CN109661201A - 外科缝合器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种如本文所述的外科器械。所述外科器械可包括具有第一柄部部分和第二柄部部分的柄部。第一外壳部分和第二外壳部分中的一者可包括近侧闩锁和近侧闩锁销。所述近侧闩锁和所述近侧闩锁销可被构造成在所述第一外壳部分和所述第二外壳部分的近侧端部处将所述第一外壳部分和所述第二外壳部分锁定在一起。所述第一外壳部分和所述第二外壳部分中的一者还可包括闩锁突起部、夹持臂、过中心连杆，其中所述闩锁突起部和所述过中心连杆可被构造成在所述夹持臂被接合或处于接合位置时将所述外科器械锁定在闭合位置。

Description

外科缝合器

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年8月29日提交的美国临时申请62/380,746的权益，该文献的内容全文以引用方式并入本文。

背景技术

目前，外科医生使用缝合器械来缝合身体组织，例如肺、食道、胃、十二指肠和/或肠道中的其他器官。使用适当的缝合器械可用更短的时间将手术做得更出色，并简化此前困难的外科手术，例如胃肠吻合术。这些缝合器械中的一个可包括线性切割缝合器或线性切割器。线性切割缝合器或线性切割器可用于外科手术以进行伤口闭合、内部组织闭合和切除。典型的线性切割缝合器可进行缝合和切割，使得可以去除冗余组织(例如，通过切割)并且可以闭合伤口(例如，通过缝合器)。这种线性切割缝合器通常包括两个钳口(即，上钳口和下钳口)、用于夹持或闭合上钳口和下钳口的夹具或闭合柄部、分别在上钳口和下钳口的前端或远侧端部处彼此相对布置的钉砧和钉仓、布置在钉仓中并且可相对于钉仓同步移动的击发件和切割器、以及用于驱动击发件和切割器的移动的致动器或击发机构。通常，钉被布置在钉仓中，击发件相继地推动钉推动器并且朝钉砧推动钉，并且切割器切断钉仓和钉砧之间的组织。遗憾的是，在当前的线性切割缝合器或线性切割器中，在执行手术时，钳口在使用前可能分离或者难以装配，可能难以夹持较厚的组织，并且可能难以用双手操作，更不用说一只手。

发明内容

本发明可提供外科器械，诸如线性切割器或缝合器。在示例中，外科器械可限制最大钳口孔径，并且可被构造用于如本文所述的单手夹持和使用。此外，在示例中，外科器械的外壳部分和/或钳口(例如，可以是钳口的一部分或者可以是钳口的钉砧和/或钉仓)可形成其端部执行器，该端部执行器可经由闩锁诸如近侧闩锁及与其相关联的部件和外壳部分保持联接，并且钳口可从打开位置移动到闭合位置，使得可经由夹持臂和与之相关联的部件来夹持、缝合和切割组织。

附图说明

图1至图11示出了根据本文的一个或多个示例的外科缝合器械。

图12至图13示出了根据一个或多个示例的可包括在外科缝合器械中的钉仓组件的透视图。

图14示出了根据一个或多个示例的例如图13的钉仓组件的分解图。

图15为沿图14中的线10-10截取的钉仓组件的剖视图。

图16为可包括在图12至图13的钉仓组件中的钉滑动件和切割构件组件的分解图。

图17为图16的钉滑动件和切割构件组件的透视图。

附图并非旨在以任何方式进行限制，并且设想本技术的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置。

具体实施方式

下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其它示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其它不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。

另外应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。因此，下述教导内容、表达方式、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。

为公开内容的清楚起见，术语“近侧”、“远侧”、“上侧”和“下侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。因此，术语“近侧”、“远侧”、“上侧”和“下侧”是相对术语，并不旨在不必要地限制本文所述的发明。

