JP2018519069A - 可逆モータを有する外科用ステープラー - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜2は、患者の消化管の一部位のような解剖学的管腔の2つの断面どうしの間で、その端部どうしの吻合を提供するために用いられ得る、例示的な円形ステープル留め外科用器具(10)を描いている。本例の器具(10)は、ハンドル組立体(100)、シャフト組立体(200)、ステープル留めヘッド組立体(300)、アンビル(400)を備える。ハンドル組立体(100)は、斜めに向けられたピストルグリップ(112)を画定する、ケーシング(110)を備える。一部の形態では、ピストルグリップ(112)は、垂直方向に向けられている。別の一部の形態では、ピストルグリップ(112)は省略されている。ハンドル組立体(110)は、以下に詳述するように、移動可能なインジケータ針(526)を視ることを可能にする窓部(114)を更に含む。一部の形態では、一連の符号、着色領域、及び/又はその他の固定インジケータが窓部(114)に隣接して位置して、インジケータ針(526)に対する視覚的背景を提供し、それによって、窓部(114)内で針(526)がどの位置にいるのかを操作者が評価するのを容易にしている。本明細書の教示を鑑みると、当業者には、ハンドル組立体(112)のさまざまな好適な代替的な特徴及び構成が、明らかであろう。
アンビル(400)についての以後の議論では、「遠位」及び「近位」という用語(並びにそれらのバリエーション)は、アンビル(400)が器具(10)のシャフト組立体(200)に連結された場合のアンビル(400)の向きを指して用いられる。したがって、アンビル(400)の近位側特徴部は、器具(10)の操作者に近い側にあり、アンビル(400)の遠位側特徴部は、器具(10)の操作者から遠い側にある。
図6〜7に最もよく示されるように、本例のステープル留めヘッド組立体(300)は、シャフト組立体(200)の遠位端に結合され、かつスライド可能なステープル駆動部材(350)を収容する、管状ケーシング(310)を備える。円筒状内側芯部材(312)が、管状ケーシング(310)内を遠位方向に延在している。管状ケーシング(310)は、管状ケーシング(310)がステープル留めヘッド組立体(300)にとって機械的土台として機能するように、シャフト組立体(200)の外部シース(210)に固定的に取り付けられている。
図8は、シャフト組立体(200)のさまざまな構成部品を示し、このシャフト組立体(200)は、ステープル留めヘッド組立体(300)の構成部品を、ハンドル組立体(100)の構成部品に連結するものである。特に、かつ上に記したように、シャフト組立体(200)は、ハンドル組立体(100)と管状ケーシング(310)との間に延在する外部シース(210)を含む。本例では、外部シース(210)は剛性があり、かつ上に記したように、予め形成された、湾曲区域を含む。
図9に示すように、ハンドル組立体(100)は、アンビル(400)及びステープル留めヘッド組立体(300)を作動させるように動作可能ないくつかの構成部品を含む。ハンドル組立体(100)はまた、アンビル(400)の、ステープル留めヘッド組立体(300)に対する相対位置に基づいて、トリガー(140、150)を選択的にロックアウトするように動作可能な構成部品をも含む。トリガー(140、150)がロックアウトされた場合、発射トリガー(150)がステープル留めヘッド組立体(300)の作動を開始することが防止される。かくして、トリガー(150)は、ステープル留めヘッド組立体(300)に対するアンビル(400)の位置が、所定の範囲内にある場合にのみ、ステープル留めヘッド組立体(300)の作動を開始するよう動作可能である。前述の動作可能性を提供するハンドル組立体(100)の構成部品については、後でより詳細に説明する。
ノブ(130)は、ハンドル組立体のケーシング(110)から近位側に突き出しており、ケーシング(110)に対して回転可能である。図9に示すように、ナット(160)は、ノブ(130)の遠位端に取り付けられている。本例では、ナット(160)は、ナット(160)がノブ(130)と一体で回転するように、ノブ(130)の遠位端に固定的に取り付けられている。ナット(160)とノブ(130)とは、トロカール作動ロッド(220)と協働して、ナット(160)とノブ(130)とがケーシング(110)に対して回転するのに反応して、トロカール作動ロッド(220)を長手方向に、ケーシング(110)に対して移動させるように構成されている。上に記したように、トロカール作動ロッド(220)が、外部シース(210)とケーシング(110)とに対して移動するのに反応して、トロカール(330)は長手方向に、外部シース(210)に対して移動する。
