CN112867449A - 用于防止圆形外科缝合器的后向驱动的闩锁 - Google Patents

用于防止圆形外科缝合器的后向驱动的闩锁 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种设备，该设备包括：具有主体的柄部组件、具有从该主体朝远侧延伸的外管状构件的轴组件、端部执行器、砧座、以及套管针闩锁组件。该端部执行器包括相对于该外管状构件固定的钉平台、能够在未击发位置与击发位置之间相对于该钉平台致动的钉驱动器、以及能够相对于该钉平台和该钉驱动器致动的套管针，该砧座能够与套管针联接以相对于该钉平台移动，由此限定间隙距离。该套管针闩锁组件包括锁定主体，该锁定主体能够响应于该钉驱动器在该未击发位置与该击发位置之间致动而在解锁构型与锁定构型之间致动。该锁定主体能够在该锁定位置中相对于该钉平台选择性地固定该套管针。

Description

用于防止圆形外科缝合器的后向驱动的闩锁
背景技术
在一些外科手术(例如，结肠直肠、肥胖症治疗、胸等相关的外科手术)中，可能会切割并移除患者的消化道的部分(例如，胃肠道和/或食道等)，以清除不需要的组织，或者是为了其他原因。一旦组织被移除，消化道的剩余部分就可以端到端的吻合方式联接在一起。端到端的吻合可提供从消化道的一个部分到消化道的另一部分的基本上无阻碍的流动路径，而且不会在吻合的位点处导致任何类型的泄露。
能够被用来提供端到端的吻合的器械的一个示例是圆形缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹持组织层，切割穿过被夹持的组织层，并驱动钉经过被夹持的组织层，以在组织层的被切断的端部附近将组织层基本上密封在一起，从而将解剖学管腔的两个被切断的端部接合在一起。圆形缝合器被构造成能够基本上同时切断组织和密封组织。例如，圆形缝合器可切断吻合部处位于钉的环形阵列内的多余组织，以在接合在吻合部处的解剖管腔节段之间提供基本上平滑的过渡部。圆形缝合器可用于开腹手术或内窥镜式手术中。在一些情况下，穿过患者的天然存在的孔口插入圆形缝合器的一部分。
圆形缝合器的示例描述于1993年4月27日公布的名称为“Surgical AnastomosisStapling Instrument”的美国专利5,205,459；1993年12月21日公布的名称为“SurgicalAnastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,271,544；1994年1月4日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,275,322；1994年2月15日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,285,945；1994年3月8日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,292,053；1994年8月2日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,333,773；1994年9月27日公布的名称为“Surgical Anastomosis StaplingInstrument”的美国专利5,350,104；以及1996年7月9日公布的名称为“SurgicalAnastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,533,661；以及2014年12月16日公布的名称为“Low Cost Anvil Assembly for a Circular Stapler”的美国专利8,910,847。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式并入本文。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考标号指示相同的元件，并且其中：
图1示出了示例性圆形缝合外科器械的侧正视图；
图2示出了图1的外科器械的示例性砧座的透视图；
图3示出了图2的砧座的分解侧正视图；
图4示出了图1的外科器械的缝合头部组件的透视图；
图5示出了图5的缝合头部组件的分解透视图；
图6示出了图1的外科器械的示例性闭合系统的透视图；
图7示出了图1的闭合系统的分解透视图；
图8示出了图1的外科器械的示例性指示器组件的放大局部透视图，其显示了指示器窗口和指示器杠杆；
图9示出了图10的指示器窗口的图解视图，其显示了示例性指示器条和示例性对应钉表示；
图10A示出了图5的缝合头部组件的放大纵横截面视图，其显示了处于第一打开位置的图2的砧座，其中砧座在组织的第一管状部分内，并且缝合头部组件在组织的第二管状部分内；
图10B示出了图5的缝合头部组件的放大纵横截面视图，其显示了处于闭合位置的图2的砧座，其中砧座在组织的第一管状部分内，并且缝合头部组件在组织的第二管状部分内；
图10C示出了图5的缝合头部组件的放大纵横截面视图，其显示了处于闭合位置的图2的砧座，其中示例性钉驱动器和刀片处于击发位置，使得组织的第一管状部分和组织的第二管状部分被缝合在一起，同时切断多余的组织；
图10D示出了图5的缝合头部组件的放大纵横截面视图，其显示了处于第二打开位置的图2的砧座，其中组织的第一管状部分和组织的第二管状部分附接；
图10E示出了在图5的缝合头部组件和图2的砧座被移除之后从而留下完成的端到端的吻合的第一管状部分和第二管状部分的放大纵横截面视图；
图11示出了抵靠图2的砧座而形成的示例性钉的放大局部横截面视图；
图12A示出了图1的外科器械的示例性致动器柄部组件的放大侧正视图，其中主体的一部分被移除，其显示了处于未击发位置的触发器和处于锁定位置的闭锁特征结构；
图12B示出了图12A的致动器柄部组件的放大侧正视图，其显示了处于击发位置的触发器和处于解锁位置的闭锁特征结构；
图13A示出了可易于结合到图1的外科器械内的另选致动器柄部组件的横截面侧视图，其显示了处于未击发位置的触发器和处于未闩锁位置的套管针闩锁组件；
图13B示出了图13A的致动器柄部组件的横截面侧视图，其显示了处于击发位置的触发器和处于闩锁位置的套管针闩锁组件；
图14A示出了可易于结合到图1的外科器械内的另选致动器柄部组件的横截面侧视图，其中套管针致动器处于与处于图10A中所示的第一打开位置的砧座相关联的位置，其中闩锁组件处于锁定位置；
图14B示出了图14A的致动器柄部组件的横截面侧视图，其中套管针致动器处于与处于图10B中所示的闭合位置的砧座相关联的位置，其中图14A的闩锁组件处于锁定位置；
图14C示出了图14A的致动器柄部组件的横截面侧视图，其中套管针致动器处于与处于图10D中所示的第二打开位置的砧座相关联的位置，其中图14A的闩锁组件处于解锁位置；
图15A示出了附接到图5的缝合头部组件的另选轴组件的横截面侧视图，其显示了处于闭合位置的图2的砧座，其中砧座位于组织的第一管状部分内并且缝合头部组件位于组织的第二管状部分内，其中缝合头部组件处于未击发位置并且闩锁组件处于解锁位置；
图15B示出了附接到图5的缝合头部组件的图15A的轴组件的横截面侧视图，其显示了处于闭合位置的图2的砧座，其中示例性钉驱动器和刀片处于击发位置，使得组织的第一管状部分和组织的第二管状部分被缝合在一起同时多余的组织被切断，并且闩锁组件处于锁定位置；
图16A示出了可易于结合到图1的外科器械内的另选致动器柄部组件的一部分的横截面侧视图，其中闭锁特征结构处于锁定位置并且闩锁特征结构处于未闩锁位置；
图16B示出了图16A的致动器柄部组件的一部分的横截面侧视图，其中闭锁特征结构处于解锁位置并且闩锁特征结构处于闩锁位置；
图17A示出了沿图16A的线17A-17A截取的横截面视图，其中凸轮特征结构处于近侧位置；
图17B示出了沿图16B的线17B-17B截取的横截面视图，其中图17A的凸轮特征结构处于远侧位置；
图18A示出了沿图16A的线18A-18A截取的横截面视图，其中扭转弹簧围绕套管针致动器处于解锁位置；
图18B示出了沿图16B的线18B-18B截取的横截面视图，其中图18A的扭转弹簧围绕图18A的套管针致动器处于锁定位置；
图19示出了可易于结合到图1的外科器械内的另选致动器柄部组件的一部分的侧正视图；
图20示出了沿图19的线20-20截取的图19的致动器柄部组件的横截面视图；
图21A示出了可易于结合到图1的外科器械内的另选致动器柄部组件的横截面视图，其中闭锁特征结构与处于锁定角度位置的主体可枢转地联接，其中具有锁定杆的套管针闩锁组件处于远侧未闩锁位置；
图21B示出了图21A的致动器柄部组件的横截面视图，其中闭锁特征结构与处于解锁角度位置的主体可枢转地联接，其中套管针闩锁组件的锁定杆处于近侧闩锁位置；并且
图22示出了图21A的致动器柄部组件的调节旋钮的侧正视图。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且设想本技术的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其他不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
I.示例性圆形缝合外科器械的概述
图1至图12B示出了示例性圆形外科缝合器械(10)，其具有缝合头部组件(200)、轴组件(60)和致动器柄部组件(70)，它们中的每一个将在下文中更详细地描述。轴组件(60)从致动器柄部组件(70)朝远侧延伸，同时缝合头部组件(200)联接到轴组件(60)的远侧端部。简言之，致动器柄部组件(70)能够操作以致动缝合头部组件(200)的钉驱动构件(250)，以驱动多个钉(66)从缝合头部组件(200)离开。钉(66)由选择性地附接在器械(10)的远侧端部处的砧座(40)弯曲以形成完整的钉。因此，可以利用器械(10)来缝合如图10A至图10E中所示的组织(2)。
在本示例中，器械(10)包括闭合系统和击发系统。如下文将更详细描述的，闭合系统和砧座(40)能够操作以将组织夹持在砧座(40)和缝合头部组件(200)之间。如下文还将更详细描述的，击发系统和砧座(40)能够操作以切割和缝合被夹持在砧座(40)和缝合头部组件(200)之间的组织。
闭合系统包括套管针(230)、套管针致动器(231)、连接带部分(235)和调节旋钮(98)。套管针致动器(231)经由连接带部分(235)联接到套管针(230)。砧座(40)可选择性地联接到套管针(230)的远侧端部。调节旋钮(98)能够操作以相对于缝合头部组件(200)纵向平移套管针(230)，从而当砧座(40)适当地联接到套管针(230)时平移砧座(40)，并且进一步夹紧砧座(40)和缝合头部组件(200)之间的组织，如下文将更详细地描述的。
