CN107809969B - 带砧座座置检测的外科缝合器 - Google Patents

带砧座座置检测的外科缝合器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种外科圆形缝合器，所述外科圆形缝合器具有柄部组件、轴、缝合组件以及击发组件。所述轴从所述柄部组件朝远侧延伸。所述缝合组件被固定到所述轴的远侧端部。所述击发组件的纵向平移导致所述缝合组件驱动呈圆形阵列的多个钉以将组织的两个管腔固定在一起。所述缝合组件还可驱动刀片以切断所述圆形阵列钉内的任何多余组织。所述缝合器还包括闭锁组件，所述闭锁组件被构造成能够控制所述缝合组件的击发。所述闭锁组件可包括一个或多个开关，所述一个或多个开关的致动被构造成能够防止或允许所述缝合组件的击发。除此之外或另选地，所述闭锁组件可包括一个或多个机械闭锁特征部，所述一个或多个机械闭锁特征部被构造成能够控制所述缝合组件的击发。

Description

带砧座座置检测的外科缝合器
背景技术
在一些外科规程(例如，结肠直肠、肥胖症治疗、胸等相关的外科规程)中，为了清除不需要的组织，或者出于其他原因，可能会切割并移除患者的消化道的部分(例如，胃肠道和/或食道等)。一旦组织被移除，消化道的剩余部分就可以端到端的吻合方式联接在一起。端到端的吻合可提供从消化道的一个部分到消化道的另一部分的基本上无阻碍的流动路径，而且不会在吻合的位点处导致任何类型的泄露。
能够被用来提供端到端吻合的器械的一个示例是圆形缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切割穿过被夹紧的组织层，并驱动钉穿过被夹紧的组织层，以在组织层的被切断的端部附近将组织层基本上密封在一起，从而将解剖腔的两个被切断的端部结合在一起。圆形缝合器可以被构造成能够基本上同时切断组织和密封组织。例如，圆形缝合器可切断吻合部处位于钉的环形阵列内的多余组织，以在接合在吻合部处的解剖管腔节段之间提供基本上平滑的过渡。圆形缝合器可用于开腹手术或内窥镜式规程中。在一些情况下，穿过患者的天然存在的孔口插入圆形缝合器的一部分。
圆形缝合器的示例在以下专利中有所描述：1993年4月27日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利No.5,205,459；共同转让且“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利No.5,271,544；共同转让且“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利No.5,275,322；共同转让且“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利No.5,285,945；共同转让且“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利No.5,292,053；共同转让且“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利No.5,333,773；共同转让且“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利No.5,350,104；以及1996年7月9日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利No.5,533,661；以及2014年12月16日公布的名称为“Low Cost Anvil Assembly for a CircularStapler”的美国专利No.8,910,847。上述引用的美国专利申请中的每个专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
一些圆形缝合器可包括电动致动机构。具有电动致动机构的圆形缝合器的示例在以下专利中有所描述：2015年3月26日公布的名称为“Surgical Stapler with Rotary CamDrive and Return”的美国专利No.2015/0083772；2015年3月26日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument with Drive Assembly Having Toggle Features”的美国专利No.2015/0083773；2015年3月26日公布的名称为“Control Features for MotorizedSurgical Stapling Instrument”美国专利No.2015/0083774；以及2015年3月26日公布的名称为“Surgical Stapler with Rotary Cam Drive”的美国专利No.2015/0083775。上述美国专利公布中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
虽然本说明书以具体地指出且明确地声明这种技术的权利要求结尾，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考数字识别相同的元件，并且其中：
图1示出了示例性圆形缝合器的透视图；
图2示出了图1的圆形缝合器的透视图，其中电池组从柄部组件移除并且砧座从缝合头部组件移除；
图3示出了图1的圆形缝合器的砧座的透视图；
图4示出了图3的砧座的另一个透视图；
图5示出了图3的砧座的分解侧正视图；
图6示出了图1的圆形缝合器的缝合头部组件的透视图；
图7示出了图6的缝合头部组件的分解透视图；
图8示出了图1的圆形缝合器的分解透视图，其中轴组件的各部分彼此分开示出；
图9示出了图1的圆形缝合器的柄部组件的透视图，其中省略了一半外壳以显示柄部组件的内部部件；
图10示出了图9的柄部组件的托架的透视图；
图11示出了图9的柄部组件的指示器构件的透视图；
图12A示出了图1的圆形缝合器的砧座致动组件的透视图，其中致动杆处于第一位置；
图12B示出了图12A的砧座致动组件的透视图，其中致动杆被移动到第二位置以接合图10的托架；
图12C示出了图12A的砧座致动组件的透视图，其中致动杆被移动到第三位置以朝近侧缩回图10的托架；
图12D示出了图12A的砧座致动组件的透视图，其中安全触发器被从第一位置枢转到第二位置；
图12E示出了图12A的砧座致动组件的透视图，其中击发触发器被从第一位置枢转到第二位置；
图13示出了图1的圆形缝合器的缝合头部致动组件的透视图；
图14示出了图13的缝合头部致动组件的凸轮从动件的透视图；
图15示出了图14的凸轮从动件的另一个透视图；
图16示出了图13的缝合头部致动组件的旋转凸轮的透视图；
图17示出了图16的旋转凸轮的另一个透视图；
图18A示出了图13的缝合头部致动组件的侧正视图，其中旋转凸轮处于第一角度位置并且凸轮从动件处于第一枢转位置；
图18B示出了图13的缝合头部致动组件的侧正视图，其中旋转凸轮处于第二角度位置并且凸轮从动件处于第二枢转位置；
图19A示出了图16的旋转凸轮、摇臂构件和停止开关的透视图，其中旋转凸轮处于第一角度位置并且摇臂构件处于第一枢转位置；
图19B示出了图16的旋转凸轮、图19A的摇臂构件和图19A的停止开关的透视图，其中旋转凸轮处于第四角度位置并且摇臂构件处于第二枢转位置；
图20A示出了图16的旋转凸轮、图14的凸轮从动件和图19A的摇臂构件的示意端视图，其中旋转凸轮处于第一角度位置，凸轮从动件处于第一枢转位置，并且摇臂构件处于第一枢转位置；
图20B示出了图16的旋转凸轮和图14的凸轮从动件的示意端视图，其中旋转凸轮处于第二角度位置，凸轮从动件处于第二枢转位置，并且图19A的摇臂构件处于第一枢转位置；
图20C示出了图16的旋转凸轮和图14的凸轮从动件的示意端视图，其中旋转凸轮处于第三角度位置，凸轮从动件处于第二枢转位置，并且图19A的摇臂构件处于第一枢转位置；
图20D示出了图16的旋转凸轮、图14的凸轮从动件和图19A的摇臂构件的示意端视图，其中旋转凸轮处于第四角度位置，凸轮从动件处于第三枢转位置，并且摇臂构件处于第二枢转位置；
图21A示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图6的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图，其中砧座与缝合头部组件分开；
图21B示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图6的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图，其中砧座固定到缝合头部组件；
图21C示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图6的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图，其中砧座朝缝合头组件回缩，从而将组织夹持在砧座和缝合头部组件之间；
图21D示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图6的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图，其中缝合头组件致动以切断并缝合被夹持的组织；
图21E示出了以端到端吻合结合在一起的图21A的消化道的第一节段和第二节段的剖面侧视图；
图22A示出了示例性另选的圆形缝合器远侧端部的剖面侧视图，其中圆形缝合器的接触开关处于断开状态；
图22B示出了图22A的圆形缝合器的远侧端部的剖面侧视图，其中通过近侧平移圆形缝合器的套管针和砧座，移动图22A所示接触开关到闭合状态；
图23A示出了图22A的圆形缝合器的远侧端部的剖面侧视图，其中图22A所示接触开关处于图22A所示闭合状态；
图23B示出了图22A的圆形缝合器的远侧端部的剖面侧视图，其中通过近侧平移圆形缝合器的套管针和砧座，移动图22A所示接触开关到图22B所示闭合状态；
图24示出了另一个示例性的另选圆形缝合器的远侧端部的剖面侧视图；
图25A示出了图24的圆形缝合器的远侧端部的详细剖面侧视图，其中圆形缝合器的接触开关处于断开状态；
图25B示出了图24的圆形缝合器的远侧端部的详细剖面侧视图，其中通过近侧平移圆形缝合器的套管针和砧座，移动图25A所示接触开关到闭合状态；
图26示出了示例性的另选套管针的透视图；
图27示出了图26所示套管针的分解透视图，带砧座；
图28A示出了图26的套管针和图27的砧座的透视图，其中砧座与套管针脱离；
图28B示出了图26的套管针和图27的砧座的透视图，其中砧座与套管针部分地联接在一起；
图28C示出了图26的套管针和图27的砧座的透视图，其中砧座与套管针完全联接在一起；
图28D示出了图26的套管针和图27的砧座的透视图，其中砧座移动至相对套管针的第四位置；
图29A示出了图26的套管针的详细透视图，其中套管针的套筒构件处于第一位置，并且闭锁构件处于第一旋转位置；
图29B示出了图26的套管针的详细透视图，其中图29A所示套筒构件移动到第二位置，并且通过将套筒构件移动到第二位置，将图29A所示闭锁构件移动至第二旋转位置；
图29C示出了图26的套管针的详细透视图，其中图29A所示套筒构件移动到第三位置，并且通过将套筒构件移动到第三位置，将图29A所示闭锁构件移动至第三旋转位置；
图30A示出了图26的套管针的详细侧正视图，其中图29A所示套筒构件处于图29A所示第一位置，并且图29A所示闭锁构件处于图29A所示第一旋转位置；
图30B示出了图26的套管针的详细侧正视图，其中图29A所示套筒构件移动到图29B所示第二位置，并且通过将套筒构件移动到第二位置，将图29A所示闭锁构件移动至图29B所示第二旋转位置；
图30C示出了图26的套管针的详细侧正视图，其中图29A所示套筒构件移动到图29C所示第三位置，并且通过将套筒构件移动到第三位置，将图29A所示闭锁构件移动至图29C所示第三旋转位置；
图31A示出了结合图26所示套管针的又一个示例性另选圆形缝合器的远侧端部的剖面侧视图，其中图26的套管针处于第一位置，图29A所示套筒构件处于图29A所示第一位置，并且图29A所示闭锁件处于图29C所示第三旋转位置；
图31B示出了图31A的圆形缝合器的远侧端部的剖面侧视图，其中图26的套管针移动至第二位置，图29A所示套筒构件处于图29A所示第一位置，并且图29A所示闭锁件移动至图29A所示第一旋转位置；
图31C示出了图31A的圆形缝合器的远侧端部的剖面侧视图，其中图26的套管针移动至第三位置，图29A所示套筒构件移动至图29C所示第三位置，并且图29A所示闭锁件突片处于第三旋转位置；
图32A示出了又一示例性另选圆形缝合器的远侧端部的剖面侧视图，其中圆形缝合器的套管针处于第一位置，闭锁构件处于第一旋转位置，并且连杆构件处于第一位置；
图32B示出了图32A的圆形缝合器的远侧端部的剖面侧视图，其中图32A所示套管针移动至第二位置，图32A所示闭锁构件移动至第二旋转位置以与图32A所示连杆构件接合，并且连杆构件保持在第一位置；
