CN216984999U - 安装切割刀的腔镜关闭吻合器 - Google Patents

Abstract

一种安装切割刀的腔镜关闭吻合器采用钉仓的钉仓组织接触面和钉仓内的全部储钉孔位于钉仓刀槽的同一侧的技术特征；采用钉砧组件上的全部成形槽位于钉砧组件的钉砧刀槽的同一侧的技术特征；实现当钉仓组件的钉仓组织接触面和钉砧组件的钉砧组织接触面之间夹紧组织时，驱动件推动斜锲向前移动，斜锲推动推钉块在储钉孔内向上移动，推钉块推动吻合钉刺穿组织抵压在成形槽上弯曲成形后吻合组织，驱动件推动切割刀沿钉仓刀槽和钉砧刀槽向前移动切除钉仓刀槽和钉砧刀槽未被吻合钉吻合一侧的多余的组织的技术方案。

Description

安装切割刀的腔镜关闭吻合器

技术领域

本发明涉及到各种安装切割刀的腔镜关闭吻合器，特别涉及到腹腔镜中使用的安装切割刀的腔镜关闭吻合器，特别涉及到胸腔镜中使用的安装切割刀的腔镜关闭吻合器。

背景技术

在外科手术中，各种手动的、电动的和手术机器人使用的腔镜外科吻合器通常被用于腹腔中和胸腔中的形成器官组织通道的手术和闭合器官组织切口的手术；被用于排泄和生殖系统中的器官组织的闭合切口的手术；特别适用于显露和操作困难的器官组织的吻合手术，可以减少手术创伤，缩短手术时间，提高手术质量。

腔镜关闭吻合器包括执行组件、延伸组件和操作组件。延伸组件连接操作组件和执行组件。延伸组件上可以有关节组件，也可以没有关节组件。腔镜关闭吻合器的执行组件可以是直形执行组件或弧形执行组件。执行组件中有钉仓组件和钉砧组件。钉砧组件的钉砧组织接触面上交错排列有多个内凹的成形槽。钉仓组件的钉仓组织接触面上交错排列有多个储钉孔。在储钉孔内安装吻合钉和推钉块。吻合钉安装在推钉块的顶部。操作组件中有驱动件和切割刀。当钉仓组件和钉砧组件之间夹紧组织时，钉砧组件上的成形槽与钉仓组件内的吻合钉的位置相互对应。这种式样的腔镜外科吻合器的第一令人不满意处是，腔镜切割吻合器和不安装切割刀的腔镜关闭吻合器与安装切割刀的腔镜关闭吻合器的外形相似，一旦插入腹腔中或胸腔中很难区分，容易造成手术失误。这种式样的腔镜外科吻合器的第二令人不满意处是，钉仓组件和钉砧组件在夹紧组织和吻合组织时，有时会将部分组织挤出钉仓组件和钉砧组件，造成不完整吻合，需要进行再次夹紧组织和吻合组织的操作，或需要更换更大规格的执行组件进行再次夹紧组织和吻合组织的操作，增加手术时间和手术费用，降低手术质量。

发明内容

本发明的第一目的在于提出一种安装切割刀的腔镜关闭吻合器，采用钉仓的钉仓组织接触面和钉仓内的全部储钉孔位于钉仓刀槽的同一侧的技术特征；采用钉砧组件上的全部成形槽位于钉砧组件的钉砧刀槽的同一侧的技术特征；实现当钉仓组件的钉仓组织接触面和钉砧组件的钉砧组织接触面之间夹紧组织时，驱动件推动斜锲向前移动，斜锲推动推钉块在储钉孔内向上移动，推钉块推动吻合钉刺穿组织抵压在成形槽上弯曲成形后吻合组织，驱动件推动切割刀沿钉仓刀槽和钉砧刀槽向前移动切除钉仓刀槽和钉砧刀槽未被吻合钉吻合一侧的多余的组织的技术方案。由于钉仓的钉仓组织接触面和钉仓内的全部储钉孔位于钉仓刀槽的同一侧，钉砧组件上的全部成形槽位于钉砧组件的钉砧刀槽的同一侧，既使得执行组件的截面呈明显的不对称形状，又使得安装切割刀的腔镜关闭吻合器的执行组件的截面积明显小于腔镜切割吻合器和不安装切割刀的腔镜关闭吻合器的执行组件的截面积，因此既可以便于安装切割刀的腔镜关闭吻合器的执行组件进入狭窄的手术区域，又可以当安装切割刀的腔镜关闭吻合器插入腹腔中或胸腔中时便于从安装切割刀的腔镜关闭吻合器的外观快速确定吻合钉吻合组织的位置，快速与执行组件的截面形状对称的腔镜切割吻合器和不安装切割刀的腔镜关闭吻合器相区分，达到扩大手术范围和减少手术时间的技术效果，达到避免误用腔镜切割吻合器或不安装切割刀的腔镜关闭吻合器执行安装切割刀的腔镜关闭吻合器的手术操作的技术效果。

本发明的第二目的在于提出一种安装切割刀的腔镜关闭吻合器，采用斜锲上有插入钉仓架中的钉仓滑槽内的导向块的技术特征；实现驱动件推动斜锲的导向块沿钉仓滑槽移动的技术特征。由于斜锲的导向块插入钉仓架中的钉仓滑槽内，因此当驱动件推动斜锲的导向块沿钉仓滑槽移动时，斜锲的导向块能防止位于钉仓刀槽的同一侧的斜锲发生位置偏移，从而防止斜锲推动推钉块以推动吻合钉刺穿组织抵压在成形槽上弯曲成形后吻合组织时发生吻合钉位置偏移，达到提高手术质量的技术效果。

