CN218338485U - 腔镜吻合器的驱动结构及腔镜吻合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种腔镜吻合器的驱动结构及腔镜吻合器。该驱动结构包括：驱动手柄，可转动安装于腔镜吻合器的握持手柄；限位组件，包括切换滑块，所述切换滑块可移动设置于所述驱动手柄中，并能够伸出或缩回所述驱动手柄；以及驱动组件，包括齿条以及推动件，所述齿条可移动设置于所述握持手柄的顶部，所述齿条具有限位孔，所述推动件可转动设置于所述驱动手柄的顶部，所述推动件的端部能够与所述齿条抵接，并驱动所述齿条朝向所述腔镜吻合器的钳头方向移动，所述切换滑块移动时能够移入或移出所述限位孔。如此，通过单手操作驱动手柄的方式实现钳口的夹闭与弹开，无需双手操作，便于实现钳口弹开操作，结构简单，零件数量少，方便装配使用。

Description

腔镜吻合器的驱动结构及腔镜吻合器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种腔镜吻合器的驱动结构及腔镜吻合器。

背景技术

消化道疾病是人类高发的疾病之一。目前在治疗消化道疾病的手术中常采用腔镜切割吻合器对食管、胃和肠道等生理组织进行吻合。腔镜切割吻合器在手术使用时，需要将钳口夹闭通过穿刺器进入腹腔，在进入腹腔之后需要再次打开钳口以便夹闭组织进行吻切。医生在临床操作时一手抓持器械，另一只手通常需抓持其他辅助器械，实现吻合操作。

但是，腔镜吻合器夹持生理组织的位置不对需要进行调整时，或者，腔镜吻合器的钳头伸入腹腔需要夹持生理组织时，腔镜吻合器的钳口需要张开。但是，由于医生在临床操作时一手抓持器械，另一只手通常需抓持其他辅助器械，要弹开钳口操作比较麻烦，不便于医护人员使用。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的腔镜吻合器钳口弹开复杂的问题，提供一种可实现单手操作弹开钳口、方便使用的腔镜吻合器的驱动结构及腔镜吻合器。

一种腔镜吻合器的驱动结构，包括：

驱动手柄，可转动安装于腔镜吻合器的握持手柄；

限位组件，包括切换滑块，所述切换滑块可移动设置于所述驱动手柄中，并能够伸出或缩回所述驱动手柄；以及

驱动组件，包括齿条以及推动件，所述齿条可移动设置于所述握持手柄的顶部，所述齿条具有限位孔，所述推动件可转动设置于所述驱动手柄的顶部，所述推动件的端部能够与所述齿条抵接，并驱动所述齿条朝向所述腔镜吻合器的钳头方向移动，所述切换滑块移动时能够移入或移出所述限位孔。

在其中一个实施例中，所述驱动结构还包括击发件，所述击发件可移动设置于所述驱动手柄；

所述击发件可抵接或脱离所述切换滑块，所述击发件抵接所述切换滑块时能够带动所述切换滑块移出所述限位孔。

在其中一个实施例中，所述击发件包括击发轴以及击发块，所述击发轴可移动设置于所述驱动手柄，所述击发块设置于所述击发轴的侧面；

所述切换滑块具有限位块，所述限位块对应所述击发块设置，所述击发块可抵接或脱离所述限位块，所述限位块抵接所述击发块时，所述击发块与所述限位块的配合驱动所述切换滑块的端部移出所述限位孔。

在其中一个实施例中，所述击发块具有第一配合面，所述限位块具有第二配合面，所述击发块与所述限位块通过所述第一配合面及所述第二配合面的抵接驱动所述切换滑块的端部移出所述限位孔。

在其中一个实施例中，所述第一配合面的数量为两个并对称设置，两个所述第一配合面在所述击发块的底部呈凹陷状设置，所述第二配合面的数量为两个并对称设置，两个所述第二配合面在所述限位块的顶部呈凸起状设置。

在其中一个实施例中，所述限位块的数量为两个，两个限位块沿所述击发块的移动方向间隔设置于所述切换滑块，所述击发块位于两个所述限位块之间，并可抵接或脱离其中一个所述限位块。

