JP7467493B2 - 電動外科用ステープラ用電位シフト回路 - Google Patents
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Description
本出願は、米国特許仮出願第62/815,678号、発明の名称「Circular Surgical Stapler」(2019年3月8日出願)の優先権を主張するものであり、その開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
図1~図2は、患者の消化管の一部位のような解剖学的管腔の2つの断面どうしの間で、端々吻合、側側吻合又は端側吻合を提供するために用いられ得る、例示的な外科用円形ステープル留め器具(10)を示す。この実施例の器具(10)は、ハンドルアセンブリ(100)、シャフトアセンブリ(200)、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)、及びアンビル(400)を備える。ハンドルアセンブリ(100)は、斜めに配向されたピストルグリップ(112)を画定する、ケーシング(110)を備える。いくつかの変形形態では、ピストルグリップ(112)は、垂直方向に配向されている。いくつかの他の変形形態では、ピストルグリップ(112)は省略されている。ハンドルアセンブリ(100)は、後でより詳しく説明するように、移動可能なインジケータ針(1526)の視認を可能にするユーザフィードバック機構(114)を更に含む。いくつかの変形形態では、一連の符号、着色領域、及び/又はその他の固定インジケータがユーザフィードバック機構(114)に隣接して位置付けられて、インジケータ針(1526)に対する視覚的背景を提供し、それによって、ユーザフィードバック機構(114)内で針(1526)がどの位置にいるのかを操作者が評価するのを容易にしている。本明細書の教示を考慮することで、当業者には、ハンドルアセンブリ(100)の様々な好適な代替的な特徴部及び構成が、明らかとなるであろう。
A.概要
アンビル(400)についての以後の考察では、「遠位」及び「近位」という用語(並びにそれらの変形)は、アンビル(400)が器具(10)のシャフトアセンブリ(200)に連結されたときのアンビル(400)の配向を指して用いられる。したがって、アンビル(400)の近位要素は、器具(10)の操作者により近い側にある一方で、アンビル(400)の遠位要素は、器具(10)の操作者により遠い側にある。
図6~図8は、器具(10)の修正変形形態と共に使用され得る、例示的な代替的アンビル(500)を示す。この実施例のアンビル(500)は、下記で説明する差異を除いてはアンビル(400)と全く同様に構成され、動作可能である。本実施例のアンビル(500)は、ステープル成形ポケット(510、530)の内側環状アレイ(502)、及びステープル成形ポケット(550、570)の外側環状アレイ(504)を画定する近位表面(506)を含む。面取り縁部(508)は、近位表面(506)の外周の周りに延在する。アンビル(500)は、トロカール(330)に固定されてもよく、近位表面(506)は、デッキ表面(322)に対して組織を圧縮するために使用されてもよく、ステープルドライバ(352)は、ステープル(90)を組織を通してステープル成形ポケット(510、530、550、570)内に駆動して、それによって組織内にてステープル(90)を成形してもよいことを理解されたい。
A.概要
図9~図11に最もよく示されるように、本実施例のステープル留めヘッドアセンブリ(300)は、シャフトアセンブリ(200)の遠位端に連結され、本体部材(310)と、摺動可能なステープルドライバ部材(350)と、を備える。本体部材(310)は、遠位に延在する円筒状内側芯部材(312)を含む。本体部材(310)は、シャフトアセンブリ(200)の外部シース(210)に固定的に取り付けられる。したがって、本体部材(310)及び外部シース(210)は、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)の機械的土台として共に役立つ。
ステープル留めヘッドアセンブリ(300)の作動中の組織の把持性を高める特徴部を含む、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)の変形形態を提供することにより、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)がステープル留めヘッドアセンブリ(300)の位置付け中に組織に沿って摺動する際に、患者の組織を損傷するリスクを増大させることなく、効果的な組織切断及びステープルの展開を促進することが望ましい場合がある。図12~図13は、組織損傷のリスクを増大させることなく、組織把持効果を向上させるデッキ部材(600)の一例を示す。デッキ部材(600)は、デッキ部材(320)の代わりにステープル留めヘッドアセンブリ(300)に容易に組み込むことができる。
器具(10)のいくつかの変形形態では、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)のトロカール(330)への、適切な及び/又は不適切なアンビル(400)の連結を指し示すように構成されている特徴部を伴う器具(10)を、提供することが望ましい場合がある。例えば、アンビル(400)が適切にトロカール(330)に連結されていない場合、操作者は、不適切な連結を指し示す、可聴及び/又は触覚的フィードバックを受け取り得る。更に、アンビル(400)が適切にトロカール(330)に連結されている場合、操作者は、適切な連結を指し示す、可聴、触覚的、及び/又は視覚的フィードバックを受け取り得る。追加的にあるいは代替的に、アンビル(400)がトロカール(330)に適切に連結されない限り、構造はステープル留めヘッドアセンブリ(300)の発射を防ぐように構成されてよい。例えば、アンビル(400)が適切にトロカール(330)に連結されていない場合、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)は発射を防ぎ得る。アンビル(400)が適切にトロカール(330)に連結されている場合、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)の発射が可能であり得る。このような構造の種々の実施例を、後でより詳しく説明する。他の実施例は、当業者には本明細書の教示を考慮することで明らかとなるであろう。更に、以下の教示を、種々のその他の状況中で使用されるデバイスに適用してよい。
図17は、シャフトアセンブリ(200)の様々な構成要素を示し、このシャフトアセンブリ(200)は、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)の構成要素を、ハンドルアセンブリ(100)の構成要素に連結するものである。特に、かつ上に記したように、シャフトアセンブリ(200)は、ハンドルアセンブリ(100)と本体部材(310)との間に延在する外部シース(210)を含む。本実施例では、外部シース(210)は剛性があり、かつ上に記したように、予め形成された、湾曲区域を含む。
