JP2022524091A - 電動外科用ステープラ用電位シフト回路 - Google Patents

電動外科用ステープラ用電位シフト回路 Download PDF

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Abstract

装置は、本体と、モータと、シャフトと、ステープル留めアセンブリと、電位シフトデバイスと、を備える。本体は、モータ起動信号部分又はモータ停止信号部分のうちの少なくとも１つを含むモータ駆動信号を生成するように構成された発射スイッチを含む。モータは、第１の電力端子及び第２の電力端子を含み、第１の電力端子及び第２の電力端子は、第１の電力端子と第２の電力端子との間の電位エネルギー差を定める。モータは、電位エネルギー差に応答して、選択的に起動及び停止するように構成されている。第１の電力端子は、電源に連結され、第２の電力端子は、電位シフトデバイスに連結されている。電位シフトデバイスは、モータ起動信号部分を検出したことに応答して、モータの電位エネルギー差を増加させ、モータ停止信号部分を検出したことに応答して、モータの電位エネルギーを減少させる。

Description

（優先権）
本出願は、米国特許仮出願第６２／８１５，６７８号、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」（２０１９年３月８日出願）の優先権を主張するものであり、その開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
一部の外科手術（例えば、大腸外科手術、肥満外科手術、胸部外科手術など）において、患者の消化管の一部分（例えば、胃腸管及び／又は食道など）は、望ましくない組織を除去するために又はその他の理由によって、切除される場合がある。組織を取り除いた後、端々吻合、端側吻合又は側側吻合により、消化管の残りの部分を相互に連結することができる。吻合により、吻合部位から、いかなる種類の漏れを生じることもなく、消化管の１つの部分から消化管の他の部分へと実質的に遮るもののない流路を与えることができる。
吻合を提供するために用いられ得る器具の１つの例として、円形ステープラがある。いくつかのそのようなステープラは、組織の層をクランプし、クランプした組織の層を切断し、かつクランプした組織の層を貫通してステープルを駆動し、組織の層を切断した端部の近傍で組織を実質的に相互に封止して、解剖学的管腔の切断された２つの端部を接合するように動作可能である。円形ステープラは、組織を切断し、かつ実質的に同時にその組織を封止するように構成することができる。例えば、円形ステープラは、吻合においてステープルの環状アレイに対して内側である余分な組織を切断して、吻合で接合される解剖学的管腔部間の実質的に滑らかな移行を提供し得る。円形ステープラは、観血手術において、又は内視鏡手術において用いられ得る。場合によっては、円形ステープラの一部分を、患者の身体に元々ある開口部を貫通して挿入する。
円形ステープラの例は、１９９３年４月２７日に発行された米国特許第５，２０５，４５９号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９３年１２月２１日に発行された米国特許第５，２７１，５４４号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年１月４日に発行された米国特許第５，２７５，３２２号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年２月１５日に発行された米国特許第５，２８５，９４５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年３月８日に発行された米国特許第５，２９２，０５３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年８月２日に発行された米国特許第５，３３３，７７３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年９月２７日に発行された米国特許第５，３５０，１０４号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９６年７月９日に発行された米国特許第５，５３３，６６１号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；及び２０１４年１２月１６日に発行された米国特許第８，９１０，８４７号、発明の名称「Ｌｏｗ Ｃｏｓｔ Ａｎｖｉｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ ａ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ」に記載されている。上に引用した米国特許の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
一部の円形ステープラは、電動作動機構を含み得る。電動作動機構を備えた円形ステープラの例は、２０１５年３月２６日に公開され、現在は放棄されている米国特許出願公開第２０１５／００８３７７２号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ｃａｍ Ｄｒｉｖｅ ａｎｄ Ｒｅｔｕｒｎ」；２０１８年４月１０日に発行された米国特許第９，９３６，９４９号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｄｒｉｖｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ Ｈａｖｉｎｇ Ｔｏｇｇｌｅ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」；２０１８年３月６日に発行された米国特許第９，９０７，５５２号、発明の名称「Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；及び２０１７年７月２５日に発行された米国特許第９，７１３，４６９号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ｃａｍ Ｄｒｉｖｅ」、に記載されている。上に引用した米国特許出願公開の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者ら以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にこの技術を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下のある特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでよりよく理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
例示的な円形ステープラの斜視図である。 電池パックがハンドルアセンブリから取り外され、アンビルがステープル留めヘッドアセンブリから取り外された状態で、図１の円形ステープラを描いた斜視図である。 図１の円形ステープラのアンビルの斜視図である。 図３のアンビルの別の斜視図である。 図３のアンビルの分解側面立面図である。 図３のアンビルの代わりに図１の円形ステープラと共に使用され得る、例示的な代替的アンビルの底面図である。 図６のアンビルの一部の拡大底面図である。 図６のアンビルの一部の拡大斜視図である。 図１の円形ステープラのステープル留めヘッドアセンブリの斜視図である。 図９のステープル留めヘッドアセンブリの内側本体部材の斜視断面図である。 図９のステープル留めヘッドアセンブリの分解斜視図である。 図９のステープル留めヘッドアセンブリに組み込むことができる例示的な代替的デッキ部材の斜視図である。 図１２のデッキ部材の平面図である。 図９のステープル留めヘッドアセンブリに対して第１の長手方向位置にある図３のアンビルを示す側面立面図である。 図９のステープル留めヘッドアセンブリに対して第２の長手方向位置にある図３のアンビルを示す側面立面図である。 円形ステープラの開放状態の接触スイッチを描いた、図１の円形ステープラの遠位端の断面側面図である。 円形ステープラのトロカール及びアンビルの近位への並進により、閉鎖状態へと移動される図１５Ａの接触スイッチを描いた、図１の円形ステープラの遠位端の断面側面図である。 図１５Ａの開放状態での図１５Ａの接触スイッチの拡大断面側面図である。 円形ステープラのトロカール及びアンビルの近位への並進により、図１５Ｂの閉鎖状態へと移動される図１５Ａの接触スイッチの拡大断面側面図である。 シャフトアセンブリの各部分が互いに分離して示されている、図１の円形ステープラの分解斜視図である。 図１の円形ステープラのハンドルアセンブリを、ハンドルアセンブリの内部の構成要素を示すためにハウジング部分を省略して描いた斜視図である。 図１の円形ステープラのステープル留めヘッド作動アセンブリを描いた斜視図である。 図１９のステープル留めヘッド作動アセンブリのカム従動子を描いた斜視図である。 図２０のカム従動子を描いた別の斜視図である。 図１９のステープル留めヘッド作動アセンブリのロータリーカムを描いた斜視図である。 図２２のロータリーカムを描いた別の斜視図である。 図１９のステープル留めヘッド作動アセンブリを、ロータリーカムが第１の角度位置にあり、かつカム従動子が第１の枢動位置にある状態で描いた側面立面図である。 図１９のステープル留めヘッド作動アセンブリを、ロータリーカムが第２の角度位置にあり、かつカム従動子が第２の枢動位置にある状態で描いた側面立面図である。 図２２のロータリーカムと、振動部材と、停止スイッチとを、ロータリーカムが第１の角度位置にあり、かつ振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた斜視図である。 図２２のロータリーカムと、図２５Ａの振動部材と、図２５Ａの停止スイッチとを、ロータリーカムが第４の角度位置にあり、かつ振動部材が第２の枢動位置にある状態で描いた斜視図である。 図２２のロータリーカムと、図２０のカム従動子と、図２５Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第１の角度位置にある状態で、カム従動子が第１の枢動位置にある状態で、かつ振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。 図２２のロータリーカムと、図２０のカム従動子とを、ロータリーカムが第２の角度位置にある状態で、カム従動子が第２の枢動位置にある状態で、図２５Ａの振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。 図２２のロータリーカムと、図２０のカム従動子とを、ロータリーカムが第３の角度位置にある状態で、カム従動子が第２の枢動位置にある状態で、図２５Ａの振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。 図２２のロータリーカムと、図２０のカム従動子と、図２５Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第４の角度位置にある状態で、カム従動子が第３の枢動位置にある状態で、かつ振動部材が第２の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。 消化管の第１の区域内に位置付けられた図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置付けられた図９のステープル留めヘッドアセンブリとを、アンビルがステープル留めヘッドアセンブリから分離された状態で描いた断面側面図である。 消化管の第１の区域内に位置付けられた図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置付けられた図９のステープル留めヘッドアセンブリとを、アンビルがステープル留めヘッドアセンブリに固定された状態で描いた断面側面図である。 消化管の第１の区域内に位置付けられた図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置付けられた図９のステープル留めヘッドアセンブリとを、アンビルがステープル留めヘッドアセンブリに向かって後退し、それにより、アンビルとステープル留めヘッドアセンブリとの間に組織をクランプした状態で描いた断面側面図である。 消化管の第１の区域内に位置付けられた図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置付けられた図９のステープル留めヘッドアセンブリとを、ステープル留めヘッドアセンブリがクランプされた組織を切断してステープル留めするように作動された状態で描いた断面側面図である。 端々吻合で接合された、図２７Ａの消化管の第１の区域と第２の区域とを示す断面側面図である。 図１８のハンドルアセンブリのブラケットを描いた斜視図である。 図１８のハンドルアセンブリのインジケータ部材を描いた斜視図である。 図１の円形ステープラのアンビル作動アセンブリを、作動ロッドが第１の位置にある状態で描いた斜視図である。 図３０Ａのアンビル作動アセンブリを、作動ロッドが第２の位置に動いて、図２８のブラケットに係合した状態で描いた斜視図である。 図３０Ａのアンビル作動アセンブリを、作動ロッドが第３の位置に動いて、図２８のブラケットを近位に後退させた状態で描いた斜視図である。 図３０Ａのアンビル作動アセンブリを、安全トリガが第１の位置から第２の位置に枢動した状態で描いた斜視図である。 図３０Ａのアンビル作動アセンブリを、発射トリガが第１の位置から第２の位置に枢動した状態で描いた斜視図である。 図３０Ｄの安全トリガ及び関連する直立部材の斜視図である。 図１８のハンドルアセンブリのユーザインターフェースの斜視図である。 図１の器具に組み込むことができる例示的な代替的インジケータ部材の斜視図である。 図３３のインジケータ部材の別の斜視図である。 図１の器具に組み込むことができる例示的な代替的ブラケットの斜視図である。 図３５のブラケットと組み合わせた図３３のインジケータ部材の斜視図である。 図３３のインジケータ部材及び図１の器具に組み込むことができる例示的な代替的シャーシの分解斜視図である。 インジケータ部材が第１の角度位置にある、図３７のシャーシと連結された図３３のインジケータ部材の側面立面図である。 インジケータ部材が第２の角度位置にある、図３７のシャーシと連結された図３３のインジケータ部材の側面立面図である。 インジケータ部材が第３の角度位置にある、図３７のシャーシと連結された図３３のインジケータ部材の側面立面図である。 インジケータ部材が第４の角度位置にある、図３７のシャーシと連結された図３３のインジケータ部材の側面立面図である。 ブラケットが第１の長手方向位置にあり、インジケータ部材が第１の角度位置にある、図３３のインジケータ部材及び図３５のブラケットの側面立面図である。 ブラケットが第２の長手方向位置にあり、インジケータ部材が第１の角度位置にある、図３３のインジケータ部材及び図３５のブラケットの側面立面図である。 ブラケットが第３の長手方向位置にあり、インジケータ部材が第２の角度位置にある、図３３のインジケータ部材及び図３５のブラケットの側面立面図である。 ブラケットが第４の長手方向位置にあり、インジケータ部材が第３の角度位置にある、図３３のインジケータ部材及び図３５のブラケットの側面立面図である。 図１の円形ステープラを操作する例示的な工程のフローチャートを示す図である。 図１の円形ステープラを操作する例示的な工程のフローチャートを示す図である。 更に別の例示的な代替的円形ステープラを描いた斜視図である。 図４１の円形ステープラを、電池パックが円形ステープラのハンドルアセンブリから取り外された状態で描いた斜視図である。 図４２の電池パックを描いた斜視図である。 図４２の電池パックを描いた部分的分解斜視図である。 図４２のハンドルアセンブリを、ケーシングがハンドルアセンブリから取り外された状態で、かつ図４２の電池パックがハンドルアセンブリから離間配置された状態で描いた斜視図である。 図４２のハンドルアセンブリを、ケーシングがハンドルアセンブリから取り外された状態で、かつ図４２の電池パックがハンドルアセンブリに連結された状態で描いた斜視図である。 図４２のハンドルアセンブリを、ケーシングがハンドルアセンブリから取り外された状態で、かつ、図４２の電池パックの下側電池ハウジングがハンドルアセンブリに対して第１の位置にある状態で描いた斜視図である。 図４６の第１の位置にある図４６の下側電池ハウジングを、下側電池ハウジングの電池ドレインスレッドが下側電池ハウジングの本体に対する第１の位置にある状態で描いた詳細斜視図である。 図４６の下側電池ハウジングを、図４７の電池ドレインスレッドが図４７の第１の位置にある状態で描いた別の詳細斜視図である。 図４２のハンドルアセンブリを、ケーシングがハンドルアセンブリから取り外された状態で、かつ図４６の下側電池ハウジングがハンドルアセンブリに対する第２の位置まで遠位に動いた状態で、かつ、ハンドルアセンブリのドレイン起動レールが、第１の位置にある下側電池ハウジング内に受容されている状態で描いた斜視図である。 図４９の第２の位置にある図４６の下側電池ハウジングを、図４７の電池ドレインスレッドが図４７の第１の位置にとどまった状態で、かつ図４９のドレイン起動レールが図４９の第１の位置にある下側電池ハウジング内に受容されている状態で描いた詳細斜視図である。 図４２のハンドルアセンブリを、ケーシングがハンドルアセンブリから取り外された状態で、かつドレイン起動レールが図４７の電池ドレインスレッドに係合するよう、図５０のドレイン起動レールが第２の位置まで動くように、図４６の下側電池ハウジングが遠位にハンドルアセンブリに対する第３の位置まで動いた状態で描いた斜視図である。 図５１の第３の位置にある図４６の下側電池ハウジングを、図４７の電池ドレインスレッドが図４７の第１の位置にとどまった状態で、かつ、ドレイン起動レールが電池ドレインスレッドに係合するように、図４９のドレイン起動レールが下側電池ハウジング内に図５１の第２の位置で受容されている状態で描いた詳細斜視図である。 図４２のハンドルアセンブリを、ケーシングがハンドルアセンブリから取り外された状態で、かつ、ドレイン起動レールが図４７の電池ドレインスレッドを近位に第２の位置に駆動するよう、図５０のドレイン起動レールが第３の位置に動かされるように、図４６の下側電池ハウジングが遠位にハンドルアセンブリに対する第４の位置まで動いた状態で描いた斜視図である。 図５３の第４の位置にある図４６の下側電池ハウジングを、ドレイン起動レールが図４７の電池ドレインスレッドを駆動して図５３の第２の位置に動かすように、図４９のドレイン起動レールが、下側電池ハウジング内の図５３の第３の位置で受容された状態で描いた詳細斜視図である。 図４２のハンドルアセンブリを、ケーシングがハンドルアセンブリから取り外された状態で、図５０のドレイン起動レールが下側電池ハウジングから取り外されるように、図４６の下側電池ハウジングがハンドルアセンブリから取り外された状態で、かつ、図５２の電池パックのドレイン接点が、電池パックの陽極接点に向かって付勢されるように、図４７の電池ドレインスレッドが図５３の第２の位置にとどまった状態で描いた斜視図である。 図４２のハンドルアセンブリを、図４６の下側電池ハウジングがハンドルアセンブリから取り外された状態で、かつ、図５５のドレイン接点が、図５５の陽極接点に向かって付勢されるように、図４７の電池ドレインスレッドが図５３の第２の位置にとどまった状態で描いた詳細斜視図である。 図４２のハンドルアセンブリを、図４６の下側電池ハウジングがハンドルアセンブリから取り外された状態で、かつ、図５５のドレイン接点が、図５５の陽極接点に向かって付勢されるように、図４７の電池ドレインスレッドが図５３の第２の位置にとどまった状態で描いた詳細斜視図である。 図１の円形ステープラに組み込まれ得る、例示的な電池ドレイン回路の概略図である。 発射トリガが非作動位置にある、図１８のハンドルアセンブリの発射トリガ及びモータ起動モジュールの斜視図である。 発射トリガが作動位置にある、図５９Ａの発射トリガ及びモータ起動モジュールの斜視図である。 図１の器具に組み込まれ得る第１の例示的な制御回路の概略図である。 図１８のコイルスプリングの詳細図である。 図１７のトロカール作動ロッド、図１８の右シャーシ部分及びナット、図３５のブラケット、図３７の左シャーシ部分、並びに第１の例示的な代替的コイルスプリングの底面図である。 図６２のコイルスプリングの詳細図である。 第２の例示的な代替的コイルスプリングの詳細図である。 第３の例示的な代替的コイルスプリングの詳細図である。 例示的な摺動可能な連結部を使用して図６１のコイルスプリングと連結された図３５のブラケットの斜視図である。 図６６のブラケット、コイルスプリング、及び摺動可能な連結部の詳細な斜視部分を示す図である。 図６６のブラケット及びコイルスプリングから分離された摺動可能な連結部の分解斜視図である。 図６８の摺動可能な連結部の詳細斜視図である。 図１７のトロカール作動ロッド、図１８のナット及びコイルスプリング、図３５のブラケット、並びに例示的なガイドブッシングの分解斜視図である。 図７０のガイドブッシングの詳細斜視図である。 図６２のブラケット及びコイルスプリングの斜視図であるが、ブラケットがセンタリング機構を含む。 図６２のブラケット及びコイルスプリングの斜視図であるが、コイルスプリングがスリーブ内に配設されている。 図７３のコイルスプリング及びスリーブの詳細斜視図である。 左シャーシ部分内に配設された図３５のブラケットの斜視図である。 図７５のブラケット及び左シャーシ部分の詳細斜視図である。 図７６のブラケット及び左シャーシ部分の斜視図であるが、別の角度からの斜視図である。 図７５のブラケット及び左シャーシ部分の背面立面図であるが、左シャーシ部分が長手方向リブを含む。 図７８のブラケット及び左シャーシ部分の右側斜視図である。 図１８の右シャーシ部分の第１の戻り止め及び第２の戻り止めによって境界されたトラックと相互作用する安全トリガの突出部の斜視図である。 第１の戻り止めと第２の戻り止めとの間に隆起部分を含む別の例示的な右シャーシ部分と相互作用する図８０の安全トリガの突出部の斜視図である。 図１の器具に組み込まれ得る第２の例示的な制御回路の概略図である。 図８２の制御回路の例示的な電位シフトの概略図である。 更に別の例示的な代替的円形ステープラの斜視図である。
図面は、いかなる方法でも限定することを意図しておらず、本技術の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、その他の様々な方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、示される厳密な配置に限定されないことが理解される。
本技術の特定の実施例の以下の説明は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴部、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
本出願は、２０１５年３月２６日に公開され、現在は放棄されている米国特許出願公開第２０１５／００８３７７２号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ｃａｍ Ｄｒｉｖｅ ａｎｄ Ｒｅｔｕｒｎ」；２０１８年３月６日に発行された米国特許第９，９０７，５５２号、発明の名称「Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；２０１６年１２月２９日に公開された米国特許出願公開第２０１６／０３７４６７２号、発明の名称「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ａｐｐｌｙｉｎｇ ａｎ Ａｎｎｕｌａｒ Ａｒｒａｙ ｏｆ Ｓｔａｐｌｅｓ ｔｏ Ｔｉｓｓｕｅ」；２０１８年５月１７日に公開された米国特許出願公開第２０１８／０１３２８５３号、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｒｅｃｅｓｓｅｄ Ｄｅｃｋ」；２０１８年５月１７日に公開された米国特許出願公開第２０１８／０１３２８４９号、発明の名称「Ｓｔａｐｌｅ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｐｏｃｋｅｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ａｎｖｉｌ」；２０１８年１１月１日に公開された米国特許出願公開第２０１８／０３１０９３８号、発明の名称「Ｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓ Ｒｅｍｏｖａｌ Ｆｅａｔｕｒｅ ｉｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、及び２０１８年１１月１日に公開された米国特許出願公開第２０１８／０３１０９３９号、発明の名称「Ｌｉｑｕｉｄ－Ｉｍｍｕｎｅ Ｔｒｉｇｇｅｒ Ｃｉｒｃｕｉｔ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の開示を参照により組み込んでいる。
Ｉ．例示的な外科用円形ステープル留め外科用器具の概要
図１～図２は、患者の消化管の一部位のような解剖学的管腔の２つの断面どうしの間で、端々吻合、側側吻合又は端側吻合を提供するために用いられ得る、例示的な外科用円形ステープル留め器具（１０）を示す。この実施例の器具（１０）は、ハンドルアセンブリ（１００）、シャフトアセンブリ（２００）、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）、及びアンビル（４００）を備える。ハンドルアセンブリ（１００）は、斜めに配向されたピストルグリップ（１１２）を画定する、ケーシング（１１０）を備える。いくつかの変形形態では、ピストルグリップ（１１２）は、垂直方向に配向されている。いくつかの他の変形形態では、ピストルグリップ（１１２）は省略されている。ハンドルアセンブリ（１００）は、後でより詳しく説明するように、移動可能なインジケータ針（１５２６）の視認を可能にするユーザフィードバック機構（１１４）を更に含む。いくつかの変形形態では、一連の符号、着色領域、及び／又はその他の固定インジケータがユーザフィードバック機構（１１４）に隣接して位置付けられて、インジケータ針（１５２６）に対する視覚的背景を提供し、それによって、ユーザフィードバック機構（１１４）内で針（１５２６）がどの位置にいるのかを操作者が評価するのを容易にしている。本明細書の教示を考慮することで、当業者には、ハンドルアセンブリ（１００）の様々な好適な代替的な特徴部及び構成が、明らかとなるであろう。
本実施例の器具（１０）は、電池パック（１２０）を更に含む。電池パック（１２０）は、後でより詳しく説明するように、ピストルグリップ（１１２）内のモータ（１６１）に、電力を供給するように動作可能である。電池パック（１２０）は、ハンドルアセンブリ（１００）から取り外し可能である。特に、図１～図２に示すように、電池パック（１２０）は、ケーシング（１１０）によって画定されるソケット（１１６）の中に挿入され得る。電池パック（１２０）がソケット（１１６）内に完全に挿入された後、電池パック（１２０）のラッチ（１２２）が弾性的にケーシング（１１０）の内側特徴部に係合して、スナップ嵌めされ得る。電池パック（１２０）を取り外すには、操作者はラッチ（１２２）を内側に押し込んでラッチ（１２２）とケーシング（１１０）の内側特徴部との係合を解除した後、電池パック（１２０）をソケット（１１６）から近位に引き抜くことで実現し得る。電池パック（１２０）及びハンドルアセンブリ（１００）は、相補的な電気的接点、ピン及びソケット、並びに／又は、電池パック（１２０）がソケット（１１６）内に挿入された場合に、電池パック（１２０）からハンドルアセンブリ（１００）内の電動構成要素への電気的通信用の経路を提供するその他の特徴部を有し得るということを理解されたい。また、いくつかの変形形態では、電池パック（１２０）がハンドルアセンブリ（１００）から取り外し不可能なように、電池パック（１２０）はハンドルアセンブリ（１００）に一体的に統合されるということも理解されたい。
シャフトアセンブリ（２００）は、ハンドルアセンブリ（１００）から遠位に延在し、予め成形された屈曲部を含む。いくつかの変形形態では、予め成形された屈曲部は、患者の大腸内にステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を位置付けることを容易にするように構成されている。使用できる様々な好適な曲がり角度又は曲率半径が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。いくつかの他の変形形態では、シャフトアセンブリ（２００）は真っ直ぐであり、シャフトアセンブリ（２００）には、予め形成された曲がり部が存在しない。様々な例示的な構成要素が、シャフトアセンブリ（２００）に統合され得るが、それについては後でより詳しく説明する。
ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は、シャフトアセンブリ（２００）の遠位端に位置する。図１～図２に示すように、また、後でより詳しく説明するように、アンビル（４００）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に隣接して、シャフトアセンブリ（２００）に取り外し可能に連結するように構成される。また、後でより詳しく説明するように、アンビル（４００）及びステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は、３とおりに協働して組織を操作するように構成されているが、それには、組織をクランプすること、組織を切断すること、及び組織をステープル留めすることが含まれる。ハンドルアセンブリ（１００）の近位端に設けられたノブ（１３０）は、ケーシング（１１０）に対して回転可能であり、アンビル（４００）とステープル留めヘッドアセンブリ（３００）との間で、組織を正確にクランプすることができるようになっている。ハンドルアセンブリ（１００）の安全トリガ（１４０）が、ハンドルアセンブリ（１００）の発射トリガ（１５０）から遠ざかるように枢動した場合、発射トリガ（１５０）は、組織が切断されステープル留めされるように作動され得る。
ＩＩ．例示的なアンビル
Ａ．概要
アンビル（４００）についての以後の考察では、「遠位」及び「近位」という用語（並びにそれらの変形）は、アンビル（４００）が器具（１０）のシャフトアセンブリ（２００）に連結されたときのアンビル（４００）の配向を指して用いられる。したがって、アンビル（４００）の近位要素は、器具（１０）の操作者により近い側にある一方で、アンビル（４００）の遠位要素は、器具（１０）の操作者により遠い側にある。
図３～図５に最もよく示されるように、本実施例のアンビル（４００）は、ヘッド（４１０）及び柄（４２０）を備える。ヘッド（４１０）は、複数のステープル成形ポケット（４１４）を画定する近位表面（４１２）を含む。ステープル成形ポケット（４１４）は、本実施例では２列の同心環状アレイに配置される。いくつかの他の変形形態では、ステープル成形ポケット（４１４）は、３列以上の同心環状アレイで配置される。ステープル成形ポケット（４１４）は、ステープルがステープル成形ポケット（４１４）内に駆動されると、ステープルを変形させるように構成されている。例えば、各ステープル成形ポケット（４１４）は、当該技術分野では既知のように、概ねＵ字形状のステープルを、Ｂ字形状に変形し得る。図４に最もよく示されるように、近位表面（４１２）は内縁部（４１６）で終焉し、それによって柄（４２０）を取り囲む環状凹部（４１８）の外側の境界線が画定される。
柄（４２０）は孔（４２２）を画定し、孔（４２２）内に位置付けられた一対の枢動ラッチ部材（４３０）を含む。図５に最もよく示されるように、各ラッチ部材（４３０）は、Ｔ字形状の遠位端（４３２）と、丸みのある近位端（４３４）と、近位端（４３４）に対して遠位に位置するラッチシェルフ（４３６）と、を含む。Ｔ字形状の遠位端（４３２）が、ラッチ部材（４３０）を孔（４２２）内に固定する。ラッチ部材（４３０）は、近位端（４３４）が、柄（４２０）の側壁を貫通して成形される横方向開口部（４２４）の近位端に位置付けられるように孔（４２２）内に位置付けられている。このようにして横方向開口部（４２４）は、近位端（４３４）とラッチシェルフ（４３６）に対して、柄（４２０）によって画定される長手方向軸線から、径方向外向き反ることができるようにするクリアランスを提供する。しかしながら、ラッチ部材（４３０）は、近位端（４３４）及びラッチシェルフ（４３６）を、柄（４２０）によって画定される長手方向軸線に向かって径方向内向きに枢動するように、弾性的に付勢するように構成されている。このようにしてラッチ部材（４３０）は、保持クリップとして動作する。このことにより、後でより詳しく説明するように、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）のトロカール（３３０）に、アンビル（４００）が取り外し可能に固定されるのが可能とされる。柄（４２０）がトロカール（３３０）に固定され、トロカール（３３０）が近位に後退されると、本体部材（３１０）の内側芯部材（３１２）内の孔（３１４）の内径は、ラッチ部材（４３０）を横方向に拘束して、ラッチシェルフ（４３６）とトロカール（３３０）のヘッド（３３４）の近位表面（３３８）との間の係合を維持する。この係合は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の発射中にアンビル（４００）がトロカール（３３０）から解放されることを防止する。しかしながら、ラッチシェルフ（４３６）は、任意で設けられるものに過ぎないということを理解されたい。アンビル（４００）は、他の任意の好適な構成要素、特徴部又は技術を用いて、トロカール（３３０）に取り外し可能に固定され得る。
図３～図４に最もよく示されるように、本実施例の柄（４２０）は、角度アレイで柄（４２０）の周りに離間配置されている１組の長手方向に延在するスプライン（４２６）を含む。各スプライン（４２６）の近位端は、それぞれの導入縁部（４２８）を含む。後でより詳しく説明するように、スプライン（４２６）は、アンビル（４００）とステープル留めヘッドアセンブリ（３００）との間の所定の角度整合を一貫して提供するために、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の内側本体部材（３１０）の対応するスプライン（３１６）と係合するように構成されている。また以下に記載するように、この角度整合は、アンビル（４００）のステープル成形ポケット（４１４）が、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）のステープル開口部（３２４）と適切に一貫して角度整合されることを確実にし得る。したがって、本実施例では、スプライン（４２６）は、ステープル成形ポケット（４１４）に対して正確かつ一貫して位置付けられる。ヘッド（４１０）及び柄（４２０）が最初に別個の部品として成形され、その後、共に接合される変形形態では、ヘッド（４１０）及び柄（４２０）を共に接合するために使用される機械又は他のデバイスは、ヘッド（４１０）及び柄（４２０）の適切な角度位置付けを確実かつ一貫して達成し、それによって、ステープル成形ポケット（４１４）に対するスプライン（４２６）の正確かつ一貫した位置付けを提供するために、適切な割出能力を有し得る。本明細書の教示を考慮することで、そのような結果が達成され得る様々な好適な方法が、当業者には明らかとなるであろう。いくつかの他の変形形態では、ヘッド（４１０）及び柄（４２０）は、単一の一体型構造として共に同時に成形される。
場合によっては、アンビル（４００）内のステープル成形ポケット（４１４）の構成及び配置を変更することが望ましいことがある。ステープル成形ポケット（４１４）を再構成及び再配置することは、ステープル成形ポケット（４１４）によって形成される、ステープル（９０）の再構成及び再配置をもたらし得ることを理解されたい。例えば、ステープル成形ポケット（４１４）の構成及び配置は、ステープル（９０）によって固定される吻合（７０）の構造的一体性に影響を及ぼし得る。加えて、ステープル成形ポケット（４１４）の構成及び配置は、ステープル（９０）によって固定される吻合（７０）において達成される止血に影響を及ぼし得る。以下の説明は、ステープル成形ポケット（４１４）とは異なるステープル成形ポケットの構成及び配置を提供する、アンビル（４００）のいくつかの例示的な変形例に関する。