在其中一个实施例中，所述切换滑块的端部具有弯折的限位端，所述限位端的端部能够限位于所述限位孔的边缘，或脱离所述限位孔的边缘。

在其中一个实施例中，所述齿条的远端具有限位凸起，所述限位凸起朝向所述驱动手柄凸出设置，所述腔镜吻合器在初始位置时，所述推动件的端部抵接所述限位凸起。

在其中一个实施例中，所述推动件包括凸轮块以及棘爪，所述凸轮块的端部可转动安装于所述驱动手柄的端部，所述棘爪设置于所述凸轮块的端部，并可抵接所述齿条。

在其中一个实施例中，所述推动件具有贯通设置的过孔，所述切换滑块的端部能够穿过所述过孔伸出。

在其中一个实施例中，所述限位组件还包括第一复位件，所述第一复位件设置于所述驱动手柄，并抵接所述切换滑块的端部。

在其中一个实施例中，所述驱动结构还包括第二复位件，所述第二复位件连接所述握持手柄及所述驱动手柄。

一种腔镜吻合器，包括握持手柄、驱动杆、钳头以及如上述任一技术特征所述的驱动结构，所述驱动结构设置于所述握持手柄，所述驱动杆的一端连接所述驱动结构的输出端，所述驱动杆的另一端连接所述钳头，所述驱动结构驱动所述驱动杆控制所述钳头的钳口夹闭或弹开。

采用上述技术方案后，本实用新型至少具有如下技术效果：

本实用新型的腔镜吻合器的驱动结构及腔镜吻合器，该驱动结构的驱动手柄与腔镜吻合器的握持手柄可转动连接，并可相对操作手柄逆时针转动驱动以及顺时针转动复位。驱动组件的齿条可移动设置在握持手柄顶部的安装壳体中，推动件可转动设置在驱动手柄的顶部，并且，推动件的端部抵接在齿条，驱动手柄转动时能够带动推动件转动进而推动件能够带动齿条移动。击发件可移动设置在驱动手柄中。并且，当切换滑块的端部位于限位孔时，切换滑块能够限制推动件与齿条的配合行程。击发件能够带动切换滑块运动，使得切换滑块能够移出齿条的限位孔。

该腔镜吻合器在初始状态时，切换滑块的端部位于齿条的限位孔中，并且，推动件的端部抵接在齿条的一端。当操作吻合器的钳口夹闭时，操作驱动手柄相对于握持手柄逆时针转动，切换滑块跟随驱动手柄转动，同时，驱动手柄通过推动件驱动齿条朝向钳头所在的移动，进而齿条通过腔镜吻合器的驱动杆带动钳口夹闭。当需要弹开钳口时，顺时针转动驱动手柄，切换滑块跟随驱动手柄转动，并通过与限位孔的配合使得齿条朝向远离钳头的方向移动，进而齿条能够通过驱动杆带动钳口张开。

该腔镜吻合器的驱动结构通过推动件与齿条的配合、切换滑块与齿条的限位孔进行配合，实现腔镜吻合器的钳口的夹闭与弹开设计。当钳口需要夹闭时，逆时针转动驱动手柄，驱动手柄通过推动件带动齿条朝钳头所在运动；需要弹开钳口时，反向操作驱动手柄即可。如此，吻合器采用该驱动结构后，可以通过单手操作驱动手柄的方式实现钳口的夹闭与弹开，无需双手操作。这样，在实际使用过程中，医护人员可以一手抓持握持手柄，并控制驱动手柄，另一手抓持其他辅助器械，便于实现钳口弹开操作，方便医护人员使用。而且，该驱动结构的结构简单，易于实现，零件数量少，方便装配使用。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的驱动结构安装于腔镜吻合器的握持手柄的示意图，其中，腔镜吻合器处于初始状态；

图2为图1所示的驱动结构控制钳口夹闭的示意图；

图3为图2所示的驱动结构安装于握持把手的局部立体图；

图4为图1所示的驱动结构击发时的示意图；

图5为图4所示的驱动结构在击发后的示意图；

图6为图2所示的驱动结构中驱动手柄安装限位组件以及推动件的示意图；

图7为图4所示的驱动结构中驱动手柄安装限位组件的示意图；

图8为图1所示的驱动结构安装于握持手柄以及安装壳体的爆炸图；

图9为图1所示的驱动结构中切换滑块与击发件的立体图。

其中：100、驱动结构；110、驱动手柄；120、限位组件；121、切换滑块；1211、限位块；12111、第二配合面；1212、限位端；122、第一复位件；130、驱动组件；131、齿条；1311、限位孔；1312、限位凸起；132、推动件；1321、凸轮块；1322、棘爪；140、击发件；141、击发轴；142、击发块；1421、第一配合面；150、第二复位件；200、握持手柄；300、安装壳体。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参见图1至图9，本实用新型提供一种腔镜吻合器的驱动结构100。该腔镜吻合器的驱动结构100应用于腔镜吻合器中，实现腔镜吻合器中钳头的夹闭、弹开、吻合、切开等操作。该腔镜吻合器能够对食管、胃和肠道等生理组织进行吻合等操作，实现消化道疾病的治疗。