ノブ(130)は、ハンドルアセンブリのケーシング(110)から近位に突出しており、ケーシング(110)に対して回転可能である。図19に示すように、ナット(160)は、ノブ(130)の遠位端に固定されている。本実施例では、ナット(160)は、ナット(160)がノブ(130)と一体で回転するように、ノブ(130)の遠位端に固定的に取り付けられている。ナット(160)とノブ(130)とは、トロカール作動ロッド(220)と協働して、ナット(160)とノブ(130)とがケーシング(110)に対して回転するのに応答して、トロカール作動ロッド(220)を長手方向に、ケーシング(110)に対して並進させるように構成されている。上に記したように、トロカール作動ロッド(220)が、外部シース(210)とケーシング(110)とに対して並進するのに応答して、トロカール(330)は長手方向に、外部シース(210)に対して並進する。
図19~図26Dは、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)を作動させるよう動作可能である、様々な構成要素を示す。これらの構成要素には、モータ(161)、ギヤボックス(162)、ロータリーカム部材(700)、カム従動子(1600)、駆動ブラケット(250)、及びステープル留めヘッドアセンブリドライバ(240)が含まれる。ギヤボックス(162)は、モータ(161)の駆動シャフトに連結され、更に、カム部材(700)に連結される。したがって、モータ(161)の起動により、ギヤボックス(162)を介して、カム部材(700)が回転する。あくまで一例として、ギヤボックス(162)は、多段遊星ギヤボックスを含んでもよい。ギヤボックス(162)に用い得る様々な好適な構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。後でより詳しく説明するように、カム部材(700)は、カム従動子(1600)と相互作用して、カム従動子(1600)を、ピン(118)の周りで2とおりの角方向に枢動させるように構成されている。ピン(118)は、ケーシング(110)内に位置するシャーシ(例えば、図示のように左右のシャーシ部分(3691、3693)を含む、以下に説明するシャーシ(3690))と連結されている。ブッシング(701)は、カム部材(700)に、ケーシング(110)内のシャーシに対して回転する支持を提供する。
図27A~図27Eは、2つの管状解剖学的構造(20、40)間の吻合(70)を形成するために用いられる器具(10)を示す。あくまで一例として、管状解剖学的構造(20、40)は、患者の食道の区域、患者の大腸の区域、患者の消化管のその他の区域、又は他の任意の管状解剖学的構造を含み得る。図27Aに示すように、アンビル(400)は、一方の管状解剖学的構造(20)内に位置付けられ、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)は、もう一方の管状解剖学的構造(40)内に位置付けられる。管状解剖学的構造(20、40)が、患者の大腸の区域を含む変形形態では、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)は、患者の直腸を介して挿入され得る。また、図27A~図27Eに示されている手順は開腹手術であるが、その手順は腹腔鏡手術としても実施され得るということも理解されたい。吻合(70)を腹腔鏡手術で形成するために器具(10)が用いられ得る様々な好適な方法が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
上に記したように、ノブ(130)は、アンビル(400)とステープル留めヘッドアセンブリ(300)との対向する表面(412、322)どうしの間の間隙距離(d)を調整するために用いられ得る。ステープル留めヘッドアセンブリ(300)を作動する前に適切な間隙距離(d)を設定することは、吻合を成功裏に行う上で、決定的に重要であり得る。例えば、間隙距離(d)が大きすぎる場合には、吻合する箇所に展開されたステープルが、ステープル成形ポケット(414)によって十分に成形をされない場合があり得る。この結果、吻合箇所からの漏れが起こる場合があり得るが、時には、最終的に、吻合箇所で接合されている解剖学的管腔断面どうしの分離へとつながる場合があり得る。間隙距離(d)が小さすぎる場合には、表面(412、322)間で圧縮された組織の内部構造が、組織の構造的一体性が損なわれるまで損傷され得る。このことは、成形されたステープルを組織が適切に保持するのを妨げ得るが、その結果やはり、漏れや、その他の吻合の不具合が発生し得る。したがって、操作者に対して、間隙距離(d)が適切な範囲にあるかどうかを示す何らかの形のフィードバックを提供することが望ましい場合があり得る。また、間隙距離(d)が適切な範囲になるまで、操作者がステープル留めヘッドアセンブリ(300)を作動するのを防止することも望ましい場合があり得る。
図28~図30Eは、操作者に対して、間隙距離(d)が適切な範囲にあるかどうかを示すためのフィードバックを提供し、かつ間隙距離(d)が適切な範囲になるまで、操作者がステープル留めヘッドアセンブリ(300)を作動するのを防止するための構成要素を示す。図30B~図30Cに最もよく示されるように、ブラケット(1500)は、トロカール作動ロッド(220)の動きに応答して、動くように構成され、位置付けられている。図28に最もよく示されるように、ブラケット(1500)は、第1のスロット(1504)と、第2のスロット(1506)と、第3のスロット(1508)とを画定する、剛性のある本体(1502)を含む。いくつかの変形例では、第3のスロット(1508)は省略される。そのような変形例の例を、図35を参照して以下に説明する。
上に記したように、インジケータ部材(1520)が図30Bに図示されている位置から図30Cに図示されている位置に枢動する間、操作者は、ハンドルアセンブリ(100)のユーザフィードバック機構(114)内でインジケータ針(1526)の位置を観察することができる。特に、図32に最もよく示されるように、本実施例のユーザフィードバック機構(114)は、固定線状のしるし(3552、3554、3556)、ステープルのグラフィカル表現(3560、3562)、及びチェックマークグラフィック(3564)を含む、グラフィカルインジケータ(3550)を含む。ユーザフィードバック機構(114)は、これを通してインジケータ針(1526)を見ることができる窓(3570)を更に画定する。いくつかの変形例では、ユーザフィードバック機構(114)は、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)のサイズに関連する直径、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)内のステープルのサイズ、アンビル(400)とステープル留めヘッドアセンブリ(300)との間に画定された間隙のサイズ、及び/又は他の情報を示し得るフィールド(3566)を更に含む。あくまで一例として、フィールド(3566)は、23mm、25mm、29mm、又は31mmのステープル留めヘッドアセンブリ(300)サイズを示してもよい。
