CN112137668B - 一种防止可拆卸的吻合组件二次使用的电动吻合器的控制电路 - Google Patents

一种防止可拆卸的吻合组件二次使用的电动吻合器的控制电路 Download PDF

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Abstract

本发明公布了一种防止可拆卸的吻合组件二次使用的电动吻合器的控制电路。如果吻合组件移动到终点位置后，则所述控制电路断开了电机的阴极与电源负极的电通路，除非在重新拆卸吻合组件后才能恢复电机的阴极与电源负极的电通路，否则不能再通过拨动开关重新使电机正转。

Description

一种防止可拆卸的吻合组件二次使用的电动吻合器的控制 电路
技术领域
本发明涉及医疗器械的控制电路领域，尤其涉及防止可拆卸的吻合组件二次使用的电动吻合器的控制电路。
背景技术
发明名称为“马达驱动型外科切割器械”、公开号为CN101683284A的中国专利描述了腔镜直线切割闭合器，是一种切割患者多余组织的同时，能将切割伤口缝合的外科手术器械。通常包括具有一对相互配合的钳口构件的端部吻合器。钳口构件中设有一个接收钉仓，钉仓具有沿横向分开的两排钉——在刀通道的每一侧有一排。另一个钳口构件限定出具有与仓中钉排对齐的钉成形凹坑的砧座。组织首选在相对的钳夹结构间被夹持，然后，切割刀沿着钳口构件被拉向远离手柄的一端，使被夹住的组织受到切割并同时被钉合。
传统的吻合器用手动完成上述对组织的夹持、切割和钉合。切割和钉合过程中需要巨大以及稳定的击发力才能切割完全并达到良好的成钉效果，否则易导致切割不完全、成钉不良，引起吻合口出血以及吻合口漏，导致手术失败。为了降低手动操作的难度，以及提供稳定的击发力，电动吻合器被逐渐研发和使用，电动吻合器的使用大大提高了手术切割以及成钉的稳定性，提高了手术成功率，减轻了医生的负担。在使用传统的机械式吻合器时，为避免传播疾病，或发生二次切割造成新的伤害，切割刀沿吻合器的钳口钩件前进到顶端完成切割和钉合后不允许第二次再向顶端前进完成该动作，必须更换吻合组件，在现有的机械式吻合器中无法做到通过技术手段迫使操作者拆卸吻合组件，只能通过人工确认防止这类事情发生，手术过程中操作者处于紧张状态，难免以上人工纠错举措出现失误，忘记了更换吻合组件，再用同一工具对病人的另一病患处进行了相同操作，使已有污染的吻合器污染的病人其他部位的组织。
发明内容
本发明旨在提供一种防止吻合组件被驱动至终点后被电驱动二次使用的电动吻合器的控制电路，为解决以上技术问题本发明的技术方案是：一种防止可拆卸的吻合组件二次使用的电动吻合器的控制电路，包括：
电机MT，为吻合组件向两个相反方向运动提供驱动力；
微动开关K2，将电源负极分别与第一引线、第二引线桥连，能响应于吻合组件的状态被传动组件驱动，在吻合组件被装配时，将电源负极与第一引线电连接，在吻合组件被拆卸时将电源负极与第二引线电连接；
第二单刀双掷开关K7，将电机MT的阳极分别与电源正极、第一引线桥连，能被第一驱动电路驱动，在吻合组件被电机MT驱动至终点时将电机MT的阳极与第一引线电连接，而在于其余状态用于切换电机MT的阳极与电源正极或与第一引线的连接，所述第一驱动电路连接到检测吻合组件行程的终点位置传感器；
第一双线包磁保持继电器，具有第一磁保持线圈，第二磁保持线圈，及端子A1与端子B1、端子B1与端子C1、端子D1与端子E1、端子E1与端子F1之间的各开关部，第一磁保持线圈的负/正极分别电连接第二常开按钮K6的一端和电源正极，第二磁保持线圈的负/正极分别电连接第二引线和电源正极，端子D1电连接第三引线，端子E1电连接电机MT的阳极，端子F1空置，端子A1电连接第四引线，端子B1电连接电源负极，端子C1电连接电源正极，第二磁保持线圈被脉冲电信号激励后，使电机MT的阴极仅途经端子B1和端子C1之间的开关部与电源正极电连通，而端子E1与端子D1之间的开关部断开，第一磁保持线圈被脉冲电信号激励后，使电机MT的阳极仅途经端子E1和端子D1之间的开关部与第三引线电连通，同时使电机MT的阴极仅途经端子B1和端子A1之间的开关部与第四引线电连通；
第二双线包磁保持继电器，具有第三磁保持线圈，第四磁保持线圈，及端子A2与端子B2、端子B2与端子C2、端子D2与端子E2、端子E2与端子F2之间的各开关部，第三磁保持线圈的负/正极分别电连接第三引线和电源正极，第四磁保持线圈的负/正极分别电连接第二引线和电源正极，端子A2、端子D2、端子E2、端子F2空置，端子B2电连接第四引线，端子C2电连接第一引线，第三磁保持线圈被脉冲电信号激励后，使第一引线途经端子B2与端子C2之间的开关部与第四引线的电通路断开，第四磁保持线圈被脉冲电信号激励后，使第一引线仅途经端子B2与端子C2之间的开关部与第四引线电连通；
第二常开按钮K6串联在第一磁保持线圈的负极与第一引线之间；
第二引线上设置有第一单刀双掷开关K5和该第一单刀双掷开关K5的一个不动接点和动接点，第一引线上第二常开按钮K6靠近微动开关K2一端设置第一单刀双掷开关K5的另一个动接点，该第一单刀双掷开关K5被弹性体驱动在未被拨动时使第二引线连通，在被拨动时使第一引线电连通第二磁保持线圈的负极。
