CN114098872A - 一种电动吻合器控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动吻合器控制系统，其特征在于：包括控制区和切割区，控制区包括驱动组件、电机及电池，切割区包括钉仓、带刀杆、切割刀及抵钉座，切割刀内设置吻合钉，控制区和切割区之间设置齿条、击发限位块和外套管；驱动组件包括驱动板及物理件，物理件包括复位盖板、活动手柄、复位手柄拨动开关、击发手柄、击发开关按钮、微动开关拨片、反向按钮传动块，驱动板上设置微动开关SW1、微动开关SW2、微动开关SW3、微动开关SW4、微动开关SW5；通过5个微动开关，以点触方式触发开关开启方式，巧妙设置微动开关的启动方式，并设置微动开关SW1对应的复位盖板，在盖板覆盖时电路供电，减少误操作概率，增加装置整体安全性。

Description

一种电动吻合器控制系统
技术领域
本发明涉及医用外科器械领域，尤其涉及一种电动吻合器控制系统。
背景技术
目前微创手术占据了外科手术中的重要地位，其中，将病灶进行切除是外科手术的重要的一个组成部分，目前所通用的方法是外科的手术器械具有一个长的轴或杆状结构，在内窥镜的配合之下将轴或杆探入病灶，并将病灶切除。
腔镜吻合器可以在切除病灶的同时，还可以对病灶创口进行缝合，目前的腔镜吻合器控制过程精准度低，安全性差，没有响应的保险措施，在切割和缝合过程存在强行切割过程，造成安全度差，容易误操作，增加手术风险。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电动吻合器控制系统。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种电动吻合器控制系统，包括控制区和切割区，所述控制区包括驱动组件、电机及电池，所述切割区包括钉仓、带刀杆、切割刀及抵钉座，所述切割刀内设置吻合钉，所述控制区和切割区之间设置齿条、击发限位块和外套管；
所述驱动组件包括驱动板及物理件，所述物理件包括复位盖板、活动手柄、复位手柄拨动开关、击发手柄、击发开关按钮、微动开关拨片、反向按钮传动块，所述驱动板上设置微动开关SW1、微动开关SW2、微动开关SW3、微动开关SW4、微动开关SW5；
所述驱动板控制电机启动或关闭，所述电机工作方式为正转或反转；所述齿条由电机通过激发齿轮驱动，所述齿条带动齿条推动带刀杆和切割刀前进或回退；
分别对应所述微动开关SW1、微动开关SW2、微动开关SW3、微动开关SW4、微动开关SW5的设置可触发启动关闭的装置复位盖板、复位手柄拨动开关、微动开关拨片、击发开关按钮、反向按钮传动块；所述微动开关SW2控制微动开关SW3、微动开关SW4、微动开关SW5与电源连接或断开；
所述复位盖板可开启方式常压在微动开关SW1上，所述活动手柄与复位手柄拨动开关、击发限位块、外套管通过齿轮连接，击发手柄与击发开关按钮连接，所述齿条与微动开关拨片通过齿轮连接，所述齿条与反向按钮传动块通过齿轮连接。
通过5个微动开关，以点触方式触发开关开启方式，巧妙设置微动开关的启动方式，并设置微动开关SW1对应的复位盖板，在盖板覆盖时电路供电，减少误操作概率，增加装置整体安全性。
优选地，所述复位盖板在常压在微动开关SW1上时，所述电池为整个系统供电，为设备增加保险措施，减少误操作概率。
优选地，捏紧所述活动手柄，所述活动手柄推动所述击发限位块，外套管前行，所述外套管压合所述钉仓与抵钉座。
优选地，捏紧所述活动手柄，触发所述复位手柄拨动开关及开启微动开关SW2，所述微动开关SW2开启包括微动开关SW3、微动开关SW4、微动开关SW5待工作状态，通过活动手柄捏紧控制微动开关SW3、微动开关SW4、微动开关SW5的进一步工作，为系统提供二次安全保障。
优选地，扣动所述击发手柄，触发击发开关按钮及开启微动开关SW4，所述电机启动并正转，所述电机通过激发齿轮带动带刀杆和切割刀前进，切割刀在钉仓内推动吻合钉对组织的切割缝合；松开所述击发手柄触发击发开关按钮及关闭微动开关SW4，所述电机启动并反转，所述电机通过激发齿轮带动带刀杆和切割刀回退，齿条退回到起始位置，所述微动开关SW3和微动开关SW5断开，通过击发手柄控制电机的前进回退，操作便捷，安全度高。
