CN110840502A - 多用途的腔镜外科器械 - Google Patents

Abstract

一种多用途的腔镜外科器械采用可更换执行件与执行件座之间由安装凸块插入开口的安装凹槽内相互连接的技术特征，采用驱动件的前部有插块的技术特征；实现插块移动插入可更换件以阻挡安装凸块从安装凹槽的开口处移出，将可更换执行件安装在执行件座上的技术方案；实现插块移动退出可更换执行件即可将可更换执行件移出执行件座的技术方案。

Description

多用途的腔镜外科器械

技术领域

本发明涉及到在腔镜外科手术中使用的腔镜外科器械，特别涉及到在腹腔镜外科手术中使用的腔镜外科器械，也特别涉及到在胸腔镜外科手术中使用的腔镜外科器械。

背景技术

在腹腔镜外科手术和胸腔镜外科手术中，各种手动的、电动的和手术机器人使用的腔镜外科器械通常被用于腹腔中、胸腔中和泌尿生殖系统中钳夹、剪切、注射、切割、缝合和吻合手术，可以减少手术创伤，缩短手术时间，提高手术质量。

美国专利US20140014707A1、US20170150961A1、US20180049763A1、US20180078248A1、US20180116675A1、US20180126504A1和US20180333185A1中介绍的腔镜切割吻合器、腔镜外科缝合器、腔镜外科钳、腔镜外科切割钳、腔镜外科扇形钳、腔镜外科施夹钳、腔镜外科剪、腔镜外科注射器、腔镜外科切割刀、腔镜外科电刀、腔镜外科超声刀和其他各种腔镜外科器械，其组成部分包括：执行组件、操作组件和延伸组件。延伸组件上可以有关节组件，也可以没有关节组件。延伸组件连接操作组件和执行组件。执行组件既可以是不带有能量的执行组件，也可以是带有能量的执行组件。执行组件包括执行件和执行件座。执行件既可以是钉砧和钉仓，也可以是刀、钳、切割钳、扇形钳、施夹钳、缝线杆、剪、夹、注射器或其他各种可用于腔镜外科的执行件，以满足腔镜外科手术的多种用途的要求。操作组件控制执行组件中的执行件的动作。各种操作组件既可以是如美国专利US20140014707A1和US20180078248A1的手动的操作组件，也可以是如美国专利US20170150961A1和US20180126504A1的电动的操作组件或手术机器人的操作组件。

美国专利US20170150961A1和US20180049763A1的各种腔镜外科器械，在使用后无法更换执行组件或执行件，如有不同的腔镜外科手术的用途，必需更换不同用途的腔镜外科器械。美国专利US20140014707A1的腔镜切割吻合器在每次使用后，由于钉砧是不可更换的，因此只能更换相同吻合长度的钉仓；如果需要更换不同吻合长度的钉仓，则要更换另一种吻合长度的腔镜切割吻合器。美国专利US20100200639A1的腔镜切割吻合器在每次使用后需要更换相同用途的部分延伸组件和整个执行组件；美国专利US20180078248A1的腔镜外科器械在每次使用后，根据腔镜外科手术的要求，既可以更换相同用途的部分延伸组件和整个执行组件，也可以更换不同用途的部分延伸组件和整个执行组件；上述两种腔镜外科器械在更换部分延伸组件和整个执行组件时，延伸组件与被更换的部分延伸组件和整个执行组件之间要保证夹紧击发机构、保险机构和关节转动机构相互准确连接，一旦其中一套机构连接失误，腔镜外科器械在使用中就会产生误动作，造成器械使用失败；并且可更换执行组件的结构复杂，每次腔镜外科手术需要配备多把各种用途的腔镜外科器械，体积较大，难以制成可重复使用的可更换执行组件，也难以组合成适合各种手术范围要求的腔镜外科手术器械包。因此，上述两种腔镜外科器械使用不方便、使用不安全、可更换执行组件的费用较高和更换执行组件的时间较长。美国专利US20180126504A1的手术机器人使用的腔镜切割吻合器在每次使用后采用两种更换相同用途的执行组件的方法。一种方法是在每次使用后只能更换相同吻合长度的钉仓：在更换钉仓时，需要一个专用的辅助钩将钉仓拔出钉仓架后再将钉仓从钉仓架抽出，然后将腔镜切割吻合器移到器具仓，将选用的钉仓插入钉仓架后再将钉仓压入钉仓架。另一种方法是在每次使用后采用部分延伸组件和整个执行组件作为可更换执行组件：在更换可更换执行组件时，需要一个专用的辅助夹将可更换执行组件夹住，手术机器人释放延伸组件与被更换的可更换执行组件之间的保险机构，再将可更换执行组件旋转一定的角度后从延伸组件上抽出，然后将腔镜切割吻合器移到器具仓，将选用的可更换执行组件插入延伸组件后再将可更换执行组件旋转一定的角度后固定在延伸组件上。上述两种更换执行组件的方法都需要手术机器人使用的腔镜切割吻合器在不同的方向运动多次，一旦连接失误，腔镜切割吻合器在使用中就会产生误动作，造成器械使用失败。因此，上述两种方法只能更换相同用途的执行组件，更换不方便、不安全，可更换执行组件的费用较高和更换执行组件的时间较长。

发明内容

本发明的第一目的在于提出一种多用途的腔镜外科器械，采用可更换执行件与执行件座之间由安装凸块插入开口的安装凹槽内相互连接的技术特征，采用驱动件的前部有插块的技术特征；实现插块移动插入可更换件以阻挡安装凸块从安装凹槽的开口处移出，将可更换执行件安装在执行件座上的技术方案；实现插块移动退出可更换执行件即可将可更换执行件移出执行件座的技术方案。

本发明的第二目的在于提出一种多用途的腔镜外科器械，采用执行组件中有安装凸块、开口的安装凹槽、约束凸块、约束凹槽和开启弹性件的技术特征，采用可更换执行件与执行件座之间由安装凸块插入开口的安装凹槽内相互连接的技术特征；实现克服开启弹性件的作用力朝可更换执行件的转动支撑的方向压在可更换执行件的中后部上将可更换执行件安装在执行件座上的技术方案，实现克服开启弹性件的作用力朝可更换执行件的转动支撑的方向压在可更换执行件的前部上将可更换执行件移出执行件座的技术方案。

本发明的第三目的在于提出一种多用途的腔镜外科器械，采用驱动杆和驱动头之间由镶嵌块插入镶嵌槽内组成驱动头镶嵌连接的技术特征；实现首先将可更换执行件移出执行件座，然后操作组件控制驱动杆上的驱动头向前移动，直至驱动头伸出执行件座，将镶嵌块从镶嵌槽内取出，即可将驱动头移出驱动杆后再安装另一驱动头的技术方案。

本发明的第四目的在于提出一种多用途的腔镜外科器械，采用执行件座与可更换执行件之间由安装凸块插入开口的安装凹槽内组成执行件镶嵌连接的技术特征；采用驱动杆与驱动头之间由镶嵌块插入镶嵌槽内组成驱动头镶嵌连接的技术特征；采用当第一种可更换执行件安装在执行件座上后第一种可更换执行件的第一种枢轴的轴线方向与当第二种可更换执行件安装在执行件座上后第二种可更换执行件的第二种枢轴的轴线方向互成角度的技术特征；实现驱动件上的插块向前移动插入可更换执行件的滑槽内，使得驱动件上的插块阻挡安装凸块从安装凹槽的执行件镶嵌连接处移出，将可更换执行件安装在执行件座上的技术方案；实现驱动件上的插块向前移动插入可更换执行件的滑槽内，使得驱动件上的插块阻挡安装凸块从安装凹槽的执行件镶嵌连接处移出，将可更换执行件安装在执行件座上，同时，可更换执行件的滑槽阻挡镶嵌块从镶嵌槽的驱动头镶嵌连接处移出，将驱动头安装在驱动杆上的技术方案；实现带有同一平面关节转动的腔镜外科器械可以更换启闭方向与镶嵌连接方向互成各种角度的各种执行件的技术方案。

本发明的第五目的在于提出一种多用途的腔镜外科器械，采用可更换执行件与执行件座之间由安装块插入开口的安装槽内组成执行件镶嵌连接的技术特征，采用锁块和锁槽分别位于执行件镶嵌连接之间的安装接缝处的前后两侧的技术特征；实现锁块插入锁槽内将锁块跨插在执行件镶嵌连接之间的安装接缝处的前后两侧，使得锁块阻挡安装块从安装槽的执行件镶嵌连接处移出，即能同时将可更换执行件安装在执行件座上和将驱动头安装在驱动杆上的技术方案；实现锁块退出执行件镶嵌连接之间的安装接缝处，从可更换镶嵌连接中将安装槽和镶嵌槽同时移出安装块和镶嵌块，即能同时将可更换执行件移出执行件座和将驱动头移出驱动杆的技术方案。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

本发明的多用途的腔镜外科器械包括执行组件、延伸组件和操作组件。延伸组件连接操作组件和执行组件。执行组件既可以是不带有能量的执行组件，也可以是带有能量的执行组件。执行组件中有执行件和执行件座。执行件中既可以一个为固定在执行件座上的执行件、另一个为可更换执行件，也可以都为可更换执行件。可更换执行件既可以是钉砧和/或钉仓，也可以是刀、钳、切割钳、施夹钳、缝线杆、剪、夹、注射器或其他各种可用于腔镜外科的可更换执行件。延伸组件上可以有关节组件，也可以没有关节组件。操作组件控制执行组件的动作。操作组件可以是手动的操作组件、也可以是电动的操作组件、还可以是手术机器人使用的操作组件。

本发明的第一技术方案的多用途的腔镜外科器械的执行组件中有可更换执行件、执行件座、安装凸块和开口的安装凹槽。安装凸块和开口的安装凹槽可以采用各种形状。可更换执行件安装在执行件座上。可更换执行件与执行件座之间由安装凸块插入开口的安装凹槽内相互连接。操作组件中有驱动件。驱动件的前部有插块。驱动件的前部可以带有切割刀，也可以不带有切割刀，还可以带有其他功能件。驱动件控制执行组件的动作。可更换执行件中有前后方向的执行件滑槽。执行件滑槽可以是平面槽、T形槽或曲面槽，还可以是平面槽、T形槽和曲面槽的组合槽。

在将可更换执行件安装到执行件座上的过程中，第一步，安装凸块通过安装凹槽的开口处插入安装凹槽内，将可更换执行件插在执行件座上；第二步，操作组件控制驱动件上的插块沿执行件滑槽移动，直至驱动件上的插块阻挡安装凸块从安装凹槽的开口处移出，将可更换执行件安装在执行件座上。在将可更换执行件移出执行件座的过程中，第一步，操作组件控制驱动件上的插块在执行件滑槽内移动，直至驱动件上的插块退出阻挡安装凸块从安装凹槽的开口处移出的位置；第二步，从安装凹槽的开口处移出安装凸块，即可将可更换执行件移出执行件座；此时能选用可更换执行件。对于各种腔镜外科器械，为了达到同样的技术效果，根据腔镜外科器械的执行组件的各种工作过程，上述操作组件控制驱动件上的插块既可以沿执行件滑槽向前移动，也可以沿执行件滑槽向后移动。

可更换执行件可以分为第一种可更换执行件和第二种可更换执行件。第一种可更换执行件中有第一种执行件和第一种枢轴。第一种执行件能够绕第一种枢轴转动。第二种可更换执行件中有第二种执行件和第二种枢轴。第二种执行件能够绕第二种枢轴转动。第一种可更换执行件与执行件座之间由安装凸块插入开口的安装凹槽内组成第一种执行件镶嵌连接。第二种可更换执行件与执行件座之间由安装凸块插入开口的安装凹槽内组成第二种执行件镶嵌连接。第一种可更换执行件和第二种可更换执行件不同时安装在执行件座上。当第一种可更换执行件安装在执行件座上后的第一种可更换执行件的第一种枢轴的轴线方向与当第二种可更换执行件安装在执行件座上后的第二种可更换执行件的第二种枢轴的轴线方向互成角度。

本发明的第一技术方案的多用途的腔镜外科器械的执行件座与可更换执行件之间由安装凸块插入开口的安装凹槽内组成执行件镶嵌连接。在将可更换执行件移出执行件座的过程中，第一步，操作组件控制驱动件上的插块沿执行件滑槽移动，直至驱动件上的插块退出约束执行件镶嵌连接的位置；第二步，从执行件镶嵌连接中将安装凹槽移出安装凸块，即可将可更换执行件移出执行件座；此时能选用可更换执行件。在将可更换执行件安装在执行件座上的过程中，第一步，操作组件控制驱动件上的插块移动，直至驱动件上的插块退出约束执行件镶嵌连接的位置；第二步，将安装凹槽插在安装凸块上组成执行件镶嵌连接；第三步，操作组件控制驱动件上的插块沿执行件滑槽移动，直至驱动件上的插块阻挡安装凸块从安装凹槽的开口处移出，将可更换执行件安装在执行件座上。

执行件座可以有位于前部的安装块和前后方向的座滑槽。可更换执行件的后部可以有开口的安装槽。驱动件中可以有驱动杆和驱动头。驱动头的后部有开口的镶嵌槽。驱动杆的前部有镶嵌块。驱动杆与驱动头之间由镶嵌块插入镶嵌槽内组成驱动头镶嵌连接。执行件镶嵌连接的位置与驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成可更换镶嵌连接。驱动头安装在可更换执行件的执行件滑槽内。驱动杆安装在执行件座的座滑槽内。当可更换执行件的安装槽与驱动头的镶嵌槽位于位置相互对齐处时，形成可更换镶嵌槽。当执行件座的安装块与驱动杆的镶嵌块位于位置相互对齐处时，形成可更换镶嵌块。当可更换镶嵌块插入可更换镶嵌槽内时，形成可更换镶嵌连接。在同时将可更换执行件移出执行件座和将驱动头移出驱动杆的过程中，第一步，驱动件沿执行件滑槽和座滑槽移动，将执行件镶嵌连接的位置与驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成可更换镶嵌连接的位置；第二步，从可更换镶嵌连接中将可更换镶嵌槽移出可更换镶嵌块，即能同时将可更换执行件移出执行件座和将驱动头移出驱动杆；此时能选用可更换执行件和驱动头。在同时将可更换执行件安装在执行件座上和将驱动头安装在驱动杆上的过程中，第一步，将执行件座的安装块与驱动杆的镶嵌块位于位置相互对齐处，形成可更换镶嵌块；第二步，将可更换镶嵌槽插在可更换镶嵌块上组成可更换镶嵌连接，此时，执行件座与可更换执行件之间由执行件座的安装块插在可更换执行件的安装槽内组成执行件镶嵌连接，驱动杆与驱动头之间由驱动杆的镶嵌块插在驱动头的镶嵌槽内组成驱动头镶嵌连接；第三步，驱动件沿座滑槽和执行件滑槽移动，使得驱动件阻挡执行件座的安装块从可更换执行件的安装槽上移出，将可更换执行件安装在执行件座上，同时，执行件滑槽阻挡驱动杆的镶嵌块从驱动头的镶嵌槽内移出，将驱动头安装在驱动杆上。

执行件座也可以有位于前部的开口的安装槽和前后方向的座滑槽。可更换执行件的后部也可以有安装块。驱动件中也可以有驱动杆和驱动头。驱动头的后部有镶嵌块。驱动杆的前部有开口的镶嵌槽。驱动杆与驱动头之间由镶嵌块插入镶嵌槽内组成驱动头镶嵌连接。执行件镶嵌连接的位置与驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成可更换镶嵌连接。驱动头安装在可更换执行件的执行件滑槽内。驱动杆安装在执行件座的所述座滑槽内。当可更换执行件的安装块与驱动头的镶嵌块位于位置相互对齐处时，形成可更换镶嵌块。当执行件座的安装槽与驱动杆的镶嵌槽位于位置相互对齐处时，形成可更换镶嵌槽。当可更换镶嵌块插入可更换镶嵌槽内时，形成可更换镶嵌连接。在同时将可更换执行件移出执行件座和将驱动头移出驱动杆的过程中，第一步，驱动件沿执行件滑槽和座滑槽移动，将执行件镶嵌连接的位置与驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成可更换镶嵌连接的位置；第二步，从可更换镶嵌连接中将可更换镶嵌槽移出可更换镶嵌块，即能同时将可更换执行件移出执行件座和将驱动头移出驱动杆；此时能选用可更换执行件和驱动头。在同时将可更换执行件安装在执行件座上和将驱动头安装在驱动杆上的过程中，第一步，将执行件座的安装槽与驱动杆的镶嵌槽位于位置相互对齐处，形成可更换镶嵌槽；第二步，将可更换镶嵌槽插在可更换镶嵌块上组成可更换镶嵌连接，此时，执行件座与可更换执行件之间由执行件座的安装槽插在可更换执行件的安装块上组成执行件镶嵌连接，驱动杆与驱动头之间由驱动杆的镶嵌槽插在驱动头的镶嵌块上组成驱动头镶嵌连接；第三步，驱动件沿座滑槽和执行件滑槽移动，使得驱动件阻挡执行件座的安装槽从可更换执行件的安装块上移出，将可更换执行件安装在执行件座上，同时，执行件滑槽阻挡驱动杆的镶嵌槽从驱动头的镶嵌块内移出，将驱动头安装在驱动杆上。

