CN107809971B - 具有机电闭锁件的外科缝合器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种外科器械，所述外科器械包括主体、轴组件、缝合头部组件、砧座、砧座调节组件、触发器和闭锁组件。所述缝合头部组件能够操作以驱动环形阵列的钉。所述砧座被构造成能够与所述缝合头部组件联接。所述砧座调节组件包括平移构件，所述平移构件相对于所述主体平移，从而相对于所述缝合头部组件调节所述砧座的纵向位置。所述触发器能够操作以致动所述缝合头部组件，从而朝向所述砧座驱动所述环形阵列的钉穿过所述缝合头部组件的远侧表面。所述闭锁组件包括电动制动特征部。在第一状态下，所述闭锁组件被构造成能够允许所述平移构件的平移。在第二状态下，所述闭锁组件被构造成能够防止所述平移构件的平移。

Description

具有机电闭锁件的外科缝合器
背景技术
在一些外科规程(例如，结肠直肠、肥胖症治疗、胸等相关的外科规程)中，为了清除不需要的组织，或者出于其他原因，可能会切割并移除患者的消化道的部分(例如，胃肠道和/或食道等)。一旦组织被移除，消化道的剩余部分就可以端到端的吻合方式联接在一起。端到端的吻合可提供从消化道的一个部分到消化道的另一部分的基本上无阻碍的流动路径，而且不会在吻合的位点处导致任何类型的泄露。
能够被用来提供端到端吻合的器械的一个示例是圆形缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切割穿过被夹紧的组织层，并驱动钉穿过被夹紧的组织层，以在组织层的被切断的端部附近将组织层基本上密封在一起，从而将解剖腔的两个被切断的端部结合在一起。圆形缝合器可以被构造成能够基本上同时切断组织和密封组织。例如，圆形缝合器可切断吻合部处位于钉的环形阵列内的多余组织，以在接合在吻合部处的解剖管腔节段之间提供基本上平滑的过渡。圆形缝合器可用于开腹手术或内窥镜式规程中。在一些情况下，穿过患者的天然存在的孔口插入圆形缝合器的一部分。
圆形缝合器的示例在以下专利中有所描述：1993年4月27日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,205,459；共同转让且1993年12月21日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,271,544；共同转让且“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,275,322；共同转让且1994年2月15日公布的名称为“Surgical Anastomosis StaplingInstrument”的美国专利5,285,945；共同转让且1994年3月8日公布的名称为“SurgicalAnastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,292,053；共同转让且1994年8月2日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,333,773；共同转让且1994年9月27日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,350,104；以及1996年7月9日公布的名称为“Surgical Anastomosis StaplingInstrument”的美国专利5,533,661；以及2014年12月16日公布的名称为“Low Cost AnvilAssembly for a Circular Stapler”的美国专利8,910,847。上述引用的美国专利申请中的每个专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
一些圆形缝合器可包括电动致动机构。具有电动致动机构的圆形缝合器的示例在以下专利中有所描述：2015年3月26日公布的名称为“Surgical Stapler with Rotary CamDrive and Return”的美国公布2015/0083772；2015年3月26日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument with Drive Assembly Having Toggle Features”的美国公布2015/0083773；2015年3月26日公布的名称为“Control Features for MotorizedSurgical Stapling Instrument”的美国公布2015/0083774；以及2015年3月26日公布的名称为“Surgical Stapler with Rotary Cam Drive”的美国公布2015/0083775。上述美国专利公布中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的附图标号指示相同的元件，并且其中：
图1示出了示例性圆形缝合器的透视图；
图2示出了图1的圆形缝合器的透视图，其中电池组从柄部组件移除并且砧座从缝合头部组件移除；
图3示出了图1的圆形缝合器的砧座的透视图；
图4示出了图3的砧座的另一个透视图；
图5示出了图3的砧座的分解侧正视图；
图6示出了图1的圆形缝合器的缝合头部组件的透视图；
图7示出了图6的缝合头部组件的分解透视图；
图8示出了图1的圆形缝合器的分解透视图，其中轴组件的各部分彼此分开示出；
图9示出了图1的圆形缝合器的柄部组件的透视图，其中省略了一半外壳以显示柄部组件的内部部件；
图10示出了图9的柄部组件的托架的透视图；
图11示出了图9的柄部组件的指示器构件的透视图；
图12A示出了图1的圆形缝合器的砧座致动组件的透视图，其中致动杆处于第一位置；
图12B示出了图12A的砧座致动组件的透视图，其中致动杆被移动到第二位置以接合图10的托架；
图12C示出了图12A的砧座致动组件的透视图，其中致动杆被移动到第三位置以朝近侧缩回图10的托架；
图12D示出了图12A的砧座致动组件的透视图，其中安全触发器被从第一位置枢转到第二位置；
图12E示出了图12A的砧座致动组件的透视图，其中击发触发器被从第一位置枢转到第二位置；
图13示出了图1的圆形缝合器的缝合头部致动组件的透视图；
图14示出了图13的缝合头部致动组件的凸轮从动件的透视图；
图15示出了图14的凸轮从动件的另一个透视图；
图16示出了图13的缝合头部致动组件的旋转凸轮的透视图；
图17示出了图16的旋转凸轮的另一个透视图；
图18A示出了图13的缝合头部致动组件的侧正视图，其中旋转凸轮处于第一角度位置并且凸轮从动件处于第一枢转位置；
图18B示出了图13的缝合头部致动组件的侧正视图，其中旋转凸轮处于第二角度位置并且凸轮从动件处于第二枢转位置；
图19A示出了图16的旋转凸轮、摇臂构件和停止开关的透视图，其中旋转凸轮处于第一角度位置并且摇臂构件处于第一枢转位置；
图19B示出了图16的旋转凸轮、图19A的摇臂构件和图19A的停止开关的透视图，其中旋转凸轮处于第四角度位置并且摇臂构件处于第二枢转位置；
图20A示出了图16的旋转凸轮、图14的凸轮从动件和图19A的摇臂构件的示意端视图，其中旋转凸轮处于第一角度位置，凸轮从动件处于第一枢转位置，并且摇臂构件处于第一枢转位置；
图20B示出了图16的旋转凸轮和图14的凸轮从动件的示意端视图，其中旋转凸轮处于第二角度位置，凸轮从动件处于第二枢转位置，并且图19A的摇臂构件处于第一枢转位置；
图20C示出了图16的旋转凸轮和图14的凸轮从动件的示意端视图，其中旋转凸轮处于第三角度位置，凸轮从动件处于第二枢转位置，并且图19A的摇臂构件处于第一枢转位置；
图20D示出了图16的旋转凸轮、图14的凸轮从动件和图19A的摇臂构件的示意端视图，其中旋转凸轮处于第四角度位置，凸轮从动件处于第三枢转位置，并且摇臂构件处于第二枢转位置；
图21A示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图6的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图，其中砧座与缝合头部组件分开；
图21B示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图6的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图，其中砧座固定到缝合头部组件；
图21C示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图6的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图，其中砧座朝缝合头组件回缩，从而将组织夹持在砧座和缝合头部组件之间；
图21D示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图6的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图，其中缝合头组件致动以切断并缝合被夹持的组织；以及
图21E示出了以端到端的吻合结合在一起的图21A的消化道的第一节段和第二节段的剖面侧视图；
图22示出了示例性另选的圆形缝合器的柄部组件的侧剖视图；
图23示出了图22的柄部组件的砧座闭锁组件的侧正视图，其中砧座闭锁组件处于解锁位置；
图24示出了图23的砧座闭锁组件的另一侧正视图，其中砧座闭锁组件处于锁定位置；
图25示出了图23的砧座闭锁组件的详细侧正视图，其中砧座闭锁组件处于解锁位置；
图26示出了图23的砧座闭锁组件的另一详细侧正视图，其中砧座闭锁组件处于锁定位置；
图27示出了另一示例性另选的圆形缝合器的柄部组件的详细透视剖视图；
图28示出了图27的柄部组件的砧座致动组件的详细透视图；
图29示出了图28的砧座致动组件的砧座闭锁组件的详细透视图，其中砧座闭锁组件处于解锁位置；
图30示出了图28的砧座致动组件的详细侧正视图，其中图29的砧座闭锁组件处于解锁位置；
图31示出了图28的砧座致动组件的另一详细侧正视图，其中图29的砧座闭锁组件处于锁定位置；
图32示出了图29的砧座闭锁组件的另选构型的详细透视图；
图33示出了又一示例性另选的砧座闭锁组件的详细透视剖视图；
图34示出了图33的砧座闭锁组件的详细侧正视图，其中砧座闭锁组件处于介于解锁位置与锁定位置之间的中间状态；
图35示出了图33的砧座闭锁组件的另一详细侧正视图，其中砧座闭锁组件处于锁定位置；
图36示出了图33的砧座闭锁组件的示例性变型形式的详细侧正视图，其中砧座闭锁组件处于解锁位置；
图37示出了又一示例性另选的砧座闭锁组件的详细透视剖视图；
图38示出了图37的砧座闭锁组件的详细侧正视图，其中砧座闭锁组件处于解锁位置；
图39示出了图37的砧座闭锁组件的另一详细侧正视图，其中砧座闭锁组件处于锁定位置；
图40示出了可轻易地结合到图1、图22、图27、图33和图37的圆形缝合器中的一组示例性另选触发器的侧正视图；
图41示出了图40的触发器的另一侧正视图，其中安全触发器被接合；
图42示出了图40的触发器的另一侧正视图，其中击发触发器被推进到启用位置并且与安全触发器接合；
图43示出了图40的触发器的又一侧正视图，其中击发触发器使安全触发器返回到初始位置；
图44示出了可轻易地结合到图1、图22、图27、图33和图37的圆形缝合器中的另一组示例性另选触发器的侧正视图；
图45示出了图12A的砧座致动组件的详细透视图，其中砧座致动组件装配有击发闭锁组件；以及
图46示出了图12A的砧座致动组件的详细透视图，其中砧座致动组件装配有另选的击发闭锁组件。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本技术的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置方式。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的描述不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其它示例、特征、方面、实施方案和优点对本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其它不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，图示和描述应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
I.示例性圆形缝合外科器械的概述
图1至图2示出了示例性外科圆形缝合器械10，其可用于在解剖腔(诸如，患者消化道的一部分)的两个节段之间提供端到端的吻合。该示例的器械10包括柄部组件100、轴组件200、缝合头部组件300和砧座400。柄部组件100包括壳体110，该壳体限定倾斜取向的手枪式握持部112。在一些版本中，手枪式把手112是垂直取向的。在一些其他型式中，手枪式握持部112被省去。柄部组件110还包括窗口114，该窗口允许观察可动的指示器指针526，如将在下面更详细地描述。在一些型式中，为了为指示器指针526提供可视内容，一连串的散列标记、着色区域和/或其他固定的指示器邻近窗口114定位，由此便于操作者评估指针526在窗口114内的位置。参考本文的教导内容，用于柄部组件112的各种合适的另选特征部和构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
本示例的器械10还包括电池组120。电池组120能够操作以向手枪式握持部112中的马达160提供电力，如将在下面更详细地描述。电池组120可从柄部组件100移除。具体地讲，如图1至图2所示，电池组120可插入由壳体110限定的插座116中。一旦电池组120被完全插入到插座116中，电池组120的闩锁122可弹性地接合壳体110的内部特征部以提供扣合接合。为了移除电池组120，操作者可向内按压闩锁122以使闩锁122与壳体110的内部特征分离，然后从电池座116向近侧拉动电池组120。应当理解，电池组120和柄部组件100可以具有互补的电接触件、销和插座，和/或为在电池组120插入在插座116中时从电池组120到柄部组件100中的电动部件的电气连通提供路径的其他特征部。还应当理解，在一些型式中，电池组120一体地结合在柄部组件100内，使得电池组120不能从柄部组件100移除。