图1至图11示出了根据本文的一个或多个示例的外科缝合器械100(例如，在本文中也称为线性切割器或缝合器100)。如图1所示，外科缝合器械100通常可包括第一柄部部分102和第二柄部部分104。在各种示例中，第一柄部部分102和第二柄部部分104被构造成例如由外科医生抓握，并可包括抓持部分106。根据一个示例，第一柄部部分102可包括附接到第一框架110的第一覆盖件108，并且类似地第二柄部部分104可包括附接到第二框架114的第二覆盖件112。覆盖件108和112可以具有符合人体工程学的轮廓，或以其他方式具有合适轮廓，以帮助外科医生在手术部位内操作缝合器械100。在各种实施方案中，柄部覆盖件108和112例如可分别包括增大的突出部109和113，其可有助于将缝合器械100插入手术部位内。在各种实施方案中，柄部覆盖件108和112可例如由塑性轻质材料和/或任何其他合适的材料制成，而柄部框架110和114可例如由不锈钢、钛和/或任何其他合适的材料制成。

在各种示例中，柄部部分102和104的远侧端部可包括端部执行器120，其可被构造成例如可对手术部位内的组织进行处理。在至少一个示例中，端部执行器120可包括如本文所述被构造成接纳和/或保持钉仓的钉仓通道122。根据示例，钉仓通道122可包括从可由塑料、金属或任何其他合适的材料制成的第二柄部部分框架114延伸的一体式细长通道形框架。在至少一个示例中，钉仓通道122可包括由底壁连接的一对相对的细长侧壁。沿着钉仓通道的向后或近侧部分，一对间隔开的直立侧凸缘可从相对的侧壁向上延伸。在各种示例中，侧凸缘之间的钉仓通道122的宽度可大于从第一柄部部分102延伸的下钳口构件或砧座130的宽度。在至少一个实施方案中，凸缘之间的距离可被构造成在缝合器械为进行手术而被装配时允许在侧凸缘之间接纳砧座130的至少一部分。根据一个或多个示例，每个侧凸缘可包括例如凹口或凹陷部，其可被构造成接纳例如从砧座130和/或第一柄部部分102的任何其他合适的部分延伸的一个或多个闩锁突起部。可用于本文的一个或多个示例的钉仓通道(例如，如本文所示和所述的钉仓通道122)的示例可在例如公布于2011年6月7日的美国专利7,954,686中找到，该专利全文以引用方式并入本文。

如所描述的，钉仓通道122可被构造成例如在端部执行器120内支撑和/或保持钉仓，诸如钉仓150。在示例中，钉仓150可包括可移除地存储在其中的一个或多个钉(未示出)。在各种示例中，参见图12至图14，钉仓150可包括一个或多个钉腔151，该钉腔可被构造成以任何合适的布置方式存储钉，诸如以至少两个横向间隔开的纵向行(例如，如图12所示)或至少三个横向间隔开的纵向行(例如，如图13至图14所示)。此外，在如图12所示的示例中，腔151可具有一个或多个组织夹持表面部分151a，其可以是用于帮助夹持和操纵邻近或围绕空腔151的至少一部分(诸如邻近或围绕空腔151的一个或多个近侧端部或远侧端部)的组织的突起部(如图所示)、凹入部等。

在至少一个示例中，参见图13和图14，钉仓150可包括钉仓主体152和底盘154。钉仓152可由示例中的塑料或任何其他合适的材料制成并可由其模制，并且底盘154可由金属等或任何其他柔性材料制成。钉仓主体152和/或底盘154可被构造成限定通道或路径，以用于在其中可滑动地接纳钉滑动件和/或切割构件。在至少一个示例中，底盘154可例如包括柔性臂155，其可被构造成以扣合和/或压合结构来接合钉仓主体152。参考图14至图17，钉仓150还可包括钉滑动组件160(例如，可由塑料、金属等制成)，该钉滑动组件可包括钉滑动部分162和/或切割构件164。在各种示例中，滑动件162可由金属、塑料等制成，并且切割构件164可由可切割组织的金属或其他材料制成。此外，在示例中，切割构件164可例如包括切割刃165和锁定臂166，其中锁定臂166可被构造成在切割构件164装配到钉滑动部分162时被压合和/或扣合进钉滑动件162中的孔163内。在其他各个示例中，钉滑动部分162能够被一体成型在切割构件164上。