上に記したように、インジケータ部材(1520)及びユーザフィードバック機構(114)は、協働して、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)に対するアンビル(400)の長手方向位置を示す視覚的フィードバックを操作者に提供する。当業者であれば、この位置付けの精度が吻合(70)の良好な形成のために重要であり得ることを認識するであろう。したがって、インジケータ部材(1520)及びユーザフィードバック機構(114)によって提供されるフィードバックのリアルタイムの精度は、吻合(70)の良好な形成にとって重要であり得る。
図27A~図27Eに関しての上述の順序が、外科的処置において操作者によりどのように器具(10)が使用されてよいか、に関連する一方、図27A~図27Eに示す手順の前、最中、及び後に、器具(10)内において実施してよい種々のルーチンが存在することを理解されたい。図40A~図40Bは、図27A~図27Eに示した手順の前、最中、及び後に器具(10)を介して実施されてよい、例示的なプロセス(4000)における各種工程を示す。プロセス(4000)の各種工程がただ単に任意のものであり、また所望する場合省略されてよいことを理解されたい。
図41~図57は、以下で論じるいずれかの相違点を除いて、上述した電池パック(120)と実質的に同様に動作するように構成されている、例示的な電池パック(5600)を含む器具(10)を図示している。例えば、電池パック(5600)は、電池パック(120)を参照して既に説明したように、電力をピストルグリップ(112)内のモータ(161)に提供するように動作可能である。電池パック(5600)は、ハンドルアセンブリ(100)から取り外し可能である。特に、図41~図42及び図45A~図45Bに図示されているように、電池パック(5600)は、ケーシング(110)によって画定されるソケット(116)の中に挿入され得る。電池パック(5600)がソケット(116)内に完全に挿入された後、電池パック(5600)のラッチ(5602)が弾性的にケーシング(110)の内側特徴部に係合して、スナップ嵌めされ得る。電池パック(5600)を取り外すには、操作者はラッチ(5602)を内側に押し込んでラッチ(5602)とケーシング(110)の内側特徴部との係合を解除した後、電池パック(5600)をソケット(116)から近位に引き抜くことで実現し得る。電池パック(5600)及びハンドルアセンブリ(100)は、補完的な電気的接点、ピン及びソケット、並びに/又は、電池パック(5600)がソケット(116)内に挿入された場合に、電池パック(5600)からハンドルアセンブリ(100)内の電動構成要素への電気的通信用の経路を提供するその他の特徴部を有し得るということを理解されたい。
発射トリガ(150)は、モータ(161)を起動することによってステープル留めヘッドアセンブリ(300)を作動させるように動作可能である。安全トリガ(140)は、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)に対するアンビル(400)の長手方向位置に基づいて発射トリガ(150)の作動を選択的にブロックするように動作可能である。よって、発射トリガ(150)は、安全トリガ(140)が作動された後まで作動され得ない。ハンドルアセンブリ(100)はまた、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)に対するアンビル(400)の位置に基づいて、トリガ(140、150)の両方を選択的にロックアウトするように動作可能な構成要素を備えている。トリガ(140、150)がロックアウトされると、安全トリガ(140)は、発射トリガ(150)の作動を可能にするように移動することを防止され、発射トリガ(150)は、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)の作動を開始することを防止される。したがって、発射トリガ(150)は、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)に対するアンビル(400)の位置が、所定の範囲内にある場合にのみ、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)の作動を開始するよう動作可能である。あくまで一例として、このようなロックアウト特徴部は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2019年6月4日に発行された米国特許第10,307,157号、発明の名称「Surgical Stapler with Anvil Seating Detection」の教示のうちの少なくとも一部に従って構築し、動作可能にし得る。
上述のように、器具(10)は、本体(例えば、ハンドルアセンブリ(100))、シャフト(例えば、シャフトアセンブリ(200))、ステープル留めヘッドアセンブリ(例えば、ステープル留めヘッドアセンブリ(300))、及びアンビル(例えばアンビル(400))を含んでもよい。シャフトアセンブリ(200)は、ハンドルアセンブリ(100)から遠位に延在し、ステープル留めヘッドアセンブリ(300)は、シャフトアセンブリ(200)の遠位端に位置付けられる。ハンドルアセンブリ(100)は、シャーシ(例えば、左右のシャーシ部分(3691、3693)を含み得るシャーシ(3690))、ブラケット(3650)、及び連結部(例えば、ナット(160))を含む。
図62~図63は、第1の例示的な円錐形コイルスプリング(6110)を示す。図62は、図17のトロカール作動ロッド(220)、図18のシャーシ(3690)の右シャーシ部分(3693)及びナット(160)、図35のブラケット(3650)、図37の左シャーシ部分(3691)、並びに円錐形コイルスプリング(6110)の底面図を示す。前述したように、安全解放プレートとも呼ばれるブラケット(3650)は、ユーザによって選択的に起動されるとき、シャーシ(3690)の左右のシャーシ部分(3691、3693)に対して、第1の位置と第2の位置との間で移動するように構成されている。上述のように、ブラケット(1500)は、ブラケット(3650)の代わりに使用され得ることも想定される。図示のように、円錐形コイルスプリング(6110)は、ブラケット(3650)とナット(160)との間に配設される。
図64は、第2の例示的な円錐形コイルスプリング(6210)の詳細図を示す。上述のように、円錐形コイルスプリング(6210)は、コイルスプリング(170)又は円錐形コイルスプリング(6110)の代わりに使用されてもよい。図示のように、円錐形コイルスプリング(6210)は、近位端(6212)と、遠位端(6214)と、近位端と遠位端(6212、6214)との間に配設された円錐形螺旋状本体(6215)と、を含む。円錐形螺旋状本体(6215)は、円錐形螺旋状コイル(6216)を含む。円錐形コイルスプリング(6210)は、円錐形コイルスプリング(6210)の遠位端(6214)に配設された少なくとも1つのあきコイル(6218)を含む。図64は、2つのあきコイル(6218)を示すが、より多い又はより少ないあきコイル(6218)が想定される。あきコイル(6218)は、円錐形コイルスプリング(6210)の遠位端(6214)がブラケット(3650)とシャーシ(3690)との間に不注意に挟まれることを防止することができる。あきコイル(6218)はまた、円錐形コイルスプリング(6210)がトロカール作動ロッド(220)の細目螺旋ねじ切り(226)に引っ掛かることを防止するように構成されている。あきコイル(6218)は、円錐形コイルスプリング(6210)の配向を特定して、円錐形コイルスプリング(6210)の正確な設置を確実にすることを補助し得る。円錐形コイルスプリング(6210)の近位端(6212)は、第1の外周(C1b)を有する。同様に、円錐形コイルスプリング(6210)の遠位端(6214)は、第1の外周(C1b)よりも小さい第2の外周(C2b)を有する。第2の外周(C2b)存在が第1の外周(C1b)よりも小さいことにより、円錐形コイルスプリング(6210)の正確な設置が確実になる。
