JP2018519072A - 外科用ステープラー用緊急離脱組立体 - Google Patents

Abstract

外科用器具は、アンビルと、ステープル適用組立体と、調整部材と、ユーザー入力特徴部と、緊急離脱組立体とを含む。ステープル適用組立体は、開口部を画定する遠位表面と、ステープルの環状アレイを、遠位表面の開口部を通して組織内に駆動するように動作可能なドライバーとを含む。調整部材は、アンビルの位置を調整し、それによってアンビルと遠位表面との間に画定される間隙距離を変化させるように動作可能である。調整部材は、第１区域と第２区域とを含む。ユーザー入力特徴部は、ドライバーを作動させ、それによってステープルを駆動するように動作可能である。緊急離脱組立体は、調整部材の第１区域を調整部材の第２区域から選択的に離間させるように動作可能である。

Description

望ましくない組織を除去するため、又はその他の理由によって、患者の消化管の一部（例えば、胃腸管及び／又は食道等）が切除され得るような外科手術（例えば、大腸外科手術、肥満外科手術、胸部外科手術等）が存在する。組織を取り除いた後、端部どうしを吻合することにより、消化管の残りの部位どうしを結合させ得る。端部どうしを吻合することにより、吻合が行われた部位から、いかなる種類の漏れを生じることもなく、消化管の１つの部位から他の部位へ、実質的に遮るもののない流路が提供され得る。

端部どうしの吻合を実現するために用いられ得る器具の１つの例としては、円形ステープラーがある。そのようなステープラーの中には、組織の層を挟み、挟んだ組織の層を切断し、かつ挟んだ組織の層を通してステープルを駆動し、組織の層を切断した端部の近傍で組織を実質的に封止して、解剖学的管腔の切断された２つの端部を結合するように動作可能となっているものがある。円形ステープラーは、組織を切断し、かつ実質的に同時にその組織を封止するように構成され得る。例えば、円形ステープラーは、吻合術においてステープルの環状アレイの内側になる余分な組織を切断して、吻合術で接合される解剖学的管腔の切断面どうしの間の実質的に滑らかな移行を提供し得る。円形ステープラーは、開腹等の手術において、あるいは内視鏡手術において用いられ得る。一部の例では、円形ステープラーの一部位を、患者の身体に元々ある開口部を通して挿入する。

円形ステープラーの例は、１９９３年４月２７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，２０５，４５９号、１９９３年１２月２１日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，２７１，５４４号、１９９４年１月４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，２７５，３２２号、１９９４年２月１５日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，２８５，９４５号、１９９４年３月８日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，２９２，０５３号、１９９４年８月２日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，３３３，７７３号、１９９４年９月２７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，３５０，１０４号、１９９６年７月９日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，５３３，６６１号、及び２０１４年１２月１６日に発行された「Ｌｏｗ Ｃｏｓｔ Ａｎｖｉｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ ａ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許第８，９１０，８４７号に記載されている。上に引用した米国特許のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。

一部の円形ステープラーは、モータ式の作動メカニズムを含み得る。モータ式の作動メカニズムを有する円形ステープラーの例は、２０１５年３月２６に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ｃａｍ Ｄｒｉｖｅ ａｎｄ Ｒｅｔｕｒｎ」と題する米国特許出願公開第２０１５／００８３７７２号、２０１５年３月２６に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｄｒｉｖｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ Ｈａｖｉｎｇ Ｔｏｇｇｌｅ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許出願公開第２０１５／００８３７７３号、２０１５年３月２６日に公開された「Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１５／００８３７７４号、及び２０１５年３月２６日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ｃａｍ Ｄｒｉｖｅ」と題する米国特許出願公開第２０１５／００８３７７５号、に記載されている。上に引用した米国特許出願公開のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。

さまざまな種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者（ら）以前には、添付の請求項に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。

本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
例示的な円形ステープラーを描いた斜視図である。 バッテリパックがハンドル組立体から取り外され、アンビルがステープル留めヘッド組立体から取り外された状態で、図１の円形ステープラーを描いた斜視図である。 図１の円形ステープラーのアンビルを描いた斜視図である。 図３のアンビルを描いた別の斜視図である。 図３のアンビルを描いた分解側面図である。 図１の円形ステープラーのステープル留めヘッド組立体を描いた斜視図である。 図６のステープル留めヘッド組立体を描いた分解斜視図である。 図１の円形ステープラーを、シャフト組立体の部位どうしを互いに分離された状態で描いた分解斜視図である。 図１の円形ステープラーのハンドル組立体を、ハンドル組立体の内部の構成部品を示すためにハウジングの半分を省略して描いた斜視図である。 図９のハンドル組立体のブラケットを描いた斜視図である。 図９のハンドル組立体のインジケータ部材を描いた斜視図である。 図１の円形ステープラーのアンビル作動組立体を、作動ロッドが第１の位置にある状態で描いた斜視図である。 図１２Ａのアンビル作動組立体を、作動ロッドが第２の位置に動いて、図１０のブラケットに係合した状態で描いた斜視図である。 図１２Ａのアンビル作動組立体を、作動ロッドが第３の位置に動いて、図１０のブラケットを近位側に待避させた状態で描いた斜視図である。 図１２Ａのアンビル作動組立体を、安全トリガーが第１の位置から第２の位置に枢動した状態で描いた斜視図である。 図１２Ａのアンビル作動組立体を、発射トリガーが第１の位置から第２の位置に枢動した状態で描いた斜視図である。 図１の円形ステープラーのステープル留めヘッド作動組立体を描いた斜視図である。 図１３のステープル留めヘッド作動組立体のカム従動子を描いた斜視図である。 図１４のカム従動子を描いた別の斜視図である。 図１３のステープル留めヘッド作動組立体のロータリーカムを描いた斜視図である。 図１６のロータリーカムを描いた別の斜視図である。 図１３のステープル留めヘッド作動組立体を、ロータリーカムが第１の角位置にあり、かつカム従動子が第１の枢動位置にある状態で描いた側面図である。 図１３のステープル留めヘッド作動組立体を、ロータリーカムが第２の角位置にあり、かつカム従動子が第２の枢動位置にある状態で描いた側面図である。 図１６のロータリーカムと、振動部材と、停止スイッチとを、ロータリーカムが第１の角位置にあり、かつ振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた斜視図である。 図１６のロータリーカムと、図１９Ａの振動部材と、図１９Ａの停止スイッチとを、ロータリーカムが第４の角位置にあり、かつ振動部材が第２の枢動位置にある状態で描いた斜視図である。 図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第１の角位置にある状態で、カム従動子が第１の枢動位置にある状態で、かつ振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。 図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第２の角位置にある状態で、カム従動子が第２の枢動位置にある状態で、図１９Ａの振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。 図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第３の角位置にある状態で、カム従動子が第２の枢動位置にある状態で、図１９Ａの振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。 図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第４の角位置にある状態で、カム従動子が第３の枢動位置にある状態で、かつ振動部材が第２の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。 消化管の第１の区域内に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図６のステープル留めヘッド組立体とを、アンビルがステープル留めヘッド組立体から分離された状態で描いた側断面図である。 消化管の第１の区域内に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図６のステープル留めヘッド組立体とを、アンビルがステープル留めヘッド組立体に取り付けられた状態で描いた側断面図である。 消化管の第１の区域に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図６のステープル留めヘッド組立体とを、アンビルがステープル留めヘッド組立体の方に待避されて、それにより組織を、アンビルとステープル留めヘッド組立体との間に挟んだ状態で描いた側断面図である。 消化管の第１の区域に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図６のステープル留めヘッド組立体とを、ステープル留めヘッド組立体が挟まれた組織を切断してステープル留めするように作動された状態で描いた側断面図である。 端部どうしの吻合で接合された、図２１Ａの消化管の第１の区域と第２の区域とを描いた側断面図である。 例示的な代替的円形ステープラーのハンドル組立体を描いた部分的斜視図である。 図２２の円形ステープラーを、ニュートラル位置にあるアンビル緊急離脱組立体が見えるようにして描いた斜視破断図である。 図２３のアンビル緊急離脱組立体を描いた詳細な斜視図である。 図２３のアンビル緊急離脱組立体の連結部材を描いた詳細な斜視図である。 図２５の連結部材を、図２５の線２６−２６に沿って切って描いた側断面図である。 図２２の円形ステープラーのトロカール作動ロッドを描いた詳細な斜視図である。 図２３のアンビル緊急離脱組立体を、リリースされた位置にある状態で描いた詳細な斜視図である。 別の１つの例示的な代替的円形ステープラーのハンドル組立体を描いた詳細な斜視図である。 図２９の円形ステープラーを、ニュートラル位置にあるアンビル緊急離脱組立体が見えるようにして描いた斜視破断図である。 図３０のアンビル緊急離脱組立体を、ニュートラル位置にある状態で描いた詳細な斜視図である。 図３１の線３２−３２に沿って切り取った、図３０のアンビル緊急離脱組立体を、ニュートラル位置にある状態で描いた詳細な上断面図である。 図３１の線３２−３２に沿って切り取った、図３０のアンビル緊急離脱組立体を、リリースされた位置にある状態で描いた別の詳細な上断面図である。 図２９の円形ステープラーの、ナイフ緊急離脱組立体を装備したステープル留めヘッド組立体を描いた詳細な側断面図である。 図３４のナイフ緊急離脱組立体を、ニュートラル位置にある状態で描いた詳細な側断面図である。 図３４のナイフ緊急離脱組立体を、リリースされた位置にある状態で描いた別の詳細な側断面図である。 更に別の例示的な代替的円形ステープラーを、緊急離脱ドアを取り外した状態で描いた斜視図である。 図３７の円形ステープラーの近位部を、緊急離脱ドアを取り外した状態で、さまざまな緊急離脱特徴部が見えるようにして描いた詳細な斜視図である。 また更に別の例示的な代替的外科用ステープラーハンドル組立体を描いた詳細な斜視図である。 図３９の外科用ステープラーのハンドル組立体を、手動ステープル留めヘッド組立体緊急離脱ノブの内部の構成部品が見えるようにして描いた詳細な斜視破断図である。 図３９の外科用ステープラーのステープル留めヘッド作動組立体を描いた詳細な側面図である。 図１、２２、２９、３７、及び３９の円形ステープラーにいつでも組み込まれ得る例示的な代替的ステープル留めヘッド作動組立体を描いた詳細な側面図である。 図４２のステープル留めヘッド作動組立体のスリップクラッチを、スリップクラッチのギアが係合し、トルクを伝達する状態で描いた詳細な側面図である。 図４３のスリップクラッチを、ギアがスリップして、それ以上のトルクの伝達を防ぐ状態で描いた別の詳細な側面図である。

