CN214484554U - 一种电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及的是医疗器械领域，尤其涉及一种电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置。包括电池包、电机、控制电路板、驱动齿轮、带动齿轮、齿条、手动复位盖、击发按钮和固定手柄；电池包安装在固定手柄后部，电机安装在固定手柄内部下侧，电机轴上装有驱动齿轮，齿条安装在固定手柄内，齿条与击发推杆装配在一起，齿条一侧装有带动齿轮，带动齿轮与齿条啮合，电机通过驱动齿轮、带动齿轮传动齿条，控制电路板安装在固定手柄内，手动复位盖安装在固定手柄上侧，击发按钮安装在固定手柄前部下侧，用于击发控制电机运转。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是医疗器械领域，尤其涉及一种电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置。
背景技术
在医学科学的外科手术中，自从20世纪60年代发明第一把吻合器产品以来，吻合器已成为手术缝合过程中的必不可少的一种医疗器械。随着医学的发展和产品研发，多装多样功能的吻合器产品应用于临床，目前已涉及到胃肠外科、肝胆外科、胸外科、泌尿外科、妇产科等多个科室。吻合器具有术中出血少、手术时间短、吻合效果稳定、感染率底、术后功能恢复快等多种优势。
随着医学发展，腹腔镜技术的完善，微创手术得到了极大的推广，腔镜吻合器因此快速普及 。目前市场主流的腔镜吻合器有两种类型，一种为人力操作腔镜吻合器，另一种为电动腔镜吻合器。人力操作腔镜吻合器主要是通过手张开、握紧手柄实现吻合、切割，而打开钳口需要后拉复位手柄或握紧手柄。人力操作对于主刀医生的握力、臂力及发力的稳定性具有较高的要求。电动腔镜吻合器以电为能源，通过电机转化为机械能，从而带动齿条前后移动。
但这两种腔镜吻合器还存在一定的缺陷。人力操作腔镜吻合器，因人力的不稳定性，造成切割刀切割组织时的速度时快时慢，很容易导致被切割的组织面不齐，同时推钉片的推出的速度也同样存在时快时慢现象，很容易导致钉型不良等问题，很容易影响手术的最终效果。而电动腔镜吻合器虽然发力稳定，但击发速度快，影响组织吻合、切割效果。
发明内容
本实用新型目的是针对上述不足之处提供一种电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置。
一种电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置是采取以下技术方案实现的：
一种电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置包括电池包、电机、控制电路板、驱动齿轮、带动齿轮、齿条、手动复位盖、击发按钮和固定手柄。
电池包安装在固定手柄后部，电机安装在固定手柄内部下侧，电机轴上装有驱动齿轮，齿条安装在固定手柄内，齿条与击发推杆装配在一起，齿条一侧装有带动齿轮，带动齿轮与齿条啮合，电机通过驱动齿轮、带动齿轮传动齿条，控制电路板安装在固定手柄内，手动复位盖安装在固定手柄上侧，击发按钮安装在固定手柄前部下侧，用于控制电机运转。
所述的电池包由4节锂电池串联组成，是电动腔镜吻合器的能量来源。
所述的电机为减速电机，是电动腔镜吻合器的能量转换模块，电机有一个带有扁丝的电机轴。
所述的控制电路板内置可变击发速度控制电路，可控制齿条的运动速度，控制电路板上设置有一继电器和5个小型开关。
所述的驱动齿轮呈圆柱状，中间有一带扁丝的圆孔，外侧为一圈齿。
所述的带动齿轮呈圆柱状，中间有一通孔，外侧为一圈齿。
所述的齿条下侧有一长排齿，齿条前端一侧设有反转限位槽，另一侧设有反转限位块安装槽，前端有一凹槽。
所述的驱动齿轮与带动齿轮齿相啮合，带动齿轮与齿条的齿相啮合。
工作原理：
一种电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置与电动腔镜吻合器配套使用，电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置通过控制电路板中的内置击发速度控制电路调节电机电流，来实现控制电机转速，从而达到击发时切割刀缓慢而稳定向前推进，回收时切割刀快速收回的效果。
一种电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置优点：
本实用新型的一种电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置设计合理、结构简单，避免了因切割过快或不稳定而影响切割吻合效果，从而降低了手术风险。
