CN214259401U - 一种吻合器复位机构及吻合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及外科手术器械技术领域，具体公开了一种吻合器复位机构及吻合器。本实用新型提供的吻合器复位机构在复位销上设置锁定组件，锁定组件使拨齿脱扣片不能下移，进而能够让吻合器在击发过程中保持单向前进，避免了在击发过程中的误操作而导致吻合器中途复位；在吻合器击发到底后，解锁组件驱动锁定组件解锁拨齿脱扣片，拨齿脱扣片能下移，进而使拨齿与齿条脱离啮合，可以实现齿条的复位，提高了吻合器使用的安全性。

Description

一种吻合器复位机构及吻合器

技术领域

本实用新型涉及外科手术器械技术领域，尤其涉及一种吻合器复位机构及吻合器。

背景技术

吻合器是微创手术中常用的器械，可带或不带切割功能，主要用于腔镜下组织/脏器的切除、闭合及消化道重建。吻合器的原理类似订书机，是将一排排类似订书钉一样的钛钉通过压力使其穿透组织，然后在下方具有钉窝形状的钉砧上成型回抱组织，最终形成一个B字形的形状。通常腔镜吻合器会采用总共6排钉，中间藏有切割刀的设计。由此能够在缝合的同时切除掉无用的组织。每排钉的数量和缝合长度有关，通常腔镜吻合器最长的规格为60mm，一排有15颗钉。

由于吻合器成钉过程中需要让钛钉穿透新鲜组织并在钉砧上成型，其受力较大。因此通常直线型吻合器的击发成钉过程中会采用增力设计，即让用户多次扣动扳机，分阶段将最多90颗钉依次击发成型。击发完成后组织被切割和缝合，此时通常会需要手动复位，将钳口打开，切割刀撤回。然后退出切割缝合的组织。

目前使用吻合器在击发过程中可以随时将击发杆拉回复位，存在一定的风险。因为若在击发到一半的时候因误操作将击发杆拉回，有可能导致未完全成钉的钛钉散落在患者体内，容易损伤组织。同时，若击发杆拉回后再次击发，则由于推钉装置行程已发生改变、部分钛钉已被推出冒头、切割刀再次行进路径变更等多种原因，容易造成严重的钛钉成钉不良和出血问题。

因此，亟需提供一种吻合器复位机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吻合器复位机构及吻合器，能够让吻合器在击发过程中保持单向前进，避免了在击发过程中的误操作而导致吻合器中途复位。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种吻合器复位机构，包括活动安装于齿条上的拨齿脱扣片和穿设所述拨齿脱扣片和齿条的复位销，下压所述复位销能驱动所述拨齿脱扣片下移使与所述齿条啮合的拨齿与所述齿条分离，还包括：

锁定组件，设置于所述复位销上，在所述齿条向远端运动时，所述锁定组件使所述拨齿脱扣片不能下移；

解锁组件，设置于吻合器上，在所述齿条向远端运动至设定位置时，所述解锁组件驱动所述锁定组件转动预设角度使所述拨齿脱扣片能下移。

优选地，所述拨齿脱扣片上开设有第一孔，所述齿条上开设有第二孔，在所述拨齿脱扣片被锁定时，所述第一孔与所述第二孔部分连通，且所述第一孔高于所述第二孔设置，所述复位销依次穿设所述第一孔和所述第二孔。

优选地，所述锁定组件包括设置于所述复位销上的凸块，所述凸块置于所述第二孔内，所述凸块能在所述第二孔内转动，且所述凸块能与所述第二孔上下相对的孔壁抵接以使所述复位销不能被下压。

优选地，所述第二孔为长方形孔，所述凸块的截面形状为梯形，所述凸块的长边与所述第二孔的宽度相同。

优选地，所述复位销上设有第一拨动件，所述解锁组件包括第二拨动件，在所述齿条向远端运动至设定位置，所述第二拨动件推动所述第一拨动件使所述复位销旋转所述预设角度，所述凸块不与所述第二孔上下相对的孔壁抵接。

