JP6882301B2 - 係止並進可能なピンを備えた外科用ステープラ - Google Patents
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Description
図1Aは、例示的な外科用ステープル留め及び切断器具(10)を示し、この器具は、ハンドル組立体(12)、シャフト組立体(14)、及びシャフト組立体(14)から遠位に突出するエンドエフェクタ(16)を含む。本明細書では、「近位」、「遠位」、「右」、「左」といった用語は、外科用ステープル留め器具(10)のハンドル組立体(12)を握っている臨床医を基準として使用されることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ(16)は、比較的近位にあるハンドル組立体(14)に対して遠位にある。本明細書に別段の記載がある場合を除き、器具(10)は、その開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、2005年6月30日に発行された「Curved Cutter Stapler Shaped for Male Pelvis」と題された米国特許出願公開第2005/0143759号;及び/又は、その開示内容が参照によって本明細書に組み込まれる、2015年7月30日に出願された「Surgical Instrument Comprising Systems for Assuring the Proper Sequential Operation of the Surgical Instrument」と題された米国特許出願第14/813,242号の教示の少なくとも一部に従って構成し、操作することができる。
図1A、図2Aに示すように、ハンドル組立体(12)は、簡単に前述したように、ハンドルハウジング(34)と、シャフト組立体(14)に沿って延びるハンドルハウジング(34)内の一対のハンドルフレームプレート(35、36)と、鞍部形スライド(18)と、閉鎖トリガー(20)と、発射トリガー(22)とを有する。ハンドルハウジング(34)は、外科医等のオペレータが少なくとも片手の掌で把持するハンドグリップ(38)を画定する。ハンドルハウジング(34)は、右シュラウドハンドル部分(40)と左シュラウドハンドル部分(42)とによって形成される。閉鎖トリガー(20)は発射トリガー(22)に対して近位に位置決めされ、それぞれフレームプレート(35、36)に枢着され、オペレータの指で操作されるようにハンドル組立体(12)の残部の下に延びる。閉鎖及び発射トリガー(20、22)は、エンドエフェクタ(16)及び発射ステープル(図示せず)及び/又はナイフ(32)(図6参照)を閉じる前の非作動位置で示されている。したがって、カートリッジ(28)は、その間の間隙(25)内で組織を受け入れるためにアンビル(26)から離隔されている。
図3〜図5に示すように、また簡単に前述したように、本例のエンドエフェクタ(16)は、アンビル(26)と、複数のステープル(図示せず)及びナイフ(32)(図6参照)を含む交換可能なカートリッジ(28)と、保持ピン(30)とを含む。本例のエンドエフェクタ(16)は、様々な構成要素を有する交換可能なカートリッジ(28)と併せて使用するよう適合されているが、本発明の根底にある概念は、患者を治療するための様々なエンドエフェクタ及びカートリッジ構造体に適用できることが理解されよう。
本例では、カートリッジ(28)は、ハンドル組立体(12)に関して前述したようにカートリッジ(28)とアンビル(26)との間に組織が配置される閉鎖形態に達するまで、閉鎖部材(54)によってアンビル(26)に向けて駆動される。閉鎖形態から、ナイフ(32)及びステープルドライバ組立体(140)が発射バー(82)によって更にアンビル(26)に向かって移動され、組織内にステープル(図示せず)を形成し、組織を流体封止し、患者の治療のために組織を切断する。カートリッジ(28)の作動は、この例では、組織をステープル留め及び切断することを含むが、これらのステップのうちの1つ以上は、オペレータによって必要に応じて処置から省略されてもよいことが理解されよう。更に、外科用ステープル留め器具(10)は、これらのステップを必要に応じて同時に又は連続的に実行するように再構成することができることが理解されよう。例えば、発射バー(82)の作動は、本例では、ドライバ組立体(140)及びナイフ(32)をアンビル(26)に向かって遠位に移動させる。代替的に、外科用ステープル留め器具(10)は、ステープル(図示せず)又はナイフ(32)のうちの1つを選択的に発射するように再構成することができ、又はステープル(図示せず)を選択的に発射し、その後ナイフ(32)を発射することができ、その逆も同様である。したがって、本発明は、外科用ステープル留め器具(10)の特定の操作又は関連する処置に限定されることを意図するものではないことを理解されたい。
上記外科用ステープル留め器具(10)は、遠位に突出したシャフト組立体(14)を有するハンドル組立体(12)の一例を提供しているが、様々な特定の治療の1つに応じて、エンドエフェクタ(16)又は別の代替的なエンドエフェクタと共に使用され得る代替的なハンド組立体及び/又はシャフトをオペレータが所望できることが理解されよう。例えば、エンドエフェクタ(16)が患者内の組織にアクセスするようにオペレータがハンドル組立体(12)を操作するときに、シャフト組立体(14)もまた患者内の周囲組織に接触することがある。一部分の組織は、損傷なくシャフト組立体(14)との接触を維持することができるかもしれないが、他の多くの傷つきやすい組織は、特にシャフト組立体(14)が1つ以上の領域において比較的鋭利で剛性である場合には、シャフト組立体(14)との接触によって損傷を受ける可能性がある。したがって、シャフト組立体(314、614)との組織接触が周囲組織を不用意に損傷し得る可能性を低減するために、比較的丸みを帯びた外側輪郭を有するシャフト組立体(314、614)を備える外科用ステープル留め器具(310)を提供することが望ましいことがある。シャフト組立体(314、614)の外側輪郭は、図14、図15において最も良く分かる。