図面は、いかなる様式でも限定することを意図するものではなく、本技術のさまざまな実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、さまざまな他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないことは理解される。

本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられてはならない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書に述べられる技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。

Ｉ．例示的な円形ステープル留め外科用器具の概要
図１〜２は、患者の消化管の一部位のような解剖学的管腔の２つの断面どうしの間で、その端部どうしの吻合を提供するために用いられ得る、例示的な円形ステープル留め外科用器具（１０）を描いている。本例の器具（１０）は、ハンドル組立体（１００）、シャフト組立体（２００）、ステープル留めヘッド組立体（３００）、アンビル（４００）を備える。ハンドル組立体（１００）は、斜めに向けられたピストルグリップ（１１２）を画定する、ケーシング（１１０）を備える。一部の形態では、ピストルグリップ（１１２）は、垂直方向に向けられている。別の一部の形態では、ピストルグリップ（１１２）は省略されている。ハンドル組立体（１１０）は、以下に詳述するように、移動可能なインジケータ針（５２６）を視ることを可能にする窓部（１１４）を更に含む。一部の形態では、一連の符号、着色領域、及び／又はその他の固定インジケータが窓部（１１４）に隣接して位置して、インジケータ針（５２６）に対する視覚的背景を提供し、それによって、窓部（１１４）内で針（５２６）がどの位置にいるのかを操作者が評価するのを容易にしている。本明細書の教示を鑑みると、当業者には、ハンドル組立体（１１２）のさまざまな好適な代替的な特徴及び構成が、明らかであろう。

本例の器具（１０）は、バッテリパック（１２０）を更に含む。バッテリパック（１２０）は、後で詳しく説明するように、ピストルグリップ（１１２）内のモータ（１６０）に、電力を供給するように動作可能である。バッテリパック（１２０）は、ハンドル組立体（１００）から取り外し可能である。特に、図１〜２に示すように、バッテリパック（１２０）は、ケーシング（１１０）によって画定されるソケット（１１６）の中に挿入され得る。バッテリパック（１２０）がソケット（１１６）内に完全に挿入された後、バッテリパック（１２０）のラッチ（１２２）が弾性的にケーシング（１１０）の内側特徴部に係合して、スナップ嵌めされ得る。バッテリパック（１２０）を取り外すには、操作者はラッチ（１２２）を内側に押し込んでラッチ（１２２）とケーシング（１１０）の内側特徴部との係合を解除した後、バッテリパック（１２０）をソケット（１１６）から近位方向に引き抜くことで実現し得る。なお、バッテリパック（１２０）及びハンドル組立体（１００）は、補足的な電気的接点、ピン及びソケット、並びに／又は、バッテリパック（１２０）がソケット（１１６）内に挿入された場合に、バッテリパック（１２０）からハンドル組立体（１００）内の電動部品への電気的通信用の経路を提供するその他の特徴部を有し得るということが理解されるはずである。また、一部の形態では、バッテリパック（１２０）がハンドル組立体（１００）から取り外し不可能なように、バッテリパック（１２０）はハンドル組立体（１００）に一体的に統合されるということも理解されるはずである。

シャフト組立体（２００）は、ハンドル組立体（１００）から遠位方向に延在し、予め形成された曲がり部を含む。一部の形態では、予め形成された曲がり部は、患者の大腸内にステープル留めヘッド組立体（３００）を位置づけるのを容易にするように構成されている。本明細書の教示を鑑みると、採用可能なさまざまな、好適な曲がり角度又は曲率半径が当業者には明らかであろう。一部の他の形態では、シャフト組立体（２００）は真っ直ぐであり、シャフト組立体（２００）には、予め形成された曲がり部が存在しない。さまざまな例示的な構成部品が、シャフト組立体（１００）に統合され得るが、それについては後で詳しく説明する。

ステープル留めヘッド組立体（３００）が、シャフト組立体（２００）の遠位端に配置される。図１〜２に示すように、また、後で詳しく説明するように、アンビル（４００）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）に隣接して、シャフト組立体（２００）に取り外し可能に結合するように構成される。また、後で詳しく説明するように、アンビル（４００）及びステープル留めヘッド組立体（３００）は、３とおりに協働して組織を操作するように構成されているが、それには、組織を挟むこと、組織を切断すること、及び組織をステープル留めすることが含まれる。ハンドル組立体（１００）の近位端に設けられたノブ（１３０）は、ケーシング（１１０）に対して回転可能であり、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との間で、組織を正確に挟むことができるようになっている。ハンドル組立体（１００）の安全トリガー（１４０）が、ハンドル組立体（１００）の発射トリガー（１５０）から遠ざかるように枢動した場合、発射トリガー（１５０）は、組織が切断されステープル留めされるように作動され得る。