优选地，所述第二拨动件设置于所述吻合器的第一固定手柄和第二固定手柄构成的腔体内。

优选地，所述复位销的两端分别连接有第一复位帽和第二复位帽，且旋转所述第一复位帽和/或所述第二复位帽能使所述复位销旋转。

优选地，所述拨齿脱扣片上设有沿纵向倾斜延伸的销槽，所述齿条上设有定位销，所述定位销穿设所述销槽，且所述定位销能沿所述销槽滑动。

优选地，所述拨齿脱扣片上设有两个所述销槽，所述齿条上设有与两个所述销槽匹配连接的第一定位销和第二定位销。

一种吻合器，包括上述的吻合器复位机构。

本实用新型的有益效果：在复位销上设置锁定组件，锁定组件使拨齿脱扣片不能下移，进而能够让吻合器在击发过程中保持单向前进，避免了在击发过程中的误操作而导致吻合器中途复位；在吻合器击发到底后，解锁组件驱动锁定组件解锁拨齿脱扣片，拨齿脱扣片能下移，进而使拨齿与齿条脱离啮合，可以实现齿条的复位，提高了吻合器使用的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的吻合器的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的吻合器的控制器的爆炸示意图；

图3是本实用新型实施例提供的吻合器的控制器的内部结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的拨齿脱扣片被锁定的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的拨齿脱扣片被解锁的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的拨齿脱扣片被解锁的过程示意图。

图中：

100、控制器；101、第一固定手柄；102、第二固定手柄；103、第一复位帽；104、第二复位帽；105、齿条；1051、第一组齿；1052、第二组齿；1053、第二孔；106、拨齿脱扣片；1061、下端面；1062、第一孔；107、第一定位销；108、第二定位销；109、复位销；1091、凸块；110、第二拨动件；111、击发扳机；1112、主轴孔；112、扳机复位簧；113、拨齿；1131、击发齿；114、拨齿销；115、拨齿弹簧；116、保险扳机；

200、中间连接体；201、第一旋转连接头；202、第二旋转连接头；203、枪套管；204、枪管；205、钉匣套管；206、第一钉匣内管；207、第二钉匣内管；208、传动杆；

300、执行器；3001、钉砧组件；3002、钉仓组件；3003、驱动组件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-3所示，本实施例提供了一种吻合器，该吻合器包括控制器100、中间连接体200、执行器300，其中控制器100、中间连接体200、执行器300依次连接。其中，执行器300由钉仓组件3002、钉砧组件3001和驱动组件3003组成。中间连接体200由第一旋转连接头201、第二旋转连接头202、枪套管203、枪管204、钉匣套管205、第一钉匣内管206、第二钉匣内管207、传动杆208组成。

控制器包括第一固定手柄101、第二固定手柄102、击发扳机111、保险扳机116、齿条105、自动复位机构和击发保险机构。

第一固定手柄101和第二固定手柄102通过焊接或其它安全的方式连接成一个整体的控制器壳体，构成控制器100的内腔。击发扳机111可动的安装在控制器100的内腔的旋转轴A1上。在本实施例中，击发扳机111的主轴孔1112与扳机复位簧112同心的安装在第一固定手柄101的旋转轴上，扳机复位簧112始终使击发扳机111保持回复初始位置的弹性趋势。拨齿113通过拨齿销114可旋转的与击发扳机111连接在一起，拨齿弹簧115与拨齿销114同心且始终使拨齿113的击发齿1131保持偏向齿条105的弹性趋势。

齿条105可运动的安装在由第一固定手柄101和第二固定手柄102构成的纵向导轨中。在本实施例中，齿条105包括第一组齿1051和第二组齿1052，其中，第一组齿1051与拨齿113的击发齿1131可分离的啮合，第二组齿1052与自动复位机构可分离的啮合。当操作击发扳机111时，击发扳机111的旋转运动通过拨齿113的击发齿1131与齿条105的第一组齿1051的啮合传递给齿条105，驱使齿条105沿纵向向远端移动。第一组齿1051与第二组齿1052可以为一个齿条105上的不同位置处的齿。

