CN108472039A - 具有锁定可平移销的外科缝合器 - Google Patents

具有锁定可平移销的外科缝合器 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种外科器械和操纵患者的组织的方法，该外科器械包括主体、从该主体朝远侧延伸的轴组件、和从该轴组件朝远侧延伸并且被构造成能够接收用于操纵组织的仓的端部执行器。端部执行器具有远侧端部部分、近侧端部部分、位于该远侧端部部分与该近侧端部部分之间的间隙以及保持销。保持销包括远侧头部并且能够选择性地从打开位置运动到锁定闭合位置。在打开位置中，保持销定位在近侧，使得间隙被构造成能够接收组织。在锁定闭合位置中，保持销跨间隙延伸并且被构造成能够捕获间隙内的组织。保持销的远侧头部被构造成能够接合远侧端部部分，并经由保持销将远侧端部部分相对于近侧端部部分进行固定。

Description

具有锁定可平移销的外科缝合器
背景技术
一些外科缝合器能够操作以向下夹持在一个或多个患者组织层上，穿过组织层形成钉以在所形成的钉附近将组织层基本上密封在一起，并且切开组织层以用于形成操作地密封的组织的切断端部。示例性缝合器械可包括一对协同工作的细长钳口构件，其中每个钳口构件可适于插入患者体内并且相对于待缝合和/或切入的组织定位。钳口构件中的一个可支撑其中容纳有至少两个侧向间隔的钉排的钉仓，并且另一个钳口构件可支撑具有与钉仓中的钉排对准的钉成形凹坑的砧座。一般来讲，缝合器械还可包括推杆和刀片，该推杆和刀片能够相对于钳口构件滑动以经由推杆上的凸轮表面和/或由推杆推动的楔形滑动件上的凸轮表面将钉从钉仓中依次或同时顶出。凸轮表面可被构造成能够致动由仓承载并与钉相关联的一个或多个钉驱动器，以便推动钉抵靠在砧座上并且在夹持于钳口构件之间的组织中形成侧向间隔的变形钉排。此类排可被布置为线性排和/或弓形排，以用于以预先确定的图案的形式依次或同时缝合和切割患者的组织。刀片可跟踪凸轮表面并沿在组织中形成的钉排之间的线性或弓形线切割组织。
仅示例性的外科缝合器在以下美国专利中有所公开：2006年1月24日公布的名称为“Retaining Pin Lever Advancement Mechanism for a Curved Cutter Stapler”的美国专利6,988,650；2006年11月14日公布的名称为“Knife Retraction Arm for a CurvedCutter Stapler”的美国专利7,134,587；2006年12月12日公布的名称为“Closure PlateLockout for a Curved Cutter Stapler”的美国专利7,147,139；2006年12月12日公布的名称为“Cartridge Retainer for a Curved Cutter Stapler”的美国专利7,147,140；2007年4月17日公布的名称为“Slotted Pins Guiding Knife in a Curved CutterStapler”的美国专利7,204,404；以及2007年4月24日公布的名称为“Cartridge withLocking Knife for a Curved Cutter Stapler”的美国专利7,207,472。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式并入本文。另外的仅示例性的外科缝合器在以下美国专利中有所公开：2005年6月30日公布的名称为“Replaceable Cartridge Module for aSurgical Stapling and Cutting Instrument”的美国专利公布2005/0139636；2005年6月30日公布的名称为“Curved Cutter Stapler Shaped for Male Pelvis”的美国专利公布2005/0143759；以及2005年7月7日公布的名称为“Curved Cutter Stapler with AlignedTissue Retention Feature”的美国专利公布2005/0145672。以上引用的美国专利公布中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。
外科缝合器可插入患者体内以便进行结肠直肠手术。此类手术可包括使用缝合器以操作地全部或部分地密封、切断和移除患者的结肠。例如，直肠结肠切除术可在低前切除术(“LAR”)期间执行以用于治疗和抑制结肠直肠癌细胞的扩散。当然，外科缝合器可用于各种其他情况和手术中。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1A描绘了示例性外科缝合器械的右前透视图，该外科缝合器械具有处于打开位置的销致动机构和处于打开位置的钉仓；
图1B描绘了图1A的外科缝合器械的右前透视图，其中销致动机构处于闭合位置并且钉仓处于打开位置；
图1C描绘了图1A的外科缝合器械的右前透视图，其中销致动机构处于闭合位置并且钉仓经由闭合机构的致动处于闭合位置；
图1D描绘了图1A的外科缝合器械的右前透视图，其中销致动机构和钉仓处于闭合位置，并且击发触发器处于击发位置，以用于缝合和切割患者的组织；
图2A描绘了图1A的外科缝合器械的柄部组件的右侧视图，其中为了清楚起见移除了各种部件，并且其中销致动机构处于闭合位置并且钉仓处于打开位置；
图2B描绘了图1A的外科缝合器械的柄部组件的右侧视图，其中为了清楚起见移除了各种部件，并且其中销致动机构处于闭合位置并且钉仓经由闭合机构的致动处于闭合位置；
图2C描绘了图1A的外科缝合器械的柄部组件的右侧视图，其中为了清楚起见移除了各种部件，并且其中销致动机构和钉仓处于闭合位置，并且击发触发器处于击发位置，以用于缝合和切割患者的组织；
图3描绘了图1A的外科缝合器械的部分分解的右前透视图，示出了从端部执行器的其余部分移除的钉仓；
图4描绘了图3的钉仓的右前透视图；
图5描绘了图3的钉仓的后透视图；
图6描绘了图3的钉仓的分解的后透视图；
图7A描绘了图1A的端部执行器的左侧视图，其中为清楚起见移除了各种部件；
图7B描绘了图1A的端部执行器的左侧视图，其中为了清楚起见移除了各种部件，并且其中销致动机构处于闭合位置并且钉仓处于打开位置；
图7C描绘了图1A的端部执行器的左侧视图，其中为了清楚起见移除了各种部件，并且其中销致动机构处于闭合位置并且钉仓经由闭合机构的致动处于闭合位置；
图7D描绘了图1A的端部执行器的左侧视图，其中为了清楚起见移除了各种部件，并且其中销致动机构和钉仓处于闭合位置，并且击发触发器处于击发位置，以用于缝合和切割患者的组织；
图8描绘了沿图7D的剖面线8-8截取的图7D的端部执行器的剖视图；
图9描绘了图8的端部执行器的一部分的放大剖视图；
图10A描绘了图1A的端部执行器的左侧视图，其中为了清楚起见移除了各种部件，其中钉仓在致动击发触发器之后返回到打开位置；
图10B描绘了图1A的端部执行器的左侧视图，其中为了清楚起见移除了各种部件，其中钉仓从端部执行器的其余部分移除；
图11描绘了另一示例性外科缝合器械的右透视图；
图12描绘了图11的外科缝合器械的右侧视图；
图13描绘了图12的外科缝合器械的柄部组件的右侧视图，其中为清楚起见移除了各种部件；
图14描绘了另一示例性外科缝合器械的剖面端视图；
图15描绘了另一示例性外科缝合器械的剖面端视图；
图16描绘了图15的外科缝合器械的轴组件的一部分的右前剖面透视图；
图17描绘了图11的外科缝合器械的柄部组件的部分分解的左前透视图，该柄部组件具有与柄部组件的其它部件分开的左护罩部分和右护罩部分；
图18描绘了为清楚起见移除了各种部件的图11的外科器械的端部执行器的右侧视图；
图19描绘了图18的端部执行器的保持销的下部透视图；
图20描绘了图19的保持销的上部透视图；
图21描绘了沿图18的剖面线21-21截取的图18的端部执行器的剖视图；
图22描绘了图18的端部执行器的右侧视图，其中保持销处于解锁闭合位置；
图23A描绘了沿图22的剖面线23A—23A截取的图18的端部执行器的一部分的剖视图，其中保持销处于图22的解锁闭合位置；
图23B描绘了图18的端部执行器的一部分的剖视图，其中钉仓朝向闭合位置运动；
图23C描绘了图18的端部执行器的一部分的剖视图，其中保持销处于锁定闭合位置；
图24描绘了为了清楚起见移除了各种部件的另一示例性端部执行器的右侧视图；
图25描绘了图24的端部执行器的保持销的下部透视图；
图26描绘了图25的保持销的上部透视图；
图27描绘了图24的端部执行器的右侧视图，其中保持销处于解锁闭合位置；
图28描绘了沿图27的剖面线28-28截取的图27的端部执行器的一部分的剖视图；
图29A描绘了沿保持销的中心线截取的图27的端部执行器的一部分的剖视图，其中保持销处于解锁闭合位置；
图29B描绘了图27的端部执行器的一部分的剖视图，其中保持销处于锁定闭合位置；
图30A描绘了具有保持销的另一示例性端部执行器的右侧视图；
图30B描绘了图30A的端部执行器的右侧视图，其中保持销运动到闭合位置；
图31描绘了沿图30B的剖面线31-31截取的图30A的端部执行器的一部分的剖视图；
图32A描绘了具有处于打开位置的保持销的另一示例性端部执行器的后透视图；
图32B描绘了图32A的端部执行器的后透视图，其中保持销处于解锁闭合位置；
图32C描绘了图32A的端部执行器的后透视图，其中保持销处于锁定闭合位置；
图33A描绘了为了清楚起见移除了各种部件的具有保持销的另一示例性端部执行器的右侧剖视图；
图33B描绘了图33A的端部执行器的右侧剖视图，其中保持销运动到锁定闭合位置；
图34A描绘了具有处于打开位置的保持销的另一示例性端部执行器的右侧剖视图，该右侧剖视图大体沿保持销的中心线截取，其中为了清楚起见移除了各种部件；
图34B描绘了图34A的端部执行器的右侧剖视图，其中保持销从打开位置运动到解锁闭合位置；并且
