JP6884715B2 - 外科用ステープラー用発射回路 - Google Patents
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Description
図1〜2は、患者の消化管の一部位のような解剖学的管腔の2つの断面どうしの間で、その端部どうしの吻合を提供するために用いられ得る、例示的な円形ステープル留め外科用器具(10)を描いている。本例の器具(10)は、ハンドル組立体(100)、シャフト組立体(200)、ステープル留めヘッド組立体(300)、アンビル(400)を備える。ハンドル組立体(100)は、斜めに向けられたピストルグリップ(112)を画定する、ケーシング(110)を備える。一部の形態では、ピストルグリップ(112)は、垂直方向に向けられている。別の一部の形態では、ピストルグリップ(112)は省略されている。ハンドル組立体(110)は、以下に詳述するように、移動可能なインジケータ針(526)を視ることを可能にする窓部(114)を更に含む。一部の形態では、一連の符号、着色領域、及び/又はその他の固定インジケータが窓部(114)に隣接して位置して、インジケータ針(526)に対する視覚的背景を提供し、それによって、窓部(114)内で針(526)がどの位置にいるのかを操作者が評価するのを容易にしている。本明細書の教示を鑑みると、当業者には、ハンドル組立体(112)のさまざまな好適な代替的な特徴及び構成が、明らかであろう。
アンビル(400)についての以後の議論では、「遠位」及び「近位」という用語(並びにそれらのバリエーション)は、アンビル(400)が器具(10)のシャフト組立体(200)に連結された場合のアンビル(400)の向きを指して用いられる。したがって、アンビル(400)の近位側特徴部は、器具(10)の操作者に近い側にあり、アンビル(400)の遠位側特徴部は、器具(10)の操作者から遠い側にある。
図6〜7に最もよく示されるように、本例のステープル留めヘッド組立体(300)は、シャフト組立体(200)の遠位端に結合され、かつスライド可能なステープル駆動部材(350)を収容する、管状ケーシング(310)を備える。円筒状内側芯部材(312)が、管状ケーシング(310)内を遠位方向に延在している。管状ケーシング(310)は、管状ケーシング(310)がステープル留めヘッド組立体(300)にとって機械的土台として機能するように、シャフト組立体(200)の外部シース(210)に固定的に取り付けられている。
図8は、シャフト組立体(200)のさまざまな構成部品を示し、このシャフト組立体(200)は、ステープル留めヘッド組立体(300)の構成部品を、ハンドル組立体(100)の構成部品に連結するものである。特に、かつ上に記したように、シャフト組立体(200)は、ハンドル組立体(100)と管状ケーシング(310)との間に延在する外部シース(210)を含む。本例では、外部シース(210)は剛性があり、かつ上に記したように、予め形成された、湾曲区域を含む。
図9に示すように、ハンドル組立体(100)は、アンビル(400)及びステープル留めヘッド組立体(300)を作動させるように動作可能ないくつかの構成部品を含む。ハンドル組立体(100)はまた、アンビル(400)の、ステープル留めヘッド組立体(300)に対する相対位置に基づいて、トリガー(140、150)を選択的にロックアウトするように動作可能な構成部品をも含む。トリガー(140、150)がロックアウトされた場合、発射トリガー(150)がステープル留めヘッド組立体(300)の作動を開始することが防止される。かくして、トリガー(150)は、ステープル留めヘッド組立体(300)に対するアンビル(400)の位置が、所定の範囲内にある場合にのみ、ステープル留めヘッド組立体(300)の作動を開始するよう動作可能である。前述の動作可能性を提供するハンドル組立体(100)の構成部品については、後でより詳細に説明する。
ノブ(130)は、ハンドル組立体のケーシング(110)から近位側に突き出しており、ケーシング(110)に対して回転可能である。図9に示すように、ナット(160)は、ノブ(130)の遠位端に取り付けられている。本例では、ナット(160)は、ナット(160)がノブ(130)と一体で回転するように、ノブ(130)の遠位端に固定的に取り付けられている。ナット(160)とノブ(130)とは、トロカール作動ロッド(220)と協働して、ナット(160)とノブ(130)とがケーシング(110)に対して回転するのに反応して、トロカール作動ロッド(220)を長手方向に、ケーシング(110)に対して移動させるように構成されている。上に記したように、トロカール作動ロッド(220)が、外部シース(210)とケーシング(110)とに対して移動するのに反応して、トロカール(330)は長手方向に、外部シース(210)に対して移動する。
