CN111386084A - 具备具有带活动铰链的一体式闩锁的柄的圆形缝合器械砧座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设备，设备包括主体、端部执行器、套管针和砧座。砧座头部包括限定多个钉成形凹坑的环形表面。多个钉成形凹坑被构造成能够在砧座处于钉成形位置时使多个钉变形。柄从环形缝合头部朝近侧延伸。柄和砧座头部协同地限定尺寸被设定成接纳套管针的一部分的孔。柄限定横向开口。闩锁构件经由活动铰链与柄枢转地联接。闩锁构件包括闩锁搁架，闩锁搁架被构造成能够在套管针被插入孔中时将砧座与套管针选择性地联接。

Description

具备具有带活动铰链的一体式闩锁的柄的圆形缝合器械砧座

背景技术

在一些外科手术(例如，结肠直肠、肥胖症治疗、胸等相关的外科手术)中，可能会切割并移除患者的消化道的部分(例如，胃肠道和/或食道等)，以清除不需要的组织，或者是为了其他原因。一旦组织被移除，消化道的剩余部分就可以端到端的吻合方式联接在一起。端到端的吻合可提供从消化道的一个部分到消化道的另一部分的基本上无阻碍的流动路径，而且不会在吻合的位点处导致任何类型的泄露。

能够被用来提供端到端的吻合的器械的一个示例是圆形缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹持组织层，切割穿过被夹持的组织层，并驱动钉经过被夹持的组织层，以在组织层的被切断的端部附近将组织层基本上密封在一起，从而将解剖学管腔的两个被切断的端部接合在一起。圆形缝合器被构造成能够基本上同时切断组织和密封组织。例如，圆形缝合器可切断吻合部处位于钉的环形阵列内的多余组织，以在接合在吻合部处的解剖管腔节段之间提供基本上平滑的过渡部。圆形缝合器可用于开腹手术或内窥镜式手术中。在一些情况下，穿过患者的天然存在的孔口插入圆形缝合器的一部分。

圆形缝合器的示例描述于1993年4月27日公布的名称为“Surgical AnastomosisStapling Instrument”的美国专利5,205,459；1993年12月21日公布的名称为“SurgicalAnastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,271,544；1994年1月4日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,275,322；1994年2月15日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,285,945；1994年3月8日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,292,053；1994年8月2日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,333,773；1994年9月27日公布的名称为“Surgical Anastomosis StaplingInstrument”的美国专利5,350,104；1996年7月9日公布的名称为“Surgical AnastomosisStapling Instrument”的美国专利5,533,661；以及2014年12月16日公布的名称为“LowCost Anvil Assembly for a Circular Stapler”的美国专利8,910,847。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式并入本文。

虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。

附图说明

尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考标号指示相同的元件，并且其中：

图1示出了示例性圆形缝合外科器械的侧正视图；

图2示出了图1的外科器械的示例性砧座的透视图；

图3示出了图2的砧座的另一透视图；

图4示出了图2的砧座的分解侧正视图；

图5示出了图1的外科器械的缝合头部组件的透视图；

图6示出了图5的缝合头部组件的分解透视图；

图7A示出了图1的外科器械的示例性致动器柄部组件的放大侧正视图，其中主体的一部分被移除，其显示了处于未击发位置的触发器和处于锁定位置的闭锁特征结构；

图7B示出了图7A的致动器柄部组件的放大侧正视图，其显示了处于击发位置的触发器和处于解锁位置的闭锁特征结构；

图8示出了图1的外科器械的示例性指示器组件的放大局部透视图，其显示了指示器窗口和指示器杠杆；

图9示出了图10的指示器窗口的图解视图，其显示了示例性指示器条和示例性对应钉表示；

图10A示出了图5的缝合头部组件的放大纵横截面视图，其显示了处于第一打开位置的图2的砧座，其中砧座在组织的第一管状部分内，并且缝合头部组件在组织的第二管状部分内；

图10B示出了图5的缝合头部组件的放大纵横截面视图，其显示了处于闭合位置的图2的砧座，其中砧座在组织的第一管状部分内，并且缝合头部组件在组织的第二管状部分内；

图10C示出了图5的缝合头部组件的放大纵横截面视图，其显示了处于闭合位置的图2的砧座，其中示例性钉驱动器和刀片处于击发位置，使得组织的第一管状部分和组织的第二管状部分被缝合在一起，同时切断多余的组织；

图10D示出了图5的缝合头部组件的放大纵横截面视图，其显示了处于第二打开位置的图2的砧座，其中组织的第一管状部分和组织的第二管状部分附接；

图10E示出了在图5的缝合头部组件和图2的砧座被移除之后从而留下完成的端到端的吻合的第一管状部分和第二管状部分的放大纵横截面视图；

图11示出了抵靠图2的砧座而形成的示例性钉的放大局部横截面视图；

图12示出了可容易地结合到图1的外科器械中的示例性另选砧座的透视图；

图13示出了图12的砧座的另一透视图；

图14示出了沿图12的线14-14截取的图12的砧座的横截面视图；

图15A示出了沿图12的线14-14截取的被对准以与图12的砧座联接的图5的缝合头部组件的套管针的横截面视图；

图15B示出了沿图12的线14-14截取的部分插入图12的砧座内的图15A的套管针的横截面视图；

图15C示出了沿图12的线14-14截取的与图12的砧座联接的图15A的套管针的横截面视图；并且

图16示出了制造图12的砧座的至少一个一体式闩锁的示例性方法的流程图。

附图并非旨在以任何方式进行限制，并且设想本技术的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置。

具体实施方式

下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其他不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。

I.示例性圆形缝合外科器械的概述

图1至图11示出了示例性圆形外科缝合器械(10)，其具有缝合头部组件(200)、轴组件(60)和致动器柄部组件(70)，它们中的每一个将在下文中更详细地描述。轴组件(60)从致动器柄部组件(70)朝远侧延伸，并且缝合头部组件(200)联接到轴组件(60)的远侧端部。简言之，致动器柄部组件(70)能够操作以致动缝合头部组件(200)的钉驱动构件(250)，以驱动多个钉(66)从缝合头部组件(200)离开。钉(66)由选择性地附接在器械(10)的远侧端部处的砧座(40)弯曲以形成完整的钉。因此，可以利用器械(10)来缝合如图10A至图10E所示的组织(2)。

在本示例中，器械(10)包括闭合系统和击发系统。如下文将更详细描述的，闭合系统和砧座(40)能够操作以将组织夹持在砧座(40)和缝合头部组件(200)之间。如下文还将更详细描述的，击发系统和砧座(40)能够操作以切割和缝合被夹持在砧座(40)和缝合头部组件(200)之间的组织。

闭合系统包括套管针(230)、套管针致动器(231)和调节旋钮(98)。砧座(40)可联接到套管针(230)的远侧端部。调节旋钮(98)能够操作以相对于缝合头部组件(200)纵向平移套管针(230)，从而当砧座(40)适当地联接到套管针(230)时平移砧座(40)，并且进一步夹紧砧座(40)和缝合头部组件(200)之间的组织，如下文将更详细地描述的。

