CN108125697B - 外科手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种外科手术器械，其包括枪身和设置在枪身上的钉仓组件，枪身包括闭合杆、击发杆、钉砧支架和钉砧，钉砧支架包括呈悬臂状态的前钳口臂，钉砧固定在前钳口臂上，钉仓组件与击发杆、闭合杆连接，钉仓组件内安装有缝合钉，钉仓组件具有组织接触平台，钉砧朝向组织接触平台，钉砧具有与缝合钉接触的缝合钉接触区，前钳口臂与组织接触平台之间设置有第一定位块和第二定位块；当外科手术器械闭合，第一定位块、第二定位块分别夹持在前钳口臂与钉仓组件的组织接触平台之间；于钉砧的高度方向上，第一定位块、第二定位块位于缝合钉接触区的两侧；钉砧、缝合钉接触区、第一定位块、第二定位块围设形成一平行四边形框架。

Description

外科手术器械

技术领域

本发明涉及一种外科手术器械。

背景技术

在普外科手术治疗中，外科器械为医疗手术中的手术工具，线性吻合器为外科器械的一种常被用于完成组织的切割吻合功能的手术工具，其是医学上使用的、替代手工缝合的设备，其主要工作原理是利用钛钉(缝合钉)对组织进行离断或吻合，类似于订书机。现有的线性吻合器包括钉砧支架、固定在钉砧支架上的钉砧及与钉砧相对设置的钉仓组件，钉仓组件通过闭合杆驱动以朝钉砧的方向移动从而使线性吻合器闭合，但是现有的线性吻合器均普遍存在如下问题，由于固定钉砧的钉砧支架部分为悬臂结构，所以，当钉仓组件与钉砧之间夹持被缝合及切割的组织时，钉砧由于钉仓组件所在的悬臂结构将向外偏转，而在此种情况下，若钉仓组件击发，则发生所形成的缝合钉成钉大小头和燕尾的问题，从而造成缝合效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种外科手术器械，可以避免发生所形成的缝合钉成钉大小头和燕尾的问题，提高缝合效果。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种外科手术器械，用以缝合及切割组织，所述外科手术器械包括枪身和设置在所述枪身上的钉仓组件，所述枪身包括闭合杆、击发杆、钉砧支架和钉砧，所述钉砧支架包括呈悬臂状态的前钳口臂，所述钉砧固定在所述前钳口臂上，所述钉仓组件与击发杆、闭合杆连接，所述钉仓组件内安装有缝合钉，所述钉仓组件具有组织接触平台，所述钉砧朝向所述组织接触平台，所述钉砧具有与所述缝合钉接触的缝合钉接触区，所述前钳口臂与组织接触平台之间设置有第一定位块和第二定位块；当所述外科手术器械闭合，所述第一定位块、第二定位块分别夹持在所述前钳口臂与钉仓组件的组织接触平台之间；于所述钉砧的高度方向上，所述第一定位块、第二定位块位于所述缝合钉接触区的两侧；所述钉砧、缝合钉接触区、第一定位块、第二定位块围设形成一平行四边形框架。

进一步地，所述钉砧、缝合钉接触区、第一定位块、第二定位块围设形成的框架为矩形。

进一步地，所述第一定位块的厚度与第二定位块的厚度相等。

进一步地，所述第一定位块设置于所述钉仓组件上，或者，所述第一定位块设置在所述钉砧或前钳口臂上且位于所述缝合钉接触区的上侧；所述第二定位块设置在所述钉砧或钉砧支架上。

进一步地，所述钉砧支架还包括后钳口臂及下钳口臂，所述前钳口臂、后钳口臂及下钳口臂围设形成所述U型钳口腔，所述下钳口臂内开设有沿所述缝合钉的出钉方向延伸的滑槽，所述第二定位块设置在所述滑槽内且在所述滑槽内滑移。

进一步地，所述滑槽内还设置有第一弹簧，所述第一弹簧沿所述第二定位块的滑移方向压缩或展开；当所述钉仓组件施加在所述第二定位块上的推力撤销，所述第一弹簧推动所述第二定位块远离所述钉砧。