上に記したように、ノブは、アンビル(400)とステープル留めヘッド組立体(300)との対向する表面(412、322)どうしの間の間隙距離(d)を調整するために用いられ得る。ステープル留めヘッド組立体(300)を作動する前に適切な間隙距離(d)を設定することは、吻合を成功裏に行う上で、決定的に重要であり得る。例えば、間隙距離(d)が大きすぎる場合には、吻合する箇所に配置されたステープルが、ステープル成形ポケット(414)によって充分に成形をされない場合があり得る。この結果、吻合個所からの漏れが起こる場合があり得るが、時には、最終的に、吻合箇所で接合されている解剖学的管腔断面どうしの分離へとつながる場合があり得る。間隙距離(d)が小さすぎる場合には、表面(412、322)間で圧縮された組織の内部構造が、組織の構造的一体性が損なわれるまで損傷され得る。このことは、成形されたステープルを組織が適切に保持するのを妨げ得るが、その結果やはり、漏れや、その他の吻合の不具合が発生し得る。それゆえ、操作者に対して、間隙距離(d)が適切な範囲にあるかどうかを示す何らかの形のフィードバックを提供することが望ましい場合があり得る。また、間隙距離(d)が適切な範囲になるまで、操作者がステープル留めヘッド組立体(300)を作動するのを防止することも望ましい場合があり得る。
図13〜20Dは、ステープル留めヘッド組立体(300)を作動させるよう動作可能である、さまざまな構成部品を示す。これらの構成部品には、モータ(160)、ギヤボックス(162)、ロータリーカム部材(700)、カム従動子(600)、駆動ブラケット(250)、及びステープル留めヘッド組立体ドライバー(240)が含まれる。ギヤボックス(162)は、モータ(160)の駆動シャフトに連結され、更に、カム部材(700)に連結される。かくして、モータ(160)の作動により、ギヤボックス(162)を介して、カム部材(700)が回転する。ギヤボックス(162)に用い得るさまざまな好適な構成が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。後で詳しく説明するように、カム部材(700)は、カム従動子(160)と相互作用して、カム従動子(160)を、ピン(118)の周りで2とおりの角方向に枢動させるように構成されている。ピン(118)は、ケーシング(110)に連結される。ブッシング(701)は、カム部材(700)に、ケーシング(110)に対して回転する支持を提供する。
図21A〜21Eは、2つの筒状解剖学的構造(20、40)どうしの間の吻合(70)を形成するために用いられている器具(10)を図示している。あくまでも例として、筒状解剖学的構造(20、40)は、患者の食道の区域、患者の大腸の区域、患者の消化管のその他の区域、又は他の任意の筒状解剖学的構造を含み得る。図21Aに示すように、アンビル(400)は、1つの筒状解剖学的構造(20)内に位置づけられ、かつステープル留めヘッド組立体(300)は、別の筒状解剖学的構造(40)内に位置づけられる。筒状解剖学的構造(20、40)が、患者の大腸の区域を含む形態では、ステープル留めヘッド組立体(300)は、患者の直腸を介して挿入され得る。また、図21A〜21Eに図示されている処置は開腹手術であるが、その処置は腹腔鏡手術としても実施され得るということも理解されるはずである。吻合(70)を腹腔鏡手術で形成するために器具(10)が用いられ得るさまざまな好適な方法が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
図21A〜21Eに関しての上記の順序が、外科的処置において操作員によりどのように器具(10)が使用されてよいか、に関連する一方、図21A〜21Eに示す手順の前、最中、及び後に、器具(10)内において実施してよい種々の機械的操作が存在すると、理解すべきである。図22A〜22Bは、図21A〜21Eに示した操作の前、最中、及び後に器具(10)を介して実施されてよい、代表的プロセス(4000)における各種工程を示す。プロセス(4000)の各種工程がただ単に任意のものであり、また所望する場合省略されてよい、と理解すべきである。