优选地，所述的防止可拆卸的吻合组件二次使用的电动吻合器的控制电路，还包括：具有电磁线圈的继电器和替换所述第一单刀双掷开关K5的第一单刀单掷开关K5，所述电磁线圈的负/正极分别电连接第一单刀单掷开关K5和电源正极，继电器的具有端子D3与端子E3、端子E3与端子F3之间的开关部，电流从第一单刀单掷开关K5和电源正极之间或第一双线包磁保持继电器的端子B1与电源正极之间经过电磁线圈时，使电机MT的阴极仅途经继电器的端子E3与端子F3之间的开关部与第四引线电连通，而在电磁线圈无电流经过时，使电机MT的阴极仅途经继电器的端子D3与端子E3之间的开关部与电源正极电连通；
所述第一单刀单掷开关K5与第二常开按钮K6之间串联第一常开按钮K4；
所述第一单刀单掷开关K5远离第一常开按钮K4的一端与电磁线圈的负极电连接；
所述第一单刀单掷开关K5的两端短路分别电连接第一双线包磁保持继电器的端子A1和端子B1；
所述第一单刀单掷开关K5能被第二驱动电路驱动，在吻合组件被电机MT驱动至离开初始点时断开，而在吻合组件被电机MT驱动至回到初始点时闭合，所述第二驱动电路连接到检测吻合组件行程的初始位置传感器。
由上地，所述继电器被替换为第三双线包磁保持继电器，第一单刀单掷开关K5被替换为第一单刀双掷开关K8；
第三双线包磁保持继电器具有第五磁保持线圈和第六磁保持线圈，及端子D4与端子E4、端子E4与端子F4之间的各开关部，第五磁保持线圈的负/正极分别电连接第一双线包磁保持继电器的端子C1至电源正极，第六磁保持线圈的负极分别电连接第一单刀双掷开关K8的第一动接点和第一双线包磁保持继电器的端子A1，第六磁保持线圈的正极电连接电源正极，第一双线包磁保持继电器的端子B1电连接第一单刀双掷开关K8的第二动接点，第五磁保持线圈被脉冲电信号激励后使第三双线包磁保持继电器的端子D4与端子E4之间的开关部导通，第六磁保持线圈被脉冲电信号激励后使第三双线包磁保持继电器的端子E4与端子F4之间的开关部导通；
所述第一单刀双掷开关K8能被第二驱动电路驱动，在吻合组件被电机MT驱动至离开初始点时使不动接点电连接第二动接点，而在吻合组件被电机MT驱动至回到初始点时使不动接点电连接第一动接点，所述第二驱动电路连接到检测吻合组件行程的初始位置传感器。
进一步地，所述第四引线上串联有电阻串。
进一步地，所述第四引线上还串联有热敏电阻PTC。
进一步地，所述电阻串远离第二双线包磁保持继电器的一端与第二常开按钮K6靠近微动开关K2的一端通过行程开关K3电连接，行程开关K3能被第二驱动电路和第一驱动电路驱动，在吻合组件被电机MT驱动远离初始位置后闭合，并在吻合组件被电机MT驱动靠近终点位置或未远离初始位置时断开。
进一步地，所述微动开关K2靠近电源负极的一端与电源负极之间通过总开关K1电连接。
本发明的有益效果是提供了一种防止吻合组件被驱动至终点后被电驱动二次使用的电动吻合器的控制电路。其他具体的有益效果在具体实施方式中结合附图具体说明。
附图说明
图1为本发明实施例1的控制电路的未装配吻合组件时的电路状态示意图；
图2为本发明实施例1的控制电路的装配吻合组件后电机被正转时的电路状态示意图；
图3为本发明实施例1的控制电路的装配吻合组件后电机被停转的电路状态示意图；
图4为本发明实施例1的控制电路的装配吻合组件后电机被反转的电路状态示意图；
图5为本发明实施例1的控制电路的装配吻合组件后电机被再次正转的电路状态示意图；
图6为本发明实施例1的控制电路的装配吻合组件后电机被加速正转的电路状态示意图；
图7为本发明实施例1的控制电路的装配吻合组件后电机正转至终点时的电路状态示意图；
图8为本发明实施例1的控制电路的装配吻合组件后电机反转至初始点后的电路状态示意图；
图9为本发明实施例2的控制电路的未装配吻合组件时的电路状态示意图；
图10为本发明实施例2的控制电路的装配吻合组件后电机被正转时的电路状态示意图；
图11为本发明实施例2的控制电路的装配吻合组件后电机被停转的电路状态示意图；
图12为本发明实施例2的控制电路的装配吻合组件后电机被反转的电路状态示意图；
图13为本发明实施例2的控制电路的装配吻合组件后电机被再次正转的电路状态示意图；
图14为本发明实施例2的控制电路的装配吻合组件后电机被加速正转的电路状态示意图；
图15为本发明实施例2的控制电路的装配吻合组件后电机正转至终点时的电路状态示意图；
图16为本发明实施例2的控制电路的装配吻合组件后电机从终点开始反转的电路状态示意图；
图17为本发明实施例2的控制电路的装配吻合组件后电机反转至初始点后的电路状态示意图；
图18为本发明实施例2的控制电路的拆卸吻合组件后电机的电路状态示意图；
图19为本发明实施例2的控制电路的拆卸吻合组件后再重新安装吻合组件并驱动电机正转的电路状态示意图；
图20为本发明实施例2的控制电路的吻合组件一次使用完后无法二次使用的电路状态示意图；
图21为本发明实施例3的控制电路的未装配吻合组件时的电路状态示意图；
图22为本发明实施例3的控制电路的装配吻合组件后电机被正转时的电路状态示意图；
图23为本发明实施例3的控制电路的装配吻合组件后电机被停转的电路状态示意图；
图24为本发明实施例3的控制电路的装配吻合组件后电机被反转的电路状态示意图；
图25为本发明实施例3的控制电路的装配吻合组件后电机被再次正转的电路状态示意图；
图26为本发明实施例3的控制电路的装配吻合组件后电机被加速正转的电路状态示意图；