Ａ．例示的なアンビル
アンビル（４００）についての以後の議論では、「遠位」及び「近位」という用語（並びにそれらのバリエーション）は、アンビル（４００）が器具（１０）のシャフト組立体（２００）に連結された場合のアンビル（４００）の向きを指して用いられる。したがって、アンビル（４００）の近位側特徴部は、器具（１０）の操作者に近い側にあり、アンビル（４００）の遠位側特徴部は、器具（１０）の操作者から遠い側にある。

図３〜５に最もよく示されるように、本例のアンビル（４００）は、ヘッド（４１０）及び柄（４２０）を備える。ヘッド（４１０）は、複数のステープル成形ポケット（４１４）を画定する近位表面（４１２）を含む。ステープル成形ポケット（４１４）は、同心の２列の環状アレイ状に配置される。一部の他の形態では、ステープル成形ポケット（４１４）は、同心の３列又はそれより多くの列の環状アレイ状に配置される。ステープル成形ポケット（４１４）は、ステープルがステープル成形ポケット（４１４）内に駆動されるにつれてステープルを変形させるように構成されている。例えば、各ステープル成形ポケット（４１４）は、当該技術分野では既知のように、概ねＵ字形状のステープルを、Ｂ字形状に変形し得る。図４に最もよく示されるように、近位表面（４１２）は内縁部（４１６）で終焉し、それによって柄（４２０）の周りを囲む環状凹部（４１８）の外側の境界線が画定される。

柄（４２０）は穴（４２２）を画定し、穴（４２２）内に位置する一対のラッチ部材（４３０）を含む。図５に最もよく示されるように、各ラッチ部材（４３０）は、Ｔ字形状の遠位端（４３２）と、丸みのある近位端（４３４）と、近位端（４３４）の遠位側に位置するラッチシェルフ（４３６）とを含む。Ｔ字形状の遠位端（４３２）が、ラッチ部材（４３０）を穴（４２２）内に取り付ける。ラッチ部材（４３０）は、遠位端（４３４）が、柄（４２０）の側壁を貫通して形成される横方向開口部（４２４）の近位端に位置づけられるように穴（４２２）内に位置する。このようにして横方向開口部（４２４）は、遠位端（４３４）とラッチシェルフ（４３６）に対して、柄（４２０）によって画定される長手方向軸線から、径方向外側に反ることができるようにするクリアランスを提供する。しかしながら、ラッチ部材（４３０）は、遠位端（４３４）とラッチシェルフ（４３６）とを径方向内側に、柄（４２０）によって画定される長手方向軸線に向かって弾性的に付勢するように構成されている。このようにしてラッチ部材（４３０）は、保持クリップとして動作する。このことにより、後で詳しく説明するように、ステープル留めヘッド組立体（３００）のトロカール（３３０）に、アンビル（４００）が取り外し可能に取り付けられるのが可能とされる。しかしながら、ラッチ部材（４３６）は、任意で設けられるものにすぎないということが理解されるはずである。アンビル（４００）は、他の任意の好適な構成部品、特徴部、又は技法を用いて、トロカール（３３０）に取り外し可能に取り付けられ得る。

前述のことに加えて、又はそれに代えて、アンビル（４００）は、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号、及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号の少なくとも一部の教示することに従って更に構築され、動作可能になり得るが、これらの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるものとする。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。

Ｂ．例示的なステープル留めヘッド組立体
図６〜７に最もよく示されるように、本例のステープル留めヘッド組立体（３００）は、シャフト組立体（２００）の遠位端に結合され、かつスライド可能なステープル駆動部材（３５０）を収容する、管状ケーシング（３１０）を備える。円筒状内側芯部材（３１２）が、管状ケーシング（３１０）内を遠位方向に延在している。管状ケーシング（３１０）は、管状ケーシング（３１０）がステープル留めヘッド組立体（３００）にとって機械的土台として機能するように、シャフト組立体（２００）の外部シース（２１０）に固定的に取り付けられている。

トロカール（３３０）は、管状ケーシング（３１０）の内側芯部材（３１２）に同軸的に位置づけられている。後で詳しく説明するように、トロカール（３３０）は、ノブ（１３０）がハンドル組立体（１００）のケーシング（１１０）に対して回転するのに反応して管状ケーシング（３１０）に対して遠位側及び近位側に移動動作可能になっている。トロカール（３３０）は、シャフト（３３２）とヘッド（３３４）とを備える。ヘッド（３３４）は、尖形状の先端部（３３６）と、内側向きに延在する近位表面（３３８）とを含む。したがってシャフト（３３２）は、ヘッド（３３４）のちょうど近位側で外径が小さくなっていて、表面（３３８）が、シャフト（３３２）のその小さくなった外径部分とヘッド（３３４）の外径との間の移行部を提供する。本例では、先端部（３３６）が尖形状であるが、先端部（３３６）は鋭利ではない。したがって先端部（３３６）は、組織との不注意な接触による組織への外傷を容易には引き起こさない。ヘッド（３３４）と、シャフト（３３２）の遠位部位とは、アンビル（４２０）の穴（４２２）に挿入されるように構成されている。近位表面（３３８）とラッチシェルフ（４３６）とは、アンビル（４００）の柄（４２０）がトロカール（３３０）上に完全に着座した場合に、ラッチシェルフ（４３６）が近位表面（３３８）に係合するような、補完的な位置と構成とを有する。したがってアンビル（４００）は、ラッチ部材（４３０）によるスナップ嵌めを介して、トロカール（３３０）に取り付けられる。

ステープル駆動部材（３５０）は、後で詳しく説明するように、モータ（１６０）の作動に反応して、管状ケーシング（３１０）内で長手方向に作動するよう動作可能になっている。ステープル駆動部材（３５０）は、遠位方向に向けられた、ステープルドライバー（３５２）の２列の同心環状アレイを含む。ステープルドライバー（３５２）は、上述のステープル成形ポケット（４１４）の配置に対応するように配置されている。したがって、各ステープルドライバー（３５２）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動されると、対応するステープルを対応するステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動するように構成されている。上述のように、ステープルドライバー（３５２）の配置は、ステープル成形ポケット（４１４）とちょうど同じように修正し得るということが理解されるはずである。ステープル駆動部材（３５０）はまた、管状ケーシング（３１０）の芯部材（３１２）を同軸的に受容するように構成されている穴（３５４）を画定する。スタッド（３５６）の環状アレイが、穴（３５４）を取り囲む遠位方向に向けられた表面から遠位側に突き出している。

円筒状ナイフ部材（３４０）が、ステープル駆動部材（３５０）内に、同軸的に位置づけられている。ナイフ部材（３４０）は、遠位方向に向けられた、鋭利な円形切断縁部（３４２）を含む。ナイフ部材（３４０）は、ステープルドライバー（３５２）の内側の環状アレイにより画定される直径よりも小さい外径を、ナイフ部材（３４０）が画定するようなサイズになっている。ナイフ部材（３４０）はまた、管状ケーシング（３１０）の芯部材（３１２）を同軸的に受容するように構成されている開口部を画定する。ナイフ部材（３４０）に形成された開口部（３４６）の環状アレイは、ステープル駆動部材（３５０）のスタッド（３５６）の環状アレイを補完するように構成され、ナイフ部材（３４０）が、スタッド（３５６）と開口部（３４６）とを介してステープル駆動部材（３５０）に固定的に取り付けられるようになっている。ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）との間の、他の好適な構造的関係については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。