轴组件200从柄部组件100朝远侧延伸，并且包括预成形的弯曲部。在一些型式中，预成形的弯曲部被构造成能够便于将缝合头部组件300定位在患者的结肠内。参考本文的教导内容，可使用的各种合适的弯曲角度和半径对本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。在一些其他型式中，轴组件200是直的，使得轴组件200缺少预成形的弯曲部。可结合到轴组件100中的各种示例性部件将在下面更详细地描述。
缝合头部组件300位于轴组件200的远侧端部处。如图1至图2所示并且如将在下面更详细描述的，砧座400被构造成能够邻近缝合头部组件300与轴组件200可移除地联接。如还将在下文更详细描述的，砧座400和缝合头部组件300被构造成能够协作以三种方式操纵组织，包括夹持组织、切割组织和缝合组织。柄部组件100的近侧端部处的旋钮130可相对于壳体110旋转，以提供对砧座400与缝合头部组件300之间的组织的精确夹持。当柄部组件100的安全触发器140枢转远离柄部组件100的击发触发器150时，击发触发器150可被致动从而提供组织的切割和缝合。
A.示例性砧座
在以下对砧座400的讨论中，当砧座400与器械10的组件200联接时，术语“远侧”和“近侧”(及其变型)将相对于砧座400的定向来使用。因此，砧座400的近侧特征部将更靠近器械10的操作者；而砧座400的远侧特征部将离器械10的操作者较远。
如在图3至图5中最清楚地看到的那样，本示例的砧座400包括头部410和柄420。头部410包括限定多个钉成形凹坑414的近侧表面412。钉成形凹坑414被布置在两个同心环形阵列中。在一些其他型式中，钉成形凹坑414被布置在三个或更多个同心环形阵列中。钉成形凹坑414被构造成能够当钉被驱动到钉成形凹坑414中时变形。例如，如本领域中已知的，每个钉成形凹坑414可使大致“U”形形状的钉变形为“B”形形状。如在图4中最清楚地看到的那样，近侧表面412终止于限定围绕柄部420的环形凹陷部418的外边界的内边缘416处。
柄部420限定孔422并且包括定位在孔422中的一对枢转闩锁构件430。如在图5中最清楚地看到的那样，每个闩锁构件430包括“T”形形状的远侧端部432、倒圆的近侧端部434以及定位于近侧端部434远侧的闩锁搁架436。“T”形形状的远侧端部432将孔422内的闩锁构件430固定。闩锁构件430位于孔422内，使得远侧端部434被定位在穿过柄部420的侧壁形成的横向开口424的近侧端部处。因此横向开口424为远端434和闩锁搁架436提供了从由柄部420限定的纵向轴线径向向外偏转的间隙。然而，闩锁构件430被构造成能够将远侧端部434和闩锁搁架436弹性地偏压成沿径向向内朝向由柄部420限定的纵向轴线。闩锁构件430因此用作保持夹具。这允许砧座400可移除地固定到缝合头部组件300的套管针330，如将在下面更详细地描述。然而，应当理解，闩锁构件436仅仅是任选的。可使用任何其他合适的部件、特征部或技术将砧座400可移除地固定到套管针330。
除上述之外或代替上述内容，砧座400可进一步根据以下美国专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661和/或、美国专利8,910,847，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，其他合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
B.示例性缝合头部组件
如在图6至图7中最清楚地看到的那样，本示例的缝合头部组件300联接到轴组件200的远侧端部，并且包括容纳可滑动钉驱动构件350的管状壳体310。圆柱形内芯构件312在管状壳体310内朝远侧延伸。管状壳体310牢固地固定到轴组件200的外部护套210，使得管状壳体310用作用于缝合头部组件300的机械接地。
套管针330被同轴地定位在管状壳体310的内芯构件312内。如将在下面更详细描述的，套管针330能够操作以响应于旋钮130相对于柄部组件100的壳体110的旋转而相对于管状壳体310朝远侧和近侧平移。套管针330包括轴332和头部334。头部334包括尖端336和向内延伸的近侧表面338。轴332因此提供紧邻头部334的减小的外径，其中表面338提供轴332的该减小的外径与头部334的外径之间的过渡。尽管尖端336在本示例中是尖的，但尖端336不是尖锐的。尖端336因此将不容易因与组织的意外接触而导致组织的创伤。头部334和轴332的远侧部分被构造成能够用于插入到砧座420的孔422中。近侧表面338和闩锁搁架436具有互补的位置和构型，使得当砧座400的柄部420完全就位于套管针330上时闩锁搁架436接合近侧表面338。由于闩锁构件430，砧座400因此通过扣合结合固定到套管针330。
钉驱动构件350能够操作以响应于马达160的启动而在管状壳体310内纵向致动，如将在下面更详细地描述。钉驱动构件350包括两个远侧呈现的钉驱动器352的同心环形阵列。钉驱动器352与上述钉成形凹坑414相对应布置。因此，每个钉驱动器352被构造成能够当缝合头部组件300被致动时将对应的钉驱动到对应的钉成形凹坑414中。应当理解，钉驱动器352的布置可类似于如上述所的钉成形凹坑414的布置被修改。钉驱动构件350还限定孔354，所述孔被构造成能够同轴地接纳管状壳体310的芯构件312。环形阵列的螺栓356从围绕孔354的远侧呈现的表面朝远侧突出。
圆柱形刀构件340被同轴定位在钉驱动构件350内。刀构件340包括远侧呈现的尖锐的圆形切割边缘342。刀构件340的尺寸被设计用于使得刀构件340限定外径，该外径小于由钉驱动器352的内部环形阵列限定的直径。刀构件340还限定被构造成能够同轴地接纳管状壳体310的芯构件312的开口。形成在刀构件340中的环形阵列的开口346被构造成能够与钉驱动构件350的环形阵列的螺栓356互补，使得刀构件340经由螺栓356和开口346牢固地固定到钉驱动器构件350。参考本文的教导内容，刀构件340和钉驱动构件350之间的其他合适结构关系对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
平台构件320牢固地固定到管状壳体310。平台构件320包括限定两个同心环形阵列的钉开口324的远侧呈现的平台表面322。钉开口324被布置成与上述钉驱动器352和钉成形凹坑414的布置相对应。因此，每个钉开口324被构造成能够当缝合头部组件300被致动时为对应的钉驱动器352提供路径以驱动对应的钉穿过平台构件320并且进入对应的钉成形凹坑414。应当理解，钉开口322的布置可类似于如上述所的钉成形凹坑414的布置被修改。还应当理解，在缝合头部组件300被致动前，可使用各种结构和技术使钉容纳在缝合头部组件300内。用于使钉容纳在缝合头部组件300内的此类结构和技术可防止在缝合头部组件300被致动前钉无意中通过钉开口324掉落。参考本文的教导内容，此类结构和技术可采用的各种合适形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
如在图6中最清楚地看到的那样，平台构件320限定仅略大于由刀构件340限定的外径的内径。因此，平台构件320被构造成能够允许刀构件340朝远侧平移到切割边缘342远离平台表面322的位置。
除上述之外或代替上述内容，缝合头部组件300可进一步根据以下美国专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661和/或美国专利8,910,847，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，其他合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
C.示例性轴组件
图8示出了将缝合头部组件300的部件与柄部组件100的部件联接的轴组件200的各种部件。具体地讲并且如上所述，轴组件200包括在柄部组件100和管状壳体310之间延伸的外部护套210。在本示例中，外部护套210是刚性的并且包括如上所述的预成型弯曲段。
轴组件200还包括套管针致动杆220和套管针致动带组件230。套管针致动带组件230的远侧端部牢固地固定到套管针轴332的近侧端部。套管针致动带组件230的近侧端部牢固地固定到套管针致动杆220的远侧端部。因此应当理解，套管针330响应于套管针致动带组件230和套管针致动杆220相对于外部护套210的平移而相对于外部护套210沿纵向平移。套管针致动带组件230被构造成能够弯曲使得当套管针致动带组件230相对于外部护套210沿纵向平移时套管针致动带组件230可沿轴组件200中的预成型曲线前进。然而，套管针致动带组件230具有足够的柱强度和拉伸强度，以将远侧力和近侧力从套管针致动杆220传递到套管针轴332。套管针致动杆220是刚性的。夹具222牢固地固定到套管针致动杆220，并被构造成能够与柄部组件100内的互补特征部配合以防止套管针致动杆220在柄部组件100内旋转，同时仍允许套管针致动杆220在柄部组件100内沿纵向平移。套管针致动杆220还包括粗螺旋状螺纹224和细螺旋状螺纹226。下面将更详细地描述关于套管针致动杆220的运动的细节。
轴组件200还包括可滑动地接纳在外部护套210内的缝合头部组件驱动器240。缝合头部组件驱动器240的远侧端部固定到钉驱动构件350的近侧端部。缝合头部组件驱动器240的近侧端部经由销242固定到驱动托架250。因此应当理解，钉驱动构件350将响应于缝合头部组件驱动器240和驱动托架250相对于外部护套210的平移而相对于外部护套210沿纵向平移。缝合头部组件驱动器240被构造成能够弯曲使得当缝合头部组件驱动器240相对于外部护套210沿纵向平移时，缝合头部组件驱动器240可沿轴组件200中的预成型曲线前进。然而，缝合头部组件驱动器240具有足够的柱强度以将远侧力从驱动托架250传递到钉驱动构件350。下面将更详细地描述关于驱动托架250的运动的细节。
尽管在图8中未示出，但应当理解，轴组件200还可包括外部护套210内的一个或多个间隔元件。此类间隔元件可以被构造成能够当套管针致动带组件230和/或缝合头部组件驱动器240平移穿过外部护套210时支撑套管针驱动带组件230和/或缝合头部组件驱动器240。例如，此类间隔元件可以防止当套管针致动带组件230和/或缝合头部组件驱动器240平移穿过外部护套210时支撑套管针致动带组件230和/或缝合头部组件驱动器240扣紧。参考本文的教导内容，此类隔离元件可采用的各种合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
除上述之外或代替上述内容，轴组件200可进一步根据以下美国专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661和/或美国专利8,910,847，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，其他合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
D.示例性致动器柄部组件
如图9所示，柄部组件100包括能够操作以致动砧座400和缝合头部组件300的若干部件。柄部组件100还包括能够操作以基于砧座400相对于缝合头部组件300的位置选择性地锁定触发器140,150的部件。当触发器140,150被锁定时，防止触发器150击发缝合头部组件300的致动。因此，只有当砧座400相对于缝合头部组件300的位置在预定范围内时，触发器150才能够操作以启动缝合头部组件300的致动。下面将更详细地描述提供前述可操作性的柄部组件100的部件。
1.示例性砧座致动组件
旋钮130从柄部组件的壳体110朝近侧突出，并且可相对于壳体110旋转。如图9所示，螺母160固定到旋钮130的远侧端部。在本示例中，螺母160牢固地固定到旋钮130的远侧端部，使得螺母160将与旋钮130一起旋转。螺母160和旋钮130被构造成能够响应于螺母160和旋钮130相对于壳体110的旋转与套管针致动杆220配合，从而使套管针致动杆220相对于壳体110沿纵向平移。如上所述，套管针330将响应于套管针致动杆220相对于外部护套210和外壳110的平移而相对于外部护套210沿纵向平移。
套管针致动杆220的近侧部分被定位在柄部组件100内以接合螺母160和旋钮130。具体地讲，套管针驱动杆220被定位在柄部组件100内使得粗螺旋状螺纹224将选择性地接合螺母160内部的螺纹接合特征部(未示出)。并且使得细螺旋状螺纹226将选择性地接合旋钮130内部内的螺纹接合特征部(未示出)。在一些型式中，螺母160的螺纹接合特征部包括向内指向的突出部；而旋钮130的螺纹接合特征部包括螺旋状螺纹。参考本文的教导内容，此类螺纹接合特征部可采用的其他合适形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在本示例中，当螺母160和旋钮130相对于壳体110旋转时，套管针致动杆220朝近侧行进通过纵向运动的第一范围，其中粗螺旋状螺纹224与螺母160以提供相对快速的平移速度。在该运动范围内，细螺旋状螺纹226不与旋钮130接合。在套管针致动杆220完成第一运动范围后，当螺母160和旋钮130相对于壳体110进一步旋转时，套管针致动杆220将继续朝近侧行进穿过第二纵向运动范围，其中细螺旋状螺纹226与旋钮130接合以提供相对较慢的平移速度。因此，基于粗螺旋状螺纹224和螺母160之间的接合以及之后进行的细螺旋状螺纹226和旋钮130之间的接合，套管针致动杆220将通过一系列快速平移朝近侧平移。
应当理解，当砧座400与套管针330联接时，旋钮130的旋转将提供砧座相对于缝合头部组件300的相应平移。还应当理解，旋钮130可以沿第一角度方向(例如，顺时针方向)旋转以使砧座400朝向缝合头部组件300回缩；并且可沿第二角度方向(例如，逆时针方向)旋转以推进砧座400远离缝合头部组件300。因此，可使用旋钮130来调整砧座400与缝合头部组件300的相对表面412,322之间的间隙距离d，直到实现合适的间隙距离d，如图21C所示并如下面更详细描述的。
2.示例性触发器闭锁组件