击发系统包括触发器(74)、触发器致动组件(84)、驱动器致动器(64)和钉驱动构件(250)。钉驱动构件(250)包括刀构件(240)，该刀构件被构造成能够在钉驱动构件(250)被纵向致动时切断组织。此外，钉(66)被定位在钉驱动构件(250)的多个钉驱动器的远侧，使得当钉驱动构件(250)被纵向致动时，钉驱动构件(250)也将钉(66)朝远侧驱动。因此，当触发器(74)被致动并且触发器致动组件(84)经由驱动器致动器(64)致动钉驱动构件(250)时，刀构件(240)和钉驱动器(252)基本上同时地切断组织(2)并且相对于缝合头部组件(200)将钉(66)朝远侧驱动到组织中。现在将更详细地描述闭合系统和击发系统的部件和功能。
A.示例性砧座
在以下对砧座(40)的讨论中，当砧座(40)与套管针(230)适当地联接时，术语“远侧”和“近侧”(及其变型)将相对于砧座(40)的取向来使用。因此，砧座(40)的近侧特征结构将更靠近器械(10)的操作者；而砧座(40)的远侧特征结构将离器械(10)的操作者较远。
如图2至图3中最佳示出的，本示例的砧座(40)包括头部(48)和近侧轴(44)。如上所述以及如下文将更详细描述的，本示例的砧座(40)可选择性地联接到套管针(230)，使得当联接时，套管针(230)相对于缝合头部组件(200)的移动也使砧座(40)相对于缝合头部组件(200)移动。
头部(48)包括限定多个钉成形凹坑(52)的近侧表面(50)。钉成形凹坑(52)被布置在两个同心环形阵列中。在一些其他型式中，钉成形凹坑(52)被布置在三个或更多个同心环形阵列中。钉成形凹坑(52)被构造成能够当钉被驱动到钉成形凹坑(52)中时变形。因此，当砧座(40)处于闭合位置并且钉(66)被驱动离开缝合头部组件(200)进入钉成形凹坑(52)中时，每个钉成形凹坑(52)可使大致“U”形的钉(66)变形为“B”形，如本领域已知的。如图2中最佳示出的，近侧表面(50)终止于内边缘(54)处，该内边缘限定围绕近侧轴(44)的环形凹部(56)的外边界。
近侧轴(44)限定孔(46)并且包括定位在孔(46)中的一对枢转闩锁构件(30)。如图3最佳地示出的，每个闩锁构件(30)包括“T”形远侧端部(32)、倒圆近侧端部(34)和从远侧至近侧端部(34)定位的闩锁搁架(36)。“T”形形状的远侧端部(32)将闩锁构件(30)固定在孔(46)内。闩锁构件(30)被定位在孔(46)内，使得近侧端部(34)定位在穿过近侧轴(44)的侧壁形成的横向开口(42)的近侧端部处。因此，横向开口(42)为近侧端部(34)和闩锁搁架(36)提供间隙，以从由近侧轴(44)限定的纵向轴线径向向外偏转。然而，闩锁构件(30)被构造成能够朝向由近侧轴(44)限定的纵向轴线径向向内弹性地偏压近侧端部(34)和闩锁搁架(36)。闩锁构件(30)因此用作保持夹具以允许砧座(40)选择性地固定到缝合头部组件(200)的套管针(230)。然而，应当理解，闩锁构件(30)仅为可选的。可使用任何其他合适的部件、特征结构或技术将砧座(40)可移除地固定到套管针(230)。
除上述之外或代替上述内容，砧座(40)可进一步根据以下美国专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661、美国专利8,910,847、和/或美国专利公布2016/0374684，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，其他合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
B.示例性缝合头部组件
如图4至图5中最佳示出的，本示例的缝合头部组件(200)联接到轴组件(60)的远侧端部，并且包括容纳可滑动钉驱动构件(250)的管状壳体(210)。圆柱形内芯构件(212)在管状壳体(210)内朝远侧延伸。管状壳体(210)牢固地固定到轴组件(60)的外管状构件(62)，使得管状壳体(210)用作用于缝合头部组件(200)的机械接地。
套管针(230)被同轴地定位在管状壳体(210)的内芯构件(212)内。如上所述并且如将在下文更详细地描述，套管针(230)能够操作以响应于调节旋钮(98)相对于柄部组件(70)的主体(72)的旋转而相对于管状壳体(210)朝远侧和近侧平移。套管针(230)包括轴(232)和头部(234)。头部(234)包括尖的末端(236)和向内延伸的近侧表面(238)。因此，轴(232)提供紧邻头部(234)的减小的外径，其中表面(238)提供轴(232)的该减小的外径与头部(234)的外径之间的过渡。尽管末端(236)在本示例中为尖的，但末端(236)不是锐利的。末端(236)将不容易因与组织的意外接触而导致组织的创伤。头部(234)和轴(232)的远侧部分被构造成能够插入砧座(40)的孔(46)中。近侧表面(238)和闩锁搁架(36)具有互补的位置和构型，使得当砧座(40)的近侧轴(44)完全安置于套管针(230)上时闩锁搁架(36)接合近侧表面(238)。砧座(40)因此可通过闩锁构件(30)和头部(234)之间的卡扣配合而固定到套管针(230)。除此之外或作为另外一种选择，套管针(230)可包括磁性部分(未示出)，该磁性部分可吸引砧座(40)朝向套管针(230)。根据本文的教导内容，砧座(40)和套管针(230)的另一些其他构型和布置对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
钉驱动构件(250)能够操作以响应于致动器柄部组件(70)的触发器(74)的旋转而在管状壳体(210)内纵向致动，如下文将更详细地描述。钉驱动构件(250)包括两个朝远侧呈现的钉驱动器(252)的同心环形阵列。钉驱动器(252)被布置成与上述钉成形凹坑(52)的布置相对应。如图10A至图10B中最佳示出的，每个钉驱动器(252)位于对应钉(66)的下方。钉驱动器(252)的布置可以类似于上述钉成形凹坑(52)的布置来进行修改。钉驱动构件(250)还限定孔(254)，该孔被构造成能够同轴地接纳管状壳体(210)的芯构件(212)。环形阵列的螺栓(256)从围绕孔(254)的朝远侧呈现的表面朝远侧突出。
圆柱形刀构件(240)被同轴定位在钉驱动构件(250)内。刀构件(240)包括朝远侧呈现的尖锐的圆形切割边缘(242)。刀构件(240)的尺寸被设计用于使得刀构件(240)限定外径，该外径小于由钉驱动器(252)的内环形阵列限定的直径。刀构件(240)还限定被构造成能够同轴地接纳管状壳体(210)的芯构件(212)的开口。形成在刀构件(240)中的环形阵列的开口(246)被构造成能够与钉驱动构件(250)的环形阵列的螺栓(256)互补，使得刀构件(240)经由螺栓(256)和开口(346)牢固地固定到钉驱动构件(250)。因此，当缝合驱动构件(250)相对于管状壳体(210)被致动时，刀构件(240)也被致动。参考本文的教导内容，刀构件(240)和钉驱动构件(250)之间的其他合适结构关系对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
平台构件(220)牢固地固定到管状壳体(210)。平台构件(220)包括朝远侧呈现的平台表面(222)，该平台表面限定两个同心环形阵列的钉开口(224)，其中每个钉开口(224)具有其自身的容纳钉(66)的钉凹坑(226)。钉开口(224)和钉凹坑(226)被布置成与上述钉驱动器(252)和钉成形凹坑(52)的布置相对应。因此，当钉驱动构件(250)响应于触发器(74)的旋转而相对于管状壳体(210)朝远侧致动时，每个钉驱动器(252)将对应钉(66)驱动离开其钉凹坑(226)并穿过平台构件(220)的对应钉开口(224)。当砧座(40)处于闭合位置时，钉(66)被驱动到对应钉成形凹坑(52)中以使钉(66)的腿部(68)弯曲，从而缝合位于砧座(40)和缝合头部组件(200)之间的材料。
钉开口(224)的布置可类似于如上所述的钉成形凹坑(52)的布置来修改。还应当理解，在致动缝合头部组件(200)之前，可使用各种结构和技术来将钉(66)容纳在缝合头部组件(200)内。用于将钉容纳在缝合头部组件(200)内的此类结构和技术可防止在缝合头部组件(200)被致动之前钉无意中通过钉开口(224)掉落。参考本文的教导内容，此类结构和技术可采用的各种合适形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
如在图5中最佳示出的，平台构件(220)限定仅略大于由刀构件(240)限定的外径的内径。因此，平台构件(220)被构造成能够允许刀构件(240)朝远侧平移到切割边缘(242)远离平台表面(222)的位点。
除上述之外或代替上述内容，缝合头部组件(200)可进一步根据以下美国专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661、美国专利8,910,847、和/或美国专利公布2016/0374684，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，其他合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
C.示例性轴组件
缝合头部组件(200)和套管针(230)定位在轴组件(60)的远侧端部处，如图10A至图10D中所示。本示例的轴组件(60)包括外管状构件(62)、驱动器致动器(64)和连接带部分(235)。外管状构件(62)联接到缝合头部组件(200)的管状壳体(210)和致动器柄部组件(70)的主体(72)，从而为其中的致动部件提供机械接地。如图7A至图7B所示，驱动器致动器(64)的近侧端部联接到致动器柄部组件(70)的触发器致动组件(84)，如下所述。驱动器致动器(64)的远侧端部联接到钉驱动构件(250)，使得触发器(74)的旋转纵向地致动钉驱动构件(250)。如图10A至图10D中所示，驱动器致动器(64)包括具有开放纵向轴线的管状构件，使得联接到套管针(230)的套管针致动器(231)和连接带部分(235)可在驱动器致动器(64)内并相对于该驱动器致动器纵向致动。根据本文的教导内容，本领域的普通技术人员将清楚其他部件可以布置在驱动器致动器(64)内。