击发系统包括触发器(74)、触发器致动组件(84)、驱动器致动器(64)和钉驱动构件(250)。钉驱动构件(250)包括刀构件(240)，该刀构件被构造成能够在钉驱动构件(250)被纵向致动时切断组织。此外，钉(66)被定位在钉驱动构件(250)的多个钉驱动器的远侧，使得当钉驱动构件(250)被纵向致动时，钉驱动构件(250)也将钉(66)朝远侧驱动。因此，当触发器(74)被致动并且触发器致动组件(84)经由驱动器致动器(64)致动钉驱动构件(250)时，刀构件(240)和钉驱动器(252)基本上同时地切断组织(2)并且相对于缝合头部组件(200)将钉(66)朝远侧驱动到组织中。现在将更详细地描述闭合系统和击发系统的部件和功能。

A.示例性砧座

在以下对砧座(40)的讨论中，当砧座(40)与器械(10)的组件(60)联接时，术语“远侧”和“近侧”(及其变型)将相对于砧座(40)的定向来使用。因此，砧座(40)的近侧特征部将更靠近器械(10)的操作者；而砧座(40)的远侧特征结构将离器械(10)的操作者较远。

如在图2至图4中最佳示出的，本示例的砧座(40)包括头部(48)和柄(44)。如上所述以及如下文将更详细描述的，本示例的砧座(40)可选择性地联接到套管针(230)，使得当联接时，套管针(230)相对于缝合头部组件(200)的移动也使砧座(40)相对于缝合头部组件(200)移动。

头部(48)包括限定多个钉成形凹坑(52)的近侧表面(50)。钉成形凹坑(52)被布置在两个同心环形阵列中。在一些其他型式中，钉成形凹坑(52)被布置在三个或更多个同心环形阵列中。钉成形凹坑(52)被构造成能够在钉被驱动到钉成形凹坑(52)中时使钉变形。因此，当砧座(40)处于闭合位置并且钉(66)被驱动离开缝合头部组件(200)进入钉成形凹坑(52)中时，每个钉成形凹坑(52)可使大致“U”形的钉(66)变形为“B”形，如本领域已知的。如在图4中最佳示出的，近侧表面(50)终止于限定围绕柄(44)的环形凹部(56)的外边界的内边缘(54)处。

柄(44)限定孔(46)并且包括定位在孔(46)中的一对枢转闩锁构件(30)。如图4最佳地示出的，每个闩锁构件(30)包括“T”形远侧端部(32)、倒圆近侧端部(34)和从远侧至近侧端部(34)定位的闩锁搁架(36)。“T”形远侧端部(32)将闩锁构件(30)固定在孔(46)内。闩锁构件(30)位于孔(46)内，使得远侧端部(34)定位在穿过柄(44)的侧壁形成的横向开口(42)的近侧端部处。因此横向开口(42)为远侧端部(34)和闩锁搁架(36)提供了从由柄(44)限定的纵向轴线径向向外偏转的间隙。然而，闩锁构件(30)被构造成能够朝向由柄(44)限定的纵向轴线径向向内弹性地偏压远侧端部(34)和闩锁搁架(36)。闩锁构件(30)因此用作保持夹具以允许砧座(40)选择性地固定到缝合头部组件(200)的套管针(230)。然而，应当理解，闩锁构件(36)仅仅是可选的。可使用任何其他合适的部件、特征结构或技术将砧座(40)可拆卸地固定到套管针(230)。

除上述之外或代替上述内容，砧座(40)可进一步根据以下美国专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661、美国专利8,910,847、美国专利公布2016/037471和/或美国专利公布2016/0374684，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，其他合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。

B.示例性缝合头部组件

如图5至图6中最佳示出的，本示例的缝合头部组件(200)联接到轴组件(60)的远侧端部，并且包括容纳可滑动钉驱动构件(250)的管状壳体(210)。圆柱形内芯构件在管状壳体(210)内朝远侧延伸。管状壳体(210)牢固地固定到轴组件(60)的外部护套(62)，使得管状壳体(210)用作用于缝合头组件(200)的机械接地。

套管针(230)被同轴地定位在管状壳体(210)的内芯构件(212)内。如上所述并且如将在下面更详细地描述的，套管针(230)能够操作以响应于调节旋钮(98)相对于柄部组件(100)的壳体(110)的旋转而相对于管状壳体(210)朝远侧和近侧平移。套管针(230)包括轴(232)和头部(234)。头部(234)包括尖的末端(236)和向内延伸的近侧表面(238)。因此，轴(232)提供紧邻头部(234)的减小的外径，其中表面(238)提供轴(232)的该减小的外径与头部(234)的外径之间的过渡。尽管末端(236)在本示例中是尖的，但末端(236)不是锐利的。末端(236)将不容易因与组织的意外接触而导致组织的创伤。头部(234)和轴(232)的远侧部分被构造成能够插入砧座(40)的孔(46)中。近侧表面(238)和闩锁搁架(36)具有互补的位置和构型，使得当砧座(40)的柄(44)完全安置于套管针(230)上时闩锁搁架(36)接合近侧表面(238)。砧座(40)因此可通过闩锁构件(30)和头部(234)之间的卡扣配合而固定到套管针(230)。除此之外或作为另外一种选择，套管针(230)可包括磁性部分(未示出)，该磁性部分可吸引砧座(40)朝向套管针(230)。根据本文的教导内容，砧座(40)和套管针(230)的另一些其他构型和布置对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。

钉驱动构件(250)能够操作以响应于致动器柄部组件(70)的触发器(74)的旋转而在管状壳体(210)内纵向致动，如下文将更详细地描述。钉驱动构件(250)包括两个远侧呈现的钉驱动器(252)的同心环形阵列。钉驱动器(252)被布置成与上述钉成形凹坑(52)的布置相对应。如图10A至图10B中最佳示出的，每个钉驱动器(252)位于对应钉(66)的下方。钉驱动器(252)的布置可以类似于上述钉成形凹坑(52)的布置来进行修改。钉驱动构件(250)还限定孔(254)，该孔被构造成能够同轴地接纳管状壳体(210)的芯构件(212)。环形阵列的螺栓(256)从围绕孔(254)的远侧呈现的表面朝远侧突出。

圆柱形刀构件(240)被同轴地定位在钉驱动构件(250)内。刀构件(240)包括远侧呈现的尖锐的圆形切割边缘(242)。刀构件(240)的尺寸被设计用于使得刀构件(240)限定外径，该外径小于由钉驱动器(252)的内部环形阵列限定的直径。刀构件(240)还限定被构造成能够同轴地接纳管状壳体(210)的芯构件(212)的开口。形成在刀构件(240)中的环形阵列的开口(246)被构造成能够与钉驱动构件(250)的环形阵列的螺栓(256)互补，使得刀构件(240)经由螺栓(256)和开口(346)牢固地固定到钉驱动构件(250)。因此，当缝合驱动构件(250)相对于管状壳体(210)被致动时，刀构件(240)也被致动。参考本文的教导内容，刀构件(240)和钉驱动构件(250)之间的其他合适结构关系对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。

