CN109998616A - 腔镜切割吻合器的切割刀 - Google Patents

Abstract

一种腔镜切割吻合器的切割刀采用在带有刀刃的长条形的金属薄片的表面上加工有多个凹痕的技术特征；实现在凹痕的两侧弯折带有刀刃的长条形的金属薄片的凹痕，使得带有刀刃的长条形的金属薄片沿凹痕断裂，即可获得所需尺寸和形状的切割刀的技术方案。本发明的腔镜切割吻合器的切割刀达到加工过程简单、方便、快速、刀刃锋利和便于储存的技术效果；达到大幅度降低腔镜切割吻合器的切割刀加工费用的技术效果；达到在生产过程中或腔镜外科手术中依次在各个凹痕的两侧弯折带有刀刃的长条形的金属薄片的凹痕，使得带有刀刃的长条形的金属薄片沿凹痕断裂，即可获得多个所需尺寸和形状的切割刀的技术效果。

Description

腔镜切割吻合器的切割刀

技术领域

本发明涉及到在腔镜外科手术中使用的腔镜切割吻合器的切割刀，特别涉及到在腹腔镜外科手术中使用的腔镜切割吻合器的切割刀，也特别涉及到在胸腔镜外科手术中使用的腔镜切割吻合器的切割刀，更特别涉及到手动的腔镜切割吻合器的切割刀，也更特别涉及到电动的腔镜切割吻合器的切割刀，还更特别涉及到手术机器人使用的腔镜切割吻合器的切割刀。

背景技术

在腹腔镜外科手术和胸腔镜外科手术中，各种手动的、电动的和手术机器人使用的腔镜切割吻合器通常被用于腹腔中、胸腔中和泌尿生殖系统中的切割和吻合手术，可以减少手术创伤，缩短手术时间，提高手术质量。

美国专利US20180126504A1和US20180310931A1中介绍的各种腔镜切割吻合器，其组成部分包括执行组件、延伸组件和操作组件。延伸组件连接操作组件和执行组件。执行组件中有钉仓组件和钉砧组件。操作组件中有驱动件。驱动件的前部有切割刀。操作组件控制驱动件在执行组件中前后移动。延伸组件上可以有关节组件，也可以没有关节组件。操作组件控制执行组件的动作。各种操作组件既可以是手动的操作组件，也可以是电动的操作组件，还可以是手术机器人的操作组件。

美国专利US20180126504A1的腔镜切割吻合器的切割刀被直接加工在驱动件的驱动头上。美国专利US20180310931A1的腔镜切割吻合器的切割刀被直接加工在驱动件上。上述两种腔镜切割吻合器的第一令人不满意处是，由于驱动件或驱动件的驱动头的形状比较复杂，因此在驱动件上或在驱动件的驱动头上直接加工的切割刀的加工过程复杂，加工成本也较高，刀刃的锋利度难以保证，带有切割刀的驱动件储存较困难。上述两种腔镜切割吻合器的第二令人不满意处是，由于直接加工在驱动件的驱动头上的切割刀或直接加工在驱动件上的切割刀是不可更换的，因此在腔镜切割吻合器使用中，如果发现驱动件上的切割刀被损伤，则要更换另一把腔镜切割吻合器，造成手术费用较高，使用也不方便。

由上述显然可以看出，现在已经设计了不同式样的腔镜切割吻合器的切割刀，并且新的腔镜切割吻合器的切割刀的研制工作仍在继续，以便对每年世界上大量使用的腔镜切割吻合器作进一步的改进，使得加工时更方便和手术费用更低。

发明内容

本发明的第一目的在于提出一种腔镜切割吻合器的切割刀，采用在带有刀刃的长条形的金属薄片的表面上加工有多个凹痕的技术特征；实现在凹痕的两侧弯折带有刀刃的长条形的金属薄片的凹痕，使得带有刀刃的长条形的金属薄片沿凹痕断裂，即可获得所需尺寸和形状的切割刀的技术方案。本发明的腔镜切割吻合器的切割刀达到加工过程简单、方便、快速、刀刃锋利和便于储存的技术效果；达到大幅度降低腔镜切割吻合器的切割刀加工费用的技术效果；达到在生产过程中或腔镜外科手术中依次在各个凹痕的两侧弯折带有刀刃的长条形的金属薄片的凹痕，使得带有刀刃的长条形的金属薄片沿凹痕断裂，即可获得多个所需尺寸和形状的切割刀的技术效果。

本发明的第二目的在于提出一种腔镜切割吻合器的切割刀，采用驱动件的前部有开口的切割刀镶嵌槽的技术特征；实现切割刀插入切割刀镶嵌槽内时，切割刀被安装在驱动件上，此时切割刀的刀刃位于切割刀镶嵌槽的开口处的技术方案；实现在切割刀移出切割刀镶嵌槽内时切割刀即被移出驱动件的技术方案。本发明的腔镜切割吻合器的切割刀达到可以采用与驱动件不同的材料分别制造，使得切割刀和驱动件的加工都更方便，加工质量都更高和加工成本都更低的技术效果。

本发明的第三目的在于提出一种腔镜切割吻合器的切割刀，采用切割刀被安装在驱动件的切割刀镶嵌槽内的技术特征；实现操作组件控制驱动件上的切割刀向前移动，直至切割刀伸出执行件座，将切割刀从切割刀镶嵌槽内取出，即可将切割刀移出驱动件后再安装另一切割刀的技术方案。本发明的腔镜切割吻合器的切割刀达到更换切割刀的过程简单、方便、快速和安全的技术效果，达到降低腔镜外科手术费用和提高手术质量的技术效果。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

本发明的腔镜切割吻合器包括执行组件、延伸组件和操作组件。延伸组件连接操作组件和执行组件。执行组件中有钉仓组件和钉砧组件。操作组件中有驱动件。操作组件控制驱动件在执行组件中前后移动。延伸组件上可以有关节组件，也可以没有关节组件。操作组件可以是手动的操作组件或电动的操作组件、也可以是手术机器人使用的操作组件。