除上述之外，参考图12至图15，钉仓主体152可包括狭槽，诸如狭槽156。在示例中，狭槽156可被构造成在其中接纳切割构件164的至少一部分和/或可由击发致动器204致动的钉滑动件组件160和推杆组件的任何其他部分。可用于本文的一个或多个示例的推杆组件(例如，如本文所示和所述的推杆组件200)、击发致动器和/或可用于击发钉和切割组织的其他部件的示例可在例如公布于2011年6月7日的美国专利7,954,686中找到，该专利全文以引用方式并入本文。狭槽156可被构造成允许切割构件164在钉仓150内的第一位置和第二位置之间移动。在各种示例中，狭槽156可被构造成允许切割构件164在近侧位置(图14)和远侧位置之间移动，以便切割例如位于钉仓150和砧座130之间的组织。

如诸如图14至图17的示例所示，钉滑动件部分162可包括凸轮、滑道或致动器表面167，其可被构造成接合定位在钉仓150内的钉驱动器。在各种示例中，钉仓150可包括钉驱动器168(例如，其可由任何合适的材料诸如塑料制成)，其可通过滑动部分162在钉腔151内向上抬起或滑动，使得钉驱动器168的向上运动可以射出或部署至少部分地定位在可由砧座130形成的钉腔151内的钉，以缝合组织。虽然钉驱动器168事实上可垂直向上提起，但术语“向上”等等可以指、表示、指示等例如可使钉驱动器168例如朝钉仓的顶面即平台158和/或朝砧座130移动。在本文示例中，每个钉驱动器168可包括以与凸轮表面167相同的角度和/或任何其他合适的角度取向的一个或多个倾斜表面169，其可在钉滑动件162和钉驱动器168之间提供相对平坦或至少基本上平坦的滑动接触表面。在各个示例中，钉驱动器可被构造成仅部署一个钉，而在附加示例中，钉驱动器可被构造成例如同时部署位于相邻排中的两个或多个钉。可包括在缝合器或切割器100中的外科缝合器及其部件的附加示例公开在于2008年2月13日提交的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH IMPROVEDFIRING TRIGGER ARRANGEMENT”的美国专利申请序列号12/030,424中，该专利申请的全部公开内容以引用方式并入本文。

因此，在一个或多个示例中，如本文所述，外科缝合器械可包括被构造成切割组织和部署钉仓中的钉的切割构件/钉滑动组件。在另外的实施方案中，外科缝合器械可不包括切割构件。在至少一个这种示例中，钉仓可包括被定位在其中的钉滑动件，并且/或者外科器械可被构造成例如使钉滑动件移动至钉仓内以缝合组织，而不另外将组织切开。在其他示例中，钉仓可包括被定位在其中的钉滑动件，其中外科器械可包括可移动至钉仓内或相对于钉仓移动的切割构件。在至少一个这种示例中，切割构件可推进至与钉滑动件接触，使得切割构件和钉滑动件可一起被推进。其后，可以充分地回缩切割构件以允许钉仓从外科器械拆离并由具有另外的或新的钉滑动件的另外的或新的钉仓替代。当钉滑动件在使用过程中可能被磨损或变形时此类示例可能是可用的。可预想到其他示例，其中钉仓可包括被定位在其中的切割构件，并且外科器械可包括可移动至钉仓内或可相对于钉仓移动的钉滑动件。在至少一个这种示例中，与本文上述示例类似，钉滑动件可推进至与切割构件接触，使得切割构件和钉滑动件可一起被推进。其后，可以充分地回缩钉滑动件以允许钉仓从外科器械拆离并由具有另外的或新的切割构件的另外的或新的钉仓替代。当切割构件在使用过程中可能被磨损或变形时此类示例可能是可用的。在各种示例中，钉仓可包括保护外壳或覆盖件，其被构造成防止或至少降低例如当外科医生或其他临床医生抓握钉仓时触摸设置在钉仓中的切割构件的可能性。

在各种实施方案中，除了上文所述，钉仓通道122和/或钉仓150例如可包括例如一个或多个配合的突起部和/或凹陷部，其可被构造成使钉仓150可移动地保持在钉仓通道122内。在各种实施方案中，一旦将钉仓150插入钉仓通道122内，就可将第一柄部部分102装配到第二柄部部分104上。在其他各种实施方案中，第一柄部部分和第二柄部部分装配在一起之后可将钉仓插入钉仓通道内。在任一个示例中，参考图1至图11，第一柄部部分102和第二柄部部分104可分别包括近侧端部103和105，其可被装配在一起，使得第一柄部部分和第二柄部部分可被旋转或枢转地彼此联接。

