CN115998353B - 电动吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动吻合器，所述电动吻合器包括下夹板和齿条，所述下夹板具有沿前后方向设置的前端和后端以及设置在所述前端和所述后端之间的滑道，所述齿条设置在所述滑道中，并且可沿所述滑道前后运动，所述下夹板上设有第一止退部和第二止退部，所述齿条对应所述第一止退部和所述第二止退部的位置分别设有第一挡壁和第二挡壁，其中，所述第一挡壁与所述第一止退部抵接，同时，所述第二挡壁与所述第二止退部抵接；所述电动吻合器中还设置有装钉保险杆和保险杆开关，通过移动装钉保险杆的位置来控制保险杆开关的导通与断开。与现有技术相比，本发明的电动吻合器能有效的保护电动吻合器的内部零部件，同时可以做到防止二次击发。

Description

电动吻合器

技术领域

本发明涉及一种电动吻合器，属于吻合器技术领域。

背景技术

吻合器常用于手术中对组织、器官的缝合、切割及离断。随着技术的提升，吻合器已经逐渐从第一代开放式手术用吻合器、第二代腔镜用吻合器步入第三代电动吻合器时代，与手动缝合器相比，使用电动缝合器时出血并发症减少了近一半。

电动吻合器通过将电机、电路板和机械传统组件组合在一起，在电动控制下完全实现腔镜吻合器的所有动作功能，操作手法简单。

但目前市面上的电动吻合器在可靠性与安全性上，仍然有所欠缺，在电动吻合器击发一次后需将齿条进行回退，此时容易出现齿条回退过冲的情形；同时也有在击发一次后误触开关导致二次击发的情形发生，容易对患者造成伤害。

有鉴于此，确有必要对现有的电动吻合器提出改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可靠性与安全性高，能够防止误触二次击发的电动吻合器。

为实现上述目的，本发明提供了一种电动吻合器，包括：

下夹板和齿条，所述下夹板具有沿前后方向设置的前端和后端以及设置在所述前端和所述后端之间的滑道，所述齿条设置在所述滑道中，并且可沿所述滑道前后运动，所述下夹板上设有第一止退部和第二止退部，所述第一止退部设置在所述下夹板的后端，所述第二止退部设置在所述滑道上且靠近所述下夹板的前端，所述齿条对应所述第一止退部和所述第二止退部的位置分别设有第一挡壁和第二挡壁，其中，所述第一挡壁与所述第一止退部抵接，同时，所述第二挡壁与所述第二止退部抵接。

作为本发明的进一步改进，所述第一止退部的横截面呈U形，所述第一挡壁与所述齿条垂直并向上延伸，插入所述第一止退部内。

作为本发明的进一步改进，所述滑道靠近所述前端的下表面向内凹陷形成凹槽，所述凹槽与所述滑道的下表面之间形成所述第二止退部，所述第二挡壁设置在所述齿条的前端，自所述齿条向靠近所述滑道的方向延伸形成，并且，所述第二挡壁在所述凹槽内沿前后方向运动，当所述第一止退部与所述第一挡壁抵接时，所述第二挡壁运动到所述凹槽的后端与所述第二止退部抵接。

作为本发明的进一步改进，所述下夹板内设有限位块，所述限位块位于所述滑道的上方，并且，所述限位块的下表面和所述滑道的下表面之间的距离大于等于所述齿条的高度。

作为本发明的进一步改进，所述电动吻合器还包括装钉保险杆和保险杆开关，所述下夹板上设置有滑槽，所述装钉保险杆至少部分位于所述滑槽中，包括设置在所述滑槽内，用于承载所述保险杆开关的承载部，所述保险杆开关设置在所述承载部上，并且，所述保险杆开关朝向所述承载部的一侧设有向下凸出的凸块，当所述凸块被所述装钉保险杆顶起时，所述保险杆开关被导通。

作为本发明的进一步改进，所述承载部的尾端设置有倾斜斜面，所述倾斜斜面配置为与所述凸块抵接。

作为本发明的进一步改进，所述装钉保险杆上设置有开槽，所述开槽内设置有弹性件，所述滑槽内设有台阶部，所述弹性件的一端与所述装钉保险杆远离所述保险杆开关的一端相抵，另一端与所述台阶部相连接。