可以理解的，腔镜吻合器夹持生理组织的位置不对需要进行调整时，或者，腔镜吻合器的钳头伸入腹腔需要夹持生理组织时，腔镜吻合器的钳口需要张开。但是，由于医生在临床操作时一手抓持器械，另一只手通常需抓持其他辅助器械，要弹开钳口操作比较麻烦，不便于医护人员使用。

为此，本实用新型提供了一种新型的驱动结构100，该驱动结构100应用于腔镜吻合器后，能够实现腔镜吻合器钳头运动的控制，使得钳头的钳口实现夹闭、弹开、吻合等操作，并且，当需要弹开钳口进行夹持时，医护人员通过单手操作驱动结构100即可实现，便于医护人员使用，降低钳口弹开的复杂程度，方便操作使用。以下介绍驱动结构100一实施例的具体结构。

参见图1至图9，在一实施例中，驱动结构100包括驱动手柄110、限位组件120以及驱动组件130。驱动手柄110可转动安装于腔镜吻合器的握持手柄200。限位组件120包括切换滑块121，所述切换滑块121可移动设置于所述驱动手柄110中，并能够伸出或缩回所述驱动手柄110。驱动组件130包括齿条131以及推动件132，所述齿条131可移动设置于所述握持手柄200的顶部，所述齿条131具有限位孔1311，所述推动件132可转动设置于所述驱动手柄110的顶部，所述推动件132的端部能够与所述齿条131抵接，并驱动所述齿条131朝向所述腔镜吻合器的钳头方向移动，所述切换滑块121移动时能够移入或移出所述限位孔1311。

驱动手柄110为驱动结构100的操作部件，医护人员操作驱动手柄110实现钳口的夹闭、弹开、吻合以及切割等操作，驱动手柄110可转动安装在握持手柄200，医护人员的一只手握持在握持手柄200，并通过手指操作驱动手柄110，使得驱动手柄110逆时针转动以及顺时针转动。驱动组件130为运动的传递部件，驱动组件130位于握持手柄200上方的安装壳体300中，驱动组件130传动连接驱动手柄110与腔镜吻合器的驱动杆，操作驱动手柄110的运动能够通过驱动组件130传递到驱动杆，进而通过驱动杆驱动钳头动作。

限位组件120设置在驱动手柄110中，并可伸缩设置，通过限位组件120实现钳口的自动弹开。握持手柄200的顶部为安装壳体300，驱动组件130位于安装壳体300中。具体的，限位组件120包括可移动的切换滑块121，切换滑块121可移动设置在驱动手柄110中，并且，切换滑块121的端部伸出或者至少部分缩回驱动手柄110中。驱动组件130包括齿条131以及推动件132，齿条131可移动设置在安装壳体300中，推动件132可转动设置在驱动手柄110的顶部，并且，推动件132的端部能够抵接齿条131，并驱动齿条131移动。

齿条131沿腔镜吻合器中驱动杆的轴向方向延伸布置，齿条131朝向钳头所在的方向移动时，齿条131能够带动驱动杆驱动钳口夹闭，并进行吻合等操作。齿条131朝向远离钳头所在的方向运动时，齿条131带动驱动杆驱动钳口张开等。并且，为了更好的描述驱动结构100的具体结构，此处引入近端与远端的概念，近端是指腔镜吻合器靠近医护人员的一端，比如握持手柄200与驱动手柄110位于近端，远端是指远离医护人员的一端，比如钳头所在的位置，齿条131沿正向移动。齿条131朝向远端运动能够驱动钳口夹闭、吻合等，齿条131朝向近端运动，能够实现退刀、钳口弹开等，齿条131沿反向移动。腔镜吻合器的其他部件的近端与远端同理设置。

齿条131的远端具有限位孔1311，切换滑块121的一端可以伸入或移出限位孔1311。当腔镜吻合器处于初始状态时，钳口处于张开状态，齿条131处于初始位置，并且，切换滑块121的一端伸入限位孔1311中，推动件132的端部抵接在齿条131的远端。当钳口需要夹闭时，逆时针转动驱动手柄110(即捏合驱动手柄110)，切换滑块121随着驱动手柄110转动，同时，推动件132推动齿条131朝向远端移动一段距离(即齿条131前移，如图1所示的方向)，此时，齿条131通过驱动杆驱动钳头运动，使得钳口夹闭，此时，腔镜吻合器的钳口处于夹闭状态。当需要弹开钳口时，顺时针转动驱动手柄110，切换滑块121随驱动手柄110转动，并且，通过切换滑块121与限位孔1311的配合驱动齿条131朝向近端的方向移动一段距离(即齿条131后移，如图1所示的方向)，进而齿条131带动驱动杆运动。当齿条131回到初始位置时，齿条131通过驱动杆控制钳口弹开，此时，腔镜吻合器的钳口处于弹开状态。