上に記したように、ノブは、アンビル(400)とステープル留めヘッド組立体(300)との対向する表面(412、322)どうしの間の間隙距離(d)を調整するために用いられ得る。ステープル留めヘッド組立体(300)を作動する前に適切な間隙距離(d)を設定することは、吻合を成功裏に行う上で、決定的に重要であり得る。例えば、間隙距離(d)が大きすぎる場合には、吻合する箇所に配置されたステープルが、ステープル成形ポケット(414)によって充分に成形をされない場合があり得る。この結果、吻合個所からの漏れが起こる場合があり得るが、時には、最終的に、吻合箇所で接合されている解剖学的管腔断面どうしの分離へとつながる場合があり得る。間隙距離(d)が小さすぎる場合には、表面(412、322)間で圧縮された組織の内部構造が、組織の構造的一体性が損なわれるまで損傷され得る。このことは、成形されたステープルを組織が適切に保持するのを妨げ得るが、その結果やはり、漏れや、その他の吻合の不具合が発生し得る。それゆえ、操作者に対して、間隙距離(d)が適切な範囲にあるかどうかを示す何らかの形のフィードバックを提供することが望ましい場合があり得る。また、間隙距離(d)が適切な範囲になるまで、操作者がステープル留めヘッド組立体(300)を作動するのを防止することも望ましい場合があり得る。
図13〜20Dは、ステープル留めヘッド組立体(300)を作動させるよう動作可能である、さまざまな構成部品を示す。これらの構成部品には、モータ(160)、ギアボックス(162)、ロータリーカム部材(700)、カム従動子(600)、駆動ブラケット(250)、及びステープル留めヘッド組立体ドライバー(240)が含まれる。ギヤボックス(162)は、モータ(160)の駆動シャフトに連結され、更に、カム部材(700)に連結される。かくして、モータ(160)の作動により、ギヤボックス(162)を介して、カム部材(700)が回転する。ギヤボックス(162)に用い得るさまざまな好適な構成が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。後で詳しく説明するように、カム部材(700)は、カム従動子(160)と相互作用して、カム従動子(160)を、ピン(118)の周りで2とおりの角方向に枢動させるように構成されている。ピン(118)は、ケーシング(110)に連結される。ブッシング(701)は、カム部材(700)に、ケーシング(110)に対して回転する支持を提供する。
図21A〜21Eは、2つの筒状解剖学的構造(20、40)どうしの間の吻合(70)を形成するために用いられている器具(10)を図示している。あくまでも例として、筒状解剖学的構造(20、40)は、患者の食道の区域、患者の大腸の区域、患者の消化管のその他の区域、又は他の任意の筒状解剖学的構造を含み得る。図21Aに示すように、アンビル(400)は、1つの筒状解剖学的構造(20)内に位置づけられ、かつステープル留めヘッド組立体(300)は、別の筒状解剖学的構造(40)内に位置づけられる。筒状解剖学的構造(20、40)が、患者の大腸の区域を含む形態では、ステープル留めヘッド組立体(300)は、患者の直腸を介して挿入され得る。また、図21A〜21Eに図示されている処置は開腹手術であるが、その処置は腹腔鏡手術としても実施され得るということも理解されるはずである。吻合(70)を腹腔鏡手術で形成するために器具(10)が用いられ得るさまざまな好適な方法が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
場合によっては、発射後に器具(10)のリセットを可能にさせることが望ましい場合がある。例えば、試験又は品質管理設定において、単一の器具(10)を複数回発射することが望ましい場合がある。その他の状況では、器具(10)が操作において使用された後に、 器具(10)の洗浄、消毒、及び/又は後続の再利用のための別の再処理前、その間、あるいはその後に、器具(10)をリセットすることが望ましい場合がある。次の実施例は、既に発射された器具(10)を、後続発射のためにリセットしてよい技術を提供する。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができるさまざまな非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点は理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書のさまざまな教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図され得る。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