优选地，还包括压力传感器，所述齿条行进时触发所述微动开关拨片及开启微动开关SW3，所述微动开关SW3启动压力传感器，用以监测切割刀行进及推动吻合钉缝合过程中的闭合压力值并反馈驱动板，防止在无法切割过程中强行切割，增加系统安全性。
优选地，所述齿条在预设位置触发所述反向按钮传动块及开启微动开关SW5，并触发电机反转，切割完成的情形下，电机自动进行回退，安全度高。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：（1）巧妙通过复位盖板控制系统整体供电，再通过活动手柄捏紧控制微动开关SW3、微动开关SW4、微动开关SW5的进一步工作，微系统提供第二层安全保障，减少系统出错率，安全性高，增加手术安全性；（2）在保险模式下措施，在切割和缝合过程通过微动开关SW3，防止在无法切割过程中强行切割，增加系统安全性；（3）采用预设值监测的方式，在切割完成的情形下，电机自动进行回退，安全度高。
附图说明
图1为本发明实施例1的复位盖板示意图；
图2为本发明实施例1的驱动板示意图；
图3为本发明实施例1的整体示意图；
图4为本发明实施例1的侧视图；
标号说明：11电机12电池21钉仓22带刀杆23切割刀24抵钉座31齿条32击发限位块33外套管41复位盖板42活动手柄43复位手柄拨动开关44击发手柄45击发开关按钮46微动开关拨片47反向按钮传动块48反向按钮51激发齿轮。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例1，如图-图4所示，一种电动吻合器控制系统，包括控制区和切割区，控制区包括驱动组件、电机11及电池12，切割区包括钉仓21、带刀杆22、切割刀23及抵钉座24，切割刀23内设置吻合钉，控制区和切割区之间设置齿条31、击发限位块32和外套管33；
驱动组件包括驱动板及物理件，物理件包括复位盖板41、活动手柄42、复位手柄拨动开关43、击发手柄44、击发开关按钮45、微动开关拨片46、反向按钮传动块47，驱动板上设置微动开关SW1、微动开关SW2、微动开关SW3、微动开关SW4、微动开关SW5；
电动腔镜吻合器可由驱动板的微动开关对传动机构进行通电或断电控制，到位就停止运动，使整个器械具有安全、可靠、控制精度高、不易受人为因素影响优点，避免在击发力度不够时蛮力操作。
驱动板控制电机11启动或关闭，电机11工作方式为正转或反转；齿条31由电机11通过激发齿轮51驱动，齿条31带动齿条31推动带刀杆22和切割刀23前进或回退；
分别对应微动开关SW1、微动开关SW2、微动开关SW3、微动开关SW4、微动开关SW5的设置可触发启动关闭的装置复位盖板41、复位手柄拨动开关43、微动开关拨片46、击发开关按钮45、反向按钮传动块47；微动开关SW2控制微动开关SW3、微动开关SW4、微动开关SW5与电源连接或断开；
复位盖板41可开启方式常压在微动开关SW1上，活动手柄42与复位手柄拨动开关43、击发限位块32、外套管33通过齿轮连接，击发手柄44与击发开关按钮45连接，齿条31与微动开关拨片46通过齿轮连接，齿条31与反向按钮传动块47通过齿轮连接。
本实施例具体实施时，复位盖板41在常压在微动开关SW1上时，电池12为整个系统供电，盖板可通过掀盖和卡扣的形式与微动开关SW1形成常压状态，在危险时可以移开复位盖板41，断开整体系统供电。
本实施例具体实施时，捏紧活动手柄42，活动手柄42推动击发限位块32，外套管33前行，外套管33压合钉仓21与抵钉座24。
本实施例具体实施时，捏紧活动手柄42，触发复位手柄拨动开关43及开启微动开关SW2，微动开关SW2开启包括微动开关SW3、微动开关SW4、微动开关SW5待工作状态。
本实施例具体实施时，扣动击发手柄44，触发击发开关按钮45及开启微动开关SW4，电机11启动并正转，电机11通过激发齿轮51带动带刀杆22和切割刀23前进，切割刀23在钉仓21内推动吻合钉对组织的切割缝合；松开击发手柄44触发击发开关按钮45及关闭微动开关SW4，电机11启动并反转，电机11通过激发齿轮51带动带刀杆22和切割刀23回退，齿条31退回到起始位置，微动开关SW3和微动开关SW5断开。