图34C描绘了图34A的端部执行器的右侧剖视图，其中保持销处于锁定闭合位置。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且能够设想本发明的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成本说明书的一部分附图示出了本发明的若干方面，并与本说明一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其他不同且明显的方面，这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
另外应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。因此，下述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
为公开内容的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。还应当理解，为了简洁和清楚起见，本文所使用的诸如“竖直”、“水平”、“下”、“上”、“前”和“后”的空间术语是相对于附图而言的。然而，外科器械在许多方向和位置中使用，并且这些术语并非限制性的和/或绝对的。
I.示例性外科缝合器
图1A描绘了包括柄部组件(12)、轴组件(14)以及从轴组件(14)朝远侧突出的端部执行器(16)的示例性外科缝合和切断器械(10)。应当理解，本文使用的术语诸如“近侧”、“远侧”、“右”和“左”是相对于临床医生抓握外科缝合器械(10)的柄部组件(12)而言的。因此，端部执行器(16)相对于相对近侧的柄部组件(14)位于远侧。除本文另有描述外，器械(10)可根据以下教导内容中的至少一些来构造和操作：2005年6月30日公布的名称为“Curved Cutter Stapler Shaped for Male Pelvis”的美国专利公布2005/0143759，该专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或2015年7月30日提交的名称为“SurgicalInstrument Comprising Systems for Assuring the Proper Sequential Operation ofthe Surgical Instrument”的美国专利申请14/813,242，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
柄部组件(12)包括在外科手术期间用于操作端部执行器(16)的若干致动机构。为此，示例性柄部组件(12)包括鞍形滑动件(18)、闭合触发器(20)、以及经由轴组件(14)与端部执行器(16)连通的击发触发器(22)。如图1A所示，滑动件(18)和闭合触发器(20)处于打开构型，使得端部执行器(16)被构造成能够在端部执行器(16)的砧座(26)与仓(28)之间的间隙(25)内侧向地接收组织。朝远侧向端部执行器(16)平移滑动件(18)使端部执行器的保持销(30)朝远侧滑动，如图1B所示，以便捕获砧座(26)与仓(28)之间的组织。参考图1C和图1D，依次致动闭合触发器(20)和击发触发器(22)在闭合构型中相应地压缩位于砧座(26)与仓(28)之间的组织，并随后在组织内形成多个钉(未示出)，并且利用刀(32)(参见图6)切断组织进行治疗。下文将更详细地提供关于这些示例性致动机构的附加细节。
A.示例性柄部组件和轴组件
如图1A和图2A所示，柄部组件(12)如上文简明讨论的具有柄部外壳(34)、柄部外壳(34)内的沿轴组件(14)延伸的一对柄部框架板(35,36)、鞍形滑动件(18)、闭合触发器(20)、以及击发触发器(22)。柄部外壳(34)限定把手(38)，操作者诸如外科医生利用至少一只手的手掌抓握把手(38)。柄部外壳(34)由右护罩柄部部分(40)和左护罩柄部部分(42)形成。闭合触发器(20)相对于击发触发器(22)定位在近侧，并且各自枢转地安装到框架板(35,36)，以在柄部组件(12)的其余部分下方延伸，以用于由操作者的手指操纵。闭合触发器(20)和击发触发器(22)在闭合端部执行器(16)并击发钉(未示出)和/或刀(32)(参见图6)之前被示为处于未致动位置。因此，仓(28)与砧座(26)间隔开，以用于在其间的间隙(25)内接收组织。
外科缝合器械(10)在致动闭合触发器和击发触发器(20,22)之前经由组织保持销致动机构(37)捕获组织。图1A示出了保持销致动机构(37)，该保持销致动机构包括处于打开构型的滑动件(18)，而图2A更详细地示出了处于闭合构型的保持销致动机构(37)。参考图2A，滑动件(18)安装在柄部外壳(34)的上表面上并且被构造成能够在近侧位置与远侧位置之间线性地平移。滑动件(18)连接到支柱(44)，该支柱穿过狭槽(48)(参见图1A)从推杆驱动器(46)侧向向外延伸。推杆驱动器(46)沿纵向运动通过狭槽(48)被约束在柄部外壳(34)内。推杆驱动器(46)连接到推杆(50)的近侧端部。推杆(50)的远侧端部连接到保持销(30)(参见图6)，使得滑动件(18)的远侧运动致使推杆(50)类似地沿轴组件(14)朝近侧滑动以便使保持销(30)(参见图6)运动到闭合构型，这将在下文更详细地讨论。
包括闭合触发器(20)的闭合机构(52)被构造成能够在预期缝合和/或切割组织时在闭合构型中选择性地使仓(28)朝向定位在砧座(26)与仓(28)之间的组织运动。闭合机构(52)还包括具有大体U形横截面的细长闭合构件(54)，该细长闭合构件从柄部组件(12)朝远侧延伸穿过轴组件(14)，并进入端部执行器(16)以用于在远侧端部部分处接收仓(28)(参见图3)，如下文所讨论。闭合构件(54)的近侧端部部分由多个连杆操作地连接到闭合触发器(20)，该多个连杆被构造成能够将闭合触发器(20)的枢转运动转化成闭合构件(54)的平移。更具体地，闭合构件(54)的中间和近侧端部部分在左柄部框架板(35)右柄部框架板(36)之间延伸穿过柄部组件(12)。右闭合连接件和左闭合连接件(56)分别由一体式闭合连接件销(58)枢转地附接在闭合构件(54)的右近侧端部和左近侧端部处。在闭合连接件(56)的相对两端处，闭合连接件(56)枢转地附接到另一个一体式闭合连接件销(60)。闭合连接件销(60)将闭合连接件(56)连接到开槽闭合臂连接件(62)，该开槽闭合臂连接件在闭合触发器销(64)处枢转地安装到柄部框架板(35,36)。闭合触发器(20)从开槽闭合臂连接件(62)下降，以用于围绕闭合触发器枢转销(64)朝向和远离把手(38)枢转旋转。容纳在把手(38)中的闭合弹簧(66)被固定到开槽闭合臂连接件(62)，以在操作者朝向把手(38)挤压闭合触发器(20)时提供期望的阻力，并且朝向打开位置偏置闭合触发器(20)。
闭合构件(54)被进一步构造成用于引导组织保持销致动机构(37)的运动，以在操作者挤压闭合触发器(20)时自动将保持销(30)的运动引导到闭合构型。此类自动化可在操作者致动触发器(20)之前未手动使滑动件(18)运动到远侧位置的情况下是有用的。闭合构件(54)包括支柱(68)，该支柱在柄部外壳(34)内在闭合构件(54)的每个相对侧上侧向地延伸。支柱(68)经由L形狭槽(72)可滑动地连接到托架(70)。托架(70)由枢转销(74)枢转地安装在柄部外壳(34)内。托架(70)还包括凸轮销(76)，该凸轮销被构造成能够推动推杆驱动器(46)上的凸轮表面(78)。因此，将闭合触发器(20)致动到图2A所示的中间位置朝远侧引导闭合构件(52)，并且继而致使托架(70)接合推杆驱动器(46)并迫使保持销(30)(参见图1B)至闭合位置。滑动件(18)由此在操作者致动触发器(20)之前未手动地将滑动件(18)操纵到远侧位置的情况下沿柄部外壳(34)从近侧位置被拖动到远侧位置。
操作者如图1C和图2B所示进一步将闭合触发器(20)挤压至把手(38)，以便在形成钉(未示出)并切断组织之前将外科缝合器械(10)有效地设置为闭合构型，如上文简要讨论。示例性柄部组件(12)被构造成能够在操作者朝向闭合触发器(20)操纵击发触发器(22)时形成钉(未示出)并经由击发机构(80)切断组织，如图1D和图2C所示。参考图1C、图1D、图2B和图2C，包括击发触发器(22)的击发机构(80)具有从柄部组件(12)朝远侧延伸并位于端部执行器(16)内的击发杆(82)。击发杆(82)的远侧端部与仓(28)协作，如下文更详细地讨论，而击发杆(82)的近侧端部操作地连接到击发触发器(80)以用于其选择性击发。
击发杆(82)在击发杆(82)的定位在柄部外壳(34)内的一部分中具有矩形接收狭槽(84)(参见图2A)。一体式闭合连接件销(58)延伸穿过接收狭槽(84)。击发杆(82)的近侧端部部分的下侧具有滑动表面(86)。击发杆(82)的近侧端部部分还具有从滑动表面(86)延伸的终端侧接合表面(82)。击发触发器(22)通过与闭合触发器销(64)间隔开的击发触发器销(90)枢转地安装到柄部框架板(35,36)，使得销(90,64)中的每一个围绕相互独立的轴枢转。击发触发器(22)包括在击发触发器销(90)处从击发触发器(22)延伸到顶点(94)的弓形击发触发器连接件(92)，该弓形击发触发器连接件靠在击发杆(82)的近侧端部部分的滑动表面(86)上。在柄部组件(12)内，击发触发器(22)相应地附接到击发触发器弹簧臂(95,96)。击发触发器弹簧臂(95,96)将扭力弹簧(未示出)支撑在击发触发器(22)的右半部上。最终，击发杆返回弹簧(98)在击发杆(82)的位于柄部组件(12)内的部分处被固定到击发杆(82)的下侧以朝向其未致动位置偏置击发杆(82)。