如上所述，旋钮可用于调整砧座400和缝合头部组件300的相对表面412,322之间的间隙距离d。在致动缝合头部组件300之前设置适当的间隙距离d对于吻合的成功是至关重要的。例如，如果间隙距离d太大，则部署在吻合部位处的钉可能不会由钉成形凹坑414充分地形成。这可能导致吻合部位处的渗漏，并且在一些情况下可能最终导致在吻合部位处接合的解剖管腔节段的分离。如果间隙距离d太小，则压缩在表面412,322之间的组织的内部结构可能被损坏到组织的结构完整性受损的程度。这可以防止组织充分保持成形的钉，这又可能导致吻合部的渗漏或其他失效。因此可能希望为操作者提供某种形式的反馈，指示间隙距离d是否在适当范围内。也可能希望防止操作者致动缝合头部组件300，除非间隙距离d在适当范围内。
图9至图12E示出了这样的部件：其向操作者提供反馈以指示间隙距离d是否在适当范围内；并且如果间隙距离d不在适当范围内，则防止操作者致动缝合头部组件300。如在图12B至图12C中最清楚地看到的那样，托架500被构造并定位成响应于套管针致动杆220的运动而运动。如在图10中最清楚地看到的那样，托架500包括刚性主体502，该刚性主体限定第一狭槽504、第二狭槽506和第三狭槽508。竖式特征部510定位在主体502的近侧端部并且限定开口512。套管针致动杆220同轴地延伸穿过开口512。如图9所示，螺旋弹簧170插置在竖式特征部510的近侧端部和由壳体110限定并形成螺母160的支撑轴颈的刚性隔板特征部之间。隔板固定在壳体110内并由此为螺旋弹簧170的近侧端部提供接地，使得螺旋弹簧170经由竖式特征部510向托架500弹性地施加远侧偏置。托架500还在主体502的远侧端部处包括侧向呈现的法兰516。法兰516限定狭槽514。
如在图12B至图12C中最清楚地看到的那样，指示器构件520被构造成响应于托架500的平移而枢转。如在图11中最清楚地看到的那样，指示器构件520包括竖式臂522、从臂522的下端侧向地突出的扣合销524、从臂522的上端侧向地突出的指示器指针526和从臂522的中间区域侧向地突出的联接销528。扣合销524被构造成扣合到由壳体110提供的互补凹陷部中。扣合销524从而将指示器构件520固定到壳体110，但仍允许指示器构件520围绕扣合销524的纵向轴线而相对于壳体110枢转。指示器指针526被定位成透过柄部组件110的窗口114可见，从而在视觉上指示指示器构件520的枢转位置。联接销528可滑动地接纳在托架500的法兰516的狭槽514中。指示器构件520、壳体110和托架500之间的这种接合响应于托架500的平移而提供指示器构件520的枢转运动。
托架500被构造成选择性地防止和允许触发器140,150的致动。具体地讲，托架500的狭槽504,506被构造成选择性地为触发器140,150的致动提供间隙。如图12A至图12E所示，安全触发器140以能够枢转的方式与第一竖式构件144联接。第一竖式构件144与壳体110联接，使得第一竖式构件144被构造成响应于安全触发器140朝向手枪式握持部112的枢转而向上平移。然而，托架500的主体502被构造成通过接合第一竖式构件144的上端146来防止第一竖式构件144和安全触发器140的这种运动。因此，主体502阻止第一竖式构件144和安全触发器140的运动，直到托架500运动到狭槽506与上端146对齐的位置，从而为第一竖式构件144的向上运动提供间隙。因此，应当理解，安全触发器140不能朝向手枪式握持部112枢转，直到狭槽506位于上端146上方。
类似地，击发触发器150以能够枢转的方式与第二竖式构件154联接。第二竖式构件154与壳体110联接，使得第二竖式构件154被构造成响应于安全触发器150朝向手枪式握持部112的枢转而向上平移。然而，托架500的主体502被构造成通过接合第二竖式构件154的上端156来防止第二竖式构件154和击发触发器150的这种运动。即使安全触发器140枢转收起从而以其他方式允许击发触发器150的运动，主体502也阻止第二竖式构件154和击发触发器150的运动，直到托架500运动到狭槽504与上端156对齐的位置，从而为第二竖式构件154的向上运动提供间隙。因此，应当理解，即使安全触发器140枢转收起从而以其他方式允许击发触发器150的运动，击发触发器150也不能朝向手枪式握持部112枢转，直到狭槽504位于上端156上方。
第三狭槽508被构造成接纳夹具222的向下突出的凸台223，该凸台刚性地固定到套管针致动杆220。虽然壳体110被构造成允许托架500在壳体110内纵向地平移，但壳体110包括防止托架500在壳体110内旋转的轨道、通道和/或其他特征部。因此，凸台223在狭槽508中的定位防止夹具222和套管针致动杆220在壳体110内旋转。尽管如此，凸台223和狭槽508仍允许托架500在壳体110内纵向地平移，如将在下面更详细地描述。
图12A至图12E示出了各个操作阶段的上述部件。具体地讲，在图12A中，套管针致动杆220在最远侧位置，使得套管针330在最远侧位置。在这一阶段，操作者可以通过将套管针330插入孔422中来使砧座400与套管针330联接，直到闩锁构件430固定到套管针330的头部334。然后，操作者旋转旋钮130，该旋钮使螺母160旋转。当旋钮130和螺母160旋转时，套管针致动杆220的粗螺旋状螺纹224和螺母160的互补特征部之间的接合致使套管针致动杆220以相对较快的速度朝近侧回缩，使得套管针致动杆220到达图12B所示的位置。套管针致动杆220的这个近侧回缩提供了套管针330和砧座400的回缩。当套管针致动杆220从图12A所示的位置运动到图12B所示的位置时，托架500保持静止。这是因为以下事实：夹具222在图12A所示的阶段与竖式特征部510间隔开并且不接合竖式特征部510直到套管针致动杆220到达图12B所示的位置。
在到达图12B所示的阶段后，操作者可以继续旋转旋钮130和螺母160，这致使套管针致动杆220进一步朝近侧回缩，如图12C所示。这必然致使套管针330和砧座400进一步朝近侧回缩。当套管针致动杆220从图12B所示的位置运动到图12C所示的位置时，夹具222挤压托架500，从而朝近侧驱动托架500。托架500的这个近侧运动致使指示器构件520由于销528在法兰516的狭槽514中的定位而从图12B所示的位置枢转到图12C所示的位置。
当指示器构件520从图12B所示的位置枢转到图12C所示的位置时，操作者可透过柄部组件110的窗口114观察指示器指针526的位置。如上所述，一连串的散列标记、彩色区域和/或其他固定指示器邻近窗口114定位以便为指示器指针526提供视觉情境，从而便于操作者评估指针526在窗口114内的位置。应当理解，指针526在窗口114内的位置将指示套管针330和砧座400的纵向位置。因此，指针526在窗口114内的位置将指示砧座400和缝合头部组件300的相对表面412,322之间的间隙距离d。当观察指针526在窗口114内的位置时，操作者可沿顺时针方向或逆时针方向旋转旋钮130以使套管针330和砧座400进一步回缩或推进，从而提供对间隙距离d的微调直到在合适的范围内获得所需的间隙距离d。
为了在图12C所示的阶段提供对间隙距离d调整的精密控制，套管针致动杆220将处于纵向位置，在纵向位置处，细螺旋状螺纹226与旋钮130的互补特征部接合并且粗螺旋状螺纹224与螺母160的互补特征部脱离接合。在一些型式中，一旦套管针致动杆220到达图12B所示的纵向位置(即，当夹具222首先接合竖式构件510)时，则粗螺旋状螺纹224与螺母160脱离接合并且细螺旋状螺纹226开始接合旋钮130。在一些其他型式中，在图12B所示阶段和图12C所示阶段之间的某个时间发生从通过粗螺旋状螺纹224的接合到通过细螺旋状螺纹226的接合的过渡。参考本文的教导内容，从粗到细的过渡可能发生的其他合适阶段对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。还应当理解，套管针致动杆220的一些替代型式可能仅具有单个螺纹节段，其中螺纹的螺距沿螺纹的长度一致。换句话讲，套管针致动杆220不一定需要具有螺距不同的两个不同螺纹节段224,226。
在图12C所示的阶段，狭槽506与上端146对齐，从而为第一竖式构件144的向上运动提供间隙。类似地，狭槽504与上端156对齐，从而为第二竖式构件154的向上运动提供间隙。在本示例中，狭槽504,506的尺寸和位置设定成使得当间隙距离d在临床可接受的范围内时，狭槽504,506仅为竖式构件144,154的向上运动提供间隙。仅以举例的方式，间隙距离d的“临床可接受的范围”可在约0.110英寸和约0.040英寸之间。作为另一个仅例示性示例，间隙距离d的“临床可接受的范围”可在约0.110英寸和约0.020英寸之间。即使当狭槽504,506如图12C所示被定位成为竖式构件144,154的向上运动提供间隙时，当安全触发器140在图12C所示的非致动位置时，安全触发器140仍会阻止击发触发器150围绕销152图9的枢转运动。因此，为了引起激发触发器150的运动，操作者需要首先将安全触发器140围绕销142图9从图12C所示的位置致动到图12D所示的位置。
如图12D所示，当安全触发器140从图12C所示的位置枢转到图12D所示的位置时，上端146穿过狭槽506。应当理解，上端146的这个运动在图12A至图12B所示的阶段是不可能的(当间隙距离d太大时)，因为主体502将物理地阻止竖式构件144的向上运动，从而物理地阻止安全触发器140的枢转运动。在本示例中，结合到旋钮130中的盖(未示出)防止旋钮130旋转到砧座400朝近侧回缩得过远(导致间隙距离d太小)的点。在一些其他变型形式中，即使旋钮130允许砧座400朝近侧回缩得过远(导致间隙距离d太小)，主体502也将物理地阻止竖式构件144的向上运动，从而在操作者使套管针330和砧座400朝近侧回缩得过远(导致间隙距离d太小)的情况下，物理地阻止安全触发器140的枢转运动。当间隙距离d太小时，无论主体502、旋钮130或一些其他特征部是否阻止致动，都应当理解，器械10仅在间隙距离d在临床可接受的范围内时，允许安全触发器140的致动。
如上所述，安全触发器140被构造成防止激发触发器150的致动，直到安全触发器140已致动。一旦安全触发器140已致动，则操作者可以将击发触发器150从图12D所示的位置致动到图12E所示的位置。如图12E所示，当击发触发器150从图12D所示的位置枢转到图12E所示的位置时，上端156穿过狭槽504。应当理解，甚至在完全不存在安全触发器140时，上端156的这个运动在图12A至图12B所示的阶段也是不可能的(当间隙距离d太大时)，因为主体502将物理地阻止竖式构件154的向上运动，从而物理地阻止击发触发器150的枢转运动。还应当理解，主体502也物理地阻止竖式构件154的向上运动，从而在操作者将套管针330和砧座400朝近侧回缩得过远的情况下(导致间隙距离d太小)，物理地阻止击发触发器150的枢转运动。因此，甚至在完全不存在安全触发器140时，击发触发器150也可能仅在间隙距离d在临床可接受的范围内时才被致动。
本示例的击发触发器150包括一体式致动桨叶158。当击发触发器150从图12D所示的位置枢转到图12E所示的位置时，桨叶158向前枢转。桨叶158被构造成当击发触发器150从图12D所示的位置枢转到图12E所示的位置时，致动在图9中示出的马达启用模块180的开关。马达启用模块180与电池组120和马达160连通，使得马达启用模块180被构造成响应于桨叶158致动马达启用模块180的开关而从电池组120为马达160的启用提供电力。因此，当击发触发器150从图12D所示的位置枢转到图12E所示的位置时，马达160被启用。马达160的这种启用将致动缝合头部组件300，如在下文更详细所述。
3.示例性缝合头部致动组件
图13至图20D示出了能够操作以致动缝合头部组件300的各种部件。这些部件包括马达160、齿轮箱162、旋转凸轮构件700、凸轮从动件600、驱动托架250和缝合头部组件驱动器240。齿轮箱162与马达160的驱动轴联接并且还与凸轮构件700联接。因此，马达160的启用致使凸轮构件700经由齿轮箱162而旋转。参考本文的教导内容，可用于齿轮箱162的其他合适的构型对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。凸轮构件700被构造成与凸轮从动件160相互作用以使凸轮从动件160围绕销118沿两个角度方向枢转，如将在下面更详细地描述。销118与壳体110联接。衬套701相对于壳体110向凸轮构件700提供旋转支撑。
凸轮从动件600经由一对一体式销602而以能够枢转的方式与驱动托架250联接，这对一体式销接纳在驱动托架250的互补凹口252中。如图14至图15所示，凸轮从动件600包括第一支承特征部604和第二支承特征部610。第一支承特征部604由倒圆的水平延伸表面组成。第二支承特征部610形成为类似于由直的垂直表面612、水平延伸表面614和弯曲表面616限定的四分之一饼形。第二支承特征部610相对于第一支承特征部504朝近侧突出。
图16至图17更详细地示出了凸轮构件700。凸轮构件700包括远侧面702、远侧突出的立柱704和外圆周表面706。第一凸轮特征部710和第二凸轮特征部720从远侧面702朝远侧突出。立柱704接合衬套701。第一凸轮特征部710包括第一表面区域712、第二表面区域714和第三表面区域716。第一表面区域712由相对较大的曲率半径凸状地限定，使得第一表面区域712是几乎平坦的。第二表面区域714由逐渐增大的曲率半径凸状地限定。第三表面区域716由相对较大的曲率半径凹状地限定。除了从远侧面702朝远侧突出外，第二凸轮特征部720还从外圆周表面706向外突出。第二凸轮特征部720包括第一表面区域722和第二表面区域724。第一表面区域722是基本上平坦的，而第二表面区域724是凹状地弯曲的。每个弯曲表面区域712,714,716,724的曲率半径的原点相对于立柱704的中心偏移。
图18A至图18B示出了凸轮从动件600以及第一和第二凸轮特征部710,720之间的总体相互作用，但这个相互作用将在下文参见图20A至图20D更详细地描述。当凸轮构件700从图18A所示的位置旋转到图18B所示的位置时，第一凸轮构件710挤压凸轮从动件600的第一支承特征部604，致使凸轮从动件围绕销118枢转。在图18A至图18B所示的视图中，当凸轮构件700从图18A所示的位置旋转到图18B所示的位置时，凸轮从动件600沿逆时针方向枢转。如从图18A至图18B的过渡中可看到的那样，凸轮从动件600的这个逆时针枢转朝远侧驱动驱动托架250和缝合头部组件驱动器240，从而致动缝合头部组件300。当凸轮构件700继续朝向图18A所示的位置而沿同一方向返回旋转时，第二凸轮构件720接合并挤压凸轮从动件600的第二支承特征部610，致使凸轮从动件600围绕销118沿顺时针方向枢转。凸轮从动件600围绕销118的这个顺时针枢转使驱动托架250和缝合头部组件驱动器240朝向图18A所示的位置而朝近侧回缩。