可更换执行件内可以安装定位弹性件。当驱动头安装在可更换执行件内时，定位弹性件作用在驱动头上，将可更换执行件和驱动头约束在可更换镶嵌连接的位置处。

本发明的第一技术方案的多用途的腔镜外科器械的驱动件中有驱动杆和驱动头。驱动头分为在用驱动头和备用驱动头，其中驱动杆和在用驱动头之间由镶嵌块插入开口的镶嵌槽内组成驱动头镶嵌连接，将在用驱动头安装在驱动杆上，而此时备用驱动头尚未被安装在驱动杆上。在更换在用驱动头的过程中，第一步，将可更换执行件移出执行件座；第二步，操作组件控制驱动杆上的在用驱动头向前移动，直至在用驱动头伸出执行件座；第三步，将镶嵌块从镶嵌槽内取出，即可将在用驱动头移出驱动杆；第四步，将驱动杆和备用驱动头之间由镶嵌块插入镶嵌槽内组成驱动头镶嵌连接，即可将备用驱动头安装在驱动杆上；第五步，操作组件控制驱动杆上的备用驱动头向后移动，直至备用驱动头返回执行件座；第六步，将可更换执行件安装在执行件座上。

本发明的第一技术方案的多用途的腔镜外科器械的执行件座中有开口的约束凹槽。插块位于约束凹槽的开口处。可更换执行件的后部有约束凸块。在将可更换执行件安装到执行件座上的过程中，第一步，操作组件控制驱动件上的插块在执行件座的约束凹槽的开口处向后移动以开启约束凹槽的开口处；第二步，将安装凸块和约束凸块通过安装凹槽的开口处和约束凹槽的开口处插入安装凹槽和约束凹槽内；第三步，操作组件控制驱动件上的插块在约束凹槽的开口处向前移动以封闭执行件座的约束凹槽的开口处，使得插块阻挡安装凸块和约束凸块从安装凹槽的开口处和约束凹槽的开口处移出，将可更换执行件安装在执行件座上。在将可更换执行件移出执行件座的过程中，操作组件控制驱动件上的插块在执行件座的约束凹槽的开口处向后移动以开启约束凹槽的开口处，从安装凹槽的开口处和约束凹槽的开口处移出安装凸块和约束凸块，即可将可更换执行件移出执行件座；此时能选用可更换执行件。

本发明的第二技术方案的腔镜外科器械的执行组件中包含可更换执行件、执行件座、安装块、开口的安装槽、锁块和锁槽。执行件座与可更换执行件之间由安装块插入安装槽内组成执行件镶嵌连接，将可更换执行件安装在执行件座上。锁块和锁槽分别位于执行件镶嵌连接之间的安装接缝处的前后两侧。在将可更换执行件安装到执行件座上的过程中，第一步，锁块移动到能形成执行件镶嵌连接的位置的安装接缝处；第二步，将安装槽插在安装块上组成执行件镶嵌连接，将可更换执行件插在执行件座上；第三步，锁块插入锁槽内，将锁块跨插在执行件镶嵌连接之间的安装接缝处的前后两侧，使得锁块阻挡安装块从安装槽的执行件镶嵌连接处移出，即能将可更换执行件安装在执行件座上。在将可更换执行件移出执行件座的过程中，第一步，锁块退出锁槽，使得锁块退出执行件镶嵌连接之间的安装接缝处；第二步，从执行件镶嵌连接中将安装槽移出安装块，即能将可更换执行件移出执行件座；此时能选用可更换执行件。

执行组件中可以有锁簧。锁簧的作用力使得锁块趋向于朝锁槽的方向移动。当锁块在锁簧的作用力下插入锁槽内时，锁块跨插在执行件镶嵌连接之间的安装接缝处的前后两侧，使得锁块阻挡安装块从安装槽内移出，即能将可更换执行件安装在执行件座上。当锁块克服锁簧的作用力退出锁槽时，锁块退出执行件镶嵌连接之间的安装接缝处，使得安装块能从安装槽内移出，即能将可更换执行件移出执行件座；此时能选用可更换执行件。

可更换执行件可以分为第一种可更换执行件和第二种可更换执行件。第一种可更换执行件中有第一种执行件和第一种枢轴。第一种执行件能够绕第一种枢轴转动。第二种可更换执行件中有第二种执行件和第二种枢轴。第二种执行件能够绕第二种枢轴转动。第一种可更换执行件与执行件座之间由安装凸块插入开口的安装凹槽内组成第一种执行件镶嵌连接。第二种可更换执行件与执行件座之间由安装凸块插入开口的安装凹槽内组成第二种执行件镶嵌连接。第一种可更换执行件和第二种可更换执行件不同时安装在执行件座上。当第一种可更换执行件安装在执行件座上后的第一种可更换执行件的第一种枢轴的轴线方向与当第二种可更换执行件安装在执行件座上后的第二种可更换执行件的第二种枢轴的轴线方向互成角度。

可更换执行件中可以有前后方向的执行件滑槽。执行件座中可以有前后方向的座滑槽。驱动件中可以有驱动杆、驱动头、镶嵌块和开口的镶嵌槽。驱动杆与驱动头之间由镶嵌块插入镶嵌槽内组成驱动头镶嵌连接，将驱动头安装在驱动杆上。执行件镶嵌连接的位置与驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成可更换镶嵌连接。可更换执行件内可以安装定位弹性件。当驱动头安装在可更换执行件内时，定位弹性件的一部分作用在可更换执行件上、另一部分作用在驱动头上。在同时将可更换执行件移出执行件座和将驱动头移出驱动杆的过程中，第一步，驱动件沿执行件滑槽和座滑槽移动，将执行件镶嵌连接的位置与驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成可更换镶嵌连接的位置，定位弹性件将可更换执行件和驱动头约束在可更换镶嵌连接的位置处；第二步，锁块退出锁槽，使得锁块退出执行件镶嵌连接之间的安装接缝处；第三步，从可更换镶嵌连接中将安装槽和镶嵌槽同时移出安装块和镶嵌块，即能同时将可更换执行件移出执行件座和将驱动头移出驱动杆；此时能选用可更换执行件。在同时将可更换执行件安装在执行件座上和将驱动头安装在驱动杆上的过程中，第一步，驱动杆和执行件座位于能形成可更换镶嵌连接的位置处；第二步，锁块移动到能形成执行件镶嵌连接的位置的安装接缝处；第三步，将位置已经对齐的安装槽和镶嵌槽同时插在位置已经对齐的安装块和镶嵌块上组成可更换镶嵌连接；第四步，锁块插入锁槽内，将锁块跨插在执行件镶嵌连接之间的安装接缝处的前后两侧，使得锁块阻挡安装块从安装槽的执行件镶嵌连接处移出，即能同时将可更换执行件安装在执行件座上和将驱动头安装在驱动杆上；此后，在执行件滑槽和座滑槽内移动驱动件，使得驱动件阻挡安装块从安装槽内移出，将可更换执行件进一步约束在执行件座上，同时，执行件滑槽阻挡镶嵌块从镶嵌槽内移出，将驱动头进一步约束在驱动杆上。

本发明的第三技术方案的多用途的腔镜外科器械的执行组件中有安装凸块、开口的安装凹槽、开启弹性件、可更换执行件和执行件座。可更换执行件安装在执行件座上。执行件座中有约束凹槽。可更换执行件的后部有约束凸块。执行件座与可更换执行件之间由安装凸块插入开口的安装凹槽内组成可更换执行件的转动支撑。既可以可更换执行件上有安装凸块和执行件座上有开口的安装凹槽，也可以可更换执行件上有开口的安装凹槽和执行件座上有安装凸块。开启弹性件的作用力使得可更换执行件绕可更换执行件的转动支撑在限定角度内趋向于朝开启方向转动。在将可更换执行件安装到执行件座上的过程中，克服开启弹性件的作用力将安装凸块通过安装凹槽的开口处插入安装凹槽内；此时，在开启弹性件的作用下，安装凸块在安装凹槽内相对安装凹槽转动，带动可更换执行件的约束凸块转入执行件座的约束凹槽内，将可更换执行件安装在执行件座上。在将可更换执行件移出执行件座的过程中，克服开启弹性件的作用力使得安装凸块在安装凹槽内相对安装凹槽转动，带动可更换执行件的约束凸块转出执行件座的约束凹槽；此时，将安装凸块通过安装凹槽的开口处移出安装凹槽，即可将可更换执行件移出执行件座；此时能选用可更换执行件。

开启弹性件对可更换执行件的作用力可以位于可更换执行件的中后部。在将可更换执行件安装到执行件座上的过程中，克服开启弹性件的作用力朝可更换执行件的转动支撑的方向压在可更换执行件的中后部上，将安装凸块通过安装凹槽的开口处插入安装凹槽内后再松开可更换执行件；此时，在开启弹性件的作用下，安装凸块在安装凹槽内相对安装凹槽转动，带动可更换执行件的约束凸块转入执行件座的约束凹槽内，将可更换执行件安装在执行件座上。在将可更换执行件移出执行件座的过程中，克服开启弹性件的作用力朝可更换执行件的转动支撑的方向压在可更换执行件的前部上，使得安装凸块在安装凹槽内相对安装凹槽转动，带动可更换执行件的约束凸块转出执行件座的约束凹槽，此时，位于可更换执行件的中后部的开启弹性件的作用力朝可更换执行件的转动支撑的相反的方向推动可更换执行件，将安装凸块朝安装凹槽的开口处推出，即可将可更换执行件移出执行件座；此时能选用可更换执行件。

操作组件中可以有驱动件。驱动件中有驱动杆和驱动头。驱动头分为在用驱动头和备用驱动头，其中驱动杆和在用驱动头之间由镶嵌块插入镶嵌槽内组成驱动头镶嵌连接，将在用驱动头安装在驱动杆上，而此时备用驱动头尚未被安装在驱动杆上。既可以在用驱动头和备用驱动头上有镶嵌块和驱动杆上有镶嵌槽，也可以在用驱动头和备用驱动头上有镶嵌槽和驱动杆上有镶嵌块。在更换在用驱动头的过程中，第一步，将可更换执行件移出执行件座；第二步，操作组件控制驱动杆上的在用驱动头向前移动，直至在用驱动头伸出执行件座；第三步，将镶嵌块从镶嵌槽内取出，即可将在用驱动头移出驱动杆；第四步，将驱动杆和备用驱动头之间由镶嵌块插入镶嵌槽内组成驱动头镶嵌连接，即可将备用驱动头安装在驱动杆上；第五步，操作组件控制驱动杆上的备用驱动头向后移动，直至备用驱动头返回执行件座；第六步，将可更换执行件安装在执行件座上。

附图说明

图1是表示本发明的手动的多用途的腔镜外科器械的立体图；

图2是表示本发明的第一实施例的执行组件和驱动件的前视图；

图3是表示图2的执行件座上可插入或移出第一可更换执行件的状态的立体图；

图4是表示图2的第一可更换执行件安装在执行件座上的立体图；

图4A是表示图4的A区域的局部放大图；

图5是表示图2的执行件座（移去部分零件）上可插入或移出第二可更换执行件的状态的立体图；

图6是表示图2的第二可更换执行件安装在执行件座（移去部分零件）上的立体图；

图7是表示图2的驱动头伸出执行件座的前视图；

图8是表示图7的驱动头移出驱动杆后的前视图；

图9是表示图2的驱动件的局部前视图；

图10是表示图9的在用驱动头或备用驱动头的立体图；

图11是表示图9的驱动杆的局部前视图；

图12是表示图2的执行件座的立体图；

图13是表示图2的第一可更换执行件的立体图；

图14是表示图2的第二可更换执行件的立体图；

图15是表示本发明的第二实施例的执行组件和驱动件的前视图；

图16是表示图15的执行件座上可插入或移出第一可更换执行件的状态的立体图；

图17是表示图16的位置背面的立体图；

图18是表示图15的第一可更换执行件安装在执行件座上的立体图；

图19是表示图15的执行件座上可插入或移出第二可更换执行件的状态的立体图；

图20是表示图19的位置背面的立体图；

图21是表示图15的第二可更换执行件安装在执行件座上的立体图；

图22是表示图15的驱动头伸出执行件座的前视图；

图23是表示图22的驱动头移出驱动杆后的前视图；

图24是表示图15的第一可更换执行件的前视图；

图25是表示图15的第二可更换执行件的前视图；

图26是表示图15的驱动件的前视图；

图27是表示图26的驱动头的立体图；

图28是表示图15的执行件座的前视图；

图29是表示本发明的电动的多用途的腔镜外科器械的立体图；

图30是表示本发明的第三实施例的执行件座上压下第一可更换执行件的立体图；

图31是表示本发明的第三实施例的执行组件和驱动件的前视图；

图32是表示图31的执行件座上压下第二可更换执行件的状态的立体图；

图33是表示图31的第二可更换执行件安装在执行件座上的立体图；

图34是表示图31的第二可更换执行件逐渐移出执行件座的状态的立体图；

图35是表示图30的第一可更换执行件安装在执行件座上的立体图；

图36是表示图30的第一可更换执行件逐渐移出执行件座的状态的立体图；

图37是表示图33的位置背面的立体图；

图38是表示图34的位置背面的立体图；

图39是表示图31的第二可更换执行件的立体图；

图40是表示图31的第一可更换执行件的立体图；

图41是表示图31的执行件座的立体图；

图42是表示图31的驱动件的局部前视图；

图43是表示图42的驱动杆的局部前视图；

图44是表示图42的驱动头的立体图；

图45是表示图31的驱动头伸出执行件座的前视图；

图46是表示图45的驱动头移出驱动杆后的前视图；

图47是表示本发明的第四实施例的执行组件和驱动件的前视图；

图48是表示图47的第一可更换执行件与第二可更换执行件之间夹紧的立体图；

图49是表示图47的执行件座上压下第一可更换执行件的状态的仰视图；

图50是表示图49的50-50剖面的剖视图；

图51是表示图47的第一可更换执行件安装在执行件座上的仰视图；

图52是表示图51的52-52剖面的剖视图；

图53是表示图47的第一可更换执行件逐渐移出执行件座的状态的仰视图；

图54是表示图53的54-54剖面的剖视图；

图55是表示图47的执行件座上压下第二可更换执行件的状态的立体图；

图56是表示图55的位置背面的立体图；

图57是表示图47的第二可更换执行件安装在执行件座上的立体图；

图58是表示图57的位置背面的立体图；

图59是表示图47的第二可更换执行件逐渐移出执行件座的状态的立体图；

图60是表示图47的驱动件的前视图；

图61是表示驱动头伸出执行件座的前视图；

图62是表示图61的驱动头移出驱动杆后的前视图；

图63是表示图60的驱动头的立体图；

图64是表示图47的执行件座的立体图；

图65是表示图47的第一可更换执行件的立体图；

图66是表示图47的第二可更换执行件的立体图；

图67是表示本发明的手术机器人使用的多用途的腔镜外科器械的立体图；

图68是表示本发明的第五实施例的执行组件和驱动件的前视图；

图69是表示图68的执行件座和驱动件处于可插入或移出可更换件座的状态的仰视图；

图70是表示图69的70-70剖面剖视图；

图71是表示图68的可更换件座的立体图；

图72是表示图68的可更换件座镶嵌在执行件座（移去部分零件）上的立体图；

图73是表示图68的可更换件座安装在执行件座（移去部分零件）上的立体图；

图74是表示图68的驱动头伸出执行件座的前视图；

图75是表示图74的驱动头移出驱动杆后的前视图；

图76是表示驱动头的立体图；

图77是表示图68的驱动件的前视图；

图78是表示图68的可更换件的立体图；

图79是表示图68的执行件座的立体图；

图80是表示本发明的第六实施例的执行组件和驱动件的前视图；

图81是表示图80的执行件座和驱动杆的立体图；

图82是表示图80的可更换执行件和驱动头的立体图；

图83是表示图81的执行件座的立体图；

图84是表示图82的驱动头的立体图；

图85是表示图80的执行件座和驱动杆与可更换执行件（移去部分零件）和驱动头之间可插入或移出镶嵌连接的状态的立体图；

图86是表示图81的可更换执行件（移去部分零件）和驱动头安装在执行件座和驱动杆上的立体图；

图87是表示本发明的第七实施例的第一种可更换执行件、执行件座和驱动件的前视图；

图88是表示图87的执行件座和驱动杆的立体图；

图89是表示图87的第一种可更换执行件和驱动头的立体图；

图90是表示图89的第一种可更换执行件的立体图；

图91是表示图87的驱动件的局部前视图；

图92是表示图91的驱动杆的前视图；

图93是表示图91的驱动头的立体图；

图94是表示图88的执行件座的立体图；

图95是表示第七实施例的第二种可更换执行件、执行件座和驱动件的立体图；

图96是表示图95的第二种可更换执行件和驱动头的立体图；

图97是表示图95的第二种可更换执行件的立体图；

图98是表示图95的驱动件的局部前视图；

图99是表示图98的驱动头的立体图；

图100是表示本发明的第八实施例的执行组件和驱动件的立体图；

图101是表示图100的可更换执行件和驱动头的立体图；

图102是表示图100的驱动件的局部前视图；

图103是表示图102的驱动头的立体图；

图104是表示图101的可更换执行件的立体图；

图105是表示图104的外套和注射针的立体图；

图106是表示可更换执行件和驱动头及其圆形镶嵌槽的立体图；

图107是表示可与图106镶嵌连接的执行件座和驱动杆的立体图;