图32C示出了图32A的圆形缝合器的远侧端部的剖面侧视图，其中图32A所示套管针移动至第三位置，图32A所示闭锁构件保持在第二旋转位置，并且图32A所示连杆构件移动至第二位置；
图32D示出了图32A的圆形缝合器的远侧端部的剖面侧视图，其中图32A的套管针处于图32C所示第三位置，图32A所示闭锁构件保持在图32A所示第一旋转位置，并且图32A所示连杆构件保持在图32A所示第一位置；
图33A示出了图32A的圆形缝合器的接触开关的剖面侧视图，其中该接触开关处于闭合状态，并且图32A所示连杆构件处于图32A所示第一位置；
图33B示出了图33A的接触开关的剖面侧视图，其中通过将图32A所示连杆构件移动到图32C所示第二位置，移动该接触开关到断开位置。
图34A示出了又一个示例性另选的圆形缝合器远侧端部的剖面侧视图，其中闭锁构件处于第一旋转位置；
图34B示出了图34A的圆形缝合器的远侧端部的剖面侧视图，其中图34A所示闭锁构件移动至第二旋转位置以接合圆形缝合器的连杆构件；
图35A示出了图34A的圆形缝合器的远侧端部的详细剖面侧视图，其中图34A所示闭锁构件处于图34B所示第二旋转位置以接合图34B所示连杆构件，并且圆形缝合器的套管针处于远侧纵向位置；
图35B示出了图34A的圆形缝合器的远侧端部的详细剖面侧视图，其中图34A所示闭锁构件处于图34B所示第二旋转位置以接合图34B所示连杆构件，并且通过将套管针移动至近侧纵向位置，连杆构件被移动至近侧纵向位置；
图36A示出了图34A的圆形缝合器的接触开关的剖面侧视图，其中该接触开关处于断开状态，并且图34B所示连杆构件处于图35A所示第一位置；
图36B示出了图36A的接触开关的剖面侧视图，其中通过将图34B所示连杆构件移动到图35B所示第二位置，移动该接触开关到闭合状态。
图37A示出了又一个示例性另选的圆形缝合器远侧端部的剖面侧视图，其中闭锁构件处于第一旋转位置，并且其中接触开关处于断开状态；
图37B示出了图37A的圆形缝合器的远侧端部的剖面侧视图，其中图37A所示闭锁件突片旋转至第二旋转位置以闭合图37A所示接触开关；
图38示出了另一个示例性另选圆形缝合器的部件的透视图；
图39A示出了图38的圆形缝合器的砧座致动组件的透视图，其中致动杆处于第一位置，并且其中闭锁杆处于第一位置；
图39B示出了图39A的砧座致动组件的透视图，其中致动杆被移动到第二位置，并且闭锁杆移动至第二位置；
图40示出了示例性的另选套管针的远侧端部的透视图；
图41A示出了图40的套管针的远侧端部的剖面侧视图，其中套管针的接触开关处于断开状态；
图41B示出了图40的套管针的远侧端部的剖面侧视图，其中图41A所示接触开关被移动至闭合状态；
图42示出了另一个示例性的另选套管针的远侧端部的透视图；
图43A示出了图42的套管针的远侧端部的剖面侧视图，其中套管针电路处于断开状态；
图43B示出了图42的套管针的远侧端部的剖面侧视图，其中图43A所示电路处于闭合状态；
图44示出了又一个示例性的另选套管针的远侧端部的透视图；
图45A示出了图44的套管针的侧视图，其中套管针处于第一位置；以及
图45B示出了图44的套管针的侧视图，其中套管针移动至第二位置；
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本技术的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置方式。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的描述不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其它示例、特征、方面、实施方案和优点对本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其它不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，图示和描述应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
I.示例性圆形缝合外科器械的概述
图1至图2示出了示例性外科圆形缝合器械10，其能够被用来在诸如患者消化道的一部分的解剖管腔的两个节段之间提供端对端吻合。该示例的器械10包括柄部组件100、轴组件200、缝合头部组件300和砧座400。柄部组件100包括壳体110，该壳体限定倾斜取向的手枪式握持部112。在一些型式中，手枪式握持部112是垂直取向的。在一些其他型式中，手枪式握持部112被省去。柄部组件110还包括窗口114，该窗口允许观察可移动的指示器指针526，如下面将更详细地描述。在一些型式中，一连串的散列标记、彩色区域和/或其他固定指示器邻近窗口114定位以便为指示器指针526提供视觉情境，从而便于操作者评估指针526在窗口114内的位置。参考本文的教导内容，用于柄部组件112的各种合适的替代特征部和构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
本实施例的器械10还包括电池组120。如将在下文更详细描述的，电池组120能够操作以向手枪式握持部112中的马达160提供功率。电池组120可从柄部组件100移除。具体地讲，如图1至图2所示，电池组120能够被插入由壳体110限定的插座116中。一旦电池组120被完全插入到插座116中，电池组120的闩锁122可弹性地接合壳体110的内部特征部以提供扣合接合。为了移除电池组120，操作者可向内按压闩锁122以使闩锁122与壳体110的内部特征部脱离结合，然后从插座116朝近侧拉动电池组120。应当理解，电池组120和柄部组件100可具有互补的电接触件、销和插座和/或其他特征部，在电池组120插入插座116时，这些组件为从电池组120到柄部组件100中的电气连通组件的电气连通提供路径；还应当理解，在一些型式中，电池组120一体地结合在柄部组件100内，使得电池组120不能从柄部组件100移除。
轴组件200从柄部组件100朝远侧延伸，并且包括预成形的弯曲部。在一些型式中，预成形的弯曲部被构造成能够便于将缝合头部组件300定位在患者的结肠内。参考本文的教导内容，可使用的各种合适的弯曲角度和半径对本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。在一些其他型式中，轴组件200是直的，使得轴组件200缺少预成形的弯曲部。可结合到轴组件100中的各种示例性部件将在下文更详细的描述。
缝合头部组件300位于轴组件200的远侧端部处。如图1至图2所示并且如将在下文更详细描述的，砧座400被构造成能够邻近缝合头部组件300与轴组件200可移除地联接。如还将在下文更详细描述的，砧座400和缝合头部组件300被构造成能够协作以三种方式操纵组织，包括夹持组织、切割组织和缝合组织。柄部组件100的近侧端部处的旋钮130可相对于壳体110旋转，以提供对砧座400与缝合头部组件300之间的组织的精确夹持。在柄部组件100的安全触发器140枢转远离柄部组件100的击发触发器150时，击发触发器150可被致动从而提供组织的切割和缝合。
A.示例性砧座
在以下对砧座400的讨论中，在砧座400与器械10的组件200联接时，术语“远侧”和“近侧”(及其变型)将相对于砧座400的定向来使用。因此，砧座400的近侧特征部将更靠近器械10的操作者；而砧座400的远侧特征部将离器械10的操作者较远。
如在图3至图5中最清楚地看到的那样，本示例的砧座400包括头部410和柄420。头部410包括近侧表面412，该近侧表面限定多个钉成形凹坑414。钉成形凹坑414被布置成两个同心环形阵列。在一些其他型式中，钉成形凹坑414被布置成三个或更多个同心环形阵列。钉成形凹坑414在钉被驱动到钉成形凹坑414中时使钉变形。例如，如本领域中已知的，每个钉成形凹坑414可使大致“U”形形状的钉变形为“B”形形状。如在图4中最清楚地看到的那样，近侧表面412终止于限定围绕柄部420的环形凹陷部418的外边界的内边缘416处。
柄部420限定孔422并且包括定位在孔422中的一对枢转闩锁构件430。如图5最佳地示出，每个闩锁构件430包括“T”形远侧端部432、倒圆近侧端部434和从远侧至近侧端部434定位的闩锁搁架436。“T”形形状的远侧端部432将孔422内的闩锁构件430固定。闩锁构件430位于孔422内，使得远侧端部434被定位在穿过柄部420的侧壁形成的横向开口424的近侧端部处。因此横向开口424为远侧端部434和闩锁搁架436提供了提供了从由柄部420限定的纵向轴线径向向外偏转的空隙。然而，闩锁构件430被构造成能够将远侧端部434和闩锁搁架436弹性地偏压成沿径向向内朝向由柄部420限定的纵向轴线。闩锁构件430因此用作保持夹具。这允许砧座400可移除地固定到缝合头部组件300的套管针330，这将在下文更详细地描述。然而，应当理解，闩锁构件436仅仅是任选的。可使用任何其他合适的部件、特征部或技术将砧座400可移除地固定到套管针330。
除上述之外或代替上述内容，砧座400可进一步根据以下美国专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作：美国专利No.5,205,459；共同转让且No.5,271,544；共同转让且No.5,275,322；共同转让且No.5,285,945；共同转让且No.5,292,053；共同转让且No.5,333,773；共同转让且No.5,350,104；共同转让且No.5,533,661；以及美国专利No.8,910,847，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，其他合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
B.示例性缝合头部组件
如在图6至图7中最清楚地看到的那样，本示例的缝合头部组件300联接到轴组件200的远侧端部，并且包括容纳可滑动钉驱动构件350的管状壳体310。圆柱形内芯构件312在管状壳体310内朝远侧延伸。管状壳体310牢固地固定到轴组件200的外部护套210，使得管状壳体310用作用于缝合头部组件300的机械接地。
套管针330被同轴地定位在管状壳体310的内芯构件312内。如将在下面更详细描述的，套管针330能够操作以响应于旋钮130相对于柄部组件100的壳体110的旋转而相对于管状壳体310朝远侧和近侧平移。套管针330包括轴332和头部334。头部334包括尖端336和向内延伸的近侧表面338。轴332因此提供紧邻头部334的减小的外径，其中表面338提供轴332的该减小的外径与头部334的外径之间的过渡。尽管尖端336在本示例中是尖的，但尖端336不是尖锐的。尖端336因此将不容易因与组织的意外接触而导致组织的创伤。头部334和轴332的远侧部分被构造成能够用于插入到砧座420的孔422中。近侧表面338和闩锁搁架436具有互补的位置和构型，使得在砧座400的柄部420完全就位于套管针330上时闩锁搁架436接合近侧表面338。由于闩锁构件430，砧座400因此通过扣合结合固定到套管针330。
钉驱动构件350能够操作以响应于马达160的激活而在管状壳体310内纵向地致动，如将在下文更详细所述。钉驱动构件350包括两个远侧呈现的钉驱动器352的同心环形阵列。钉驱动器352与上述钉成形凹坑414相对应布置。因此，每个钉驱动器352被构造成能够在缝合头部组件300被致动时将对应的钉驱动到对应的钉成形凹坑414中。应当理解，钉驱动器352的布置可类似于如上述所的钉成形凹坑414的布置被修改。钉驱动构件350还限定孔354，所述孔被构造成能够同轴地接纳管状壳体310的芯构件312。环形阵列的螺栓356从围绕孔354的远侧呈现的表面朝远侧突出。
圆柱形刀构件340被同轴定位在钉驱动构件350内。刀构件340包括远侧呈现的尖锐的圆形切割边缘342。刀构件340的尺寸被设计用于使得刀构件340限定外径，该外径小于由钉驱动器352的内部环形阵列限定的直径。刀构件340还限定被构造成能够同轴地接纳管状壳体310的芯构件312的开口。形成在刀构件340中的环形阵列的开口346被构造成能够与钉驱动构件350的环形阵列的螺栓356互补，使得刀构件340经由螺栓356和开口346牢固地固定到钉驱动器构件350。参考本文的教导内容，刀构件340和钉驱动构件350之间的其他合适结构关系对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
平台构件320牢固地固定到管状壳体310。平台构件320包括限定两个同心环形阵列的钉开口324的远侧呈现的平台表面322。钉开口324被布置成与上述钉驱动器352和钉成形凹坑414的布置相对应。因此，每个钉开口324被构造成能够在缝合头部组件300被致动时为对应的钉驱动器352提供路径以驱动对应的钉穿过平台构件320并且进入对应的钉成形凹坑414。应当理解，钉开口322的布置可类似于如上述所的钉成形凹坑414的布置被修改。还应当理解，在缝合头部组件300被致动前，可使用各种结构和技术使钉容纳在缝合头部组件300内。用于使钉容纳在缝合头部组件300内的此类结构和技术可防止在缝合头部组件300被致动前钉无意中通过钉开口324掉落。参考本文的教导内容，此类结构和技术可采用的各种合适形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