図11〜図13は、ハンドル組立体(312)と、ハンドル組立体(312)から遠位に延びるシャフト組立体(314)とを有する外科用ステープル留め器具(310)を示す。エンドエフェクタ(316)は、シャフト組立体(314)から遠位に延び、より詳細に上述されたエンドエフェクタ(16)と同様にステープル(図示せず)及びナイフ(32)(図6参照)で組織を流体封止及び切断するように構成される。このために、オペレータは閉鎖トリガー(20)を握り締めて、組織が閉鎖部材(354)内に捕捉された状態で閉鎖部材(354)を選択的に遠位に並進させて閉鎖形態にする。オペレータは、更に発射トリガー(22)を握り締めて、カートリッジ(328)から発射ステープル(図示せず)及びナイフ(32)(図6参照)を選択的に並進させる。
図12〜図14及び図17はシャフト組立体(314)をより詳細に示す。シャフト組立体(314)は、丸い外側輪郭(510)を画定し、この丸い外側輪郭(510)は、シャフト組立体(314)を中心として略連続的であり、それによって、外科手術での器具(310)の使用中に組織に接触した際に組織を損傷することを回避するように構成される。丸い外側輪郭(510)は、より具体的には、左右のハンドルフレームプレート(35、36)、閉鎖部材(354)、発射バー(82)、及び閉鎖部材(354)の上部分に沿って延びるプッシュロッド(50)によって集合的に画定されている。閉鎖部材(354)は、ハンドルフレームプレート(35、36)をそれぞれ受け入れるように構成された、長手方向に沿って延びる一対の横方向スロット(512、514)を有する。また、閉鎖部材(354)は、上側丸面(516)及び対向する下側丸面(518)を有するが、ハンドルフレームプレート(35、36)は、それぞれ横方向スロット(512、514)内に受け入れられるように略平面である。これによって、フレームプレート(35、36)は、組織を損傷する可能性のある鋭利縁又は研磨縁がないように周囲の上側及び下側丸面(516、518)と面一になる。このように、丸い外側輪郭(510)は、組織に沿って非侵襲的に通過することができる丸い上側部分及び下側部分を有する。しかし、このような組織損傷を防止するために代替的な丸い外側輪郭を有する代替的なシャフト組立体を構築し得ることが理解されよう。
別の例示的なシャフト組立体(614)もまた、図15、図16に示した代替的な丸い外側輪郭(810)によって組織の損傷を回避するように構成されている。丸い外側輪郭(810)は、左右の丸いフレームプレート(635、636)、閉鎖部材(654)、発射バー(82)、及び閉鎖部材(654)の上部分に沿って延びるプッシュロッド(50)によって集合的に画定されている。閉鎖部材(654)は、上方に延びる上部分キャップ(812)を含む。また、丸いフレームプレート(635、636)はそれぞれ、丸い上側部分及び下側部分(814、816)を有し、それら上側部分及び下側部分(814、816)の間に平面状の中間部分(818)が延びて略C字形を画定する。各丸いフレームプレート(635、636)の丸い上側部分(814)は、部分的に上部キャップ(812)の下に配置され、上部キャップ(812)と略面一になる。閉鎖部材(654)が、各側部の丸いフレームプレート(635、636)によって概して包囲されるように、各丸いフレームプレート(635、636)の平面中間部分(818)及び丸い下側部分(816)が、閉鎖部材(654)の対向する各側部を受け入れる。こうして、丸い外側輪郭(810)は、普通なら組織を損傷する可能性のある侵襲性を低減した、使用中に組織に沿って通過することができる丸い上側部分及び下側部分を有する。
上記外科用ステープル留め器具(10)は、ハンドル組立体(12)から遠位に突出するエンドエフェクタ(16)の一例を提供しているが、様々な特定の治療の1つに応じて、オペレータが代替的エンドエフェクタを所望し得ることができることが理解されよう。種々の組織は、患者内の大きさ及び/又は密度によって、処置がより困難又はより容易であり得る。オペレータが、組織を正確かつ高精度にステープル留め及び切断するためにエンドエフェクタ(16)を組織に対して適切に配置しても、厚みが大きくかつ/又は密度が高い組織は、外科用ステープル留め器具(10)に沿って伝達される付加的な力をしばしば必要とし、使用中に器具(10)の1つ以上の構成要素を変形させることがある。例えば、閉鎖形態のアンビル(26)とカートリッジ(28)との間で結腸の一部分を圧縮することが、特に組織をステープル留めして切断するときに、エンドエフェクタ(16)の支持構造体(128)を変形させることがある。このように、ステープルが形成されナイフ(32)が切断する特定の位置は、様々であるか又はわずかではあるが処置の有効性に悪影響を与える可能性がある相対的に意味のある量だけ逸脱することがある。そのため、処置中にエンドエフェクタ(316)内の変形を低減するように構成された支持構造体(328)を有するエンドエフェクタ(316)を備えた外科用ステープル留め器具(310)を提供することが望ましいことがある。一例では、エンドエフェクタ(316)は、エンドエフェクタ(316)内の変形を低減するため、また処置を更に高正確化及び高精度化するために、使用時により大きな構造剛性を提供するための保持ピン(330)と協働するように構成された支持構造体(448)を有することができる。本明細書に図示及び記載される様々な保持ピン(330、630、930、1230、1430、1630)のうちの1つを有するエンドエフェクタ(316、616、916、1216、1416、1616)を提供することが更に好ましいであろう。