图27为本发明实施例3的控制电路的装配吻合组件后电机正转至终点时的电路状态示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案、及优点更加清楚，下面结合附图及实施例，进一步详细介绍本发明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。应当说明的是，在整个说明书中，术语“远侧”是指更远离使用者的部分，“近侧”是更接近使用者的部分，本说明书的附图中的电路线路不论是虚线还是实线都表示通过导线电连接，虚线仅是表示该导线没有电流通过，而实线表示有电流通过，本发明所述的磁保持继电器的常闭或常开状态是依赖永久磁钢的作用，磁保持线圈被激励后通过永磁钢保持线圈控制的通路一直连通，直到被反向激励改变状态。
实施例1
如图1，是背景技术中电动吻合器的控制电路示意图，控制电路包括电机MT、第一双线包磁保持继电器100、第二双线包磁保持继电器200、总开关K1、微动开关K2、行程开关K3、第一单刀双掷开关K5、第二常开按钮K6、第二单刀双掷开关K7、电阻串R、热敏电阻PTC，第一双线包磁保持继电器100具有第一磁保持线圈11和第二磁保持线圈12，第一磁保持线圈11在被脉冲电信号激励时控制第一双线包磁保持继电器100内端子B1与端子A1之间的开关部、端子E1与端子D1之间的开关部导通，第二磁保持线圈12在被脉冲电信号激励时控制第一双线包磁保持继电器100内端子B1与端子C1之间的开关部、端子E1与端子F1之间的开关部导通，第一磁保持线圈11的负极6、正极10分别电连接第二常开按钮K6、电源正极，第二常开按钮K6另一端电连接第一引线I，第二磁保持线圈12的负极5、正极1分别电连接第二引线II、电源正极，电机MT的阴极、阳极分别电连接第一双线包磁保持继电器100的端子B1、端子E1，电机MT的阳极还通过第二单刀双掷开关K7桥连电源正极、第一引线I，使电机MT的阳极可选择的与电源正极或第一引线I中的一个电连接；第二单刀双掷开关K7，能被第一驱动电路50驱动，在吻合组件被电机MT驱动至终点时将电机MT的阳极与第一引线I电连接，而在于其余状态用于切换电机MT的阳极与电源正极或与第一引线I的连接，所述第一驱动电路50连接到检测吻合组件行程的终点位置传感器60；
第二双线包磁保持继电器200具有第三磁保持线圈21和第四磁保持线圈22，第三磁保持线圈21在被脉冲电信号激励时控制第二双线包磁保持继电器200内端子B2与端子A2之间的开关部、端子E2与端子D2之间的开关部导通，第四磁保持线圈22在被脉冲电信号激励时控制第二双线包磁保持继电器200内端子B2与端子C2之间的开关部、端子E2与F2之间的开关部导通，第三磁保持线圈21的负极6和正极10分别通过第三引线III电连接第一双线包磁保持继电器100的端子D1和电连接电源正极，第四磁保持线圈22的负极5和正极1分别电连接第二引线II和电连接电源正极，第二双线包磁保持继电器200的端子B2和端子C2分别电连接第四引线IV和第一引线I，第四引线IV另一端电连接第一双线包磁保持继电器100的端子A1，第一双线包磁保持继电器100的端子C1电连接电源正极；
电源负极电连接总开关K1，总开关K1另一端通过微动开关K2桥连第一引线I、第二引线II，微动开关K2能响应于吻合组件的状态被传动组件40驱动，在吻合组件被装配时，将电源负极与第一引线I电连接，在吻合组件被拆卸时将电源负极与第二引线II电连接。第四引线IV上设有串联的电阻串R和热敏电阻PTC，电阻串R可以被设置为一组并联的电阻R4、R3、R2、R1，来限制电机MT正反转时的电流，PTC在该电流过大时温度升高而绝缘。第一引线I与第四引线IV靠近第一双线包磁保持继电器100的一段通过行程开关K3桥连，行程开关K3能被第二驱动电路51和第一驱动电路50驱动，在吻合组件被电机MT驱动远离初始位置后闭合，并在吻合组件被电机MT驱动靠近终点位置后断开。
第二引线II上设置有第一单刀双掷开关K5和该第一单刀双掷开关K5的一个不动接点502和动节点501，第一引线I上第二常开按钮K6靠近微动开关K2一端设置第一单刀双掷开关K5的另一个动接点503，该第一单刀双掷开关K5被弹性体80驱动在未被拨动时使第二引线II连通，在被拨动时使第一引线I电连通第二磁保持线圈12的负极5。
图1中的各开关在不同状态时对控制电路的影响如表1所示。
表1
第一状态 第二状态
总开关K1 闭合 断开
微动开关K2 2-3连接 2-1连接
行程开关K3 吻合组件移动至终点或未远离初始位置时断开 吻合组件远离初始位置后闭合
第一单刀双掷开关K5 未被拨动时导通第二引线 拨动时连接第一引线与第一双线包磁保持继电器的负极
第二常开按钮K6 未按压时断开 按压时闭合
第二单刀双掷开关K7 吻合组件不在终点时2-3连接，但可任一拨动 吻合组件移动至终点时2-1连接
第二双线包磁保持继电器200 端子1、5分别连接电源正极及负极被激励后：端子B2-C2、E2-F2保持连接 端子6、10分别连接电源负极及正极被激励后：端子B2-A2、E2-D2保持连接
第一双线包磁保持继电器100 端子1、5分别连接电源正极及负极被激励后：端子B1-C1、E1-F1保持连接 端子6、10分别连接电源负极及正极被激励后：第二状态端子B1-A1、E1-D1保持连接
R1-R4 并联电阻串
PTC 热敏电阻
图1~图8为控制电路使用过程中各个导线导通状态的示意图。