当操作者朝向把手(38)挤压闭合触发器(20)时，开槽闭合臂连接件(62)和闭合连接件(56)在击发杆(82)的接收狭槽(84)内朝远侧运动。该远侧运动致使闭合构件(54)对应地朝远侧运动。同样，击发杆(82)同时随着闭合构件(54)朝远侧运动，因为与闭合连接件(56)附接的一体式闭合连接件销(58)延伸穿过击发杆(82)中的接收狭槽(84)(参见图2A)。从而，击发杆(82)被迫使朝远侧以在组织中形成钉(未示出)和/或利用刀(32)切断组织(参见图6)。最终，操作者可朝向把手(38)完全挤压击发触发器(22)以“击发”外科缝合器械(10)并进一步迫使击发杆(82)朝远侧以形成钉(未示出)并切断组织。击发杆(82)的这种远侧运动在本文中也可称为将击发杆(82)“击发”到致动或“击发”位置。
在操作者在触发器(20,22)中的一者或两者处于击发位置或处于未致动位置与击发位置之间的中间位置中时释放闭合触发器(20)和击发触发器(22)中的一者或两者时，外科缝合器械(10)可被进一步构造成能够被可释放地锁定在多种构型中的一种中。然后操作者可释放把手(38)以在外科手术期间解放一只或多只手以用于另一个任务，并且当需要时，通过释放按钮(24)将外科缝合器械(10)从其锁定位置释放。以举例的方式，外科缝合器械(10)具有中间闭合止动件位置和闭合止动件位置。参考图2A至图2C，开槽闭合臂连接件(62)的顶侧具有夹具滑动表面(102)，该夹具滑动表面显示出中间止动件(104)和闭合止动件(106)。释放棘爪(108)在夹具滑动表面(102)上滑动并可接合中间止动件和闭合止动件(104,106)。释放棘爪(108)在其远侧端部处具有侧向延伸的棘爪耳状物(110)。
释放棘爪(108)位于柄部组件(12)内并且与释放按钮(24)一体形成，该释放按钮位于柄部外壳(34)的外部以用于由操作者操纵。释放按钮(24)具有通过释放凸耳(114)枢转地附接到柄部外壳(34)的拇指停靠部(112)。释放按钮(24)从柄部外壳(34)向外偏置，并且因此，释放棘爪(108)通过释放弹簧(116)朝向夹具滑动表面(102)向下偏置。释放弹簧(116)通过弹簧保持销(118)安装到柄部外壳(34)，并且通过按钮弹簧支柱(120)安装到释放按钮(24)。开槽闭合臂连接件(62)具有位于中间止动件与闭合止动件(104,106)之间的弓形凹陷部(122)。停靠在弓形凹陷部(122)内用于旋转运动的是一体连接的左侧肘节和右侧肘节(124)。每个肘节(124)具有可与棘爪耳状物(110)接合的肘节臂(126)。
为了可释放地锁定柄部组件(12)，当朝向把手(38)挤压闭合触发器(20)时，来自棘爪耳状物(110)的肘节臂(126)从棘爪耳状物(110)脱离。因此，当肘节(124)继续在顺时针方向上旋转时，释放棘爪耳状物(108)使肘节臂(126)抬起，并且随着闭合触发器(20)继续运动，根据闭合触发器(20)在使用中的位置，落入中间止动件(104)和闭合止动件(106)中的一者中。当释放棘爪(108)使肘节臂(126)抬起时，释放棘爪(108)使释放按钮(24)顺时针旋转。释放棘爪(108)从而落入中间止动件(104)和止动件(106)中的一者中并产生可听见的咔哒声，警告外科医生已经达到中间位置和闭合位置中的一者。
为了从本文所讨论的中间位置或闭合位置释放柄部组件(12)，外科医生按压释放按钮(24)。继而，释放棘爪(108)围绕释放凸耳(114)在顺时针方向上枢转以使棘爪耳状物(110)与中间止动件(104)和闭合止动件(106)中的一者分离。当棘爪耳状物(110)分离时，棘爪耳状物(110)使肘节臂(126)抬起到另一个位置，诸如未致动位置。因此，操作者可释放闭合触发器(20)和击发触发器(22)，使得每个触发器可返回到图1A和图3的未致动位置。
本示例的外科缝合器械(10)包括柄部框架板(35,36)中的每一个、推杆(50)、闭合构件(54)和从柄部组件(12)连续地延伸到端部执行器(16)的击发杆(82)，从而限定在其间延伸的轴组件(14)。外科缝合器械(10)的柄部框架板(35,36)、推杆(50)、闭合构件(54)和击发杆(82)仅提供从柄部组件(12)朝远侧延伸的作为轴组件(14)的细长部件的子集。另选地，轴组件(14)可包括附加部件，诸如进行关节运动的关节，或者可包括各种部件的重新布置，使得轴组件(14)可相对于柄部组件(12)为模块化的。在任何情况下，应当理解，本发明不旨在限于本文所述的轴组件(14)，并且可包括用于将端部执行器(16)操作地连接到柄部组件(12)的各种另选布置。当然，除了或替代上文所述的那些中的任一者，柄部组件(12)和轴组件(14)可具有多种其它部件、特征和可操作性。参考本文的教导内容，用于柄部组件(12)和轴组件(14)的其它合适构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
B.示例性端部执行器
同样如图3至图5示出的和上文简要讨论的，本示例的端部执行器(16)包括砧座(26)、具有多个钉(未示出)和刀(32)(参见图6)的可替换仓(28)、以及保持器销(30)。尽管本示例的端部执行器(16)适于与具有各种部件的可替换仓(28)结合使用，但应当理解，本发明下面的概念可应用于用于治疗患者的多种端部执行器和仓构造。
端部执行器(16)提供包括接收在C形支撑结构(128)内的仓(28)的外科紧固组件。术语C形在本说明书通篇用于描述支撑结构(128)和仓(28)的凹形性质。C形构造有利于增强功能性和进入患者体内的组织。如本文所用，术语“C形”应被理解为包括将类似地增强外科缝合和切割器械的功能性的多种凹形形状。仅以举例的方式，支撑结构(128)的C形形状的大小被设定成促进进入位于患者的盆腔内的下结肠，以便在直肠结肠切除术过程中执行LAR。
端部执行器(16)的支撑结构(128)通过从支撑结构(128)延伸到柄部框架板(35,36)中的接收孔中的肩部铆钉(129)和支柱(130)分别附接到轴组件(14)的柄部框架板(35,36)。闭合构件(54)的远侧端部被设置以在其上接收仓(28)，以便将仓(28)引导到闭合构型。在仓(28)从闭合构型返回到打开构型时，仓(28)还包括安全闭锁机构(131)(参见图7A)，该安全闭锁机构被构造成能够禁止无意地重新击发仓(28)。安全闭锁机构(131)将在下文另外详细地讨论。
仓(28)包括联接到仓外壳(132)的砧座(26)。仓(28)还包括保持销(30)和组织接触表面(34)，该组织接触表面限定在刀(32)(参见图6)的任一侧上呈一个或多个排的交错形式的多个钉容纳狭槽(136)。钉(未示出)抵靠砧座(26)的钉成形表面(138)从仓外壳(132)击发，该钉成形表面面对仓外壳(132)的组织接触表面(134)。仓(28)还可包括在使用之前和/或之后用于砧座(26)与组织接触表面(34)之间的储存的可移除的保持器(未示出)，以禁止与仓(28)的各部分的无意接触。
如图4至图6所示，仓(28)包括位于仓外壳(132)内并定位在近侧在钉容纳狭槽(136)内的多个钉(未示出)后的钉驱动器组件(140)。本示例的驱动器组件(140)被成形为多个钉驱动器(141)的一体结构。因此，术语“组件”不旨在限于单个部件的组件，但也可包括具有一体结构的一体成形的部件。驱动器组件(140)被构造成能够将钉(未显示)分别推动离开钉容纳狭槽(136)并朝向砧座(26)以用于成形。刀座(142)紧邻驱动器组件(140)的近侧设置在仓外壳(132)中并限定狭槽(144)和凸缘(146)以用于与刀牵开器钩(148)(参见图10B)相互作用，这在下文中更详细地讨论。刀座(142)附接到刀(32)，使得刀(32)从刀座(142)朝远侧延伸穿过驱动器组件(140)中的狭槽(150)并穿过仓外壳(132)中的另一个狭槽(152)。尽管在本示例中刀(32)被公开为位于仓外壳(132)内，但也可使用其它构型。例如，应当理解，仓(28)可另选地不包括刀(32)以用于另选治疗。
刀座(142)具有延伸穿过仓外壳(132)中的狭槽(155)的止动支柱(154)。止动支柱(154)被定位以便在刀(132)和刀座(142)的纵向行进期间接触仓狭槽(155)的止动突起(156)。类似地，驱动器组件(140)具有止动支柱(158)，该止动支柱被定位以便接触仓狭槽(155)的近侧止动突起(159)和远侧止动突起(160)。
刀(32)和狭槽(150,152)被定位成使得在刀(132)的任一侧上具有至少一排钉(未示出)。在一些型式中，包括相应钉排(未示出)的两排钉槽(136)被设置在仓外壳(132)的狭槽(152)的每一侧上。
仓外壳(132)在刀狭槽(152)的相应端部处限定两个纵向延伸的大体圆形的孔(162,164)。更具体地，仓外壳(132)的下部部分处的孔(162)的形状和尺寸被设计为接收穿过仓外壳(132)的引导销(166)。仓外壳(132)的上部部分处的孔(164)的形状和尺寸被设计为滑动地接收穿过仓外壳(132)的保持销(30)。本示例的钉槽(136)被布置成使得钉(未示出)侧向地延伸经过大体圆形的孔(162,164)。
本示例的砧座(26)包括塑性切割垫圈(168)和金属钉成形表面(138)。砧座(26)被设置以保持钉成形表面(138)与钉(未示出)对准以在该钉成形表面上接收和形成钉(未示出)。保持销(30)通过保持销(30)中的圆周狭槽(172)和联接器(couplet)(170)中的沟槽(未示出)连接到联接器(170)。联接器(170)被设置在仓外壳(132)的臂(176)内并且通过端盖(178)固定到臂(176)。
引导销(166)和保持销(30)包括相应狭槽(180,182)(还参见图8至图9)，刀(32)的下端(184)和上端(186)可滑动地设置在狭槽(180,182)中。引导销(166)的近侧端部(188)连接到砧座(26)，而引导销(166)的远侧端部(190)从仓外壳(132)延伸并延伸穿过砧座(26)中的狭槽(192)。切割垫圈(168)经由沟槽(194)滑动到砧座(26)上。从而，切割垫圈(168)被构造成能够将引导销(166)截留在由砧座(26)中的狭槽(192)和砧座(26)的切割表面(157)形成的开口中以用于将砧座(26)连接到仓外壳(132)。