下記で説明するアンビル（４００）に対する様々な代替的な形態は、アンビル（４００）の代わりに器具（１０）と共に容易に使用され得ることを理解されたい。場合によっては、デッキ部材（３２０）内のステープル開口部（３２４）の構成及び配置は、下記で説明する代替的ステープル成形ポケットの構成及び配置を補完するために、変更される必要があり得ることも理解されたい。下記で説明するアンビル（４００）に対する代替的な形態が器具（１０）に組み込まれ得る様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
Ｂ．例示的な三次元ステープル形成特徴部
図６～図８は、器具（１０）の修正変形形態と共に使用され得る、例示的な代替的アンビル（５００）を示す。この実施例のアンビル（５００）は、下記で説明する差異を除いてはアンビル（４００）と全く同様に構成され、動作可能である。本実施例のアンビル（５００）は、ステープル成形ポケット（５１０、５３０）の内側環状アレイ（５０２）、及びステープル成形ポケット（５５０、５７０）の外側環状アレイ（５０４）を画定する近位表面（５０６）を含む。面取り縁部（５０８）は、近位表面（５０６）の外周の周りに延在する。アンビル（５００）は、トロカール（３３０）に固定されてもよく、近位表面（５０６）は、デッキ表面（３２２）に対して組織を圧縮するために使用されてもよく、ステープルドライバ（３５２）は、ステープル（９０）を組織を通してステープル成形ポケット（５１０、５３０、５５０、５７０）内に駆動して、それによって組織内にてステープル（９０）を成形してもよいことを理解されたい。
図７～図８に最もよく示されるように、各ステープル成形ポケット（５１０）は、ステープル入口表面（５１２）と、ステープル出口表面（５１４）と、を含む。表面（５１２、５１４）は互いに隣接し、凹状凹部を画定する。表面（５１２、５１４）によって形成される凹状凹部は、内壁（５１６）、第１の外壁（５１８）、第２の外壁（５２０）、及び第３の外壁（５２２）によって更に画定される。本実施例では、壁（５１６、５１８、５２０、５２２）は各々、実質的に平坦である。壁（５１８）は、壁（５１６）との比較的狭い先細間隙を画定する。壁（５２２）は、壁（５１６）との比較的広い間隙を画定する。壁（５２０）は、斜めに角度付けられており、壁（５２２）から壁（５１８）へ内向きに傾斜した移行部を提供する。したがって、壁（５１８、５２０、５２２）は共に、ドッグレッグ構成を提供する。壁（５１６）を壁（５２２）に接続する縁部は、この実施例では実質的に真っ直ぐである。同様に、壁（５１６）を壁（５１８）に接続する縁部は、この実施例では実質的に真っ直ぐである。
ステープル（９０）の第１の脚部がステープル成形ポケット（５１０）内へ駆動されると、第１の脚部は、まずステープル入口表面（５１２）に直面し、概してステープル（９０）の第２の脚部に向かって、未形成の第１の脚部の軸線に直交する第１の平面に沿って屈曲し、次いで、概してステープル（９０）の冠部に向かって近位に屈曲して戻ることを理解されたい。加えて、第１の脚部は最終的に、壁（５２０）に直面することになり、これは、未形成の第１の脚部の軸線に直交する第２の平面に沿って、第１の脚部を屈曲させるカム表面を提供するであろう。特に、壁（５２０）引いては壁（５１８）は、第１の脚部を径方向内向きに、アンビル（５００）の中心軸線に向けて偏向させるであろう。したがって、ステープル成形ポケット（５１０）は、最終的に、ステープル（９０）の第１の脚部を近位に及び径方向内向きに偏向させるであろう。壁（５１６）は、ステープル（９０）の第１の脚部が径方向内向きに偏向する程度を制限するであろう。
各ステープル成形ポケット（５３０）は、ステープル入口表面（５３２）と、ステープル出口表面（５３４）と、を含む。表面（５３２、５３４）は互いに隣接し、凹状凹部を画定する。表面（５３２、５３４）によって形成される凹状凹部は、外壁（５３６）、第１の内壁（５３８）、第２の内壁（５４０）、及び第３の内壁（５４２）によって更に画定される。本実施例では、壁（５３６、５３８、５４０、５４２）は各々、実質的に平坦である。壁（５３８）は、壁（５３６）との比較的狭い先細間隙を画定する。壁（５４２）は、壁（５３６）との比較的広い間隙を画定する。壁（５４０）は、斜めに角度付けられており、壁（５４２）から壁（５３８）へ外向きに傾斜した移行部を提供する。したがって、壁（５３８、５４０、５４２）は共に、ドッグレッグ構成を提供する。壁（５３６）を壁（５４２）に接続する縁部は、この実施例では実質的に真っ直ぐである。同様に、壁（５３６）を壁（５３８）に接続する縁部は、この実施例では実質的に真っ直ぐである。
ステープル（９０）の第２の脚部がステープル成形ポケット（５３０）内へ駆動されると、第２の脚部は、まずステープル入口表面（５３２）に直面し、概してステープル（９０）の第１の脚部に向かって、未形成の第２の脚部の軸線に直交する第１の平面に沿って屈曲し、次いで、概してステープル（９０）の冠部に向かって近位に屈曲して戻ることを理解されたい。加えて、第２の脚部は最終的に、壁（５４０）に直面することになり、これは、未形成の第２の脚部の軸線に直交する第２の平面に沿って、第２の脚部を屈曲させるカム表面を提供するであろう。特に、壁（５４０）引いては壁（５３８）は、第２の脚部を径方向外向きに、アンビル（５００）の中心軸線から離して偏向させるであろう。したがって、ステープル成形ポケット（５３０）は最終的に、ステープル（９０）の第２の脚部を近位に及び径方向外向きに偏向させるであろう。壁（５３６）は、ステープル（９０）の第２の脚部が径方向外向きに偏向する程度を制限するであろう。
各ステープル成形ポケット（５５０）は、ステープル入口表面（５５２）と、ステープル出口表面（５５４）と、を含む。表面（５５２、５５４）は互いに隣接し、凹状凹部を画定する。表面（５５２、５５４）によって形成される凹状凹部は、外壁（５５６）、第１の内壁（５５８）、第２の内壁（５６０）、及び第３の内壁（５６２）によって更に画定される。本実施例では、壁（５５６、５５８、５６０、５６２）は各々、実質的に平坦である。壁（５５８）は、壁（５５６）との比較的狭い先細間隙を画定する。壁（５６２）は、壁（５５６）との比較的広い間隙を画定する。壁（５６０）は、斜めに角度付けられており、壁（５６２）から壁（５５８）へ外向きに傾斜した移行部を提供する。したがって、壁（５５８、５６０、５６２）は共に、ドッグレッグ構成を提供する。壁（５５６）を壁（５６２）に接続する縁部は、この実施例では実質的に真っ直ぐである。同様に、壁（５５６）を壁（５５８）に接続する縁部は、この実施例では実質的に真っ直ぐである。
ステープル（９０）の第２の脚部がステープル成形ポケット（５５０）内へ駆動されると、第２の脚部は、まずステープル入口表面（５５２）に直面し、概してステープル（９０）の第１の脚部に向かって、未形成の第２の脚部の軸線に直交する第１の平面に沿って屈曲し、次いで、概してステープル（９０）の冠部に向かって近位に屈曲して戻ることを理解されたい。加えて、第２の脚部は最終的に、壁（５６０）に直面することになり、これは、未形成の第２の脚部の軸線に直交する第２の平面に沿って、第２の脚部を屈曲させるカム表面を提供するであろう。特に、壁（５６０）引いては壁（５５８）は、第２の脚部を径方向外向きに、アンビル（５００）の中心軸線から離して偏向させるであろう。したがって、ステープル成形ポケット（５５０）は最終的に、ステープル（９０）の第２の脚部を近位に及び径方向外向きに偏向させるであろう。壁（５５６）は、ステープル（９０）の第２の脚部が径方向外向きに偏向する程度を制限するであろう。
各ステープル成形ポケット（５７０）は、ステープル入口表面（５７２）と、ステープル出口表面（５７４）と、を含む。表面（５７２、５７４）は互いに隣接し、凹状凹部を画定する。表面（５７２、５７４）によって形成される凹状凹部は、内壁（５７６）、第１の外壁（５７８）、第２の外壁（５８０）、及び第３の外壁（５８２）によって更に画定される。本実施例では、壁（５７６、５７８、５８０、５８２）は各々、実質的に平坦である。壁（５７８）は、壁（５７６）との比較的狭い先細間隙を画定する。壁（５８２）は、壁（５７６）との比較的広い間隙を画定する。壁（５８０）は、斜めに角度付けられており、壁（５８２）から壁（５７８）へ内向きに傾斜した移行部を提供する。したがって、壁（５７８、５８０、５８２）は共に、ドッグレッグ構成を提供する。壁（５７６）を壁（５８２）に接続する縁部は、この実施例では実質的に真っ直ぐである。同様に、壁（５７６）を壁（５７８）に接続する縁部は、この実施例では実質的に真っ直ぐである。
ステープル（９０）の第１の脚部がステープル成形ポケット（５７０）内へ駆動されると、第１の脚部は、まずステープル入口表面（５７２）に直面し、概してステープル（９０）の第２の脚部に向かって、未形成の第１の脚部の軸線に直交する第１の平面に沿って屈曲し、次いで、概してステープル（９０）の冠部に向かって近位に屈曲して戻ることを理解されたい。加えて、第１の脚部は最終的に、壁（５８０）に直面することになり、これは、未形成の第１の脚部の軸線に直交する第２の平面に沿って、第１の脚部を屈曲させるカム表面を提供するであろう。特に、壁（５８０）引いては壁（５７８）は、第１の脚部を径方向内向きに、アンビル（５００）の中心軸線に向けて偏向させるであろう。したがって、ステープル成形ポケット（５７０）は、最終的に、ステープル（９０）の第１の脚部を近位に及び径方向内向きに偏向させるであろう。壁（５７６）は、ステープル（９０）の第１の脚部が径方向内向きに偏向する程度を制限するであろう。
図６に最もよく示されるように、ステープル成形ポケット（５１０、５３０、５５０、５７０）は、アンビル（５００）の中心から外向きに延在する半径線（ＲＬ）が、ステープル成形ポケット（５１０）のステープル入口表面（５１２）の領域を通過し、ステープル成形ポケット（５５０）のステープル入口表面（５５２）の領域を通過するように配置される。したがって、ステープル成形ポケット（５１０、５５０）は、径方向寸法に沿って重なり合っている。加えて、アンビル（５００）の中心から外向きに延在する別の半径線（ＲＬ）は、ステープル成形ポケット（５３０）のステープル入口表面（５３２）の領域、及びステープル成形ポケット（５７０）の入口表面（５７２）の領域を通過する。したがって、ステープル成形ポケット（５３０、５７０）は、径方向寸法に沿って重なり合っている。加えて、アンビル（５００）の中心から外向きに延在する別の半径線（ＲＬ）は、ステープル成形ポケット（５７０）の出口表面（５７４）の領域、及びステープル成形ポケット（５５０）の出口表面（５５４）の領域を通過する。したがって、ステープル成形ポケット（５５０、５７０）は、径方向寸法に沿って重なり合っている。また、ポケットの各対（５５０、５７０）内のステープル成形ポケット（５５０、５７０）は、この構成で連動していることも理解されたい。加えて、アンビル（５００）の中心から外向きに延在する別の半径線（ＲＬ）は、ステープル成形ポケット（５１０）のステープル出口表面（５１４）の領域、及びステープル成形ポケット（５３０）の出口表面（５３４）の領域を通過する。したがって、ステープル成形ポケット（５１０、５３０）は、径方向寸法に沿って重なり合っている。また、ポケットの各対（５１０、５３０）内のステープル成形ポケット（５１０、５３０）は、この構成で連動していることも理解されたい。
本実施例では、内側環状アレイ（５０２）及び外側環状アレイ（５０４）は、内側ポケットの各対（５１０、５３０）内の最も内側のポケット（５１０）が、ポケット対（５１０、５３０）の左側（図７の図において）にあるように、また、外側ポケットの各対（５５０、５７０）内の最も内側のポケット（５７０）が、ポケット対（５５０、５７０）の左側（図７の図において）にあるように、同様に構成されることを理解されたい。
また、本実施例では、ステープル入口表面（５３２）に関連付けられている壁（５３６）の端部は、屈曲領域（５３７）を含み、屈曲領域（５３７）は、わずかに内向きに、アンビル（５００）の中心領域に向かって屈曲する。この屈曲領域（５３７）は、壁（５３６）と壁（５７６）との間の最小距離を維持するために形成されてもよく、それによって、ステープル成形ポケット（５３０）とステープル成形ポケット（５７０）との間の最小距離を維持し、これは、アンビル（５００）のより信頼性の高い製造を更に提供し得ることを理解されたい。加えて、屈曲領域（５３７）は、ステープル成形ポケット（５３０）によって形成されるステープル（９０）の第２の脚部の異なる挙動を提供し得る。そのような異なる挙動は、アンビル（５００）内の偏向及び／又は傾斜に関連する可能性があり、それは、所与のステープル（９０）の第１及び第２の脚部が、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動中の異なる時点で、対応する表面（５１２、５３２）に接触することをもたらし得る。
また、屈曲領域（５３７）の存在は、ステープル成形ポケット（５３０）を他のステープル成形ポケット（５１０、５５０、５７０）に対して固有にする構造的構成をステープル成形ポケット（５３０）に提供することも理解されたい。対照的に、ステープル成形ポケット（５１０）の構造的構成は、ステープル成形ポケット（５７０）の構造的構成と同一である一方、ステープル成形ポケット（５５０）の構造的構成は、ステープル成形ポケット（５１０、５７０）の構造的構成の鏡映反転である。
本実施例では、ポケットの各対（５１０、５３０）内のポケット（５１０、５３０）間の間隔は、ポケットの各対（５５０、５７０）内のポケット（５５０、５７０）間の間隔に等しい。したがって、ポケット（５１０、５３０）によって形成されたステープル（９０）は、ポケット（５５０、５７０）によって形成されたステープルと同じ冠部幅を有することになる。しかしながら、いくつかの他の変形形態では、ポケットの各対（５１０、５３０）内のポケット（５１０、５３０）間の間隔は、ポケットの各対（５５０、５７０）内のポケット（５５０、５７０）間の間隔よりも小さい。そのような変形形態では、ポケット（５５０、５７０）を使用して、ポケット（５１０、５３０）を使用して形成されるステープル（９０）よりも長い冠部幅を有するステープル（９０）を形成してもよい。別の単なる例示的な変形例として、ポケットの各対（５１０、５３０）内のポケット（５１０、５３０）間の間隔は、ポケットの各対（５５０、５７０）内のポケット（５５０、５７０）間の間隔よりも大きくてもよい。そのような変形形態では、ポケット（５５０、５７０）を使用して、ポケット（５１０、５３０）を使用して形成されるステープル（９０）よりも短い冠部幅を有するステープル（９０）を形成してもよい。換言すれば、ステープルの少なくとも２つの環状アレイが形成される場合、１つのアレイ内のステープル（９０）は、別の環状アレイ内のステープル（９０）よりも大きい、よりも小さい、又は同じ冠部幅を有し得る。
また、図７でも分かるように、ステープル成形ポケット（５１０、５３０）は、アンビル（５００）の中心から一定の半径で表面（５０６）に沿って延在する円周線（ＣＬ）に沿って完全にはセンタリングされないように配置される。ステープル入口表面（５１２、５３２）の最も外側の領域は、同じ円周線（ＣＬ）に沿って径方向にセンタリングされている。しかしながら、ステープル成形ポケット（５１０）は、ステープル出口表面（５１４）が円周線（ＣＬ）から実質的に径方向内側に位置付けられるように、円周線（ＣＬ）に対して実質的に斜めに配向されている。対照的に、ステープル出口表面（５３４）は、円周線（ＣＬ）からわずかに径方向外側の部分位置に実質的に沿って位置付けられる。換言すれば、ステープル成形ポケット（５３０）は、円周線（ＣＬ）に沿って実質的に位置揃えされているが、ステープル成形ポケット（５１０）は、円周線（ＣＬ）に対して径方向内側に実質的に傾斜し、ステープル入口表面（５１２、５３２）の最も外側の領域が、円周線（ＣＬ）に沿って径方向にセンタリングされている。
図７～図８に示される図は、アンビル（５００）の全周の一部のみを示しているが、図７～図８に示される構造は、アンビル（５００）の全周に沿って延在することを理解されたい。図７～図８は、構造を更に詳細に示すために拡大として提供されるだけであり、示された構造がアンビル（５００）の周方向に沿って限定された角度範囲内にのみ位置していることを示唆することを意図するものではない。
当業者であれば、アンビル（５００）によって成形されたステープルは、互いに概ね向かって屈曲していることに加えて、脚部がステープルの冠部を通過する平面から角度的にオフセットされている三次元プロファイルを有することを理解するであろう。あくまで一例として、アンビル（５００）を使用して成形されたステープルは、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年１０月９日に発行された米国特許第１０，０９２，２９２号、発明の名称「Ｓｔａｐｌｅ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」に示され、記載されているステープルの少なくとも一部と同様の外観を有してもよい。単に更なる一例として、アンビル（５００）を使用して成形されたステープルは、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年５月１７日に公開された米国特許出願公開第２０１８／０１３２８４９号、発明の名称「Ｓｔａｐｌｅ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｐｏｃｋｅｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ａｎｖｉｌ」に示され、記載されているステープルの少なくとも一部と同様の外観を有してもよい。
上記のものに加えて又はその代わりに、アンビル（４００）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、下記特許文献の教示のうちの少なくとも一部に従って、更に構築され、かつ動作可能であってもよい。米国特許第５，２０５，４５９号；米国特許第５，２７１，５４４号；米国特許第５，２７５，３２２号；米国特許第５，２８５，９４５号；米国特許第５，２９２，０５３号；米国特許第５，３３３，７７３号；米国特許第５，３５０，１０４号；米国特許第５，５３３，６６１号；及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
ＩＩＩ．例示的なステープル留めヘッドアセンブリ
Ａ．概要
図９～図１１に最もよく示されるように、本実施例のステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は、シャフトアセンブリ（２００）の遠位端に連結され、本体部材（３１０）と、摺動可能なステープルドライバ部材（３５０）と、を備える。本体部材（３１０）は、遠位に延在する円筒状内側芯部材（３１２）を含む。本体部材（３１０）は、シャフトアセンブリ（２００）の外部シース（２１０）に固定的に取り付けられる。したがって、本体部材（３１０）及び外部シース（２１０）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の機械的土台として共に役立つ。
図１０に示すように、本体部材（３１０）の内側芯部材（３１２）は、孔（３１４）を画定する。複数の長手方向に延在するスプライン（３１６）は、孔（３１４）内の角度アレイで等距離に離間配置されている。スプライン（３１６）の遠位端は、アンビル（４００）の柄（４２０）上のスプライン（４２６）の導入縁部（４２８）を補完するように構成された導入縁部（３１８）を含む。特に、後でより詳しく説明するように、柄（４２０）がトロカール（３３０）に固定された後、後でより詳しく説明するように、アンビル（４００）がその後、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対して近位に後退されるとき、導入縁部（３１８、４２８）は、互いに協働的に係合して、アンビル（４００）をトロカール（３３０）に対して回転するように駆動し、アンビル（４００）のスプライン（４２６）を、本体部材（３１０）のスプライン（３１６）間の間隙と角度整合させてもよい。スプライン（３１６）間の間隙は、スプライン（４２６）の幅と実質的に等しい幅を有するように構成されてもよい。このようにして、アンビル（４００）のスプライン（４２６）が本体部材（３１０）のスプライン（３１６）間の間隙内に位置付けられると、アンビル（４００）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対して所定の角度整合を達成することができる。この所定の角度整合は、デッキ部材（３２０）のステープル開口部（３２４）がアンビル（４００）の対応するステープル成形ポケット（４１４、５１０、５３０）と正確に整合されることを確実にし得る。したがって、スプライン（３１６、４２６）は、アンビル（４００）が最初にトロカール（３３０）に固定されているときに、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対するアンビル（４００）の角度配向にかかわらず、ステープル開口部（３２４）を貫通して放出されたステープルが、対応するステープル成形ポケット（４１４、５１０、５３０）内に一貫して正確に駆動されるように、互いに協働するように構成されている。
トロカール（３３０）は、本体部材（３１０）の内側芯部材（３１２）内に同軸的に位置付けられている。後でより詳しく説明するように、トロカール（３３０）は、ノブ（１３０）がハンドルアセンブリ（１００）のケーシング（１１０）に対して回転するのに応答して本体部材（３１０）に対して遠位に及び近位に並進するよう動作可能である。トロカール（３３０）は、シャフト（３３２）と、ヘッド（３３４）と、を備える。ヘッド（３３４）は、尖形状の先端部（３３６）と、内向きに延在する近位表面（３３８）と、を含む。したがって、シャフト（３３２）は、ヘッド（３３４）のちょうど近位で外径が小さくなっていて、近位表面（３３８）が、シャフト（３３２）のその小さくなった外径とヘッド（３３４）の外径との間の移行を提供する。本実施例では、先端部（３３６）が尖形状であるが、先端部（３３６）は鋭利ではない。したがって、先端部（３３６）は、組織との不注意な接触による組織への外傷を容易には引き起こさない。ヘッド（３３４）、及びシャフト（３３２）の遠位部分は、アンビル（４００）の孔（４２２）に挿入されるように構成されている。近位表面（３３８）とラッチシェルフ（４３６）とは、アンビル（４００）の柄（４２０）がトロカール（３３０）上に完全に着座した場合に、ラッチシェルフ（４３６）が近位表面（３３８）に係合するような、相補的な位置及び構成を有する。したがって、アンビル（４００）は、ラッチ部材（４３０）によるスナップ嵌めを介して、トロカール（３３０）に固定される。
ステープルドライバ部材（３５０）は、後でより詳しく説明するように、モータ（１６１）の起動に応答して、本体部材（３１０）内で長手方向に作動するよう動作可能になっている。ステープルドライバ部材（３５０）は、ステープルドライバ（３５２）の遠位に提示された２列の同心環状アレイを含む。ステープルドライバ（３５２）は、上述のステープル成形ポケット（４１４）の配置に対応するように配置されている。したがって、各ステープルドライバ（３５２）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が作動されると、対応するステープルを対応するステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動するように構成されている。上述のように、ステープルドライバ（３５２）の配置は、ステープル成形ポケット（４１４）とちょうど同じように修正し得るということを理解されたい。ステープルドライバ部材（３５０）はまた、本体部材（３１０）の内側芯部材（３１２）を同軸的に受容するように構成されている孔（３５４）を画定する。スタッド（３５６）の環状アレイが、孔（３５４）を取り囲む遠位に提示された表面から遠位に突出している。
円筒状ナイフ部材（３４０）は、ステープルドライバ部材（３５０）内に、同軸的に位置付けられている。ナイフ部材（３４０）は、遠位に提示された、鋭利な円形の刃先（３４２）を含む。ナイフ部材（３４０）は、ステープルドライバ（３５２）の内側環状アレイにより画定される直径よりも小さい外径を、ナイフ部材（３４０）が画定するようにサイズ決めされている。ナイフ部材（３４０）はまた、本体部材（３１０）の内側芯部材（３１２）を同軸的に受容するように構成されている開口部を画定する。ナイフ部材（３４０）に形成された開口部（３４６）の環状アレイは、ステープルドライバ部材（３５０）のスタッド（３５６）の環状アレイを補完するように構成され、ナイフ部材（３４０）が、スタッド（３５６）と開口部（３４６）とを介してステープルドライバ部材（３５０）に固定的に取り付けられるようになっている。あくまで一例として、スタッド（３５６）は、当該技術分野において既知の技術を用いてナイフ部材（３４０）に熱かしめされ得る。ナイフ部材（３４０）とステープルドライバ部材（３５０）との間の他の好適な構造的関係については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
デッキ部材（３２０）が、本体部材（３１０）に固定的に取り付けられている。デッキ部材（３２０）は、ステープル開口部（３２４）の２列の同心環状アレイを画定する、遠位に向けられたデッキ表面（３２２）を含む。ステープル開口部（３２４）は、上述のステープルドライバ（３５２）及びステープル成形ポケット（４１４）の配置に対応するように配置されている。したがって、各ステープル開口部（３２４）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が作動された場合に、対応するステープルドライバ（３５２）が対応するステープルを、デッキ部材（３２０）を貫通して、対応するステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動する経路を提供するように構成されている。上述のように、ステープル開口部（３２４）の配置は、ステープル成形ポケット（４１４）の配置とちょうど同じように修正し得るということを理解されたい。また、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が作動される前に、ステープルをステープル留めヘッドアセンブリ（３００）内に収容するために、様々な構造及び技術が用いられ得るということも理解されたい。ステープルをステープル留めヘッドアセンブリ（３００）内に収容するために用いられるそのような構造及び技術は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が作動される前に、ステープルが、ステープル開口部（３２４）から誤って脱落するのを防ぎ得る。このような構造及び技術が取り得る様々な好適な形態については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
図９に最もよく示されるように、デッキ部材（３２０）は、ナイフ部材（３４０）が画定する外径よりも、ほんのわずかに大きい内径を画定する。したがって、デッキ部材（３２０）は、ナイフ部材（３４０）が遠位に、刃先（３４２）がデッキ表面（３２２）の遠位となる点まで並進するのを可能にするように構成されている。
Ｂ．例示的な組織把持特徴部
ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動中の組織の把持性を高める特徴部を含む、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の変形形態を提供することにより、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）がステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の位置付け中に組織に沿って摺動する際に、患者の組織を損傷するリスクを増大させることなく、効果的な組織切断及びステープルの展開を促進することが望ましい場合がある。図１２～図１３は、組織損傷のリスクを増大させることなく、組織把持効果を向上させるデッキ部材（６００）の一例を示す。デッキ部材（６００）は、デッキ部材（３２０）の代わりにステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に容易に組み込むことができる。
この実施例のデッキ部材（６００）は、第１のデッキ表面（６２２）、第２のデッキ表面（６３０）、及びステープル開口部（６２４）の２列の同心環状アレイを有している。ステープル開口部（６２４）は、上述のステープルドライバ（３５２）及びステープル成形ポケット（４１４）の配置に対応するように配置されている。したがって、各ステープル開口部（６２４）は、デッキ部材（６００）を組み込んだステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が作動される際に、対応するステープルドライバ（３５２）が対応するステープルを、デッキ部材（６００）を貫通して対応するステープル成形ポケット（４１４）内へと駆動する経路を与えるように構成されている。デッキ部材（６００）は、ナイフ部材（３４０）によって画定される外径よりもほんのわずかに大きい内径を画定している。したがって、デッキ部材（６００）は、ナイフ部材（３４０）が遠位に、刃先（３４２）が第２のデッキ表面（６３０）の平面の遠位となる点まで並進するのを可能にするように構成されている。
本実施例では、外側縁部（６２０）は、一貫した表面形状でデッキ部材（６００）の全周にわたっている。本実施例では、外側縁部（６２０）は、外側縁部（６２０）が組織に引っ掛かることを防止するように構成されている。いくつかの変形形態では、外側縁部（６２０）は、湾曲した断面形状を有している。いくつかの他の変形形態では、外側縁部（６２０）は、面取りされた断面形状を有する。あるいは、外側縁部（６２０）は、他の任意の適当な種類の断面形状を有してもよい。
第２のデッキ表面（６３０）は、第１のデッキ表面（６２２）に対して高くなっているため、第１のデッキ表面（６２２）は第２のデッキ表面（６３０）に対して引っ込んでいる。図示のように、第２のデッキ表面（６３０）は、ステープル開口部（６２４）の内側アレイ及びステープル開口部（６２４）の外側アレイを含む、全てのステープル開口部（６２４）を完全に取り囲む。しかしながら、第１のデッキ表面（６２２）は、ステープル開口部（６２４）の外側アレイのステープル開口部（６２４）間で内向きに延在しており、これにより、第２のデッキ表面（６３０）においてステープル開口部（６２４）の外側アレイのステープル開口部（６２４）間に間隙（６２６）を形成している。
複数の凹部（６７０）が、ステープル開口部（６２４）の内側環状アレイのステープル開口部（６２４）間で離間配置されている。本実施例の凹部（６７０）は、概ね二等辺三角形状であり、各三角形は、等しい長さを有する一対の直線壁（６７４）と内側環状壁（６７２）とによって画定されている。壁（６７４）によって形成された頂点は、凹部（６７０）の径方向の最も外側の点に位置付けられている。特に、これらの頂点は、ステープル開口部（６２４）の角度的に最も外側の点が位置する同じ円周に一致する径方向位置に位置している。換言すれば、凹部（６７０）のこれらの頂点及びステープル開口部（６２４）の対応する点は、この実施例では、いずれも、同じ円周に沿った同じ径方向距離に位置付けられている。あるいは、凹部（６７０）の位置及び構成は、ステープル開口部（６２４）の位置及び構成と他の任意の適当な関係を有してもよい。
本実施例の凹部（６７０）どうしは、内側環状壁（６７２）と、それぞれの対向する環状壁（６７６）との間に画定されるチャネル（６８０）によって互いに接合されている。壁（６７２、６７６）は互いに平行であり、互いに対して密接に位置付けられているため、チャネル（６８０）は、凹部（６７０）と比較して大幅に小さくなっている。
間隙（６２６）、凹部（６７０）、及びチャネル（６８０）は、上述のようにアンビル（４００）によって組織がデッキ表面（６２２、６３０）に対して圧縮される際に組織を受容するように構成されている。特に、アンビル（４００）がノブ（１３０）により作動されてアンビル（４００）とデッキ表面（６２２、６３０）との間で組織を圧縮すると、圧縮された組織の一部が間隙（６２６）、凹部（６７０）、及びチャネル（６８０）に入り込む。組織の一部を間隙（６２６）、凹部（６７０）及びチャネル（６８０）に入り込ませることによって、組織がデッキ表面（３２２）のような一貫して平坦なデッキ表面に対して圧縮される場合に組織に加えられるであろう総圧力を低減することができる。したがって、組織にかかる圧力は、圧力が実際に必要とされる領域、つまりステープル開口部（６２４）のすぐ隣にのみ集中する。組織にかかる総圧力を低減することにより、デッキ部材（６００）は、組織が過剰な圧縮によって破断するリスクを低減することができる。組織にかかる総圧力を低減することに加えて、間隙（６２６）、凹部（６７０）及びチャネル（６８０）内に組織の一部が入り込むことで、デッキ表面（３２２）のような一貫して平坦なデッキ表面を使用して達成することができる把持力よりも大きな把持力を圧縮された組織に与えることができる。高い組織の把持力は、ナイフ部材（３４０）による、よりきれいな切断を促進し、更に、組織内へのステープル（９０）のより効果的な展開を促進することができる。したがって、間隙（６２６）、凹部（６７０）及びチャネル（６８０）の存在はいずれも、組織の過剰な圧縮のリスクを低減し、組織の切断及びステープル留めにおけるより高い効果を促進することができる。
本実施例では、間隙（６２６）、凹部（６７０）及びチャネル（６８０）はいずれも、第２のデッキ表面（６３０）に対してほぼ同じ深さにまで延在している。いくつかの他の変形形態では、間隙（６２６）、凹部（６７０）、及びチャネル（６８０）は、第２のデッキ表面（６３０）に対して異なる深さにまで延在する。例えば、間隙（６２６）は、第２のデッキ表面（６３０）に対して凹部（６７０）よりも大きな深さにまで延在してもよく、又はその逆であってもよい。また、間隙（６２６）は、デッキ部材（６００）の角度範囲の少なくとも一部に沿って間隙（６２６）が比較的浅い間隙（６２６）と比較的深い間隙（６２６）との間で交互に代わるように、第２のデッキ表面（６３０）に対して交互の深さを有し得るということも理解されたい。同様に、凹部（６７０）は、デッキ部材（６００）の角度範囲の少なくとも一部に沿って凹部（６７０）が比較的浅い凹部（６７０）と比較的深い凹部（６７０）との間で交互に代わるように、第２のデッキ表面（６３０）に対して交互の深さを有してもよい。更に別のあくまで例示的な変形例として、特定の間隙（６２６）又は凹部（６７０）の深さが、その特定の間隙（６２６）又は凹部（６７０）内で変化してもよい。例えば、特定の間隙（６２６）の径方向に最も内側の領域が、その同じ間隙（６２６）の径方向に最も外側の領域よりも深いか、又は浅くともよい。同様に、各凹部（６７０）の頂点に近い領域が、各凹部（６７０）の内側環状壁（６７２）に近い領域よりも深いか、又は浅くともよい。第２のデッキ表面（６３０）に対する間隙（６２６）、凹部（６７０）、及び／又はチャネル（６８０）の深さにおいて与えることができる他の適当な変形例は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
内側環状壁（６７２）は、デッキ部材（６００）の全周に沿って一貫して延在している。特に、内側環状壁（６７２）の最上縁部の高さは、デッキ部材（６００）の全周に沿って一貫している。したがって、内側環状壁（６７２）の最上縁部は、組織がアンビル（４００）によってデッキ部材（６００）に対して圧縮される際に、隣接する組織の環状領域に対して一貫した圧力を与えるように構成されている。このような隣接する組織の環状領域に対する一貫した加圧は、特にナイフ部材（３４０）が内側環状壁（６７２）の最上縁部のすぐ隣の組織を切断することになることから、ナイフ部材（３４０）による組織のきれいな切断を更に助けることができる。本実施例では、内側環状壁（６７２）の最上縁部は、第２のデッキ表面（６３０）とほぼ面一となっている。いくつかの他の変形例では、内側環状壁（６７２）の最上縁部は、第２のデッキ表面（６３０）に対して高くなっている、すなわち隆起している。更に他の変形例では、内側環状壁（６７２）の最上縁部は、第２のデッキ表面（６３０）に対して低くなっている、すなわち引っ込んでいる。