上記のように、ブロック(4032)に関して、発射トリガー(150)の作動に対応して、ステープル留めヘッド組立体(300)用の発射機構が完全な作動ストロークを完了させるのを、確実にすることが望ましい場合がある。換言すれば、発射トリガー(150)の後続操作が、ステープル留めヘッド組立体(300)の作動ストロークを完了させる発射機構へのいずれかの影響を有するのを、防ぐことが望ましい場合がある。場合によっては、器具(10)は、発射トリガー(150)の後続の操作にかかわらず、発射トリガー(150)の作動に対応する、ステープル留めヘッド組立体(300)の完全な作動ストロークを確実にする、機械的構造を組み入れてよい。そのような機械的構造の実施例は、米国特許公開番号第2015/0083774、発明の名称「Control Features for Motorized Surgical Instrument」(2015年3月26日)(開示内容は本明細書において参照により組み込まれている)に記載されている。このような機械的構造の使用に加えて、又は代えて、器具(10)は、発射トリガー(150)の後続の操作にかかわらず、発射トリガー(150)の作動に対応する、ステープル留めヘッド組立体(300)の完全な作動ストロークの完了を確実にする、電気的構成要素組み入れてよい。そのような電気的構成要素のいくつかの実施例が以下に更に詳細に述べられるが、更なる実施例が、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
図23A〜23Fは、器具(10)に容易に組み込むことができる代表的な回転(4100)を示す。特に、回路(4100)は、モータ起動モジュール(180)及び短絡モジュール(190)内に組み込まれ得る構成部品を含む。回路(4100)は、バッテリーパック(120)、モータ(160)、バッテリードレインモジュール(4112)、及びフィードバックモジュール(4130)を更に含む。
図25は、器具(10)に容易に組み込むことができる、その他の代表的な回路(4300)を示す。特に、回路(4300)は、モータ起動モジュール(180)及び短絡モジュール(190)内に組み込まれ得る構成部品を含む。回路(4300)は、発射スイッチ(4320)、停止スイッチ(4340)、両極性トランジスタ(4322、4324、4350、4352)、及びインジケータLED(4334)を備える。回路(4300)は、2セットの二重ショットキーダイオード(4360)を介してバッテリーパック(図25には図示せず)と通信している。ダイオード(4360)は単一方向にて電流の流れを維持する。
図26は、器具(10)に容易に組み込むことができる、その他の代表的な回路(4400)を示す。特に、回路(4400)は、バッテリーパック(120)、モータ(160)、発射スイッチ(4420)、停止スイッチ(4440)、及びマイクロプロセッサ(4450)を含む。発射トリガー(150)が図12Dに図示されている位置から図12Eに図示されている位置に枢動された場合に、発射トリガー(150)のパドル(158)により発射スイッチ(4420)が閉じられるよう構成される。実施例のみの目的で、スイッチ(4420)は単一の単極単投接点(SPST)瞬間接触スイッチを備えてよい。あるいは、スイッチ(4420)は、任意のその他の好適な形態を取ってもよい。振動部材が図19A及び図20A〜20Cに図示されている位置から図19B及び20Dに図示されている位置に枢動された場合に、振動部材(800)のパドル(806)により作動されるように、停止スイッチ(4440)が構成される。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができるさまざまな非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点は理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書のさまざまな教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図され得る。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
(a)本体と、(b)本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、(c)シャフト組立体の遠位端に配置され、組織を介してステープルの環状アレイを駆動させるよう動作可能なステープル留めヘッド組立体と、(d)ステープル留めヘッド組立体と協働して、ステープル留めヘッド組立体により組織を介して駆動されたステープルを変形させるように構成されるアンビルと、(e)ステープル留めヘッド組立体を作動させて、ステープルの環状アレイをアンビルに向けて駆動させるよう動作可能である発射組立体と、(f)作動ストロークを介して発射組立体を作動させ、それによりステープル留めヘッド組立体を作動させるよう動作可能なモータと、(g)作動状態と非作動状態との間で変化するよう動作可能なユーザー入力特徴部と、(h)ユーザー入力特徴部及びモータと通信する電気回路であって、(i)非作動状態から作動状態へと変化するユーザー入力特徴部に対応して、開いた状態から閉じた状態へと変化するよう構成されたトリガースイッチであって、電気回路がトリガースイッチの閉鎖に対応してモータを起動させるよう構成されている、トリガースイッチ、及び(ii)たとえトリガースイッチが作動ストロークの完了前に開いた状態へと変化して戻っても、モータの起動を維持して作動ストローク完了させるよう動作可能な電気ラッチング特徴部と、を備える電気回路と、を備える外科用器具。
