JP2018519070A - アンビル収容検出を伴う外科用ステープラー - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜2は、患者の消化管の一部位のような解剖学的管腔の2つの断面どうしの間で、その端部どうしの吻合を提供するために用いられ得る、例示的な円形ステープル留め外科用器具(10)を描いている。本例の器具(10)は、ハンドル組立体(100)、シャフト組立体(200)、ステープル留めヘッド組立体(300)、アンビル(400)を備える。ハンドル組立体(100)は、斜めに向けられたピストルグリップ(112)を画定する、ケーシング(110)を備える。一部の形態では、ピストルグリップ(112)は、垂直方向に向けられている。別の一部の形態では、ピストルグリップ(112)は省略されている。ハンドル組立体(110)は、以下に詳述するように、移動可能なインジケータ針(526)を視ることを可能にする窓部(114)を更に含む。一部の形態では、一連の符号、着色領域、及び/又はその他の固定インジケータが窓部(114)に隣接して位置して、インジケータ針(526)に対する視覚的背景を提供し、それによって、窓部(114)内で針(526)がどの位置にいるのかを操作者が評価するのを容易にしている。本明細書の教示を鑑みると、当業者には、ハンドル組立体(112)のさまざまな好適な代替的な特徴及び構成が、明らかであろう。
アンビル(400)についての以後の議論では、「遠位」及び「近位」という用語(並びにそれらのバリエーション)は、アンビル(400)が器具(10)のシャフト組立体(200)に連結された場合のアンビル(400)の向きを指して用いられる。したがって、アンビル(400)の近位側特徴部は、器具(10)の操作者に近い側にあり、アンビル(400)の遠位側特徴部は、器具(10)の操作者から遠い側にある。
図6〜7に最もよく示されるように、本例のステープル留めヘッド組立体(300)は、シャフト組立体(200)の遠位端に結合され、かつスライド可能なステープル駆動部材(350)を収容する、管状ケーシング(310)を備える。円筒状内側芯部材(312)が、管状ケーシング(310)内を遠位方向に延在している。管状ケーシング(310)は、管状ケーシング(310)がステープル留めヘッド組立体(300)にとって機械的土台として機能するように、シャフト組立体(200)の外部シース(210)に固定的に取り付けられている。
図8は、シャフト組立体(200)のさまざまな構成部品を示し、このシャフト組立体(200)は、ステープル留めヘッド組立体(300)の構成部品を、ハンドル組立体(100)の構成部品に連結するものである。特に、かつ上に記したように、シャフト組立体(200)は、ハンドル組立体(100)と管状ケーシング(310)との間に延在する外部シース(210)を含む。本例では、外部シース(210)は剛性があり、かつ上に記したように、予め形成された、湾曲区域を含む。
図9に示すように、ハンドル組立体(100)は、アンビル(400)及びステープル留めヘッド組立体(300)を作動させるように動作可能ないくつかの構成部品を含む。ハンドル組立体(100)はまた、アンビル(400)の、ステープル留めヘッド組立体(300)に対する相対位置に基づいて、トリガー(140、150)を選択的にロックアウトするように動作可能な構成部品をも含む。トリガー(140、150)がロックアウトされた場合、発射トリガー(150)がステープル留めヘッド組立体(300)の作動を開始することが防止される。かくして、トリガー(150)は、ステープル留めヘッド組立体(300)に対するアンビル(400)の位置が、所定の範囲内にある場合にのみ、ステープル留めヘッド組立体(300)の作動を開始するよう動作可能である。前述の動作可能性を提供するハンドル組立体(100)の構成部品については、後でより詳細に説明する。
ノブ(130)は、ハンドル組立体のケーシング(110)から近位側に突き出しており、ケーシング(110)に対して回転可能である。図9に示すように、ナット(160)は、ノブ(130)の遠位端に取り付けられている。本例では、ナット(160)は、ナット(160)がノブ(130)と一体で回転するように、ノブ(130)の遠位端に固定的に取り付けられている。ナット(160)とノブ(130)とは、トロカール作動ロッド(220)と協働して、ナット(160)とノブ(130)とがケーシング(110)に対して回転するのに反応して、トロカール作動ロッド(220)を長手方向に、ケーシング(110)に対して移動させるように構成されている。上に記したように、トロカール作動ロッド(220)が、外部シース(210)とケーシング(110)とに対して移動するのに反応して、トロカール(330)は長手方向に、外部シース(210)に対して移動する。
上に記したように、ノブは、アンビル(400)とステープル留めヘッド組立体(300)との対向する表面(412、322)どうしの間の間隙距離(d)を調整するために用いられ得る。ステープル留めヘッド組立体(300)を作動する前に適切な間隙距離(d)を設定することは、吻合を成功裏に行う上で、決定的に重要であり得る。例えば、間隙距離(d)が大きすぎる場合には、吻合する箇所に配置されたステープルが、ステープル成形ポケット(414)によって充分に成形をされない場合があり得る。この結果、吻合個所からの漏れが起こる場合があり得るが、時には、最終的に、吻合箇所で接合されている解剖学的管腔断面どうしの分離へとつながる場合があり得る。間隙距離(d)が小さすぎる場合には、表面(412、322)間で圧縮された組織の内部構造が、組織の構造的一体性が損なわれるまで損傷され得る。このことは、成形されたステープルを組織が適切に保持するのを妨げ得るが、その結果やはり、漏れや、その他の吻合の不具合が発生し得る。それゆえ、操作者に対して、間隙距離(d)が適切な範囲にあるかどうかを示す何らかの形のフィードバックを提供することが望ましい場合があり得る。また、間隙距離(d)が適切な範囲になるまで、操作者がステープル留めヘッド組立体(300)を作動するのを防止することも望ましい場合があり得る。