本发明的第三目的在于提出一种安装切割刀的腔镜关闭吻合器，采用在前阻挡机构中有阻挡块和在钉砧组件的前部有定位槽的技术特征；采用阻挡块中有切割槽或刀砧的技术特征；实现当钉仓组件和钉砧组件之间闭合时阻挡块在钉仓组件前部朝钉砧组件前部的方向朝上摆动插入钉砧组件前部的定位槽内后挡在钉仓组件的前部和钉砧组件的前部之间的技术方案；实现当钉仓组件和钉砧组件之间开启时阻挡块在钉仓组件前部朝脱离钉砧组件前部的定位槽的方向朝下摆动的技术方案；实现当切割刀移动到阻挡块处时，切割刀插入阻挡块的切割槽内或切入阻挡块的刀砧，切断多余的组织的技术方案。由于钉仓组件和钉砧组件在夹紧组织和吻合组织时，阻挡块避免组织被挤出钉仓组件和钉砧组件的吻合区域，又由于阻挡块插入钉砧组件前部的定位槽内可以保证钉砧组件上的成形槽与钉仓组件内的吻合钉的位置相互对应，又由于切割刀插入阻挡块的切割槽内或切入阻挡块的刀砧能切断多余的组织，因此能实现一次性完成完整吻合和切割组织的操作，提高吻合钉弯曲成形的质量，从而达到减少手术时间和提高手术质量的技术效果。

本发明的第四目的在于提出一种安装切割刀的腔镜关闭吻合器，采用钉仓后安装钩中有弹性钩和约束钩，约束钩上有阻挡丝的技术特征；采用安装钩槽中有位于钉仓的后部的后安装钩槽的技术特征；采用斜锲上有限位槽和钉仓刀槽的侧面中有阻挡槽的技术特征；实现当斜锲安装在钉仓刀槽内时弹入斜锲上的限位槽内的钉仓后安装钩的阻挡丝约束斜锲在钉仓刀槽内前后移动的技术方案；实现当驱动件复位后再次向前移动时，横跨在钉仓刀槽的阻挡槽和后安装钩槽内的约束钩的阻挡丝阻挡驱动件越过约束钩的阻挡丝向前移动的技术方案。钉仓后安装钩使得在储存、运输和使用的过程中斜锲不会出现位置变动，使得钉仓被使用后钉仓无法被再次使用，达到保证安装切割刀的腔镜关闭吻合器安全使用的技术效果。

本发明的第五目的在于提出一种安装切割刀的腔镜关闭吻合器，采用当执行件安装槽与镶嵌槽位于位置相互对齐处时形成可更换镶嵌槽的技术特征；采用当执行件安装块与镶嵌块位于位置相互对齐处时形成可更换镶嵌块的技术特征；采用当可更换镶嵌块插入可更换镶嵌槽内时形成可更换镶嵌连接的技术特征。在可更换镶嵌槽插在可更换镶嵌块上形成可更换镶嵌连接时，实现驱动件向前移动阻挡执行件安装块从执行件安装槽上移出和阻挡镶嵌块从镶嵌槽内移出，同时将执行件安装在执行件座上和将驱动头安装在驱动杆上的技术方案；实现驱动件向后移动将可更换镶嵌槽的位置与可更换镶嵌块的位置对齐后，同时将执行件移出执行件座和将驱动头移出驱动杆的技术方案；达到既能更换各种规格的钉仓组件、钉砧组件和驱动头，又能更换其他各种腔镜外科执行件的技术效果；达到更换的过程简单、方便、快速和安全的技术效果；达到大幅度降低腔镜外科手术费用和满足腔镜外科手术的多种用途要求的技术效果。

本发明的第六目的在于提出一种安装切割刀的腔镜关闭吻合器，采用执行件中有钉仓安装块、开口的钉仓安装槽和开口的约束槽的技术特征；采用钉仓组件的后部有约束块的技术特征；采用钉砧组件与钉仓组件之间由钉仓安装块插入钉仓安装槽内组成执行件的转动支撑的技术特征；实现驱动头的下梁在约束槽的开口处向前移动以阻挡钉仓安装块和约束块从钉仓安装槽的开口处和约束槽的开口处移出，将钉仓组件安装在执行件上的技术方案；实现驱动头的下梁在执行件的约束槽的开口处向后移动以开启约束槽的开口处，从钉仓安装槽的开口处和约束槽的开口处移出钉仓安装块和约束块，将钉仓组件移出执行件的技术方案；达到更换各种规格的钉仓组件的过程简单、方便、快速和安全的技术效果。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

本发明的安装切割刀的腔镜关闭吻合器包括执行组件、延伸组件和操作组件。延伸组件连接操作组件和执行组件。延伸组件上可以有关节组件，也可以没有关节组件。腔镜关闭吻合器的执行组件可以是直形执行组件或弧形执行组件。执行组件中有钉仓组件和钉砧组件。钉砧组件的钉砧组织接触面上交错排列有多个内凹的成形槽。钉仓组件中有钉仓和钉仓架。钉仓安装在钉仓架上。钉仓的钉仓组织接触面上交错排列有多个储钉孔。在储钉孔内安装吻合钉和推钉块。吻合钉可以是U形吻合钉，也可以是其它形状的吻合钉。吻合钉安装在推钉块的顶部。操作组件中有驱动件和切割刀。驱动件的前部有上梁和下梁。当钉仓组件和钉砧组件之间夹紧组织时，钉砧组件上的成形槽与钉仓内的吻合钉的位置相互对应。成形槽和吻合钉一般交错排列成相邻两排或相邻三排，既可以呈直形排列，也可以呈弧形排列。

钉仓组件中有斜锲和前后方向的钉仓刀槽。钉仓架中有前后方向的钉仓滑槽。钉仓的钉仓组织接触面和钉仓内的全部储钉孔位于钉仓刀槽的同一侧。钉砧组件中有前后方向的钉砧刀槽和钉砧滑槽。钉砧组件上的全部成形槽位于钉砧组件的钉砧刀槽的同一侧。当钉仓组件和钉砧组件之间夹紧组织时，驱动件在执行组件中向前移动，驱动件的上梁沿钉砧滑槽向前移动，驱动件的下梁沿钉仓滑槽向前移动；此时，驱动件推动斜锲向前移动，斜锲推动推钉块在储钉孔内向上移动，推钉块推动吻合钉刺穿组织抵压在成形槽上弯曲成形后吻合组织，驱动件推动切割刀沿钉仓刀槽和钉砧刀槽向前移动切除钉仓刀槽和钉砧刀槽未被吻合钉吻合一侧的多余的组织。