例如，第二柄部部分104可包括在近侧端部105处从其延伸的一个或多个闩锁或突起部111。闩锁或突起部111可由金属、塑料等制成，并且可被构造成被锁定在一个或多个销115上或被其接纳，所述一个或多个销可由第一柄部部分102中的金属、塑料等制成。在示例中，销115可限定在第一柄部框架110中，并且闩锁111可从销、柱、突起部等(诸如销111b)延伸，其可以是第二柄部框架114的一部分或可从该第二柄部框架延伸，例如使得闩锁111可经由此类销、柱、突起部等旋转，以使闩锁能够扣合在销115周围或其上。闩锁111可以是弹簧加载的和/或偏压的。在示例中，为了装配第一柄部部分102和第二柄部部分104，第一柄部部分102和第二柄部部分104可以扣合在一起，使得闩锁111可以旋转并扣合在销115上以由此被接纳。根据示例，闩锁111还可以连接到闩锁释放按钮111a，该闩锁释放按钮可以被按下以将闩锁111推离或远离销115，从而使得第一柄部部分102和第二柄部部分104能够在近侧端部103、105处彼此拆离。在所示示例中，闩锁释放按钮111a可分别包括在第一柄部部分102和/或第二柄部部分104中。

在各种示例中，第二柄部部分104可朝向第一柄部部分102旋转并且/或者第一柄部部分102可朝向第二柄部部分104旋转，使得砧座130可相对于钉仓150移动到适当位置。例如，第一柄部部分102可朝向第二柄部部分104旋转并且/或者第一柄部部分102和第二柄部部分104可朝向彼此旋转，如图1至图11所示，使得砧座130和钉仓150可朝向彼此移动并且彼此接近(例如，移动到闭合位置)以将组织夹持在其间，如图3和图6所示。为了在第一柄部部分102和第二柄部部分104之间提供这种旋转，可以分别在近侧端部103、105处设置闩锁111。在示例中，闩锁111和销115彼此接合时可构成枢轴，第一柄部部分102和第二柄部部分104中的一者或两者可相对于彼此围绕该枢轴动作。在各种示例中，第二柄部部分104可相对于第一柄部部分102移动，使得砧座130能够移动至与钉仓150紧密相对的位置(例如，闭合位置)。在示例中，为了例如在使用之后将第一柄部部分102和第二柄部部分104拆离以重新定位线性切割器或缝合器100等，外科医生或使用者可按压闩锁释放件111a，从而将近侧闩锁111从销115拆离并使第一柄部部分102和第二柄部部分104分离。

此外，在所示示例中，第二柄部部分104可包括从第二柄部框架114延伸的闩锁突起部131。在一个示例中，闩锁突起部131可以一体地形成在第二柄部框架中。闩锁突起部131可被构造成接纳可以是第一柄部部分102的一部分的连杆或其他突起部(例如，184)，使得砧座130和钉仓150可被夹持在一起并锁定在闭合位置。在示例中，闩锁突起部131包括滑道131a和由此形成的凹陷部或开口131b。滑道131a可被构造成将连杆或其他突起部引导到凹陷部或开口131b中，使得第一外壳部分102和第二外壳部分104可在闭合位置夹紧在一起。

如图所示，第一柄部部分102可包括夹持臂180、夹持臂闩锁182、夹持臂弹簧183、过中心连杆或连杆184和/或夹持臂释放件186，该夹持臂释放件可彼此机械连接或彼此机械配合，并且可被致动以接合闩锁突起部131，以例如夹持或锁定第一柄部部分102和第二柄部部分104，使得砧座130和钉仓150可处于闭合位置并将第一柄部部分102和第二柄部部分104、砧座130和钉仓150从闭合位置释放，如上所述。在示例中，夹持臂180可由塑料和/或任何其他合适的材料制成。例如，夹持臂180可经由夹持臂闩锁182和夹持臂弹簧183而锁定打开或保持未压下(例如，处于未接合的位置或保持在这种未接合的位置)，该夹持臂弹簧可偏压夹持臂180，使得第一柄部部分102和第二柄部部分104可以保持在如图7和10所示的打开位置(例如，钉仓150和砧座130之间可以具有间隙或孔，诸如在使用中的孔UA)，如图7所示。