作为本发明的进一步改进，所述装钉保险杆的一侧设有凸出的推块，通过所述推块推动所述装钉保险杆在前后方向上运动。

作为本发明的进一步改进，所述滑槽远离所述保险杆开关的一端设置有出口，所述装钉保险杆至少部分穿过所述出口暴露在所述出口的外侧。

作为本发明的进一步改进，所述电动吻合器包括电机和传动齿轮，所述电机的输出轴与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述齿条啮合，通过所述电机转动来带动所述齿条往复运动。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的电动吻合器通过在下夹板的顶部和底部设置第一止退部和第二止退部，在齿条后退时，可以有效防止齿条过冲，且齿条中的第一挡壁和第二挡壁分别与第一止退部和第二止退部抵接，使得齿条上下受力均匀，不易发生形变；同时在下夹板中安装有装钉保险杆及保险杆开关，在电动吻合器完成击发后，必须将保险杆开关重新进行断开、导通操作方可再次进行击发，避免了因误操作而引起电动吻合器二次击发，提升了电动吻合器的安全性能。

附图说明

图1是本发明一实施例的电动吻合器的立体结构图。

图2是本发明一实施例的电动吻合器中的下夹板与齿条、装钉保险杆及装钉保险杆开关装配状态的立体结构图。

图3是图2中下夹板的立体结构图。

图4是图3的剖视图。

图5是图2中齿条的立体结构图。

图6是图2中保险杆开关的立体结构图。

图7是图2中装钉保险杆的立体结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

请参阅图1-7所示，为本发明提供的一种电动吻合器100。电动吻合器100包括机身6、下夹板1和齿条2，下夹板1具有沿前后方向设置的前端和后端，在前端和后端之间还设置有滑道13，齿条2安装在滑道13中，并且齿条2可以沿滑道13进行前后运动，在下夹板1上还设有第一止退部11和第二止退部12，第一止退部11设置在下夹板1的后端处，第二止退部12设置在滑道13上且靠近下夹板1的前端，齿条2对应第一止退部11和第二止退部12的位置分别设有第一挡壁21和第二挡壁22，其中，第一挡壁21与第一止退部11抵接，同时，第二挡壁22与第二止退部12抵接，下夹板1和齿条2均位于机身6中。

齿条2在滑道13中前后运动时，因操作不当或者惯性，在后退到指定位置时，容易出现过冲的情形，进而对内部结构造成损坏。在下夹板1上设有第一止退部11和第二止退部12能够有效防止齿条过冲，在齿条2后退时，齿条2上的第一挡壁21和第二挡壁22分别与第一止退部11和第二止退部12抵接，通过第一止退部11和第二止退部12的对齿条2实现阻挡限位，限制齿条2继续向后运动，利用结构的设计，不需要增加额外的零部件即可实现防止齿条2过冲的目的。

在一些实施例中，第一止退部11的横截面呈U形，齿条2上的第一挡壁21与齿条2垂直并向上延伸，插入第一止退部11内。在齿条2后退的过程中，呈U形横截面的第一止退部11能与第一挡壁21抵接，阻止齿条2继续后退，在垂直方向上，第一挡壁21的最高点高于第一止退部11的最低点。

在一些实施例中，下夹板1中的滑道13靠近前端的下表面向内凹陷形成凹槽，凹槽与滑道13的下表面之间形成第二止退部12，在齿条2的前端处自齿条2向靠近滑道13的方向延伸形成第二挡壁22，并且，第二挡壁22位于凹槽内，与凹槽的内壁抵接，第二挡壁22随着齿条2一起沿前后方向运动，当第一止退部11与第一挡壁21抵接时，第二挡壁22运动到凹槽的后端与第二止退部12抵接，相较于单一的挡壁，通过设置位于齿条2上方的第一挡壁21和位于齿条2下方的第二挡壁22，使得齿条2在后退到终止位置时，上下受力均匀，避免齿条2长期一侧受力而发生形变或断裂。

在一些实施例中，下夹板1内设有限位块14，限位块14位于滑道13的上方，并且，限位块14的下表面和滑道13的下表面之间的距离大于等于齿条2的高度。在电动吻合器100的使用过程中，齿条2容易在滑道13的竖直方向上发生上下偏移，通过在滑道13上方设置的限位块14限制齿条2在竖直方向上发生偏移，使得齿条2只能进行前后运动，保护了内部的结构。

