está asegurado a la articulación del brazo de cierre ranurada 40 para proveer una resistencia deseada cuando el cirujano aprieta el gatillo de cierre 26 hacia la agarradera 24, y para desviar el gatillo de cierre 26 hacia la posición abierta. Con relación a las figuras 13 y 14, se describirán ahora los componentes del mecanismo de accionamiento 100 del pasador de retención. El mango 21 contiene una corredera 101 en forma de silla de montar montada arriba del mango 21 , para movimiento lineal. La corredera 101 está conectada a un poste 103 que se extiende hacia fuera desde un engranaje motor 104 de la varilla de empuje a través de hendiduras 105 (véase la figura 2) en el mango 21. El engranaje motor 104 de la varilla de empuje es restringido para movimiento longitudinal a lo largo del eje largo de la engrapadora quirúrgica lineal 20 por hendiduras 105. El engranaje motor 104 de la varilla de empuje está conectado a la varilla de empuje 102 por una ranura circunferencial 107 sobre la varilla de empuje 102 que cierra con golpe en una hendidura 108 del engranaje motor 104 de la varilla de empuje. El extremo distal de la varilla de empuje 102 contiene una ranura circunferencial 109 que interconecta con una ranura 132 en el extremo proximal del acoplador 133 del módulo 120 del cartucho (vista mejor en la figura 22). El extremo distal del acoplador 133 contiene una ranura 134 para interconexión con una hendidura circunferencial 135 sobre el pasador de retención 125.

El miembro de cierre 28 contiene postes 29 que se extienden lateralmente sobre ambos lados del miembro de cierre 28 dentro del mango 21. Estos postes 29 conectan deslizablemente con una hendidura 110 en forma de L de una horquilla 1 11. La horquilla 111 está montada sobre pivote al mango 21 mediante un pasador-pivote 112 sobre la horquilla 111. La horquilla 1 1 1 contiene pasadores excéntricos 1 13 posicionados para empujar superficies de leva 114 sobre el engranaje motor 04 de la varilla de empuje. Con relación a la figura 13 y la figura 37, se describirán ahora los componentes del ensamble de transmisión de disparo. El ensamble de transmisión de disparo tiene una barra de disparo alargada 43 que se extiende desde el mango 21 en el ensamble de sujeción quirúrgico del efector de extremo 80. La barra de disparo 43 está posicionada dentro de la sección transversal en forma de U del miembro de cierre 28. El extremo distal de la barra de disparo 43 se extiende en el alojamiento 121 del cartucho, y es posicionado apenas proximalmente al soporte 130 de la cuchilla y el engranaje motor 131. El extremo distal de la barra de disparo 43 está unido a un retractor 44 de la cuchilla que tiene un gancho de retracción 45 de la cuchilla. La barra de disparo 43 tiene una hendidura de recepción rectangular 46 en esa porción de la barra de disparo 43 que está alojada dentro del mango 21 (véase la figura 13). El primer pasador 38 de la articulación de cierre integral se extiende a través de la hendidura de recepción 46. La barra de disparo 43 tiene también una sección de extremo proximal 47. El lado inferior de la sección de extremo proximal 47 de la barra de disparo 43 tiene una superficie de deslizamiento 48. La sección de extremo proximal 47 tiene también una superficie de engranaje lateral terminal 49 que se extiende desde la superficie de deslizamiento 48. El gatillo de disparo 27 está montado sobre pivote a las cachas 34, 35 mediante un pasador-pivote 50 del gatillo de disparo separado del pasador-pivote 41 del gatillo de cierre, de modo que cada pasador-pivote gira alrededor de ejes mutuamente independientes. El gatillo de disparo 27 incluye una articulación arqueada 51 del gatillo de disparo que se extiende desde del gatillo de disparo 27 en el pasador-pivote 50 del gatillo de disparo hacia una ápice 52 que descansa sobre la superficie de deslizamiento 48 de la sección de extremo proximal 47 de la