驱动件的前部有切割刀镶嵌槽和切割刀。切割刀的刀刃既可以位于切割刀的单面，也可以位于切割刀的双面。切割刀的不带刀刃的角上可以有倒角，带刀刃的前下角上也可以有倒角。切割刀上的倒角可以是倒直角，也可以是倒圆角。切割刀镶嵌槽的前部有开口。在切割刀插入切割刀镶嵌槽内后，切割刀被安装在驱动件上；此时切割刀的刀刃位于切割刀镶嵌槽的开口处。在切割刀移出切割刀镶嵌槽内时，切割刀即被移出驱动件。当钉仓组件和钉砧组件处于闭合状态时，切割刀镶嵌槽的开口处位于钉仓组件的组织接触面和钉砧组件的组织接触面之间的缝隙处。

本发明的腔镜切割吻合器的切割刀在使用前为长条形的金属薄片。长条形的金属薄片在长边上有刀刃、在表面上有与刀刃成角度的多个凹痕。凹痕之间可以相互平行，也可以相互不平行。在切割刀被安装在驱动件上的过程中，第一步，在最靠近带有刀刃的长条形的金属薄片的短边的凹痕的两侧弯折带有刀刃的长条形的金属薄片的凹痕，使得带有刀刃的长条形的金属薄片沿凹痕断裂，即可获得所需尺寸和形状的切割刀；第二步，将切割刀安装在驱动件上。此后，依次在各个凹痕的两侧弯折带有刀刃的长条形的金属薄片的凹痕，即可获得多个切割刀。

带有刀刃的长条形的金属薄片的一端上可以有孔。在凹痕的两侧弯折带有刀刃的长条形的金属薄片的凹痕时，控制孔的位置，可以对带有刀刃的长条形的金属薄片起到移动和约束的作用。

长条形的金属薄片的长边上可以有双面刀刃。在凹痕的两侧弯折带有双面刀刃的长条形的金属薄片的凹痕时，获得带有双面刀刃的切割刀。长条形的金属薄片的长边上也可以有单面刀刃。在凹痕的两侧弯折带有单面刀刃的长条形的金属薄片的凹痕时，获得带有单面刀刃的切割刀。

在带有刀刃的长条形的金属薄片的不带刀刃的凹痕处可以有角形槽。在凹痕的两侧弯折带有刀刃的长条形的金属薄片的凹痕，获得的切割刀在不带刀刃的角上有倒角。

在带有刀刃的长条形的金属薄片的凹痕的两侧可以有角形槽。在凹痕的两侧弯折带有刀刃的长条形的金属薄片的凹痕，获得的切割刀的角上带有倒角。

在带有刀刃的长条形的金属薄片的相邻凹痕之间可以带有孔，使得在凹痕的两侧弯折带有刀刃的长条形的金属薄片的凹痕后，获得的切割刀的中部带有约束缺口。在带有刀刃的长条形的金属薄片的凹痕上也可以带有孔、一端的短边上可以带有凹槽，使得在凹痕的两侧弯折带有刀刃的长条形的金属薄片的凹痕后，获得的切割刀的上部和下部分别带有上约束缺口和下约束缺口。

本发明的腔镜切割吻合器的切割刀镶嵌槽的前部有带有开口的约束边。在切割刀插入切割刀镶嵌槽内时，切割刀镶嵌槽上的约束边阻挡切割刀向前移动。

切割刀镶嵌槽的约束边的两侧可以有交错分布的左约束凸块和右约束凸块。先将切割刀的刀刃插入切割刀镶嵌槽的左约束凸块和右约束凸块内，再将切割刀的刀刃绕约束边转动，使得切割刀转入切割刀镶嵌槽内，即可将切割刀安装在驱动件上；此时，切割刀镶嵌槽上的左约束凸块和右约束凸块将切割刀的刀刃约束在切割刀镶嵌槽内。再将切割刀的刀刃绕约束边转动，使得切割刀移出切割刀镶嵌槽，即可将切割刀移出驱动件。

本发明的腔镜切割吻合器的切割刀镶嵌槽上有约束凸块。切割刀上有约束缺口。当切割刀的约束缺口插在切割刀镶嵌槽的约束凸块上时，切割刀镶嵌槽阻挡切割刀前后移动。当切割刀的约束缺口移出切割刀镶嵌槽的约束凸块时，切割刀即被移出驱动件。

本发明的腔镜切割吻合器的切割刀镶嵌槽贯穿驱动件的左右两侧。当带有双面刀刃的切割刀安装在切割刀镶嵌槽内时，切割刀的刀刃位于切割刀镶嵌槽的左右两侧的中间。

本发明的腔镜切割吻合器的切割刀镶嵌槽有底壁。当带有单面刀刃的切割刀安装在切割刀镶嵌槽内时，切割刀的不带刀刃的表面贴在切割刀镶嵌槽的底壁上。

本发明的腔镜切割吻合器的执行组件中有前后方向的执行件座滑槽和钉仓滑槽。驱动件可沿执行组件的执行件座滑槽和钉仓滑槽前后移动。当安装在驱动件的切割刀镶嵌槽内的切割刀依次位于执行组件中的执行件座滑槽和钉仓滑槽内时，执行件座滑槽和钉仓滑槽阻挡切割刀脱离切割刀镶嵌槽。

本发明的腔镜切割吻合器的执行组件中有执行件座。在执行件座上可以装拆钉仓组件。切割刀分为在用切割刀和备用切割刀。在用切割刀安装在驱动件的切割刀镶嵌槽内。在更换在用切割刀的过程中，第一步，将钉仓组件移出执行件座；第二步，操作组件控制驱动件上的在用切割刀向前移动，直至在用切割刀伸出执行件座；第三步，将在用切割刀从切割刀镶嵌槽内取出，即可将在用切割刀移出驱动件；第四步，将备用切割刀插入切割刀镶嵌槽内，即可将备用切割刀安装在驱动件上；第五步，操作组件控制驱动件上的备用切割刀向后移动，直至备用切割刀返回执行件座；第六步，将钉仓组件安装在执行件座上。