斜锲上可以有导向块。导向块插入钉仓架中的钉仓滑槽内。驱动件推动斜锲的导向块沿钉仓滑槽移动。

本发明的执行组件中可以有前阻挡机构。前阻挡机构中有阻挡块和拨杆。阻挡块和拨杆安装在钉仓组件内。阻挡块能在钉仓组件的前部上下摆动。拨杆与阻挡块之间由前拨块插入前拨槽内组成摆动机构。拨杆的前部通过摆动机构使得阻挡块在钉仓组件前部上下摆动。当钉仓组件和钉砧组件之间闭合时，拨杆的前部推动阻挡块在钉仓组件前部朝钉砧组件前部的方向朝上摆动，使得阻挡块挡在钉仓组件的前部和钉砧组件的前部之间。当钉仓组件和钉砧组件之间开启时，拨杆的前部推动阻挡块在钉仓组件前部朝脱离钉砧组件的方向朝下摆动。

阻挡块中可以有切割槽。当切割刀移动到阻挡块处时，切割刀插入阻挡块的切割槽内，切断多余的组织。阻挡块中也可以有刀砧。当切割刀移动到阻挡块处时，切割刀切入阻挡块的刀砧，切断多余的组织。

钉砧组件的前部可以有定位槽。当仓组件和钉砧组件之间闭合时，阻挡块在钉仓组件前部朝钉砧组件前部的方向朝上摆动，使得阻挡块插入钉砧组件前部的定位槽内后挡在钉仓组件的前部和钉砧组件的前部之间。当钉仓组件和钉砧组件之间开启时，阻挡块在钉仓组件前部朝脱离钉砧组件前部的定位槽的方向朝下摆动。

拨杆能在钉仓组件内前后移动。钉砧组件的侧翼处可以有后凸轮槽。拨杆的后部可以有后拨块。拨杆的后拨块插入钉砧组件的侧翼处的后凸轮槽内组成凸轮机构。钉砧组件通过凸轮机构中后凸轮槽推动后拨块使得拨杆在钉仓组件内前后移动。当钉仓组件和钉砧组件之间闭合时，钉砧组件通过凸轮机构中后凸轮槽推动后拨块使得拨杆在钉仓组件内向前移动，拨杆的前部通过摆动机构使得阻挡块在钉仓组件前部朝钉砧组件前部的方向朝上摆动，将阻挡块插入钉砧组件前部的定位槽内后挡在钉仓组件的前部和钉砧组件的前部之间。当钉仓组件和钉砧组件之间开启时，钉砧组件通过凸轮机构中后凸轮槽推动后拨块使得拨杆在钉仓组件内向后移动，拨杆的前部通过摆动机构使得阻挡块在钉仓组件前部朝脱离钉砧组件前部的定位槽的方向朝下摆动。

本发明的钉仓组件中可以安装钉仓后安装钩。钉仓后安装钩中有弹性钩和约束钩。钉仓中有后安装钩槽。钉仓后安装钩安装在后安装钩槽内。钉仓架的后部有约束孔。当钉仓安装在钉仓架内时，钉仓后安装钩的约束钩钩在钉仓的后安装钩槽上，钉仓后安装钩的弹性钩在后安装钩槽内弹性变形后弹入钉仓架的约束孔内；此时，钉仓架的约束孔阻挡钉仓后安装钩向上移动，使得钉仓后安装钩的约束钩阻挡钉仓的后部脱离钉仓架向上移动。

钉仓刀槽的侧面中可以有阻挡槽。阻挡槽位于后安装钩槽的对面。斜锲上有限位槽。钉仓后安装钩的约束钩上有阻挡丝。阻挡丝安装在后安装钩槽内。后安装钩槽阻挡约束钩的阻挡丝在钉仓内前后移动。驱动件推动安装在钉仓内的斜锲在钉仓刀槽内移动。当斜锲安装在钉仓刀槽内时，约束钩的阻挡丝从后安装钩槽弹入斜锲的限位槽内，约束钩的阻挡丝阻挡斜锲在钉仓刀槽内前后移动。当驱动件推动斜锲向前移动时，约束钩的阻挡丝脱离斜锲的限位槽后，驱动件阻挡约束钩的阻挡丝从后安装钩槽弹入钉仓刀槽。当驱动件脱离斜锲向后移动复位后，约束钩的阻挡丝脱离驱动件的阻挡后从后安装钩槽弹入阻挡槽内；此后，当驱动件再次向前移动时，横跨在钉仓刀槽的阻挡槽和后安装钩槽内的约束钩的阻挡丝阻挡驱动件越过约束钩的阻挡丝向前移动。

本发明的执行组件中有执行件和执行件座。执行件座与执行件之间由执行件安装块插入开口的执行件安装槽内组成执行件镶嵌连接。执行件中有钉仓组件和钉砧组件。驱动件中有驱动杆和驱动头。驱动杆与驱动头之间由镶嵌块插入镶嵌槽内组成驱动头镶嵌连接。执行件座有前后方向的座滑槽，驱动杆安装在座滑槽内。执行件有前后方向的执行件滑槽。驱动头安装在执行件滑槽内。当执行件安装槽与镶嵌槽位于位置相互对齐处时，形成可更换镶嵌槽。当执行件安装块与镶嵌块位于位置相互对齐处时，形成可更换镶嵌块。当可更换镶嵌块插入可更换镶嵌槽内时，形成可更换镶嵌连接。在同时将执行件移出执行件座和将驱动头移出驱动杆的过程中：第一步，驱动件沿执行件滑槽和座滑槽移动，将执行件镶嵌连接的位置与驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成可更换镶嵌连接的位置；第二步，从可更换镶嵌连接中将可更换镶嵌槽移出可更换镶嵌块，即能同时将执行件移出执行件座和将驱动头移出驱动杆；此时能选用执行件中的钉仓组件和钉砧组件和选用驱动头。在同时将执行件安装在执行件座上和将驱动头安装在驱动杆上的过程中：第一步，将可更换镶嵌槽插在可更换镶嵌块上形成可更换镶嵌连接，此时，执行件座与执行件之间由执行件安装块插在执行件安装槽内形成执行件镶嵌连接，驱动杆与驱动头之间由镶嵌块插在镶嵌槽内形成驱动头镶嵌连接；第二步，驱动件沿座滑槽和执行件滑槽移动，使得驱动件阻挡执行件安装块从执行件安装槽上移出，将执行件安装在执行件座上；同时，执行件滑槽阻挡镶嵌块从镶嵌槽内移出，将驱动头安装在驱动杆上。