barra de disparo 43. Dentro del mango 21, el gatillo de disparo 27 está unido, respectivamente, a primer y segundo brazos de resorte 53, 54 del gatillo de disparo. Los brazos de resorte 53, 54 del gatillo de disparo sostienen un resorte de torsión (no mostrado) sobre la mitad derecha del gatillo de disparo 43. Por último, un resorte de retorno 55 de la barra de disparo está asegurado al lado inferior de la barra de disparo 43 en esa porción de la barra de disparo 43 dentro del mango 21 , para desviar la barra de disparo 43 hacia su posición no accionada. Cuando el gatillo de cierre 26 es apretado hacia la agarradera 24, la articulación del brazo de cierre ranurada 40 y las articulaciones de cierre 36, se mueven distalmente dentro de la hendidura de recepción 46 de la barra de disparo 43. Este movimiento distal hace que el miembro de cierre 28 se mueva distalmente en forma correspondiente. En forma similar, la barra de disparo 43 se mueve en forma concurrente distalmente con el miembro de cierre 28, debido a que el primer pasador 38 de la articulación de cierre integral, al cual las articulaciones de cierre 36, 37 se unen, se extiende a través de la hendidura de recepción 46 en la barra de disparo 43. El mecanismo que define una posición intermedia del retén de cierre y la liberación del gatillo de cierre 26 de una posición accionada a su posición no accionada original, se describirá ahora con relación a la figura 1 en combinación con las figuras 13 a 20. El lado superior de la articulación del brazo de cierre ranurada 40 tiene una superficie de deslizamiento 56 de sujeción que exhibe un retén intermedio 57 y un retén de cierre 58. Un linguete de liberación 59 se desliza sobre la superficie de deslizamiento 56 de sujeción, y puede engranar con los retenes intermedio y de cierre 57, 58. El linguete de liberación 59 tiene una oreja 60 del linguete que se extiende lateralmente (vista mejor en la figura 1 ) en su extremo distal. El linguete de liberación 59 se localiza dentro del mango 21 , y está unido integralmente a un botón de liberación 61 situado exteriormente del mango 21. El botón de liberación 61 tiene un soporte de mariposa 62, y el botón de liberación 61 está unido sobre pivote al mango 21 mediante un muñón de liberación 63. El botón de liberación 61 es desviado hacia fuera del mango 21 y, por lo tanto, el linguete de liberación 59 es desviado hacia abajo hacia la superficie de deslizamiento 56 de sujeción por un resorte de liberación 64 que está montado al mango 21 mediante un pasador de retención elástico 65 y montado al botón de liberación 61 mediante un poste elástico 66 del botón de liberación. La articulación del brazo de cierre ranurada 40 tiene una depresión arqueada 67 localizada entre los retenes intermedio y de cierre 57, 58. Descansando dentro de esta depresión arqueada 67 para movimiento rotacional, está una conexión oscilante 68 izquierda conectada integralmente a una conexión oscilante derecha (la conexión oscilante derecha no se muestra). Cada conexión oscilante 68 tiene un brazo 69 de la conexión oscilante que engrana con la oreja 60 del linguete. La oreja 60 del linguete tiene una superficie proximal cóncava 70 que provee espacio libre entre el brazo 69 de la conexión oscilante y la oreja 60 del linguete. Con relación a la figura 31 (vista separada en cartucho y estructura de soporte), se describirán ahora los componentes del mecanismo de bloqueo 180 del dispositivo accionado. El mecanismo de bloqueo 180 contiene una palanca de bloqueo 181 que está montada sobre pivote al extremo distal 30 del miembro de cierre 28 mediante un pasador 182. La palanca de bloqueo 181 es desviada por resorte hacia abajo hacia la base de la estructura de soporte 81 por un resorte (no mostrado). La palanca de bloqueo 181 contiene un extremo proximal y distal 184, 185, respectivamente. El extremo proximal 184 tiene una superficie de leva 186 y una