平台构件(220)牢固地固定到管状壳体(210)。平台构件(220)包括远侧呈现的平台表面(222)，该平台表面限定两个同心环形阵列的钉开口(224)，其中每个钉开口(224)具有其自身的容纳钉(66)的钉凹坑(226)。钉开口(224)和钉凹坑(226)被布置成与上述钉驱动器(252)和钉成形凹坑(52)的布置相对应。因此，当钉驱动构件(250)响应于触发器(74)的旋转而相对于管状壳体(210)朝远侧致动时，每个钉驱动器(252)将对应钉(66)驱动离开其钉凹坑(226)并穿过平台构件(220)的对应钉开口(224)。当砧座(40)处于闭合位置时，钉(66)被驱动到对应钉成形凹坑(52)中以使钉(66)的腿部(68)弯曲，从而缝合位于砧座(40)和缝合头部组件(200)之间的材料。

钉开口(224)的布置可类似于如上所述的钉成形凹坑(52)的布置来修改。还应当理解，在致动缝合头部组件(200)之前，可使用各种结构和技术来将钉(66)容纳在缝合头部组件(200)内。用于使钉容纳在缝合头部组件(200)内的此类结构和技术可防止在缝合头部组件(200)被致动前钉无意中通过钉开口(224)掉落。参考本文的教导内容，此类结构和技术可采用的各种合适形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。

如在图6中最佳示出的，平台构件(220)限定仅略大于由刀构件(240)限定的外径的内径。因此，平台构件(220)被构造成允许刀构件(240)朝远侧平移到切割边缘(242)远离平台表面(222)的位点。

除上述之外或代替上述内容，缝合头部组件(200)可进一步根据以下美国专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661、美国专利8,910,847、美国专利公布2016/037471和/或美国专利公布2016/0374684，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，其他合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。

C.示例性轴组件

缝合头部组件(200)和套管针(230)定位在轴组件(60)的远侧端部处，如图10A至图10D所示。本示例的轴组件(60)包括外部管状构件(62)和驱动器致动器(64)。外部管状构件(62)联接到缝合头部组件(200)的管状壳体(210)并且联接到致动器柄部组件(70)的主体(72)，从而为其中的致动部件提供机械接地。如图7A至图7B所示，驱动器致动器(64)的近侧端部联接到致动器柄部组件(70)的触发器致动组件(84)，如下所述。驱动器致动器(64)的远侧端部联接到钉驱动构件(250)，使得触发器(74)的旋转纵向地致动钉驱动构件(250)。如图10A至图10D所示，驱动器致动器(64)包括具有开放纵向轴线的管状构件，使得联接到套管针(230)的套管针致动器(231)可在驱动器致动器(64)内并相对于该驱动器致动器纵向致动。根据本文的教导内容，本领域的普通技术人员将清楚其他部件可以布置在驱动器致动器(64)内。

在本示例中，轴组件(60)是基本上直的。然而，轴组件(60)可以从致动器柄部组件(70)朝远侧延伸，并且具有预成形的弯曲部。在一些型式中，预成形的弯曲部被构造成能够便于将缝合头部组件(200)定位在患者的结肠内。参考本文的教导内容，可使用的各种合适的弯曲角度和半径对本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。在轴组件(60)包括预成形的弯曲部的示例中，致动器(231)可经由柔性带部分(未示出)与套管针(230)联接。柔性带部分(未示出)可从定位成接近预成形的弯曲部的致动器(231)的远侧端部延伸，以与定位成远离预成形的弯曲部的套管针(230)联接。柔性带部分(未示出)的尺寸可被设计成在沿着轴组件(60)的预成形的弯曲部的纵向轮廓平移期间挠曲。在这种情况下，套管针致动器(231)可以可滑动地容纳在致动器柄部组件(70)内，而套管针(230)可滑动地容纳在管状壳体(210)内。柔性带部分(未示出)可以经由销连接到套管针(230)和致动器(231)。

轴组件(60)可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661、美国专利公布2012/0292372和/或美国专利公布2015/0083773，这些专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。

D.示例性致动器柄部组件

现在参见图7A至图8，致动器柄部组件(70)包括主体(72)、触发器(74)、闭锁特征结构(82)、触发器致动组件(84)和套管针致动组件(90)。本示例的触发器(74)以能够枢转地安装到主体(72)，并且联接到触发器致动组件(84)，从而使得触发器(74)从未击发位置(示于图7A)到击发位置(示于图7B)的旋转致动上文所述的驱动器致动器(64)。弹簧(78)联接到主体(72)和触发器(74)以朝向未击发位置来偏压触发器(74)。闭锁特征结构(82)是联接到主体(72)的可枢转构件。在第一锁定位置，如图7A所示，闭锁特征结构(82)向上枢转并远离主体(72)，使得闭锁特征结构(82)接合触发器(74)并机械地抵抗使用者对触发器(74)的致动。在第二解锁位置，例如图1和图7B所示，闭锁特征结构(82)向下枢转，使得触发器(74)可由使用者致动。因此，在闭锁特征结构(82)处于第二位置的情况下，触发器(74)可接合触发器致动组件(84)以击发器械F。

如图7A至图7B所示，本示例的触发器致动组件(84)包括与驱动器致动器(64)的近侧端部接合的可滑动触发器滑架(86)。滑架(86)包括位于滑架(86)近侧端部上的一组突片(88)以保持和接合从触发器(74)延伸的一对触发器臂(76)。因此，当触发器(74)被枢转时，滑架(86)被纵向地致动并且将纵向运动传输到驱动器致动器(64)。在示出的示例中，滑架(86)固定地联接到驱动器致动器(64)的近侧端部，但这仅为可选的。实际上，在一个仅为示例性的替代方案中，滑架(86)可仅邻接驱动器致动器(64)，同时远侧弹簧(未示出)相对于致动器柄部组件(70)朝近侧偏压驱动器致动器(64)。

触发器致动组件(84)可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661、美国专利公布2012/0292372和/或美国专利公布2015/0083773，这些专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。