步骤1.图1是吻合组件刚被装配前，电池装入吻合器之后，所有开关均处于第一状态，第一双线包磁保持继电器100和第二双线包磁保持继电器200的端子5、1分别接通电源负极和正极，第二双线包磁保持继电器200的端子B2-C2之间接通而端子B2-A2之间断开，第一双线包磁保持继电器100的端子B1-C1之间及端子E1-F1直接接通而端子B1-A1之间及端子E1-D1之间断开。
步骤2.装入吻合组件，微动开关K2被触发处于第二状态；两个双线包磁保持继电器保持第一状态；
步骤3. 同时按压第二常开按钮K6使其接通，如图2使第一双线包磁保持继电器100的端子6、10分别连接电源的负极和正极，因此变为第二状态，电机MT阳极接电源(﹢)，电机MT阴极接电源(﹣)，电机MT正转，带动背景技术中切割刀向远侧驱动，进而带动砧座向远侧运动以闭合钳口。第二常开按钮K6松开后自动断开，如图3当运动至一定距离后使切割刀远离初始位置时，拨动第一单刀双掷开关K5至第二状态，进而使第二磁保持线圈12被激励，第一双线包磁保持继电器100的端子E1-F1之间、B1-C1之间连通，使电机MT停止，钳口闭合结束。电路的设计允许在此状态下，如图4当第二单刀双掷开关K7被拨动处于第二状态，使电机MT的阳极电连接第一引线I，虽然第一双线包磁保持继电器100的端子E1连接电源负极，但由于第二磁保持线圈12的负极5还连接电源负极，第一双线包磁保持继电器100的端子E1-D1断开，第三磁保持线圈21并未被脉冲电信号激励，使电机MT反转；
步骤4，在上述步骤3操作后，如图5，允许操作者再松开第一单刀双掷开关K5，并拨回第二单刀双掷开关K7至连接电源正极和电机MT阳极的状态，再按压第二常开按钮K6，进而使电机MT阳极接电源(﹢)，电机MT阴极接电源(﹣)，电机MT正转，实现重复钳口闭合和张开的动作；
步骤5.如图6在上述步骤4的过程中，切割刀向远侧运动到远离行程初始点一定的位置时，会使行程开关K3转换到第二状态，进而使并联电阻串R，使其短路，电机MT两端的分压变大，电机MT产生的动力增加，切割刀运动加速。该设计能够使吻合器在夹持组织和切割、钉合的初始阶段拥有较小的运动速率，以更好的夹持组织；
步骤6.图7当切割刀运动至行程终点时，第二单刀双掷开关K7被第一驱动电路50转换成2-1连接，导致第一磁保持线圈12的端子E1接电源负极，由于其端子E1-D1之间连接，引起第三磁保持线圈21的端子6接电源负极，端子10始终接电源正极，导致第二双线包磁保持继电器200的端子B2-A2之间连接，端子B2-C2之间断开。如图8必须卸掉吻合组件，使微动开关K2被触发转为的接点2-3连接，让第二单刀双掷开关K7转换为接点2-3连接，重新使第四磁保持线圈22的正极1接电源正极，负极5接电源负极，使第二双线包磁保持继电器200的端子B2-C2连接，使第二磁保持线圈12的正极1、负极5分别连接电源正极和负极，使第一双线包磁保持继电器100的端子B1-C1之间、端子E1-F1之间连通，才能在重新装入吻合组件后，如图2，才能按一下第二常开按钮K6使电机MT正转，图7的以此种电路，即使将第二单刀双掷开关K7拨回使2-3连接，也不能使电机MT正转，或再使第一单刀双掷开关K5桥连第一引线与第二磁保持线圈12，只能使切割刀退回到初始位置,能有效防止吻合组件完成一次组织切割和钉合后的二次重复使用。
实施例2
如图9，是背景技术中电动吻合器的控制电路的另一种实施例的示意图，控制电路包括电机MT、第一双线包磁保持继电器100、第二双线包磁保持继电器200、继电器30、总开关K1、微动开关K2、行程开关K3、第一常开按钮K4、第一单刀单掷开关K5、第二常开按钮K6、第二单刀双掷开关K7、电阻串R、热敏电阻PTC，第一双线包磁保持继电器100具有第一磁保持线圈11和第二磁保持线圈12，第一磁保持线圈11在被脉冲电信号激励时控制第一双线包磁保持继电器100内端子B1与端子A1之间的开关部、端子E1与端子D1之间的开关部导通，第二磁保持线圈12在被脉冲电信号激励时控制第一双线包磁保持继电器100内端子B1与端子C1之间的开关部、端子E1与端子F1之间的开关部导通，第一磁保持线圈11的负极6、正极10分别电连接第二常开按钮K6、电源正极，第二常开按钮K6另一端电连接第一引线I，第二磁保持线圈12的负极5、正极1分别电连接第二引线II、电源正极，电机MT的阴极、阳极分别电连接继电器30的端子E3、和第一双线包磁保持继电器100的端子E1，电机MT的阳极还通过第二单刀双掷开关K7桥连电源正极、第一引线I，使电机MT的阳极可选择的与电源正极或第一引线I中的一个电连接；第二单刀双掷开关K7，能被第一驱动电路50驱动，在吻合组件被电机MT驱动至终点时将电机MT的阳极与第一引线I电连接，而在于其余状态用于切换电机MT的阳极与电源正极或与第一引线I的连接，所述第一驱动电路50联接到检测吻合组件行程的终点位置传感器60；
第二双线包磁保持继电器200具有第三磁保持线圈21和第四磁保持线圈22，第三磁保持线圈21在被脉冲电信号激励时控制第二双线包磁保持继电器200内端子B2与A2之间的开关部、端子E2与端子D2之间的开关部导通，第四磁保持线圈22在被脉冲电信号激励时控制第二双线包磁保持继电器200内端子B2与端子C2之间的开关部、端子E2与端子F2之间的开关部导通，第三磁保持线圈21的负极6和正极10分别通过第三引线III电连接第一双线包磁保持继电器100的端子D1和电连接电源正极，第四磁保持线圈22的负极5和正极1分别电连接第二引线II和电连接电源正极，第二双线包磁保持继电器200的端子B2和端子C2分别电连接第四引线IV和第一引线I，第四引线IV另一端电连接继电器30的端子F3，继电器30的端子D3电连接电源正极；