本发明的腔镜切割吻合器的执行组件中有执行件座。在执行件座上可以装拆钉仓组件和钉砧组件。切割刀分为在用切割刀和备用切割刀。在用切割刀安装在驱动件的切割刀镶嵌槽内。在更换在用切割刀的过程中，第一步，将钉仓组件和钉砧组件移出执行件座；第二步，操作组件控制驱动件上的在用切割刀向前移动，直至在用切割刀伸出执行件座；第三步，将在用切割刀从切割刀镶嵌槽内取出，即可将在用切割刀移出驱动件；第四步，将备用切割刀插入切割刀镶嵌槽内，即可将备用切割刀安装在驱动件上；第五步，操作组件控制驱动件上的备用切割刀向后移动，直至备用切割刀返回执行件座；第六步，将钉仓组件和钉砧组件安装在执行件座上。

附图说明

图1是表示本发明的腔镜切割吻合器的立体图；

图2是表示本发明的第一实施例的切割刀的立体图；

图3是表示第一种用于加工图2的切割刀的金属薄片的立体图；

图4是表示采用图3的金属薄片再加工后的金属薄片的立体图；

图5是表示第二种用于加工图2的切割刀的带孔的金属薄片的立体图；

图6是表示采用图5的金属薄片再加工后的金属薄片的立体图；

图7是表示本发明的第二实施例的切割刀的立体图；

图8是表示采用图3的金属薄片再加工后用于加工图7的切割刀的金属薄片的立体图；

图9是表示采用图5的金属薄片再加工后用于加工图7的切割刀的金属薄片的立体图；

图10是表示本发明的第三实施例的切割刀的立体图；

图11是表示第一种用于加工图10的切割刀的金属薄片的立体图；

图12是表示再加工图11的金属薄片后带有刀刃和凹痕后的立体图；

图13是表示第二种用于加工图10的切割刀的带孔的金属薄片的立体图；

图14是表示再加工图13的金属薄片后带有刀刃和凹痕后的立体图；

图15是表示本发明的第四实施例的切割刀的立体图；

图16是表示第一种用于加工图15的切割刀的金属薄片的立体图；

图17是表示第二种用于加工图15的切割刀的金属薄片的立体图；

图18是表示本发明的第五实施例的切割刀的立体图；

图19是表示第一种用于加工图18的切割刀的金属薄片的立体图；

图20是表示第二种用于加工图18的切割刀的金属薄片的立体图；

图21是表示本发明的第六实施例的切割刀的立体图；

图22是表示第一种用于加工图21的切割刀的金属薄片的立体图；

图23是表示第二种用于加工图21的切割刀的金属薄片的立体图；

图24是表示本发明的第七实施例的切割刀的立体图；

图25是表示第一种用于加工图24的切割刀的金属薄片的立体图；

图26是表示第二种用于加工图24的切割刀的金属薄片的立体图；

图27是表示本发明的第一实施例的切割刀和切割刀镶嵌槽的立体图；

图28是表示从图27的驱动件移出切割刀后的立体图；

图29是表示本发明的第二实施例的切割刀和切割刀镶嵌槽的立体图；

图30是表示从图29的驱动件转出切割刀时的立体图；

图31是表示从图29的驱动件移出切割刀后的立体图；

图32是表示本发明的第三实施例的切割刀和切割刀镶嵌槽的立体图；

图33是表示从图32的驱动件移出切割刀后的立体图；

图34是表示本发明的第四实施例的切割刀和切割刀镶嵌槽的立体图；

图35是表示从图34的驱动件移出切割刀后的立体图；

图36是表示本发明的第五实施例的切割刀和切割刀镶嵌槽的立体图；

图37是表示从图36的驱动件移出切割刀后的立体图；

图38是表示本发明的第六实施例的切割刀和切割刀镶嵌槽的立体图；

图39是表示从图38的驱动件移出切割刀后的立体图；

图40是表示本发明的钉仓组件和钉砧组件处于闭合状态的仰视图；

图41是表示图40的41-41剖视图；

图42是表示图40的42-42剖视图；

图43是表示本发明的第一实施例的切割刀的更换前或更换后的立体图；

图44是表示图43的切割刀伸出执行件座的立体图；

图45是表示从图44的驱动件移出切割刀后的立体图；

图46是表示本发明的第二实施例的切割刀的更换前或更换后的立体图；

图47是表示图46的切割刀伸出执行件座的立体图；

图48是表示从图47的驱动件移出切割刀后的立体图。

具体实施方法

下面用举例方式，结合附图陈述本发明的腔镜切割吻合器的切割刀的最佳实施例。本发明的范围将在权利要求中指出。应当认识到某些或全部附图都是为了说明本发明的最佳实施例的说明简图，而并未描绘出所示部分的真实尺寸。参考最佳实施例的详细叙述，将会更加清楚地理解达到本发明上述的和其它的目的和优点的实际方式。

在附图和下面的描述中，术语“后”是指靠近腔镜切割吻合器操作者的位置，而术语“前”是指远离腔镜切割吻合器操作者的位置。术语“左”是指腔镜切割吻合器操作者的左侧，而术语“右”是指腔镜切割吻合器操作者的右侧。术语“上”是指腔镜切割吻合器操作者的上方位置，而术语“下”是指腔镜切割吻合器操作者的下方位置。术语“后”、“前”、“左”、“右”、“上”和“下”可以参照对应附图1中的位置，当腔镜切割吻合器及其各组件的位置发生变动时，各术语的位置也会发生变动。

为了突出本发明的腔镜切割吻合器的切割刀和相关零部件的图形及其说明，在附图中对其他零部件不作详细介绍。有关各种腔镜切割吻合器的零部件的结构、安装、用途和动作过程可参考本说明书中引用的各个专利和相关的其他文献。

图1是本发明的手动的腔镜切割吻合器1。腔镜切割吻合器1包括执行组件2、手动的操作组件3和延伸组件4。延伸组件4连接操作组件3和执行组件2。执行组件2中有钉仓组件5、钉砧组件6和执行件座7。钉仓组件5和钉砧组件6安装在执行件座7上。操作组件3中有驱动件8。操作组件3控制驱动件8在执行组件2中前后移动。延伸组件4上有关节组件9。驱动件8的前部有切割刀40(见图27)。