并且，腔镜吻合器在击发前，切换滑块121的端部始终位于限位孔1311中，实现齿条131位置的限制，避免出现误操作的情况，保证腔镜吻合器使用时的安全性。关于腔镜吻合器的击发在后文提及。可选地，切换滑块121倾斜设置在驱动手柄110中。这样，腔镜吻合器从初始状态运动至夹闭状态时，切换滑块121从相对于限位孔1311中轴线的倾斜位置运动至相对于限位孔1311中轴线的基本竖直位置，方便后期腔镜吻合器击发时移出限位孔1311。示例性地，以图1和图2所示的方向为基准，当腔镜吻合器处于初始状态时，驱动手柄110倾斜设置；当腔镜吻合器处于夹闭状态时，驱动手柄110基本沿竖直方向设置，方便切换滑块121从限位孔1311中移出。

参见图1至图9，在进行腹腔手术过程中，在患者的手术位置会设置穿刺器，该穿刺器与患者的腹腔连通。手术时，先操作驱动手柄110控制钳口夹闭，此时，钳头能够通过穿刺器伸入到腹腔中。当钳头需要在腹腔中夹持生理组织时，反向操作驱动手柄110使得钳口弹开，随后，可以将钳口对准待夹持的生理组织，并操作驱动手柄110控制钳口夹闭，以夹持生理组织。如若钳口没有准确夹持生理组织，此时，反向操作驱动手柄110控制钳口弹开，重新选择夹持位置。当钳口夹闭位置准确后，腔镜吻合器进行击发、吻合操作。击发时，操作击发件140(后文提及)使得腔镜吻合器进入击发模式，连续捏合驱动手柄110开始进行吻合操作。

上述实施例的腔镜吻合器的驱动结构100，通过推动件132与齿条131的配合、切换滑块121与齿条131的限位孔1311进行配合，实现腔镜吻合器的钳口的夹闭与弹开设计。当钳口需要夹闭时，逆时针转动驱动手柄110，驱动手柄110通过切换滑块121带动齿条131朝一方向运动；需要弹开钳口时，反向操作驱动手柄110即可。如此，吻合器采用该驱动结构100后，可以通过单手操作驱动手柄110的方式实现钳口的夹闭与弹开，无需双手操作。这样，在实际使用过程中，医护人员可以一手抓持握持手柄200，并控制驱动手柄110，另一手抓持其他辅助器械，便于实现钳口弹开操作，方便医护人员使用。而且，该驱动结构100的结构简单，易于实现，零件数量少，方便装配使用。

可选地，驱动结构100还包括转动销，驱动手柄110通过转动销可转动安装到握持手柄200。这样，医护人员操作驱动手柄110进行夹闭操作时，驱动手柄110通过转动销相对于握持手柄200逆时针转动。当需要弹开钳口时，驱动手柄110通过转动销相对于握持手柄200顺时针转动。可选地，转动销可转动设置在握持手柄200，驱动手柄110可转动设置于转动销。可选地，转动销可转动设置于握持手柄200，驱动手柄110固定于转动销。

参见图1至图9，在一实施例中，所述驱动结构100还包括击发件140，所述击发件140可移动设置于所述驱动手柄110。所述击发件140可抵接或脱离所述切换滑块121，所述击发件140抵接所述切换滑块121时能够带动所述切换滑块121移出所述限位孔1311。

击发件140为驱动结构100的保险部件，通过击发件140实现腔镜吻合器工作状态的切换，避免出现误操作的情况。具体的，未操作击发件140时，切换滑块121的端部伸入到齿条131的限位孔1311中，限制齿条131的运动距离。操作击发件140，击发件140会带动切换滑块121移出齿条131的限位孔1311，使得齿条131不再受到切换滑块121位置的限制。值得说明的是，关于腔镜吻合器操作击发件140后，腔镜吻合器可以进行切割、吻合等操作，后期仅以腔镜吻合器在击发后进行吻合操作为例进行说明。

也就是说，在操作击发件140之前，切换滑块121通过限位孔1311对齿条131进行限位，无论怎么操作驱动手柄110，驱动手柄110都只能控制钳口进行夹闭与弹开操作，齿条131的运动距离受到限制，无法进行后期的吻合操作。当操作击发件140后，切换滑块121不再对齿条131进行限位，此时，操作驱动手柄110时，驱动手柄110逆时针转动时能够通过推动件132推动齿条131朝向远端移动，并且，当驱动手柄110顺时针复位时，推动件132保持推动齿条131的状态。往复操作驱动手柄110时，齿条131会一直朝向远端移动，实现腔镜吻合器的吻合操作。