进一步地，所述第二定位块包括夹持在所述组织接触平台与钉砧之间的夹持部和自所述夹持部向后延伸形成的延伸臂，所述延伸臂的端部与第一弹簧连接。

进一步地，所述滑槽内设置有用以限制所述第二定位块朝缝合钉的出钉方向的反向移动的限位块。

进一步地，所述下钳口臂上开设有凹槽，所述限位块设置在所述凹槽内且可在所述凹槽内移动，所述凹槽内设置有驱动所述限位块在所述凹槽内向上移动的第二弹簧。

进一步地，所述钉仓组件上设置有可相对所述钉仓组件沿所述缝合钉出钉方向移动、并可出插入至所述钉砧内的上组织定位针，所述钉砧支架上设置有可插入至所述钉仓组件内的下组织定位针，在钉砧的纵长方向上，所述上组织定位针、下组织定位针位于所述缝合钉接触区的两侧。

本发明的有益效果在于：本发明的外科手术器械通过在前钳口臂与组织接触平台之间设置有第一定位块和第二定位块，且于钉砧的高度方向上，第一定位块、第二定位块位于缝合钉接触区的两侧，使其当外科手术器械闭合时，钉砧、缝合钉接触区、第一定位块、第二定位块围设形成一平行四边形框架，从而可避免发生所形成的缝合钉成钉大小头和燕尾的问题，有助于提高缝合效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明一实施例所示的外科手术器械的结构示意图；