继电器30具有电磁线圈31，电流通过电磁线圈31的正极10、负极5时，继电器30的端子E3与端子F3之间的开关部导通，而端子E3与端子D3之间的开关部断开，电磁线圈31未通电时，继电器30的端子E3与端子F3之间的开关部断开，而端子E3与端子D3之间的开关部导通，电磁线圈30的正极10电连接电源正极，而负极1电连接第一单刀单掷开关K5的一端和第一双线包磁保持继电器100的端子B1，第一双线包磁保持继电器100的端子A1电连接第一单刀单掷开关K5的另一端和第一常开按钮K4，第一常开按钮K4的另一端电连接第一引线I；
电源负极电连接总开关K1，总开关K1另一端通过微动开关K2桥连第一引线I、第二引线II，微动开关K2能响应于吻合组件的状态被传动组件40驱动，在吻合组件被装配时，将电源负极与第一引线I电连接，在吻合组件被拆卸时将电源负极与第二引线II电连接。第四引线IV上设有串联的电阻串R和热敏电阻PTC，电阻串R可以被设置为一组并联的电阻R4、R3、R2、R1，来限制电机MT正反转时的电流，PTC在该电流过大时温度升高而绝缘。第一引线I与第四引线IV靠近第一双线包磁保持继电器100的一段通过行程开关K3桥连，行程开关K3能被第二驱动电路51和第一驱动电路50驱动，在吻合组件被电机MT驱动远离初始位置后闭合，并在吻合组件被电机MT驱动靠近终点位置后断开。
第一单刀单掷开关K5能被第二驱动电路51驱动，在吻合组件被电机MT驱动至离开初始点时断开，而在吻合组件被电机MT驱动至回到初始点时闭合，第二驱动电路51联接到检测吻合组件行程的初始位置传感器70，该第一单刀单掷开关K5闭合时，在第一常开按钮K4同时被按压闭合后使电磁线圈31有电流通过，继电器30的端子E3与端子F3之间的开关部导通、端子E3与端子D3之间的开关部断开，而第一单刀单掷开关K5断开时，若第一双线包磁保持继电器100的第二磁保持线圈12被激励，则继电器30的端子E3与端子D3之间的开关部导通、端子E3与端子F3之间的开关部断开，若第一磁保持线圈11被激励，则第一单刀单掷开关K5被第一双线包磁保持继电器100的端子B1与端子A1形成的通路短路。
图9中的各开关在不同状态时对控制电路的影响如表2所示。
表2
第一状态 第二状态
总开关K1 闭合 断开
微动开关K2 2-3连接 2-1连接
行程开关K3 吻合组件移动至终点或未远离初始位置时断开 吻合组件远离初始位置后闭合
第一常开按钮K4 未按压时断开 按压时闭合
第一单刀单掷开关K5 在吻合组件被电机MT驱动至离开初始点时断开 而在吻合组件被电机MT驱动至回到初始点时闭合
第二常开按钮K6 未按压时断开 按压时闭合
第二单刀双掷开关K7 吻合组件不在终点时2-3连接，但可任一拨动 吻合组件移动至终点时2-1连接
继电器30 端子1未接通电源负极，端子10接通电源正极：端子E3-D3连接 端子1接通电源负极，端子10接通电源正极：端子E3-F3连接
第二双线包磁保持继电器200 端子1、5分别连接电源正极及负极被激励后：端子B2-C2、E2-F2保持连接 端子6、10分别连接电源负极及正极被激励后：端子B2-A2、E2-D2保持连接
第一双线包磁保持继电器100 端子1、5分别连接电源正极及负极被激励后：端子B1-C1、E1-F1保持连接 端子6、10分别连接电源负极及正极被激励后：第二状态端子B1-A1、E1-D1保持连接
R1-R4 并联电阻串
PTC 热敏电阻
图9~图20为控制电路使用过程中各个导线导通状态的示意图。
步骤1.图9是吻合组件刚被装配前，电池装入吻合器之后，所有开关均处于第一状态，第一双线包磁保持继电器100和第二双线包磁保持继电器200的端子5、1分别接通电源负极和正极，第二双线包磁保持继电器200的端子B2-C2接通而端子B2-A2断开，第一双线包磁保持继电器100的端子B1-C1及端子E1-F1接通而端子B1-A1及端子E1-D1断开;
步骤2.装入吻合组件，微动开关K2被触发处于第二状态；两个双线包磁保持继电器保持第一状态；
步骤3.同时按压第一常开按钮K4使其接通，如图10使继电器30的电磁线圈31的正极1、负极10分别连接电源的正极和负极，因此变为第二状态，继电器30的端子E3-F3接通而端子E3-D3断开，电机MT阳极接电源(﹢)，电机MT阴极接电源(﹣)，电机MT正转，带动背景技术中吻合组件的切割刀向远侧驱动，进而带动砧座向远侧运动以闭合钳口。如图11当吻合组件运动至一定距离后，第一单刀单掷开关K5被第二驱动电路51驱动转换成第二状态，即断开状态，进而使继电器30的电磁线圈31的负极1不再接通电源负极，继电器30变为第一状态，继电器30的端子E3-D3连通，而端子E3-F3断开，使电机MT停止，钳口闭合结束。参见图12本实施例的电路设计允许在此状态下，当第二单刀双掷开关K7被拨动处于第二状态，即连接电机MT阳极与第一引线I，第一双线包磁保持继电器100的端子E1连接电源负极，但由于第一双线包磁保持继电器100的第二磁保持线圈12和第一磁保持线圈11的负极5、负极6均未连接电源负极，第一双线包磁保持继电器100的端子E1-D1保持断开状态，使电机MT反转，第一单刀单掷开关K5在吻合组件被电机MT驱动至回到初始点时闭合，即允许操作者使吻合组件的钳口闭合和张开的动作；
