CN114259269A - 一种具有保护功能的吻合器驱动装置及电动吻合器 - Google Patents

Abstract

本申请为一种具有保护功能的吻合器驱动装置及电动吻合器，包括驱动组件、开关控制组件和安全控制组件，驱动组件用于驱动吻合器的执行组件，驱动齿条的下部设有第一台阶面以及位于第一台阶面近端的第二台阶面；开关控制组件打开驱动电机对驱动齿条进行驱动；安全控制组件包括限位块和偏压件，限位块在驱动齿条往远端运动第一预设行程后，在偏压件作用下从与第一台阶面接触的解锁位置变换为与第二台阶面接触的阻挡位置，限位块位于阻挡位置时限定击发按钮从初始位置被按压至击发位置。通过安全控制组件，使得吻合器在完成夹持动作后，再次驱动切割需要进行相应的解锁动作，保证了整个使用过程的安全性，机械机构的相比于电路控制更加稳定可靠。

Description

一种具有保护功能的吻合器驱动装置及电动吻合器

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种具有保护功能的吻合器驱动装置及电动吻合器。

背景技术

腔内吻合器通常可包括两个细长的钳口构件，这两个钳口构件分别用于抓取或夹紧组织。在某些手术用吻合器中，其中一个钳口构件具有装载了多个布置成至少两横排的吻合钉的吻合钉钉仓，而另一钳口构件具有砧座，在吻合钉从吻合钉钉仓被推出时，该砧座限定了用于形成吻合钉腿的表面。吻合操作中，通过推动刀片，从而顺序将吻合钉从吻合钉钉仓中射出，刀片可在吻合钉排之间行进，用来纵向切割吻合钉排间被吻合起来的组织。根据动力传输方式的不同，吻合器可以分为手动和电动两种。不同于传统手动腔镜吻合器的机械操控，电动腔镜吻合器通过动力传感在击发吻合钉的同时，于两吻合钉之间切断组织。电动腔镜吻合器可击入两侧三行交错排列的吻合钉，并都配有一次性电池包即电源。

电动吻合器的一般通过电机驱动齿条实现两个阶段的驱动，第一阶段为夹持阶段，驱动吻合的执行端的开口闭合夹持待切割组织，第二阶段为切割吻合阶段，通过继续驱动齿条前进，实现执行端对组织的切割和缝合，在切割和缝合后，也可以通过电机反向转动实现切刀的回退。具体驱动原理可参考现有的电动吻合器的技术，在此不再赘述。在第一阶段完成后，必须对组织进行一定时间的压合，防止组织的回弹，并且需要确认夹持位置准确，然而在第一阶段结束到第二阶段开始之前，由于操作者的误触发可能会造成未稳定夹持即驱动切刀向前进行切割，造成不必要的伤害。因此，需要提供一种能完成安全吻合过程的电动吻合器行程控制机构来解决上述技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明通过对结构进行了改进，通过安全控制组件配合驱动齿条的第一台阶面和第二台阶面，使得吻合器在完成夹持动作后，再次驱动切割需要进行相应的解锁动作，保证了整个使用过程的安全性，机械机构的相比于电路控制更加稳定可靠。

发明的技术方案是这样实现的：

一种具有保护功能的吻合器驱动装置，包括：

驱动组件，所述驱动组件用于驱动吻合器的执行组件，所述驱动组件包括驱动齿条和用于驱动所述驱动齿条的驱动电机，所述驱动齿条的下部设有第一台阶面以及位于第一台阶面近端的第二台阶面；

开关控制组件，所述开关控制组件包括击发按钮和触发开关，所述击发按钮从初始位置被按压至击发位置时，触发开关被触发，以打开驱动电机对驱动齿条进行驱动；

安全控制组件，所述安全控制组件包括限位块和偏压件，所述限位块在所述驱动齿条往远端运动第一预设行程后，在所述偏压件作用下从与所述第一台阶面接触的解锁位置变换为与所述第二台阶面接触的阻挡位置，所述限位块位于阻挡位置时限定所述击发按钮从初始位置被按压至击发位置。