Ｃ．例示的なアンビル連結検出
器具（１０）のいくつかの変形形態では、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）のトロカール（３３０）への、適切な及び／又は不適切なアンビル（４００）の連結を指し示すように構成されている特徴部を伴う器具（１０）を、提供することが望ましい場合がある。例えば、アンビル（４００）が適切にトロカール（３３０）に連結されていない場合、操作者は、不適切な連結を指し示す、可聴及び／又は触覚的フィードバックを受け取り得る。更に、アンビル（４００）が適切にトロカール（３３０）に連結されている場合、操作者は、適切な連結を指し示す、可聴、触覚的、及び／又は視覚的フィードバックを受け取り得る。追加的にあるいは代替的に、アンビル（４００）がトロカール（３３０）に適切に連結されない限り、構造はステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の発射を防ぐように構成されてよい。例えば、アンビル（４００）が適切にトロカール（３３０）に連結されていない場合、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は発射を防ぎ得る。アンビル（４００）が適切にトロカール（３３０）に連結されている場合、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の発射が可能であり得る。このような構造の種々の実施例を、後でより詳しく説明する。他の実施例は、当業者には本明細書の教示を考慮することで明らかとなるであろう。更に、以下の教示を、種々のその他の状況中で使用されるデバイスに適用してよい。
図１４Ａ～図１４Ｂに示される例では、トロカール（３３０）は、着色領域（３３３）を含み、着色領域（３３３）は、柄（４２０）がトロカール（３３０）に完全に着座する前は、着色領域（３３３）が露出する位置に長手方向において位置付けられ（図１４Ａ）、柄（４２０）がトロカール（３３０）上に完全に着座したときは、被覆される（図１４Ｂ）。着色領域（３３３）は、トロカール（３３０）及び柄（４２０）の隣接領域に対して容易に視認可能な色（例えば、オレンジ色）を使用して着色されてもよい。柄（４２０）をトロカール（３３０）と連結するとき、操作者は着色領域（３３３）を観察して、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対してトロカール（３３０）とアンビル（４００）との組み合わせを後退させることを試みる前に、着色領域（３３３）全体が柄（４２０）によって覆い隠されていることを確実にし得る。操作者が着色領域（３３３）の一部さえも引き続き見ることができれば、操作者は、着色領域（３３３）が柄（４２０）によって完全に覆い隠されるまで、アンビル（４００）をトロカール（３３０）上に押し付け続けることができる。
トロカール（３３０）が、操作者がトロカール（３３０）上にアンビル（４００）を適切に着座させるのを支援するために着色領域（３３３）などの視覚的フィードバック機構を含む場合であっても、アンビル（４００）がトロカール（３３０）上に適切に着座されているかどうかを検出するように動作可能なセンサ機構を含むことが望ましい場合がある。そのために、図１５Ａ～図１６Ｂは、本実施例のステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の中へと組み込まれた例示的なスイッチアセンブリ（２６００）を示す。スイッチアセンブリ（２６００）は、ドームスイッチ（２６１０）及び弾力的なアクチュエータスプリング（２６０２）を含む。アクチュエータスプリング（２６０２）は、本体部材（３１０）内に形成される空洞（２６０６）内に固定されている。ドームスイッチ（２６１０）は、アクチュエータスプリング（２６０２）の一対のフランジ（２６１２、２６１４）の間に位置付けられ、これにより、フランジ（２６１４）がフランジ（２６１２）に向かって移動すると、ドームスイッチ（２６１０）が作動する。
アンビル（４００）が、本明細書に記載されるようにトロカール（３３０）に適切に固定され、近位に後退すると、アンビル（４００）は、フランジ（２６１２）をフランジ（２６１４）に向かって移動させて、ドームスイッチ（２６１０）を作動させる。ドームスイッチ（２６１０）の作動は、適切な連結を示す、可聴、触覚的、及び／又は視覚的フィードバックを操作者に提供し得る。ドームスイッチ（２６１０）の作動へのこのような反応を提供するために使用し得る様々な好適な特徴部は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。加えて、本実施例では、ドームスイッチ（２６１０）の作動は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の発射を可能にし得る。換言すれば、ドームスイッチ（２６１０）が作動されない限り、本実施例では、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は発射され得ない。
アンビル（４００）がトロカール（３３０）に固定された後、操作者は次いで、上述のように、ノブ（１３０）を回転させてトロカール（３３０）及びアンビル（４００）を近位に後退させる。本明細書に記載されるように、トロカール（３３０）及びアンビル（４００）がお互いに適切に固定されている場合、トロカール（３３０）及びアンビル（４００）の近位後退が、アンビル（４００）とステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の表面（４１２、３２２）間で管状解剖学的構造（２０、４０）の組織を圧縮する。トロカール（３３０）及びアンビル（４００）が互いに適切に固定されていない場合、トロカール（３３０）はアンビル（４００）なしに近位に後退し、管状解剖学的構造（２０、４０）の組織は圧縮されないままとなる。トロカール（３３０）及びアンビル（４００）が互いに適切に固定されている場合、トロカール（３３０）及びアンビル（４００）が近位に後退すると、アンビル（４００）の柄（４２０）の近位端が、アクチュエータスプリング（２６０２）のフランジ（２６１２）の隆起部分（２６０４）と係合して、フランジ（２６１２）をフランジ（２６１４）に向けて駆動し、それにより、図１５Ｂ及び図１６Ｂに示すようにドームスイッチ（２６１０）が作動される。
本実施例では、ドームスイッチ（２６１０）は、トロカール（３３０）上に柄（４２０）を適切に着座させた直後に作動されない。代わりに、ドームスイッチ（２６１０）が作動される前に、トロカール（３３０）及びアンビル（４００）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対して、少なくともある程度の距離だけ近位に後退させなければならない。本実施例では、ドームスイッチ（２６１０）は、アンビル（４００）が本明細書に記載される「グリーンゾーン」に到達する前に作動される。いくつかの他の変形例では、ドームスイッチ（２６１０）は、アンビル（４００）が本明細書に記載される「グリーンゾーン」の最遠位境界に到達する後まで作動されない。
前述のように、ドームスイッチ（２６１０）の作動は、適切な連結を示す、可聴、触覚的、及び／又は視覚的フィードバックを操作者に提供し得る。更に、ドームスイッチ（２６１０）のこのような作動は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の発射を可能にする。換言すれば、ドームスイッチ（２６１０）が作動されない限り、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は発射され得ない。ドームスイッチ（２６１０）が制御回路（２７００）に組み込まれ得る例示的な方法については、図６０を参照して後でより詳しく説明する。他の実施例は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
上記のものに加えて又はその代わりに、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、下記特許文献の教示のうちの少なくとも一部に従って、更に構築され、かつ動作可能であってもよい。米国特許第５，２０５，４５９号；米国特許第５，２７１，５４４号；米国特許第５，２７５，３２２号；米国特許第５，２８５，９４５号；米国特許第５，２９２，０５３号；米国特許第５，３３３，７７３号；米国特許第５，３５０，１０４号；米国特許第５，５３３，６６１号；及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
ＩＶ．例示的な駆動アセンブリ
図１７は、シャフトアセンブリ（２００）の様々な構成要素を示し、このシャフトアセンブリ（２００）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の構成要素を、ハンドルアセンブリ（１００）の構成要素に連結するものである。特に、かつ上に記したように、シャフトアセンブリ（２００）は、ハンドルアセンブリ（１００）と本体部材（３１０）との間に延在する外部シース（２１０）を含む。本実施例では、外部シース（２１０）は剛性があり、かつ上に記したように、予め形成された、湾曲区域を含む。
シャフトアセンブリ（２００）は、トロカール作動ロッド（２２０）とトロカール作動バンドアセンブリ（２３０）とを更に含む。トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）の遠位端は、トロカール（３３０）のシャフト（３３２）の近位端に固定的に取り付けられている。トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）の近位端は、トロカール作動ロッド（２２０）の遠位端に固定的に取り付けられている。したがって、トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）とトロカール作動ロッド（２２０）とが外部シース（２１０）に対して並進するのに応答して、トロカール（３３０）が長手方向に外部シース（２１０）に対して並進するということを理解されたい。トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）は、トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）が、長手方向に、外部シース（２１０）に対して並進させられるにつれて、トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）が、シャフトアセンブリ（２００）内の予め形成された湾曲部に沿って動き得るように曲がって構成されている。しかしながら、トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）は、遠位方向及び近位方向の力を、トロカール作動ロッド（２２０）からトロカール（３３０）のシャフト（３３２）に伝えるのに十分な柱強度と引っ張り強さとを有する。トロカール作動ロッド（２２０）は剛性を有するものである。クリップ（２２２）は、トロカール作動ロッド（２２０）に固定的に取り付けられており、かつ、クリップ（２２２）は、トロカール作動ロッド（２２０）がハンドルアセンブリ（１００）内で長手方向に並進するのを可能に維持している一方で、ハンドルアセンブリ（１００）内の補完的特徴部と協働して、トロカール作動ロッド（２２０）がハンドルアセンブリ（１００）内で回転するのを防止するように構成されている。トロカール作動ロッド（２２０）は、並目螺旋ねじ切り（２２４）と細目螺旋ねじ切り（２２６）とを更に含む。トロカール作動ロッド（２２０）の動きに関する詳細については、後でより詳しく説明する。
シャフトアセンブリ（２００）は、外部シース（２１０）内に、摺動可能に受容されるステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）を更に含む。ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）の遠位端は、ステープルドライバ部材（３５０）の近位端に固定的に取り付けられている。ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）の近位端は、ピン（２４２）を介して駆動ブラケット（２５０）に固定されている。したがって、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）と駆動ブラケット（２５０）とが外部シース（２１０）に対して並進するのに応答して、ステープルドライバ部材（３５０）が長手方向に、外部シース（２１０）に対して並進するということを理解されたい。ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）は、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）が長手方向に、外部シース（２１０）に対して並進するにつれて、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）が、シャフトアセンブリ（２００）内の予め形成された湾曲部に沿って動き得るように曲がって構成されている。しかしながら、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）は、遠位方向の力を、駆動ブラケット（２５０）からステープルドライバ部材（３５０）に伝えるのに十分な柱強度を有する。駆動ブラケット（２５０）の動きに関する詳細については、後でより詳しく説明する。
図１７には示されていないが、シャフトアセンブリ（２００）が、外部シース（２１０）内に、１つ以上のスペーサ要素を更に含み得るということを理解されたい。そのようなスペーサ要素は、トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）及び／又はステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）が外部シース（２１０）を通って並進する間、トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）及び／又はステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）を支持するように構成され得る。例えば、そのようなスペーサ要素は、トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）及び／又はステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）が外部シース（２１０）を通って並進する間、トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）及び／又はステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）が、歪むのを防止し得る。そのようなスペーサ要素が取り得る様々な好適な形態については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
図１８に示すように、ハンドルアセンブリ（１００）は、アンビル（４００）及びステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を作動させるように動作可能ないくつかの構成要素を含む。ハンドルアセンブリ（１００）はまた、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対するアンビル（４００）の位置に基づいて、トリガ（１４０、１５０）を選択的にロックアウトするように動作可能な構成要素を備えている。トリガ（１４０、１５０）がロックアウトされた場合、発射トリガ（１５０）がステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動を開始することが防止される。したがって、発射トリガ（１５０）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対するアンビル（４００）の位置が、所定の範囲内にある場合にのみ、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動を開始するよう動作可能である。上記の動作可能性を提供するハンドルアセンブリ（１００）の構成要素については、後でより詳しく説明する。
Ａ．例示的なアンビル作動アセンブリ
ノブ（１３０）は、ハンドルアセンブリのケーシング（１１０）から近位に突出しており、ケーシング（１１０）に対して回転可能である。図１９に示すように、ナット（１６０）は、ノブ（１３０）の遠位端に固定されている。本実施例では、ナット（１６０）は、ナット（１６０）がノブ（１３０）と一体で回転するように、ノブ（１３０）の遠位端に固定的に取り付けられている。ナット（１６０）とノブ（１３０）とは、トロカール作動ロッド（２２０）と協働して、ナット（１６０）とノブ（１３０）とがケーシング（１１０）に対して回転するのに応答して、トロカール作動ロッド（２２０）を長手方向に、ケーシング（１１０）に対して並進させるように構成されている。上に記したように、トロカール作動ロッド（２２０）が、外部シース（２１０）とケーシング（１１０）とに対して並進するのに応答して、トロカール（３３０）は長手方向に、外部シース（２１０）に対して並進する。
トロカール作動ロッド（２２０）の近位部分は、ナット（１６０）とノブ（１３０）とに係合するように、ハンドルアセンブリ（１００）内部に位置付けられている。特に、トロカール作動ロッド（２２０）は、並目螺旋ねじ切り（２２４）がナット（１６０）の内側のねじ係合特徴部（図示せず）と選択的に係合するように、かつ、細目螺旋ねじ切り（２２６）がノブ（１３０）の内側のねじ係合特徴部（図示せず）に選択的に係合するように、ハンドルアセンブリ（１００）内部に位置付けられている。いくつかの変形形態では、ナット（１６０）のねじ係合特徴部は内側に向いたタブを備え、一方、ノブ（１３０）のねじ係合特徴部は、螺旋ねじ切りを含む。このようなねじ係合特徴部が取り得る、他の好適な形態については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
本実施例では、ナット（１６０）とノブ（１３０）とが、ケーシング（１１０）に対して回転した場合に、トロカール作動ロッド（２２０）は、並目螺旋ねじ切り（２２４）がナット（１６０）に係合されて、比較的速い並進速度を提供する、長手方向動作の第１の範囲を通じて近位に移動する。この動作の範囲の間は、細目螺旋ねじ切り（２２６）はノブ（１３０）と係合しない。トロカール作動ロッド（２２０）が第１の動作範囲を完了した後で、ナット（１６０）とノブ（１３０）とがケーシング（１１０）に対して更に回転した場合に、トロカール作動ロッド（２２０）は、細目螺旋ねじ切り（２２６）がノブ（１３０）に係合して、比較的遅い並進速度を提供する、長手方向動作の第２の範囲を通じて近位に移動し続ける。したがって、トロカール作動ロッド（２２０）は、まずは並目螺旋ねじ切り（２２４）とナット（１６０）との間の係合に基づいて、その後、細目螺旋ねじ切り（２２６）とノブ（１３０）との間の係合に基づいて、急速な並進の後に遅い並進が続くシーケンスを通じて近位に並進する。
アンビル（４００）が、トロカール（３３０）に連結された場合に、ノブ（１３０）が回転すると、それに対応してアンビルを、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対して並進させるということを理解されたい。ノブ（１３０）を第１の角度方向（例えば、時計回り）に回転させてアンビル（４００）をステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に向けて後退させ、第２の角度方向（例えば、反時計回り）に回転させてアンビル（４００）をステープル留めヘッドアセンブリ（３００）から離れる方向に前進させることができることも理解されたい。したがって、図２７Ｃに示され、かつ後でより詳しく説明するように、ノブ（１３０）は、アンビル（４００）とステープル留めヘッドアセンブリ（３００）との対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）を、好適な間隙距離（ｄ）が達成されるまで調整するために用いられ得る。
Ｂ．例示的なステープル留めヘッド作動アセンブリ
図１９～図２６Ｄは、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を作動させるよう動作可能である、様々な構成要素を示す。これらの構成要素には、モータ（１６１）、ギヤボックス（１６２）、ロータリーカム部材（７００）、カム従動子（１６００）、駆動ブラケット（２５０）、及びステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）が含まれる。ギヤボックス（１６２）は、モータ（１６１）の駆動シャフトに連結され、更に、カム部材（７００）に連結される。したがって、モータ（１６１）の起動により、ギヤボックス（１６２）を介して、カム部材（７００）が回転する。あくまで一例として、ギヤボックス（１６２）は、多段遊星ギヤボックスを含んでもよい。ギヤボックス（１６２）に用い得る様々な好適な構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。後でより詳しく説明するように、カム部材（７００）は、カム従動子（１６００）と相互作用して、カム従動子（１６００）を、ピン（１１８）の周りで２とおりの角方向に枢動させるように構成されている。ピン（１１８）は、ケーシング（１１０）内に位置するシャーシ（例えば、図示のように左右のシャーシ部分（３６９１、３６９３）を含む、以下に説明するシャーシ（３６９０））と連結されている。ブッシング（７０１）は、カム部材（７００）に、ケーシング（１１０）内のシャーシに対して回転する支持を提供する。
カム従動子（１６００）は、駆動ブラケット（２５０）の補完ノッチ（２５２）に受容される一対の統合ピン（１６０２）を介して、駆動ブラケット（２５０）に枢動可能に連結されている。図２０～図２１に示すように、カム従動子（１６００）は、第１のベアリング特徴部（１６０４）と第２のベアリング特徴部（１６１０）とを含む。第１のベアリング特徴部（１６０４）は、丸みのある、水平延在表面からなる。第２のベアリング特徴部（１６１０）は、直線垂直表面（１６１２）と、水平延在表面（１６１４）と、湾曲表面（１６１６）とによって画定される４分の１サイズのパイのような形状である。第２のベアリング特徴部（１６１０）は、第１のベアリング特徴部（１６０４）に対して近位に突き出している。
図２２～図２３は、カム部材（７００）をより詳しく図示している。カム部材（７００）は、遠位端面（７０２）と、遠位に突き出しているポスト（７０４）と、外周面（７０６）とを備える。第１のカム特徴部（７１０）と第２のカム特徴部（７２０）とは、遠位端面（７０２）から遠位に突き出している。ポスト（７０４）は、ブッシング（７０１）と係合する。第１のカム特徴部（７１０）は、第１の表面領域（７１２）と、第２の表面領域（７１４）と、第３の表面領域（７１６）とを備える。第１の表面領域（７１２）は、第１の表面領域（７１２）がほぼ平坦になるように比較的大きな曲率半径で、凸状に画定されている。第２の表面領域（７１４）は、次第に増加する曲率半径で、凸状に画定されている。第３の表面領域（７１６）は、比較的大きな曲率半径で、凹状に画定されている。遠位端面（７０２）から遠位に突き出していることに加えて、第２のカム特徴部（７２０）は、外周面（７０６）から外側に突き出している。第２のカム特徴部（７２０）は、第１の表面領域（７２２）と第２の表面領域（７２４）とを含む。第１の表面領域（７２２）は、実質的に平坦であり、他方、第２の表面領域（７２４）は、凹状に湾曲している。各湾曲表面領域（７１２、７１４、７１６、７２４）の曲率半径の起点は、ポスト（７０４）の中心からずれた位置にある。
図２４Ａ～図２４Ｂは、カム従動子（１６００）と第１及び第２のカム特徴部（７１０、７２０）との間の一般的な相互作用を図示しているが、この相互作用については、図１４Ａ～図１４Ｄを参照しながら、後でより詳しく説明する。カム部材（７００）が、図２４Ａに図示されている位置から図２４Ｂに図示されている位置に回転するにつれて、第１のカム特徴部（７１０）はカム従動子（１６００）の第１のベアリング特徴部（１６０４）に当接して、カム従動子（１６００）をピン（１１８）の周りで枢動させる。図２４Ａ～図２４Ｂに示す図において、カム部材（７００）が図２４Ａに図示されている位置から図２４Ｂに図示されている位置に回転させられるにつれて、カム従動子（１６００）は反時計回りに枢動する。図２４Ａ～図２４Ｂへの移行に見られるように、カム従動子（１６００）のこの反時計回りの枢動が、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）とを遠位に駆動し、それによって、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を作動させる。カム部材（７００）が、図２４Ａに図示されている位置に向かって戻るように同じ方向に回転し続けるにつれて、第２のカム特徴部（７２０）がカム従動子（１６００）の第２のベアリング特徴部（１６１０）に係合して当接し、カム従動子（１６００）をピン（１１８）の周りで、時計回りに枢動させる。このようにカム従動子（１６００）がピン（１１８）の周りで時計回りに枢動すると、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）とが、図２４Ａに図示されている位置に戻るように近位に後退する。
再びここで図２２～図２３を参照すると、第３のカム特徴部（７３０）は、外周面（７０６）から外側に突き出している。第３のカム特徴部（７３０）は、第１の表面領域（７３２）と第２の表面領域（７３４）とを備える。第１の表面領域（７３２）は平坦であり、外周面（７０６）に対して概ね接線方向に配向されている。第２の表面領域（７３２）もまた平坦であり、外周面（７０６）に対して径方向外向き配向されている。第３のカム特徴部（７３０）は、振動部材（８００）と相互作用するように構成されている。振動部材（８００）は、統合ピン（８０２）と、ベアリング部材（８０４）と、パドル（８０６）とを備える。振動部材（８００）が、ケーシング（１１０）内で、ピン（８０２）によって画定される長手方向軸線の周りで枢動可能なように、ピン（８０２）はケーシング（１１０）内のシャーシに枢動可能に連結されている。後でより詳しく説明するように、ベアリング部材（８０４）は、第３のカム特徴部（７３０）と相互作用するように構成されている。パドル（８０６）は、後でまたより詳しく説明するように、モータ停止モジュール（１９０）のスイッチボタン（１９２）を作動させるように構成されている。
図２５Ａは、カム部材（７００）を、図２４Ａに示すのと同じ位置に図示している。この段階では、第３のカム特徴部（７３０）の第２の表面領域（７３４）は、振動部材（８００）のベアリング部材（８０４）に隣接している。図２５Ｂは、カム部材（７００）が図２４Ｂに図示されている位置を通過して、図２４Ａに図示されている位置に向かって戻ろうとするように回転された位置にあるカム部材（７００）を図示している。しかしながら、カム部材（７００）はまだ丸一回転を完了した状態ではない。図２５Ｂに図示されている段階において、第１の表面領域（７３２）は、ベアリング部材（８０４）に既に係合し、当接した状態であるが、それにより、ピン（８０２）によって画定される長手方向軸線の周りに、振動部材（８００）を枢動させている。これにより、パドル（８０６）が、モータ停止モジュール（１９０）のスイッチボタン（１９２）を作動させた状態である。モータ停止モジュール（１９０）は、スイッチボタン（１９２）が作動されると、モータ（１６１）に提供される電力の極性を逆転させる。この結果、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動ストロークが完了すると、モータ（１６１）の起動が停止される。あくまで一例として、モータ停止モジュール（１９０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年３月６日に発行された米国特許第９，９０７，５５２号の教示のうちの少なくとも一部に従って構成し、動作可能であり得る。他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
図２６Ａ～図２６Ｄは、カム部材（７００）が回転するにつれて、カム部材（７００）と、カム従動子（１６００）の特徴部と、振動部材（８００）の特徴部との間に起こる相互作用を、模式的に図示している。図２６Ａ～図２６Ｄに図示されている段階を通じて、カム部材（７００）の回転は、モータ（１６１）とギヤボックス（１６２）とによって駆動されるということを理解されたい。図２６Ａは、図２４Ａ及び図２５Ａに図示されている位置と同じ位置にあるカム部材（７００）を図示している。この段階では、カム従動子（１６００）の第１のベアリング特徴部（１６０４）が、第１の表面領域（７１２）上に位置付けられ、かつベアリング部材（８０４）又は振動部材（８００）が、第３のカム特徴部（７３０）の第２の表面領域（７３４）に隣接している。またこの段階では、ナイフ部材（３４０）とステープルドライバ部材（３５０）とが、近位位置にあり、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が、非作動状態に存在している。カム部材（７００）が図２６Ｂに図示されている位置に回転するにつれて、第２の表面領域（７１４）がベアリング部材（１６０４）に当接し、それによってベアリング部材（１６０４）を上方に駆動する。これにより、カム従動子（１６００）がピン（１１８）の周りで、図２４Ｂに図示されている位置まで枢動する。したがって、カム従動子（１６００）がナイフ部材（３４０）とステープルドライバ部材（３５０）とを遠位に、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）とを介して駆動する。したがって、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は、図２６Ｂに図示されている段階で、作動状態にある。いくつかの変形形態では、カム部材（７００）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を非作動状態から作動状態へと遷移させるため、およそ２７０°の角範囲を通って回転する。
ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が作動された後で、カム部材（７００）は、図２６Ｃに図示されている位置まで回転を続ける。この段階では、第２のカム部材（７２０）の第１の表面領域（７２２）が、カム従動子（１６００）の第２のベアリング特徴部（１６１０）の湾曲表面（１６１６）に係合を開始する。カム部材（７００）が、図２６Ｄに図示されている位置まで回転し続けるにつれて、第２の表面領域（７２４）が第２のベアリング特徴部（１６１０）の湾曲表面（１６１６）に係合し、第２のベアリング特徴部（１６１０）を下方に駆動する。これにより、カム従動子（１６００）が、図２４Ｂに図示されている位置から図２４Ａに図示されている位置に向かって戻るように、ピン（１１８）の周りに枢動する。したがって、カム従動子（１６００）がナイフ部材（３４０）とステープルドライバ部材（３５０）とを近位に、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）とを介して駆動する。加えて、第１の表面領域（７３２）は、既にベアリング部材（８０４）と係合し、当接した状態であるが、それにより、振動部材（８００）を、図２６Ｄに図示されている段階において、ピン（８０２）によって画定される長手方向軸線の周りに枢動させる。したがって、振動部材（８００）は、図２６Ｄでは、図２５Ｂに示すのと同じ状態である。したがって、モータ停止モジュール（１９０）は、図２６Ｄに図示されている段階において、作動されている。
上記のことから、カム部材（７００）は、ナイフ部材（３４０）とステープルドライバ部材（３５０）とを遠位に駆動し、次いで、ナイフ部材（３４０）とステープルドライバ部材（３５０）とを近位に駆動し、更に、図２６Ａ～図２６Ｄに図示されている動きの範囲を通して単一の角方向に回転させることによって、モータ停止モジュール（１９０）を作動するように動作可能である、ということを理解されたい。本実施例では、カム部材（７００）は、およそ３５５°の角度動作範囲を通って回転することによって、図２６Ａ～図２６Ｄに示され、上述された完全な動作シーケンスを提供する。より具体的には、また単に更なる一例として、カム部材（７００）の最初の２７０°の回転は、ナイフ部材（３４０）及びステープルドライバ部材（３５０）の遠位移動を提供してもよく、一方、カム部材（７００）の残りの８５°の回転は、ナイフ部材（３４０）及びステープルドライバ部材（３５０）の近位方向への移動、及びモータ停止モジュール（１９０）の作動を提供し得る。ナイフ部材（３４０）と、ステープルドライバ部材（３５０）と、モータ停止モジュール（１９０）とが作動され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
Ｃ．例示的なクランプ及び発射手順
図２７Ａ～図２７Ｅは、２つの管状解剖学的構造（２０、４０）間の吻合（７０）を形成するために用いられる器具（１０）を示す。あくまで一例として、管状解剖学的構造（２０、４０）は、患者の食道の区域、患者の大腸の区域、患者の消化管のその他の区域、又は他の任意の管状解剖学的構造を含み得る。図２７Ａに示すように、アンビル（４００）は、一方の管状解剖学的構造（２０）内に位置付けられ、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は、もう一方の管状解剖学的構造（４０）内に位置付けられる。管状解剖学的構造（２０、４０）が、患者の大腸の区域を含む変形形態では、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は、患者の直腸を介して挿入され得る。また、図２７Ａ～図２７Ｅに示されている手順は開腹手術であるが、その手順は腹腔鏡手術としても実施され得るということも理解されたい。吻合（７０）を腹腔鏡手術で形成するために器具（１０）が用いられ得る様々な好適な方法が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
図２７Ａに示すように、アンビル（４００）は、柄（４２０）が管状解剖学的構造（２０）の開放切断端（２２）から突出するように管状解剖学的構造（２０）内に位置付けられる。本実施例では、巾着縫合糸（３０）が、柄（４２０）の中央領域の周りに提供され、アンビル（４００）の管状解剖学的構造（２０）内での位置を大まかに確保する。いくつかの他の変形例では、巾着縫合糸（３０）は、柄（４２０）の近位端の周りに締め付けられる。いくつかのそのような変形例では、柄（４２０）の近位端は、巾着縫合糸（３０）をしっかりと捕捉するためのノッチ又は他の特徴部を含んでもよい。本実施例を続けると、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は、トロカール（３３０）が管状解剖学的構造（２０）の開放切断端（４２）から突出するように、管状解剖学的構造（４０）内に位置付けられる。巾着縫合糸（５０）が、シャフト（３３２）の中央領域周りに提供され、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の管状解剖学的構造（４０）内での位置を大まかに確保する。ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は、次いで、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が管状解剖学的構造（４０）の遠位端に完全に着座することを確実にするために遠位に促される。