電気ラッチング特徴部がトランジスタを備える、実施例1の外科用器具。
電気ラッチング特徴部がマイクロプロセッサを備える、実施例1の外科用器具。
電気ラッチング特徴部が継電器を備える、実施例1の外科用器具。
継電器が二極双投継電器を備える、実施例4の外科用器具。
電気回路が、継電器に連結するホールドアップコンデンサを更に備える、実施例4〜5のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
電気回路が、作動ストロークの完了に対応してモータに短絡を提供するように構成される、短絡モジュールを更に備える、実施例1〜6のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
短絡モジュールが短絡スイッチを備え、短絡スイッチが第1状態と第2状態との間で変化するよう構成され、短絡スイッチが第2状態へと変化する場合に短絡を提供するよう構成されている、実施例7の外科用器具。
停止部材を更に備え、本停止部材は、作動状態と非作動状態との間で変化するように構成され、停止部材は、起動ストロークの間非作動状態を維持するよう構成され、停止部材は、作動ストロークの完了に対応して非作動状態から作動状態へと変化するよう構成され、停止部材は、停止部材が作動状態へと変化することに対応して第1状態から第2状態へと短絡スイッチを変化させるよう構成されている、実施例8の外科用器具。
発射ストロークの完了の際に停止部材を係合して、それにより非作動状態から作動状態へと停止部材を変化させるよう構成される移動可能な部材を、発射組立体が備える、実施例9の外科用器具。
ユーザー入力特徴部が枢動可能に本体と連結するトリガーを備え、本トリガーが第1位置から第2位置へと枢動可能であり、それにより非作動状態から作動状態へと変化する、実施例1〜10のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
トリガーがパドルを備え、本パドルがトリガースイッチを係合して、それにより、第1位置から第2位置へのトリガーの枢動に対応して、開いた状態から閉じた状態へとトリガースイッチを変化させるように構成されている、実施例11の外科用器具。
第2位置から第1位置へのトリガーの枢動に対応して、パドルがトリガースイッチを係合解除するように構成されている、実施例12の外科用器具。
発射組立体が、シャフト組立体を通って延出している移動部材を備え、本移動部材が作動ストロークの第1部の間にシャフト組立体を通って遠位に移動するように構成され、本移動部材が作動ストロークの第2部の間にシャフト組立体を通って近位に移動するように構成されている、実施例1〜13のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
ステープル留めヘッド組立体がステープルドライバー及び組織切断部材を備え、移動部材が作動ストロークの第1部の間にステープルドライバー及び組織切断部材を遠位に駆動させるように構成され、移動部材が作動ストロークの第2部の間に本ステープルドライバー及び本組織切断部材を近位に移動するように構成される、実施例14の外科用器具。
電気回路が、発射ストロークの完了を示すように構成されるユーザーフィードバック特徴部を更に備える、実施例1〜15のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
ユーザーフィードバック特徴部が発光ダイオードを備える、実施例16の外科用器具。
バッテリーを更に備え、本バッテリーは、電気回路を介して電力をモータへと提供するように構成され、本電気回路がバッテリードレインモジュールを更に備え、バッテリードレインモジュールが作動ストロークの完了後にバッテリーから電力を放出させるように構成されている、実施例1〜17のいずれか1つ以上に記載の外科用器具。