图2为图1中所示的钉仓组件的结构示意图；

图3为图2所示的钉仓组件的分解图；

图4为图1所示的外科手术器械在闭合状态下的结构示意图；

图5为图4所示的外科手术器械在未闭合状态图下的剖视图；

图6为图5中的部分放大图；

图7为图1所示的外科手术器械于俯视方向上的部分结构的放大图；

图8为图7中部分结构于另一视角上的剖视图(未击发状态下)；

图9为图7中部分结构于另一视角上的剖视图(击发状态下)；

图10为图8中圆圈A的放大图；

图11为图9中圆圈B的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

请参见图1，本发明一实施例所示的外科手术器械为电驱动吻合器(下称吻合器)，其用于缝合及切割组织。所述吻合器包括枪身10和安装在所述枪身10 上的钉仓组件20。请参见图2和图3并结合图6、图7，所述钉仓组件20包括仓体11、安装在所述仓体11内的缝合钉(未图示)和上组织定位针12、用以将缝合钉从仓体11内推出的推钉板13、可相对所述仓体11运动的切割组件14 以及安装在所述仓体11上的护钉板2。在本实施例中，所述切割组件14包括刀架141和固定在刀架141上的刀片142，所述刀架41内设置有安装腔143及用以固定刀片142的夹持槽140，夹持槽140开口朝向缝合钉的出钉方向。所述安装腔143具有形成该安装腔143的第一壁144、第二壁145、第三壁146、第四壁147以及顶壁148，所述第一壁144和第二壁145于缝合钉的出钉方向上位于所述安装腔143的两侧，所述第三壁146和第四壁147于钉仓组件20的厚度方向上位于所述安装腔143的两侧，于所述钉仓组件20的安装方向上，所述顶壁 148位于安装腔143的上方。所述第二壁145上开设有避让槽(未标号)。所述仓体11包括缝合钉安装部111、自所述缝合钉安装部111向后(该方向为与缝合钉出钉方向相反的方向)延伸形成且相对设置的两个延伸护板112和自所述缝合钉安装部111的顶部向后延伸形成的上定位针安装部113，所述上定位针安装部113位于所述两个延伸护板112上方，且两个延伸护板112衔接并垂直于定位针安装部113。所述缝合钉安装部111具有与被缝合及切割的组织(未图示) 接触的组织接触平台(未图示)、及与该组织接触平台相背设置的底面(未图示)，所述缝合钉安装部111内开设有若干缝合钉腔(未图示)，若干所述缝合钉腔均贯穿组织接触平台和底面，若干缝合钉安装在该缝合钉腔内，每个缝合钉腔内安装一个缝合钉，每个缝合钉通过两个折弯杆卡持在缝合钉腔内，缝合钉出钉时，推钉板13推动其从缝合钉腔内移出。所述缝合钉安装部111上开设有沿该缝合钉安装部111的纵长方向延伸(该纵长方向与缝合钉的出钉方向垂直)的第一刀狭槽(未图示)，所述第一刀狭槽贯穿组织接触平台和底面，在切割组织时，所述刀片142进入至第一刀狭槽内并伸出第一刀狭槽以完成对组织的切割。两个延伸护板112之间形成有容纳腔(未标号)，所述延伸护板112上形成有圆形凸点114。所述上定位针安装部113内开设有沿缝合钉的出钉方向延伸的第一槽道115和第二槽道116，所述第一槽道115位于第二槽道116的上方，所述上组织定位针12设置在所述第一槽道115内，且可在所述第一槽道115内沿缝合钉的出钉方向及出钉的反方向移动。所述推钉板13包括若干对应缝合钉腔设置且用以将缝合钉从缝合钉腔内推出的推钉片131、用以固定若干推钉片131的固定部132、以及固定在所述固定部132上的触发施加件133。所述推钉片131可插入至所述缝合钉腔内以将所述缝合钉从缝合钉腔内移出从而实现出钉。所述推钉片131自所述固定部132的前端面向前(该方向为缝合钉出钉方向的反向)延伸形成。所述固定部132的上端插入至第二槽道116，由于固定部132插入至该第二槽道116，故限制的推钉板13的移动方向，所述推钉板13上设置有第二刀狭槽134，该第二刀狭槽134对应所述第一刀狭槽设置，在切割组织时，所述刀片142先经过第二刀狭槽134后再进入至第一刀狭槽。所述缝合钉出钉过程如下：所述刀片142先经过第二刀狭槽134后再进入至第一刀狭槽，直至刀架 41抵持固定部132，然后推动固定部132向前移动，直至推动片131进入至缝合钉腔内将缝合钉推出。在本实施例中，所述推钉板13还包括自所述固定部132 的下表面向下突伸形成的卡块135，所述触发施加件133嵌入在所述卡块135 内，为了便于安装该触发施加件133，所述卡块135的底部设置有用以嵌入所述触发施加件133的嵌入槽136(请参见图6)。

为了便于观察将要安装枪身10上或者被安装在枪身10上的钉仓组件20是否已经被击发过，在本实施例中，所述仓体11上开设有用以显示所述推钉板13 位置的视觉观察窗口118；当所述钉仓组件20未被击发时，部分所述推钉板13 由所述视觉观察窗口118暴露，当所述推钉板13将所述缝合钉从缝合腔内推出以完成击发，所述推钉板13远离所述视觉观察窗口118，进而推钉板13不暴露在所述视觉观察窗口118内。为了便于说明该推钉板13的移动，可以将推钉板 13的位置定义为钉仓组件20未击发前的第一位置和钉仓组件20击发后的第二位置，当所述推钉板13位于所述第一位置时，推钉板13暴露在所述视觉观察窗口118内，当所述推钉板13位于第二位置时，所述视觉观察窗口118与推钉板13错位，推钉板13不暴露在所述视觉观察窗口118内。所述视觉观察窗口 118位于所述第二槽道116的一侧并将所述第二槽道116的部分露出。在本实施例中，为了直观的观察该推钉板13是否暴露在视觉观察窗口118内，所述推钉板13的颜色与第二槽道116的颜色及视觉观察窗口118的颜色存在色差。所述推钉板13和切割组件14设置在所述容纳腔内，在缝合钉出钉后，推钉板13由于与缝合钉腔之间的摩擦力使得该推钉板13保持在第二位置。而为了确保所述推钉板13能够该推钉板13保持在第二位置，可以在所述推钉板13与延伸护板 112之间设置卡固结构以限制所述推钉板13移动。具体的，在本实施例中，所述延伸护板112上开设有护板卡槽1121，所述固定部132上设置有与所述护板卡槽1121配合的定位卡块137；所述推钉板13将缝合钉从缝合钉腔内推出，所述护板卡槽1121与定位卡块137配合以限制所述固定部132相对仓体11移动。该护板卡槽1121和定位卡块137组成卡固结构，在其他实施方式中，该卡固结构还可以为其他结构，或者在固定部132上设置卡槽，在延伸护板112上设置与该卡槽配合的卡块。在本实施例中，每个所述延伸护板112包括自所述缝合钉安装部111向后延伸形成的第一板体部1122和自所述第一板体部1122向后延伸形成的第二板体部1123，该护板卡槽1121开设在第一板体部1122上。所述第二板体部1123上开设形成有沿所述缝合钉的出钉方向延伸的导向槽1124，所述护板卡槽1121的中心线、导向槽1124中心线重叠，所述导向槽1124、护板卡槽1121连通，所述定位卡块137可从所述导向槽1124内移动至护板卡槽 1121内。通过该导向槽1124与定位卡块137的配合以保证推钉板13相对仓体 11平稳移动。在本实施例中，所述导向槽1124、护板卡槽1121位于其中一块延伸护板112上，在其他实施方案中，可以在两块延伸护板112上均设置导向槽1124、护板卡槽1121。在本实施例中，所述刀架41突伸形成有与所述导向卡槽1124配合的导块149，所述导块149与导向卡槽1124的配合，可以使得该刀架41移动平稳。