此外，在一个或多个示例中，当线性缝合器100的第一柄部部分102和第二柄部部分104彼此处于近侧位置时，夹持臂闩锁182可释放夹持臂180。在示例中，夹持臂180可连接到过中心连杆或连杆184，使得在夹持臂180可被压下时，过中心连杆或连杆184可从如图7所示的未接合位置移动到如图8所示的接合位置，并接合闩锁突起部131，以锁定或夹持第一柄部部分102和第二柄部部分104，使得砧座130和钉仓150处于闭合位置。

根据一个或多个示例，夹持臂180可经由夹持臂释放件186而从闭合位置解锁。例如，夹持臂释放件186可以是弹簧加载的，可以是可滑动的等，并且可包括倾斜表面、销等，以与如图7至图8所示的夹持臂180的一部分接合。在一个示例中，在致动或压下夹持臂180之后，夹持臂释放件186可从如图7所示的未接合位置移动到如图8所示的接合位置(例如，其可与夹持臂180和过中心连杆或连杆184接合)。此外，根据一个示例，在致动夹持臂释放件186时(例如，通过朝近侧滑动)，夹持臂180可从图3、图6、图8和图11中所示的闭合压下位置返回到图1至图7和图9至图10中所示的打开位置。夹持臂释放件186也可从图8中所示的接合位置移动回到如本文所述的图7中所示的未接合位置。

此外，在示例中，外科器械100可基于其近侧闩锁来限制其钳口孔(例如，可由本文所述的闩锁111和销115进行限制)。例如，如图9所示，在如本文所述锁定近侧端部103、105时，可通过外科器械100提供最大钳口孔MA。然后，第一外壳部分102和第二外壳部分104可如本文所述朝向彼此或相对于彼此移动，使得如图10所示，可由外科器械100提供使用中的孔UA。在使第一外壳部分102和第二外壳部分104相对于彼此移动之后，使用中的孔UA可以是钳口之间的孔径或距离范围，使得它们可被夹持但在如本文所述的实际接合夹持臂180之前闭合钳口并将外科器械100设置在闭合位置(例如，闭合位置是柄部部分102、104可被夹持臂180锁定的位置，并且砧座130和钉仓150可彼此接近以缝合和切割组织，如本文所述)。

因此，在本文所述的示例中，第一柄部部分102和第二柄部部分104的近侧端部103、105可与弹簧加载闩锁诸如近侧闩锁111连接，夹持臂180可通过过中心机构诸如过中心连杆或连杆184与夹持销诸如闩锁突起部131接合，夹紧臂180可经由夹持臂弹簧诸如夹持臂弹簧183和夹持臂闩锁诸如夹持臂闩锁182而偏压打开，并且可与可滑动闩锁诸如夹持臂释放件186脱离。此外，根据本文的示例，第一柄部部分102和第二柄部部分104可由外科医生用单手使用夹持臂180和与其相关联的组件(如图所示和所述)夹持在一起，这与现有的线性切割器或缝合器(其中外科医生通常用双手并且/或者手术助手也可能帮忙)相反。

为了致动线性切割器或缝合器100，在一个或多个示例中(例如，如图2至图3和图5至图6)，近侧端部103、105处的第一柄部部分102和第二柄部部分104可经由闩锁111和销115而彼此连接，如本文所述。例如，如图1至图2、图4至图5和图7所示，线性切割器或缝合器100的外科医生或使用者可将近侧端部103、105定位在彼此附近并将它们压缩或挤压在一起，使得近侧闩锁111可围绕销115枢转并扣合到该销上，如本文所述。在一个示例中，这可在近侧端部103、105处将第一柄部部分102和第二柄部部分104锁定或固定在一起。

