CN217827943U - 一种外科器械的传动件的限位装置及外科器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外科器械的传动件的限位装置及外科器械，限位装置包括复位件、第一限位件以及引导件，在第一状态下，第一限位件在复位件的作用下将传动件限位在第一初始位置，使得切割刀处于第二初始位置，从而避免端部执行器受切割刀影响无法打开；在第二状态下，第一限位件解除对传动件的限位。

Description

一种外科器械的传动件的限位装置及外科器械

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种外科器械的传动件的限位装置及外科器械。

背景技术

人体外科手术，外科器械如腔内切割吻合器已经普遍应用于胃、结直肠、肺部、盆腔等部件的手术中。

外科器械包括杆身组件及设置于杆身组件远侧端的端部执行器。杆身组件内设有芯轴。端部执行器内设有切割刀。芯轴与切割刀连接。外科器械还包括传动机构，传动机构包括传动件，传动件通过芯轴与切割刀相连接，传动件运动以驱动芯轴和切割刀运动。

当传动件向后运动到达第一初始位置，需要通过限位装置将传动件限位在第一初始位置，以确保切割刀处于第二初始位置，进而保证端部执行器能够打开。现有技术中的限位装置结构不可靠，传动件运动过程中其对限位装置施加摩擦力，使得限位装置会前后运动，可能导致限位装置位移或产生不可恢复的形变，使得限位装置无法对传动件进行限位。

实用新型内容

本实用新型提供一种外科器械传动机构限位装置及外科器械。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种外科器械的传动件的限位装置，所述外科器械包括切割刀，所述传动件与所述切割刀相连接，所述传动件具有第一初始位置，其特征在于，所述限位装置包括：复位件、第一限位件以及引导件；

所述限位装置具有第一状态和第二状态；

在所述第一状态下，所述第一限位件在所述复位件的作用下将所述传动件限位于所述第一初始位置；

在所述第二状态下，所述第一限位件解除对所述传动件的限位；

响应于所述传动件被操作向后运动以到达所述第一初始位置，所述第一限位件被所述复位件驱动做第一运动，使得所述限位装置从所述第二状态切换到所述第一状态；

所述引导件引导所述第一限位件沿第一预设方向进行所述第一运动。

进一步的，响应于所述传动件被操作以脱离所述第一初始位置，所述第一限位件被所述传动件驱动做第二运动，使得所述限位装置从所述第一状态切换到所述第二状态；所述引导件引导所述第一限位件沿第二预设方向进行所述第二运动。

进一步的，响应于所述传动件被操作向前运动以脱离所述第一初始位置，所述传动件驱动所述第一限位件进行所述第二运动，使得所述限位装置从第一状态切换到第二状态；所述引导件引导所述第一限位件沿所述第二预设方向进行所述第二运动。

进一步的，所述传动件设置有第二限位件；

在所述第一状态下，所述第一限位件在所述复位件的作用下抵接于所述第二限位件以将所述传动件限位在第一初始位置；

在所述第二状态下，所述第一限位件与所述第二限位件分离以解除对所述传动件的限位；

响应于所述传动件被操作向前运动以脱离所述第一初始位置，所述传动件驱动所述第一限位件进行所述第二运动以使得所述第一限位件与所述第二限位件分离，进而使得所述限位装置从所述第一状态切换到所述第二状态；所述引导件引导所述第一限位件沿所述第二预设方向进行所述第二运动；

响应于所述传动件被操作向后运动以到达所述第一初始位置，所述复位件驱动所述第一限位件进行所述第一运动以使得所述第一限位件与所述第二限位件相抵接，进而使得所述限位装置从所述第二状态切换到所述第一状态；所述引导件引导所述第一限位件沿所述第一预设方向进行所述第一运动。

进一步的，所述第一限位件包括凸起，所述第二限位件包括凹槽；

在所述第一状态下，所述凸起在所述复位件的作用下抵接于所述凹槽以使得所述传动件限位在所述第一初始位置；

在所述第二状态下，所述凸起与所述凹槽分离以解除对所述传动件的限位。

进一步的，所述引导件包括容纳腔，所述第一限位件至少部分可运动地设置在所述容纳腔内；所述容纳腔引导所述第一限位件沿所述第一预设方向进行所述第一运动，所述容纳腔引导所述第一限位件沿所述第二预设方向进行所述第二运动。

进一步的，所述第一预设方向与所述第二预设方向相反。

进一步的，所述引导件包括容纳腔, 所述第一限位件至少部分可运动地设置在所述容纳腔内，所述容纳腔引导所述第一限位件沿所述第一预设方向进行所述第一运动。

进一步的，所述第一预设方向与所述传动件的运动方向相交。

进一步的，所述传动件设置有第二限位件；

在所述第一状态下，所述第一限位件在所述复位件的作用下抵接于所述第二限位件将所述传动件限位于所述第一初始位置；

在所述第二状态下，所述第一限位件与所述第二限位件分离以解除对所述传动件的限位；

响应于所述传动件被操作向后运动以到达所述第一初始位置，所述第一限位件被所述复位件驱动进行所述第一运动以使得所述第一限位件与所述第二限位件相抵接，进而使得所述限位装置从所述第二状态切换到所述第一状态；

所述引导件引导所述第一限位件沿所述第一预设方向进行所述第一运动。

进一步的，所述第一限位件为凸起，所述第二限位件为凹槽；

在所述第一状态下，所述凸起在所述复位件的作用下抵接于所述凹槽以使得所述传动件限位于所述第一初始位置；

在所述第二状态下，所述凸起与所述凹槽分离以使得所述凸起解除对所述传动件的限位。

进一步的，响应于所述传动件被操作向后运动以到达所述第一初始位置，受压储能的所述复位件驱动所述第一限位件进行所述第一运动，使得所述限位装置从所述第二状态切换到所述第一状态。