在本实施例中，所述仓体11上设置若干第一防滑突肋119以便于抓取该仓体1。该钉仓组件20在击发前，需要将护钉板2从钉仓组件20上取下，所述护钉板2包括用以夹持在所述仓体11上的卡持部21及用以驱动所述卡持部21夹持所述仓体11的按压部22，所述按压部22上设置有若干第二防滑突肋23。

请参见图1及图4至图6，所述枪身10包括手柄部3和工作头4，在本实施例中，所述手柄部3为可重复使用的可消毒电动手柄，内部设置有快速连接头及信号传输端口，该手柄部3内还设置有用以提供电力的可更换电池组，该手柄部3为现有技术结构，故在此不详细描述。通过该手柄部3驱动工作头4 的闭合、打开及击发等动作。所述工作头4包括壳体41、传动组件45、闭合杆 42、击发杆43、钉砧支架44、钉砧46及连接件47。所述传动组件45设置在壳体41内并与手柄部3对接，所述闭合杆42、击发杆43自所述壳体41内伸出，所述闭合杆42、击发杆43与传动组件45连接并由所述传动组件45驱动，所述闭合杆42和击发杆43伸入至钉砧支架44，所述连接件47将钉砧支架44固定在壳体41上，所述连接件47为相对设置的两片片状体，所述击发杆43和闭合杆42设置在两片片状体之间。所述钉砧46设置在钉砧支架44上。所述钉砧支架44包括相对设置的前钳口臂441和后钳口臂442、以及连接前钳口臂441和后钳口臂442的下钳口臂443，该前钳口臂呈悬臂状态，其一端固定于下钳口臂 443，另一端空置。该前钳口臂441、后钳口臂442及下钳口臂443围设形成有 U型钳口腔445，该击发杆43、闭合杆42自后钳口臂442的后方伸入至U型钳口腔445内。所述钉仓组件20设置在所述U型钳口腔445内。