組織をステープル留めするために構成された機器をリセットする方法であって、本機器は、(a)ステープル留めヘッド組立体であって、(i)ステープルの環状配置アレイ、及び(ii)組織を切断するように構成された、環状切断縁部を伴うナイフ、を具備するステープル留めヘッド組立体、(b)ステープル留めヘッドに連結したシャフト組立体、並びに(c)シャフト組立体に連結した本体であって、(i)モータ、及び(ii)モータの起動に対応して回転するよう構成されたカム部材であって、カム部材が定位置から発射位置へと第1方向に回転可能であり、ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それにより組織にわたってステープル及びナイフを駆動する、カム部材、を含む、本体、を含み、本方法は(a)発射位置にてカム部材を含む機器を提供すること、(b)モータの極性を変化させること、及び(c)カム部材が発射位置から定位置へと第2方向に回転するようにモータを起動させること、を含む、方法。
定位置と発射位置との間、及び発射位置と定位置との間で回転する場合に、カム部材が360度未満で回転する、実施例1の方法。
機器がモータと通信しているスイッチを更に備え、モータの極性を変化させることがスイッチを作動させることを含む、実施例1〜2のいずれか1つ以上に記載の方法。
機器がトリガーを更に含み、トリガーの作動に対応してモータを起動するよう構成され、本方法がトリガーの作動を更に含む、実施例1〜3のいずれか1つ以上に記載の方法。
機器がトリガーの作動を防ぐよう構成されるロック機構を含み、本方法がロック機構のロック解除を更に含む、実施例4の方法。
カム部材が発射位置から定位置に戻った後に、ロック機構をロックすることを更に含む、実施例5の方法。
器具を洗浄することを更に含む、実施例6の方法。
器具を消毒することを更に含む、実施例7の方法。
ステープルをステープル留めヘッド組立体に再装填することを更に含む、実施例1〜8のいずれか1つ以上に記載の方法。
容器に器具を詰め込むことを更に含む、実施例1〜9のいずれか1つ以上に記載の方法。
機器がバッテリーパックを含み、本方法がバッテリーパックを取り除くことを更に含む、実施例1〜10のいずれか1つ以上に記載の方法。
本体がハンドル組立体を含み、本ハンドル組立体がピストルグリップを更に含み、モータがピストルグリップ内に位置している、実施例1〜11のいずれか1つ以上に記載の方法。
カム部材が偏心カムを含む、実施例1〜12のいずれか1つ以上に記載の方法。
外科手術処置においてリセットされた器具を使用することを更に含む、実施例1〜13のいずれか1つ以上に記載の方法。
外科手術処置においてリセットされた器具を使用することが、吻合処置においてリセットされた器具を使用することを更に含む、実施例14の方法。
組織をステープル留めするために構成された機器をリセットする方法であって、本機器は、(a)ステープル留めヘッド組立体であって、(i)ステープルの環状配置アレイ、及び(ii)組織を切断するように構成された、環状切断縁部を伴うナイフ、を具備するステープル留めヘッド組立体、(b)ステープル留めヘッドに連結したシャフト組立体、並びに(c)シャフト組立体に連結した本体であって、(i)モータ、(ii)モータの起動に対応して回転するよう構成されたカム部材であって、カム部材が定位置から発射位置へと第1方向に回転可能であり、ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それにより組織にわたってステープル及びナイフを駆動する、カム部材、及び(iii)ケーシングであって、カム部材がケーシング内に位置される、ケーシング、を含む、本体、を含み、本方法は(a)発射位置にてカム部材を含む機器を提供すること、(b)ケーシングの少なくとも一部を取り除くこと、及び(c)カム部材を発射位置から定位置へと第2方向に回転させること、を含む、方法。
ケーシングを置き換えることを更に含む、請求項16に記載の方法。
機器が、カム部材及びステープル留めヘッド組立体と動作可能に連結されるカム従動子を更に含み、本方法が、発射位置から定位置へとカム部材を回転させることに先立って、カム部材からカム従動子を置き換えることを更に含む、実施例16〜17のいずれか1つ以上に記載の方法。