図65は、第3の例示的な円錐形コイルスプリング(6310)の詳細図を示す。上述のように、円錐形コイルスプリング(6310)は、コイルスプリング(170)又は円錐形コイルスプリング(6110、6210)の代わりに使用されてもよい。図示のように、円錐形コイルスプリング(6310)は、近位端(6312)と、遠位端(6314)と、近位端と遠位端(6312、6214)との間に配設された円錐形螺旋状本体(6315)と、を含む。円錐形螺旋状本体(6315)は、円錐形螺旋状コイル(6316)を含む。円錐形コイルスプリング(6310)は、円錐形コイルスプリング(6310)の遠位端(6314)に配設された少なくとも1つのあきコイル(6318)を含む。図65は、3つのあきコイル(6318)を示すが、より多い又はより少ないあきコイル(6318)が想定される。あきコイル(6318)は、円錐形コイルスプリング(6310)の遠位端(6314)がブラケット(3650)とシャーシ(3690)との間に不注意に挟まれることを防止することができる。あきコイル(6318)はまた、円錐形コイルスプリング(6310)がトロカール作動ロッド(220)の細目螺旋ねじ切り(226)に引っ掛かることを防止するように構成されている。あきコイル(6318)は、円錐形コイルスプリング(6310)の配向を特定して、円錐形コイルスプリング(6310)の正確な設置を確実にすることを補助し得る。円錐形コイルスプリング(6310)の近位端(6312)は、第1の外周(C1c)を有する。同様に、円錐形コイルスプリング(6310)の遠位端(6314)は、第1の外周(C1c)よりも小さい第2の外周(C2c)を有する。第2の外周(C2c)存在が第1の外周(C1c)よりも小さいことにより、円錐形コイルスプリング(6310)の正確な設置が確実になる。
コイルスプリング(170)の代わりに円錐形コイルスプリング(6110、6210、6310)を組み込むことに代えて、又はそれに加えて、追加の修正が器具(10)に組み込まれてもよい。図66~図74を参照して以下で説明するように、これらの追加の修正は、例示的な摺動可能な連結部(6410)、例示的なガイドブッシング(6510)、例示的なブラケット(6610)上の例示的なセンタリング機構(6612)、及び/又は例示的なスリーブ(6710)を含んでもよい。他の修正も想定される。例えば、図示されていないが、左シャーシ部分(3691)はまた、コイルスプリング(170)の遠位端(6014)又は円錐形コイルスプリング(6110、6210、6310)の遠位端(6114、6214、6314)が挟まれることを防止するように構成された切り欠きを含んでもよい。
図66~図69は、摺動可能な連結部(6410)の様々な斜視図を示す。特に、図66は、摺動可能な連結部(6410)を使用して図61のコイルスプリング(170)と連結された図35のブラケット(3650)の斜視図を示す。図67は、図66の詳細な斜視部分を示し、図68は、図66の分解斜視図を示す。摺動可能な連結部(6410)は、コイルスプリング(170)及び直立部材(3652)の遠位端(6114)を保持するように構成されている。図68~図69に示されるように、摺動可能な連結部(6410)は、直立部材(3652)の外形に概ね対応するように成形され得る本体部分(6412)を含む。摺動可能な連結部(6410)は、本体部分(6412)から長手方向に離間配置された第1及び第2のアーム(6414、6416)を含む。図示のように、摺動可能な連結部(6410)は単一部品として共に一体的に形成される。例えば、摺動可能な連結部(6410)は、1つ以上のスタンピング操作(例えば、金属の薄いプレートから)から形成されてもよい。
図70~図71は、例示的なガイドブッシング(6510)を示す。図70は、図17のトロカール作動ロッド(220)、図18のナット(160)及びコイルスプリング(170)、並びに図35のブラケット(3650)、並びにガイドブッシング(6510)の分解斜視図を示す。図71は、図70のガイドブッシング(6510)の詳細斜視図である。図70に示すように、ガイドブッシング(6510)は、直立部材(3652)とコイルスプリング(170)との間に連結されるように構成されている。ガイドブッシング(6510)は、概ね環状の本体(6512)を含む。所望であれば、ガイドブッシング(6510)は、様々な方法(例えば、接着剤又は溶接)を使用して直立部材(3652)と固定可能に連結されてもよい。本体(6512)は、第1の外径(OD1)を有する第1の部分(6514)と、第2の外径(OD2)を有する第2の部分(6516)(例えば、受容部分)と、を含む。第1の外周(OD1)は、コイルスプリング(170)の遠位端(6014)の外周(C)よりも大きく、一方、第2の外周(OD2)は、コイルスプリング(170)の遠位端(6014)の外周(C)よりも小さい。トロカール作動ロッド(220)は、ガイドブッシング(6510)の開口部(6518)を通過するように構成されている。図示のように、第2の部分(6516)は、コイルスプリング(170)の遠位端(6014)を保持するように構成された突起部(6018)を含む。図示のように、突起部6018)は、第1の部分(6514)に向かって第2の部分(5614)の外径を増大させる弓状表面(6522)を含む。したがって、ガイドブッシング(6510)は、コイルスプリング(170)の遠位端(6014)又は円錐形コイルスプリング(6110、6210、6310)の遠位端(6114、6214、6314)が挟まれないようにすることができる。ガイドブッシング(6510)は、コイルスプリング(170)の代わりに円錐形コイルスプリング(6110、6210、6310)を組み込む代わりに、又はそれに加えて、器具(10)に組み込まれてもよい。
図72は、図62の円錐形コイルスプリング(6110)と、例示的なセンタリング機構(6612)を含む例示的な代替的ブラケット(6610)の斜視図を示す。ブラケット(6610)は、ブラケット(3650)と同様であるが、ブラケット(6610)は、センタリング機構(6612)を更に含む。ブラケット(3650)と同様に、ブラケット(6610)は、直立部材(3652)に類似した直立部材(6652)、開口部(3654)に類似した開口部(6654)、フレア状部分(3682)に類似したフレア状部分(6682)、及び外側表面(3688)に類似した外側表面(6688)を含むものとして示されている。ブラケット(6610)の他の特徴部は示されておらず、ブラケット(3650)に類似又は同じであってもよい。