図18〜図23Cに示すように、ロック保持ピン(330)は、開位置からロック閉位置に並進するように構成される。図18は、より詳細に上述されたように間隙(25)内に組織を受け入れる開放形態において、カートリッジ(328)が内部に装填されたエンドエフェクタ(316)を示す。カートリッジ(328)は、連結具(170)を介してプッシュロッド(50)に連結されたロック保持ピン(330)を含む保持ピン機構(337)を有する。スライド(18)(図1A及び図2A参照)は、プッシュロッド(50)移動を、開放形態から、低位前方切除(LAR)を行うために結腸組織などの組織を捕捉するための閉鎖形態に遠位に選択的に導く。このために、図1A、図1B及び図7A、図7Bに関してより詳細に上述された保持ピン(30)と同様に、ロック保持ピン(330)は、一般に、カートリッジ(328)のアーム(176)内から遠位端部分(564)に遠位に駆動される。しかし、回転及び/又は並進などによるロック保持ピン(330)を移動させるための代替的機構を本明細書に記載される原理に従って使用し得ることが理解されよう。
図18に示す開放形態にあるカートリッジ(328)のアーム(176)(図6参照)を通ってナイフロック保持ピン(330)が延びている。カートリッジハウジング(132)(図6参照)は、明確にするために、またナイフロック保持ピン(330)の視認性を向上させるために除去されている。図18〜図20について、ナイフロック保持ピン(330)は、長手方向に延びるスロット(182)を含み、このスロット(182)を通して、ナイフロック保持ピン(330)は、ナイフ(32)の上部横端(186)を受け入れて閉鎖構成と開放構成との間で案内する。スロット(182)は、スロット(182)がナイフロック保持ピン(330)を完全に横切って延在しないように、ナイフロック保持ピン(330)の一部分を横切って延びる。ナイフロック保持ピン(330)は、スロット(182)よりも概して薄い拡張スロット(483)を更に含み、スロット(182)は、ナイフロック保持ピン(330)の中間ピン部分(576)からナイフロック保持ピン(330)の遠位端部分(577)まで長手方向に延びる。拡張スロット(483)は、遠位端部分(577)を2つの弾性延長部(578)に二分するために、一実施例では、中間ピン部分(576)から遠位端部分(577)まで、ナイフ保持ピン(330)を完全に横切って延びる。遠位端部分(577)の各弾性延長部(578)は、近位環状レッジ(580)を有する遠位ヘッド(579)を画定するように環状に凹んでいる。図23Aに示すように、延長スロット(483)がスロット(182)を長手方向に分割して、各弾性延長部(578)の遠位端部分(577)内にオフセット肩(581)を画定する。スロット(182)を通って遠位に移動するナイフ(32)がナイフ(32)から離れた弾性延長部(578)同士の間の肩(581)及びウェッジに係合するように構成されるように、ナイフ(32)は、拡張スロット(483)より大きい横断方向深さ(図23B参照)を有する。これによって、遠位ヘッド(483)は収縮状態から拡張状態に弾性的に拡張する。
図24は例示的な代替的なエンドエフェクタ(616)を示し、開放形態にあるカートリッジ(628)のアーム(176)(図6参照)を通ってロッドロック保持ピン(630)が延びている。カートリッジハウジング(132)(図6参照)は、明確にするために、またロッドロック保持ピン(630)の視認性を向上させるために除去されている。図24〜図26について、ロッドロック保持ピン(630)は、長手方向に延びるスロット(182)を含み、このスロット(182)を通して、ロッドロック保持ピン(630)は、ナイフ(32)の上部横端(186)を受け入れて閉鎖構成と開放構成との間で案内する。スロット(182)は、スロット(182)がロッドロック保持ピン(630)を完全に横切って延在しないように、ロッドロック保持ピン(630)の一部分を横切って延びる。ロッドロック保持ピン(630)は、スロット(182)よりも概して薄い拡張スロット(483)を更に含み、スロット(182)は、ロッドロック保持ピン(630)の中間ピン部(576)から、上述のように2つの弾性延長部(578)及び遠位ヘッド(579)を備えるロッドロック保持ピン(630)の遠位端部分(577)まで長手方向に延びる。
図30Aは、別の例示的な代替的なエンドエフェクタ(916)を示し、カムロック保持ピン(930)が、開放形態から閉鎖形態に向かって並進するカートリッジ(928)のアーム(1076)を通って延びている。図30A、図30Bに示すように、保持ピン作動機構(937)は、連結具(170)(図18参照)を介して連結することなく、プッシュロッド(950)から直接延びるカムロック保持ピン(930)を含む。代替的に、カムロック保持ピン(930)は、より詳細に上述されたように、スライド(18)(図1A及び図2A参照)を介した作動のために、連結具(170)及びプッシュロッド(50)に連結されてもよい。
図32A〜図32Cは、別の例示的な代替的なエンドエフェクタ(1216)を示し、カムロック保持ピン(1230)が、開放形態から閉鎖形態に向かって並進するカートリッジ(1228)のアーム(176)を通って延びている。保持ピン作動機構(1237)は、互いに反対側にあるフランジ(1397)同士の間で支持架台(1396)に回転可能に載るカムロック保持ピン(1230)を含む。また、カムロック保持ピン(1230)の遠位端部分は、保持ピン作動機構(1237)によって回転可能に駆動され、保持ピン作動機構(1237)は、カムチューブ(1398)の弓状カムスロット(1392)内に受け入れられている、カムロック保持ピン(1230)の遠位端部分から延びるカムタブ(1391)を含む。