执行件内可以安装定位弹性件。驱动头上有凹槽。当驱动头安装在执行件内时，定位弹性件作用在驱动头的凹槽上，将执行件和驱动头约束在可更换镶嵌连接的位置处。

执行件中可以有钉仓安装块、开口的钉仓安装槽和开口的约束槽。执行件滑槽中有前后方向的钉砧滑槽和前后方向的钉仓滑槽。驱动头有上梁和下梁。驱动头的上梁位于执行件滑槽的上平面处。驱动头的下梁位于执行件滑槽的下平面处和约束槽的开口处。钉仓组件的后部有约束块。钉砧组件与钉仓组件之间由钉仓安装块插入钉仓安装槽内组成执行件的转动支撑。当驱动头沿钉砧滑槽向前移动时，驱动头的下梁插入钉仓滑槽的下平面处，驱动头的上梁和下梁使得钉砧组件与钉仓组件之间绕执行件的转动支撑转动闭合。当驱动头沿钉砧滑槽和钉仓滑槽向后移动时，驱动头的下梁推动钉仓组件的约束块，驱动头的上梁和下梁使得钉砧组件与钉仓组件之间绕执行件的转动支撑转动开启。在将钉仓组件安装到执行件上的过程中：第一步，驱动头的下梁在执行件的约束槽的开口处向后移动以开启约束槽的开口处；第二步，将钉仓安装块通过钉仓安装槽的开口处插入钉仓安装槽内，此时，转动执行件的转动支撑，带动钉仓组件的约束块转入执行件的约束槽内；第三步，驱动头的下梁在约束槽的开口处向前移动以封闭执行件的约束槽的开口处，使得驱动头的下梁阻挡钉仓安装块和约束块从钉仓安装槽的开口处和约束槽的开口处移出，将钉仓组件安装在执行件上。在将钉仓组件移出执行件的过程中：驱动头的下梁在执行件的约束槽的开口处向后移动以开启约束槽的开口处，从钉仓安装槽的开口处和约束槽的开口处移出钉仓安装块和约束块，即能将钉仓组件移出执行件；此时能选用钉仓组件。

附图说明

图1是表示本发明的安装切割刀的腔镜关闭吻合器的缩小外观图；

图2是表示图1的执行组件和驱动件在开启状态时的外观图；

图3是表示图2的执行组件中的执行件座和驱动杆形成可更换镶嵌块时的外观图；

图4是表示图2的执行组件中的执行件和驱动头形成可更换镶嵌槽时的外观图；

图5是表示图3和图4中的可更换镶嵌块插入可更换镶嵌槽内时，形成可更换镶嵌连接的外观图；

图6是表示图2中的执行组件中的执行件和驱动头的外观图；

图7是表示图2中的执行组件中的执行件座和驱动杆的外观图；

图8是表示图2中的驱动件的外观图；

图9是表示图8的驱动件中的驱动杆的正视图；

图10是表示图8的驱动件中的驱动头的外观图；

图11是表示图2中的执行件座的外观图；

图12是表示图2中的钉砧组件的外观图；

图13是表示图12的钉砧组件的另一面的外观图；

图14是表示图2中的钉仓组件的外观图；

图15是表示图14的钉仓组件的另一面的外观图；

图16是表示图14中的钉仓架的外观图；

图17是表示图14中的钉仓组件中移去部分零件后的外观图；

图18是表示图17的另一面的外观图；

图19是表示安装在图14的钉仓组件中的前阻挡机构的外观图；

图20是表示图19中的阻挡块的放大外观图；

图21是表示图20中的阻挡架的放大外观图；

图22是表示图20中的刀砧的放大外观图；

图23是表示图19中的拨杆的外观图；

图24是表示图14中的U形吻合钉和推钉块的放大外观图；

图25是表示图14中的斜锲的放大外观图；

图26是表示图14中的钉仓后安装钩的放大外观图；

图27是表示图12的钉砧组件中的弹性定位件的放大外观图；

图28是表示图2的钉仓组件和钉砧组件之间闭合时的俯视图；

图29是表示图28中的29-29剖视图；

图30是表示图2的钉仓组件和钉砧组件之间完成击发时的俯视图；

图31是表示图30中的31-31剖视图；

图32是表示图5中移去部分零件后的外观图；

图33是表示图2中移去部分零件后的外观图；

图34是表示图28中移去部分零件后的外观图；

图35是表示图30中移去部分零件后的外观图；

图36是表示图30中驱动件脱离斜锲向后移动复位后移去部分零件后的外观图；

图37是表示图36中的B形吻合钉的放大正视图；

图38是表示另一种阻挡块的放大外观图。

具体实施方式

下面用举例方式，结合附图陈述本发明的安装切割刀的腔镜关闭吻合器的最佳实施例。应当认识到某些或全部附图都是为了说明本发明的最佳实施例的说明简图，而并未描绘出所示部分的真实尺寸。参考最佳实施例的详细叙述，将会更加清楚地理解达到本发明上述的和其它的目的和优点的实施方式。在附图和下面的描述中，术语“后”是指靠近安装切割刀的腔镜关闭吻合器操作者的位置，而术语“前”是指远离安装切割刀的腔镜关闭吻合器操作者的位置；术语“上”是指安装切割刀的腔镜关闭吻合器操作者的上方，而术语“下”是指安装切割刀的腔镜关闭吻合器操作者的下方；术语“左”是指安装切割刀的腔镜关闭吻合器操作者的左方，而术语“右”是指安装切割刀的腔镜关闭吻合器操作者的右方。其他位置和方向的术语可根据附图和下面的描述来理解。为了突出本发明的安装切割刀的腔镜关闭吻合器和相关零部件的图形及其说明，在附图中对其他零部件不作详细介绍。有关各种安装切割刀的腔镜关闭吻合器的零部件的结构、安装、用途和动作过程可参考相关的文献，还可以参考中国发明专利“多用途的腔镜外科器械”（申请号：201911292988.2）。