击发手柄44单项控制电机11的开启或关闭，让主要的切割缝合模式操作简单，防止误操作，安全度高。
本实施例具体实施时，还包括压力传感器（未示出），齿条31行进时触发微动开关拨片46及开启微动开关SW3，微动开关SW3启动压力传感器，用以监测切割刀23行进及推动吻合钉缝合过程中的闭合压力值并反馈驱动板。
压力传感器为高灵敏度传感器零件，当钉仓21夹持较厚组织时会出现切割不动的现象，说明器械受到的切割阻力大于设计器械时电机11输出的最大切割击发力度，这时控制电机11的电路板会自动切断电源，从而防止电机11堵转烧毁，此时再拨动器械上的反向按钮让切割刀23回退到击发原始位置可重新开始夹持组织。
本实施例具体实施时，齿条31在预设位置触发反向按钮传动块47及开启微动开关SW5，并触发电机11反转，反向按钮传动块47触发开启微动开关SW5也可以手动方式通过反向按钮48操作。
预设位置时根据手术情况需要及患者创口实际情况进行设定，也是给到系统工作的一个限位阈值，在完成手术切割和缝合之后进行电机11回退。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (7)

1.一种电动吻合器控制系统，其特征在于：包括控制区和切割区，所述控制区包括驱动组件、电机及电池，所述切割区包括钉仓、带刀杆、切割刀及抵钉座，所述切割刀内设置吻合钉，所述控制区和切割区之间设置齿条、击发限位块和外套管；
所述驱动组件包括驱动板及物理件，所述物理件包括复位盖板、活动手柄、复位手柄拨动开关、击发手柄、击发开关按钮、微动开关拨片、反向按钮传动块，所述驱动板上设置微动开关SW1、微动开关SW2、微动开关SW3、微动开关SW4、微动开关SW5；
所述驱动板控制电机启动或关闭，所述电机工作方式为正转或反转；所述齿条由电机通过激发齿轮驱动，所述齿条带动齿条推动带刀杆和切割刀前进或回退；
分别对应所述微动开关SW1、微动开关SW2、微动开关SW3、微动开关SW4、微动开关SW5的设置可触发启动关闭的装置复位盖板、复位手柄拨动开关、微动开关拨片、击发开关按钮、反向按钮传动块；所述微动开关SW2控制微动开关SW3、微动开关SW4、微动开关SW5与电源连接或断开；
所述复位盖板可开启方式常压在微动开关SW1上，所述活动手柄与复位手柄拨动开关、击发限位块、外套管通过齿轮连接，击发手柄与击发开关按钮连接，所述齿条与微动开关拨片通过齿轮连接，所述齿条与反向按钮传动块通过齿轮连接。
2.如权利要求1所述的电动吻合器控制系统，其特征在于：所述复位盖板在常压在微动开关SW1上时，所述电池为整个系统供电。
3.如权利要求1所述的电动吻合器控制系统，其特征在于：捏紧所述活动手柄，所述活动手柄推动所述击发限位块，外套管前行，所述外套管压合所述钉仓与抵钉座。
4.如权利要求1所述的电动吻合器控制系统，其特征在于：捏紧所述活动手柄，触发所述复位手柄拨动开关及开启微动开关SW2，所述微动开关SW2开启包括微动开关SW3、微动开关SW4、微动开关SW5待工作状态。
5.如权利要求1所述的电动吻合器控制系统，其特征在于：扣动所述击发手柄，触发击发开关按钮及开启微动开关SW4，所述电机启动并正转，所述电机通过激发齿轮带动带刀杆和切割刀前进，切割刀在钉仓内推动吻合钉对组织的切割缝合；松开所述击发手柄触发击发开关按钮及关闭微动开关SW4，所述电机启动并反转，所述电机通过激发齿轮带动带刀杆和切割刀回退，齿条退回到起始位置，所述微动开关SW3和微动开关SW5断开。
6.如权利要求5所述的电动吻合器控制系统，其特征在于：还包括压力传感器，所述齿条行进时触发所述微动开关拨片及开启微动开关SW3，所述微动开关SW3启动压力传感器，用以监测切割刀行进及推动吻合钉缝合过程中的闭合压力值并反馈驱动板。
7.如权利要求5所述的电动吻合器控制系统，其特征在于：所述齿条在预设位置触发所述反向按钮传动块及开启微动开关SW5，并触发电机反转。
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