一种电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置，是一种腔内组织上施加线性排的，并同时在此线性排吻合器间切割组织的以电力驱动的外科吻合器配套装置，用于避免击发时切割快，导致吻合钉成型不良，从而导致渗血的不良事故。电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置的控制原理为，通过各个零件，开闭控制电路板上的小型开关，影响电路的通断，通过可变击发速度控制电路模块限制电机运转速度，从而达到击发时速度慢，收回时速度快的效果。
附图说明
以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是一种电动腔镜吻合器外形示意图。
图2是一种电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置的使用状态结构示意图。
图3是一种电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置结构示意图。
图4是图3一种电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置的后斜视图。
图5是一种电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置的齿条结构示意图。
图6是图5一种电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置的齿条后斜视图。
图7是本实用新型控制电路板结构示意图。
图8是本实用新型控制电路示意图。
图9是本实用新型刚击发时电路原理示意图。
图10是本实用新型击发过程电路原理示意图。
图11是本实用新型复位时电路原理示意图。
其中附图序号表示：1、电池包，2、手动复位盖，3、切割刀，4、钳口张开按钮，5、控制电路板，6、齿条，7、带动齿轮，8、驱动齿轮，9、电机，10、击发推杆，11、限位弹片，12、反转限位块，13、击发按钮，14、固定手柄；
5-1、开关一，5-2、开关二，5-3、开关三，5-4、开关四，5-5、开关五；
6-1、反转限位槽，6-2、反转限位块安装槽，6-3、行程限位面。
具体实施方式
参照附图1-11，一种电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置包括电池包1、电机9、控制电路板5、驱动齿轮8、带动齿轮7、齿条6、手动复位盖2和击发按钮13和固定手柄14。
电池包1安装在固定手柄14后部，电机9安装在固定手柄14内部下侧，电机轴上装有驱动齿轮8，齿条6安装在固定手柄14内侧，齿条6与击发推杆10装配在一起，齿条6一侧装有带动齿轮7，带动齿轮7与齿条6啮合，电机9通过驱动齿轮8、带动齿轮7传动齿条6，控制电路板5安装在固定手柄14内，手动复位盖2安装在固定手柄14上侧，击发按钮13安装在固定手柄14前部下侧，用于控制电机9运转。
所述的电池包1由4节锂电池串联组成，是电动腔镜吻合器的能量来源。
所述的手动复位盖2安装在电动腔镜切割吻合器的固定手柄14上侧，手动复位盖2下端设有1小压片，压片压在开关一5-1上。
所述的切割刀3与击发推杆10装配在一起。
所述的钳口张开按钮4上侧有一闭合压紧面，当电动切割吻合器闭合钳口时，压紧面压住开关二5-2，使开关二5-2闭合。
所述的控制电路板5内置可变击发速度控制电路，可控制齿条的运动速度，控制电路板5上设置有一继电器、5个小型开关。5个小型开关为开关一5-1、开关二5-2、开关三5-3、开关四5-4和开关五5-5。其中开关三5-3下侧装有限位弹片11。所述的可变击发速度控制电路采用电机可变击发速度控制电路模块。
所述的齿条6下侧有一长排齿，前端一侧设有反转限位槽6-1，另一侧设有反转限位块安装槽6-2，反转限位块安装槽6-2后端为行程限位面6-3。齿条6与击发推杆10装配在一起。反转限位块安装槽6-2中装配有反转限位块12。
所述的带动齿轮7上侧与齿条6装配在一起，下侧与驱动齿轮8装配在一起，两者呈啮合状态。
所述的电机9为减速电机，是电动腔镜吻合器的能量转换模块，电机9有一个带有扁丝的电机轴（圆柱），装有驱动齿轮8。
所述的击发按钮13向后扳动时，控制电路板5的开关四5-4闭合。
手动复位盖2装配在器械固定手柄14上时，闭合控制电路板5的开关一5-1，向后扳动闭合手柄，闭合手柄带动钳口张开按钮4，使控制电路板5的开关二5-2闭合，此时器械呈待击发状态。
击发时，扳动击发按钮13，开关四5-4闭合，此时限位弹片11落在齿条6的反转限位槽6-1中，开关三5-3呈打开状态。参见图9，开关三5-3打开，开关四5-4闭合，开关五5-5打开，电路通路，电机9正转，传动驱动齿轮8，驱动齿轮8驱动带动齿轮7，带动齿轮7带动齿条6向前推动。齿条6带动击发推杆10向前推动，从而切割刀3向前切割。若此时松开击发按钮13，电路断开，器械呈待机状态。