如图1所示，安装切割刀的腔镜关闭吻合器1包括执行组件2、延伸组件3和操作组件4。延伸组件3连接操作组件4和执行组件2。延伸组件3上有关节组件5。操作组件4中有驱动件6和切割刀7（见图8）。执行组件2中有钉仓组件8和钉砧组件9（见图2）。钉砧组件9的钉砧组织接触面10上交错排列相邻三排内凹的成形槽11（见图13）。钉仓组件8中有钉仓12和钉仓架13（见图14）。钉仓12安装在钉仓架13上。钉仓12（见图17、图18和图24）的钉仓组织接触面14上交错排列相邻三排储钉孔15。在储钉孔15内安装U形吻合钉16和推钉块17。U形吻合钉16安装在推钉块17的顶部。当钉仓组件8和钉砧组件9之间夹紧组织时（见图28和图29），钉砧组件9上的成形槽11与钉仓12内的U形吻合钉16的位置相互对应。

钉仓组件8中有斜锲18和前后方向的钉仓刀槽19（见图14和图18）。钉仓架13中有前后方向的钉仓滑槽20（见图16）。斜锲18上有导向块21（见图25）。导向块21插入钉仓架13中的钉仓滑槽20内（见图15）。钉仓12的钉仓组织接触面14和钉仓12内的全部储钉孔15位于钉仓组件8的钉仓刀槽19的同一侧（见图14）。钉砧组件9（见图13）中有前后方向的钉砧刀槽22和钉砧滑槽23。钉砧组件9上的全部成形槽11位于钉砧组件9的钉砧刀槽22的同一侧。驱动件6的前部有上梁24和下梁25（见图8）。

如图28至图31、图34、图35和图37所示，当钉仓组件8和钉砧组件9之间夹紧组织时，驱动件6在执行组件2中向前移动，驱动件6的上梁24沿钉砧滑槽23向前移动，驱动件6的下梁25沿钉仓滑槽20向前移动；此时，驱动件6推动斜锲18的导向块21沿钉仓滑槽20向前移动，使得斜锲18推动推钉块17在储钉孔15内向上移动，推钉块17推动U形吻合钉16刺穿组织抵压在成形槽11上弯曲成B形吻合钉26后吻合组织，驱动件6推动切割刀7沿钉仓刀槽19和钉砧刀槽22向前移动切除钉仓刀槽19和钉砧刀槽22未被B形吻合钉26吻合一侧的多余的组织。

由于钉仓12的钉仓组织接触面14和钉仓12内的全部储钉孔15位于钉仓刀槽19的同一侧，钉砧组件9上的全部成形槽11位于钉砧组件9的钉砧刀槽22的同一侧，使得执行组件2的截面呈明显的不对称形状，使得安装切割刀的腔镜关闭吻合器1的执行组件2的截面积明显小于腔镜切割吻合器和不安装切割刀的腔镜关闭吻合器的执行组件的截面积，因此既可以便于安装切割刀的腔镜关闭吻合器的执行组件进入狭窄的手术区域，又可以当安装切割刀的腔镜关闭吻合器1插入腹腔中或胸腔中时便于从安装切割刀的腔镜关闭吻合器1的外观快速确定吻合钉16吻合组织的位置，快速与执行组件的截面形状对称的腔镜切割吻合器和不安装切割刀的腔镜关闭吻合器相区分，达到扩大手术范围和减少手术时间的技术效果，达到避免误用腔镜切割吻合器或不安装切割刀的腔镜关闭吻合器执行安装切割刀的腔镜关闭吻合器1的手术操作的技术效果。由于斜锲18的导向块21插入钉仓架13中的钉仓滑槽20内，因此当驱动件6推动斜锲18的导向块21沿钉仓滑槽20移动时，斜锲18的导向块21能防止位于钉仓12的刀槽19的同一侧的斜锲18发生位置偏移，从而防止斜锲18推动推钉块17以推动吻合钉16刺穿组织抵压在成形槽11上弯曲成形后吻合组织时发生吻合钉16位置偏移，达到提高手术质量的技术效果。

如图2、图13、图14、图19至图23、图28至图31所示，执行组件2中有前阻挡机构27。前阻挡机构27中有阻挡块28和拨杆29。阻挡块28中有阻挡架30和刀砧31。刀砧31安装在阻挡架30上。阻挡块28和拨杆29安装在钉仓组件8内。阻挡块28能在钉仓组件8的前部上下摆动。拨杆29能在钉仓组件8内前后移动。拨杆29与阻挡块28之间由前拨块32插入前拨槽33内组成摆动机构。拨杆29的前部通过摆动机构使得阻挡块28在钉仓组件8的前部上下摆动。钉砧组件9的前部有定位槽34。当钉仓组件8和钉砧组件9之间闭合时，拨杆29的前部推动阻挡块28在钉仓组件8前部朝钉砧组件9前部的方向朝上摆动，使得阻挡块28插入钉砧组件9前部的定位槽34内后挡在钉仓组件8的前部和钉砧组件9的前部之间。当切割刀7移动到阻挡块28处时，切割刀7切入阻挡块28的刀砧31，切断多余的组织。当钉仓组件8和钉砧组件9之间开启时，拨杆29的前部推动阻挡块28在钉仓组件8前部朝脱离钉砧组件9前部的定位槽34的方向朝下摆动。

钉砧组件9的侧翼35处有后凸轮槽36（见图13）。拨杆29的后部有后拨块37（见图19）。拨杆29的后拨块37插入钉砧组件9的侧翼35处的后凸轮槽36内组成凸轮机构（见图2）。钉砧组件9通过凸轮机构中后凸轮槽36推动后拨块37使得拨杆29在钉仓组件8内前后移动。当钉仓组件8和钉砧组件9之间闭合时，钉砧组件9通过凸轮机构中后凸轮槽36推动后拨块37使得拨杆29在钉仓组件8内向前移动，拨杆29的前部通过摆动机构使得阻挡块28在钉仓组件8前部朝钉砧组件9前部的方向朝上摆动，将阻挡块28插入钉砧组件9前部的定位槽34内后挡在钉仓组件8的前部和钉砧组件9的前部之间。当钉仓组件8和钉砧组件9之间开启时，钉砧组件9通过凸轮机构中后凸轮槽36推动后拨块37使得拨杆29在钉仓组件8内向后移动，拨杆29的前部通过摆动机构使得阻挡块28在钉仓组件8前部朝脱离钉砧组件9前部的定位槽34的方向朝下摆动。

