JP2018519068A - 電気機械式ロックアウトを有する外科用ステープラー - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜2は、患者の消化管の一部位のような解剖学的管腔の2つの断面どうしの間で、その端部どうしの吻合を提供するために用いられ得る、例示的な円形ステープル留め外科用器具(10)を描いている。本例の器具(10)は、ハンドル組立体(100)、シャフト組立体(200)、ステープル留めヘッド組立体(300)、アンビル(400)を備える。ハンドル組立体(100)は、斜めに向けられたピストルグリップ(112)を画定する、ケーシング(110)を備える。一部の形態では、ピストルグリップ(112)は、垂直方向に向けられている。別の一部の形態では、ピストルグリップ(112)は省略されている。ハンドル組立体(110)は、以下に詳述するように、移動可能なインジケータ針(526)を視ることを可能にする窓部(114)を更に含む。一部の形態では、一連の符号、着色領域、及び/又はその他の固定インジケータが窓部(114)に隣接して位置して、インジケータ針(526)に対する視覚的背景を提供し、それによって、窓部(114)内で針(526)がどの位置にいるのかを操作者が評価するのを容易にしている。本明細書の教示を鑑みると、当業者には、ハンドル組立体(112)のさまざまな好適な代替的な特徴及び構成が、明らかであろう。
アンビル(400)についての以後の議論では、「遠位」及び「近位」という用語(並びにそれらのバリエーション)は、アンビル(400)が器具(10)のシャフト組立体(200)に連結された場合のアンビル(400)の向きを指して用いられる。したがって、アンビル(400)の近位側特徴部は、器具(10)の操作者に近い側にあり、アンビル(400)の遠位側特徴部は、器具(10)の操作者から遠い側にある。
図6〜7に最もよく示されるように、本例のステープル留めヘッド組立体(300)は、シャフト組立体(200)の遠位端に結合され、かつスライド可能なステープル駆動部材(350)を収容する、管状ケーシング(310)を備える。円筒状内側芯部材(312)が、管状ケーシング(310)内を遠位方向に延在している。管状ケーシング(310)は、管状ケーシング(310)がステープル留めヘッド組立体(300)にとって機械的土台として機能するように、シャフト組立体(200)の外部シース(210)に固定的に取り付けられている。
図8は、シャフト組立体(200)のさまざまな構成部品を示し、このシャフト組立体(200)は、ステープル留めヘッド組立体(300)の構成部品を、ハンドル組立体(100)の構成部品に連結するものである。特に、かつ上に記したように、シャフト組立体(200)は、ハンドル組立体(100)と管状ケーシング(310)との間に延在する外部シース(210)を含む。本例では、外部シース(210)は剛性があり、かつ上に記したように、予め形成された、湾曲区域を含む。
図9に示すように、ハンドル組立体(100)は、アンビル(400)及びステープル留めヘッド組立体(300)を作動させるように動作可能ないくつかの構成部品を含む。ハンドル組立体(100)はまた、アンビル(400)の、ステープル留めヘッド組立体(300)に対する相対位置に基づいて、トリガー(140、150)を選択的にロックアウトするように動作可能な構成部品をも含む。トリガー(140、150)がロックアウトされた場合、発射トリガー(150)がステープル留めヘッド組立体(300)の作動を開始することが防止される。かくして、トリガー(150)は、ステープル留めヘッド組立体(300)に対するアンビル(400)の位置が、所定の範囲内にある場合にのみ、ステープル留めヘッド組立体(300)の作動を開始するよう動作可能である。前述の動作可能性を提供するハンドル組立体(100)の構成部品については、後でより詳細に説明する。
ノブ(130)は、ハンドル組立体のケーシング(110)から近位側に突き出しており、ケーシング(110)に対して回転可能である。図9に示すように、ナット(160)は、ノブ(130)の遠位端に取り付けられている。本例では、ナット(160)は、ナット(160)がノブ(130)と一体で回転するように、ノブ(130)の遠位端に固定的に取り付けられている。ナット(160)とノブ(130)とは、トロカール作動ロッド(220)と協働して、ナット(160)とノブ(130)とがケーシング(110)に対して回転するのに反応して、トロカール作動ロッド(220)を長手方向に、ケーシング(110)に対して移動させるように構成されている。上に記したように、トロカール作動ロッド(220)が、外部シース(210)とケーシング(110)とに対して移動するのに反応して、トロカール(330)は長手方向に、外部シース(210)に対して移動する。
上に記したように、ノブは、アンビル(400)とステープル留めヘッド組立体(300)との対向する表面(412、322)どうしの間の間隙距離(d)を調整するために用いられ得る。ステープル留めヘッド組立体(300)を作動する前に適切な間隙距離(d)を設定することは、吻合を成功裏に行う上で、決定的に重要であり得る。例えば、間隙距離(d)が大きすぎる場合には、吻合する箇所に配置されたステープルが、ステープル成形ポケット(414)によって充分に成形をされない場合があり得る。この結果、吻合個所からの漏れが起こる場合があり得るが、時には、最終的に、吻合箇所で接合されている解剖学的管腔断面どうしの分離へとつながる場合があり得る。間隙距離(d)が小さすぎる場合には、表面(412、322)間で圧縮された組織の内部構造が、組織の構造的一体性が損なわれるまで損傷され得る。このことは、成形されたステープルを組織が適切に保持するのを妨げ得るが、その結果やはり、漏れや、その他の吻合の不具合が発生し得る。それゆえ、操作者に対して、間隙距離(d)が適切な範囲にあるかどうかを示す何らかの形のフィードバックを提供することが望ましい場合があり得る。また、間隙距離(d)が適切な範囲になるまで、操作者がステープル留めヘッド組立体(300)を作動するのを防止することも望ましい場合があり得る。