如在图6中最清楚地看到的那样，平台构件320限定仅略大于由刀构件340限定的外径的内径。因此，平台构件320被构造成能够允许刀构件340朝远侧平移到切割边缘342远离平台表面322的位置。
除上述之外或代替上述内容，缝合头部组件300可进一步根据以下美国专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作：美国专利No.5,205,459；共同转让且No.5,271,544；共同转让且No.5,275,322；共同转让且No.5,285,945；共同转让且No.5,292,053；共同转让且No.5,333,773；共同转让且No.5,350,104；共同转让且No.5,533,661；以及美国专利No.8,910,847，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，其他合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
C.示例性轴组件
图8示出了将缝合头部组件300的部件与柄部组件100的部件联接的轴组件200的各种部件。具体地讲并且如上所述，轴组件200包括在柄部组件100和管状壳体310之间延伸的外部护套210。在本示例中，外部护套210是刚性的并且包括如上所述的预成型弯曲段。
轴组件200还包括套管针致动杆220和套管针致动带组件230。套管针致动带组件230的远侧端部牢固地固定到套管针轴332的近侧端部。套管针致动带组件230的近侧端部牢固地固定到套管针致动杆220的远侧端部。因此应当理解，套管针330响应于套管针致动带组件230和套管针致动杆220相对于外部护套210的平移而相对于外部护套210沿纵向平移。套管针致动带组件230被构造成能够弯曲使得在套管针致动带组件230相对于外部护套210沿纵向平移时套管针致动带组件230可沿轴组件200中的预成型曲线前进。然而，套管针致动带组件230具有足够的柱强度和拉伸强度，以将来自套管针致动杆220的远侧力和近侧力传递到套管针轴332。套管针致动杆220是刚性的。夹具222牢固地固定到套管针致动杆220并且被构造成能够与柄部组件100内的互补特征部协作以防止套管针致动杆220在柄部组件100内旋转，同时仍允许套管针致动杆220在柄部组件100内纵向地平移。套管针致动杆220还包括粗螺旋状螺纹224和细螺旋状螺纹226。以下将更详细地描述关于套管针致动杆220的运动的细节。
轴组件200还包括可滑动地接纳在外部护套210内的缝合头部组件驱动器240。缝合头部组件驱动器240的远侧端部牢固地固定到钉驱动构件350的近侧端部。缝合头部组件驱动器240的近侧端部经由销242而固定到驱动托架250。因此，应当理解，钉驱动构件350将响应于缝合头部组件驱动器240和驱动托架250相对于外部护套210的平移而相对于外部护套210纵向地平移。缝合头部组件驱动器240被构造成在缝合头部组件驱动器240相对于外部护套210纵向地平移时弯曲，使得缝合头部组件驱动器240可沿着轴组件200中的预成形的曲线前进。然而，缝合头部组件驱动器240具有足够的柱强度，以将来自驱动托架250的远侧力传递到钉驱动构件350。以下将更详细地描述关于驱动托架250的运动的细节。
尽管图8中未示出，但应当理解，轴组件200还可在外部护套210内包括一个或多个间隔元件。此类间隔元件可以被构造成在套管针致动带组件230和/或缝合头部组件驱动器240平移穿过外部护套210时支撑套管针致动带组件230和/或缝合头部组件驱动器240。例如，此类间隔元件可以防止在套管针致动带组件230和/或缝合头部组件驱动器240平移穿过外部护套210时支撑套管针致动带组件230和/或缝合头部组件驱动器240扣紧。根据本文的教导内容，这样的间隔元件可以采取的各种合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
除上述之外或代替上述内容，轴组件200可进一步根据以下美国专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作：美国专利No.5,205,459；共同转让且No.5,271,544；共同转让且No.5,275,322；共同转让且No.5,285,945；共同转让且No.5,292,053；共同转让且No.5,333,773；共同转让且No.5,350,104；共同转让且No.5,533,661；以及美国专利No.8,910,847，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，其他合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
D.示例性致动器柄部组件
如图9所示，柄部组件100包括能够操作以致动砧座400和缝合头部组件300的若干部件。柄部组件100还包括能够操作以基于砧座400相对于缝合头部组件300的位置选择性地锁定触发器140,150的部件。在触发器140,150被闭锁时，防止击发触发器150启动缝合头部组件300的致动。因此，只有在砧座400相对于缝合头部组件300的位置在预定范围内时，触发器150才能够操作以启动缝合头部组件300的致动。下面将更详细地描述提供了前述可操作性的柄部组件100的部件。
1.示例性砧座致动组件
旋钮130从柄部组件的壳体110朝近侧突出并且能够相对于壳体110旋转。如图9所示，螺母160固定到旋钮130的远侧端部。在本示例中，螺母160牢固地固定到旋钮130的远侧端部，使得螺母160将与旋钮130一起旋转。螺母160和旋钮130被构造成与套管针致动杆220协作，从而使套管针致动杆220响应于螺母160和旋钮130相对于壳体110的旋转而相对于壳体110纵向地平移。如上所述，套管针330将响应于套管针致动杆220相对于外部护套210和壳体110的平移而相对于外部护套210纵向地平移。
套管针致动杆220的近侧部分定位在柄部组件100内以接合螺母160和旋钮130。具体地讲，套管针致动杆220定位在柄部组件100内，使得粗螺旋状螺纹224将选择性地接合螺母160的内部内的螺纹接合特征部未示出；并且使得细螺旋状螺纹226将选择性地接合旋钮130的内部内的螺纹接合特征部未示出。在一些型式中，螺母160的螺纹接合特征部包括向内指向的突片；而旋钮130的螺纹接合特征部包括螺旋状螺纹。根据本文的教导内容，此类螺纹接合特征部可采用的其他合适形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在本示例中，在螺母160和旋钮130相对于壳体110旋转时，套管针致动杆220朝近侧行进穿过第一纵向运动范围，其中粗螺旋状螺纹224与螺母160接合以提供相对较快对的平移速度。在这个运动范围期间，细螺旋状螺纹226不与旋钮130接合。在套管针致动杆220完成第一运动范围后，在螺母160和旋钮130相对于壳体110进一步旋转时，套管针致动杆220将继续朝近侧行进穿过第二纵向运动范围，其中细螺旋状螺纹226与旋钮130接合以提供相对较慢的平移速度。因此，套管针致动杆220将基于粗螺旋状螺纹224和螺母160之间的接合之后是细螺旋状螺纹226和旋钮130之间的接合而经由快速平移之后是缓慢平移的序列来朝近侧平移。
应当理解，在砧座400与套管针330联接时，旋钮130的旋转将提供砧座相对于缝合头部组件300的对应平移。还应当理解，旋钮130可沿第一角度方向例如，顺时针方向旋转以使砧座400朝向缝合头部组件300回缩；并且可沿第二角度方向(例如，逆时针方向)旋转以推进砧座400远离缝合头部组件300。因此，可以使用旋钮130来调整砧座400和缝合头部组件300的相对表面412,322之间的间隙距离d，直到达到合适的间隙距离d为止，如图21C所示并如在下文更详细所述。
2.示例性触发器闭锁组件
如上所述，可以使用旋钮来调整砧座400和缝合头部组件300的相对表面412,322之间的间隙距离d。在致动缝合头部组件300之前设置适当的间隙距离d对于吻合的成功可能是至关重要的。例如，如果间隙距离d太大，则部署在吻合部位处的钉可能不会由钉成形凹坑414充分地形成。这可能导致吻合部位处的渗漏，并且在一些情况下可能最终导致在吻合部位处接合的解剖管腔节段的分离。如果间隙距离d太小，则压缩在表面412,322之间的组织的内部结构可能被损坏到组织的结构完整性受损的程度。这可以防止组织充分保持成形的钉，这又可能导致吻合部的渗漏或其他失效。因此可能希望为操作者提供某种形式的反馈，指示间隙距离d是否在适当范围内。也可能希望防止操作者致动缝合头部组件300，除非间隙距离d在适当范围内。
图9至图12E示出了这样的部件：其向操作者提供反馈以指示间隙距离(d)是否在适当范围内；并且如果间隙距离(d)不在适当范围内，则防止操作者致动缝合头部组件300。如图12B至图12C最佳地示出，托架500被构造并定位成响应于套管针致动杆220的运动而运动。如图10最佳地示出，托架500包括刚性主体502，该刚性主体限定第一狭槽504、第二狭槽506和第三狭槽508。竖式特征部510定位在主体502的近侧端部并且限定开口512。套管针致动杆220同轴地延伸穿过开口512。如图9所示，螺旋弹簧170插置在竖式特征部510的近侧端部和由壳体110限定并形成螺母160的支撑轴颈的刚性隔板特征部之间。隔板固定在壳体110内并由此为螺旋弹簧170的近侧端部提供接地，使得螺旋弹簧170经由竖式特征部510向托架500弹性地施加远侧偏置。托架500还在主体502的远侧端部处包括侧向呈现的法兰516。法兰516限定狭槽514。
如图12B至图12C最佳地示出，指示器构件520被构造成响应于托架500的平移而枢转。如图11最佳地示出，指示器构件520包括竖式臂522、从臂522的下端侧向地突出的扣合销524、从臂522的上端侧向地突出的指示器指针526和从臂522的中间区域侧向地突出的联接销528。扣合销524被构造成扣合到由壳体110提供的互补凹陷部中。扣合销524从而将指示器构件520固定到壳体110，但仍允许指示器构件520围绕扣合销524的纵向轴线而相对于壳体110枢转。指示器指针526被定位成透过柄部组件110的窗口114可见，从而在视觉上指示指示器构件520的枢转位置。联接销528可滑动地接纳在托架500的法兰516的狭槽514中。指示器构件520、壳体110和托架500之间的这种接合响应于托架500的平移而提供指示器构件520的枢转运动。
托架500被构造成选择性地防止和允许触发器140,150的致动。具体地讲，托架500的狭槽504,506被构造成选择性地为触发器140,150的致动提供间隙。如图12A至图12E所示，安全触发器140以能够枢转的方式与第一竖式构件144联接。第一竖式构件144与壳体110联接，使得第一竖式构件144被构造成响应于安全触发器140朝向手枪式握持部112的枢转而向上平移。然而，托架500的主体502被构造成通过接合第一竖式构件144的上端146来防止第一竖式构件144和安全触发器140的这种运动。因此，主体502阻止第一竖式构件144和安全触发器140的运动，直到托架500运动到狭槽506与上端146对齐的位置为止，从而为第一竖式构件144的向上运动提供间隙。因此，应当理解，安全触发器140不能朝向手枪式握持部112枢转，直到狭槽506位于上端146上方为止。
类似地，击发触发器150以能够枢转的方式与第二竖式构件154联接。第二竖式构件154与壳体110联接，使得第二竖式构件154被构造成响应于安全触发器150朝向手枪式握持部112的枢转而向上平移。然而，托架500的主体502被构造成通过接合第二竖式构件154的上端156来防止第二竖式构件154和击发触发器150的这种运动。即使安全触发器140枢转收起从而以其他方式允许击发触发器150的运动，主体502也阻止第二竖式构件154和击发触发器150的运动，直到托架500运动到狭槽504与上端156对齐的位置为止，从而为第二竖式构件154的向上运动提供间隙。因此，应当理解，即使安全触发器140枢转收起从而以其他方式允许击发触发器150的运动，击发触发器150也不能朝向手枪式握持部112枢转，直到狭槽504位于上端156上方为止。
第三狭槽508被构造成接纳夹具222的向下突出的凸台223，该凸台刚性地固定到套管针致动杆220。虽然壳体110被构造成允许托架500在壳体110内纵向地平移，但壳体110包括防止托架500在壳体110内旋转的轨道、通道和/或其他特征部。因此，凸台223在狭槽508中的定位防止夹具222和套管针致动杆220在壳体110内旋转。尽管如此，凸台223和狭槽508仍允许托架500在壳体110内纵向地平移，如将在下文更详细所述。