図13〜20Dは、ステープル留めヘッド組立体(300)を作動させるよう動作可能である、さまざまな構成部品を示す。これらの構成部品には、モータ(160)、ギヤボックス(162)、ロータリーカム部材(700)、カム従動子(600)、駆動ブラケット(250)、及びステープル留めヘッド組立体ドライバー(240)が含まれる。ギヤボックス(162)は、モータ(160)の駆動シャフトに連結され、更に、カム部材(700)に連結される。かくして、モータ(160)の作動により、ギヤボックス(162)を介して、カム部材(700)が回転する。ギヤボックス(162)に用い得るさまざまな好適な構成が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。後で詳しく説明するように、カム部材(700)は、カム従動子(160)と相互作用して、カム従動子(160)を、ピン(118)の周りで2とおりの角方向に枢動させるように構成されている。ピン(118)は、ケーシング(110)に連結される。ブッシング(701)は、カム部材(700)に、ケーシング(110)に対して回転する支持を提供する。
図21A〜21Eは、2つの筒状解剖学的構造(20、40)どうしの間の吻合(70)を形成するために用いられている器具(10)を図示している。あくまでも例として、筒状解剖学的構造(20、40)は、患者の食道の区域、患者の大腸の区域、患者の消化管のその他の区域、又は他の任意の筒状解剖学的構造を含み得る。図21Aに示すように、アンビル(400)は、1つの筒状解剖学的構造(20)内に位置づけられ、かつステープル留めヘッド組立体(300)は、別の筒状解剖学的構造(40)内に位置づけられる。筒状解剖学的構造(20、40)が、患者の大腸の区域を含む形態では、ステープル留めヘッド組立体(300)は、患者の直腸を介して挿入され得る。また、図21A〜21Eに図示されている処置は開腹手術であるが、その処置は腹腔鏡手術としても実施され得るということも理解されるはずである。吻合(70)を腹腔鏡手術で形成するために器具(10)が用いられ得るさまざまな好適な方法が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
器具(10)のいくつかの変形形態では、ステープル留めヘッド組立体(300)のトロカール(330)への、適切な及び/又は不適切なアンビル(400)の連結を指し示す構造を伴う器具(10)を、提供することが望ましい場合がある。例えば、アンビル(400)が適切にトロカール(330)に連結されていない場合、操作員は、不適切な連結を指し示す、可聴及び/又は触覚的フィードバックを受け取り得る。更に、アンビル(400)が適切にトロカール(330)に連結されている場合、操作員は、適切な連結を指し示す、可聴、触覚的、及び/又は視覚的フィードバックを受け取り得る。追加的にあるいは代替的に、アンビル(400)がトロカール(300)に適切に連結されない限り、構造はステープル留めヘッド組立体(300)の発射を防ぐように構成されてよい。例えば、アンビル(400)が適切にトロカール(330)に連結されていない場合、ステープル留めヘッド組立体(300)は発射を防ぎ得る。アンビル(400)が適切にトロカール(330)に連結されている場合、ステープル留めヘッド組立体(300)の発射が可能であり得る。その他の実施例が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう一方、このような構造の種々の実施例を、以下に更に詳細に記載する。更に、以下の教示を、種々のその他の状況中で使用される装置に適用してよい。
図22A〜23Bは、スイッチ組立体(3000)を含む、ステープル留めヘッド組立体(300)の変形形態を示す。ステープル留めヘッド組立体(300)の変形形態は、器具(10)中に容易に組み込まれ得る、と理解すべきである。スイッチ組立体(3000)は、ドームスイッチ(3010)及び弾力的なアクチュエータバネ(3020)を含む。アクチュエータバネ(3020)は、管状ケーシング(310)内に形成される空洞(3012)内に固定されている。ドームスイッチ(3010)は、アクチュエータバネ(3020)の一対のフランジ(3022、3024)との間に配置され、これにより、フランジ(3024)へのフランジ(3022)の動きがドームスイッチ(3010)を作動させる。より詳細に以下で論じるように、アンビル(400)の近位移動は、トロカール(330)に適切に連結される場合に、ドームスイッチ(3010)を作動させるような、フランジ(3024)へのフランジ(3022)の移動を生じさせる。ドームスイッチ(3010)の作動は、適切な連結を指し示す、可聴、及び/又は視覚的フィードバックを操作員に提供し得る。ドームスイッチ(3010)の作動へのこのような反応を提供するために使用し得るさまざまな好適な構造は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。追加的に又は代替的に、ドームスイッチ(3010)の作動は、ステープル留めヘッド組立体(300)の発射を可能にし得る。換言すれば、ドームスイッチ(3010)が作動されない限り、いくつかの変形形態では、ステープル留めヘッド組立体(300)は発射され得ない。