デッキ部材（３２０）が、管状ケーシング（３１０）に固定的に取り付けられている。デッキ部材（３２０）は、ステープル開口部（３２４）の２列の同心環状アレイを画定する、遠位方向に向けられたデッキ表面（３２２）を含む。ステープル開口部（３２４）は、上述のステープルドライバー（３５２）とステープル成形ポケット（４１４）との配置に対応するように配置されている。このように、各ステープル開口部（３２４）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動された場合に、対応するステープルドライバー（３５２）が対応するステープルを、デッキ部材（３２０）を通して、対応するステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動する経路を提供するように構成されている。上述のように、ステープル開口部（３２２）の配置は、ステープル成形ポケット（４１４）の配置とちょうど同じように修正し得るということが、理解されるはずである。また、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動される前に、ステープルをステープル留めヘッド組立体（３００）に装填するために、さまざまな構造及び技法が用いられ得るということも理解されるはずである。ステープルをステープル留めヘッド組立体（３００）内に装填するために用いられ得るそのような構造及び技法は、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動される前に、意図に反してステープルが、ステープル開口部（３２４）を通して脱落するのを防ぎ得る。このような構造及び技法が取り得るさまざまな好適な形態については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。

図６に最もよく示されるように、ナイフ部材（３４０）が画定する外径よりも、ちょうどわずかに大きい内径を、デッキ部材（３２０）は画定する。かくしてデッキ部材（３２０）は、ナイフ部材（３４０）が遠位方向に、切断縁部（３４２）がデッキ表面（３２２）の遠位側に位置する点まで移動するのを可能にするように構成されている。

前述のことに加えて又はそれに代えて、ステープル留めヘッド組立体（３００）は、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号、及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号の教示の少なくとも一部に従って更に構築され、動作可能とされ得るが、これらの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるものとする。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。

Ｃ．代表的な軸アセンブリ
図８は、シャフト組立体（２００）のさまざまな構成部品を示し、このシャフト組立体（２００）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）の構成部品を、ハンドル組立体（１００）の構成部品に連結するものである。特に、かつ上に記したように、シャフト組立体（２００）は、ハンドル組立体（１００）と管状ケーシング（３１０）との間に延在する外部シース（２１０）を含む。本例では、外部シース（２１０）は剛性があり、かつ上に記したように、予め形成された、湾曲区域を含む。

シャフト組立体（２００）は、トロカール作動ロッド（２２０）とトロカール作動バンド組立体（２３０）とを更に含む。トロカール作動バンド組立体（２３０）の遠位端は、トロカールシャフト（３３２）の近位端に固定的に取り付けられている。トロカール作動バンド組立体（２３０）の近位端は、トロカール作動ロッド（２２０）の遠位端に固定的に取り付けられている。したがって、トロカール作動バンド組立体（２３０）とトロカール作動ロッド（２２０）とが外部シース（２１０）に対して移動するのに反応して、トロカール（３３０）が長手方向に外部シース（２１０）に対して移動するということが理解されるはずである。トロカール作動バンド組立体（２３０）は、トロカール作動バンド組立体（２３０）が、長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動させられるにつれて、トロカール作動バンド組立体（２３０）が、シャフト組立体（２００）内の予め形成された曲がり部に沿って動き得るように曲がって構成されている。しかしながら、トロカール作動バンド組立体（２３０）は、遠位方向及び近位方向の力を、トロカール作動ロッド（２２０）からトロカールシャフト（３３２）に伝えるのに十分な柱強度と引っ張り強さとを有する。トロカール作動ロッド（２２０）は剛性を有するものである。クリップ（２２２）は、トロカール作動ロッド（２２０）に固定的に取り付けられており、かつ、クリップ（２２２）は、トロカール作動ロッド（２２０）がハンドル組立体（１００）内で長手方向に移動するのを可能に維持している一方で、ハンドル組立体（１００）内の補完的特徴部と協働して、トロカール作動ロッド（２２０）がハンドル組立体（１００）内で回転するのを防止するように構成されている。トロカール作動ロッド（２２０）は、並目螺旋ねじ山（２２４）と細目螺旋ねじ山（２２６）とを更に含む。トロカール作動ロッド（２２０）の動きに関する詳細については、後で詳述する。

シャフト組立体（２００）は、外部シース（２１０）内に、スライド可能に受容されるステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）を更に含む。ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）の遠位端は、ステープル駆動部材（３５０）の近位端に固定的に取り付けられている。ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）の近位端は、ピン（２４２）を介して駆動ブラケット（２５０）に取り付けられている。したがって、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）と駆動ブラケット（２５０）とが外部シース（２１０）に対して移動するのに反応して、ステープル駆動部材（３５０）が長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動するということが理解されるはずである。ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）は、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動するにつれて、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が、シャフト組立体（２００）内の予め形成された曲がり部に沿って動き得るように曲がって構成されている。しかしながら、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）は、遠位方向の力を、駆動ブラケット（２５０）からステープル駆動部材（３５０）に伝えるのに十分な柱強度を有する。駆動ブラケット（２５０）の動きに関する詳細については、後で詳述する。

図８には示されていないが、シャフト組立体（２００）が、外部シース（２１０）内に、１つ以上のスペーサ要素を更に含み得るということが理解されるはずである。そのようなスペーサ要素は、トロカール作動バンド組立体（２３０）及び／又はステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が外部シース（２１０）を通って移動する間、トロカール作動バンド組立体（２３０）及び／又はステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）を支持するように構成され得る。例えば、そのようなスペーサ要素は、トロカール作動バンド組立体（２３０）及び／又はステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が外部シース（２１０）を通って移動する間、トロカール作動バンド組立体（２３０）及び／又はステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が、歪むのを防止し得る。そのようなスペーサ要素が取り得るさまざまな好適な形態については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。

前述のことに加えて又はそれに代えて、シャフト組立体（２００）は、米国特許第５，２０５，４５９号、米国特許第５，２７１，５４４号、米国特許第５，２７５，３２２号、米国特許第５，２８５，９４５号、米国特許第５，２９２，０５３号、米国特許第５，３３３，７７３号、米国特許第５，３５０，１０４号、米国特許第５，５３３，６６１号、及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号の教示の少なくとも一部に従って更に構築され、動作可能とされ得るが、これらの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるものとする。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。

Ｄ．例示的なアクチュエータハンドル組立体
図９に示すように、ハンドル組立体（１００）は、アンビル（４００）及びステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させるように動作可能ないくつかの構成部品を含む。ハンドル組立体（１００）はまた、アンビル（４００）の、ステープル留めヘッド組立体（３００）に対する相対位置に基づいて、トリガー（１４０、１５０）を選択的にロックアウトするように動作可能な構成部品をも含む。トリガー（１４０、１５０）がロックアウトされた場合、発射トリガー（１５０）がステープル留めヘッド組立体（３００）の作動を開始することが防止される。かくして、トリガー（１５０）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）に対するアンビル（４００）の位置が、所定の範囲内にある場合にのみ、ステープル留めヘッド組立体（３００）の作動を開始するよう動作可能である。前述の動作可能性を提供するハンドル組立体（１００）の構成部品については、後でより詳細に説明する。

１．例示的なアンビル作動組立体
ノブ（１３０）は、ハンドル組立体のケーシング（１１０）から近位側に突き出しており、ケーシング（１１０）に対して回転可能である。図９に示すように、ナット（１６０）は、ノブ（１３０）の遠位端に取り付けられている。本例では、ナット（１６０）は、ナット（１６０）がノブ（１３０）と一体で回転するように、ノブ（１３０）の遠位端に固定的に取り付けられている。ナット（１６０）とノブ（１３０）とは、トロカール作動ロッド（２２０）と協働して、ナット（１６０）とノブ（１３０）とがケーシング（１１０）に対して回転するのに反応して、トロカール作動ロッド（２２０）を長手方向に、ケーシング（１１０）に対して移動させるように構成されている。上に記したように、トロカール作動ロッド（２２０）が、外部シース（２１０）とケーシング（１１０）とに対して移動するのに反応して、トロカール（３３０）は長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動する。