在本示例中，轴组件(60)从致动器柄部组件(70)朝远侧延伸，并且具有预成形的弯曲部。在一些型式中，预成形的弯曲部被构造成能够便于将缝合头部组件(200)定位在患者的结肠内。参考本文的教导内容，可使用的各种合适的弯曲角度和半径对本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。如上所述，套管针致动器(231)经由柔性带部分(235)与套管针(230)联接。柔性带部分(235)从定位在预成形的弯曲部近侧的致动器(231)的远侧端部延伸，以与定位在预成形的弯曲部远侧的套管针(230)联接。柔性带部分(235)的尺寸可被设计成在沿着轴组件(60)的预成形的弯曲部的纵向轮廓平移期间挠曲。在这种情况下，套管针致动器(231)可以可滑动地容纳在致动器柄部组件(70)内，而套管针(230)可滑动地容纳在管状壳体(210)内。参考本文的教导内容，对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的是，柔性带部分(235)可经由销或者任何其他合适的装置连接到套管针(230)和致动器(231)两者。
轴组件(60)可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661、美国专利8,910,847、和/或美国专利9,936,949，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
D.示例性致动器柄部组件
现在参见图6至图8和图12A至图12B，致动器柄部组件(70)包括主体(72)、触发器(74)、闭锁特征结构(82)、触发器致动组件(84)和套管针致动组件(90)。本示例的触发器(74)可枢转地安装到主体(72)并且联接到触发器致动组件(84)，使得触发器(74)从未击发位置(图12A中所示)到击发位置(图12B中所示)的旋转致动上述驱动器致动器(64)。弹簧78联接到主体(72)和触发器(74)以朝向未击发位置来偏压触发器(74)。闭锁特征结构(82)是联接到主体(72)的可枢转构件。在第一锁定位置，如图12A中所示，闭锁特征结构(82)向上枢转并远离主体(72)，使得闭锁特征结构(82)接合触发器(74)并机械地抵抗用户对触发器(74)的致动。在第二未锁定位置，例如图1和图12B中所示，闭锁特征结构(82)向下枢转，使得触发器(74)可由使用者致动。因此，在闭锁特征结构(82)处于第二位置的情况下，触发器(74)可接合触发器致动组件(84)以击发器械(10)。
如图12A至图12B中所示，本示例的触发器致动组件(84)包括与驱动器致动器(64)的近侧端部接合的可滑动触发器滑架(86)。滑架(86)包括位于滑架(86)近侧端部上的一组突片(88)以保持和接合从触发器(74)延伸的一对触发器臂(76)。因此，当触发器(74)被枢转时，滑架(86)被纵向地致动并且将纵向运动传输到驱动器致动器(64)。在示出的例子中，滑架(86)固定地联接到驱动器致动器(64)的近侧端部，但这仅为可选的。实际上，在一个仅为示例性的替代方案中，滑架(86)可仅邻接驱动器致动器(64)，同时远侧弹簧(未示出)相对于致动器柄部组件(70)朝近侧偏压驱动器致动器(64)。
触发器致动组件(84)可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661、美国专利8,910,847、和/或美国专利9,936,949，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
主体(72)还容纳套管针致动组件(90)，该套管针致动组件被构造成能够响应于调节旋钮(98)的旋转而纵向地致动套管针(230)。如图6至图8中最佳地示出的，本示例的套管针致动组件(90)包括调节旋钮(98)、沟槽状柄(94)和套管(92)。沟槽状柄(94)可滑动地容纳在由调节旋钮(98)和套管(92)两者限定的通道(93)内。本示例的沟槽状柄(94)位于套管针致动器(231)的近侧端部处。在其他型式中，沟槽状柄(94)和套管针致动器(231)可以替代地是接合以传递纵向移动的单独部件。尽管沟槽状柄(94)被构造成能够在主体(72)内平移，但沟槽状柄(94)不会在主体(72)内旋转。调节旋钮(98)由主体(72)的近侧端部可旋转地支撑，并且能够操作以通过内部突片(95)使与沟槽状柄(94)接合的套管(92)旋转。调节旋钮(98)还限定内螺纹(97)，如将在下文更详细地描述。本示例的沟槽状柄(94)包括形成于沟槽状柄(94)的外表面中的连续的沟槽(96)。因此，当调节旋钮(98)旋转时，套管(92)的内部突片(95)搭乘在沟槽(96)内，并且沟槽状柄(94)相对于套管(92)被纵向致动。由于沟槽状柄(94)位于套管针致动器(231)的近侧端部处，因此沿第一方向旋转调节旋钮(98)来相对于致动器柄部组件(70)朝远侧推进套管针致动器(231)。当套管针(230)与砧座(40)联接时，砧座(40)也相对于缝合头部组件(200)朝远侧推进，从而增加砧座(40)的近侧表面(50)与平台构件(220)的朝远侧呈现的平台表面(222)之间的距离，或者称为间隙距离d。通过在相反的方向上旋转调节旋钮(98)，套管针致动器(231)相对于致动器柄部组件(70)被朝近侧致动，以在套管针(230)与砧座(40)联接时减小砧座(40)与缝合头部组件(200)之间的间隙距离d。因此，套管针致动组件(90)能够操作以响应于旋转调节旋钮(98)而致动套管针(230)。根据本文的教导内容，套管针致动组件(90)的其他合适的构型对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。
本示例的沟槽(96)包括多个不同部分(96A、96B、96C)，所述多个不同部分每轴向距离具有不同的节距或不同数目的沟槽。本发明的沟槽(96)被分成远侧部分(96A)、中间部分(96B)和近侧部分(96C)。如图7至图8中所示，远侧部分(96A)包括细节距或在沟槽状柄(94)的短轴向长度上的多个沟槽。中间部分(96B)包括在每轴向长度上具有相对较粗节距或较少沟槽的区段，使得套管(92)的内部突片(95)需要相对较少的旋转来沿着轴向距离横穿。当砧座(40)相对于缝合头部组件(200)处于初始的远侧位置时(如图10A中所示)，套管(92)的内部突片(95)位于中间部分(96B)。因此，当套管(92)的内部突片(95)横穿中间部分(96B)时，间隙距离d可通过调节旋钮(98)的相对较少的旋转而快速减小。本示例的近侧部分(96C)基本上类似于远侧部分(96A)，并包括在沟槽状柄(94)的短轴向距离上的细节距或多个沟槽，使得需要大量旋转来横穿短轴向距离。当砧座(40)基本上靠近缝合头部组件(200)时(如图10B中所示)，本示例的近侧部分(96C)与由旋钮(98)限定的内螺纹(97)接合，使得指示条(110)在指示器窗口(120)内沿着标尺(130)移动，以指示砧座间隙在期望的操作范围内，如将在下文更详细地描述。因此，当沟槽状柄(94)到达近侧位置(其中沟槽(96)的近侧部分(96C)接合旋钮(98)的内螺纹(97))时，调节旋钮(98)的每次旋转可相对少量地减小间隙距离d以提供微调。当近侧部分(96C)与旋钮(98)的内螺纹(97)接合时，套管(92)的内部突片(95)可与沟槽(96)脱离接合。
套管针致动组件(90)可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661、和/或美国专利9,936,949，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
如上所述，间隙距离d对应于砧座(40)和缝合头部组件(200)之间的距离。当器械(10)被插入到患者体内时，该间隙距离d可能不容易看到。因此，图8至图9中所示的可移动指示器条(110)被设置为通过与触发器(74)相对定位的指示器窗口(120)可见。如下文将更详细地描述，指示器条(110)能够操作以响应于调节旋钮(98)的旋转而移动，使得指示器条(110)的位置代表间隙距离d。如图9中所示，指示器窗口(120)还包括标尺(130)(表示砧座间隙在期望的操作范围(例如绿色区域或“绿区”)内)以及标尺(130)每一端对应的钉压缩表示。仅作为示例，如图9中所示，第一钉图像(132)示出大的钉高度，而第二钉图像(134)示出小的钉高度。因此，使用者可经由指示器条(110)和标尺(130)查看联接的砧座(40)相对于缝合头部组件(200)的位置。因此，使用者可随后通过调节旋钮(98)来调节砧座(40)的定位。
在图6至图8中所示的示例中，U形夹具(100)经由位于沟槽状柄(94)远侧的通孔(233)附接到套管针致动器(231)的中间部分上。在本示例中，套管针致动器(231)的伸出部接合柄部组件(70)的外壳中的狭槽，以在调节旋钮(98)旋转时防止套管针致动器(231)围绕其轴线旋转。可能需要校准套管针致动器(231)在器械(10)内的适当放置，使得指示器条(110)可在示例性使用期间显示适当的间隙距离d。本示例的U形夹具(100)还包括在其相对侧的每一个上的细长狭槽(102)，用于接纳诸如螺钉、螺栓、销等的附接构件，以选择性地调节U形夹具(100)的细长狭槽(102)相对于套管针致动器(231)的纵向位置，以便相对于标尺(130)来校准指示器条(110)。在一些形式中，附接构件(例如，螺钉、螺栓、销等)与主体(72)的一部分接合，以基本上阻止调节旋钮(98)旋转时套管针致动器(231)围绕其轴线旋转。
如图6至图8中所示，致动器柄部组件(70)还包括被构造成能够接合并枢转指示器(104)的指示器托架(140)。本示例的指示器托架(140)可相对于主体(72)而沿着形成于主体(72)上的一对狭槽滑动。指示器托架(140)包括矩形板(144)、指示器臂(146)和成角度法兰(142)。成角度法兰(142)形成于矩形板(144)的近侧端部处，并且包括孔(143)以可滑动地安装到套管针致动器(231)和/或沟槽状柄(94)上。螺旋弹簧(150)插置在法兰(142)与主体(72)的凸台(152)之间以抵靠U形夹具(100)来偏压法兰(142)。因此，当U形夹具(100)利用套管针致动器(231)和/或沟槽状柄(94)朝远侧致动时，螺旋弹簧(150)推动指示器托架(140)与U形夹具(100)一起朝远侧行进。此外，当套管针致动器(231)和/或沟槽状柄(94)朝近侧平移时，U形夹具(100)将指示器托架(140)相对于凸台(152)朝近侧推动，从而压缩螺旋弹簧(150)。在一些型式中，指示器托架(140)可固定地附接到套管针致动器(231)和/或沟槽状柄(94)。