进一步优选地，所述开关控制组件还包括触发连接块，所述击发按钮从初始位置被按压至击发位置时，触发连接块被驱动并接触触发开关，以打开驱动电机来对驱动齿条进行驱动。

进一步优选地，所述吻合器驱动装置还包括过渡连接件，所述过渡连接件与吻合器的壳体相对固定连接，所述击发按钮与所述触发连接块均与所述过渡连接转动连接，所述触发连接块一端设有开关触发部，另一端设有驱动槽，所述击发按钮设有与所述驱动槽相匹配的驱动销。

进一步优选地，驱动组件还包括驱动齿轮和过渡齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机输出轴驱动连接，所述过渡齿轮同时与所述驱动齿轮以及所述驱动齿条啮合。

进一步优选地，还包括行程控制单元，所述行程控制单元在所述触发开关被第一次触发时，控制所述驱动电机驱动所述驱动齿条前进第一预设行程后停止，并且在所述触发开关被再次触发时继续控制所述驱动电机驱动所述驱动齿条。

进一步优选地，所述第二台阶面高于所述第一台阶面，所述限位块设于所述驱动齿条下方，所述偏压件向所述限位块提供向上的偏压力。

进一步优选地，所述击发按钮包括让位槽和按钮凸起部，所述限位块设有锁定挡块，所述限位块位于解锁位置时，所述锁定挡块与所述让位槽位置相对应，所述限位块位于阻挡位置时，所述锁定挡块与所述按钮凸起部位置相对应。

进一步优选地，还包括释放钮，所述限位块设有释放驱动部，所述释放钮与所述释放驱动部相匹配，以使得当所述限位块位于阻挡位置，按压释放钮驱动所述释放驱动部，能够克服所述偏压件的偏压力使得所述限位块位于解锁位置。

进一步优选地，所述释放驱动部包括驱动斜块，所述释放钮包括与所述驱动斜块相匹配的驱动斜面，所述释放钮在水平方向按压时驱动所述限位块在垂直方向移动。

另外，本申请还提供一种电动吻合器，包括如上所述的吻合器驱动装置。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

(1)通过安全控制组件配合驱动齿条的第一台阶面和第二台阶面，使得吻合器在完成夹持动作后，再次驱动切割需要进行相应的解锁动作，保证了整个使用过程的安全性，机械机构的相比于电路控制更加稳定可靠。

(2)进行解锁时，仅需在水平方向按压释放钮，即可实现内部的机构解锁。且在锁定时，有明显的被阻挡的手感，相比于传统的电路锁定更加能够直观的感受，以提醒操作者当前的锁定状态。

(3)击发按钮通过触发连接块将按压手柄的动作转换为了另一个方向按压触发开关的动作，击发手感更加稳定舒适，内部结构布置也更加紧凑合理。

附图说明

附图1为本申请实施例整体外部结构示意图；

附图2为本申请实施例吻合器驱动装置的爆炸结构示意图；

附图3为击发按钮按压前的局部正视图；

附图4为击发按钮按压后的局部正视图；

附图5为限位块在解锁位置时吻合器驱动装置的立体结构示意图；

附图6为限位块在解锁位置且击发按钮按压后吻合器驱动装置的正视图；

附图7为限位块在锁定位置时吻合器驱动装置的立体结构示意图；

附图8为限位块在解锁位置时吻合器驱动装置的正视图；

附图9为释放钮将限位块从锁定位置驱动至解锁位置时吻合器驱动装置的立体结构示意图；

附图10为图9的正视图；

附图11为触发连接块两个不同视角的零件结构示意图。

本申请中，对应的附图标记如下：

开关控制组件1、触发开关11、触发连接块12、开关触发部121、驱动槽122、击发按钮13、让位槽131、按钮凸起部132、驱动销14；

安全控制组件2、限位块21、释放驱动部211、锁定挡块212、驱动斜块213、释放钮22、驱动斜面221、偏压件23；

驱动组件3、驱动齿条31、第一台阶面311、第二台阶面312、驱动齿轮32、过渡齿轮33、驱动电机34；

手柄壳体4、过渡连接件41、执行组件5、连接管6、吻合器电源7。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