組織をステープル留めするための外科用器具あって、(a)ステープル留めヘッド組立体であって、(i)ステープルの環状配置アレイ、及び(ii)組織を切断するように構成された、環状切断縁部を伴うナイフ、を具備するステープル留めヘッド組立体、(b)ステープル留めヘッドに連結したシャフト組立体、並びに(c)シャフト組立体に連結した本体であって、(i)モータ、(ii)モータの起動に対応して回転するよう構成されたカム部材であって、カム部材が定位置から発射位置へと第1方向に回転可能であり、ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それにより組織にわたってステープル及びナイフを駆動する、カム部材、(iii)スイッチであって、スイッチが作動する際に、モータの極性を変化させるように構成されている、スイッチ、及び(iV)トリガーであって、モータが、トリガーの作動に対応して起動するように構成されている、トリガー、を含む、外科用器具。
本体がケーシングを更に含み、モータ、カム部材、及びスイッチが本ケーシング内に収容される、実施例19の外科用器具。
本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのうちいずれか1つ以上は、本明細書で述べるその他の教示、表現、実施形態、例などのうちいずれか1つ以上と組み合わせることができることもまた理解されたい。したがって、上記の教示、表現要素、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができるさまざまな適当な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
(1) 組織をステープル留めするために構成された機器をリセットする方法であって、前記機器は、
(a)ステープル留めヘッド組立体であって、
(i)ステープルの環状配置アレイ、及び
(ii)組織を切断するように構成された、環状切断縁部を伴うナイフ、を具備するステープル留めヘッド組立体、
(b)前記ステープル留めヘッド組立体に連結したシャフト組立体、並びに
(c)前記シャフト組立体に連結した本体であって、
(i)モータ、及び
(ii)前記モータの起動に対応して回転するよう構成されたカム部材であって、前記カム部材が定位置から発射位置へと第1方向に回転可能であり、前記ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それにより組織にわたって前記ステープル及び前記ナイフを駆動する、カム部材、を含む、本体、を含み、
前記方法は、
(a)前記発射位置にて前記カム部材を含む機器を提供すること、
(b)前記モータの前記極性を変化させること、及び
(c)前記カム部材が前記発射位置から前記定位置へと第2方向に回転するように、前記モータを起動させること、を含む、方法。
(2) 前記定位置と前記発射位置との間、及び前記発射位置と前記定位置との間で回転する場合に、前記カム部材が360度未満で回転する、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記機器が前記モータと通信しているスイッチを更に備え、前記モータの前記極性を変化させることが前記スイッチを作動させることを含む、実施態様1に記載の方法。
(4) 前記機器がトリガーを更に含み、前記トリガーの作動に対応して前記モータが起動するように構成され、前記方法が前記トリガーを作動させることを更に含む、実施態様1に記載の方法。
(5) 前記機器が前記トリガーの作動を防ぐように構成されるロック機構を含み、前記方法が前記ロック機構のロック解除を更に含む、実施態様4に記載の方法。
(7) 前記器具を洗浄することを更に含む、実施態様6に記載の方法。
(8) 前記器具を消毒することを更に含む、実施態様7に記載の方法。
(9) ステープルを前記ステープル留めヘッド組立体に再装填することを更に含む、実施態様1に記載の方法。
(10) 前記器具を容器に詰め込むことを更に含む、実施態様1に記載の方法。
(12) 前記本体がハンドル組立体を含み、前記ハンドル組立体がピストルグリップを更に含み、前記モータが前記ピストルグリップ内に位置される、実施態様1に記載の方法。
(13) 前記カム部材が偏心カムを含む、実施態様1に記載の方法。
(14) 外科手術処置において前記リセットされた器具を使用することを更に含む、実施態様1に記載の方法。
(15) 外科手術処置において前記リセットされた器具を使用することが、吻合処置において前記リセットされた器具を使用することを更に含む、実施態様14に記載の方法。