次に、図２７Ｂに示すように、トロカール（３３０）を孔（４２２）に挿入することによって、アンビル（４００）が、トロカール（３３０）に固定される。ラッチ部材（４３０）が、トロカール（３３０）のヘッド（３３４）に係合し、それによって、アンビル（４００）とトロカール（３３０）との間のしっかりとした嵌合を提供する。次いで、操作者は、ピストルグリップ（１１２）を介して、ケーシング（１１０）を静止状態に保ちつつ、ノブ（１３０）を回転させる。このノブ（１３０）の回転により、トロカール（３３０）とアンビル（４００）とが近位に後退する。図２７Ｃに示すように、トロカール（３３０）及びアンビル（４００）のこの近位後退によって、管状解剖学的構造（２０、４０）の組織は、アンビル（４００）とステープル留めヘッドアセンブリ（３００）との表面（４１２、３２２）間で圧縮される。これが発生すると、操作者は、ノブ（１３０）を旋回させながらノブ（１３０）を介して触覚的抵抗又はフィードバックを観察することができ、そのような触覚的抵抗又はフィードバックは、組織が圧縮されていることを示す。組織が圧縮されているとき、操作者は、ユーザフィードバック機構（１１４）内での針（１５２６）の位置を視覚的に観察して、アンビル（４００）とステープル留めヘッドアセンブリ（３００）との互いに対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）が適切であるかどうかを判断し、調整が必要な場合には、ノブ（１３０）を介して調整を行うことができる。
操作者がノブ（１３０）を介して間隙距離（ｄ）を適切に設定した後、操作者は、（図３０Ｄに示すように）安全トリガ（１４０）を作動させて、発射トリガ（１５０）の作動を可能にする。次いで、操作者は、発射トリガ（１５０）を（図３０Ｅに示すように）作動させる。これにより、パドル（１５８）が、モータ起動モジュール（１８０）のスイッチを作動させ、それによってモータを起動してカム部材（７００）を（図２６Ａ～図２６Ｄに示すように）回転させる。このようにカム部材（７００）が回転することによって、図２７Ｄに示すように、ナイフ部材（３４０）とステープルドライバ部材（３５０）とを遠位に駆動することで、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が作動する。ナイフ部材（３４０）が遠位に並進するにつれて、ナイフ部材（３４０）の刃先（３４２）が、アンビル（４００）の環状凹部（４１８）内でかつナイフ部材（３４０）の内部に位置付けられた余分な組織を切断する。
図４に示すように、本実施例のアンビル（４００）は、環状凹部（４１８）内の脱離ワッシャ（４１７）を含む。ナイフ部材（３４０）が、図２７Ｃに図示されている位置から図２７Ｄに図示されている位置まで、完全に遠位方向の動作範囲一杯に動いた場合には、このワッシャ（４１７）は、ナイフ部材（３４０）によって破壊される。第２の表面領域の次第に増加する曲率半径は、ナイフ部材（３４０）がその遠位方向の動きの終端に到達するにつれて、増加する機械的利益を提供するが、それによって、ワッシャ（４１７）を破壊するために必要な、より大きな力が提供され得る。もちろん、いくつかの変形形態では、脱離ワッシャ（４１７）は完全に省略され得る。ワッシャ（４１７）が含まれる変形形態では、ワッシャ（４１７）は、ナイフ部材（３４０）が組織の切断を補助するためのカッティングボードとしても役立ち得るということを理解されたい。
ステープルドライバ部材（３５０）が、図２７Ｃに示されている位置から図２７Ｄに示されている位置へと遠位に並進するにつれて、ステープルドライバ部材（３５０）は、ステープル（９０）を、管状解剖学的構造（２０、４０）の組織を貫通して、アンビル（４００）のステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動する。ステープル成形ポケット（４１４）は、当該技術分野では既知のように、駆動されたステープル（９０）を、Ｂ字形状に変形させ、又はアンビル（５００）に関して上述のような三次元形状にする。いずれの場合も、成形されたステープル（９０）は、組織の端部どうしをしっかりと閉じる。
図２７Ｄに示すように、操作者がステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を作動させた後、操作者はノブ（１３０）を回転させて、アンビル（４００）をステープル留めヘッドアセンブリ（３００）から離れる方へ遠位に駆動して間隙距離（ｄ）を増加させ、表面（４１２、３２２）間の組織の解放を容易にする。次いで、操作者は、アンビル（４００）がまだトロカール（３３０）に固定されている状態で、器具（１０）を患者から取り外す。管状解剖学的構造（２０、４０）が患者の大腸の区域を含む例を再び参照すると、器具（１０）は、患者の直腸を介して取り外され得る。器具（１０）が取り外されると、管状解剖学的構造（２０、４０）は、図２７Ｅに示すように、吻合（７０）にあるステープル（９０）の２列の環状アレイによって、しっかりと閉じられた状態に残される。吻合（７０）の内径は、ナイフ部材（３４０）によって残された切断された縁部（６０）によって画定される。
Ｖ．例示的な安全アセンブリ
上に記したように、ノブ（１３０）は、アンビル（４００）とステープル留めヘッドアセンブリ（３００）との対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）を調整するために用いられ得る。ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を作動する前に適切な間隙距離（ｄ）を設定することは、吻合を成功裏に行う上で、決定的に重要であり得る。例えば、間隙距離（ｄ）が大きすぎる場合には、吻合する箇所に展開されたステープルが、ステープル成形ポケット（４１４）によって十分に成形をされない場合があり得る。この結果、吻合箇所からの漏れが起こる場合があり得るが、時には、最終的に、吻合箇所で接合されている解剖学的管腔断面どうしの分離へとつながる場合があり得る。間隙距離（ｄ）が小さすぎる場合には、表面（４１２、３２２）間で圧縮された組織の内部構造が、組織の構造的一体性が損なわれるまで損傷され得る。このことは、成形されたステープルを組織が適切に保持するのを妨げ得るが、その結果やはり、漏れや、その他の吻合の不具合が発生し得る。したがって、操作者に対して、間隙距離（ｄ）が適切な範囲にあるかどうかを示す何らかの形のフィードバックを提供することが望ましい場合があり得る。また、間隙距離（ｄ）が適切な範囲になるまで、操作者がステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を作動するのを防止することも望ましい場合があり得る。
Ａ．例示的なトリガブロック特徴部及びアンビル位置インジケータ
図２８～図３０Ｅは、操作者に対して、間隙距離（ｄ）が適切な範囲にあるかどうかを示すためのフィードバックを提供し、かつ間隙距離（ｄ）が適切な範囲になるまで、操作者がステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を作動するのを防止するための構成要素を示す。図３０Ｂ～図３０Ｃに最もよく示されるように、ブラケット（１５００）は、トロカール作動ロッド（２２０）の動きに応答して、動くように構成され、位置付けられている。図２８に最もよく示されるように、ブラケット（１５００）は、第１のスロット（１５０４）と、第２のスロット（１５０６）と、第３のスロット（１５０８）とを画定する、剛性のある本体（１５０２）を含む。いくつかの変形例では、第３のスロット（１５０８）は省略される。そのような変形例の例を、図３５を参照して以下に説明する。
本実施例では、直立部材（１５１０）が本体（１５０２）の近位端に位置付けられ、開口部（１５１２）を画定する。トロカール作動ロッド（２２０）が、開口部（１５１２）を通って同軸的に延在する。図１８に示すように、コイルスプリング（１７０）が、直立部材（１５１０）の近位端と、ケーシング（１１０）内に位置するシャーシ（例えば、以下に説明するシャーシ（３６９０））により画定された剛性のある隔壁特徴部との間に介在している。剛性のある隔壁特徴部は、ナット（１６０）のための支持ジャーナル部を形成する。隔壁は、ケーシング（１１０）内のシャーシに固定され、それにより、コイルスプリング（１７０）が弾性的に直立部材（１５１０）を介してブラケット（１５００）に、遠位方向のバイアスを付与するように、コイルスプリング（１７０）の近位端に土台を提供する。ブラケット（１５００）は、本体（１５０２）の遠位端に設けられた、横方向に向けられたフランジ（１５１６）を更に含む。フランジ（１５１６）は、スロット（１５１４）を画定する。
図３０Ｂ～図３０Ｃに最もよく示されるように、インジケータ部材（１５２０）は、ブラケット（１５００）の並進に応答して枢動するように構成されている。図２９に最もよく示されるように、インジケータ部材（１５２０）は、直立アーム（１５２２）と、アーム（１５２２）の下端から横方向に突き出すスナップピン（１５２４）と、アーム（１５２２）の上端から横方向に突き出すインジケータ針（１５２６）と、アーム（１５２２）の中間領域から横方向に突き出す連結ピン（１５２８）とを備える。スナップピン（１５２４）は、ケーシング（１１０）内に位置するシャーシ（例えば、以下に記載されるシャーシ（３６９０）の左シャーシ部分（３６９１））によって提供される補完的凹部にスナップ嵌めされるように構成されている。それによりスナップピン（１５２４）は、インジケータ部材（１５２０）をシャーシに固定しつつも、インジケータ部材（１５２０）を、シャーシに対して、スナップピン（１５２４）の長手方向軸線を中心に枢動可能としている。インジケータ針（１５２６）は、ハンドルアセンブリ（１００）のユーザフィードバック機構（１１４）を通して見えるように位置付けられ、それによって、インジケータ部材（１５２０）の枢動位置を視覚的に示すようになっている。連結ピン（１５２８）は、ブラケット（１５００）のフランジ（１５１６）のスロット（１５１４）内に摺動可能に受容される。インジケータ部材（１５２０）、ケーシング（１１０）内のシャーシ、及びブラケット（１５００）間のこの係合によって、ブラケット（１５００）の並進に応答した、インジケータ部材（１５２０）の枢動が提供されている。
ブラケット（１５００）は、トリガ（１４０、１５０）の作動を、選択的に防止したり可能にしたりするように構成されている。特に、ブラケット（１５００）のスロット（１５０４、１５０６）は、トリガ（１４０、１５０）の作動に対するクリアランスを選択的に提供するように構成されている。図３０Ａ～図３０Ｅに示すように、安全トリガ（１４０）は、第１の直立部材（１４４）に枢動可能に連結されている。安全トリガ（１４０）がピストルグリップ（１１２）に向かって枢動するのに応答して、第１の直立部材（１４４）が上方に並進するように構成されているように、第１の直立部材（１４４）がケーシング（１１０）内に位置するシャーシ（例えば、以下に説明するシャーシ（３６９０））に連結されている。しかしながら、ブラケット（１５００）の本体（１５０２）は、第１の直立部材（１４４）の上端（１４６）を係合することにより、第１の直立部材（１４４）と安全トリガ（１４０）の上記の動きを防止するように構成されている。したがって、スロット（１５０６）が上端（１４６）に位置揃えされ、それにより、ブラケット（１５００）が、第１の直立部材（１４４）の上方向の動きに対してクリアランスを提供する位置に動くまで、第１の直立部材（１４４）と安全トリガ（１４０）との動きを、本体（１５０２）がブロックする。したがって、スロット（１５０６）が上端（１４６）の上に位置付けられるまで、安全トリガ（１４０）は、ピストルグリップ（１１２）に向かって枢動できないということを理解されたい。
同様に、発射トリガ（１５０）は、第２の直立部材（１５４）に枢動可能に連結されている。発射トリガ（１５０）がピストルグリップ（１１２）に向かって枢動するのに応答して、第２の直立部材（１５４）が上方に並進するように構成されるように、第２の直立部材（１５４）がケーシング（１１０）内に位置するシャーシ（例えば、以下に説明するシャーシ（３６９０））に連結されている。しかしながら、ブラケット（１５００）の本体（１５０２）は、第２の直立部材（１５４）の上端（１５６）を係合することにより、第２の直立部材（１５４）と発射トリガ（１５０）の上記の動きを防止するように構成されている。たとえ安全トリガ（１４０）が、そうでなければ発射トリガ（１５０）の動きを可能にするように枢動したとしても、スロット（１５０４）が上端（１５６）に位置揃えされ、それにより、ブラケット（１５００）が、第２の直立部材（１５４）の上方向の動きに対してクリアランスを提供する位置に動くまで、第２の直立部材（１５４）と発射トリガ（１５０）の動きを、本体（１５０２）がブロックする。したがって、たとえ安全トリガ（１４０）が、そうでなければ発射トリガ（１５０）の動きを可能にするように枢動したとしても、スロット（１５０４）が上端（１５６）の上に位置付けられるまで、発射トリガ（１５０）は、ピストルグリップ（１１２）に向かって枢動することができないということを理解されたい。
第３のスロット（１５０８）は、トロカール作動ロッド（２２０）に強固に取り付けられている、下方に向かって突き出すクリップ（２２２）のボス（２２３）を受容するように構成されている。ケーシング（１１０）内に位置するシャーシ（例えば、以下に記載されるシャーシ（３６９０））は、ブラケット（１５００）がシャーシに対して長手方向に並進することを可能にするように構成されているが、シャーシは、シャーシに対してブラケット（１５００）が回転するのを防ぐレール、チャネル、及び／又は他の特徴部を含む。したがって、スロット（１５０８）内でボス（２２３）を位置付けることにより、クリップ（２２２）とトロカール作動ロッド（２２０）とが、シャーシに対して回転することを防止する。それでもなお、後でより詳しく説明するように、ボス（２２３）とスロット（１５０８）とは、ブラケット（１５００）に、ケーシング（１１０）内で長手方向に並進することを可能にする。本明細書で述べられるように、第３のスロット（１５０８）はただ単に任意のものであり、いくつかの変形形態では省略されてもよい。
図３０Ａ～図３０Ｅは、様々な動作段階における上述の構成要素を図示している。特に、図３０Ａでは、トロカール（３３０）が最遠位位置になるように、トロカール作動ロッド（２２０）が、最遠位位置にある。この段階では、操作者は、ラッチ部材（４３０）が、トロカール（３３０）のヘッド（３３４）に固定されるまで、トロカール（３３０）を孔（４２２）に挿入することにより、アンビル（４００）をトロカール（３３０）に連結し得る。次いで、操作者は、ノブ（１３０）を回し、それによりナット（１６０）が回転する。ノブ（１３０）とナット（１６０）とが回転するにつれて、トロカール作動ロッド（２２０）の並目螺旋ねじ切り（２２４）とナット（１６０）の補完的特徴部との間の係合が、トロカール作動ロッド（２２０）を、比較的速い速度で近位に後退させ、トロカール作動ロッド（２２０）を図３０Ｂに図示される位置に至らしめる。このようにトロカール作動ロッド（２２０）を近位に後退させたことにより、トロカール（３３０）とアンビル（４００）とを後退させることができる。トロカール作動ロッド（２２０）が、図３０Ａに図示される位置から図３０Ｂに図示される位置へと動く間、ブラケット（１５００）は静止したままである。これは、図３０Ａに図示されている段階では、クリップ（２２２）が直立部材（１５１０）から離間配置されており、トロカール作動ロッド（２２０）が、図３０Ｂに図示されている位置に達するまでは、クリップ（２２２）が直立部材（１５１０）に係合していないという事実によるものである。
図３０Ｂに図示されている段階に達した後も操作者は、ノブ（１３０）とナット（１６０）とを回転させ続け得るが、それにより、図３０Ｃに示すように、トロカール作動ロッド（２２０）は更に近位に後退させられる。もちろん、このことにより、トロカール（３３０）とアンビル（４００）とが更に近位に後退する。トロカール作動ロッド（２２０）が、図３０Ｂに図示されている位置から図３０Ｃに図示されている位置へと動くのに伴って、クリップ（２２２）はブラケット（１５００）に当接して、ブラケット（１５００）を近位に駆動する。このブラケット（１５００）の近位方向への動きにより、フランジ（１５１６）のスロット（１５１４）内に連結ピン（１５２８）が位置付けられるため、インジケータ部材（１５２０）が、図３０Ｂに図示されている位置から図３０Ｃに図示されている位置へと枢動する。
インジケータ部材（１５２０）が図３０Ｂに図示されている位置から図３０Ｃに図示されている位置に枢動する間、操作者は、ハンドルアセンブリ（１００）のユーザフィードバック機構（１１４）を通してインジケータ針（１５２６）の位置を観察し得る。後でより詳しく説明するように、一連の符号、着色領域、及び／又はその他の固定インジケータがユーザフィードバック機構（１１４）に隣接して位置付けられて、インジケータ針（１５２６）に対する視覚的背景を提供し、それによって、ユーザフィードバック機構（１１４）内で針（１５２６）がどの位置にいるのかを操作者が評価するのを容易にし得る。ユーザフィードバック機構（１１４）内での針（１５２６）の位置は、トロカール（３３０）とアンビル（４００）との長手方向位置を示すということを理解されたい。したがって、ユーザフィードバック機構（１１４）内での針（１５２６）の位置は、アンビル（４００）とステープル留めヘッドアセンブリ（３００）との対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）を示す。ユーザフィードバック機構（１１４）内の針（１５２６）の位置を観察している間、操作者は、ノブ（１３０）を時計回り又は反時計回りに回して、トロカール（３３０）とアンビル（４００）とを更に後退させるか又は前進させ得るが、それにより、適切な範囲内の所望の間隙距離（ｄ）に到達するまで、間隙距離（ｄ）を微調整することができる。
図３０Ｃに図示されている段階における間隙距離（ｄ）の微調整を提供するために、細目螺旋ねじ切り（２２６）がノブ（１３０）の補完的特徴部に係合し、かつ並目螺旋ねじ切り（２２４）がナット（１６０）の補完的特徴部との係合を解除された状態になる長手方向位置に、トロカール作動ロッド（２２０）が存在する。いくつかの変形形態では、トロカール作動ロッド（２２０）が、図３０Ｂに図示されている長手方向位置に到達すると（すなわち、クリップ（２２２）が直立部材（１５１０）と最初に係合するとき）、並目螺旋ねじ切り（２２４）はナット（１６０）との係合を解除され、かつ細目螺旋ねじ切り（２２６）がノブ（１３０）に係合し始める。いくつかの他の変形形態では、並目螺旋ねじ切り（２２４）による係合から細目螺旋ねじ切り（２２６）による係合への移行は、図３０Ｂに図示されている段階と図３０Ｃに図示されている段階との間のいずれかの時点で起こる。並目から細目への移行が起こり得る、他の好適な段階については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。また、トロカール作動ロッド（２２０）のいくつかの代替的な変形形態が、ねじ切りの全長にわたりねじ切りのピッチが一貫している、単一のねじ切り区域のみを有し得るということも理解されたい。換言すれば、トロカール作動ロッド（２２０）は、異なるピッチの、２つの異なるねじ切り区域（２２４、２２６）を、必ずしも有する必要はない。
図３０Ｃに図示されている段階において、スロット（１５０６）は上端（１４６）に位置揃えされ、それによって、第１の直立部材（１４４）の上方への動きに対してクリアランスを提供する。同様に、スロット（１５０４）は上端（１５６）に位置揃えされ、それによって、第２の直立部材（１５４）の上方への動きに対してクリアランスを提供する。本実施例では、間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲にあるという場合に、スロット（１５０４、１５０６）が直立部材（１４４、１５４）の上方への動きに対するクリアランスを提供するのみであるようなサイズ及び位置に、スロット（１５０４、１５０６）がなっている。あくまで一例として、間隙距離（ｄ）について「臨床的に許容可能な範囲」とは、およそ０．１１０インチとおよそ０．０４０インチ）との間であり得る。別の単に例示的な例として、間隙距離（ｄ）について「臨床的に許容可能な範囲」とは、およそ０．１１０インチとおよそ０．０２０インチとの間であり得る。図３０Ｃに示すように、スロット（１５０４、１５０６）が直立部材（１４４、１５４）の上方への動きに対するクリアランスを提供するように位置付けされた場合でも、安全トリガ（１４０）が図３０Ｃに図示されている非作動位置にある場合には、安全トリガ（１４０）は、ピン（１５２）（図９）を中心とした発射トリガ（１５０）の枢動を依然としてブロックする。したがって、発射トリガ（１５０）の動きを可能にするためには、操作者は、まず安全トリガ（１４０）を、図３０Ｃに図示されている位置から図３０Ｄに図示されている位置へとピン（１４２）（図９）を中心として作動させる必要がある。
図３０Ｄに示すように、安全トリガ（１４０）が図３０Ｃに図示されている位置から図３０Ｄに図示されている位置に枢動されるにつれて、上端（１４６）は、スロット（１５０６）を通過する。この上端（１４６）の動きは、図３０Ａ～図３０Ｂに図示されている段階（間隙距離（ｄ）が大きすぎる場合）では不可能であるが、それは、本体（１５０２）が直立部材（１４４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより安全トリガ（１４０）の枢動を物理的にブロックするからであるということを理解されたい。本実施例では、ノブ（１３０）に組み込まれたキャップ（図示せず）が、アンビル（４００）が、近位にあまりに遠く後退させられる（間隙距離（ｄ）が小さすぎるような）地点まで、ノブ（１３０）が回転することを防止する。別のいくつかの形態では、たとえノブ（１３０）がアンビル（４００）に、近位にあまりに遠く（間隙距離（ｄ）が小さすぎるように）後退させられるのを可能にしたとしても、操作者がトロカール（３３０）とアンビル（４００）とを、近位にあまりに遠く後退させた（間隙距離（ｄ）が小さすぎる）場合には、本体（１５０２）が直立部材（１４４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより、安全トリガ（１４０）の枢動を物理的にブロックする。間隙距離（ｄ）が小さすぎる場合、本体（１５０２）、ノブ（１３０）、又は、別の何らかの特徴部が、作動を防止するかどうかにかかわらず、器具（１０）が安全トリガ（１４０）の作動を許すのは、間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲内にある場合のみであるということを理解されたい。
上に記したように、安全トリガ（１４０）が作動されるまで、安全トリガ（１４０）は、発射トリガ（１５０）の作動を防止するように構成されている。安全トリガ（１４０）が作動されると、操作者は、発射トリガ（１５０）を図３０Ｄに図示されている位置から図３０Ｅに図示されている位置に作動させることができる。図３０Ｅに示すように、発射トリガ（１５０）が図３０Ｄに図示されている位置から図３０Ｅに図示されている位置に枢動されるにつれて、上端（１５６）はスロット（１５０４）を通過する。安全トリガ（１４０）が全く存在しないという場合においても、この上端（１５６）の動きは、図３０Ａ～図３０Ｂに図示されている段階（間隙距離（ｄ）が大きすぎる場合）では不可能であるが、それは、本体（１５０２）が直立部材（１５４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより発射トリガ（１５０）の枢動を物理的にブロックするからであるということを理解されたい。したがって、安全トリガ（１４０）が完全に存在しないという場合においても、発射トリガ（１５０）は、間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲にある場合にのみ作動され得る。
本実施例の発射トリガ（１５０）は、一体型の作動パドル（１５８）を含む。発射トリガ（１５０）が図３０Ｄに図示されている位置から図３０Ｅに図示されている位置に枢動するにつれて、パドル（１５８）が前方に枢動する。パドル（１５８）は、発射トリガ（１５０）が図３０Ｄに図示されている位置から図３０Ｅに図示されている位置に枢動した場合に、図９に図示されているモータ起動モジュール（１８０）のスイッチを作動させるように構成されている。モータ起動モジュール（１８０）は、電池パック（１２０）とモータ（１６１）とに連通しており、パドル（１５８）がモータ起動モジュール（１８０）のスイッチを作動させるのに応答して、モータ起動モジュール（１８０）が、電池パック（１２０）からの電力でモータ（１６１）を起動するように構成されている。したがって、発射トリガ（１５０）が図３０Ｄに図示されている位置から図３０Ｅに図示されている位置に枢動された場合に、モータ（１６１）が起動される。後でより詳しく説明するように、このモータ（１６１）の起動により、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が作動される。
図３１に示すように、本実施例の安全トリガ（１４０）は、横方向に延在する戻り止め突出部（１４１）を含む。突出部（１４１）は、シャーシ（例えば、以下で説明するシャーシ（３６９０））の一部分の対応する戻り止め凹部（図示せず）と協働して、図３０Ｄ～図３０Ｅに示されるフリップアップ位置に安全トリガ（１４０）を選択的に保持するように構成されている。換言すれば、突出部（１４１）は、フリップアップ位置（図３０Ｄ～図３０Ｅ）からフリップダウン位置（図３０Ａ～図３０Ｃ）への安全トリガ（１４０）の不注意な動きを防止するように構成されている。それでもなお、突出部（１４１）は、操作者が、安全トリガ（１４０）をフリップアップ位置（図３０Ｄ～３０Ｅ）とフリップダウン位置（図３０Ａ～３０Ｃ）との間で意図的に移行させることを可能にする。
図３１にも示されるように、第１の直立部材（１４４）は、第１の直立部材（１４４）の上端（１４６）の下方に横方向ノッチ（１４８）を画定する。横方向ノッチ（１４８）は、安全トリガ（１４０）がフリップアップ位置（図３０Ｄ～３０Ｅ）にあり、第１の直立部材（１４４）が上部位置にある後、ブラケット（１５００）の長手方向の移動のためのクリアランスを提供するように構成されている。例えば、操作者が、アンビル（４００）及びトロカール（３３０）の第１の長手方向位置を達成し、アンビル（４００）が本明細書に記載されるように「グリーンゾーン」にある場合、操作者は、安全トリガ（１４０）をフリップアップ位置へと作動させ、次いで操作者はノブ（１３０）を再び操作してアンビル（４００）を再配置すると、ブラケット（１５００）は、アンビル（４００）のこの再配置中に並進する。操作者がアンビル（４００）を「グリーンゾーン」から再配置する場合、ブラケット（１５００）は、スロット（１５０６）がもはや第１の直立部材（１４４）の上端（１４６）と位置揃えされなくなる長手方向位置にある。したがって、第１の直立部材（１４４）は、操作者が、安全トリガ（１４０）をフリップアップ位置に作動させた後に、操作者が「グリーンゾーン」からアンビル（４００）を再配置する場合、剪断されるか、又は別の方法で損傷されない。安全トリガ（１４０）がフリップアップ位置に作動された後に、アンビル（４００）が「グリーンゾーン」から外れる場合、アンビル（４００）が「グリーンゾーン」の外側にあるときに、スロット（１５０４）が第２の直立部材（１５４）の上端（１５６）と位置揃えされていないため、ブラケット（１５００）は依然として発射トリガ（１５０）が作動されることを防止する。
Ｂ．例示的なユーザインターフェース特徴部
上に記したように、インジケータ部材（１５２０）が図３０Ｂに図示されている位置から図３０Ｃに図示されている位置に枢動する間、操作者は、ハンドルアセンブリ（１００）のユーザフィードバック機構（１１４）内でインジケータ針（１５２６）の位置を観察することができる。特に、図３２に最もよく示されるように、本実施例のユーザフィードバック機構（１１４）は、固定線状のしるし（３５５２、３５５４、３５５６）、ステープルのグラフィカル表現（３５６０、３５６２）、及びチェックマークグラフィック（３５６４）を含む、グラフィカルインジケータ（３５５０）を含む。ユーザフィードバック機構（１１４）は、これを通してインジケータ針（１５２６）を見ることができる窓（３５７０）を更に画定する。いくつかの変形例では、ユーザフィードバック機構（１１４）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）のサイズに関連する直径、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）内のステープルのサイズ、アンビル（４００）とステープル留めヘッドアセンブリ（３００）との間に画定された間隙のサイズ、及び／又は他の情報を示し得るフィールド（３５６６）を更に含む。あくまで一例として、フィールド（３５６６）は、２３ｍｍ、２５ｍｍ、２９ｍｍ、又は３１ｍｍのステープル留めヘッドアセンブリ（３００）サイズを示してもよい。
操作者がノブ（１３０）を回転させてステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対するアンビル（４００）の長手方向位置を調節する際、操作者は、窓（３５７０）を通してインジケータ針（１５２６）の位置を観察することができる。最初に、インジケータ針（１５２６）は、窓（３５７０）の遠位端又はその近くに位置付けられてもよい。アンビル（４００）が近位に移動し続けると、インジケータ針（１５２６）は最終的に窓（３５７０）に対して近位に移動する。操作者は、固定線状のしるし（３５５２、３５５４、３５５６）に対してインジケータ針（１５２６）の位置を見ることができる。最遠位及び最近位のしるし（３５５２、３５５６）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動を成功させるためのアンビル（４００）とステープル留めヘッドアセンブリ（３００）との間の許容可能な距離範囲である、「グリーンゾーン」の境界を表し得る。したがって、インジケータ針（１５２６）が最遠位のしるし（３５５２）に対して遠位にある場合、アンビル（４００）とステープル留めヘッドアセンブリ（３００）との間の距離は大きすぎて、インジケータ針（１５２６）が最近位のしるし（３５５６）に対して近位にある場合、アンビル（４００）とステープル留めヘッドアセンブリ（３００）との間の距離は小さすぎる。しるし（３５５４）は、しるし（３５５２、３５５６）の間に長手方向に位置付けられる。グラフィカル表現（３５６０）は、（例えば、比較的厚い組織での使用に適した）比較的高く形成されたステープルを表す。一方、グラフィカル表現（３５６２）は、（例えば、比較的薄い組織での使用に適した）比較的短く形成されたステープルを表す。よって、グラフィカル表現（３５６０、３５６２）は、組織の観測ないしは別の方法に基づいて、インジケータ針（１５２６）としるし（３５５２、３５５４、３５５６）との間の適切な対応する空間的関係を選択することにより、所望の成形されたステープル高さを得るかどうか、またその方法に関する操作者の意思決定を容易にし得る。
本実施例では、窓（３５７０）は、発光ダイオード（ＬＥＤ）（図示せず）により照射され、窓（３５７０）内のインジケータ針（１５２６）の視認を更に容易にする。加えて、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）がステープル留め及び切断サイクルを完了すると、チェックマークグラフィック（３５６４）が別のＬＥＤ（図示せず）により照射される。したがって、操作者は、更にチェックマークグラフィック（３５６４）の照明を頼りにして、ステープル留めと切断サイクルが完了したことを確認し、それによって、アンビル（４００）を吻合（７０）から離れる方へ遠位に前進させ、器具（１０）を患者から取り外すことが安全であることを確認することができる。あくまで一例として、窓（３５７０）に関連付けられたＬＥＤが白色の可視光を放出するように構成され、チェックマークグラフィック（３５６４）に関連付けられたＬＥＤが緑色の可視光を放出するように構成されていてもよい。いくつかの変形形態では、制御回路（２７００）は、電池パック（１２０）がケーシング（１１０）に挿入されるとすぐに、窓（３５７０）に関連付けられたＬＥＤの照明を提供するように構成される。
Ｃ．例示的なヒステリシス回避特徴部
上に記したように、インジケータ部材（１５２０）及びユーザフィードバック機構（１１４）は、協働して、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対するアンビル（４００）の長手方向位置を示す視覚的フィードバックを操作者に提供する。当業者であれば、この位置付けの精度が吻合（７０）の良好な形成のために重要であり得ることを認識するであろう。したがって、インジケータ部材（１５２０）及びユーザフィードバック機構（１１４）によって提供されるフィードバックのリアルタイムの精度は、吻合（７０）の良好な形成にとって重要であり得る。
ブラケット（１５００）及びインジケータ部材（１５２０）のいくつかの変形形態では、ある程度のヒステリシスが存在することにより、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対するアンビル（４００）の長手方向位置の調整と、ユーザフィードバック機構（１１４）におけるインジケータ部材（１５２０）の位置との間にわずかな遅延時間が生じる可能性がある。このヒステリシスは、製造公差及び／又はその他の要因に起因する場合がある。このヒステリシスは、インジケータ部材（１５２０）及びユーザフィードバック機構（１１４）によって提供されるフィードバックのリアルタイム精度を低下させる可能性があり、この結果、良好な吻合（７０）を損なうおそれがある。したがって、ブラケット（１５００）、インジケータ部材（１５２０）及び関連する特徴部を、そのようなヒステリシスを排除又は少なくとも最小限に抑えるように構成して、インジケータ部材（１５２０）及びユーザフィードバック機構（１１４）によって提供されるフィードバックのリアルタイム精度を向上させることにより、吻合（７０）を良好に形成する可能性を高めることが望ましいであろう。
図３３～図３９Ｄは、ステープル留めヘッドアセンブリに対するトロカール（３３０）及びアンビル（４００）の長手方向の位置を示す視覚フィードバックのリアルタイム精度を向上させるために器具（１０）に組み込まれてもよい例示的な代替的特徴部を示す。特に、図３３～図３４は、インジケータ部材（１５２０）の代わりに使用することができる例示的な代替的インジケータ部材（３６００）を示す。図３５は、ブラケット（１５００）の代わりに使用することができる例示的な代替的ブラケット（３６５０）を示す。
図３３～図３４に示すように、この実施例のインジケータ部材（３６００）は、直立アーム（３６０４）と、アーム（３６０４）の下端から横方向に突き出すスナップピン（３６０２）と、アーム（３６０４）の上端から横方向に突き出すインジケータ針（３６０６）と、アーム（３６０４）の中間領域から横方向に突き出す連結ピン（３６０８）とを備える。スナップピン（３６０２）は、以下で説明するように、シャーシ（３６９０）の一部分によって提供される補完的凹部にスナップ嵌めされるように構成されている。インジケータ針（３６０６）は、インジケータ針（１５２６）に関して上述のように、ハンドルアセンブリ（１００）のユーザフィードバック機構（１１４）内で見えるように位置付けられ、それにより、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対するアンビル（４００）の長手方向の位置を示すインジケータ部材（３６００）の枢動位置を視覚的に示すようになっている。連結ピン（３６０８）は、以下に記載するように、ブラケット（３６５０）のフランジ（３６７０）の開口部（３６７２）内に嵌合するように構成されている。また以下に記載するように、インジケータ部材（３６００）、シャーシ（３６９０）及びブラケット（３６５０）間のこの係合によって、ブラケット（３６５０）の並進に応答したインジケータ部材（３６００）の枢動が提供されている。上述のインジケータ部材（１５２０）とは異なり、本実施例のインジケータ部材（３６００）は、上向きに突出し、直立アーム（３６０４）に対して斜めの角度を画定するように弾性的に付勢される弾性アーム（３６１０）を備える。後でより詳しく説明するように、弾性アーム（３６１０）は、シャーシ（３６９０）と相互作用して、インジケータ部材（３６００）に弾性角バイアスを付与するように構成されている。