図73~図74は、例示的なスリーブ(6710)を示す。図73は、図62のブラケット(3650)及び円錐形コイルスプリング(6110)の斜視図を示しているが、円錐形コイルスプリング(6110)は、スリーブ(6710)内に部分的に配設されている。図74は、図73の円錐形コイルスプリング(6110)及びスリーブ(6710)の詳細斜視図を示す。スリーブ(6710)は、近位端と遠位端(6714、6716)を有する本体(6712)を含む。本体(6712)は、内側表面及び外側表面(6718、6720)を含む。スリーブ(6710)は、近位壁(6722)と、トロカール作動ロッド(220)がそこを通って延在することを可能にするように構成された内側開口部(6724)と、を含む。スリーブ(6710)は、円錐形コイルスプリング(6110)の近位端(6112)を円周方向に取り囲み、近位端(6112)、すなわち尾部が不注意に挟まれることを防止するように構成されている。スリーブ(6710)は、コイルスプリング(170)の代わりに円錐形コイルスプリング(6110、6210、6310)を組み込む代わりに、又はそれに加えて、器具(10)に組み込まれてもよい。
A.長手方向リブなしの左シャーシ部分
図75~図77は、左シャーシ部分(3691)内に配設された図35のブラケット(3650)の様々な図を示す。図76は、図75のブラケット(3650)及び左シャーシ部分(3691)の詳細斜視図を示す。図77は、別の角度からの図76のブラケット(3650)及び左シャーシ部分(3691)の斜視図を示す。図示のように、左シャーシ部分(3691)は、長手方向軸線(LA)に対して概ね垂直に延在する第1及び第2の垂直に延在するリブ(3696、3698)を含む。
図78~図79は、左シャーシ部分(3691)と同様であるが、長手方向リブ(6756)を含む左シャーシ部分(6750)を有する、例示的な代替的左シャーシ部分(6750)を示す。図78は、長手方向リブ(6756)の左シャーシ部分(6750)内に配設された図35のブラケット(3650)の背面立面図を示す。図79は、図78のブラケット(3650)及び左シャーシ部分(6750)の右側斜視図を示す。
A.隆起部分のない案内トラック
図80は、別の角度から取られた図18の右シャーシ部分(3693)と相互作用する図31の安全トリガ(140)の突出部(141)の斜視図を示す。図示のように、右シャーシ部分(3693)は、突起部分(6812)を含む。突起部分(6812)は案内トラック(6814)を含む。案内トラック(6814)は、チャネル(6820)によって分離された第1及び第2の戻り止め(6816、6818)を含む。第1の戻り止め(6816)は、安全係合位置(すなわち、ロックアウト位置)にある安全トリガ(140)の突出部(141)を受容するように構成される。第2の戻り止め(6818)は、安全係合解除位置(すなわち、発射準備完了位置)にある安全トリガ(140)の突出部(141)を受容するように構成されている。チャネル(6820)は、安全トリガ(140)が安全係合位置と安全係合解除位置との間で移動されるとき、安全トリガ(140)の突出部(141)を受容するように構成されている。安全トリガ(140)は、ユーザによって選択的に起動されると、器具(10)の作動を防止する係合位置から、器具(10)の作動を可能にする係合解除位置に遷移するように構成されている。
図80を参照して前述したように、安全トリガ(140)は、ユーザによって選択的に起動されると、器具(例えば、器具(10))の作動を防止する係合位置から、器具の作動を可能にする係合解除位置に遷移するように構成されている。安全トリガ(140)を所望の組織間隙範囲内でのみ作動させることが望ましい。安全トリガ(140)が中間位置(案内トラック(6814)の第1及び第2の戻り止め(6816、6818)内にない)に残されると、器具(10)を発射することが可能であり得る。したがって、指定された所望の組織間隙範囲の外側であってもよい中間位置に安全トリガ(140)が静止することができることを防止することが望ましい。安全トリガ(140)が中間位置に残っていることを防止することは、安全トリガ(140)を、以下の2つの許容可能な位置のみのうちの1つに押し込むことによって得ることができる。(1)安全係合位置(すなわち、ロックアウト)、又は(2)安全係合解除位置(すなわち、発射準備完了)。
図59A~図60を参照して前述したように、発射トリガパドル(158)は、発射トリガ(150)が図59Aに示されている位置から図59Bに示されている位置に枢動したときに、モータ起動モジュール(180)のスイッチ(182)(図60の制御回路(2700)を参照)を作動するように構成されている。モータ起動モジュール(180)のスイッチ(182)は、電池パック(120)及びモータ(161)と連通している。いくつかの例では、モータ起動モジュール(180)は、電池パック(120)からモータ(161)に電流を提供することによって、モータ(161)を起動させるように構成されている。モータ(161)を停止するために、モータ停止モジュール(190)は、スイッチボタン(192)が作動されたときにモータ(161)に提供される電力の極性を逆転させ、それによって、モータ(161)への電流を停止する。
図1~図2を再び参照すると、器具(10)は、電池パック(120)を含むことができる。電池パック(120)は、ピストルグリップ(112)内のモータ(161)に電力を提供するように動作可能である。いくつかの実施例では、電池パック(120)は、ハンドルアセンブリ(100)から分離可能であり、器具(10)に連結されると器具(10)に自動的に電力供給するように構成されている。更に、図40A~図40Bに示されるプロセス(4000)を参照すると、電池パック(120)は、ピストルグリップ(112)への挿入時に、又は発射ストロークが完了した後に消耗するように構成されてもよい。場合によっては、外科用ステープラ(10)の構成要素及び製造の複雑さを低減又は排除するために、一体型電池パックを含むように円形ステープラ(10)を変更することが所望され得る。
プルタブ(8014)に加えて又はプルタブ(8014)の代わりに、押しボタン(8016)が円形ステープラ(8000)に組み込まれて、ユーザが電池パック(8012)を電気的に連結させて、円形ステープラ(8000)の制御回路(図示せず)に電力供給することを可能にしてもよい。押しボタン(8016)は、電池パック(8012)上などの、円形ステープラ(8000)上の任意の場所に位置付けられてもよい。プルタブ(8014)と同様に、押しボタン(8016)の起動は、電池パック(8012)の電気接点(図示せず)が円形ステープラ(8000)の制御回路(図示せず)の対応する電気接点(図示せず)に接触することを可能にすることによって、電池パック(8012)を起動させるように動作可能であってもよい。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の書類提出におけるどの時点でも提示され得る、いずれの特許請求の範囲の適用範囲をも限定することを目的としたものではない。一切の否定要素を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴部を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の承継者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴部のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴部以外の更なる特徴部を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の書類提出において示される場合、それらの更なる特徴部は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