在本示例中，当指示器托架(140)处于与间隙距离d在期望的操作范围(例如，绿色区域或“绿区”)内时不对应的纵向位置时，闭锁特征结构(82)的一部分邻接指示器托架(140)的表面(141)。当间隙距离d在期望的操作范围(例如，绿色区域或“绿区”)内时，指示器托架(140)变窄以在指示器臂(146)的任一侧上提供一对间隙(145)，该指示器臂允许闭锁特征结构(82)枢转，从而释放触发器(74)。因此，闭锁特征结构(82)和指示器托架(140)可基本上阻止使用者释放和操作触发器(74)，直至砧座(40)处于预定操作范围内。在一些型式中，闭锁特征结构(82)可以被完全省略。
如上文所简要描述的，该操作范围可通过抵靠标尺(130)所示的指示器(104)的指示器条(110)从视觉上传达给使用者。朝远侧突出的指示器臂(146)在指示器托架(140)的远侧端部处，该指示器臂端接在侧向突出的指状件(148)处以用于控制指示器(104)的移动。图7中最佳示出，指示器臂(146)和指状件(148)被构造成能够接合指示器(104)的突片(106)，从而使得当指示器托架(140)被纵向致动时指示器(104)被枢转。在本示例中，指示器(104)能够在指示器(104)的第一端部处枢转地联接到主体(72)，但是这仅为可选的，并且参考本文的教导内容，指示器(104)的其他枢转点对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。指示器条(110)被定位在指示器(104)的第二端部上，从而使得指示器条(110)响应于指示器托架(140)的致动而移动。因此，如上所述，指示条(110)通过指示器窗口(120)相对于标尺(130)(在图9中示出)而显示，以显示砧座(40)的近侧表面(50)与平台构件(220)的朝远侧呈现的平台表面(222)之间的相对间隙距离d。
当然，指示器托架(140)、指示器(104)和/或致动器柄部组件(70)可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661、和/或美国专利8,910,847、和/或美国专利9,936,949，这些专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
E.圆形缝合外科器械的示例性使用
图12A至图12B和图10A至图10E示出了根据以上描述的圆形缝合外科器械(10)的示例性使用。如上所述，砧座(40)可以与套管针(230)选择性地联接，使得套管针(230)相对于管状壳体(210)和平台构件(220)的移动导致砧座(40)相对于管状壳体(210)和平台构件(220)的移动。当砧座(40)作为单独部件时，应当理解，砧座(40)可在与套管针(230)联接之前首先插入并固定到组织(2)的一部分。仅作为示例，砧座(40)可插入并固定到组织(2)的第一管状部分，而缝合头部组件(200)插入并固定到组织(2)的第二管状部分。例如，组织(2)的第一管状部分可被缝合到砧座(40)的一部分或围绕砧座的一部分缝合，并且组织(2)的第二管状部分可被缝合到套管针(230)或围绕套管针缝合。
如图10A中所示，然后根据上述描述，砧座(40)可联接到套管针(230)，例如砧座(40)的闩锁构件(30)和套管针(230)的头部(234)之间的卡扣配合。在图10A中，示出了套管针(230)处于最远侧致动位置。根据以上描述，套管针(230)可以通过旋钮(98)的旋转而被致动到最远侧致动位置。套管针(230)的这种延伸位置可在砧座(40)的附接之前提供组织(2)可联接的更大的区域。套管针(230)的延伸位置还可提供砧座(40)与套管针(230)的更容易的附接。在图10A中所示的位置处，触发器(74)被闭锁特征结构(82)锁定在图7A中所示的位置，因为根据以上描述，闭锁特征结构(82)由于指示器托架(140)的表面(141)引起的干扰而不能枢转来解锁触发器(74)。
如上所述，当砧座(40)联接到套管针(230)时，调节旋钮(98)的旋转可平移套管针(230)和砧座(40)两者，从而扩大或减小间隙距离d。例如，如图10A至图10B中顺序所示，砧座(40)被示出相对于致动器柄部组件(70)从初始打开位置(图10A)朝近侧致动到闭合位置(图10B)，在闭合位置，间隙距离d在合适的预定范围内。应当理解，在图10A中所示的位置中，沟槽状柄(94)处于远侧位置，其中沟槽(96)的中间部分(96B)接合套管(92)的内部突片(95)。
当间隙距离d被带入合适的预定范围内时，指示器条(110)可以在指示器窗口(120)内移动以示出相对间隙距离d在根据以上描述的期望的操作范围(例如，绿色区域或“绿区”)内。同样，应当理解，在图10B中所示的位置中，沟槽状柄(94)处于近侧位置，其中沟槽(96)的近侧部分(96C)接合旋钮(98)的内螺纹(97)。因此，调节旋钮(98)的每次旋转可相对少量地减小间隙距离d以提供微调。
如图12A至图12B所示，当间隙距离d在合适的预定范围内时，闭锁特征结构(82)可相对于主体(72)被枢转到解锁位置，使得触发器(74)可相对于主体(72)进行枢转以接合根据以上描述的触发器致动组件(84)。如图12B中所示，在闭锁特征结构(82)枢转到解锁位置内的情况下，触发器(74)朝向主体(72)枢转，使得触发器臂(76)抵靠突片(88)进行驱动，以朝远侧致动可滑动触发器滑架(86)和驱动器致动器(64)。如图10C中所示，驱动器致动器(64)的远侧致动朝远侧驱动可滑动钉驱动构件(250)、钉驱动器(252)和圆柱形刀构件(240)。钉驱动器(252)的远侧推进抵靠对应钉成形凹坑(52)来驱动钉(66)，从而在砧座(40)和缝合头部组件(200)之间缝合组织(2)，以形成组织(2)的连续管状部分。另外，圆柱形刀构件(240)的远侧推进切断位于新形成的钉(66)的径向内部的多余组织。缝合头部组件(200)能够操作以通过使用者枢转致动器柄部组件(70)的触发器(74)来缝合和切断组织(2)，如将在下文更详细地描述。
如图10D中最佳示出的，一旦触发器(74)已经被致动以缝合和切断组织(2)，使用者然后可以转动可旋转旋钮(98)以朝远侧推进砧座(40)，从而释放组织(2)的被抓持在砧座(40)的近侧表面(50)与平台构件(220)的朝远侧呈现的平台表面(222)之间的部分。如图10E中最佳示出的，在释放先前抓取的组织(2)的情况下，使用者然后可以移除器械(10)，从而留下组织(2)的连续管状部分。
II.用于圆形缝合外科器械的示例性套管针闩锁组件
本领域的普通技术人员将认识到，适当的间隙距离d对于吻合术的成功可能至关重要。因此，对于操作者来说关键的是，要确保根据操作者的预期一致地且精确地实现间隙距离d，这是基于调节旋钮(98)的角度位置；并且基于显示间隙距离d的指示器条(110)的准确度。然而，被捕获在砧座(40)和平台构件(220)之间的组织(2)可能需要高压缩力以确保间隙距离d在期望的操作范围内。由于当砧座(40)朝向平台构件(220)被朝近侧致动时砧座(40)与套管针(230)联接以提供合适的间隙距离d，这些力从砧座(40)传递到套管针(230)、柔性带部分(235)和呈张紧形式的套管针致动器(231)。
当钉驱动构件(250)和圆柱形刀构件(240)朝远侧致动以缝合和切断组织时，施加在套管针(230)、柔性带部分(235)和套管针致动器(231)上的张力可增加。在示例性使用期间，张力的这种增加可导致套管针(230)、柔性带部分(235)和套管针致动器(231)的不期望的远侧平移，因为增加的张力可导致沟槽(96)旋转调节旋钮(98)。实际上，相比于当操作者经由窗口(120)确认期望的间隙距离d时，间隙距离d在钉驱动构件(250)和圆柱形刀构件(240)的远侧平移期间可能产生不期望的偏差(例如，扩大)。因此，可能期望的是，帮助防止套管针(230)在击发系统的击发期间发生不期望的平移，使得间隙距离d不会因闭合系统内的增加的张力而产生偏差。
图13A至图13B示出了可易于结合到外科器械(10)内以代替上文所述的致动器柄部组件(70)的示例性另选致动器柄部组件(300)。致动器柄部组件(300)基本上类似于致动器柄部组件(70)，但具有下文详述的差异。具体地，致动器柄部组件(300)包括套管针闩锁组件(330)，该套管针闩锁组件被构造成能够在击发系统的示例性击发期间帮助防止套管针致动器(331)相对于主体(302)的不期望的平移，这继而可帮助防止本文所述的间隙距离d的不期望的偏差。
致动器柄部组件(300)包括主体(302)、触发器(304)、闭锁特征结构(303)、弹簧(308)、触发器致动组件(301)、套管针致动组件(320)、指示器窗口(310)、指示器(312)和指示器托架(314)；它们分别基本上类似于如上所述的主体(72)、触发器(74)、闭锁特征结构(82)、弹簧(78)、触发器致动组件(84)、套管针致动组件(90)、指示器窗口(120)、指示器(104)和指示器托架(140)，但具有下文所述的差异。
因此，触发器(304)包括基本上类似于上述触发器臂(76)的触发器臂(306)，而触发器致动组件(301)包括基本上类似于上述可滑动触发器滑架(86)的可滑动触发器滑架(305)。因此，当闭锁特征结构(303)处于解锁位置时朝向主体(302)枢转触发器(304)将朝远侧驱动钉驱动构件(250)和圆柱形刀(240)，而远离主体(302)枢转触发器(304)将朝近侧驱动钉驱动构件(250)和圆柱形刀(240)。
套管针致动组件(320)包括基本上分别类似于上文所述的调节旋钮(98)、套管(92)、沟槽状柄(94)和套管针致动器(231)的调节旋钮(328)、套管(322)、沟槽状柄(324)和套管针致动器(331)，但具有下文详述的差异。调节旋钮(328)包括基本上类似于上述内螺纹(97)的内螺纹(327)。套管(322)包括基本上类似于上述内部突片(95)的内部突片(325)。沟槽状柄(324)包括基本上类似于上述连续沟槽(96)的连续沟槽(326)。因此，根据以上描述，调节旋钮(328)和套管(322)可相对于主体(302)旋转，以便线性地致动沟槽状柄(324)和套管针致动器(331)。