请结合图3、图7至图11，击发杆43插入至安装腔143内，为了便于击发杆43与安装腔143对接，所述安装腔143相对顶壁148的一侧设置有插接口(未图示)，击发杆43自所述插接口插入至安装腔143内。所述击发杆43具有插入在所述安装腔143内的插接端431及自所述插接端431向后延伸形成并穿过所述避让槽149的纵长部432，该纵长部432伸入至壳体41内以与传动组件45 连接。所述插接端431上设置有凸块433。所述第二壁145、第三壁146、第四壁147上形成有缺失部(未标号)，所述第二壁145于缝合钉的出钉的反方向上限制所述凸块433脱离安装腔143，所述第三壁146、第四壁147于钉仓组件20 的宽度方向上限制所述凸块433脱离安装腔143。所述插接端431的前端面为弧形，所述前端面抵推第一壁144，从而使切割组件14朝缝合钉的出钉方向移动。所述顶壁148与第二壁144围设形成有卡勾槽1431，所述插接端431上形成有插入在所述卡勾槽1431内的卡块部434，通过卡勾槽1431与卡块部434的配合以限制切割组件14在击发杆43上的晃动幅度(如图10和图11)。由于该击发杆43插入在切割组件14的安装腔143内，且通过在击发杆43上设置凸块43，从而使该击发杆43与切割组件14之间形成卡固连接，所以，当击发杆43带动切割组件14击发而完成切割组织后，击发杆43退位时，其将切割组件14回拉到未击发前的位置。请结合图8和图9，为了便于说明推钉片131的位置变化，在图8和图9中定义第一状态位置100、第二状态位置100’，图8为钉仓组件 20在未击发状态下，图9为钉仓组件20处于击发状态下，在击发过程中，击发杆43的前端面在安装腔内抵推第一壁144，致使切割组件14沿缝合钉的出钉方向移动、并且抵推推钉板13的固定部132而使推钉板13同时朝缝合钉的出钉方向移动，在缝合钉出钉时，由于每个缝合钉所受到的压力存在差异，所以，相对的缝合钉将产生一个推力至推钉片131，推钉片131受到该推力后，该推力传递至切割组件14，由于击发杆43的前端面为弧形，所以，切割组件14在推力的作用下，可以在前端面上沿其弧形方向移动，当切割组件14相对击发杆43移动后，切割组件14将带动推钉板13移动，该推钉片131从第一状态位置100 变化至第二状态位置100’，推钉片131做a角度的摆动。请参见图10和图11，当切割组件14相对击发杆43移动时，卡块部434在卡勾槽1431内的位置将随之变化。本实施例中，通过将击发杆43的前端面设置成弧形，从而推钉片131 可在击发时调整角度，保证了推钉片与钉砧的一致性，而且，其还可以适应不同的组织厚度，根据不同的组织厚度完成角度的调节，另外，此种设置可实现对钉砧支架44上下部力的补偿。诚然，在其他实施方式中，该前端面还可以为锥形，但是，相对弧形，锥形易产生刚性冲击，且锥形存在尖头部，易致使切割组件14受损。综上，通过该外科手术器械可提高缝合钉的成钉效果，而且通过将前端面设置成弧形或锥形后，钉砧支架可不做预弯设计，使该外科手术器械的设计及制作更简单。

该闭合杆42上设置有与延伸护板上的圆形凸点114配合的圆形凹部(未标号)。所述钉砧46固定在前钳口臂441上，该钉砧46朝向所述仓体11，钉砧 46与仓体11的组织接触平台相对设置，该钉砧46具有与所述仓体11内的缝合钉接触以对接触钉施加压力以使接触钉折弯后呈B字形的缝合钉接触区(未标号)，所述前钳口臂441上设置有上组织定位孔444，当所述吻合器闭合时，所述上组织定位针12插入至所述上组织定位孔444内以固定被缝合及切割的组织，在本实施例中，所述闭合杆42上设置有拨杆421，该拨杆421抵持在上组织定位针12的后侧，当闭合杆42驱动所述钉仓组件20朝钉砧46的方向移动时，所述拨杆421驱动所述上组织定位针12在所述第一槽道115内朝上组织定位孔 444方向移动直至插入至该上组织定位孔44内，从而通过上组织定位针12将被缝合及切割组织定位以便于后续的缝合和切割。所述钉砧支架44上设置有下组织定位针47，该下组织定位针47可插入至钉仓组件20内。所述下组织定位针 47固定在前钳口臂441上，在钉砧的纵长方向上，所述上组织定位针12、下组织定位针47位于所述缝合钉接触区的两侧。