トロカール作動ロッド（２２０）の近位部位は、ナット（１６０）とノブ（１３０）とに係合するように、ハンドル組立体（１００）内部に位置づけられている。特に、トロカール作動ロッド（２２０）は、並目螺旋ねじ山（２２４）が、ナット（１６０）内部のねじ係合特徴部（不図示）に選択的に係合するように、かつ、細目螺旋ねじ山（２２６）が、ノブ（１３０）内部のねじ係合特徴部（不図示）に選択的に係合するように、ハンドル組立体（１００）内に位置づけられる。一部の形態では、ナット（１６０）のねじ係合特徴部は、内側に方向付けられたタブを備える一方で、ノブ（１３０）のねじ係合特徴部は、螺旋ねじ山を備える。このようなねじ係合特徴部が取り得る、他の好適な形態については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。

本例では、ナット（１６０）とノブ（１３０）とが、ケーシング（１１０）に対して回転した場合に、トロカール作動ロッド（２２０）は、並目螺旋ねじ山（２２４）がナット（１６０）に係合されて、比較的速い移動速度を提供する、長手方向動作の第１の範囲を通じて近位方向に移動する。この動作の範囲の間は、細目螺旋ねじ山（２２６）はノブ（１３０）と係合しない。トロカール作動ロッド（２２０）が最初の動作範囲を完了した後で、ナット（１６０）とノブ（１３０）とがケーシング（１１０）に対して更に回転した場合に、トロカール作動ロッド（２２０）は、細目螺旋ねじ山（２２６）がノブ（１３０）に係合して、比較的遅い移動速度を提供する、長手方向動作の第２範囲を通じて近位方向に移動し続ける。かくして、トロカール作動ロッド（２２０）は、まずは並目螺旋ねじ山（２２４）とナット（１６０）との間の係合に基づいて、その後、細目螺旋ねじ山（２２６）とノブ（１３０）との間の係合に基づいて、急速な移動の後に遅い移動が続くシーケンスを通じて近位方向に移動する。

アンビル（４００）が、トロカール（３３０）に連結された場合に、ノブ（１３０）が回転すると、それに対応してアンビルを、ステープル留めヘッド組立体（３００）に対して移動させるということが理解されるはずである。また、ノブ（１３０）は、第１の角方向（例えば、時計回り）に回転され、アンビル（４００）をステープル留めヘッド組立体（３００）に向けて待避させ得るとともに、第２の角方向（例えば、反時計回り）に回転され、アンビル（４００）をステープル留めヘッド組立体（３００）から遠ざけるように前進させ得るということも理解されるはずである。図２１Ｃに示され、かつ後で詳しく説明するように、ノブ（１３０）は、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）を、好適な間隙距離（ｄ）が達成されるまで調整するために用いられ得る。

２．例示的なトリガーロックアウト組立体
上に記したように、ノブは、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）を調整するために用いられ得る。ステープル留めヘッド組立体（３００）を作動する前に適切な間隙距離（ｄ）を設定することは、吻合を成功裏に行う上で、決定的に重要であり得る。例えば、間隙距離（ｄ）が大きすぎる場合には、吻合する箇所に配置されたステープルが、ステープル成形ポケット（４１４）によって充分に成形をされない場合があり得る。この結果、吻合個所からの漏れが起こる場合があり得るが、時には、最終的に、吻合箇所で接合されている解剖学的管腔断面どうしの分離へとつながる場合があり得る。間隙距離（ｄ）が小さすぎる場合には、表面（４１２、３２２）間で圧縮された組織の内部構造が、組織の構造的一体性が損なわれるまで損傷され得る。このことは、成形されたステープルを組織が適切に保持するのを妨げ得るが、その結果やはり、漏れや、その他の吻合の不具合が発生し得る。それゆえ、操作者に対して、間隙距離（ｄ）が適切な範囲にあるかどうかを示す何らかの形のフィードバックを提供することが望ましい場合があり得る。また、間隙距離（ｄ）が適切な範囲になるまで、操作者がステープル留めヘッド組立体（３００）を作動するのを防止することも望ましい場合があり得る。

図９〜１２Ｅは、操作者に対して、間隙距離（ｄ）が適切な範囲にあるかどうかを示すためのフィードバックを提供し、かつ間隙距離（ｄ）が適切な範囲になるまで、操作者がステープル留めヘッド組立体（３００）を作動するのを防止するための構成部品を示す。図１２Ｂ〜１２Ｃに最もよく示されるように、ブラケット（５００）は、トロカール作動ロッド（２２０）の動きに反応して、動くように構成され、位置づけられている。図１０に最もよく示されるように、ブラケット（５００）は、第１スロット（５０４）と、第２スロット（５０６）と、第３スロット（５０８）とを画定する、剛性のある本体（５０２）を含む。直立特徴部（５１０）が本体（５０２）の近位端に位置づけられ、開口部（５１２）を画定する。トロカール作動ロッド（２２０）が、開口部（５１２）を通って同軸的に延在する。図９に示すように、コイルばね（１７０）が、直立特徴部（５１０）の近位端と、ケーシング（１１０）により画定され、ナット（１６０）に対して支持ジャーナル部を形成する剛性のある隔壁特徴部との間に挿入される。隔壁は、ケーシング（１１０）内に固定され、それにより、コイルばね（１７０）が弾性的に直立特徴部（５１０）を介してブラケット（５００）に、遠位方向のバイアスを付与するように、コイルばね（１７０）の近位端に土台を提供する。ブラケット（５００）は、本体（５０２）の遠位端に設けられた、横方向に向けられたフランジ（５１６）を更に含む。フランジ（５１６）は、スロット（５１４）を画定する。

図１２Ｂ〜１２Ｃに最もよく示されるように、インジケータ部材（５２０）は、ブラケット（５００）の移動に反応して枢動するように構成されている。図１１に最もよく示されるように、インジケータ部材（５２０）は、直立アーム（５２２）と、アーム（５２２）の下端から横方向に突き出すスナップピン（５２４）と、アーム（５２２）の上端から横方向に突き出すインジケータ針（５２６）と、アーム（５２２）の中間領域から横方向に突き出す連結ピン（５２８）とを備える。スナップピン（５２４）は、ケーシング（１１０）によって提供される補完的凹部にカチンと嵌るように構成されている。それによりスナップピン（５２４）は、インジケータ部材（５２０）をケーシング（１１０）に取り付けつつも、なお、インジケータ部材（５２０）がケーシング（１１０）に対して、スナップピン（５２４）の長手方向軸線周りに枢動するのを可能にしている。インジケータ針（５２６）は、ハンドル組立体（１１０）の窓部（１１４）を通して見えるように位置づけられ、それによって、インジケータ部材（５２０）の枢動位置を視覚的に示すようになっている。連結ピン（５２８）は、ブラケット（５００）のフランジ（５１６）のスロット（５１４）内にスライド可能に受容される。インジケータ部材（５２０）、ケーシング（１１０）、及びブラケット（５００）間のこの係合によって、ブラケット（５００）の移動に反応した、インジケータ部材（５２０）の枢動動作が提供されている。