图12A至图12E示出了各个操作阶段的上述部件。具体地讲，在图12A中，套管针致动杆220在最远侧位置，使得套管针330在最远侧位置。在这一阶段，操作者可以通过将套管针330插入孔422中来使砧座400与套管针330联接，直到闩锁构件430固定到套管针330的头部334为止。然后，操作者旋转旋钮130，该旋钮使螺母160旋转。在旋钮130和螺母160旋转时，套管针致动杆220的粗螺旋状螺纹224和螺母160的互补特征部之间的接合致使套管针致动杆220以相对较快的速度朝近侧回缩，使得套管针致动杆220到达图12B所示的位置。套管针致动杆220的这个近侧回缩提供了套管针330和砧座400的回缩。在套管针致动杆220从图12A所示的位置运动到图12B所示的位置时，托架500保持静止。这是因为以下事实：夹具222在图12A所示的阶段与竖式特征部510间隔开并且不接合竖式特征部510直到套管针致动杆220到达图12B所示的位置为止。
在到达图12B所示的阶段后，操作者可以继续旋转旋钮130和螺母160，这致使套管针致动杆220进一步朝近侧回缩，如图12C所示。这必然致使套管针330和砧座400进一步朝近侧回缩。在套管针致动杆220从图12B所示的位置运动到图12C所示的位置时，夹具222挤压托架500，从而朝近侧驱动托架500。托架500的这个近侧运动致使指示器构件520由于销528在法兰516的狭槽514中的定位而从图12B所示的位置枢转到图12C所示的位置。
在指示器构件520从图12B所示的位置枢转到图12C所示的位置时，操作者可透过柄部组件110的窗口114观察指示器指针526的位置。如上所述，一连串的散列标记、彩色区域和/或其他固定指示器邻近窗口114定位以便为指示器指针526提供视觉情境，从而便于操作者评估指针526在窗口114内的位置。应当理解，指针526在窗口114内的位置将指示套管针330和砧座400的纵向位置。因此，指针526在窗口114内的位置将指示砧座400和缝合头部组件300的相对表面412,322之间的间隙距离d。在观察指针526在窗口114内的位置时，操作者可沿顺时针方向或逆时针方向旋转旋钮130以使套管针330和砧座400进一步回缩或推进，从而提供对间隙距离d的微调直到在合适的范围内获得所需的间隙距离d。
为了在图12C所示的阶段提供对间隙距离d调整的精密控制，套管针致动杆220将处于纵向位置，在纵向位置处，细螺旋状螺纹226与旋钮130的互补特征部接合并且粗螺旋状螺纹224与螺母160的互补特征部脱离接合。在一些型式中，一旦套管针致动杆220到达图12B所示的纵向位置即，在夹具222首先接合竖式构件510时，则粗螺旋状螺纹224与螺母160脱离接合并且细螺旋状螺纹226开始接合旋钮130。在一些其他型式中，在图12B所示阶段和图12C所示阶段之间的某个时间发生从通过粗螺旋状螺纹224的接合到通过细螺旋状螺纹226的接合的过渡。根据本文的教导内容，从粗到细的过渡可能发生的其他合适阶段对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。还应当理解，套管针致动杆220的一些替代型式可能仅具有单个螺纹节段，其中螺纹的螺距沿螺纹的长度一致。换句话讲，套管针致动杆220不一定需要具有螺距不同的两个不同螺纹节段224,226。
在图12C所示的阶段，狭槽506与上端146对齐，从而为第一竖式构件144的向上运动提供间隙。类似地，狭槽504与上端156对齐，从而为第二竖式构件154的向上运动提供间隙。在本示例中，狭槽504,506的尺寸和位置设定成使得当间隙距离d在临床可接受的范围内时，狭槽504,506仅为竖式构件144,154的向上运动提供间隙。仅以举例的方式，间隙距离d的“临床可接受的范围”可在约0.110英寸和约0.040英寸之间。作为另一个仅例示性示例，间隙距离d的“临床可接受的范围”可在约0.110英寸和约0.020英寸之间。即使在狭槽504,506如图12C所示被定位成为竖式构件144,154的向上运动提供间隙时，在安全触发器140在图12C所示的非致动位置时，安全触发器140仍会阻止击发触发器150围绕销152图9的枢转运动。因此，为了引起激发触发器150的运动，操作者需要首先将安全触发器140围绕销142图9从图12C所示的位置致动到图12D所示的位置。
如图12D所示，在安全触发器140从图12C所示的位置枢转到图12D所示的位置时，上端146穿过狭槽506。应当理解，上端146的这个运动在图12A至图12B所示的阶段是不可能的(在间隙距离d太大时)，因为主体502将物理地阻止竖式构件144的向上运动，从而物理地阻止安全触发器140的枢转运动。在本示例中，结合到旋钮130中的盖未示出防止旋钮130旋转到砧座400朝近侧回缩得过远导致间隙距离d太小的点。在一些其他变型形式中，即使旋钮130允许砧座400朝近侧回缩得过远(导致间隙距离d太小)，主体502也将物理地阻止竖式构件144的向上运动，从而在操作者使套管针330和砧座400朝近侧回缩得过远(导致间隙距离d太小)的情况下，物理地阻止安全触发器140的枢转运动。在间隙距离d太小时，无论主体502、旋钮130或一些其他特征部是否阻止致动，都应当理解，器械10仅在间隙距离d在临床可接受的范围内时，允许安全触发器140的致动。
如上所述，安全触发器140被构造成防止激发触发器150的致动，直到安全触发器140已致动为止。一旦安全触发器140已致动，则操作者可以将击发触发器150从图12D所示的位置致动到图12E所示的位置。如图12E所示，在击发触发器150从图12D所示的位置枢转到图12E所示的位置时，上端156穿过狭槽504。应当理解，甚至在完全不存在安全触发器140时，上端156的这个运动在图12A至图12B所示的阶段也是不可能的(在间隙距离d太大时)，因为主体502将物理地阻止竖式构件154的向上运动，从而物理地阻止击发触发器150的枢转运动。还应当理解，主体502也物理地阻止竖式构件154的向上运动，从而在操作者将套管针330和砧座400朝近侧回缩得过远的情况下(导致间隙距离d太小)，物理地阻止击发触发器150的枢转运动。因此，甚至在完全不存在安全触发器140时，击发触发器150也可能仅在间隙距离d在临床可接受的范围内时才被致动。
本示例的击发触发器150包括一体式致动桨叶158。在击发触发器150从图12D所示的位置枢转到图12E所示的位置时，桨叶158向前枢转。桨叶158被构造成在击发触发器150从图12D所示的位置枢转到图12E所示的位置时，致动在图9中示出的马达激活模块180的开关。马达激活模块180与电池组120和马达160连通，使得马达激活模块180被构造成响应于桨叶158致动马达激活模块180的开关而从电池组120为马达160的激活提供电力。因此，在击发触发器150从图12D所示的位置枢转到图12E所示的位置时，马达160被激活。马达160的这种激活将致动缝合头部组件300，如在下文更详细所述。
3.示例性缝合头部致动组件
图13至图20D示出了能够操作以致动缝合头部组件300的各种部件。这些部件包括马达160、齿轮箱162、旋转凸轮构件700、凸轮从动件600、驱动托架250和缝合头部组件驱动器240。齿轮箱162与马达160的驱动轴联接并且还与凸轮构件700联接。因此，马达160的激活致使凸轮构件700经由齿轮箱162而旋转。根据本文的教导内容，可用于齿轮箱162的其他合适的构型对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。凸轮构件700被构造成与凸轮从动件160相互作用以使凸轮从动件160围绕销118沿两个角度方向枢转，如将在下文更详细所述。销118与壳体110联接。衬套701相对于壳体110向凸轮构件700提供旋转支撑。
凸轮从动件600经由一对一体式销602而以能够枢转的方式与驱动托架250联接，这对一体式销接纳在驱动托架250的互补凹口252中。如图14至图15所示，凸轮从动件600包括第一支承特征部604和第二支承特征部610。第一支承特征部604由倒圆的水平延伸表面组成。第二支承特征部610形成为类似于由直的垂直表面612、水平延伸表面614和弯曲表面616限定的四分之一饼形。第二支承特征部610相对于第一支承特征部504朝近侧突出。
图16至图17更详细地示出了凸轮构件700。凸轮构件700包括远侧面702、远侧突出的立柱704和外圆周表面706。第一凸轮特征部710和第二凸轮特征部720从远侧面702朝远侧突出。立柱704接合衬套701。第一凸轮特征部710包括第一表面区域712、第二表面区域714和第三表面区域716。第一表面区域712由相对较大的曲率半径凸状地限定，使得第一表面区域712是几乎平坦的。第一表面区域714由逐渐增大的曲率半径凸状地限定。第三表面区域716由相对较大的曲率半径凹状地限定。除了从远侧面702朝远侧突出外，第二凸轮特征部720还从外圆周表面706向外突出。第二凸轮特征部720包括第一表面区域722和第二表面区域724。第一表面区域722是基本上平坦的，而第二表面区域724是凹状地弯曲的。每个弯曲表面区域712,714,716,724的曲率半径的原点相对于立柱704的中心偏移。
图18A至图18B示出了凸轮从动件600以及第一和第二凸轮特征部710,720之间的总体相互作用，但这个相互作用将在下文参见图20A至图20D更详细地描述。在凸轮构件700从图18A所示的位置旋转到图18B所示的位置时，第一凸轮构件710挤压凸轮从动件600的第一支承特征部604，致使凸轮从动件围绕销118枢转。在图18A至图18B所示的视图中，在凸轮构件700从图18A所示的位置旋转到图18B所示的位置时，凸轮从动件600沿逆时针方向枢转。如从图18A至图18B的过渡中可看到的那样，凸轮从动件600的这个逆时针枢转朝远侧驱动驱动托架250和缝合头部组件驱动器240，从而致动缝合头部组件300。在凸轮构件700继续朝向图18A所示的位置而沿同一方向返回旋转时，第二凸轮构件720接合并挤压凸轮从动件600的第二支承特征部610，致使凸轮从动件600围绕销118沿顺时针方向枢转。凸轮从动件600围绕销118的这个顺时针枢转使驱动托架250和缝合头部组件驱动器240朝向图18A所示的位置而朝近侧回缩。
重新参见图16至图17，第三凸轮特征部730从外圆周表面706向外突出。第三凸轮特征部730包括第一表面区域732和第二表面区域734。第一表面区域732是平坦的并且相对于外圆周表面706大体切向地取向。第二表面区域732也是平坦的并且相对于外圆周表面706径向向外取向。第三凸轮特征部730被构造成与摇臂构件800相互作用，如图19A至图19B所示。摇臂构件800包括一体式销802、支承构件804和桨叶806。销802以能够枢转的方式与壳体110联接，使得摇臂构件800围绕由销802限定的纵向轴线而以能够枢转的方式与壳体110联接。支承构件804被构造成与第三凸轮特征部730相互作用，如将在下文更详细所述。桨叶806被构造成致动短路模块190的开关按钮192，如也将在下文更详细所述。
图19A示出与图18A所示在相同位置的凸轮构件700。在这一阶段，第三凸轮特征(结构730)的第二表面区域734与摇臂构件800的支承构件804相邻。图19B示出了在某个位置的凸轮构件700，在该位置，凸轮构件700已旋转经过图18B所示的位置并且朝向图18A所示的位置的返回。然而，凸轮构件700还没有完成一整圈。在图19B所示的阶段，第一表面区域732已接合并挤压支承构件804，从而使摇臂构件800围绕由销802限定的纵向轴线枢转。这已经致使桨叶806致动短路模块190的开关按钮192。短路模块190被构造成能够防止在开关钮192已被致动时，马达160被进一步激活。在一些型式中，在开关按钮192被致动时，短路模块190使电池组120除短路马达160之外还与功率耗散器联接。这可能导致一旦缝合头部组件300的致动行程已完成，则除了停止马达160的激活之外，还引起电池组120的放电。仅以举例的方式，短路模块190可根据以下专利的至少一些教导内容来构造和操作：美国公布No.2015/0083774，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，其他合适的构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
图20A至图20D示意性地示出了在凸轮构件700旋转时，凸轮构件700、凸轮从动件600的特征部和摇臂构件800的特征部之间的相互作用。应当理解，在图20A至图20D所示的各个阶段中，由马达160和齿轮箱162驱动凸轮构件700的旋转。图20A示出与图18A和图19A所示在相同位置的凸轮构件700。在这一阶段，凸轮从动件600的第一支承特征部604定位在第一表面区域712上并且支承构件804或摇臂构件800与第三凸轮特征部730的第二表面区域734相邻。同样在这一阶段，刀构件340和钉驱动构件350在近侧位置，使得缝合头部组件300处于非致动状态。随着凸轮构件700旋转到图20B所示的位置，第二表面区域714挤压支承构件804，从而向上驱动支承构件804。这致使凸轮从动件600围绕销118枢转到图18B所示的位置。因此，凸轮从动件600经由驱动托架250和缝合头部组件驱动器240而朝远侧驱动刀构件340和钉驱动构件350。因此，缝合头部组件300在图20B所示的阶段处于致动状态。在一些型式中，凸轮构件700旋转约270°的角度范围，以便使缝合头部组件300从非致动状态过渡到致动状态。