击发件140在驱动手柄110中能够抵接或者脱离切换滑块121，当击发件140抵接切换滑块121时，操作击发件140，击发件140能够驱动切换滑块121移出限位孔1311。腔镜吻合器在初始状态时，击发件140与切换滑块121之间存在一定间距，即击发件140脱离切换滑块121。此时，操作击发件140，击发件140无法驱动切换滑块121移动。也就是说，腔镜吻合器在初始位置时，即使医护人员误触击发件140，腔镜吻合器也无法执行吻合动作。

当操作驱动手柄110逆时针转动(啮合驱动手柄110)时，驱动手柄110通过推动件132推动齿条131朝向远端移动一段距离，使得钳口处于夹闭状态。在此过程中，由于齿条131朝向远端运动一段距离，切换滑块121随齿条131上升一段距离，进而切换滑块121能够抵接击发件140。随后，操作击发件140，击发件140能够带动切换滑块121下移，使得切换滑块121的端部移出限位孔1311。此时，可以按照上述方式操作驱动手柄110进行吻合操作。

可选地，击发件140的运动方向与切换滑块121的运动方向相垂直。也就是说，以图1所示的方向为基准，驱动手柄110具有沿前后方向设置的安装孔，击发件140可移动设置在安装孔中，切换滑块121沿上下方向移动。这样，当切换滑块121抵接击发件140时，沿前后方向按压击发件140，击发件140能够带动切换滑块121移动使得切换滑块121的端部移出限位孔1311。当然，在本实用新型的其他实施方式中，击发件140的运动方向也可与切换滑块121的运动方向实质相同。也就是说，击发件140沿着切换滑块121的移动方向运动，使得切换滑块121的端部移出限位孔1311。

参见图1至图9，在一实施例中，所述击发件140包括击发轴141以及击发块142，所述击发轴141可移动设置于所述驱动手柄110，所述击发块142设置于所述击发轴141的侧面。所述切换滑块121具有限位块1211，所述限位块1211对应所述击发块142设置，所述击发块142可抵接或脱离所述限位块1211，所述限位块1211抵接所述击发块142时，所述击发块142与所述限位块1211的配合驱动所述切换滑块121的端部移出所述限位孔1311。

击发轴141可移动设置在驱动手柄110的安装孔中，击发块142位于击发轴141的中部区域，并且，击发块142朝向切换滑块121设置。切换滑块121朝向击发件140的表面具有限位块1211，限位块1211与击发块142对应设置。当腔镜吻合器在初始状态时，切换滑块121的端部卡设在限位孔1311中。此时，限位块1211与击发块142之间存在一定间距，即击发块142脱离限位孔1311。

当医护人员操作驱动手柄110控制钳口夹闭时，驱动手柄110逆时针转动，切换滑块121跟随驱动手柄110一同转动，同时，由于推动件132的端部抵接齿条131，驱动手柄110能够通过推动件132驱动齿条131朝向远端运动，实现钳口的夹闭。此时，切换滑块121处于基本竖直状态，切换滑块121上升一端距离使得限位块1211抵接击发块142。此时，操作击发轴141，击发轴141带动击发块142移动，击发块142会推动切换滑块121下移，进而切换滑块121的端部移出齿条131的限位孔1311，腔镜吻合器处于待击发的状态，往复操作驱动手柄110，实现腔镜吻合器的吻合操作。

参见图1至图9，在一实施例中，所述限位组件120还包括第一复位件122，所述第一复位件122设置于所述驱动手柄110，并抵接所述切换滑块121的端部。第一复位件122可压缩设置在驱动手柄110中，并且，第一复位件122的一端连接驱动手柄110，第一复位件122的另一端连接切换滑块121位于驱动手柄110内的一端。可选地，第一复位件122为弹簧。

第一复位件122的弹性力对顶起切换滑块121，使得切换滑块121的端部伸入到限位孔1311中，并使得切换滑块121始终保持伸入到限位孔1311的状态。这样，切换滑块121能够始终对齿条131进行限位。需要击发腔镜吻合器时，操作驱动手柄110逆时针转动，切换滑块121随驱动手柄110转动，推动件132推动齿条131朝向远端移动，以使钳口夹闭，此时，第一弹性件的弹性力会推动切换滑块121上移一端距离，使得限位块1211抵接在击发块142。随后，操作击发件140，击发件140通过击发块142推动限位块1211下移，进而限位块1211带动切换滑块121下移使得切换滑块121移出限位孔1311。连续驱动操作手柄执行吻合操作。

在一实施例中，所述击发块142具有第一配合面1421，所述限位块1211具有第二配合面12111，所述击发块142与所述限位块1211通过所述第一配合面1421及所述第二配合面12111的抵接驱动所述切换滑块121的端部移出所述限位孔1311。