図13〜20Dは、ステープル留めヘッド組立体(300)を作動させるよう動作可能である、さまざまな構成部品を示す。これらの構成部品には、モータ(160)、ギヤボックス(162)、ロータリーカム部材(700)、カム従動子(600)、駆動ブラケット(250)、及びステープル留めヘッド組立体ドライバー(240)が含まれる。ギヤボックス(162)は、モータ(160)の駆動シャフトに連結され、更に、カム部材(700)に連結される。かくして、モータ(160)の作動により、ギヤボックス(162)を介して、カム部材(700)が回転する。ギヤボックス(162)に用い得るさまざまな好適な構成が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。後で詳しく説明するように、カム部材(700)は、カム従動子(160)と相互作用して、カム従動子(160)を、ピン(118)の周りで2とおりの角方向に枢動させるように構成されている。ピン(118)は、ケーシング(110)に連結される。ブッシング(701)は、カム部材(700)に、ケーシング(110)に対して回転する支持を提供する。
図21A〜21Eは、2つの筒状解剖学的構造(20、40)どうしの間の吻合(70)を形成するために用いられている器具(10)を図示している。あくまでも例として、筒状解剖学的構造(20、40)は、患者の食道の区域、患者の大腸の区域、患者の消化管のその他の区域、又は他の任意の筒状解剖学的構造を含み得る。図21Aに示すように、アンビル(400)は、1つの筒状解剖学的構造(20)内に位置づけられ、かつステープル留めヘッド組立体(300)は、別の筒状解剖学的構造(40)内に位置づけられる。筒状解剖学的構造(20、40)が、患者の大腸の区域を含む形態では、ステープル留めヘッド組立体(300)は、患者の直腸を介して挿入され得る。また、図21A〜21Eに図示されている処置は開腹手術であるが、その処置は腹腔鏡手術としても実施され得るということも理解されるはずである。吻合(70)を腹腔鏡手術で形成するために器具(10)が用いられ得るさまざまな好適な方法が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
さまざまなロックアウト特徴部が器具(10)のトリガー(140、150)に関して既に説明されているが、器具(10)の他の特徴部を選択的にロックアウトするロックアウト特徴部を提供することが望ましい場合があり得る。例えば、上述した器具(10)と類似の器具では、あるロックアウト特徴部が、上述したアンビル作動組立体と類似のアンビル作動組立体の作動をロックアウトするために含まれ得る。特に、そのような特徴部は、操作者が、器具(10)のある特定の操作段階に到達した(例えば、安全トリガー(140)が作動された)後で、操作者が間隙距離(d)を調整するのを妨げ得る。そのような例では、適切な間隙距離(d)が既に確立された後で、間隙距離(d)の調整を防止する能力は、操作者が、間隙距離を調整することと、その後の発射手順を含むステップの特定のシーケンスで吻合処置を確実に完了するようにするために望ましい場合があり得る。
図22は、患者の消化管の一部位のような解剖学的管腔の2つの区間どうしの間で、その端部どうしの吻合を提供するために用いられ得る、例示的な代替的円形ステープル留め外科用器具(1000)を描いている。本例の器具(1000)は、本明細書において特にそうでないと記載されない限り、上述した器具(10)と実質的に同じものであるということが理解されるはずである。例えば、器具(10)の場合と同様に、器具(1000)は、ハンドル組立体(1010)、シャフト組立体(1020)、ステープル留めヘッド組立体(不図示)、及びアンビル(不図示)を備える。ハンドル組立体(1010)は、上述したハンドル組立体(110)と実質的に同じものであり、かつ、斜めに向いたピストルグリップ(1014)を画定するケーシング(1012)を備える。ハンドル組立体(1010)は、上に説明したように、移動可能なインジケータ針(不図示)を視ることができるようにする窓部(1016)を更に含む。
図27は、患者の消化管の一部位のような解剖学的管腔の2つの区間どうしの間で、その端部どうしの吻合を提供するために用いられ得る、別の1つの例示的な代替的円形ステープル留め外科用器具(1100)を描いている。本例の器具(1100)は、本明細書において特にそうでないと記載されない限り、上述した器具(10)と実質的に同じものであるということが理解されるはずである。例えば、器具(10)の場合と同様に、器具(1100)は、ハンドル組立体(1110)、シャフト組立体(1120)、ステープル留めヘッド組立体(不図示)、及びアンビル(不図示)を備える。ハンドル組立体(1110)は、上述したハンドル組立体(110)と実質的に同じものであり、かつ、斜めに向いたピストルグリップ(1114)を画定するケーシング(1112)を備える。ハンドル組立体(1110)は、上に説明したように、移動可能なインジケータ針(不図示)を視ることができるようにする窓部(1116)を更に含む。
A.例示的な回転可能アンビルロックアウト組立体
図33は、患者の消化管の一部位のような解剖学的管腔の2つの区間どうしの間で、その端部どうしの吻合を提供するために用いられ得る、更に別の例示的な代替的器具(1200)を図示している。本例の器具(1200)は、本明細書において特にそうでないと記載されない限り、上述した器具(10)と実質的に同じものであるということが理解されるはずである。例えば、器具(10)の場合と同様に、器具(1200)は、ハンドル組立体(1210)、シャフト組立体(不図示)、ステープル留めヘッド組立体(不図示)、及びアンビル(不図示)を備える。ハンドル組立体(1210)は、上述したハンドル組立体(110)と実質的に同じものであるため、本明細書ではこれ以上の詳細を説明しないものとする。