图108是表示圆柱形的驱动杆及其镶嵌块的立体图；

图109是表示可与图108镶嵌连接的驱动头的立体图；

图110是表示本发明的第九实施例的已完成安装的执行组件和驱动件的立体图；

图111是表示驱动杆安装在执行件座内时的立体图；

图112是表示图111内的执行件座的立体图；

图113是表示图110内的直形可更换钉砧的立体图；

图114是表示定位弹性件安装在图113的直形可更换钉砧内时的立体图；

图115是表示直形驱动头插入图114的直形可更换钉砧内时的立体图；

图116是表示图115内的直形驱动头和切割刀的放大立体图；

图117是表示图114内的定位弹性件的放大立体图；

图118是表示图116内的直形驱动头的放大立体图；

图119是表示图116内的切割刀的放大前视图；

图120是表示图110内的驱动件的立体图；

图121是表示图120内的驱动杆的立体图；

图122是表示直形可更换钉砧和驱动头插入驱动杆和执行件座内时的立体图；

图123是表示直形钉仓插入图122的直形可更换钉砧内时的立体图；

图124是表示图110的直形钉仓与直形可更换钉砧之间闭合时的立体图；

图125是表示图118内的直形钉仓的立体图；

图126是表示图125的直形钉仓的背面的立体图；

图127是表示图122内驱动件和定位弹性件的立体图；

图128是表示图110内驱动件和定位弹性件的立体图；

图129是表示图124内驱动件和定位弹性件的立体图；

图130是表示本发明的第十实施例的已完成安装的执行组件和驱动件的立体图；

图131是表示图130内的驱动件的立体图；

图132是表示图130内的弯形可更换钉砧的立体图；

图133是表示定位弹性件安装在图132的弯形可更换钉砧内时的立体图；

图134是表示弯形驱动头插入图133的弯形可更换钉砧内时的立体图；

图135是表示弯形可更换钉砧和驱动头插入驱动杆和执行件座内时的立体图；

图136是表示弯形钉仓插入图135的弯形可更换钉砧内时的立体图；

图137是表示图136内的弯形钉仓的立体图；

图138是表示图137的弯形钉仓的背面的立体图；

图139是表示图130的弯形钉仓与弯形可更换钉砧之间闭合时的立体图；

图140是表示弯形驱动头、切割刀和定位弹性件的放大立体图；

图141是表示图140内的弯形驱动头和切割刀的放大立体图；

图142是表示本发明的第十一实施例的驱动头安装在可更换执行件内时的立体图；

图143是表示定位弹性件安装在直形可更换钉砧内时的立体图；

图144是表示图143内的直形可更换钉砧的立体图；

图145是表示图142内的直形驱动头的立体图；

图146是表示图142内的定位弹性件的立体图；

图147是表示图145内的切割刀的前视图；

图148是表示图142内的直形钉仓的立体图；

图149是表示驱动杆、锁块和锁簧安装在执行件座内时的立体图；

图150是表示移去图149中部分执行件座的零件后的立体图；

图151是表示图149中的锁块退出锁槽后的立体图；

图152是表示移去图151中部分执行件座的零件后的立体图；

图153是表示执行件座的立体图；

图154是表示锁块和锁簧的立体图；

图155是表示图149内的驱动杆的前视图；

图156是表示驱动件的前视图；

图157是表示可更换执行件和驱动头安装在执行件座和驱动杆上时的前视图；

图158是表示图157的158-158剖视图；

图159是表示可更换执行件和驱动头插入执行件座和驱动杆上时的前视图；

图160是表示图159的160-160剖视图；

图161是表示图157内的直形钉仓与直形可更换钉砧之间闭合时的前视图；

图162是表示图161的162-162剖视图；

图163是表示本发明的第十二实施例的驱动头安装在可更换执行件内时的前视图；

图164是表示图163中的锁块退出锁槽后的前视图；

图165是表示驱动杆安装在执行件座内时的立体图；

图166是表示驱动件的立体图；

图167是表示图166内的驱动杆的前视图；

图168是表示图166内的驱动头的前视图；

图169是表示图165内的执行件座的立体图；

图170是表示执行件座与可更换执行件之间组成执行件镶嵌连接和驱动杆与驱动头之间组成驱动头镶嵌连接时的前视图；

图171是表示图170的171-171剖视图；

图172是表示可更换执行件安装在执行件座上和驱动头安装在驱动杆上的前视图；

图173是表示图172的173-173剖视图；

图174是表示图172的驱动件向前移动后的前视图；

图175是表示图174的175-175剖视图；

图176是表示本发明的第十三实施例的驱动头安装在可更换执行件内时的前视图；

图177是表示图176中的锁块退出锁槽后的前视图；

图178是表示图176中的可更换执行件移去部分零件后的立体图；

图179是表示可更换执行件安装在执行件座上和驱动头安装在驱动杆上的前视图；

图180是表示图179的180-180剖视图；

图181是表示图179内的驱动件的前视图；

图182是表示图181中的驱动头的前视图；

图183是表示图179中的定位弹性件的放大立体图。

具体实施方法

下面用举例方式，结合附图陈述本发明的多用途的腔镜外科器械的最佳实施例。本发明的范围将在权利要求中指出。应当认识到某些或全部附图都是为了说明本发明的最佳实施例的说明简图，而并未描绘出所示部分的真实尺寸。参考最佳实施例的详细叙述，将会更加清楚地理解达到本发明上述的和其它的目的和优点的实施方式。在附图和下面的描述中，术语“后”是指靠近腔镜外科器械操作者的位置，而术语“前”是指远离腔镜外科器械操作者的位置；术语“上”是指腔镜外科器械操作者的上方，而术语“下”是指腔镜外科器械操作者的下方；术语“左”是指腔镜外科器械操作者的左方，而术语“右”是指腔镜外科器械操作者的右方。其他位置和方向的术语可根据附图和下面的描述来理解。为了突出本发明的多用途的腔镜外科器械和相关零部件的图形及其说明，在附图中对其他零部件不作详细介绍。有关各种腔镜外科器械的零部件的结构、安装、用途和动作过程可参考本说明书中引用的各个专利和相关的其他文献。

图1是本发明的手动的多用途的腔镜外科器械1。腔镜外科器械1包括执行组件2、手动的操作组件3和延伸组件4。延伸组件4连接操作组件3和执行组件2。

图2至图14是描述第一实施例的执行组件2和驱动件18。执行组件2中有第一可更换执行件5、第二可更换执行件6和执行件座7（见图2）。第一可更换执行件5中有钉仓8。第二可更换执行件6中有钉砧9。第一可更换执行件5上有第一安装凸块10、前后方向的第一执行件滑槽11和约束凸块12（见图13）。第二可更换执行件6上有第二安装凸块13和前后方向的第二执行件滑槽14（见图14）。执行件座7上有开口的第一安装凹槽15、开口的第二安装凹槽16和开口的约束凹槽17（见图12）。执行件座7与第一可更换执行件5之间由第一安装凸块10插入开口的第一安装凹槽15内组成第一可更换执行件5的转动支撑（见图3和图4）。第一可更换执行件5可绕第一可更换执行件5的转动支撑在限定角度内转动，使得第一可更换执行件5在开启状态和闭合状态之间转动。第二可更换执行件6与执行件座7之间由第二安装凸块13插入开口的第二安装凹槽16内相互连接。操作组件3中有驱动件18。操作组件3控制驱动件18在执行组件2中前后移动。驱动件18中有驱动杆19和驱动头20（见图9至图11）。驱动杆19和驱动头20之间由镶嵌块21插入镶嵌槽22内组成驱动头镶嵌连接。驱动头20上有第一插块23、第二插块24和切割刀25。第一插块23位于约束凹槽17的开口处（见图2、图4和图4A）。第一插块23可沿第一可更换执行件5的第一执行件滑槽11前后移动。第二插块24可沿第二可更换执行件6的第二执行件滑槽14前后移动（见图5和图6）。操作组件3通过驱动件18控制执行组件2中的第一可更换执行件5和第二可更换执行件6的动作。

在将第一可更换执行件5安装到执行件座7的过程中，第一步，操作组件3控制驱动杆19上的驱动头20上的第一插块23向后移动以开启约束凹槽17的开口处；第二步，第一安装凸块10和约束凸块12通过第一安装凹槽15和约束凹槽17的开口处插入第一安装凹槽15和约束凹槽17内，将第一可更换执行件5插在执行件座7上（见图3和图4）；第三步，操作组件3控制驱动杆19上的驱动头20上的第一插块23向前移动插在第一可更换执行件5的第一执行件滑槽11内以封闭执行件座7上的约束凹槽15的开口处，使得第一插块23阻挡第一安装凸块10和约束凸块12从第一安装凹槽15和约束凹槽17的开口处移出，将第一可更换执行件5安装在执行件座7上（见图4和图4A）。在将第二可更换执行件6安装到执行件座7的过程中，第一步，操作组件3控制驱动杆19上的驱动头20上的第二插块24向后移动；第二步，第二安装凸块13通过第二安装凹槽16的开口处插入第二安装凹槽16内，将第二可更换执行件6插在执行件座7上（见图5、图12和图14）；第三步，操作组件3控制驱动杆19上的驱动头20上的第二插块24向前移动插入第二可更换执行件6的第二执行件滑槽14内，使得第二插块24阻挡第二安装凸块13从第二安装凹槽16的开口处移出，将第二可更换执行件6安装在执行件座7上（见图6）。在将第一可更换执行件5移出执行件座7的过程中，第一步，操作组件3控制驱动杆19上的驱动头20上的第一插块23向后移动退出第一可更换执行件5的第一执行件滑槽11以开启约束凹槽17的开口处（见图3和图4）；第二步，从第一安装凹槽15和约束凹槽17的开口处移出第一安装凸块10和约束凸块12，即可将第一可更换执行件5移出执行件座7。在将第二可更换执行件6移出执行件座7的过程中，第一步，操作组件3控制驱动杆19上的驱动头20上的第二插块24向后移动退出第二可更换执行件6的第二执行件滑槽14（见图5）；第二步，从第二安装凹槽16的开口处移出第二安装凸块13，即可将第二可更换执行件6移出执行件座7。

当操作组件3控制驱动杆19上的驱动头20上的第一插块23在第一可更换执行件5的第一执行件滑槽11的后部向前移动时，驱动头20上的第一插块23推动第一可更换执行件5朝闭合方向转动。当操作组件控制驱动杆19上的驱动头20上的第一插块23在第一可更换执行件5的第一执行件滑槽11的后部向后移动时，驱动杆19上的驱动头20上的第一插块23可推动第一可更换执行件5朝开启方向转动（见图4和图4A）。当驱动杆19上的驱动头20上的第一插块23移动到第一可更换执行件5的第一执行件滑槽11的中前部的位置上时，保持将第一可更换执行件5和第二可更换执行件6之间处于闭合状态。

第一可更换执行件5中的钉仓8、第二可更换执行件6中的钉砧9和驱动头20上的切割刀25用于切割吻合组织。在腔镜外科器械1使用中，如果发现驱动头20上的切割刀25被损伤，可以选择备用驱动头20更换在用驱动头20。在更换在用驱动头20的过程中，第一步，操作组件3控制驱动杆19上的在用驱动头20向后移动，将第一可更换执行件5和第二可更换执行件6分别移出执行件座7；第二步，操作组件3控制驱动杆19上的在用驱动头20向前移动，直至在用驱动头20伸出执行件座7（见图7），将镶嵌块21从镶嵌槽22内取出，即可将在用驱动头20移出驱动杆19（见图8）；第三步，将驱动杆19和备用驱动头20之间由镶嵌块21插入镶嵌槽22内组成驱动头镶嵌连接，即可将备用驱动头20安装在驱动杆19上（见图7）；第四步，操作组件3控制驱动杆19上的备用驱动头20向后移动，直至备用驱动头20返回执行件座7；第五步，将第一可更换执行件5和第二可更换执行件6分别安装在执行件座7上（见图2）。

腔镜外科器械1使用后，根据腔镜外科手术的要求，可以更换与第一可更换执行件5相同吻合长度和相同吻合厚度的第一可更换执行件安装在执行件座7上；也可以更换与第一可更换执行件5相同吻合长度和不同吻合厚度的第一可更换执行件安装在执行件座7上；还可以更换与第一可更换执行件5相同吻合厚度但比第二可更换执行件6的吻合长度较短的第一可更换执行件安装在执行件座7上；还可以更换与第一可更换执行件5不同吻合厚度但比第二可更换执行件6的吻合长度较短的第一可更换执行件安装在执行件座7上；还可以更换与第二可更换执行件6不同吻合长度的第二可更换执行件，再安装相应的第一可更换执行件。根据腔镜外科手术的要求，也可以更换或采用具有其他功能的执行件。

图15至图28是描述第二实施例的执行组件30和驱动件31。执行组件30中有第一可更换执行件32、第二可更换执行件33和执行件座34（见图15）。第一可更换执行件32上有开口的第一安装凹槽35、前后方向的第一执行件滑槽36和呈波浪形的第一组织接触面37（见图24）。第二可更换执行件33上有开口的第二安装凹槽38、前后方向的第二执行件滑槽39和呈波浪形的第二组织接触面40（见图25）。第一组织接触面37上的波峰与第二组织接触面40上的波谷位置相互对应。执行件座34上有安装凸块41（见图28）。执行件座34与第一可更换执行件32之间由安装凸块41插入开口的第一安装凹槽35内组成第一可更换执行件32的转动支撑（见图17）。第一可更换执行件32可绕第一可更换执行件32的转动支撑在限定角度内转动，使得第一可更换执行件32在开启状态和闭合状态之间转动。执行件座34与第二可更换执行件33之间由安装凸块41插入开口的第二安装凹槽38内组成第二可更换执行件33的转动支撑（见图20）。第二可更换执行件33可绕第二可更换执行件33的转动支撑在限定角度内转动，使得第二可更换执行件33在开启状态和闭合状态之间转动。驱动件31中有驱动杆19和驱动头42（见图26和图27）。驱动头42上有切割刀43、第一插块44、第二插块45和镶嵌槽46。驱动杆19和驱动头42之间由镶嵌块21插入镶嵌槽46内组成驱动头镶嵌连接（见图26）。第一插块44可沿第一可更换执行件32的第一执行件滑槽36前后移动。第二插块45可沿第二可更换执行件33的第二执行件滑槽39前后移动。在更换驱动头42的过程中，第一步，操作组件3控制驱动杆19上的驱动头42向后移动，将第一可更换执行件32和第二可更换执行件33分别移出执行件座34；第二步，操作组件3控制驱动杆19上的驱动头42向前移动，直至驱动头42伸出执行件座34（见图22），将镶嵌块21从镶嵌槽46内取出，即可将驱动头42移出驱动杆19（见图23）；第三步，再将驱动杆19和驱动头42之间由镶嵌块21插入镶嵌槽46内组成驱动头镶嵌连接，即可将驱动头42安装在驱动杆19上（见图22）；第四步，操作组件3控制驱动杆19上的驱动头42向后移动，直至驱动头42返回执行件座34。在将第一可更换执行件32和第二可更换执行件33分别安装到执行件座34的过程中，第一步，操作组件3控制驱动杆19上的驱动头42上的第一插块44和第二插块45向后移动，使得安装凸块41可以通过第一安装凹槽35的开口处插入第一安装凹槽35内组成第一可更换执行件32的转动支撑（见图16和图17），使得安装凸块41可以通过第二安装凹槽38的开口处插入第二安装凹槽38内组成第二可更换执行件33的转动支撑（见图19和图20），将第一可更换执行件32和第二可更换执行件33分别插在执行件座34上；第二步，将第一可更换执行件32和第二可更换执行件33之间处于完全开启的状态，操作组件3控制驱动杆19上的驱动头42上的第一插块44向前移动，将驱动头42上的第一插块44插入第一可更换执行件32的第一执行件滑槽36内，使得第一插块44阻挡安装凸块41从第一安装凹槽35的开口处移出，将第一可更换执行件32安装在执行件座43上（见图18）；同样的，驱动头42上的第二插块45向前移动，将驱动头42上的第二插块45插入第二可更换执行件33的第二执行件滑槽39内，使得第二插块45阻挡安装凸块41从第二安装凹槽38的开口处移出，将第二可更换执行件33安装在执行件座34上（见图21）。

当第一可更换执行件32和第二可更换执行件33之间处于开启的状态时，操作组件3控制驱动杆19上的驱动头42上的第一插块44和第二插块45分别沿第一可更换执行件32的第一执行件滑槽36和第二可更换执行件33的第二执行件滑槽39的后部向前移动，推动第一可更换执行件32和第二可更换执行件33分别绕第一可更换执行件32的转动支撑和第二可更换执行件33的转动支撑朝闭合方向转动。当驱动头42上的第一插块44和第二插块45分别移动到第一可更换执行件32的第一执行件滑槽36和第二可更换执行件33的第二执行件滑槽39的后部的不同位置时，改变第一可更换执行件32和第二可更换执行件33之间的启闭角度。当第一可更换执行件32和第二可更换执行件33之间处于闭合状态时，待切割组织被夹紧在将第一可更换执行件32的第一组织接触面37和第二可更换执行件33的第二组织接触面40的波峰与波谷之间，驱动头42上的第一插块44沿将第一可更换执行件32的执行件滑槽36向前移动，驱动头42上的第二插块45沿第二可更换执行件33的座滑槽39向前移动，保持将第一可更换执行件32和第二可更换执行件33之间处于闭合状态；同时，驱动头42前部的切割刀43切割被夹紧在将第一可更换执行件32的第一组织接触面37和第二可更换执行件33的第二组织接触面40之间的组织。