図24〜25Bは、スイッチ組立体(3030)を含む、ステープル留めヘッド組立体(300)の変形形態を示す。ステープル留めヘッド組立体(300)の変形形態は、器具(10)中に容易に組み込まれ得る、と理解すべきである。スイッチ組立体(3030)は、接触スイッチ(3040)及び回転可能なアクチュエータ(3020)を含む。アクチュエータ(3050)は、管状ケーシング(310)内に形成される空洞(3032)内に回転可能に固定され、これにより、アクチュエータ(3050)は第1回転位置(図25A)と第2回転位置(図25B)との間で回転し得る。アクチュエータ(3050)は、トーションバネ(3052)を介して、図25Aに示す第1回転位置に向かって配備されている。接触スイッチ(3040)は、アクチュエータ(3050)の近位端に隣接して配置されており、これにより、第2回転位置に向かったアクチュエータ(3050)の移動が、図25Bに示すように接触スイッチ(3040)を作動させる。より詳細に以下で論じるように、アンビル(400)の近位移動は、トロカール(330)に適切に連結される場合に、接触スイッチ(3040)を作動させるように、第2のもの回転位置へ向かってアクチュエータ(3050)の移動を生じさせる。接触スイッチ(3040)の作動は、適切な連結を指し示す、可聴、及び/又は視覚的フィードバックを操作員に提供し得る。接触スイッチ(3040)の作動へのこのような反応を提供するために使用し得るさまざまな好適な構造は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。追加的に又は代替的に、接触スイッチ(3040)の作動は、ステープル留めヘッド組立体(300)の発射を可能にし得る。換言すれば、接触スイッチ(3040)が作動されない限り、いくつかの変形形態では、ステープル留めヘッド組立体(300)は発射され得ない。
図26〜31Cは、上記の器具(10)に、トロカール(330)に代えて容易に組み込まれ得る、代表的なトロカール(3060)を示す。トロカール(3060)は、以下で考察する相違点を除いて、上で考察したトロカール(330)と実質的に同様に動作するように構成されている。例えば、トロカール(3060)は、ノブ(130)の回転に対応して、管状ケーシング(310)に対して遠位及び近位に並進させる動作が可能である。以下でより詳細に論じるように、アンビル(400)はトロカール(3060)に連結するように構成され、これにより、図12A〜12Cに関して前述したように、管状ケーシング(310)に対するトロカール(3060)の並進が、直接アンビル(400)に伝達される。
トロカール(3060)のその他の変形形態では、遠位長手方向位置から近位長手方向位置へのスリーブ(3070)の並進は、第2回転位置から第1回転位置へとロックアウト部材(3080)を駆動させるように構成されている。換言すれば、本実施例のロックアウト部材(3080)は、トロカール(3060)のこのような変形形態という点で上述したようにロックアウト部材(3080)の反対側で作動し、アンビル(400)がトロカール(3060)に適切に固定される場合に、タブ(3086)がスリーブ(3070)のスロット(3071)にわたって横断するように延出する。図34A〜36Bにて示すように、アンビル(400)の不在下では、バネ(3072)を介して遠位長手方向位置に向かってスリーブ(3070)が偏向され、これにより、ロックアウト部材(3080)が第2回転位置へと回転する。本実施例では、第2回転位置にあるロックアウト部材(3080)を伴い、ロックアウト部材(3080)のタブ(3086)が、スリーブ(3070)へ向かって完全に回転する。あるいは、トロカール(3060)に適切に連結したアンビル(400)を伴い、ロックアウト部材(3080)は第1回転位置へと駆動し、これにより、ロックアウト部材(3080)のタブ(3086)が、スリーブ(3070)のタブ(3071)にわたって横断するように延出する。図34B及び35Aにて示すように、第1回転位置にあるロックアウト部材(3080)を伴い、ロックアウト部材(3080)のタブ(3086)は、長手方向に並進可能なリンク部材(3094)を係合するように構成されている。リンク部材(3094)はスライド可能に管状ケーシング(310)内に配置され、またシャフト組立体(200)の長さに沿ってハンドル組立体(100)へと延出し、これにより、リンク部材(3094)は、管状ケーシング(310)及びシャフト組立体(200)内で、又は管状ケーシング(310)及びシャフト組立体(200)に対して並進するように構成されている。図35Bにて示すように、トロカール(3060)が管状ケーシング(310)に対して近位に駆動されるので、タブ(3086)とリンク部材(3094)との間の係合が、リンク部材(3094)の近位長手方向の並進を引き起こす。図36A及び36Bにて示すように、リンク部材(3094)が近位に並進するので、リンク部材(3094)の近位端は、スイッチ(3096)を開いた状態(図36A)から閉じた状態(図36B)へと動かすように構成され、これにより、ステープル留めヘッド組立体(300)の発射を可能にする。いくつかの変形形態では、上述のように、又はリンク部材(3094)の代わりに、スイッチ(3096)がブラケット(500)の動作を介して閉じられてよい、と理解すべきである。