図37は、患者の消化管の一部位のような解剖学的管腔の2つの区間どうしの間で、その端部どうしの吻合を提供するために用いられ得る、また更に別の例示的な代替的器具(1300)を図示している。本例の器具(1300)は、本明細書において特にそうでないと記載されない限り、上述した器具(10)と実質的に同じものであるということが理解されるはずである。例えば、器具(10)の場合と同様に、器具(1300)は、ハンドル組立体(1310)、シャフト組立体(不図示)、ステープル留めヘッド組立体(不図示)、及びアンビル(不図示)を備える。ハンドル組立体(1310)は、上述したハンドル組立体(110)と実質的に同じものであるため、本明細書ではこれ以上の詳細を説明しないものとする。
図40は、上述した器具(10、1000、1100、1200、1300)のいずれにもいつでも組み込まれ得る、例示的なトリガー(1440、1442)のセットを図示している。一般に、トリガー(1440、1442)は、上述したのと実質的に同じように器具(10、1000、1100、1200、1300)を操作するために使用可能である。しかしながら、他のトリガー(140、150、1040、1042、1140、1142、1240、1242、1340、1342)とは異なり、トリガー(1440、1442)は、器具(10、1000、1100、1200、1300)の一般的な操作性を改善し得る、他の機能的特徴を含む。特に、トリガー(1440、1442)は、安全トリガー(1440)と発射トリガー(1442)を備える。一般的に、発射トリガー(1442)は、発射トリガー(1442)が作動された後にその初期位置に戻ると、安全トリガー(1440)を自動的にその初期位置に待避させるように動作可能である。
図44は、上述した器具(10、1000、1100、1200、1300)のいずれにもいつでも組み込まれ得る、別の例示的なトリガー(1540、1542)のセットを図示している。一般に、トリガー(1540、1542)は、上述したのと実質的に同じように器具(10、1000、1100、1200、1300)を操作するために使用可能である。しかしながら、他のトリガー(140、150、1040、1042、1140、1142、1240、1242、1340、1342)とは異なり、トリガー(1540、1542)は、器具(10、1000、1100、1200、1300)の一般的な操作性を改善し得る、他の機能的特徴を含む。特に、トリガー(1540、1542)は、安全トリガー(1540)と発射トリガー(1542)を備える。安全トリガー(1540)は、上述した安全トリガー(140)と実質的に同じものであるが、例外は、安全トリガー(1540)が、発射トリガー(1542)に対する機械的な停止と、発射トリガー(1542)に対するデジタル的又は電気的な停止と、その両方を提供するように一般に構成されていることである。
図45は、上述した器具(10、1000、1100、1200、1300)のいずれにもいつでも組み込まれ得る、例示的な発射ロックアウト組立体(1670)を図示している。発射ロックアウト組立体(1670)は、器具(10、1000、1100、1200、1300)にいつでも組み込まれ得るが、本明細書において発射ロックアウト組立体(1670)は、器具(10)との関連の中で説明される。既に説明したように、器具(10)は、アンビル(400)が臨床的に許容可能な範囲内の位置に調整される前に、物理的にトリガー(140、150)が作動されるのを止めるための、第1直立部材(144)と第2直立部材(154)とを含む。一部の例では、直立部材(144、154)に加えて、又はそれらに代えて、別の電子的停止機能を提供するのが望ましい場合があり得るということが理解されるはずである。本例の発射ロックアウト組立体(1670)はそのような機能を提供するものである。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができるさまざまな非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点は理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書のさまざまな教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図され得る。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
(a)本体と、(b)本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、(c)シャフト組立体の遠位端に配置され、遠位表面を備え、遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、(d)ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、(e)移動部材を備えるアンビル調整組立体であって、移動部材が、本体に対して長手方向軸線に沿って移動し、それによって、移動部材がステープル留めヘッド組立体の遠位表面に対するアンビルの長手方向位置を調整するように動作可能な、アンビル調整組立体と、(f)ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによって、ステープルの環状アレイを遠位表面を通してアンビルの方に駆動するように動作可能な第1トリガーと、(g)電動式ブレーキ特徴部を備え、第1状態と第2状態との間を移行するように構成されているロックアウト組立体であって、(i)第1状態では、移動部材の移動を可能にするように構成され、かつ(ii)第2状態では、移動部材の移動を防止するように構成されている、ロックアウト組立体と、を備える、外科用器具。
電動式ブレーキ特徴部はソレノイドを備える、実施例1に記載の外科用器具。
ロックアウト組立体は第2トリガーを更に備え、第2トリガーは非作動位置と作動位置との間を動くことが可能であり、第2トリガーは第2トリガーが非作動位置にあるのに反応して、非起動状態のソレノイドを提供するように動作可能であり、第2トリガーは、第2トリガーが作動位置にあるのに反応して、起動状態のソレノイドを提供するように更に動作可能である、実施例2に記載の外科用器具。