如上所述，并且如将在下文更详细地描述，致动器柄部组件(300)包括套管针闩锁组件(330)，该套管针闩锁组件被构造成能够在击发系统的示例性击发期间帮助防止套管针致动器(331)相对于主体(302)的不期望的平移。套管针闩锁组件(330)包括弹簧(332)、设置在套管针致动器(331)的外表面上的抓扣齿(335)的阵列、以及可滑动地设置在由主体(302)限定的通道(338)内的闩锁块(340)。抓扣齿(335)的阵列设置在套管针致动器(331)上，使得当间隙距离d在期望的操作范围内时，抓扣齿(335)的一部分与通道(338)并且因此与闩锁块(340)直接相邻。
闩锁块(340)可滑动地设置在通道(338)内，使得闩锁块(340)可相对于主体(302)竖直地致动，同时被纵向地约束。闩锁块(340)包括尺寸被设计成接合对应抓扣齿(335)的互补齿(342)。如将在下文更详细地描述，闩锁块(340)被构造成能够在通道(338)内在脱离接合位置(如图13A中所示)与接合位置(如图13B中所示)之间竖直地致动。因为闩锁块(340)被纵向地约束在通道(338)内，所以当闩锁块(340)经由抓扣齿(335,342)之间的摩擦制动力接合套管针致动器(331)时，经由摩擦制动力来阻止套管针致动器(331)被纵向地致动。
弹簧(332)包括第一腿部(334)和第二腿部(336)。第一腿部(334)连接到触发器(304)，而第二腿部(336)连接到闩锁块(340)。另外，弹簧(332)可经由主体(302)的向下呈现的臂(309)和杆(307)与主体(302)联接，其中杆(307)延伸穿过弹簧(332)的内部以相对于主体(302)固定弹簧(332)的线圈部分。弹簧(332)的腿部(334,336)的尺寸被设计成使得当触发器(304)处于打开位置(如图13A中所示)时，闩锁块(340)处于通道(338)内的适当位置，同时也与抓扣齿(335)的阵列脱离接合。因此，根据以上描述，当触发器(304)处于打开位置时，操作者可自由地旋转调节旋钮(328)以实现期望的间隙距离d。
弹簧(332)的腿部(334,336)的尺寸被设计成使得当触发器(304)初始朝向闭合位置(如图13B中所示)枢转时，弹簧(332)驱动通道(338)内的闩锁块(340)，使得闩锁块(340)经由齿(335,342)接合套管针致动器(331)。参考本文的教导内容，对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的是，弹簧(332)的腿部(334,336)的尺寸可被设计成使得闩锁块(340)在触发器(304)朝向闭合位置枢转期间的任何合适的时间接合套管针致动器(331)。闩锁块(340)可保持与套管针致动器(331)接合，直到触发器(304)枢转回到打开位置，使得弹簧(332)驱动闩锁块(340)回到脱离接合位置。因此，弹簧(332)的尺寸被设计成使得闩锁块(340)基于触发器(304)的可枢转位置来接合套管针致动器(331)。
应当理解，当触发器(304)朝向闭合位置枢转时，触发器致动组件(301)开始朝远侧驱动可滑动钉驱动构件(250)和圆柱形刀构件(240)，从而增加套管针(230)内的张力。如上所述，这种增加的张力可导致套管针致动器(331)的不期望的远侧移动，这可不利地影响间隙距离d。然而，由于闩锁块(340)被纵向地约束在通道(338)内，因此当触发器(304)最初朝向闭合位置枢转时，闩锁块(340)可保持与套管针致动器(331)接合，直到触发器(304)枢转返回到打开位置(如图13A中所示)。因此，闩锁块(340)可在击发系统的示例性击发期间防止套管针致动器(331)的致动，使得间隙距离d不会在操作者视觉确认的间隙距离d与操作者缝合和切断组织的间隙距离之间产生不期望的偏差。在可滑动钉驱动构件(250)和圆柱形刀构件(240)返回到预击发位置并且在闩锁块(340)处于脱离接合位置的情况下，操作者可根据以上描述来调整间隙距离d。
图14A至图14C示出了可易于结合到外科器械(10)内以代替上文所述的致动器柄部组件(70)的另一个示例性另选致动器柄部组件(350)。致动器柄部组件(350)基本上类似于致动器柄部组件(70)，但具有下文详述的差异。具体地，致动器柄部组件(350)包括套管针棘轮闩锁组件(380)，该套管针棘轮闩锁组件被构造成能够在接合位置与脱离接合位置之间致动。棘轮闩锁组件(380)被构造成能够在棘轮闩锁组件(380)处于接合位置时帮助防止套管针致动器(381)相对于主体(352)的不期望的远侧平移，这继而可帮助防止根据本文的描述的间隙距离d的不期望的偏差。另外，棘轮闩锁组件(380)可选择性地从接合位置致动到脱离接合位置，以允许套管针致动器(381)相对于主体(352)的远侧平移。
致动器柄部组件(350)包括主体(352)、触发器(354)、闭锁特征结构(353)、弹簧(358)、触发器致动组件(351)、套管针致动组件(370)、指示器窗口(360)、指示器(362)和指示器托架(364)；它们分别基本上类似于如上所述的主体(72)、触发器(74)、闭锁特征结构(82)、弹簧(78)、触发器致动组件(84)、套管针致动组件(90)、指示器窗口(120)、指示器(104)和指示器托架(140)，但具有下文所述的差异。
因此，触发器(354)包括基本上类似于上述触发器臂(76)的触发器臂356，而触发器致动组件351包括基本上类似于上述可滑动触发器滑架(86)的可滑动触发器滑架355。因此，当闭锁特征结构(353)处于解锁位置时，朝向主体(352)枢转触发器(354)将朝远侧驱动钉驱动构件(250)和圆柱形刀(240)，而远离主体(352)枢转触发器(354)将朝近侧驱动钉驱动构件(250)和圆柱形刀(240)。
套管针致动组件(370)包括基本上分别类似于上文所述的调节旋钮(98)、套管(92)、沟槽状柄(94)和套管针致动器(231)的调节旋钮(378)、套管(372)、沟槽状柄(374)和套管针致动器(381)，但具有下文详述的差异。调节旋钮(378)包括基本上类似于上述内螺纹(97)的内螺纹(377)。套管(372)包括基本上类似于上述内部突片(95)的内部突片(375)。沟槽状柄(374)包括基本上类似于上述连续沟槽(96)的连续沟槽(376)。因此，根据以上描述，调节旋钮(378)和套管(372)可相对于主体(352)旋转，以便线性地致动沟槽状柄(374)和套管针致动器(381)。
如上所述，并且如将在下文更详细地所述，致动器柄部组件(300)包括套管针棘轮闩锁组件(380)，该套管针棘轮闩锁组件被构造成能够在棘轮闩锁组件(380)处于接合位置时帮助防止套管针致动器(381)相对于主体(352)的不期望的远侧平移。棘轮闩锁组件(380)包括设置在套管针致动器(381)的外表面上的成角度齿(382)的阵列以及经由枢轴销(396)可枢转地联接到主体(352)的旋转连杆(388)。成角度齿(382)的阵列中的每个齿包括近侧倾斜表面(384)和远侧肩部(386)。成角度齿(382)的阵列设置在套管针致动器(381)上，使得当间隙距离d在期望的操作范围内时，成角度齿(383)的一部分与旋转连杆(388)的爪(392)直接相邻。如将在下文更详细地描述，近侧倾斜表面(384)的尺寸被设计成在棘轮闩锁组件(380)处于接合位置时允许套管针致动器(381)的近侧平移；而远侧肩部(386)的尺寸被设计成在棘轮闩锁组件(380)处于接合位置时阻止套管针致动器(381)的远侧平移。
旋转连杆(388)在近侧按钮(390)与远侧爪(392)之间延伸。主体(352)限定凹部(398)，该凹部容纳按钮(390)，使得按钮(390)可在凹部(398)内枢转。偏压弹簧(394)朝向接合位置偏压旋转连杆(388)。爪(392)包括互补齿，该互补齿被构造成能够在接合位置接合套管针致动器(381)上的成角度齿(382)。当棘轮闩锁组件(380)处于接合位置时，爪(392)的互补齿允许套管针致动器(381)的近侧平移，同时阻止套管针致动器(381)的远侧平移。具体地，齿(382)的近侧倾斜表面(384)抵靠爪(392)进行凸轮运动，使得爪(392)在套管针致动器(381)的近侧平移期间以棘轮方式向上枢转。爪(392)的互补齿邻接抵靠齿(382)的远侧肩部(386)以阻止套管针致动器(381)的远侧平移。因为旋转连杆(388)附接到主体(352)，
所以当期望克服弹簧(394)的偏压力时，操作者可向下推压按钮(390)，使得按钮(390)在凹部(398)内枢转并且爪(392)枢转远离成角度齿(382)的阵列。在爪(392)枢转远离成角度齿(382)的阵列的情况下，棘轮闩锁组件(380)处于脱离接合位置，使得套管针致动器(381)可相对于主体(352)朝近侧和朝远侧平移。
图14A至图14C示出了棘轮闩锁组件(380)的示例性使用。首先，如图14A至图14B所示，当套管针(230)适当地附接到砧座(40)时，操作者可旋转调节旋钮(378)以朝近侧平移套管针致动器(381)。操作者可旋转调节旋钮(378)以实现根据以上描述的期望的间隙距离d。应当理解，弹簧(394)将爪(392)偏压成与齿(382)接合，如图14A至图14B所示，使得棘轮闩锁组件(380)处于接合位置。因此，棘轮闩锁组件(380)防止套管针致动器(381)的远侧平移。
当实现期望的间隙距离d时，操作者可根据本文的描述将闭锁特征结构(353)枢转到解锁位置，并且进一步地枢转触发器(354)以缝合和切断砧座(40)与缝合头部组件(200)之间的组织。应当理解，当触发器(354)朝向闭合位置枢转时，触发器致动组件(351)开始朝远侧驱动可滑动钉驱动构件(250)和圆柱形刀构件(240)，从而增加套管针(230)内的张力。如上所述，这种增加的张力可导致套管针致动器(381)的不期望的远侧运动，这可不利地影响间隙距离d。然而，由于棘轮闩锁组件(380)处于接合位置，所以爪(392)与套管针致动器(381)之间的经由齿(382)的接合有助于阻止套管针致动器(381)朝远侧致动。因此，爪(392)可在击发系统的示例性击发期间防止套管针致动器(381)的致动，使得间隙距离d不会在操作者视觉确认的间隙距离d与操作者缝合和切断组织的间隙距离之间产生不期望的偏差。
一旦击发完成，如图14C中所示，操作者就可向下按压按钮(390)以将爪(392)致动到脱离接合位置。操作者随后可在爪(392)处于脱离接合位置的情况下旋转旋钮(378)，使得套管针致动器(381)以及因此砧座(40)朝远侧致动，从而释放抓持在砧座(40)的近侧表面(50)与平台构件(220)的朝远侧呈现的平台表面(222)之间的组织(2)的部分。
图15A至图15B示出了可易于结合到器械(10)内以代替上述轴组件(60)的另选轴组件(400)。因此，轴组件(400)基本上类似于上述的轴组件(60)，但具有下文详述的差异。轴组件(400)包括套管针闩锁组件(420)，该套管针闩锁组件被构造成能够在击发系统的示例性击发期间帮助防止套管针(402)相对于外管状构件(408)的不期望的平移，这继而可帮助防止本文所述的间隙距离d的不期望的偏差。