トロカール(3060)のいくつかの変形形態では、アンビル(400)がトロカール(300)に適切に連結されない限り、ロックアウト部材(3080)のタブ(3086)はステープル留めヘッド組立体(300)の発射を防ぐように構成されてよい。例えば、図37A〜37Bにて示すように、アンビル(400)の不在下で、又はトロカール(3060)に適切に連結していないアンビル(400)を伴うトロカール(3060)を近位に伸縮させるよう操作員が試みる場合、ロックアウト部材(3080)のタブ(3086)は、ステープル留めヘッド組立体(300)の発射を防ぐように構成されている。特に、アンビル(400)の不在下では、バネ(3072)を介して遠位長手方向位置に向かってスリーブ(3070)が偏向され、これにより、ロックアウト部材(3080)が第1回転位置へと回転する。前述のように、第1回転位置にあるロックアウト部材(3080)を伴い、ロックアウト部材(3080)のタブ(3086)がスリーブ(3070)のスロット(3071)を介して横断するように延出する。図37Bにて示すように、第1回転位置にあるロックアウト部材(3080)を伴い、ロックアウト部材(3080)のタブ(3086)は、閉じた状態(図37A)から開いた状態(図37B)(又は逆もまた同じ)へと接触スイッチ(3098)を動かし、ステープル留めヘッド組立体(300)の発射を防ぐように、接触スイッチ(3098)を係合する。あるいは、トロカール(3060)に適切に連結したアンビル(400)を伴い、ロックアウト部材(3080)は第2回転位置へと駆動し、これにより、ロックアウト部材(3080)のタブ(3086)がスリーブ(3070)へと完全に回転し、これにより、ロックアウト部材(3080)のタブ(3086)が接触スイッチ(3098)を係合せず、これにより接触スイッチ(3098)が閉じた状態に留まり、それによってステープル留めヘッド組立体(300)の発射を可能にする。
上述のように、トロカール(3060)のその他の変形形態では、遠位長手方向位置から近位長手方向位置へのスリーブ(3070)の並進は、第2回転位置から第1回転位置へとロックアウト部材(3080)を駆動させる。換言すれば、トロカール(3060)のこのような変形形態という点で、アンビル(400)がトロカール(3060)に適切に固定される場合に、タブ(3086)がスリーブ(3070)のスロット(3071)にわたって横断するように延出する。第1回転位置にあるロックアウト部材(3080)を伴い、ロックアウト部材(3080)のタブ(3086)は、長手方向に並進可能なロックアウト部材(3100)を係合するように構成されている。図38で最良に明らかなように、ロックアウト部材(3100)は、スロット(3104)を画定する剛性の本体(3012)を含む。
図40〜41Bは、上記の器具(10)に、トロカール(330)に代えて容易に組み込まれ得る、代表的なトロカール(3200)を示す。本実施例のトロカール(3200)は、以下で論じる相違点を除き、上述したトロカール(330、3060)とほぼ同様に動作するように構成されている。例えば、トロカール(3200)は、ノブ(130)の回転に対応して、管状ケーシング(310)に対して遠位及び近位に並進させる動作が可能である。以下でより詳細に論じるように、アンビル(400)はトロカール(3200)に連結するように構成され、これにより、図12A〜12Cに関して前述したように、管状ケーシング(310)に対するトロカール(3200)の並進が、直接アンビル(400)に伝達される。
図42〜43Aは、上記の器具(10)に、トロカール(330)に代えて容易に組み込まれ得る、代表的なトロカール(3300)を示す。本実施例のトロカール(3300)は、以下で論じる相違点を除き、上述したトロカール(330、3060、3200)とほぼ同様に動作するように構成されている。例えば、トロカール(3300)は、ノブ(130)の回転に対応して、管状ケーシング(310)に対して遠位及び近位に並進させる動作が可能である。以下でより詳細に論じるように、アンビル(400)はトロカール(3300)に連結するように構成され、これにより、図12A〜12Cに関して前述したように、管状ケーシング(310)に対するトロカール(3300)の並進が、直接アンビル(400)に伝達される。
器具(10)のいくつかの変形形態では、トロカール(330)の能力を向上させて、組織を穿孔又は貫通するように構成されている構造を伴う、トロカール(330)を提供することが望ましい場合がある。例えば、トロカール(330)が組織にわたって圧縮されるので、組織の「テンティング」を防ぐように構成されている構造を伴う、トロカール(330)を提供することが望ましい場合がある。このような構造の種々の実施例を、以下に更に詳細に記載する。他の実施例は、当業者には本明細書の教示を考慮することで明らかとなるであろう。更に、以下の教示を、種々のその他の状況中で使用される装置に適用してよい。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができるさまざまな非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点は理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書のさまざまな教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図され得る。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