本发明的手动的多用途的腔镜外科器械1的手动的操作组件3也可以采用电动的操作组件53组成电动的多用途的腔镜外科器械51，也可以采用手术机器人使用的操作组件112组成手术机器人使用的多用途的腔镜外科器械110。

图29是本发明的电动的多用途的腔镜外科器械51。腔镜外科器械51包括执行组件52、电动的操作组件53和延伸组件54。延伸组件54连接操作组件53和执行组件52。

图30至图46是描述第三实施例的执行组件52和驱动件72。执行组件52中有第一可更换执行件55、第二可更换执行件56、执行件座57（见图31）。第一可更换执行件55上有第一安装凸块60、前后方向的第一执行件滑槽61、钉仓62和第一约束凸块63（见图40）。第二可更换执行件56上有开口的第二安装凹槽64、前后方向的第二执行件滑槽65、钉砧66和第二约束凸块67（见图39）。执行件座57上有开口的第一安装凹槽68、第二安装凸块69、开口的第一约束凹槽70、开口的第二约束凹槽71、第一开启弹性件58和第二开启弹性件59（见图41）。第一可更换执行件55与执行件座57之间由第一安装凸块60插入开口的第一安装凹槽68内组成第一可更换执行件55的转动支撑（见图35）。第一开启弹性件58对第一可更换执行件55的作用力位于第一可更换执行件55的中后部。第一开启弹性件58的作用力使得第一可更换执行件55绕第一可更换执行件55的转动支撑在限定角度内趋向于朝开启方向转动。第二可更换执行件56与执行件座57之间由第二安装凸块69插入开口的第二安装凹槽64内组成第二可更换执行件56的转动支撑。第二开启弹性件59对第二可更换执行件56的作用力位于第二可更换执行件56的中后部（见图37）。第二开启弹性件59的作用力使得第二可更换执行件56绕第二可更换执行件56的转动支撑在限定角度内趋向于朝开启方向转动。

如图42至图44所示，操作组件53中有驱动件72。操作组件53控制驱动件72前后移动。驱动件72中有驱动杆73和驱动头74。驱动杆73和驱动头74之间由镶嵌块75插入镶嵌槽76组成驱动头镶嵌连接。驱动头74上有第一插块77、第二插块78和切割刀79。第一插块77可沿第一可更换执行件55的第一执行件滑槽61前后移动。第二插块78可沿第二可更换执行件56的第二执行件滑槽65前后移动。操作组件53通过驱动件72控制执行组件52中的第一可更换执行件55和第二可更换执行件56的动作。

在将第一可更换执行件55安装到执行件座57上的过程中，克服第一开启弹性件58的作用力朝第一可更换执行件55的转动支撑的方向压在第一可更换执行件55的中后部上，将第一安装凸块60通过第一安装凹槽68的开口处插入第一安装凹槽68内后再松开第一可更换执行件55（见图30）；此时，在第一开启弹性件58的作用下，第一安装凸块60在第一安装凹槽68内相对第一安装凹槽68转动，带动第一可更换执行件55的第一约束凸块63转入执行件座57的第一约束凹槽70内，将第一可更换执行件55安装在执行件座57上（见图35）。在将第一可更换执行件55移出执行件座57的过程中，克服第一开启弹性件58的作用力朝第一可更换执行件55的转动支撑的方向压在第一可更换执行件55的前部上，使得第一安装凸块60在第一安装凹槽68内相对第一安装凹槽68转动，带动第一可更换执行件55的第一约束凸块63转出执行件座57的第一约束凹槽70（见图30）；此时，位于第一可更换执行件55的中后部的第一开启弹性件58的作用力朝第一可更换执行件55的转动支撑的相反的方向推动第一可更换执行件55，将第一安装凸块60朝第一安装凹槽68的开口处推出，即可将第一可更换执行件55移出执行件座57（见图36）。

在将第二可更换执行件56安装到执行件座57上的过程中，克服第二开启弹性件59的作用力朝第二可更换执行件56的转动支撑的方向压在第二可更换执行件56的中后部上，将第二安装凸块69通过第二安装凹槽64的开口处插入第二安装凹槽64内后再松开第二可更换执行件56（见图32）；此时，在第二开启弹性件59的作用下，第二安装凸块69在第二安装凹槽64内相对第二安装凹槽64转动，带动第二可更换执行件56的第二约束凸块67转入执行件座57的第二约束凹槽71内，将第二可更换执行件56安装在执行件座57上（见图33和图37）。在将第二可更换执行件56移出执行件座57的过程中，克服第二开启弹性件59的作用力朝第二可更换执行件56的转动支撑的方向压在第二可更换执行件56的前部上，使得第二安装凸块69在第二安装凹槽64内相对第二安装凹槽64转动，带动第二可更换执行件56的第二约束凸块67转出执行件座57的第二约束凹槽71（见图32）；此时，位于第二可更换执行件56的中后部的第二开启弹性件59的作用力朝第二可更换执行件56的转动支撑的相反的方向推动第二可更换执行件56，将第二安装凸块69朝第二安装凹槽64的开口处推出（见图34和图38），即可将第二可更换执行件56移出执行件座57。

当操作组件53控制驱动杆73上的驱动头74上的第一插块77和第二插块78分别压在第一可更换执行件55的第一执行件滑槽61和第二可更换执行件56的第二执行件滑槽65的后部向前移动时，第一开启弹性件58和第二开启弹性件59分别保持驱动头74上的第一插块77和第二插块78与第一可更换执行件55的第一执行件滑槽61和第二可更换执行件56的第二执行件滑槽65相互接触，驱动头74上的第一插块77和第二插块78分别推动第一可更换执行件55和第二可更换执行件56朝闭合方向转动。当操作组件控制驱动杆73上的驱动头74上的第一插块77和第二插块78分别压在第一可更换执行件55的第一执行件滑槽61和第二可更换执行件56的第二执行件滑槽65的后部向后移动时，第一开启弹性件58和第二开启弹性件59分别保持驱动头74上的第一插块77和第二插块78与第一可更换执行件55的第一执行件滑槽61和第二可更换执行件56的第二执行件滑槽65相互接触，驱动头74上的第一插块77和第二插块78分别推动第一可更换执行件55和第二可更换执行件56朝开启方向转动。当驱动杆73上的驱动头74上的第一插块77和第二插块78分别移动到第一可更换执行件55的第一执行件滑槽61和第二可更换执行件56的第二执行件滑槽65的中前部的位置上时，保持第一可更换执行件55和第二可更换执行件56之间处于闭合状态。

第一可更换执行件55中的钉仓62、第二可更换执行件56中的钉砧66和驱动头74上的切割刀79可用于切割吻合组织。在腔镜外科器械51使用中，如果发现驱动头74上的切割刀79被损伤，可以选择备用驱动头74更换在用驱动头74。在更换在用驱动头74的过程中，第一步，操作组件53控制驱动杆73上的在用驱动头74上的第一插块77和第二插块78向后移动，将第一可更换执行件55和第二可更换执行件56分别移出执行件座57；第二步，操作组件53控制驱动杆73上的在用驱动头74向前移动，直至在用驱动头74伸出执行件座57（见图45），将镶嵌块75从镶嵌槽76内取出，即可将在用驱动头74移出驱动杆73（见图46）；第三步，将驱动杆73和备用驱动头74之间由镶嵌块75插入镶嵌槽76内组成驱动头镶嵌连接，即可将备用驱动头74安装在驱动杆73上；第四步，操作组件53控制驱动杆73上的备用驱动头74向后移动，直至备用驱动头74返回执行件座57；第五步，将第一可更换执行件55和第二可更换执行件56分别安装在执行件座57上（见图31）。

腔镜外科器械51使用后，根据腔镜外科手术的要求，可以更换相同规格的第一可更换执行件或第二可更换执行件，也可以更换不同规格的第一可更换执行件或第二可更换执行件，还可以更换或采用具有其他功能的执行件。

图47至图66是描述第四实施例的执行组件80和驱动件81。执行组件80中有第一可更换执行件82、第二可更换执行件83和执行件座84（见图47）。第一可更换执行件82上有开口的第一安装凹槽85、前后方向的第一执行件滑槽86、第一钳口87和第一约束凸块88（见图65）。第二可更换执行件83上有开口的第二安装凹槽89、前后方向的第二执行件滑槽90、第二钳口91和第二约束凸块92（见图66）。执行件座84上有安装凸块93、开口的第一约束凹槽94、开口的第二约束凹槽95、第一开启弹性件96和第二开启弹性件97（见图50、图52、图54和图64）。第一可更换执行件82与执行件座84之间由安装凸块93插入开口的第一安装凹槽85内组成第一可更换执行件82的转动支撑（见图52）。第一开启弹性件96对第一可更换执行件82的作用力位于第一可更换执行件82的中后部。第一开启弹性件96的作用力使得第一可更换执行件82绕第一可更换执行件82的转动支撑在限定角度内趋向于朝开启方向转动。第二可更换执行件83与执行件座84之间由安装凸块93插入开口的第二安装凹槽89内组成第二可更换执行件83的转动支撑（见图56）。第二开启弹性件97对第二可更换执行件83的作用力位于第二可更换执行件83的中后部。第二开启弹性件97的作用力使得第二可更换执行件83绕第二可更换执行件83的转动支撑在限定角度内趋向于朝开启方向转动。驱动件81中有驱动杆73和驱动头98（见图60和图63）。驱动头98上有第一插块99、第二插块100和镶嵌槽101。驱动杆73和驱动头98之间由镶嵌块75插入镶嵌槽101内组成驱动头镶嵌连接。

在更换驱动头96的过程中，第一步，操作组件53控制驱动杆73上的驱动头98向后移动，将第一可更换执行件82和第二可更换执行件83分别移出执行件座84；第二步，操作组件53控制驱动杆73上的驱动头98向前移动，直至驱动头98伸出执行件座84（见图61），将镶嵌块75从镶嵌槽101内取出，即可将驱动头98移出驱动杆73（见图62）；第三步，将驱动杆73和驱动头98之间由镶嵌块75插入镶嵌槽101内组成驱动头镶嵌连接，即可将驱动头98安装在驱动杆73上（见图61）；第四步，操作组件53控制驱动杆73上的驱动头98向后移动，直至驱动头98返回执行件座84。

在将第一可更换执行件82安装到执行件座84上的过程中，克服第一开启弹性件96的作用力朝第一可更换执行件82的转动支撑的方向压在第一可更换执行件82的中后部上，将安装凸块93通过第一安装凹槽85的开口处插入第一安装凹槽85内后再松开第一可更换执行件82（见图49和图50）；此时，在第一开启弹性件96的作用下，安装凸块93在第一安装凹槽85内相对第一安装凹槽85转动，带动第一可更换执行件82的第一约束凸块88转入执行件座84的第一约束凹槽94内，将第一可更换执行件82约束在执行件座84上（见图51和图52）。在将第一可更换执行件82移出执行件座84的过程中，克服第一开启弹性件96的作用力朝第一可更换执行件82的转动支撑的方向压在第一可更换执行件82的前部上，使得安装凸块93在第一安装凹槽85内相对第一安装凹槽85转动，带动第一可更换执行件82的第一约束凸块88转出执行件座84的第一约束凹槽94（见图49和图50）；此时，位于第一可更换执行件82的中后部的第一开启弹性件96的作用力朝第一可更换执行件82的转动支撑的相反的方向推动第一可更换执行件82，将安装凸块93朝第一安装凹槽85的开口处推出（见图53和图54），即可将第一可更换执行件82移出执行件座84。

在将第二可更换执行件83安装到执行件座84上的过程中，克服第二开启弹性件97的作用力朝第二可更换执行件83的转动支撑的方向压在第二可更换执行件83的中后部上，将安装凸块93通过第二安装凹槽89的开口处插入第二安装凹槽89内后再松开第二可更换执行件83（见图55和图56）；此时，在第二开启弹性件97的作用下，安装凸块93在第二安装凹槽89内相对第二安装凹槽89转动，带动第二可更换执行件83的第二约束凸块92转入执行件座84的第二约束凹槽95内，将第二可更换执行件83安装在执行件座84上（见图57和图58）。在将第二可更换执行件83移出执行件座84的过程中，克服第二开启弹性件97的作用力朝第二可更换执行件83的转动支撑的方向压在第二可更换执行件83的前部上，使得安装凸块93在第二安装凹槽89内相对第二安装凹槽89转动，带动第二可更换执行件83的第二约束凸块92转出执行件座84的第二约束凹槽95（见图55和图56）；此时，位于第二可更换执行件83的中后部的第二开启弹性件97的作用力朝第二可更换执行件83的转动支撑的相反的方向推动第二可更换执行件83，将安装凸块93朝第二安装凹槽89的开口处推出（见图59），即可将第二可更换执行件83移出执行件座84。

第一插块99可沿第一可更换执行件82的第一执行件滑槽86前后移动。第二插块100可沿第二可更换执行件83的第二执行件滑槽90前后移动。当操作组件53控制驱动杆73上的驱动头98上的第一插块99和第二插块100分别压在第一可更换执行件82的第一执行件滑槽86和第二可更换执行件83的第二执行件滑槽90上向前移动时，第一开启弹性件96和第二开启弹性件97分别保持驱动头98的第一插块99和第二插块100与第一可更换执行件82的第一执行件滑槽86和第二可更换执行件83的第二执行件滑槽90相互接触，驱动头98上的第一插块99和第二插块100分别推动第一可更换执行件82和第二可更换执行件83朝闭合方向转动（见图48）。当操作组件53控制驱动杆73上的驱动头98上的第一插块99和第二插块100分别压在第一可更换执行件82的第一执行件滑槽86和第二可更换执行件83的第二执行件滑槽90上向后移动时，第一开启弹性件96和第二开启弹性件97分别保持驱动头98上的第一插块99和第二插块100与第一可更换执行件82的第一执行件滑槽86和第二可更换执行件83的第二执行件滑槽90相互接触，驱动头98上的第一插块99和第二插块100分别推动第一可更换执行件82和第二可更换执行件83朝开启方向转动（见图47）。当驱动杆73上的驱动头98上的第一插块99和第二插块100分别移动到第一可更换执行件82的第一执行件滑槽86和第二可更换执行件83的第二执行件滑槽90的不同位置上时，改变第一可更换执行件82和第二可更换执行件83之间的启闭角度。

本发明的电动的多用途的腔镜外科器械51的电动的操作组件53也可以采用手动的操作组件3组成手动的多用途的腔镜外科器械1，也可以采用手术机器人使用的操作组件112组成手术机器人使用的多用途的腔镜外科器械110。

图67是本发明的手术机器人使用的多用途的腔镜外科器械110。腔镜外科器械110包括执行组件111、手术机器人使用的操作组件112、延伸组件113。延伸组件113连接操作组件112和执行组件111。延伸组件113中有关节组件134。关节组件134与执行组件111和延伸组件113相连接。

图68至图79是描述第五实施例的执行组件111和驱动件126。执行组件111中有可更换执行件114和执行件座115（见图68）。可更换执行件114中有第二可更换件116和第一可更换件117。第一可更换件117中有钉砧118、第一执行件滑槽119、开口的第一安装凸块120和开口的第二安装凹槽121（见图71）。第二可更换件116中有钉仓122、第二执行件滑槽123和第二安装凸块124（见图78）。第二可更换件116由第二安装凸块124插入第二安装凹槽121内相互连接安装在第一可更换件117上。执行件座115中有第一安装凹槽125和座滑槽135（见图79）。可更换执行件114与执行件座115之间由第一安装凹槽125插在第一安装凸块120上组成执行件镶嵌连接（见图68）。操作组件112中有驱动件126。操作组件112控制驱动件126在执行组件111中前后移动。驱动件126前部有第一插块127。第一插块127可沿可更换执行件114的第一执行件滑槽119和第二执行件滑槽123前后移动。驱动件126中有驱动杆128和驱动头129（见图76和图77）。驱动杆128上有镶嵌块130。驱动头129上有切割刀131、镶嵌槽132和第二插块133。驱动杆128和驱动头129之间由镶嵌块130插入镶嵌槽132内组成驱动头镶嵌连接。

在将可更换执行件114移出执行件座115的过程中，第一步，操作组件112控制驱动件126上的第一插块127沿第一执行件滑槽119和座滑槽135向后移动，直至驱动件126上的第一插块127退到第一安装凹槽125的后方（见图69和图70）；第二步，从执行件镶嵌连接中将第一安装凹槽125从第一安装凸块120上移出，即可将可更换执行件114移出执行件座115。在将可更换执行件114安装在执行件座115上的过程中，第一步，操作组件112控制驱动件126上的第一插块127沿座滑槽135向后移动，直至驱动件126上的插块127退到第一安装凹槽125的后方（见图69和图70）；第二步，将第一安装凸块120插在第一安装凹槽125内组成执行件镶嵌连接（见图72）；第三步，操作组件112控制驱动件126上的第一插块127沿座滑槽135向前移动插入第一执行件滑槽119内，使得驱动件126上的第一插块127阻挡第一安装凹槽125从第一安装凸块120的执行件镶嵌连接处移出，将可更换执行件114安装在执行件座115上（见图68和图73）。