重新参见图16至图17，第三凸轮特征部730从外圆周表面706向外突出。第三凸轮特征部730包括第一表面区域732和第二表面区域734。第一表面区域732是平坦的并且相对于外圆周表面706大体切向地取向。第二表面区域732也是平坦的并且相对于外圆周表面706径向向外取向。第三凸轮特征部730被构造成与摇臂构件800相互作用，如图19A至图19B所示。摇臂构件800包括一体式销802、支承构件804和桨叶806。销802以能够枢转的方式与壳体110联接，使得摇臂构件800围绕由销802限定的纵向轴线而以能够枢转的方式与壳体110联接。支承构件804被构造成与第三凸轮特征部730相互作用，如将在下面更详细地描述。桨叶806被构造成致动短路模块190的开关按钮192，如也将在下文更详细所述。
图19A示出与图18A所示在相同位置的凸轮构件700。在这一阶段，第三凸轮特征结构730的第二表面区域734与摇臂构件800的支承构件804相邻。图19B示出了在某个位置的凸轮构件700，在该位置，凸轮构件700已旋转经过图18B所示的位置并且朝向图18A所示的位置的返回。然而，凸轮构件700还没有完成一整圈。在图19B所示的阶段，第一表面区域732已接合并挤压支承构件804，从而使摇臂构件800围绕由销802限定的纵向轴线枢转。这已经致使桨叶806致动短路模块190的开关按钮192。短路模块190被构造成防止在开关按钮192已被致动时，马达160被进一步启用。在一些型式中，当开关按钮192被致动时，短路模块190使电池组120除短路马达160之外还与功率耗散器联接。这可能导致一旦缝合头部组件300的致动行程已完成，则除了停止马达160的启用之外，还引起电池组120的放电。仅以举例的方式，短路模块190可根据美国公布2015/0083774的教导内容中的至少一些进行构造和操作，该专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，其他合适的构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
图20A至图20D示意性地示出了当凸轮构件700旋转时，凸轮构件700、凸轮从动件600的特征部和摇臂构件800的特征部之间的相互作用。应当理解，在图20A至图20D所示的各个阶段中，由马达160和齿轮箱162驱动凸轮构件700的旋转。图20A示出与图18A和图19A所示在相同位置的凸轮构件700。在这一阶段，凸轮从动件600的第一支承特征部604定位在第一表面区域712上并且支承构件804或摇臂构件800与第三凸轮特征部730的第二表面区域734相邻。同样在这一阶段，刀构件340和钉驱动构件350在近侧位置，使得缝合头部组件300处于非致动状态。随着凸轮构件700旋转到图20B所示的位置，第二表面区域714挤压支承构件804，从而向上驱动支承构件804。这致使凸轮从动件600围绕销118枢转到图18B所示的位置。因此，凸轮从动件600经由驱动托架250和缝合头部组件驱动器240而朝远侧驱动刀构件340和钉驱动构件350。因此，缝合头部组件300在图20B所示的阶段处于致动状态。在一些型式中，凸轮构件700旋转约270°的角度范围，以便使缝合头部组件300从非致动状态过渡到致动状态。
在缝合头部组件300已被致动后，凸轮构件700继续旋转到图20C所示的位置。在这一阶段，第二凸轮构件720的第一表面区域722开始接合凸轮从动件600的第二支承特征部610的弯曲表面616。当凸轮构件700继续旋转到图20D所示的位置时，第二表面区域724接合第二支承特征部610的弯曲表面616，从而向下驱动第二支承特征部610。这致使凸轮从动件600围绕销118从图18B所示的位置朝向图18A所示的位置返回枢转。因此，凸轮从动件600经由驱动托架250和缝合头部组件驱动器240而朝近侧驱动刀构件340和钉驱动构件350。此外，第一表面区域732已接合并挤压支承构件804，从而使摇臂构件800在图20D所示的阶段围绕由销802限定的纵向轴线枢转。因此，摇臂构件800在图20D中与图19B所示处于相同状态。因此，短路模块190已在图20D所示的阶段被致动。
根据上述内容应当理解，凸轮构件700能够操作以将刀构件340和钉驱动构件350朝远侧驱动，然后将刀构件340和钉驱动构件350朝近侧驱动并通过在图20A至图20D中所示的运动范围内的单个角度方向上旋转来致动短路模块190。参考本文的教导内容，刀构件340、钉驱动构件350和短路模块190可致动的其他合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
E.示例性吻合规程
图21A至图21E示出用于在两个管状解剖结构20,40之间形成吻合部70的器械10。仅以举例的方式，管状解剖结构20,40可以包括患者的食道的节段、患者的结肠的节段、患者的消化道的其他节段或任何其他管状解剖结构。如图21A所示，砧座400定位在一个管状解剖结构20中，并且缝合头部组件300定位在另一个管状解剖结构40中。在管状解剖结构20,40包括患者的结肠的节段的型式中，可经由患者的直肠插入缝合头部组件300。还应当理解，图21A至图21E所示的手术为开放式外科手术，尽管该手术可以替代地在腹腔镜下进行。参考本文的教导内容，器械10能够被用来在腹腔镜式手术中形成吻合部70的各种合适的方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
如图21A所示，砧座400定位在管状解剖结构20中，使得柄420从管状解剖结构20的打开的被切断的端部22突出。荷包缝合线30围绕柄420的中间区域设置以将砧座400的位置大体固定在管状解剖结构20中。类似地，缝合头部组件300定位在管状解剖结构40中，使得套管针330从管状解剖结构20的打开的被切断的端部42突出。荷包缝合线50围绕轴332的中间区域设置以将缝合头部组件300的位置大体固定在管状解剖结构40中。
接下来，通过将套管针330插入孔422中来将砧座400固定到套管针330，如图21B所示。闩锁构件430接合套管针330的头部334，从而提供砧座400和套管针330之间的牢固配合。然后，操作者旋转旋钮130，同时经由手枪式握持部112来使壳体110保持静止。旋钮130的这个旋转致使套管针330和砧座400朝近侧回缩(如上文参见图12A至图12C所述)。如图21C所示，砧座330和砧座400的这个近侧回缩将管状解剖结构20,40的组织压缩在砧座400和缝合头部组件300的表面412,322之间。操作者观察指针526在窗口114内的位置以指示砧座400和缝合头部组件300的相对表面412,322之间的间隙距离d是否适当；并且经由旋钮130进行任何必要的调整。
一旦操作者经由旋钮130适当地设置了间隙距离d，则操作员致动安全触发器140(如图12D所示)以引起击发触发器150的致动。然后，操作者致动击发触发器150(如图12D所示)。这致使桨叶158致动马达启用模块180的开关，从而致动马达以旋转凸轮构件700(如图20A至图20D所示)。凸轮构件700的这个旋转通过如图21D所示朝远侧驱动刀构件340和钉驱动构件350来致动缝合头部组件300。当刀构件340朝远侧平移时，刀构件340的切割边缘342与砧座400的内边缘416协作，从而剪切位于砧座400的环形凹陷部418和刀构件340的内部内的多余组织。
如图4所示，本示例的砧座400在环形凹陷部418内包括可断开垫圈417。当刀构件340从图21C所示的位置到图21D所示的位置完成完整的远侧运动范围时，这个垫圈417被刀构件340断开。当刀构件340到达其远侧运动的末尾时，第二表面区域的逐渐增大的曲率半径可以提供增加的机械优势，从而提供更大的力来断开垫圈417。当然，在一些型式中，可完全省去可断开垫圈417。在包含了垫圈417的型式中，应当理解，垫圈417还可以充当刀构件340的切板以切割切割组织。除了内边缘416和刀构件340之间的上述剪切作用之外或作为对上述剪切作用的代替，可以采用这种切割技术。
当钉驱动构件350从图21C所示的位置到图21D所示的位置朝远侧平移时，钉驱动构件350驱动钉90穿过管状解剖结构20,40的组织并进入砧座400的钉成形凹坑414。钉成形凹坑414使钉90变形为本领域已知的“B”形。因此，成形的钉90将组织的端部固定在一起。
在操作者已经如图21D所示致动缝合头部组件300之后，操作者旋转旋钮130以朝远侧驱动砧座400远离缝合头部组件300，从而增大间隙距离d以便于释放表面412,322之间的组织。然后，操作者从患者体内移除器械10，砧座400仍然固定到套管针330。重新参见管状解剖结构20,40包括患者的结肠的节段的示例，可经由患者的直肠移除器械10。在器械10已移除的情况下，使管状解剖结构20,40在吻合部70处通过钉90的两个环形阵列固定在一起，如图21E所示。吻合部70的内径由刀构件340留下的被切断的边缘60限定。
II.具有砧座致动闭锁特征的示例性另选器械
尽管上文相对于器械10的触发器140,150描述了各种闭锁特征，但可能期望提供选择性地闭锁器械10的其他特征部的闭锁特征。例如，在与上述的器械10类似的器械中，可包括某些闭锁特征以闭锁与上述的砧座致动组件类似的砧座致动组件的致动。具体地讲，此类特征可在操作者到达器械10的特定操作阶段之后(例如，在安全触发器140被致动之后)防止操作者调整间隙距离d。在此类示例中，可能期望在已经确立适当间隙距离d之后防止调整间隙距离d的能力，以确保操作者以特定步骤序列完成吻合规程，所述步骤序列包括先调整间隙距离，之后进行击发规程。
砧座闭锁特征的示例在发布于2013年6月20日的名称为“Feature to Lock Knobof Tissue Stapler”的美国公布2013/0153631中有所描述，该专利的公开内容以引用方式并入本文。而参考下文所述的各种另选器械，其他实施例对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。还应当理解，下文所述的器械的各种特征和/或结构可以轻易地与本文所述的其他器械结合。
A.具有砧座致动杆闭锁特征的示例性器械
图22示出了示例性的另选外科圆形缝合器械1000，其可用于在解剖腔的两个节段(诸如，患者消化道的一部分)之间提供端到端的吻合。应当理解，除非另有说明，否则本实施例的器械1000与上述器械10基本上相同。例如，与器械10一样，器械1000包括柄部组件1010、轴组件1020、缝合头部组件(未示出)和砧座(未示出)。柄部组件1010与上述柄部组件110基本上相同，并且包括限定斜取向的手枪式握持部1014的壳体1012。柄部组件1010还包括允许观察类似于上述的可动的指示器针(未示出)的窗口1016。
与上述器械10一样，器械1000由操作者通过旋钮1030和触发器1040,1042控制。与上述旋钮130一样，旋钮1030操作地连接到轴组件1020以致动砧座。具体地讲，旋钮1030可旋转以接合轴组件1020的螺纹，以使套管针致动杆1022平移，该套管针致动杆最终致动砧座，与如上文关于器械10的轴组件200所述相似。
触发器1040,1042与上述触发器140,150类似地起作用。例如，安全触发器1040可首先由操作者致动以打开击发触发器1042，从而促使启用缝合头部组件。与上述安全触发器140一样，安全触发器1040包括第一直立构件1044，其通常能够操作以仅在砧座已被调整以限定在临床可接受的范围内的间隙距离d之后才允许致动安全触发器1040。具体地讲，套管针致动杆1022操作地连接到托架1024，该托架包括至少一个狭槽1026。如上文关于狭槽506所述相似，狭槽1026被构造成能够接纳第一直立构件1044的至少一部分，从而允许运动安全触发器1040。尽管未示出，但应当理解，击发触发器1042还可包括与上述第二直立构件154类似的直立构件(未示出)。
击发触发器1042类似于上述击发触发器150。具体地讲，一旦安全触发器1040被启用，则击发触发器1042能够操作以启动缝合头部组件的致动。击发触发器1042包括桨叶1046，其被构造成能够在击发触发器1042由操作者致动时接合马达启用模块1050。与上述的马达启用模块180一样，本实施例的马达启用模块1050通过启用马达(未示出)来启动缝合序列。马达然后驱动凸轮构件1052，凸轮构件继而驱动凸轮从动件1054。凸轮构件1052和凸轮从动件1054与上述的凸轮构件700和凸轮从动件600基本相同，使得凸轮构件1052和凸轮从动件1054协同工作以驱动缝合头部组件通过缝合序列。
与上述器械10不同，本实施例的器械1000包括砧座闭锁组件1070。砧座闭锁组件1070通常被构造成一旦安全触发器1040被致动就能够防止砧座的纵向位置的进一步调整。可能期望此类特征，因为一旦到达合适的间隙距离d，砧座的闭锁就可以防止操作者不适当地改变间隙距离d。砧座闭锁组件1070包括闭锁构件1072和致动组件1080。如在图23中最清楚地看到的那样，闭锁构件1072牢固地固定到套管针致动杆1022。本实施例的闭锁构件1072包括从闭锁构件1072向下延伸的多个三角形齿状物1074。如将在下面更详细地描述的，齿状物1074被构造成能够与致动组件1080的对应齿状物1084接合，以防止套管针致动杆1022的平移。
尽管本实施例的闭锁构件1072被示出为包括齿状物1074，但应当理解，在其他实施例中，可使用任何其他合适的表面处理。例如，在一些实施例中，闭锁构件1072包括滚花表面、凸块、隆脊、止动器特征部或任何其他合适的表面处理或几何形状，该几何形状可以被构造成能够与致动组件1080的对应表面接合以防止套管针致动杆1022的平移。另外，尽管本实施例的闭锁构件1072被示出为牢固地固定到套管针致动杆1022，但应当理解，并不预期这样的限制。例如，在其他实施例中，闭锁构件1072与托架1024成一体构造。在此类实施例中，除了齿状物1074之外，闭锁构件1072还可包括各种特征诸如狭槽和/或通道，以允许上述的托架1024的相同功能性。当然，参考本文的教导内容，闭锁构件1072的各种其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