図33A、図33Bは、フランジ(1397)同士の間で支持架台(1396)上に受け入れられたカムロック保持ピン(1430)を有する別の代替的なエンドエフェクタ(1416)を示す。カムロック保持ピン(1430)は、保持ピン穴(1582)内の複数の内側ネジ山(1602)と螺合するように構成された複数の外側ネジ山(1600)を有する遠位ヘッド(1579)を含む。カムロック保持ピン(1430)は、保持ピン作動機構(1437)によって開位置からロック閉位置へ遠位に回転可能に駆動される。保持ピン作動機構(1437)は、カムチューブ(1598)の螺旋状カムスロット(1592)内に受け入れられている、カムロック保持ピン(1430)の遠位端部分から延びるカムタブ(1391)を含む。カムチューブ(1598)は、ピン(1430)に対して固定位置を維持する。したがって、支持架台(1396)がカムロック保持ピン(1430)を遠位に押すと、螺旋状カムスロット(1592)がカムタブ(1391)を螺旋状カムスロット(1592)を通じた螺旋移動に導き、カムロック保持ピン(1430)を同時に並進及び回転させる。同時の並進及び回転は、遠位ヘッド(1579)が保持ピン穴(1582)内に完全に螺合し、閉ロック位置に着座するまで続く。したがって、カムロック保持ピン(1430)は、螺合により、エンドエフェクタ(1416)の遠位端部分(1564)を、張力がかかった状態及び圧縮された状態の両方に補強することができる。支持架台(1396)は、プッシュロッド(50)(図1A参照)又は何らかの他の代替的な機構との作動的な連結によって遠位及び近位に駆動できることが理解されよう。いずれにせよ、本明細書に記載された本発明は、例示的なカムロック保持ピン(1430)に不必要に限定されることを意図するものではない。
図34A〜図34Cは、遠位端部分(1764)と共に開位置からロック閉位置に移動するように構成されたスナップロック保持ピン(1630)を含む別の例示的な代替的なエンドエフェクタ(1616)を示す。ロック保持ピン(1630)の遠位端部分(1777)は、近位レッジ(1780)を画定する弾性スナップ(1779)の形態の遠位ヘッドを有する。また、保持ピン穴(1782)が遠位レッジ(1784)を画定する。弾性スナップ(1779)は、弾性スナップ(1779)の近位レッジ(1784)が保持ピン穴(1782)内の遠位レッジ(1784)と係合するように、遠位レッジ(1784)の周囲で弾性的に屈曲し、遠位レッジ(1784)の周囲でパチンと留まるように構成される。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点においても提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも制限することを目的としたものではない点が理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用することができると企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも必須なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれかの理由によって追加されたものとして見なされるべきではない。
外科用器具であって、(a)本体と、(b)本体から遠位に延びるシャフト組立体と、(c)シャフト組立体から遠位に延び、患者の組織を操作するためのカートリッジを受け入れるように構成されたエンドエフェクタとを備え、エンドエフェクタは、(i)遠位端部分と、(ii)近位端部分と、(iii)遠位端部分と近位端部分との間の間隙と、(iv)遠位ヘッドを有する保持ピンとを備え、保持ピンは、開位置からロック閉位置に選択的に移動可能であり、開位置にある保持ピンは、間隙が組織を受け入れるように構成されるように間隙に対して近位に配置され、ロック閉位置にある保持ピンは、保持ピンが間隙内に組織を捕捉するように構成されるように間隙を横切って延び、保持ピンの遠位ヘッドは、エンドエフェクタの遠位端部分に係合し、近位端部分と遠位端部分との間に突出する保持ピンによってエンドエフェクタの近位端部分に対してエンドエフェクタの遠位端部分を固定するように構成される、外科用器具。
カートリッジハウジングを有するカートリッジを更に備え、保持ピンは、開位置において少なくとも部分的にカートリッジハウジング内に収容されている、実施例1に記載の外科用器具。
カートリッジは、ナイフ又は複数のステープルのうちの少なくとも1つを含み、ナイフは組織を切断するように構成され、複数のステープルは、組織を締結するように構成される、実施例2の外科用器具。
エンドエフェクタの遠位端部分は、ロック閉位置において保持ピンの遠位ヘッドを受け入れるように構成された穴を含む、実施例1〜3のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
エンドエフェクタの遠位端部分は穴内に第1のレッジを有し、保持ピンの遠位ヘッドは第2のレッジを有し、第2のレッジは、第1のレッジに重なって、保持ピンの遠位ヘッドをエンドエフェクタの遠位端部分に係止するように構成されている、実施例4に記載の外科用器具。
保持ピンの遠位ヘッドは、第1のレッジと第2のレッジとを重ねるために、収縮状態から拡張状態へ拡張するように構成されている、実施例5に記載の外科用器具。
エンドエフェクタは、近位ナイフ位置から遠位ナイフ位置に向かって移動するように構成されたナイフを更に含み、ナイフの少なくとも一部分は、保持ピン内に摺動可能に受け入れられ、ナイフは、ナイフが近位ナイフ位置から遠位ナイフ位置に向かって移動するときに遠位ヘッドを収縮状態から拡張状態へ拡張するように構成される、実施例6に記載の外科用器具。