在将第二可更换件116安装到第一可更换件117上的过程中，第一步，第二安装凸块124通过第二安装凹槽121的开口处插入第二安装凹槽121内，将第二可更换件116插在第一可更换件117上；第二步，第二插块133沿第二执行件滑槽123向前移动插入第二可更换件116，阻挡第二安装凸块124从第二安装凹槽121的开口处移出，将第二可更换件116安装在第一可更换件117上（见图68）。在将第二可更换件116移出第一可更换件117的过程中，第一步，第二插块133沿第二可更换件116的第二执行件滑槽123向后移动退出第二可更换件116；第二步，从第二安装凹槽121的开口处移出第二安装凸块124，即可将第二可更换件116移出第一可更换件117。

可更换执行件114中的钉仓122和钉砧118和驱动头129上的切割刀131用于切割吻合组织。在腔镜外科器械110使用中，如果发现驱动头129上的切割刀131被损伤，可以选择备用驱动头129更换在用驱动头129。在更换在用驱动头129的过程中，第一步，操作组件112控制驱动杆128上的在用驱动头129向后移动，将可更换执行件114移出执行件座115；第二步，操作组件112控制驱动杆128上的在用驱动头129向前移动，直至在用驱动头129伸出执行件座115（见图74），在驱动头镶嵌连接中将镶嵌块130从镶嵌槽132内取出，即可将在用驱动头129移出驱动杆128（见图75）；第三步，将驱动杆128和备用驱动头129之间由镶嵌块126插入镶嵌槽132内组成驱动头镶嵌连接，即可将备用驱动头129安装在驱动杆128上（见图74）；第四步，操作组件112控制驱动杆128上的备用驱动头129向后移动，直至备用驱动头129返回执行件座115；第五步，将可更换执行件114安装在执行件座115上。

腔镜外科器械110使用后，根据腔镜外科手术的要求，可以更换相同规格的可更换执行件，也可以更换不同规格的可更换执行件，也可以更换相同规格的可更换件，也可以更换不同规格的可更换件，还可以更换具有其他功能的可更换执行件。

图80至图86是描述第六实施例的执行组件140和驱动件141。执行组件140中有可更换执行件142和执行件座143（见图80）。可更换执行件142中有带有开口的安装凹槽144、执行件滑槽145和施夹钳146（见图82）。执行件座143中有安装凸块147和座滑槽151（见图83）。可更换执行件142与执行件座143之间由安装凸块147插入开口的安装凹槽144内组成执行件镶嵌连接（见图80）。驱动件141中有驱动杆152和驱动头148。驱动杆152和驱动头148之间由镶嵌块153插入镶嵌槽149内组成驱动头镶嵌连接（见图86）。执行件镶嵌连接的位置与驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成可以插入或移出的整体的镶嵌连接（见图85）。驱动件141前部有插块150（见图86）。插块150可沿执行件滑槽145和座滑槽151前后移动。在将可更换执行件142移出执行件座143和将驱动头148移出驱动杆152的过程中，第一步，操作组件112控制驱动件141上的插块150沿执行件滑槽145和座滑槽151向后移动，将安装凸块147与安装凹槽144之间的执行件镶嵌连接的位置与镶嵌块153与镶嵌槽149之间的驱动头镶嵌连接的位置对齐（见图85）；第二步，从位置对齐的执行件镶嵌连接和驱动头镶嵌连接中将安装凹槽144和镶嵌槽149（见图82）同时移出安装凸块147和镶嵌块153（见图81），即可同时将可更换执行件142移出执行件座143和将驱动头148移出驱动杆152。在将可更换执行件142安装在执行件座143上和将驱动头148安装在驱动杆152上的过程中，第一步，操作组件112控制驱动杆152向后移动，直至驱动杆152退到安装凸块147与安装凹槽144之间的执行件镶嵌连接的位置与镶嵌块153与镶嵌槽149之间的驱动头镶嵌连接的位置对齐处；第二步，将位置已经对齐的安装凹槽144和镶嵌槽149（见图82）同时插在位置已经对齐的安装凸块147和镶嵌块153（见图81）上组成位置对齐的执行件镶嵌连接和驱动头镶嵌连接（见图85）；第三步，操作组件112控制驱动件141上的插块150沿座滑槽151向前移动插入可更换执行件142的执行件滑槽145内，使得驱动件141上的插块150阻挡安装凸块147从安装凹槽144的执行件镶嵌连接处移出，将可更换执行件142安装在执行件座143上；同时，执行件滑槽145和座滑槽151阻挡镶嵌块130从镶嵌槽149的驱动头镶嵌连接处移出，将驱动头148安装在驱动杆128上（见图80和图86）。

腔镜外科器械110使用后，根据腔镜外科手术的要求，可以更换相同规格的可更换执行件，也可以更换不同规格的可更换执行件，还可以更换具有其他功能的可更换执行件。

图87至图99是描述第七实施例的执行组件和驱动件。执行组件160中有第一种可更换执行件162和执行件座163（见图87）。第一种可更换执行件162中有带有开口的安装凹槽164、执行件滑槽165、第一种枢轴166、第一种执行件167和168（见图90）。执行件座163中有安装凸块169和座滑槽151（见图94）。第一种可更换执行件162与执行件座163之间由安装凸块169插入开口的安装凹槽164内组成执行件镶嵌连接（见图87）。驱动件161中有驱动杆152和驱动头170。驱动杆152和驱动头170之间由镶嵌块153插入镶嵌槽171内组成驱动头镶嵌连接（见图91至图93）。执行件镶嵌连接的位置与驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成可以插入或移出的可更换镶嵌连接。驱动件161前部有插块172。插块172可沿执行件滑槽165和座滑槽151前后移动。当驱动头170在第一种可更换执行件162内前后移动时，第一种执行件167和168分别绕第一种枢轴166转动，实现第一种执行件167和168的启闭动作。在将第一种可更换执行件162移出执行件座163和将驱动头170移出驱动杆152的过程中，第一步，操作组件112控制驱动件161上的插块172沿执行件滑槽165和座滑槽151向后移动，将安装凸块169与安装凹槽164之间的执行件镶嵌连接的位置与镶嵌块153与镶嵌槽171之间的驱动头镶嵌连接的位置对齐；第二步，从位置对齐的执行件镶嵌连接和驱动头镶嵌连接中将安装凹槽164和镶嵌槽171（见图89）同时移出安装凸块169和镶嵌块153（见图88），即可同时将第一种可更换执行件162移出执行件座163和将驱动头170移出驱动杆152。在将第一种可更换执行件162安装在执行件座163上和将驱动头170安装在驱动杆152上的过程中，第一步，操作组件112控制驱动杆152向后移动，直至驱动杆152退到安装凸块169与安装凹槽164之间的执行件镶嵌连接的位置与镶嵌块153与镶嵌槽171之间的驱动头镶嵌连接的位置对齐处；第二步，将位置已经对齐的安装凹槽164和镶嵌槽171（见图89）同时插在位置已经对齐的安装凸块169和镶嵌块153（见图88）上组成位置对齐的执行件镶嵌连接和驱动头镶嵌连接；第三步，操作组件112控制驱动件161上的插块172沿座滑槽151向前移动插入执行件滑槽165内，使得驱动件161上的插块172阻挡安装凸块169从安装凹槽164的执行件镶嵌连接处移出，将第一种可更换执行件162安装在执行件座163上（见图87）；同时，执行件滑槽165和座滑槽151阻挡镶嵌块153从镶嵌槽171的驱动头镶嵌连接处移出，将驱动头170安装在驱动杆152上（见图91）。

执行组件180中也可以采用第二种可更换执行件182和执行件座163（见图95）。第二种可更换执行件182中有带有开口的安装凹槽184、执行件滑槽185、第二种枢轴186和第二种执行件187和188（见图97）。第二种可更换执行件182与执行件座163之间由安装凸块169插入开口的安装凹槽184内组成执行件镶嵌连接（见图95）。驱动件181中有驱动杆152和驱动头190。驱动杆152和驱动头190之间由镶嵌块153插入镶嵌槽191内组成驱动头镶嵌连接（见图98和图99）。执行件镶嵌连接的位置与驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成可以插入或移出的可更换镶嵌连接。驱动件181前部有插块192。插块192可沿执行件滑槽185和座滑槽151前后移动。当驱动头190在第二种可更换执行件182内前后移动时，第二种执行件187和188分别绕第二种枢轴186转动，实现第二种执行件187和188的启闭动作。在将第二种可更换执行件182移出执行件座163和将驱动头190移出驱动杆152的过程中，第一步，操作组件112控制驱动件181上的插块192沿执行件滑槽185和座滑槽151向后移动，将安装凸块169与安装凹槽184之间的执行件镶嵌连接的位置与镶嵌块153与镶嵌槽191之间的驱动头镶嵌连接的位置对齐；第二步，从位置对齐的执行件镶嵌连接和驱动头镶嵌连接中将安装凹槽184和镶嵌槽191（见图96）同时移出安装凸块169和镶嵌块153（见图88），即可同时将第二种可更换执行件182移出执行件座163和将驱动头190移出驱动杆152。在将第二种可更换执行件182安装在执行件座163上和将驱动头190安装在驱动杆152上的过程中，第一步，操作组件112控制驱动杆152向后移动，直至驱动杆152退到安装凸块169与安装凹槽184之间的执行件镶嵌连接的位置与镶嵌块153与镶嵌槽191之间的驱动头镶嵌连接的位置对齐处；第二步，将位置已经对齐的安装凹槽184和镶嵌槽191（见图96）同时插在位置已经对齐的安装凸块169和镶嵌块153（见图88）上组成位置对齐的执行件镶嵌连接和驱动头镶嵌连接；第三步，操作组件112控制驱动件181上的插块192沿座滑槽151向前移动插入执行件滑槽185内，使得驱动件181上的插块192阻挡安装凸块169从安装凹槽184的执行件镶嵌连接处移出，将第二种可更换执行件182安装在执行件座163上；同时，执行件滑槽185和座滑槽151阻挡镶嵌块153从镶嵌槽191的驱动头镶嵌连接处移出，将驱动头190安装在驱动杆128上（见图95）。

由于当第七实施例的第一种可更换执行件162安装在执行件座163上后，第一种枢轴166（见图87）的轴线方向与第二种可更换执行件182安装在执行件座163上后第二种枢轴186（见图95）的轴线方向互成角度，因此当腔镜外科器械110的关节组件134在同一平面内关节转动时，第一种可更换执行件162的第一种执行件167和168的启闭方向与第二种可更换执行件182的第二种执行件187和188的启闭方向互成角度。从而可以根据腔镜外科手术对执行件的启闭方向的要求，选择在执行件座163上安装第一种可更换执行件162或第二种可更换执行件182，达到增加腔镜外科手术范围的技术效果。

图100至图105是描述第八实施例的执行组件200和驱动件201。执行组件200中有可更换执行件202和执行件座163（见图100）。可更换执行件202中有带有开口的安装凹槽203、执行件滑槽204、外套205和注射针206（见图104和图105）。注射针206插紧在外套205的前端。可更换执行件202与执行件座163之间由安装凸块169插入开口的安装凹槽203内组成执行件镶嵌连接（见图100）。驱动件201中有驱动杆128和驱动头207。驱动杆152和驱动头207之间由镶嵌块153插入镶嵌槽208内组成驱动头镶嵌连接（见图102和图103）。执行件镶嵌连接的位置与驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成可以插入或移出的可更换镶嵌连接。驱动件201前部有插块209。插块209可沿可更换执行件202的执行件滑槽204前后移动。驱动头207的前部有活塞210。当驱动头207的活塞210在可更换执行件202的外套205内前后移动时，执行注射操作。

在将可更换执行件202移出执行件座163和将驱动头207移出驱动杆152的过程中，第一步，操作组件112控制驱动件201上的插块209沿可更换执行件202的执行件滑槽204向后移动，将安装凸块169与安装凹槽203之间的执行件镶嵌连接的位置与镶嵌块153与镶嵌槽208之间的驱动头镶嵌连接的位置对齐；第二步，从位置对齐的执行件镶嵌连接和驱动头镶嵌连接中将安装凹槽203和镶嵌槽208（见图101）同时移出安装凸块169和镶嵌块153（见图88），即可同时将可更换执行件202移出执行件座163和将驱动头207移出驱动杆152。在将可更换执行件202安装在执行件座163上和将驱动头207安装在驱动杆152上的过程中，第一步，操作组件112控制驱动杆152向后移动，直至驱动杆152退到安装凸块169与安装凹槽203之间的执行件镶嵌连接的位置与镶嵌块153与镶嵌槽208之间的驱动头镶嵌连接的位置对齐处；第二步，将位置已经对齐的安装凹槽203和镶嵌槽208（见图101）同时插在位置已经对齐的安装凸块169和镶嵌块153（见图88）上组成位置对齐的执行件镶嵌连接和驱动头镶嵌连接；第三步，操作组件112控制驱动件201上的插块209向前移动插入可更换执行件202的滑槽204内，使得驱动件201上的插块209阻挡安装凸块169从安装凹槽203的执行件镶嵌连接处移出，将可更换执行件202安装在执行件座163上；同时，可更换执行件202的执行件滑槽204阻挡镶嵌块153从镶嵌槽208的驱动头镶嵌连接处移出，将驱动头207安装在驱动杆152上（见图100）。

如图106和图107所示，可更换执行件220与执行件座221之间也可以采用圆形的安装凸块222插入开口的安装凹槽223内组成执行件镶嵌连接。驱动杆225与驱动头226之间也可以采用圆形的镶嵌块227插入开口的镶嵌槽228内组成驱动头镶嵌连接。

如图108和图109所示，圆柱形的驱动杆230与圆柱形的驱动头231之间也可以采用镶嵌块232插入开口的镶嵌槽233内组成驱动头镶嵌连接。这种式样的驱动头镶嵌连接特别适用于带有能量的执行组件和操作组件的腔镜外科器械。

本发明的手术机器人使用的多用途的腔镜外科器械110的手术机器人使用的操作组件112也可以采用手动的操作组件3组成手动的多用途的腔镜外科器械1，也可以采用电动的操作组件53组成电动的多用途的腔镜外科器械51。

图110至图129是描述本发明的第九实施例的执行组件235和驱动件236。驱动件236能在执行组件235内前后移动。驱动件236参与控制执行组件235的动作。执行组件235中包含可更换执行件237和执行件座238（见图110）。可更换执行件237中有直形可更换钉砧239、直形钉仓240和定位弹性件241（见图110和图115）。直形可更换钉砧239中有开口的凹槽242、前后方向的执行件滑槽243和位于后部的开口的安装槽244（见图113至图115）。直形可更换钉砧239的执行件滑槽243的侧面内有弹簧槽245（见图113）。定位弹性件241中一部分为弹簧246、另一部分为定位件247（见图117）。定位弹性件241安装在弹簧槽245内（见图114）。弹簧246作用在定位件247上。弹簧槽245阻挡定位弹性件241在直形可更换钉砧239内前后移动。直形钉仓240中有凸块248、前后方向的钉仓滑槽249和位于后部的约束块250（见图125和图126）。直形可更换钉砧239与直形钉仓240之间由凸块248插入凹槽242内组成钉仓转动连接。驱动件236中有驱动杆251和直形驱动头252（见图120）。直形驱动头252的后部有开口的镶嵌槽253，上下两端分别有上梁254和下梁255，侧面有约束槽256、前部有切割刀257（见图116、图118和图119）。切割刀257可以选择固定在直形驱动头252的前部，或选择可在直形驱动头252的前部装拆。直形驱动头252的上梁254能沿直形可更换钉砧239的执行件滑槽243前后移动，下梁255能沿直形钉仓240的钉仓滑槽249前后移动（见图115、图122至图124）。

当用手或工具克服定位弹性件241的作用力将直形驱动头282的上梁254插入直形可更换钉砧239的执行件滑槽243中时，直形驱动头252即被安装在直形可更换钉砧239内，直形驱动头252的上梁254能沿直形可更换钉砧239的执行件滑槽243前后移动；此时，将直形驱动头252的上梁254沿直形可更换钉砧239的执行件滑槽243前后移动，调节直形驱动头252在直形可更换钉砧239上的位置，使得定位弹性件241的定位件247从直形可更换钉砧239的弹簧槽245弹入直形驱动头252的约束槽256内，定位弹性件241的定位件247将直形可更换钉砧239的安装槽244与直形驱动头252的镶嵌槽253约束在位置相互对齐处，形成可更换镶嵌槽258（见图115）。当用手或工具克服定位弹性件241的作用力将直形驱动头252的上梁254从直形可更换钉砧239的执行件滑槽243中抽出后，直形驱动头252即脱离直形可更换钉砧239（见图114）；此时能选用直形驱动头252或切割刀257。

在将直形钉仓240安装在直形可更换钉砧239上的过程中，第一步，将直形驱动头252的下梁255向后移动退出直形钉仓240的安装位置（见图122）；第二步，凸块248插入凹槽242内，将直形钉仓240插在直形可更换钉砧239上；第三步，将直形钉仓240绕钉仓转动连接处转动，使得直形钉仓240的约束块250转到直形驱动头252的下梁255的上方位置处；第四步，将直形驱动头252沿钉仓滑槽249和执行件滑槽243向前移动，使得直形驱动头252的下梁255阻挡直形钉仓240的约束块250转动和向下移动，将直形钉仓240安装在直形可更换钉砧239上（见图123）。在将直形钉仓240移出直形可更换钉砧239的过程中，第一步，将直形驱动头252沿钉仓滑槽249和执行件滑槽243向后移动，使得直形驱动头252的下梁255脱离直形钉仓240的约束块250（见图122）；第二步，从凹槽242的开口处移出凸块248，即能将直形钉仓240移出直形可更换钉砧239；此时能选用直形钉仓240。