在一些实施例中，电动吻合器100还包括装钉保险杆3和保险杆开关4，在下夹板1中设置有滑槽15，装钉保险杆3至少部分位于滑槽15中，包括设置在滑槽15内，用于承载保险杆开关4的承载部32，保险杆开关4设置在承载部32上，并且，保险杆开关4朝向承载部32的一侧设有向下凸出的凸块41，当凸块41被装钉保险杆3顶起时，保险杆开关4被导通。

为了避免电动吻合器100被误操作而二次击发，电动吻合器100在每次进行击发操作前，保险杆开关4都需要进行一次断开和导通的操作。为了节省空间，在下夹板1中设置有滑槽15，装钉保险杆3位于滑槽15中，装钉保险杆3的承载部32位于保险杆开关4下方，并与保险杆开关4的下端面抵接，装钉保险杆3可在滑槽15中前后滑动，当装钉保险杆3向后滑动到指定位置时，承载部32与凸块41抵接时，将凸块41顶起进入保险杆开关4中，进而导通保险杆开关4；在需要将保险杆开关4断开时，再将装钉保险杆3向前滑动一段距离，承载部32远离凸块41，凸块41会向下滑动凸出保险杆开关4的下端面，从而使得保险杆开关4处于断开状态。

在一些实施中，在承载部32的尾端设置有倾斜斜面33，在承载部32将凸块41顶入保险杆开关4的过程中，倾斜斜面33会先于凸块41抵接，斜面的设计使得承载部32运动过程中遭受到的阻力更小，将凸块41顶入保险杆开关4的过程会更加顺滑省力。在其他的实施例中，凸块41与承载部32抵接的面也可设置为圆弧形，进一步减少承载部32将凸块41上顶时所遭受的阻力。

在一些实施例中，装钉保险杆3上设置有开槽35，开槽35内设置有弹性件31，滑槽15内设有台阶部16，弹性件31的一端与装钉保险杆3远离保险杆开关4的一端相抵，另一端与台阶部16相连接。需要将保险杆开关4处于导通状态时，通过施加外力将装钉保险杆3向后滑动到指定位置，承载部32将凸块41向上顶入保险杆开关4中，此时弹性件31被压缩；在卸去作用于装钉保险杆3上的外力后，弹性件31会给到装钉保险杆3一个向前的作用力，带动装钉保险杆3向前运动，此时凸块41向下滑动凸出保险杆开关4的下端面，使得保险杆开关4处于断开状态；通过加装弹性件31，在将保险杆开关4导通后，无需再次进行手动操作，保险杆开关4即可自动切换到断开状态，使用更加方便。在一些实施例中，弹性件31为弹簧，在其他实施例中，弹性件31也可为其他弹性部件。

在一些实施例中，装钉保险杆3的一侧设有凸出的推块34，通过推块34推动装钉保险杆3在前后方向上运动。通过设置凸出的推块34，方便使用者推动装钉保险杆3在滑槽15中前后运动。

在一些实施例中，滑槽15远离保险杆开关4的一端设置有出口，装钉保险杆3至少部分穿过出口暴露在出口的外侧。

在一些实施例中，电动吻合器100还包括电机和传动齿轮，电机的输出轴与传动齿轮连接，传动齿轮与齿条2啮合，电机的动力通过输出轴及传动齿轮传送到齿条2中，通过控制电机转动来带动齿条2进行往复运动。

在一些实施例中，电动吻合器100还包括枪管组件7和把手组件8，枪管组件7位于机身6的前部，枪管组件7中设有击发杆71，齿条2在前进后退时带动击发杆71运动，实现击发及回退动作；把手组件8位于机身6下方，电机安装于把手组件8中，把手组件8靠近枪管组件7一侧设有击发开关81，用于控制电机运转，驱动齿条2能够往复运动。

在一些实施例中，电动吻合器100还包括枪头组件9，枪头组件9包括有钉仓组件91、抵钉座92及传动组件93，枪头组件9通过传动组件93与枪管组件7相连，传动组件93的另一端与钉仓组件91和抵钉座92相连，齿条2与传动组件93相连，使得所述齿条2通过运动带动钉仓组件91和抵钉座92对组织进行切割及吻合。