ranura de bloqueo 187. La estructura de soporte 81 del efector de extremo 80 contiene un reborde 85 que está dispuesto para interactuar con la ranura de bloqueo 187 cuando el mecanismo de bloqueo 180 es engranado. La estructura de soporte 81 contiene una superficie base 86 entre paredes 84. La superficie base 86 está dispuesta para ¡nteractuar con la superficie de leva 186 cuando la palanca de bloqueo 181 no está engranada. Se describirá ahora la operación de la carga del módulo 120 del cartucho, el mecanismo de cierre, el mecanismo del pasador de retención, el ensamble de transmisión del disparo, los retenes intermedio y de cierre 57, 58, el mecanismo de liberación y el mecanismo de bloqueo 180. Con relación a las figuras 7 a 12 y las figuras 21 a 28, se describe la carga del módulo 120 del cartucho en el efector de extremo 80 del tejido. El módulo 120 del cartucho está configurado y dimensionado para inserción y remoción selectivas del efector de extremo 80 del tejido de la engrapadora quirúrgica lineal 20. Antes de la inserción del módulo 120 del cartucho en el efector de extremo 80 de la engrapadora quirúrgica lineal 20, como se observa en la figura 7, el retenedor 160 no puede removerse fácilmente del módulo 120 del cartucho conforme la ranura 161 es dispuesta alrededor de la saliente 159 en el extremo superior del retenedor 160, previniendo la desconexión. Además, las hendiduras de contención 163, 164 del retenedor están dispuestas alrededor del pasador guía 124 en el fondo del retenedor 160 previniendo la desconexión, como se muestra en la figura 25. El retenedor 160 unido provee soporte a la estructura del módulo 120 del cartucho, y un área de superficie extendida para agarre, ambos rasgos haciendo que la carga sea más fácil. El retenedor 160 previene también que las grapas sean descargadas del alojamiento 121 del cartucho durante el manejo casual, y previene la exposición accidental de la cuchilla 126 durante el manejo casual. El movimiento de la cuchilla 126 y el movimiento de la grapa es soportado además antes de la carga y durante la carga, por una serie de retenes. Con relación a la figura 9, se previene que el poste 138 del retén sobre el soporte 130 de la cuchilla muestre movimiento próxima! y distal por la saliente 139 del retén sobre la ranura 137 del alojamiento del cartucho. Se previene que el engranaje motor 131 muestre movimiento distal debido al manejo casual y durante la carga del módulo 120 del cartucho en la engrapadora quirúrgica lineal 20, por la interacción del poste 140 del retén y la saliente 141 del retén sobre la hendidura 137 del alojamiento del cartucho. El módulo 120 del cartucho es cargado en el efector de extremo 80, de modo que el alojamiento 121 del cartucho se desliza en el extremo distal 30 del miembro de cierre 28, como se observa en las figuras 21 a 24. Paredes 31a y 31 b sobre el miembro de cierre 28, se deslizan en las hendiduras 170a, 170b del alojamiento 121 del cartucho durante la carga. Simultáneamente, lengüetas 174 (véase la figura 8) se deslizan en la ranura 88 de la estructura de soporte 81 en forma de U. La carga del módulo 120 del cartucho concluye cuando los retenes 171 cierran con golpe sobre la ranura 32 del retén del extremo distal 30 del miembro de cierre, como se muestra en las figuras 21 a 24. En la posición mostrada en la figura 24, el módulo 120 del cartucho es cargado totalmente, y la ranura proximal 132 del acoplador 133 ha engranado la ranura circunferencial distal 109 de la varilla de empuje 102, de modo que el pasador de retención 125 en el módulo 120 del cartucho ha sido conectado al mecanismo de avance 100 del pasador de retención. La hendidura 172 del soporte 131 de la cuchilla engrana con el gancho de retracción 45 de la cuchilla durante la carga, de modo que el gancho 45 ha engranado con el reborde de retracción 173 sobre el soporte 130 de la cuchilla al concluir la carga