主体(72)还容纳套管针致动组件(90)，该套管针致动组件被构造成能够响应于调节旋钮(98)的旋转而纵向地致动套管针(230)。如图7A至图8中最佳示出的，本示例的套管针致动组件(90)包括调节旋钮(98)、沟槽状柄(94)和套管(92)。本示例的沟槽状柄(94)位于套管针致动器(231)的近侧端部处。在其他型式中，沟槽状柄(94)和套管针致动器(231)可以替代地是接合以传递纵向移动的单独部件。尽管沟槽状柄(94)被构造成能够在主体(72)内平移，但沟槽状柄(94)不会在主体(72)内旋转。调节旋钮(98)能够由主体(72)的近侧端部旋转地支撑，并且能够操作以通过内部突片(未示出)使与沟槽状柄(94)接合的套管(92)旋转。调节旋钮(98)还限定内螺纹(未示出)，这将在下文更详细地进行描述。本示例的沟槽状柄(94)包括形成于沟槽状柄(94)的外表面中的连续沟槽(96)。因此，当调节旋钮(98)旋转时，套管(92)的内部突片搭乘在沟槽(96)内，并且沟槽状柄(94)相对于套管(92)被纵向致动。由于沟槽状柄(94)位于套管针致动器(231)的近侧端部处，因此在第一方向上旋转调节旋钮(98)使套管针致动器(231)相对于致动器柄部组件(70)朝远侧推进。当套管针(230)与砧座(40)联接时，砧座(40)也相对于缝合头部组件(200)朝远侧推进，从而增加砧座(40)的近侧表面(50)与平台构件(220)的远侧呈现的平台表面(222)之间的距离，或者称为间隙距离d。通过在相反的方向上旋转调节旋钮(98)，套管针致动器(231)相对于致动器柄部组件(70)被朝近侧致动，以在套管针(230)与砧座(40)联接时减小砧座(40)与缝合头部组件(200)之间的间隙距离d。因此，套管针致动组件(90)能够操作以响应于旋转调节旋钮(98)而致动套管针(230)。根据本文的教导内容，套管针致动组件(90)的其他构型对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。

本示例的沟槽(96)包括多个不同部分(96A、96B、96C)，所述多个不同部分每轴向距离具有不同的节距或不同数目的沟槽。本发明的沟槽(96)被分成远侧部分(96A)、中间部分(96B)和近侧部分(96C)。如图5所示，远侧部分(96A)包括细节距或在沟槽状柄(94)的短的轴向长度上的多个沟槽。中间部分(96B)包括在每轴向长度上具有相对较粗的节距或较少的沟槽的区段，使得套管(92)的内部突片需要相对较少的旋转来沿着轴向距离横穿。当砧座(40)相对于缝合头部组件(200)处于初始的远侧位置时(如图10A所示)，套管(92)的内部突片被定位在中间部分(96B)中。因此，当套管(92)的内部突片横穿中间部分(96B)时，间隙距离d可通过调节旋钮(98)的相对较少的旋转而快速减小。本示例的近侧部分(96C)基本上类似于远侧部分(96A)，并包括在沟槽状柄(94)的短轴向距离上的细节距或多个沟槽，使得需要大量旋转来横穿短轴向距离。当砧座(40)基本上靠近缝合头部组件(200)时(如图10B所示)，本示例的近侧部分(96C)与由旋钮(98)限定的内螺纹接合，使得指示器条(110)在指示器窗口(120)内沿着标尺(130)移动，以指示砧座间隙在期望的操作范围内，如将在下面更详细地描述的。因此，当沟槽状柄(94)到达近侧位置(其中沟槽(96)的近侧部分(96C)接合旋钮(98)的内螺纹)时，调节旋钮(98)的每次旋转可相对少量地减小间隙距离d以提供微调。当近侧部分(96C)与旋钮(98)的内螺纹接合时，套管(92)的内部突片可以与沟槽(96)脱离接合。

套管针致动组件(90)可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661和/或美国专利公布2015/0083773，这些专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。

如上所述，间隙距离d对应于砧座(40)和缝合头部组件(200)之间的距离。当器械(10)被插入到患者体内时，该间隙距离d可能不容易看到。因此，图8至图9中所示的可移动指示器条(110)被设置为通过与触发器(74)相对定位的指示器窗口(120)可见。如下文将更详细描述的，指示器条(110)能够操作以响应于调节旋钮(98)的旋转而移动，使得指示器条(110)的位置代表间隙距离d。如图9所示，指示器窗口(120)还包括指示砧座间隙处于期望的操作范围(例如绿色区域或“绿区”)内的标尺(130)，以及在标尺(130)的每个末端处的对应钉压缩表示。仅作为示例，如图9所示，第一钉图像(132)示出大的钉高度，而第二钉图像(134)示出小的钉高度。因此，使用者可经由指示器条(110)和标尺(130)查看联接的砧座(40)相对于缝合头部组件(200)的位置。因此，使用者可随后通过调节旋钮(98)来调节砧座(40)的定位。

在图7A至图8所示的示例中，U形夹具(100)附接到套管针致动器(231)的位于沟槽状柄(94)远侧的中间部分上。在本示例中，套管针致动器(231)的伸出部接合柄部组件(70)的外壳中的狭槽，以在调节旋钮(98)旋转时防止套管针致动器(231)围绕其轴线旋转。

因为套管针致动器(231)和套管针(230)是在组装期间接合在一起的两个单独部件，所以一旦套管针(230)和套管针致动器(231)被组装并适当地结合到器械(10)中，就可能发生公差累积。为了适应这种潜在的公差累积，可能需要校准套管针致动器(231)在器械(10)内的适当放置，使得指示器条(110)可在示例性使用期间显示适当的间隙距离d。本示例的U形夹具(100)还包括在其相对侧的每一个上的细长狭槽(102)，用于接纳诸如螺钉、螺栓、销等的附接构件，以选择性地调节U形夹具(100)的细长狭槽(102)相对于套管针致动器(231)的纵向位置，以便相对于标尺(130)来校准指示器条(110)。在一些型式中，附接构件(例如，螺钉、螺栓、销等)与主体(72)的一部分接合，以在调节旋钮(98)旋转时基本上防止套管针致动器(231)围绕其轴线旋转。

如图8所示，致动器柄部组件(70)还包括被构造成能够接合并枢转指示器(104)的指示器托架(140)。本示例的指示器托架(140)可相对于主体(72)而沿着形成于主体(72)上的一对狭槽滑动。指示器托架(140)包括矩形板(144)、指示器臂(146)和成角度法兰(142)。成角度法兰(142)形成在矩形板(144)的近侧端部处，并且包括孔(未示出)以可滑动地安装到套管针致动器(231)和/或沟槽状柄(94)上。螺旋弹簧(150)插置在法兰(142)与法兰(152)之间以抵靠U形夹具(100)来偏压法兰(142)。因此，当U形夹具(100)利用套管针致动器(231)和/或沟槽状柄(94)朝远侧致动时，螺旋弹簧(150)推动指示器托架(140)以与U形夹具(100)一起朝远侧行进。此外，当套管针致动器(231)和/或沟槽状柄(94)朝近侧平移时，U形夹具(100)相对于法兰(152)朝近侧推动指示器托架(140)，从而压缩螺旋弹簧(150)。在一些型式中，指示器托架(140)可固定地附接到套管针致动器(231)和/或沟槽状柄(94)。