在一些实施例中，电动吻合器100还包括电池仓61，电池仓61位于机身6的后部，电池仓61用于装载电池，为电动吻合器100提供电源。

在一些实施例中，电动吻合器100还包括转向组件5，转向组件5位于机身6和枪管组件7之间，通过转向组件5带动枪管组件7与枪头组件9进行转向，有效提高了电动吻合器100的工作范围。

在一些实施例中，电动吻合器100还包括上夹板(未图示)，上夹板通过连接销与下夹板1固定连接，通过上夹板与下夹板1装配，使得结构更加稳固。

在一些实施例中，电动吻合器100还包括线路板(未图示)和显示组件(未图示)，线路板和显示组件均安装于机身6中，线路板位于下夹板1正上方，与各个器件进行电连接，显示组件位于下夹板1前端的上方，显示组件用于显示电量等信息。

综上所述，本发明的电动吻合器100，通过在下夹板1的前端和后端设置第一止退部11和第二止退部12，在齿条2后退时，可以有效防止齿条2过冲，且齿条2中的第一挡壁21和第二挡壁22分别与第一止退部11和第二止退部12抵接，使得齿条2上下受力均匀，不易发生形变；同时在下夹板1中还安装有装钉保险杆3及保险杆开关4，在电动吻合器100完成击发后，必须将保险杆开关4重新进行断开、导通操作方可再次进行击发，避免了因误操作而引起电动吻合器100的二次击发，提升了电动吻合器100的安全性能。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种电动吻合器，其特征在于：包括下夹板和齿条，所述下夹板具有沿前后方向设置的前端和后端以及设置在所述前端和所述后端之间的滑道，所述齿条设置在所述滑道中，并且可沿所述滑道前后运动，所述下夹板上设有第一止退部和第二止退部，所述第一止退部设置在所述下夹板的后端，所述第二止退部设置在所述滑道上且靠近所述下夹板的前端，所述齿条对应所述第一止退部和所述第二止退部的位置分别设有第一挡壁和第二挡壁，其中，所述第一挡壁与所述第一止退部抵接，同时，所述第二挡壁与所述第二止退部抵接；所述电动吻合器还包括装钉保险杆和保险杆开关，所述下夹板上设置有滑槽，所述装钉保险杆至少部分位于所述滑槽中，包括设置在所述滑槽内，用于承载所述保险杆开关的承载部，所述保险杆开关设置在所述承载部上，并且，所述保险杆开关朝向所述承载部的一侧设有向下凸出的凸块，当所述凸块被所述装钉保险杆顶起时，所述保险杆开关被导通。

2.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于：所述第一止退部的横截面呈U形，所述第一挡壁与所述齿条垂直并向上延伸，插入所述第一止退部内。

3.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于：所述滑道靠近所述前端的下表面向内凹陷形成凹槽，所述凹槽与所述滑道的下表面之间形成所述第二止退部，所述第二挡壁设置在所述齿条的前端，自所述齿条向靠近所述滑道的方向延伸形成，并且，所述第二挡壁在所述凹槽内沿前后方向运动，当所述第一止退部与所述第一挡壁抵接时，所述第二挡壁运动到所述凹槽的后端与所述第二止退部抵接。

4.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于：所述下夹板内设有限位块，所述限位块位于所述滑道的上方，并且，所述限位块的下表面和所述滑道的下表面之间的距离大于等于所述齿条的高度。

5.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于：所述承载部的尾端设置有倾斜斜面，所述倾斜斜面配置为与所述凸块抵接。

6.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于：所述装钉保险杆上设置有开槽，所述开槽内设置有弹性件，所述滑槽内设有台阶部，所述弹性件的一端与所述装钉保险杆远离所述保险杆开关的一端相抵，另一端与所述台阶部相连接。

7.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于：所述装钉保险杆的一侧设有凸出的推块，通过所述推块推动所述装钉保险杆在前后方向上运动。

8.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于：所述滑槽远离所述保险杆开关的一端设置有出口，所述装钉保险杆至少部分穿过所述出口暴露在所述出口的外侧。

9.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于：所述电动吻合器包括电机和传动齿轮，所述电机的输出轴与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述齿条啮合，通过所述电机转动来带动所述齿条往复运动。