闭锁机构(131)更详细地示于图7A中。闭锁机构(131)被构造成能够在击发后禁止仓外壳(132)向其未致动位置的完全近侧运动。为此，本示例的闭锁机构(131)包括闭锁杆(196)，该闭锁杆通过销(198)枢转地安装到闭合构件(54)的远侧端部。闭锁杆(196)通过弹簧(未示出)朝向支撑结构(128)的近侧端部部分弹簧偏置。闭锁杆(196)的近侧端部部分具有凸轮表面(200)和锁定沟槽(202)。端部执行器(16)的支撑结构(128)还具有被构造成能够在闭锁机构(131)被接合时与锁定沟槽(202)协作的凸缘(204)。相比之下，支撑结构(128)具有被构造成能够在闭锁杆(131)未被接合时与凸轮表面(200)协作的基部表面(206)。
C.仓的示例性致动
在本示例中，仓(28)经由闭合构件(54)朝向砧座(26)驱动，直到达到闭合构型，其中组织定位在仓(28)与砧座(26)之间，如上文关于柄部组件(12)所述。根据闭合构型，刀(32)和钉驱动器组件(140)经由击发杆(82)进一步朝向砧座(26)运动，以在组织中形成钉(未示出)，使组织流体密封并切断组织以用于治疗患者。尽管在本示例中，仓(28)的致动包括缝合和切断组织，但应当理解，这些步骤中的一个或多个可根据操作者所期望的治疗而省略。此外，应当理解，外科缝合器械(10)可被重新构造成能够根据需要同时或依次执行这些步骤。例如，在本示例中，击发杆(82)的致动致使驱动器组件(140)和刀(32)朝向砧座(26)朝远侧运动。另选地，外科缝合器械(10)可被重新构造成能够选择性地击发钉(未示出)或刀(32)中的一者，或选择性地击发钉(未示出)然后击发刀(32)，或反之亦然。因此应当理解，本发明不旨在限于外科缝合器械(10)的特定操作或相关联的治疗。
如图7A所示，仓(28)与砧座(26)朝近侧间隔开，以便在处于打开构型时将组织接收在间隙(25)内。在组织被接收在仓(28)与砧座(26)之间的情况下，操作者经由滑动件(18)手动地引导推杆(50)，如上文所述和图7B所示。推杆(50)操作地连接到联接器(70)(参见图6)，该联接器连接到保持销(30)。因此，朝远侧平移的推杆(50)类似地使保持销(30)平移以从仓(28)延伸到砧座(26)并捕获保持销(30)与引导销(166)之间的组织。
如图7C所示，操纵闭合触发器(20)(参见图1C)迫使闭合构件(54)相对于端部执行器(16)的支撑结构(128)朝远侧平移。闭合构件(54)支撑其上的仓(28)，使得闭合构件(54)的远侧平移类似地使击发杆(82)和仓(28)朝砧座(26)运动。在仓(28)处于闭合构型并且组织被有效地捕获在端部执行器(16)中的情况下，操作者将击发触发器(22)(参见图1D)朝向砧座(26)操纵到击发位置。击发杆(82)的远侧平移致使击发杆(82)接合刀座(142)，该刀座支撑驱动器组件(140)和延伸穿过驱动器组件(140)的刀(32)，如图7D所示。继而，驱动器组件(140)抵靠钉成形表面(138)从钉槽(136)引导钉(未示出)以在组织内形成钉(未示出)，以用于流体地密封组织。当钉(未示出)形成时，刀(32)继续朝远侧平移穿过组织并进入砧座(26)以切断流体密封的组织。图8至图9更详细地示出了击发仓(28)，其中刀(32)沿仓外壳狭槽(152)、引导销狭槽(180)被引导；并且其中位于钉排槽(136)之间的保持销狭槽(182)朝向砧座(26)。
一旦击发，操作者可按下释放按钮(24)(参见图2C)，并且将闭合构件(54)和击发杆(82)朝近侧从致动、击发位置收回到图10A至图10B中所示的未致动位置。更具体地，牵开器钩(148)接合刀座(142)以朝近侧牵拉刀(32)。大致同时，当仓(28)随闭合构件(54)朝近侧平移时，闭锁机构(131)的闭锁杆(196)接合仓外壳(132)以使仓外壳(132)保持在适当的位置。从而，继续牵拉刀(32)使刀(32)缩回仓外壳(132)内，以便禁止操作者与刀(32)的无意接触。然后可将仓(28)从端部执行器(16)的支撑结构(128)移除、丢弃，并且如果需要，进行替换以用于进一步治疗。当然，参考本文的教导内容，其中可使用外科缝合器械(10)的各种合适的场景和手术对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
还应当理解，外科缝合器械(10)的任何其它部件或特征部可根据本文引用的各种参考文献中的任一者来构造和操作。可针对外科缝合器械(10)提供的附加的示例性修改将在下文中更详细地描述。可将下述教导内容并入外科缝合器械(10)内的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。类似地，可将下述教导内容与本文引用的参考文献的各种教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。还应当理解，下述教导内容并不限于本文引用的参考文献中教导的外科缝合器械(10)或装置。下述教导内容可易于应用到各种其他种类的器械，所述器械包括将不被归类为外科缝合器的器械。参考本文的教导内容，其中可应用下文教导内容的各种其他合适的装置和情况对本领域的普通技术人员将是显而易见的。
II.具有另选柄部和轴组件的示例性外科缝合器械
尽管上述外科缝合器械(10)提供具有从柄部组件(12)朝远侧突出的轴组件(14)的柄部组件的一个示例，但应当理解，操作者可期望可根据多种特定治疗中的一者与端部执行器(16)或另一个另选的端部执行器一起使用的另选的柄部组件和/或轴。例如，当操作者操纵柄部组件(12)使得端部执行器(16)进入患者体内的组织时，轴组件(14)也可接触患者体内的周围组织。虽然一些组织可能够在不损伤的情况下与轴组件(14)保持接触，但其它更敏感的组织可通过与轴组件(14)接触而受损，尤其是在轴组件(14)在一个或多个区域中相对锋利且刚性的情况下。因此，可能期望提供具有轴组件(314,614)的外科缝合器械(310)，该轴组件具有相对圆形的外部轮廓以减小组织与轴组件(314,614)的接触可能无意间损坏周围组织的可能性。轴组件(314,614)的外部轮廓在图14至图15中最佳示出。
轴组件(314,614)和柄部组件(312,612,912)在直肠结肠切除外科手术的情境下在下文中进行描述。虽然轴和柄部组件(314,614,312,612,912)以及治疗方法的以下描述在缝合和/或切割结肠组织的情境下提供，但应当理解，外科缝合器械(310)和任何轴和柄部组件(314,614,312,612,912)可另选地被构造成能够利用相似的特征部来治疗人体内的任何组织。还应当理解，下文所述的特征可易于与上文所讨论的外科缝合器械(10)结合。为此，相似标号指示上文更详细描述的相似特征部。
A.具有含圆形外部轮廓的轴组件的示例性外科缝合器械
图11至图13示出了具有柄部组件(312)和从柄部组件(312)朝远侧延伸的轴组件(314)的外科缝合器械(310)。端部执行器(316)从轴组件(314)朝远侧延伸，并且被构造成能够利用钉(未示出)和刀(32)(参见图6)流体地密封并切断组织，类似于上文更详细地讨论的端部执行器(16)。为此，操作者挤压闭合触发器(20)以便选择性地将闭合构件(354)朝远侧平移至将组织捕获在其中的闭合构型。操作者进一步挤压击发触发器(22)以选择性地将击发钉(未示出)和刀(32)(参见图6)从仓(328)平移。
1.具有圆形闭合构件的示例性轴组件
图12至图14和图17更详细地示出了轴组件(314)。轴组件(314)限定圆形外部轮廓(510)，该圆形外部轮廓围绕轴组件(314)为大体连续的，并从而被构造成能够在外科手术中使用器械(310)期间避免与组织接触时损伤组织。圆形外部轮廓(510)更具体地由左柄部框架板(35)和右柄部框架板(36)、闭合构件(354)、击发杆(82)和沿闭合构件(354)的上部部分延伸的推杆(50)共同地限定。闭合构件(354)具有沿其纵向延伸的一对侧向狭槽(512,514)，该对侧向狭槽被构造成能够分别接收柄部框架板(35,36)。此外，闭合构件(354)具有上部圆形表面(516)和相对的下部圆形表面(518)，而柄部框架板(35,36)通常为平面的，以便被分别接收在侧向狭槽(512,514)内。框架板(35,36)因此与周围的上部圆形表面和下圆形表面(516,518)齐平，以便不含可能损伤组织的锋利或研磨边缘。因此，圆形外部轮廓(510)具有可无创伤地经过组织的圆形的上部部分和下部部分。然而，应当理解，可构造具有另选的圆形外部轮廓的另选的轴组件，以用于禁止此类组织损伤。
2.具有圆形柄部框架板的示例性轴组件
另一个示例性轴组件(614)也被构造成能够经由图15至图16所示的另选的圆形外部轮廓(810)来避免损伤组织。圆形外部轮廓(810)由左圆形框架板(635)和右圆形框架板(636)、闭合构件(654)、击发杆(82)和沿闭合构件(654)的上部部分延伸的推杆(50)共同地限定。闭合构件(654)包括从其向上延伸的上盖(812)。此外，圆形框架板(635,636)各自具有圆形的上部部分(814)和下部部分(816)，其中平坦的中间部分(818)在其间延伸以限定大体C形状。每个圆形框架板(635,636)的圆形上部部分(814)部分地定位在上盖(812)下方，以与上盖(812)大体齐平。每个圆形框架板(635,636)的平坦的中间部分(818)和下部圆形部分(816)支持闭合构件(654)的相对的侧向侧，使得闭合构件(654)大体由每个侧向侧上的圆形框架板(635,636)围绕。因此，圆形外部轮廓(810)具有圆形的上部部分和下部部分，该上部部分和下部部分可在使用期间经过组织，这减少了本可能损伤该组织的磨损。
III.具有另选端部执行器的示例性外科缝合器械