其中，本申请中，根据器械的使用描述，近端即靠近操作者的方向，远端即远离操作者的方向。

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种具有保护功能的吻合器驱动装置及电动吻合器，本申请通过安全控制组件配合驱动齿条的第一台阶面和第二台阶面，使得吻合器在完成夹持动作后，再次驱动切割需要进行相应的解锁动作，保证了整个使用过程的安全性，机械机构的相比于电路控制更加稳定可靠。具体实现方式参考下文实施例：

实施例：

如图1-11所示，本实施例中，提供一种电具有保护功能的吻合器驱动装置，该吻合器驱动装置具体用于电动吻合器中，具体地，本实施例中的电动吻合器，包括手柄壳体4、执行组件5、连接管6以及驱动组件3，驱动组件3通过开关控制组件1控制其启动和停止，安全控制组件2用于在特定的阶段防止开关控制组件1误触发。其中，手柄壳体4用于容纳驱动电机34以及部分其他驱动组件3，驱动组件3穿过连接管6后与执行组件5驱动连接，执行组件5中包含夹持件、切刀以及执行推杆，执行推杆用于在夹持件闭合后，推动切刀对组织进行切割，在此过程中，缝合钉随着切刀的前进而推出，从而实现吻合过程。本实施例中，还在手柄壳体4内设置有内置式吻合器电源(图中未示出)，吻合器电源用于向驱动电机34供电以实现电力驱动过程。

具体地，本实施例中的吻合器驱动装置包括驱动组件3、开关控制组件1以及安全控制组件2，其中，驱动组件3用于驱动吻合器的执行组件5，驱动组件3包括驱动齿条31和用于驱动驱动齿条31的驱动电机34；作为一种优选的实施例，本实施例中，驱动电机对驱动齿条31驱动的具体方式为驱动组件3还包括驱动齿轮32和过渡齿轮33，驱动齿轮32与驱动电机34输出轴驱动连接，过渡齿轮33同时与驱动齿轮32以及驱动齿条31啮合。

为了控制驱动电机34的打开和关闭，本实施例中，设置有开关控制组件1，具体地，开关控制组件1包括击发按钮13和触发开关11，击发按钮13在使用前处于击发位置，击发按钮13从初始位置被按压至击发位置时，触发开关11被触发，以打开驱动电机34对驱动齿条31进行驱动；本实施例中，优选地，当首次按压时，触发开关11首次被触发，驱动电机34将驱动驱动齿条31向远端移动第一预设行程，第一预设行程对应的是电动吻合器的夹持组织的行程，当再次被按压触发开关11时，动电机34将驱动驱动齿条31向远端移动第二预设行程，第二预设行程为电动吻合器的切割吻合行程，该行程可以是将驱动齿条31驱动至最远端的行程以完成切割和吻合，也可以是将驱动齿条31驱动至最远端然后再回到初始位置的行程。本实施例中，优选地，上述过程可以通过行程控制单元来实现，行程控制单元在触发开关11被第一次触发时，控制驱动电机34驱动驱动齿条31前进第一预设行程后停止，并且在触发开关11被再次触发时继续控制驱动电机34驱动驱动齿条31。在上述实施例中，行程控制单元仅需要采用两个预设行程来控制分步的驱动。进一步优选地，击发按钮13连接有复位机构或元件，例如复位弹簧，可以在按压击发按钮13后松手，击发按钮13回复到原有初始位置，进行下一阶段的驱动需要再次按压击发按钮13。

为了使得在第一阶段的夹持组织阶段完成后，不会因为操作者的误操作而导致切割吻合阶段的误触发引起事故，本实施例中，采用了机械式的保险措施，相比于电控的锁定解锁装置来说，更加的安全可靠，具体地，本实施例中，采用了如下设置：