本明細書で述べる教示、表現、実施形態、実施例などのうちいずれか1つ以上は、本明細書で述べるその他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちいずれか1つ以上と組み合わせることができることもまた理解されたい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示を考慮することで、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなるであろう。このような修正及び変形は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
(1) 装置であって、
(a)発射スイッチを含む本体であって、前記発射スイッチは、
(i)モータ起動信号部分、又は
(ii)モータ停止信号部分、のうちの少なくとも一方を含むモータ駆動信号を生成するように構成されている、本体と、
(b)第1の電力端子及び第2の電力端子を有するモータであって、前記第1の電力端子及び前記第2の電力端子は、前記第1の電力端子と前記第2の電力端子との間の電位エネルギー差を定めるように構成され、前記第1の電力端子は、電源に動作可能に連結され、前記モータは、前記電位エネルギー差に応答して、選択的に起動及び停止するように構成されている、モータと、
(c)前記本体から遠位に延在するシャフトと、
(d)前記シャフトの遠位端に配設され、開放位置から閉鎖位置へ選択的に移動して、組織をクランプするように構成されたステープル留めアセンブリであって、前記ステープル留めアセンブリは、前記モータの起動に応答して、複数のステープルをクランプされた前記組織内に駆動するように動作可能である、ステープル留めアセンブリと、
(e)前記モータの前記第2の電力端子に動作可能に連結され、前記モータ駆動信号を受信するように構成された電位シフトデバイスであって、前記電位シフトデバイスは、前記モータ起動信号部分の検出に応答して、前記モータの前記第1の電力端子と前記第2の電力端子との間で定められた前記電位エネルギー差を増加させるように構成され、前記電位シフトデバイスは、前記モータ停止信号部分の検出に応答して、前記モータの前記第1の電力端子と前記第2の電力端子との間で定められた前記電位エネルギー差を減少させるように構成されている、電位シフトデバイスと、を備える、装置。
(2) 前記発射スイッチは、前記発射スイッチの作動に応答して、所定の時間、前記モータ起動信号部分を生成するように構成されている、実施態様1に記載の装置。
(3) 前記発射スイッチは、前記所定の時間の完了に応答して、前記モータ停止信号部分を生成するように構成されている、実施態様2に記載の装置。
(4) 前記電源は、正極電池端子及び負極電池端子を有する電池を含み、前記モータの前記第1の電力端子は、前記正極電池端子に動作可能に連結されている、実施態様1に記載の装置。
(5) 前記電位シフトデバイスは、前記モータ起動信号を検出したことに応答して、前記モータの前記第2の電力端子を前記負極電池端子に連結するように構成されている、実施態様4に記載の装置。
(7) 前記電位シフトデバイスは、前記モータ停止信号を検出したことに応答して、前記モータの前記第2の電力端子を前記正極電池端子に連結するように構成されている、実施態様4に記載の装置。
(8) 前記モータは、前記モータの前記第2の電力端子の連結部が前記正極電池端子と連結することに応答して、起動不能状態に入るように構成されている、実施態様7に記載の装置。
(9) 前記電位シフトデバイスは、アナログ集積回路を含む、実施態様1に記載の装置。
(10) 前記電位シフトデバイスは、第1のトランジスタ及び第2のトランジスタを更に含み、前記第1のトランジスタは、前記モータ起動信号部分の受信に応答して起動するように構成され、前記第2のトランジスタは、前記モータ起動信号部分の受信に応答して停止するように構成されている、実施態様1に記載の装置。
(12) 前記第1のトランジスタは、P-N-Pトランジスタを含み、前記第2のトランジスタは、N-P-Nトランジスタを含む、実施態様10に記載の装置。
(13) 前記電位シフトデバイスは、相補型金属酸化膜半導体(CMOS)を含む、実施態様1に記載の装置。
(14) 前記電位シフトデバイスは、プログラム可能なデジタルプロセッサを含む、実施態様1に記載の装置。
(15) 前記本体は、安全トリガの突出部を受容するように構成された案内トラックを有するシャーシを含み、前記案内トラックは、
(A)係合位置にある前記安全トリガの前記突出部を受容するように構成された第1の戻り止めと、
(B)係合解除位置にある前記安全トリガの前記突出部を受容するように構成された第2の戻り止めと、
(C)前記安全トリガが前記係合位置と前記係合解除位置との間を移動する際、前記突出部を受容するように構成されている、前記第1の戻り止めと前記第2の戻り止めとの間に配設されたチャネルと、
(D)前記チャネルから突出している隆起部分であって、前記安全トリガを前記係合位置又は前記係合解除位置のいずれか一方に押し込むように構成されている、隆起部分と、を含む、実施態様1に記載の装置。
(a)発射スイッチを含む本体であって、前記発射スイッチは、
(i)モータ起動信号部分、又は
(ii)モータ停止信号部分、のうちの少なくとも一方を含むモータ駆動信号を生成するように構成されている、本体と、
(b)第1の電力端子及び第2の電力端子を有するモータであって、前記第1の電力端子及び前記第2の電力端子は、前記第1の電力端子と前記第2の電力端子との間の電位エネルギー差を定めるように構成され、前記モータは、前記電位エネルギー差に応答して、選択的に起動及び停止するように構成されている、モータと、
(c)開放位置から閉鎖位置へ選択的に移動して、組織をクランプするように構成されたステープル留めアセンブリであって、前記ステープル留めアセンブリは、前記モータの起動に応答して、複数のステープルをクランプされた前記組織内に駆動するように動作可能である、ステープル留めアセンブリと、
(d)正極端子及び負極端子を有する電源であって、前記正極端子は、前記モータの前記第1の電力端子に動作可能に連結されている、電源と、
(e)前記モータの前記第2の電力端子に動作可能に連結され、前記モータ駆動信号を受信するように構成された電位シフトデバイスであって、前記電位シフトデバイスは、前記モータ起動信号部分を検出したことに応答して、前記モータの前記第2の電力端子を前記負極端子に連結するように構成されており、前記電位シフトデバイスは、前記モータ停止信号部分を検出したことに応答して、前記モータの前記第2の電力端子を前記正極端子に連結するように構成されている、電位シフトデバイスと、を備える、装置。