尽管上述外科缝合器械(10)提供从柄部组件(12)朝远侧突出的端部执行器(16)的一个示例，但应当理解，操作者可根据多种特定治疗中的一者来期望另选的端部执行器。各种组织可根据在患者体内的大小和/或密度而较难治疗或不太难治疗。尽管操作者相对于组织正确地定位端部执行器(16)以准确且精确地缝合和切断组织，但更厚和/或更致密的组织通常需要沿外科缝合器械(10)传输的附加力，并且继而可致使器械(10)的一个或多个部件在使用期间变形。例如，在闭合构型中压缩砧座(26)与仓(28)之间的结肠的一部分可使端部执行器(16)的支撑结构(128)变形，尤其是当组织被缝合和切断时。因此，钉形成和刀(32)切割的具体位置可改变或偏离较小但相对显著的量，这可能对治疗的有效性产生负面影响。因此，可能期望提供具有端部执行器(316)的外科缝合器械(310)，该端部执行器具有被构造成能够在治疗期间减少端部执行器(316)内的变形的支撑结构(328)。以举例的方式，端部执行器(316)可具有支撑结构(448)，该支撑结构被构造成能够与保持销(330)协作，以在使用期间提供更大的结构刚度以用于减少端部执行器(316)内的变形；并且进一步增大了治疗的准确性和精度。还可进一步期望提供具有本文示出和描述的多个保持销(330,630,930,1230,1430,1630)中的一个的端部执行器(316,616,916,1216,1416,1616)。
端部执行器(316,616,916,1216,1416,1616)在直肠结肠切除外科手术的情境下在下文中有所描述。虽然端部执行器(316,616,916,1216,1416,1616)和治疗方法的以下描述在缝合和/或切割结肠组织的情境下提供，但应当理解，外科缝合器械(310)和端部执行器(316,616,916,1216,1416,1616)中的任一个可另选地被构造成能够利用相似特征部来治疗人体内的任何组织。还应当理解，下文所述的特征可易于与上文所讨论的外科缝合器械(10)结合。为此，相似标号指示上文更详细描述的相似特征部。
A.具有可锁定保持销机构的示例性外科缝合器械
锁保持销(330)被构造成能够从打开位置平移至锁定闭合位置，如图18至图23C所示。图18示出了具有仓(328)的端部执行器(316)，该仓以打开构型装载在其中以用于将组织接收在间隙(25)内，如上文更详细所述。仓(328)具有保持销机构(337)，该保持销机构包括经由联接器(170)连接到推杆(50)的锁保持销(330)。滑动件(18)(参见图1A和图2A)选择性地引导推杆(50)从打开构型朝远侧运动至闭合构型以用于捕获组织诸如结肠组织，以用于执行低前切除术(LAR)。为此，锁保持销(330)大体从仓(328)的臂(176)内被朝远侧驱动到远侧端部部分(564)，类似于上文参考图1A至图1B和图7A至图7B更详细所述的保持销(30)。然而，应当理解，可根据本文讨论的原理使用用于诸如通过旋转和/或平移而使锁保持销(330)运动的另选机构。
1.示例性刀锁保持销和凸缘锁
刀锁保持销(330)延伸穿过图18所示的处于打开构型的仓(328)的臂(176)(参见图6)。为了清楚起见，已移除仓外壳(132)(参见图6)并改善刀锁保持销(330)的可见性。参考图18至图20，刀锁保持销(330)包括纵向延伸的狭槽(182)，刀锁保持销(330)通过该狭槽接收刀(32)的上部侧向端部(186)并在闭合构型与打开构型之间引导上部侧向端部。狭槽(182)横向地延伸穿过刀锁保持销(330)的一部分，使得狭槽(182)不完全横向地延伸穿过刀锁保持销。刀锁保持销(330)还包括大体比狭槽(182)更薄的扩展狭槽(483)，该扩展狭槽从刀锁保持销(330)的中间销部分(576)纵向地延伸穿过刀锁保持销(330)的远侧端部部分(577)。在一个示例中，扩展狭槽(483)从中间销部分(576)完全横向地延伸穿过刀保持销(330)、穿过远侧端部部分(577)，以便将远侧端部部分(577)分割成两个弹性延伸部(578)。远侧端部部分(577)的每个弹性延伸部(578)环形地凹陷以限定具有近侧环形凸缘(580)的远侧头部(579)。如图23A所示，扩展狭槽(483)与狭槽(182)纵向相交以限定位于每个相应弹性延伸部(578)上的远侧端部部分(577)内的偏置肩部(581)。刀(32)具有大于扩展狭槽(483)的横向深度(参见图23B)，使得穿过狭槽(182)朝远侧运动的刀(32)被构造成能够接合肩部(581)并远离刀(32)在弹性延伸部(578)之间楔入。从而，远侧头部(483)从收缩状态弹性地扩展到扩展状态。
进一步参考图23A，端部执行器(316)的远侧端部部分(564)包括纵向延伸的保持销孔口(582)，该保持销孔口被构造成能够接收刀锁保持销(330)的处于收缩状态的远侧头部(579)。保持销孔口(582)具有更大直径的远侧部分以限定远侧环形凸缘(584)。远侧环形凸缘(584)的大小被设定成使得保持销孔口(582)的下部部分的直径小于处于扩展状态下的远侧头部(579)的直径。因此，在扩展状态下，远侧头部(579)的近侧环形凸缘(580)与保持销孔口(582)内的远侧环形凸缘(584)重叠，以抑制端部执行器(316)的远侧端部部分(564)相对于刀锁保持销(330)的偏转。换句话讲，远侧头部(579)在保持销孔口(582)内的扩展将刀锁保持销(330)定位在锁定闭合位置中。
图23A至图23B示出了从解锁闭合位置锁定到锁定闭合位置的刀锁引导销(330)。图23A示出了在由保持销致动机构(337)的滑动件(18)(参见图1A和图2A)引导的远侧运动之后处于解锁闭合位置的刀锁引导销(330)。在组织(未示出)被捕获在仓(328)与砧座(26)之间的情况下，仓(328)和容纳在其中的刀(32)被朝向端部执行器(316)的远侧端部部分(564)引导。刀(32)继续朝远侧，使得刀(32)接合肩部(581)以在弹性延伸部(578)之间楔入并且使远侧头部(579)从收缩状态向外扩展至扩展状态。由此，远侧头部(579)被有效地捕获在保持销孔口(582)的远侧部分中，如图23C所示。保持销孔口(582)的远侧环形凸缘(584)可随后接合刀锁保持销(330)的近侧环形凸缘(580)，以在仓(328)和组织抵靠砧座(26)压缩时抑制端部执行器(316)的远侧端部部分(564)的偏转。虽然在本示例中，刀锁引导销(330)经由刀(32)被扩展并且在张力下有效地支撑远侧端部部分(564)，但应当理解，另选结构可扩展另选的引导销；或者可利用远侧端部部分(564)以其它方式锁定，使得另选的引导销还可在压缩下支撑远侧端部部分(564)。为此，本文所述的本发明不旨在不必要地限于示例性刀锁引导销(330)。
2.示例性杆锁保持销和凸缘锁
图24示出了示例性另选的端部执行器(616)，其中杆锁保持销(630)延伸穿过处于打开构型的仓(628)的臂(176)(参见图6)。为了清楚起见，已移除仓外壳(132)(参见图6)并改善杆锁保持销(630)的可见性。如图24至图26所示，杆锁保持销(630)包括纵向延伸的狭槽(182)，杆锁保持销(630)通过狭槽接收刀(32)的上部侧向端部(186)并在闭合构型与打开构型之间引导上部侧向端部。狭槽(182)横向地延伸穿过杆锁保持销(630)的一部分，使得狭槽(182)不完全横向地延伸穿过杆锁保持销(630)。杆锁保持销(630)还包括大体比狭槽(182)更薄的扩展狭槽(483)，该扩展狭槽从杆锁保持销(630)的中间销部分(576)纵向地延伸穿过杆锁保持销(630)的远侧端部部分(577)，如以上关于两个弹性延伸部(578)和远侧头部(579)所述。
保持销致动机构(637)还包括闭合杆(886)，该闭合杆被构造成能够可平移地延伸穿过杆锁保持销(630)，以便独立于刀(32)的位置在收缩状态与扩展状态之间选择性地引导远侧头部(579)。杆锁保持销(630)包括细长孔(888)，该细长孔同轴地延伸穿过杆锁保持销(630)，细长孔被构造成能够接收闭合杆(886)，使得闭合杆(886)可在杆锁保持销(630)内纵向地来回滑动。例如，使闭合杆(886)朝远侧滑动穿过杆锁保持销(630)致使闭合杆(886)接合肩部(581)(参见图29A)，以用于使远侧头部(579)扩展至扩展位置以用于与端部执行器(616)的远侧端部部分(564)锁定。
图27和图28示出了处于闭合构型的保持销致动机构(637)。参考图28，杆锁保持销(630)中的狭槽(182)可滑动地接收刀(32)的靠近闭合杆(886)的上部侧向端部(186)，闭合杆可滑动地接收在细长孔(888)内。因此，闭合杆(886)可独立于刀(32)选择性地平移，使得闭合杆(886)可不考虑刀(32)的位置从端部执行器(616)的远侧端部部分(564)(参见图27)锁定或解锁。应当理解，闭合杆(886)可操作地连接到柄部组件(612)和轴组件(614)，使得操作者可诸如通过类似于滑动件(18)(参见图1A)的机构选择性地引导闭合杆(886)的运动。另选地，闭合杆(886)可具有自由端，该自由端被构造成能够由操作者抓握并操纵以用于使闭合杆(886)运动。还应当理解，闭合杆(886)可为刚性的或柔性的，只要闭合杆(886)被构造成能够扩展远侧头部(579)(参见图26)以供使用。参考本文的教导内容，可用于驱动闭合杆(886)运动的各种合适的另选机构对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
图29A至图29B示出了从解锁闭合位置锁定到锁定闭合位置的杆锁引导销(630)。图29A示出了在由保持销致动机构(637)的滑动件(18)(参见图1A和图2A)引导的远侧运动之后处于解锁闭合位置的刀锁引导销(630)。无论仓(628)和刀(32)是否已经朝向砧座(26)朝远侧运动，操作者选择性地使闭合杆(886)朝远侧平移穿过细长孔(888)。闭合杆(886)朝远侧继续，使得闭合杆(886)接合肩部(581)，以在弹性延伸部(578)之间楔入并且使远侧头部(579)从收缩状态向外扩展至扩展状态。由此，远侧头部(579)被有效地捕获在保持销孔口(582)的远侧部分中，如图29B所示。保持销孔口(582)的远侧环形凸缘(584)随后可接合杆锁保持销(630)的近侧环形凸缘(580)，以在仓(628)(参见图27)和组织抵靠砧座(26)压缩时抑制端部执行器(616)的远侧端部部分(564)的偏转。虽然在本示例中，杆锁引导销(630)经由闭合杆(886)扩展并且在张力下有效地支撑远侧端部部分(564)，但应当理解，另选结构可扩展另选的引导销；或者可利用远侧端部部分(564)以其它方式锁定，使得另选的引导销还可在压缩下支撑远侧端部部分(564)。为此，本文所述的本发明不旨在不必要地限于示例性杆锁引导销(630)。