(a)近位端及び遠位端を備える本体組立体と、(b)本体組立体の遠位端から遠位方向に延在するシャフト組立体であって、近位端及び遠位端を備える、シャフト組立体と、(c)シャフト組立体の遠位端に配置され、複数のステープルを組織内へと駆動するよう動作可能なステープル留め組立体であって、(i)シャフト組立体内で、遠位位置と近位位置との間で選択的に移動するように構成される、トロカールと、(ii)トロカールに選択的に連結可能であり、トロカールと連結される場合に遠位位置と近位位置との間で移動するように構成されるアンビルと、を備える、ステープル留め組立体と、(d)ステープル留め組立体の連結し、ステープル留め組立体の動きを駆動させるように構成される、発射組立体と、(e)アンビルとトロカールとの連結に対応して発射組立体の作動を可能にするように構成され、かつトロカールに連結されていないアンビルに対応して発射組立体の作動を防ぐように構成されるロックアウト組立体、とを含む外科用器具。
ロックアウト組立体がスイッチ組立体を備え、本スイッチ組立体が、本スイッチ組立体の作動に対応して発射組立体の作動を可能にするように構成されている、実施例1に記載の器具。
アンビルがトロカールに連結されている場合に、近位位置に向かった本アンビルの動きに対応して、本アンビルがスイッチ組立体を作動させるように構成されている、実施例2に記載の器具。
スイッチ組立体がアクチュエータバネを備え、本アクチュエータバネが、変形してそれによりスイッチ組立体を作動させるように構成され、トロカールに連結されている場合に近位位置に向かったアンビルの動きに対応して本アンビルがアクチュエータバネを変形させるように構成されている、実施例2〜3のいずれか1つに記載の器具。
スイッチ組立体が回転可能なアクチュエータを備え、本回転可能なアクチュエータが、回転してそれによりスイッチ組立体を作動させるように構成され、トロカールに連結されている場合に近位位置に向かったアンビルの動きに対応して本アンビルが回転可能なアクチュエータを回転させるように構成されている、実施例2〜3のいずれか1つに記載の器具。
トロカールがロックアウト組立体を備える、実施例1に記載の装置。
ロックアウト組立体がスリーブ及びロックアウト部材を備える、実施例6に記載の装置。
スリーブがトロカールの長さに沿って並進可能であり、ロックアウト部材が回転可能にトロカールに連結し、スリーブがトロカールの長さに沿って並進し、それにより露出位置と非露出位置との間でロックアウト部材の回転を引き起こすように構成されている、実施例7に記載の装置。
アンビルがトロカールの長さに沿って並進可能であり、アンビルがトロカールの長さに沿って並進し、それによりスリーブの並進を引き起こすように構成されている、実施例8に記載の装置。
ロックアウト組立体がリンク部材を更に含み、リンク部材がシャフト組立体内で、かつシャフト組立体に対して並進するように構成され、リンク部材が露出位置にある場合にロックアウト部材がリンク部材の並進を引き起こすように構成されている、実施例7〜8のいずれか1つに記載の器具。
リンク部材が並進し、それによりスイッチ組立体を作動させるように構成され、本スイッチ組立体がスイッチ組立体の作動に対応した発射組立体の作動を可能にするように構成されている、実施例10に記載の器具。
ロックアウト部材が露出位置にある場合に、本ロックアウト部材がスイッチ組立体を作動させるように構成され、本スイッチ組立体が、本スイッチ組立体の作動に対応して発射組立体の作動を可能にするように構成されている、実施例8に記載の装置。
ロックアウト組立体がスイッチ組立体を備え、本スイッチ組立体が、本スイッチ組立体の作動に対応して発射組立体の作動を可能にするように構成されている、実施例6に記載の器具。
トロカールが片持式タブを備え、本片持式タブがトロカールの凹み内部に対して内向きに移動し、それによりスイッチ組立体を作動させるように構成されている、実施例13に記載の器具。
アンビルがトロカールに連結し、それにより片持式タブの内向きの動きを引き起こすように構成されている、実施例14に記載の器具。
ロックアウト組立体が電気回路を備え、本電気回路が、スイッチ組立体の作動に対応して発射組立体の作動を可能にするために閉じるように構成されている、実施例6に記載の器具。
アンビルがトロカールに連結し、それにより電気回路が閉じるように構成されている、実施例16に記載の器具。
トロカールが遠位先端を画定するヘッドを備え、本トロカールがヘッドの周辺に配置される複数の突出部を備える、実施例1〜17のいずれか1つに記載の器具。
(a)近位端及び遠位端を備える本体組立体と、(b)本体組立体の遠位端から遠位方向に延びているシャフト組立体であって、近位端及び遠位端を備える、シャフト組立体と、(c)シャフト組立体の遠位端に配置され、複数のステープルを組織内へと駆動するように動作可能なステープル留め組立体であって、(i)シャフト組立体内で、遠位位置と近位位置との間で選択的に移動するように構成される、トロカールと、(ii)トロカールに選択的に連結可能であり、トロカールと連結される場合に遠位位置と近位位置との間で移動するように構成されるアンビルと、を備える、ステープル留め組立体と、(d)ステープル留め組立体に連結し、ステープル留め組立体の動きを駆動させるように構成される、発射組立体と、を含み、トロカールがロックアウト組立体を具備し、本ロックアウト組立体が、アンビルとトロカールとの連結に対応して発射組立体の作動を可能にするように構成され、かつ本ロックアウト組立体が、トロカールに連結されていないアンビルに対応して発射組立体の作動を防ぐように構成されている、外科用器具。