此外，第二柄部部分104可相对于第一柄部部分102移动(例如，由外科医生或使用者)和/或反之亦然。外科医生或使用者可挤压或致动夹持臂180(例如，在将第一柄部部分和第二柄部部分移动到图7中所示的位置之后)，使得从第二柄部部分104延伸的闩锁突起部131可接纳过中心连杆或连杆184。例如，在挤压夹持臂180时，过中心连杆或连杆184可向上和/或沿滑道l31a朝远侧移动，并且其至少一部分可被接纳到凹陷部131b中(例如，如图8所示)，从而将夹持臂180锁定在接合位置并固定第一柄部部分102和第二柄部部分104，使得砧座130和钉仓150处于闭合位置，如图3、图6、图8和图11所示。在各种示例中，在将夹持臂180挤压或致动到接合位置并且由此将第一外壳部分102和第二外壳部分104在闭合位置处(例如，砧座130和钉仓150彼此接近或者可在组织上夹紧在一起)夹紧在一起时，可通过在示例中朝远侧推动击发致动器204或由此接合击发致动器204来击发线性切割器或缝合器100。例如，一旦砧座130和钉仓150已充分定位并且第一外壳位置102和第二外壳位置104处于闭合位置，则定位在砧座130和钉仓150中间的组织可被缝合和/或切割。在示例中，为了缝合和/或切割组织，推杆组件(例如，美国专利7,954,686中描述的推杆组件200)可例如被构造成使钉滑动件组件160在钉仓150内推进和/或回缩。在至少一个示例中，推杆组件可包括推杆(例如，美国专利7,954,686中描述的推杆202)和击发致动器204，其中击发致动器204可被构造成使推杆和钉滑动件组件160朝远侧移动以从钉仓150部署钉并使钉抵靠砧座130变形，如本文所述。击发致动器204(例如，经由推杆)还可被构造成在击发致动器204可朝远侧推进或以其他方式致动时朝远侧移动切割构件164以切割组织。例如，外科医生或使用者可通过在第一外壳部分102和第二外壳部分104的一侧或另一侧朝远侧移动击发致动器204来与击发致动器204相互作用，以使推杆、钉滑动件组件160和/或切割构件164朝远侧移动或推进，从而将钉部署到组织中和/或切割组织。

在示例中，在切割和/或缝合组织之后，在示例中，击发致动器204可被构造成朝近侧移动推杆、钉滑动件组件160和/或切割构件164，从而完成缝合和/或切割手术。例如，外科医生或使用者可将击发致动器204朝近侧移动回到其预击发位置，以使推杆、滑动件组件160和切割构件164回缩。在回缩此类部件或朝近侧移动回到预击发位置(例如，如图3所示)时，可打开缝合器械100(例如，线性切割器或缝合器100)以在完成正在进行的手术之后将另一个仓添加到钉和/或切割另外的组织和/或移除器械。例如，外科医生可将击发致动器204移动回到其预击发位置，从而回缩推杆、钉滑动件、切割构件等。在示例中，外科医生然后可与夹持臂释放件186相互作用或致动该夹持臂释放件(例如，通过将其朝近侧滑动)，从而使得过中心连杆或连杆184移出凹陷部131b并朝近侧和/或沿滑道131a移动，以从图8所示的接合位置移动回到图7所示的未接合位置。夹持臂180也可从图8、图3和图6中所示的闭合压下位置返回到图7、图1至图2和图4至图6中所示的打开位置。根据示例，外科医生还可通过按压闩锁释放按钮111a而与其相互作用，使闩锁111推离或远离销115，从而使得第一柄部部分102和第二柄部部分104能够在近侧端部103、105处彼此拆离并返回到图1和图3中所示的位置。

下述实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，下述实施例并非旨在限制可在本申请或本申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本申请或与本申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。

实施例1：外科器械可包括：包括第一柄部部分和第二柄部部分的柄部，第一外壳部分和第二外壳部分中的一者包括近侧闩锁和近侧闩锁销，近侧闩锁和近侧闩锁销被构造成在第一外壳部分和第二外壳部分的近侧端部处将第一外壳部分和第二外壳部分锁定在一起，第一外壳部分和第二外壳部分中的一者还包括闩锁突起部、夹持臂、过中心连杆，闩锁突起部和过中心连杆被构造成在夹持臂被接合或处于接合位置时将外科器械锁定在闭合位置。

实施例2：外科器械的第一外壳部分和第二外壳部分中的一者可包括近侧闩锁释放件，该近侧闩锁释放件被构造成在第一外壳部分和第二外壳部分被锁定在一起之后，在第一外壳部分和第二外壳部分的近侧端部处将第一外壳部分和第二外壳部分释放或拆离。