3.具有仓凸轮机构和凸缘锁的示例性凸轮锁保持销
图30A示出了另一个示例性另选的端部执行器(916)，其中凸轮锁保持销(930)延伸穿过仓(928)的臂(1076)，该仓从打开构型朝闭合构型平移。如图30A至图30B所示，保持销致动机构(937)包括在不经由联接器(170)(参见图18)联接的情况下直接从推杆(950)延伸的凸轮锁保持销(930)。另选地，凸轮锁保持销(930)可经由滑动件(18)(参见图1A和图2A)连接到联接器(170)和推杆(50)以用于致动，如上文更详细所述。
保持销致动机构(937)还包括凸轮机构(1190)，该凸轮机构被构造成能够在凸轮锁保持销(930)平移到锁定闭合位置中时引导凸轮锁保持销(930)的旋转，以便同时将凸轮锁保持销(930)与端部执行器(916)的远侧端部部分(1164)锁定和闭合。更具体地，凸轮机构(1190)包括从凸轮锁保持销(930)横向延伸的凸轮突片(1191)和位于仓(928)的仓外壳(132)中的凸轮槽(1192)。凸轮突片(1191)被可滑动地接收在凸轮槽(1192)内，该凸轮槽具有延伸至远侧弓形部分(1194)的近侧线性部分(1193)。凸轮槽(1192)被构造成能够在推杆(950)将凸轮锁保持销(930)朝远侧推动到端部执行器(916)的远侧端部部分(1164)时引导凸轮突片(1191)的旋转运动，并且继而引导凸轮锁保持销(930)的旋转运动，以用于将凸轮锁保持销(930)锁定到端部执行器(916)的远侧端部部分(1164)。
凸轮锁保持销(930)的远侧头部(1179)被构造成能够被可平移地且可旋转地接收在远侧端部部分(1164)的保持销孔口(1182)内并固定到保持销孔口(1182)，如图31所示。凸轮锁保持销(930)的远侧头部(1179)限定近侧长方形凸缘(1180)，而保持销孔口(1182)是大体长方形形状以限定远侧长方形凸缘(1184)(参见图32A)。近侧长方形凸缘(1180)有效地键合到保持销孔口(1182)，使得远侧头部(1179)被构造成能够平移穿过保持销孔口(1182)并随后旋转。近侧长方形凸缘(1180)随后接合远侧长方形凸缘(1184)。从而，远侧头部(1179)被构造成能够在保持销孔口(1182)内可旋转地锁定到闭合锁定位置。虽然在本示例中保持销孔口(1182)和凸缘(1180)呈长方形形状以便在旋转时重叠，但应当理解，可相对于彼此类似地旋转另选的非圆形形状，以便实现类似地重叠和接合表面。例如，此类形状可包括但不限于圆形形状、多边形形状、或它们的任何组合。
在使用中，操作者选择性地将推杆(950)朝远侧引导，使得凸轮槽(1192)将凸轮突片(1191)线性地引导穿过凸轮槽(1192)的近侧线性部分(1193)，如图30A和图31所示。凸轮锁保持销(930)因此朝向保持销孔口(1180)朝远侧滑动，以用于在解锁闭合构型中在仓(928)与砧座(26)之间捕获组织(未示出)。当远侧头部(1179)被引入保持销孔口(1182)的近侧部分中时，如图30B所示，凸轮突片(1191)滑动到远侧弓形部分(1194)中，这继而致使凸轮锁保持销在保持销孔口(1182)的远侧部分中旋转。近侧长方形边缘(1180)通过旋转跟随以与远侧长方形边缘(1184)重叠。因此，远侧头部(1179)被有效地捕获在保持销孔口(1182)的远侧部分中，如图30B至图31所示。保持销孔口(1182)的远侧长方形凸缘(1184)可随后接合凸轮锁保持销(930)的近侧长方形凸缘(1180)，以在仓(928)和组织抵靠砧座(26)压缩时抑制端部执行器(916)的远侧端部部分(1164)的偏转。尽管在本示例中凸轮锁引导销(930)在张力下有效地支撑远侧端部部分(1164)，但应当理解，另选结构可扩展另选的引导销；或者可利用远侧端部部分(1164)以其它方式锁定，使得另选的引导销还可在压缩下支撑远侧端部部分(1164)。为此，本文所述的本发明不旨在不必要地限于示例性凸轮锁引导销(930)。
4.具有销凸轮机构和凸缘锁的示例性凸轮锁保持销
图32A至图32C示出了另一个示例性另选的端部执行器(1216)，其中凸轮锁保持销(1230)延伸穿过仓(1228)的臂(176)，该仓从打开构型朝闭合构型平移。保持销致动机构(1237)包括可旋转地靠在相对的凸缘(1397)之间的支撑支架(1396)上的凸轮锁保持销(1230)。此外，凸轮锁保持销(1230)的远侧端部部分由保持销致动机构(1237)可旋转地驱动，该保持销致动机构包括从凸轮锁保持销(1230)的远侧端部部分延伸的凸轮突片(1391)，该凸轮突片被接收在凸轮管(1398)的弓形凸轮槽(1392)内。
在使用中，凸轮锁保持销(1230)可独立于其平移而旋转，使得操作者可选择在使用或不使用将凸轮锁保持销(1230)锁定到端部执行器(1216)的远侧端部部分(1164)的情况下使凸轮锁保持销(1230)运动到打开构型或闭合构型。更具体地，操作者将凸轮锁保持销(1230)滑动到支撑支架(1396)上的解锁闭合位置，如图32B所示，使得远侧头部(1179)被接收在保持销孔口(1182)内，如上文更详细所述。为了锁定凸轮锁保持销(1230)，推杆(50)(参见图1A)或一些另选的推动机构朝远侧推动凸轮管(1398)。由于弓形凸轮槽(1392)被构造成能够引导凸轮突片(1391)旋转，因此整个凸轮锁保持销(1230)也随着凸轮管(1398)朝远侧运动而旋转。继而，近侧长方形边缘(1180)通过旋转跟随以与远侧长方形边缘(1184)重叠。由此，远侧头部(1179)被有效地捕获在保持销孔口(1182)的远侧部分中，如图32C所示。保持销孔口(1182)的远侧长方形凸缘(1184)可随后接合凸轮锁保持销(1230)的近侧长方形凸缘(1180)，以在仓(1228)和组织抵靠砧座(26)压缩时抑制端部执行器(1216)的远侧端部部分(1164)的偏转。尽管在本示例中凸轮锁引导销(1230)在张力下有效地支撑远侧端部部分(1164)，但应当理解，另选结构可扩展另选的引导销；或者可利用远侧端部部分(1164)以其它方式锁定，使得另选的引导销还可在压缩下支撑远侧端部部分(1164)。为此，本文所述的本发明不旨在不必要地限于示例性凸轮锁引导销(1230)。
5.示例性凸轮锁保持销和螺纹锁
图33A至33B示出了另一个另选的端部执行器(1416)，该端部执行器具有被接收在凸缘(1397)之间的支撑支架(1396)上的凸轮锁保持销(1430)。凸轮锁保持销(1430)包括远侧头部(1579)，该远侧头部具有多个外螺纹(1600)，该多个外螺纹被构造成能够与保持销孔口(1582)内的多个内螺纹(1602)进行螺纹接合。凸轮锁保持销(1430)经由保持销致动机构(1437)可旋转地从打开位置朝远侧被驱动至锁定闭合位置。保持销致动机构(1437)包括从凸轮锁保持销(1430)的远侧端部部分延伸的凸轮突片(1391)，该凸轮突片被接收在凸轮管(1598)的螺旋凸轮槽(1592)内。凸轮管(1598)相对于销(1430)保持固定位置。因此，当支撑支架(1396)朝远侧推动凸轮锁保持销(1430)时，螺旋凸轮槽(1592)引导凸轮突片(1391)螺旋穿过螺旋凸轮槽(1592)，从而致使凸轮锁保持销(1430)同时平移和旋转。同时平移和旋转持续直到远侧头部(1579)完全螺旋进入保持销孔口(1582)并位于闭合锁定位置中。因此，由于螺纹接合，凸轮锁保持销(1430)可在张力和压缩两者下支撑端部执行器(1416)的远侧端部部分(1564)。应当理解，支撑支架(1396)可通过与推杆(50)(参见图1A)或某个其它另选机构的操作连接而朝远侧和朝近侧被驱动。在任何情况下，本文所述的本发明不旨在不必要地限于示例性凸轮锁保持销(1430)。
6.示例性弹簧锁保持销和凸缘锁
图34A至图34C示出了另一个示例性另选的端部执行器(1616)，该端部执行器包括弹簧锁保持销(1630)，该弹簧锁保持销被构造成能够随远侧端部部分(1764)从打开位置运动到锁定闭合位置。锁保持销(1630)的远侧端部部分(1777)具有限定近侧凸缘(1780)的呈弹性卡扣(1779)形式的远侧头部。此外，保持销孔口(1782)限定远侧凸缘(1784)。弹性卡扣(1779)被构造成能够围绕远侧凸缘(1784)弹性地弯曲并围绕远侧凸缘(1784)扣合，使得弹性卡扣(1779)的近侧凸缘(1784)接合位于保持销孔口(1782)内的远侧凸缘(1784)。
在使用中，保持销致动机构(1637)可包括推杆(50)，以从打开位置朝向保持销孔口(1782)朝远侧引导弹簧锁保持销(1630)，如图34A所示。如图34B所示，弹性卡扣(1779)在保持销孔口(1782)内的远侧凸缘(1784)上被迫朝远侧，直到近侧凸缘(1784)滑动到远侧凸缘(1784)上，以用于在图34C所示的锁定闭合位置中与其抵靠接合。虽然在本示例中弹簧锁引导销(1630)在张力下有效地支撑远侧端部部分(1764)，但应当理解，另选结构可扩展另选的引导销；或者可利用远侧端部部分(1764)以其它方式锁定，使得另选的引导销也可在压缩下支撑远侧端部部分(1764)。为此，本文所述的本发明不旨在不必要地限于示例性弹簧锁引导销(1630)。
IV.示例性组合