ナイフは、遠位ナイフ位置から近位ナイフ位置に向かって移動するように構成され、ナイフは、ナイフが遠位ナイフ位置から近位ナイフ位置に向かって移動するときに遠位ヘッドを拡張状態から収縮状態へ収縮させて、保持ピンの遠位ヘッドをエンドエフェクタの遠位端部分から係止解除するように構成される、実施例7に記載の外科用器具。
エンドエフェクタは、近位部材位置から遠位部材位置に向かって移動するように構成された閉鎖部材を更に含み、閉鎖部材は、保持ピン内に摺動可能に受け入れられ、閉鎖部材は、閉鎖部材が近位部材位置から遠位部材位置に向かって移動するときに遠位ヘッドを収縮状態から拡張状態へ拡張するように構成されている、実施例6に記載の外科用器具。
閉鎖部材は、遠位部材位置から近位部材位置に向かって移動するように構成され、閉鎖部材は、閉鎖部材が遠位部材位置から近位部材位置に向かって移動するときに遠位ヘッドを拡張状態から収縮状態へ収縮させて、保持ピンの遠位ヘッドをエンドエフェクタの遠位端部分から係止解除するように構成されている、実施例9に記載の外科用器具。
エンドエフェクタは、カムタブ及びカムスロットを有するカム機構を含み、カムタブは、カムスロット内の保持ピンから延び、カムスロットは、第2のレッジが第1のレッジと回転可能に重なり合ってロック閉位置になるように保持ピンの移動を案内するように構成される、実施例5に記載の外科用器具。
カートリッジハウジングを有するカートリッジを更に備え、カムスロットは、カートリッジハウジングによって画定されている、実施例11に記載の外科用器具。
カムスロットはカムチューブによって画定され、保持ピンはカムチューブ内に受け入れられている、実施例11に記載の外科用器具。
エンドエフェクタの遠位端部分は穴内に第1の複数のネジ山を有し、保持ピンの遠位ヘッドは第2の複数のネジ山を有し、第2の複数のネジ山は、第1の複数のネジ山に螺合して、保持ピンの遠位ヘッドをエンドエフェクタの遠位端部分に係止するように構成されている、実施例4に記載の外科用器具。
エンドエフェクタは、カムタブ及び螺旋状カムスロットを有するカム機構を含み、カムタブは、螺旋状カムスロット内の保持ピンから延び、螺旋状カムスロットは、第2の複数のネジ山が回転可能に駆動されて第1の複数のネジ山と係合し、ロック閉位置になるように保持ピンの移動を案内するように構成されている、実施例14に記載の外科用器具。
保持ピンの遠位ヘッドは弾性スナップを含み、エンドエフェクタの遠位端部分は穴内に第1のレッジを有し、保持ピンの弾性スナップは第2のレッジを有し、第2のレッジは、第1のレッジに重なって、保持ピンの遠位ヘッドをエンドエフェクタの遠位端部分に係止するように構成されている、実施例4に記載の外科用器具。
外科用器具のエンドエフェクタ用のカートリッジであって、エンドエフェクタは、遠位端部分と、近位端部分と、組織を受け入れるための遠位端部分と近位端部分との間の間隙とを有し、カートリッジは、(a)エンドエフェクタによって受け入れられるように構成されたカートリッジハウジングであって、カートリッジハウジングは、ナイフ又は複数のステープルのうちの少なくとも1つを収容し、ナイフは組織を切断するように構成され、複数のステープルは、組織を締結するように構成される、カートリッジハウジングと、(b)遠位ヘッドを有する保持ピンであって、保持ピンは、開位置からロック閉位置に選択的に移動可能であり、開位置にある保持ピンは、組織を受け入れるための間隙に対して近位に配置されるように構成され、ロック閉位置にある保持ピンは、保持ピンが組織を間隙内に捕捉するように構成されるように、間隙を横切って延びるように構成され、保持ピンは、エンドエフェクタの遠位端部分に係合し、エンドエフェクタの近位端部分に対してエンドエフェクタの遠位端部分を固定するように構成される、保持ピンとを備える、カートリッジ。
保持ピンは、開位置において少なくとも部分的にカートリッジハウジング内に収容されている、実施例17に記載のカートリッジ。
外科用器具を用いて患者の組織を操作する方法であって、外科用器具は、本体と、本体から遠位に延びるシャフト組立体と、シャフト組立体から遠位に延びるエンドエフェクタとを含み、エンドエフェクタは、組織を操作するように構成されたカートリッジと、遠位端部分と、近位端部分と、組織を受け入れるように構成された遠位端部分と近位端部分との間の間隙と、保持ピンとを含み、本方法は、 (a)間隙内に組織を配置することと、
(b)保持ピンを開位置からロック閉位置に向かって移動させて、間隙内に組織を捕捉することと、(c)ロック閉位置において、保持ピンの遠位ヘッドとエンドエフェクタの遠位端部分とを係合させて、エンドエフェクタの遠位端部分をエンドエフェクタの近位端部分に対して固定することと、(d)カートリッジを用いて患者の組織を操作することとを含む、方法。
ロック閉位置にある保持ピンを用いてエンドエフェクタの遠位端部分の撓みを防止することを更に含む、実施例19に記載の方法。
本明細書に記載の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか1つ又は2つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか1つ又は2つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現要素、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示を考慮すれば、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適切な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
(1) (a)本体と、