驱动齿条31的下部设有第一台阶面311以及位于第一台阶面311近端的第二台阶面312；安全控制组件2包括限位块21和偏压件23，限位块21在驱动齿条31往远端运动第一预设行程后，在偏压件23作用下从与第一台阶面311接触的解锁位置变换为与第二台阶面312接触的阻挡位置，限位块21位于阻挡位置时限定击发按钮13从初始位置被按压至击发位置。根据上述设置，本申请中，随着驱动齿条31的行程变化，全控制组件2的限位块21的位置也能配合第一台阶面311和第二台阶面312的接触方式而变化，从而能够及时起到阻挡击发按钮13，以达到安全锁止的目的。

也就是说，本实施例中，通过安全控制组件配合驱动齿条的第一台阶面和第二台阶面，使得吻合器在完成夹持动作后，再次驱动切割需要进行相应的解锁动作，保证了整个使用过程的安全性。

进一步优选的，第二台阶面312高于第一台阶面311，限位块21设于驱动齿条31下方，偏压件23向限位块21提供向上的偏压力，也就是说，在一开始，限位块21的上部是抵接在第二台阶面312上，并且随着驱动齿条31前行至第一台阶面311对应限位块21的位置时，限位块21在偏压件23的推动下，向上运动，限位块21抵接在第一台阶面311的下表面，从而实现上升后阻挡击发按钮13。与之相匹配的，击发按钮13包括让位槽131和按钮凸起部132，限位块21设有锁定挡块212，限位块21位于解锁位置时，锁定挡块212与让位槽131位置相对应，限位块21位于阻挡位置时，锁定挡块212与按钮凸起部132位置相对应。

本实施例，在限位块21抵接在第一台阶面311的下表面，从而实现上升后阻挡击发按钮13实现驱动锁止后，为了能够进一步地顺利解锁，本实施例中，还设有释放钮22，限位块21设有释放驱动部211，释放钮22与释放驱动部211相匹配，以使得当限位块21位于阻挡位置，按压释放钮22驱动释放驱动部211，能够克服偏压件23的偏压力使得限位块21位于解锁位置，优选地，释放驱动部211包括驱动斜块213，释放钮22包括与驱动斜块213相匹配的驱动斜面221，释放钮22在水平方向按压时驱动限位块21在垂直方向移动，进行解锁时，仅需在水平方向按压释放钮，即可实现内部的机构解锁。且在锁定时，有明显的被阻挡的手感，相比于传统的电路锁定更加能够直观的感受，以提醒操作者当前的锁定状态。

本实施例中，为了使得击发按钮13对于触发开关11的触发手感更顺畅，并且为了防止限位块21的设置位置影响触发开关11的位置设置，本实施例中，开关控制组件1还包括触发连接块12，击发按钮13从初始位置被按压至击发位置时，触发连接块12被驱动并接触触发开关11，以打开驱动电机34来对驱动齿条31进行驱动，进一步优选地，吻合器驱动装置还包括过渡连接件41，过渡连接件41与吻合器的壳体相对固定连接，击发按钮13与触发连接块12均与过渡连接转动连接，触发连接块12一端设有开关触发部121，另一端设有驱动槽122，击发按钮13设有与驱动槽122相匹配的驱动销14。击发按钮通过触发连接块将按压手柄的动作转换为了另一个方向按压触发开关的动作，击发手感更加稳定舒适，内部结构布置也更加紧凑合理。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如上，我们完全按照本发明的宗旨进行了说明，但本发明并非局限于上述实施例和实施方法，且在不相互矛盾的情况下，实施例的特征可相互组合。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims (10)