由于钉仓组件8和钉砧组件9在夹紧组织和吻合组织时，阻挡块28避免组织被挤出钉仓组件8和钉砧组件9的吻合区域，又由于阻挡块28插入钉砧组件9前部的定位槽34内可以保证钉砧组件9上的成形槽11与钉仓组件8内的吻合钉16的位置相互对应，又由于切割刀7切入阻挡块28的刀砧31能切断多余的组织，因此能实现一次性完成完整吻合和切割组织的操作，提高吻合钉弯曲成形的质量，从而达到减少手术时间和提高手术质量的技术效果。

如图14和图26所示，钉仓组件8中安装钉仓后安装钩38。钉仓后安装钩35中有弹性钩39和约束钩40。钉仓12中有后安装钩槽41。钉仓后安装钩38安装在后安装钩槽41内。钉仓架13的后部有约束孔42。当钉仓12安装在钉仓架13内时，钉仓后安装钩38的约束钩40钩在钉仓12的后安装钩槽41上，钉仓后安装钩38的弹性钩39在后安装钩槽41内弹性变形后弹入钉仓架13的约束孔42内；此时，钉仓架13的约束孔42阻挡钉仓后安装钩38向上移动，使得钉仓后安装钩38的约束钩40阻挡钉仓12的后部脱离钉仓架13向上移动。

如图14、图16和图32至图36所示，钉仓刀槽19的侧面中有阻挡槽44。阻挡槽44位于后安装钩槽41的对面。斜锲18上有限位槽45。钉仓后安装钩38的约束钩40上有阻挡丝46。阻挡丝46安装在后安装钩槽41内。后安装钩槽41阻挡约束钩40的阻挡丝46在钉仓12内前后移动。驱动件6推动安装在钉仓12内的斜锲18在钉仓刀槽19内移动。当斜锲18安装在钉仓刀槽19内时，约束钩40的阻挡丝46从后安装钩槽41弹入斜锲18的限位槽45内，约束钩40的阻挡丝46阻挡斜锲18在钉仓刀槽19内前后移动。当驱动件6推动斜锲18向前移动时，约束钩40的阻挡丝46脱离斜锲18的限位槽45后，驱动件6阻挡约束钩40的阻挡丝46从后安装钩槽41弹入钉仓刀槽19。当驱动件6脱离斜锲18向后移动复位后，约束钩40的阻挡丝46脱离驱动件6的阻挡后从后安装钩槽41弹入阻挡槽44内；此后，当驱动件6再次向前移动时，横跨在钉仓刀槽19的阻挡槽44和后安装钩槽41内的约束钩40的阻挡丝46阻挡驱动件6越过约束钩40的阻挡丝46向前移动。钉仓后安装钩38使得在储存、运输和使用的过程中斜锲18不会出现位置变动，使得钉仓12被使用后钉仓12无法被再次使用，达到保证安装切割刀的腔镜关闭吻合器1安全使用的技术效果。

执行组件2中有执行件47和执行件座48（见图2）。执行件座48与执行件47之间由执行件安装块49插入开口的执行件安装槽50内组成执行件镶嵌连接（见图5）。执行件47中有钉仓组件8和钉砧组件9（见图4）。驱动件6中有驱动杆51和驱动头52（见图8至图10）。驱动杆51与驱动头52之间由镶嵌块53插入镶嵌槽54内组成驱动头镶嵌连接。执行件座48有前后方向的座滑槽55（见图11），驱动杆51安装在座滑槽55内（见图3）。执行件47有前后方向的执行件滑槽56（见图7）。驱动头52安装在执行件滑槽56内。当执行件安装槽50与镶嵌槽54位于位置相互对齐处时，形成可更换镶嵌槽57（见图4）。当执行件安装块49与镶嵌块53位于位置相互对齐处时，形成可更换镶嵌块58（见图3）。当可更换镶嵌块58插入可更换镶嵌槽57内时，形成可更换镶嵌连接（见图5）。在同时将执行件47移出执行件座48和将驱动头52移出驱动杆51的过程中：第一步，驱动件6沿执行件滑槽56和座滑槽55移动，将执行件镶嵌连接的位置与驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成可更换镶嵌连接的位置（见图3至图5）；第二步，从可更换镶嵌连接中将可更换镶嵌槽57移出可更换镶嵌块58，即能同时将执行件47移出执行件座48和将驱动头52移出驱动杆51；此时能选用执行件47中的钉仓组件8和钉砧组件9和选用驱动头52；达到既能更换各种规格的钉仓组件8、钉砧组件9和驱动头52，又能更换其他各种腔镜外科执行件的技术效果；达到更换的过程简单、方便、快速和安全的技术效果；达到大幅度降低腔镜外科手术费用和满足腔镜外科手术的多种用途要求的技术效果。在同时将执行件47安装在执行件座48上和将驱动头52安装在驱动杆51上的过程中：第一步，将可更换镶嵌槽57插在可更换镶嵌块58上形成可更换镶嵌连接（见图3至图5），此时，执行件座48与执行件47之间由执行件安装块49插在执行件安装槽50内形成执行件镶嵌连接，驱动杆51与驱动头52之间由镶嵌块53插在镶嵌槽54内形成驱动头镶嵌连接；第二步，驱动件6沿座滑槽55和执行件滑槽56移动，使得驱动件6阻挡执行件安装块49从执行件安装槽50上移出，将执行件47安装在执行件座48上；同时，执行件滑槽56阻挡镶嵌块53从镶嵌槽54内移出，将驱动头52安装在驱动杆51上（见图2、图6和图7）。

如图10、图12、图13、图27和图32所示，执行件47内安装定位弹性件59。驱动头52上有凹槽64。当驱动头52安装在执行件47内时，定位弹性件59作用在驱动头52的凹槽64上，将执行件47和驱动头52约束在可更换镶嵌槽57的位置处。