控制器100还包括吻合器复位机构，用于将完成器械功能后的齿条105回复初始位置。在本实施例中，吻合器复位机构包括活动安装于齿条105上的拨齿脱扣片106和穿设拨齿脱扣片106和齿条105的复位销109，下压复位销109能驱动拨齿脱扣片106下移使与齿条105啮合的拨齿113与齿条105分离，还包括锁定组件和解锁组件，设置于复位销109上，在齿条105向远端运动时，锁定组件使拨齿脱扣片106不能下移；解锁组件设置于吻合器上，在齿条105向远端运动至设定位置时，解锁组件驱动锁定组件转动预设角度使拨齿脱扣片106能下移。在复位销109上设置锁定组件，锁定组件使拨齿脱扣片106不能下移，进而能够让吻合器在击发过程中保持单向前进，避免了在击发过程中的误操作而导致吻合器中途复位；在吻合器击发到底后，解锁组件驱动锁定组件解锁拨齿脱扣片106，拨齿脱扣片106能下移，进而使拨齿113与齿条105脱离啮合，可以实现齿条105的复位，提高了吻合器使用的安全性。

如图4-6所示，在本实施例中，拨齿脱扣片106上开设有第一孔1062，齿条105上开设有第二孔1053，拨齿脱扣片106被锁定时，第一孔1062与第二孔1053部分连通，且第一孔1062高于第二孔1053设置，复位销109依次穿设第一孔1062和第二孔1053。第一孔1062高于第二孔1053设置为下压复位销109提供活动空间，且结构简单，易于实施。

锁定组件包括设置于复位销109上的凸块1091，凸块1091置于第二孔1053内，凸块1091能在第二孔1053内转动，且凸块1091能与第二孔1053上下相对的孔壁抵接以使复位销109不能被下压。在凸块1091与第二孔1053上下相对的孔壁抵接时，复位销109在第二孔1053内不能向下移动，进而不能带动拨齿脱扣片106向下移动。在解锁组件使凸块1091转动预设角度后，凸块1091与第二孔1053的上下相对的孔壁不抵接，凸块1091在第二孔1053内有上下移动的空间，进而下压复位销109能带动拨齿脱扣片106向下移动。

进一步地，第二孔1053为长方形孔，凸块1091的截面形状为梯形，凸块1091的长边与第二孔1053的宽度相同。在复位销109被锁定时，凸块1091的长边的两端与第二孔1053上下相对的孔壁抵接，在复位销109被解锁时，凸块1091旋转90°，使凸块1091的长边的两端不再与第二孔1053上下相对的孔壁抵接，凸块1091的长边或短边与第二孔1053的上孔壁接触，在下压复位销109时，使凸块1091的短边或长边与第二孔1053的孔壁接触进而下压拨齿脱扣片106。在本实施例中，第一孔1062也为长方形孔，结构简单，易于加工。

在本实施例中，凸块1091的材质为软质材质，例如橡胶等，确保凸块1091能顺利在第二孔1053内旋转，并且通过弹性变形的特性能使凸块1091与第二孔1053的侧壁充分抵接，提高拨齿脱扣片106被锁定的稳定性。

在吻合器击发到底后，解锁组件驱动锁定组件解锁拨齿脱扣片106，拨齿脱扣片106能下移，进而使拨齿113与齿条105脱离啮合，可以实现齿条105的复位。在本实施例中，复位销109上设有第一拨动件，解锁组件包括第二拨动件110，在齿条105向远端运动至设定位置，第二拨动件110推动第一拨动件使复位销109旋转预设角度，即使复位销109向近端方向旋转90°，凸块1091不与第二孔1053上下相对的孔壁抵接。

进一步地，第二拨动件110设置于吻合器的第一固定手柄101和第二固定手柄102构成的腔体内。第一拨动件可以是单独的部件设置于复位销109上，也可以是在凸块1091的基础上延长至与第二拨动件110对应设置，且能使第二拨动件110与第一拨动件接触。

在本实施例中，复位销109的两端分别连接有第一复位帽103和第二复位帽104，且旋转第一复位帽103和/或第二复位帽104能使复位销109旋转，第一复位帽103和第二复位帽104设置在第一固定手柄101和第二固定手柄102的外部。在击发过程中，若出现一些异常情况只能半途后退而非击发到底，可以手动旋转第一复位帽103和/或第二复位帽104，进而带动复位销109旋转到复位状态，完成人工强制后退。当退回后，用户可以操作第一复位帽103和/或第二复位帽104反方向旋转，将复位销109旋转回锁定状态，用于下一次击发。