在本示例中，当指示器托架(140)处于与间隙距离d在期望的操作范围(例如，绿色区域或“绿区”)内时不对应的纵向位置时，闭锁特征结构(82)的一部分邻接指示器托架(140)的表面(141)。当间隙距离d在期望的操作范围(例如，绿色区域或“绿区”)内时，指示器托架(140)变窄以在指示器臂(146)的任一侧上提供一对间隙(145)，该指示器臂允许闭锁特征结构(82)枢转，从而释放触发器(74)。因此，闭锁特征结构(82)和指示器托架(140)可基本上阻止使用者释放和操作触发器(74)，直至砧座(40)处于预定操作范围内。在一些型式中，闭锁特征结构(82)可以被完全省略。

如上文所简要描述的，该操作范围可通过抵靠标尺(130)所示的指示器(104)的指示器条(110)从视觉上传达给使用者。朝远侧突出的指示器臂(146)在指示器托架(140)的远侧端部处，该指示器臂端接在侧向突出的指状件(148)处以用于控制指示器(104)的移动。如图5最佳显示，指示器臂(146)和指状件(148)被构造成能够接合指示器(104)的突片(106)，从而使得当指示器托架(140)被纵向致动时指示器(104)被枢转。在本示例中，指示器(104)能够在指示器(104)的第一端部处枢转地联接到主体(72)，但是这仅为可选的，并且参考本文的教导内容，指示器(104)的其他枢转点对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。指示器条(110)被定位在指示器(104)的第二端部上，从而使得指示器条(110)响应于指示器托架(140)的致动而移动。因此，如上所述，指示条(110)通过指示器窗口(120)相对于标尺(130)(在图6中示出)而显示，以显示砧座(40)的近侧表面(50)与平台构件(220)的远侧呈现的平台表面(222)之间的相对间隙距离d。

当然，指示器托架(140)、指示器(104)和/或致动器柄部组件(70)可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661、和/或美国专利公布2012/0292372、和/或美国专利公布2015/0083773，这些专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。

E.圆形缝合外科器械的示例性使用

图7至图7B和图10A至图10E示出了根据以上描述的圆形缝合外科器械(10)的示例性使用。如上所述，砧座(40)可以与套管针(230)选择性地联接，使得套管针(230)相对于管状壳体(210)和平台构件(220)的移动导致砧座(40)相对于管状壳体(210)和平台构件(220)的移动。当砧座(40)作为单独部件时，应当理解，砧座(40)可在与套管针(230)联接之前首先插入并固定到组织(2)的一部分。仅作为示例，砧座(40)可插入并固定到组织(2)的第一管状部分，而缝合头部组件(200)插入并固定到组织(2)的第二管状部分。例如，组织(2)的第一管状部分可被缝合到砧座(40)的一部分或围绕砧座的一部分缝合，并且组织(2)的第二管状部分可被缝合到套管针(230)或围绕套管针缝合。

如图10A所示，然后根据上述描述，砧座(40)可联接到套管针(230)，例如砧座(40)的闩锁构件(30)和套管针(230)的头部(234)之间的卡扣配合。在图10A中，示出了套管针(230)处于最远侧致动位置。根据以上描述，套管针(230)可以通过旋钮(98)的旋转而被致动到最远侧致动位置。套管针(230)的这种延伸位置可在砧座(40)的附接之前提供组织(2)可联接的更大的区域。套管针(230)的延伸位置还可提供砧座(40)与套管针(230)的更容易的附接。在图10A所示的位置处，触发器(74)被闭锁特征结构(82)锁定在图7A所示的位置，因为根据以上描述，闭锁特征结构(82)由于指示器托架(140)的表面(141)引起的干扰而不能枢转来解锁触发器(74)。

如上所述，当砧座(40)联接到套管针(230)时，调节旋钮(98)的旋转可平移套管针(230)和砧座(40)两者，从而扩大或减小间隙距离d。例如，如图10A至图10B中顺序所示，砧座(40)被示出相对于致动器柄部组件(70)从初始打开位置(图10A)朝近侧致动到闭合位置(图10B)，在闭合位置，间隙距离d在合适的预定范围内。当间隙距离d被带入合适的预定范围内时，指示器条(110)可以在指示器窗口(120)内移动以示出相对间隙距离d在根据以上描述的期望的操作范围(例如，绿色区域或“绿区”)内。另外，如图7A至图7B之间所示，当间隙距离d在合适的预定范围内时，闭锁特征结构(82)可相对于主体(72)被枢转到解锁位置，并且触发器(74)可相对于主体(72)进行枢转以接合根据以上描述的触发器致动组件(84)。

如图7B所示，在闭锁特征结构(82)枢转到解锁位置中的情况下，触发器(74)朝向主体(72)枢转，使得触发器臂(76)抵靠突片(88)进行驱动，以朝远侧致动可滑动触发器滑架(86)和驱动器致动器(64)。如图10C所示，驱动器致动器(64)的远侧致动朝远侧驱动可滑动钉驱动构件(250)、钉驱动器(252)和圆柱形刀构件(240)。钉驱动器(252)的远侧推进抵靠对应钉成形凹坑(52)来驱动钉(66)，从而将组织(2)缝合在砧座(40)和缝合头部组件(200)之间，以形成组织(2)的连续管状部分。另外，圆柱形刀构件(240)的远侧推进切断位于新形成的钉(66)的径向内部的多余组织。缝合头部组件(200)能够操作以通过使用者枢转致动器柄部组件(70)的触发器(74)来缝合和切断组织(2)，如将在下文更详细地描述。

如图10D中最佳示出的，一旦触发器(74)已经被致动以缝合和切断组织(2)，使用者然后可以转动可旋转旋钮(98)以朝远侧推进砧座(40)，从而释放组织(2)的被抓持在砧座(40)的近侧表面(50)与平台构件(220)的远侧呈现的平台表面(222)之间的部分。如图10E中最佳示出的，在释放先前抓取的组织(2)的情况下，使用者然后可以移除器械(10)，从而留下组织(2)的连续管状部分。

II.具有带一体式闩锁的柄的示例性另选砧座

如上所述，砧座(40)包括枢转闩锁构件(30)，所述枢转闩锁构件被构造成能够选择性地将砧座(40)与套管针(230)联接。当套管针(230)和砧座(40)正确地联接时，套管针(230)的致动可经由套管针头部(234)和闩锁构件(30)之间的联接来驱动砧座(40)的致动。另外，套管针致动器(231)和指示器托架(140)的移动使指示器(104)枢转以可视地显示平台构件(220)与砧座(40)的近侧表面(50)之间的间隙距离d。换句话讲，当砧座(40)与套管针(230)正确地联接时，套管针致动器(231)的纵向位置可用于可视地显示平台构件(220)与砧座(40)的近侧表面(50)之间的间隙距离d。

因为闭锁构件(30)将砧座(40)与套管针(230)联接，并且因为套管针致动器(231)相对于柄部组件(70)的纵向位置用于可视地表示平台构件(220)与砧座(40)的近侧表面(50)之间的间隙距离d，所以可能需要闭锁构件(30)和砧座(40)的其余部分之间具有一致且均匀的距离。如果枢转闩锁构件(30)与砧座(40)的近侧表面(50)之间的实际距离偏离枢转闩锁构件(30)和近侧表面(50)之间的假定距离(即公差累积)，则套管针致动器(231)与砧座(40)的近侧表面(50)之间的实际距离也将偏离假定距离。如果该公差累积太大，则指示器(104)在示例性使用期间可能显示不准确的间隙距离d。如果操作者基于不准确指示的间隙距离d来致动缝合头部组件(200)，并且实际间隙距离d高于或低于可接受的范围，则结果可能是不期望的。