进一步的，所述传动件设置有导向面；在所述第二状态下，所述传动件与所述第一限位件脱开后，响应于所述传动件被操作向后运动，所述导向面与所述第一限位件抵接并驱动所述第一限位件运动；响应于所述传动件被操作继续向后运动以到达所述第一初始位置，受压储能的所述复位件驱动所述第一限位件进行所述第一运动，使得所述限位装置从所述第二状态切换到所述第一状态。

进一步的，在所述第二状态下，响应于所述传动件与所述第一限位件脱开，所述引导件对所述第一限位件进行止位以阻止所述第一限位件脱离所述引导件。

进一步的，所述引导件包括第三限位件，所述第一限位件包括第四限位件，所述第三限位件与所述第四限位件相配合对所述第一限位件进行止位。

进一步的，所述第三限位件包括第一抵接面，所述第四限位件包括第二抵接面，所述第一抵接面与所述第二抵接面相抵接对所述第一限位件进行止位。

进一步的，所述第一限位件具有预设位置，在所述第二状态下，所述第一限位件保持于所述预设位置。

进一步的，所述复位件为弹性件，所述弹性件与所述第一限位件连接；响应于所述传动件被操作向后运动以到达所述第一初始位置，所述第一限位件被所述弹性件弹力驱动做第一运动，使得所述限位装置从所述第二状态切换到所述第一状态；在所述第一状态下，所述第一限位件在所述弹性件的弹力作用下将所述传动件限位于所述第一初始位置；在所述第二状态下，所述第一限位件解除对所述传动件的限位。

进一步的，响应于所述传动件被操作向前运动以脱离所述第一初始位置，所述传动件驱动所述第一限位件进行所述第二运动以使得所述第一限位件与所述第二限位件分离，进而使得所述限位装置从所述第一状态切换到所述第二状态。

进一步的，所述外科器械还包括端部执行器和驱动件，所述切割刀具有第二初始位置，所述传动件能够驱动所述切割刀在所述端部执行器内运动；当所述传动件处于所述第一初始位置时，所述切割刀处于所述第二初始位置，所述驱动件能够驱动所述端部执行器打开。

一种外科器械，其包括端部执行器、驱动件、切割刀以及传动件，所述传动件具有第一初始位置，切割刀具有第二初始位置，所述传动件能够驱动所述切割刀在所述端部执行器内运动；当所述传动件处于所述第一初始位置时，所述切割刀处于所述第二初始位置，所述驱动件能够驱动所述端部执行器打开，所述外科器械包括如上述任意一项所述的一种外科器械的传动件的限位装置。

本实用新型的有益效果在于：复位件驱动第一限位件做第一运动将传动件限位在第一初始位置，从而解决切割刀向前移动，使得端部执行器无法打开的问题；因第一限位件在做第一运动的时候会受到引导件的引导，使得其沿第一预设方向运动，从而引导件对第一限位件的运动进行限定，防止第一限位件在传动件施加的摩擦力的作用下前后运动，进而产生位移或不可恢复的形变，确保第一限位件能够稳定地对传动件进行限位，使其位于第一初始位置。

附图说明

图1是本实用新型的外科器械的结构示意图；

图2是现有技术中外科器械的限位装置的截面图；

图3是图2中A的放大图；

图4是限位装置的结构示意图；

图5是限位装置处于第一状态的截面图；

图6是限位装置处于第二状态的示意图；

图7是导向面和限位装置的示意图；

图8是传动件和限位装置的示意图；

图9是其他实施例中限位装置处于第一状态的示意图；

图10是抵钉座的结构示意图；

图11是图1所示外科器械的立体分解图；

图12是图11所示外科器械的部分结构示意图；

图13是图12所示外科器械的部分结构示意图；

图14是图13所示外科器械另一角度的结构示意图；

图15是图14所示外科器械另一角度的结构示意图；

图16是图15所示外科器械的立体分解图；

图17是图16所示外科器械部分结构的立体分解图；

图18是图17所示外科器械的部分结构示意图；

图19是图18所示外科器械另一角度的结构示意图；

图20是图19所示外科器械的部分结构示意图；

图21是图20所示外科器械的部分结构示意图；

图22是图21所示外科器械的部分结构示意图。

以上附图的附图标记：

1、限位装置；11、复位件；12、第一限位件；13、第二抵接面；14、凸起；

2、引导件；21、第一容纳腔；22、第一抵接面；23、第二容纳腔；

3、手柄组件；31、齿条；311、导向面；312、凹槽；313、第一凹陷部；32、本体；33、转向组件；331、转向件；332、第二主体部；333、第一凸块；334、第二凸块；335、第二凹陷部；336、第四凸块；337、第五限位件；338、第三主体部；339、第三凸块；340、水平部；345、竖直部；345a、竖直部；34、击发触发器；341、活动把手；342、扇形带齿凸轮；35、闭合触发器；36、固定把手；

4、传动组件；41、抵推件；411、第一主体部；412、突出部；413、指状部；414、抵接部；42、第一杆件；421、止挡部；43、第二杆件；431、第一齿轮；432、套环；433、联动凸块；434、弹簧；435、第二齿轮；44、第三杆件；441、第三齿轮；45、第四杆件；451、第四齿轮；452、推块；46、拉簧片；461、贯穿孔；

5、杆身组件；51、芯轴；

6、端部执行器；61、钉仓座；62、抵钉座；63、切割刀；64、刃部；65、上耳部；66、卡接部；67、导向槽；

7、吻合器；

8、安装部；81、压簧片；82、凹部。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型所用术语“近侧”、“后”和“远侧”、“前”是相对于操纵吻合器的手柄组件的临床医生而言的。术语“近侧”和“后”是指靠近临床医生的部分，术语“远侧”和“前”则是指远离临床医生的部分。即，手柄组件为近侧，端部执行器6为远侧，如某个零部件的近侧端表示相对靠近手柄组件的一端，远侧端则表示相对靠近端部执行器6的一端。然而，吻合器可以在许多方向和位置使用，因此这些表达相对位置关系的术语并不是受限和绝对的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，还可以是可运动地连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系如抵接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。需要说明的是，在“相连”、“连接”前有限定语时，其具有相应限定语所限定的含义，只排除明显需要排除的情形，不排除其它可能的情形，如“可拆卸地连接”指的是可拆卸式的连接，不包括成一体，但可运动连接等并不排除在外。