(17) 前記第1の電力端子は、電源に動作可能に連結されている、実施態様16に記載の装置。
(18) 前記電位シフトデバイスは、第1のトランジスタ及び第2のトランジスタを更に含み、前記第1のトランジスタは、前記モータ起動信号部分の受信に応答して起動するように構成され、前記第2のトランジスタは、前記モータ起動信号部分の受信に応答して停止するように構成されている、実施態様16に記載の装置。
(19) 前記第1のトランジスタは、前記モータ停止信号部分の受信に応答して停止するように構成され、前記第2のトランジスタは、前記モータ停止信号部分の受信に応答して起動するように構成されている、実施態様18に記載の装置。
(20) 電動外科用ステープラを動作させる方法であって、前記電動外科用ステープラは、ステープル留めアセンブリと、制御回路と、電源と、発射スイッチと、モータと、電位シフトデバイスと、を備え、前記電位シフトデバイスは、第1のスイッチ及び第2のスイッチを含み、前記モータの第1の電気端子は、前記電源の正極端子に電気的に連結されており、前記モータの第2の電気端子は、前記電位シフトデバイスに電気的に連結されており、前記ステープル留めアセンブリは、組織をステープル留めするように、前記モータによって選択的に作動可能であり、前記方法は、
(a)前記発射スイッチの作動に応答して、所定の時間、モータ起動信号を前記電位シフトデバイスに送信することと、
(b)前記モータ起動信号に応答して、前記電位シフトデバイスの前記第1のスイッチを起動し、前記電位シフトデバイスの前記第2のスイッチを停止することと、
(c)前記モータの前記第2の電気端子を前記電源の負極端子に電気的に連結することであって、前記モータの前記第2の電気端子の前記負極端子への前記電気的連結は、前記モータを起動するように構成されている、ことと、
(d)前記所定の時間の終了に応答して、モータ停止信号を前記電位シフトデバイスに送信することと、
(e)前記モータ停止信号に応答して、前記電位シフトデバイスの前記第2のスイッチを起動し、前記電位シフトデバイスの前記第1のスイッチを停止することと、
(f)前記モータの前記第2の電気端子を前記電源の前記正極端子に電気的に連結することであって、前記モータの前記第2の電気端子の前記正極端子への前記電気的連結は、前記モータを停止するように構成されている、ことと、を含む、方法。
Claims (16)
- 装置であって、
(a)発射スイッチを含む本体であって、前記発射スイッチは、
(i)モータ起動信号部分、又は
(ii)モータ停止信号部分、のうちの少なくとも一方を含むモータ駆動信号を生成するように構成されている、本体と、
(b)第1の電力端子及び第2の電力端子を有するモータであって、前記第1の電力端子及び前記第2の電力端子は、前記第1の電力端子と前記第2の電力端子との間の電位エネルギー差を定めるように構成され、前記第1の電力端子は、電源に動作可能に連結され、前記モータは、前記電位エネルギー差に応答して、選択的に起動及び停止するように構成されている、モータと、
(c)前記本体から遠位に延在するシャフトと、
(d)前記シャフトの遠位端に配設され、開放位置から閉鎖位置へ選択的に移動して、組織をクランプするように構成されたステープル留めアセンブリであって、前記ステープル留めアセンブリは、前記モータの起動に応答して、複数のステープルをクランプされた前記組織内に駆動するように動作可能である、ステープル留めアセンブリと、
(e)前記モータの前記第2の電力端子に動作可能に連結され、前記モータ駆動信号を受信するように構成された電位シフトデバイスであって、前記電位シフトデバイスは、前記モータ起動信号部分の検出に応答して、前記モータの前記第1の電力端子と前記第2の電力端子との間で定められた前記電位エネルギー差を増加させるように構成され、前記電位シフトデバイスは、前記モータ停止信号部分の検出に応答して、前記モータの前記第1の電力端子と前記第2の電力端子との間で定められた前記電位エネルギー差を減少させるように構成されている、電位シフトデバイスと、を備え、
前記電位シフトデバイスは、第1のトランジスタ及び第2のトランジスタを更に含み、前記第1のトランジスタは、前記モータ起動信号部分の受信に応答して起動するように構成され、前記第2のトランジスタは、前記モータ起動信号部分の受信に応答して停止するように構成され、
前記第1のトランジスタは、P-N-Pトランジスタを含み、前記第2のトランジスタは、N-P-Nトランジスタを含む、装置。 - 前記発射スイッチは、前記発射スイッチの作動に応答して、所定の時間、前記モータ起動信号部分を生成するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記発射スイッチは、前記所定の時間の完了に応答して、前記モータ停止信号部分を生成するように構成されている、請求項2に記載の装置。
- 前記電源は、正極電池端子及び負極電池端子を有する電池を含み、前記モータの前記第1の電力端子は、前記正極電池端子に動作可能に連結されている、請求項1に記載の装置。
- 前記電位シフトデバイスは、前記モータ起動信号部分を検出したことに応答して、前記モータの前記第2の電力端子を前記負極電池端子に連結するように構成されている、請求項4に記載の装置。
- 前記モータは、前記モータの前記第2の電力端子の連結部が前記負極電池端子と連結することに応答して、起動可能状態に入るように構成されている、請求項5に記載の装置。
- 前記電位シフトデバイスは、前記モータ停止信号部分を検出したことに応答して、前記モータの前記第2の電力端子を前記正極電池端子に連結するように構成されている、請求項4に記載の装置。
- 前記モータは、前記モータの前記第2の電力端子の連結部が前記正極電池端子と連結することに応答して、起動不能状態に入るように構成されている、請求項7に記載の装置。
- 前記電位シフトデバイスは、アナログ集積回路を含む、請求項1に記載の装置。
- 前記第1のトランジスタは、前記モータ停止信号部分の受信に応答して停止するように構成され、前記第2のトランジスタは、前記モータ停止信号部分の受信に応答して起動するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 装置であって、
(a)発射スイッチを含む本体であって、前記発射スイッチは、
(i)モータ起動信号部分、又は
(ii)モータ停止信号部分、のうちの少なくとも一方を含むモータ駆動信号を生成するように構成されている、本体と、
(b)第1の電力端子及び第2の電力端子を有するモータであって、前記第1の電力端子及び前記第2の電力端子は、前記第1の電力端子と前記第2の電力端子との間の電位エネルギー差を定めるように構成され、前記第1の電力端子は、電源に動作可能に連結され、前記モータは、前記電位エネルギー差に応答して、選択的に起動及び停止するように構成されている、モータと、
(c)前記本体から遠位に延在するシャフトと、
(d)前記シャフトの遠位端に配設され、開放位置から閉鎖位置へ選択的に移動して、組織をクランプするように構成されたステープル留めアセンブリであって、前記ステープル留めアセンブリは、前記モータの起動に応答して、複数のステープルをクランプされた前記組織内に駆動するように動作可能である、ステープル留めアセンブリと、