ブラケット（５００）は、トリガー（１４０、１５０）の作動を、選択的に防止したり可能にしたりするように構成されている。特に、ブラケット（５００）のスロット（５０４、５０６）は、トリガー（１４０、１５０）の作動に対するクリアランスを選択的に提供するように構成されている。図１２Ａ〜１２Ｅに示すように、安全トリガー（１４０）は、第１直立部材（１４４）に枢動可能に連結されている。安全トリガー（１４０）がピストルグリップ（１１２）に向かって枢動するのに反応して、第１直立部材（１４４）が上方に移動するように構成されるように、第１直立部材（１４４）がケーシング（１１０）に連結されている。しかしながら、ブラケット（５００）の本体（５０２）は、第１直立部材（１４４）の上端（１４６）を係合することにより、第１直立部材（１４４）と安全トリガー（１４０）の上記の動きを防止するように構成されている。かくして、スロット（５０６）が上端（１４６）に位置揃えされ、それにより、ブラケット（５００）が、第１直立部材（１４４）の上方向の動きに対してクリアランスを提供する位置に動くまで、第１直立部材（１４４）と安全トリガー（１４０）との動きを、本体（５０２）がブロックする。したがって、スロット（５０６）が上端（１４６）の上に位置づけられるまで、安全トリガー（１４０）は、ピストルグリップ（１１２）に向かって枢動できないということが理解されるはずである。

同様に、発射トリガー（１５０）は、第２直立部材（１５４）に枢動可能に連結されている。安全トリガー（１５０）がピストルグリップ（１１２）に向かって枢動するのに反応して、第２直立部材（１５４）が上方に移動するように構成されるように、第２直立部材（１５４）がケーシング（１１０）に連結されている。しかしながら、ブラケット（５００）の本体（５０２）は、第２直立部材（１５４）の上端（１５６）を係合することにより、第２直立部材（１５４）と発射トリガー（１５０）の上記の動きを防止するように構成されている。たとえ安全トリガー（１４０）が、そうでなければ発射トリガー（１５０）の動きを可能にするように枢動したとしても、スロット（５０４）が上端（１５６）に位置揃えされ、それにより、ブラケット（５００）が、第２直立部材（１５４）の上方向の動きに対してクリアランスを提供する位置に動くまで、第２直立部材（１５４）と発射トリガー（１５０）の動きを、本体（５０２）がブロックする。したがって、たとえ安全トリガー（１４０）が、そうでなければ発射トリガー（１５０）の動きを可能にするように枢動したとしても、スロット（５０４）が上端（１５６）の上に位置づけられるまで、発射トリガー（１５０）は、ピストルグリップ（１１２）に向かって枢動することができないということが理解されるはずである。

第３スロット（５０８）は、トロカール作動ロッド（２２０）に強固に取り付けられている、下方に向かって突き出すクリップ（２２２）のボス（２２３）を受容するように構成されている。ケーシング（１１０）が、ブラケット（５００）に、ケーシング（１１０）内で長手方向に移動するのを可能にするように構成されている一方で、ケーシング（１１０）は、ブラケット（５００）がケーシング（１１０）内で回転するのを防ぐ、レール、チャネル、及び／又はその他の特徴部を含む。かくして、スロット（５０８）内でボス（２２３）を位置づけることにより、クリップ（２２２）とトロカール作動ロッド（２２０）とが、ケーシング（１１０）内で回転するのを防止する。それでもなお、後で詳しく説明するように、ボス（２２３）とスロット（５０８）とは、ブラケット（５００）に、ケーシング（１１０）内で長手方向に移動することを可能にする。

図１２Ａ〜１２Ｅは、さまざまな運転段階における上述の構成部品を図示している。特に、図１２Ａでは、トロカール（３３０）が最も遠位側の位置になるように、トロカール作動ロッド（２２０）が、最も遠位側の位置にある。この段階では、操作者は、ラッチ部材（４３０）が、トロカール（３３０）のヘッド（３３４）に取り付けられるまで、トロカール（３３０）を穴（４２２）に挿入することにより、アンビル（４００）をトロカール（３３０）に結合し得る。操作者は次に、ノブ（１３０）を回し、それによりナット（１６０）が回転する。ノブ（１３０）とナット（１６０）とが回転するにつれて、トロカール作動ロッド（２２０）の並目螺旋ねじ山（２２４）とナット（１６０）の補完的特徴部との間の係合が、トロカール作動ロッド（２２０）を、比較的速い速度で近位方向に待避させ、トロカール作動ロッド（２２０）を図１２Ｂに図示される位置に至らしめる。このようにトロカール作動ロッド（２２０）を近位方向に待避させたことにより、トロカール（３３０）とアンビル（４００）とを待避させることができる。トロカール作動ロッド（２２０）が、図１２Ａに図示される位置から図１２Ｂに図示される位置に動く間、ブラケット（５００）は静止したままである。これは、図１２Ａに図示されている段階では、クリップ（２２２）が直立特徴部（５１０）から離間されており、トロカール作動ロッド（２２０）が、図１２Ｂに図示されている位置に達するまでは、クリップ（２２２）が直立特徴部（５１０）に係合していないという事実によるものである。

図１２Ｂに図示されている段階に達した後も操作者は、ノブ（１３０）とナット（１６０）とを回転させ続け得るが、それにより、図１２Ｃに示すように、トロカール作動ロッド（２２０）は更に近位方向に待避する。もちろん、このことにより、トロカール（３３０）とアンビル（４００）とが更に近位方向に待避する。トロカール作動ロッド（２２０）が、図１２Ｂに図示されている位置から図１２Ｃに図示されている位置に移動するにつれて、クリップ（２２２）はブラケット（５００）に当接して、ブラケット（５００）を近位方向に駆動する。このブラケット（５００）の近位方向への動きにより、フランジ（５１６）のスロット（５１４）内にピン（５２８）が位置づけられるため、インジケータ部材（５２０）が、図１２Ｂに図示されている位置から図１２Ｃに図示されている位置へと枢動する。

インジケータ部材（５２０）が図１２Ｂに図示されている位置から図１２Ｃに図示されている位置に枢動する間、操作者は、ハンドル組立体（１１０）の窓部（１１４）を通して、インジケータ針（５２６）の位置を観察し得る。上に記したように、一連の符号、着色領域、及び／又はその他の固定インジケータが窓部（１１４）に隣接して位置して、インジケータ針（５２６）に対する視覚的背景を提供し、それによって、窓部（１１４）内で針（５２６）がどの位置にいるのかを操作者が評価するのを容易にし得る。窓部（１１４）内での針（５２６）の位置は、トロカール（３３０）とアンビル（４００）との長手方向位置を示すということが理解されるはずである。しかるに窓部（１１４）内での針（５２６）の位置は、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）を示す。窓部（１１４）内の針（５２６）の位置を観察している間、操作者は、ノブ（１３０）を時計回り又は反時計回りに回して、トロカール（３３０）とアンビル（４００）とを更に待避させるか又は前進させ得るが、それにより、適切な範囲内の所望の間隙距離（ｄ）に到達するまで、間隙距離（ｄ）を微調整することができる。

図１２Ｃに図示されている段階における間隙距離（ｄ）の微調整を提供するためには、細目螺旋ねじ山（２２６）がノブ（１３０）の補完的特徴部に係合し、かつ並目螺旋ねじ山（２２４）がナット（１６０）の補完的特徴部との係合を解除された状態になる長手方向位置に、トロカール作動ロッド（２２０）が存在する。一部の形態では、トロカール作動ロッド（２２０）が、図１２Ｂに図示されている長手方向位置に到達すると（すなわち、クリップ（２２２）が直立部材（５１０）と最初に係合する時）、並目螺旋ねじ山（２２４）はナット（１６０）との係合を解除され、かつ細目螺旋ねじ山（２２６）がノブ（１３０）に係合し始める。一部の他の形態では、並目螺旋ねじ山（２２４）による係合から、細目螺旋ねじ山（２２６）による係合への移行は、図１２Ｂに図示されている段階と図１２Ｃに図示されている段階との間のどこかで起こっている。並目から細目への移行が起こり得る、他の好適な段階については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。また、トロカール作動ロッド（２２０）のいくつかの代替的な形態が、ねじ山の全長にわたりねじ山のピッチが一貫している、単一のねじ山区域のみを有し得るということも理解されるはずである。言い換えると、トロカール作動ロッド（２２０）は、異なるピッチの、２つの異なるねじ山区域（２２４、２２６）を、必ずしも有する必要はない。