(a)本体と、(b)本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、(c)シャフト組立体の遠位端に配置され、組織を介してステープルの環状アレイを駆動させるよう動作可能なステープル留めヘッド組立体と、(d)ステープル留めヘッド組立体と協働して、ステープル留めヘッド組立体により組織を介して駆動されたステープルを変形させるように構成されるアンビルと、(e)ステープル留めヘッド組立体を作動させて、ステープルの環状アレイをアンビルに向けて駆動させるよう動作可能である発射組立体と、(f)作動ストロークを介して発射組立体を作動させ、それによりステープル留めヘッド組立体を作動させるよう動作可能なモータと、(g)第1位置と第2位置との間で枢動するように動作可能である、本体に枢動可能に連結されるトリガーと、(h)ユーザー入力特徴部及びモータと通信する電気回路であって、(i)トリガースイッチであって、トリガーがトリガースイッチを係合して、それにより、第1位置から第2位置へのトリガーの枢動に対応して、トリガースイッチを開いた状態から閉じた状態へと変化させるよう構成され、第2位置から第1位置へのトリガーの枢動に対応して、トリガーがトリガースイッチを係合解除するよう構成され、トリガースイッチの閉鎖に対応して電気回路がモータを起動させるように構成されている、トリガースイッチ、及び(ii)たとえトリガースイッチが作動ストロークの完了前に開いた状態へと変化して戻っても、モータの起動を維持して作動ストロークを完了させるよう動作可能な制御特徴部、を備える電気回路と、を備える、外科用器具。
外科用ステープル留め器具の動作方法であって、本器具は、(a)組織を介してステープルの環状アレイを駆動させるよう動作可能なステープル留めヘッド組立体と、(b)ステープル留めヘッド組立体と協働して、ステープル留めヘッド組立体により組織を介して駆動されたステープルを変形させるように構成されるアンビルと、(c)ステープル留めヘッド組立体を作動させて、ステープルの環状アレイをアンビルに向けて駆動させるよう動作可能である発射組立体と、(d)作動ストロークを介して発射組立体を作動させ、それによりステープル留めヘッド組立体を作動させるよう動作可能なモータと、(e)作動状態と非作動状態との間で変化するよう動作可能なユーザー入力特徴部と、を備え、本方法は、(a)ユーザー入力特徴部を作動させ、それにより非作動状態から作動状態へとユーザー入力特徴部を変化させることであって、ユーザー入力特徴部を作動させる動作が、トリガースイッチを閉鎖することを含む、こと、(b)トリガースイッチの閉鎖に対応してモータを起動させることであって、モータを起動させることが作動ストロークを開始させる、こと、(c)トリガースイッチを開くこと、(d)トリガースイッチが開いた後に、モータの起動を維持して作動ストロークを完了させること、及び(e)作動ストロークが完了した際に、モータを停止させること、を含む、方法。
本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのうちいずれか1つ以上は、本明細書で述べるその他の教示、表現、実施形態、例などのうちいずれか1つ以上と組み合わせることができることもまた理解されたい。したがって、上記の教示、表現要素、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができるさまざまな適当な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
(1) (a)本体と、
(b)前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、組織を介してステープルの環状アレイを駆動させるよう動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
(d)前記ステープル留めヘッド組立体と協働して、前記ステープル留めヘッド組立体により組織を介して駆動されたステープルを変形させるように構成されるアンビルと、
(e)前記ステープル留めヘッド組立体を作動させて、前記ステープルの環状アレイを前記アンビルに向けて駆動させるよう動作可能である発射組立体と、
(f)作動ストロークを介して前記発射組立体を作動させ、それにより前記ステープル留めヘッド組立体を作動させるよう動作可能なモータと、
(g)作動状態と非作動状態との間で変化するよう動作可能なユーザー入力特徴部と、
(h)前記ユーザー入力特徴部及び前記モータと通信する電気回路であって、
(i)前記非作動状態から前記作動状態へと変化する前記ユーザー入力特徴部に対応して、開いた状態から閉じた状態へと変化するよう構成されたトリガースイッチであって、前記電気回路が前記トリガースイッチの閉鎖に対応して前記モータを起動させるよう構成されている、トリガースイッチ、及び
(ii)たとえ前記トリガースイッチが前記作動ストロークの完了前に前記開いた状態へと変化して戻っても、前記モータの起動を維持して前記作動ストロークを完了させるよう動作可能な電気ラッチング特徴部、を備える電気回路と、を備える外科用器具。
(2) 前記電気ラッチング特徴部がトランジスタを備える、実施態様1に記載の外科用器具。
(3) 前記電気ラッチング特徴部がマイクロプロセッサを備える、実施態様1に記載の外科用器具。
