JP2022511123A - 円形外科用ステープラのバック駆動を防止するためのラッチ - Google Patents
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Abstract
Description
図1~図12Bは、ステープル留めヘッドアセンブリ(200)、シャフトアセンブリ(60)、及びアクチュエータハンドルアセンブリ(70)を有する例示的な外科用円形ステープル留め器具(10)を示し、これらの各々については、以下により詳細に説明する。シャフトアセンブリ(60)は、アクチュエータハンドルアセンブリ(70)から遠位方向に延在し、ステープル留めヘッドアセンブリ(200)は、シャフトアセンブリ(60)の遠位端に連結している。端的には、アクチュエータハンドルアセンブリ(70)は、ステープル留めヘッドアセンブリ(200)のステープルドライバ部材(250)を作動させて、ステープル留めヘッドアセンブリ(200)から複数のステープル(66)を駆動するように動作可能である。ステープル(66)は曲げられて、器具(10)の遠位端に選択的に取り付けられるアンビル(40)によって完成したステープルを形成する。したがって、器具(10)を利用して、図10A~図10Eに示されるように、組織(2)をステープル留めすることができる。
アンビル(40)についての以後の考察では、「遠位」及び「近位」という用語(並びにそれらのバリエーション)は、アンビル(40)がトロカール(230)に好適に連結された場合のアンビル(40)の向きを指して用いられる。したがって、アンビル(40)の近位要素は、器具(10)の操作者により近い側にある一方で、アンビル(40)の遠位要素は、器具(10)の操作者により遠い側にある。
図4~図5に最もよく見られるように、本例のステープル留めヘッドアセンブリ(200)は、シャフトアセンブリ(60)の遠位端に結合されており、摺動可能なステープルドライバ部材(250)を収容する管状ケーシング(210)を備える。円筒状内側芯部材(212)が、管状ケーシング(210)内を遠位方向に延在している。管状ケーシング(210)は、管状ケーシング(210)がステープル留めヘッドアセンブリ(200)にとって機械的土台として機能するように、シャフトアセンブリ(60)の外側管状部材(62)にしっかりと固定されている。
図10A~図10Dに示したように、ステープル留めヘッドアセンブリ(200)及びトロカール(230)は、シャフトアセンブリ(60)の遠位端に位置付けられている。本実施例のシャフトアセンブリ(60)は、外側管状部材(62)、ドライバアクチュエータ(64)、及び接続バンド部分(235)を備える。外側管状部材(62)は、ステープル留めヘッドアセンブリ(200)の管状ケーシング(210)に、かつアクチュエータハンドルアセンブリ(70)の本体(72)に連結され、それによって、外側管状部材の中で作動する構成要素に対して機械的な基盤を提供する。図7A~図7Bに見られるように、ドライバアクチュエータ(64)の近位端は、以下に説明するように、アクチュエータハンドルアセンブリ(70)のトリガ作動アセンブリ(84)に連結される。ドライバアクチュエータ(64)の遠位端は、トリガ(74)の回転でステープルドライバ部材(250)が長手方向に作動するように、ステープルドライバ部材(250)に連結される。図10A~図10Dに示したように、ドライバアクチュエータ(64)は、トロカール(230)に連結されたトロカールアクチュエータ(231)及び接続バンド部分(235)が、ドライバアクチュエータ(64)内で、かつドライバアクチュエータ(64)に対して、長手方向に作動できるように、開放した長手軸を有する管状部材を備える。本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、ドライバアクチュエータ(64)内に他の構成要素を配設してもよい。
次に、図6~図8及び図12A~図12Bを参照すると、アクチュエータハンドルアセンブリ(70)は、本体(72)、トリガ(74)、ロックアウト機構(82)、トリガ作動アセンブリ(84)、及びトロカール作動アセンブリ(90)を備える。本実施例のトリガ(74)は、トリガ(74)が未発射位置(図12Aに図示)から発射済位置(図12Bに図示)に回転することで上述したドライバアクチュエータ(64)が作動するように、本体(72)に枢動可能に取り付けられ、トリガ作動アセンブリ(84)に連結される。バネ(78)は、本体(72)及びトリガ(74)に連結され、未発射位置に向かってトリガ(74)を付勢する。ロックアウト機構(82)は、本体(72)に連結された枢動可能な部材である。図12Aに示すように、第1のロック位置では、ロックアウト機構(82)がトリガ(74)と係合してユーザによるトリガ(74)の作動に機械的に抵抗するように、ロックアウト機構(82)は上方へと本体(72)から離れるように枢動される。図1及び図12Bに示されているような第2のロック解除位置では、ロックアウト機構(82)は、ユーザがトリガ(74)を作動できるように下方へ枢動される。したがって、ロックアウト機構(82)が第2の位置にある状態では、トリガ(74)は、トリガ作動アセンブリ(84)と係合して器具(10)を発射させることができる。