del módulo 120 del cartucho. Al concluir la carga del módulo 120 del cartucho, un poste 188 posicionado sobre el engranaje motor 131 entra en contacto con el extremo distal 185 de la palanca de bloqueo 181 (véase la figura 31 ). Este contacto hace girar la palanca de bloqueo 181 alrededor del pasador 82 de la palanca de bloqueo hacia una posición, de modo que la superficie de leva 186 es alineada horizontalmente con la superficie base 86 de la estructura de soporte 81 en forma de U. El retenedor 160 puede ser removido ahora del efector de extremo 80. Específicamente, la terminación de la carga del módulo 120 del cartucho, hace que la lengüeta de desengranaje 165 entre en contacto con la estructura de soporte 81 (véase la figura 23), resultando en un movimiento ascendente del brazo de resorte 162 cuando el módulo 120 del cartucho es cargado completamente como en la figura 24. Este movimiento ascendente desplaza las hendiduras de contención 164 hacia arriba, de modo que el pasador guía 124 deja de ser contenido (véase las figuras 25 y 26). Con relación ahora a las figuras 27 a 29, una fuerza de remoción aplicada a la almohadilla de mariposa 166, hace que el retenedor 160 gire hacia fuera alrededor de la saliente 159 hasta que la ranura 161 sea capaz de escabullirse de la saliente 159. La remoción del retenedor 160 permite que la engrapadora quirúrgica lineal 20 cargada sea utilizada. En la figura 15, el gatillo de cierre 26 ha sido apretado parcialmente a partir de su posición abierta no accionada ilustrada en las figuras 1 y 13. Cuando el gatillo de cierre 26 es apretado parcialmente, gira alrededor del pasador-pivote 41 del gatillo de cierre en una dirección en sentido contrario al de las manecillas del reloj hacia la agarradera 24. Conforme gira, la articulación del brazo de cierre ranurada 40 y las articulaciones de cierre 36, 37 de la placa de cierre se mueven hacia delante, moviendo en consecuencia distalmente el miembro de cierre 28 y la barra de disparo 43. Conforme la articulación del brazo de cierre ranurada 40 se mueve hacia delante, la oreja 60 del linguete del linguete de liberación 59 se desliza sobre la superficie de deslizamiento 56 de sujeción. La oreja 60 del linguete engrana con los extremos distales de los brazos 69 de la conexión oscilante de las conexiones oscilantes 68, y en consecuencia hace girar las conexiones oscilantes 68 en una dirección en sentido de las manecillas del reloj. Conforme la articulación del brazo de cierre ranurada 40 continúa moviéndose hacia delante en respuesta al movimiento giratorio del gatillo de cierre 26 hacia la agarradera 24, la oreja 60 del linguete del linguete de liberación 59 finalmente se aloja en el retén intermedio 57. Una vez posicionada en el retén intermedio 57, el resorte de cierre 42 es incapaz de regresar el gatillo de cierre 26 a su posición no accionada original. El gatillo de cierre 26 está ahora en su posición intermedia parcialmente cerrada, para posicionar y retener adecuadamente el tejido entre el alojamiento 121 del cartucho y el yunque 122, como se muestra en la figura 15. Además, conforme el miembro de cierre 28 y la barra de disparo 43 se mueven distalmente, el ápice 52 de la articulación arqueada 51 del gatillo de disparo se desliza sobre la superficie de deslizamiento 48 de la sección de extremo proximal 47 de la barra de disparo 43. Durante la carrera de cierre de la posición abierta a la posición intermedia, el mecanismo de accionamiento 100 del pasador de retención es activado. El movimiento del miembro de cierre 28 hacia delante, mueve distalmente los postes integrales 29. Los postes 29 entran en contacto con la hendidura 110 en forma de L de la horquilla 111. En consecuencia, el movimiento distal de los postes 29 desplaza la hendidura 10 en forma de L, haciendo que la horquilla gire alrededor de los pasadores 112. La rotación pone en contacto los postes de soporte 