执行件座238中有前后方向的座滑槽259和位于前部的安装块260（见图112）。执行件座238与可更换执行件237之间由安装块260插入安装槽244内组成执行件镶嵌连接，将可更换执行件237安装在执行件座238上（见图110）。驱动杆251的前部有镶嵌块261（见图121）。驱动件236的驱动杆251与直形驱动头252之间由镶嵌块261插入镶嵌槽253内组成驱动头镶嵌连接，将直形驱动头252安装在驱动杆251上（见图120）。当执行件座238的安装块260与驱动杆251的镶嵌块261位于位置相互对齐处时，形成可更换镶嵌块262（见图111）。当可更换镶嵌块262插入可更换镶嵌槽258内时，形成可更换镶嵌连接（见图123）。驱动件236能在直形可更换钉砧239中的执行件滑槽243内和执行件座238中的座滑槽259内前后移动。在同时将可更换执行件237移出执行件座238和将直形驱动头252移出驱动杆251的过程中，第一步，驱动件236带动直形驱动头252克服定位弹性件241的作用力沿执行件滑槽243和座滑槽259移动，将执行件镶嵌连接的位置与驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成可更换镶嵌连接的位置（见图123）；此时，直形驱动头252的约束槽256向后移动返回到直形可更换钉砧239的弹簧槽245处，定位弹性件241的定位件247的一部分从直形可更换钉砧239的弹簧槽245弹入直形驱动头252的约束槽256内，定位弹性件241的定位件247阻挡直形驱动头252在直形可更换钉砧239内前后移动（见图127），将直形可更换钉砧239的安装槽244与直形驱动头252的镶嵌槽253约束在位置相互对齐处，形成可更换镶嵌槽258和可更换镶嵌块262（见图111和图115）；第二步，从可更换镶嵌连接中将可更换镶嵌槽258移出可更换镶嵌块262，即能同时将可更换执行件237移出执行件座238和将直形驱动头252移出驱动杆251；此时能选用直形可更换钉砧239、直形钉仓240、直形驱动头252或切割刀257。在同时将可更换执行件237安装在执行件座238上和将直形驱动头252安装在驱动杆251上的过程中，第一步，驱动杆251的镶嵌块261和执行件座238的安装块260位于能形成可更换镶嵌连接的位置处，形成可更换镶嵌块262（见图111）；第二步，将可更换镶嵌槽258插在可更换镶嵌块262上组成可更换镶嵌连接（见图123）；第三步，驱动杆251带动直形驱动头252克服定位弹性件241的作用力沿座滑槽259向前移动插入执行件滑槽243内，使得驱动件236阻挡执行件座238的安装块260从可更换执行件237的安装槽244内移出，将可更换执行件237安装在执行件座238上，同时，执行件滑槽243阻挡驱动杆251的镶嵌块261从直形驱动头252的镶嵌槽253内移出，将直形驱动头252安装在驱动杆251上（见图110和图128）；此后，当驱动杆251带动直形驱动头252沿钉仓滑槽249和执行件滑槽243继续向前移动时，直形驱动头252使得直形钉仓240与直形可更换钉砧239之间闭合（见图124和图129）。

图130至图141是描述本发明的第十实施例的执行组件265和驱动件266。在第十实施例中，将第九实施例的执行组件235更换为执行组件265，驱动件236更换为驱动件266（见图130）。执行组件265中有可更换执行件267和执行件座238。可更换执行件267中有弯形可更换钉砧269、弯形钉仓270和定位弹性件241。弯形可更换钉砧269有开口的凹槽272、前后方向的执行件滑槽273和位于后部的开口的安装槽274（见图132和133）。弯形可更换钉砧269的执行件滑槽273的侧面内有弹簧槽275。定位弹性件241中的定位件247安装在弹簧槽275内（见图133）。弹簧246作用在定位件247上。弹簧槽275阻挡定位弹性件241在弯形可更换钉砧269内前后移动。弯形钉仓270中有凸块278、前后方向的钉仓滑槽279和位于后部的约束块280（见图137和图138）。弯形可更换钉砧269与弯形钉仓270之间由凸块278插入凹槽272内组成钉仓转动连接。驱动件266中有驱动杆251和弯形驱动头282（见图131）。弯形驱动头282的后部有开口的镶嵌槽283，上下两端分别有上梁284和下梁285，侧面有约束槽286、前部有切割刀287（见图140和图141）。切割刀287可以选择固定在弯形驱动头282的前部，或选择可在弯形驱动头282的前部装拆。弯形驱动头282的上梁284能沿弯形可更换钉砧269的执行件滑槽273前后移动，下梁285能沿弯形钉仓270的钉仓滑槽279前后移动（见图130和图139）。

当用手或工具克服定位弹性件241的作用力将弯形驱动头282的上梁284插入弯形可更换钉砧269的执行件滑槽273中时，弯形驱动头282即被安装在弯形可更换钉砧269内，弯形驱动头282的上梁284能沿弯形可更换钉砧269的执行件滑槽273前后移动（见图134）；此时，将弯形驱动头282的上梁284沿弯形可更换钉砧269的执行件滑槽273前后移动，调节弯形驱动头282在弯形可更换钉砧269上的位置，使得定位弹性件241的定位件247从弯形可更换钉砧269的弹簧槽275弹入弯形驱动头282的约束槽286内，定位弹性件241的定位件247将弯形可更换钉砧269的安装槽274与弯形驱动头282的镶嵌槽283约束在位置相互对齐处，形成可更换镶嵌槽288（见图134）。当用手或工具克服定位弹性件241的作用力将弯形驱动头282的上梁284从弯形可更换钉砧269的执行件滑槽273中抽出后，弯形驱动头282即脱离弯形可更换钉砧269；此时能选用弯形驱动头282或切割刀287。

在将弯形钉仓240安装在弯形可更换钉砧239上的过程中，第一步，将弯形驱动头252的下梁255向后移动退出直形钉仓240的安装位置（见图135）；第二步，凸块248插入凹槽242内，将弯形钉仓240插在弯形可更换钉砧239上；第三步，将弯形钉仓240绕钉仓转动连接处转动，使得弯形钉仓240的约束块250转到弯形驱动头252的下梁255的上方位置处（见图136）；第四步，将弯形驱动头252沿钉仓滑槽249和执行件滑槽243向前移动，使得弯形驱动头252的下梁255阻挡弯形钉仓240的约束块250转动和向下移动，将弯形钉仓240安装在弯形可更换钉砧239上（见图130）。在将弯形钉仓240移出弯形可更换钉砧239的过程中，第一步，将弯形驱动头252沿钉仓滑槽249和执行件滑槽243向后移动，使得弯形驱动头252的下梁255脱离弯形钉仓240的约束块250（见图136）；第二步，从凹槽242的开口处移出凸块248，即能将弯形钉仓240移出弯形可更换钉砧239；此时能选用弯形钉仓240。

本发明的第十实施例的腔镜外科器械的弯形可更换钉砧269、弯形可更换钉仓270和弯形驱动头282是朝左弯曲的；也可以采用朝右弯曲的弯形可更换钉砧、弯形可更换钉仓和弯形驱动头。第十实施例的腔镜外科器械中未描述或未图示的其他技术特征、技术方案和技术效果可以参考第九实施例的腔镜外科器械中的描述或图示。

本发明的第九实施例或第十实施例的腔镜外科器械使用后，根据腔镜外科手术的要求，可以更换与直形钉仓240相同吻合长度和相同吻合厚度的直形钉仓安装在直形可更换钉砧239上；也可以更换与直形钉仓240相同吻合长度和不同吻合厚度的直形钉仓安装在直形可更换钉砧239上；还可以更换与直形钉仓240相同吻合厚度但比直形可更换钉砧239的吻合长度较短的直形钉仓安装在直形可更换钉砧239上；还可以更换与直形钉仓240不同吻合厚度但比直形可更换钉砧239的吻合长度较短的直形钉仓安装在直形可更换钉砧239上；还可以更换与直形可更换钉砧239不同吻合长度的直形可更换钉砧安装在执行件座238上，再安装相应的直形钉仓；还可以用弯形可更换钉砧269和弯形驱动头282更换直形可更换钉砧239和直形驱动头252，将弯形可更换钉砧269和弯形驱动头282安装在执行件座238和驱动杆251上，再安装相应的弯形钉仓270；还可以更换与弯形钉仓270相同吻合长度和相同吻合厚度的弯形钉仓安装在弯形可更换钉砧269上；也可以更换与弯形钉仓270相同吻合长度和不同吻合厚度的弯形钉仓安装在弯形可更换钉砧269上；还可以更换与弯形钉仓270相同吻合厚度但比弯形可更换钉砧269的吻合长度较短的弯形钉仓安装在弯形可更换钉砧269上；还可以更换与弯形钉仓270不同吻合厚度但比弯形可更换钉砧269的吻合长度较短的弯形钉仓安装在弯形可更换钉砧269上；还可以更换与弯形可更换钉砧269不同吻合长度的弯形可更换钉砧安装在执行件座238上，再安装相应的弯形钉仓；还可以用直形可更换钉砧239和直形驱动头252更换弯形可更换钉砧269和弯形驱动头282，将直形可更换钉砧239和直形驱动头252安装在执行件座238和驱动杆251上，再安装相应的直形钉仓240。在腔镜外科器械使用中，如果发现驱动头上的切割刀被损伤，可以选择备用驱动头更换在用驱动头；或选择备用切割刀更换驱动头上的在用切割刀。

图142至图162是描述本发明的第十一实施例的执行组件305和驱动件306。驱动件306能在执行组件305内前后移动。驱动件306参与控制执行组件305的动作。执行组件305中包含可更换执行件307和执行件座308（见图157至图162）。可更换执行件307中有可更换钉砧309、钉仓310和定位弹性件311（见图142）。可更换钉砧309中有开口的凹槽312、前后方向的执行件滑槽313和位于后部的开口的安装槽314（见图144）。安装槽314是贯穿安装槽314两侧的通槽。可更换钉砧309的执行件滑槽313的侧面内有弹簧槽315（见图144和图158）。定位弹性件311中一部分为弹簧316、另一部分为定位件317（见图146）。定位弹性件311安装在弹簧槽315内（见图143）。弹簧316作用在定位件317上。弹簧槽315阻挡定位弹性件311在可更换钉砧309内前后移动。钉仓310中有凸块318、前后方向的钉仓滑槽319和位于后部的约束块320（见图148）。可更换钉砧309与钉仓310之间由凸块318插入凹槽312内组成钉仓转动连接。驱动件306中有驱动杆321和驱动头322（见图156）。驱动头322的后部有开口的镶嵌槽323，上下两端分别有上梁324和下梁325，侧面有约束槽326、前部有切割刀327（见图145和图147）。切割刀327可以选择固定在驱动头322的前部，或选择可在驱动头322的前部装拆。驱动头322的上梁324能沿可更换钉砧309的执行件滑槽313前后移动，下梁325能沿钉仓310的钉仓滑槽319前后移动（见图142）。

当用手或工具克服定位弹性件311的作用力将驱动头322的上梁324插入可更换钉砧309的执行件滑槽313中时，驱动头322即被安装在可更换钉砧309内，驱动头322的上梁324能沿直形可更换钉砧309的执行件滑槽313前后移动；此时，将驱动头322的上梁324沿可更换钉砧309的执行件滑槽313前后移动，调节驱动头322在可更换钉砧309上的位置，使得定位弹性件311的定位件317从可更换钉砧309的弹簧槽315弹入驱动头322的约束槽326内，定位弹性件311的定位件317将可更换钉砧309的安装槽314与驱动头322的镶嵌槽323约束在位置相互对齐处，形成可更换镶嵌槽328（见图142）。当用手或工具克服定位弹性件311的作用力将驱动头322的上梁324从可更换钉砧309的执行件滑槽313中抽出后，驱动头322即脱离可更换钉砧309（见图142、图143和图145）；此时能选用驱动头322或切割刀327。

在将钉仓310安装在可更换钉砧309上的过程中，第一步，用手或工具克服定位弹性件311的作用力将驱动头322的下梁325向后移动退出钉仓310的安装位置；第二步，凸块318插入凹槽312内，将钉仓310插在可更换钉砧309上；第三步，将钉仓310绕钉仓转动连接处转动，使得钉仓310的约束块320转到驱动头322的下梁325的上方位置处；第四步，克服定位弹性件311的作用力将驱动头322沿钉仓滑槽319和执行件滑槽313向前移动，使得驱动头322的下梁325阻挡钉仓310的约束块320转动和向下移动，将钉仓310安装在可更换钉砧309上；此时，定位弹性件311将可更换钉砧309的安装槽314与驱动头322的镶嵌槽323约束在位置相互对齐处，形成可更换镶嵌槽328（见图142）。在将钉仓310移出可更换钉砧309的过程中，第一步，用手或工具克服定位弹性件311的作用力将驱动头322沿钉仓滑槽319和执行件滑槽313向后移动，使得驱动头322的下梁325脱离钉仓310的约束块320；第二步，从凹槽312的开口处移出凸块318，即能将钉仓310移出可更换钉砧309；此时能选用钉仓310。

驱动杆321的前部有镶嵌块330（见图155）。驱动件306的驱动杆321与驱动头322之间由镶嵌块330插入镶嵌槽323内组成驱动头镶嵌连接，将驱动头322安装在驱动杆321上（见图156）。执行件座308中有锁块331、锁簧332、前后方向的座滑槽333和位于前部的安装块334（见图157至图162）。执行件座308与可更换执行件307之间由安装块334插入安装槽314内组成执行件镶嵌连接（见图159）。可更换钉砧309中有锁槽329（见图144）。锁块331和锁槽329分别位于执行件镶嵌连接之间的安装接缝处335的前后两侧（见图157至图162）。锁簧332的作用力使得锁块331趋向于朝锁槽329的方向移动。

当执行件座308的安装块334与驱动杆321的镶嵌块330位于位置相互对齐处时，形成可更换镶嵌块336（见图151和图152）。当可更换镶嵌块336插入可更换镶嵌槽328内时，形成可更换镶嵌连接（见图159）。驱动件306能在可更换钉砧309中的执行件滑槽313内和执行件座308中的座滑槽333内前后移动（见图158、图160和图162）。在同时将可更换执行件307移出执行件座308和将驱动头322移出驱动杆321的过程中，第一步，驱动件306带动驱动头322克服定位弹性件311的作用力沿执行件滑槽313和座滑槽333移动，将执行件镶嵌连接的位置与驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成可更换镶嵌连接的位置（见图157）；此时，驱动头322的约束槽326向后移动返回到可更换钉砧309的弹簧槽315处，定位弹性件311的定位件317的一部分从可更换钉砧309的弹簧槽315弹入驱动头322的约束槽326内，定位弹性件311的定位件317阻挡驱动头322在可更换钉砧309内前后移动，将可更换钉砧309的安装槽314与驱动头322的镶嵌槽323约束在位置相互对齐处（见图142、图149、图150、图157、图158）；第二步，锁块331克服锁簧332的作用力退出锁槽329，使得锁块331退出执行件镶嵌连接之间的安装接缝335处，形成可更换镶嵌槽328和可更换镶嵌块336（见图151、图152、图159和图160）；第三步，从可更换镶嵌连接中将可更换镶嵌槽328移出可更换镶嵌块336，即能同时将可更换执行件307移出执行件座308和将驱动头322移出驱动杆321；此时能选用可更换钉砧309、钉仓310、驱动头322或切割刀327。在同时将可更换执行件307安装在执行件座308上和将驱动头322安装在驱动杆321上的过程中，第一步，驱动杆321的镶嵌块330和执行件座308的安装块334位于能形成可更换镶嵌连接的位置处（见图149和图150）；第二步，锁块331克服锁簧332的作用力向后移动到能形成执行件镶嵌连接的位置的安装接缝335处，形成可更换镶嵌块336（见图151和图152）；第三步，将可更换镶嵌槽328插在可更换镶嵌块336上组成可更换镶嵌连接（见图159和图160）；第四步，锁块331在锁簧332的作用力下插入锁槽329内，将锁块331跨插在执行件镶嵌连接之间的安装接缝335处的前后两侧，使得锁块331阻挡安装块334从安装槽314的执行件镶嵌连接处移出，即能同时将可更换执行件307安装在执行件座308上和将驱动头322安装在驱动杆321上（见图157和图158）。此后，驱动杆321能沿座滑槽333向前移动插入执行件滑槽313内，使得驱动件306阻挡执行件座308的安装块334从可更换执行件307的安装槽314内移出，将可更换执行件307进一步约束在执行件座308上，同时，执行件滑槽313阻挡驱动杆321的镶嵌块330从驱动头322的镶嵌槽323内移出，将驱动头322进一步约束在驱动杆321上。同时，当驱动杆321带动驱动头322沿钉仓滑槽319和执行件滑槽313继续向前移动时，驱动头322使得钉仓310与可更换钉砧309之间闭合（见图161和图162）。