図12A~図12B及び図10A~図10Eは、上記の説明に従って、円形ステープル留め外科用器具(10)の例示的な使用を示す。上述のように、アンビル(40)は、管状ケーシング(210)及びデッキ部材(220)に対するトロカール(230)の移動が、管状ケーシング(210)及びデッキ部材(220)に対するアンビル(40)の移動をもたらすように、トロカール(230)と選択的に連結することができる。別個の構成要素としてのアンビル(40)の場合は、アンビル(40)は、トロカール(230)と連結される前に、最初に、組織(2)の一部分に挿入され、固定されてもよいことを理解すべきである。例示的なものに過ぎないが、ステープル留めヘッドアセンブリ(200)が組織(2)の第2の管状部分に挿入され、固定された状態で、アンビル(40)が、組織(2)の第1の管状部分に挿入され、固定されてもよい。例えば、組織(2)の第1の管状部分は、アンビル(40)の一部分に対して、又はアンビル(40)の一部分の周囲に縫合されてもよく、組織(2)の第2の管状部分は、トロカール(230)に対して、又はトロカール(230)の周囲に縫合されてもよい。
当業者であれば、適切な間隙距離dは、吻合の成功にとって特に重要であり得ることを認識するであろう。したがって、操作者が、調節ノブ(98)の角度位置、及び間隙距離dを表示する表示バー(110)の精度に基づいて、操作者の予想により、間隙距離dを一貫して正確に確実に達成することが重要であり得る。しかしながら、アンビル(40)とデッキ部材(220)との間に捕捉された組織(2)は、間隙距離dが所望の動作範囲内にあることを確実にするために、高い圧縮力を必要とし得る。アンビル(40)がデッキ部材(220)に向かって近位側に作動されて適切な間隙距離dを提供するとき、アンビル(40)がトロカール(230)と連結されるため、これらの力は、アンビル(40)からトロカール(230)、可撓性バンド部分(235)、及びトロカールアクチュエータ(231)に張力の形態で伝達される。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの特許請求の範囲の適用範囲をも限定することを目的としたものではない。一切の否定要素を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の承継者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の書類提出において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか1つ又は2つ以上は、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか1つ又は2つ以上と組み合わされてもよい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。かかる修正及び変形は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
(1) 装置であって、
(a)本体を備えるハンドルアセンブリと、
(b)前記本体から遠位方向に延在する外側管状部材を備えるシャフトアセンブリと、
(c)エンドエフェクタであって、
(i)前記外側管状部材に対して固定されたステープルデッキと、
(ii)ステープルドライバであって、未発射位置と発射位置との間で前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、
(iii)前記ステープルデッキ及び前記ステープルドライバに対して作動するように構成されているトロカールと、を備える、エンドエフェクタと、
(d)前記トロカールと選択的に連結するように構成されているアンビルであって、前記トロカールが、間隙距離を画定するように前記ステープルデッキに対して前記アンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、
(e)前記未発射位置と前記発射位置との間で作動する前記ステープルドライバに応答して、ロック解除構成とロック構成との間で作動するように構成されているロック本体を備えるトロカールラッチアセンブリであって、前記ロック本体が、前記ロック構成において前記ステープルデッキに対して前記トロカールを選択的に固定するように構成されている、トロカールラッチアセンブリと、を備える、装置。
(2) 前記ロック本体が、前記ハウジングに摺動可能に連結されている、実施態様1に記載の装置。
(3) 前記ハンドルアセンブリが、前記トロカールと連結されたトロカールアクチュエータを更に備え、前記トロカールラッチアセンブリが、前記トロカールアクチュエータに沿って延在するロック歯のアレイを更に備える、実施態様2に記載の装置。
(4) 前記ロック本体が、前記ロック構成において前記ロック歯のアレイと噛み合うように構成されている、実施態様3に記載の装置。
(5) 前記ハンドルアセンブリが、前記未発射位置と前記発射位置との間で前記ステープルドライバを作動させるように構成されているトリガを更に備える、実施態様4に記載の装置。
(7) 前記ロック本体が、前記外側管状部材に枢動可能に連結されている、実施態様1に記載の装置。
(8) 前記トロカールラッチが、前記ロック本体を前記ロック解除構成に向けて付勢する付勢部材を更に備える、実施態様7に記載の装置。
(9) 前記シャフトアセンブリが、前記ステープルドライバに連結されたドライバアクチュエータを更に備え、前記ドライバアクチュエータが、前記未発射位置から前記発射位置へと作動する前記ステープルドライバに応答して、前記ロック本体を前記ロック構成に向かって枢動させるように構成されている、実施態様8に記載の装置。