1.一种具有保护功能的吻合器驱动装置，其特征在于，包括：

驱动组件(3)，所述驱动组件(3)用于驱动吻合器的执行组件(5)，所述驱动组件(3)包括驱动齿条(31)和用于驱动所述驱动齿条(31)的驱动电机(34)，所述驱动齿条(31)的下部设有第一台阶面(311)以及位于第一台阶面(311)近端的第二台阶面(312)；

开关控制组件(1)，所述开关控制组件(1)包括击发按钮(13)和触发开关(11)，所述击发按钮(13)从初始位置被按压至击发位置时，触发开关(11)被触发，以打开驱动电机(34)对驱动齿条(31)进行驱动；

安全控制组件(2)，所述安全控制组件(2)包括限位块(21)和偏压件(23)，所述限位块(21)在所述驱动齿条(31)往远端运动第一预设行程后，在所述偏压件(23)作用下从与所述第一台阶面(311)接触的解锁位置变换为与所述第二台阶面(312)接触的阻挡位置，所述限位块(21)位于阻挡位置时限定所述击发按钮(13)从初始位置被按压至击发位置。

2.根据权利要求1所述的吻合器驱动装置，其特征在于，所述开关控制组件(1)还包括触发连接块(12)，所述击发按钮(13)从初始位置被按压至击发位置时，触发连接块(12)被驱动并接触触发开关(11)，以打开驱动电机(34)来对驱动齿条(31)进行驱动。

3.根据权利要求2所述的吻合器驱动装置，其特征在于，所述吻合器驱动装置还包括过渡连接件(41)，所述过渡连接件(41)与吻合器的壳体相对固定连接，所述击发按钮(13)与所述触发连接块(12)均与所述过渡连接件(41)转动连接，所述触发连接块(12)一端设有开关触发部(121)，另一端设有驱动槽(122)，所述击发按钮(13)设有与所述驱动槽(122)相匹配的驱动销(14)。

4.根据权利要求1所述的吻合器驱动装置，其特征在于，驱动组件(3)还包括驱动齿轮(32)和过渡齿轮(33)，所述驱动齿轮(32)与所述驱动电机(34)输出轴驱动连接，所述过渡齿轮(33)同时与所述驱动齿轮(32)以及所述驱动齿条(31)啮合。

5.根据权利要求1所述的吻合器驱动装置，其特征在于，还包括行程控制单元，所述行程控制单元在所述触发开关(11)被第一次触发时，控制所述驱动电机(34)驱动所述驱动齿条(31)前进第一预设行程后停止，并且在所述触发开关(11)被再次触发时继续控制所述驱动电机(34)驱动所述驱动齿条(31)。

6.根据权利要求1所述的吻合器驱动装置，其特征在于，所述第二台阶面(312)高于所述第一台阶面(311)，所述限位块(21)设于所述驱动齿条(31)下方，所述偏压件(23)向所述限位块(21)提供向上的偏压力。

7.根据权利要求6所述的吻合器驱动装置，其特征在于，所述击发按钮(13)包括让位槽(131)和按钮凸起部(132)，所述限位块(21)设有锁定挡块(212)，所述限位块(21)位于解锁位置时，所述锁定挡块(212)与所述让位槽(131)位置相对应，所述限位块(21)位于阻挡位置时，所述锁定挡块(212)与所述按钮凸起部(132)位置相对应。

8.根据权利要求6所述的吻合器驱动装置，其特征在于，还包括释放钮(22)，所述限位块(21)设有释放驱动部(211)，所述释放钮(22)与所述释放驱动部(211)相匹配，以使得当所述限位块(21)位于阻挡位置，按压释放钮(22)驱动所述释放驱动部(211)，能够克服所述偏压件(23)的偏压力使得所述限位块(21)位于解锁位置。

9.根据权利要求8所述的吻合器驱动装置，其特征在于，所述释放驱动部(211)包括驱动斜块(213)，所述释放钮(22)包括与所述驱动斜块(213)相匹配的驱动斜面(221)，所述释放钮(22)在水平方向按压时驱动所述限位块(21)在垂直方向移动。

10.一种电动吻合器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的吻合器驱动装置。

Images