在缝合头部组件300已被致动后，凸轮构件700继续旋转到图20C所示的位置。在这一阶段，第二凸轮构件720的第一表面区域722开始接合凸轮从动件600的第二支承特征部610的弯曲表面616。在凸轮构件700继续旋转到图20D所示的位置时，第二表面区域724接合第二支承特征部610的弯曲表面616，从而向下驱动第二支承特征部610。这致使凸轮从动件600围绕销118从图18B所示的位置朝向图18A所示的位置返回枢转。因此，凸轮从动件600经由驱动托架250和缝合头部组件驱动器240而朝近侧驱动刀构件340和钉驱动构件350。此外，第一表面区域732已接合并挤压支承构件804，从而使摇臂构件800在图20D所示的阶段围绕由销802限定的纵向轴线枢转。因此，摇臂构件800在图20D中与图19B所示处于相同状态。因此，短路模块190已在图20D所示的阶段被致动。
根据上述内容应当理解，凸轮构件700能够操作以将刀构件340和钉驱动构件350朝远侧驱动，然后将刀构件340和钉驱动构件350朝近侧驱动并通过在图20A至图20D中所示的运动范围内的单个角度方向上旋转来致动短路模块190。参考本文的教导内容，刀构件340、钉驱动构件350和短路模块190可致动的其他合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
E.示例性吻合手术
图21A至图21E示出用于在两个管状解剖结构20,40之间形成吻合部70的器械10。仅以举例的方式，管状解剖结构20,40可以包括患者的食道的节段、患者的结肠的节段、患者的消化道的其他节段或任何其他管状解剖结构。如图21A所示，砧座400定位在一个管状解剖结构20中，并且缝合头部组件300定位在另一个管状解剖结构40中。在管状解剖结构20,40包括患者的结肠的节段的型式中，可经由患者的直肠插入缝合头部组件300。还应当理解，图21A至图21E所示的手术为开放式外科手术，尽管该手术可以替代地在腹腔镜下进行。根据本文的教导内容，器械10能够被用来在腹腔镜式手术中形成吻合部70的各种合适的方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
如图21A所示，砧座400定位在管状解剖结构20中，使得柄420从管状解剖结构20的打开的被切断的端部22突出。荷包缝合线30围绕柄420的中间区域设置以将砧座400的位置大体固定在管状解剖结构20中。类似地，缝合头部组件300定位在管状解剖结构40中，使得套管针330从管状解剖结构20的打开的被切断的端部42突出。荷包缝合线50围绕轴332的中间区域设置以将缝合头部组件300的位置大体固定在管状解剖结构40中。
接下来，通过将套管针330插入孔422中来将砧座400固定到套管针330，如图21B所示。闩锁构件430接合套管针330的头部334，从而提供砧座400和套管针330之间的牢固配合。然后，操作者旋转旋钮130，同时经由手枪式握持部112来使壳体110保持静止。旋钮130的这个旋转致使套管针330和砧座400朝近侧回缩(如上文参见图12A至图12C所述)。如图21C所示，砧座330和砧座400的这个近侧回缩将管状解剖结构20,40的组织压缩在砧座400和缝合头部组件300的表面412,322之间。操作者观察指针526在窗口114内的位置以指示砧座400和缝合头部组件300的相对表面412,322之间的间隙距离d是否适当；并且经由旋钮130进行任何必要的调整。
一旦操作者经由旋钮130适当地设置了间隙距离d，则操作员致动安全触发器140(如图12D所示)以引起击发触发器150的致动。然后，操作者致动击发触发器150(如图12D所示)。这致使桨叶158致动马达激活模块180的开关，从而致动马达以旋转凸轮构件700(如图20A至图20D所示)。凸轮构件700的这个旋转通过如图21D所示朝远侧驱动刀构件340和钉驱动构件350来致动缝合头部组件300。在刀构件340朝远侧平移时，刀构件340的切割边缘342与砧座400的内边缘416协作，从而剪切位于砧座400的环形凹陷部418和刀构件340的内部内的多余组织。
如图4所示，本示例的砧座400在环形凹陷部418内包括可断开垫圈417。在刀构件340从图21C所示的位置到图21D所示的位置完成完整的远侧运动范围时，这个垫圈417被刀构件340断开。在刀构件340到达其远侧运动的末尾时，第二表面区域的逐渐增大的曲率半径可以提供增加的机械优势，从而提供更大的力来断开垫圈417。当然，在一些型式中，可完全省去可断开垫圈417。在包含了垫圈417的型式中，应当理解，垫圈417还可以充当刀构件340的切板以切割切割组织。除了内边缘416和刀构件340之间的上述剪切作用之外或作为对上述剪切作用的代替，可以采用这种切割技术。
在钉驱动构件350从图21C所示的位置到图21D所示的位置朝远侧平移时，钉驱动构件350驱动钉90穿过管状解剖结构20,40的组织并进入砧座400的钉成形凹坑414。钉成形凹坑414使钉90变形为本领域已知的“B”形。因此，成形的钉90将组织的端部固定在一起。
在操作者已经如图21D所示致动缝合头部组件300之后，操作者旋转旋钮130以朝远侧驱动砧座400远离缝合头部组件300，从而增大间隙距离(d)以便于释放表面412,322之间的组织。然后，操作者从患者体内移除器械10，砧座400仍然固定到套管针330。重新参见管状解剖结构20,40包括患者的结肠的节段的示例，可经由患者的直肠移除器械10。在器械10已移除的情况下，使管状解剖结构20,40在吻合部70处通过钉90的两个环形阵列固定在一起，如图21E所示。吻合部70的内径由刀构件340留下的被切断的边缘60限定。
II.示例性砧座附接指示器
在器械10的一些型式中，可能希望提供具有某些特征部器械10，所述特征部被配置成指示砧座400与缝合头部组件300的套管针330附接是否正常。例如，如果砧座400没有被适当地附接到套管针330，操作者可能会接收到指示不正确附接的听觉和/或触觉反馈。另外，如果砧座400适当地附接到套管针330，则操作者可以接收指示正确附接的听觉、触觉和/或视觉反馈。除此之外或另选地，特征部可以被构造成防止击发缝合头部组件300，除非砧座400被适当地附接到套管针300。例如，如果砧座400没有被适当地附接到套管针330，则可以防止击发缝合头部组件300。如果砧座400被适当地附接到套管针330上，则可以启动击发头缝合头部组件300。下文将更详细地描述此类特征部的各种示例；而参考本文的教导内容，其他例子对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。此外，以下教导内容可应用于各种其他情境中所使用的设备。
A.示例性圆顶开关组件
图22A至图23B描绘了包括开关组件3000的一种型式的缝合头部组件300。应该理解，该型式的缝合头部组件300可以容易地结合到器械10中。开关组件3000包括圆顶开关3010和弹性致动器弹簧3020。致动器弹簧3020被固定在形成于管状壳体310内的腔体3012内。圆顶开关3010位于致动器弹簧3020的一对凸缘3022,3024之间，使得凸缘3022朝向凸缘3024的移动将致动圆顶开关3010。如将在下面更详细地讨论的，在正确地固定到套管针330时，砧座400的近侧运动引起凸缘3022朝向凸缘3024运动，以致动圆顶开关3010。圆顶开关3010的致动可以向操作者提供听觉、触觉和/或视觉反馈，从而指示正确的附接。参考本文的教导内容，可用提供对圆顶开关3010致动的此类响应的各种合适特征部对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。除此之外或另选地，圆顶开关3010的致动可以启动击发缝合头部组件300。换句话说，除非圆顶开关3010已经被致动，否则在一些型式中缝合头部组件300不可能被击发。
在砧座400被固定到套管针330上之后，操作者然后旋转旋钮130以使套管针330和砧座400朝近侧缩回，如上面参照图12A至图12C所述的。在套管针330和砧座400被适当地相互固定在一起时，套管针330和砧座400的这种近侧缩回，在砧座400的表面412,322和缝合头部组件300之间压缩管状解剖结构20,40的组织。在套管针330和砧座400未被适当地相互固定在一起时，套管针330不带砧座400朝近侧缩回，使得管状解剖结构20,40的组织保持未压缩状态。在套管针330和砧座400被适当地相互固定在一起时，随着套管针330和砧座400朝近侧缩回，砧座400的柄420的近侧端部与致动器弹簧3020凸缘3022的凸起部分3023接合，以驱动凸缘3022向凸缘3024移动，从而致动圆顶开关3010，如图22B和图23B所示。如上所述，圆顶开关3010的此类致动可以向操作者提供听觉、触觉和/或视觉反馈，从而指示正确的附接。除此之外或另选地，圆顶开关3010的此类致动可以启动击发缝合头部组件300。换句话说，除非圆顶开关3010已经过此类致动，否则缝合头部组件300不可能被击发。
B.示例性接触开关组件
图24至图25B描绘了包括开关组件3030的一种型式的缝合头部组件3000。应该理解，该型式的缝合头部组件300可以容易地结合到器械10中。开关组件3030包括接触开关3040和可旋转致动器3020。致动器3050可旋转地固定在形成于管状壳体310内的腔体3032内，使得致动器3050可在第一旋转位置(图25A)和第二旋转位置(图25B)之间旋转。致动器3050通过扭力弹簧3052被偏压向图25A所示的第一旋转位置。接触开关3040定位在致动器3050的近侧端部附近，使得致动器3050向第二旋转位置的移动将致动接触开关3040，如图25B所示。如将在下面更详细地讨论的，在正确地固定到套管针330时，砧座400的近侧运动将使致动器3050向第二旋转位置移动，从而致动接触开关3040。接触开关3040的致动可以向操作者提供听觉、触觉和/或视觉反馈，从而指示正确的附接。参考本文的教导内容，可用提供对接触开关3040致动的此类响应的各种合适特征部对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。除此之外或另选地，接触开关3040的致动可以启动击发缝合头部组件300。换句话说，除非接触开关3040已经被致动，否则在一些型式中缝合头部组件300可能不会被击发。
在砧座400被固定到套管针330上之后，操作者然后旋转旋钮130以使套管针330和砧座400朝近侧缩回，如上面参照图12A至图12C所述的。在套管针330和砧座400被适当地相互固定在一起时，套管针330和砧座400的这种近侧缩回，在砧座400的表面412,322和缝合头部组件300之间压缩管状解剖结构20,40的组织。在套管针330和砧座400未被适当地相互固定在一起时，套管针330不带砧座400朝近侧缩回，使得管状解剖结构20,40的组织保持未压缩状态。如图25B最佳地示出，在套管针330和砧座400被适当地相互固定在一起时，随着套管针330和砧座400朝近侧缩回，砧座400的柄420的近侧端部与致动器3050的顶表面接合，从而朝向第二旋转位置驱动致动器3050以致动接触开关3040。如上所述，接触开关3040的此类致动可以向操作者提供听觉、触觉和/或视觉反馈，从而指示正确的附接。除此之外或另选地，接触开关3040的此类致动可以启动击发缝合头部组件300。换句话说，除非接触开关3040已经过此类致动，否则缝合头部组件300不可能被击发。
C.示例性闭锁套管针
图26至图31C描绘了示例性套管针3060，该套管针可以容易地结合到上文所讨论的器械10中以取代套管针330。除下文讨论的差异外，套管针3060被构造成能够基本上类似于上文所述的套管针330那样操作。例如，响应于旋钮130的旋转，套管针3060能够操作地相对于管状壳体310朝远侧和近侧平移。如下面将更详细地讨论的，砧座400被构造成能够附接到套管针3060，使得套管针3060相对于管状壳体310的平移直接与砧座400连通，如上参考图12A至图12C所述。
套管针3060包括轴3062和头部3064。头部3064包括尖端3066和向内延伸的近侧表面3068。轴3062因此提供紧邻头部3064的减小的外径，其中表面3068提供轴3062的该减小的外径与头部3064的外径之间的过渡。尽管尖端3066在本示例中是尖的，但尖端3066不是尖锐的。尖端3066因此将不容易因与组织的意外接触而导致组织的创伤。头部3064和轴3062的远侧部分被构造用于插入砧座400的孔422中。近侧表面3068和闩锁搁架436具有互补的位置和构型，使得在砧座400的柄420完全就座在套管针3060上时，闩锁搁架436接合近侧表面3068。因此，砧座400经由因闩锁构件430而形成的扣合接合来固定到套管针3060。