(a)近位端及び遠位端を備える本体組立体と、(b)本体組立体の遠位端から遠位方向に延びているシャフト組立体であって、近位端及び遠位端を備える、シャフト組立体と、(c)シャフト組立体の遠位端に配置され、複数のステープルを組織内へと駆動するように動作可能なステープル留め組立体であって、(i)シャフト組立体内で、遠位位置と近位位置との間で選択的に移動するように構成される、トロカールと、(ii)トロカールに選択的に連結可能であり、トロカールと連結される場合に遠位位置と近位位置との間で移動するように構成されるアンビルと、を備える、ステープル留め組立体と、(d)ステープル留め組立体に連結し、ステープル留め組立体の動きを駆動させるように構成される、発射組立体と、を含み、トロカールがロックアウト部材を具備し、本ロックアウト部材が露出位置と非露出位置との間で回転するように構成され、本ロックアウト部材が非露出位置にある場合に本ロックアウト部材が発射組立体の作動を可能にするように構成され、かつ本ロックアウト部材が露出位置にある場合に本ロックアウト部材が発射組立体の作動を防ぐように構成されている、外科用器具。
本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのうちいずれか1つ以上は、本明細書で述べるその他の教示、表現、実施形態、例などのうちいずれか1つ以上と組み合わせることができることもまた理解されたい。したがって、上記の教示、表現要素、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができるさまざまな適当な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
(1) (a)遠位端及び近位端を備える本体組立体と、
(b)前記本体組立体の前記遠位端から遠位方向に延在するシャフト組立体であって、近位端及び遠位端を備える、シャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、複数のステープルを組織内へと駆動するよう動作可能なステープル留め組立体であって、
(i)前記シャフト組立体内で、遠位位置と近位位置との間で選択的に移動するように構成される、トロカールと、
(ii)前記トロカールに選択的に連結可能であり、前記トロカールと連結される場合に前記遠位位置と前記近位位置との間で移動するように構成されるアンビルと、を備える、ステープル留め組立体と、
(d)前記ステープル留め組立体に連結し、前記ステープル留め組立体の動きを駆動させるように構成される、発射組立体と、
(e)前記アンビルと前記トロカールとの連結に対応して前記発射組立体の作動を可能にするように構成され、かつ前記トロカールに連結されていない前記アンビルに対応して前記発射組立体の作動を防ぐように構成されるロックアウト組立体と、を含む外科用器具。
(2) 前記ロックアウト組立体がスイッチ組立体を備え、前記スイッチ組立体が、前記スイッチ組立体の作動に対応して前記発射組立体の作動を可能にするように構成されている、実施態様1に記載の器具。
(3) 前記アンビルが前記トロカールに連結されている場合に、前記近位位置に向かった前記アンビルの動きに対応して、前記アンビルが前記スイッチ組立体を作動させるように構成されている、実施態様2に記載の器具。
(4) 前記スイッチ組立体がアクチュエータバネを備え、前記アクチュエータバネが、変形してそれにより前記スイッチ組立体を作動させるように構成され、前記トロカールに連結されている場合に前記近位位置に向かった前記アンビルの動きに対応して前記アンビルが前記アクチュエータバネを変形させるように構成されている、実施態様2に記載の器具。
(5) 前記スイッチ組立体が回転可能なアクチュエータを備え、前記回転可能なアクチュエータが、回転してそれにより前記スイッチ組立体を作動させるように構成され、前記トロカールに連結されている場合に前記近位位置に向かった前記アンビルの動きに対応して前記アンビルが前記回転可能なアクチュエータを回転させるように構成されている、実施態様2に記載の器具。
(7) 前記ロックアウト組立体がスリーブ及びロックアウト部材を備える、実施態様6に記載の器具。
(8) 前記スリーブが前記トロカールの長さに沿って並進可能であり、前記ロックアウト部材が回転可能に前記トロカールに連結し、前記スリーブが前記トロカールの長さに沿って並進し、それにより露出位置と非露出位置との間で前記ロックアウト部材の回転を引き起こすように構成されている、実施態様7に記載の器具。
(9) 前記アンビルが前記トロカールの長さに沿って並進可能であり、前記アンビルが前記トロカールの長さに沿って並進し、それにより前記スリーブの並進を引き起こすように構成されている、実施態様8に記載の器具。
(10) 前記ロックアウト組立体がリンク部材を更に含み、前記リンク部材が前記シャフト組立体内で、かつ前記シャフト組立体に対して並進するように構成され、前記リンク部材が露出位置にある場合に前記ロックアウト部材がリンク部材の並進を引き起こすように構成されている、実施態様8に記載の器具。
(12) 前記リンク部材が、前記露出位置にある場合に、前記ロックアウト部材がスイッチ組立体を作動させるように構成され、前記スイッチ組立体が、前記スイッチ組立体の作動に対応して前記発射組立体の作動を可能にするように構成されている、実施態様8に記載の器具。