(4) 前記電気ラッチング特徴部が継電器を備える、実施態様1に記載の外科用器具。
(5) 前記継電器が二極双投継電器を備える、実施態様4に記載の外科用器具。
(7) 前記電気回路が、前記作動ストロークの完了に対応して前記モータに短絡を提供するように構成される、短絡モジュールを更に備える、実施態様1に記載の外科用器具。
(8) 前記短絡モジュールが短絡スイッチを備え、前記短絡スイッチが第1状態と第2状態との間で変化するよう構成され、前記短絡スイッチが前記第2状態へと変化する場合に前記短絡を提供するよう構成されている、実施態様7に記載の外科用器具。
(9) 停止部材を更に備え、前記停止部材は、作動状態と非作動状態との間で変化するように構成され、前記停止部材は、前記起動ストロークの間前記非作動状態を維持するよう構成され、前記停止部材は、前記作動ストロークの完了に対応して前記非作動状態から前記作動状態へと変化するよう構成され、前記停止部材は、前記停止部材が前記作動状態へと変化することに対応して前記第1状態から前記第2状態へと前記短絡スイッチを変化させるよう構成されている、実施態様8に記載の外科用器具。
(10) 前記発射ストロークの完了の際に前記停止部材を係合して、それにより前記非作動状態から前記作動状態へと前記停止部材を変化させるよう構成される移動可能な部材を、前記発射組立体が備える、実施態様9に記載の外科用器具。
(12) 前記トリガーがパドルを備え、前記パドルが前記トリガースイッチを係合して、それにより、前記第1位置から前記第2位置への前記トリガーの枢動に対応して、前記開いた状態から前記閉じた状態へと前記トリガースイッチを変化させるように構成されている、実施態様11に記載の外科用器具。
(13) 前記第2位置から前記第1位置への前記トリガーの枢動に対応して、前記パドルが前記トリガースイッチを係合解除するように構成されている、実施態様12に記載の外科用器具。
(14) 前記発射組立体が、前記シャフト組立体を通って延出している移動部材を備え、前記移動部材が前記作動ストロークの第1部の間に前記シャフト組立体を通って遠位に移動するように構成され、前記移動部材が前記作動ストロークの第2部の間に前記シャフト組立体を通って近位に移動するように構成されている、実施態様1に記載の外科用器具。
(15) 前記ステープル留めヘッド組立体がステープルドライバー及び組織切断部材を備え、前記移動部材が前記作動ストロークの前記第1部の間に前記ステープルドライバー及び前記組織切断部材を遠位に駆動させるように構成され、前記移動部材が前記作動ストロークの前記第2部の間に前記ステープルドライバー及び前記組織切断部材を近位に駆動させるように構成されている、実施態様14に記載の外科用器具。
(17) 前記ユーザーフィードバック特徴部が発光ダイオードを備える、実施態様16に記載の外科用器具。
(18) バッテリーを更に備え、前記バッテリーは、前記電気回路を介して電力を前記モータへと提供するように構成され、前記電気回路がバッテリードレインモジュールを更に備え、前記バッテリードレインモジュールが前記作動ストロークの完了後に前記バッテリーから電力を放出させるように構成されている、実施態様1に記載の外科用器具。
(19) (a)本体と、
(b)前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の前記遠位端に配置され、組織を介してステープルの環状アレイを駆動させるよう動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
(d)前記ステープル留めヘッド組立体と協働して、前記ステープル留めヘッド組立体により組織を介して駆動されたステープルを変形させるように構成されるアンビルと、
(e)前記ステープル留めヘッド組立体を作動させて、前記ステープルの環状アレイを前記アンビルに向けて駆動させるよう動作可能である発射組立体と、
(f)作動ストロークを介して前記発射組立体を作動させ、それにより前記ステープル留めヘッド組立体を作動させるよう動作可能なモータと、
(g)第1位置と第2位置との間で枢動するように動作可能である、前記本体に枢動可能に連結されるトリガーと、
(h)前記ユーザー入力特徴部及び前記モータと通信する電気回路であって、
(i)トリガースイッチであって、前記トリガーが前記トリガースイッチを係合して、それにより、前記第1位置から前記第2位置への前記トリガーの枢動に対応して、前記トリガースイッチを開いた状態から閉じた状態へと変化させるよう構成され、前記第2位置から前記第1位置への前記トリガーの枢動に対応して、前記トリガーが前記トリガースイッチを係合解除するよう構成され、前記トリガースイッチの閉鎖に対応して前記電気回路が前記モータを起動させるように構成されている、トリガースイッチ、及び