步骤4. 如图13，在上述步骤3的过程中，若需重新使电机MT正转，此时第二单刀双掷开关K7当拨为第一状态，按压第二常开按钮K6后松开，使第一磁保持线圈11被脉冲电信号激励，导致第一双线包磁保持继电器100的端子E1-D1和端子B1-A1连通，而端子E1-F1和端子B1-C1断开，按压第一常开按钮K4并保持，重新使继电器30的电磁线圈31的负极1、正极10分别接通电源的负极和正极，继电器30转换成第二状态后其端子E3-F3接通而端子E3-D3断开，进而使电机MT阳极接电源(﹢)，电机MT阴极接电源(﹣)，电机MT正转，带动切割刀向远侧驱动，进而带动钳口向远侧运动，切割并钉合组织；
步骤5.如图14在上述步骤4的过程中，切割刀向远侧运动到远离行程初始点一定的位置时，会使行程开关K3转换到第二状态，即闭合，进而使电阻串R短路，电机MT两端的分压变大，电机MT产生的动力增加，切割刀运动加速。该设计能够使吻合器在夹持组织和切割、钉合的初始阶段拥有较小的运动速率，以更好的夹持组织；
步骤6.图15当切割刀运动至行程终点时，第二单刀双掷开关K7被第一驱动电路50驱动导致转换成使接点2-1连接，会使第二双线包磁保持继电器200的第三电磁线圈21的负极6、正极10分别接通电源的负极和正极，因此转换成第二状态，第二双线包磁保持继电器200的端子A2-B2接通而端子B2-C2断开，电机MT停止。如图16松开第一常开按钮K4，电磁线圈31断电，使继电器30的端子E3-D3连接，端子E3-F3断开，电磁线圈31的正极10始终接电源正极，进而使电机MT阴极（﹣）接通电源正极，电机MT阳极（﹢）接电源的负极，电机MT反转，切割刀回退，如图17切割刀在返回到行程初始位置时，行程开关K3会被第二驱动电路51驱动转换到第一状态，即断开，同时第一单刀单掷开关K5的接点2-3连接，同时使第二单刀双掷开关K7被第一驱动电路50转换成使接点2-3连接，此时继电器30处于第一状态，继电器30的端子E3-D3连接，端子E3-F3断开，导致电机MT两端同时接电源正极，电机MT停止转动；
步骤7.在上述图15的状态中，第二单刀双掷开关K7转换成接点2-1连接后，导致第一双线包磁保持继电器100的端子E1接电源负极，由于端子E1-D1连接，引起第二双线包磁保持继电器200的第三磁保持线圈21的负极6接电源负极，而正极10始终接电源正极，导致第二双线包磁保持继电器200的端子B2-A2连接，端子B2-C2断开。如图18必须卸掉吻合组件，使微动开关K2被回到的接点2-3连接的状态，让第二单刀双掷开关K7转换为接点2-3连接，重新使第二双线包磁保持继电器200的第四磁保持线圈22的正极1接电源正极，负极5接电源负极，使第二双线包磁保持继电器200的端子B2-C2连接，使第一双线包磁保持继电器100的第二磁保持线圈12的正负极1、5分别连接电源正极和负极，使第一双线包磁保持继电器100的端子B1-C1、端子E1-F1连通，继电器30转为第一状态，才能在重新装入吻合组件后，如图19，才能使电机MT正转，图16的此种电路设计，即使将第二单刀双掷开关K7拨回使接点2-3连接，也不能使电机MT正转，或如图20再按压第二常开按钮K4，并在切割刀回到初始位置后使第一单刀单掷开关K5的接点2-3闭合，也不能使电机MT正转，能防止吻合组件运动到终点后的二次重复使用。
本实施例相对于实施例1改进后，使切割刀未被电机MT驱动到终点前时进行正反转切换的操作变得更为简单。
实施例3
如图21，本实施例的控制电路是实施例2的控制电路中的继电器30替换为第三双线包磁保持继电器300，第一单刀单掷开关K5替换为第一单刀双掷开关K8，第三双线包磁保持继电器300，具有第五磁保持线圈33和第六磁保持线圈34，第五磁保持线圈33的负极6、正极10分别电连接第一双线包磁保持继电器100的端子C1和电源正极，第六磁保持线圈34的负极5、正极1分别电连接第一单刀双掷开关K8的第一动接点503和电源正极，第一动接点503还连接第一双线包磁保持继电器100的端子A1，第一单刀双掷开关K8的第二动接点501连接第一双线包磁保持继电器100的端子B1，第一单刀双掷开关K8的不动接点502连接第一常开按钮K4，第三双线包磁保持继电器300的端子D4电连接电源正极，端子E4电连接电机MT阴极，端子E4电连接第四引线IV，本实施例的控制电路是实施例2的等效电路。
图21~图27为控制电路使用过程中各个导线导通状态的示意图。
步骤1.图21是吻合组件刚被装配前，电池装入吻合器之后，所有开关均处于第一状态，第一双线包磁保持继电器100和第二双线包磁保持继电器200的负极5、正极1分别接通电源负极和正极，第二双线包磁保持继电器200的端子B2-C2接通而端子B2-A2断开，第一双线包磁保持继电器100的端子B1-C1及端子E1-F1接通而端子B1-A1及端子E1-D1断开，第三双线包磁保持继电器300没有端子导通；
步骤2.装入吻合组件，微动开关K2被触发处于第二状态；两个双线包磁保持继电器保持第一状态；