図３５に示すように、この実施例のブラケット（３６５０）は、（上述の第１のスロット（１５０４）に類似の）第１のスロット（３６６０）及び（上述の第２のスロット（１５０６）に類似の）第２のスロット（３６５８）を画定する剛性のある本体（３６５６）を含む。（上述の直立部材（１５１０）に類似の）直立部材（３６５２）は、本体（３６５６）の近位端に位置付けられ、（上述の開口部（１５１２）に類似の）開口部（３６５４）を画定している。開口部（３６５４）は、トロカール作動ロッド（２２０）が入る大きさである。直立部材（３６５２）は、上述のブラケット（１５００）の類似の特徴部と同様に、コイルスプリング（１７０）と係合するように構成されている。ブラケット（３６５０）は、開口部（３６７２）を画定する横方向に設けられたフランジ（３６７０）を更に含む。開口部（３６７２）は、遠位縁部（３６７４）と近位縁部（３６７６）との間に延在している。ブラケット（３６５０）は、近位部分と遠位部分とを含む。
図３６に示し、かつ上に記したように、ピン（３６０８）は、フランジ（３６７０）の開口部（３６７２）内に嵌合するように構成されている。ピン（３６０８）が両方の縁部（３６７４、３６７６）に同時に接触できないように、開口部（３６７２）の幅はピン（３６０８）の幅よりも大きい。開口部（３６７２）の幅とピン（３６０８）の幅との間のこの構造的関係は、図３９Ａ～図３９Ｄを参照して以下で説明するように、ブラケット（３６５０）とインジケータ部材（３６００）との間にある程度のロストモーションを付与する。
図３７は、ハンドルアセンブリ（１００）に組み込むことができる例示的なシャーシ（３６９０）の左シャーシ部分（３６９１）を示す。シャーシ（３６９０）は、ハンドルアセンブリ（１００）の可動構成要素に対する機械的土台を提供するように構成されている。この実施例のシャーシ（３６９０）の左シャーシ部分（３６９１）は、インジケータ部材（３６００）の弾性アーム（３６１０）と係合するように位置付けられた、遠位に設けられた隆起部（３６９２）を含む。図３７に示されるように、スナップピン（３６０２）は、シャーシ（３６９０）内に挿入されるように構成されている。それによりスナップピン（３６０２）は、インジケータ部材（３６００）をシャーシ（３６９０）に固定しつつも、インジケータ部材（３６００）を、シャーシ（３６９０）に対して、スナップピン（３６０２）の長手方向軸線を中心に枢動可能としている。
図３８Ａ～図３８Ｄは、トロカール（３３０）及びアンビル（４００）がステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対して近位に後退する時の、シャーシ（３６９０）に対するインジケータ部材（３６００）の様々な角度位置を示す。特に、図３８Ａは、第１の角度配向にあるインジケータ部材（３６００）を示している。この第１の角度配向は、トロカール（３３０）及びアンビル（４００）がステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対して最も遠位の位置にある場合に生じる。例えば、この配向が、図３０Ａ及び図２７Ｂに示される動作状態に伴うものであってもよい。インジケータ部材（３６００）がこの第１の角度配向にあると、弾性アーム（３６１０）はシャーシ（３６９０）の隆起部（３６９２）と接触せず、弾性アーム（３６１０）と隆起部（３６９２）との間に間隙が画定される。
操作者がノブ（１３０）を回転させて、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対してトロカール（３３０）及びアンビル（４００）を近位に後退させると、ブラケット（３６５０）が最終的にピン（３６０８）を近位に引っ張り、それによってインジケータ部材（３６００）をシャーシ（３６９０）に対して（図３８Ａ～図３８Ｄに示す図では）時計回り方向に枢動させる。この時計回りの枢動中、弾性アーム（３６１０）は、図３８Ｂに示されるように、最終的にシャーシ（３６９０）の隆起部（３６９２）に接触する。図３８Ａ及び図３８Ｂに示す段階の間、弾性アーム（３６１０）は非応力状態にある。しかしながら、操作者がノブ（１３０）を回転させ続けて、トロカール（３３０）及びアンビル（４００）をステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対して更に近位に後退させると、ブラケット（３６５０）はピン（３６０８）を近位に引っ張り続け、それによりインジケータ部材（３６００）をシャーシ（３６９０）に対して時計回り方向に更に枢動させる。この結果、図３８Ｃに示されるように、弾性アーム（３６１０）が変形する。本実施例では、弾性アーム（３６１０）は、アンビル（４００）が上記で言及した「グリーンゾーン」に到達する前に隆起部（３６９２）に接触し、変形し始める。
弾性アーム（３６１０）が図３８Ｃに示すように変形しているときには、弾性アーム（３６１０）は、インジケータ部材（３６００）が（図３８Ａ～図３８Ｄに示す図では）反時計回り方向に弾性的に付勢されるような応力状態にある。弾性アーム（３６１０）が応力状態にあっても、操作者がノブ（１３０）を回転させ続けて、トロカール（３３０）及びアンビル（４００）をステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対して更に近位に後退させ、それによりインジケータ部材（３６００）をシャーシ（３６９０）に対して時計回り方向に更に枢動させ、最終的に図３８Ｄに示す状態としてもよい。この段階で、弾性アーム（３６１０）が直立アーム（３６０４）と係合し、弾性アーム（３６１０）がそれ以上変形しないようにしてもよい。いくつかの変形形態では、ブラケット（３６５０）が、弾性アーム（３６１０）が直立アーム（３６０４）に接するのに十分な程度に近位に並進できない場合がある。操作者がノブ（１３０）の回転を逆にして、弾性アーム（３６１０）が応力状態にある時にアンビル（４００）を遠位に前進させると、弾性アーム（３６１０）はインジケータ部材（３６００）を反時計回り方向に回転するよう駆動する。
上に記したように、開口部（３６７２）の幅とピン（３６０８）の幅との間の構造的関係は、ブラケット（３６５０）とインジケータ部材（３６００）との間にある程度のロストモーションを付与する。このロストモーションは、図３９Ａ～図３９Ｂに示されている。図３９Ａは、最遠位位置にあるブラケット（３６５０）を示している。この動作状態は、図３８Ａに示される動作状態に対応している。この段階では、開口部（３６７２）の近位縁部（３６７６）はピン（３６０８）と係合し、ピン（３６０８）は、開口部（３６７２）の遠位縁部（３６７４）から離間配置されている。
ブラケット（３６５０）がトロカール（３３０）及びアンビル（４００）と共に近位に並進すると、ブラケット（３６５０）は最終的に図３９Ｂに示される長手方向位置に到達する。この段階では、開口部（３６７２）の遠位縁部（３６７４）はピン（３６０８）と係合し、ピン（３６０８）は、開口部（３６７２）の近位縁部（３６７６）から離間配置されている。しかしながら、図３９Ａに示す段階から図３９Ｂに示す段階へと移行する間は、インジケータ部材（３６００）は枢動しない。したがって、ブラケット（３６５０）が図３９Ａに示す位置から図３９Ｂに示す位置へと並進する間は、インジケータ部材（３６００）は静止したままである。図３８Ａ～図３８Ｄに示す段階に関しては、インジケータ部材（３６００）は、図３９Ａに示す段階及び図３９Ｂに示す段階の間は、図３８Ａに示す位置にとどまる。本実施例では、開口部（３６７２）は、アンビル（４００）が上述のように「グリーンゾーン」の距離に到達する前は、ピン（３６０８）が図３９Ｂに示されるように開口部（３６７２）の遠位縁部（３６７４）と係合するような大きさ及び構成である。更に、弾性アーム（３６１０）は、アンビル（４００）が上述のように「グリーンゾーン」の距離に到達する前は隆起部（３６９２）に接触する。したがって、インジケータ針（３６０６）は、ブラケット（３６５０）が図３９Ｂに示される位置に到達して、インジケータ部材（３６００）が図３８Ｂに示す位置に到達する後までは、ユーザフィードバック機構（１１４）の最遠位のしるし（３５５２）の近位に位置付けられない。
ブラケット（３６５０）がトロカール（３３０）及びアンビル（４００）と共に近位に並進し続けると、ブラケット（３６５０）は最終的に図３９Ｃに示す長手方向位置に到達する。図３９Ｂに示す段階と図３９Ｃに示す段階と間の移動範囲の間、この段階では、フランジ（３６７０）の遠位縁部（３６７４）は、ピン（３６０８）に当接してピン（３６０８）を近位に駆動し、それにより、インジケータ部材（３６００）を図３９Ｃに示される位置に駆動する。シャーシ（３６９０）は、図３９Ａ～図３９Ｄでは省略されているが、当業者であれば、図３９Ｂに示す段階及び図３９Ｃに示す段階からの移行中に、弾性アーム（３６１０）と隆起部（３６９２）との係合により弾性アーム（３６１０）が変形する（それにより応力を受ける）ことを理解するであろう。当業者はまた、図３９Ｃに示すブラケット（３６５０）とインジケータ部材（３６００）との間の関係が、図３８Ｂ～図３８Ｄに示す段階間の移行に伴う動作範囲全体にわたることを理解するであろう。
上に記したように、吻合（７０）が形成された後、又は操作者がアンビル（４００）とステープル留めヘッドアセンブリ（３００）との間の間隙距離（ｄ）を調整している間に、操作者はトロカール（３３０）及びアンビル（４００）を遠位に駆動させることができる。これに伴い、ブラケット（３６５０）も遠位に並進する。これにより、図３９Ｄに示す動きが生じる。ブラケット（３６５０）は、そのような遠位動作が開始される前に既に（例えば図３９Ｃに示す位置などの）近位位置にあるため、弾性アーム（３６１０）は応力状態にあり、それによりインジケータ部材（３６００）を遠位に枢動させる。この弾性バイアスにより、ブラケット（３６５０）が遠位に移動しても、ピン（３６０８）は開口部（３６７２）の遠位縁部（３６７４）との係合を保持する。操作者がノブ（１３０）を回転させてトロカール（３３０）及びアンビル（４００）を遠位に駆動し続けると、遠位に並進するブラケット（３６５０）により、弾性アーム（３６１０）がインジケータ部材（３６００）を図３９Ａ～図３９Ｂに示す枢動位置に戻すように駆動することができる。インジケータ部材（３６００）が図３９Ａ～図３９Ｂに示す枢動位置に到達した後、遠位縁部（３６７４）はピン（３６０８）との係合を解除し、ブラケット（３６５０）は、図３９Ａに示す長手方向位置に到達するまで、所定の動作範囲を通して遠位に並進し続けることができる。
本実施例では、図３９Ａに示す段階と図３９Ｂに示す段階との間のブラケット（３６５０）とインジケータ（３６００）との間のロストモーション及び、図３８Ａに示す段階と図３８Ｂに示す段階との間の弾性アーム（３６１０）と隆起部（３６９２）との間のロストモーションが、トロカール（３３０）及びアンビル（４００）がステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に向かって近位に後退するのに伴い、インジケータアーム（３６００）の動きからヒステリシスを除去する。同様に、図３９Ｂに示す段階と図３９Ａに示す段階との間のブラケット（３６５０）とインジケータ（３６００）との間のロストモーション及び、図３８Ｂに示す段階と図３８Ａに示す段階との間の弾性アーム（３６１０）と隆起部（３６９２）との間のロストモーションが、トロカール（３３０）及びアンビル（４００）がステープル留めヘッドアセンブリ（３００）から離れる方へ遠位に前進するのに伴い、インジケータアーム（３６００）の動きからヒステリシスを除去する。前進及び後退中にアンビル（４００）が上記で言及した「グリーンゾーン」外にあるときに、このロストモーションが発生する。したがって、ロストモーションは、アンビル（４００）が実際には「グリーンゾーン」外にあるにもかかわらず、場合によってはインジケータ針（３６０６）をしるし（３５５２、３５５６）の間に保持する可能性のあるヒステリシスにより、アンビル（４００）が「グリーンゾーン」内にあると操作者が誤解してしまう可能性を低減する。
ＶＩ．例示的な動作ルーチン
図２７Ａ～図２７Ｅに関しての上述の順序が、外科的処置において操作者によりどのように器具（１０）が使用されてよいか、に関連する一方、図２７Ａ～図２７Ｅに示す手順の前、最中、及び後に、器具（１０）内において実施してよい種々のルーチンが存在することを理解されたい。図４０Ａ～図４０Ｂは、図２７Ａ～図２７Ｅに示した手順の前、最中、及び後に器具（１０）を介して実施されてよい、例示的なプロセス（４０００）における各種工程を示す。プロセス（４０００）の各種工程がただ単に任意のものであり、また所望する場合省略されてよいことを理解されたい。
本実施例では、ブロック（４００２）にて示すように、操作者がハンドルアセンブリ（１００）のソケット（１１６）内に電池パック（１２０）を挿入することから、プロセス（４０００）が始まる。いくつかの変形形態では、ソケット（１１６）への電池パック（１２０）の挿入は、プロセス（４０００）における１種以上の追加の工程を自動的に誘発する。例えば、ブロック（４００４）にて示すように、ソケット（１１６）への電池パック（１２０）の挿入は、電池パック（１２０）がケーシング（１１０）から取り外されたら、電池パック（１２０）からの電力流出を開始させるドレインスイッチを自動的に起動してよい。あくまで一例として、電池パック（１２０）からのそのような電力の自動放出は、少なくともいくつかの本明細書の他の教示に従って提供されてもよい。追加的にあるいは代替的に、少なくともいくつかの以下の教示に従い、電池パック（１２０）からの電力の自動放出を提供してよい。ソケット（１１６）への電池パック（１２０）の挿入の際に電力が電池パック（１２０）から自動的に放出され得るその他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。あるいは、いくつかの変形形態では、ブロック（４００４）に示す工程は単純に省略される。
電池パック（１２０）からの自動的な電力放出の開始に加えて、又は代えて、ソケット（１１６）への電池パック（１２０）の挿入は、ブロック（４００６）にて示すように、トロカール（３３０）及びアンビル（４００）を近位に後退させる能力を機械的に解除し得る。あくまで一例として、トロカール（３３０）及びアンビル（４００）を近位に後退させるそのような能力の解除は、少なくともいくつかの本明細書の他の教示に従って提供されてもよい。トロカール（３３０）及びアンビル（４００）を近位に後退させる能力が、ソケット（１１６）への電池パック（１２０）の挿入の際に自動的に解除され得るその他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。あるいは、いくつかの変形形態では、ブロック（４００６）に示す工程は単純に省略される。
ブロック（４００８）にて示すように、ソケット（１１６）への電池パック（１２０）の挿入は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を作動させる回路内で必要な電気的接続を提供してよいことを理解されたい。換言すれば、電池パック（１２０）がない状態では、ステープル留めヘッドアセンブリを作動させる回路は、必要な電気的接続を欠くことになる。いくつかのその他の変形形態では、器具（１０）はいくつかのその他の供給元からの電力を受容することができ、これにより、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を操作可能に作動させる回路を完成させるために、電池パック（１２０）を必ずしもソケット（１１６）へと挿入する必要はない。
いくつかの変形形態では、ブロック（４０１０）にて示すように、ソケット（１１６）への電池パック（１２０）の挿入はまた、安全トリガ（１４０）を作動させる能力を機械的に解除し得る。ソケット（１１６）への電池パック（１２０）の挿入が安全トリガ（１４０）を作動させる能力を機械的に解除し得る種々の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。あるいは、いくつかの変形形態では、ブロック（４０１０）に示す工程は単純に省略される。
ブロック（４００４、４００６、４００８、４０１０）に示す工程が最終的にプロセス（４０００）に含まれるかどうか（又はその程度）に関係なく、ブロック（４０１２）にて示すように、解剖学的構造（２０）へのアンビル（４００）の挿入を用いてプロセス（４０００）に着手してよい。上述のように、本工程もまた図２７Ａに示す。図４０Ａ～図４０Ｂにて示すように引き続きプロセス（４０００）を用いて、ブロック（４０１４）にて示すように、アンビル（４００）を次いでトロカール（３３０）に固定する。上述のように、本工程もまた図２７Ｂに示す。図４０Ａ～図４０Ｂにて示すように引き続きプロセス（４０００）を用いて、ブロック（４０１６）にて示すように、アンビル（４００）及びトロカール（３３０）を次いで近位に後退させて、解剖学的構造（２０、４０）の組織を圧縮する。上述のように、本工程もまた図２７Ｃに示す。ブロック（４０１８）にて示すように、操作者は適切な間隙距離（ｄ）を達成するためにノブ（１３０）を回転させる。上述のように、本工程もまた図３０Ｂ～図３０Ｃ及び２７Ｃに示す。
場合によっては、器具（１０）は、間隙距離（ｄ）を監視し、かつ操作者に間隙距離（ｄ）に関するフィードバックを提供する、電気機械的特徴部を含む。あくまで一例として、そのような特徴部は、少なくともいくつかの本明細書の他の教示に従って提供されてもよい。器具（１０）が、間隙距離（ｄ）を監視し、かつ操作者に間隙距離（ｄ）に関するフィードバックを提供し得るその他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。本能力を有する器具（１０）のこれらの変形形態に関して、ブロック（４０２０）にて示すように、プロセス（４０００）はこのような間隙距離（ｄ）の監視を含む。いくつかの他の変形形態では、ブロック（４０２０）に示す工程は省略される。ブロック（４０２２）にて示すように、器具（１０）は、間隙距離（ｄ）に関する可聴、視覚的、及び又は触覚的フィードバックを提供し得る。間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲を下回る（すなわち、アンビル（４００）がステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に接近しすぎる）場合、ブロック（４０２４）にて示すように、器具（１０）は、アンビル（４００）が遠位に進んで間隙距離（ｄ）を増大させる必要があることを示す指標を、操作者に提供し得る。いくつかの他の変形形態では、ブロック（４０２４）に示す工程は単純に省略される。したがって、いくつかの変形形態では、間隙距離（ｄ）を監視し、かつ操作者に間隙距離（ｄ）に関するフィードバックを提供する、電気機械的特徴部がない場合がある。いくつかのそのような変形形態では、純粋な機械的特徴部（例えば、インジケータ針（３６０６）など）を使用して、間隙距離（ｄ）を監視し、間隙距離（ｄ）に関連するフィードバックを操作者に提供することができる。
器具（１０）が、間隙距離（ｄ）を監視し、かつ操作者に間隙距離（ｄ）に関するフィードバックを提供する電気機械的特徴部を含むかどうかに関係なく、ブロック（４０２６）にて示すように、間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲に到達した場合に、ブラケット（１５００）は安全トリガ（１４０）の作動を解除する位置へと移動する。ブラケット（１５００）のこのような位置付けもまた、上述のように図３０Ｃに示す。ブロック（４０２８）にて示すように、一度ブラケット（１５００）が解除位置へと移動すると、操作者は安全トリガ（１４０）を作動させてよい。安全トリガ（１４０）のこのような作動もまた、上述のように図３０Ｄに示す。ブロック（４０３０）にて示すように、一度安全トリガ（１４０）が作動されると、操作者は次いで発射トリガ（１５０）を作動させてよい。発射トリガ（１５０）のこのような作動もまた、上述のように図３０Ｅに示す。
ブロック（４０３２）にて示すように、一度操作者が発射トリガ（１５０）を作動させると、操作者が発射トリガ（１５０）を用いて次に何を行うかに関係なく、器具（１０）はステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動ストロークを完了させる。換言すれば、一度操作者が発射トリガ（１５０）を作動させると、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を作動させるアセンブリ（すなわち、モータ（１６１）及びモータ（１６１）をステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に連結させる構成要素の残部）は、たとえ操作者が更に発射トリガ（１５０）を扱うとしても、効果的に完全にステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動に貢献する。あくまで一例として、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年３月６日に発行された米国特許第９，９０７，５５２号、発明の名称「Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の教示のうちの少なくとも一部に従って、器具（１０）は、発射トリガ（１５０）の作動に応答してステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動に完全な貢献を提供する、構成要素を含んでよい。あるいは、器具（１０）は、以下の教示に従って、発射トリガ（１５０）の作動に応答してステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動に完全な貢献を提供する、構成要素を含んでよい。
ブロック（４０３４）にて示すように、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動ストロークは、種々の構成要素の遠位及び近位運動を含む。上述のように、この交互の運動を図２４Ａ～図２４Ｂ及び図２６Ａ～図２６Ｄに示す。上述のように、遠位運動もまた図２７Ｄに示す。
器具（１０）のいくつかの変形形態では、発射機構がステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動ストロークを完了させる一方、ブロック（４０３６）にて示すように、器具（１０）は発射機構内でひずみを検出する特徴部を含んでよい。あくまで一例として、そのような感知は、少なくともいくつかの本明細書の他の教示に従って提供されてもよい。器具（１０）が、発射システムにおけるひずみを感知する特徴部を組み入れ得るその他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。あるいは、ブロック（４０３６）に示す工程を省略するように、このような特徴部を省略してよい。ブロック（４０３８）にて示すように、このような特徴部が含まれる場合、ひずみが閾値を超えたことを感知特徴部が検出した場合に、器具（１０）は可聴、視覚的、及び又は触覚的指標を提供し得る。もちろん、ブロック（４０３８）に示される工程は、いくつかの変形形態では省略されてもよい。
ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動ストロークの間に、発射機構においてひずみを検出する特徴部に加えて、又は代えて、ブロック（４０４０）に示すように、器具（１０）のいくつかの変形形態は、作動ストロークの間に、発射機構の一部分が予想距離を移動したかどうかを検出するスイッチ又はその他の種類のセンサを含んでよい。あくまで一例として、そのような感知は、少なくともいくつかの本明細書の他の教示に従って提供されてもよい。器具（１０）に、発射機構が十分な移動を完了したかどうかを感知する特徴部を組み入れ得るその他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。あるいは、ブロック（４０４０）に示す工程を省略するように、このような特徴部を省略してよい。ブロック（４０４２）にて示すように、このような特徴部が含まれる場合、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動ストロークが首尾よく完了したことを感知特徴部が検出した場合に、器具（１０）は可聴、視覚的、及び又は触覚的指標を提供し得る。
ブロック（４０４４）にて示すように、一度ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が首尾よく作動すると、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）からアンビル（４００）を遠位に前進させてよく、また患者から器具（１０）を引き抜いてよい。ブロック（４０４６）にて示すように、器具（１０）が患者から引き抜かれた後、操作者はハンドルアセンブリ（１００）から電池パック（１２０）を取り外してよい。
上に記したように、上述したプロセス（４０００）の工程は、ただ単に例示的な実施例に過ぎない。器具（１０）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう様々な他の方法で使用することができる。加えて、器具（１０）は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう様々なその他の機能性を有し得る。器具（１０）のいくつかの変形例は、プロセス（４０００）のいくつかの工程を実行することができない場合があることを理解されたい。更に、器具（１０）のいくつかの変形形態は、プロセス（４０００）に含まれない工程を実行することが可能であり得る。
ブロック（４０３２）に関して上に記したように、発射トリガ（１５０）の作動に応答して、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）用の発射機構が完全な作動ストロークを完了させるのを、確実にすることが望ましい場合がある。換言すれば、発射トリガ（１５０）の後続操作が、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動ストロークを完了させる発射機構へのいずれかの影響を有するのを、防ぐことが望ましい場合がある。場合によっては、器具（１０）は、発射トリガ（１５０）の後続の操作にかかわらず、発射トリガ（１５０）の作動に応答する、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の完全な作動ストロークの完了を確実にする、機械的特徴部を組み入れてよい。そのような機械的特徴部の実施例は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年３月６日に発行された米国特許第９，９０７，５５２号、発明の名称「Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」に記載されている。このような機械的特徴部の使用に加えて、又は代えて、器具（１０）は、発射トリガ（１５０）の後続の操作にかかわらず、発射トリガ（１５０）の作動に応答する、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の完全な作動ストロークの完了を確実にする、電気的構成要素組み入れてよい。そのような電気的特徴部のいくつかの実施例を後でより詳しく説明するが、更なる実施例が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
ＶＩＩ．自己放出特徴部を有する例示的な電池パック
図４１～図５７は、以下で論じるいずれかの相違点を除いて、上述した電池パック（１２０）と実質的に同様に動作するように構成されている、例示的な電池パック（５６００）を含む器具（１０）を図示している。例えば、電池パック（５６００）は、電池パック（１２０）を参照して既に説明したように、電力をピストルグリップ（１１２）内のモータ（１６１）に提供するように動作可能である。電池パック（５６００）は、ハンドルアセンブリ（１００）から取り外し可能である。特に、図４１～図４２及び図４５Ａ～図４５Ｂに図示されているように、電池パック（５６００）は、ケーシング（１１０）によって画定されるソケット（１１６）の中に挿入され得る。電池パック（５６００）がソケット（１１６）内に完全に挿入された後、電池パック（５６００）のラッチ（５６０２）が弾性的にケーシング（１１０）の内側特徴部に係合して、スナップ嵌めされ得る。電池パック（５６００）を取り外すには、操作者はラッチ（５６０２）を内側に押し込んでラッチ（５６０２）とケーシング（１１０）の内側特徴部との係合を解除した後、電池パック（５６００）をソケット（１１６）から近位に引き抜くことで実現し得る。電池パック（５６００）及びハンドルアセンブリ（１００）は、補完的な電気的接点、ピン及びソケット、並びに／又は、電池パック（５６００）がソケット（１１６）内に挿入された場合に、電池パック（５６００）からハンドルアセンブリ（１００）内の電動構成要素への電気的通信用の経路を提供するその他の特徴部を有し得るということを理解されたい。
図４３に最もよく示されるように、電池パック（５６００）は上側電池ハウジング（５６１０）及び下側電池ハウジング（５６２０）を含む。上側電池ハウジング（５６１０）及び下側電池ハウジング（５６２０）は、複数の電池（５６３０）を収容する剛性のあるケーシングを提供するように、超音波溶接によって（又は他の好適な技術を使用して）互いに固定されるように構成される。下側電池ハウジング（５６２０）は、電池（５６３０）の正極端子に接続するように構成されている正極電池接点（５６２２）と、電池（５６３０）の負極端子に接続するように構成されている負極電池接点（５６２４）とを含む。下側電池ハウジング（５６２０）は、ドレイン接点（５６２６）を更に含む。正極電池接点（５６２２）の近位端は、ドレイン接点（５６２６）に向かって付勢されている。後程、より詳細に説明するように、正極電池接点（５６２２）とドレイン接点（５６２６）との間の接触は、電池（５６３０）から電力を放出させるように構成されている。器具（１０）のケーシング（１１０）、電池パック（５６００）の上側電池ハウジング（５６１０）及び電池（５６３０）は、電池パック（５６００）の動作の理解を助けるために図４６～図５７から省略されているということを理解されたい。
下側電池ハウジング（５６２０）は、下側電池ハウジング（５６２０）内に形成されたチャネル（５６２１）内に摺動可能に配設されている電池ドレインスレッド（５６２８）を含み、電池ドレインスレッド（５６２８）は、チャネル（５６２１）内を下側電池ハウジング（５６２０）に対して長手方向に並進するように構成されている。図４６～図４８に図示されているように、初期位置においては、電池ドレインスレッド（５６２８）はチャネル（５６２１）内、ドレイン接点（５６２６）と正極電池接点（５６２２）の近位端との間に位置付けられ、ドレイン接点（５６２６）と正極電池接点（５６２２）とが接触するのを防止している。
図４９～図５０に図示されているように、電池パック（５６００）がケーシング（１１０）のソケット（１１６）の中に挿入されるにつれて、シャーシ（３６９０）の右シャーシ部分（３６９３）のフランジ（１１１）が、下側電池ハウジング（５６２０）の遠位端に形成された開口部（５６１８）を通って、下側電池ハウジング（５６２０）のチャネル（５６２１）に向かって進む。
図５１～図５２に図示されているように、電池パック（５６００）がケーシング（１１０）のソケット（１１６）の中に更に挿入されるにつれて、フランジ（１１１）が、開口部（５６１８）を通ってチャネル（５６２１）の中に更に進み、フランジ（１１１）の近位端が、電池ドレインスレッド（５６２８）の遠位端に接触するようになる。
図５３～図５４に図示されているように、電池パック（５６００）がケーシング（１１０）のソケット（１１６）の中に、電池パック（５６００）がソケット（１１６）内で完全に着座する点まで更に挿入されるにつれて、フランジ（１１１）が、開口部（５６１８）を通って、チャネル（５６２１）の中に更に進み、フランジ（１１１）が電池ドレインスレッド（５６２８）を、チャネル（５６２１）内で近位に駆動する。この位置では、電池ドレインスレッド（５６２８）はもはや、正極電池接点（５６２２）とドレイン接点（５６２６）との間には存在しない。しかしながら、ここではフランジ（１１１）は、正極電池接点（５６２２）とドレイン接点（５６２６）との間に存在する。したがって、電池パック（５６００）がソケット（１１６）の中に進むにつれて、電池ドレインスレッド（５６２８）とフランジ（１１１）とが協調して、正極電池接点（５６２２）とドレイン接点（５６２６）との間の接触を防止するということを理解されたい。
図５４に最もよく示されるように、電池ドレインスレッド（５６２８）が近位に駆動されるにつれて、電池ドレインスレッド（５６２８）の戻り止め（５６２９）がチャネル（５６２１）の側壁に形成された戻り止め（５６１９）に係合し、電池ドレインスレッド（５６２８）を近位位置に「ロック」する。図５５～図５７に図示されているように、電池パック（５６００）が取り外される間、フランジ（１１１）が下側電池ハウジング（５６２０）から取り外され、フランジ（１１１）はもはや、正極電池接点（５６２２）とドレイン接点（５６２６）との間には存在しない。したがって、電池ドレインスレッド（５６２８）が近位位置にある状態では、正極電池接点（５６２２）の近位端がドレイン接点（５６２６）に接触して、電池（５６３０）から電力を放出させる。したがって、電池パック（５６００）をケーシング（１１０）に挿入したり取り出したりすることで、最終的に電池（５６３０）が電力を放出するということを理解されたい。換言すれば、電池パック（５６００）は、１回使用すると、電力を放出する。そのように電力を放出することにより、潜在的に電池接点（５６２２、５６２４）から利用可能なエネルギーを更に取り除き、電池パック（５６００）が廃棄された際に、可燃性の物質を点火する可能性を制限する。
図５８は、上述のように電池（５６３０）を放出するために使用され得る例示的な電池ドレイン回路（５７００）を示す。図示のように、この実施例の回路（５７００）は、電池パック（５６００）がケーシング（１１０）内に挿入されたときに閉じられるドレインスイッチ（５６４０）を含む。この実施例では、ドレインスイッチ（５６４０）は、電池パック（５６００）が最初にケーシング（１１０）に挿入される前に開いたままであり、電池パック（５６００）がケーシング（１１０）から取り外された後でも閉じたままである。ドレインスイッチ（５６４０）が閉じられると、電池（５６３０）は、一対のドレイン抵抗器（５６４２）と連通して配置される。ドレイン抵抗器（５６４２）は、互いに直列に配置され、器具（１０）の残りの回路（２７００）と並列に配置される。ドレイン抵抗器（５６４２）は、ドレインスイッチ（５６４０）の閉鎖時に電池（５６３０）から電力を連続的に放出する。いくつかの他の変形例では、ドレインスイッチ（５６４０）は、電池パック（５６００）がケーシング（１１０）から取り外されるまで開いたままである。換言すれば、電池ドレイン回路（５７００）は、ドレインスイッチ（５６４０）がケーシング（１１０）から電池パック（５６００）を取り外した際にのみ閉鎖されるように構成されてもよい。
図５８にも示されるように、本実施例の電池ドレイン回路（５７００）はまた、ヒューズ（５６５０）を含む。あくまで一例として、ヒューズ（５６５０）は、正の温度係数（positive temperature coefficient、ＰＴＣ）電流制限デバイスを含み得る。したがって、ヒューズ（５６５０）は、電池パック（５６００）及び／又はその構成要素における任意の温度上昇を最小限に抑えるために、電池（５６３０）の放電中の電流を制御することができる。例えば、ヒューズ（５６５０）は、電池パック（５６００）及び／又はその構成要素の温度を、使用中又は廃棄後に触れるであろう通常の材料の引火点未満に制限するように構成され得る。ヒューズ（５６５０）を形成するために使用され得る様々な好適な材料及び構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。