(13) 前記ロックアウト組立体がスイッチ組立体を備え、前記スイッチ組立体が、前記スイッチ組立体の作動に対応して前記発射組立体の作動を可能にするように構成されている、実施態様6に記載の器具。
(14) 前記トロカールが片持式タブを備え、前記片持式タブがトロカールの凹み内部に対して内向きに移動し、それにより前記スイッチ組立体を作動させるように構成されている、実施態様13に記載の器具。
(15) 前記アンビルが前記トロカールに連結し、それにより前記片持式タブの内向きの動きを引き起こすように構成されている、実施態様14に記載の器具。
(17) 前記アンビルが前記トロカールに連結し、それにより前記電気回路が閉じるように構成されている、実施態様16に記載の器具。
(18) 前記トロカールが遠位先端を画定するヘッドを備え、前記トロカールが前記ヘッドの周辺に配置される複数の突出部を備える、実施態様1に記載の器具。
(19) (a)遠位端及び近位端を備える本体組立体と、
(b)前記本体組立体の前記遠位端から遠位方向に延びているシャフト組立体であって、近位端及び遠位端を備える、シャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、複数のステープルを組織内へと駆動するように動作可能なステープル留め組立体であって、
(i)前記シャフト組立体内で、遠位位置と近位位置との間で選択的に移動するように構成される、トロカールと、
(ii)前記トロカールに選択的に連結可能であり、前記トロカールと連結される場合に前記遠位位置と前記近位位置との間で移動するように構成されるアンビルと、を備える、ステープル留め組立体と、
(d)前記ステープル留め組立体に連結し、前記ステープル留め組立体の動きを駆動させるように構成される、発射組立体と、
を含み、
前記トロカールがロックアウト組立体を具備し、前記ロックアウト組立体が、前記アンビルと前記トロカールとの連結に対応して前記発射組立体の作動を可能にするように構成され、かつ前記ロックアウト組立体が、前記トロカールに連結されていない前記アンビルに対応して前記発射組立体の作動を防ぐように構成されている、外科用器具。
(20) (a)遠位端及び近位端を備える本体組立体と、
(b)前記本体組立体の前記遠位端から遠位方向に延びているシャフト組立体であって、近位端及び遠位端を備える、シャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、複数のステープルを組織内へと駆動するように動作可能なステープル留め組立体であって、
(i)前記シャフト組立体内で、遠位位置と近位位置との間で選択的に移動するように構成される、トロカールと、
(ii)前記トロカールに選択的に連結可能であり、前記トロカールと連結される場合に前記遠位位置と前記近位位置との間で移動するように構成されるアンビルと、を備える、ステープル留め組立体と、
(d)前記ステープル留め組立体に連結し、前記ステープル留め組立体の動きを駆動させるように構成される、発射組立体と、
を含み、
前記トロカールがロックアウト部材を具備し、前記ロックアウト部材が露出位置と非露出位置との間で回転するように構成され、前記ロックアウト部材が前記非露出位置にある場合に前記ロックアウト部材が前記発射組立体の作動を可能にするように構成され、かつ前記ロックアウト部材が前記露出位置にある場合に前記ロックアウト部材が前記発射組立体の作動を防ぐように構成されている、外科用器具。
Claims (20)
- (a)遠位端及び近位端を備える本体組立体と、
(b)前記本体組立体の前記遠位端から遠位方向に延在するシャフト組立体であって、近位端及び遠位端を備える、シャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、複数のステープルを組織内へと駆動するよう動作可能なステープル留め組立体であって、
(i)前記シャフト組立体内で、遠位位置と近位位置との間で選択的に移動するように構成される、トロカールと、
(ii)前記トロカールに選択的に連結可能であり、前記トロカールと連結される場合に前記遠位位置と前記近位位置との間で移動するように構成されるアンビルと、を備える、ステープル留め組立体と、
(d)前記ステープル留め組立体に連結し、前記ステープル留め組立体の動きを駆動させるように構成される、発射組立体と、
(e)前記アンビルと前記トロカールとの連結に対応して前記発射組立体の作動を可能にするように構成され、かつ前記トロカールに連結されていない前記アンビルに対応して前記発射組立体の作動を防ぐように構成されるロックアウト組立体と、を含む外科用器具。 - 前記ロックアウト組立体がスイッチ組立体を備え、前記スイッチ組立体が、前記スイッチ組立体の作動に対応して前記発射組立体の作動を可能にするように構成されている、請求項1に記載の器具。
- 前記アンビルが前記トロカールに連結されている場合に、前記近位位置に向かった前記アンビルの動きに対応して、前記アンビルが前記スイッチ組立体を作動させるように構成されている、請求項2に記載の器具。
- 前記スイッチ組立体がアクチュエータバネを備え、前記アクチュエータバネが、変形してそれにより前記スイッチ組立体を作動させるように構成され、前記トロカールに連結されている場合に前記近位位置に向かった前記アンビルの動きに対応して前記アンビルが前記アクチュエータバネを変形させるように構成されている、請求項2に記載の器具。