轴组件(400)包括另选套管针(402)、另选外管状构件(408)和另选驱动器致动器(410)；它们基本上类似于上文所述的套管针(230)、外管状构件(62)和驱动器致动器(64)，但具有下文详述的差异。因此，套管针(402)包括基本上类似于上文所述的头部(234)和轴(232)的头部(404)和轴(406)。套管针(402)适当地联接到调节旋钮(98)，使得调节旋钮(98)的旋转相对于外管状构件(408)和驱动器致动器(410)致动套管针(402)。
外管状构件(408)联接到缝合头部组件(200)的管状壳体(210)和致动器柄部组件(70)的主体(72)，从而为其中的致动部件提供机械接地。类似于上述驱动器致动器(64)，驱动器致动器(410)的近侧端部联接到致动器柄部组件(70)的触发器致动组件(84)，而驱动器致动器(410)的远侧端部联接到钉驱动构件(250)。因此，触发器(74)的旋转纵向地致动驱动器致动器(410)和钉驱动构件(250)两者。
如上所述，根据本文的描述，套管针闩锁组件(420)被构造成能够在驱动器致动器(410)击发钉驱动构件(250)以切断和缝合组织时防止套管针(402)的不期望的平移。套管针闩锁组件(420)包括经由枢轴销(432)可枢转地附接到管状构件(408)的枢转闩锁(424)、以及附接到外管状构件(408)的内部的片簧(430)。套管针(402)、外管(408)和驱动器致动器(410)一起限定通道(405)，该通道容纳枢转闩锁(424)和片簧(430)，使得枢转闩锁(424)可根据本文的描述在解锁位置和锁定位置之间旋转。另外，套管针(402)限定凹部(422)的阵列，同时驱动器致动器(410)限定切口(412)。如将在下文更详细地描述，驱动器致动器(410)的远侧致动被构造成能够驱动枢转闩锁(424)与凹部(422)的阵列中的一个凹部(422)接合，以便帮助阻止套管针(402)相对于外管状构件(408)和缝合头部组件(200)的平移，从而有助于确保驱动器致动器(410)的示例性击发期间的一致的间隙距离d。
枢转闩锁(424)包括腿部(426)和锁定主体(428)。如图15A中最佳示出的，片簧(430)偏压枢转闩锁(424)，使得腿部(426)的端部置于驱动器致动器(410)的切口(412)内并且使得锁定主体(428)与套管针(402)脱离接合。此时，套管针闩锁组件(420)处于解锁位置，使得操作者可旋转调节旋钮(98)以便致动套管针(402)来改变间隙距离d。因此，片簧(430)将套管针闩锁组件(420)和枢转闩锁(424)偏压到解锁位置。凹部(422)的阵列沿着套管针(402)延伸，使得当套管针(402)位于与在合适的预定范围内的间隙距离d相关联的任何位置处时，至少一个凹部(422)与枢转闩锁(424)的锁定主体(428)相邻。
应当理解，在图15A中所示的位置处，套管针(402)与砧座(40)适当地联接，使得砧座(40)和缝合头部组件(200)限定具有合适的预定范围的间隙距离d。因此，操作者可根据本文的描述来致动击发组件，以便切断和缝合组织。在间隙距离d位于合适的预定范围内的情况下，操作者可将闭锁特征结构(82)枢转到如上所述的解锁位置。
当实现期望的间隙距离d时，如图15B中所示，操作者可根据以上描述来朝向主体(72)枢转触发器(74)以朝远侧驱动驱动器致动器(410)和钉驱动构件(250)。应当理解，当触发器(74)朝向闭合位置枢转时，驱动器致动器(410)的远侧致动增加套管针(230)内的张力。如上所述，这种增加的张力可导致套管针(402)的不期望的远侧运动，这可不利地影响间隙距离d。
然而，当驱动器致动器(410)在外管状构件(408)内朝远侧平移时，腿部(426)的端部抵靠限定切口(412)和/或通道(405)的一部分的驱动器致动器(410)的内表面进行凸轮运动，从而克服片簧(430)和枢转闩锁(424)的偏压力，使得锁定主体(428)枢转到凹部(422)内。如上所述，枢转闩锁(424)经由销(432)附接到外管状构件(408)，而外管状构件(408)充当机械接地。因此，当锁定主体(428)枢转到凹部(422)内时，锁定主体(428)可防止套管针(402)在示例性击发期间相对于外管构件(408)致动。因此，因此，锁定主体(428)可在击发系统的示例性击发期间防止套管针(402)的致动，使得间隙距离d不会在操作者视觉确认的间隙距离d与操作者缝合和切断组织的间隙距离之间产生不期望的偏差。
一旦击发完成，操作者就可释放触发器(74)，使得触发器(74)可朝向打开位置枢转，从而导致驱动器致动器(410)返回到图15A中所示的位置，但捕获在砧座(40)与缝合头部组件(200)之间的组织被切断和缝合。在驱动器致动器(410)返回到图15A中所示的位置的情况下，迫使枢转闩锁(424)与凹部(422)接合的驱动器致动器(410)的内表面可不再接合腿部(426)的端部，使得腿部(426)可再次置于切口(412)内。因此，片簧(430)可将闩锁(424)旋转回到解锁位置，从而允许套管针(402)相对于缝合头部组件(200)的移动。操作者随后可在枢转闩锁(424)处于解锁位置的情况下旋转旋钮(98)，使得套管针致动器(402)以及因此砧座(40)朝远侧致动，从而释放抓持在砧座(40)的近侧表面(50)与平台构件(220)的朝远侧呈现的平台表面(222)之间的组织(2)的部分。
在一些实施方案中，腿部(426)可包括弹性材料，使得如果锁定主体(428)不直接与凹部(422)的阵列中的一个凹部(422)对准，则驱动器致动器(410)的内表面与腿部(426)之间的接触可使腿部(426)挠曲以使得枢转闩锁(424)不阻止驱动器致动器(410)的远侧致动。因此，如果套管针(402)恰好在缝合头部组件(200)的示例性击发期间平移，则锁定主体(428)一旦被适当地对准就将接合凹部(422)。
图16A至图18B示出了可易于结合到器械(10)内以替代上述柄部组件(70)的相关部分的另选柄部组件(450)。柄部组件(450)包括主体(452)、套管针致动器(456)和闭锁特征结构(458)；它们基本上类似于上文所述的主体(72)、套管针致动器(231)和闭锁特征结构(82)，但具有下文详述的差异。闭锁特征结构(458)经由枢轴销(459)可枢转地联接到主体(452)。
柄部组件(450)可具有本文未针对柄部组件(450)明确描述的柄部组件(70)的相同部件。例如，柄部组件(450)可包括基本上类似于触发器(74)的触发器、基本上类似于触发器致动组件(84)的触发器致动组件、以及基本上类似于上述调节旋钮(98)的调节旋钮。因此，闭锁特征结构(458)可响应于间隙距离d在期望的操作范围内而从锁定位置枢转到解锁位置。另外，闭锁特征结构(458)可在闭锁特征结构(458)处于锁定位置时防止击发系统的击发；而在闭锁特征结构(458)处于解锁位置时允许击发系统的击发。如将在下文更详细地描述，柄部组件(450)包括闩锁组件(460)，该闩锁组件被构造成能够在闭锁特征结构(458)相对于主体(452)枢转到解锁位置时帮助防止套管针致动器(456)相对于主体(452)的不期望的平移，这继而可帮助防止如本文所述的间隙距离d的不期望的偏差。
闩锁组件(460)包括围绕套管针致动器(456)的扭转弹簧(462)和附接到闭锁特征结构(458)的凸轮结构(470)。如将在下文更详细地描述，凸轮特征结构(470)能够操作以响应于闭锁特征结构(458)在锁定位置与解锁位置之间枢转而在解锁构型(如图16A、图17A和图18A中所示)与锁定构型(如图16B、图17B和图18B中所示)之间致动扭转弹簧(462)并且因此致动闩锁组件(460)。换句话讲，当闭锁特征结构(458)防止击发系统击发时，闩锁组件(460)可允许套管针致动器(456)的平移以适当地调节间隙距离d。另选地，当闭锁特征结构(458)允许击发系统击发时，闩锁组件(460)可阻止套管针致动器(456)的平移，以防止如上所述的间隙距离d的不期望的偏差。
扭转弹簧(462)包括从弹簧(462)的第一端部延伸的接地腿部(464)和从弹簧(462)的第二端部延伸的移动腿部(466)。接地腿部(464)延伸到由主体(452)的内部限定的接地凹坑(454)内。因此，接地腿部(464)相对于主体(452)被有效地固定。移动腿部(466)延伸到由凸轮特征结构(470)的凸轮驱动器(472)限定的倾斜狭槽(474)内。如将在下文更详细地描述，移动腿部(466)能够操作以响应于凸轮驱动器(472)的运动而侧向地平移，以便调节扭转弹簧(462)的圆周。具体地，移动腿部(466)可调节扭转弹簧(462)的圆周以在套管针致动器(456)上选择性地施加摩擦制动力，从而选择性地阻止套管针致动器(456)的移动。
凸轮特征结构(470)的凸轮驱动器(472)可滑动地设置在主体(452)内。凸轮驱动器(472)的一个端部附接到闭锁特征结构(458)。如上所述，闭锁特征结构(458)被构造成能够当间隙距离d在期望的操作范围内时从锁定位置移动到解锁位置，使得击发系统可根据本文的描述进行击发。闭锁特征结构(458)能够操作以响应于从锁定位置移动到解锁位置来将凸轮驱动器(472)从近侧位置(如图16A和图17A中所示)致动到远侧位置(如图16B和图17B中所示)。
当凸轮驱动器(472)处于近侧位置时(如图16A和图17A中所示)，移动腿部(466)处于如由倾斜狭槽(474)确定的第一侧向位置。当移动腿部(466)处于第一侧向位置时，扭转弹簧(462)围绕套管针致动器(456)以限定空间(476)，从而允许套管针致动器(456)的移动。换句话讲，当移动腿部(466)处于如图17A中所示的第一侧向位置时，闩锁组件(460)处于解锁构型。
将闭锁特征结构(458)从图16A中所示的位置移动到图16B中所示的位置导致凸轮驱动器(472)的远侧平移。凸轮驱动器(472)的远侧平移导致凸轮特征结构(470)的狭槽(474)将移动腿部(466)从第一侧向位置侧向地致动到第二侧向位置(如图16B和图17B中所示)。移动腿部(466)的侧向移动导致扭转弹簧(462)减小其圆周以抵靠套管针致动器(456)提供摩擦制动力(如图18B中所示)。由扭转弹簧(462)提供的这种摩擦制动力可有助于阻止套管针致动器(456)相对于主体(452)的平移。