(b)前記本体から遠位に延びるシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体から遠位に延び、患者の組織を操作するためのカートリッジを受け入れるように構成されたエンドエフェクタとを備える外科用器具であって、前記エンドエフェクタは、
(i)遠位端部分と、
(ii)近位端部分と、
(iii)前記遠位端部分と前記近位端部分との間の間隙と、
(iv)遠位ヘッドを有する保持ピンとを備え、前記保持ピンは、開位置からロック閉位置に選択的に移動可能であり、前記開位置にある前記保持ピンは、前記間隙が前記組織を受け入れるように構成されるように前記間隙に対して近位に配置され、前記ロック閉位置にある前記保持ピンは、前記保持ピンが前記間隙内に前記組織を捕捉するように構成されるように前記間隙を横切って延び、前記保持ピンの前記遠位ヘッドは、前記エンドエフェクタの前記遠位端部分に係合し、前記近位端部分と前記遠位端部分との間に突出する前記保持ピンによって前記エンドエフェクタの前記近位端部分に対して前記エンドエフェクタの前記遠位端部分を固定するように構成されている、外科用器具。
(2) カートリッジハウジングを有するカートリッジを更に備え、前記保持ピンは、前記開位置において少なくとも部分的に前記カートリッジハウジング内に収容されている、実施態様1に記載の外科用器具。
(3) 前記カートリッジは、ナイフ又は複数のステープルのうちの少なくとも1つを含み、前記ナイフは前記組織を切断するように構成され、前記複数のステープルは、前記組織を締結するように構成されている、実施態様2に記載の外科用器具。
(4) 前記エンドエフェクタの前記遠位端部分は、前記ロック閉位置において前記保持ピンの前記遠位ヘッドを受け入れるように構成された穴を含む、実施態様1に記載の外科用器具。
(5) 前記エンドエフェクタの前記遠位端部分は前記穴内に第1のレッジを有し、前記保持ピンの前記遠位ヘッドは第2のレッジを有し、前記第2のレッジは、前記第1のレッジに重なって、前記保持ピンの遠位ヘッドを前記エンドエフェクタの前記遠位端部分に係止するように構成されている、実施態様4に記載の外科用器具。
(7) 前記エンドエフェクタは、近位ナイフ位置から遠位ナイフ位置に向かって移動するように構成されたナイフを更に含み、前記ナイフの少なくとも一部分は、前記保持ピン内に摺動可能に受け入れられ、前記ナイフは、前記ナイフが前記近位ナイフ位置から前記遠位ナイフ位置に向かって移動するときに前記遠位ヘッドを前記収縮状態から前記拡張状態へ拡張するように構成されている、実施態様6に記載の外科用器具。
(8) 前記ナイフは、前記遠位ナイフ位置から前記近位ナイフ位置に向かって移動するように構成され、前記ナイフは、前記ナイフが前記遠位ナイフ位置から前記近位ナイフ位置に向かって移動するときに前記遠位ヘッドを前記拡張状態から前記収縮状態へ収縮させて、前記保持ピンの前記遠位ヘッドを前記エンドエフェクタの前記遠位端部分から係止解除するように構成されている、実施態様7に記載の外科用器具。
(9) 前記エンドエフェクタは、近位部材位置から遠位部材位置に向かって移動するように構成された閉鎖部材を更に含み、前記閉鎖部材は、前記保持ピン内に摺動可能に受け入れられ、前記閉鎖部材は、前記閉鎖部材が前記近位部材位置から前記遠位部材位置に向かって移動するときに前記遠位ヘッドを前記収縮状態から前記拡張状態へ拡張するように構成されている、実施態様6に記載の外科用器具。
(10) 前記閉鎖部材は、前記遠位部材位置から前記近位部材位置に向かって移動するように構成され、前記閉鎖部材は、前記閉鎖部材が前記遠位部材位置から前記近位部材位置に向かって移動するときに前記遠位ヘッドを前記拡張状態から前記収縮状態へ収縮させて、前記保持ピンの前記遠位ヘッドを前記エンドエフェクタの前記遠位端部分から係止解除するように構成されている、実施態様9に記載の外科用器具。
(12) カートリッジハウジングを有するカートリッジを更に備え、前記カムスロットは、前記カートリッジハウジングによって画定されている、実施態様11に記載の外科用器具。
(13) 前記カムスロットはカムチューブによって画定され、前記保持ピンは前記カムチューブ内に受け入れられている、実施態様11に記載の外科用器具。
(14) 前記エンドエフェクタの前記遠位端部分は、前記穴内に第1の複数のネジ山を有し、前記保持ピンの前記遠位ヘッドは、第2の複数のネジ山を有し、前記第2の複数のネジ山は、前記第1の複数のネジ山に螺合して、前記保持ピンの前記遠位ヘッドを前記エンドエフェクタの前記遠位端部分に係止するように構成されている、実施態様4に記載の外科用器具。
(15) 前記エンドエフェクタは、カムタブ及び螺旋状カムスロットを有するカム機構を含み、前記カムタブは、前記螺旋状カムスロット内の前記保持ピンから延び、前記螺旋状カムスロットは、前記第2の複数のネジ山が回転可能に駆動されて前記第1の複数のネジ山と係合し、前記ロック閉位置になるように前記保持ピンの移動を案内するように構成されている、実施態様14に記載の外科用器具。
(17) 外科用器具のエンドエフェクタ用のカートリッジであって、前記エンドエフェクタは、遠位端部分と、近位端部分と、前記組織を受け入れるための前記遠位端部分と前記近位端部分との間の間隙とを有し、前記カートリッジは、
(a)前記エンドエフェクタによって受け入れられるように構成されたカートリッジハウジングであって、前記カートリッジハウジングは、ナイフ又は複数のステープルのうちの少なくとも1つを収容し、前記ナイフは組織を切断するように構成され、前記複数のステープルは、組織を締結するように構成されている、カートリッジハウジングと、