同样如上所述，枢转闩锁构件(30)包括“T”形远侧端部(32)，该远侧端部有助于将闩锁构件(30)固定在孔(46)内。因此，枢转闩锁构件(30)是单独的件，这些单独的件各自附接在柄(44)的孔(46)内。因为枢转闩锁构件(30)是随后附接到砧座(40)的其余部分的单独的件，所以如果枢转闩锁构件(30)不正确地形成、不正确地附接、不明原因的松脱或产生一些其他不期望的结果，则可能发生不期望的公差累积。因此，可能期望形成和使用具有闩锁构件的砧座，所述闩锁构件与砧座的其余部分或至少柄一体地形成。

图12至图14示出了具有一体式枢转闩锁构件(330)的示例性砧座(320)，所述闩锁构件可有助于减小或消除上述不期望的公差累积。砧座(320)可以容易地结合到器械(10)中，以代替上述砧座(40)。因此，本示例的砧座(320)可选择性地联接到套管针(230)，使得当联接时，套管针(230)相对于缝合头部组件(200)的移动也使砧座(320)相对于缝合头部组件(200)移动。砧座(320)包括头部(328)和柄(324)，所述头部和柄其可基本上类似于上述的头部(48)和柄(44)，但有下述差异。头部(328)和柄(324)可由单一材料件制成，使得头部(328)和柄(324)被机加工或以其他方式形成为它们各自的形状。由于头部(328)和柄(324)由单一材料件形成，因此可减小或消除由接合两个件而累积的潜在公差累积。

头部(328)包括限定多个钉成形凹坑(332)的近侧表面(330)，所述近侧表面和钉成形凹坑可基本上类似于上述的近侧表面(50)和钉成形凹坑(52)。钉成形凹坑(332)被布置在两个同心环形阵列中。在一些其他型式中，钉成形凹坑(332)被布置在三个或更多个同心环形阵列中。钉成形凹坑(332)被构造成能够当钉被驱动到钉成形凹坑(332)中时变形。因此，当砧座(320)处于闭合位置并且钉(66)被驱动离开缝合头部组件(200)进入钉成形凹坑(332)中时，每个钉成形凹坑(332)可使大致“U”形的钉(66)变形为“B”形，如本领域已知的。如在图13中最佳示出的，近侧表面(330)终止于限定围绕柄(324)的环形凹部(346)的外边界的内边缘(344)处。内边缘(344)和环形凹部(346)基本上类似于上述的内边缘(54)和环形凹部(56)。

柄(324)从头部(328)朝近侧延伸。在当前示例中，柄(324)包括颈缩部分(342)。颈缩部分(342)可以用作柄(324)的抓握部分，使得操作者可以在示例性手术期间利用任何合适的工具(例如，常规抓紧器械)来更好地抓紧和操纵砧座(320)。虽然在该示例中包括颈缩部分(342)，但是应当理解，颈缩部分(342)是完全可选的。

如图14中最佳示出的，柄(324)和头部(328)限定尺寸被设计成接纳套管针(232)的部分的孔(326)，更具体地，头部(234)和轴(232)的外径减小部分。柄(324)还限定一对横向开口(322)。此外，柄(324)包括一对一体式枢转闩锁构件(334)。一体式枢转闩锁构件(334)各自包括位于横向开口(322)内的朝近侧延伸的臂(336)和在孔(326)内从臂(336)的内部径向向内延伸的闩锁搁架(340)。

臂(336)通过活动铰链(338)联接到相应的横向开口(332)的远侧端部。如本文所用，术语“活动铰链”是指由与铰链连接的两个件相同的材料一体地形成的铰链。因此，一体式枢转闩锁构件(334)、活动铰链(338)和柄(324)都由均质材料连续统一体组成。一体式枢转闩锁构件(334)能够操作以围绕活动铰链(338)径向地朝向和远离横向开口(322)枢转，以选择性地与套管针(230)联接。因此，横向开口(322)为臂(336)和闩锁搁架(340)提供了从由柄(324)限定的纵向轴线径向向外偏转的间隙。然而，臂(336)朝向由柄(324)限定的纵向轴线被径向向内弹性地偏压，使得闩锁搁架(340)位于孔(326)内。类似于上述的闭锁架(36)，闩锁搁架(340)具有与头部(234)的近侧表面(238)互补的位置和构型，使得当砧座(320)的柄(324)完全安置在套管针(230)上时，闩锁搁架(340)接合近侧表面(238)。一体式枢转闩锁构件(334)因此用作保持夹具以允许砧座(320)选择性地固定到缝合头部组件(200)的套管针(230)。

一体式枢转闩锁构件(334)由初始形成柄(324)的材料形成，使得当一体式枢转闩锁构件(334)由柄(324)切割或以其他方式形成时，限定横向开口(322)。因为一体式枢转闩锁构件(334)由初始形成柄(324)的材料形成，而非闩锁构件(334)是单独的件的情况，所以与闩锁构件(334)相关联的相对于柄(324)和头部(238)的潜在公差累积可以被减小或消除。

图15A至图15C示出了砧座(320)和套管针(230)的示例性联接。图15A示出了套管针(230)的头部(234)，该头部相对于砧座(320)的柄(324)朝近侧放置，使得套管针(230)与孔(326)对准。图15B示出了在砧座(320)完全安置在套管针(230)上之前，套管针(230)的头部(234)部分地插入到由柄(324)限定的孔(326)的部分中。在这一点上，头部(234)的远离近侧表面(238)的部分以凸轮方式抵靠搁架(340)，使得一体式枢转闩锁构件(330)围绕活动铰链(338)径向向外枢转，以适应套管针(230)在孔(346)内的进一步插入。

图15C示出了完全安置在套管针(230)上的砧座(320)，使得套管针(230)的近侧表面(338)和搁架(340)彼此抵靠配合。在套管针(230)的头部(234)插入经过搁架(340)之后，头部(234)不再以凸轮方式抵靠搁架(340)，并且枢转闩锁构件(334)的弹性性质促使朝近侧延伸的臂(336)朝向横向开口(322)向内枢转，使得搁架(340)配合抵靠近侧表面(238)。换句话讲，砧座(320)和套管针(230)经由枢转闩锁构件(334)与套管针(230)的头部(234)之间的卡扣配合而彼此联接。此外，因为一体式枢转闩锁构件(334)由初始形成柄(324)的材料形成，而非闩锁构件(334)是单独的件的情况，所以与闩锁构件(334)相关联的相对于柄(324)和头部(238)的潜在公差累积可以被减小或消除。这种公差累积的减小或消除可以允许指示器(104)在示例性使用期间提供间隙距离d的更准确的显示。