图2至图6是描述第一实施例的切割刀10和切割刀10的加工方法。

切割刀10呈平行四边形。平行四边形的切割刀10的一条边上有双面刀刃11(见图2)。切割刀10由长条形的金属薄片12(见图3)加工而成。在加工切割刀10的过程中，第一步，在长条形的金属薄片12的长边上加工双面刀刃13，在长条形的金属薄片12的表面上加工与双面刀刃13成角度的多个相互平行的凹痕14(见图4)；第二步，首先在最靠近已加工双面刀刃13的长条形的金属薄片16短边的凹痕15的两侧弯折长条形的金属薄片16的凹痕15，使得长条形的金属薄片16沿凹痕15断裂，即可获得所需尺寸和形状的切割刀10(见图2)；第三步，依次在凹痕14的两侧弯折已加工双面刀刃13的长条形的金属薄片16，即可获得多个切割刀10。

另一种加工切割刀10的长条形的金属薄片17的一端上带有孔18(见图5)。在长条形的金属薄片17的长边上加工双面刀刃19。在长条形的金属薄片17的表面上加工与双面刀刃19成角度的多个相互平行的凹痕20(见图6)。在凹痕20的两侧弯折已加工双面刀刃19的长条形的金属薄片21的凹痕20，使得已加工双面刀刃19的长条形的金属薄片21沿凹痕20断裂，即可获得所需尺寸和形状的切割刀10(见图2)。在凹痕20的两侧弯折已加工双面刀刃19的长条形的金属薄片21时，控制孔18的位置，可以对已加工双面刀刃19的长条形的金属薄片21起到移动和约束的作用。

图7至图9是描述第二实施例的切割刀25和切割刀25的加工方法。

切割刀25呈平行四边形。平行四边形的切割刀25的一条边上有单面刀刃26(见图7)。切割刀25由长条形的金属薄片12(见图3)加工而成。在加工切割刀25的过程中，第一步，在长条形的金属薄片12的长边上加工单面刀刃27，在长条形的金属薄片12的表面上加工与单面刀刃27成角度的多个相互平行的凹痕28(见图8)；第二步，首先在最靠近已加工单面刀刃27的长条形的金属薄片30短边的凹痕29的两侧弯折长条形的金属薄片30的凹痕29，使得长条形的金属薄片30沿凹痕29断裂，即可获得所需尺寸和形状的切割刀25(见图7)；第三步，依次在凹痕28的两侧弯折已加工单面刀刃27的长条形的金属薄片30，即可获得多个切割刀25。

另一种加工切割刀25的长条形的金属薄片17的一端上带有孔18(见图5)。在长条形的金属薄片17的长边上加工单面刀刃31。在长条形的金属薄片16的表面上加工与单面刀刃31成角度的多个相互平行的凹痕32(见图9)。在凹痕32的两侧弯折已加工单面刀刃31的长条形的金属薄片33的凹痕32，使得长条形的金属薄片33沿凹痕32断裂，即可获得所需尺寸和形状的切割刀25(见图7)。在凹痕32的两侧弯折已加工单面刀刃31的长条形的金属薄片33时，控制孔18的位置，可以对已加工单面刀刃31的长条形的金属薄片33起到移动和约束的作用。

图10至图14和图27是描述第三实施例的切割刀40。

切割刀40的一条边上有双面刀刃41(见图10)。切割刀40的不带刀刃41的角上有倒角42。切割刀40由带有角形槽43的长条形的金属薄片44(见图11)加工而成。加工后的长条形的金属薄片48在长边上有双面刀刃45、在表面上有与双面刀刃45成角度的多个相互平行的凹痕46(见图12)。在切割刀40被安装在驱动件8上的过程中，第一步，在最靠近带有双面刀刃45的长条形的金属薄片48的短边的凹痕47的两侧弯折带有双面刀刃45的长条形的金属薄片48的凹痕47，使得带有双面刀刃45的长条形的金属薄片48沿凹痕47断裂，即可获得所需尺寸和形状的切割刀40(见图10)；第二步，将切割刀40安装在驱动件8上(见图27)。此后，依次在各个凹痕46的两侧弯折带有双面刀刃45的长条形的金属薄片48的凹痕46，即可获得多个切割刀40。

另一种加工切割刀40的带有角形槽49的长条形的金属薄片50的一端上带有孔51(见图13)。加工后的长条形的金属薄片54在长边上有双面刀刃52、在表面上有与双面刀刃52成角度的多个相互平行的凹痕53(见图14)。在凹痕53的两侧弯折带有双面刀刃52的长条形的金属薄片54的凹痕53，使得带有双面刀刃52的长条形的金属薄片54沿凹痕53断裂，即可获得所需尺寸和形状的切割刀40(见图10)。在凹痕53的两侧弯折带有双面刀刃52的长条形的金属薄片54的凹痕53时，控制孔51的位置，可以对带有双面刀刃52的长条形的金属薄片54起到移动和约束的作用。

图15至图17和图34是描述第四实施例的切割刀60。

切割刀60的一条边上有单面刀刃61(见图15)。切割刀60的不带刀刃61的角上有倒角62。切割刀60由带有角形槽43的长条形的金属薄片44(见图11)加工而成。加工后的长条形的金属薄片66在长边上有单面刀刃63、在表面上有与单面刀刃63成角度的多个相互平行的凹痕64(见图16)。在切割刀60被安装在驱动件161上的过程中，第一步，在最靠近带有单面刀刃63的长条形的金属薄片66的短边的凹痕65的两侧弯折带有单面刀刃63的长条形的金属薄片66的凹痕65，使得带有单面刀刃63的长条形的金属薄片66沿凹痕65断裂，即可获得所需尺寸和形状的切割刀60(见图15)；第二步，将切割刀60安装在驱动件161上(见图34)。此后，依次在各个凹痕64的两侧弯折带有单面刀刃63的长条形的金属薄片66的凹痕64，即可获得多个切割刀60。