(10) 前記トロカールが、前記ロック構成において前記ロック本体と連結するように構成されている凹部のアレイを画定する、実施態様9に記載の装置。
(12) 前記ハンドルアセンブリが、前記トロカールを前記ステープルデッキに対して作動させるために、前記本体に対して回転するように構成されている調節可能なノブを更に備える、実施態様1に記載の装置。
(13) 前記間隙距離が所定の範囲内にない限り、前記ステープルドライバが前記未発射位置と前記発射位置との間で作動するのを防止するように構成されているステープルドライバロックアウトを更に備える、実施態様1に記載の装置。
(14) 前記ステープルドライバロックアウトが前記本体に枢動可能に連結されている、実施態様1に記載の装置。
(15) 装置であって、
(a)本体を備えるハンドルアセンブリと、
(b)前記本体から遠位方向に延在する外側管状部材を備えるシャフトアセンブリと、
(c)エンドエフェクタであって、
(i)前記外側管状部材に対して固定されたステープルデッキと、
(ii)ステープルドライバであって、未発射位置と発射位置との間で前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、
(iii)前記ステープルデッキ及び前記ステープルドライバに対して作動するように構成されているトロカールと、を備える、エンドエフェクタと、
(d)前記トロカールと選択的に連結するように構成されているアンビルであって、前記トロカールが、間隙距離を画定するように前記ステープルデッキに対して前記アンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、
(e)ロック解除構成とロック構成との間で作動するように構成されているロック本体を備えるトロカールラッチアセンブリであって、前記ロック本体が、前記ロック構成において前記ステープルデッキに対する前記トロカールの遠位作動を選択的に防止するように構成され、前記ロック本体が、前記ロック構成に向かって付勢される、トロカールラッチアセンブリと、を備える、装置。
(17) 前記ロック本体が、前記本体に枢動可能に連結されている、実施態様16に記載の装置。
(18) 前記ハンドルアセンブリが、前記トロカールに取り付けられたトロカールアクチュエータを更に備え、前記トロカールアクチュエータが、前記ロック構成において前記ラチェット歯止めと噛み合うように構成されている一連のラチェット歯を備える、実施態様17に記載の装置。
(19) 前記ハンドルアセンブリが、前記トロカールを作動させるために前記本体に対して回転するように構成されている調節可能なノブを更に備え、前記調節可能なノブが、ラチェット歯止めと噛み合うように構成されているラチェット歯の環状アレイを備える、実施態様16に記載の装置。
(20) 装置であって、
(a)エンドエフェクタであって、
(i)前記外側管状部材に対して固定されたステープルデッキと、
(ii)ステープルドライバであって、未発射位置と発射位置との間で前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、
(iii)前記ステープルデッキ及び前記ステープルドライバに対して作動するように構成されているトロカールと、を備える、エンドエフェクタと、
(b)前記トロカールと選択的に連結するように構成されているアンビルであって、前記トロカールが、間隙距離を画定するように前記ステープルデッキに対して前記アンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、
(c)ロック解除構成とロック構成との間で作動するように構成されているロック本体を備えるトロカールラッチアセンブリであって、前記ロック本体が、前記ロック構成において前記ステープルデッキに対する前記トロカールの遠位作動を防止するように構成され、前記ロック本体が、前記ロック構成において前記ステープルデッキに対する前記トロカールの近位作動を可能にするように構成され、前記ロック本体が、前記ロック構成に向かって付勢される、トロカールラッチアセンブリと、を備える、装置。
Claims (20)
- 装置であって、
(a)本体を備えるハンドルアセンブリと、
(b)前記本体から遠位方向に延在する外側管状部材を備えるシャフトアセンブリと、
(c)エンドエフェクタであって、
(i)前記外側管状部材に対して固定されたステープルデッキと、
(ii)ステープルドライバであって、未発射位置と発射位置との間で前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、
(iii)前記ステープルデッキ及び前記ステープルドライバに対して作動するように構成されているトロカールと、を備える、エンドエフェクタと、
(d)前記トロカールと選択的に連結するように構成されているアンビルであって、前記トロカールが、間隙距離を画定するように前記ステープルデッキに対して前記アンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、
(e)前記未発射位置と前記発射位置との間で作動する前記ステープルドライバに応答して、ロック解除構成とロック構成との間で作動するように構成されているロック本体を備えるトロカールラッチアセンブリであって、前記ロック本体が、前記ロック構成において前記ステープルデッキに対して前記トロカールを選択的に固定するように構成されている、トロカールラッチアセンブリと、を備える、装置。 - 前記ロック本体が、前記ハウジングに摺動可能に連結されている、請求項1に記載の装置。