(e)前記モータの前記第2の電力端子に動作可能に連結され、前記モータ駆動信号を受信するように構成された電位シフトデバイスであって、前記電位シフトデバイスは、前記モータ起動信号部分の検出に応答して、前記モータの前記第1の電力端子と前記第2の電力端子との間で定められた前記電位エネルギー差を増加させるように構成され、前記電位シフトデバイスは、前記モータ停止信号部分の検出に応答して、前記モータの前記第1の電力端子と前記第2の電力端子との間で定められた前記電位エネルギー差を減少させるように構成されている、電位シフトデバイスと、を備え、
前記電位シフトデバイスは、相補型金属酸化膜半導体(CMOS)を含む、装置。 - 装置であって、
(a)発射スイッチを含む本体であって、前記発射スイッチは、
(i)モータ起動信号部分、又は
(ii)モータ停止信号部分、のうちの少なくとも一方を含むモータ駆動信号を生成するように構成されている、本体と、
(b)第1の電力端子及び第2の電力端子を有するモータであって、前記第1の電力端子及び前記第2の電力端子は、前記第1の電力端子と前記第2の電力端子との間の電位エネルギー差を定めるように構成され、前記第1の電力端子は、電源に動作可能に連結され、前記モータは、前記電位エネルギー差に応答して、選択的に起動及び停止するように構成されている、モータと、
(c)前記本体から遠位に延在するシャフトと、
(d)前記シャフトの遠位端に配設され、開放位置から閉鎖位置へ選択的に移動して、組織をクランプするように構成されたステープル留めアセンブリであって、前記ステープル留めアセンブリは、前記モータの起動に応答して、複数のステープルをクランプされた前記組織内に駆動するように動作可能である、ステープル留めアセンブリと、
(e)前記モータの前記第2の電力端子に動作可能に連結され、前記モータ駆動信号を受信するように構成された電位シフトデバイスであって、前記電位シフトデバイスは、前記モータ起動信号部分の検出に応答して、前記モータの前記第1の電力端子と前記第2の電力端子との間で定められた前記電位エネルギー差を増加させるように構成され、前記電位シフトデバイスは、前記モータ停止信号部分の検出に応答して、前記モータの前記第1の電力端子と前記第2の電力端子との間で定められた前記電位エネルギー差を減少させるように構成されている、電位シフトデバイスと、を備え、
前記電位シフトデバイスは、プログラム可能なデジタルプロセッサを含む、装置。 - 装置であって、
(a)発射スイッチを含む本体であって、前記発射スイッチは、
(i)モータ起動信号部分、又は
(ii)モータ停止信号部分、のうちの少なくとも一方を含むモータ駆動信号を生成するように構成されている、本体と、
(b)第1の電力端子及び第2の電力端子を有するモータであって、前記第1の電力端子及び前記第2の電力端子は、前記第1の電力端子と前記第2の電力端子との間の電位エネルギー差を定めるように構成され、前記第1の電力端子は、電源に動作可能に連結され、前記モータは、前記電位エネルギー差に応答して、選択的に起動及び停止するように構成されている、モータと、
(c)前記本体から遠位に延在するシャフトと、
(d)前記シャフトの遠位端に配設され、開放位置から閉鎖位置へ選択的に移動して、組織をクランプするように構成されたステープル留めアセンブリであって、前記ステープル留めアセンブリは、前記モータの起動に応答して、複数のステープルをクランプされた前記組織内に駆動するように動作可能である、ステープル留めアセンブリと、
(e)前記モータの前記第2の電力端子に動作可能に連結され、前記モータ駆動信号を受信するように構成された電位シフトデバイスであって、前記電位シフトデバイスは、前記モータ起動信号部分の検出に応答して、前記モータの前記第1の電力端子と前記第2の電力端子との間で定められた前記電位エネルギー差を増加させるように構成され、前記電位シフトデバイスは、前記モータ停止信号部分の検出に応答して、前記モータの前記第1の電力端子と前記第2の電力端子との間で定められた前記電位エネルギー差を減少させるように構成されている、電位シフトデバイスと、を備え、
前記本体は、安全トリガの突出部を受容するように構成された案内トラックを有するシャーシを含み、前記案内トラックは、
(A)係合位置にある前記安全トリガの前記突出部を受容するように構成された第1の戻り止めと、
(B)係合解除位置にある前記安全トリガの前記突出部を受容するように構成された第2の戻り止めと、
(C)前記安全トリガが前記係合位置と前記係合解除位置との間を移動する際、前記突出部を受容するように構成されている、前記第1の戻り止めと前記第2の戻り止めとの間に配設されたチャネルと、
(D)前記チャネルから突出している隆起部分であって、前記安全トリガを前記係合位置又は前記係合解除位置のいずれか一方に押し込むように構成されている、隆起部分と、を含む、装置。 - 装置であって、
(a)発射スイッチを含む本体であって、前記発射スイッチは、
(i)モータ起動信号部分、又は
(ii)モータ停止信号部分、のうちの少なくとも一方を含むモータ駆動信号を生成するように構成されている、本体と、
(b)第1の電力端子及び第2の電力端子を有するモータであって、前記第1の電力端子及び前記第2の電力端子は、前記第1の電力端子と前記第2の電力端子との間の電位エネルギー差を定めるように構成され、前記モータは、前記電位エネルギー差に応答して、選択的に起動及び停止するように構成されている、モータと、
(c)開放位置から閉鎖位置へ選択的に移動して、組織をクランプするように構成されたステープル留めアセンブリであって、前記ステープル留めアセンブリは、前記モータの起動に応答して、複数のステープルをクランプされた前記組織内に駆動するように動作可能である、ステープル留めアセンブリと、
(d)正極端子及び負極端子を有する電源であって、前記正極端子は、前記モータの前記第1の電力端子に動作可能に連結されている、電源と、
(e)前記モータの前記第2の電力端子に動作可能に連結され、前記モータ駆動信号を受信するように構成された電位シフトデバイスであって、前記電位シフトデバイスは、前記モータ起動信号部分を検出したことに応答して、前記モータの前記第2の電力端子を前記負極端子に連結するように構成されており、前記電位シフトデバイスは、前記モータ停止信号部分を検出したことに応答して、前記モータの前記第2の電力端子を前記正極端子に連結するように構成されている、電位シフトデバイスと、を備え、
前記電位シフトデバイスは、第1のトランジスタ及び第2のトランジスタを更に含み、前記第1のトランジスタは、前記モータ起動信号部分の受信に応答して起動するように構成され、前記第2のトランジスタは、前記モータ起動信号部分の受信に応答して停止するように構成され、
前記第1のトランジスタは、P-N-Pトランジスタを含み、前記第2のトランジスタは、N-P-Nトランジスタを含む、装置。 - 前記第1の電力端子は、前記電源に動作可能に連結されている、請求項14に記載の装置。
- 前記第1のトランジスタは、前記モータ停止信号部分の受信に応答して停止するように構成され、前記第2のトランジスタは、前記モータ停止信号部分の受信に応答して起動するように構成されている、請求項14に記載の装置。
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