以图1所示的方向为基准，第一配合面1421设置在击发块142的下方，第二配合面12111设置在限位块1211的上方。当腔镜吻合器在初始状态时，击发块142的第一配合面1421与限位块1211的第二配合面12111之间存在一定的距离。当控制钳口夹闭后，击发块142的第一配合面1421与限位块1211的第二配合面12111抵接，此时，操作击发件140，击发件140会推动击发块142移动，击发块142的第一配合面1421会下压限位块1211的第二配合面12111，进而使得切换滑块121下移，以使切换滑块121的端部移出限位孔1311，腔镜吻合器处于待击发状态。

参见图1至图9，在一实施例中，所述第一配合面1421的数量为两个并对称设置，两个所述第一配合面1421在所述击发块142的底部呈凹陷状设置，所述第二配合面12111的数量为两个并对称设置，两个所述第二配合面12111在所述限位块1211的顶部呈凸起状设置。也就是说，击发块142的两个第一配合面1421对称设置在击发块142的底部，限位块1211的两个第二配合面12111对称设置在限位块1211的底部。两个第一配合面1421呈凹陷状设置，两个第二配合面12111呈凸起状设置，凸起的第二配合面12111能够与凹陷的第一配合面1421抵接或者脱离。

当限位块1211与击发块142抵接时，两个第一配合面1421的中间位置抵接在两个第二配合面12111的中间位置，在击发轴141两侧的任意侧面推动击发轴141时，第一配合面1421会下压第二配合面12111，进而使得切换滑块121下降。设置两个对称的第一配合面1421与两个对称的第二配合面12111后，能够实现在图1的前侧或后侧推动击发件140，实现击发件140的击发，便于使用。

参见图1至图9，在一实施例中，所述限位块1211的数量为两个，两个限位块1211沿所述击发块142的移动方向间隔设置于所述切换滑块121，所述击发块142位于两个所述限位块1211之间，并可抵接或脱离其中一个所述限位块1211。也就是说，沿切换滑块121的长度方向上，两个限位块1211间隔设置，两个限位块1211之间的空间设置击发件140的击发块142。通过两个限位块1211实现击发块142的限位。

参见图1至图9，在一实施例中，所述切换滑块121的端部具有弯折的限位端1212，所述限位端1212的端部能够限位于所述限位孔1311的边缘，或脱离所述限位孔1311的边缘。也就是说，切换滑块121的端部是弯折设置的，并形成限位端1212。

当腔镜吻合器处初始状态时，切换滑块121倾斜设置，此时，切换滑块121的限位端1212伸入到限位孔1311中，并勾在齿条131中限位孔1311的边缘，实现对齿条131的限位，避免切换滑块121脱离限位孔1311。并且，驱动手柄110逆时针转动时，切换滑块121随驱动手柄110转动，并且由于第一复位件122的弹性力，切换滑块121会上升一端距离，此时，限位端1212从限位孔1311的边缘脱离，方便后期击发件140驱动切换滑块121从齿条131的限位孔1311移出。

在一实施例中，所述齿条131的远端具有限位凸起1312，所述限位凸起1312朝向所述驱动手柄110凸出设置，所述腔镜吻合器在初始位置时，所述推动件132的端部抵接所述限位凸起1312。限位凸起1312在齿条131的远端形成限位的台阶。当腔镜吻合器处于初始位置时，推动件132的端部是抵接在限位凸起1312的。通过限位凸起1312能够实现推动件132在初始位置的限位，使得齿条131能够处于最大的运动行程，进而保证腔镜吻合器吻合时的行程。同时，限位凸起1312还为推动件132提供支撑，推动件132推动限位凸起1312朝向远端移动。

参见图1至图9，在一实施例中，所述推动件132包括凸轮块1321以及棘爪1322，所述凸轮块1321的端部可转动安装于所述驱动手柄110的端部，所述棘爪1322设置于所述凸轮块1321的端部，并可抵接所述齿条131。凸轮块1321可转动设置在驱动手柄110的顶部，棘爪1322设置在凸轮块1321的端部，并且棘爪1322朝向齿条131的方向翘起。

当驱动手柄110逆时针转动时，驱动手柄110会通过凸轮驱动棘爪1322朝向远端运动，进而棘爪1322推动齿条131朝向远端移动，实现钳口的夹闭。若切换滑块121的端部位于限位孔1311中，驱动手柄110顺时针转动复位时，切换滑块121随驱动齿条131转动，并带动齿条131复位，实现钳口的弹开。若切换滑块121的端部移出限位孔1311，驱动手柄110顺时针转动复位时，由于从远端到近端的方向上齿条131上没有对棘爪1322进行限位的部件，此时，棘爪1322沿着齿条131移动并卡设到齿条131的齿部。当驱动手柄110复位后，逆时针操作驱动手柄110，驱动手柄110通过棘爪1322推动齿条131的齿条131，使得齿条131朝向远端前进。如此往复实现腔镜吻合器进行吻合操作。