致动组件1080包括锁定块1082、致动器1086和启用板1088。锁定块1082包括多个齿状物1084，所述多个齿状物对应于闭锁构件1072的齿状物1074。如将在下面更详细地描述的，锁定块1082通常被构造成能够与闭锁构件1072接合，以防止套管针致动杆1022的平移。
锁定块1082附接到致动器1086的一部分。一般来讲，致动器1086被构造成能够选择性地将锁定块1082向上驱动成与闭锁构件1072接合。本实施例的致动器1086包括螺线管，但可使用任何其他合适的机械或机电致动机构。致动器1086与启用板1088连通。一般来讲，启用板1088能够操作以启用致动器1086以启动致动器1086的运动，从而将锁定块1082驱动成与闭锁构件1072接合。本实施例的启用板1088包括集成到印刷电路板中的按钮1089。尽管未示出，但应当理解，启用板1088可包括适合于将电信号传递到致动器1086的其他部件，诸如电阻器、电容器、集成电路板等。
按钮1089与安全触发器1040相邻。如将在下面更详细地描述的，安全触发器1040包括启用臂1041，其结合安全触发器1040一起运动以接合按钮1089。虽然本实施例的按钮1089被示出为机电推动按钮，但应当理解，在其他实施例中，按钮1089可包括任何其他合适的电气切换机构。在其他实施例中，可省略按钮1089。代替按钮1089，传感器可用于复制按钮1089的功能性而未必需要启用板1088与安全触发器1040之间的直接物理接触。另外，应当理解，在致动器1086为完全机械致动器的实施例中，启用板1088可被完全省略，并且安全触发器1040可代替地经由齿轮、凸轮、轴杆等机械联接到致动器1086。
图23至图26示出了砧座闭锁组件1070的示例性操作序列。如可在图23和图25中所见，砧座闭锁组件1070初始以解锁状态开始。在此类状态下，锁定块1082远离闭锁构件1072定位，使得套管针致动杆1022可经由旋钮1030运动。具体地讲，安全触发器1040定位在未致动位置中，使得启用臂1041远离启用板1088的按钮1089设置。在启用臂1041远离按钮1089定位的情况下，启用板1088处于开放电路状况，使得没有信号传递到致动器1086。因为本实施例的致动器1086是螺线管，所以启用板1088的开放电路状况导致致动器1086处于非活动状况，从而将锁定块1082远离闭锁构件1072定位。尽管本文将解锁状态描述为与启用板1088处于开放电路状况相关联，但是应当理解，在使用上述另选的致动器1086的实施例中，启用板1088可向致动器1086提供对应于正被使用的特定致动器1086的许多另选的信号。
图24和图26示出了处于锁定状态的砧座闭锁组件1070。为了使砧座闭锁组件1070转变到锁定状态，操作者可朝近侧枢转安全触发器1040。安全触发器1040的近侧运动对应地将启用臂1041朝向启用板1088的按钮1089运动，直到启用臂1041接合按钮1089。一旦操作者已经将安全触发器1040运动到接合按钮1089，砧座闭锁组件1070就将在没有操作者的进一步干涉的情况下自动转变到锁定状态。具体地讲，按钮1089与启用臂1041之间的接合致使启用板1088转变到闭合电路状况。当启用板1088处于闭合电路状况时，启用板1088将信号传递到致动器1086。然后，致动器1086通过向上驱动锁定块1082并且使其与闭锁构件1072接合来对此类信号做出响应。在锁定块1082与闭锁构件1072接合的情况下，齿状物1074,1084啮合，从而锁定套管针致动杆1022的平移。
在一些变型形式中，器械1000还被构造成能够基于电池组120是否完全插入在插座116中来选择性地启用致动器1086。仅以举例的方式，器械1000可以被构造成能够使得砧座闭锁组件1070保持处于锁定状态默认，直到电池组120被完全插入在插座116中。一旦电池组120被完全插入到插座116中，致动器1086就被自动启用以使砧座闭锁组件1070转变到解锁状态。砧座闭锁组件1070可以保持处于解锁状态，直到操作者如上文所述朝近侧枢转安全触发器1040。一旦操作者朝近侧枢转安全触发器1040，砧座闭锁组件1070就可再次转变回到锁定状态，如上文所述。
因此，应当理解，砧座闭锁组件1070可在存在以下两个状况中的任一者时防止套管针致动杆1022的平移：(a)电池组120未完全插入在插座116中，或(b)已经朝近侧枢转安全触发器1040。然而，砧座闭锁组件1070将在存在以下两个状况时允许套管针致动杆1022的平移：(a)电池组120被完全插入在插座116中，以及(b)尚未朝近侧枢转安全触发器1040。
参考本文的教导内容，可用于响应于电池组120插入到插座116中来提供砧座闭锁组件1070的启用的各种合适特征对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
B.具有旋钮闭锁致动特征的示例性器械
图27示出了另一示例性的另选外科圆形缝合器械1100，其可用于在解剖腔的两个节段(诸如，患者消化道的一部分)之间提供端到端的吻合。应当理解，除非另有说明，否则本实施例的器械1100与上述器械10基本上相同。例如，与器械10一样，器械1100包括柄部组件1110、轴组件1120、缝合头部组件(未示出)和砧座(未示出)。柄部组件1110与上述柄部组件110基本上相同，并且包括限定斜取向的手枪式握持部1114的壳体1112。柄部组件1110还包括允许观察类似于上述的可动的指示器针(未示出)的窗口1116。
与上述器械10一样，器械1100由操作者通过旋钮1130和触发器1140,1142控制。与上述旋钮130一样，旋钮1130操作地连接到轴组件1120以致动砧座。具体地讲，旋钮1130可旋转以接合轴组件1120的螺纹，以使套管针致动杆1122平移，该套管针致动杆最终致动砧座，与如上文关于器械10的轴组件200所述相似。
触发器1140,1142类似地作为上述触发器140,150起作用。例如，安全触发器1140可首先由操作者致动以打开击发触发器1142，从而促使启用缝合头部组件。尽管未示出，但应当理解，与上述安全触发器140一样，安全触发器1140可包括直立构件(未示出)，其通常能够操作以仅在砧座已被调整以限定在临床可接受的范围内的间隙距离d之后才允许致动安全触发器1140。另外，应当理解，击发触发器1142还可包括与上述第二直立构件154类似的直立构件(未示出)。当然，在其他实施例中，可完全省略直立构件。
击发触发器1142类似于上述击发触发器150。具体地讲，一旦安全触发器1140被启用，则击发触发器1142能够操作以启动缝合头部组件的致动。击发触发器1142包括桨叶1146，其被构造成能够在击发触发器1142被操作者推进时接合马达启用模块(未示出)。与上述的马达启用模块180一样，本实施例的马达启用模块通过启用马达(未示出)来启动缝合序列。马达然后驱动凸轮构件1152，凸轮构件继而驱动凸轮从动件1154。凸轮构件1152和凸轮从动件1154与上述的凸轮构件700和凸轮从动件600基本相同，使得凸轮构件1152和凸轮从动件1154协同工作以驱动缝合头部组件通过缝合序列。
与上述器械10不同，本实施例的器械1100包括砧座闭锁组件1170。砧座闭锁组件1170通常被构造成一旦安全触发器1140被致动就能够防止砧座的纵向位置的进一步调整。可能期望此类特征，因为一旦到达合适的间隙距离d，砧座的闭锁就可以防止操作者不适当地改变间隙距离d。砧座闭锁组件1170包括内部闭锁构件1172、外部闭锁构件1176和致动构件1180。如在图29中最清楚地看到的那样，内部闭锁构件1172围绕旋钮1130的一部分设置并且牢固地固定到该部分。本实施例的内部闭锁构件1172包括从内部闭锁构件1172向外径向延伸的多个三角形齿状物1174。如将在下面更详细地描述的，齿状物1174被构造成能够与外部闭锁构件1176的对应齿状物1184接合，以防止旋钮1130的旋转，从而防止套管针致动杆1122的平移。
外部闭锁构件1176具有大致圆柱形形状，并且限定大小被调整为接纳内部闭锁构件1172的开口1177。外部闭锁构件1176的内径限定多个齿状物1178，所述多个齿状物对应于内部闭锁构件1172的齿状物1147。如将在下面更详细地描述的，齿状物1178被构造成能够接合内部闭锁构件1172的齿状物1174，以通过防止旋钮1130的进一步旋转来防止砧座的纵向位置的进一步调整。外部闭锁构件1176还包括多个突起1179，其从外部闭锁构件1176的外径向外径向地突出。突起1179设置在壳体1112内的对应通道1113中，以将外部闭锁构件1176旋转地固定在恰当位置中，同时仍允许至少一些平移。
尽管本实施例的内部闭锁构件和外部闭锁构件1172,1176被示出为包括齿状物1174,1178，但应当理解，在其他实施例中，可使用任何其他合适的表面处理或几何形状。例如，在一些实施例中，锁定构件1172,1176包括对应的滚花表面、凸块、长条、隆脊、止动器特征部或任何其他合适的表面处理或几何形状，该几何形状可被构造成能够对应地接合以防止锁定构件1172,1176之间的相对旋转运动。
致动构件1180包括细长主体1182，其从外部闭锁构件1176延伸到安全触发器1140。具体地讲，主体1182包括触发器托架1184，其被构造成能够与安全触发器1140联接。触发器托架1184包括通道1185，其允许托架1184以能够枢转的方式联接到安全触发器1140。类似地，主体1182的近侧端部被构造成能够与外部闭锁构件1176的至少一个突起1179联接。因此，安全触发器1140的运动经由致动构件1180被传递到外部闭锁构件1176。换句话讲，外部闭锁构件1176响应于安全触发器1140的枢转而纵向平移。如将在下面更详细地描述的，外部闭锁构件1176通常响应于安全触发器1140来选择性地锁定砧座的致动。
图30至图32示出了砧座闭锁组件1170的示例性操作序列。如可在图30中所见，砧座闭锁组件1170初始以解锁状态开始。在此类状态下，外部闭锁构件1176朝近侧远离内部闭锁构件1172定位，使得内部闭锁构件1172能够相对于外部闭锁构件1176自由地旋转。应当理解，当内部闭锁构件1172能够自由地旋转时，旋钮1130类似地能够自由地旋转，使得可经由套管针致动杆1122调整砧座的纵向位置。
一旦操作者已旋转旋钮1130以调整砧座的纵向位置来实现适当的间隙距离d，就可能期望防止砧座的纵向位置的进一步调整。图31示出了处于锁定状态的砧座闭锁组件1170。为了使砧座闭锁组件1170推进到锁定状态，操作者可朝近侧枢转安全触发器1140。安全触发器1140的近侧运动致使安全触发器1140朝远侧驱动致动构件1180。
致动构件1180的远侧运动导致外部闭锁构件1176的对应运动。随着朝远侧运动外部闭锁构件1176，外部闭锁构件1176的齿状物1178将开始接合内部闭锁构件1176的齿状物1174。一旦外部闭锁构件1176的齿状物1178与内部闭锁构件1176的齿状物1174完全接合，外部闭锁构件1176就将经由突起1179和壳体1112防止内部闭锁构件1172的相对旋转运动。因为内部闭锁构件1172牢固地固定到旋钮1130，所以还将防止旋钮1130的旋转运动。在旋钮1130被锁定在恰当位置中的情况下，将防止砧座的纵向位置的进一步调整。在防止了砧座的纵向位置的进一步调整的情况下，操作者然后可致动击发触发器1142以启动如上文相对于器械10所描述的缝合序列。
在一些实施例中，可能期望使用其他致动装置代替如上所述的机械连接来驱动外部闭锁构件1176。图32中示出了器械1100的一个仅示例性的另选构型。如可以看到的那样，器械1100另选地装配有致动机构1190，诸如螺线管。致动机构1190与致动构件1180的纵向轴线对齐并且牢固地固定到致动构件1180。为了适应致动机构1190，致动构件1180可被缩短或以其他方式修改以与致动机构1190相交。致动机构1190包括多条线1192，其可连接到电路板、开关和/或传感器。尽管未示出，但应当理解，致动机构1190可使用具有与上述器械1000的安全触发器1040类似构型的安全触发器1140来致动。例如，安全触发器1140的致动可完成启用致动机构1190的电路，从而将锁定构件1176纵向驱动成与锁定构件1172接合。
在操作中，致动机构1190通常提供与安全触发器1140相同的功能，不同之处在于致动机构1190不需要致动构件1180来使整个距离延伸到安全触发器1140。尽管致动机构1190在本文中被示出并描述为包括螺线管，但应当理解，参考本文的教导内容，可使用任何其他合适的致动器，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在一些变型形式中，器械1100还被构造成能够基于电池组120是否完全插入在插座116中来选择性地启用致动机构1190。仅以举例的方式，器械1100可以被构造成能够使得砧座闭锁组件1170保持处于锁定状态默认，直到电池组120被完全插入在插座116中。一旦电池组120被完全插入到插座116中，致动机构1190就被自动启用以使砧座闭锁组件1170转变到解锁状态。砧座闭锁组件1170可以保持处于解锁状态，直到操作者如上文所述朝近侧枢转安全触发器1140。一旦操作者朝近侧枢转安全触发器1140，砧座闭锁组件1170就可再次转变回到锁定状态，如上文所述。
因此，应当理解，砧座闭锁组件1170可在存在以下两个状况中的任一者时防止套管针致动杆1122的平移：(a)电池组120未完全插入在插座116中，或(b)已经朝近侧枢转安全触发器1140。然而，砧座闭锁组件1170将在存在以下两个状况时允许套管针致动杆1122的平移：(a)电池组120被完全插入在插座116中，以及(b)尚未朝近侧枢转安全触发器1140。
参考本文的教导内容，可用于响应于电池组120插入到插座116中来提供砧座闭锁组件1170的启用的各种合适特征对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
III.示例性另选闭锁特征部
A.示例性可旋转砧座闭锁组件
图33示出了又一个示例性的另选器械1200，其可用于在解剖腔的两个节段(诸如，患者消化道的一部分)之间提供端到端的吻合。应当理解，除非另有说明，否则本实施例的器械1200与上述器械10基本上相同。例如，与器械10一样，器械1200包括柄部组件1210、轴组件(未示出)、缝合头部组件(未示出)和砧座(未示出)。柄部组件1210与上述柄部组件110基本相同，因此将不在此描述进一步的细节。
与上述器械10一样，器械1200由操作者通过旋钮1230和触发器1240,1242控制。与上述旋钮130一样，旋钮1230操作地连接到轴组件以致动砧座。具体地讲，旋钮1230可旋转以接合轴组件的螺纹(未示出)，以使套管针致动杆1222平移，该套管针致动杆最终致动砧座，与如上文关于器械10的轴组件200所述相似。