实施例3：外科器械的第一外壳部分和第二外壳部分中的一者可包括夹持臂释放件，该夹持臂释放件被构造成在夹持臂被接合时将外科器械从闭合位置解锁。

实施例4：外科器械的第一外壳部分和第二外壳部分中的一者可包括夹持臂闩锁和夹持臂弹簧，所述夹持臂闩锁和夹持臂弹簧被构造成将夹持臂偏压在未接合位置。

实施例5：外科器械的第一柄部部分和第二柄部部分中的一者可分别包括第一框架和第二框架。

实施例6：外科器械的第一框架和第二框架中的一者可包括从其延伸的钉通道。

实施例7：外科器械的钉通道可被构造成在其中接纳钉仓。

实施例8：外科器械的第一框架和第二框架中的一者可包括从其延伸的砧座。

实施例9：外科器械可包括下列中的一者或多者：推杆组件、切割构件和击发致动器。

实施例10：外科器械的击发致动器可被构造成将推杆组件和切割构件从近侧位置移动到远侧位置以切割组织并从钉仓部署钉，使得在夹持臂可被接合或处于接合位置时，钉能够经由砧座而在组织中成形。

应当理解，本文所述的任何型式的器械还可包括除上述那些之外或作为上述那些的替代的各种其它特征。仅以举例的方式，本文所述器械中的任一者还可包括公开于以引用方式并入本文的各种参考文献中的任一者的各种特征中的一者或多者。还应当理解，本文的教导内容可易于应用于本文所引述的任何其它参考文献中所述的任何器械，使得本文的教导内容可易于以多种方式与本文所引述的任何参考文献中的教导内容结合。此外，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于应用到电外科器械、缝合器械以及其他种类的外科器械。可结合本文的教导内容的其它类型的器械对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。

应当理解，据称以引用的方式并入本文的任何专利、专利公布或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。

上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCI^TM系统。相似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于与2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and CuttingInstrument”的美国专利6,783,524的各种教导内容相结合，其公开内容以引用方式并入本文。

上文所述型式可被设计成在单次使用后废弃，或者其可被设计成使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修整装置均在本申请的范围内。

仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后灭菌。在一种灭菌技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。经灭菌的装置随后可存储在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行灭菌，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。

已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其它修改对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (10)

1.一种外科器械，所述外科器械包括：

包括第一柄部部分和第二柄部部分的柄部，所述第一外壳部分和所述第二外壳部分中的一者包括近侧闩锁和近侧闩锁销，所述近侧闩锁和所述近侧闩锁销被构造成在所述第一外壳部分和所述第二外壳部分的近侧端部处将所述第一外壳部分和所述第二外壳部分锁定在一起，所述第一外壳部分和所述第二外壳部分中的一者还包括闩锁突起部、夹持臂、过中心连杆，所述闩锁突起部和所述过中心连杆被构造成在所述夹持臂被接合或处于接合位置时将所述外科器械锁定在闭合位置。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一外壳部分和所述第二外壳部分中的一者还包括近侧闩锁释放件，所述近侧闩锁释放件被构造成在所述第一外壳部分和所述第二外壳部分被锁定在一起之后，在所述第一外壳部分和所述第二外壳部分的所述近侧端部处将所述第一外壳部分和所述第二外壳部分释放或拆离。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一外壳部分和所述第二外壳部分中的一者还包括夹持臂释放件，所述夹持臂释放件被构造成在所述夹持臂被接合时将所述外科器械从所述闭合位置解锁。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一外壳部分和所述第二外壳部分中的一者还包括夹持臂闩锁和夹持臂弹簧，所述夹持臂闩锁和所述夹持臂弹簧被构造成将所述夹持臂偏压在未接合位置。

5.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一柄部部分和所述第二柄部部分还分别包括第一框架和第二框架。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中所述第一框架和所述第二框架中的一者包括从其延伸的钉通道。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其中所述钉通道被构造成在其中接纳钉仓。

8.根据权利要求6所述的外科器械，其中所述第一框架和所述第二框架中的一者包括从其延伸的砧座。

9.根据权利要求8所述的外科器械，还包括下列中的一者或多者：推杆组件、切割构件和击发致动器。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述击发致动器被构造成将所述推杆组件和所述切割构件从近侧位置移动到远侧位置以切割组织并从所述钉仓部署钉，使得在所述夹持臂被接合或处于所述接合位置时，所述钉能够经由所述砧座而在所述组织中成形。