套管针3060还包括中空圆柱形套管3070和闭锁构件3080。套管3070以能够滑动的方式被设置为围绕套管针3060的轴3062，使得套管3070被构造成沿着轴3062的长度在远侧纵向位置图28B、图29A、图30A和近侧纵向位置(图28D、图29C、图30C)之间平移。如图27充分示出，定位在套管3070内并以能够滑动的方式被设置为围绕轴3062的弹簧3072被构造成朝远侧纵向位置偏压套管3070。闭锁构件3080经由销3067可旋转地联接在形成于套管针3060的近侧部分中的狭槽3065内，使得闭锁构件3080被构造成在狭槽3065内的第一旋转位置(图28B、图29A、图30A)和第二旋转位置(图28D、图29C、图30C)之间进行旋转。如将在下面更详细地讨论的，闭锁构件3080进一步延伸穿过在套管3070的近侧部分内形成的一对狭槽3071，并在其内旋转。套管3070的侧向支撑构件3074横跨套管3070的狭槽3071，并且与闭锁构件3080中形成的狭槽3084接合，使得如将在下面更详细地讨论的，在远侧纵向位置和近侧纵向位置之间纵向平移套管3070导致闭锁构件3080在第一旋转位置和第二旋转位置之间旋转，反之亦然。因此，应该理解的是，弹簧3072被构造成朝向第一旋转位置偏压闭锁构件3080。
图28A示出与套管针3060间隔开的砧座400。在砧座400处于该位置时，套管3070处于远侧纵向位置。在套管针3060初始插入到砧座400的柄420的孔422中时，柄420的近侧端部接触套管3070的远侧端部，如图28B所示。在套管针3060进一步插入孔422中时，通过克服弹簧3072的偏压，柄420的近侧端部与套管3070之间的接触从远侧纵向位置朝近侧驱动套管3070进入中间位置，如图28C所示。如上所述，在套管针3060进一步插入到孔422中，使得砧座400完全就座于套管针3060上时，闩锁搁架436与套管针3060的近侧表面3068接合。在砧座400完全就座于套管针3060上时，通过柄420的近侧端部与套管3070之间的接触，将套管3070驱动到近侧纵向位置，如图28D所示。
图29A和图30A示出了处于远侧纵向位置的套管3070。在套管3070处于远侧纵向位置时，闭锁构件3080处于第一旋转位置。如图30A充分示出，在闭锁构件3080处于第一旋转位置时，闭锁构件3080的突片3086横向延伸穿过套管3070的狭槽3071。如将在下面更详细地讨论的，突片3086被构造成限制套管针3060相对管状壳体310的平移。在套管3070被驱动到中间纵向位置时，套管3070侧向支撑构件3074和闭锁构件3080狭槽3084之间的接触使得闭锁构件3080旋转到中间旋转位置，如图29B和图30B所示。最后，在套管3070被驱动到近侧纵向位置时，套管3070侧向支撑构件3074和闭锁构件3080狭槽3084之间的接触使得闭锁构件3080旋转到第二旋转位置，如图29C和图30C所示。如图30C充分示出，在闭锁构件3080处于第二旋转位置时，闭锁构件3080的突片3086完全旋转进入套管3070中，使得套管针3060具有基本上呈圆柱形的外形。
如图31A和图31B所示，在没有砧座400或者砧座400未适当地附接到套管针3060的情况下，如果操作者试图朝近侧缩回套管针3060，则闭锁构件3080的突片3086被构造成限制套管针3060的近侧平移。具体地讲，在没有砧座400的情况下，套管3070通过弹簧3072朝远侧纵向位置偏压，使得闭锁构件3080旋转到第一旋转位置。如上所述，在闭锁构件3080处于第一旋转位置时，闭锁构件3080的突片3086横向延伸穿过套管3070的狭槽3071。如图31B所示，在第一旋转位置，闭锁构件3080的突片3086接合管状壳体310以防止套管针3060的近侧平移。作为另外一种选择，在砧座400适当地附接到套管针3060上时，闭锁构件3080被驱动到第二旋转位置，使得闭锁构件3080的突片3086完全旋转到套管3070中，使得可以进一步朝近侧平移套管针3060。
1.示例性电路断路套管针
在套管针3060的一些型式中，闭锁构件3080的突片3086可以被构造成防止击发缝合头部组件300，除非砧座400被适当地附接到套管针300。例如，如图32A至图33B所示，在没有砧座400或者砧座400未适当地附接到套管针3060的情况下，如果操作者试图朝近侧缩回套管针3060，则闭锁构件3080的突片3086被构造成防止击发缝合头部组件300。具体地讲，在没有砧座400的情况下，套管3070通过弹簧3072朝远侧纵向位置偏压，使得闭锁构件3080旋转到第一旋转位置。如上所述，在闭锁构件3080处于第一旋转位置时，闭锁构件3080的突片3086横向延伸穿过套管3070的狭槽3071。
如图32B所示，在闭锁构件3080处于第一旋转位置时，闭锁构件3080的突片3086被构造成与纵向平移的连杆构件3090接合。连杆构件3090以能够滑动的方式被设置在管状壳体310内，并且沿着轴组件200的长度延伸到柄部组件100中，使得连杆构件3090被构造成在管状壳体310和轴组件200内并相对其平移。在相对于管状壳体310朝近侧驱动套管针3060时，突片3086和连杆构件3090之间的接合使得连杆构件3090进行近侧纵向平移，如图32C所示。如图33A和图33B所示，在连杆构件3090朝近侧平移时，连杆构件3090的近侧端部被构造成将开关3092从闭合状态图33A移动到断开状态图33B，以防止击发缝合头部组件300。作为另外一种选择，在砧座400适当地附接到套管针3060上时，闭锁构件3080被驱动到第二旋转位置，使得闭锁构件3080的突片3086完全旋转到套管3070中，使得套管针3060可朝近侧缩回而不会造成连杆构件3090的近侧纵向平移，如图32D所示。在没有连杆构件3090的近侧纵向平移的情况下，开关3092保持在闭合位置，允许击发缝合头部组件300。
2.示例性电路断路套管针
在其他型式的套管针3060中，从远侧纵向位置朝近侧纵向位置平移套管针3070被构造成将闭锁构件3080从第二旋转位置驱动到第一旋转位置。换句话说，本示例的闭锁构件3080与上述闭锁构件3080相反地进行操作，即在此类型式的套管针3060中，在砧座400被适当地固定到套管针3060上时，突片3086横向延伸穿过套管3070的狭槽3071。如图34A至图36B所示，在没有砧座400的情况下，套管3070通过弹簧3072朝远侧纵向位置偏压，使得闭锁构件3080旋转到第二旋转位置。在本示例中，在闭锁构件3080处于第二旋转位置时，闭锁构件3080的突突片3086完全旋转到套管3070中。作为另外一种选择，在砧座400适当地附接到套管针3060上时，闭锁构件3080被驱动到第一旋转位置，使得闭锁构件3080的突片3086横向延伸穿过套管3070的狭槽3071。如图34B和图35A所示，在闭锁构件3080处于第一旋转位置时，闭锁构件3080的突片3086被构造成与纵向平移的连杆构件3094接合。连杆构件3094以能够滑动的方式被设置在管状壳体310内，并且沿着轴组件200的长度延伸到柄部组件100中，使得连杆构件3094被构造成在管状壳体310和轴组件200内并相对其平移。在相对于管状壳体310朝近侧驱动套管针3060时，突片3086和连杆构件3094之间的接合使得连杆构件3094进行近侧纵向平移，如图35B所示。如图36A和图36B所示，在连杆构件3094朝近侧平移时，连杆构件3094的近侧端部被构造成将开关3096从断开状态(图36A)移动到闭合状态(图36B)，以允许击发缝合头部组件300。应该理解的是，在一些型式中，如上所述，作为连杆构件3094的补充或替代，可通过移动托架500来闭合开关3096。
3.具有接触开关的示例性套管针
在套管针3060的一些型式中，闭锁构件3080的突片3086可以被构造成防止击发缝合头部组件300，除非砧座400被适当地附接到套管针300。例如，如图37A和图37B所示，在没有砧座400或者砧座400未适当地附接到套管针3060的情况下，如果操作者试图朝近侧缩回套管针3060，则闭锁构件3080的突片3086被构造成防止击发缝合头部组件300。具体地讲，在没有砧座400的情况下，套管3070通过弹簧3072朝远侧纵向位置偏压，使得闭锁构件3080旋转到第一旋转位置。如上所述，在闭锁构件3080处于第一旋转位置时，闭锁构件3080的突片3086横向延伸穿过套管3070的狭槽3071。如图37B所示，在闭锁构件3080处于第一旋转位置时，闭锁构件3080的突片3086被构造成与接触开关3098接合，以使接触开关3098从闭合状态(图37A)移动到断开状态(图37B)(或反之亦然)，从而防止击发缝合头部组件300。作为另外一种选择，在砧座400适当地附接到套管针3060上时，闭锁构件3080被驱动到第二旋转位置，使得闭锁构件3080的突片3086完全旋转到套管3070中，使得闭锁构件3080的突片3086不与接触开关3098接合，使得接触开关3098保持在闭合状态，从而允许击发缝合头部组件300。
4.示例性套管针和闭锁杆
如上所述，在其他型式的套管针3060中，从远侧纵向位置朝近侧纵向位置平移套管针3070将驱动闭锁构件3080从第二旋转位置到第一旋转位置。换句话说，在此类型式的套管针3060中，在砧座400被适当地固定到套管针3060上时，突片3086横向延伸穿过套管3070的狭槽3071。在闭锁构件3080处于第一旋转位置时，闭锁构件3080的突片3086被构造成与纵向平移的闭锁构件3100接合。如图38最佳可见，闭锁构件3100包括限定狭槽3104的刚体3012。
如将在下面更详细地讨论的，闭锁构件3100被构造成选择性地防止和允许触发器140,150的致动，其方式类似于托架500选择性地防止和允许触发器140,150致动的方式。具体地讲，闭锁构件3100的狭槽3104被构造成选择性地为触发器140,150的致动提供间隙。如图12A至图12E所示，安全触发器140以能够枢转的方式与第一竖式构件144联接。第一竖式构件144与壳体110联接，使得第一竖式构件144被构造成响应于安全触发器140朝向手枪式握持部112的枢转而向上平移。然而，闭锁构件3100的主体3102被构造成通过接合第一直立构件144的上端146，防止第一直立构件144和安全触发器140的这种运动。因此，主体3102阻止第一直立构件144和安全触发器140的移动，直到闭锁构件3100被移动到狭槽3104与上端146对齐的某个位置处，从而为第一直立构件144的向上移动提供间隙。因此，应当理解，安全触发器140不能朝向手枪式握持部112枢转，直到狭槽3104位于上端146上方为止。在闭锁构件3100移动到某个位置来为第一直立构件144的向上移动提供间隙时，安全触发器140可枢转地移开以允许击发触发器150的移动。
闭锁构件3100以能够滑动的方式被设置在管状壳体310内，并且沿着轴组件200的长度延伸到柄部组件100中，使得闭锁构件3100被构造成在管状壳体310和轴组件200内并相对其平移。在相对管状壳体310朝近侧驱动套管针3060时，突片3086与闭锁构件3100之间的接合将使闭锁构件3100从远侧纵向位置(图39A)朝近侧纵向位置(图39B)进行近侧纵向平移，类似于上面讨论的连杆构件3094。在闭锁构件3100朝近侧平移时，闭锁构件3100移动到狭槽3104与上端146对齐的某个位置，从而为第一直立构件144的向上移动提供间隙，如图39B所示。在闭锁构件3100移动到图39B所示某个位置时，槽3104为第一直立构件144的向上移动提供间隙，使得安全触发器140可枢转地移开以允许击发触发器150的移动。
D.具有一体式开关的套管针
图40至图41B描绘了另一个示例性套管针3200，该套管针可以容易地结合到上文所讨论的器械10中以取代套管针330。除下文讨论的差异外，本示例的套管针3200被构造成基本上类似于上文所讨论的套管针330,3060那样操作。例如，响应于旋钮130的旋转，套管针3200能够操作地相对于管状壳体310朝远侧和近侧平移。如下面将更详细地讨论的，砧座400被构造成能够附接到套管针3200，使得套管针3200相对于管状壳体310的平移直接与砧座400连通，如上参考图12A至图12C所述。
套管针3200包括轴3202和头部3204。头部3204包括尖端3206和向内延伸的近侧表面208。轴3202因此提供紧邻头部3204的减小的外径，其中表面3208提供轴3202的该减小的外径与头部3204的外径之间的过渡。尽管尖端3206在本示例中是尖的，但尖端3206不是尖锐的。尖端3206因此将不容易因与组织的意外接触而导致组织的创伤。头部3204和轴3202的远侧部分被构造用于插入砧座400的孔422中。近侧表面3208和闩锁搁架436具有互补的位置和构型，使得在砧座400的柄420完全就座在套管针3200上时，闩锁搁架436接合近侧表面3208。因此，砧座400经由因闩锁构件430而形成的扣合接合来固定到套管针3200。
套管针3200的轴3202的侧壁限定了弹性悬臂式突片3210。突片3210在头部3204近侧的套管针3200中形成，并且在其远侧端部包括表面3208的一部分。突片3210被构造成相对于套管针3200的中空内部向内和向外移动。接触开关3220固定在突片3210的内表面。接触开关3220经由导线3221与器械10的控制电路未示出通信，控制电路被配置成控制缝合头部组件300的击发。接触开关3220被定位成使得在向内驱动突片3210时，通过与套管针3200的相对内表面接触而致动接触开关3220。在没有砧座400或砧座400未适当地附接到套管针3200的情况下，突片3210被向外偏压到图41A所示的位置，使得接触开关3220不被致动。在砧座400适当地附接到套管针3200上时，砧座400柄部420的内表面之间的接触将突片3210向内驱动至图41B所示的位置，使得接触开关3220被致动。具体地讲，如上所述，近侧表面3208和闩锁搁架436具有互补的位置和构型，使得在砧座400的柄部420完全就位于套管针3200上时闩锁搁架436接合近侧表面3208。在砧座400柄部420完全就座在套管针3200上时，闩锁搁架436和近侧表面3208之间的接触将向内驱动突片3210至图41B所示的位置，使得接触开关3220被致动。致动接触开关3220将能够启动缝合头部组件300的击发。在接触开关3220未致动时，缝合头部组件300无法击发。