如果操作者根据本文的描述击发该击发系统，则套管针致动器(456)内的张力可增加。如上所述，这种增加的张力可导致套管针致动器(456)的不期望的远侧运动，这可不利地影响间隙距离d。然而，由于闩锁组件(460)被驱动到如本文所述的锁定构型内，因此弹簧(462)与套管针致动器(456)之间的摩擦制动力可在击发系统的示例性击发期间防止套管针致动器(456)的远侧致动。因此，间隙距离d可能不会在操作者视觉确认的间隙距离d与操作者缝合和切断组织的间隙距离之间产生不期望的偏差。
如果操作者希望在击发之前或之后重新调节间隙距离d，则操作者可将闭锁特征结构(458)移动回到图16A中所示的位置，使得凸轮驱动器(472)使移动腿部(466)返回到第一侧向位置，由此弹簧(462)和套管针致动器(456)限定空间(476)。
图19至图20示出了可易于结合到器械(10)内以替代上述柄部组件(70)的相关部分的另选柄部组件(500)。柄部组件(500)包括主体(502)、调节旋钮(504)、套管(506)和套管针致动器(508)；它们分别基本上类似于上文所述的主体(72)、调节旋钮(98)、套管(92)和套管针致动器(231)，但具有下文详述的差异。因此，调节旋钮(504)和套管(506)被构造成能够相对于主体(502)旋转以便平移套管针致动器(508)。具体地，调节旋钮(504)和套管(506)可沿第一角度方向旋转以朝近侧致动套管针致动器(508)；同时调节旋钮(504)和套管(506)可沿第二角度方向旋转以朝远侧致动套管针致动器(508)。
柄部组件(500)可具有本文未针对柄部组件(500)明确描述的柄部组件(70)的相同部件。例如，柄部组件(500)可包括基本上类似于触发器(74)的触发器、基本上类似于触发器致动组件(84)的触发器致动组件、以及基本上类似于闭锁特征结构(82)的闭锁特征结构。
如将在下文更详细地描述，致动器柄部组件(500)包括套管针棘轮闩锁组件(512)，该套管针棘轮闩锁组件被构造成能够在接合位置与脱离接合位置之间致动。棘轮闩锁组件(512)被构造成能够在棘轮闩锁组件(512)处于接合位置时帮助防止套管针致动器(508)相对于主体(502)的不期望的远侧平移，这继而可帮助防止根据本文的描述的间隙距离d的不期望的偏差。另外，棘轮闩锁组件(512)可选择性地从接合位置致动到脱离接合位置，以允许套管针致动器(508)相对于主体(502)的远侧平移。
棘轮闩锁组件(512)包括设置在套管(506)的外部上的棘轮齿(510)的环形阵列、经由枢轴销(524)与主体(502)可枢转地联接的闩锁杠杆(520)、以及附接到主体(502)的片簧(528)。闩锁杠杆(520)包括按钮(522)和爪(526)。闩锁杠杆(520)延伸穿过由主体(502)限定的凹部(501)，使得按钮(522)在主体(502)的外部上延伸，并且爪(526)与棘轮齿(510)的环形阵列直接相邻。片簧(528)偏压闩锁杠杆(520)，使得爪(526)与棘轮齿(510)的环形阵列接合。当爪(526)与棘轮齿(510)的环形阵列接合时，调节旋钮(504)和套管(506)被限制为沿与朝近侧平移的套管针致动器(508)相关联的第一角度方向旋转。因此，如果操作者试图在爪(526)与棘轮齿(510)的环形阵列接合时沿第二角度方向旋转调节旋钮(504)，则爪(526)和齿(510)将限制调节旋钮(504)沿第二角度方向的旋转，使得套管针致动器(508)可不朝远侧平移。如果操作者期望沿第二角度方向旋转调节旋钮(504)，则操作者可向下按压按钮(522)，使得爪(526)与齿(510)脱离接合。如果操作者释放按钮(522)，则由片簧(528)提供的偏压力将迫使爪(526)回到与齿(510)接合。
在示例性使用期间，当套管针(230)适当地附接到砧座(40)时，操作者可沿第一角度方向旋转调节旋钮(504)以朝近侧平移套管针致动器(508)。操作者可旋转调节旋钮(504)以实现根据以上描述的期望的间隙距离d。应当理解，弹簧(528)将爪(526)偏压成与齿(510)接合，使得棘轮闩锁组件(512)处于接合位置。因此，闩锁组件(512)防止套管针致动器(508)的远侧平移。
当实现期望的间隙距离d时，操作者可根据本文的描述来击发该击发系统，从而增加套管针(230)内的张力。如上所述，这种增加的张力可导致套管针致动器(508)的不期望的远侧运动，这可不利地影响间隙距离d。然而，由于棘轮闩锁组件(512)处于接合位置，所以爪(526)与齿(510)之间的接合有助于阻止套管针致动器(508)朝远侧致动。因此，爪(526)可在击发系统的示例性击发期间防止套管针致动器(508)的致动，使得间隙距离d不会在操作者视觉确认的间隙距离d与操作者缝合和切断组织的间隙距离之间产生不期望的偏差。一旦击发完成，操作者就可按压按钮(522)以将爪(526)致动到脱离接合位置。操作者随后可在爪(526)处于脱离接合位置的情况下旋转旋钮(504)，使得套管针致动器(508)以及因此砧座(40)朝远侧致动，从而释放抓持在砧座(40)的近侧表面(50)与平台构件(220)的朝远侧呈现的平台表面(222)之间的组织(2)的部分。
图21A至图22示出了可易于结合到器械(10)内以替代上述柄部组件(70)的相关部分的另一个另选柄部组件(550)。柄部组件(550)包括主体(552)、触发器(554)、闭锁特征结构(556)、套管针致动器(558)和调节旋钮(560)；它们分别基本上类似于主体(72)、触发器(74)、闭锁特征结构(82)、套管针致动器(231)和调节旋钮(98)，但具有下文详述的差异。因此，调节旋钮(560)被构造成能够相对于主体(552)旋转以便平移套管针致动器(558)。另外，闭锁特征结构(556)可响应于间隙距离d在期望的操作范围内而从锁定位置枢转到解锁位置。闭锁特征结构(556)可在闭锁特征结构(556)处于锁定位置时防止击发系统的击发；同时闭锁件特征结构(556)可在闭锁件特征结构(556)处于解锁位置时允许击发系统的击发。如将在下文更详细地描述，柄部组件(550)包括闩锁组件(551)，该闩锁组件被构造成能够在闭锁特征结构(556)相对于主体(552)枢转到解锁位置时帮助防止套管针致动器(558)相对于主体(552)的不期望的平移，这继而可帮助防止如本文所述的间隙距离d的不期望的偏差。
闩锁组件(551)包括可滑动地容纳在主体(552)内的锁定杆(564)，而调节旋钮(560)包括限定凹部(562)的环形阵列的远侧面。锁定杆(564)的一个端部附接到闭锁特征结构(556)，使得闭锁特征结构(556)可在远侧位置与近侧位置之间致动锁定杆(564)。具体地，闭锁特征结构(556)可从锁定位置(如图21A中所示)枢转到解锁位置(如图21B中所示)，以便相应地将锁定杆(564)从远侧位置驱动到近侧位置。
如图21A中最佳示出的，在远侧位置，锁定杆(564)的近侧端部与凹部(562)的环形阵列脱离接合，从而允许调节旋钮(504)的旋转和套管针致动器(558)的平移。因此，当闭锁特征结构(556)防止击发系统击发(如图21A中所示)时，闩锁组件(551)可允许套管针致动器(558)的平移以适当地调节间隙距离d。
如图21B中最佳示出的，在近侧位置，锁定杆(564)的近侧端部被构造成能够接合凹部(562)的环形阵列中的凹部(562)，从而相对于主体(552)旋转地锁定调节旋钮(504)。在调节旋钮(504)相对于主体(552)被旋转锁定的情况下，套管针致动器(558)相对于主体(552)被纵向地固定。因此，当闭锁件特征结构(556)允许击发系统击发(如图21B中所示)时，闩锁组件(551)可阻止套管针致动器(558)的平移，以防止如本文所述的间隙距离d的不期望的偏差。如果操作者根据本文的描述击发该击发系统，则套管针致动器(558)内的张力可增加。如上所述，这种增加的张力可导致套管针致动器(558)的不期望的远侧运动，这可不利地影响间隙距离d。然而，由于锁定杆(564)如本文所述与调节旋钮(504)接合，因此调节旋钮(504)的旋转锁定有助于在击发系统的示例性击发期间防止套管针致动器(558)的远侧致动。因此，间隙距离d可能不会在操作者视觉确认的间隙距离d与操作者缝合和切断组织的间隙距离之间产生不期望的偏差。
如果操作者希望在击发之前或之后重新调整间隙距离d，则操作者可将闭锁特征结构(556)移动回到图21A中所示的位置，使得锁定杆(564)返回到远侧位置。
III.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。以下实施例并不意图限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提出的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种设备，包括：(a)柄部组件，所述柄部组件包括主体；(b)轴组件，所述轴组件包括从所述主体朝远侧延伸的外管状构件；(c)端部执行器，所述端部执行器包括：(i)钉平台，所述钉平台相对于所述外管状构件固定；(ii)钉驱动器，其中所述钉驱动器能够操作以在未击发位置与击发位置之间相对于所述钉平台致动；和(iii)套管针，所述套管针被构造成能够相对于所述钉平台和所述钉驱动器致动；(d)砧座，所述砧座被构造成能够与所述套管针选择性地联接，其中所述套管针能够操作以相对于所述钉平台致动所述砧座以限定间隙距离；以及(e)套管针闩锁组件，所述套管针闩锁组件包括锁定主体，所述锁定主体被构造成能够响应于所述钉驱动器在所述未击发位置与所述击发位置之间致动而在解锁构型与锁定构型之间致动，其中所述锁定主体被构造成能够在所述锁定构型中相对于所述钉平台选择性地固定所述套管针。
实施例2
根据实施例1所述的设备，其中所述锁定主体与所述外壳可滑动地联接。
实施例3
根据实施例1至2中任一项或多项所述的设备，其中所述柄部组件还包括与所述套管针联接的套管针致动器，其中所述套管针闩锁组件还包括沿着所述套管针致动器延伸的锁定齿的阵列。
实施例4
根据实施例3所述的设备，其中所述锁定主体被构造成能够在所述锁定构型中与所述锁定齿的阵列啮合。
实施例5
根据实施例1至4中任一项或多项所述的设备，其中所述柄部组件还包括触发器，所述触发器被构造成能够在所述未击发位置与所述击发位置之间致动所述钉驱动器。
实施例6
根据实施例5所述的设备，其中所述锁定主体经由弹簧联接到所述触发器。
实施例7
根据实施例1至6中任一项或多项所述的设备，其中所述锁定主体可枢转地联接到所述外管状构件。
实施例8
根据实施例1至7中任一项或多项所述的设备，其中所述套管针闩锁还包括偏压构件，所述偏压构件，所述偏压构件将所述锁定主体朝向所述解锁构型偏压。
实施例9