所述枪身10内设置有电控部分，该电控部分与快速连接头、信号传输端口及可更换电池组连接，该电控部分控制工作头4的闭合、打开及击发等动作。该电控部分控制工作头4的闭合、打开及击发方式为现有技术，故在此不对其进行详细描述，在本实施例中，所述电控部分包括感应装置5，所述感应装置5 与触发施加件133形成识别开关。在具体应用中，该感应装置5、触发施加件 133可以为现有领域中常用的产品，如感应装置5为反射型光电开关，所述触发施加件133为用以触发所述反射型光电开关的反射件，或者，所述感应装置为霍尔开关，所述触发施加件为用以触发所述霍尔开关的磁铁。本实施例中，所述感应装置5设置在下钳口臂443上，为了使该吻合器的结构更紧凑，所述感应装置5埋设在下钳口臂443内。下钳口臂443内开设有沿缝合钉的出钉方向延伸的滑槽446，当所述钉仓组件20安装在工作头4上后，所述卡块135位于所述滑槽446内，且该卡块135可在所述滑槽446内沿缝合钉的出钉方向及方向移动。

所述前钳口臂441与组织接触平台之间设置有第一定位块61和第二定位块 62；当所述外科手术器械闭合，所述第一定位块61、第二定位块62分别夹持在所述前钳口臂441与仓体11的组织接触平台之间；于所述钉砧46的高度方向上，所述第一定位块61、第二定位块62位于所述缝合钉接触区的两侧；所述钉砧46、缝合钉接触区、第一定位块61、第二定位块62围设形成一平行四边形框架。在本实施例中，为了使缝合钉呈标准的B字形，所述钉砧46、缝合钉接触区、第一定位块61、第二定位块62围设形成的框架为矩形。在本实施例中，第一定位块61、第二定位块62具体为夹持在钉砧46与组织接触平台之间，所述第一定位块61的厚度与第二定位块62的厚度相等。在本实施例中，所述第一定位块61设置于所述钉仓组件20上，且位于所述缝合钉接触区的上侧。该第一定位块61具体为自组织接触面上突伸形成，诚然，在其他实施方式中，可以将该第一定位块61设置在钉砧46或者前钳口臂441上，但是，若将该第一定位块61设置在钉砧46或前钳口臂441上，则在工作头4插入被缝合及切割的组织内后，该第一定位块61可能会对被缝合及切割的组织造成破坏。在本实施例中，所述第二定位块62设置在所述钉砧支架44上，当然，在其他实施方式中，可以将该第二定位块62直接设置在钉砧46或者钉仓组件20上，当时，若将第二定位块62设置在钉砧46上，则可能会破坏被缝合及切割的组织；若将第二定位块62设置在钉仓组件20上，则结构设计相对复杂，对原有钉仓组件20改动较大，较为耗时及增加了成本。在本实施例中，该第二定位块62具体设置在下钳口臂443内，所述第二定位块62设置在所述滑槽446内且在所述滑槽446内滑移，所述第二定位块62通过钉仓组件20推动其超钉砧46的方向移动。于所述缝合钉的出钉方向上，该第二定位块62位于卡块135的前侧。所述滑槽446内还设置有第一弹簧63，所述第一弹簧63沿所述第二定位块62的滑移方向压缩或展开；当所述钉仓组件20施加在所述第二定位块62上的推力撤销，所述第一弹簧63推动所述第二定位块62远离所述钉砧46；所述滑槽446内设置有用以限制所述第二定位块62朝缝合钉的出钉方向的反向移动的限位块 64。所述限位块64与第一弹簧63相对设置在所述第二定位块62的两侧。所述下钳口臂443上开设有凹槽447，所述限位块64设置在所述凹槽447内且可在所述凹槽447内移动，所述凹槽447内设置有驱动所述限位块64在所述凹槽447 内向上移动的第二弹簧65。该第二弹簧65用于在卡块135与限位块64发生干涉时，卡块135对限位块64施加的力撤销后，第二弹簧65将限位块64重新顶回至原来的位置。所述第二定位块62包括夹持在所述组织接触平台与钉砧46之间的夹持部621和自所述夹持部621向后延伸形成的延伸臂622，所述延伸臂 622的端部与第一弹簧63连接。