以图5中处于第一初始位置的传动件为参考，本文所用术语“第一初始位置”为切割刀退刀到位时传动件的位置，此时切割刀的上耳部脱离导向槽，“第二初始位置”为切割刀退刀到位时其所处的位置，当传动件处于第一初始位置时，切割刀处于第二初始位置，此时端部执行器可以不受上耳部的影响而打开。

本文中，“分离”、“抵接”等术语应当根据不同的场景，可以理解为动作，也可理解为状态。

本实施例中，具体的，以吻合器为例说明外科器械。

请参考图1、图10至图13，现有的吻合器包括手柄组件、从手柄组件延伸的杆身组件及设置于杆身组件远侧端的端部执行器。

端部执行器内设有切割刀，端部执行器包括钉仓座61、抵钉座62以及钉仓组件，钉仓座61与抵钉座62可枢转地连接，钉仓座61用于可操作地支撑位于其中的钉仓组件（未图示），抵钉座62可在打开位置和闭合位置之间选择性地运动，从而与钉仓座61和钉仓组件配合而松开或夹紧组织。

钉仓组件设有供切割刀运动的走刀槽，走刀槽沿钉仓组件的长度方向设置，钉仓座沿其长度方向设有钉仓座槽（图中未示出），抵钉座62沿其长度方向设有导向槽67 （如图10所示）。切割刀12包括上耳部65和卡接部66，上耳部65位于切割刀12上侧，卡接部66位于切割刀12下侧，卡接部66与上耳部65的位置对应，上耳部65和卡接部66形成工字型，钉仓座槽、抵钉座槽与钉仓组件的走刀槽共同为切割刀提供容置空间和路径导向。钉仓座槽（未图示）与卡接部66配合设置、导向槽67（如图10所示）与上耳部65配合设置，以便于分别为卡接部66和上耳部65提供运动通道，上耳部65的形状与导向槽67形状相适配，卡接部66的形状与钉仓座槽（未图示）的外形相适配，两者形状配合可避免切割刀12晃动。

具体地，切割刀12下侧的卡接部66被置于钉仓座槽内，当传动件脱离第一初始位置向前运动后，切割刀12上侧的上耳部65位于导向槽67中，使得切割刀12可以沿上下两侧的导向槽67和钉仓座槽移动，从近侧端向远侧端运动并切割待处理组织。当切割刀12受到传动件的击发力或缩回力时，上耳部65在导向槽67内、卡接部66在钉仓座槽内可响应于施加的力进行往复运动，即切割刀12可响应受到的击发力或缩回力在端部执行器内往复运动。当上耳部65位于导向槽67中，钉仓座和抵钉座被切割刀12所限制，此时端部执行器无法打开。要想打开端部执行器，应当使得切割刀12位于第二初始位置，此时卡接部66位于钉仓座槽中，上耳部65自抵钉座槽中脱离，端部执行器的打开不再受切割刀12的限制，端部执行器能够打开。

手柄组件包括本体和传动组件。传动组件包括驱动件和传动件，传动件与芯轴相连接，芯轴与推刀件相连接，推刀件与切割刀相连接，由此传动件驱动切割刀在端部执行器内运动，驱动件用于在切割刀处于第二初始位置时驱动端部执行器打开或闭合。

现有技术中，请参考图2至图3，当切割刀向前运动完成切割后向后运动回到第二初始位置时，切割刀的上耳部脱离导向槽，传动件回到第一初始位置，为防止处于第一初始位置的传动件向前运动使得上耳部进入导向槽，进而阻止端部执行器打开，需要利用限位装置将传动件限位在第一初始位置,进而将切割刀限位在第二初始位置，确保端部执行器能够打开。现有的限位装置使用压簧片81对传动件进行限位，压簧片81本身结构和固定方式均不可靠，传动件运动时会对压簧片81施加摩擦力，会导致压簧片81向传动件运动方向运动，使得压簧片81产生位移甚至不可恢复的形变，进而导致压簧片81无法准确地沿着既定方向运动至相应位置以对传动件进行限位。

具体的，现有的限位装置包括设置在外科器械本体内的安装部8和压簧片81，压簧片81的一端设置在安装部8内，此端形成第一折弯结构容置于安装部8内并且抵持在安装部8的内壁面上，从而固定压簧片81，压簧片81的另一端形成第二折弯结构伸出安装部8。传动件的一个表面设有凹部82，当传动件处于第一初始位置时，压簧片81的第二折弯结构进入凹部82并抵接在凹部82，将传动件限位在第一初始位置。传动件运动时对压簧片81施加的摩擦力，使得压簧片81前后运动，导致压簧片81产生位移或变形，无法沿着既定方向运动至与凹部82抵接的位置，进而无法对传动件进行准确的限位

本实用新型揭示了一种外科器械的传动件的限位装置1，限位装置1包括复位件11、第一限位件12以及引导件2。

在第一状态下，复位件11作用于第一限位件12使得第一限位件12对传动件进行限位，将传动件限位在第一初始位置。

在第二状态下，第一限位件12解除对传动件的限位，传动件不处于第一初始位置。

响应于传动件被操作向后运动以到达第一初始位置，复位件11驱动第一限位件12做第一运动，使得限位装置1从第二状态切换到第一状态；引导件2引导第一限位件12沿第一预设方向进行第一运动。