另一种加工切割刀60的带有角形槽49的长条形的金属薄片50的一端上带有孔51(见图13)。加工后的长条形的金属薄片69在长边上有单面刀刃67、在表面上有与单面刀刃67成角度的多个相互平行的凹痕68(见图17)。在凹痕68的两侧弯折带有单面刀刃67的长条形的金属薄片69的凹痕68，使得带有单面刀刃67的长条形的金属薄片69沿凹痕68断裂，即可获得所需尺寸和形状的切割刀60(见图15)。在凹痕68的两侧弯折带有单面刀刃67的长条形的金属薄片69的凹痕68时，控制孔51的位置，可以对带有单面刀刃67的长条形的金属薄片69起到移动和约束的作用。

图18至图20和图32是描述第五实施例的切割刀70。

切割刀70的一条边上有双面刀刃71(见图18)。切割刀70的不带刀刃71的角上有倒角72。切割刀70的上部和下部分别带有上约束缺口73和下约束缺口74。切割刀70由带有角形槽43的长条形的金属薄片44(见图11)加工而成。加工后的长条形的金属薄片80在长边上有双面刀刃75、在两端的短边上有缺口86和87、在表面上有与双面刀刃75成角度的多个凹痕76，在凹痕76上有孔78(见图19)。在切割刀70安装在驱动件151上的过程中，第一步，在最靠近带有双面刀刃75的长条形的金属薄片80的短边的凹痕79的两侧弯折带有双面刀刃75的长条形的金属薄片80的凹痕79，使得带有双面刀刃75的长条形的金属薄片80沿凹痕79断裂，即可获得所需尺寸和形状的切割刀70(见图18)；第二步，将切割刀70安装在驱动件151上(见图32)。此后，依次在各个凹痕76的两侧弯折带有双面刀刃75的长条形的金属薄片80的凹痕76，即可获得多个切割刀70。

另一种加工切割刀70的带有角形槽49的长条形的金属薄片50的一端上带有孔51(见图13)。加工后的长条形的金属薄片85在长边上有双面刀刃81、一端的短边上有缺口83、在表面上有与双面刀刃81成角度的多个凹痕82。在凹痕82上有孔84(见图20)。在凹痕82的两侧弯折带有双面刀刃81的长条形的金属薄片85的凹痕82，使得带有双面刀刃81的长条形的金属薄片85沿凹痕82断裂，即可获得所需尺寸和形状的切割刀70(见图18)。在凹痕82的两侧弯折带有双面刀刃81的长条形的金属薄片85的凹痕82时，控制孔51的位置，可以对带有双面刀刃81的长条形的金属薄片85起到移动和约束的作用。

图21至图23和图38是描述第六实施例的切割刀90。

切割刀90的一条边上有单面刀刃91(见图21)。切割刀90的不带刀刃91的角上有倒角92。切割刀90的上部和下部分别带有上约束缺口93和下约束缺口94。切割刀90由带有角形槽43的长条形的金属薄片44(见图11)加工而成。加工后的长条形的金属薄片100在长边上有单面刀刃95、在两端的短边上有凹槽106和107、在表面上有与单面刀刃95成角度的多个凹痕96，在凹痕96上有孔98(见图22)。在切割刀90安装在驱动件181上的过程中，第一步，在最靠近带有单面刀刃95的长条形的金属薄片100的短边的凹痕99的两侧弯折带有单面刀刃95的长条形的金属薄片100的凹痕99，使得带有单面刀刃95的长条形的金属薄片100沿凹痕99断裂，即可获得所需尺寸和形状的切割刀90(见图21)；第二步，将切割刀90安装在驱动件181上(见图38)。此后，依次在各个凹痕96的两侧弯折带有单面刀刃95的长条形的金属薄片100的凹痕96，即可获得多个切割刀90。

另一种加工切割刀90的带有角形槽49的长条形的金属薄片50的一端上带有孔51(见图13)。加工后的长条形的金属薄片105在长边上有单面刀刃101、一端的短边上有缺口102、在表面上有与单面刀刃101成角度的多个凹痕103。在凹痕103上有孔104(见图23)。在凹痕103的两侧弯折带有单面刀刃101的长条形的金属薄片105的凹痕103，使得带有单面刀刃101的长条形的金属薄片105沿凹痕103断裂，即可获得所需尺寸和形状的切割刀90(见图21)。在凹痕103的两侧弯折带有单面刀刃101的长条形的金属薄片105的凹痕103时，控制孔51的位置，可以对带有单面刀刃101的长条形的金属薄片105起到移动和约束的作用。

图24至图26和图36是描述第七实施例的切割刀110。

切割刀110的一条边上有单面刀刃111(见图24)。切割刀110的不带刀刃111的角上有倒角112。切割刀110的中部有约束缺口113。切割刀110由带有角形槽43的长条形的金属薄片44(见图11)加工而成。加工后的长条形的金属薄片118在长边上有单面刀刃114、在表面上有与单面刀刃114成角度的多个凹痕115。在相邻凹痕115之间有缺口116(见图25)。在切割刀110被安装在驱动件171上的过程中，第一步，在最靠近带有单面刀刃114的长条形的金属薄片118的短边的凹痕117的两侧弯折带有单面刀刃114的长条形的金属薄片118的凹痕117，使得带有单面刀刃114的长条形的金属薄片118沿凹痕117断裂，即可获得所需尺寸和形状的切割刀110(见图24)；第二步，将切割刀110安装在驱动件171上(见图36)。此后，依次在各个凹痕115的两侧弯折带有单面刀刃114的长条形的金属薄片118的凹痕115，即可获得多个切割刀110。

另一种加工切割刀110的带有角形槽49的长条形的金属薄片50的一端上带有孔51(见图13)。加工后的长条形的金属薄片122在长边上有单面刀刃119、在表面上有与单面刀刃119成角度的多个凹痕120。在相邻凹痕120之间有缺口121(见图26)。在凹痕120的两侧弯折带有单面刀刃119的长条形的金属薄片122的凹痕120，使得带有单面刀刃119的长条形的金属薄片122沿凹痕120断裂，即可获得所需尺寸和形状的切割刀110(见图24)。在凹痕120的两侧弯折带有单面刀刃119的长条形的金属薄片122的凹痕120时，控制孔51的位置，可以对带有单面刀刃119的长条形的金属薄片122起到移动和约束的作用。