E.具有一体式电路的示例性套管针
图42至图43A描绘了示例性套管针3300，该套管针可以容易地结合到上文所讨论的器械10中以取代套管针330。除下文讨论的差异外，该示例的套管针3300被构造成能够基本上类似于上文所讨论的套管针330,3060,3200那样操作。例如，套管针3300能够操作以响应于旋钮130的旋转而相对于管状壳体310朝远侧和近侧平移。如下文将更详细地讨论，砧座400被构造成能够附接到套管针3300，使得套管针3300相对于管状壳体310的平移直接与砧座400连通，如上文参考图12A至图12C所述。
套管针3300包括轴3302和头部3304。头部3304包括尖的末端3306和向内延伸的近侧表面208。因此，轴3302提供紧邻头部3304的减小的外径，其中表面3308提供轴3302的这个减小的外径与头部3304的外径之间的过渡。尽管末端3306在本示例中是尖的，但末端3306不是锐利的。末端3306将不容易因与组织的意外接触而导致组织的创伤。头部3304和轴3302的远侧部分被构造用于插入砧座400的孔422中。近侧表面3308和闩锁搁架436具有互补的位置和构型，使得在砧座400的柄420完全就座在套管针3300上时，闩锁搁架436接合近侧表面3308。因此，砧座400经由因闩锁构件430而形成的扣合接合来固定到套管针3300。
套管针3300包括围绕在头部3304侧近的轴3302的一部分设置的电接触表面3310。接触表面3310经由导线3311与器械10的控制电路未示出通信，该控制电路被配置成能够控制缝合头部组件300的击发。接触表面3310与套管针3300的轴3302电隔离。
本示例的砧座400还包括位于砧座400的柄420内的电接触表面3312。接触表面3312与砧座400的柄420电连通。接触表面3310,3312、轴3302、柄420和导线3311被配置成能够形成选择性地启动缝合头部组件300的击发的电路的一部分。在没有砧座400或者砧座400未适当地附接到套管针3300的情况下，电路处于如图43A所示的断开状态，因为套管针3300的末端3306不与砧座400的接触表面3312接触。在如图43B所示砧座400适当地附接到套管针3300的情况下，套管针3300的末端3306与砧座400的接触表面3312接触，从而提供了用于套管针3300的轴3302与砧座400的接触表面3312之间的电气连续性的路径。另外，柄420与套管针3300的接触表面3310接触，从而提供了用于柄420与接触表面3310之间的电气连续性的路径。由于柄420与接触表面3312具有电气连续性，并且由于接触表面3310与导线3311具有电气连续性，应当理解，上述接触提供了在图43B所示阶段的套管针3300的轴3302与导线3311之间的电气连续性。这将闭合使缝合头部组件300能够被击发的电路。在该电路闭合之前，缝合头部组件300可能不会被击发。换句话讲，如在本文的其他示例中那样，缝合头部组件300可能在砧座400完全就座在套管针3300上之前不会被击发。
III.具有穿刺特征的示例性套管针
在器械10的一些型式中，可能希望提供具有被构造成能够改善套管针330穿刺或穿透组织的能力的特征的套管针330。例如，可能希望提供具有被构造成在套管针330被推动穿过组织时能够防止组织的“隆起”的特征的套管针330。下文将更详细地描述此类特征部的各种示例；而参考本文的教导内容，其他例子对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。此外，以下教导内容可应用于各种其他情境中所使用的设备。
图44至图45B描绘了示例性套管针3400，该套管针可以容易地结合到上文所讨论的器械10中以取代套管针330。除下文讨论的差异外，该示例的套管针3400被构造成能够基本上类似于上文所讨论的套管针330,3060,3200,3300那样操作。例如，套管针3400能够操作以响应于旋钮130的旋转而相对于管状壳体310朝远侧和近侧平移。另外，砧座400可附接到套管针3400，使得套管针3400相对于管状壳体310的平移直接与砧座400连通，如上文参考图12A至图12C所述。
套管针3400包括轴3402和头部3404。头部3404包括尖的末端3406和向内延伸的近侧表面208。因此，轴3402提供紧邻头部3404的减小的外径，其中表面3408提供轴3402的这个减小的外径与头部3404的外径之间的过渡。尽管末端3406在本示例中是尖的，但末端3406不是锐利的。末端3406将不容易因与组织的意外接触而导致组织的创伤。头部3404和轴3402的远侧部分被构造用于插入砧座400的孔422中。近侧表面3408和闩锁搁架436具有互补的位置和构型，使得在砧座400的柄420完全就座在套管针3400上时，闩锁搁架436接合近侧表面3408。因此，砧座400经由因闩锁构件430而形成的扣合接合来固定到套管针3400。
本实例的套管针3400还包括从头部3404的外表面沿着头部3404的长度延伸的多个肋3410。肋3410可以是锐利的或相对钝的。肋3410被构造成在套管针3400穿过组织T时能够通过切断和/或展开组织来改善套管针3400穿刺组织T的能力，如图45A和图45B所示。例如，肋3410可被构造成在套管针330穿刺和/或穿透组织T时能够防止组织T的“隆起”。
IV.示例性组合
下述实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，下述实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。可设想到，本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还可设想到，某些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明的。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征部之外的附加特征部，则这些附加特征部不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种外科器械，包括：(a)主体组件，其中该主体组件包括近侧端部和远侧端部；(b)轴组件，其中该轴组件从主体组件的远侧端部朝远侧延伸，其中该轴组件包括近侧端部和远侧端部；(c)缝合组件，其中该缝合组件设置在轴组件的远侧端部，其中该缝合组件能够操作以将多个钉驱动到组织中，其中该缝合组件包括：(i)套管针，其中该套管针被构造成能够选择性地在轴组件内在远侧位置与近侧位置之间运动，以及(ii)砧座，其中该砧座可选择性地与套管针联接，其中在与套管针联接时，该砧座被构造成能够在远侧位置与近侧位置之间运动；(d)击发组件，其中该击发组件与缝合组件联接，其中该击发组件被构造成能够驱动缝合组件的运动；以及(e)闭锁组件，其中该闭锁组件被构造成能够响应于砧座与套管针的联接而允许击发组件的致动，并且其中该闭锁组件被构造成能够响应于砧座未与套管针联接而防止击发组件的致动。
实施例2
根据实施例1所述的器械，其中闭锁组件包括开关组件，其中开关组件被构造成能够响应于开关组件的致动而允许击发组件的致动。
实施例3
根据实施例2所述的器械，其中砧座被构造成在砧座与套管针联接时能够响应于砧座朝向近侧位置的移动而致动开关组件。
实施例4
根据实施例2至3中任一项所述的器械，其中开关组件包括致动器弹簧，其中致动器弹簧被构造成能够变形，从而致动开关组件，其中砧座被构造成在与套管针联接时能够响应于砧座朝向近侧位置的移动而使致动器弹簧变形。
实施例5
根据实施例2至3中任一项所述的器械，其中开关组件包括可旋转致动器，其中可旋转致动器被构造成能够旋转，从而致动开关组件，其中砧座被构造成在与套管针联接时能够响应于砧座朝向近侧位置的移动而旋转可旋转致动器。
实施例6
根据实施例1所述的器械，其中套管针包括闭锁组件。
实施例7
根据实施例6所述的器械，其中闭锁组件包括套管和闭锁构件。
实施例8
根据实施例7所述的器械，其中套管可沿着套管针的长度平移，其中闭锁构件与套管针可旋转地联接，其中套管被构造成能够沿着套管针的长度平移，从而引起闭锁构件在暴露位置和未暴露位置之间的旋转。
实施例9
根据实施例8所述的器械，其中砧座可沿着套管针的长度平移，其中砧座被构造成能够沿着套管针的长度平移，从而引起套管的平移。
实施例10
根据实施例7至8中任一项所述的器械，其中闭锁组件还包括连杆构件，其中连杆构件被构造成能够在轴组件内并相对于轴组件平移，其中闭锁构件被构造成在连杆构件处于暴露位置时能够引起连杆构件的平移。
实施例11
根据实施例10所述的器械，其中连杆构件被构造成能够平移，从而致动开关组件，其中开关组件被构造成能够响应于开关组件的致动而允许击发组件的致动。
实施例12
根据实施例8所述的器械，其中闭锁构件被构造成在闭锁构件处于暴露位置时能够致动开关组件，其中开关组件被构造成能够响应于开关组件的致动而允许击发组件的致动。
实施例13
根据实施例6所述的器械，其中闭锁组件包括开关组件，其中开关组件被构造成能够响应于开关组件的致动而允许击发组件的致动。
实施例14
根据实施例13所述的器械，其中套管针包括悬臂式突片，其中悬臂式突片被构造成能够相对于套管针的中空内部向内移动，从而致动开关组件。
实施例15
根据实施例14所述的器械，其中砧座被构造成能够与套管针联接，从而引起悬臂式突片的向内运动。
实施例16
根据实施例6所述的器械，其中闭锁组件包括电路，其中电路被构造成能够响应于开关组件的致动而闭合以允许击发组件的致动。
实施例17
根据实施例16所述的器械，其中砧座被构造成能够与套管针联接，从而闭合电路。
实施例18
根据实施例1至17中任一项所述的器械，其中套管针包括限定远侧末端的头部，其中套管针包括围绕头部设置的多个肋。
实施例19
一种外科器械，包括：(a)主体组件，其中该主体组件包括近侧端部和远侧端部；(b)轴组件，其中该轴组件从主体组件的远侧端部朝远侧延伸，其中该轴组件包括近侧端部和远侧端部；(c)缝合组件，其中该缝合组件设置在轴组件的远侧端部，其中该缝合组件能够操作以将多个钉驱动到组织中，其中该缝合组件包括：(i)套管针，其中该套管针被构造成能够选择性地在轴组件内在远侧位置与近侧位置之间运动，以及(ii)砧座，其中该砧座可选择性地与套管针联接，其中在与套管针联接时，该砧座被构造成能够在远侧位置与近侧位置之间运动；以及(d)击发组件，其中该击发组件与缝合组件联接，其中该击发组件被构造成能够驱动缝合组件的运动；其中套管针包括闭锁组件，其中该闭锁组件被构造成能够响应于砧座与套管针的联接而允许击发组件的致动，并且其中该闭锁组件被构造成能够响应于砧座未与套管针联接而防止击发组件的致动。
实施例20
一种外科器械，包括：(a)主体组件，其中该主体组件包括近侧端部和远侧端部；(b)轴组件，其中该轴组件从主体组件的远侧端部朝远侧延伸，其中该轴组件包括近侧端部和远侧端部；(c)缝合组件，其中该缝合组件设置在轴组件的远侧端部，其中该缝合组件能够操作以将多个钉驱动到组织中，其中该缝合组件包括：(i)套管针，其中该套管针被构造成能够选择性地在轴组件内在远侧位置与近侧位置之间运动，以及(ii)砧座，其中该砧座可选择性地与套管针联接，其中在与套管针联接时，该砧座被构造成能够在远侧位置与近侧位置之间运动；以及(d)击发组件，其中该击发组件与缝合组件联接，其中该击发组件被构造成能够驱动缝合组件的运动；其中套管针包括闭锁构件，其中闭锁构件被构造成能够在暴露位置与未暴露位置之间旋转，其中闭锁构件被构造成在处于未暴露位置时能够允许击发组件的致动，并且其中闭锁组件被构造成在处于暴露位置时能够防止击发组件的致动。
V.杂项
还应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施例、例子等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施例、例子等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