可选地，凸轮块1321与棘爪1322为一体结构。这样能够保证推动件132整体结构的可靠性。当然，在本实用新型的其他实施方式中，凸轮块1321与棘爪1322也可分体设置。值得说明的是，凸轮块1321的结构形式原则上不受限制，只要能够安装到驱动手柄110的端部，并与能够设置棘爪1322，并与切换滑块121等部件配合即可。

在一实施例中，所述推动件132具有贯通设置的过孔，所述切换滑块121的端部能够穿过所述过孔伸出。也就是说，凸轮块1321为中空结构，其中空的部分为过孔，这样，切换滑块121能够穿过过孔伸入或移出限位孔1311中，避免切换滑块121与凸轮块1321之间发生干涉，同时，还能减小推动件132与切换滑块121之间的占用空间。

参见图1至图9，在一实施例中，所述驱动结构100还包括第二复位件150，所述第二复位件150连接所述握持手柄200及所述驱动手柄110。第二复位件150的一端连接握持手柄200，第二复位件150的另一端连接驱动手柄110，第二复位件150用于实现驱动手柄110的转动复位。可选地，第二复位件150为弹簧。

当驱动手柄110逆时针转动控制钳口夹闭后，若未操作击发件140，由于切换滑块121的端部位于齿条131的限位孔1311中，第二复位件150的弹性力不能使得驱动手柄110顺时针复位，此时，需要医护人员推动驱动手柄110顺时针转动复位，实现钳口的弹开。需要进行吻合操作时，操作击发件140控制切换滑块121移出限位孔1311，此时，第二复位件150的弹性力带动驱动手柄110顺时针转动复位。

参见图1至图9，本实用新型的驱动结构100，通过切换滑块121伸入或者移出齿条131的限位孔1311的结合与分离，实现齿条131朝向近端后退的功能，进而实现腔镜吻合器可单手操作钳口弹开的功能。腔镜吻合器在初始状态时，切换滑块121位于限位孔1311中，棘爪1322抵接在齿条131的限位凸起1312。当医护人员开始进行钳口的夹闭操作时，医护人员的手握持在握持手柄200，通过手指操作驱动手柄110逆时针转动，此时，切换滑块121随驱动手柄110转动，并在第一复位件122的弹性力作用下上升抵接于击发件140的击发块142，同时，驱动手柄110能够驱动推动件132运动使得棘爪1322推动齿条131朝向远端前移。

钳口夹闭后，医生若需要打开钳口，则顺时针转动驱动手柄110，此时，切换滑块121跟随驱动手柄110运动，切换滑块121通过限位孔1311驱动齿条131朝向近端后退，待齿条131回到初始位置时，齿条131通过驱动杆控制钳口弹开。若医护人员在术中已经完成对生理组织的夹闭动作后需要进行击发动作时，操作击发件140，击发件140通过击发块142下压限位块1211，进而限位块1211带动切换滑块121下移，使得切换滑块121的端部移出限位孔1311，实现了击发保险的关闭。此时，驱动手柄110在第二复位件150的弹性力作用下顺时针转动复位，直至驱动手柄110转动到初始位置后停止，棘爪1322卡设到齿条131的齿部。再次操作驱动手柄110逆时针转动，棘爪1322会推动齿条131的齿部朝向远端前移，实现齿条131的前进，进而使得腔镜吻合器实现击发功能。

该驱动结构100可通过单手操作实现钳口弹开，实现手术操作更方便，节省手术时间，减轻患者痛苦。同时，通过切换滑块121起到保险装置的作用，使得腔镜吻合器的使用更加安全。该驱动结构100的结构简单，装配方便，降低产品成本，易于实现。

本实用新型还提供一种腔镜吻合器，包括握持手柄200、驱动杆、钳头以及如上述任一实施例所述的驱动结构100，所述驱动结构100设置于所述握持手柄200，所述驱动杆的一端连接所述驱动结构100的输出端，所述驱动杆的另一端连接所述钳头，所述驱动结构100驱动所述驱动杆控制所述钳头的钳口夹闭或弹开。本实用新型的腔镜吻合器采用上述实施例的驱动结构100后，方便单手操作实现钳口的弹开，结构简单，便于使用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种腔镜吻合器的驱动结构，其特征在于，包括：