请结合图1及图4至图6，上述吻合器的部分工作方式如下：当需要将钉仓组件20安装在工作头4上时，首先可以通过视觉观察窗口118查看是否能看到推钉板13，若看不到，则可以判断该钉仓组件20未被击发(为新钉仓组件)，反之则该钉仓组件20已被击发(为旧钉仓组件)，则不再可安装使用。当钉仓组件20安装在工作头4上后，通过感应装置5感应触发施加件133，若感应装置5感应到触发施加件133，则进一步确认该钉仓组件20未被击发，此时，电控部分做好可钉吻合器闭合及击发准备，若感应装置5未感应到触发施加件133，则电控部分关闭。当钉仓组件20安装在工作头4上后，需要先取下钉仓组件20 的护钉板2。取下护钉板2后，外科手术器械的工作头4插入至需要被缝合及切割的组织，以使该被缝合及切割的组织位于U型钳口腔445内，然后电控部分启动闭合程序，控制电池供电使传动组件45驱动闭合杆42、击发杆43朝钉砧 46的方向(该方向与缝合钉的出钉方向相同)移动，由于钉仓组件20固定在闭合杆42、击发杆43上，此时，闭合杆42、击发杆43将推动钉仓组件20一起朝钉砧46的方向移动直至使组织接触平台与钉砧46将被缝合及切割的组织夹持；当钉仓组件20无法再朝钉砧46的方向移动，闭合杆42停止移动，电控部分启动击发程序，控制击发杆43仍然朝钉砧46的方向移动，击发杆43推动钉仓组件20内的切割组件14继续朝钉砧46的方向移动，切割组件14在移动的过程中推动推钉板13向朝钉砧46的方向移动，此时，推钉板13从第一位置朝第二位置移动，触发施加件133与感应装置5错位，感应装置5将无法感应到触发施加件133，同时，推钉板13逐渐从视觉观察窗口118内消失，推钉板13 的推钉片131进入至缝合钉腔内逐渐将缝合钉腔内的缝合钉从缝合钉腔内推出，缝合钉朝钉砧46的方向移动，缝合钉打入至被缝合及切割的组织内进而实现缝合，在缝合完成时，刀片142将缝合好的组织切割。完成缝合及切割时，该推钉板13移动到第二位置上，推钉板13上的定位卡块137进入到护板卡槽1121 内以实现卡固。当完成缝合和切割后，电控部分启动复位程序，控制激发杆先回拉，激发杆回拉时带动与其卡固连接的切割组件14后撤，当激发杆拉回至于闭合杆42相同位置后，激发杆与闭合杆42同时向后回拉，闭合杆42带动整个钉仓组件20后撤回至原始位置。钉仓组件20回复到原来位置上后，由于定位卡块137与护板卡槽1121的卡固配合，推钉板13保持在第二位置上，所以，感应装置5将仍无法感应到触发施加件133，推钉板13仍不暴露在所述视觉观察窗口118内。该钉仓组件20及外科手术器械通过两种方式实现识别钉仓组件 20是否被击发：一、控制程序上实现识别钉仓组件20(可称之为电子防呆)：钉仓组件20及外科手术器械通过在推钉板13上设置触发施加件133，又与其配合的枪身10上设置有与该触发施加件133形成识别开关的感应装置5，从而，通过感应装置5感应触发施加件133的位置来识别该钉仓组件20是否已被击发；二、通过肉眼观察机械结构的变换实现识别钉仓组件20：该钉仓组件20及外科手术器械通过在仓体11上开设用以显示推钉板13位置的视觉观察窗口118，通过判断该推钉板13是否被视觉观察窗口118暴露以判断该推钉板13是否被击发。由于该钉仓组件20及外科手术器械可通过控制程序、通过肉眼观察机械机构以构成多重方式识别钉仓组件20，提高了钉仓组件20识别的精度，实现双重保险，避免医疗意外。