- 前記ハンドルアセンブリが、前記トロカールと連結されたトロカールアクチュエータを更に備え、前記トロカールラッチアセンブリが、前記トロカールアクチュエータに沿って延在するロック歯のアレイを更に備える、請求項2に記載の装置。
- 前記ロック本体が、前記ロック構成において前記ロック歯のアレイと噛み合うように構成されている、請求項3に記載の装置。
- 前記ハンドルアセンブリが、前記未発射位置と前記発射位置との間で前記ステープルドライバを作動させるように構成されているトリガを更に備える、請求項4に記載の装置。
- 前記ロック本体が、ばねを介して、前記トリガと連結されている、請求項5に記載の装置。
- 前記ロック本体が、前記外側管状部材に枢動可能に連結されている、請求項1に記載の装置。
- 前記トロカールラッチが、前記ロック本体を前記ロック解除構成に向けて付勢する付勢部材を更に備える、請求項7に記載の装置。
- 前記シャフトアセンブリが、前記ステープルドライバに連結されたドライバアクチュエータを更に備え、前記ドライバアクチュエータが、前記未発射位置から前記発射位置へと作動する前記ステープルドライバに応答して、前記ロック本体を前記ロック構成に向かって枢動させるように構成されている、請求項8に記載の装置。
- 前記トロカールが、前記ロック構成において前記ロック本体と連結するように構成されている凹部のアレイを画定する、請求項9に記載の装置。
- 前記ロック本体が弾性脚部を更に備える、請求項10に記載の装置。
- 前記ハンドルアセンブリが、前記トロカールを前記ステープルデッキに対して作動させるために、前記本体に対して回転するように構成されている調節可能なノブを更に備える、請求項1に記載の装置。
- 前記間隙距離が所定の範囲内にない限り、前記ステープルドライバが前記未発射位置と前記発射位置との間で作動するのを防止するように構成されているステープルドライバロックアウトを更に備える、請求項1に記載の装置。
- 前記ステープルドライバロックアウトが前記本体に枢動可能に連結されている、請求項1に記載の装置。
- 装置であって、
(a)本体を備えるハンドルアセンブリと、
(b)前記本体から遠位方向に延在する外側管状部材を備えるシャフトアセンブリと、
(c)エンドエフェクタであって、
(i)前記外側管状部材に対して固定されたステープルデッキと、
(ii)ステープルドライバであって、未発射位置と発射位置との間で前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、
(iii)前記ステープルデッキ及び前記ステープルドライバに対して作動するように構成されているトロカールと、を備える、エンドエフェクタと、
(d)前記トロカールと選択的に連結するように構成されているアンビルであって、前記トロカールが、間隙距離を画定するように前記ステープルデッキに対して前記アンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、
(e)ロック解除構成とロック構成との間で作動するように構成されているロック本体を備えるトロカールラッチアセンブリであって、前記ロック本体が、前記ロック構成において前記ステープルデッキに対する前記トロカールの遠位作動を選択的に防止するように構成され、前記ロック本体が、前記ロック構成に向かって付勢される、トロカールラッチアセンブリと、を備える、装置。 - 前記ロック本体がラチェット歯止めを更に備える、請求項15に記載の装置。
- 前記ロック本体が、前記本体に枢動可能に連結されている、請求項16に記載の装置。
- 前記ハンドルアセンブリが、前記トロカールに取り付けられたトロカールアクチュエータを更に備え、前記トロカールアクチュエータが、前記ロック構成において前記ラチェット歯止めと噛み合うように構成されている一連のラチェット歯を備える、請求項17に記載の装置。
- 前記ハンドルアセンブリが、前記トロカールを作動させるために前記本体に対して回転するように構成されている調節可能なノブを更に備え、前記調節可能なノブが、ラチェット歯止めと噛み合うように構成されているラチェット歯の環状アレイを備える、請求項16に記載の装置。
- 装置であって、
(a)エンドエフェクタであって、
(i)前記外側管状部材に対して固定されたステープルデッキと、
(ii)ステープルドライバであって、未発射位置と発射位置との間で前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、
(iii)前記ステープルデッキ及び前記ステープルドライバに対して作動するように構成されているトロカールと、を備える、エンドエフェクタと、
(b)前記トロカールと選択的に連結するように構成されているアンビルであって、前記トロカールが、間隙距離を画定するように前記ステープルデッキに対して前記アンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、
(c)ロック解除構成とロック構成との間で作動するように構成されているロック本体を備えるトロカールラッチアセンブリであって、前記ロック本体が、前記ロック構成において前記ステープルデッキに対する前記トロカールの遠位作動を防止するように構成され、前記ロック本体が、前記ロック構成において前記ステープルデッキに対する前記トロカールの近位作動を可能にするように構成され、前記ロック本体が、前記ロック構成に向かって付勢される、トロカールラッチアセンブリと、を備える、装置。
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