驱动手柄(110)，可转动安装于腔镜吻合器的握持手柄(200)；

限位组件(120)，包括切换滑块(121)，所述切换滑块(121)可移动设置于所述驱动手柄(110)中，并能够伸出或缩回所述驱动手柄(110)；以及

驱动组件(130)，包括齿条(131)以及推动件(132)，所述齿条(131)可移动设置于所述握持手柄(200)的顶部，所述齿条(131)具有限位孔(1311)，所述推动件(132)可转动设置于所述驱动手柄(110)的顶部，所述推动件(132)的端部能够与所述齿条(131)抵接，并驱动所述齿条(131)朝向所述腔镜吻合器的钳头方向移动，所述切换滑块(121)移动时能够移入或移出所述限位孔(1311)。

2.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述驱动结构(100)还包括击发件(140)，所述击发件(140)可移动设置于所述驱动手柄(110)；

所述击发件(140)可抵接或脱离所述切换滑块(121)，所述击发件(140)抵接所述切换滑块(121)时能够带动所述切换滑块(121)移出所述限位孔(1311)。

3.根据权利要求2所述的驱动结构，其特征在于，所述击发件(140)包括击发轴(141)以及击发块(142)，所述击发轴(141)可移动设置于所述驱动手柄(110)，所述击发块(142)设置于所述击发轴(141)的侧面；

所述切换滑块(121)具有限位块(1211)，所述限位块(1211)对应所述击发块(142)设置，所述击发块(142)可抵接或脱离所述限位块(1211)，所述限位块(1211)抵接所述击发块(142)时，所述击发块(142)与所述限位块(1211)的配合驱动所述切换滑块(121)的端部移出所述限位孔(1311)。

4.根据权利要求3所述的驱动结构，其特征在于，所述击发块(142)具有第一配合面(1421)，所述限位块(1211)具有第二配合面(12111)，所述击发块(142)与所述限位块(1211)通过所述第一配合面(1421)及所述第二配合面(12111)的抵接驱动所述切换滑块(121)的端部移出所述限位孔(1311)。

5.根据权利要求4所述的驱动结构，其特征在于，所述第一配合面(1421)的数量为两个并对称设置，两个所述第一配合面(1421)在所述击发块(142)的底部呈凹陷状设置，所述第二配合面(12111)的数量为两个并对称设置，两个所述第二配合面(12111)在所述限位块(1211)的顶部呈凸起状设置。

6.根据权利要求3所述的驱动结构，其特征在于，所述限位块(1211)的数量为两个，两个限位块(1211)沿所述击发块(142)的移动方向间隔设置于所述切换滑块(121)，所述击发块(142)位于两个所述限位块(1211)之间，并可抵接或脱离其中一个所述限位块(1211)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的驱动结构，其特征在于，所述切换滑块(121)的端部具有弯折的限位端(1212)，所述限位端(1212)的端部能够限位于所述限位孔(1311)的边缘，或脱离所述限位孔(1311)的边缘。

8.根据权利要求1至6任一项所述的驱动结构，其特征在于，所述齿条(131)的远端具有限位凸起(1312)，所述限位凸起(1312)朝向所述驱动手柄(110)凸出设置，所述腔镜吻合器在初始位置时，所述推动件(132)的端部抵接所述限位凸起(1312)。

9.根据权利要求1至6任一项所述的驱动结构(100)，其特征在于，所述推动件(132)包括凸轮块(1321)以及棘爪(1322)，所述凸轮块(1321)的端部可转动安装于所述驱动手柄(110)的端部，所述棘爪(1322)设置于所述凸轮块(1321)的端部，并可抵接所述齿条(131)。

10.根据权利要求1至6任一项所述的驱动结构，其特征在于，所述推动件(132)具有贯通设置的过孔，所述切换滑块(121)的端部能够穿过所述过孔伸出。

11.根据权利要求1至6任一项所述的驱动结构，其特征在于，所述限位组件(120)还包括第一复位件(122)，所述第一复位件(122)设置于所述驱动手柄(110)，并抵接所述切换滑块(121)的端部。

12.根据权利要求1至6任一项所述的驱动结构(100)，其特征在于，所述驱动结构(100)还包括第二复位件(150)，所述第二复位件(150)连接所述握持手柄(200)及所述驱动手柄(110)。

13.一种腔镜吻合器，其特征在于，包括握持手柄(200)、驱动杆、钳头以及如权利要求1至12任一项所述的驱动结构(100)，所述驱动结构(100)设置于所述握持手柄(200)，所述驱动杆的一端连接所述驱动结构(100)的输出端，所述驱动杆的另一端连接所述钳头，所述驱动结构(100)驱动所述驱动杆控制所述钳头的钳口夹闭或弹开。

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