ＶＩＩＩ．例示的な起動回路
発射トリガ（１５０）は、モータ（１６１）を起動することによってステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を作動させるように動作可能である。安全トリガ（１４０）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対するアンビル（４００）の長手方向位置に基づいて発射トリガ（１５０）の作動を選択的にブロックするように動作可能である。よって、発射トリガ（１５０）は、安全トリガ（１４０）が作動された後まで作動され得ない。ハンドルアセンブリ（１００）はまた、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対するアンビル（４００）の位置に基づいて、トリガ（１４０、１５０）の両方を選択的にロックアウトするように動作可能な構成要素を備えている。トリガ（１４０、１５０）がロックアウトされると、安全トリガ（１４０）は、発射トリガ（１５０）の作動を可能にするように移動することを防止され、発射トリガ（１５０）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動を開始することを防止される。したがって、発射トリガ（１５０）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対するアンビル（４００）の位置が、所定の範囲内にある場合にのみ、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動を開始するよう動作可能である。あくまで一例として、このようなロックアウト特徴部は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１９年６月４日に発行された米国特許第１０，３０７，１５７号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ａｎｖｉｌ Ｓｅａｔｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ」の教示のうちの少なくとも一部に従って構築し、動作可能にし得る。
図５９Ａ～図５９Ｂに最もよく示されるように、本実施例の発射トリガ（１５０）は、一体型の作動パドル（１５８）を含む。安全トリガ（１４０）が発射トリガ（１５０）の作動を可能にするように作動されているシナリオでは、発射トリガ（１５０）が図５９Ａに示されている位置から図５９Ｂに示されている位置へと枢動するにつれ、パドル（１５８）は前方に枢動する。パドル（１５８）は、発射トリガ（１５０）が図５９Ａに示されている位置から図５９Ｂに示されている位置に枢動したときに、モータ起動モジュール（１８０）のスイッチ（１８２）（図６０を参照）を作動させるように構成されている。モータ起動モジュール（１８０）のスイッチ（１８２）は、電池パック（１２０）及びモータ（１６１）に連通しており、モータ起動モジュール（１８０）は、パドル（１５８）がモータ起動モジュール（１８０）のスイッチ（１８２）を作動させることに応答して、電池パック（１２０）からの電力でモータ（１６１）の起動をもたらすように構成されている。したがって、モータ（１６１）は、発射トリガ（１５０）が図５９Ａに示されている位置から図５９Ｂに示されている位置に枢動されたときに起動される。本明細書に記載されるように、モータ（１６１）のこの起動により、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が作動される。あくまで一例として、この作動は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月２９日に公開された米国特許出願公開第２０１６／０３７４６６６号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｒｅｖｅｒｓｉｂｌｅ Ｍｏｔｏｒ」の教示のうちの少なくとも一部に従って実施され得る。モータ起動モジュール（１８０）が制御回路（２７００）に組み込まれ得る例示的な方法については、図６０を参照して後でより詳しく説明する。他の実施例は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
上に記したように、パドル（８０６）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動ストロークの終了時に、モータ停止モジュール（１９０）のスイッチボタン（１９２）を作動させるように構成されている。本実施例では、モータ停止モジュール（１９０）は、スイッチボタン（１９２）が作動されると、モータ（１６１）に提供される電力の極性を逆転させる。この結果、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動ストロークが完了すると、モータ（１６１）が動的に制動される。あくまで一例として、モータ停止モジュール（１９０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年３月６日に発行された米国特許第９，９０７，５５２号の教示のうちの少なくとも一部に従って構成し、動作可能であり得る。他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
当業者であれば、器具（１０）の通常の使用中に、器具（１０）の少なくとも特定の部分が、患者の体液、生理食塩水などを含むがこれらに限定されない様々な流体に晒され得ることを認識するであろう。あくまで一例として、液体侵入の最も影響を受けやすい器具（１０）の領域は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）と、ハンドルアセンブリ（１００）の下側又はその近くの特徴部とを含み得、ここで、液体は、シャフトアセンブリ（２００）を流れた後に集まる傾向があり得る。当業者であれば、いくつかの電気回路構成要素は、そのような電気回路構成要素が液体に晒されたときに性能が損なわれることを経験し得ることも認識するであろう。例えば、液体は、いくつかの電気回路及び回路構成要素の機能を損ない得る。器具（１０）のような外科用器具に関しては、損なわれた回路は、特徴部（例えば、モータ（１６１）、ひいてはステープル留めヘッドアセンブリ（３００））を早期に起動し得、望ましくない結果をもたらし得る。したがって、特定の電気回路構成要素への液体の侵入が、早期の起動又は他の望ましくない効果を引き起こして、そのような電気回路及び回路構成要素の性能を損なうことのない、器具（１０）の変形形態を提供することが望ましい場合がある。
以下の実施例は、器具（１０）の変形例の文脈で提供されるが、同じ教示を、様々な他の種類の外科用器具に容易に組み込むことができる。以下の教示が適用され得る他の種類の器具は、当業者には明らかとなるであろう。
図６０は、器具（１０）内に組み込むことができる例示的な制御回路（２７００）を示す。回路（２７００）は、ドームスイッチ（２６１０）及びモータ起動モジュール（１８０）への液体の侵入が、ドームスイッチ（２６１０）、モータ起動モジュール（１８０）、又はモータ停止モジュール（１９０）の性能を損なわないように構成される。よって、ドームスイッチ（２６１０）及びモータ起動モジュール（１８０）は、回路（２７００）の液体耐性領域（２７５０）内にある。図示のように、この実施例の回路（２７００）は、いくつかのトランジスタ（２７１０、２７１２、２７１４、２７１６、２７１８）、いくつかの抵抗器（２７２０、２７２２、２７２４、２７２６、２７２８、２７３０、２７３２、２７３４、２７３６）、いくつかのショットキーダイオード（２７４０、２７４２、２７４４、２７４６）、ツェナーダイオード（２７４８）、及びコンデンサ（２７４９）を含む。同じく示されるように、電池パック（１２０）、モータ（１６１）、モータ起動モジュール（１８０）、スイッチボタン（１９２）、ドームスイッチ（２６１０）、及びＬＥＤ（２７０２、２７０４）もまた回路（２７００）に組み込まれる。本実施例では、制御回路（２７００）は、ドームスイッチ（２６１０）への電流の流れがモータ（１６１）への電流の流れよりも小さいように構成されている。
本実施例では、トランジスタ（２７１０）、モータ起動モジュール（１８０）、及び抵抗器（２７２０、２７２２）は全て、回路（２７００）の液体耐性領域（２７５０）内に位置する。本実施例のトランジスタ（２７１０）は、比較的低い電圧閾値を有し、ドームスイッチ（２６１０）、モータ起動モジュール（１８０）、及び最終的にモータ（１６１）と連結される他の構成要素と連通する。本実施例では、モータ起動モジュール（１８０）のスイッチ（１８２）は、スイッチ（１８２）がデフォルトで閉鎖状態に保持されるように構成されている。したがって、パドル（１５８）が、操作者が発射トリガ（１５０）を枢動させることに応答してモータ起動モジュール（１８０）と係合すると、パドル（１５８）は、モータ起動モジュール（１８０）のスイッチ（１８２）を閉鎖状態から開放状態に遷移させる。
トランジスタ（２７１０）及び回路（２７００）の関連する構成要素は、モータ起動モジュール（１８０）のスイッチが開放状態にあるとき（発射トリガ（１５０）が完全に作動されていることを示す）、及びドームスイッチ（２６１０）が閉鎖状態にあるとき（アンビル（４００）がトロカール（３３０）と適切に連結されていることを示す）に限り、モータ（１６１）の起動をもたらすように構成されている。したがって、モータ起動モジュール（１８０）のスイッチが閉鎖状態にあるとき（発射トリガ（１５０）が完全に作動されていないことを示す）、ドームスイッチ（２６１０）が閉鎖状態にある場合であっても、モータ（１６１）は起動されない。同様に、ドームスイッチ（２６１０）が開放状態にあるとき（アンビル（４００）がトロカール（３３０）と適切に連結されていないことを示す）、モータ起動モジュール（１８０）のスイッチが開放状態にある場合であっても、モータ（１６１）は起動されない。
当業者であれば、液体に浸されたスイッチは損なわれる傾向にあり得、閉鎖スイッチの結果を早期に生じさせ得ることを認識するであろう。したがって、モータ（１６１）が、モータ起動モジュール（１８０）のスイッチの開放状態から閉鎖状態への遷移時に起動される回路（２７００）の代替的な変形形態では、液体侵入がスイッチを損ない、それによって、発射トリガ（１５０）が作動される前に閉鎖状態を有効にもたらし得る。換言すれば、モータ（１６１）が、モータ起動モジュール（１８０）のスイッチの開放状態から閉鎖状態への遷移時に起動される回路（２７００）の代替的な変形形態では、液体侵入は、モータ（１６１）、ひいてはステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の早期起動をもたらし得る。しかしながら、モータ起動モジュール（１８０）のスイッチは、モータ（１６１）の起動をもたらすために開放状態であることを必要とされることにより、本実施例の回路（２７００）は、モータ（１６１）、ひいてはステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が液体侵入によって早期に起動されることを防止する。
ドームスイッチ（２６１０）が開放状態にあるとき（すなわち、アンビル（４００）が上述のようにドームスイッチ（２６１０）を作動していないとき）、トランジスタ（２７１０）は閉鎖スイッチ（「オン」）として作用する。ドームスイッチ（２６１０）が閉鎖状態にあるとき（すなわち、アンビル（４００）が上述のようにドームスイッチ（２６１０）を作動させたとき）、トランジスタ（２７１０）は、開放スイッチ（「オフ」）として挙動する。当業者であれば、エミッタ（トランジスタ（２７１４、２７１６）が接続されている点）が０Ｖの電池に接続されるため、トランジスタ（２７１４）の電圧閾値が０．７Ｖ以上であることを認識するであろう。コンデンサ（２７４９）、抵抗器（２７２８、７２６）、及びトランジスタ（２７１４）が接続する点がこの閾値を超えると、トランジスタ（２７１４）は閉鎖スイッチ（「オン」）として作用し、それによってモータ（１６１）の起動が可能になる。
トランジスタ（２７１４）は、本実施例では比較的低い電圧閾値を有する。よって、トランジスタ（２７１４）は、モータ起動モジュール（１８０）が導電性液体に浸されている場合であっても、液体は、閉鎖スイッチとの同等性を生じさせない十分な固有抵抗をもたらすという事実によって、モータ起動モジュール（１８０）のスイッチ（１８２）の開放状態を認識することが可能である。液体の固有抵抗は、電圧を低下させるが、トランジスタ（２７１０）の低電圧閾値未満のレベルにはならないため、トランジスタ（２７１０）は、スイッチ（１８２）が開放されたことを認識することができる。
上述の回路（２７００）の構成を提供することに加えて、又は代えて、液体侵入に対する少なくともある程度の耐性を提供するために、様々な電気的構成要素を液体不透過性コーティングでコーティングしてもよい。例えば、いくつかの変形形態では、回路（２７００）の１つ以上のプリント回路基板（例えば、ＬＥＤ（２７０２、２７０４）が搭載される回路基板）は、液体不透過性コーティングでコーティングされてもよい。加えて、又は代替的に、ＬＥＤ（２７０２、２７０４）のいずれか又は両方は、液体不透過性コーティングでコーティングされてもよい。液体不透過性コーティングでコーティングされ得る回路（２７００）の他の特徴部は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
液体不透過性コーティングが回路（２７００）の１つ以上の構成要素上で使用されるいくつかの変形形態では、液体不透過性コーティングは、紫外線硬化ウレタンコーティングを含み得る。いくつかの変形形態では、液体不透過性コーティングは透明である。コーティングを透明にすることにより、これは、見られることが意図されるコーティングされた特徴部（例えば、ＬＥＤ（２７０２、２７０４）のいずれか又は両方）の読みやすさを保ち得る。更に、ＬＥＤ（２７０２、２７０４）の一方又は両方がコーティングされる変形形態では、透明なコーティングの使用は、コーティングされたＬＥＤ（２７０２、２７０４）から放出された光がコーティング沿いに伝導されること（すなわち、「にじみ」）を防止し得る。このようなコーティングを提供するために使用され得る他の様々な好適な材料、及びこのようなコーティングを塗布するために使用され得る様々な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
ＩＸ．例示的な円錐形コイルスプリング
上述のように、器具（１０）は、本体（例えば、ハンドルアセンブリ（１００））、シャフト（例えば、シャフトアセンブリ（２００））、ステープル留めヘッドアセンブリ（例えば、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００））、及びアンビル（例えばアンビル（４００））を含んでもよい。シャフトアセンブリ（２００）は、ハンドルアセンブリ（１００）から遠位に延在し、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は、シャフトアセンブリ（２００）の遠位端に位置付けられる。ハンドルアセンブリ（１００）は、シャーシ（例えば、左右のシャーシ部分（３６９１、３６９３）を含み得るシャーシ（３６９０））、ブラケット（３６５０）、及び連結部（例えば、ナット（１６０））を含む。
図６１は、図１８のコイルスプリング（１７０）の詳細図を示す。図示のように、コイルスプリング（１７０）は、近位端（６０１２）と、遠位端（６０１４）と、近位端と遠位端（６０１２、６０１４）との間に配設された螺旋状コイル（６０１６）とを含む。近位端及び遠位端（６０１２、６０１４）は、平坦な端部を有するように研磨されてもよい。
コイルスプリング（１７０）が安全トリガ（１４０）が作動される際に第１の位置と第２の位置との間を移動する際に、コイルスプリング（１７０）の遠位端（６０１４）がブラケット（３６５０）とシャーシ（３６９０）との間に不注意に引っ掛かる（例えば、挟まれる）ことを防止することが望ましい。加えて、コイルスプリング（１７０）が器具（例えば器具（１０））内に正しく設置されることを確実にすることが有益であろう。したがって、図６１のコイルスプリング（１７０）は、図６２～図６５を参照して以下に図示及び説明されるような、第１、第２、及び第３の例示的な円錐形コイルスプリング（６１１０、６２１０、６３１０）と交換されてもよい。換言すれば、円錐形コイルスプリング（６１１０、６２１０、６３１０）は、コイルスプリング（１７０）の代わりに使用されてもよく、追加の修正なしに器具（１０）に好適に組み込むことができる。
Ａ．第１の例示的な円錐形コイルスプリング
図６２～図６３は、第１の例示的な円錐形コイルスプリング（６１１０）を示す。図６２は、図１７のトロカール作動ロッド（２２０）、図１８のシャーシ（３６９０）の右シャーシ部分（３６９３）及びナット（１６０）、図３５のブラケット（３６５０）、図３７の左シャーシ部分（３６９１）、並びに円錐形コイルスプリング（６１１０）の底面図を示す。前述したように、安全解放プレートとも呼ばれるブラケット（３６５０）は、ユーザによって選択的に起動されるとき、シャーシ（３６９０）の左右のシャーシ部分（３６９１、３６９３）に対して、第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成されている。上述のように、ブラケット（１５００）は、ブラケット（３６５０）の代わりに使用され得ることも想定される。図示のように、円錐形コイルスプリング（６１１０）は、ブラケット（３６５０）とナット（１６０）との間に配設される。
図６２～図６３に示されるように、円錐形コイルスプリング（６１１０）は、近位端（６１１２）と、遠位端（６１１４）と、近位端と遠位端（６１１２、６１１４）との間に配設された円錐形螺旋状本体（６１１５）と、を含む。円錐形螺旋状本体（６１１５）は、複数の円錐形螺旋状コイル（６１１６）を含む。円錐形コイルスプリング（６１１０）は、円錐形コイルスプリング（６１１０）の遠位端（６１１４）に配設された少なくとも１つのあきコイル（６１１８）を含む。活性コイルは、エネルギーを蓄積及び解放するコイル（例えば、円錐形螺旋状コイル（６１１６））である。逆に、あきコイル（すなわち、不活性コイル）は、コイルスプリングの駆動力に寄与しないように、エネルギーを蓄積及び解放しないコイルである。図６３は、３つのあきコイル（６１１８）を示すが、より多い又はより少ないあきコイル（６１１８）が想定される。あきコイル（６１１８）は、円錐形コイルスプリング（６１１０）の遠位端（６１１４）がブラケット（３６５０）とシャーシ（３６９０）との間に不注意に引っ掛かる（例えば、挟まれる）ことを防止することができる。あきコイル（６１１８）はまた、円錐形コイルスプリング（６１１０）がトロカール作動ロッド（２２０）の細目螺旋ねじ切り（２２６）に引っ掛かることを防止するように構成されている。あきコイル（６１１８）はまた、円錐形コイルスプリング（６１１０）の配向を特定して、器具（例えば器具（１０））内への円錐形コイルスプリング（６１１０）の正確な設置を確実にすることを補助し得る。
図６２～図６３に示されるように、遠位端（６１１４）に概ね配設された後屈部分（６１２０）は、近位端（６１１２）に向かって距離（ｄ１）だけ後方に屈曲する。後屈部分（６１２０）はまた、円錐形コイルスプリング（６１１０）が器具（例えば器具（１０））内に正確に設置されることを確実にし、器具を不正確に組み立てられないことを確実にする（近位端（６１１２）又は遠位端（６１１４）は、ブラケット（３６５０）とシャーシ（３６９０）の左シャーシ部分（３６９１）との間に配設される）。図６３は、図６２の円錐形コイルスプリング（６１１０）の詳細図を示す。円錐形コイルスプリング（６１１０）の近位端（６１１２）は、第１の外周（Ｃ１ａ）を有する。同様に、円錐形コイルスプリング（６１１０）の遠位端（６１１４）は、第１の外周（Ｃ１ａ）よりも小さい第２の外周（Ｃ２ａ）を有する。第２の外周（Ｃ２ａ）存在（ｂｅｉｎｇ）が第１の外周（Ｃ１ａ）よりも小さいことにより、直径（Ｄ）を有する円錐形コイルスプリング（６１１０）の遠位端（６１１４）が、円錐形コイルスプリング（６１１０）の近位端（６１１２）の第１の外周（Ｃ１ａ）を越えて突出することなく、円錐形螺旋状本体（６１１５）の外側（６１２２）に隣接して屈曲する後屈部分（６１２０）を含むことを可能にする。円錐形状の結果として、円錐形コイルスプリング（６１１０）は、後屈部分（６１２０）を含む円錐形コイルスプリング（６１１０）であっても、コイルスプリング（１７０）と同じ空間に適合し得る。
図６２に示すように、ナット（１６０）は、円錐形コイルスプリング（６１１０）の第１の外周（Ｃ１ａ）よりも小さい近位フランジ（６０２０）を含む。加えて、図６２に示すように、ナット（１６０）は、円錐形コイルスプリング（６１１０）の第１の外周（Ｃ１ａ）よりも大きい本体部分（６０２２）を含む。本体部分（６０２２）は、ナット（１６０）の近位フランジ（６０２０）及びナット（１６０）の本体部分（６０２２）を通って延在する開口部（図１８に図示）を含み、開口部は、トロカール作動ロッド（２２０）を内部を通して受容するように構成されている。トロカール作動ロッド（２２０）の近位端は、ブラケット（３６５０）の直立部材（３６５２）の開口部（３６５４）を通って、円錐形コイルスプリング（６１１０）を通って延在する。
コイルスプリング（１７０）の代わりに円錐形コイルスプリング（６１１０、６２１０、６３１０）を組み込む代わりに、又はそれに加えて、溶接部（図示せず）は、コイルスプリング（１７０）の遠位端（６０１４）又は円錐形コイルスプリング（６１１０、６２１０、６３１０）の遠位端（６１１４、６２１４、６３１４）をブラケット（３６５０）に固定可能に連結してもよい。同様に、図示されていないが、コイルスプリング（１７０）の近位端（６０１２）又は円錐形コイルスプリング（６１１０、６２１０、６３１０）の近位端（６１１２、６２１２、６３１２）の隣接するコイル、及び／又はコイルスプリング（１７０）の遠位端（６０１４）又はコイルスプリング（６１１０、６２１０、６３１０）の遠位端（６１１４、６２１４、６３１４）の隣接するコイルが一緒に溶接されてもよい。コイルスプリング（１７０）の代わりに円錐形コイルスプリング（６１１０、６２１０、６３１０）を組み込む代わりに、又はそれに加えて、代替的スプリング端子端もまた組み込まれてもよい。
Ｂ．第２の例示的な円錐形コイルスプリング
図６４は、第２の例示的な円錐形コイルスプリング（６２１０）の詳細図を示す。上述のように、円錐形コイルスプリング（６２１０）は、コイルスプリング（１７０）又は円錐形コイルスプリング（６１１０）の代わりに使用されてもよい。図示のように、円錐形コイルスプリング（６２１０）は、近位端（６２１２）と、遠位端（６２１４）と、近位端と遠位端（６２１２、６２１４）との間に配設された円錐形螺旋状本体（６２１５）と、を含む。円錐形螺旋状本体（６２１５）は、円錐形螺旋状コイル（６２１６）を含む。円錐形コイルスプリング（６２１０）は、円錐形コイルスプリング（６２１０）の遠位端（６２１４）に配設された少なくとも１つのあきコイル（６２１８）を含む。図６４は、２つのあきコイル（６２１８）を示すが、より多い又はより少ないあきコイル（６２１８）が想定される。あきコイル（６２１８）は、円錐形コイルスプリング（６２１０）の遠位端（６２１４）がブラケット（３６５０）とシャーシ（３６９０）との間に不注意に挟まれることを防止することができる。あきコイル（６２１８）はまた、円錐形コイルスプリング（６２１０）がトロカール作動ロッド（２２０）の細目螺旋ねじ切り（２２６）に引っ掛かることを防止するように構成されている。あきコイル（６２１８）は、円錐形コイルスプリング（６２１０）の配向を特定して、円錐形コイルスプリング（６２１０）の正確な設置を確実にすることを補助し得る。円錐形コイルスプリング（６２１０）の近位端（６２１２）は、第１の外周（Ｃ１ｂ）を有する。同様に、円錐形コイルスプリング（６２１０）の遠位端（６２１４）は、第１の外周（Ｃ１ｂ）よりも小さい第２の外周（Ｃ２ｂ）を有する。第２の外周（Ｃ２ｂ）存在が第１の外周（Ｃ１ｂ）よりも小さいことにより、円錐形コイルスプリング（６２１０）の正確な設置が確実になる。
Ｃ．第３の例示的な円錐形コイルスプリング
図６５は、第３の例示的な円錐形コイルスプリング（６３１０）の詳細図を示す。上述のように、円錐形コイルスプリング（６３１０）は、コイルスプリング（１７０）又は円錐形コイルスプリング（６１１０、６２１０）の代わりに使用されてもよい。図示のように、円錐形コイルスプリング（６３１０）は、近位端（６３１２）と、遠位端（６３１４）と、近位端と遠位端（６３１２、６２１４）との間に配設された円錐形螺旋状本体（６３１５）と、を含む。円錐形螺旋状本体（６３１５）は、円錐形螺旋状コイル（６３１６）を含む。円錐形コイルスプリング（６３１０）は、円錐形コイルスプリング（６３１０）の遠位端（６３１４）に配設された少なくとも１つのあきコイル（６３１８）を含む。図６５は、３つのあきコイル（６３１８）を示すが、より多い又はより少ないあきコイル（６３１８）が想定される。あきコイル（６３１８）は、円錐形コイルスプリング（６３１０）の遠位端（６３１４）がブラケット（３６５０）とシャーシ（３６９０）との間に不注意に挟まれることを防止することができる。あきコイル（６３１８）はまた、円錐形コイルスプリング（６３１０）がトロカール作動ロッド（２２０）の細目螺旋ねじ切り（２２６）に引っ掛かることを防止するように構成されている。あきコイル（６３１８）は、円錐形コイルスプリング（６３１０）の配向を特定して、円錐形コイルスプリング（６３１０）の正確な設置を確実にすることを補助し得る。円錐形コイルスプリング（６３１０）の近位端（６３１２）は、第１の外周（Ｃ１ｃ）を有する。同様に、円錐形コイルスプリング（６３１０）の遠位端（６３１４）は、第１の外周（Ｃ１ｃ）よりも小さい第２の外周（Ｃ２ｃ）を有する。第２の外周（Ｃ２ｃ）存在が第１の外周（Ｃ１ｃ）よりも小さいことにより、円錐形コイルスプリング（６３１０）の正確な設置が確実になる。
Ｘ．追加の修正
コイルスプリング（１７０）の代わりに円錐形コイルスプリング（６１１０、６２１０、６３１０）を組み込むことに代えて、又はそれに加えて、追加の修正が器具（１０）に組み込まれてもよい。図６６～図７４を参照して以下で説明するように、これらの追加の修正は、例示的な摺動可能な連結部（６４１０）、例示的なガイドブッシング（６５１０）、例示的なブラケット（６６１０）上の例示的なセンタリング機構（６６１２）、及び／又は例示的なスリーブ（６７１０）を含んでもよい。他の修正も想定される。例えば、図示されていないが、左シャーシ部分（３６９１）はまた、コイルスプリング（１７０）の遠位端（６０１４）又は円錐形コイルスプリング（６１１０、６２１０、６３１０）の遠位端（６１１４、６２１４、６３１４）が挟まれることを防止するように構成された切り欠きを含んでもよい。
図３５及び図６６の以下に示すように、ブラケット（３６５０）は、ユーザによって選択的に起動されると、第１の位置と第２の位置との間で長手方向軸線に沿って移動するように構成されている。ブラケット（３６５０）は、近位部分及び遠位部分（３６７８、３６８０）を含む。近位部分（３６７８）は、長手方向軸線に沿って配設されたフレア状部分（３６８２）を含む。近位部分（３６７８）はまた、フレア状部分（３６８２）に対して垂直に配設された直立部材（３６５２）を含む。ブラケット（３６５０）の直立部材（３６５２）は、内側表面及び外側表面（３６８６、３６８８）を含む（図６８を参照）。
Ａ．例示的な摺動可能な連結部
図６６～図６９は、摺動可能な連結部（６４１０）の様々な斜視図を示す。特に、図６６は、摺動可能な連結部（６４１０）を使用して図６１のコイルスプリング（１７０）と連結された図３５のブラケット（３６５０）の斜視図を示す。図６７は、図６６の詳細な斜視部分を示し、図６８は、図６６の分解斜視図を示す。摺動可能な連結部（６４１０）は、コイルスプリング（１７０）及び直立部材（３６５２）の遠位端（６１１４）を保持するように構成されている。図６８～図６９に示されるように、摺動可能な連結部（６４１０）は、直立部材（３６５２）の外形に概ね対応するように成形され得る本体部分（６４１２）を含む。摺動可能な連結部（６４１０）は、本体部分（６４１２）から長手方向に離間配置された第１及び第２のアーム（６４１４、６４１６）を含む。図示のように、摺動可能な連結部（６４１０）は単一部品として共に一体的に形成される。例えば、摺動可能な連結部（６４１０）は、１つ以上のスタンピング操作（例えば、金属の薄いプレートから）から形成されてもよい。
図６９に示すように、第１のアーム（６４１４）は、第１の側方部分（６４１８）によって本体部分（６４１２）と接続され、第２のアーム（６４１６）は、第２の側方部分（６４２０）によって本体部分（６４１２）と接続される。本体部分（６４１２）は、トロカール作動ロッド（２２０）の近位端を受容するように構成された弓状開口部（６４２４）を含む弓状上側部分（６４２２）を含む。前述したように、弓状上側部分（６４２２）は、直立部材（３６５２）の外形に概ね対応するように成形されてもよい。第１及び第２のアーム（６４１４、６４１６）は、それぞれ、第１及び第２の上方に延在する部分（６４２６、６４２８）、並びに第１及び第２の内側表面（６４３０、６４３２）を含む。図示のように、本体部分（６４１２）の内側表面（６４３４）と共に第１及び第２のアーム（６４１４、６４１６）の第１及び第２の内側表面（６４３０、６４３２）は、コイルスプリング（１７０）の遠位端（６０１４）及びブラケット（３６５０）の直立部材（３６５２）を長手方向に保持するように構成されている。特に、本体部分（６４１２）の内側表面（６４３４）は、直立部材（３６５２）の内側表面（３６８６）に対して配設される。加えて、直立部材（３６５２）の外側表面（３６８８）は、コイルスプリング（１７０）の遠位端（６０１４）に対して配設され、コイルスプリング（１７０）の遠位端（６０１４）もまた、第１及び第２のアーム（６４１４、６４１６）の第１及び第２の内側表面（６４３０、６４３２）に対して配設される。加えて、第１及び第２の側方部分（６４１８、６４２０）は、コイルスプリング（１７０）を長手方向に垂直な方向に境界付けることにより、コイルスプリング（１７０）をセンタリングする。
第１の側方部分（６４１８）は、図６９の図では部分的に遮られているが、第２の側方部分（６４２０）の鏡像である。これにより、コイルスプリング（１７０）の横方向の動きが防止され得る。したがって、摺動可能な連結部（６４１０）は、コイルスプリング（１７０）の遠位端（６０１４）又は円錐形コイルスプリング（６１１０、６２１０、６３１０）の遠位端（６１１４、６２１４、６３１４）が挟まれないようにすることができる。摺動可能な連結部（６４１０）は、コイルスプリング（１７０）の代わりに円錐形コイルスプリング（６１１０、６２１０、６３１０）を組み込む代わりに、又はそれに加えて、器具（１０）に組み込まれてもよい。
Ｂ．例示的なガイドブッシング
図７０～図７１は、例示的なガイドブッシング（６５１０）を示す。図７０は、図１７のトロカール作動ロッド（２２０）、図１８のナット（１６０）及びコイルスプリング（１７０）、並びに図３５のブラケット（３６５０）、並びにガイドブッシング（６５１０）の分解斜視図を示す。図７１は、図７０のガイドブッシング（６５１０）の詳細斜視図である。図７０に示すように、ガイドブッシング（６５１０）は、直立部材（３６５２）とコイルスプリング（１７０）との間に連結されるように構成されている。ガイドブッシング（６５１０）は、概ね環状の本体（６５１２）を含む。所望であれば、ガイドブッシング（６５１０）は、様々な方法（例えば、接着剤又は溶接）を使用して直立部材（３６５２）と固定可能に連結されてもよい。本体（６５１２）は、第１の外径（ＯＤ１）を有する第１の部分（６５１４）と、第２の外径（ＯＤ２）を有する第２の部分（６５１６）（例えば、受容部分）と、を含む。第１の外周（ＯＤ１）は、コイルスプリング（１７０）の遠位端（６０１４）の外周（Ｃ）よりも大きく、一方、第２の外周（ＯＤ２）は、コイルスプリング（１７０）の遠位端（６０１４）の外周（Ｃ）よりも小さい。トロカール作動ロッド（２２０）は、ガイドブッシング（６５１０）の開口部（６５１８）を通過するように構成されている。図示のように、第２の部分（６５１６）は、コイルスプリング（１７０）の遠位端（６０１４）を保持するように構成された突起部（６０１８）を含む。図示のように、突起部６０１８）は、第１の部分（６５１４）に向かって第２の部分（５６１４）の外径を増大させる弓状表面（６５２２）を含む。したがって、ガイドブッシング（６５１０）は、コイルスプリング（１７０）の遠位端（６０１４）又は円錐形コイルスプリング（６１１０、６２１０、６３１０）の遠位端（６１１４、６２１４、６３１４）が挟まれないようにすることができる。ガイドブッシング（６５１０）は、コイルスプリング（１７０）の代わりに円錐形コイルスプリング（６１１０、６２１０、６３１０）を組み込む代わりに、又はそれに加えて、器具（１０）に組み込まれてもよい。
Ｃ．例示的なセンタリング機構
図７２は、図６２の円錐形コイルスプリング（６１１０）と、例示的なセンタリング機構（６６１２）を含む例示的な代替的ブラケット（６６１０）の斜視図を示す。ブラケット（６６１０）は、ブラケット（３６５０）と同様であるが、ブラケット（６６１０）は、センタリング機構（６６１２）を更に含む。ブラケット（３６５０）と同様に、ブラケット（６６１０）は、直立部材（３６５２）に類似した直立部材（６６５２）、開口部（３６５４）に類似した開口部（６６５４）、フレア状部分（３６８２）に類似したフレア状部分（６６８２）、及び外側表面（３６８８）に類似した外側表面（６６８８）を含むものとして示されている。ブラケット（６６１０）の他の特徴部は示されておらず、ブラケット（３６５０）に類似又は同じであってもよい。
図示のように、センタリング機構（６６１２）は、ブラケット（６６１０）の外側表面（６６８８）上に配設される。センタリング機構（６６１２）は、円錐形コイルスプリング（６１１０）の遠位端（６１１４）を保持するように構成されている。センタリング機構は、第１及び第２の突起部（６６１４、６６１６）を含む。図示のように、第１及び第２の突起部（６６１４、６６１６）は、開口部（６６５４）によって分離される。第１の突起部（６６１４）は、第１の内側表面（６６１８）を含み、第２の突起部（６６１６）は、第２の内側表面（６６２０）を含む。第１及び第２の内側表面（６６１８、６６２０）は、トロカール作動ロッド（２２０）が妨げられないように通過することを可能にする。センタリング機構（６６１２）は直方体として成形されているが、センタリング機構（６６１２）は、様々な形状及びサイズを有し得ることが想定される。第１及び第２の突起部（６６１４、６６１６）は、ブラケット（６６１０）と単一部品として共に一体的に形成されてもよく、あるいは、第１及び第２の突起部（６６１４、６６１６）は、その後、様々な方法（例えば、接着剤又は溶接）を使用してブラケット（６６１０）と固定可能に連結されてもよい。センタリング機構（６６１２）は、円錐形コイルスプリング（６１１０）の遠位端（６１１４）が横方向に（すなわち、長手方向軸線に垂直な方向に）移動することを防止することができる。したがって、センタリング機構（６６１２）は、コイルスプリング（１７０）の遠位端（６０１４）又は円錐形コイルスプリング（６１１０、６２１０、６３１０）の遠位端（６１１４、６２１４、６３１４）が挟まれないようにすることができる。センタリング機構（６６１２）は、コイルスプリング（１７０）の代わりに円錐形コイルスプリング（６１１０、６２１０、６３１０）を組み込む代わりに、又はそれに加えて、器具（１０）に組み込まれてもよい。
Ｄ．例示的なスリーブ
図７３～図７４は、例示的なスリーブ（６７１０）を示す。図７３は、図６２のブラケット（３６５０）及び円錐形コイルスプリング（６１１０）の斜視図を示しているが、円錐形コイルスプリング（６１１０）は、スリーブ（６７１０）内に部分的に配設されている。図７４は、図７３の円錐形コイルスプリング（６１１０）及びスリーブ（６７１０）の詳細斜視図を示す。スリーブ（６７１０）は、近位端と遠位端（６７１４、６７１６）を有する本体（６７１２）を含む。本体（６７１２）は、内側表面及び外側表面（６７１８、６７２０）を含む。スリーブ（６７１０）は、近位壁（６７２２）と、トロカール作動ロッド（２２０）がそこを通って延在することを可能にするように構成された内側開口部（６７２４）と、を含む。スリーブ（６７１０）は、円錐形コイルスプリング（６１１０）の近位端（６１１２）を円周方向に取り囲み、近位端（６１１２）、すなわち尾部が不注意に挟まれることを防止するように構成されている。スリーブ（６７１０）は、コイルスプリング（１７０）の代わりに円錐形コイルスプリング（６１１０、６２１０、６３１０）を組み込む代わりに、又はそれに加えて、器具（１０）に組み込まれてもよい。