ブレーキ特徴部はロック部材を更に備え、ソレノイドは、ロック部材を選択的に駆動し、移動部材に係合させ、それによって、移動部材の移動を防止するように動作可能である、実施例2〜3のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
移動部材は、横方向に向けられた歯のアレイを備え、ロック部材は、歯のアレイを備え、ソレノイドは、ロック部材の歯を選択的に駆動し、移動部材の歯に係合させ、それによって、移動部材の移動を防止するように動作可能である、実施例4に記載の外科用器具。
ソレノイドは、長手方向軸線を横断する向きの経路に沿ってロック部材を選択的に駆動し、それによって、ロック部材を移動部材に係合させ、それによって、移動部材の移動を防止するように動作可能である、実施例4〜5のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
アンビル調整組立体は、環状に配列された歯のアレイを備え、ロック部材は、角度をつけて配列された歯のアレイを備え、ソレノイドは、ロック部材の歯を選択的に駆動し、アンビル調整組立体の歯に係合させ、それによって、移動部材の移動を防止するように動作可能である、実施例4〜6のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
アンビル調整組立体は、回転部材を更に備え、移動部材は、回転部材に連結され、回転部材は、回転部材の回転に反応して移動部材を長手方向に駆動するように動作可能である、実施例7に記載の外科用器具。
角度をつけて配列された歯のアレイは、ロック部材の歯が回転部材の回転を防止し、それによって、移動部材の移動を防止するよう動作可能であるように回転部材に取り付けられている、実施例8に記載の外科用器具。
ソレノイドは、長手方向軸線に平行な経路に沿ってロック部材を選択的に駆動し、それによって、ロック部材を移動部材に係合させ、それによって、移動部材の移動を防止するように動作可能である、実施例4又は7〜9のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
第1状態では、ロックアウト組立体は、第1トリガーの作動を防止するように更に構成され、かつ、第2状態では、ロックアウト組立体は、第1トリガーの作動を可能にするように更に構成されている、実施例1〜10のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
ロックアウト組立体は、第2トリガーを更に備え、第2トリガーは、非作動位置と作動位置との間を移動可能であり、第2トリガーは、第2トリガーが非作動位置にあるのに反応して第1状態のロックアウト組立体を提供するように動作可能であり、第2トリガーは、第2トリガーが作動位置にあるのに反応して第2状態のロックアウト組立体を提供するように更に動作可能である、実施例11に記載の外科用器具。
第1トリガーは、作動位置から非作動位置に移動可能であり、第1トリガーは、第1トリガーが作動位置から非作動位置に向けて駆動されているのに反応して、第2トリガーを作動位置から非作動位置に向けて駆動するように構成されている、実施例12に記載の外科用器具。
ロックアウト組立体は、アンビルがステープル留めヘッド組立体の遠位表面から所定の距離範囲に入るまで、第1状態から第2状態に移行するようには動作不可能である、実施例1〜13のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
ブロッキング部材を更に備え、アンビル調整組立体は、ステープル留めヘッド組立体の遠位表面に対するアンビルの位置に基づいて、ブロッキング部材を駆動するように動作可能であり、ブロッキング部材は、ロックアウト組立体の一部を選択的にブロックし、それによってロックアウト組立体が第1状態から第2状態に移行するのを防ぐように構成されている、実施例14に記載の外科用器具。
本体内に位置するモータを更に備え、モータは、第1トリガーの作動に反応してステープル留めヘッド組立体を作動させるように動作可能である、実施例1〜15のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
ロックアウト組立体は、第2トリガーを更に備え、第2トリガーは、非作動位置と作動位置との間を移動可能であり、第2トリガーは、(i)第2トリガーが非作動位置にあるのに反応して第1状態のロックアウト組立体を提供し、(ii)第2トリガーが非作動位置にある場合に、第1トリガーによってモータを起動するのを、電気的に不可能にし、(iii)第2トリガーが作動位置にあるのに反応して第2状態のロックアウト組立体を提供し、(iv)第2トリガーが作動位置にある場合に、第1トリガーによってモータを起動するのを電気的に可能にする、ように動作可能である、実施例16に記載の外科用器具。
アンビル調整組立体は、移動部材に取り付けられているトロカールを更に備え、トロカールは、ステープル留めヘッド組立体から遠位方向に突出するように構成され、トロカールは、アンビルに連結するように構成されている、実施例1〜17のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
本体は、バッテリパックを受容するように構成されているソケットを画定し、ロックアウト組立体は、バッテリパックがソケットに挿入されているのに反応して第1状態になるように構成されており、ロックアウト組立体は、バッテリパックがソケットに存在しないことに反応して第2状態になるように構成されている、実施例1〜18のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
(a)複数のステープルを備えるステープル留めヘッド組立体と、(b)複数のステープル成形特徴部を備えるクランプ部材と、(c)クランプ部材を、ステープル留めヘッド組立体に向かって、及びそれから遠ざけて駆動するように動作可能であるクランプ駆動組立体と、(d)ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによって、ステープルをステープル成形特徴部に向かって駆動するように動作可能である発射組立体と、(e)クランプ駆動組立体を選択的にロックし、それによって、クランプ駆動組立体が第1操作条件に反応して作動されるのを防止するように動作可能なロックアウト組立体であって、クランプ駆動組立体を選択的にロックし、それによって、クランプ駆動組立体が第1操作条件とは異なる第2操作条件に反応して作動されるのを防止するように更に動作可能であるロックアウト組立体と、を備える、外科用器具。