113 sobre la horquilla 111 con superficies de leva 114 sobre el engranaje motor 104 de la varilla de empuje. Más movimiento rotacional de la horquilla 111 , hace que los postes de soporte 113 muevan distalmente el engranaje motor 104 de la varilla de empuje a través del contacto de leva sobre superficies 114. El engranaje motor 104 de la varilla de empuje entra en contacto con la varilla de empuje 102, moviendo distalmente la varilla de empuje 102. La varilla de empuje 102, a su vez, mueve distalmente el acoplador 133 y el pasador de retención 125. La terminación de la carrera de cierre hacia la posición del retén intermedio 57, hace que el pasador de retención 125 se mueva distalmente a través del agujero 144 del alojamiento 121 del cartucho, la hendidura del yunque 151 , el agujero en la arandela 170 y en el agujero 89 (no mostrado), en la estructura de soporte 81. Tejido, el cual fue dispuesto entre la superficie de contacto 127 del alojamiento 121 del cartucho y el yunque 122, es ahora atrapado entre el pasador de retención 125 y el pasador guía 124. Este mismo resultado puede obtenerse antes del cierre por el movimiento distal manual de la corredera 101 en forma de silla de montar. El movimiento de deslizamiento resultará en movimiento hacia delante de la varilla de empuje 102, acoplador 133 y pasador de retención 125, hasta que el pasador de retención 125 sea dispuesto completamente a través del yunque 122, arandela 123 y agujero 89 en la estructura de soporte 81. La activación de la carrera de cierre después de que el pasador de retención 125 ha sido movido manualmente hacia delante, resultaría aún en la rotación de la horquilla 111 como se describió anteriormente, pero sin movimiento adicional alguno del mecanismo de accionamiento 100 del pasador de retención. La carrera de cierre de la posición abierta a la posición intermedia del retén 57, mueve distalmente la palanca de bloqueo 181 conforme es unida al miembro de cierre 28 por el pasador 182, como se muestra en la figura 31 (posición abierta) y la figura 32 (posición intermedia). El movimiento distal de la palanca de bloqueo 181 hace que la superficie de leva 186 ente en contacto con el reborde de bloqueo 85 del soporte 81 , haciendo que la palanca de bloqueo 181 gire en el sentido de las manecillas del reloj, y haga contacto desllzable con la superficie base 86 de la estructura de soporte 81. En esta posición, el extremo distal 185 de la palanca de bloqueo 181 ha girado lejos del poste 188 sobre el engranaje motor 131. Con relación ahora específicamente a la figura 16, cuando el gatillo de cierre 26 es apretado hacia la agarradera 24 a partir de la posición del retén intermedio 57, los brazos 69 de la conexión oscilante de la conexión oscilante 68 se desengranan de la oreja 60 del linguete. En consecuencia, conforme la conexión oscilante 68 continúa girando en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj, la oreja 60 del linguete de liberación eleva los brazos 69 de la conexión oscilante, y con el movimiento continuo del gatillo de cierre 26, cae en el retén de cierre 58. Conforme el linguete de liberación 59 eleva el brazo 69 de la conexión oscilante, hace girar el botón de liberación 61 en el sentido de las manecillas del reloj alrededor del pivote 63. Conforme el linguete de liberación 60 cae en el retén de cierre 58, produce un chasquido audible, alertando al cirujano de que se ha alcanzad la posición de cierre. Además, conforme la barra de disparo 43 continúa moviéndose hacia delante, el ápice 52 de la articulación arqueada 51 del gatillo de disparo entra en contacto con la superficie de engranaje lateral 49 de la sección de extremo proximal 47 de la barra de disparo 43. En consecuencia, el gatillo de disparo 27 se mueve en una posición en donde puede continuar moviendo distalmente la barra de disparo 43 para disparar las grapas después de que el tejido ha sido