ＸＩ．例示的なシャーシ
Ａ．長手方向リブなしの左シャーシ部分
図７５～図７７は、左シャーシ部分（３６９１）内に配設された図３５のブラケット（３６５０）の様々な図を示す。図７６は、図７５のブラケット（３６５０）及び左シャーシ部分（３６９１）の詳細斜視図を示す。図７７は、別の角度からの図７６のブラケット（３６５０）及び左シャーシ部分（３６９１）の斜視図を示す。図示のように、左シャーシ部分（３６９１）は、長手方向軸線（ＬＡ）に対して概ね垂直に延在する第１及び第２の垂直に延在するリブ（３６９６、３６９８）を含む。
Ｂ．長手方向リブを有する例示的な左シャーシ部分
図７８～図７９は、左シャーシ部分（３６９１）と同様であるが、長手方向リブ（６７５６）を含む左シャーシ部分（６７５０）を有する、例示的な代替的左シャーシ部分（６７５０）を示す。図７８は、長手方向リブ（６７５６）の左シャーシ部分（６７５０）内に配設された図３５のブラケット（３６５０）の背面立面図を示す。図７９は、図７８のブラケット（３６５０）及び左シャーシ部分（６７５０）の右側斜視図を示す。
ブラケット（３６５０）の近位部分（３６７８）は、長手方向軸線（ＬＡ）に沿って配設されたフレア状部分（３６８２）を含む。近位部分（３６７８）はまた、フレア状部分（３６８２）に対して垂直に配設された直立部材（３６５２）を含む。フレア状部分（３６８２）は、フレア状遠位表面（３６８４）を含む。ブラケット（３６５０）の直立部材（３６５２）は、内側表面及び外側表面（３６８６、３６８８）を含む。左シャーシ部分（６７５０）は、長手方向軸線（ＬＡ）に対して概ね垂直に延在する第１及び第２の垂直に延在するリブ（６７５２、６７５４）を含む。長手方向に延在するリブ（６７５６）は、長手方向軸線（ＬＡ）に概ね平行に延在し、第１の垂直方向に延在するリブ（６７５２）に当接する。長手方向に延在するリブ（６７５６）は、ブラケット（３６５０）が第１の垂直に延在するリブ（６７５２）に接触することを防止するように構成されている。その結果、長手方向リブ（６７５６）は、ブラケット（３６５０）が固定される（例えば、固定される）ことを防止することができる。第２の垂直方向に延在するリブ（６７５４）は、長手方向に延在するリブ（６７５６）に当接する。コイルスプリング（１７０）又は円錐形コイルスプリング（６１１０、６２１０、６３１０）は、ブラケット（３６５０）の直立部材（３６５２）とナット（１６０）との間に配設されるように構成されている。
ＸＩＩ．例示的な案内トラック
Ａ．隆起部分のない案内トラック
図８０は、別の角度から取られた図１８の右シャーシ部分（３６９３）と相互作用する図３１の安全トリガ（１４０）の突出部（１４１）の斜視図を示す。図示のように、右シャーシ部分（３６９３）は、突起部分（６８１２）を含む。突起部分（６８１２）は案内トラック（６８１４）を含む。案内トラック（６８１４）は、チャネル（６８２０）によって分離された第１及び第２の戻り止め（６８１６、６８１８）を含む。第１の戻り止め（６８１６）は、安全係合位置（すなわち、ロックアウト位置）にある安全トリガ（１４０）の突出部（１４１）を受容するように構成される。第２の戻り止め（６８１８）は、安全係合解除位置（すなわち、発射準備完了位置）にある安全トリガ（１４０）の突出部（１４１）を受容するように構成されている。チャネル（６８２０）は、安全トリガ（１４０）が安全係合位置と安全係合解除位置との間で移動されるとき、安全トリガ（１４０）の突出部（１４１）を受容するように構成されている。安全トリガ（１４０）は、ユーザによって選択的に起動されると、器具（１０）の作動を防止する係合位置から、器具（１０）の作動を可能にする係合解除位置に遷移するように構成されている。
換言すれば、突出部（１４１）は、右シャーシ部分（３６９３）の第１の戻り止め（６８１６）と協働して、図３０Ｄ～図３０Ｅに示されるフリップアップ位置に安全トリガ（１４０）を選択的に保持するように構成されている。突出部（１４１）は、フリップアップ位置（図３０Ｄ～図３０Ｅ）からフリップダウン位置（図３０Ａ～図３０Ｃ）への安全トリガ（１４０）の不注意な動きを防止するように構成されている。
Ｂ．隆起部分を有する例示的な案内トラック
図８０を参照して前述したように、安全トリガ（１４０）は、ユーザによって選択的に起動されると、器具（例えば、器具（１０））の作動を防止する係合位置から、器具の作動を可能にする係合解除位置に遷移するように構成されている。安全トリガ（１４０）を所望の組織間隙範囲内でのみ作動させることが望ましい。安全トリガ（１４０）が中間位置（案内トラック（６８１４）の第１及び第２の戻り止め（６８１６、６８１８）内にない）に残されると、器具（１０）を発射することが可能であり得る。したがって、指定された所望の組織間隙範囲の外側であってもよい中間位置に安全トリガ（１４０）が静止することができることを防止することが望ましい。安全トリガ（１４０）が中間位置に残っていることを防止することは、安全トリガ（１４０）を、以下の２つの許容可能な位置のみのうちの１つに押し込むことによって得ることができる。（１）安全係合位置（すなわち、ロックアウト）、又は（２）安全係合解除位置（すなわち、発射準備完了）。
図８１は、例示的な代替的右シャーシ部分（６９１０）と相互作用する安全トリガ（１４０）の突出部（１４１）の斜視図を示す。右シャーシ部分（６９１０）は、突起部分（６９１２）を含む。突起部分（６９１２）は案内トラック（６９１４）を含む。案内トラック（６９１４）は、第１の戻り止め（６９１６）と、第２の戻り止め（６９１８）と、チャネル（６９２０）と、隆起部分（６９２２）と、を含む。隆起部分（６９２２）を含まない図８０とは異なり、図８１の案内トラック（６９１４）は、チャネル（６９２０）から外側に（例えば上方に）突出する隆起部分（６９２２）を含む。隆起部分（６９２２）は、安全トリガ（１４０）を係合位置又は係合解除位置のいずれかに押し込むように構成され、安全トリガ（１４０）が中間位置にとどまることを可能にしないように構成されている。換言すれば、案内トラック（６９１４）の隆起部分（６９２２）は、安全トリガ（１４０）の２値のオン／オフを強制する２つの別個の位置のうちの１つを強制し、これは、所望の組織間隙範囲外での発射を防止し得る。
図８１に示されるように、隆起部分（６９２２）は、隆起部分（６９２２）がチャネル（６９２０）の表面から離れて配設される最も遠い点を画定するピーク（６９２４）を含む。図示のように、ピーク（６９２４）は、第１及び第２の戻り止め（６９１６、６９１８）の間の中央（すなわち中間）に配設される。隆起部分（６９２２）は、ピーク（６９２４）から第１の戻り止め（６９１６）まで下方に傾斜する、第１の下向き傾斜面（６９２６）を含む。同様に、隆起部分（６９２２）は、ピーク（６９２４）から第２の戻り止め（６９１８）まで下方に傾斜する、第２の下向き傾斜面（６９２８）を含む。図示のように、第１の下向き傾斜面（６９２６）は、ピーク（６９２４）と第１の戻り止め（６９１６）との間の距離全体にわたって下方に傾斜し、第２の下向き傾斜面（６９２８）は、ピーク（６９２４）と第２の戻り止め（６９１８）との間の距離全体にわたって下向きに傾斜する。第１及び第２の下向き傾斜面（６９２６、６９２８）は、安全トリガ（１４０）を安全係合位置又は安全係合解除位置のいずれかに維持する。したがって、隆起部分（６９２２）は、安全トリガ（１４０）を、２つの許容可能な位置のみのうちの１つ、すなわち、（１）安全係合位置（すなわち、ロックアウト）、又は（２）安全係合解除位置（すなわち、発射準備完了）のいずれかに押し込む。これにより、望ましくない、安全トリガ（１４０）が係合位置と係合解除位置との間の中間位置に残され得る可能性を低減し得る。
第１の戻り止め（６９１６）は、安全係合位置（すなわち、ロックアウト位置）にある安全トリガ（１４０）の突出部（１４１）を受容するように構成される。第２の戻り止め（６９１８）は、安全係合解除位置（すなわち、発射準備完了位置）にある安全トリガ（１４０）の突出部（１４１）を受容するように構成されている。隆起部分（６９２２）は、安全トリガ（１４０）が係合位置と係合解除位置との間で移動されるときに、安全トリガ（１４０）の突出部（１４１）を受容するように構成されている。図示のように、案内トラック（６９１４）は、右シャーシ部分（６９１０）と単一部品として共に一体的に形成される。
ＸＩＩＩ．例示的なモータ制御機構
図５９Ａ～図６０を参照して前述したように、発射トリガパドル（１５８）は、発射トリガ（１５０）が図５９Ａに示されている位置から図５９Ｂに示されている位置に枢動したときに、モータ起動モジュール（１８０）のスイッチ（１８２）（図６０の制御回路（２７００）を参照）を作動するように構成されている。モータ起動モジュール（１８０）のスイッチ（１８２）は、電池パック（１２０）及びモータ（１６１）と連通している。いくつかの例では、モータ起動モジュール（１８０）は、電池パック（１２０）からモータ（１６１）に電流を提供することによって、モータ（１６１）を起動させるように構成されている。モータ（１６１）を停止するために、モータ停止モジュール（１９０）は、スイッチボタン（１９２）が作動されたときにモータ（１６１）に提供される電力の極性を逆転させ、それによって、モータ（１６１）への電流を停止する。
場合によっては、モータ（１６１）の端子間に印加される電位差を増加させてモータ（１６１）を起動し、電位差を減少させてモータ（１６１）を停止し、それによってモータ（１６１）への電流を可能にするか又は制限するように、器具（１０）を代替的に構成することが所望され得る。例えば、モータ（１６１）を起動するために、第１の端子において印加された（接地に対する）電位は、第２の端子において印加された（接地に対する）電位より十分に高く、それにより、電位差及び完全な電気回路に起因してモータ（１６１）への電流が誘導され、モータ（１６１）を起動する。その後、モータ（１６１）を停止するために、第１の端子において印加された（接地に対する）電位は、第２の端子において印加された（接地に対する）電位と均等化されるか、又は実質的に均等化されるように低減されてもよく、それによって、モータ（１６１）への電流は、電位差がゼロ又はほぼゼロであるときに低減又は排除され、モータ（１６１）を停止する。本明細書に記載されるように、第１のモータ端子と第２のモータ端子との間に印加される「均等化された」電位又は「実質的に均等化された」電位は、電流がモータを起動するのに必要なレベルに到達することを適切に制限する電位レベルまで十分に低下された任意の電位を含む。そのような例示的な構成を以下でより詳細に説明する。
図８２には、器具（１０）に組み込まれ得る別の例示的な制御回路（７０００）（又は「メイン基板」）が示されている。制御回路（７０００）は、制御回路（２７００）の代わりに含まれてもよく、以下に別途記載される場合を除き、実質的に同じ又は類似の機能性を提供してもよい。図示のように、本実施例の制御回路（７０００）は、いくつかのトランジスタ（７００６、７００８、７０１０）、いくつかの抵抗器（７０１２、７０１４、７０１６、７０１８、７０２０、７０２２、７０２４、７０２６）、いくつかのショットキーダイオード（７０２８、７０３０、７０３２、７０３４、７０３６、７０３８）、及びいくつかのコンデンサ（７０４０、７０４２、７０４４、７０４６、７０４８、７０５０、７０５２、７０５４）を含む。同様に示されるように、電池パック（１２０）、モータ（１６１）、電圧レギュレータ（７０５６）、ゲートドライバ（７０５８）、タイミングデバイス（７０６０）を含むタイマー回路（７００２）、及びＬＥＤ（７０６２、７０６４）もまた、制御回路（７０００）に組み込まれる。更に、制御回路（７０００）の一部は、以下により詳細に記載されるように、モータ（１６１）に電力供給するための（図８３に示した）電位シフト回路（７０７０）を形成してもよい。
本実施例では、電圧レギュレータ（７０５６）としては、例えば、Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ．により製造されたＭＣＰ１７０２低静止電流ＬＤＯレギュレータが挙げられ得る。ゲートドライバ（７０５８）としては、例えば、Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ，Ｉｎｃ．により製造されたＳＭ７４１０１ Ｔｉｎｙ ７Ａ ＭＯＳＦＥＴゲートドライバが挙げられ得る。タイマー回路（７００２）の構成要素であるタイミングデバイス（７０６０）としては、例えば、Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ，Ｉｎｃ．によって製造されたＬＭＣ５５５ ＣＭＯＳ低電力タイマー、又はＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｎ．Ｖ．によって製造されたＳＴＭ６５２４ ６－Ｐｉｎ Ｓｍａｒｔ Ｒｅｓｅｔが挙げられ得る。更に、制御回路（７０００）は、分離可能な発射回路（又は「発射基板」）（図示せず）へのコネクタ（７０６６）を含むことができ、発射回路は、モータ起動モジュール（１８０）によって生成された信号などの、発射トリガ（１５０）の発射作動を示す信号を生成して、制御回路（７０００）に送信するように構成されている。回路（７０００）はまた、分離可能な停止回路（又は「停止基板」）（図示せず）へのコネクタ（７０６８）を含むことができ、停止回路は、モータ停止モジュール（１９０）によって生成された信号などの、モータ停止信号を示す信号を生成して、回路（７０００）に送信する。このような回路構成（ｃｉｒｃｕｉｔｙ）の例示的な変形例は、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人参照番号ＥＮＤ９０９１ＵＳＮＰ２］号、発明の名称「Ｔｉｍｅｒ Ｃｉｒｃｕｉｔ ｔｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｆｉｒｉｎｇ ｏｆ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」、及び本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人参照番号ＥＮＤ９０９１ＵＳＮＰ３］号、発明の名称「Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｉｒｃｕｉｔ ｆｏｒ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」（これらの開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）に開示されている。
図８３には、制御回路（７０００）内に組み込まれ得る、又は他の方法で制御回路（７０００）に動作可能に連結することができる、電位シフト回路（７０７０）の例示的な一変形例が示されている。電位シフト回路（７０７０）は、モータ（１６１）の端子（７０８０）と端子（７０８２）と間の電位を調節することによって、モータ（１６１）を選択的に起動及び停止するための電力制御回路として動作可能である。図示のように、本実施例の電位シフト回路（７０７０）は、モータ（１６１）と、コンデンサ（７０５４）と、トランジスタ（７００８、７０１０）、ショットキーダイオード（７０２８、７０３０）、及びバッテリ（１２０）を含み得る電位シフトデバイス（７０７１）と、を含む。本実施例では、電位シフト回路（７０７０）は、例えば、ＲＯＨＭ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．により製造されたＨＱ８ＭＡ３ ３０Ｖ Ｎｃｈ＋Ｐｃｈ Ｍｉｄｄｌｅ Ｐｏｗｅｒ ＭＯＳＦＥＴを含み得る。更に、電位シフト回路（７０７０）は、モータ（１６１）の端子（７０８０、７０８２）を制御回路（７０００）の残部に連結するためのコネクタ（７１６１）を含み得る。モータ（１６１）の第１の端子（７０８０）は、電池（１２０）の正極端子（７０８４）に動作可能に連結されてもよく、モータ（１６１）の第２の端子（７０８２）は、電位シフトデバイス（７０７１）の出力に動作可能に連結されてもよい。したがって、電池の正極端子（７０８４）に連結されたモータ（１６１）の第１の端子（７０８０）により、電流を誘導してモータを起動するため、また、電流を制限してモータを停止するために必要な電位エネルギー差は、モータ（１６１）の第２の端子（７０８２）への連結を介する電位シフトデバイス（７０７１）の出力によって決定することができる。
図８３に示すように、電位シフトデバイス（７０７１）は、ＲＯＨＭ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．により製造されたＨＱ８ＭＡ３ ３０Ｖ Ｎｃｈ＋Ｐｃｈ Ｍｉｄｄｌｅ Ｐｏｗｅｒ ＭＯＳＦＥＴを含み得る。これは、第１のトランジスタ（７００８）の起動と第２のトランジスタ（７０１０）の起動との間で交互に切り替わるように動作可能な相補型金属酸化膜半導体（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ、ＣＭＯＳ）デバイスとして機能し得る、８ピンアナログ集積回路であり、第１のトランジスタ（７００８）及び第２のトランジスタ（１０１０）は、電気スイッチとして動作可能なＭＯＳＦＥＴを含んでもよい。本実施例の電位シフトデバイス（７０７１）は、ピン１の「ソース」接続部（７０９１）、ピン２の「ゲート」接続部（７０９２）、及びピン７～８の「ドレイン」接続部（７０９６）を介して動作可能なＮチャネル（Ｎ－Ｐ－Ｎ）ＭＯＳＦＥＴ（７０１０）を含む。本実施例の電位シフトデバイス（７０７１）はまた、ピン３の「ソース」接続部（７０９３）、ピン４の「ゲート」接続部（７０９４）、及びピン５～６の「ドレイン」接続部（７０９５）を介して動作可能なＰチャネル（Ｐ－Ｎ－Ｐ）ＭＯＳＦＥＴ（７００８）を含む。
図８３に示すように、「ゲート」接続部（７０９２、７０９４）は、ＭＯＳＦＥＴ（７００８、７０１０）を駆動する信号入力としてモータ駆動信号（７０７２）を受信するように構成されている。モータ駆動信号（７０７２）は、方形波信号の形態でゲートドライバ（７０５８）から出力されてもよく、方形波は、（本明細書では「モータ起動信号部分」と称される）ＨＩＧＨパルス電圧部分及び（本明細書では「モータ停止信号部分」と称される）ＬＯＷパルス電圧部分によって表される。図８２を参照すると、モータ駆動信号（７０７２）は、任意選択的に、２つの別個の信号（７０７２ａ、７０７２ｂ）に分割されてもよく、モータ（１６１）を「ソフト始動」するためなど、モータ駆動信号（７０７２）のＬＯＷ電圧からＨＩＧＨ電圧への遷移をよりゆっくりと上昇させるために、モータ駆動信号（７０７２ａ）は、コンデンサ（７０５２）で修正される。「ドレイン」接続部（７０９５、７０９６）は、モータ（１６１）の第２の端子（７０８２）に連結するように構成されている。更に、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ（７０１０）の「ソース」接続部（７０９１）は、電池（１２０）の負極端子（７０８６）に動作可能に連結され、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴ（７００８）の「ソース」接続部（７０９３）は、電池（１２０）の正極端子（７０８４）に動作可能に連結されている。
モータ（１６１）を起動するために、電位シフトデバイス（７０７１）は、電池（１２０）の負極端子（７０８６）をモータ（１６１）の第２の端子（７０８２）に連結してもよく、それによって、電池（１２０）によって提供される電位エネルギー差に等しいか、又はほぼ等しい、モータ端子（７０８０、７０８２）における電位エネルギー差を誘導する。モータ（１６１）を停止し、動的に制動するために、電位シフトデバイス（７０７１）は、電池の正極端子（７０８４）をモータ（１６１）の第２の端子（７０８２）に連結してもよく、それによって、それぞれの端子（７０８０、７０８２）が電池（１２０）の正極端子（７０８４）に動作可能に連結されると、ゼロ又は実質的にゼロの、モータ（１６１）の端子（７０８０、７０８２）における電位エネルギー差を誘導する。この切り替え手順については、以下でより詳細に説明する。
モータ駆動信号（７０７２ａ）がＮチャネルＭＯＳＦＥＴ（７０１０）の「ゲート」接続部（７０９２）で受信されると、モータ起動信号部分（すなわち、ＨＩＧＨパルス）は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ（７０１０）を起動するように動作可能であり、それによって、「ソース」接続部（７０９１）を「ドレイン」接続部（７０９６）に動作可能に連結する閉鎖スイッチとして機能する。同時に、モータ駆動信号（７０７２ｂ）がＰチャネルＭＯＳＦＥＴ（７００８）の「ゲート」接続部（７０９４）で受信されると、モータ起動信号部分（すなわち、ＨＩＧＨパルス）は、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴ（７００８）を停止するように動作可能であり、それによって開放スイッチとして機能する。このように、「ドレイン」接続部（７０９５、７０９６）は、電池（１２０）の負極端子（７０８６）に動作可能に連結し、その結果、モータ（１６１）の第１の端子（７０８０）及び第２の端子（７０８２）は、電池（１２０）から電流引き込みを誘導するように動作可能な電位エネルギー差を受け取って、モータ（１６１）を起動し、電力供給する。
モータ駆動信号（７０７２ａ）がＮチャネルＭＯＳＦＥＴ（７０１０）の「ゲート」接続部（７０９２）で受信されると、モータ停止信号部分（すなわち、ＬＯＷパルス）は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ（７０１０）を停止し、それによって開放スイッチとして機能する。同時に、モータ駆動信号（７０７２ｂ）がＰチャネルＭＯＳＦＥＴ（７００８）の「ゲート」接続部（７０９４）で受信されると、モータ停止信号部分（すなわち、ＬＯＷパルス）は、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴ（７００８）を起動するように動作可能であり、それによって、「ソース」接続部（７０９３）を「ドレイン」接続部（７０９５）に動作可能に連結する閉鎖スイッチとして機能する。このように、「ドレイン」接続部（７０９５、７０９６）は、電池（１２０）の正極端子（７０８６）に動作可能に連結し、その結果、モータ（１６１）の第１の端子（７０８０）及び第２の端子（７０８２）は、均等化されているか、又は実質的に均等化されている電位エネルギー差を受け取り、電池（１２０）からの適切な電流引き込みを誘導する動作は不能となる。
ＸＩＶ．例示的な一体型電池パック機構
図１～図２を再び参照すると、器具（１０）は、電池パック（１２０）を含むことができる。電池パック（１２０）は、ピストルグリップ（１１２）内のモータ（１６１）に電力を提供するように動作可能である。いくつかの実施例では、電池パック（１２０）は、ハンドルアセンブリ（１００）から分離可能であり、器具（１０）に連結されると器具（１０）に自動的に電力供給するように構成されている。更に、図４０Ａ～図４０Ｂに示されるプロセス（４０００）を参照すると、電池パック（１２０）は、ピストルグリップ（１１２）への挿入時に、又は発射ストロークが完了した後に消耗するように構成されてもよい。場合によっては、外科用ステープラ（１０）の構成要素及び製造の複雑さを低減又は排除するために、一体型電池パックを含むように円形ステープラ（１０）を変更することが所望され得る。
図８４には、以下に説明する相違点を除いて、上述の円形ステープラ（１０）と構造及び機能が類似し得る別の例示的な円形外科用ステープラ（８０００）が示されている。円形ステープラ（８０００）は、ハンドルアセンブリ（８００２）と、シャフトアセンブリ（８００４）と、ステープル留めヘッドアセンブリ（８００６）と、を含む。ハンドルアセンブリ（８００２）は、発射トリガ（８００８）、ピストルグリップ（８０１０）、及び一体型電池パック（８０１２）などの様々な構成要素を更に含み得る。
一体型電池パック（８０１２）は、円形ステープラ（８０００）を使用する前に、ユーザによる電池パック（８０１２）の起動を可能にするための追加の機構を含み得る。例えば、本変形例の一体型電池パック（８０１２）は、一体型電池パック（８０１２）の電気接点（図示せず）が円形ステープラ（８０００）の追加の構成要素に電力供給することを制限するためのプルタブ（８０１４）を含む。例えば、円形ステープラ（８０００）を使用する前に、ユーザはプルタブ（８０１４）を外側に引いて円形ステープラ（８０００）から除去し、それによって、電池パック（８０１２）の電気接点（図示せず）を円形ステープラ（８０００）の制御回路（図示せず）の対応する電気接点（図示せず）と接触させることができる。したがって、プルタブ（８０１４）を取り外すと、電池パック（８０１２）は、円形ステープラ（８０００）の制御回路（図示せず）に自動的に電力供給することができる。プルタブ（８０１４）が取り外される前に、電池パック（８０１２）は、単に休止状態であってもよく、円形ステープラ（８０００）の構成要素は、電池パック（８０１２）からのいかなる電力も消費しない。
プルタブ（８０１４）に加えて又はプルタブ（８０１４）の代わりに、押しボタン（８０１６）が円形ステープラ（８０００）に組み込まれて、ユーザが電池パック（８０１２）を電気的に連結させて、円形ステープラ（８０００）の制御回路（図示せず）に電力供給することを可能にしてもよい。押しボタン（８０１６）は、電池パック（８０１２）上などの、円形ステープラ（８０００）上の任意の場所に位置付けられてもよい。プルタブ（８０１４）と同様に、押しボタン（８０１６）の起動は、電池パック（８０１２）の電気接点（図示せず）が円形ステープラ（８０００）の制御回路（図示せず）の対応する電気接点（図示せず）に接触することを可能にすることによって、電池パック（８０１２）を起動させるように動作可能であってもよい。
ＸＶ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の書類提出におけるどの時点でも提示され得る、いずれの特許請求の範囲の適用範囲をも限定することを目的としたものではない。一切の否定要素を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴部を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の承継者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴部のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴部以外の更なる特徴部を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の書類提出において示される場合、それらの更なる特徴部は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
装置であって、（ａ）発射スイッチを含む本体であって、発射スイッチは、（ｉ）モータ起動信号部分、又は（ｉｉ）モータ停止信号部分、のうちの少なくとも一方を含むモータ駆動信号を生成するように構成されている、本体と、（ｂ）第１の電力端子及び第２の電力端子を有するモータであって、第１の電力端子及び第２の電力端子は、第１の電力端子と第２の電力端子との間の電位エネルギー差を定めるように構成され、第１の電力端子は、電源に動作可能に連結され、モータは、電位エネルギー差に応答して、選択的に起動及び停止するように構成されている、モータと、（ｃ）本体から遠位に延在するシャフトと、（ｄ）シャフトの遠位端に配設され、開放位置から閉鎖位置へ選択的に移動して、組織をクランプするように構成されたステープル留めアセンブリであって、ステープル留めアセンブリは、モータの起動に応答して、複数のステープルをクランプされた組織内に駆動するように動作可能である、ステープル留めアセンブリと、（ｅ）モータの第２の電力端子に動作可能に連結され、モータ駆動信号を受信するように構成された電位シフトデバイスであって、電位シフトデバイスは、モータ起動信号部分の検出に応答して、モータの第１の電力端子と第２の電力端子との間で定められた電位エネルギー差を増加させるように構成され、電位シフトデバイスは、モータ停止信号部分の検出に応答して、モータの第１の電力端子と第２の電力端子との間で定められた電位エネルギー差を減少させるように構成されている、電位シフトデバイスと、を備える、装置。
発射スイッチは、発射スイッチの作動に応答して、所定の時間、モータ起動信号部分を生成するように構成されている、実施例１に記載の装置。
発射スイッチは、所定の時間の完了に応答して、モータ停止信号部分を生成するように構成されている、実施例２に記載の装置。
電源は、正極電池端子及び負極電池端子を有する電池を含み、モータの第１の電力端子は、正極電池端子に動作可能に連結されている、実施例１～３のいずれか１つ以上に記載の装置。
電位シフトデバイスは、モータ起動信号を検出したことに応答して、モータの第２の電力端子を負極電池端子に連結するように構成されている、実施例４に記載の装置。
モータは、モータの第２の電力端子の連結部が負極電池端子と連結することに応答して、起動可能状態に入るように構成されている、実施例５に記載の装置。
電位シフトデバイスは、モータ停止信号を検出したことに応答して、モータの第２の電力端子を正極電池端子に連結するように構成されている、実施例４に記載の装置。
モータは、モータの第２の電力端子の連結部が正極電池端子と連結することに応答して、起動不能状態に入るように構成されている、実施例７に記載の装置。
電位シフトデバイスは、アナログ集積回路を含む、実施例１～８のいずれか１つ以上に記載の装置。
電位シフトデバイスは、第１のトランジスタ及び第２のトランジスタを更に含み、第１のトランジスタは、モータ起動信号部分の受信に応答して起動するように構成され、第２のトランジスタは、モータ起動信号部分の受信に応答して停止するように構成されている、実施例１～９のいずれか１つ以上に記載の装置。
第１のトランジスタは、モータ停止信号部分の受信に応答して停止するように構成され、第２のトランジスタは、モータ停止信号部分の受信に応答して起動するように構成されている、実施例１０に記載の装置。
第１のトランジスタは、Ｐ－Ｎ－Ｐトランジスタを含み、第２のトランジスタは、Ｎ－Ｐ－Ｎトランジスタを含む、実施例１０に記載の装置。
電位シフトデバイスは、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）を含む、実施例１～１２のいずれか１つ以上に記載の装置。
電位シフトデバイスは、プログラム可能なデジタルプロセッサを含む、実施例１～１３のいずれか１つ以上に記載の装置。
本体は、安全トリガの突出部を受容するように構成された案内トラックを有するシャーシを含み、案内トラックは、（Ａ）係合位置にある安全トリガの突出部を受容するように構成された第１の戻り止めと、（Ｂ）係合解除位置にある安全トリガの突出部を受容するように構成された第２の戻り止めと、（Ｃ）安全トリガが係合位置と係合解除位置との間を移動する際、突出部を受容するように構成されている、第１の戻り止めと第２の戻り止めとの間に配設されたチャネルと、（Ｄ）チャネルから突出している隆起部分であって、安全トリガを係合位置又は係合解除位置のいずれか一方に押し込むように構成されている、隆起部分と、を含む、実施例１～１４のいずれか１つ以上に記載の装置。
装置であって、（ａ）発射スイッチを含む本体であって、発射スイッチは、（ｉ）モータ起動信号部分、又は（ｉｉ）モータ停止信号部分、のうちの少なくとも一方を含むモータ駆動信号を生成するように構成されている、本体と、（ｂ）第１の電力端子及び第２の電力端子を有するモータであって、第１の電力端子及び第２の電力端子は、第１の電力端子と第２の電力端子との間の電位エネルギー差を定めるように構成され、モータは、電位エネルギー差に応答して、選択的に起動及び停止するように構成されている、モータと、（ｃ）開放位置から閉鎖位置へ選択的に移動して、組織をクランプするように構成されたステープル留めアセンブリであって、ステープル留めアセンブリは、モータの起動に応答して、複数のステープルをクランプされた組織内に駆動するように動作可能である、ステープル留めアセンブリと、（ｄ）正極端子及び負極端子を有する電源であって、正極端子は、モータの第１の電力端子に動作可能に連結されている、電源と、（ｅ）モータの第２の電力端子に動作可能に連結され、モータ駆動信号を受信するように構成された電位シフトデバイスであって、電位シフトデバイスは、モータ起動信号部分を検出したことに応答して、モータの第２の電力端子を負極端子に連結するように構成されており、電位シフトデバイスは、モータ停止信号部分を検出したことに応答して、モータの第２の電力端子を正極端子に連結するように構成されている、電位シフトデバイスと、を備える、装置。
第１の電力端子は、電源に動作可能に連結されている、実施例１６に記載の装置。
電位シフトデバイスは、第１のトランジスタ及び第２のトランジスタを更に含み、第１のトランジスタは、モータ起動信号部分の受信に応答して起動するように構成され、第２のトランジスタは、モータ起動信号部分の受信に応答して停止するように構成されている、実施例１６～１７のいずれか１つ以上に記載の装置。
第１のトランジスタは、モータ停止信号部分の受信に応答して停止するように構成され、第２のトランジスタは、モータ停止信号部分の受信に応答して起動するように構成されている、実施例１８に記載の装置。
ブリと、制御回路と、電源と、発射スイッチと、モータと、電位シフトデバイスと、を備え、電位シフトデバイスは、第１のスイッチ及び第２のスイッチを含み、モータの第１の電気端子は、電源の正極端子に電気的に連結されており、モータの第２の電気端子は、電位シフトデバイスに電気的に連結されており、ステープル留めアセンブリは、組織をステープル留めするように、モータによって選択的に作動可能であり、方法は、（ａ）発射スイッチの作動に応答して、所定の時間、モータ起動信号を電位シフトデバイスに送信することと、（ｂ）モータ起動信号に応答して、電位シフトデバイスの第１のスイッチを起動し、電位シフトデバイスの第２のスイッチを停止することと、（ｃ）モータの第２の電気端子を電源の負極端子に電気的に連結することであって、モータの第２の電気端子の負極端子への電気的連結は、モータを起動するように構成されている、ことと、（ｄ）所定の時間の終了に応答して、モータ停止信号を電位シフトデバイスに送信することと、（ｅ）モータ停止信号に応答して、電位シフトデバイスの第２のスイッチを起動し、電位シフトデバイスの第１のスイッチを停止することと、（ｆ）モータの第２の電気端子を電源の正極端子に電気的に連結することであって、モータの第２の電気端子の正極端子への電気的連結は、モータを停止するように構成されている、ことと、を含む、方法。
装置であって、（ａ）発射スイッチ及びモータを含む本体であって、発射スイッチは、（ｉ）モータを起動するように動作可能なモータ起動信号部分、又は（ｉｉ）モータを停止するように動作可能なモータ停止信号部分、のうちの少なくとも一方を含むモータ駆動信号を生成するように構成されている、本体と、（ｂ）開放位置から閉鎖位置へ選択的に移動して、組織をクランプするように構成されたステープル留めアセンブリであって、ステープル留めアセンブリは、モータの起動に応答して、複数のステープルをクランプされた組織内に駆動するように動作可能である、ステープル留めアセンブリと、（ｃ）モータに動作可能に連結され、モータ駆動信号を受信するように構成された電位シフトデバイスであって、電位シフトデバイスは、（ｉ）モータを起動するように動作可能な第１のスイッチであって、第１のスイッチは、モータ起動信号部分に応答して閉鎖するように構成され、モータ停止信号部分に応答して開放するように構成されている、第１のスイッチと、（ｉｉ）モータを停止するように動作可能な第２のスイッチであって、第２のスイッチは、モータ起動信号部分に応答して開放するように構成され、モータ停止信号部分に応答して閉鎖するように構成されている、第２のスイッチと、を含む、電位シフトデバイスと、を備える、装置。
ＸＶＩ．その他