発射組立体は、第1トリガーを備え、第1条件は、第1トリガーの作動を含み、ロックアウト組立体は、クランプ駆動組立体を選択的にロックし、それによって、クランプ駆動組立体が第1トリガーの作動に反応して作動されるのを防止するように動作可能である、実施例20に記載の外科用器具。
発射組立体は、第2トリガーを更に備え、第2トリガーは、発射組立体を起動して、それによって、ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによって、ステープルをステープル成形特徴部に向けて駆動するように構成され、第1トリガーは、第2トリガーの作動を選択的に防止するように構成されている、実施例21に記載の外科用器具。
電源連結特徴部を更に備え、電源連結特徴部は、電源に連結され、それによって、電力を発射組立体に提供するように構成され、第2条件は、電源が電源連結特徴部に連結されていないことを含み、ロックアウト組立体は、クランプ駆動組立体を選択的にロックし、それによって、電源が電源連結特徴部に連結されていないことに反応してクランプ駆動組立体の作動を防止するように動作可能である、実施例20〜21のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
電源連結特徴部は、ソケットを備える、実施例23に記載の外科用器具。
電源連結特徴部は、バッテリパックに連結するように構成されている、実施例23〜24のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
(a)複数のステープルを備えるステープル留めヘッド組立体と、(b)複数のステープル成形特徴部を備えるクランプ部材と、(c)クランプ部材を、ステープル留めヘッド組立体に向かって、及びそれから遠ざけて駆動するように動作可能であるクランプ駆動組立体と、(d)ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによって、ステープルをステープル成形特徴部に向けて駆動するように動作可能な発射組立体と、(e)クランプ部材がステープル留めヘッド組立体から所定の距離範囲内に入るまで、発射組立体の作動を防止するように構成されている、第1ロックアウト組立体と、(f)発射組立体の起動中、クランプ駆動組立体の作動を防止するように構成され、電気的に起動されるアクチュエータを備える、第2ロックアウト組立体と、を備える、外科用器具。
(a)本体と、(b)本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、(c)シャフト組立体の遠位端に配置され、遠位表面を備え、遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、(d)ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、(e)移動部材を備えるアンビル調整組立体であって、移動部材が、本体に対して長手方向軸線に沿って移動し、それによって、移動部材がステープル留めヘッド組立体の遠位表面に対するアンビルの長手方向位置を調整するように動作可能な、アンビル調整組立体と、(f)ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによって、ステープルの環状アレイを遠位表面を通してアンビルの方に駆動するように動作可能な第1トリガーと、(g)ロックアウト組立体であって、(i)自身が非作動状態にある場合に、第1トリガーの作動を選択的に防ぐように動作可能な第2トリガーと、(ii)第2トリガーの作動に反応して、ブレーキ特徴部を長手方向軸線を横断する方向の経路に沿って選択的に駆動し、アンビル調整組立体の移動部材に係合させるよう動作可能なソレノイドと、(iii)自身が移動部材に係合している場合に、移動部材の移動を防止するように構成されているブレーキ特徴部と、を備えるロックアウト組立体と、を備える外科用器具。
(a)本体と、(b)本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、(c)シャフト組立体の遠位端に配置され、遠位表面を備え、遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、(d)ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、(e)移動部材を備えるアンビル調整組立体であって、移動部材が、本体に対して長手方向軸線に沿って移動し、それによって、移動部材がステープル留めヘッド組立体の遠位表面に対するアンビルの長手方向位置を調整するように動作可能な、アンビル調整組立体と、(f)ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによって、ステープルの環状アレイを遠位表面を通してアンビルの方に駆動する第1トリガーと、(g)ロックアウト組立体であって、(i)自身が非作動状態にある場合に、第1トリガーの作動を選択的に防ぐように動作可能な第2トリガーと、(ii)第2トリガーの作動に反応して、ブレーキ特徴部を長手方向軸線に平行な経路に沿って選択的に駆動し、アンビル調整組立体の移動部材に係合させるよう動作可能なソレノイドと、(iii)自身が移動部材に係合している場合に、移動部材の移動を防止するように構成されているブレーキ特徴部と、を備えるロックアウト組立体と、を備える外科用器具。
本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのうちいずれか1つ以上は、本明細書で述べるその他の教示、表現、実施形態、例などのうちいずれか1つ以上と組み合わせることができることもまた理解されたい。したがって、上記の教示、表現要素、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができるさまざまな適当な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