如图4、图7、图12至图18所示，执行件47中有钉仓安装块60、开口的钉仓安装槽61和开口的约束槽62。执行件滑槽56中有前后方向的钉砧滑槽23和前后方向的钉仓滑槽20。驱动头52有上梁24和下梁25。驱动头52的上梁24位于执行件滑槽56的上平面处。驱动头52的下梁25位于执行件滑槽56的下平面处和约束槽62的开口处。钉仓组件8的后部有约束块63。钉砧组件9与钉仓组件8之间由钉仓安装块60插入钉仓安装槽61内组成执行件的转动支撑。当驱动头52沿钉砧滑槽23向前移动时，驱动头52的下梁25插入钉仓滑槽20的下平面处，驱动头52的上梁24和下梁25使得钉砧组件9与钉仓组件8之间绕执行件的转动支撑转动闭合。当驱动头52沿钉砧滑槽23和钉仓滑槽20向后移动时，驱动头52的下梁25推动钉仓组件8的约束块63，驱动头52的上梁24和下梁25使得钉砧组件9与钉仓组件8之间绕执行件的转动支撑转动开启。在将钉仓组件8安装到执行件47上的过程中：第一步，驱动头52的下梁25在执行件47的约束槽62的开口处向后移动以开启约束槽62的开口处；第二步，将钉仓安装块60通过钉仓安装槽61的开口处插入钉仓安装槽61内，此时，转动执行件的转动支撑，带动钉仓组件8的约束块63转入执行件47的约束槽62内；第三步，驱动头52的下梁25在约束槽62的开口处向前移动以封闭执行件47的约束槽62的开口处，使得驱动头52的下梁25阻挡钉仓安装块60和约束块63从钉仓安装槽61的开口处和约束槽62的开口处移出，将钉仓组件8安装在执行件47上。在将钉仓组件8移出执行件47的过程中：驱动头52的下梁25在执行件47的约束槽62的开口处向后移动以开启约束槽62的开口处，从钉仓安装槽61的开口处和约束槽62的开口处移出钉仓安装块60和约束块63，即能将钉仓组件8移出执行件47；此时能选用钉仓组件8；达到更换各种规格的钉仓组件8的过程简单、方便、快速和安全的技术效果。

可以将阻挡块28更换为阻挡块70。阻挡块70中有切割槽71（见图38）。当切割刀7移动到阻挡块70处时，切割刀7插入阻挡块70的切割槽71内，切断多余的组织。由于钉仓组件8和钉砧组件9在夹紧组织和吻合组织时，阻挡块70避免组织被挤出钉仓组件8和钉砧组件9的吻合区域，又由于阻挡块70插入钉砧组件9前部的定位槽34内可以保证钉砧组件9上的成形槽11与钉仓组件8内的吻合钉16的位置相互对应，又由于切割刀7插入阻挡块70的切割槽71内能切断多余的组织，因此能实现一次性完成完整吻合和切割组织的操作，提高吻合钉弯曲成形的质量，从而达到减少手术时间和提高手术质量的技术效果。

Claims (10)

1.一种安装切割刀的腔镜关闭吻合器，所述腔镜关闭吻合器包括执行组件、延伸组件和操作组件；所述延伸组件连接所述操作组件和所述执行组件；执行组件中有钉仓组件和钉砧组件；所述钉砧组件的钉砧组织接触面上交错排列有多个内凹的成形槽；所述钉仓组件中有钉仓和钉仓架；所述钉仓安装在所述钉仓架上；钉仓的钉仓组织接触面上交错排列有多个储钉孔，在所述储钉孔内安装吻合钉和推钉块；所述吻合钉安装在所述推钉块的顶部；所述操作组件中有驱动件和切割刀；所述驱动件的前部有上梁和下梁；当钉仓组件和钉砧组件之间夹紧组织时，钉砧组件上的所述成形槽与钉仓内的吻合钉的位置相互对应；

其特征在于：所述钉仓组件中有斜锲和前后方向的钉仓刀槽；所述钉仓架中有前后方向的钉仓滑槽；所述钉仓的所述钉仓组织接触面和钉仓内的全部所述储钉孔位于所述钉仓刀槽的同一侧；所述钉砧组件中有前后方向的钉砧刀槽和钉砧滑槽；钉砧组件上的全部所述成形槽位于钉砧组件的所述钉砧刀槽的同一侧；

当钉仓组件和钉砧组件之间夹紧组织时，所述驱动件在所述执行组件中向前移动，驱动件的所述上梁沿所述钉砧滑槽向前移动，驱动件的所述下梁沿所述钉仓滑槽向前移动；此时，驱动件推动所述斜锲向前移动，斜锲推动所述推钉块在储钉孔内向上移动，推钉块推动所述吻合钉刺穿组织抵压在成形槽上弯曲成形后吻合组织，驱动件推动切割刀沿钉仓刀槽和钉砧刀槽向前移动切除钉仓刀槽和钉砧刀槽未被吻合钉吻合一侧的多余的组织。

2.根据权利要求1所述的安装切割刀的腔镜关闭吻合器，其特征是，所述斜锲上有导向块；所述导向块插入所述钉仓架中的所述钉仓滑槽内；所述驱动件推动斜锲的导向块沿钉仓滑槽移动。

3.根据权利要求1所述的安装切割刀的腔镜关闭吻合器，其特征是，所述执行组件中有前阻挡机构；所述前阻挡机构中有阻挡块和拨杆；所述阻挡块和所述拨杆安装在所述钉仓组件内；阻挡块能在钉仓组件的前部上下摆动；拨杆与所述阻挡块之间由前拨块插入前拨槽内组成摆动机构；拨杆的前部通过所述摆动机构使得阻挡块在钉仓组件前部上下摆动；当钉仓组件和钉砧组件之间闭合时，拨杆的前部推动阻挡块在钉仓组件前部朝钉砧组件前部的方向朝上摆动，使得阻挡块挡在钉仓组件的前部和钉砧组件的前部之间；当钉仓组件和钉砧组件之间开启时，拨杆的前部推动阻挡块在钉仓组件前部朝脱离钉砧组件的方向朝下摆动。