图16示出了用于由初始形成柄(324)的材料形成一体式枢转闩锁构件(334)的示例性制造过程(600)。首先，砧座(320)可以作为单一材料件(例如钢或某种其他金属)开始，使得形成砧座头部(328)和柄(324)的总体外部形状。应当理解，在该制造过程(600)中没有具体提及的砧座(320)的各种特征结构可在制造过程(600)之前或之后的任何合适的时间形成。如前所述，砧座头部(328)和柄(324)的总体外部形状可以通过机加工或任何其他合适的制造工艺形成，根据本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。

最初，尚未限定孔(326)。因此，制造者可将初始砧座(320)放置在合适的夹具上，并且朝近侧穿过砧座头部(328)的远侧表面并且朝远侧穿过柄(324)(即，轴)的近侧表面钻孔(框602)，以便限定孔(326)。从砧座(320)的每一侧进行的钻孔可以停止在柄(324)内的预定位置处，使得初始形成闩锁搁架(340)。一旦限定孔(326)并且形成闩锁搁架(340)，制造者就可以激光切割(框604)柄324的外部以形成闩锁构件(334)的朝近侧延伸的臂(336)，使得闩锁构件(334)经由活动铰链(328)连接到柄(324)。在形成朝近侧延伸的臂(336)的情况下，还形成横向开口(322)。尽管当前示例使用激光切割，但可利用任何合适的切割工艺，根据本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。例如，可以使用放电机加工(EDM)工艺。

在初始形成朝近侧延伸的臂(336)的情况下，制造者然后可将合适的轴柄插入到与臂(336)直接相邻的孔(326)中，然后使臂(336)相对于横向开口(322)径向向外张开(框606)。该张开过程(框606)可有助于确保朝近侧延伸的臂(336)与柄(324)的限定横向开口的其余部分完全分离。在臂(336)已经充分分离之后，制造者然后可以在张开的臂(336)的外部上执行修整过程(框608)。该修整过程(框608)可以包括去毛刺和/或其他操作，以根据需要使表面和边缘平滑；和/或任何其他修整操作，根据本文的教导内容，这些操作对于本领域的普通技术人员将会是显而易见的。

III.示例性组合

以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。

实施例1

一种设备，包括：(a)主体；(b)端部执行器，所述端部执行器相对于所述主体位于远侧，其中所述端部执行器包括钉驱动器和多个钉，其中所述钉驱动器能够操作以相对于所述主体在未击发位置和击发位置之间致动，以朝远侧驱动所述多个钉；(c)套管针，所述套管针被构造成能够相对于所述端部执行器致动；以及(d)砧座，所述砧座被构造成能够与所述套管针选择性地联接，使得所述套管针能够操作以使所述砧座相对于所述端部执行器移动到钉成形位置，其中所述砧座包括：(i)砧座头部，所述砧座头部包括限定多个钉成形凹坑的环形表面，其中所述多个钉成形凹坑被构造成能够在所述砧座处于所述钉成形位置时使所述多个钉变形，(ii)柄，所述柄从所述环形缝合头部朝近侧延伸，其中所述柄和所述砧座头部协同地限定尺寸被设定成接纳所述套管针的一部分的孔，其中所述柄限定横向开口，以及(iii)闩锁构件，所述闩锁构件经由活动铰链与所述柄枢转地联接，其中所述闩锁构件包括闩锁搁架，所述闩锁搁架被构造成能够在所述套管针被插入所述孔中时将所述砧座与所述套管针选择性地联接。

实施例2

根据实施例1所述的设备，其中，所述闩锁构件还包括将所述闩锁搁架与所述活动铰链联接的朝近侧延伸的臂，其中所述朝近侧延伸的臂位于由所述柄限定的所述横向开口内。

实施例3

根据实施例2所述的设备，其中，所述朝近侧延伸的臂被朝向所述孔径向向内偏压。

实施例4

根据实施例3所述的设备，其中，所述活动铰链位于沿着所述横向开口的最远侧位置处。

实施例5

根据实施例1至4中任一项或多项所述的设备，其中，所述柄、所述闩锁构件和所述砧座一起限定均质材料连续体。

实施例6

根据实施例1至5中任一项或多项所述的设备，其中，所述活动铰链相对于所述砧座头部位于近侧。

实施例7

根据实施例1至6中任一项或多项所述的设备，其中，所述闩锁搁架被定位在所述孔内。

实施例8

根据实施例1至7中任一项或多项所述的设备，其中，所述砧座的所述柄还包括被构造用于抓紧所述柄的颈缩部分。

实施例9

一种制造用于被用于构造为与圆形缝合器械一起使用的砧座的一体式闩锁构件的方法，所述方法包括：(a)将所述砧座固定在夹具上；(b)在近侧方向上穿过远侧表面钻孔至第一预定位置以限定孔的第一部分；(c)在远侧方向上穿过近侧表面钻孔至第二预定位置以限定所述孔的第二部分，其中钻孔至所述第一预定位置和所述第二预定位置形成从限定所述孔的内表面径向向内延伸的闩锁搁架；以及(d)围绕所述闩锁搁架切割所述砧座的外表面，以便形成连接到所述闩锁搁架的枢转臂，其中所述枢转臂经由活动铰链枢转地连接到所述砧座的其余部分。

实施例10

根据实施例9所述的方法，其中，切割所述砧座的所述外表面包括激光切割。

实施例11

根据实施例9至10中任一项或多项所述的方法，还包括将轴柄插入所述孔中并且相邻于所形成的枢转臂，并且从而使所述枢转臂和所述闩锁搁架径向向外张开。

实施例12

根据实施例11所述的方法，还包括在张开的臂的外部上执行修整过程。

实施例13

根据实施例9至12中任一项或多项所述的方法，其中，切割所述砧座的所述外表面以形成枢转臂还限定从所述砧座的外部朝向所述孔的横向开口。

实施例14

根据实施例9至13中任一项或多项所述的方法，其中，砧座头部限定所述远侧表面，并且朝近侧延伸的轴限定所述近侧表面。

实施例15

根据实施例14所述的方法，其中，所述砧座头部和所述朝近侧延伸的轴一起限定均质材料连续体。

实施例16

一种被构造用于与圆形缝合器械一起使用的砧座，所述砧座包括：(a)头部，所述头部包括限定钉成形凹坑的环形阵列的环形表面；(b)柄，所述柄从所述头部朝近侧延伸，其中所述柄和所述头部协同地限定孔，其中所述柄限定横向开口；以及(c)闩锁构件，其中所述闩锁构件包括：(i)朝近侧延伸的臂，所述朝近侧延伸的臂位于所述横向开口内，其中所述朝近侧延伸的臂经由活动铰链与所述柄枢转地联接，以及(ii)闩锁搁架，所述闩锁搁架从所述朝近侧延伸的臂向内延伸到所述孔中。