步骤3.同时按压第一常开按钮K4使其接通，此时第一单刀双掷开关K8的不动接点502与第一动接点503导通，如图22使第三双包磁保持继电器300的第六磁保持线圈34的正极1、负极5分别连接电源的正极和负极，第三双包磁保持继电器300的端子E4-F4接通，而端子E4-D4断开，电机MT阳极接电源(﹢)，电机MT阴极接电源(﹣)，电机MT正转，带动背景技术中吻合组件的切割刀向远侧驱动，进而带动砧座向远侧运动以闭合钳口。如图23当吻合组件运动至一定距离后，第一单刀双掷开关K8被第二驱动电路51驱动转换成第二状态，即不动接点502与第二动接点501导通，由于步骤1中已使第一双包磁保持继电器100的端子B1-C1接通，进而使第三双包磁保持继电器300的第五磁保持线圈34的负极6接通电源负极，第三双包磁保持继电器300的端子E4-D4连通，而端子E4-F4断开，使电机MT停止，钳口闭合结束。参见图24本实施例的电路设计允许在此状态下，当第二单刀双掷开关K7被拨动处于第二状态，即连接电机MT阳极与第一引线I，第一双线包磁保持继电器100的端子E1连接电源负极，但由于第一双线包磁保持继电器100的第二磁保持线圈12和第一磁保持线圈11的负极5、负极6均未连接电源负极，第一双线包磁保持继电器100的端子E1-D1保持断开状态，使电机MT反转，即允许操作者使吻合组件的钳口闭合和张开的动作；
步骤4. 如图25，在上述步骤3的过程中，若需重新使电机MT正转，此时第二单刀双掷开关K7当拨为第一状态，按压第二常开按钮K6后松开，使第一磁保持线圈11被脉冲电信号激励，导致第一双线包磁保持继电器100的端子E1-D1和端子B1-A1连通，而端子E1-F1和端子B1-C1断开，按压第一常开按钮K4并保持，重新使第三双包磁保持继电器300的第六磁保持线圈34的负极5、正极1分别接通电源的负极和正极，第三双包磁保持继电器300转换成第二状态后其端子E4-F4接通而端子E4-D4断开，进而使电机MT阳极接电源(﹢)，电机MT阴极接电源(﹣)，电机MT正转，带动切割刀向远侧驱动，进而带动钳口向远侧运动，切割并钉合组织；
步骤5.如图26在上述步骤4的过程中，切割刀向远侧运动到远离行程初始点一定的位置时，会使行程开关K3转换到第二状态，即闭合，进而使电阻串R短路，电机MT两端的分压变大，电机MT产生的动力增加，切割刀运动加速。该设计能够使吻合器在夹持组织和切割、钉合的初始阶段拥有较小的运动速率，以更好的夹持组织；
步骤6.图27当切割刀运动至行程终点时，行程开关K3会被第二驱动电路51驱动转换到第一状态，即断开，第二单刀双掷开关K7被第一驱动电路50驱动导致转换成使接点2-1连接，会使第二双线包磁保持继电器200的第三电磁线圈21的负极6、正极10分别接通电源的负极和正极，因此转换成第二状态，第二双线包磁保持继电器200的端子A2-B2断开而端子B2-C2接通，电机MT停止。此时操作人员已无法再通过电驱方式控制吻合组件，只能通过手动方式驱动备用驱动组件退回切割刀，张开钳口，本实施例未画出具体的备用驱动组件，但背景技术提供的及类似的专利CN110785133A中的电动吻合器的手柄上设有可旋转的喷嘴部分，通过旋转该喷嘴可手动驱动切割刀进退及使钳口开合；
步骤7.在上述图27的状态中，第二单刀双掷开关K7转换成接点2-1连接后，导致第一双线包磁保持继电器100的端子E1接电源负极，由于端子E1-D1连接，引起第二双线包磁保持继电器200的第三磁保持线圈21的负极6接电源负极，而正极10始终接电源正极，导致第二双线包磁保持继电器200的端子B2-A2连接，端子B2-C2断开。必须卸掉吻合组件，使微动开关K2被回到的接点2-3连接的状态，让第二单刀双掷开关K7转换为接点2-3连接，重新使第二双线包磁保持继电器200的第四磁保持线圈22的正极1接电源正极，负极5接电源负极，使第二双线包磁保持继电器200的端子B2-C2连接，使第一双线包磁保持继电器100的第二磁保持线圈12的正负极1、5分别连接电源正极和负极，使第一双线包磁保持继电器100的端子B1-C1、端子E1-F1连通，而端子B1-A1、端子E1-D1断开，第三双包磁保持继电器300的端子E4-F4才能连通，端子E4-D4才能断开，才能在重新装入吻合组件后，重复步骤1~3使电机MT正转，图27的此种电路设计，能防止吻合组件运动到终点后的二次重复使用。

Claims (7)

1.一种防止可拆卸的吻合组件二次使用的电动吻合器的控制电路，其特征在于，包括：
电机MT，为吻合组件向两个相反方向运动提供驱动力；
微动开关K2，将电源负极分别与第一引线(I)、第二引线(II)桥连，能响应于吻合组件的状态被传动组件(40)驱动，在吻合组件被装配时，将电源负极与第一引线(I)电连接，在吻合组件被拆卸时将电源负极与第二引线(II)电连接；
第二单刀双掷开关K7，将电机MT的阳极分别与电源正极、第一引线(I)桥连，能被第一驱动电路(50)驱动，在吻合组件被电机MT驱动至终点时将电机MT的阳极与第一引线(I)电连接，而在其余状态用于切换电机MT的阳极与电源正极或与第一引线(I)的连接，所述第一驱动电路(50)连接到检测吻合组件行程的终点位置传感器(60)；
第一双线包磁保持继电器(100)，具有第一磁保持线圈(11)，第二磁保持线圈(12)，及端子A1与端子B1、端子B1与端子C1、端子D1与端子E1、端子E1与端子F1之间的各开关部，第一磁保持线圈(11)的负/正极分别电连接第二常开按钮K6的一端和电源正极，第二磁保持线圈(12)的负/正极分别电连接第二引线(II)和电源正极，端子D1电连接第三引线(III)，端子E1电连接电机MT的阳极，端子F1空置，端子A1电连接第四引线(IV)，端子B1电连接电机MT的阴极，端子C1电连接电源正极，第二磁保持线圈(12)被脉冲电信号激励后，使电机MT的阴极仅途经端子B1和端子C1之间的开关部与电源正极电连通，而端子E1与端子D1之间的开关部断开，第一磁保持线圈(11)被脉冲电信号激励后，使电机MT的阳极仅途经端子E1和端子D1之间的开关部与第三引线(III)电连通，同时使电机MT的阴极仅途经端子B1和端子A1之间的开关部与第四引线(IV)电连通；