(b)遠位ヘッドを有する保持ピンであって、前記保持ピンは、開位置からロック閉位置に選択的に移動可能であり、前記開位置にある前記保持ピンは、組織を受け入れるための前記間隙に対して近位に配置されるように構成され、前記ロック閉位置にある前記保持ピンは、前記保持ピンが組織を前記間隙内に捕捉するように構成されるように、前記間隙を横切って延びるように構成され、前記保持ピンは、前記エンドエフェクタの前記遠位端部分に係合し、前記エンドエフェクタの前記近位端部分に対して前記エンドエフェクタの前記遠位端部分を固定するように構成されている、保持ピンとを備えている、カートリッジ。
(18) 前記保持ピンは、前記開位置において少なくとも部分的に前記カートリッジハウジング内に収容されている、実施態様17に記載のカートリッジ。
(19) 外科用器具を用いて患者の組織を操作する方法であって、前記外科用器具は、本体と、前記本体から遠位に延びるシャフト組立体と、前記シャフト組立体から遠位に延びるエンドエフェクタとを含み、前記エンドエフェクタは、前記組織を操作するように構成されたカートリッジと、遠位端部分と、近位端部分と、前記組織を受け入れるように構成された前記遠位端部分と前記近位端部分との間の間隙と、保持ピンとを含み、前記方法は、
(a)前記間隙内に前記組織を位置決めすることと、
(b)前記保持ピンを開位置からロック閉位置に向かって移動させて、前記間隙内に前記組織を捕捉することと、
(c)前記ロック閉位置において、前記保持ピンの遠位ヘッドと前記エンドエフェクタの前記遠位端部分とを係合させて、前記エンドエフェクタの前記遠位端部分を前記エンドエフェクタの前記近位端部分に対して固定することと、
(d)前記カートリッジを用いて前記患者の前記組織を操作することとを含む、方法。
(20) 前記ロック閉位置にある前記保持ピンを用いて前記エンドエフェクタの前記遠位端部分の撓みを防止することを更に含む、実施態様19に記載の方法。
Claims (8)
- (a)本体と、
(b)前記本体から遠位に延びるシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体から遠位に延び、患者の組織を操作するためのカートリッジを受け入れるように構成されたエンドエフェクタとを備える外科用器具であって、前記エンドエフェクタは、
(i)遠位端部分と、
(ii)近位端部分と、
(iii)前記遠位端部分と前記近位端部分との間の間隙と、
(iv)遠位ヘッドを有する保持ピンとを備え、前記保持ピンは、開位置からロック閉位置に選択的に移動可能であり、前記開位置にある前記保持ピンは、前記間隙が前記組織を受け入れるように構成されるように前記間隙に対して近位に配置され、前記ロック閉位置にある前記保持ピンは、前記保持ピンが前記間隙内に前記組織を捕捉するように構成されるように前記間隙を横切って延び、前記保持ピンの前記遠位ヘッドは、前記エンドエフェクタの前記遠位端部分に係合し、前記近位端部分と前記遠位端部分との間に突出する前記保持ピンによって前記エンドエフェクタの前記近位端部分に対して前記エンドエフェクタの前記遠位端部分を固定するように構成されており、
前記エンドエフェクタの前記遠位端部分は、前記ロック閉位置において前記保持ピンの前記遠位ヘッドを受け入れるように構成された穴を含み、
前記エンドエフェクタの前記遠位端部分は前記穴内に第1のレッジを有し、前記保持ピンの前記遠位ヘッドは第2のレッジを有し、前記第2のレッジは、前記第1のレッジに重なって、前記保持ピンの前記遠位ヘッドを前記エンドエフェクタの前記遠位端部分に係止するように構成されており、
前記保持ピンの前記遠位ヘッドは、前記第1のレッジと前記第2のレッジとを重ねるために、収縮状態から拡張状態へ拡張するように構成されており、
前記エンドエフェクタは、近位ナイフ位置から遠位ナイフ位置に向かって移動するように構成されたナイフを更に含み、前記ナイフの少なくとも一部分は、前記保持ピン内に摺動可能に受け入れられ、前記ナイフは、前記ナイフが前記近位ナイフ位置から前記遠位ナイフ位置に向かって移動するときに前記遠位ヘッドを前記収縮状態から前記拡張状態へ拡張するように構成されている、外科用器具。 - カートリッジハウジングを有する前記カートリッジを更に備え、前記保持ピンは、前記開位置において少なくとも部分的に前記カートリッジハウジング内に収容されている、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記ナイフは、前記ナイフが前記遠位ナイフ位置から前記近位ナイフ位置に向かって移動するときに前記遠位ヘッドを前記拡張状態から前記収縮状態へ収縮させて、前記保持ピンの前記遠位ヘッドを前記エンドエフェクタの前記遠位端部分から係止解除するように構成されている、請求項1に記載の外科用器具。
- (a)本体と、
(b)前記本体から遠位に延びるシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体から遠位に延び、患者の組織を操作するためのカートリッジを受け入れるように構成されたエンドエフェクタとを備える外科用器具であって、前記エンドエフェクタは、
(i)遠位端部分と、
(ii)近位端部分と、
(iii)前記遠位端部分と前記近位端部分との間の間隙と、
(iv)遠位ヘッドを有する保持ピンとを備え、前記保持ピンは、開位置からロック閉位置に選択的に移動可能であり、前記開位置にある前記保持ピンは、前記間隙が前記組織を受け入れるように構成されるように前記間隙に対して近位に配置され、前記ロック閉位置にある前記保持ピンは、前記保持ピンが前記間隙内に前記組織を捕捉するように構成されるように前記間隙を横切って延び、前記保持ピンの前記遠位ヘッドは、前記エンドエフェクタの前記遠位端部分に係合し、前記近位端部分と前記遠位端部分との間に突出する前記保持ピンによって前記エンドエフェクタの前記近位端部分に対して前記エンドエフェクタの前記遠位端部分を固定するように構成されており、
前記エンドエフェクタの前記遠位端部分は、前記ロック閉位置において前記保持ピンの前記遠位ヘッドを受け入れるように構成された穴を含み、