(a)ステープル留めヘッド組立体であって、
(i)ステープルの環状配置アレイ、及び
(ii)組織を切断するように構成された、環状切断縁部を伴うナイフ、を具備するステープル留めヘッド組立体、
(b)前記ステープル留めヘッド組立体に連結したシャフト組立体、並びに
(c)前記シャフト組立体に連結した本体であって、
(i)モータ、
(ii)前記モータの起動に対応して回転するよう構成されたカム部材であって、前記カム部材が定位置から発射位置へと第1方向に回転可能であり、前記ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それにより組織にわたって前記ステープル及び前記ナイフを駆動する、カム部材、及び
(iii)ケーシングであって、前記カム部材が前記ケーシング内に位置される、ケーシング、を含む、本体、を含み、
前記方法は、
(a)前記発射位置にて前記カム部材を含む機器を提供すること、
(b)前記ケーシングの少なくとも一部を取り除くこと、及び
(c)前記カム部材を前記発射位置から前記定位置へと第2方向に回転させること、を含む、方法。
(17) 前記ケーシングを置き換えることを更に含む、実施態様16に記載の方法。
(18) 前記機器が、前記カム部材及び前記ステープル留めヘッド組立体と動作可能に連結されるカム従動子を更に含み、前記方法が、前記発射位置から前記定位置へと前記カム部材を回転させることに先立って、前記カム部材から前記カム従動子を置き換えることを更に含む、実施態様16に記載の方法。
(19) 組織をステープル留めするための外科用器具であって、
(a)ステープル留めヘッド組立体であって、
(i)ステープルの環状配置アレイ、及び
(ii)組織を切断するように構成された、環状切断縁部を伴うナイフ、を具備するステープル留めヘッド組立体、
(b)前記ステープル留めヘッド組立体に連結したシャフト組立体、並びに
(c)前記シャフト組立体に連結した本体であって、
(i)モータ、
(ii)前記モータの起動に対応して回転するよう構成されたカム部材であって、前記カム部材が定位置から発射位置へと第1方向に回転可能であり、前記ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それにより組織にわたって前記ステープル及び前記ナイフを駆動する、カム部材、
(iii)スイッチであって、前記スイッチが作動する際に、前記モータの極性を変化させるように構成されている、スイッチ、及び
(iv)トリガーであって、前記モータが、前記トリガーの作動に対応して起動するように構成されている、トリガーを含む、本体、を含む、外科用器具。
(20) 前記本体がケーシングを更に含み、前記モータ、前記カム部材、及び前記スイッチが前記ケーシング内に収容される、実施態様19に記載の外科用器具。
Claims (20)
- 組織をステープル留めするために構成された機器をリセットする方法であって、前記機器は、
(a)ステープル留めヘッド組立体であって、
(i)ステープルの環状配置アレイ、及び
(ii)組織を切断するように構成された、環状切断縁部を伴うナイフ、を具備するステープル留めヘッド組立体、
(b)前記ステープル留めヘッド組立体に連結したシャフト組立体、並びに
(c)前記シャフト組立体に連結した本体であって、
(i)モータ、及び
(ii)前記モータの起動に対応して回転するよう構成されたカム部材であって、前記カム部材が定位置から発射位置へと第1方向に回転可能であり、前記ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それにより組織にわたって前記ステープル及び前記ナイフを駆動する、カム部材、を含む、本体、を含み、
前記方法は、
(a)前記発射位置にて前記カム部材を含む機器を提供すること、
(b)前記モータの前記極性を変化させること、及び
(c)前記カム部材が前記発射位置から前記定位置へと第2方向に回転するように、前記モータを起動させること、を含む、方法。 - 前記定位置と前記発射位置との間、及び前記発射位置と前記定位置との間で回転する場合に、前記カム部材が360度未満で回転する、請求項1に記載の方法。
- 前記機器が前記モータと通信しているスイッチを更に備え、前記モータの前記極性を変化させることが前記スイッチを作動させることを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記機器がトリガーを更に含み、前記トリガーの作動に対応して前記モータが起動するように構成され、前記方法が前記トリガーを作動させることを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記機器が前記トリガーの作動を防ぐように構成されるロック機構を含み、前記方法が前記ロック機構のロック解除を更に含む、請求項4に記載の方法。