図１２Ｃに図示されている段階において、スロット（５０６）は上端（１４６）に位置揃えされ、それによって、第１直立部材（１４４）の上方への動きに対してクリアランスを提供する。同様に、スロット（５０４）は上端（１５６）に位置揃えされ、それによって、第２直立部材（１５４）の上方への動きに対してクリアランスを提供する。本例では、間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲にあるという場合に、スロット（５０４、５０６）が直立部材（１４４、１５４）の上方への動きに対するクリアランスを提供するのみであるようなサイズ及び位置に、スロット（５０４、５０６）がなっている。あくまでも例として、間隙距離（ｄ）について「臨床的に許容可能な範囲」とは、約０．２８０ｃｍと約０．１０ｃｍとの間（約０．１１０インチと約０．０４０インチとの間）であり得る。別の単に例示的な例として、間隙距離（ｄ）について「臨床的に許容可能な範囲」とは、約０．２８０ｃｍと約０．０５１ｃｍとの間（約０．１１０インチと約０．０２０インチとの間）であり得る。図１２Ｃに示すように、スロット（５０４、５０６）が直立部材（１４４、１５４）の上方への動きに対するクリアランスを提供するように位置づけられた場合でも、安全トリガー（１４０）が図１２Ｃに図示されている非作動位置にある場合には、安全トリガー（１４０）は発射トリガー（１５０）が、ピン（１５２）（図９）周りに枢動するのを依然としてブロックする。かくして、発射トリガー（１５０）の動きを可能にするためには、操作者は、まず安全トリガー（１４０）をピン（１４２）（図９）周りに、図１２Ｃに図示されている位置から図１２Ｄに図示されている位置へと作動させる必要がある。

図１２Ｄに示すように、安全トリガー（１４０）が図１２Ｃに図示されている位置から図１２Ｄに図示されている位置に枢動されるにつれて、上端（１４６）は、スロット（５０６）を通過する。この上端（１４６）の動きは、図１２Ａ〜１２Ｂに図示されている段階では（間隙距離（ｄ）が大きすぎる場合）不可能であるが、それは、本体（５０２）が直立部材（１４４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより安全トリガー（１４０）の枢動を物理的にブロックするからであるということが理解されるはずである。本例では、ノブ（１３０）に組み込まれたキャップ（不図示）が、アンビル（４００）が、近位方向にあまりに遠く待避させられる（間隙距離（ｄ）が小さすぎるような）地点まで、ノブ（１３０）が回転するのを防止する。別の一部の形態では、たとえノブ（１３０）がアンビル（４００）に、近位方向にあまりに遠く（間隙距離（ｄ）が小さすぎるように）待避させられるのを可能にしたとしても、操作者がトロカール（３３０）とアンビル（４００）とを、近位方向にあまりに遠く待避させた（間隙距離（ｄ）が小さすぎる）場合には、本体（５０２）が直立部材（１４４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより、安全トリガー（１４０）の枢動を物理的にブロックする。間隙距離（ｄ）が小さすぎる場合、本体（５０２）、ノブ（１３０）、又は、別の何らかの特徴部が、作動を防止するかどうかにかかわらず、器具（１０）が安全トリガー（１４０）の作動を許すのは、間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲内にある場合のみであるということが理解されるはずである。

上に記したように、安全トリガー（１４０）が作動されるまで、安全トリガー（１４０）は、発射トリガー（１５０）の作動を防止するように構成されている。安全トリガー（１４０）が作動されると、操作者は発射トリガー（１５０）を、図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に作動させ得る。図１２Ｅに示すように、発射トリガー（１５０）が、図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動されるにつれて、上端（１５６）は、スロット（５０４）を通過する。安全トリガー（１４０）が完全に存在しないという場合においても、この上端（１５６）の動きは、図１２Ａ〜１２Ｂに図示されている段階では（間隙距離（ｄ）が大きすぎる場合）不可能であるが、それは、本体（５０２）が直立部材（１５４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより発射トリガー（１５０）の枢動を物理的にブロックするからであるということが理解されるはずである。また、操作者がトロカール（３３０）とアンビル（４００）とを、近位方向にあまりに遠く待避させる（間隙距離（ｄ）が小さすぎるように）場合にも、本体（５０２）が、直立部材（１５４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより、発射トリガー（１５０）の枢動を物理的にブロックするということも理解されるはずである。かくして、安全トリガー（１４０）が完全に存在しないという場合においても、発射トリガー（１５０）は、間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲にある場合にのみ作動され得る。

本例の発射トリガー（１５０）は、一体型の作動パドル（１５８）を含む。発射トリガー（１５０）が図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動するにつれて、パドル（１５８）が前方に枢動する。パドル（１５８）は、発射トリガー（１５０）が図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動した場合に、図９に図示されているモータ作動モジュール（１８０）のスイッチを作動させるように構成されている。モータ作動モジュール（１８０）は、バッテリパック（１２０）とモータ（１６０）とに通信しており、パドル（１５８）がモータ作動モジュール（１８０）のスイッチを作動させるのに反応して、モータ作動モジュール（１８０）が、バッテリパック（１２０）からの電力でモータ（１６０）を作動させるように構成されている。かくして、発射トリガー（１５０）が図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動された場合に、モータ（１６０）が作動される。後で詳述するように、このモータ（１６０）の作動により、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動される。

３．例示的なステープル留めヘッド作動組立体
図１３〜２０Ｄは、ステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させるよう動作可能である、さまざまな構成部品を示す。これらの構成部品には、モータ（１６０）、ギヤボックス（１６２）、ロータリーカム部材（７００）、カム従動子（６００）、駆動ブラケット（２５０）、及びステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が含まれる。ギヤボックス（１６２）は、モータ（１６０）の駆動シャフトに連結され、更に、カム部材（７００）に連結される。かくして、モータ（１６０）の作動により、ギヤボックス（１６２）を介して、カム部材（７００）が回転する。ギヤボックス（１６２）に用い得るさまざまな好適な構成が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。後で詳しく説明するように、カム部材（７００）は、カム従動子（１６０）と相互作用して、カム従動子（１６０）を、ピン（１１８）の周りで２とおりの角方向に枢動させるように構成されている。ピン（１１８）は、ケーシング（１１０）に連結される。ブッシング（７０１）は、カム部材（７００）に、ケーシング（１１０）に対して回転する支持を提供する。

カム従動子（６００）は、駆動ブラケット（２５０）の補完ノッチ（２５２）に受容される一対の統合ピン（６０２）を介して、駆動ブラケット（２５０）に枢動可能に連結されている。図１４〜１５に示すように、カム従動子（６００）は、第１ベアリング特徴部（６０４）と第２ベアリング特徴部（６１０）とを含む。第１ベアリング特徴部（６０４）は、丸みのある、水平延伸表面からなる。第２ベアリング特徴部（６１０）は、直線垂直表面（６１２）と、水平延伸表面（６１４）と、湾曲表面（６１６）とによって画定される４分の１サイズのパイのような形状である。第２ベアリング特徴部（６１０）は、第１ベアリング特徴部（５０４）に対して近位側に突き出している。