实施例17

根据实施例16所述的砧座，其中，所述柄和所述闩锁构件一起限定均质材料连续体。

实施例18

根据实施例17所述的砧座，其中，所述柄和所述头部一起限定均质材料连续体。

实施例19

根据实施例16至18中任一项或多项所述的砧座，其中，所述孔延伸穿过所述头部的远侧端部和所述柄的近侧端部。

实施例20

根据实施例16至19中任一项或多项所述的砧座，其中，所述闩锁构件朝向由所述柄限定的纵向轴线被径向向内弹性地偏压。

IV.杂项

本文所述的教导内容、表达、实施方案、实施例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、实施例等中的任何一者或多者相结合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。

本文的教导内容中的至少一些可易于与以下专利的一个或多个教导内容相结合：2010年9月14公布的名称为“Surgical Staples Having Compressible or CrushableMembers for Securing Tissue Therein and Stapling Instruments for Deployingthe Same”的美国专利7,794,475，其公开内容以引用方式并入本文；2012年12月4日提交的名称为“Trans-Oral Circular Anvil Introduction System with Dilation Feature”的美国专利申请13/693,430，其公开内容以引用方式并入本文；2012年11月29日提交的名称为“Surgical Staple with Integral Pledget for Tip Deflection”的美国专利申请13/688,951，其公开内容以引用方式并入本文；2012年12月6日提交的名称为“SurgicalStapler with Varying Staple Widths along Different Circumferences”的美国专利申请13/706,827，其公开内容以引用方式并入本文；2012年11月29日提交的名称为“Pivoting Anvil for Surgical Circular Stapler”的美国专利申请13/688,992，其公开内容以引用方式并入本文；2012年12月4日提交的名称为“Circular Anvil IntroductionSystem with Alignment Feature”的美国专利申请13/693,455，其公开内容以引用方式并入本文；2012年12月17日提交的名称为“Circular Stapler with Selectable Motorizedand Manual Control,Including a Control Ring”的美国专利申请13/716,313，其公开内容以引用方式并入本文；2012年12月17日提交的名称为“Motor Driven Rotary InputCircular Stapler with Modular End Effector”的美国专利申请13/716,318，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2012年12月17日提交的名称为“Motor Driven RotaryInput Circular Stapler with Lockable Flexible Shaft”的美国专利申请13/176,323，其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。

应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。

上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCI^TM系统。

上文所述型式可被设计成在单次使用后丢弃，或者其可被设计成使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部件。在清洁和/或替换特定部分时，一些型式的装置可在修复设施处重新组装或者在即将进行规程之前由操作者重新组装用于随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/替换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。

仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。

已经示出和描述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。例如，上文所讨论的示例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种设备，包括：

(a)主体；

(b)端部执行器，所述端部执行器相对于所述主体位于远侧，其中所述端部执行器包括钉驱动器和多个钉，其中所述钉驱动器能够操作以相对于所述主体在未击发位置和击发位置之间致动，以朝远侧驱动所述多个钉；

(c)套管针，所述套管针被构造成能够相对于所述端部执行器致动；和

(d)砧座，所述砧座被构造成能够与所述套管针选择性地联接，使得所述套管针能够操作以使所述砧座相对于所述端部执行器移动到钉成形位置，其中所述砧座包括：

(i)砧座头部，所述砧座头部包括限定多个钉成形凹坑的环形表面，其中所述多个钉成形凹坑被构造成能够在所述砧座处于所述钉成形位置时使所述多个钉变形，

(ii)柄，所述柄从环形缝合头部朝近侧延伸，其中所述柄和所述砧座头部协同地限定尺寸被设定成接纳所述套管针的一部分的孔，其中所述柄限定横向开口，和

(iii)闩锁构件，所述闩锁构件经由活动铰链与所述柄枢转地联接，其中所述闩锁构件包括闩锁搁架，所述闩锁搁架被构造成能够在所述套管针被插入所述孔中时将所述砧座与所述套管针选择性地联接。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述闩锁构件还包括将所述闩锁搁架与所述活动铰链联接的朝近侧延伸的臂，其中所述朝近侧延伸的臂位于由所述柄限定的所述横向开口内。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述朝近侧延伸的臂被朝向所述孔径向向内偏压。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述活动铰链位于沿着所述横向开口的最远侧位置处。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述柄、所述闩锁构件和所述砧座一起限定均质材料连续体。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述活动铰链相对于所述砧座头部位于近侧。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述闩锁搁架被定位在所述孔内。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述砧座的所述柄还包括被构造用于抓紧所述柄的颈缩部分。

9.一种制造用于被构造用于与圆形缝合器械一起使用的砧座的一体式闩锁构件的方法，所述方法包括：

(a)将所述砧座固定在夹具上；

(b)在近侧方向上穿过远侧表面钻孔至第一预定位置以限定孔的第一部分；

(c)在远侧方向上穿过近侧表面钻孔至第二预定位置以限定所述孔的第二部分，其中钻孔至所述第一预定位置和所述第二预定位置形成从限定所述孔的内表面径向向内延伸的闩锁搁架；以及

(d)围绕所述闩锁搁架切割所述砧座的外表面，以便形成连接到所述闩锁搁架的枢转臂，其中所述枢转臂经由活动铰链枢转地连接到所述砧座的其余部分。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，切割所述砧座的所述外表面包括激光切割。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括将轴柄插入所述孔中并且相邻于所形成的枢转臂，并且从而使所述枢转臂和所述闩锁搁架径向向外张开。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括在张开的臂的外部上执行修整过程。

13.根据权利要求9所述的方法，其中，切割所述砧座的所述外表面以形成枢转臂还限定从所述砧座的外部朝向所述孔的横向开口。

14.根据权利要求9所述的方法，其中，砧座头部限定所述远侧表面，并且朝近侧延伸的轴限定所述近侧表面。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述砧座头部和所述朝近侧延伸的轴一起限定均质材料连续体。

16.一种被构造用于与圆形缝合器械一起使用的砧座，所述砧座包括：

(a)头部，所述头部包括限定钉成形凹坑的环形阵列的环形表面；

(b)柄，所述柄从所述头部朝近侧延伸，其中所述柄和所述头部协同地限定孔，其中所述柄限定横向开口；和

(c)闩锁构件，其中所述闩锁构件包括：

(i)朝近侧延伸的臂，所述朝近侧延伸的臂位于所述横向开口内，其中所述朝近侧延伸的臂经由活动铰链与所述柄枢转地联接，以及

(ii)闩锁搁架，所述闩锁搁架从所述朝近侧延伸的臂向内延伸到所述孔中。

17.根据权利要求16所述的砧座，其中，所述柄和所述闩锁构件一起限定均质材料连续体。

18.根据权利要求17所述的砧座，其中，所述柄和所述头部一起限定均质材料连续体。

19.根据权利要求16所述的砧座，其中，所述孔延伸穿过所述头部的远侧端部和所述柄的近侧端部。

20.根据权利要求16所述的砧座，其中，所述闩锁构件朝向由所述柄限定的纵向轴线被径向向内弹性地偏压。

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