响应于传动件被操作向前运动以脱离第一初始位置，第一限位件12在传动件的驱动下做第二运动，使得限位装置1从第一状态切换到第二状态；引导件2引导第一限位件12沿第二预设方向进行第二运动。

本文所用的术语“引导”可以理解为导向，当第一限位件12做第一运动时，引导件2对第一限位件12进行导向，使得第一限位件12沿第一预设方向运动，当第一限位件12做第二运动时，引导件2对第一限位件12进行导向，使得第一限位件12沿第二预设方向运动。

具体的，复位件11为弹性件。在第一状态下，复位件11弹性作用于第一限位件12使得第一限位件12对传动件进行限位，将传动件限位在第一初始位置。响应于传动件被操作向后运动以到达第一初始位置，复位件11弹性驱动第一限位件12做第一运动，使得限位装置1从第二状态切换到第一状态。

本实施例中，以吻合器为例，对上述限位装置1的结构进行详细描述。具体的，传动件为齿条31。

请参考图1、图10至图12，吻合器包括手柄组件3、从手柄组件3远侧端延伸的杆身组件5、设置于杆身组件5远侧端的端部执行器及设置在端部执行器内的切割刀。

手柄组件3包括本体32、传动组件4、转向组件33及限位装置1。

传动组件4包括驱动件和传动件，传动件用于驱动切割刀63在端部执行器内运动，进一步的，传动件能够驱动上耳部65向前运动进入抵钉座62的导向槽67，也能够驱动上耳部65向后运动脱离抵钉座62的导向槽67。传动件驱动切割刀63向前运动以使得切割刀63脱离第二初始位置后，上耳部65能够在传动件的驱动下运动从而进入导向槽67，当切割刀63被驱动向后运动到达第二初始位置，上耳部脱离导向槽67。驱动件用于在切割刀63处于第二初始位置时驱动端部执行器打开或闭合。

请参考图4至图9，齿条31具有第一初始位置，限位装置1包括复位件11、第一限位件12和引导件2，限位装置具有第一状态和第二状态。

复位件11为弹性件，复位件11的一端与第一限位件12抵接，另一端抵接在本体32上。响应于传动件被操作向后运动以到达第一初始位置，受压储能的复位件11驱动第一限位件12做第一运动，使得限位装置1从所述第二状态切换到所述第一状态。

在本实施例中，复位件11为卷簧。

进一步的，齿条31设置有第二限位件。请参考图4、图5和图7，在第一状态下，复位件11驱动第一限位件12抵接于第二限位件以将传动件限位在第一初始位置。

请参考图6和图8，在第二状态下，第一限位件12与第二限位件分离以解除对传动件的限位。

请参考图5至图8，响应于传动件被操作向前运动以脱离第一初始位置，传动件驱动第一限位件12进行第二运动以使得第一限位件12与第二限位件分离，进而使得限位装置1从第一状态切换到第二状态。

响应于传动件被操作向后运动以到达第一初始位置，受压储能的复位件11驱动第一限位件12进行第一运动以使得第一限位件12与第二限位件相抵接，进而使得限位装置1从第二状态切换到第一状态。

进一步的，在本实施例中，第一限位件12包括凸起14，第二限位件包括凹槽312，凸起14和凹槽312相配合以实现对传动件的限位。

在第一状态下，复位件11驱动凸起14抵接于凹槽312以将传动件限位在第一初始位置；在第二状态下，凸起14与凹槽312分离以解除对传动件的限位。

请参考图4至图8，凸起14包括弧形面，凹槽312可以是内陷的弧形面。在其他可实施的具体方式中，请参考图9，凸起14包括外凸的楔形体，凹槽312也可以是内陷的楔形体。

请参考图6至图9，引导件2包括容纳腔，响应于传动件被操作向后运动以到达第一初始位置，受压储能的复位件11驱动第一限位件12进行第一运动以使得第一限位件12与第二限位件相抵接，进而使得限位装置1从第二状态切换到第一状态；容纳腔的内壁面作用于第一限位件12以使得其沿第一预设方向进行第一运动。响应于传动件被操作向前运动以脱离第一初始位置，传动件驱动第一限位件12进行第二运动以使得第一限位件12与第二限位件分离，进而使得限位装置1从第一状态切换到第二状态；容纳腔的内壁面作用于第一限位件12以使得其沿第二预设方向进行第二运动。第一限位件12至少部分可运动地设置在容纳腔内，容纳腔的容纳空间略大于第一限位件12，容纳腔的容纳空间与第一限位件的形状相匹配，使得其内壁面能够对第一限位件12起到导向的作用，防止第一限位件在限位和分离过程中前后运动，进而不能运动至与第二限位件抵接以及不能与第二限位件分离，从而影响限位效果。引导件2包括空腔和通孔，空腔位于通孔的上方并且与通孔相连通，空腔用于可运动地容置第一限位件的主体部，通孔用于可运动地容置第一限位件的凸起的至少一部分，第三限位件为空腔的底面。具体的，引导件2包括容纳腔，容纳腔包括第一容纳腔21和/或第二容纳腔23，第一容纳腔21由将空腔的形状设置地与第一限位件的主体部的形状相匹配、将空腔的尺寸设置得略大于主体部的尺寸以对主体部的运动进行引导而得到，第二容纳腔23由将通孔的形状设置地与第一限位件的凸起14的形状相匹配、将通孔的尺寸设置得略大于凸起14的尺寸以对凸起14的运动进行引导而得到，由此，第一容纳腔21引导第一限位件的主体部运动，第二容纳腔23引导第一限位件的凸起14运动，因此，容纳腔引导第一限位件12的主体部和/或引导第一限位件的凸起14运动。

第一预设方向与第二预设方向相反，第一预设方向与传动件运动方向相交。

本文中的第一限位件12的“预设位置”是指在第二状态下，第一限位件12处于第二限位件后侧并且与传动件抵接时，第一限位件12所处的位置。在其他实施例中，传动件包括导向面311，第一限位件12与导向面311抵接的位置不是“预设位置”。