(1) (a)本体と、
(b)前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、遠位表面を備え、前記遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
(d)前記ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、
(e)移動部材を備えるアンビル調整組立体であって、前記移動部材が、前記本体に対して長手方向軸線に沿って移動し、それによって、前記移動部材が前記ステープル留めヘッド組立体の前記遠位表面に対する前記アンビルの前記長手方向位置を調整するように動作可能な、アンビル調整組立体と、
(f)前記ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによって、前記ステープルの環状アレイを前記遠位表面を通して前記アンビルの方に駆動するように動作可能な第1トリガーと、
(g)電動式ブレーキ特徴部を備え、第1状態と第2状態との間を移行するように構成されているロックアウト組立体であって、
(i)前記第1状態では、前記移動部材の移動を可能にするように構成され、かつ
(ii)前記第2状態では、前記移動部材の移動を防止するように構成されている、ロックアウト組立体と、を備える、外科用器具。
(2) 前記電動式ブレーキ特徴部はソレノイドを備える、実施態様1に記載の外科用器具。
(3) 前記ロックアウト組立体は第2トリガーを更に備え、前記第2トリガーは非作動位置と作動位置との間を動くことが可能であり、前記第2トリガーは前記第2トリガーが前記非作動位置にあるのに反応して、非起動状態の前記ソレノイドを提供するように動作可能であり、前記第2トリガーは、前記第2トリガーが前記作動位置にあるのに反応して、起動状態の前記ソレノイドを提供するように更に動作可能である、実施態様2に記載の外科用器具。
(4) 前記ブレーキ特徴部はロック部材を更に備え、前記ソレノイドは、前記ロック部材を選択的に駆動し、前記移動部材に係合させ、それによって、前記移動部材の移動を防止するように動作可能である、実施態様2に記載の外科用器具。
(5) 前記移動部材は、横方向に向けられた歯のアレイを備え、前記ロック部材は、歯のアレイを備え、前記ソレノイドは、前記ロック部材の前記歯を選択的に駆動し、前記移動部材の前記歯に係合させ、それによって、前記移動部材の移動を防止するように動作可能である、実施態様4に記載の外科用器具。
(7) 前記アンビル調整組立体は、環状に配列された歯のアレイを備え、前記ロック部材は、角度をつけて配列された歯のアレイを備え、前記ソレノイドは、前記ロック部材の前記歯を選択的に駆動し、前記アンビル調整組立体の前記歯に係合させ、それによって、前記移動部材の移動を防止するように動作可能である、実施態様4に記載の外科用器具。
(8) 前記アンビル調整組立体は、回転部材を更に備え、前記移動部材は、前記回転部材に連結され、前記回転部材は、前記回転部材の回転に反応して前記移動部材を長手方向に駆動するように動作可能であり、前記角度をつけて配列された歯のアレイは、前記ロック部材の前記歯が前記回転部材の回転を防止し、それによって、前記移動部材の移動を防止するよう動作可能であるように前記回転部材に取り付けられている、実施態様7に記載の外科用器具。
(9) 前記ソレノイドは、前記長手方向軸線に平行な経路に沿って前記ロック部材を選択的に駆動し、それによって、前記ロック部材を前記移動部材に係合させ、それによって、前記移動部材の移動を防止するように動作可能である、実施態様4に記載の外科用器具。
(10) 前記第1状態では、前記ロックアウト組立体は、前記第1トリガーの作動を防止するように更に構成され、かつ、前記第2状態では、前記ロックアウト組立体は、前記第1トリガーの作動を可能にするように更に構成されている、実施態様1に記載の外科用器具。
(12) 前記ロックアウト組立体は、前記アンビルが前記ステープル留めヘッド組立体の前記遠位表面から所定の距離範囲に入るまで、前記第1状態から前記第2状態に移行するようには動作不可能である、実施態様1に記載の外科用器具。
(13) ブロッキング部材を更に備え、前記アンビル調整組立体は、前記ステープル留めヘッド組立体の前記遠位表面に対する前記アンビルの前記位置に基づいて、前記ブロッキング部材を駆動するように動作可能であり、前記ブロッキング部材は、前記ロックアウト組立体の一部を選択的にブロックし、それによって前記ロックアウト組立体が前記第1状態から前記第2状態に移行するのを防ぐように構成されている、実施態様12に記載の外科用器具。
(14) 前記本体内に位置するモータを更に備え、前記モータは、前記第1トリガーの作動に反応して前記ステープル留めヘッド組立体を作動させるように動作可能である、実施態様1に記載の外科用器具。
(15) 前記本体は、バッテリパックを受容するように構成されているソケットを画定し、前記ロックアウト組立体は、バッテリパックが前記ソケットに挿入されているのに反応して前記第1状態になるように構成されており、前記ロックアウト組立体は、バッテリパックが前記ソケットに存在しないことに反応して前記第2状態になるように構成されている、実施態様1に記載の外科用器具。
(b)複数のステープル成形特徴部を備えるクランプ部材と、
(c)前記クランプ部材を、前記ステープル留めヘッド組立体に向かって、及びそれから遠ざけて駆動するように動作可能であるクランプ駆動組立体と、
(d)前記ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによって、前記ステープルを前記ステープル成形特徴部に向かって駆動するように動作可能である発射組立体と、