图27和图28是描述第一实施例的切割刀40和切割刀镶嵌槽130。

驱动件8的前部有双面刀刃的切割刀40和贯穿驱动件8的左右两侧的切割刀镶嵌槽130。切割刀镶嵌槽130的前部有带有开口131的约束边132。当切割刀40插入切割刀镶嵌槽130内时，切割刀40被安装在驱动件8上，切割刀镶嵌槽130上的约束边132阻挡切割刀40向前移动，此时切割刀40的刀刃41位于切割刀镶嵌槽130的左右两侧的中间(见图27)。当切割刀40移出切割刀镶嵌槽130时，切割刀40即被移出驱动件8(见图28)。

图29至图31是描述第二实施例的切割刀40和切割刀镶嵌槽140。

驱动件141的前部有双面刀刃的切割刀40和贯穿驱动件141的左右两侧的切割刀镶嵌槽140。切割刀镶嵌槽140的前部有带有开口142的约束边143。切割刀镶嵌槽140的约束边143的两侧有交错分布的左约束凸块144和右约束凸块145(见图31)。先将切割刀40的刀刃41插入切割刀镶嵌槽140的左约束凸块144和右约束凸块145内，再将切割刀40的刀刃41绕约束边143转动，使得切割刀40转入切割刀镶嵌槽140内(见图30)，即可将切割刀40安装在驱动件141上(见图29)。此时，切割刀镶嵌槽140上的约束边143阻挡切割刀40向前移动，切割刀镶嵌槽140上的左约束凸块144和右约束凸块145将切割刀40的刀刃41约束在切割刀镶嵌槽140内，切割刀40的刀刃41位于切割刀镶嵌槽140的左右两侧的中间(见图29)。再将切割刀40的刀刃41绕约束边143转动(见图30)，使得切割刀40移出切割刀镶嵌槽140，即可将切割刀40移出驱动件141(见图31)。

图32和图33是描述第三实施例的切割刀70和切割刀镶嵌槽150。

驱动件151的前部有双面刀刃的切割刀70和贯穿驱动件151的左右两侧的切割刀镶嵌槽150。切割刀镶嵌槽150的前部有开口152。切割刀镶嵌槽150的上部和下部分别有上约束凸块153和下约束凸块154(见图33)。当切割刀70的上约束缺口73和下约束缺口74分别插在切割刀镶嵌槽150的上约束凸块153和下约束凸块154上时，切割刀镶嵌槽150阻挡切割刀70前后移动，切割刀70被安装在驱动件151上，此时切割刀70的刀刃71位于切割刀镶嵌槽150左右两侧的中间(见图32)。当切割刀70移出切割刀镶嵌槽150时，切割刀70即被移出驱动件151(见图33)。

图34图35是描述第四实施例的切割刀60和切割刀镶嵌槽160。

驱动件161的前部有单面刀刃的切割刀60和带有底壁162的切割刀镶嵌槽160。切割刀镶嵌槽160的前部有带有开口163的约束边164(见图35)。当切割刀60插入切割刀镶嵌槽160内时，切割刀60被安装在驱动件161上，切割刀60的不带刀刃61的表面贴在切割刀镶嵌槽160的底壁162上，切割刀镶嵌槽160上的约束边164阻挡切割刀60向前移动，此时切割刀60的刀刃61位于切割刀镶嵌槽160的开口163处的左右两侧的中间(见图34)。当切割刀60移出切割刀镶嵌槽160时，切割刀60即被移出驱动件161(见图35)。

图36和图37是描述第五实施例的切割刀110和切割刀镶嵌槽170。

驱动件171的前部有单面刀刃111的切割刀110和带有底壁172的切割刀镶嵌槽170。切割刀镶嵌槽170的底壁172上有约束凸块173。切割刀镶嵌槽170的前部有开口174(见图37)。当切割刀110的约束缺口113插在切割刀镶嵌槽170的约束凸块173上时，切割刀110的不带刀刃111的表面贴在切割刀镶嵌槽170的底壁172上，切割刀镶嵌槽170的约束凸块173阻挡切割刀110前后移动，切割刀110被安装在驱动件171上，此时切割刀110的刀刃111位于切割刀镶嵌槽170的开口174处的左右两侧的中间(见图36)。当切割刀110的约束缺口113移出切割刀镶嵌槽170的约束凸块173时，切割刀110即被移出驱动件171(见图37)。

图38和图39是描述第六实施例的切割刀90和切割刀镶嵌槽180。

驱动件181的前部有单面刀刃91的切割刀90和带有底壁182的切割刀镶嵌槽180。切割刀镶嵌槽180的底壁182的上部和下部分别有上约束凸块183和下约束凸块184。切割刀镶嵌槽180的前部有开口185(见图39)。当切割刀90的上约束缺口93和下约束缺口94分别插在切割刀镶嵌槽180的上约束凸块183和下约束凸块184上时，切割刀90的不带刀刃91的表面贴在切割刀镶嵌槽180的底壁182上，切割刀镶嵌槽180的上约束凸块183和下约束凸块184阻挡切割刀90前后移动，切割刀90被安装在驱动件181上，此时切割刀90的刀刃91位于切割刀镶嵌槽180的开口185处的左右两侧的中间(见图38)。当切割刀90移出切割刀镶嵌槽180的上约束凸块183和下约束凸块184时，切割刀90即被移出驱动件181(见图39)。

图40至图48是描述切割刀40位于执行组件2内的状态。

执行组件2中有前后方向的执行件座滑槽190和钉仓滑槽191。驱动件8可沿执行组件2的执行件座滑槽190和钉仓滑槽191前后移动(见图40、图43和图46)。当安装在驱动件8的切割刀镶嵌槽130内的切割刀40依次位于执行组件2中的执行件座滑槽190和钉仓滑槽191内时，执行件座滑槽190和钉仓滑槽191阻挡切割刀40脱离切割刀镶嵌槽130(见图43和图46)。当钉仓组件5和钉砧组件6处于闭合状态时，切割刀镶嵌槽130的开口131处位于钉仓组织接触面192和钉砧组织接触面193之间的缝隙194处(见图41和图42)。