请参考图6，在本实施例中，在第二状态下，第一限位件12保持在预设位置。

请参考图7至图9，在其他实施例中，在第二状态下，响应于传动件进一步向前运动，第一限位件12与传动件脱开，使得第一限位件12在传动件的运动过程不再与传动件相抵接，以消除传动件施加的摩擦力。传动件还设置有导向面311。在第二状态下，传动件向前运动一定行程后，传动件与第一限位件12脱开，随后，响应于所述传动件被操作向后运动，所述导向面311与所述第一限位件12抵接并驱动所述第一限位件12运动，随着传动件进一步向后运动以到达第一初始位置，第一限位件12对传动件进行限位。

进一步的，请参考图8，在第二状态下，响应于传动件与第一限位件12脱开，引导件2与第一限位件12相配合对第一限位件12进行止位以阻止第一限位件12脱离引导件2。引导件2还包括第三限位件，第一限位件12还包括第四限位件。再进一步的，在第二状态下，响应于传动件与第一限位件12脱开，复位件11驱动第一限位件12沿第一预设方向运动以使得第四限位件与第三限位件相配合以对第一限位件12进行止位，从而阻止第一限位件12脱离引导件2。第三限位件包括第一抵接面22，第四限位件包括第二抵接面13，复位件11驱动第一限位件12运动以使得第四限位件运动，进而使得第二抵接面13运动至与第一抵接面22相抵接，从而对第一限位件12进行止位。

具体的，第四限位件包括主体部，凸起14设置在主体部的一个表面上，该表面除设置有凸起14以外的部分为第二抵接面13，即第二抵接面13设置于凸起14的周边。引导件2还包括可运动地容置第一限位件的凸起的通孔，还包括第一抵接面22。具体的，第一抵接面22为空腔的底面，通孔自第一抵接面22沿第一预设方向向空腔外部延伸。

响应于传动件与第一限位件12脱开，复位件11驱动第一限位件12沿第一预设方向运动以使得第一限位件的第二抵接面13与引导件2的第一抵接面22相抵接，从而阻止第一限位件脱离引导件。

在本实施例中，主体部为圆柱体，空腔的容纳空间呈圆柱状，主体部可运动地容置在空腔内，主体部在空腔的容纳空间中运动，凸起14至少部分可运动地穿设在通孔内，凸起14至少部分能够在通孔内做运动。进一步地，通过将上述空腔形成的容纳空间的尺寸设置得略大于主体部的尺寸，使得上述空腔成为第一容纳腔21，第一容纳腔21引导主体部运动；通过将上述通孔形成的另一个容纳空间的尺寸设置得略大于凸起14的尺寸，并且该另一个容纳空间与第一限位件的凸起14的形状相匹配，以使得上述通孔成为第二容纳腔23，第二容纳腔23引导凸起14运动。

可以理解的是，在其他实施例中，空腔的容纳空间可以是其他形状，主体部的形状也可以是其它形状。凸起14可以是其它形状，通孔也可以是与凸起14的形状相匹配的形状。

请参考图10至图22，传动组件4还包括抵推件41、齿轮组件和若干杆件。抵推件41、齿轮组件和若干杆件设置在本体32内。

抵推件41与齿条31可传动的连接，在第二状态下，抵推件41驱动齿条31从第一初始位置向前运动。抵推件41包括第一主体部411、自第一主体部411远侧端向上延伸的抵接部414、自第一主体部411近侧端向上延伸的指状部413以及自第一主体部411的侧面延伸的突出部412，齿条31设置有第一凹陷部313，抵推件41的抵接部414能够进入第一凹陷部313抵推齿条31以使得齿条31从第一初始位置向前运动。

齿轮组件与齿条31传动连接，齿轮组件驱动齿条31向后运动以到达第一初始位置。齿轮组件包括第一齿轮431、第二齿轮435、第三齿轮441以及第四齿轮451。若干杆件包括第一杆件42、第二杆件43、第三杆件44以及第四杆件45，第一杆件42和第二杆件43可运动的安装于本体32。

抵推件41连接于第一杆件42，抵推件41能够绕第一杆件42转动，抵推件41与拉簧片46相连，拉簧片46可活动的安装在本体32内，拉簧片46上设有贯穿孔461，抵推件41的指状部413穿过贯穿孔461。

第一齿轮431和第二齿轮435与第二杆件43相连，第二杆件43上套设有套环432，套环432上设有联动凸块433，第一齿轮431和第二齿轮435套设在套环432上，第一齿轮431和第二齿轮435能够以套环432为中心转动，联动凸块433用于控制第一齿轮431和第二齿轮435的运动方式，当联动凸块433仅仅与第二齿轮435连接时，第一齿轮431与第二齿轮435不同步转动，当联动凸块433连接第一齿轮431和第二齿轮435时，联动凸块433能够使得第一齿轮431和第二齿轮435同步转动。第三齿轮441连接在第三杆件44上，第三齿轮441能够以第三杆件44为中心转动。第四齿轮451连接在第四杆件45上，第四齿轮451能够以第四杆件45为中心转动。第二齿轮435分别与第三齿轮441和第四齿轮451啮合，即第二齿轮435、第三齿轮441和第四齿轮451中任意一个转动，会带动其余两个齿轮转动。第三齿轮441与齿条31啮合，第三齿轮441驱动齿条31向后运动到第一初始位置。

第三齿轮441包括一体成型且同步转动的大齿轮和小齿轮，小齿轮与第二齿轮435啮合，大齿轮与齿条31啮合，为了方便描述，将大齿轮和小齿轮统一称为第三齿轮441。

第四齿轮451设置有推块452，推块452和第四齿轮451同步转动，当第四齿轮451转动时，推块452能够抵推第五限位件337的水平部340，从而使得第五限位件337向下运动。