在本实施例中，拨齿脱扣片106上设有沿纵向倾斜延伸的销槽，齿条105上设有定位销，定位销穿设销槽，且定位销能沿销槽滑动，实现了拨齿脱扣片106沿预设轨迹向下移动。进一步地，拨齿脱扣片106上有与纵向成一定角度延伸的两个销槽，第一定位销107和第二定位销108穿过所述的两个销槽将拨齿脱扣片106可动的连接在齿条105上，提高了拨齿脱扣片106运行的稳定性。当拨齿脱扣片106沿纵向向近端运动时，拨齿脱扣片106的下端面1061将产生向下的移动。当齿条105不在初始位置时，操作者向近端拉第一复位帽103、第二复位帽104，通过复位销109，首先驱使拨齿脱扣片106沿纵向向近端运动，拨齿脱扣片106的下端面1061向下移动，驱使拨齿113的击发齿1131与齿条105脱离啮合；继续拉第一复位帽103、第二复位帽104时，复位销109继续后退直到与齿条105刚性接触，然后带动齿条105一起向近端运动，直到恢复初始位置。

本实施例提供的吻合器的其它结构及其连接方式均为现有技术，在此不再详细介绍。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吻合器复位机构，包括活动安装于齿条(105)上的拨齿脱扣片(106)和穿设所述拨齿脱扣片(106)和齿条(105)的复位销(109)，下压所述复位销(109)能驱动所述拨齿脱扣片(106)下移使与所述齿条(105)啮合的拨齿(113)与所述齿条(105)分离，其特征在于，还包括：

锁定组件，设置于所述复位销(109)上，在所述齿条(105)向远端运动时，所述锁定组件使所述拨齿脱扣片(106)不能下移；

解锁组件，设置于吻合器上，在所述齿条(105)向远端运动至设定位置时，所述解锁组件驱动所述锁定组件转动预设角度使所述拨齿脱扣片(106)能下移。

2.根据权利要求1所述的吻合器复位机构，其特征在于，所述拨齿脱扣片(106)上开设有第一孔(1062)，所述齿条(105)上开设有第二孔(1053)，在所述拨齿脱扣片(106)被锁定时，所述第一孔(1062)与所述第二孔(1053)部分连通，且所述第一孔(1062)高于所述第二孔(1053)设置，所述复位销(109)依次穿设所述第一孔(1062)和所述第二孔(1053)。

3.根据权利要求2所述的吻合器复位机构，其特征在于，所述锁定组件包括设置于所述复位销(109)上的凸块(1091)，所述凸块(1091)置于所述第二孔(1053)内，所述凸块(1091)能在所述第二孔(1053)内转动，且所述凸块(1091)能与所述第二孔(1053)上下相对的孔壁抵接以使所述复位销(109)不能被下压。

4.根据权利要求3所述的吻合器复位机构，其特征在于，所述第二孔(1053)为长方形孔，所述凸块(1091)的截面形状为梯形，所述凸块(1091)的长边与所述第二孔(1053)的宽度相同。

5.根据权利要求3所述的吻合器复位机构，其特征在于，所述复位销(109)上设有第一拨动件，所述解锁组件包括第二拨动件(110)，在所述齿条(105)向远端运动至设定位置，所述第二拨动件(110)推动所述第一拨动件使所述复位销(109)旋转所述预设角度，所述凸块(1091)不与所述第二孔(1053)上下相对的孔壁抵接。

6.根据权利要求5所述的吻合器复位机构，其特征在于，所述第二拨动件(110)设置于所述吻合器的第一固定手柄(101)和第二固定手柄(102)构成的腔体内。

7.根据权利要求1所述的吻合器复位机构，其特征在于，所述复位销(109)的两端分别连接有第一复位帽(103)和第二复位帽(104)，且旋转所述第一复位帽(103)和/或所述第二复位帽(104)能使所述复位销(109)旋转。

8.根据权利要求1所述的吻合器复位机构，其特征在于，所述拨齿脱扣片(106)上设有沿纵向倾斜延伸的销槽，所述齿条(105)上设有定位销，所述定位销穿设所述销槽，且所述定位销能沿所述销槽滑动。

9.根据权利要求8所述的吻合器复位机构，其特征在于，所述拨齿脱扣片(106)上设有两个所述销槽，所述齿条(105)上设有与两个所述销槽匹配连接的第一定位销(107)和第二定位销(108)。

10.一种吻合器，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的吻合器复位机构。

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