(ii)たとえ前記トリガースイッチが前記作動ストロークの完了前に前記開いた状態へと変化して戻っても、前記モータの起動を維持して前記作動ストロークを完了させるよう動作可能な制御特徴部、を備える電気回路と、を備える、外科用器具。
(20) 外科用ステープル留め器具の動作方法であって、
(a)組織を介してステープルの環状アレイを駆動させるよう動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
(b)前記ステープル留めヘッド組立体と協働して、前記ステープル留めヘッド組立体により組織を介して駆動されたステープルを変形させるように構成されるアンビルと、
(c)前記ステープル留めヘッド組立体を作動させて、前記ステープルの環状アレイを前記アンビルに向けて駆動させるよう動作可能である発射組立体と、
(d)作動ストロークを介して前記発射組立体を作動させ、それにより前記ステープル留めヘッド組立体を作動させるよう動作可能なモータと、
(e)作動状態と非作動状態との間で変化するよう動作可能なユーザー入力特徴部と、を前記器具が備え、
前記方法は、
(a)前記ユーザー入力特徴部を作動させ、それにより前記非作動状態から前記作動状態へと前記ユーザー入力特徴部を変化させることであって、前記ユーザー入力特徴部を作動させる前記動作が、トリガースイッチを閉鎖することを含む、こと、
(b)前記トリガースイッチの閉鎖に対応して前記モータを起動させることであって、前記モータを起動させることが前記作動ストロークを開始させる、こと、
(c)前記トリガースイッチを開くこと、
(d)前記トリガースイッチが開いた後に、前記モータの起動を維持して前記作動ストロークを完了させること、及び
(e)前記作動ストロークが完了した際に、前記モータを停止させること、を含む、方法。
Claims (19)
- (a)本体と、
(b)前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の遠位端に配置され、組織を介してステープルの環状アレイを駆動させるよう動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
(d)前記ステープル留めヘッド組立体と協働して、前記ステープル留めヘッド組立体により組織を介して駆動されたステープルを変形させるように構成されるアンビルと、
(e)前記ステープル留めヘッド組立体を作動させて、前記ステープルの環状アレイを前記アンビルに向けて駆動させるよう動作可能である発射組立体と、
(f)作動ストロークを介して前記発射組立体を作動させ、それにより前記ステープル留めヘッド組立体を作動させるよう動作可能なモータと、
(g)作動状態と非作動状態との間で変化するよう動作可能なユーザー入力特徴部と、
(h)前記モータと通信する電気回路であって、
(i)前記非作動状態から前記作動状態へと変化する前記ユーザー入力特徴部に対応して、開いた状態から閉じた状態へと変化するよう構成されたトリガースイッチであって、前記電気回路が前記トリガースイッチの閉鎖に対応して前記モータを起動させるよう構成されている、トリガースイッチ、及び
(ii)たとえ前記トリガースイッチが前記作動ストロークの完了前に前記開いた状態へと変化して戻っても、前記モータの起動を維持して前記作動ストロークを完了させるよう動作可能な電気ラッチング特徴部、を備える電気回路と、を備える外科用器具。 - 前記電気ラッチング特徴部がトランジスタを備える、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記電気ラッチング特徴部がマイクロプロセッサを備える、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記電気ラッチング特徴部が継電器を備える、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記継電器が二極双投継電器を備える、請求項4に記載の外科用器具。
- 前記電気回路が、前記継電器に連結するホールドアップコンデンサを更に備える、請求項4に記載の外科用器具。
- 前記電気回路が、前記作動ストロークの完了に対応して前記モータに短絡を提供するように構成される、短絡モジュールを更に備える、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記短絡モジュールが短絡スイッチを備え、前記短絡スイッチが第1状態と第2状態との間で変化するよう構成され、前記短絡スイッチが前記第2状態へと変化する場合に前記短絡を提供するよう構成されている、請求項7に記載の外科用器具。