(e)前記クランプ駆動組立体を選択的にロックし、それによって、前記クランプ駆動組立体が第1操作条件に反応して作動されるのを防止するように動作可能なロックアウト組立体であって、前記クランプ駆動組立体を選択的にロックし、それによって、前記クランプ駆動組立体が前記第1操作条件とは異なる第2操作条件に反応して作動されるのを防止するように更に動作可能であるロックアウト組立体と、を備える、外科用器具。
(17) 前記発射組立体は、第1トリガーを備え、前記第1条件は、前記第1トリガーの作動を含み、前記ロックアウト組立体は、前記クランプ駆動組立体を選択的にロックし、それによって、前記クランプ駆動組立体が前記第1トリガーの作動に反応して作動されるのを防止するように動作可能である、実施態様16に記載の外科用器具。
(18) 前記発射組立体は、第2トリガーを更に備え、前記第2トリガーは、前記発射組立体を起動して、それによって、前記ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによって、前記ステープルを前記ステープル成形特徴部に向けて駆動するように構成され、前記第1トリガーは、前記第2トリガーの作動を選択的に防止するように構成されている、実施態様17に記載の外科用器具。
(19) 電源連結特徴部を更に備え、前記電源連結特徴部は、電源に連結され、それによって、電力を前記発射組立体に提供するように構成され、前記第2条件は、電源が前記電源連結特徴部に連結されていないことを含み、前記ロックアウト組立体は、前記クランプ駆動組立体を選択的にロックし、それによって、電源が前記電源連結特徴部に連結されていないことに反応して前記クランプ駆動組立体の作動を防止するように動作可能である、実施態様17に記載の外科用器具。
(20) (a)複数のステープルを備えるステープル留めヘッド組立体と、
(b)複数のステープル成形特徴部を備えるクランプ部材と、
(c)前記クランプ部材を、前記ステープル留めヘッド組立体に向かって、及びそれから遠ざけて駆動するように動作可能であるクランプ駆動組立体と、
(d)前記ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによって、前記ステープルを前記ステープル成形特徴部に向けて駆動するように動作可能な発射組立体と、
(e)前記クランプ部材が前記ステープル留めヘッド組立体から所定の距離範囲内に入るまで、前記発射組立体の作動を防止するように構成されている、第1ロックアウト組立体と、
(f)前記発射組立体の起動中、前記クランプ駆動組立体の作動を防止するように構成され、電気的に起動されるアクチュエータを備える、第2ロックアウト組立体と、を備える、外科用器具。
Claims (20)
- (a)本体と、
(b)前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、遠位表面を備え、前記遠位表面を介してステープルの環状アレイを駆動するように動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
(d)前記ステープル留めヘッド組立体と連結するように構成されているアンビルと、
(e)移動部材を備えるアンビル調整組立体であって、前記移動部材が、前記本体に対して長手方向軸線に沿って移動し、それによって、前記移動部材が前記ステープル留めヘッド組立体の前記遠位表面に対する前記アンビルの前記長手方向位置を調整するように動作可能な、アンビル調整組立体と、
(f)前記ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによって、前記ステープルの環状アレイを前記遠位表面を通して前記アンビルの方に駆動するように動作可能な第1トリガーと、
(g)電動式ブレーキ特徴部を備え、第1状態と第2状態との間を移行するように構成されているロックアウト組立体であって、
(i)前記第1状態では、前記移動部材の移動を可能にするように構成され、かつ
(ii)前記第2状態では、前記移動部材の移動を防止するように構成されている、ロックアウト組立体と、を備える、外科用器具。 - 前記電動式ブレーキ特徴部はソレノイドを備える、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記ロックアウト組立体は第2トリガーを更に備え、前記第2トリガーは非作動位置と作動位置との間を動くことが可能であり、前記第2トリガーは前記第2トリガーが前記非作動位置にあるのに反応して、非起動状態の前記ソレノイドを提供するように動作可能であり、前記第2トリガーは、前記第2トリガーが前記作動位置にあるのに反応して、起動状態の前記ソレノイドを提供するように更に動作可能である、請求項2に記載の外科用器具。
- 前記ブレーキ特徴部はロック部材を更に備え、前記ソレノイドは、前記ロック部材を選択的に駆動し、前記移動部材に係合させ、それによって、前記移動部材の移動を防止するように動作可能である、請求項2に記載の外科用器具。
- 前記移動部材は、横方向に向けられた歯のアレイを備え、前記ロック部材は、歯のアレイを備え、前記ソレノイドは、前記ロック部材の前記歯を選択的に駆動し、前記移動部材の前記歯に係合させ、それによって、前記移動部材の移動を防止するように動作可能である、請求項4に記載の外科用器具。
- 前記ソレノイドは、前記長手方向軸線を横断する向きの経路に沿って前記ロック部材を選択的に駆動し、それによって、前記ロック部材を前記移動部材に係合させ、それによって、前記移動部材の移動を防止するように動作可能である、請求項4に記載の外科用器具。
- 前記アンビル調整組立体は、環状に配列された歯のアレイを備え、前記ロック部材は、角度をつけて配列された歯のアレイを備え、前記ソレノイドは、前記ロック部材の前記歯を選択的に駆動し、前記アンビル調整組立体の前記歯に係合させ、それによって、前記移動部材の移動を防止するように動作可能である、請求項4に記載の外科用器具。
- 前記アンビル調整組立体は、回転部材を更に備え、前記移動部材は、前記回転部材に連結され、前記回転部材は、前記回転部材の回転に反応して前記移動部材を長手方向に駆動するように動作可能であり、前記角度をつけて配列された歯のアレイは、前記ロック部材の前記歯が前記回転部材の回転を防止し、それによって、前記移動部材の移動を防止するよう動作可能であるように前記回転部材に取り付けられている、請求項7に記載の外科用器具。