在此还需要说明的是：当钉仓组件20在闭合杆42的推动下朝钉砧46移动时，组织接触平台将会与第二定位块62接触并推动该第二定位块62朝钉砧46 的方向移动，第一弹簧63被压缩；当第二定位块62接触到钉砧46时，第一定位块61也与钉砧46接触，从而使得钉仓组件20对钉砧46所施加的两点力相同，保证了被缝合及切割组织夹持厚度相同(钉仓组件20与钉砧46平行闭合)，当从而可避免发生所形成的缝合钉成钉大小头和燕尾的问题，提高缝合效果。当完成缝合及切割后，钉仓组件20后退，此时，第二定位块62上的力撤销，第二定位块62在第一弹簧63的作用下复位以迎接下次闭合及击发。当闭合杆 42推动钉仓组件20朝钉砧46的方向移动时，闭合杆42上的拨杆421同时推动上组织定位针12朝钉砧46的方向移动直至该上组织定位针12插入至上组织定位孔444内，而钉仓组件20朝钉砧46移动的过程中，下组织定位针47被动的插入至仓体11内，从而将U型钳口腔445内的被缝合及切割的组织在上下位置上定位，以便于后续的缝合及切割。通过该上组织定位针12、下组织定位针47 的使用，从而确保被缝合及切割的组织的完全吻合，防止泄露。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种外科手术器械，用以缝合及切割组织，所述外科手术器械包括枪身和设置在所述枪身上的钉仓组件，所述枪身包括闭合杆、击发杆、钉砧支架和钉砧，所述钉砧支架包括呈悬臂状态的前钳口臂，所述钉砧固定在所述前钳口臂上，所述钉仓组件与击发杆、闭合杆连接，所述钉仓组件内安装有缝合钉，所述钉仓组件具有组织接触平台，所述钉砧朝向所述组织接触平台，所述钉砧具有与所述缝合钉接触的缝合钉接触区，其特征在于，所述前钳口臂与组织接触平台之间设置有第一定位块和第二定位块；当所述外科手术器械闭合，所述第一定位块、第二定位块分别夹持在所述前钳口臂与钉仓组件的组织接触平台之间；于所述钉砧的高度方向上，所述第一定位块、第二定位块位于所述缝合钉接触区的两侧；所述钉砧、缝合钉接触区、第一定位块、第二定位块围设形成一平行四边形框架；

所述钉砧支架还包括后钳口臂及下钳口臂，所述前钳口臂、后钳口臂及下钳口臂围设形成U型钳口腔，所述下钳口臂内开设有沿所述缝合钉的出钉方向延伸的滑槽，所述第二定位块设置在所述滑槽内且在所述滑槽内滑移；

所述滑槽内还设置有第一弹簧，所述第一弹簧沿所述第二定位块的滑移方向压缩或展开；当所述钉仓组件施加在所述第二定位块上的推力撤销，所述第一弹簧推动所述第二定位块远离所述钉砧。

2.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述钉砧、缝合钉接触区、第一定位块、第二定位块围设形成的框架为矩形。

3.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述第一定位块的厚度与第二定位块的厚度相等。

4.如权利要求2或3所述的外科手术器械，其特征在于，所述第一定位块设置于所述钉仓组件上，或者，所述第一定位块设置在所述钉砧或前钳口臂上且位于所述缝合钉接触区的上侧。

5.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述第二定位块包括夹持在所述组织接触平台与钉砧之间的夹持部和自所述夹持部向后延伸形成的延伸臂，所述延伸臂的端部与第一弹簧连接。

6.如权利要求5所述的外科手术器械，其特征在于，所述滑槽内设置有用以限制所述第二定位块朝缝合钉的出钉方向的反向移动的限位块。

7.如权利要求6所述的外科手术器械，其特征在于，所述下钳口臂上开设有凹槽，所述限位块设置在所述凹槽内且可在所述凹槽内移动，所述凹槽内设置有驱动所述限位块在所述凹槽内向上移动的第二弹簧。

8.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述钉仓组件上设置有可相对所述钉仓组件沿所述缝合钉出钉方向移动、并可插入至所述钉砧内的上组织定位针，所述钉砧支架上设置有可插入至所述钉仓组件内的下组织定位针，在钉砧的纵长方向上，所述上组织定位针、下组织定位针位于所述缝合钉接触区的两侧。