completamente sujetado. Cuando el ápice 52 de la articulación arqueada 51 del gatillo de disparo se mueve en engranaje con la superficie de engranaje 49 de la sección de extremo proximal 47, el gatillo de disparo 27 comienza a girar sobre pivote en una dirección en sentido contrario al de las manecillas del reloj hacia la agarradera 24 en respuesta a la acción de un resorte de torsión sobre el lado derecho del gatillo 27 (resorte de torsión no mostrado). El gatillo de disparo 27 gira independientemente del movimiento pivotal del gatillo de cierre 26, pero su rotación pivotal es bloqueada hasta que la barra de disparo 43 se ha movido distalmente para permitir el engranaje de la articulación 51 del gatillo de disparo con la superficie de engranaje terminal de la barra de disparo 43. Volviendo específicamente a la figura 17, cuando el gatillo de cierre 47 ha sido apretado completamente y está adyacente a la agarradera 24, la oreja 60 del linguete en el extremo distal del linguete de liberación 59 se aloja en el retén de cierre 58. En la posición del retén de cierre 58, el tejido ha sido completamente sujetado entre al alojamiento 121 del cartucho y el yunque 122, y el resorte de cierre 42 es incapaz de regresar el gatillo de cierre 26 a su posición original. Por lo tanto, el gatillo de cierre 26 es retenido en la posición mostrada en la figura 4. Concurrentemente con el movimiento del gatillo de cierre 26 en sentido contrario al de las manecillas del reloj, el gatillo de disparo 27 continúa girando en sentido contrario al de las manecillas del reloj por la acción del resorte de retorno 55 de la barra de disparo de torsión, hasta que el gatillo de disparo 27 esté en una orientación relativamente vertical con respecto al mango 21 de la engrapadora quirúrgica lineal 20. En la posición totalmente sujetada, el ápice 52 de la articulación arqueada 51 del gatillo de disparo ha engranado completamente la superficie de engranaje de la sección de extremo proximal 47 de la barra de disparo 43 y, por lo tanto, el gatillo de disparo 27 está en una posición para mover aún más distalmente la barra de disparo 43 para disparar grapas en el tejido. En la posición completamente cerrada, las cavidades de grapas 128 del alojamiento 121 del cartucho están alineadas con la superficie formadora de grapas 129 del yunque 122, como se muestra en la figura 33. El pasador de retención 125 ha alineado la parte superior del yunque 122 y el alojamiento 121 del cartucho, y el pasador guía 124 ha alineado la parte inferior del alojamiento 121 del cartucho con la parte inferior del yunque 122. Como se ilustra en la figura 18 y en la figura 34, el gatillo de disparo 27 puede ser apretado para hacerlo girar sobre pivote hacia la agarradera 24 hasta que sea posicionado adyacente al gatillo de cierre 26. Durante la rotación pivotal del gatillo de disparo 27, la barra de disparo 43 se mueve distalmente y entra en contacto con el soporte 130 de la cuchilla. El movimiento distal resultante del soporte 130 de la cuchilla resulta en contacto con la cuchilla 126 y engranaje motor 131. El movimiento distal del engranaje motor 131 , hace que se hagan avanzar distalmente las grapas (no mostradas) en las superficies formadoras de grapas 129 del yunque 122, resultando en la formación de grapas generalmente en forma de B. La cuchilla 126 avanza distalmente en las hendiduras 147 del pasador guía 124 y el pasador de retención 125 en conjunto con la formación de grapas. Estas hendiduras 147 guían la cuchilla 126 sobre la superficie de corte 157 de la arandela de corte 123, resultando en la transección de cualquier tejido atrapado entre las mismas. La liberación de la presión manual hacia el gatillo de disparo 27, hace que el resorte de retorno 55 de la barra de disparo retraiga la barra de disparo 43, y regrese el gatillo de disparo 27 a la posición mostrada en la figura 17. Este movimiento hace que el