第十一实施例的腔镜外科器械中的可更换钉砧309、钉仓310和驱动头322既可以采用直形可更换钉砧、直形钉仓和直形驱动头，也可以采用弯形可更换钉砧、弯形钉仓和弯形驱动头。本发明的第十一实施例的腔镜外科器械使用后，根据腔镜外科手术的要求，可以更换与钉仓310相同吻合长度和相同吻合厚度的钉仓安装在可更换钉砧309上；也可以更换与钉仓310相同吻合长度和不同吻合厚度的钉仓安装在可更换钉砧309上；还可以更换与钉仓310相同吻合厚度但比可更换钉砧309的吻合长度较短的钉仓安装在可更换钉砧309上；还可以更换与钉仓310不同吻合厚度但比可更换钉砧309的吻合长度较短的钉仓安装在可更换钉砧309上；还可以更换与可更换钉砧309不同吻合长度的可更换钉砧安装在执行件座308上，再安装相应的钉仓。在腔镜外科器械使用中，如果发现驱动头322上的切割刀327被损伤，可以选择备用驱动头更换在用驱动头；或选择备用切割刀更换驱动头上的在用切割刀。

图163至图175和图183是描述本发明的第十二实施例的执行组件350和驱动件351。在第十二实施例的腔镜外科器械中，将第十一实施例的执行组件305更换为执行组件350，驱动件306更换为驱动件351。执行组件350中包含第一种可更换执行件352和执行件座353（见图170至图175）。第一种可更换执行件352中有第一种执行件356、第一种枢轴357、有前后方向的执行件滑槽358和位于后部的开口的安装槽359（见图170至图175）。第一种执行件356能绕第一种枢轴357转动。驱动件351中有驱动杆360和驱动头361（见图166）。驱动头361的后部有开口的镶嵌槽362，侧面有约束槽367（见图168）。驱动杆360的前部有镶嵌块372（见图167）。驱动杆360与驱动头361之间由镶嵌块372插入镶嵌槽362内组成驱动头镶嵌连接。执行件座353有位于前部的安装块369和锁槽355和前后方向的座滑槽373（见图169）。

如图170至图175所示，第一种可更换执行件352的执行件滑槽358的侧面内有弹簧槽366。定位弹性件363（见图183）中的弹簧364和定位件365安装在弹簧槽366内。弹簧槽366阻挡定位弹性件363在第一种可更换执行件352内前后移动。定位弹性件363的弹簧364作用在定位件365上。当驱动头361安装在第一种可更换执行件352的执行件滑槽358内时，定位弹性件363的定位件365从第一种可更换执行件352的弹簧槽366弹入驱动头361的约束槽367内，定位弹性件363的定位件365将第一种可更换执行件352的安装槽359与驱动头361的镶嵌槽362约束在位置相互对齐处，形成可更换镶嵌槽368（见图164和图171）。当驱动杆360带动驱动头361移动时，定位弹性件363的定位件365脱离驱动头361的约束槽367后，驱动件351阻挡定位弹性件363脱离第一种可更换执行件352的弹簧槽366（见图175）；此后，当驱动头361的约束槽367返回到第一种可更换执行件352的弹簧槽366处时，定位弹性件363的定位件365从第一种可更换执行件352的弹簧槽366弹入驱动头361的约束槽367内，定位弹性件363的定位件365将第一种可更换执行件352的安装槽359与驱动头361的镶嵌槽362再次约束在位置相互对齐处，形成可更换镶嵌槽368（见图164和图173）。执行件座353与第一种可更换执行件352之间由安装块369插入安装槽359内组成执行件镶嵌连接。第一种可更换执行件352中有锁块354和锁簧370（见图163）。锁块354和锁槽355分别位于执行件镶嵌连接之间的安装接缝371处的前后两侧（见图170和图171）。锁簧370的作用力使得锁块354趋向于朝锁槽355的方向移动。

如图170至图175所示，在同时将第一种可更换执行件352移出执行件座353和将驱动头361移出驱动杆360的过程中，第一步，驱动件351沿执行件滑槽358和座滑槽373移动，将执行件镶嵌连接的位置与驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成可更换镶嵌连接的位置（见图172和图173）；第二步，锁块354克服锁簧370的作用力退出锁槽355，使得锁块354退出执行件镶嵌连接之间的安装接缝371处（见图170和图171）；第三步，从可更换镶嵌连接中将可更换镶嵌槽368移出可更换镶嵌块374，即能同时将第一种可更换执行件352移出执行件座353和将驱动头361移出驱动杆360；此时能选用第一种可更换执行件352和驱动头361。在同时将第一种可更换执行件352安装在执行件座353上和将驱动头361安装在驱动杆360上的过程中，第一步，将执行件座353的安装块369与驱动杆360的镶嵌块372位于位置相互对齐处，形成可更换镶嵌块374（见图165）；第二步，锁块354克服锁簧370的作用力向后移动，形成可更换镶嵌槽368（见图164）；第三步，将可更换镶嵌槽368插在可更换镶嵌块374上组成可更换镶嵌连接（见图170和图171）；第四步，锁块354在锁簧370的作用力下插入锁槽355内，将锁块354跨插在执行件镶嵌连接之间的安装接缝371处的前后两侧，使得锁块354阻挡安装块369从安装槽359的执行件镶嵌连接处移出，即能同时将第一种可更换执行件352安装在执行件座353上和将驱动头361安装在驱动杆360上（见图163、图172和图173）；此后，驱动件351能沿座滑槽373和执行件滑槽358移动，使得驱动件351阻挡执行件座353的安装块369从第一种可更换执行件352的安装槽359内移出，将第一种可更换执行件352进一步约束在执行件座353上，同时，执行件滑槽358阻挡驱动杆360的镶嵌块372从驱动头361的镶嵌槽362内移出，将驱动头361进一步约束在驱动杆360上（见图175）。

图176至图183是描述本发明的第十三实施例的执行组件和驱动件。在第十三实施例的腔镜外科器械中，将第十二实施例的第一种可更换执行件352更换为第二种可更换执行件382，驱动件351更换为驱动件381。第十二实施例的第一种可更换执行件352和第十三实施例的第二种可更换执行件382不同时安装在执行件座353上。第二种可更换执行件382中有第二种执行件386、第二种枢轴387、有前后方向的执行件滑槽388和位于后部的开口的安装槽389（见图176至图178和图180）。第二种执行件386能绕第二种枢轴387转动。驱动件381中有驱动杆360和驱动头391（见图181）。驱动头391的后部有开口的镶嵌槽392，侧面有约束槽397（见图182）。驱动头391安装在第二种可更换执行件382的执行件滑槽388内（见图180）。驱动杆360与驱动头391之间由镶嵌块372插入镶嵌槽392内组成驱动头镶嵌连接（见图181）。

第二种可更换执行件382的执行件滑槽388的侧面内有弹簧槽396（见图180）。定位弹性件363中的弹簧364和定位件365安装在弹簧槽396内（见图180和图183）。弹簧槽396阻挡定位弹性件363在第二种可更换执行件382内前后移动。当驱动头391安装在第二种可更换执行件382内时，定位弹性件363的定位件365从第二种可更换执行件382的弹簧槽396弹入驱动头391的约束槽397内，定位弹性件363的定位件365将第二种可更换执行件382的安装槽389与驱动头391的镶嵌槽392约束在位置相互对齐处，形成可更换镶嵌槽398（见图177至图180）。当可更换镶嵌块374插入可更换镶嵌槽398内时，形成可更换镶嵌连接。

如图179和图180所示，执行件座353与第二种可更换执行件382之间由安装块369插入安装槽389内组成执行件镶嵌连接，将第二种可更换执行件382安装在执行件座353上。第二种可更换执行件382中有锁块354和锁簧370（见图176至图180）。锁块354和锁槽355分别位于执行件镶嵌连接之间的安装接缝399处的前后两侧（见图179和图180）。在同时将第二种可更换执行件382安装到执行件座353上和将驱动头391安装在驱动杆360上的过程中，第一步，锁块354克服锁簧370的作用力退出执行件镶嵌连接的安装接缝399处，形成可更换镶嵌槽398（见图177和图178）；第二步，将可更换镶嵌槽398插在可更换镶嵌块374上组成可更换镶嵌连接，将第二种可更换执行件382插在执行件座353上和将驱动头391插在驱动杆360上；第三步，锁块354在锁簧370的作用力下插入锁槽355内，将锁块354跨插在执行件镶嵌连接之间的安装接缝399处的前后两侧，使得锁块354阻挡安装块369从安装槽389的执行件镶嵌连接处移出，即能同时将第二种可更换执行件382安装在执行件座353上和将驱动头391安装在驱动杆360上（见图179和图180）。在同时将第二种可更换执行件382移出执行件座353和将驱动头391移出驱动杆360的过程中，第一步，驱动件381沿执行件滑槽388和座滑槽373移动，将执行件镶嵌连接的位置与驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成可更换镶嵌连接的位置（见图179和图180）；第二步，锁块354克服锁簧370的作用力退出锁槽355，使得锁块354退出执行件镶嵌连接之间的安装接缝399处（见图177和图178）；第三步，从可更换镶嵌连接中将可更换镶嵌槽398移出可更换镶嵌块374，即能同时将第二种可更换执行件382移出执行件座353和将驱动头391移出驱动杆360；此时能选用第二种可更换执行件382和驱动头391。

第十三实施例的腔镜外科器械中未描述或未图示的其他技术特征、技术方案和技术效果可以参考第十二实施例的腔镜外科器械中的描述或图示。

由于第十二实施例的第一种可更换执行件352安装在执行件座353上后的第一种执行件356的第一种枢轴357（见图163、图164、图170至图175）的轴线方向与第十三实施例的第二种可更换执行件382安装在执行件座353上后的第二种执行件386的第二种枢轴387（见图178至图180）的轴线方向互成角度，因此当腔镜外科器械的关节组件在同一平面内作关节转动时，第十二实施例的第一种可更换执行件352的第一种执行件356的启闭方向与第十三实施例的第二种可更换执行件382的第二种执行件386的启闭方向互成角度。从而可以根据腔镜外科手术对执行件的启闭方向的要求，选择在执行件座353上安装第十二实施例的第一种可更换执行件352或第十三实施例的第二种可更换执行件382。第十二实施例和第十三实施例的腔镜外科器械使用后，根据腔镜外科手术的要求，既可以将与第一种可更换执行件352或第二种可更换执行件382相同功能的可更换执行件安装在执行件座353上，也可以将与第一种可更换执行件352或第二种可更换执行件382不同功能的可更换执行件安装在执行件座353上，达到增加腔镜外科手术范围的技术效果。

本发明的上述十三个实施例的多用途的腔镜外科器械中的各个技术特征和技术方案既可以单独实施，也可以交叉实施，还可以组合实施，以到达最佳技术效果。

根据上述详细介绍可知，与现有的各种腔镜外科器械相比较，本发明的多用途的腔镜外科器械具有如下技术效果：

本发明的多用途的腔镜外科器械可以采用可更换执行件与执行件座之间由安装凸块插入开口的安装凹槽内相互连接的技术特征，采用驱动件的前部有插块的技术特征；实现插块向前移动插入可更换件以阻挡安装凸块从安装凹槽的开口处移出，将可更换执行件安装在执行件座上的技术方案；实现插块向后移动退出可更换执行件即可将可更换执行件移出执行件座的技术方案。

本发明的多用途的腔镜外科器械也可以采用执行组件中有安装凸块、开口的安装凹槽、约束凸块、约束凹槽和开启弹性件的技术特征，采用可更换执行件与执行件座之间由安装凸块插入开口的安装凹槽内相互连接的技术特征；实现克服开启弹性件的作用力朝可更换执行件的转动支撑的方向压在可更换执行件的中后部上将可更换执行件安装在执行件座上的技术方案，实现克服开启弹性件的作用力朝可更换执行件的转动支撑的方向压在可更换执行件的前部上将可更换执行件移出执行件座的技术方案。

本发明的多用途的腔镜外科器械还可以采用驱动件中有驱动杆和驱动头的技术特征，采用驱动杆和驱动头之间由镶嵌块插入镶嵌槽内组成驱动头镶嵌连接的技术特征；实现首先将可更换执行件移出执行件座，然后操作组件控制驱动杆上的驱动头向前移动，直至驱动头伸出执行件座，将镶嵌块从镶嵌槽内取出，即可将驱动头移出驱动杆后再安装另一驱动头的技术方案。

本发明的多用途的腔镜外科器械还可以采用执行件座与可更换执行件之间由安装凸块插入开口的安装凹槽内组成执行件镶嵌连接的技术特征；采用驱动杆与驱动头之间可以由镶嵌块插入镶嵌槽内组成驱动头镶嵌连接的技术特征；采用当第一种可更换执行件安装在执行件座上后的第一种可更换执行件的第一种枢轴的轴线方向与当第二种可更换执行件安装在执行件座上后的第二种可更换执行件的第二种枢轴的轴线方向互成角度的技术特征；实现驱动件上的插块向前移动插入可更换执行件的滑槽内，使得驱动件上的插块阻挡安装凸块从安装凹槽的执行件镶嵌连接处移出，将可更换执行件安装在执行件座上的技术方案；实现驱动件上的插块向前移动插入可更换执行件的滑槽内，使得驱动件上的插块阻挡安装凸块从安装凹槽的执行件镶嵌连接处移出，将可更换执行件安装在执行件座上，同时，可更换执行件的滑槽阻挡镶嵌块从镶嵌槽的驱动头镶嵌连接处移出，将驱动头安装在驱动杆上的技术方案；实现带有同一平面关节转动的腔镜外科器械可以更换启闭方向互成角度的各种执行件的技术方案。

本发明的多用途的腔镜外科器械还可以采用可更换执行件与执行件座之间由安装块插入开口的安装槽内组成执行件镶嵌连接的技术特征，采用锁块和锁槽分别位于执行件镶嵌连接之间的安装接缝处的前后两侧的技术特征；实现锁块插入锁槽内将锁块跨插在执行件镶嵌连接之间的安装接缝处的前后两侧，使得锁块阻挡安装块从安装槽的执行件镶嵌连接处移出，即能同时将可更换执行件安装在执行件座上和将驱动头安装在驱动杆上的技术方案；实现锁块退出执行件镶嵌连接之间的安装接缝处，从可更换镶嵌连接中将安装槽和镶嵌槽同时移出安装块和镶嵌块，即能同时将可更换执行件移出执行件座和将驱动头移出驱动杆的技术方案。

本发明的多用途的腔镜外科器械达到更换相同用途的或不同用途的驱动头和/或可更换执行件的过程简单、方便、快速和安全的技术效果，达到大幅度降低腔镜外科手术费用的技术效果，达到增加腔镜外科手术范围的技术效果，达到满足腔镜外科手术的多种用途要求的技术效果。

本发明的多用途的腔镜外科器械特别适宜在手动腔镜外科器械、电动腔镜外科器械或手术机器人使用的腔镜外科器械上快速更换相同用途的或不同用途的可更换件、可更换执行件和/或驱动头。本发明的多用途的腔镜外科器械的部分或整个可更换件、可更换执行件和/或驱动头可以采用易灭菌消毒的金属部件或金属组件，可以制成可重复使用的可更换件、可更换执行件和/或驱动头。本发明的多用途的腔镜外科器械的各种可更换件、可更换执行件和/或驱动头还可以根据腔镜外科手术范围，组合成适合特定腔镜外科手术范围要求的腔镜外科手术器械包。

本发明的多用途的腔镜外科器械的执行组件既可以是不带有能量的执行组件，也可以是带有能量的执行组件。本发明的多用途的腔镜外科器械可以组合成各种腔镜切割吻合器、各种腔镜外科缝合器、各种腔镜外科钳、各种腔镜外科切割钳、各种腔镜外科施夹钳、各种腔镜外科剪、各种腔镜外科切割刀、各种腔镜外科注射器、各种腔镜外科电刀、各种腔镜外科超声刀和其他各种腔镜外科器械，以满足腔镜外科手术的多种用途的要求。

Claims (15)

1.一种多用途的腔镜外科器械，所述腔镜外科器械包括执行组件、延伸组件和操作组件；所述延伸组件连接所述操作组件和所述执行组件；

其特征在于：所述执行组件中有可更换执行件、执行件座、安装凸块和开口的安装凹槽，所述可更换执行件安装在所述执行件座上，可更换执行件与执行件座之间由所述安装凸块插入开口的所述安装凹槽内相互连接，所述操作组件中有驱动件，所述驱动件的前部有插块，驱动件控制执行组件的动作；可更换执行件中有前后方向的执行件滑槽；

在将可更换执行件安装到执行件座上的过程中，第一步，安装凸块通过安装凹槽的开口处插入安装凹槽内，将可更换执行件插在执行件座上，第二步，操作组件控制驱动件上的插块沿执行件滑槽移动，直至驱动件上的插块阻挡安装凸块从安装凹槽的开口处移出，将可更换执行件安装在执行件座上；在将可更换执行件移出执行件座的过程中，第一步，操作组件控制驱动件上的插块在执行件滑槽内移动，直至驱动件上的插块退出阻挡安装凸块从安装凹槽的开口处移出的位置，第二步，从安装凹槽的开口处移出安装凸块，即可将可更换执行件移出执行件座；此时能选用可更换执行件。

2.根据权利要求1所述的多用途的腔镜外科器械，其特征是，所述可更换执行件分为第一种可更换执行件和第二种可更换执行件；所述第一种可更换执行件中有第一执行件和第一枢轴，所述第一执行件能够绕所述第一枢轴转动；所述第二种可更换执行件中有第二执行件和第二枢轴，所述第二执行件能够绕所述第二枢轴转动；第一种可更换执行件与所述执行件座之间由所述安装凸块插入开口的所述安装凹槽内组成第一种执行件镶嵌连接，第二种可更换执行件与执行件座之间由所述安装凸块插入开口的所述安装凹槽内组成第二种执行件镶嵌连接；第一种可更换执行件和第二种可更换执行件不同时安装在执行件座上，当第一种可更换执行件安装在执行件座上后的第一种可更换执行件的第一枢轴的轴线方向与当第二种可更换执行件安装在执行件座上后的第二种可更换执行件的第二枢轴的轴线方向互成角度。