本文的教导内容中的至少一些可易于与以下专利的一个或多个教导内容相结合：2010年9月14日公布的名称为“Surgical Staples Having Compressible or CrushableMembers for Securing Tissue Therein and Stapling Instruments for Deployingthe Same”的美国专利No.7,794,475，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月5日公布的名称为“Trans-Oral Circular Anvil Introduction System with Dilation Feature”的美国公布No.2014/0151429，其公开内容以引用方式并入本文；2014年5月29日公布的名称为“Surgical Staple with Integral Pledget for Tip Deflection”的美国公布No.2014/0144968，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月12日公布的名称为“Surgical Stapler with Varying Staple Widths along Different Circumferences”的美国公布No.2014/0158747，其公开内容以引用方式并入本文；2014年5月29日公布的名称为“Pivoting Anvil for Surgical Circular Stapler”的美国公布No.2014/0144969，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月5日公布的名称为“Circular AnvilIntroduction System with Alignment Feature”的美国公布No.2014/0151430，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月19日公布的名称为“Circular Stapler withSelectable Motorized and Manual Control,Including a Control Ring”的美国公布No.2014/0166717，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月19日公布的名称为“MotorDriven Rotary Input Circular Stapler with Modular End Effector”的美国公布No.2014/0166728，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2014年6月19日公布的名称为“Motor Driven Rotary Input Circular Stapler with Lockable Flexible Shaft”的美国公布No.2014/0166718，其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
尽管本文的例子已提供于圆形缝合器械的情境中，但应当理解，本文的各种教导内容可易于应用于各种其他类型的外科器械。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于应用于线性缝合装置(例如直线切割器)。例如，如对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的，本文的各种教导内容可易于与以下专利的各种教导内容相结合：2012年9月20日公布的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with ElectricActuator Directional Control Assembly”的美国公布No.2012/0239012，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2010年10月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrumentwith An Articulatable End Effector”的美国公布No.2010/0264193，其公开内容以引用方式并入本文。作为另一个仅示例性例子，本文的各种教导内容可易于应用于电动电外科装置。例如，如对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的，本文的各种教导内容可易于与以下专利的各种教导内容相结合：2012年5月10日公布的名称为“Motor DrivenElectrosurgical Device with Mechanical and Electrical Feedback”的美国公布No.2012/0116379，其公开内容以引用方式并入本文。可应用本文的教导内容的其他合适类型的器械以及本文的教导内容可应用于此类器械的各种方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
应当理解，据称以引用的方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。同样地，并且在必要的程度下，本文明确阐述的公开内容替代以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文所述的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。
上述装置的形式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。
上文所述形式可被设计成在单次使用后废弃，或者其可被设计成能够使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可对这些形式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些形式的装置，并且可选择性地以任何组合来替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，该装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将该装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、X射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。经消毒的装置随后可储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类潜在修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是示例性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (18)

1.一种外科器械，包括：
(a)主体组件，其中所述主体组件包括近侧端部和远侧端部；
(b)轴组件，其中所述轴组件从所述主体组件的所述远侧端部朝远侧延伸，其中所述轴组件包括近侧端部和远侧端部；
(c)缝合组件，其中所述缝合组件设置在所述轴组件的所述远侧端部处，其中所述缝合组件能够操作以将多个钉驱动到组织中，其中所述缝合组件包括：
(i)套管针，其中所述套管针被构造成能够在所述轴组件内在远侧位置与近侧位置之间选择性地运动，以及
(ii)砧座，其中所述砧座能够选择性地与所述套管针联接，其中所述砧座被构造成能够在与所述套管针联接时在所述远侧位置与所述近侧位置之间运动；
(d)击发组件，其中所述击发组件与所述缝合组件联接，其中所述击发组件包括被构造成能够驱动所述缝合组件的运动的马达；以及
(e)闭锁组件，其中所述闭锁组件包括：
(i)电开关，以及
(ii)可动构件，其中所述砧座的近侧端部被构造成能够直接接触所述可动构件，并且使所述可动构件从第一位置运动到第二位置，其中位于所述第一位置的所述可动构件被构造成使得所述电开关处于第一状态，其中位于第二位置的所述可动构件被构造成使得所述电开关处于第二状态，
其中所述电开关被构造成能够在所述砧座与所述套管针联接时允许所述马达激活，并且其中所述电开关被构造成能够在所述砧座未与所述套管针联接时防止所述马达激活。
2.根据权利要求1所述的器械，其中所述电开关被构造成能够响应于所述电开关的致动而允许所述马达激活。
3.根据权利要求1所述的器械，其中所述可动构件被构造成能够在所述砧座与所述套管针联接时响应于所述砧座朝向所述近侧位置的运动而致动所述电开关。
4.根据权利要求1所述的器械，其中所述可动构件包括致动器弹簧，其中所述致动器弹簧被构造成能够变形，从而致动所述电开关，其中所述砧座被构造成能够在与所述套管针联接时响应于所述砧座朝向所述近侧位置的运动而使所述致动器弹簧变形。
5.根据权利要求1所述的器械，其中所述可动构件包括能够旋转的致动器，其中所述能够旋转的致动器被构造成能够旋转，从而致动所述电开关，其中所述砧座被构造成能够在与所述套管针联接时响应于所述砧座朝向所述近侧位置的运动而旋转所述能够旋转的致动器。
6.根据权利要求1所述的器械，其中所述套管针包括与所述闭锁组件接合的部件。
7.根据权利要求6所述的器械，其中所述闭锁组件包括套管和闭锁构件。
8.根据权利要求7所述的器械，其中所述套管能够沿着所述套管针的长度平移，其中所述闭锁构件与所述套管针能够旋转地联接，其中所述套管被构造成能够沿着所述套管针的长度平移，从而引起所述闭锁构件在暴露位置和未暴露位置之间的旋转。
9.根据权利要求8所述的器械，其中所述砧座能够沿着所述套管针的长度平移，其中所述砧座被构造成能够沿着所述套管针的长度平移，从而引起所述套管的平移。
10.根据权利要求8所述的器械，其中所述闭锁组件还包括连杆构件，其中所述连杆构件被构造成能够在所述轴组件内并相对于所述轴组件平移，其中所述闭锁构件被构造成能够在所述闭锁构件处于暴露位置时引起所述连杆构件的平移。
11.根据权利要求10所述的器械，其中所述连杆构件被构造成能够平移，从而致动电开关，其中所述电开关被构造成能够响应于所述电开关的致动而允许所述击发组件的致动。
12.根据权利要求8所述的器械，其中所述闭锁构件被构造成能够在所述闭锁构件处于所述暴露位置时致动电开关，其中所述电开关被构造成能够响应于所述电开关的致动而允许所述击发组件的致动。
13.根据权利要求6所述的器械，其中所述电开关被构造成能够响应于所述电开关的致动而允许所述击发组件的致动。
14.根据权利要求13所述的器械，其中所述可动构件包括悬臂式突片，其中所述悬臂式突片被构造成能够相对于所述套管针的中空内部向内运动，从而致动所述电开关。
15.根据权利要求14所述的器械，其中所述砧座被构造成能够与所述套管针联接，从而引起所述悬臂式突片的向内运动。
16.根据权利要求1所述的器械，其中所述闭锁组件包括电路，其中所述电路被构造成能够响应于所述砧座与所述套管针联接而闭合以允许所述击发组件的致动。
17.一种外科器械，包括：
(a)主体组件，其中所述主体组件包括近侧端部和远侧端部；
(b)轴组件，所述轴组件限定中心轴线，其中所述轴组件从所述主体组件的所述远侧端部朝远侧延伸，其中所述轴组件包括近侧端部和远侧端部；
(c)缝合组件，其中所述缝合组件设置在所述轴组件的所述远侧端部处，其中所述缝合组件能够操作以将多个钉驱动到组织中，其中所述缝合组件包括：
(i)套管针，其中所述套管针被构造成能够沿着所述中心轴线在所述轴组件内在远侧位置与近侧位置之间选择性地运动，以及
(ii)砧座，其中所述砧座能够选择性地与所述套管针联接，其中所述砧座被构造成能够沿着所述中心轴线在与所述套管针联接时在所述远侧位置与所述近侧位置之间运动；以及
(d)击发组件，其中所述击发组件与所述缝合组件联接，其中所述击发组件包括被构造成能够驱动所述缝合组件的运动的马达；
(e)闭锁组件，其中所述闭锁组件包括：
(i)电开关，以及
(ii)可动构件，其中所述可动构件能够相对于所述中心轴线横向运动以便在所述砧座与所述套管针联接时响应于所述砧座的向近侧运动致动所述电开关，
其中所述电开关被构造成能够在所述砧座与所述套管针联接时允许所述马达激活，并且其中所述电开关被构造成能够在所述砧座未与所述套管针联接时防止所述马达激活。
18.一种外科器械，包括：
(a)主体组件，其中所述主体组件包括近侧端部和远侧端部；
(b)轴组件，其中所述轴组件从所述主体组件的所述远侧端部朝远侧延伸，其中所述轴组件包括近侧端部和远侧端部；
(c)缝合组件，其中所述缝合组件设置在所述轴组件的所述远侧端部处，其中所述缝合组件能够操作以将多个钉驱动到组织中，其中所述缝合组件包括：
(i)套管针，其中所述套管针被构造成能够在所述轴组件内在远侧位置与近侧位置之间选择性地运动，以及
(ii)砧座，其中所述砧座能够选择性地与所述套管针联接，其中所述砧座被构造成能够在与所述套管针联接时在所述远侧位置与所述近侧位置之间运动；以及
(d)击发组件，其中所述击发组件与所述缝合组件联接，其中所述击发组件包括被构造成能够驱动所述缝合组件的运动的马达；
(e)可动构件，其中所述可动构件被构造成能够响应于所述砧座相对于所述轴组件的纵向运动在第一旋转位置与第二旋转位置位置之间相对于所述套管针旋转，其中所述闭锁构件被构造成能够在所述可动构件处于所述第一旋转位置时允许所述马达激活，并且其中所述可动构件被构造成能够在所述可动构件处于所述第二旋转位置时防止所述马达激活。
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