下述实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，下述实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。设想到，本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种外科器械，包括：(a)主体；(b)从主体朝远侧延伸的轴组件；和(c)端部执行器，该端部执行器从该轴组件朝远侧延伸并被构造成能够接收仓以用于操纵患者的组织，该端部执行器包括：(i)远侧端部部分，(ii)近侧端部部分，(iii)位于该远侧端部部分与该近侧端部部分之间的间隙，和(iv)具有远侧头部的保持销，其中该保持销能够选择性地从打开位置运动到锁定闭合位置，其中处于该打开位置的该保持销相对于该间隙定位在近侧，使得该间隙被构造成能够接收该组织，其中处于该锁定闭合位置的该保持销跨该间隙延伸，使得保持销被构造成能够捕获该间隙内的组织，其中该保持销的远侧头部被构造成能够接合该端部执行器的远侧端部部分并经由在该端部执行器的远侧端部部分与该端部执行器的近侧端部部分之间突出的保持销将该远侧端部部分相对于该近侧端部部分进行固定。
实施例2
根据实施例1所述的外科器械，还包括具有仓外壳的仓，其中保持销在打开位置中至少部分地容纳在仓外壳内。
实施例3
根据实施例2所述的外科器械，其中该仓包括刀或多个钉中的至少一者，其中该刀被构造成能够切割该组织，并且其中该多个钉被构造成能够紧固该组织。
实施例4
根据实施例1至3中任一项或多项所述的外科器械，其中端部执行器的远侧端部部分包括孔口，该孔口被构造成能够接收处于锁定闭合位置的保持销的远侧头部。
实施例5
根据实施例4所述的外科器械，其中端部执行器的远侧端部部分具有位于孔口内的第一凸缘，其中保持销的远侧头部具有第二凸缘，其中第二凸缘被构造成能够在第一凸缘内重叠，以便将保持销的远侧头部锁定到端部执行器的远侧端部部分。
实施例6
根据实施例5所述的外科器械，其中保持销的远侧头部被构造成能够从收缩状态扩展到扩展状态，以用于使第一凸缘和第二凸缘重叠。
实施例7
根据实施例6所述的外科器械，其中端部执行器还包括刀，该刀被构造成能够从近侧刀位置朝远侧刀位置运动，其中该刀的至少一部分可滑动地接收在保持销内，其中该刀被构造成能够在该刀从近侧刀位置朝远侧刀位置运动时将远侧头部从收缩状态扩展到扩展状态。
实施例8
根据实施例7所述的外科器械，其中该刀被构造成能够从远侧刀位置朝近侧刀位置运动，并且其中该刀被构造成能够在该刀从远侧刀位置朝近侧刀位置运动时将远侧头部从扩展状态收缩到收缩状态，并且使保持销的远侧头部从端部执行器的远侧端部部分解锁。
实施例9
根据实施例6所述的外科器械，其中该端部执行器还包括闭合构件，该闭合构件被构造成能够从近侧构件位置朝远侧构件位置运动，其中该闭合构件可滑动地接收在保持销内，其中该闭合构件被构造成能够在该闭合构件从近侧构件位置朝远侧构件位置运动时使远侧头部从收缩状态扩展到扩展状态。
实施例10
根据实施例9所述的外科器械，其中该闭合构件被构造成能够从远侧构件位置向近侧构件位置运动，并且其中该闭合构件能够在该闭合构件从远侧构件位置向近侧构件位置运动时使远侧头部从扩展状态收缩到收缩状态，并且使该保持销的远侧头部从端部执行器的远侧端部部分解锁。
实施例11
根据实施例5所述的外科器械，其中该端部执行器包括具有凸轮突片和凸轮槽的凸轮机构，其中该凸轮突片在凸轮槽内从保持销延伸，并且其中该凸轮槽被构造成能够引导该保持销的运动，使得第二凸缘与第一凸缘可旋转地重叠到锁定闭合位置中。
实施例12
根据实施例11所述的外科器械，还包括具有仓外壳的仓，其中凸轮槽由仓外壳限定。
实施例13
根据实施例11所述的外科器械，其中凸轮槽由凸轮管限定，并且其中保持销被接收在凸轮管内。
实施例14
根据实施例4所述的外科器械，其中端部执行器的远侧端部部分具有位于孔口内的多个第一螺纹，保持销的远侧头部具有多个第二螺纹，并且多个第二螺纹被构造成能够螺纹接合多个第一螺纹，以将保持销的远侧头部锁定到端部执行器的远侧端部部分。
实施例15
根据实施例14所述的外科器械，其中端部执行器包括具有凸轮突片和螺旋凸轮槽的凸轮机构，其中凸轮突片在螺旋凸轮槽内从保持销延伸，并且其中螺旋凸轮槽被构造成能够引导保持销的运动，使得多个第二螺纹被可旋转地驱动为与多个第一螺纹接合到锁定闭合位置中。
实施例16
根据实施例4所述的外科器械，其中保持销的远侧头部包括弹性卡扣，其中端部执行器的远侧端部部分具有位于孔口内的第一凸缘，其中保持销的弹性卡扣具有第二凸缘，其中第二凸缘被构造成能够在第一凸缘内重叠，以便将保持销的远侧头部锁定到端部执行器的远侧端部部分。
实施例17
一种用于外科器械的端部执行器的仓，其中该端部执行器具有远侧端部部分、近侧端部部分和位于该远侧端部部分与该近侧端部部分之间的用于接收组织的间隙，该仓包括：(a)仓外壳，该仓外壳被构造成能够由该端部执行器接收，其中该仓外壳容纳刀或多个钉中的至少一者，其中该刀被构造成能够切割组织，并且其中该多个钉被构造成能够紧固组织；和(b)保持销，该保持销具有远侧头部，其中该保持销能够选择性地从打开位置运动至锁定闭合位置，其中处于该打开位置的保持销被构造成能够相对于用于接收组织的间隙定位在近侧，其中处于锁定闭合位置的保持销被构造成能够跨该间隙延伸，使得保持销被构造成能够捕获该间隙内的组织，其中该保持销被构造成能够接合端部执行器的远侧端部部分并将端部执行器的远侧端部部分相对于端部执行器的近侧端部部分进行固定。
实施例18
根据实施例17所述的仓，其中保持销在打开位置中至少部分地容纳在该仓外壳内。
实施例19
一种利用外科器械操纵患者的组织的方法，其中该外科器械包括主体、从该主体朝远侧延伸的轴组件、和从该轴组件朝远侧延伸的端部执行器，其中该端部执行器包括被构造成能够操纵组织的仓、远侧端部部分、近侧端部部分、位于该远侧端部部分与该近侧端部部分之间的被构造成能够接收该组织的间隙、和保持销，该方法包括：(a)将该组织定位在该间隙内；(b)使该保持销从打开位置朝锁定闭合位置运动以捕获该间隙内的组织；(c)在锁定闭合位置中，使保持销的远侧头部与端部执行器的远侧端部部分接合，以将端部执行器的远侧端部部分相对于端部执行器的近侧端部部分进行固定；以及(d)利用该仓操纵患者的组织。
实施例20
根据实施例19所述的方法，还包括利用处于锁定闭合位置的保持销来抑制端部执行器的远侧端部部分的偏转。
V.杂项
应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
应当理解，据称以引用的方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
已结合钉的部署和变形描述了本文所述的外科器械系统；然而，本文所述的实施方案不限于此。例如，可以设想部署除钉之外的紧固件诸如夹具或大头钉的各种实施方案。此外，还可设想利用用于密封组织的任何合适装置的各种实施方案。例如，根据各种实施方案的端部执行器可包括被构造成能够加热和密封组织的电极。另外，例如，根据某些实施方案的端部执行器可施加振动能量来密封组织。
上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或替换特定部分时，一些型式的装置可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由操作者重新组装用于随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。经消毒的装置随后可存储在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
公布于1995年4月4日的名称为“Electrosurgical Hemostatic Device”的美国专利5,403,312；公布于2006年2月21日的名称为“Surgical Stapling Instrument havingSeparate Distinct Closing and Firing Systems”的美国专利7,000,818；公布于2008年9月9日的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting and Fastening Instrument withTactile Position Feedback”的美国专利7,422,139；公布于2008年12月16日的名称为“Electro-Mechanical Surgical Instrument with Closure System and AnvilAlignment Components”的美国专利7,464,849；公布于2010年3月2日的名称为“SurgicalInstrument Having An Articulating End Effector”的美国专利7,670,334；公布于2010年7月13日的名称为“Surgical Stapling Instruments”的美国专利7,753,245；公布于2013年3月12日的名称为“Selectively Orientable Implantable Fastener Cartridge”的美国专利8,393,514；名称为“Surgical Instrument Having Recording Capabilities”的美国专利申请序列号11/343,803，现为美国专利7,845,537；提交于2008年2月14日的名称为“Surgical Cutting And Fastening Instrument Having RF Electrodes”的美国专利申请序列号12/031,573；提交于2008年2月15日的名称为“End Effectors For ASurgical Cutting And Stapling Instrument”的美国专利申请序列号12/031,873，现为美国专利7,980,443；名称为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrument”的美国专利申请序列号12/235,782，现为美国专利8,210,411；名称为“Powered Surgical CuttingAnd Stapling Apparatus With Manually Retractable Firing