- 前記カム部材が前記発射位置から前記定位置に戻った後に、前記ロック機構をロックすることを更に含む、請求項5に記載の方法。
- 前記器具を洗浄することを更に含む、請求項6に記載の方法。
- 前記器具を消毒することを更に含む、請求項7に記載の方法。
- ステープルを前記ステープル留めヘッド組立体に再装填することを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記器具を容器に詰め込むことを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記機器がバッテリーパックを含み、前記方法が前記バッテリーパックを取り除くことを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記本体がハンドル組立体を含み、前記ハンドル組立体がピストルグリップを更に含み、前記モータが前記ピストルグリップ内に位置される、請求項1に記載の方法。
- 前記カム部材が偏心カムを含む、請求項1に記載の方法。
- 外科手術処置において前記リセットされた器具を使用することを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 外科手術処置において前記リセットされた器具を使用することが、吻合処置において前記リセットされた器具を使用することを更に含む、請求項14に記載の方法。
- 組織をステープル留めするために構成された機器をリセットする方法であって、前記機器は、
(a)ステープル留めヘッド組立体であって、
(i)ステープルの環状配置アレイ、及び
(ii)組織を切断するように構成された、環状切断縁部を伴うナイフ、を具備するステープル留めヘッド組立体、
(b)前記ステープル留めヘッド組立体に連結したシャフト組立体、並びに
(c)前記シャフト組立体に連結した本体であって、
(i)モータ、
(ii)前記モータの起動に対応して回転するよう構成されたカム部材であって、前記カム部材が定位置から発射位置へと第1方向に回転可能であり、前記ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それにより組織にわたって前記ステープル及び前記ナイフを駆動する、カム部材、及び
(iii)ケーシングであって、前記カム部材が前記ケーシング内に位置される、ケーシング、を含む、本体、を含み、
前記方法は、
(a)前記発射位置にて前記カム部材を含む機器を提供すること、
(b)前記ケーシングの少なくとも一部を取り除くこと、及び
(c)前記カム部材を前記発射位置から前記定位置へと第2方向に回転させること、を含む、方法。 - 前記ケーシングを置き換えることを更に含む、請求項16に記載の方法。
- 前記機器が、前記カム部材及び前記ステープル留めヘッド組立体と動作可能に連結されるカム従動子を更に含み、前記方法が、前記発射位置から前記定位置へと前記カム部材を回転させることに先立って、前記カム部材から前記カム従動子を置き換えることを更に含む、請求項16に記載の方法。
- 組織をステープル留めするための外科用器具であって、
(a)ステープル留めヘッド組立体であって、
(i)ステープルの環状配置アレイ、及び
(ii)組織を切断するように構成された、環状切断縁部を伴うナイフ、を具備するステープル留めヘッド組立体、
(b)前記ステープル留めヘッド組立体に連結したシャフト組立体、並びに
(c)前記シャフト組立体に連結した本体であって、
(i)モータ、
(ii)前記モータの起動に対応して回転するよう構成されたカム部材であって、前記カム部材が定位置から発射位置へと第1方向に回転可能であり、前記ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それにより組織にわたって前記ステープル及び前記ナイフを駆動する、カム部材、
(iii)スイッチであって、前記スイッチが作動する際に、前記モータの極性を変化させるように構成されている、スイッチ、及び
(iv)トリガーであって、前記モータが、前記トリガーの作動に対応して起動するように構成されている、トリガーを含む、本体、を含む、外科用器具。 - 前記本体がケーシングを更に含み、前記モータ、前記カム部材、及び前記スイッチが前記ケーシング内に収容される、請求項19に記載の外科用器具。
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