转向组件33包括转向件331和第五限位件337，第五限位件337具有第一位置和第二位置，转向件331控制第五限位件337在第一位置和第二位置之间转换。转向件331包括第二主体部332、自第二主体部332延伸的第一凸块333和第二凸块334以及自第二主体部332侧面凸伸的第四凸块336，第一凸块333和第二凸块334之间形成第二凹陷部335，操作者按压第四凸块336以使第五限位件337在第一位置和第二位置之间转换。第五限位件337包括第三主体部338和自第三主体部338延伸的第三凸块339，第三主体部338包括相对设置的竖直部345和竖直部345a以及连接两个竖直部345和竖直部345a的水平部340。第三凸块339至少部分设置在第二凹陷部335内。当第五限位件337处于第一位置时，第一杆件42的一端抵持在第五限位件337相对远离转向件331的一个竖直部345a上，第二杆件43的一端抵持在转向件331上，另一端能够抵持在第五限位件337的相对远离转向件的竖直部345a上；第二杆件43上还套设有弹簧434，弹簧434的一端抵持在转向件331上，另一端抵持在套环432上。

手柄组件3还包括自手柄底部向下延伸的击发触发器34、闭合触发器35以及固定把手36。固定把手36用于使用者握持吻合器7，闭合触发器35与驱动件相连，闭合触发器35用于定位和闭合端部执行器。

杆身组件5内设有芯轴51，击发触发器34用于驱动齿条31、芯轴51以及切割刀63前进和后退。击发触发器34包括活动把手341和扇形带齿凸轮342，扇形带齿凸轮342与活动把手341同步运动，扇形带齿凸轮342与第一齿轮431啮合，活动把手341与第一杆件42连接，活动把手341能够带动第一杆件42向前运动。

下面详细介绍限位装置1在第一状态、第二状态、第一状态切换到第二状态以及第二状态切换到第一状态时，吻合器的运动情况。

本文中齿轮的顺时针转动和逆时针转动以图13中齿轮转动方向为基准。

当限位装置1处于第一状态时，齿条31处于第一初始位置，切割刀处于第二初始位置。

引导件2的容纳腔的内壁面作用于第一限位件12对第一限位件12进行导向，使得第一限位件12沿第一预设方向做第一运动。在本实施例中，第一预设方向是指图6中第一限位件12长度方向且指向齿条31的方向。可以理解的是，引导件2对第一限位件12进行导向，确保第一限位件12按照第一预设方向进行第一运动，使得第一限位件12稳定地对齿条31进行限位。具体的，容纳腔包括第一容纳腔21和/或第二容纳腔23。

通过驱动件闭合端部执行器后，向后扳动活动把手，扇形带齿凸轮342与活动把手341同步运动，第一杆件42向前运动，带动抵推件41向前运动，同时抵推件41的指状部413被拉簧片46向后牵拉，使得抵推件41向前运动的同时以第一杆件42为中心顺时针转动，直至抵接部414进入齿条31的第一凹陷部313抵推齿条31向前运动，响应于齿条31被操作向前运动以脱离第一初始位置，齿条31驱动第一限位件12做第二运动以使得第一限位件12与第二限位件脱离，进而使得限位装置1从第一状态切换到第二状态。

在本实施例中，请参考图5至图6，在第二状态，第一限位件12与第二限位件分离以使得第一限位件12解除对传动件的限位，并且，第一限位件12保持于预设位置，复位件11也保持受压储能。

在其他实施例中，请参考图7至图10，在第二状态，第一限位件12与第二限位件分离以使得第一限位件12解除对传动件的限位后，传动件继续带动芯轴和切割刀向前运动，第一限位件12与导向面311抵接，第一限位件12沿导向面311向下运动。具体的，传动件为齿条31。

在上述其他实施例中，进一步的，传动件向前运动进而与第一限位件12脱开，复位件11驱动第一限位件12向下运动直至第一限位件12的第二抵接面13与引导件2的第一抵接面22相抵接对第一限位件12进行止位，以防止第一限位件12从引导件2中脱落。脱落的第一限位件12不能对传动件进行限位。具体的，传动件为齿条31。第一限位件12与传动件脱开，使得第一限位件12不会对传动件的运动带来阻碍，上述阻碍包括摩擦力。

请参考图17，齿条31在向前运动的过程中，齿条31带动第三齿轮441顺时针转动，第三齿轮441带动第二齿轮435逆时针转动，此时联动凸块不连接第一齿轮431和第二齿轮435，第一齿轮431和第二齿轮435不同步转动，扇形带齿凸轮342带动第一齿轮431顺时针转动，第二齿轮435带动第四齿轮451顺时针转动，第四齿轮451上设置的推块452也做顺时针转动，推块452与第五限位件337的水平部340抵接并将第五限位件337向下压，使得第五限位件337从第一位置运动到第二位置。第五限位件337向下运动的同时通过第三凸块339带动转向件331下移。

在第五限位件337从第一位置运动到第二位置的过程中，第一杆件42的一端从抵持于竖直部345的状态切换到脱离竖直部345的状态，且第五限位件337向下运动时，第五限位件337的另一个竖直部345a对第一杆件42的另一端进行挤压，使得第一杆件42向远离转向件331的方向运动，第一杆件42运动时带动止挡部421运动至与突出部412配合，从而使得抵推件41无法在外力作用下绕第一杆件42转动。

在第五限位件337从第一位置运动到第二位置的过程中，第二杆件43的一端从抵持于竖直部345a的状态切换到脱离竖直部345a的状态，套环432和第二杆件43在弹簧434的作用下向远离所述转向件331的方向运动，套环432上的联动凸块433将第一齿轮431和第二齿轮435连接起来。