当齿条6向前推出一定距离时，限位弹片11向上压住齿条6，此时开关三5-3闭合。参见图10，开关三5-3闭合，开关四5-4闭合，开关五5-5打开，电路通路，电机9正转，此时控制电路板5上的击发速度控制模块接入电路，监测到开关五5处于打开状态，击发速度控制模块开始工作，电机9转速下降，切割刀推进速度减慢。若松开击发按钮13，电路断路，器械处于待机状态。
当齿条6向前推动预设距离后，齿条6的行程限位面6-3带动反转限位块12向前推动，反转限位块12压住开关五5-5，此时松开击发按钮13，开关四5-4打开。参见图11，开关三5-3闭合，开关四5-4打开，开关五5-5闭合，电路通路，电机9反转。击发速度控制模块接入电路，监测到开关五5处于闭合状态，击发速度控制模块不进行工作，电机全速运转，齿条6带动切割刀3向后移动。若在此时，闭合击发按钮13，电路断路，器械处于待机状态。当齿条6向后移动一定距离时，限位弹片11落入齿条6的反转限位槽6-1中，导致开关三5-3打开，此时电路断路，切割刀3正好退回至初始状态，器械钳口可打开。
Claims (8)
1.一种电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置，其特征在于，包括电池包、电机、控制电路板、驱动齿轮、带动齿轮、齿条、手动复位盖、击发按钮和固定手柄；
电池包安装在固定手柄后部，电机安装在固定手柄内部下侧，电机轴上装有驱动齿轮，齿条安装在固定手柄内，齿条与击发推杆装配在一起，齿条一侧装有带动齿轮，带动齿轮与齿条啮合，电机通过驱动齿轮、带动齿轮传动齿条，控制电路板安装在固定手柄内，手动复位盖安装在固定手柄上侧，击发按钮安装在固定手柄前部下侧，用于击发控制电机运转。
2.根据权利要求1所述的一种电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置，其特征在于，所述的电池包由4节锂电池串联组成，是电动腔镜吻合器的能量来源。
3.根据权利要求1所述的一种电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置，其特征在于，所述的控制电路板内置可变击发速度控制电路，控制齿条的运动速度，控制电路板上设置有一继电器和5个小型开关。
4.根据权利要求3所述的一种电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置，其特征在于，5个小型开关为开关一、开关二、开关三、开关四和开关五；其中开关三侧面装有限位弹片。
5.根据权利要求1所述的一种电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置，其特征在于，手动复位盖下端设有1小压片，压片压在开关一上。
6.根据权利要求1所述的一种电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置，其特征在于，所述的驱动齿轮呈圆柱状，中间有一带扁丝的圆孔，外侧为一圈齿。
7.根据权利要求1所述的一种电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置，其特征在于，所述的带动齿轮呈圆柱状，中间有一通孔，外侧为一圈齿。
8.根据权利要求1所述的一种电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置，其特征在于，所述的齿条下侧有一长排齿，前端一侧设有反转限位槽，另一侧设有反转限位块安装槽，反转限位块安装槽后端为行程限位面，反转限位块安装槽中装配有反转限位块。
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| CN202023047005.XU CN214484554U (zh) | 2020-12-17 | 2020-12-17 | 一种电动腔镜吻合器的可变击发速度控制装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114098872A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-01 | 南京迈迪欣医疗器械有限公司 | 一种电动吻合器控制系统 |
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2020
- 2020-12-17 CN CN202023047005.XU patent/CN214484554U/zh active Active
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