- 前記スイッチ組立体が回転可能なアクチュエータを備え、前記回転可能なアクチュエータが、回転してそれにより前記スイッチ組立体を作動させるように構成され、前記トロカールに連結されている場合に前記近位位置に向かった前記アンビルの動きに対応して前記アンビルが前記回転可能なアクチュエータを回転させるように構成されている、請求項2に記載の器具。
- 前記トロカールが前記ロックアウト組立体を備える、請求項1に記載の器具。
- 前記ロックアウト組立体がスリーブ及びロックアウト部材を備える、請求項6に記載の器具。
- 前記スリーブが前記トロカールの長さに沿って並進可能であり、前記ロックアウト部材が回転可能に前記トロカールに連結し、前記スリーブが前記トロカールの長さに沿って並進し、それにより露出位置と非露出位置との間で前記ロックアウト部材の回転を引き起こすように構成されている、請求項7に記載の器具。
- 前記アンビルが前記トロカールの長さに沿って並進可能であり、前記アンビルが前記トロカールの長さに沿って並進し、それにより前記スリーブの並進を引き起こすように構成されている、請求項8に記載の器具。
- 前記ロックアウト組立体がリンク部材を更に含み、前記リンク部材が前記シャフト組立体内で、かつ前記シャフト組立体に対して並進するように構成され、前記リンク部材が露出位置にある場合に前記ロックアウト部材がリンク部材の並進を引き起こすように構成されている、請求項8に記載の器具。
- 前記リンク部材が並進し、それによりスイッチ組立体を作動させるように構成され、前記スイッチ組立体が前記スイッチ組立体の作動に対応した前記発射組立体の作動を可能にするように構成されている、請求項10に記載の器具。
- 前記リンク部材が、前記露出位置にある場合に、前記ロックアウト部材がスイッチ組立体を作動させるように構成され、前記スイッチ組立体が、前記スイッチ組立体の作動に対応して前記発射組立体の作動を可能にするように構成されている、請求項8に記載の器具。
- 前記ロックアウト組立体がスイッチ組立体を備え、前記スイッチ組立体が、前記スイッチ組立体の作動に対応して前記発射組立体の作動を可能にするように構成されている、請求項6に記載の器具。
- 前記トロカールが片持式タブを備え、前記片持式タブがトロカールの凹み内部に対して内向きに移動し、それにより前記スイッチ組立体を作動させるように構成されている、請求項13に記載の器具。
- 前記アンビルが前記トロカールに連結し、それにより前記片持式タブの内向きの動きを引き起こすように構成されている、請求項14に記載の器具。
- 前記ロックアウト組立体が電気回路を備え、前記電気回路が、前記スイッチ組立体の作動に対応して前記発射組立体の作動を可能にするために閉じるように構成されている、請求項6に記載の器具。
- 前記アンビルが前記トロカールに連結し、それにより前記電気回路が閉じるように構成されている、請求項16に記載の器具。
- 前記トロカールが遠位先端を画定するヘッドを備え、前記トロカールが前記ヘッドの周辺に配置される複数の突出部を備える、請求項1に記載の器具。
- (a)遠位端及び近位端を備える本体組立体と、
(b)前記本体組立体の前記遠位端から遠位方向に延びているシャフト組立体であって、近位端及び遠位端を備える、シャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、複数のステープルを組織内へと駆動するように動作可能なステープル留め組立体であって、
(i)前記シャフト組立体内で、遠位位置と近位位置との間で選択的に移動するように構成される、トロカールと、
(ii)前記トロカールに選択的に連結可能であり、前記トロカールと連結される場合に前記遠位位置と前記近位位置との間で移動するように構成されるアンビルと、を備える、ステープル留め組立体と、
(d)前記ステープル留め組立体に連結し、前記ステープル留め組立体の動きを駆動させるように構成される、発射組立体と、
を含み、
前記トロカールがロックアウト組立体を具備し、前記ロックアウト組立体が、前記アンビルと前記トロカールとの連結に対応して前記発射組立体の作動を可能にするように構成され、かつ前記ロックアウト組立体が、前記トロカールに連結されていない前記アンビルに対応して前記発射組立体の作動を防ぐように構成されている、外科用器具。 - (a)遠位端及び近位端を備える本体組立体と、
(b)前記本体組立体の前記遠位端から遠位方向に延びているシャフト組立体であって、近位端及び遠位端を備える、シャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、複数のステープルを組織内へと駆動するように動作可能なステープル留め組立体であって、
(i)前記シャフト組立体内で、遠位位置と近位位置との間で選択的に移動するように構成される、トロカールと、
(ii)前記トロカールに選択的に連結可能であり、前記トロカールと連結される場合に前記遠位位置と前記近位位置との間で移動するように構成されるアンビルと、を備える、ステープル留め組立体と、
(d)前記ステープル留め組立体に連結し、前記ステープル留め組立体の動きを駆動させるように構成される、発射組立体と、
を含み、
前記トロカールがロックアウト部材を具備し、前記ロックアウト部材が露出位置と非露出位置との間で回転するように構成され、前記ロックアウト部材が前記非露出位置にある場合に前記ロックアウト部材が前記発射組立体の作動を可能にするように構成され、かつ前記ロックアウト部材が前記露出位置にある場合に前記ロックアウト部材が前記発射組立体の作動を防ぐように構成されている、外科用器具。
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