触发器1240,1242类似地作为上述触发器140,150起作用。例如，安全触发器1240可首先由操作者致动以打开击发触发器1242，从而促使启用缝合头部组件。尽管未示出，但应当理解，与上述安全触发器140一样，安全触发器1240可包括直立构件(未示出)，其通常能够操作以仅在砧座已被调整以限定在临床可接受的范围内的间隙距离d之后才允许致动安全触发器(1240)。另外，应当理解，击发触发器1242还可包括与上述第二直立构件154类似的直立构件(未示出)。当然，在其他实施例中，可完全省略直立构件。
击发触发器1242类似于上述击发触发器150。具体地讲，一旦安全触发器1240被启用，则击发触发器1242能够操作以启动缝合头部组件的致动。击发触发器1242包括桨叶1246，其被构造成能够在击发触发器1242被操作者推进时接合马达启用模块(未示出)。与上述的马达启用模块180一样，本实施例的马达启用模块通过启用马达(未示出)来启动缝合序列。马达然后驱动凸轮构件1252，凸轮构件继而驱动凸轮从动件1254。凸轮构件1252和凸轮从动件1254与上述的凸轮构件700和凸轮从动件600基本相同，使得凸轮构件1252和凸轮从动件1254协同工作以驱动缝合头部组件通过缝合序列。
与上述器械10不同，本实施例的器械1200包括砧座闭锁组件1270。砧座闭锁组件1270通常被构造成一旦安全触发器1240被致动就能够防止砧座的纵向位置的进一步调整。可能期望此类特征，因为一旦到达合适的间隙距离d，砧座的闭锁就可以防止操作者不适当地改变间隙距离d。砧座闭锁组件1270包括致动构件1272、枢轴1274、弹性构件1276和闭锁构件1280。致动构件1272被构造成能够与附接到安全触发器1240的闭锁臂1241接合。如将在下面更详细地描述的，致动构件1272通常被构造成能够将砧座闭锁组件1270保持在如图33和图36所示的位置中，直到安全触发器1240被致动。
弹性构件1276和致动构件1272设置在枢轴1274的相对侧上。枢轴1274允许致动构件1272、弹性构件1276和闭锁构件1280围绕由枢轴1274限定的轴线进行枢转。弹性构件1276被构造成一旦致动构件1272与安全触发器1240的闭锁臂1241脱离接合，就能够在逆时针方向上(如图33中所见)驱动致动构件1272和闭锁构件1280。应当理解，弹性构件1276通常被构造成能够朝向锁定位置偏置砧座闭锁组件1270。
闭锁构件1280从枢轴1274向上延伸通过套管针致动杆1222中的纵向狭槽1223。如可以看到的那样，闭锁构件1280通常相对于套管针致动杆1222的纵向轴线垂直定位。闭锁构件1280包括设置在套管针致动杆1222的任一侧上的两个块1282。块1282以稍微大于套管针致动杆1222的外径的距离定位在闭锁构件1280上。如将在下面更详细地描述的，块1282的这种定位使得闭锁构件1280能够在闭锁构件1280偏离图33所示的垂直定位时防止套管针致动杆1222在至少一个方向上的平移。
图33至图36示出了砧座闭锁组件1270的示例性操作序列。应当指出的是，图33示出了远侧端部朝向页面左侧取向的器械1200，而图34至图36示出了远侧端部朝向页面右侧取向的器械1200。如可在图33中所见，砧座闭锁组件1270初始处于解锁位置，其中套管针致动杆1222能够在柄部组件1210内自由地平移。在该位置中，致动构件1272与安全触发器1240接合，从而将砧座闭锁组件1270保持在解锁位置中。对应地，闭锁构件1280设置在垂直于套管针致动杆1222的纵向轴线的位置中，使得套管针致动杆1222的平移不受块1282妨碍。
为了使砧座闭锁组件1270移位到锁定位置，操作者仅需要致动安全触发器1240。一旦安全触发器1240被致动，安全触发器1240的闭锁臂1241就与致动构件1272脱离接合，如图34所示。在致动构件1272与闭锁臂1241脱离接合的情况下，弹性构件1276启动致动构件1272和闭锁构件1280围绕枢轴1274在顺时针方向上如图34所示，但在图33中为逆时针的运动。在闭锁构件1280在顺时针方向上旋转的情况下，块1282抵靠套管针致动杆1222的外径，从而经由套管针致动杆1222提供防止砧座的进一步推进的摩擦力。
一旦砧座闭锁组件1270处于锁定位置，闭锁组件1270就将保持处于该锁定位置。即使操作者将安全触发器1240枢转回到如图35所示的未致动位置，安全触发器1240的这种枢转运动仍不将对闭锁构件1280产生影响，这是由于闭锁构件1280一枢转到锁定位置，安全触发器1240就与闭锁构件1280完全脱离接合。
图36示出闭锁组件1270的变型形式，其中击发触发器1242的臂1243与致动构件1272接合。具体地讲，当击发触发器1242处于如图36所示的未致动位置时，臂1243将闭锁构件1280保持在解锁状态中，从而防止块1282抵靠套管针致动杆1222。操作者因此能够自由地在图36所示的状态下经由套管针致动杆1222调整砧座的纵向位置。然而，在操作者将安全触发器1240枢转到致动位置并且然后将击发触发器1242枢转到致动位置之后，臂1243脱离接合致动构件1272。臂1243与致动构件1272的这种脱离接合允许弹性构件1276围绕枢轴1274驱动闭锁构件1280，从而将块1282驱动到套管针致动杆1222中以防止套管针致动杆1222的进一步纵向运动。因此，图36的变型形式与图33至图35的实施例基本相同地操作，不同之处在于在图36的变型形式中，击发触发器1242释放闭锁构件1280，而在图33至图35的实施例中，安全触发器1240释放闭锁构件1280。参考本文的教导内容，另外其他合适的变型形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
B.由凸轮从动件致动的示例性砧座闭锁组件
图37示出了又一示例性的另选器械1300，其可用于在解剖腔的两个节段(诸如，患者消化道的一部分)之间提供端到端的吻合。应当理解，除非另有说明，否则本实施例的器械1300与上述器械10基本上相同。例如，与器械10一样，器械1300包括柄部组件1310、轴组件(未示出)、缝合头部组件(未示出)和砧座(未示出)。柄部组件1310与上述柄部组件110基本相同，因此将不在此描述进一步的细节。
与上述器械10一样，器械1300由操作者通过旋钮1330和触发器1340,1342控制。与上述旋钮130一样，旋钮1330操作地连接到轴组件以致动砧座。具体地讲，旋钮1330可旋转以接合轴组件的螺纹(未示出)，以使套管针致动杆1322平移，该套管针致动杆最终致动砧座，与如上文关于器械10的轴组件200所述相似。
触发器1340,1342类似地作为上述触发器140,150起作用。例如，安全触发器1340可首先由操作者致动以打开击发触发器1342，从而促使启用缝合头部组件。尽管未示出，但应当理解，与上述安全触发器140一样，安全触发器1340可包括直立构件(未示出)，其通常能够操作以仅在砧座已被调整在临床可接受的范围内之后才允许致动安全触发器1340。另外，应当理解，击发触发器1342还可包括与上述第二直立构件154类似的直立构件(未示出)。当然，在其他实施例中，可完全省略直立构件。
击发触发器1342类似于上述击发触发器150。具体地讲，一旦安全触发器1340被启用，则击发触发器1342能够操作以启动缝合头部组件的致动。击发触发器1342包括桨叶1346，其被构造成能够在击发触发器1342被操作者推进时接合马达启用模块(未示出)。与上述的马达启用模块180一样，本实施例的马达启用模块通过启用马达(未示出)来启动缝合序列。马达然后驱动凸轮构件1352，凸轮构件继而驱动凸轮从动件1354。凸轮构件1352和凸轮从动件1354与上述的凸轮构件700和凸轮从动件600基本相同，使得凸轮构件1352和凸轮从动件1354协同工作以驱动缝合头部组件通过缝合序列。
与上述器械10不同，本实施例的器械1300包括砧座闭锁组件1370。砧座闭锁组件1370通常被构造成一旦安全触发器1340被启用就能够防止砧座的纵向位置的进一步调整。可能期望此类特征，因为一旦到达合适的间隙距离d，砧座的闭锁就可以防止操作者不适当地改变间隙距离d。如可在图37至图38中所见，砧座闭锁组件1370包括杠杆臂1372、枢轴1376、弹性构件1374和闭锁构件1380。杠杆臂1372能够围绕枢轴1376枢转，以在解锁位置与锁定位置之间致动闭锁构件1380，如将在下文更详细地所述。弹性构件1374与杠杆臂1372连通，并且被构造成能够朝向锁定位置偏置砧座闭锁组件1370。
闭锁构件1380从枢轴1376向上延伸通过套管针致动杆1322中的狭槽1323。闭锁构件1380包括一对块1382和突出部1384。每个块1382设置在套管针致动杆1322的任一侧上。块1382以稍微大于套管针致动杆1322的外径的距离彼此间隔开。如将在下面更详细地描述的，块1382的此类间距被构造成能够在闭锁构件1380相对于套管针致动杆1322的纵向轴线垂直定位时允许套管针致动杆1322的致动；另外，块1382还被构造成能够在闭锁构件1380相对于套管针致动杆1322的纵向轴线以非垂直角度定位时锁定套管针致动杆1322。
闭锁构件1380的突出部1384从闭锁构件1380的上端向上延伸到柄部组件1310中。如将在下面更详细地描述的，通过移除柄部组件1310的面板1312以暴露器械1300的内部部件可使操作者达到突出部1384。如下文还将更详细地描述，突出部1384通常被构造成能够充当应急特征部，从而允许操作者在砧座闭锁组件1370处于锁定位置时手动脱离接合砧座闭锁组件1370。
图38至图39示出了砧座闭锁组件1370的示例性操作序列。如可在图38中所见，砧座闭锁组件1370可初始通过凸轮从动件1354抵抗弹性构件1374的偏置作用于闭锁构件1380以相对于套管针致动杆1322的纵向轴线将闭锁构件1380对齐在垂直位置中来解锁。因此，应当理解，与由相应安全触发器1040,1140,1240控制的上述其他砧座闭锁组件1070,1170,1270不同，本实施例的砧座闭锁组件1370由凸轮从动件1354的定位控制。
如可在图39中所见，随着凸轮从动件1354在钉击发序列期间由凸轮构件1352致动，闭锁构件1380被允许运动到锁定位置。具体地讲，凸轮从动件1354的枢转运动为闭锁构件1380提供空隙以围绕枢轴1376旋转。在此类空隙可用的情况下，弹性构件1374作用于杠杆臂1372，从而在顺时针方向上驱动杠杆臂1372和闭锁构件1380。闭锁构件1380的此类运动允许块1382抵靠套管针致动杆1322的外径，从而防止套管针致动杆1322的进一步致动。因此，应当理解，凸轮从动件1354一作为钉击发序列的一部分，就将由块1382锁定砧座的纵向位置。如上所述，凸轮从动件1354将在完全完成钉击发序列时最终从图39所示的位置枢转回到图38所示的位置。应当理解，凸轮从动件1354将因此在完全完成钉击发序列时将闭锁构件1380驱动回到解锁位置。然后，操作者可朝远侧平移砧座以帮助释放组织，以便于从患者处移除器械1300。
在一些情况下，可能期望在完成该序列之前释出钉击发序列。具体地讲，可能期望在凸轮从动件1354枢转回到图38所示的位置之前朝远侧平移砧座以帮助释放组织。这可在例如操作者错误防止器械1300能够完成完整的钉击发序列的情况下发生。为了在不运动凸轮从动件1354的情况下使砧座闭锁组件1370返回到解锁位置，操作者可移除柄部组件1310的面板1312，如图37所示。在移除面板1312的情况下，操作者可抓握闭锁构件1380的突出部1384。为了解锁闭锁构件1380，操作者可朝近侧拉动突出部1384，如图37所示。突出部1384的这种近侧运动将使块1382脱离接合套管针致动杆1322，从而允许操作者致动套管针致动杆1322以朝远侧驱动砧座来释放组织。尽管器械1300在本文中被描述为经由突出部1384提供应急特征部，但应当理解，此类特征仅仅是任选的并且可在一些实施例中被省去。
C.具有安全返回特征的示例性另选的触发器
图40示出了可以轻易地结合到上述器械10,1000,1100,1200,1300中的任一者中的一组示例性触发器1440,1442。一般来讲，触发器1440,1442可用于如上所述基本上相同地操作器械10,1000,1100,1200,1300。然而，与其他触发器140,150,1040,1042,1140,1142,1240,1242,1340,1342不同，触发器1440,1442包括可改善器械10,1000,1100,1200,1300的一般可操作性的其他功能特征。具体地讲，触发器1440,1442包括安全触发器1440和击发触发器1442。一般来讲，击发触发器1442能够操作以在击发触发器1442被致动之后返回到其初始位置时使安全触发器1440自动回缩到其初始位置。
如可以看到的那样，安全触发器1440包括接纳特征部1441，其被构造成能够接纳击发触发器1442的至少一部分。对应地，击发触发器1442包括联接特征部1443，其被构造成能够接纳在接纳特征部1441中。如将在下面更详细地描述的，联接特征部1443通常限定钩状，使得联接特征部1443可将安全触发器1440拉动到其初始位置。
图40至图43示出了触发器1440,1442的示例性操作序列。如可在图40中所见，触发器1440,1442初始设置在初始位置中。应当理解，初始位置对应于触发器1440,1442在由操作者用来启动缝合序列之前的位置。在初始位置中，安全触发器1440的接纳特征部1441和击发触发器1442的联接特征部1443彼此脱离接合，使得安全触发器1440可相对于击发触发器1442独立地运动。
如上文相对于器械10所述，为了启动缝合序列，操作者必须首先致动安全触发器1440以解锁击发触发器1442的运动。图41示出了处于致动位置的安全触发器1440，使得击发触发器1442处于解锁状况，在解锁状况下操作者可致动击发触发器1442。如可以看到的那样，在该阶段中，安全触发器1440的接纳特征部1441和击发触发器1442的联接特征部1443保持彼此脱离接合并且现在彼此偏移。
接下来，操作者可能期望通过将击发触发器1442致动到击发位置来启动缝合序列。图42示出了被致动到启动击发序列的位置的击发触发器1442。如可通过比较图41和图42看出，在致动击发触发器1442的过程中，击发触发器1442的联接特征部1443进入安全触发器1440的接纳特征部1441中，从而将击发触发器1442和安全触发器1440互锁。