第二双线包磁保持继电器(200)，具有第三磁保持线圈(21)，第四磁保持线圈(22)，及端子A2与端子B2、端子B2与端子C2、端子D2与端子E2、端子E2与端子F2之间的各开关部，第三磁保持线圈(21)的负/正极分别电连接第三引线(III)和电源正极，第四磁保持线圈(22)的负/正极分别电连接第二引线(II)和电源正极，端子A2、端子D2、端子E2、端子F2空置，端子B2电连接第四引线(IV)，端子C2电连接第一引线(I)，第三磁保持线圈(21)被脉冲电信号激励后，使第一引线(I)途经端子B2与端子C2之间的开关部与第四引线(IV)的电通路断开，第四磁保持线圈(22)被脉冲电信号激励后，使第一引线(I)仅途经端子B2与端子C2之间的开关部与第四引线(IV)电连通；
第二常开按钮K6串联在第一磁保持线圈(11)的负极与第一引线(I)之间；
第二引线(II)上设置有第一单刀双掷开关K5和该第一单刀双掷开关K5的一个不动接点和动接点，第一引线(I)上第二常开按钮K6靠近微动开关K2一端设置第一单刀双掷开关K5的另一个动接点，该第一单刀双掷开关K5被弹性体(80)驱动在未被拨动时使第二引线(II)连通，在被拨动时使第一引线(I)电连通第二磁保持线圈(12)的负极。
2.根据权利要求1所述的防止可拆卸的吻合组件二次使用的电动吻合器的控制电路，其特征在于，还包括：具有电磁线圈(31)的继电器(30)和替换所述第一单刀双掷开关K5的第一单刀单掷开关K5，所述电磁线圈(31)的负/正极分别电连接第一单刀单掷开关K5和电源正极，继电器(30)具有端子D3与端子E3、端子E3与端子F3之间的开关部，电流从第一单刀单掷开关K5和电源正极之间或第一双线包磁保持继电器(100)的端子B1与电源正极之间经过电磁线圈(31)时，使电机MT的阴极仅途经继电器(30)的端子E3与端子F3之间的开关部与第四引线(IV)电连通，而在电磁线圈(31)无电流经过时，使电机MT的阴极仅途经继电器(30)的端子D3与端子E3之间的开关部与电源正极电连通；
所述第一单刀单掷开关K5与第二常开按钮K6之间串联第一常开按钮K4；
所述第一单刀单掷开关K5远离第一常开按钮K4的一端与电磁线圈(31)的负极电连接；
所述第一单刀单掷开关K5的两端短路分别电连接第一双线包磁保持继电器(100)的端子A1和端子B1；
所述第一单刀单掷开关K5能被第二驱动电路(51)驱动，在吻合组件被电机MT驱动至离开初始点时断开，而在吻合组件被电机MT驱动至回到初始点时闭合，所述第二驱动电路(51)连接到检测吻合组件行程的初始位置传感器(70)。
3.根据权利要求2所述的防止可拆卸的吻合组件二次使用的电动吻合器的控制电路，其特征在于，所述继电器(30)被替换为第三双线包磁保持继电器(300)，第一单刀单掷开关K5被替换为第一单刀双掷开关K8；
第三双线包磁保持继电器(300)具有第五磁保持线圈(33)和第六磁保持线圈(34)，及端子D4与端子E4、端子E4与端子F4之间的各开关部，第五磁保持线圈(33)的负/正极分别电连接第一双线包磁保持继电器(100)的端子C1和电源正极，第六磁保持线圈(34)的负极分别电连接第一单刀双掷开关K8的第一动接点(503)和第一双线包磁保持继电器(100)的端子A1，第六磁保持线圈(34)的正极电连接电源正极，第一双线包磁保持继电器(100)的端子B1电连接第一单刀双掷开关K8的第二动接点(501)，第五磁保持线圈(33)被脉冲电信号激励后使第三双线包磁保持继电器(300)的端子D4与端子E4之间的开关部导通，第六磁保持线圈(34)被脉冲电信号激励后使第三双线包磁保持继电器(300)的端子E4与端子F4之间的开关部导通；
所述第一单刀双掷开关K8能被第二驱动电路(51)驱动，在吻合组件被电机MT驱动至离开初始点时使不动接点(502)电连接第二动接点(501)，而在吻合组件被电机MT驱动至回到初始点时使不动接点(502)电连接第一动接点(503)，所述第二驱动电路(51)连接到检测吻合组件行程的初始位置传感器(70)。
4.根据权利要求1~3任一项所述的防止可拆卸的吻合组件二次使用的电动吻合器的控制电路，其特征在于，所述第四引线(IV)上串联有电阻串(R)。
5.根据权利要求4所述的防止可拆卸的吻合组件二次使用的电动吻合器的控制电路，其特征在于，所述第四引线(IV)上还串联有热敏电阻PTC。
6.根据权利要求4所述的防止可拆卸的吻合组件二次使用的电动吻合器的控制电路，其特征在于，所述电阻串(R)远离第二双线包磁保持继电器(200)的一端与第二常开按钮K6靠近微动开关K2的一端通过行程开关K3电连接，行程开关K3能被第二驱动电路(51)和第一驱动电路(50)驱动，在吻合组件被电机MT驱动远离初始位置后闭合，并在吻合组件被电机MT驱动靠近终点位置或未远离初始位置时断开。
7.根据权利要求4所述的防止可拆卸的吻合组件二次使用的电动吻合器的控制电路，其特征在于，所述微动开关K2靠近电源负极的一端与电源负极之间通过总开关K1电连接。
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