gancho de retracción 45 se retraiga sobre el reborde de retracción 173 sobre el soporte 130 de la cuchilla y la cuchilla 126. El movimiento proximal resultante retrae la cuchilla 126 en el alojamiento 121 del cartucho, como se muestra en la figura 35. El poste de retén 138 sobre el soporte 130 de la cuchilla se retrae en el engranaje con el retén 139 sobre el alojamiento 121 del cartucho, para mantener el soporte 130 de la cuchilla y la cuchilla 126 en esta posición retraída. El engranaje motor 131 es retenido en su posición más distal (disparada) mediante engranaje del poste de retén 140 sobre el engranaje motor 131 que engrana con el retén 142 de la hendidura 37 del cartucho. Si existe una interferencia sobre la cuchilla 126, como del usuario que corta en otro instrumento quirúrgico por error, de modo que la fuerza del resorte de retorno 55 de la barra de disparo sea insuficiente para retraer la barra de disparo 43, y de esta manera retraer la cuchilla 126 en el alojamiento 121 del cartucho, el usuario puede retraer manualmente el sistema de corte tirando del gatillo de disparo 27 en el sentido de las manecillas del reloj. El movimiento manual en el sentido de las manecillas del reloj, hace que la articulación arqueada 51 del gatillo de disparo gire en el sentido de las manecillas del reloj hasta que golpee una lengüeta de retracción 71 de la barra de disparo sobre el extremo proximal 47 de la barra de disparo 43. El contacto entre la articulación arqueada 51 del gatillo de disparo que se mueve en el sentido de las manecillas del reloj y la lengüeta de retracción 71 de la barra de disparo, hace que la barra de disparo 43 se retraiga proximalmente y regrese a la posición mostrada en la figura 17. Esto hace a su vez que el gancho de retracción 45 se retraiga sobre el reborde de retracción 173 sobre el soporte 130 de la cuchilla y la cuchilla 126. De esta manera, este rasgo de seguridad permite que el usuario retraiga el mecanismo de corte a una posición segura, y regrese el sistema de disparo a una posición que permitiría que la engrapadora quirúrgica lineal 20 sea abierta, como se describe a continuación. Con relación a la figura 19, cuando el cirujano oprime el botón de liberación 61 , el linguete de liberación 59 gira alrededor del muñón de liberación 63 en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj, para desalojar la oreja 60 del linguete de la posición del retén de cierre 58. Conforme es desalojada, la oreja 60 del linguete viaja sobre los brazos 69 de la conexión oscilante, para evitar la posición del retén intermedio 57 sobre la articulación 40 de sujeción. De esta manera, los gatillos de cierre y de disparo 26, 27 pueden regresar a sus posiciones originales no accionadas en respuesta a la desviación creada por el resorte de cierre 42 y el resorte de retorno 55 de la barra de disparo. Cuando la oreja 60 del linguete viaja sobre los brazos de la conexión oscilante de las conexiones oscilantes 68, los brazos 69 de la conexión oscilante giran en sentido contrario al de las manecillas del reloj conforme los gatillos de cierre y de disparo 26, 27 giran en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj para regresar a sus posiciones no accionadas originales. Por lo tanto, el cirujano puede liberar los gatillos de cierre y de disparo 26, 27, de modo que pueden regresar a las posiciones ¡lustradas en la figura 20, sin regresar innecesariamente a la posición del retén intermedio 57. La liberación de la engrapadora quirúrgica lineal 20 a la posición abierta mostrada en la figura 20, hace que el miembro de cierre 28 y la palanca de bloqueo 181 unida se retraigan hacia la posición abierta completa mostrada en la figura 36. En esta posición, el poste 188 sobre el engranaje motor 131 deja de ser dispuesto para no perder el extremo distal 185 de la palanca de bloqueo. El engranaje motor 131 , como se describió anteriormente, ha sido