System”的美国专利申请序列号12/249,117，现为美国专利8,608,045；提交于2009年12月24日的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional ControlAssembly”的美国专利申请序列号12/647,100，现为美国专利8,220,688；提交于2012年9月29日的名称为“Staple Cartridge”的美国专利申请序列号12/893,461，现为美国专利8,733,613；提交于2011年2月28日的名称为“Surgical Stapling Instrument”的美国专利申请序列号13/036,647，现为美国专利8,561,870；名称为“Surgical Stapling InstrumentsWith Rotatable Staple Deployment Arrangements”的美国专利申请序列号13/118,241，现为美国专利申请公布2012/0298719；提交于2012年6月15日的名称为“ArticulatableSurgical Instrument Comprising A Firing Drive”的美国专利申请序列号13/524,049；现为美国专利申请公布2013/0334278；提交于2013年3月13日的名称为“Staple CartridgeTissue Thickness Sensor System”的美国专利申请序列号13/800,025，现为美国专利申请公布2014/0263551；提交于2013年3月13日的名称为“Staple Cartridge TissueThickness Sensor System”的美国专利申请序列号13/800,067，现为美国专利申请公布2014/0263552；提交于2006年1月31日的名称为“Surgical Cutting And FasteningInstrument With Closure Trigger Locking Mechanism”的美国专利申请公布2007/0175955；提交于2010年4月22日的名称为“Surgical Stapling Instrument With AnArticulatable End Effector”的美国专利申请公布2010/0264194，现为美国专利8,308,040，该专利的全部公开内容据此以引用方式并入本文。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种外科器械，包括：
(a)主体；
(b)从所述主体朝远侧延伸的轴组件；和
(c)端部执行器，所述端部执行器从所述轴组件朝远侧延伸并被构造成能够接收用于操纵患者的组织的仓，所述端部执行器包括：
(i)远侧端部部分，
(ii)近侧端部部分，
(iii)间隙，所述间隙位于所述远侧端部部分与所述近侧端部部分之间，和
(iv)保持销，所述保持销具有远侧头部，其中所述保持销能够选择性地从打开位置运动至锁定闭合位置，其中处于所述打开位置的所述保持销相对于所述间隙定位在近侧，使得所述间隙被构造成能够接收所述组织，其中处于所述锁定闭合位置的所述保持销跨所述间隙延伸，使得保持销被构造成能够捕获所述间隙内的所述组织，其中所述保持销的所述远侧头部被构造成能够接合所述端部执行器的所述远侧端部部分，并经由在所述端部执行器的所述远侧端部部分与所述端部执行器的所述近侧端部部分之间突出的所述保持销将所述远侧端部部分相对于所述近侧端部部分进行固定。
2.根据权利要求1所述的外科器械，还包括具有仓外壳的仓，其中所述保持销在所述打开位置中至少部分地容纳在所述仓外壳内。
3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述仓包括刀或多个钉中的至少一者，其中所述刀被构造成能够切割所述组织，并且其中所述多个钉被构造成能够紧固所述组织。
4.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述端部执行器的所述远侧端部部分包括孔口，所述孔口被构造成能够接收处于所述锁定闭合位置的所述保持销的所述远侧头部。
5.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述端部执行器的所述远侧端部部分具有位于所述孔口内的第一凸缘，其中所述保持销的所述远侧头部具有第二凸缘，其中所述第二凸缘被构造成能够在所述第一凸缘内重叠，以便将所述保持销的远侧头部锁定到所述端部执行器的所述远侧端部部分。
6.根据权利要求5所述的外科器械，其中所述保持销的所述远侧头部被构造成能够从收缩状态扩展到扩展状态，以用于使所述第一凸缘和所述第二凸缘重叠。
7.根据权利要求6所述的外科器械，其中所述端部执行器还包括刀，所述刀被构造成能够从近侧刀位置朝远侧刀位置运动，其中所述刀的至少一部分可滑动地接收在所述保持销内，其中所述刀被构造成能够在所述刀从所述近侧刀位置朝所述远侧刀位置运动时将所述远侧头部从所述收缩状态扩展到所述扩展状态。
8.根据权利要求7所述的外科器械，其中所述刀被构造成能够从所述远侧刀位置朝所述近侧刀位置运动，并且其中所述刀被构造成能够在所述刀从所述远侧刀位置朝所述近侧刀位置运动时将所述远侧头部从所述扩展状态收缩到所述收缩状态，并且使所述保持销的所述远侧头部从所述端部执行器的所述远侧端部部分解锁。
9.根据权利要求6所述的外科器械，其中所述端部执行器还包括闭合构件，所述闭合构件被构造成能够从近侧构件位置朝远侧构件位置运动，其中所述闭合构件可滑动地接收在所述保持销内，其中所述闭合构件被构造成能够在所述闭合构件从所述近侧构件位置朝所述远侧构件位置运动时使所述远侧头部从所述收缩状态扩展到所述扩展状态。
10.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述闭合构件被构造成能够从所述远侧构件位置朝所述近侧构件位置运动，并且其中所述闭合构件被构造成能够在所述闭合构件从所述远侧构件位置朝所述近侧构件位置运动时使所述远侧头部从所述扩展状态收缩到所述收缩状态，并使所述保持销的所述远侧头部从所述端部执行器的所述远侧端部部分解锁。
11.根据权利要求5所述的外科器械，其中所述端部执行器包括具有凸轮突片和凸轮槽的凸轮机构，其中所述凸轮突片在所述凸轮槽内从所述保持销延伸，并且其中所述凸轮槽被构造成能够引导所述保持销的运动，使得所述第二凸缘与所述第一凸缘可旋转地重叠到所述锁定闭合位置中。
12.根据权利要求11所述的外科器械，还包括具有仓外壳的仓，其中所述凸轮槽由所述仓外壳限定。
13.根据权利要求11所述的外科器械，其中所述凸轮槽由凸轮管限定，并且其中所述保持销被接收在所述凸轮管内。
14.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述端部执行器的所述远侧端部部分具有位于所述孔口内的多个第一螺纹，所述保持销的所述远侧头部具有多个第二螺纹，并且所述多个第二螺纹被构造成能够螺纹接合所述多个第一螺纹，以将所述保持销的所述远侧头部锁定到所述端部执行器的所述远侧端部部分。
15.根据权利要求14所述的外科器械，其中所述端部执行器包括具有凸轮突片和螺旋凸轮槽的凸轮机构，其中所述凸轮突片在所述螺旋凸轮槽内从所述保持销延伸，并且其中所述螺旋凸轮槽被构造成能够引导所述保持销的运动，使得所述多个第二螺纹被可旋转地驱动为与所述多个第一螺纹接合到所述锁定闭合位置中。
16.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述保持销的所述远侧头部包括弹性卡扣，其中所述端部执行器的所述远侧端部部分具有位于所述孔口内的第一凸缘，其中所述保持销的所述弹性卡扣具有第二凸缘，其中所述第二凸缘被构造成能够在所述第一凸缘内重叠，以便将所述保持销的远侧头部锁定到所述端部执行器的所述远侧端部部分。
17.一种用于外科器械的端部执行器的仓，其中所述端部执行器具有远侧端部部分、近侧端部部分、和位于所述远侧端部部分与所述近侧端部部分之间的用于接收组织的间隙，所述仓包括：
(a)仓外壳，所述仓外壳被构造成能够由所述端部执行器接收，其中所述仓外壳容纳刀或多个钉中的至少一者，其中所述刀被构造成能够切割组织，并且其中所述多个钉被构造成能够紧固组织；和
(b)保持销，所述保持销具有远侧头部，其中所述保持销能够选择性地从打开位置运动至锁定闭合位置，其中处于所述打开位置的所述保持销被构造成能够相对于用于接收组织的所述间隙定位在近侧，其中处于所述锁定闭合位置的所述保持销被构造成能够跨所述间隙延伸，使得保持销被构造成能够捕获所述间隙内的组织，其中所述保持销被构造成能够接合所述端部执行器的所述远侧端部部分，并将所述端部执行器的所述远侧端部部分相对于所述端部执行器的所述近侧端部部分进行固定。
18.根据权利要求17所述的仓，其中所述保持销在所述打开位置中至少部分地容纳在所述仓外壳内。
19.一种利用外科器械操纵患者的组织的方法，其中所述外科器械包括主体、从所述主体朝远侧延伸的轴组件、和从所述轴组件朝远侧延伸的端部执行器，其中所述端部执行器包括被构造成能够操纵所述组织的仓、远侧端部部分、近侧端部部分、位于所述远侧端部部分与所述近侧端部部分之间的被构造成能够接收所述组织的间隙、和保持销，所述方法包括：
(a)将所述组织定位在所述间隙内；
(b)使所述保持销从打开位置朝锁定闭合位置运动以捕获所述间隙内的所述组织；
(c)在所述锁定闭合位置中使所述保持销的远侧头部与所述端部执行器的所述远侧端部部分接合，以将所述端部执行器的所述远侧端部部分相对于所述端部执行器的所述近侧端部部分进行固定；以及
(d)利用所述仓操纵所述患者的所述组织。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括利用处于所述锁定闭合位置的所述保持销来抑制所述端部执行器的所述远侧端部部分的偏转。
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