一旦击发触发器1442已被致动到击发位置，联接特征部1443和接纳特征部1441的互锁关系将允许击发触发器1442使安全触发器1440朝向安全触发器1440的初始位置自动返回。如可在图43中所见，击发触发器1442运动通过返回行程(a1)，从而将安全触发器1440拉动通过单独的安全返回行程(a2)。应当理解，安全触发器1440和击发触发器1442的相应行进路径在图43中以虚线显示被构造成能够使得联接特征部1443仅在安全返回行程(a2)的持续时间内保持接纳在接纳特征部1441内以将安全触发器1440拉动到其初始位置。一旦联接特征部1443与接纳特征部1441脱离接合，击发触发器1442就可继续运动通过返回行程(a1)，通过行进行程(b)，之后返回到击发触发器1442的初始位置。尽管未示出，但应当理解，在一些实施例中，击发触发器1442可包括弹性部件，其可在操作者释放击发触发器1442之后使击发触发器1442自动返回到击发触发器1442的初始位置。当然，此类特征仅仅是任选的并且可在一些实施例中被省去。
D.具有辅助击发闭锁特征的示例性触发器
图44示出了可以轻易地结合到上述器械10,1000,1100,1200,1300中的任一者中的另一组示例性触发器1540,1542。一般来讲，触发器1540,1542可用于如上所述基本上相同地操作器械10,1000,1100,1200,1300。然而，与其他触发器140,150,1040,1042,1140,1142,1240,1242,1340,1342不同，触发器1540,1542包括可改善器械10,1000,1100,1200,1300的一般可操作性的其他功能特征。具体地讲，触发器1540,1542包括安全触发器1540和击发触发器1542。安全触发器1540与上述的安全触发器140基本相同，不同之处在于安全触发器1540通常被构造成能够向击发触发器1542提供机械止块并且向击发触发器1542提供数字或电气止块。
如可以看到的那样，安全触发器1540包括止块突起1541和致动器1544。突起1541被构造成能够接纳在设置于击发触发器1542内的对应凹陷部1543内。当突起1541被接纳在凹陷部1543内时，突起防止击发触发器1542的致动，因为突起1543阻挡击发触发器1542的行进路径。
安全触发器1540还包括致动器1544。一般来讲，致动器1544与按钮组件1545交接以提供第二闭锁特征，从而在安全触发器1540被接合时防止钉击发。具体地讲，按钮组件1545与马达启用模块1546连通，该马达启用模块与上述的马达启用模块180基本相同。当安全触发器1540的致动器1544不与按钮组件1545接合时，马达启用模块1546的安全电路留在断开状态，使得马达启用模块180不能电操作来启用马达(未示出)。在安全电路处于断开状态的情况下，即使操作者以某种方式能够致动击发触发器1542，马达启用模块1546也将不能够响应于击发触发器1542的致动而启用马达。因此，在如图44所示的状态下，钉击发序列由安全触发器1540的枢转位置机械地防止，并且由通过使按钮组件1545脱离接合致动器1544来提供的开放电路来电气地防止。
然而，一旦安全触发器1540被致动远离击发触发器1542，致动器1544就接合按钮组件1545。一旦按钮组件1545被致动器1544接合，马达启用模块1546的安全电路就处于闭合状态。在安全电路处于闭合状态的情况下，击发触发器1542的后续致动将启动钉击发序列。
E.示例性击发闭锁特征
图45示出了可以轻易地结合到上述器械10,1000,1100,1200,1300中的任一者中的示例性击发闭锁组件1670。尽管击发闭锁组件1670可以轻易地结合到器械10,1000,1100,1200,1300中，但本文在器械10的上下文中描述击发闭锁组件1670。如上所述，器械10包括第一直立构件144和第二直立构件154，以在物理上阻止触发器140,150在砧座400被调整到在临床可接受的范围内的位置之前被致动。应当理解，在一些实施例中，除直立构件144,154之外或代替直立构件，可能还期望提供单独的电子止块。本实施例的击发闭锁组件1670提供此类功能性。
如可以看到的那样，击发闭锁组件1670包括传感器组件1672和多个指示器1680。传感器组件1672包括电路板1674、传感器1676和多条线1678。电路板1674与传感器1676连通，使得传感器1676能够操作以将指示符1680的存在传递到电路板1674。然后，电路板1674可经由电线1678将来自传感器1676的信号传递到马达启用模块180，如将在下文更详细地所述。
本实施例的指示器1680包括从托架500的主体502向下延伸的多个突起。对应地，传感器1676是与指示器1680相邻的推动按钮，使得每个突起可在主体502相对于传感器1676运动时致动按钮。另选地，传感器1676可包括接近传感器和/或任何其他合适种类的传感器1676，其响应于与传感器1676相邻的指示器1680的存在。电路板1674被构造成能够计数传感器1676的每次致动，使得可在主体502相对于传感器1676运动时计算主体502的相对位置。在电路板1674已经计算出主体502的预定行进量之后，电路板1674可经由电线1678向马达启用模块180发送信号以指示可使用触发器140,150来启用马达160。如上所述，主体502的纵向定位与砧座400的纵向定位相关联。因此，应当理解，传感器1676能够操作以确定间隙距离d是否在临床可接受的范围内。此外，可将来自传感器1676的反馈提供到马达启用模块180，使得击发触发器150的致动将仅在来自传感器1676的反馈指示间隙距离d在临床可接受的范围内的情况下启用马达160。
图46示出了示例性另选的击发闭锁组件1770。该实施例的击发闭锁组件1770与上述的击发闭锁组件1670基本相同，不同之处在于击发闭锁组件1770包括装配有霍尔效应传感器1776的电路板1774来代替按钮。对应地，主体502的至少一部分被磁化以提供传感器1776可检测到的合适磁场。因此，传感器1776能够操作以确定间隙距离d是否在临床可接受的范围内。此外，可将来自传感器1776的反馈提供到马达启用模块180，使得击发触发器150的致动将仅在来自传感器1776的反馈指示间隙距离d在临床可接受的范围内的情况下启用马达160。
IV.示例性组合
下述实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，下述实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。可设想到，本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还可设想到，某些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明的。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征部之外的附加特征部，则这些附加特征部不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种外科器械，包括：(a)主体；(b)轴组件，该轴组件从主体朝远侧延伸；(c)缝合头部组件，该缝合头部组件位于轴组件的远侧端部处，其中该缝合头部组件包括远侧表面，其中缝合头部组件能够操作以驱动环形阵列的钉穿过远侧表面；(d)砧座，其中该砧座被构造成能够与缝合头部组件联接；(e)砧座调节组件，其中该砧座调节组件包括平移构件，其中平移构件能够操作以沿纵向轴线相对于主体平移，从而调节砧座相对于缝合头部组件的远侧表面的纵向位置；(f)第一触发器，其中该第一触发器能够操作以致动缝合头部组件，从而朝向砧座驱动环形阵列的钉穿过远侧表面；以及(g)闭锁组件，其中该闭锁组件包括电动制动特征部，其中闭锁组件被构造成能够在第一状态与第二状态之间转变，其中：(i)在第一状态下，闭锁组件被构造成能够允许平移构件的平移，并且(ii)在第二状态下，闭锁组件被构造成能够防止平移构件的平移。
实施例2
根据实施例1所述的外科器械，其中电动制动特征部包括螺线管。
实施例3
根据实施例2所述的外科器械，其中闭锁组件还包括第二触发器，其中第二触发器能够在未致动位置与致动位置之间运动，其中第二触发器能够操作以响应于第二触发器处于未致动位置而使螺线管置于未启用状态，其中第二触发器能够进一步操作以响应于第二触发器处于致动位置而使螺线管置于启用状态。
实施例4
根据实施例2到3中任一项或多项所述的外科器械，其中制动特征部还包括锁定构件，其中螺线管能够操作以选择性地将锁定构件驱动成与平移构件接合，从而防止平移构件的平移。
实施例5
根据实施例4所述的外科器械，其中平移构件包括齿状物的侧向呈现阵列，其中锁定构件包括齿状物的阵列，其中螺线管能够操作以选择性地将锁定构件的齿状物驱动成与平移构件的齿状物接合，从而防止平移构件的平移。
实施例6
根据实施例4到5中任一项或多项所述的外科器械，其中螺线管能够操作以选择性地沿横向于纵向轴线的路径驱动锁定构件，从而将锁定构件驱动成与平移构件接合，从而防止平移构件的平移。
实施例7
根据实施例4到6中任一项或多项所述的外科器械，其中砧座调节组件包括齿状物的环形布置阵列，其中锁定构件包括齿状物的成角度布置阵列，其中螺线管能够操作以选择性地将锁定构件的齿状物驱动成与砧座调节组件的齿状物接合，从而防止平移构件的平移。
实施例8
根据实施例7所述的外科器械，其中砧座调节组件还包括旋转构件，其中平移构件与旋转构件联接，其中旋转构件能够操作以响应于旋转构件的旋转而纵向地驱动平移构件。
实施例9
根据实施例8所述的外科器械，其中齿状物的成角度布置阵列固定到旋转构件，使得锁定构件的齿状物能够操作以防止旋转构件的旋转，从而防止平移构件的平移。
实施例10
根据实施例4或7到9中任一项或多项所述的外科器械，其中螺线管能够操作以选择性地沿平行于纵向轴线的路径驱动锁定构件，从而将锁定构件驱动成与平移构件接合，从而防止平移构件的平移。
实施例11
根据实施例1到10中任一项或多项所述的外科器械，其中在第一状态下，闭锁组件被进一步构造成能够防止第一触发器的致动，并且其中在第二状态下，闭锁组件被进一步构造成能够允许第一触发器的致动。
实施例12
根据实施例11所述的外科器械，其中闭锁组件还包括第二触发器，其中第二触发器能够在未致动位置与致动位置之间运动，其中第二触发器能够操作以响应于第二触发器处于未致动位置而使闭锁组件置于第一状态，其中第二触发器能够进一步操作以响应于第二触发器处于致动位置而使闭锁组件置于第二状态。
实施例13
根据实施例12所述的外科器械，其中第一触发器可从致动位置运动到未致动位置，其中第一触发器被构造成能够响应于第一触发器被从致动位置朝向未致动位置驱动而从致动位置朝向未致动位置驱动第二触发器。
实施例14
根据实施例1到13中任一项或多项的外科器械，其中闭锁组件不能够进行从第一状态转变到第二状态的操作，直到砧座处于缝合头部组件的远侧表面的预先确定的距离范围内。
实施例15
根据实施例14所述的外科器械，还包括阻挡构件，其中砧座调节组件能够操作以基于砧座相对于缝合头部组件的远侧表面的位置来驱动阻挡构件，其中阻挡构件被构造成能够选择性地阻挡闭锁组件的一部分，从而防止闭锁组件从第一状态转变到第二状态。
实施例16
根据实施例1到15中任一项或多项所述的外科器械，还包括定位在主体中的马达，其中该马达能够操作以响应于第一触发器的致动而致动缝合头部组件。
实施例17
根据实施例16所述的外科器械，其中闭锁组件还包括第二触发器，其中第二触发器能够在未致动位置与致动位置之间运动，其中第二触发器能够操作以：(i)响应于第二触发器处于未致动位置而使闭锁组件置于第一状态，(ii)在第二触发器处于未致动位置时电停用第一触发器对马达的启用，(iii)响应于第二触发器处于致动位置而使闭锁组件置于第二状态，以及(iv)在第二触发器处于致动位置时电开启第一触发器对马达的启用。
实施例18
根据实施例1至17中任一项或多项所述的外科器械，其中砧座调节组件还包括固定到平移构件的套管针，其中套管针被构造成能够从缝合头部组件朝远侧突出，其中套管针被构造成能够与砧座联接。
实施例19
根据实施例1到18中任一项或多项所述的外科器械，其中主体限定被构造成能够接纳电池组的插座，其中闭锁组件被构造成能够响应于电池组被插入在插座中而处于第一状态，其中闭锁组件被构造成能够响应于电池组不存在于插座中而处于第二状态。
实施例20
一种外科器械，包括：(a)缝合头部组件，其中该缝合头部组件包括多个钉；(b)夹紧构件，其中该夹紧构件包括多个钉成形特征部；(c)夹紧驱动组件，其中该夹紧驱动组件能够操作以朝向和远离缝合头部组件驱动夹紧构件；(d)击发组件，其中该击发组件能够操作以致动缝合头部组件，从而朝向钉成形特征部驱动钉；以及(e)闭锁组件，其中闭锁组件能够操作以响应于第一操作条件而选择性地锁定夹紧驱动组件并且从而防止夹紧驱动组件的致动，其中闭锁组件能够进一步操作以响应于第二操作条件而选择性地锁定夹紧驱动组件并且从而防止夹紧驱动组件的致动，其中第二操作条件不同于第一操作条件。
实施例21
根据实施例20所述的外科器械，其中击发组件包括第一触发器，其中第一条件包括第一触发器的致动，使得闭锁组件能够操作以响应于第一触发器的致动而选择性地锁定夹紧驱动组件并且从而防止夹紧驱动组件的致动。
实施例22
根据实施例21所述的外科器械，其中击发组件还包括第二触发器，其中第二触发器被构造成能够启用击发组件，从而致动缝合头部组件，从而朝向钉成形特征部驱动钉，其中第一触发器被构造成能够选择性地防止第二触发器的致动。
实施例23
根据实施例20到21中任一项或多项所述的外科器械，还包括电源耦接特征部，其中该电源耦接特征部被构造成能够与电源耦接，从而向击发组件提供电力，其中第二条件包括电源不存在于电源耦接特征部中，使得闭锁组件能够操作以响应于电源不存在于电源耦接特征部中而选择性地锁定夹紧驱动组件并且从而防止夹紧驱动组件的致动。
实施例24
根据实施例23所述的外科器械，其中电源耦接特征部包括插座。
实施例25
根据实施例23到24中任一项或多项所述的外科器械，其中电源耦接特征部被构造成能够与电池组联接。
实施例26
一种外科器械，包括：(a)缝合头部组件，其中该缝合头部组件包括多个钉；(b)夹紧构件，其中该夹紧构件包括多个钉成形特征部；(c)夹紧驱动组件，其中该夹紧驱动组件能够操作以朝向和远离缝合头部组件驱动夹紧构件；(d)击发组件，其中该击发组件能够操作以致动缝合头部组件，从而朝向钉成形特征部驱动钉；(e)第一闭锁组件，其中第一闭锁组件被构造成能够防止击发组件的致动，除非夹紧构件处于缝合头部组件的预定距离范围内；以及(f)第二闭锁组件，其中第二闭锁组件被构造成能够在击发组件的启用期间防止夹紧驱动组件的致动，其中第二闭锁组件包括电启用式致动器。