- 停止部材を更に備え、前記停止部材は、作動状態と非作動状態との間で変化するように構成され、前記停止部材は、前記作動ストロークの間前記非作動状態を維持するよう構成され、前記停止部材は、前記作動ストロークの完了に対応して前記非作動状態から前記作動状態へと変化するよう構成され、前記停止部材は、前記停止部材が前記作動状態へと変化することに対応して前記第1状態から前記第2状態へと前記短絡スイッチを変化させるよう構成されている、請求項8に記載の外科用器具。
- 前記作動ストロークの完了の際に前記停止部材を係合して、それにより前記非作動状態から前記作動状態へと前記停止部材を変化させるよう構成される移動可能な部材を、前記発射組立体が備える、請求項9に記載の外科用器具。
- 前記ユーザー入力特徴部が枢動可能に前記本体と連結するトリガーを備え、前記トリガーが第1位置から第2位置へと枢動可能であり、それにより前記非作動状態から前記作動状態へと変化する、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記トリガーがパドルを備え、前記パドルが前記トリガースイッチを係合して、それにより、前記第1位置から前記第2位置への前記トリガーの枢動に対応して、前記開いた状態から前記閉じた状態へと前記トリガースイッチを変化させるように構成されている、請求項11に記載の外科用器具。
- 前記第2位置から前記第1位置への前記トリガーの枢動に対応して、前記パドルが前記トリガースイッチを係合解除するように構成されている、請求項12に記載の外科用器具。
- 前記発射組立体が、前記シャフト組立体を通って延出している移動部材を備え、前記移動部材が前記作動ストロークの第1部の間に前記シャフト組立体を通って遠位に移動するように構成され、前記移動部材が前記作動ストロークの第2部の間に前記シャフト組立体を通って近位に移動するように構成されている、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記ステープル留めヘッド組立体がステープルドライバー及び組織切断部材を備え、前記移動部材が前記作動ストロークの前記第1部の間に前記ステープルドライバー及び前記組織切断部材を遠位に駆動させるように構成され、前記移動部材が前記作動ストロークの前記第2部の間に前記ステープルドライバー及び前記組織切断部材を近位に駆動させるように構成されている、請求項14に記載の外科用器具。
- 前記電気回路が、前記作動ストロークの完了を示すように構成されるユーザーフィードバック特徴部を更に備える、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記ユーザーフィードバック特徴部が発光ダイオードを備える、請求項16に記載の外科用器具。
- バッテリーを更に備え、前記バッテリーは、前記電気回路を介して電力を前記モータへと提供するように構成され、前記電気回路がバッテリードレインモジュールを更に備え、前記バッテリードレインモジュールが前記作動ストロークの完了後に前記バッテリーから電力を放出させるように構成されている、請求項1に記載の外科用器具。
- (a)本体と、
(b)前記本体から遠位方向に延在するシャフト組立体と、
(c)前記シャフト組立体の遠位端に配置され、組織を介してステープルの環状アレイを駆動させるよう動作可能なステープル留めヘッド組立体と、
(d)前記ステープル留めヘッド組立体と協働して、前記ステープル留めヘッド組立体により組織を介して駆動されたステープルを変形させるように構成されるアンビルと、
(e)前記ステープル留めヘッド組立体を作動させて、前記ステープルの環状アレイを前記アンビルに向けて駆動させるよう動作可能である発射組立体と、
(f)作動ストロークを介して前記発射組立体を作動させ、それにより前記ステープル留めヘッド組立体を作動させるよう動作可能なモータと、
(g)第1位置と第2位置との間で枢動するように動作可能である、前記本体に枢動可能に連結されるトリガーと、
(h)前記モータと通信する電気回路であって、
(i)トリガースイッチであって、前記トリガーが前記トリガースイッチを係合して、それにより、前記第1位置から前記第2位置への前記トリガーの枢動に対応して、前記トリガースイッチを開いた状態から閉じた状態へと変化させるよう構成され、前記第2位置から前記第1位置への前記トリガーの枢動に対応して、前記トリガーが前記トリガースイッチを係合解除するよう構成され、前記トリガースイッチの閉鎖に対応して前記電気回路が前記モータを起動させるように構成されている、トリガースイッチ、及び
(ii)たとえ前記トリガースイッチが前記作動ストロークの完了前に前記開いた状態へと変化して戻っても、前記モータの起動を維持して前記作動ストロークを完了させるよう動作可能な制御特徴部、を備える電気回路と、を備える、外科用器具。
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