根据实施例8所述的设备，其中所述轴组件还包括联接到所述钉驱动器的驱动器致动器，其中所述驱动器致动器被构造成能够响应于所述钉驱动器从所述未击发位置致动到所述击发位置而使所述锁定主体朝向所述锁定构型枢转。
实施例10
根据实施例9所述的设备，其中所述套管针限定凹部的阵列，所述凹部的阵列被构造成能够在所述锁定构型中与所述锁定主体联接。
实施例11
根据实施例10所述的设备，其中所述锁定主体还包括弹性腿部。
实施例12
根据实施例1至11中任一项或多项所述的设备，其中所述柄部组件还包括可调节旋钮，所述可调节旋钮被构造成能够相对于所述主体旋转以便相对于所述钉平台致动所述套管针。
实施例13
根据实施例1至12中任一项或多项所述的设备，还包括钉驱动器闭锁件，所述钉驱动器闭锁件被构造成能够防止所述钉驱动器在所述未击发位置与所述击发位置之间致动，除非所述间隙距离在预定范围内。
实施例14
根据实施例1至13中任一项或多项所述的设备，其中所述钉驱动器闭锁件与所述主体可枢转地联接。
实施例15
一种设备，包括：(a)柄部组件，所述柄部组件包括主体；(b)轴组件，所述轴组件包括从所述主体朝远侧延伸的外管状构件；(c)端部执行器，所述端部执行器包括：(i)钉平台，所述钉平台相对于所述外管状构件固定；(ii)钉驱动器，其中所述钉驱动器能够操作以在未击发位置与击发位置之间相对于所述钉平台致动；和(iii)套管针，所述套管针被构造成能够相对于所述钉平台和所述钉驱动器致动；(d)砧座，所述砧座被构造成能够与所述套管针选择性地联接，其中所述套管针能够操作以相对于所述钉平台致动所述砧座以限定间隙距离；以及(e)套管针闩锁组件，所述套管针闩锁组件包括被构造成能够在解锁构型与锁定构型之间致动的锁定主体，其中所述锁定主体被构造成能够在所述锁定构型中选择性地防止所述套管针相对于所述钉平台的远侧致动，其中所述锁定主体被朝向所述锁定构型进行偏压。
实施例16
根据实施例15所述的设备，其中所述锁定主体还包括棘轮爪。
实施例17
根据实施例16所述的设备，其中所述锁定主体可枢转地联接到所述主体。
实施例18
根据实施例17所述的设备，其中所述柄部组件还包括附接到所述套管针的套管针致动器，其中所述套管针致动器包括一系列棘轮齿，所述一系列棘轮齿被构造成能够在所述锁定构型中与所述棘轮爪啮合。
实施例19
根据实施例16所述的设备，其中所述柄部组件还包括可调节旋钮，所述可调节旋钮被构造成能够相对于所述主体旋转以便致动所述套管针，其中所述可调节旋钮包括被构造成能够与棘轮爪啮合的棘轮齿的环形阵列。
实施例20
一种设备，包括：(a)端部执行器，所述端部执行器包括：(i)钉平台，所述钉平台相对于所述外管状构件固定；(ii)钉驱动器，其中所述钉驱动器能够操作以在未击发位置与击发位置之间相对于所述钉平台致动；和(iii)套管针，所述套管针被构造成能够相对于所述钉平台和所述钉驱动器致动；(b)砧座，所述砧座被构造成能够与所述套管针选择性地联接，其中所述套管针能够操作以相对于所述钉平台致动所述砧座以限定间隙距离；以及(c)套管针闩锁组件，所述套管针闩锁组件包括被构造成能够在解锁构型与锁定构型之间致动的锁定主体，其中所述锁定主体被构造成能够在所述锁定构型中防止所述套管针相对于所述钉平台的远侧致动，其中所述锁定主体被构造成能够在所述锁定构型中允许所述套管针相对于所述钉平台的近侧致动，其中所述锁定主体被朝向所述锁定构型进行偏压。
IV.杂项
本文所述的教导内容、表达、实施方案、实施例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、实施例等中的任何一者或多者相结合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
另外，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、实施例等中的任何一者或多者可与以下文献中描述的教导内容、表达方式、实施方案、实施例等中的任何一者或多者组合：与本申请同一日期提交的名称为“Dual Stage Closure System for CircularSurgical Stapler”的美国申请[代理人参考号END8628USNP]；以及与本申请同一日期提交的名称为“Dual Lever to Reduce Force to Fire in Circular Surgical Stapler”的美国申请[代理人参考号END8629USNP]；这些申请中的每个申请的公开内容均以引用方式并入本文。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。
上文所述的型式可被设计成在单次使用后废弃，或者它们可被设计成能够使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或替换特定部分时，一些型式的装置可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由操作者重新组装用于随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其它修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种设备，包括：
(a)柄部组件，所述柄部组件包括主体；
(b)轴组件，所述轴组件包括从所述主体朝远侧延伸的外管状构件；
(c)端部执行器，所述端部执行器包括：
(i)钉平台，所述钉平台相对于所述外管状构件固定；
(ii)钉驱动器，其中所述钉驱动器能够操作以在未击发位置与击发位置之间相对于所述钉平台致动；和
(iii)套管针，所述套管针被构造成能够相对于所述钉平台和所述钉驱动器致动；
(d)砧座，所述砧座被构造成能够与所述套管针选择性地联接，其中所述套管针能够操作以相对于所述钉平台致动所述砧座以限定间隙距离；以及
(e)套管针闩锁组件，所述套管针闩锁组件包括锁定主体，所述锁定主体被构造成能够响应于所述钉驱动器在所述未击发位置与所述击发位置之间致动而在解锁构型与锁定构型之间致动，其中所述锁定主体被构造成能够在所述锁定构型中相对于所述钉平台选择性地固定所述套管针。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述锁定主体与所述外壳可滑动地联接。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述柄部组件还包括与所述套管针联接的套管针致动器，其中所述套管针闩锁组件还包括沿着所述套管针致动器延伸的锁定齿的阵列。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述锁定主体被构造成能够在所述锁定构型中与所述锁定齿的阵列啮合。
5.根据权利要求4所述的设备，其中所述柄部组件还包括触发器，所述触发器被构造成能够在所述未击发位置与所述击发位置之间致动所述钉驱动器。
6.根据权利要求5所述的设备，其中所述锁定主体经由弹簧联接到所述触发器。
7.根据权利要求1所述的设备，其中所述锁定主体可枢转地联接到所述外管状构件。
8.根据权利要求7所述的设备，其中所述套管针闩锁还包括偏压构件，所述偏压构件将所述锁定主体朝向所述解锁构型偏压。
9.根据权利要求8所述的设备，其中所述轴组件还包括联接到所述钉驱动器的驱动器致动器，其中所述驱动器致动器被构造成能够响应于所述钉驱动器从所述未击发位置致动到所述击发位置而使所述锁定主体朝向所述锁定构型枢转。
10.根据权利要求9所述的设备，其中所述套管针限定凹部的阵列，所述凹部的阵列被构造成能够在所述锁定构型中与所述锁定主体联接。
11.根据权利要求10所述的设备，其中所述锁定主体还包括弹性腿部。
12.根据权利要求1所述的设备，其中所述柄部组件还包括可调节旋钮，所述可调节旋钮被构造成能够相对于所述主体旋转以便相对于所述钉平台致动所述套管针。
13.根据权利要求1所述的设备，还包括钉驱动器闭锁件，所述钉驱动器闭锁件被构造成能够防止所述钉驱动器在所述未击发位置与所述击发位置之间致动，除非所述间隙距离在预定范围内。
14.根据权利要求1所述的设备，其中所述钉驱动器闭锁件与所述主体可枢转地联接。
15.一种设备，包括：
(a)柄部组件，所述柄部组件包括主体；
(b)轴组件，所述轴组件包括从所述主体朝远侧延伸的外管状构件；
(c)端部执行器，所述端部执行器包括：
(i)钉平台，所述钉平台相对于所述外管状构件固定；
(ii)钉驱动器，其中所述钉驱动器能够操作以在未击发位置与击发位置之间相对于所述钉平台致动；和
(iii)套管针，所述套管针被构造成能够相对于所述钉平台和所述钉驱动器致动；
(d)砧座，所述砧座被构造成能够与所述套管针选择性地联接，其中所述套管针能够操作以相对于所述钉平台致动所述砧座以限定间隙距离；以及
(e)套管针闩锁组件，所述套管针闩锁组件包括被构造成能够在解锁构型与锁定构型之间致动的锁定主体，其中所述锁定主体被构造成能够在所述锁定构型中选择性地防止所述套管针相对于所述钉平台的远侧致动，其中所述锁定主体被朝向所述锁定构型进行偏压。
16.根据权利要求15所述的设备，其中所述锁定主体还包括棘轮爪。
17.根据权利要求16所述的设备，其中所述锁定主体可枢转地联接到所述主体。
18.根据权利要求17所述的设备，其中所述柄部组件还包括附接到所述套管针的套管针致动器，其中所述套管针致动器包括一系列棘轮齿，所述一系列棘轮齿被构造成能够在所述锁定构型中与所述棘轮爪啮合。
19.根据权利要求16所述的设备，其中所述柄部组件还包括可调节旋钮，所述可调节旋钮被构造成能够相对于所述主体旋转以便致动所述套管针，其中所述可调节旋钮包括被构造成能够与棘轮爪啮合的棘轮齿的环形阵列。
20.一种设备，包括：
(a)端部执行器，所述端部执行器包括：
(i)钉平台，所述钉平台相对于所述外管状构件固定；
(ii)钉驱动器，其中所述钉驱动器能够操作以在未击发位置与击发位置之间相对于所述钉平台致动；和
(iii)套管针，所述套管针被构造成能够相对于所述钉平台和所述钉驱动器致动；
(b)砧座，所述砧座被构造成能够与所述套管针选择性地联接，其中所述套管针能够操作以相对于所述钉平台致动所述砧座以限定间隙距离；以及
(c)套管针闩锁组件，所述套管针闩锁组件包括被构造成能够在解锁构型与锁定构型之间致动的锁定主体，其中所述锁定主体被构造成能够在所述锁定构型中防止所述套管针相对于所述钉平台的远侧致动，其中所述锁定主体被构造成能够在所述锁定构型中允许所述套管针相对于所述钉平台的近侧致动，其中所述锁定主体被朝向所述锁定构型进行偏压。
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