实施例27
一种外科器械，包括：(a)主体；(b)轴组件，该轴组件从主体朝远侧延伸；(c)缝合头部组件，该缝合头部组件位于轴组件的远侧端部处，其中该缝合头部组件包括远侧表面，其中缝合头部组件能够操作以驱动环形阵列的钉穿过远侧表面；(d)砧座，其中该砧座被构造成能够与缝合头部组件联接；(e)砧座调节组件，其中该砧座调节组件包括平移构件，其中平移构件能够操作以沿纵向轴线相对于主体平移，从而调节砧座相对于缝合头部组件的远侧表面纵向位置；(f)第一触发器，其中该第一触发器能够操作以致动缝合头部组件，从而朝向砧座驱动环形阵列的钉穿过远侧表面；以及(g)闭锁组件，其中该闭锁组件包括：(i)第二触发器，其中该第二触发器能够操作以在第二触发器处于未致动状态时选择性地防止第一触发器的致动，(ii)螺线管，以及(iii)制动特征部，其中螺线管能够操作以响应于第二触发器的致动而选择性地沿横向于纵向轴线的路径将制动特征部驱动成与砧座调节组件的平移构件接合，其中制动特征部被构造成能够在制动特征与平移构件接合时防止平移构件的平移。
实施例28
一种外科器械，包括：(a)主体；(b)轴组件，该轴组件从主体朝远侧延伸；(c)缝合头部组件，该缝合头部组件位于轴组件的远侧端部处，其中该缝合头部组件包括远侧表面，其中缝合头部组件能够操作以驱动环形阵列的钉穿过远侧表面；(d)砧座，其中该砧座被构造成能够与缝合头部组件联接；(e)砧座调节组件，其中该砧座调节组件包括平移构件，其中平移构件能够操作以沿纵向轴线相对于主体平移，从而调节砧座相对于缝合头部组件的远侧表面的纵向位置；(f)第一触发器，其中该第一触发器能够操作以致动缝合头部组件，从而朝向砧座驱动环形阵列的钉穿过远侧表面；以及(g)闭锁组件，其中该闭锁组件包括：(i)第二触发器，其中该第二触发器能够操作以在第二触发器处于未致动状态时选择性地防止第一触发器的致动，(ii)螺线管，以及(iii)制动特征部，其中螺线管能够操作以响应于第二触发器的致动而选择性地沿平行于纵向轴线的路径将制动特征部驱动成与砧座调节组件的平移构件接合，其中制动特征部被构造成能够在制动特征与平移构件接合时防止平移构件的平移。
V.杂项
还应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施例、例子等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施例、例子等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
本文的教导内容中的至少一些可易于与以下文献的一个或多个教导内容相结合：2010年9月14公布的名称为“Surgical Staples Having Compressible or CrushableMembers for Securing Tissue Therein and Stapling Instruments for Deployingthe Same”的美国专利7,794,475，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月5日公布的名称为“Trans-Oral Circular Anvil Introduction System with Dilation Feature”的美国公布2014/0151429，其公开内容以引用方式并入本文；2014年5月29日公布的名称为“Surgical Staple with Integral Pledget for Tip Deflection”的美国公布2014/0144968，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月12日公布的名称为“SurgicalStapler with Varying Staple Widths along Different Circumferences”的美国公布2014/0158747，其公开内容以引用方式并入本文；2014年5月29日公布的名称为“PivotingAnvil for Surgical Circular Stapler”的美国公布2014/0144969，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月5日公布的名称为“Circular Anvil Introduction System withAlignment Feature”的美国公布No.2014/0151430，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月19日公布的名称为“Circular Stapler with Selectable Motorized and ManualControl,Including a Control Ring”的美国公布No.2014/0166717，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月19日公布的名称为“Motor Driven Rotary Input CircularStapler with Modular End Effector”的美国公布No.2014/0166728，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2014年6月19日公布的名称为“Motor Driven Rotary InputCircular Stapler with Lockable Flexible Shaft”的美国公布2014/0166718，其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
尽管本文的例子已提供于圆形缝合器械的情境中，但应当理解，本文的各种教导内容可易于应用于各种其他类型的外科器械。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于应用于线性缝合装置(例如直线切割器)。例如，如对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的，本文的各种教导内容可易于与以下专利的各种教导内容相结合：2012年9月20日公布的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with ElectricActuator Directional Control Assembly”的美国公布2012/0239012，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2010年10月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrumentwith An Articulatable End Effector”的美国公布2010/0264193，其公开内容以引用方式并入本文。作为另一个仅示例性例子，本文的各种教导内容可易于应用于电动电外科装置。例如，如对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的，本文的各种教导内容可易于与以下专利的各种教导内容相结合：2012年5月10日公布的名称为“Motor DrivenElectrosurgical Device with Mechanical and Electrical Feedback”的美国公布No.2012/0116379，其公开内容以引用方式并入本文。可应用本文的教导内容的其他合适类型的器械以及本文的教导内容可应用于此类器械的各种方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
应当理解，据称以引用的方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。同样地，并且在必要的程度下，本文明确阐述的公开内容替代以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文所述的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。
上述装置的形式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。
上文所述型式可被设计成在单次使用后废弃，或者其可被设计成使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可对这些形式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些形式的装置，并且可选择性地以任何组合来替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，该装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将该装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、X射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。经消毒的装置随后可储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类潜在修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是示例性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (10)

1.一种外科器械，包括：
(a)主体；
(b)轴组件，所述轴组件从所述主体朝远侧延伸；
(c)缝合头部组件，所述缝合头部组件位于所述轴组件的远侧端部处，其中所述缝合头部组件包括远侧表面，其中所述缝合头部组件能够操作以驱动环形阵列的钉穿过所述远侧表面；
(d)砧座，其中所述砧座被构造成能够与所述缝合头部组件联接；
(e)砧座调节组件，其中所述砧座调节组件包括平移构件，其中所述平移构件能够操作以沿纵向轴线相对于所述主体平移，从而调节所述砧座相对于所述缝合头部组件的所述远侧表面的纵向位置；
(f)第一触发器，其中所述第一触发器能够操作以致动所述缝合头部组件，从而朝向所述砧座驱动所述环形阵列的钉穿过所述远侧表面；以及
(g)闭锁组件，其中所述闭锁组件包括电动制动特征部，其中所述闭锁组件被构造成能够在第一状态与第二状态之间转变，其中：
(i)在所述第一状态下，所述闭锁组件被构造成能够允许所述平移构件的平移，并且
(ii)在所述第二状态下，所述闭锁组件被构造成能够防止所述平移构件的平移；
其中所述电动制动特征部包括螺线管；
所述电动制动特征部还包括锁定构件，其中所述螺线管能够操作以选择性地将所述锁定构件驱动成与所述平移构件接合，从而防止所述平移构件的平移；
其中所述砧座调节组件包括齿状物的环形布置阵列，其中所述锁定构件包括齿状物的成角度布置阵列，其中所述螺线管能够操作以选择性地将所述锁定构件的所述齿状物驱动成与所述砧座调节组件的所述齿状物接合，从而防止所述平移构件的平移。
2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述闭锁组件还包括第二触发器，其中所述第二触发器能够在未致动位置与致动位置之间运动，其中所述第二触发器能够操作以响应于所述第二触发器处于所述未致动位置而使所述螺线管置于未启用状态，其中所述第二触发器能够进一步操作以响应于所述第二触发器处于所述致动位置而使所述螺线管置于启用状态。
3.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述砧座调节组件还包括旋转构件，其中所述平移构件与所述旋转构件联接，其中所述旋转构件能够操作以响应于所述旋转构件的旋转而纵向地驱动所述平移构件，其中所述齿状物的成角度布置阵列固定到所述旋转构件，使得所述锁定构件的所述齿状物能够操作以防止所述旋转构件的旋转，从而防止所述平移构件的平移。
4.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述螺线管能够操作以选择性地沿平行于所述纵向轴线的路径驱动所述锁定构件，从而将所述锁定构件驱动成与所述平移构件接合，从而防止所述平移构件的平移。
5.根据权利要求1所述的外科器械，其中在所述第一状态下，所述闭锁组件被进一步构造成能够防止所述第一触发器的致动，并且其中在所述第二状态下，所述闭锁组件被进一步构造成能够允许所述第一触发器的致动。
6.根据权利要求5所述的外科器械，其中所述闭锁组件还包括第二触发器，其中所述第二触发器能够在未致动位置与致动位置之间运动，其中所述第二触发器能够操作以响应于所述第二触发器处于所述未致动位置而使所述闭锁组件置于所述第一状态，其中所述第二触发器能够进一步操作以响应于所述第二触发器处于所述致动位置而使所述闭锁组件置于所述第二状态，其中所述第一触发器能够从致动位置运动到未致动位置，其中所述第一触发器被构造成能够响应于所述第一触发器被从所述致动位置朝向所述未致动位置驱动而从所述致动位置朝向所述未致动位置驱动所述第二触发器。
7.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述闭锁组件不能够进行从所述第一状态转变到所述第二状态的操作，直到所述砧座处于所述缝合头部组件的所述远侧表面的预先确定的距离范围内。
8.根据权利要求7所述的外科器械，还包括阻挡构件，其中所述砧座调节组件能够操作以基于所述砧座相对于所述缝合头部组件的所述远侧表面的位置来驱动所述阻挡构件，其中所述阻挡构件被构造成能够选择性地阻挡所述闭锁组件的一部分，从而防止所述闭锁组件从所述第一状态转变到所述第二状态。
9.根据权利要求1所述的外科器械，还包括定位在所述主体中的马达，其中所述马达能够操作以响应于所述第一触发器的致动而致动所述缝合头部组件。
10.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述主体限定被构造成能够接纳电池组的插座，其中所述闭锁组件被构造成能够响应于电池组被插入在所述插座中而处于所述第一状态，其中所述闭锁组件被构造成能够响应于电池组不存在于所述插座中而处于所述第二状态。
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