3.根据权利要求1所述的多用途的腔镜外科器械，其特征是，所述执行件座与所述可更换执行件之间由所述安装凸块插入开口的所述安装凹槽内组成执行件镶嵌连接；

在将可更换执行件移出执行件座的过程中，第一步，所述操作组件控制所述驱动件上的所述插块沿所述执行件滑槽移动，直至驱动件上的插块退出约束所述执行件镶嵌连接的位置，第二步，从执行件镶嵌连接中将安装凹槽移出安装凸块，即可将可更换执行件移出执行件座；此时能选用可更换执行件；在将可更换执行件安装在执行件座上的过程中，第一步，操作组件控制驱动件上的插块移动，直至驱动件上的插块退出约束执行件镶嵌连接的位置，第二步，将安装凹槽插在安装凸块上组成执行件镶嵌连接，第三步，操作组件控制驱动件上的插块沿执行件滑槽移动，直至驱动件上的插块阻挡安装凸块从安装凹槽的开口处移出，将可更换执行件安装在执行件座上。

4.根据权利要求3所述的多用途的腔镜外科器械，其特征是，所述执行件座有位于前部的所述安装块和前后方向的座滑槽，所述可更换执行件的后部有开口的所述安装槽；所述驱动件中有驱动杆和驱动头，所述驱动头的后部有开口的镶嵌槽，所述驱动杆的前部有镶嵌块，驱动杆与驱动头之间由所述镶嵌块插入所述镶嵌槽内组成驱动头镶嵌连接；所述执行件镶嵌连接的位置与所述驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成可更换镶嵌连接；驱动头安装在可更换执行件的所述执行件滑槽内；驱动杆安装在执行件座的所述座滑槽内；当可更换执行件的安装槽与驱动头的镶嵌槽位于位置相互对齐处时，形成可更换镶嵌槽；当执行件座的安装块与驱动杆的镶嵌块位于位置相互对齐处时，形成可更换镶嵌块；当所述可更换镶嵌块插入所述可更换镶嵌槽内时，形成所述可更换镶嵌连接；在同时将可更换执行件移出执行件座和将驱动头移出驱动杆的过程中，第一步，驱动件沿执行件滑槽和座滑槽移动，将执行件镶嵌连接的位置与驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成可更换镶嵌连接的位置，第二步，从可更换镶嵌连接中将可更换镶嵌槽移出可更换镶嵌块，即能同时将可更换执行件移出执行件座和将驱动头移出驱动杆；此时能选用可更换执行件和驱动头；在同时将可更换执行件安装在执行件座上和将驱动头安装在驱动杆上的过程中，第一步，将执行件座的安装块与驱动杆的镶嵌块位于位置相互对齐处，形成可更换镶嵌块，第二步，将可更换镶嵌槽插在可更换镶嵌块上组成可更换镶嵌连接，此时，执行件座与可更换执行件之间由执行件座的安装块插在可更换执行件的安装槽内组成执行件镶嵌连接，驱动杆与驱动头之间由驱动杆的镶嵌块插在驱动头的镶嵌槽内组成驱动头镶嵌连接，第三步，驱动件沿座滑槽和执行件滑槽移动，使得驱动件阻挡执行件座的安装块从可更换执行件的安装槽上移出，将可更换执行件安装在执行件座上，同时，执行件滑槽阻挡驱动杆的镶嵌块从驱动头的镶嵌槽内移出，将驱动头安装在驱动杆上。

5.根据权利要求3所述的多用途的腔镜外科器械，其特征是，所述执行件座有位于前部的开口的所述安装槽和前后方向的座滑槽，所述可更换执行件的后部有所述安装块；所述驱动件中有驱动杆和驱动头，所述驱动头的后部有镶嵌块，所述驱动杆的前部有开口的镶嵌槽，驱动杆与驱动头之间由所述镶嵌块插入所述镶嵌槽内组成驱动头镶嵌连接；所述执行件镶嵌连接的位置与所述驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成可更换镶嵌连接；驱动头安装在可更换执行件的所述执行件滑槽内；驱动杆安装在执行件座的所述座滑槽内；当可更换执行件的安装块与驱动头的镶嵌块位于位置相互对齐处时，形成可更换镶嵌块；当执行件座的安装槽与驱动杆的镶嵌槽位于位置相互对齐处时，形成可更换镶嵌槽；当所述可更换镶嵌块插入所述可更换镶嵌槽内时，形成所述可更换镶嵌连接；在同时将可更换执行件移出执行件座和将驱动头移出驱动杆的过程中，第一步，驱动件沿执行件滑槽和座滑槽移动，将执行件镶嵌连接的位置与驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成可更换镶嵌连接的位置，第二步，从可更换镶嵌连接中将可更换镶嵌槽移出可更换镶嵌块，即能同时将可更换执行件移出执行件座和将驱动头移出驱动杆；此时能选用可更换执行件和驱动头；在同时将可更换执行件安装在执行件座上和将驱动头安装在驱动杆上的过程中，第一步，将执行件座的安装槽与驱动杆的镶嵌槽位于位置相互对齐处，形成可更换镶嵌槽，第二步，将可更换镶嵌槽插在可更换镶嵌块上组成可更换镶嵌连接，此时，执行件座与可更换执行件之间由执行件座的安装槽插在可更换执行件的安装块上组成执行件镶嵌连接，驱动杆与驱动头之间由驱动杆的镶嵌槽插在驱动头的镶嵌块上组成驱动头镶嵌连接，第三步，驱动件沿座滑槽和执行件滑槽移动，使得驱动件阻挡执行件座的安装槽从可更换执行件的安装块上移出，将可更换执行件安装在执行件座上，同时，执行件滑槽阻挡驱动杆的镶嵌槽从驱动头的镶嵌块内移出，将驱动头安装在驱动杆上。

6.根据权利要求3所述的多用途的腔镜外科器械，其特征是，所述可更换执行件内安装定位弹性件；当所述驱动头安装在可更换执行件内时，所述定位弹性件作用在驱动头上，将可更换执行件和驱动头约束在所述可更换镶嵌连接的位置处。

7.根据权利要求1所述的多用途的腔镜外科器械，其特征是，所述驱动件中有驱动杆和驱动头，所述驱动头分为在用驱动头和备用驱动头，其中所述驱动杆和所述在用驱动头之间由镶嵌块插入开口的镶嵌槽内组成驱动头镶嵌连接，将在用驱动头安装在驱动杆上，而此时所述备用驱动头尚未被安装在驱动杆上；在更换在用驱动头的过程中，第一步，将所述可更换执行件移出所述执行件座，第二步，所述操作组件控制驱动杆上的在用驱动头向前移动，直至在用驱动头伸出执行件座，第三步，将所述镶嵌块从所述镶嵌槽内取出，即可将在用驱动头移出驱动杆，第四步，将驱动杆和备用驱动头之间由镶嵌块插入镶嵌槽内组成驱动头镶嵌连接，即可将备用驱动头安装在驱动杆上，第五步，操作组件控制驱动杆上的备用驱动头向后移动，直至备用驱动头返回执行件座，第六步，将可更换执行件安装在执行件座上。

8.根据权利要求1所述的多用途的腔镜外科器械，其特征是，所述执行件座中有开口的约束凹槽，所述插块位于所述约束凹槽的开口处，所述可更换执行件的后部有约束凸块；在将可更换执行件安装到执行件座上的过程中，第一步，所述操作组件控制所述驱动件上的插块在执行件座的约束凹槽的开口处向后移动以开启约束凹槽的开口处，第二步，将所述安装凸块和所述约束凸块通过所述安装凹槽的开口处和约束凹槽的开口处插入安装凹槽和约束凹槽内，第三步，操作组件控制驱动件上的插块在约束凹槽的开口处向前移动以封闭执行件座的约束凹槽的开口处，使得插块阻挡安装凸块和约束凸块从安装凹槽的开口处和约束凹槽的开口处移出，将可更换执行件安装在执行件座上；在将可更换执行件移出执行件座的过程中，操作组件控制驱动件上的插块在执行件座的约束凹槽的开口处向后移动以开启约束凹槽的开口处，从安装凹槽的开口处和约束凹槽的开口处移出安装凸块和约束凸块，即可将可更换执行件移出执行件座；此时能选用可更换执行件。

9.一种多用途的腔镜外科器械，所述腔镜外科器械包括执行组件、延伸组件和操作组件；所述延伸组件连接所述操作组件和所述执行组件，操作组件控制执行组件的动作；

其特征在于：所述执行组件中有安装凸块、开口的安装凹槽、开启弹性件、可更换执行件和执行件座，所述可更换执行件安装在所述执行件座上，执行件座中有约束凹槽，可更换执行件的后部有约束凸块，执行件座与可更换执行件之间由所述安装凸块插入开口的所述安装凹槽内组成可更换执行件的转动支撑，所述开启弹性件的作用力使得可更换执行件绕可更换执行件的所述转动支撑在限定角度内趋向于朝开启方向转动；

在将可更换执行件安装到执行件座上的过程中，克服开启弹性件的作用力将安装凸块通过安装凹槽的开口处插入安装凹槽内，此时，在开启弹性件的作用下，安装凸块在安装凹槽内相对安装凹槽转动，带动可更换执行件的所述约束凸块转入执行件座的所述约束凹槽内，将可更换执行件安装在执行件座上；在将可更换执行件移出执行件座的过程中，克服开启弹性件的作用力使得安装凸块在安装凹槽内相对安装凹槽转动，带动可更换执行件的约束凸块转出执行件座的约束凹槽，此时，将安装凸块通过安装凹槽的开口处移出安装凹槽，即可将可更换执行件移出执行件座；此时能选用可更换执行件。

10.根据权利要求9所述的多用途的腔镜外科器械，其特征是，所述开启弹性件对所述可更换执行件的作用力位于可更换执行件的中后部；

在将可更换执行件安装到所述执行件座上的过程中，克服开启弹性件的作用力朝所述可更换执行件的所述转动支撑的方向压在可更换执行件的中后部上，将所述安装凸块通过所述安装凹槽的开口处插入安装凹槽内后再松开可更换执行件，此时，在开启弹性件的作用下，安装凸块在安装凹槽内相对安装凹槽转动，带动可更换执行件的所述约束凸块转入执行件座的所述约束凹槽内，将可更换执行件安装在执行件座上；在将可更换执行件移出执行件座的过程中，克服开启弹性件的作用力朝可更换执行件的转动支撑的方向压在可更换执行件的前部上，使得安装凸块在安装凹槽内相对安装凹槽转动，带动可更换执行件的约束凸块转出执行件座的约束凹槽，此时，位于可更换执行件的中后部的开启弹性件的作用力朝可更换执行件的转动支撑的相反的方向推动可更换执行件，将安装凸块朝安装凹槽的开口处推出，即可将可更换执行件移出执行件座；此时能选用可更换执行件。

11.根据权利要求9所述的多用途的腔镜外科器械，其特征是，所述操作组件中有驱动件，所述驱动件中有驱动杆和驱动头，所述驱动头分为在用驱动头和备用驱动头，其中所述驱动杆和所述在用驱动头之间由镶嵌块插入镶嵌槽内组成驱动头镶嵌连接，将在用驱动头安装在驱动杆上，而此时所述备用驱动头尚未被安装在驱动杆上；

在更换在用驱动头的过程中，第一步，将所述可更换执行件移出所述执行件座，第二步，所述操作组件控制驱动杆上的在用驱动头向前移动，直至在用驱动头伸出执行件座，第三步，将所述镶嵌块从所述镶嵌槽内取出，即可将在用驱动头移出驱动杆，第四步，将驱动杆和备用驱动头之间由镶嵌块插入镶嵌槽内组成驱动头镶嵌连接，即可将备用驱动头安装在驱动杆上，第五步，操作组件控制驱动杆上的备用驱动头向后移动，直至备用驱动头返回执行件座，第六步，将可更换执行件安装在执行件座上。

12.一种多用途的腔镜外科器械，所述腔镜外科器械中包括操作组件、延伸组件和执行组件；所述延伸组件连接所述操作组件和所述执行组件；操作组件中有驱动件，所述驱动件能在执行组件内前后移动，驱动件参与控制执行组件的动作；

其特征在于：所述执行组件中包含可更换执行件、执行件座、安装块、开口的安装槽、锁块和锁槽；所述执行件座与所述可更换执行件之间由所述安装块插入所述安装槽内组成执行件镶嵌连接，将可更换执行件安装在执行件座上；所述锁块和所述锁槽分别位于所述执行件镶嵌连接之间的安装接缝处的前后两侧；

在将可更换执行件安装到执行件座上的过程中，第一步，锁块移动到能形成执行件镶嵌连接的位置的所述安装接缝处，第二步，将安装槽插在安装块上组成执行件镶嵌连接，将可更换执行件插在执行件座上，第三步，锁块插入锁槽内，将锁块跨插在执行件镶嵌连接之间的安装接缝处的前后两侧，使得锁块阻挡安装块从安装槽的执行件镶嵌连接处移出，即能将可更换执行件安装在执行件座上；在将可更换执行件移出执行件座的过程中，第一步，锁块退出锁槽，使得锁块退出执行件镶嵌连接之间的安装接缝处，第二步，从执行件镶嵌连接中将安装槽移出安装块，即能将可更换执行件移出执行件座；此时能选用可更换执行件。

13.根据权利要求12所述的多用途的腔镜外科器械，其特征是，所述执行组件中有锁簧，所述锁簧的作用力使得所述锁块趋向于朝所述锁槽的方向移动；

当锁块在锁簧的作用力下插入锁槽内时，锁块跨插在所述执行件镶嵌连接之间的所述安装接缝处的前后两侧，使得锁块阻挡所述安装块从所述安装槽内移出，即能将所述可更换执行件安装在所述执行件座上；当锁块克服锁簧的作用力退出锁槽时，锁块退出执行件镶嵌连接之间的安装接缝处，使得安装块能从安装槽内移出，即能将可更换执行件移出执行件座；此时能选用可更换执行件。

14.根据权利要求12所述的多用途的腔镜外科器械，其特征是，所述可更换执行件分为第一种可更换执行件和第二种可更换执行件；所述第一种可更换执行件中有第一执行件和第一枢轴，所述第一执行件能够绕所述第一枢轴转动；所述第二种可更换执行件中有第二执行件和第二枢轴，所述第二执行件能够绕所述第二枢轴转动；第一种可更换执行件与所述执行件座之间由所述安装凸块插入开口的所述安装凹槽内组成第一种执行件镶嵌连接，第二种可更换执行件与执行件座之间由所述安装凸块插入开口的所述安装凹槽内组成第二种执行件镶嵌连接；第一种可更换执行件和第二种可更换执行件不同时安装在执行件座上，当第一种可更换执行件安装在执行件座上后的第一种可更换执行件的第一枢轴的轴线方向与当第二种可更换执行件安装在执行件座上后的第二种可更换执行件的第二枢轴的轴线方向互成角度。

15.根据权利要求12所述的多用途的腔镜外科器械，其特征是，所述可更换执行件中有前后方向的执行件滑槽，所述执行件座中有前后方向的座滑槽；所述驱动件中有驱动杆、驱动头、镶嵌块和开口的镶嵌槽，所述驱动杆与所述驱动头之间由所述镶嵌块插入所述镶嵌槽内组成驱动头镶嵌连接，将驱动头安装在驱动杆上；所述执行件镶嵌连接的位置与所述驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成可更换镶嵌连接；可更换执行件内安装定位弹性件；当驱动头安装在可更换执行件内时，所述定位弹性件的一部分作用在可更换执行件上、另一部分作用在驱动头上；在同时将可更换执行件移出执行件座和将驱动头移出驱动杆的过程中，第一步，驱动件沿所述执行件滑槽和所述座滑槽移动，将执行件镶嵌连接的位置与驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成所述可更换镶嵌连接的位置，定位弹性件将可更换执行件和驱动头约束在可更换镶嵌连接的位置处，第二步，所述锁块退出所述锁槽，使得锁块退出执行件镶嵌连接之间的安装接缝处，第三步，从可更换镶嵌连接中将所述安装槽和镶嵌槽同时移出所述安装块和镶嵌块，即能同时将可更换执行件移出执行件座和将驱动头移出驱动杆；此时能选用可更换执行件；在同时将可更换执行件安装在执行件座上和将驱动头安装在驱动杆上的过程中，第一步，驱动杆和执行件座位于能形成可更换镶嵌连接的位置处，第二步，锁块移动到能形成执行件镶嵌连接的位置的所述安装接缝处，第三步，将位置已经对齐的安装槽和镶嵌槽同时插在位置已经对齐的安装块和镶嵌块上组成可更换镶嵌连接，第四步，锁块插入锁槽内，将锁块跨插在执行件镶嵌连接之间的安装接缝处的前后两侧，使得锁块阻挡安装块从安装槽的执行件镶嵌连接处移出，即能同时将可更换执行件安装在执行件座上和将驱动头安装在驱动杆上；此后，在执行件滑槽和座滑槽内移动驱动件，使得驱动件阻挡安装块从安装槽内移出，将可更换执行件进一步约束在执行件座上，同时，执行件滑槽阻挡镶嵌块从镶嵌槽内移出，将驱动头进一步约束在驱动杆上。

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