前記エンドエフェクタの前記遠位端部分は前記穴内に第1のレッジを有し、前記保持ピンの前記遠位ヘッドは第2のレッジを有し、前記第2のレッジは、前記第1のレッジに重なって、前記保持ピンの前記遠位ヘッドを前記エンドエフェクタの前記遠位端部分に係止するように構成されており、
前記保持ピンの前記遠位ヘッドは、前記第1のレッジと前記第2のレッジとを重ねるために、収縮状態から拡張状態へ拡張するように構成されており、
前記エンドエフェクタは、近位部材位置から遠位部材位置に向かって移動するように構成された閉鎖部材を更に含み、前記閉鎖部材は、前記保持ピン内に摺動可能に受け入れられ、前記閉鎖部材は、前記閉鎖部材が前記近位部材位置から前記遠位部材位置に向かって移動するときに前記遠位ヘッドを前記収縮状態から前記拡張状態へ拡張するように構成されている、外科用器具。 - 前記閉鎖部材は、前記閉鎖部材が前記遠位部材位置から前記近位部材位置に向かって移動するときに前記遠位ヘッドを前記拡張状態から前記収縮状態へ収縮させて、前記保持ピンの前記遠位ヘッドを前記エンドエフェクタの前記遠位端部分から係止解除するように構成されている、請求項4に記載の外科用器具。
- 外科用器具のエンドエフェクタ用のカートリッジであって、前記エンドエフェクタは、遠位端部分と、近位端部分と、組織を受け入れるための前記遠位端部分と前記近位端部分との間の間隙とを有し、前記カートリッジは、
(a)前記エンドエフェクタによって受け入れられるように構成されたカートリッジハウジングであって、前記カートリッジハウジングは、ナイフを収容し、前記ナイフは前記組織を切断するように構成されている、カートリッジハウジングと、
(b)遠位ヘッドを有する保持ピンであって、前記保持ピンは、開位置からロック閉位置に選択的に移動可能であり、前記開位置にある前記保持ピンは、前記組織を受け入れるための前記間隙に対して近位に配置されるように構成され、前記ロック閉位置にある前記保持ピンは、前記保持ピンが前記組織を前記間隙内に捕捉するように構成されるように、前記間隙を横切って延びるように構成され、前記保持ピンは、前記エンドエフェクタの前記遠位端部分に係合し、前記エンドエフェクタの前記近位端部分に対して前記エンドエフェクタの前記遠位端部分を固定するように構成されている、保持ピンとを備えており、
前記エンドエフェクタの前記遠位端部分は、前記ロック閉位置において前記保持ピンの前記遠位ヘッドを受け入れるように構成された穴を含み、
前記エンドエフェクタの前記遠位端部分は前記穴内に第1のレッジを有し、前記保持ピンの前記遠位ヘッドは第2のレッジを有し、前記第2のレッジは、前記第1のレッジに重なって、前記保持ピンの前記遠位ヘッドを前記エンドエフェクタの前記遠位端部分に係止するように構成されており、
前記保持ピンの前記遠位ヘッドは、前記第1のレッジと前記第2のレッジとを重ねるために、収縮状態から拡張状態へ拡張するように構成されており、
前記ナイフは、近位ナイフ位置から遠位ナイフ位置に向かって移動するように構成されており、前記ナイフの少なくとも一部分は、前記保持ピン内に摺動可能に受け入れられ、前記ナイフは、前記ナイフが前記近位ナイフ位置から前記遠位ナイフ位置に向かって移動するときに前記遠位ヘッドを前記収縮状態から前記拡張状態へ拡張するように構成されている、カートリッジ。 - 外科用器具のエンドエフェクタ用のカートリッジであって、前記エンドエフェクタは、遠位端部分と、近位端部分と、組織を受け入れるための前記遠位端部分と前記近位端部分との間の間隙とを有し、前記カートリッジは、
(a)前記エンドエフェクタによって受け入れられるように構成されたカートリッジハウジングであって、前記カートリッジハウジングは、ナイフ又は複数のステープルのうちの少なくとも1つを収容し、前記ナイフは前記組織を切断するように構成され、前記複数のステープルは、前記組織を締結するように構成されている、カートリッジハウジングと、
(b)遠位ヘッドを有する保持ピンであって、前記保持ピンは、開位置からロック閉位置に選択的に移動可能であり、前記開位置にある前記保持ピンは、前記組織を受け入れるための前記間隙に対して近位に配置されるように構成され、前記ロック閉位置にある前記保持ピンは、前記保持ピンが前記組織を前記間隙内に捕捉するように構成されるように、前記間隙を横切って延びるように構成され、前記保持ピンは、前記エンドエフェクタの前記遠位端部分に係合し、前記エンドエフェクタの前記近位端部分に対して前記エンドエフェクタの前記遠位端部分を固定するように構成されている、保持ピンとを備えており、
前記エンドエフェクタの前記遠位端部分は、前記ロック閉位置において前記保持ピンの前記遠位ヘッドを受け入れるように構成された穴を含み、
前記エンドエフェクタの前記遠位端部分は前記穴内に第1のレッジを有し、前記保持ピンの前記遠位ヘッドは第2のレッジを有し、前記第2のレッジは、前記第1のレッジに重なって、前記保持ピンの前記遠位ヘッドを前記エンドエフェクタの前記遠位端部分に係止するように構成されており、
前記保持ピンの前記遠位ヘッドは、前記第1のレッジと前記第2のレッジとを重ねるために、収縮状態から拡張状態へ拡張するように構成されており、
前記エンドエフェクタは、近位部材位置から遠位部材位置に向かって移動するように構成された閉鎖部材を更に含み、前記閉鎖部材は、前記保持ピン内に摺動可能に受け入れられ、前記閉鎖部材は、前記閉鎖部材が前記近位部材位置から前記遠位部材位置に向かって移動するときに前記遠位ヘッドを前記収縮状態から前記拡張状態へ拡張するように構成されている、カートリッジ。 - 前記保持ピンは、前記開位置において少なくとも部分的に前記カートリッジハウジング内に収容されている、請求項6または7に記載のカートリッジ。
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