- 前記ソレノイドは、前記長手方向軸線に平行な経路に沿って前記ロック部材を選択的に駆動し、それによって、前記ロック部材を前記移動部材に係合させ、それによって、前記移動部材の移動を防止するように動作可能である、請求項4に記載の外科用器具。
- 前記第1状態では、前記ロックアウト組立体は、前記第1トリガーの作動を防止するように更に構成され、かつ、前記第2状態では、前記ロックアウト組立体は、前記第1トリガーの作動を可能にするように更に構成されている、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記ロックアウト組立体は、第2トリガーを更に備え、前記第2トリガーは、非作動位置と作動位置との間を移動可能であり、前記第2トリガーは、前記第2トリガーが前記非作動位置にあるのに反応して前記第1状態の前記ロックアウト組立体を提供するように動作可能であり、前記第2トリガーは、前記第2トリガーが前記作動位置にあるのに反応して前記第2状態の前記ロックアウト組立体を提供するように更に動作可能であり、前記第1トリガーは、作動位置から非作動位置に移動可能であり、前記第1トリガーは、前記第1トリガーが前記作動位置から前記非作動位置に向けて駆動されているのに反応して、前記第2トリガーを前記作動位置から前記非作動位置に向けて駆動するように構成されている、請求項10に記載の外科用器具。
- 前記ロックアウト組立体は、前記アンビルが前記ステープル留めヘッド組立体の前記遠位表面から所定の距離範囲に入るまで、前記第1状態から前記第2状態に移行するようには動作不可能である、請求項1に記載の外科用器具。
- ブロッキング部材を更に備え、前記アンビル調整組立体は、前記ステープル留めヘッド組立体の前記遠位表面に対する前記アンビルの前記位置に基づいて、前記ブロッキング部材を駆動するように動作可能であり、前記ブロッキング部材は、前記ロックアウト組立体の一部を選択的にブロックし、それによって前記ロックアウト組立体が前記第1状態から前記第2状態に移行するのを防ぐように構成されている、請求項12に記載の外科用器具。
- 前記本体内に位置するモータを更に備え、前記モータは、前記第1トリガーの作動に反応して前記ステープル留めヘッド組立体を作動させるように動作可能である、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記本体は、バッテリパックを受容するように構成されているソケットを画定し、前記ロックアウト組立体は、バッテリパックが前記ソケットに挿入されているのに反応して前記第1状態になるように構成されており、前記ロックアウト組立体は、バッテリパックが前記ソケットに存在しないことに反応して前記第2状態になるように構成されている、請求項1に記載の外科用器具。
- (a)複数のステープルを備えるステープル留めヘッド組立体と、
(b)複数のステープル成形特徴部を備えるクランプ部材と、
(c)前記クランプ部材を、前記ステープル留めヘッド組立体に向かって、及びそれから遠ざけて駆動するように動作可能であるクランプ駆動組立体と、
(d)前記ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによって、前記ステープルを前記ステープル成形特徴部に向かって駆動するように動作可能である発射組立体と、
(e)前記クランプ駆動組立体を選択的にロックし、それによって、前記クランプ駆動組立体が第1操作条件に反応して作動されるのを防止するように動作可能なロックアウト組立体であって、前記クランプ駆動組立体を選択的にロックし、それによって、前記クランプ駆動組立体が前記第1操作条件とは異なる第2操作条件に反応して作動されるのを防止するように更に動作可能であるロックアウト組立体と、を備える、外科用器具。 - 前記発射組立体は、第1トリガーを備え、前記第1条件は、前記第1トリガーの作動を含み、前記ロックアウト組立体は、前記クランプ駆動組立体を選択的にロックし、それによって、前記クランプ駆動組立体が前記第1トリガーの作動に反応して作動されるのを防止するように動作可能である、請求項16に記載の外科用器具。
- 前記発射組立体は、第2トリガーを更に備え、前記第2トリガーは、前記発射組立体を起動して、それによって、前記ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによって、前記ステープルを前記ステープル成形特徴部に向けて駆動するように構成され、前記第1トリガーは、前記第2トリガーの作動を選択的に防止するように構成されている、請求項17に記載の外科用器具。
- 電源連結特徴部を更に備え、前記電源連結特徴部は、電源に連結され、それによって、電力を前記発射組立体に提供するように構成され、前記第2条件は、電源が前記電源連結特徴部に連結されていないことを含み、前記ロックアウト組立体は、前記クランプ駆動組立体を選択的にロックし、それによって、電源が前記電源連結特徴部に連結されていないことに反応して前記クランプ駆動組立体の作動を防止するように動作可能である、請求項17に記載の外科用器具。
- (a)複数のステープルを備えるステープル留めヘッド組立体と、
(b)複数のステープル成形特徴部を備えるクランプ部材と、
(c)前記クランプ部材を、前記ステープル留めヘッド組立体に向かって、及びそれから遠ざけて駆動するように動作可能であるクランプ駆動組立体と、
(d)前記ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによって、前記ステープルを前記ステープル成形特徴部に向けて駆動するように動作可能な発射組立体と、
(e)前記クランプ部材が前記ステープル留めヘッド組立体から所定の距離範囲内に入るまで、前記発射組立体の作動を防止するように構成されている、第1ロックアウト組立体と、
(f)前記発射組立体の起動中、前記クランプ駆動組立体の作動を防止するように構成され、電気的に起動されるアクチュエータを備える、第2ロックアウト組立体と、を備える、外科用器具。
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