进一步的，请结合图6和图17，向后扳动活动把手341，扇形带齿凸轮342随把手转动，扇形带齿凸轮342带动第一齿轮431顺时针转动，同步驱动联动凸块433，使得第二齿轮435与第一齿轮431同步顺时针转动，第二齿轮435带动第三齿轮441逆时针转动，第三齿轮441带动齿条31向后运动。响应于齿条31被操作向后运动以到达第一初始位置，复位件11驱动处于预设位置的凸起14做第一运动以使得凸起14与凹槽312相抵接，进而使得限位装置1从第二状态切换到第一状态。

引导件2的容纳腔的内壁面作用于第一限位件12对第一限位件12进行导向，使得第一限位件12沿第二预设方向做第二运动。在本实施例中，第二预设方向与第一预设方向相反。可以理解的是，引导件2对第一限位件12进行导向，确保第一限位件12按照第二预设方向进行第二运动，进而确保第一限位件12解除对传动件的限位，防止第一限位件12在做第二运动时在齿条摩擦力的作用下向前运动，从而无法快速准确的解除对传动件的限位，甚至干涉传动件运动。具体的，容纳腔包括第一容纳腔21和/或第二容纳腔23，第一容纳腔21引导第一限位件的主体部运动，第二容纳腔23引导第一限位件的凸起运动，传动件为齿条31。

在本实施例中，请参考图5至图6，在第二状态过程中，第一限位件12一直处于预设位置，复位件11也保持受压储能。在其他实施例中，请参考图7至图9，在第二状态过程中，响应于传动件向后运动，导向面311与第一限位件12抵接并驱动第一限位件12运动，使得第一限位件12到达预设位置。响应于齿条31被操作向后运动以到达第一初始位置，复位件11驱动处于预设位置的凸起14做第一运动以使得凸起14与凹槽312相抵接，进而使得限位装置1从第二状态切换到第一状态。

进一步的，松开活动把手341，活动把手带动扇形带齿凸轮342逆时针转动，扇形带齿凸轮342驱动第一齿轮431逆时针转动，当第一齿轮431逆时针转动，第一齿轮431与联动凸块433不抵接，因此，第二齿轮435不与第一齿轮431同步转动，逆时针转动的第一齿轮431对第二杆件43施加摩擦力，使得第二杆件43逆时针转动，从而带动第二齿轮435逆时针转动，逆时针转动的第二齿轮435带动第三齿轮441顺时针转动，从而第三齿轮441驱动齿条31使得齿条31具有从第一初始位置向前运动的趋势，此时限位装置1将齿条31稳定地限位在第一初始位置，齿条31不会移动，从而切割刀稳定地处于第二初始位置，进一步操作驱动件即可打开端部执行器。

综上，本实用新型利用限位装置1将传动件限位在第一初始位置，从而使得端部执行器能够打开，本实用新型的限位装置1的结构简单，安装便捷。引导件2引导第一限位件12沿预设方向进行运动，能够防止第一限位件12在传动件摩擦力的作用下前后运动，能够使得第一限位件稳定地对传动件进行限位、快速准确地解除对传动件的限位；引导件2的第三限位件与第一限位件12的第四限位件相配合对脱离传动件的第一限位件12进行止位，防止第一限位件12脱离引导件2。

需要说明的是，虽然本实施例以吻合器为例对于外科器械进行了说明，但本实施例中的技术方案可应用于具有端部执行器、切割刀、传动件、驱动件等部件的其它外科器械，并且能够将传动件稳定地限位于第一初始位置，以使得端部执行器可以打开。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种外科器械的传动件的限位装置，所述外科器械包括切割刀，所述传动件与所述切割刀相连接，所述传动件具有第一初始位置，其特征在于，所述限位装置包括：复位件、第一限位件以及引导件；

所述限位装置具有第一状态和第二状态；

在所述第一状态下，所述第一限位件在所述复位件的作用下将所述传动件限位于所述第一初始位置；

在所述第二状态下，所述第一限位件解除对所述传动件的限位；

响应于所述传动件被操作向后运动以到达所述第一初始位置，所述第一限位件被所述复位件驱动做第一运动，使得所述限位装置从所述第二状态切换到所述第一状态；

所述引导件引导所述第一限位件沿第一预设方向进行所述第一运动。

2.根据权利要求1所述的外科器械的传动件的限位装置，其特征在于，响应于所述传动件被操作以脱离所述第一初始位置，所述第一限位件被所述传动件驱动做第二运动，使得所述限位装置从所述第一状态切换到所述第二状态；所述引导件引导所述第一限位件沿第二预设方向进行所述第二运动。

3.根据权利要求2所述的外科器械的传动件的限位装置，其特征在于，响应于所述传动件被操作向前运动以脱离所述第一初始位置，所述传动件驱动所述第一限位件进行所述第二运动，使得所述限位装置从第一状态切换到第二状态；所述引导件引导所述第一限位件沿所述第二预设方向进行所述第二运动。

4.根据权利要求3所述的外科器械的传动件的限位装置，其特征在于，所述传动件设置有第二限位件；

在所述第一状态下，所述第一限位件在所述复位件的作用下抵接于所述第二限位件以将所述传动件限位在第一初始位置；

在所述第二状态下，所述第一限位件与所述第二限位件分离以解除对所述传动件的限位；

响应于所述传动件被操作向前运动以脱离所述第一初始位置，所述传动件驱动所述第一限位件进行所述第二运动以使得所述第一限位件与所述第二限位件分离，进而使得所述限位装置从所述第一状态切换到所述第二状态；所述引导件引导所述第一限位件沿所述第二预设方向进行所述第二运动；

响应于所述传动件被操作向后运动以到达所述第一初始位置，所述复位件驱动所述第一限位件进行所述第一运动以使得所述第一限位件与所述第二限位件相抵接，进而使得所述限位装置从所述第二状态切换到所述第一状态；所述引导件引导所述第一限位件沿所述第一预设方向进行所述第一运动。