4.根据权利要求3所述的安装切割刀的腔镜关闭吻合器，其特征是，所述钉砧组件的前部有定位槽；当所述钉仓组件和钉砧组件之间闭合时，所述阻挡块在钉仓组件前部朝钉砧组件前部的方向朝上摆动，使得阻挡块插入钉砧组件前部的所述定位槽内后挡在钉仓组件的前部和钉砧组件的前部之间；当钉仓组件和钉砧组件之间开启时，阻挡块在钉仓组件前部朝脱离钉砧组件前部的定位槽的方向朝下摆动。

5.根据权利要求4所述的安装切割刀的腔镜关闭吻合器，其特征是，所述拨杆能在所述钉仓组件内前后移动；所述钉砧组件的侧翼处有后凸轮槽；拨杆的后部有后拨块；拨杆的所述后拨块插入钉砧组件的侧翼处的所述后凸轮槽内组成凸轮机构；钉砧组件通过所述凸轮机构中后凸轮槽推动后拨块使得拨杆在钉仓组件内前后移动；当钉仓组件和钉砧组件之间闭合时，钉砧组件通过凸轮机构中后凸轮槽推动后拨块使得拨杆在钉仓组件内向前移动，拨杆的前部通过所述摆动机构使得阻挡块在钉仓组件前部朝钉砧组件前部的方向朝上摆动，将阻挡块插入钉砧组件前部的所述定位槽内后挡在钉仓组件的前部和钉砧组件的前部之间；当钉仓组件和钉砧组件之间开启时，钉砧组件通过凸轮机构中后凸轮槽推动后拨块使得拨杆在钉仓组件内向后移动，拨杆的前部通过摆动机构使得阻挡块在钉仓组件前部朝脱离钉砧组件前部的定位槽的方向朝下摆动。

6.根据权利要求1所述的安装切割刀的腔镜关闭吻合器，其特征是，所述钉仓组件中安装钉仓后安装钩；所述钉仓后安装钩中有弹性钩和约束钩；所述钉仓中有后安装钩槽；钉仓后安装钩安装在所述后安装钩槽内；所述钉仓架的后部有约束孔；当钉仓安装在钉仓架内时，钉仓后安装钩的所述约束钩钩在钉仓的后安装钩槽上，钉仓后安装钩的所述弹性钩在后安装钩槽内弹性变形后弹入钉仓架的所述约束孔内；此时，钉仓架的约束孔阻挡钉仓后安装钩向上移动，使得钉仓后安装钩的约束钩阻挡钉仓的后部脱离钉仓架向上移动。

7.根据权利要求6所述的安装切割刀的腔镜关闭吻合器，其特征是，所述钉仓刀槽的侧面中有阻挡槽；所述阻挡槽位于所述后安装钩槽的对面；所述斜锲上有限位槽；所述钉仓后安装钩的所述约束钩上有阻挡丝；所述阻挡丝安装在后安装钩槽内；后安装钩槽阻挡约束钩的阻挡丝在钉仓内前后移动；所述驱动件推动安装在所述钉仓组件内的斜锲在钉仓刀槽内移动；当斜锲安装在钉仓刀槽内时，约束钩的阻挡丝从后安装钩槽弹入斜锲的所述限位槽内，约束钩的阻挡丝阻挡斜锲在钉仓刀槽内前后移动；当驱动件推动斜锲向前移动时，约束钩的阻挡丝脱离斜锲的限位槽后，驱动件阻挡约束钩的阻挡丝从后安装钩槽弹入钉仓刀槽；当驱动件脱离斜锲向后移动复位后，约束钩的阻挡丝脱离驱动件的阻挡后从后安装钩槽弹入阻挡槽内；此后，当驱动件再次向前移动时，横跨在钉仓刀槽的阻挡槽和后安装钩槽内的约束钩的阻挡丝阻挡驱动件越过约束钩的阻挡丝向前移动。

8.根据权利要求1所述的安装切割刀的腔镜关闭吻合器，其特征是，所述执行组件中有执行件和执行件座；所述执行件座与所述执行件之间由执行件安装块插入开口的执行件安装槽内组成执行件镶嵌连接；执行件中有所述钉仓组件和所述钉砧组件；所述驱动件中有驱动杆和驱动头；所述驱动杆与所述驱动头之间由镶嵌块插入镶嵌槽内组成驱动头镶嵌连接；执行件座有前后方向的座滑槽；驱动杆安装在所述座滑槽内；执行件有前后方向的执行件滑槽；驱动头安装在所述执行件滑槽内；当所述执行件安装槽与所述镶嵌槽位于位置相互对齐处时，形成可更换镶嵌槽；当所述执行件安装块与所述镶嵌块位于位置相互对齐处时，形成可更换镶嵌块；当所述可更换镶嵌块插入所述可更换镶嵌槽内时，形成所述可更换镶嵌连接。

9.根据权利要求8所述的安装切割刀的腔镜关闭吻合器，其特征是，所述执行件内安装定位弹性件；所述驱动头上有凹槽；当驱动头安装在执行件内时，所述定位弹性件作用在驱动头的所述凹槽上，将执行件和驱动头约束在所述可更换镶嵌连接的位置处。

10.根据权利要求8所述的安装切割刀的腔镜关闭吻合器，其特征是，所述执行件中有钉仓安装块、开口的钉仓安装槽和开口的约束槽；所述执行件滑槽中有前后方向的所述钉砧滑槽和前后方向的所述钉仓滑槽；所述驱动头有上梁和下梁；驱动头的所述上梁位于执行件滑槽的上平面处；驱动头的所述下梁位于执行件滑槽的下平面处和所述约束槽的开口处；所述钉仓组件的后部有约束块；所述钉砧组件与钉仓组件之间由所述钉仓安装块插入所述钉仓安装槽内组成执行件的转动支撑；当驱动头沿钉砧滑槽向前移动时，驱动头的下梁插入钉仓滑槽的下平面处，驱动头的上梁和下梁使得钉砧组件与钉仓组件之间绕执行件的所述转动支撑转动闭合；当驱动头沿钉砧滑槽和钉仓滑槽向后移动时，驱动头的下梁推动钉仓组件的所述约束块，驱动头的上梁和下梁使得钉砧组件与钉仓组件之间绕执行件的转动支撑转动开启。

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