图43至图45是描述切割刀40的更换过程的第一实施例。

执行组件2中有执行件座7。在执行件座7上可以装拆钉仓组件5。切割刀40分为在用切割刀40和备用切割刀40。在用切割刀40安装在驱动件8的切割刀镶嵌槽130内，而此时备用切割刀40尚未被安装在驱动件8的切割刀镶嵌槽130内。在更换在用切割刀40的过程中，第一步，将钉仓组件5移出执行件座7(见图43)；第二步，操作组件3控制驱动件8上的在用切割刀40向前移动，直至在用切割刀40伸出执行件座7(见图44)；第三步，用钳子(未图示)钳夹在用切割刀40，将在用切割刀40从切割刀镶嵌槽130内取出，即可将在用切割刀40移出驱动件8(见图45)；第四步，用钳子钳夹最靠近带有双面刀刃52的长条形的金属薄片54(见图14)的短边，在凹痕53的两侧弯折带有双面刀刃52的长条形的金属薄片54的凹痕53，使得带有双面刀刃52的长条形的金属薄片54沿凹痕53断裂，即可获得钳子钳夹的备用切割刀40；第五步，将钳子钳夹的备用切割刀40插入切割刀镶嵌槽130内，即可将备用切割刀40安装在驱动件8上(见图44)；第六步，将略松开的钳子推动驱动件8上的备用切割刀40向后移动，使得备用切割刀40部分返回执行件座7；第七步，操作组件3控制驱动件8上的备用切割刀40向后移动，直至备用切割刀40全部返回执行件座7(见图43)；第八步，将钉仓组件5安装在执行件座7上(见图1)。

图46至图48是描述切割刀40的更换过程的第二实施例。

执行组件2中有执行件座7。在执行件座7上可以装拆钉仓组件5和钉砧组件6。切割刀40分为在用切割刀40和备用切割刀40。在用切割刀40安装在驱动件8的切割刀镶嵌槽130内，而此时备用切割刀40尚未被安装在驱动件8的切割刀镶嵌槽130内。在更换在用切割刀40的过程中，第一步，将钉仓组件5和钉砧组件6移出执行件座7(见图46)；第二步，操作组件3控制驱动件8上的在用切割刀40向前移动，直至在用切割刀40伸出执行件座7(见图47)；第三步，将在用切割刀40从切割刀镶嵌槽130内取出，即可将在用切割刀40移出驱动件8(见图48)；第四步，将备用切割刀40插入切割刀镶嵌槽130内，即可将备用切割刀40安装在驱动件8上(见图47)；第五步，操作组件3控制驱动件8上的备用切割刀40向后移动，直至备用切割刀40返回执行件座7(见图46)；第六步，将钉仓组件5和钉砧组件6安装在执行件座7上(见图1)。

本发明的手动的腔镜切割吻合器1的手动的操作组件3也可以采用电动的操作组件组成电动的腔镜切割吻合器，也可以采用手术机器人使用的操作组件组成手术机器人使用的腔镜切割吻合器。

本发明的上述各个实施例的的腔镜切割吻合器中的各个技术特征和技术方案既可以单独实施，也可以交叉实施，还可以组合实施，以到达最佳技术效果。

根据上述详细介绍可知，与现有的各种腔镜切割吻合器的切割刀相比较，本发明的腔镜切割吻合器的切割刀具有如下技术效果：

本发明的腔镜切割吻合器的切割刀采用在带有刀刃的长条形的金属薄片的表面上加工有多个凹痕的技术特征；实现在凹痕的两侧弯折带有刀刃的长条形的金属薄片的凹痕，使得带有刀刃的长条形的金属薄片沿凹痕断裂，即可获得所需尺寸和形状的切割刀的技术方案。本发明的腔镜切割吻合器的切割刀达到加工过程简单、方便、快速、刀刃锋利和便于储存的技术效果；达到大幅度降低腔镜切割吻合器的切割刀加工费用的技术效果；达到在生产过程中或腔镜外科手术中依次在各个凹痕的两侧弯折带有刀刃的长条形的金属薄片的凹痕，使得带有刀刃的长条形的金属薄片沿凹痕断裂，即可获得多个所需尺寸和形状的切割刀的技术效果。

本发明的腔镜切割吻合器的切割刀可以采用驱动件的前部有开口的切割刀镶嵌槽的技术特征；实现当切割刀插入切割刀镶嵌槽内时，切割刀被安装在驱动件上，此时切割刀的刀刃位于切割刀镶嵌槽的开口处的技术方案；实现在切割刀移出切割刀镶嵌槽内时切割刀即被移出驱动件的技术方案。本发明的腔镜切割吻合器的切割刀达到可以采用与驱动件不同的材料分别制造，使得切割刀和驱动件的加工都更方便，加工质量都更高和加工成本都更低的技术效果。

本发明的腔镜切割吻合器的切割刀可以采用切割刀被安装在驱动件的切割刀镶嵌槽内的技术特征；实现操作组件控制驱动件上的切割刀向前移动，直至切割刀伸出执行件座，将切割刀从切割刀镶嵌槽内取出，即可将切割刀移出驱动件后再安装另一切割刀的技术方案。本发明的腔镜切割吻合器的切割刀达到更换切割刀的过程简单、方便、快速和安全的技术效果，达到降低腔镜外科手术费用和提高手术质量的技术效果。

本发明的腔镜切割吻合器的切割刀既适用于手动腔镜切割吻合器和电动腔镜切割吻合器，也适用于手术机器人使用的腔镜切割吻合器。

于是可以看出，上述所陈述的目标，包括由前面说明所显示的那些目标被有效地达到了。这里所述的仅仅是本发明申请的典型的最佳实施形式，可以对上述结构作某些变化也不违背本发明的精神和范围。本发明不局限或被限止于这里所陈述的具体细节，而应保留对所属领域中等技术人员来说是显而易见的任何改进或改型。

Claims (11)

1.一种腔镜切割吻合器的切割刀，所述腔镜切割吻合器包括执行组件、延伸组件和操作组件；所述延伸组件连接所述操作组件和所述执行组件，执行组件中有钉仓组件和钉砧组件，操作组件中有驱动件，操作组件控制驱动件在执行组件中前后移动；