本明細書で述べる教示、表現、実施形態、実施例などのうちいずれか１つ以上は、本明細書で述べるその他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちいずれか１つ以上と組み合わせることができることもまた理解されたい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示を考慮することで、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなるであろう。このような修正及び変形は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
更に、本明細書の教示のうちの任意の１つ以上は、本願と同日に出願された米国特許出願第［代理人参照番号ＥＮＤ９０９１ＵＳＮＰ１］、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」；本願と同日に出願された米国特許出願第［代理人参照番号ＥＮＤ９０９１ＵＳＮＰ２］、発明の名称「Ｔｉｍｅｒ Ｃｉｒｃｕｉｔ ｔｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｆｉｒｉｎｇ ｏｆ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」；本願と同日に出願された米国特許出願第［代理人参照番号ＥＮＤ９０９１ＵＳＮＰ３］、発明の名称「Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｉｒｃｕｉｔ ｆｏｒ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」；及び／又は本願と同日に出願された米国特許出願第［代理人参照番号ＥＮＤ９０９１ＵＳＮＰ５］、発明の名称「Ｓｔａｐｌｅ Ｈｅｉｇｈｔ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ ｆｏｒ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」に開示される教示のうちの任意の１つ以上と組み合わせることができる。これらの米国特許出願のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
本明細書の教示のうちの少なくとも一部はまた、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年３月２６日に公開された米国特許出願公開第２０１５／００８３７７２号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ｃａｍ Ｄｒｉｖｅ ａｎｄ Ｒｅｔｕｒｎ」；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年３月２６日に公開された米国特許出願公開第２０１５／００８３７７３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｄｒｉｖｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ Ｈａｖｉｎｇ Ｔｏｇｇｌｅ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年３月２６日に公開された米国特許出願公開第２０１５／００８３７７４号、発明の名称「Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年３月２６日に公開された米国特許出願公開第２０１５／００８３７７５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ｃａｍ Ｄｒｉｖｅ」；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月２９日に公開された米国特許出願公開第２０１６／０３７４６６５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｌｏｃｋｏｕｔ」；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月２９日に公開された米国特許出願公開第２０１６／０３７４６６６号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｒｅｖｅｒｓｉｂｌｅ Ｍｏｔｏｒ」；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月２９日に公開された米国特許出願公開第２０１６／０３７４６６７号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ａｎｖｉｌ Ｓｅａｔｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ」；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月２９日に公開された米国特許出願公開第２０１６／０３７４６７３号、発明の名称「Ｆｉｒｉｎｇ Ｃｉｒｃｕｉｔ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月２９日に公開された米国特許出願公開第２０１６／０３７４６８１号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｒｅａｄｙ Ｓｔａｔｅ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ」；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月２９日に公開された米国特許出願公開第２０１６／０３７４６７１号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ａｎｖｉｌ Ｓｔａｔｅ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ」；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月２９日に公開された米国特許出願公開第２０１６／０３７４６６８号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｉｎｃｏｍｐｌｅｔｅ Ｆｉｒｉｎｇ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ」；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月２９日に公開された米国特許出願公開第２０１６／０３７４６６９号、発明の名称「Ｂａｉｌｏｕｔ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月２９日に公開された米国特許出願公開第２０１６／０３７４６８４号、発明の名称「Ｆｉｒｉｎｇ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ」；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月２９日に公開された米国特許出願公開第２０１６／０３７４６７０号、発明の名称「Ａｎｖｉｌ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１２月２９日に公開された米国特許出願公開第米国特許出願公開第２０１６／０３７４６７２号、発明の名称「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ａｐｐｌｙｉｎｇ ａｎ Ａｎｎｕｌａｒ Ａｒｒａｙ ｏｆ Ｓｔａｐｌｅｓ ｔｏ Ｔｉｓｓｕｅ」；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１１月１４日に出願された米国特許出願第１５／３５０，５１３号、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｒｅｃｅｓｓｅｄ Ｄｅｃｋ」；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１１月１４日に出願された米国特許出願第１５／３５０，５９３号、発明の名称「Ａｔｒａｕｍａｔｉｃ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｈｅａｄ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１１月１４日に出願された米国特許出願第１５／３５０，６２１号、発明の名称「Ｓｔａｐｌｅ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｐｏｃｋｅｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１１月１４日に出願された米国特許出願第１５／３５０，６２４号、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ａｎｇｕｌａｒｌｙ Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｄｅｃｋ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年４月２８日に出願された米国特許出願第１５／５８１，５４６号、発明の名称「Ｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓ Ｒｅｍｏｖａｌ Ｆｅａｔｕｒｅ ｉｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；及び／又は開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年４月２８日に出願された米国特許出願第１５／５８１，６４０号、発明の名称「Ｌｉｑｕｉｄ－Ｉｍｍｕｎｅ Ｔｒｉｇｇｅｒ Ｃｉｒｃｕｉｔ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の１つ以上の教示と容易に組み合わせることができる。本明細書の教示が上に参照した特許、公報、及び特許出願の教示と組み合わされ得る様々な好適な方法は、当業者には明らかになるであろう。
本明細書の教示のうちの少なくとも一部はまた、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年９月１４日に発行された米国特許第７，７９４，４７５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅ ｏｒ Ｃｒｕｓｈａｂｌｅ Ｍｅｍｂｅｒｓ ｆｏｒ Ｓｅｃｕｒｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ Ｔｈｅｒｅｉｎ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｆｏｒ Ｄｅｐｌｏｙｉｎｇ ｔｈｅ Ｓａｍｅ」；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年６月５日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１５１４２９号、発明の名称「Ｔｒａｎｓ－Ｏｒａｌ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ａｎｖｉｌ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｄｉｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅ」；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年５月２９日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１４４９６８号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ ｗｉｔｈ Ｉｎｔｅｇｒａｌ Ｐｌｅｄｇｅｔ ｆｏｒ Ｔｉｐ Ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ」；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年６月１２日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１５８７４７号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｖａｒｙｉｎｇ Ｓｔａｐｌｅ Ｗｉｄｔｈｓ ａｌｏｎｇ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ Ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅｓ」；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年５月２９日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１４４９６９号、発明の名称「Ｐｉｖｏｔｉｎｇ Ａｎｖｉｌ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ」；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年６月５日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１５１４３０号、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ａｎｖｉｌ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅ」；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年６月１９日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１６６７１７号、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ ａｎｄ Ｍａｎｕａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ，Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ａ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｒｉｎｇ」；開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年６月１９日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１６６７２８号、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｒｏｔａｒｙ Ｉｎｐｕｔ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」；及び／又は開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年６月１９日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１６６７１８号、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｒｏｔａｒｙ Ｉｎｐｕｔ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｌｏｃｋａｂｌｅ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｓｈａｆｔ」の１つ以上の教示と容易に組み合わせることができる。このような教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が当業者には明らかとなるであろう。
本明細書の実施例は、円形ステープル留め器具の文脈で説明されているが、本明細書の様々な教示は、様々な他の種類の外科用器具に容易に適用され得ることを理解されたい。あくまで一例として、本明細書の様々な教示は、直線状のステープル留めデバイス（例えばエンドカッター）に容易に適用され得る。例えば、当業者には明らかであるように、本明細書の様々な教示は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年９月２０日に公開された米国特許出願公開第２０１２／０２３９０１２号、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ－Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」；及び／又は開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１０月２１日に公開された米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ａｎ Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」の様々な教示と容易に組み合わせることができる。別の単なる例示的な例として、本明細書の様々な教示は、電動式電気的外科デバイスに容易に適用できる。例えば、当業者には明らかであるように、本明細書の様々な教示は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日に公開された米国特許出願公開第２０１２／０１１６３７９号、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｆｅｅｄｂａｃｋ」の様々な教示と容易に組み合わせることができる。本明細書の教示を適用できるその他の好適な種類の器具、及びそのような器具に本明細書の教示を適用できる様々な方法が、当業者には明らかとなるであろう。
本明細書に参照により組み込まれると言及されるあらゆる特許、公報、又はその他の開示内容は、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれることが理解されるであろう。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれると言及されているが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。
上述のデバイスの変形形態は、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。あくまで一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれ得る。
上述の変形形態は、１回の使用後に廃棄するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部品若しくは部分を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、デバイスのいくつかの変形形態を、再調整用の施設において、又は処置の直前にユーザによってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本発明の範囲内にある。
あくまで一例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次いで、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知のその他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面に示され記載された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
〔実施の態様〕
（１） 装置であって、
（ａ）発射スイッチを含む本体であって、前記発射スイッチは、
（ｉ）モータ起動信号部分、又は
（ｉｉ）モータ停止信号部分、のうちの少なくとも一方を含むモータ駆動信号を生成するように構成されている、本体と、
（ｂ）第１の電力端子及び第２の電力端子を有するモータであって、前記第１の電力端子及び前記第２の電力端子は、前記第１の電力端子と前記第２の電力端子との間の電位エネルギー差を定めるように構成され、前記第１の電力端子は、電源に動作可能に連結され、前記モータは、前記電位エネルギー差に応答して、選択的に起動及び停止するように構成されている、モータと、
（ｃ）前記本体から遠位に延在するシャフトと、
（ｄ）前記シャフトの遠位端に配設され、開放位置から閉鎖位置へ選択的に移動して、組織をクランプするように構成されたステープル留めアセンブリであって、前記ステープル留めアセンブリは、前記モータの起動に応答して、複数のステープルをクランプされた前記組織内に駆動するように動作可能である、ステープル留めアセンブリと、
（ｅ）前記モータの前記第２の電力端子に動作可能に連結され、前記モータ駆動信号を受信するように構成された電位シフトデバイスであって、前記電位シフトデバイスは、前記モータ起動信号部分の検出に応答して、前記モータの前記第１の電力端子と前記第２の電力端子との間で定められた前記電位エネルギー差を増加させるように構成され、前記電位シフトデバイスは、前記モータ停止信号部分の検出に応答して、前記モータの前記第１の電力端子と前記第２の電力端子との間で定められた前記電位エネルギー差を減少させるように構成されている、電位シフトデバイスと、を備える、装置。
（２） 前記発射スイッチは、前記発射スイッチの作動に応答して、所定の時間、前記モータ起動信号部分を生成するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（３） 前記発射スイッチは、前記所定の時間の完了に応答して、前記モータ停止信号部分を生成するように構成されている、実施態様２に記載の装置。
（４） 前記電源は、正極電池端子及び負極電池端子を有する電池を含み、前記モータの前記第１の電力端子は、前記正極電池端子に動作可能に連結されている、実施態様１に記載の装置。
（５） 前記電位シフトデバイスは、前記モータ起動信号を検出したことに応答して、前記モータの前記第２の電力端子を前記負極電池端子に連結するように構成されている、実施態様４に記載の装置。
（６） 前記モータは、前記モータの前記第２の電力端子の連結部が前記負極電池端子と連結することに応答して、起動可能状態に入るように構成されている、実施態様５に記載の装置。
（７） 前記電位シフトデバイスは、前記モータ停止信号を検出したことに応答して、前記モータの前記第２の電力端子を前記正極電池端子に連結するように構成されている、実施態様４に記載の装置。
（８） 前記モータは、前記モータの前記第２の電力端子の連結部が前記正極電池端子と連結することに応答して、起動不能状態に入るように構成されている、実施態様７に記載の装置。
（９） 前記電位シフトデバイスは、アナログ集積回路を含む、実施態様１に記載の装置。
（１０） 前記電位シフトデバイスは、第１のトランジスタ及び第２のトランジスタを更に含み、前記第１のトランジスタは、前記モータ起動信号部分の受信に応答して起動するように構成され、前記第２のトランジスタは、前記モータ起動信号部分の受信に応答して停止するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１１） 前記第１のトランジスタは、前記モータ停止信号部分の受信に応答して停止するように構成され、前記第２のトランジスタは、前記モータ停止信号部分の受信に応答して起動するように構成されている、実施態様１０に記載の装置。
（１２） 前記第１のトランジスタは、Ｐ－Ｎ－Ｐトランジスタを含み、前記第２のトランジスタは、Ｎ－Ｐ－Ｎトランジスタを含む、実施態様１０に記載の装置。
（１３） 前記電位シフトデバイスは、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）を含む、実施態様１に記載の装置。
（１４） 前記電位シフトデバイスは、プログラム可能なデジタルプロセッサを含む、実施態様１に記載の装置。
（１５） 前記本体は、安全トリガの突出部を受容するように構成された案内トラックを有するシャーシを含み、前記案内トラックは、
（Ａ）係合位置にある前記安全トリガの前記突出部を受容するように構成された第１の戻り止めと、
（Ｂ）係合解除位置にある前記安全トリガの前記突出部を受容するように構成された第２の戻り止めと、
（Ｃ）前記安全トリガが前記係合位置と前記係合解除位置との間を移動する際、前記突出部を受容するように構成されている、前記第１の戻り止めと前記第２の戻り止めとの間に配設されたチャネルと、
（Ｄ）前記チャネルから突出している隆起部分であって、前記安全トリガを前記係合位置又は前記係合解除位置のいずれか一方に押し込むように構成されている、隆起部分と、を含む、実施態様１に記載の装置。
（１６） 装置であって、
（ａ）発射スイッチを含む本体であって、前記発射スイッチは、
（ｉ）モータ起動信号部分、又は
（ｉｉ）モータ停止信号部分、のうちの少なくとも一方を含むモータ駆動信号を生成するように構成されている、本体と、
（ｂ）第１の電力端子及び第２の電力端子を有するモータであって、前記第１の電力端子及び前記第２の電力端子は、前記第１の電力端子と前記第２の電力端子との間の電位エネルギー差を定めるように構成され、前記モータは、前記電位エネルギー差に応答して、選択的に起動及び停止するように構成されている、モータと、
（ｃ）開放位置から閉鎖位置へ選択的に移動して、組織をクランプするように構成されたステープル留めアセンブリであって、前記ステープル留めアセンブリは、前記モータの起動に応答して、複数のステープルをクランプされた前記組織内に駆動するように動作可能である、ステープル留めアセンブリと、
（ｄ）正極端子及び負極端子を有する電源であって、前記正極端子は、前記モータの前記第１の電力端子に動作可能に連結されている、電源と、
（ｅ）前記モータの前記第２の電力端子に動作可能に連結され、前記モータ駆動信号を受信するように構成された電位シフトデバイスであって、前記電位シフトデバイスは、前記モータ起動信号部分を検出したことに応答して、前記モータの前記第２の電力端子を前記負極端子に連結するように構成されており、前記電位シフトデバイスは、前記モータ停止信号部分を検出したことに応答して、前記モータの前記第２の電力端子を前記正極端子に連結するように構成されている、電位シフトデバイスと、を備える、装置。
（１７） 前記第１の電力端子は、電源に動作可能に連結されている、実施態様１６に記載の装置。
（１８） 前記電位シフトデバイスは、第１のトランジスタ及び第２のトランジスタを更に含み、前記第１のトランジスタは、前記モータ起動信号部分の受信に応答して起動するように構成され、前記第２のトランジスタは、前記モータ起動信号部分の受信に応答して停止するように構成されている、実施態様１６に記載の装置。
（１９） 前記第１のトランジスタは、前記モータ停止信号部分の受信に応答して停止するように構成され、前記第２のトランジスタは、前記モータ停止信号部分の受信に応答して起動するように構成されている、実施態様１８に記載の装置。
（２０） 電動外科用ステープラを動作させる方法であって、前記電動外科用ステープラは、ステープル留めアセンブリと、制御回路と、電源と、発射スイッチと、モータと、電位シフトデバイスと、を備え、前記電位シフトデバイスは、第１のスイッチ及び第２のスイッチを含み、前記モータの第１の電気端子は、前記電源の正極端子に電気的に連結されており、前記モータの第２の電気端子は、前記電位シフトデバイスに電気的に連結されており、前記ステープル留めアセンブリは、組織をステープル留めするように、前記モータによって選択的に作動可能であり、前記方法は、
（ａ）前記発射スイッチの作動に応答して、所定の時間、モータ起動信号を前記電位シフトデバイスに送信することと、
（ｂ）前記モータ起動信号に応答して、前記電位シフトデバイスの前記第１のスイッチを起動し、前記電位シフトデバイスの前記第２のスイッチを停止することと、
（ｃ）前記モータの前記第２の電気端子を前記電源の負極端子に電気的に連結することであって、前記モータの前記第２の電気端子の前記負極端子への前記電気的連結は、前記モータを起動するように構成されている、ことと、
（ｄ）前記所定の時間の終了に応答して、モータ停止信号を前記電位シフトデバイスに送信することと、
（ｅ）前記モータ停止信号に応答して、前記電位シフトデバイスの前記第２のスイッチを起動し、前記電位シフトデバイスの前記第１のスイッチを停止することと、
（ｆ）前記モータの前記第２の電気端子を前記電源の前記正極端子に電気的に連結することであって、前記モータの前記第２の電気端子の前記正極端子への前記電気的連結は、前記モータを停止するように構成されている、ことと、を含む、方法。

Claims (19)

  1. 装置であって、
    （ａ）発射スイッチを含む本体であって、前記発射スイッチは、
    （ｉ）モータ起動信号部分、又は
    （ｉｉ）モータ停止信号部分、のうちの少なくとも一方を含むモータ駆動信号を生成するように構成されている、本体と、
    （ｂ）第１の電力端子及び第２の電力端子を有するモータであって、前記第１の電力端子及び前記第２の電力端子は、前記第１の電力端子と前記第２の電力端子との間の電位エネルギー差を定めるように構成され、前記第１の電力端子は、電源に動作可能に連結され、前記モータは、前記電位エネルギー差に応答して、選択的に起動及び停止するように構成されている、モータと、
    （ｃ）前記本体から遠位に延在するシャフトと、
    （ｄ）前記シャフトの遠位端に配設され、開放位置から閉鎖位置へ選択的に移動して、組織をクランプするように構成されたステープル留めアセンブリであって、前記ステープル留めアセンブリは、前記モータの起動に応答して、複数のステープルをクランプされた前記組織内に駆動するように動作可能である、ステープル留めアセンブリと、
    （ｅ）前記モータの前記第２の電力端子に動作可能に連結され、前記モータ駆動信号を受信するように構成された電位シフトデバイスであって、前記電位シフトデバイスは、前記モータ起動信号部分の検出に応答して、前記モータの前記第１の電力端子と前記第２の電力端子との間で定められた前記電位エネルギー差を増加させるように構成され、前記電位シフトデバイスは、前記モータ停止信号部分の検出に応答して、前記モータの前記第１の電力端子と前記第２の電力端子との間で定められた前記電位エネルギー差を減少させるように構成されている、電位シフトデバイスと、を備える、装置。
  2. 前記発射スイッチは、前記発射スイッチの作動に応答して、所定の時間、前記モータ起動信号部分を生成するように構成されている、請求項１に記載の装置。
  3. 前記発射スイッチは、前記所定の時間の完了に応答して、前記モータ停止信号部分を生成するように構成されている、請求項２に記載の装置。
  4. 前記電源は、正極電池端子及び負極電池端子を有する電池を含み、前記モータの前記第１の電力端子は、前記正極電池端子に動作可能に連結されている、請求項１に記載の装置。
  5. 前記電位シフトデバイスは、前記モータ起動信号を検出したことに応答して、前記モータの前記第２の電力端子を前記負極電池端子に連結するように構成されている、請求項４に記載の装置。
  6. 前記モータは、前記モータの前記第２の電力端子の連結部が前記負極電池端子と連結することに応答して、起動可能状態に入るように構成されている、請求項５に記載の装置。
  7. 前記電位シフトデバイスは、前記モータ停止信号を検出したことに応答して、前記モータの前記第２の電力端子を前記正極電池端子に連結するように構成されている、請求項４に記載の装置。
  8. 前記モータは、前記モータの前記第２の電力端子の連結部が前記正極電池端子と連結することに応答して、起動不能状態に入るように構成されている、請求項７に記載の装置。
  9. 前記電位シフトデバイスは、アナログ集積回路を含む、請求項１に記載の装置。
  10. 前記電位シフトデバイスは、第１のトランジスタ及び第２のトランジスタを更に含み、前記第１のトランジスタは、前記モータ起動信号部分の受信に応答して起動するように構成され、前記第２のトランジスタは、前記モータ起動信号部分の受信に応答して停止するように構成されている、請求項１に記載の装置。
  11. 前記第１のトランジスタは、前記モータ停止信号部分の受信に応答して停止するように構成され、前記第２のトランジスタは、前記モータ停止信号部分の受信に応答して起動するように構成されている、請求項１０に記載の装置。
  12. 前記第１のトランジスタは、Ｐ－Ｎ－Ｐトランジスタを含み、前記第２のトランジスタは、Ｎ－Ｐ－Ｎトランジスタを含む、請求項１０に記載の装置。
  13. 前記電位シフトデバイスは、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）を含む、請求項１に記載の装置。
  14. 前記電位シフトデバイスは、プログラム可能なデジタルプロセッサを含む、請求項１に記載の装置。
  15. 前記本体は、安全トリガの突出部を受容するように構成された案内トラックを有するシャーシを含み、前記案内トラックは、
    （Ａ）係合位置にある前記安全トリガの前記突出部を受容するように構成された第１の戻り止めと、
    （Ｂ）係合解除位置にある前記安全トリガの前記突出部を受容するように構成された第２の戻り止めと、
    （Ｃ）前記安全トリガが前記係合位置と前記係合解除位置との間を移動する際、前記突出部を受容するように構成されている、前記第１の戻り止めと前記第２の戻り止めとの間に配設されたチャネルと、
    （Ｄ）前記チャネルから突出している隆起部分であって、前記安全トリガを前記係合位置又は前記係合解除位置のいずれか一方に押し込むように構成されている、隆起部分と、を含む、請求項１に記載の装置。
  16. 装置であって、
    （ａ）発射スイッチを含む本体であって、前記発射スイッチは、
    （ｉ）モータ起動信号部分、又は
    （ｉｉ）モータ停止信号部分、のうちの少なくとも一方を含むモータ駆動信号を生成するように構成されている、本体と、
    （ｂ）第１の電力端子及び第２の電力端子を有するモータであって、前記第１の電力端子及び前記第２の電力端子は、前記第１の電力端子と前記第２の電力端子との間の電位エネルギー差を定めるように構成され、前記モータは、前記電位エネルギー差に応答して、選択的に起動及び停止するように構成されている、モータと、
    （ｃ）開放位置から閉鎖位置へ選択的に移動して、組織をクランプするように構成されたステープル留めアセンブリであって、前記ステープル留めアセンブリは、前記モータの起動に応答して、複数のステープルをクランプされた前記組織内に駆動するように動作可能である、ステープル留めアセンブリと、
    （ｄ）正極端子及び負極端子を有する電源であって、前記正極端子は、前記モータの前記第１の電力端子に動作可能に連結されている、電源と、
    （ｅ）前記モータの前記第２の電力端子に動作可能に連結され、前記モータ駆動信号を受信するように構成された電位シフトデバイスであって、前記電位シフトデバイスは、前記モータ起動信号部分を検出したことに応答して、前記モータの前記第２の電力端子を前記負極端子に連結するように構成されており、前記電位シフトデバイスは、前記モータ停止信号部分を検出したことに応答して、前記モータの前記第２の電力端子を前記正極端子に連結するように構成されている、電位シフトデバイスと、を備える、装置。
  17. 前記第１の電力端子は、電源に動作可能に連結されている、請求項１６に記載の装置。
  18. 前記電位シフトデバイスは、第１のトランジスタ及び第２のトランジスタを更に含み、前記第１のトランジスタは、前記モータ起動信号部分の受信に応答して起動するように構成され、前記第２のトランジスタは、前記モータ起動信号部分の受信に応答して停止するように構成されている、請求項１６に記載の装置。
  19. 前記第１のトランジスタは、前記モータ停止信号部分の受信に応答して停止するように構成され、前記第２のトランジスタは、前記モータ停止信号部分の受信に応答して起動するように構成されている、請求項１８に記載の装置。
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