retenido en su lugar en la posición delantera por el poste 140 y el retén 142 del cartucho. Por consiguiente, cuando la palanca de bloqueo 181 , cuyo extremo proximal 184 se desliza a lo largo de la superficie 86 del brazo de soporte es totalmente retraída, está ahora libre para girar en sentido contrario al de las manecillas del reloj y dejar caer la ranura de bloqueo 187 bajo el reborde 85 sobre la estructura de soporte 81 en forma de U. La palanca de bloqueo 181 permanecerá en esta posición cuando el módulo 120 del cartucho es removido, como se muestra en la figura 37. Cualquier intento futuro por cerrar la engrapadora quirúrgica lineal 20 que ha sido disparada, hará que la ranura de bloqueo 187 se enganche en el reborde 85 como se muestra en la figura 38, proveyendo retroalimentación al usuario de un dispositivo previamente disparado. Este mismo rasgo engranará si el retenedor 160 ha sido removido antes de la carga y el módulo 120 del cartucho ha sido mal cargado sin el módulo 120 del cartucho que está en la posición correcta. En este caso, el poste 188 del engranaje motor no estaría en la posición correcta para mover la palanca de bloqueo 181 en la posición que será desplazada sobre la superficie 86, como se describió anteriormente. En forma similar, un módulo 120 del cartucho que haya sido disparado, tampoco liberaría el mecanismo de bloqueo 180. Es importante notar que se permite que la carrera de cierre viaje en el mecanismo de bloqueo 180 antes del engranaje de la ranura de bloqueo 187 que engancha en el reborde 85. Este viaje le indica al usuario que el dispositivo no es apretado debido a algún mal funcionamiento, como podría ser la reacción si el mecanismo de bloqueo 180 no hubiese viajado. Por consiguiente, el usuario sabe que el dispositivo no es apretado, sino cargado incorrectamente cuando el mecanismo de bloqueo se desengrana. Después de la liberación del dispositivo de nuevo a la posición abierta mostrada en las figuras 1 y 2, el mecanismo de accionamiento 100 del pasador de retención debe retraerse manualmente mediante tracción, proximalmente sobre la corredera 101 en forma de silla de montar. La retracción hace que el pasador de retención 125 se retraiga de nuevo en el alojamiento 121 del cartucho. Al concluir la retracción manual, el módulo 120 del cartucho disparado puede ser descargado y remplazado con un nuevo módulo 120 del cartucho. Aunque se han mostrado y descrito las modalidades preferidas, se entenderá que no existe intento alguno por limitar la invención mediante dicha descripción, sino más bien, se pretende que abarque todas las modificaciones y construcciones alternativas que estén dentro del espíritu y alcance de la invención.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES

1.- Un instrumento quirúrgico adaptado para aplicar una pluralidad de sujetadores quirúrgicos a tejido del cuerpo, el instrumento quirúrgico comprendiendo: un armazón que tiene un extremo proximal y un extremo distal, con un mango posicionado en el extremo proximal y un efector de extremo posicionado en el extremo distal; el efector de extremo estando configurado y dimensionado para sostener el alojamiento del cartucho y una estructura de yunque, el alojamiento del cartucho y la estructura de yunque siendo relativamente movibles entre una primera posición separada y una segunda posición en estrecha proximidad entre sí; un mecanismo de disparo estando asociado con el efector de extremo y el alojamiento del cartucho para accionamiento selectivo; y en donde el efector de extremo tiene un radio de curvatura optimizado para una pelvis masculina.

2.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el efector de extremo tiene una curvatura de cuando mucho 19.81 cm de diámetro.

3.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el efector de extremo tiene una curvatura adaptada para ajuste dentro de una membrana oval de 9. 9 cm x 7.62 cm.