其特征在于：所述驱动件的前部有切割刀镶嵌槽和切割刀，所述切割刀镶嵌槽的前部有开口；在所述切割刀插入切割刀镶嵌槽内后，切割刀被安装在驱动件上，此时切割刀的刀刃位于切割刀镶嵌槽的开口处；在切割刀移出切割刀镶嵌槽内时，切割刀即被移出驱动件；当所述钉仓组件和所述钉砧组件处于闭合状态时，切割刀镶嵌槽的开口处位于钉仓组件的组织接触面和钉砧组件的组织接触面之间的缝隙处。

2.根据权利要求1所述的腔镜切割吻合器的切割刀，其特征是，所述切割刀在使用前为长条形的金属薄片；所述长条形的金属薄片在长边上有刀刃、在表面上有与所述刀刃成角度的多个凹痕；在切割刀被安装在所述驱动件上的过程中，第一步，在最靠近带有刀刃的长条形的金属薄片的短边的所述凹痕的两侧弯折带有刀刃的长条形的金属薄片的凹痕，使得带有刀刃的长条形的金属薄片沿凹痕断裂，即可获得所需尺寸和形状的切割刀，第二步，将切割刀安装在驱动件上；此后，依次在各个凹痕的两侧弯折带有刀刃的长条形的金属薄片的凹痕，即可获得多个切割刀。

3.根据权利要求2所述的腔镜切割吻合器的切割刀，其特征是，带有所述刀刃的所述长条形的金属薄片的一端上有孔；在所述凹痕的两侧弯折带有刀刃的长条形的金属薄片的凹痕时，控制所述孔的位置，可以对带有刀刃的长条形的金属薄片起到移动和约束的作用。

4.根据权利要求1所述的腔镜切割吻合器的切割刀，其特征是，所述切割刀镶嵌槽的前部有带有开口的约束边；在所述切割刀插入切割刀镶嵌槽内时，切割刀镶嵌槽上的所述约束边阻挡切割刀向前移动。

5.根据权利要求4所述的腔镜切割吻合器的切割刀，其特征是，所述切割刀镶嵌槽的所述约束边的两侧有交错分布的左约束凸块和右约束凸块；先将所述切割刀的所述刀刃插入切割刀镶嵌槽的所述左约束凸块和所述右约束凸块内，再将切割刀的刀刃绕约束边转动，使得切割刀转入切割刀镶嵌槽内，即可将切割刀安装在所述驱动件上；此时，切割刀镶嵌槽上的左约束凸块和右约束凸块将切割刀的刀刃约束在切割刀镶嵌槽内；再将切割刀的刀刃绕约束边转动，使得切割刀移出切割刀镶嵌槽，即可将切割刀移出驱动件。

6.根据权利要求1所述的腔镜切割吻合器的切割刀，其特征是，所述切割刀镶嵌槽上有约束凸块，所述切割刀上有约束缺口；当切割刀的所述约束缺口插在切割刀镶嵌槽的所述约束凸块上时，切割刀镶嵌槽阻挡切割刀前后移动；当切割刀的约束缺口移出切割刀镶嵌槽的约束凸块时，切割刀即被移出所述驱动件。

7.根据权利要求1所述的腔镜切割吻合器的切割刀，其特征是，所述切割刀镶嵌槽贯穿所述驱动件的左右两侧；当带有双面刀刃的所述切割刀安装在切割刀镶嵌槽内时，切割刀的刀刃位于切割刀镶嵌槽的左右两侧的中间。

8.根据权利要求1所述的腔镜切割吻合器的切割刀，其特征是，所述切割刀镶嵌槽有底壁；当带有单面刀刃的所述切割刀安装在切割刀镶嵌槽内时，切割刀的不带刀刃的表面贴在切割刀镶嵌槽的所述底壁上。

9.根据权利要求1所述的腔镜切割吻合器的切割刀，其特征是，所述执行组件中有前后方向的执行件座滑槽和钉仓滑槽，所述驱动件可沿执行组件的所述执行件座滑槽和所述钉仓滑槽前后移动；当安装在驱动件的所述切割刀镶嵌槽内的所述切割刀依次位于执行组件中的执行件座滑槽和钉仓滑槽内时，执行件座滑槽和钉仓滑槽阻挡切割刀脱离切割刀镶嵌槽。

10.根据权利要求1所述的腔镜切割吻合器的切割刀，其特征是，所述执行组件中有执行件座，在所述执行件座上可以装拆所述钉仓组件，所述切割刀分为在用切割刀和备用切割刀，所述在用切割刀安装在所述驱动件的所述切割刀镶嵌槽内；在更换在用切割刀的过程中，第一步，将钉仓组件移出执行件座，第二步，所述操作组件控制驱动件上的在用切割刀向前移动，直至在用切割刀伸出执行件座，第三步，将在用切割刀从切割刀镶嵌槽内取出，即可将在用切割刀移出驱动件，第四步，将所述备用切割刀插入切割刀镶嵌槽内，即可将备用切割刀安装在驱动件上，第五步，操作组件控制驱动件上的备用切割刀向后移动，直至备用切割刀返回执行件座，第六步，将钉仓组件安装在执行件座上。

11.根据权利要求1所述的腔镜切割吻合器的切割刀，其特征是，所述执行组件中有执行件座，在所述执行件座上可以装拆所述钉仓组件和所述钉砧组件，所述切割刀分为在用切割刀和备用切割刀，所述在用切割刀安装在所述驱动件的所述切割刀镶嵌槽内；在更换在用切割刀的过程中，第一步，将钉仓组件和钉砧组件移出执行件座，第二步，所述操作组件控制驱动件上的在用切割刀向前移动，直至在用切割刀伸出执行件座，第三步，将在用切割刀从切割刀镶嵌槽内取出，即可将在用切割刀移出驱动件，第四步，将所述备用切割刀插入切割刀镶嵌槽内，即可将备用切割刀安装在驱动件上，第五步，操作组件控制驱动件上的备用切割刀向后移动，直至备用切割刀返回执行件座，第六步，将钉仓组件和钉砧组件安装在执行件座上。