5.根据权利要求4所述的外科器械的传动件的限位装置，其特征在于，所述第一限位件包括凸起，所述第二限位件包括凹槽；

在所述第一状态下，所述凸起在所述复位件的作用下抵接于所述凹槽以使得所述传动件限位在所述第一初始位置；

在所述第二状态下，所述凸起与所述凹槽分离以解除对所述传动件的限位。

6.根据权利要求3所述的外科器械的传动件的限位装置，其特征在于，所述引导件包括容纳腔，所述第一限位件至少部分可运动地设置在所述容纳腔内；所述容纳腔引导所述第一限位件沿所述第一预设方向进行所述第一运动，所述容纳腔引导所述第一限位件沿所述第二预设方向进行所述第二运动。

7.根据权利要求3所述的外科器械的传动件的限位装置，其特征在于，所述第一预设方向与所述第二预设方向相反。

8.根据权利要求1所述的外科器械的传动件的限位装置，其特征在于，所述引导件包括容纳腔, 所述第一限位件至少部分可运动地设置在所述容纳腔内，所述容纳腔引导所述第一限位件沿所述第一预设方向进行所述第一运动。

9.根据权利要求1所述的外科器械的传动件的限位装置，其特征在于，所述第一预设方向与所述传动件的运动方向相交。

10.根据权利要求1所述的外科器械的传动件的限位装置，其特征在于，所述传动件设置有第二限位件；

在所述第一状态下，所述第一限位件在所述复位件的作用下抵接于所述第二限位件将所述传动件限位于所述第一初始位置；

在所述第二状态下，所述第一限位件与所述第二限位件分离以解除对所述传动件的限位；

响应于所述传动件被操作向后运动以到达所述第一初始位置，所述第一限位件被所述复位件驱动进行所述第一运动以使得所述第一限位件与所述第二限位件相抵接，进而使得所述限位装置从所述第二状态切换到所述第一状态；

所述引导件引导所述第一限位件沿所述第一预设方向进行所述第一运动。

11.根据权利要求 10所述的外科器械的传动件的限位装置，其特征在于，所述第一限位件为凸起，所述第二限位件为凹槽；

在所述第一状态下，所述凸起在所述复位件的作用下抵接于所述凹槽以使得所述传动件限位于所述第一初始位置；

在所述第二状态下，所述凸起与所述凹槽分离以使得所述凸起解除对所述传动件的限位。

12.根据权利要求1所述的外科器械的传动件的限位装置，其特征在于，响应于所述传动件被操作向后运动以到达所述第一初始位置，受压储能的所述复位件驱动所述第一限位件进行所述第一运动，使得所述限位装置从所述第二状态切换到所述第一状态。

13.根据权利要求12所述的外科器械的传动件的限位装置，其特征在于，所述传动件设置有导向面；在所述第二状态下，所述传动件与所述第一限位件脱开后，响应于所述传动件被操作向后运动，所述导向面与所述第一限位件抵接并驱动所述第一限位件运动；响应于所述传动件被操作继续向后运动以到达所述第一初始位置，受压储能的所述复位件驱动所述第一限位件进行所述第一运动，使得所述限位装置从所述第二状态切换到所述第一状态。

14.根据权利要求13所述的外科器械的传动件的限位装置，其特征在于，在所述第二状态下，响应于所述传动件与所述第一限位件脱开，所述引导件对所述第一限位件进行止位以阻止所述第一限位件脱离所述引导件。

15.根据权利要求14所述的外科器械的传动件的限位装置，其特征在于，所述引导件包括第三限位件，所述第一限位件包括第四限位件，所述第三限位件与所述第四限位件相配合对所述第一限位件进行止位。

16.根据权利要求15所述的外科器械的传动件的限位装置，其特征在于，所述第三限位件包括第一抵接面，所述第四限位件包括第二抵接面，所述第一抵接面与所述第二抵接面相抵接对所述第一限位件进行止位。

17.根据权利要求12所述的外科器械的传动件的限位装置，其特征在于，所述第一限位件具有预设位置，在所述第二状态下，所述第一限位件保持于所述预设位置。

18.根据权利要求1所述的外科器械的传动件的限位装置，其特征在于，所述复位件为弹性件，所述弹性件与所述第一限位件连接；响应于所述传动件被操作向后运动以到达所述第一初始位置，所述第一限位件被所述弹性件弹力驱动做第一运动，使得所述限位装置从所述第二状态切换到所述第一状态；在所述第一状态下，所述第一限位件在所述弹性件的弹力作用下将所述传动件限位于所述第一初始位置；在所述第二状态下，所述第一限位件解除对所述传动件的限位。

19.根据权利要求10所述的外科器械的传动件的限位装置，其特征在于，响应于所述传动件被操作向前运动以脱离所述第一初始位置，所述传动件驱动所述第一限位件进行第二运动以使得所述第一限位件与所述第二限位件分离，进而使得所述限位装置从所述第一状态切换到所述第二状态。

20.根据权利要求1所述的外科器械的传动件的限位装置，其特征在于，所述外科器械还包括端部执行器和驱动件，所述切割刀具有第二初始位置，所述传动件能够驱动所述切割刀在所述端部执行器内运动；当所述传动件处于所述第一初始位置时，所述切割刀处于所述第二初始位置，所述驱动件能够驱动所述端部执行器打开。

21.一种外科器械，其包括端部执行器、驱动件、切割刀以及传动件，所述传动件具有第一初始位置，切割刀具有第二初始位置，所述传动件能够驱动所述切割刀在所述端部执行器内运动；当所述传动件处于所述第一初始位置时，所述切割刀处于所述第二初始位置，所述驱动件能够驱动所述端部执行器打开；其特征在于：所述外科器械包括如权利要求1至20任意一项所述的一种外科器械的传动件的限位装置。

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