図１６〜１７は、カム部材（７００）をより詳細に図示している。カム部材（７００）は、遠位端面（７０２）と、遠位方向に突き出しているポスト（７０４）と、外周面（７０６）とを備える。第１カム特徴部（７１０）と第２カム特徴部（７２０）とは、遠位端面（７０２）から遠位方向に突き出している。ポスト（７０４）は、ブッシング（７０１）と係合する。第１カム特徴部（７１０）は、第１表面領域（７１２）と、第２表面領域（７１４）と、第３表面領域（７１６）とを備える。第１表面領域（７１２）は、第１表面領域（７１２）がほぼ平坦になるように比較的大きな曲率半径で、凸状に画定されている。第２表面領域（７１４）は、次第に増加する曲率半径で、凸状に画定されている。第３表面領域（７１６）は、比較的大きな曲率半径で、凹状に画定されている。遠位端面（７０２）から遠位方向に突き出していることに加えて、第２カム特徴部（７２０）は、外周面（７０６）から外側に突き出している。第２カム特徴部（７２０）は、第１表面領域（７２２）と第２表面領域（７２４）とを含む。第１表面領域（７２２）は、実質的に平坦であり、他方、第２表面領域（７２４）は、凹状に湾曲している。各湾曲表面領域（７１２、７１４、７１６、７２４）の曲率半径の起点は、ポスト（７０４）の中心からずれた位置にある。

図１８Ａ〜１８Ｂは、カム従動子（６００）と第１及び第２カム特徴部（７１０、７２０）との間の一般的な相互作用を図示しているが、この相互作用については、図２０Ａ〜２０Ｄを参照しながら、後でより詳しく説明される。カム部材（７００）が、図１８Ａに図示されている位置から図１８Ｂに図示されている位置に回転するにつれて、第１カム特徴部（７１０）はカム従動子（６００）の第１ベアリング特徴部（６０４）に当接して、カム従動子（６００）をピン（１１８）の周りで枢動させる。図１８Ａ〜１８Ｂに示す図において、カム部材（７００）が図１８Ａに図示されている位置から図１８Ｂに図示されている位置に回転させられるにつれて、カム従動子（６００）は反時計回りに枢動する。図１８Ａから図１８Ｂへの移行に見られるように、カム従動子（６００）のこの反時計回りの枢動が、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）とを遠位方向に駆動し、それによって、ステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させる。カム部材（７００）が、図１８Ａに図示されている位置に向かって戻るように同じ方向に回転し続けるにつれて、第２カム特徴部（７２０）がカム従動子（６００）の第２ベアリング特徴部（６１０）に係合して当接し、カム従動子（６００）をピン（１１８）の周りで、時計回りに枢動させる。このようにカム従動子（６００）がピン（１１８）の周りで時計回りに枢動すると、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）とが、図１８Ａに図示されている位置に戻るように近位方向に待避する。

再びここで図１６〜１７を参照すると、第３カム特徴部（７３０）は、外周面（７０６）から外側に向かって突き出している。第３カム特徴部（７３０）は、第１表面領域（７３２）と第２表面領域（７３４）とを備える。第１表面領域（７３２）は平坦であり、外周面（７０６）に対して概ね接線方向に配向されている。第２表面領域（７３２）もまた平坦であり、外周面（７０６）に対して径方向外側に配向されている。第３カム特徴部（７３０）は、図１９Ａ〜１９Ｂに示すように、振動部材（８００）と相互作用するように構成されている。振動部材（８００）は、統合ピン（８０２）と、ベアリング部材（８０４）と、パドル（８０６）とを備える。振動部材（８００）が、ケーシング（１１０）内で、ピン（８０２）によって画定される長手方向軸線の周りで枢動可能なように、ピン（８０２）はケーシング（１１０）に枢動可能に連結されている。後で詳しく説明するように、ベアリング部材（８０４）は、第３カム特徴部（７３０）と相互作用するように構成されている。パドル（８０６）は、後でまたより詳しく説明するように、短絡回路モジュール（１９０）のスイッチボタン（１９２）を作動させるように構成されている。

図１９Ａは、カム部材（７００）を、図１８Ａに示すのと同じ位置に図示している。この段階では、第３カム特徴部（７３０）の第２表面領域（７３４）は、振動部材（８００）のベアリング部材（８０４）に隣接している。図１９Ｂは、カム部材（７００）が図１８Ｂに図示されている位置を通過して、図１８Ａに図示されている位置に向かって戻ろうとするように回転された位置にあるカム部材（７００）を図示している。しかしながら、カム部材（７００）はまだ丸一回転を完了した状態ではない。図１９Ｂに図示されている段階において、第１表面領域（７３２）は、ベアリング部材（８０４）に既に係合し、当接した状態であるが、それにより、ピン（８０２）によって画定される長手方向軸線の周りに、振動部材（８００）を枢動させている。これにより、パドル（８０６）が、短絡回路モジュール（１９０）のスイッチボタン（１９２）を作動させた状態である。短絡回路モジュール（１９０）は、スイッチボタン（１９２）が作動された場合に、モータ（１６０）が更に作動されるのを防止するように構成されている。一部の形態では、スイッチボタン（１９２）が作動された場合に、短絡回路モジュール（１９０）は、回路短絡モータ（１６０）に加えて、受電回路でバッテリパック（１２０）に連結される。これは、ステープル留めヘッド組立体（３００）の作動ストロークが完了すると、結果として、モータ（１６０）の作動を停止することに加えて、バッテリパック（１２０）の放電をもたらす場合があり得る。あくまでも例としてであるが、短絡回路モジュール（１９０）は、米国特許出願公開第２０１５／００８３７７４号の教示の少なくとも一部に従って構成され、動作可能とされ得るが、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるであろう。

図２０Ａ〜２０Ｄは、カム部材（７００）が回転するにつれて、カム部材（７００）と、カム従動子（６００）の特徴部と、振動部材（８００）の特徴部との間に起こる相互作用を、模式的に図示している。図２０Ａ〜２０Ｄに図示されている段階を通じて、カム部材（７００）の回転は、モータ（１６０）とギヤボックス（１６２）とによって駆動されるということが理解されるはずである。図２０Ａは、図１８Ａ及び１９Ａに図示されている位置と同じ位置にあるカム部材（７００）を図示している。この段階では、カム従動子（６００）の第１ベアリング特徴部（６０４）が、第１表面領域（７１２）上に位置し、かつベアリング部材（８０４）又は振動部材（８００）が、第３カム特徴部（７３０）の第２表面領域（７３４）に隣接している。またこの段階では、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とが、近位位置にあり、ステープル留めヘッド組立体（３００）が、非作動位置に存在している。カム部材（７００）が図２０Ｂに図示されている位置に回転するにつれて、第２表面領域（７１４）がベアリング部材（８０４）に当接し、それによってベアリング部材（８０４）を上方に駆動する。これにより、カム従動子（６００）がピン（１１８）の周りで、図１８Ｂに図示されている位置まで枢動する。かくしてカム従動子（６００）がナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを遠位方向に、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）とを介して駆動する。かくしてステープル留めヘッド組立体（３００）は、図２０Ｂに図示されている段階で、作動された状態にある。一部の形態では、カム部材（７００）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）を非作動状態から作動状態へと移行させるため、約２７０°の角範囲を通って回転する。

ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動された後で、カム部材（７００）は、図２０Ｃに図示されている位置まで回転を続ける。この段階では、第２カム部材（７２０）の第１表面領域（７２２）が、カム従動子（６００）の第２ベアリング特徴部（６１０）の湾曲表面（６１６）に係合を開始する。カム部材（７００）が、図２０Ｄに図示されている位置まで回転し続けるにつれて、第２表面領域（７２４）が第２ベアリング特徴部（６１０）の湾曲表面（６１６）に係合し、第２ベアリング特徴部（６１０）を下方に駆動する。これにより、カム従動子（６００）が、図１８Ｂに図示されている位置から図１８Ａに図示されている位置に向かって戻るように、ピン（１１８）の周りに枢動する。かくしてカム従動子（６００）がナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを近位方向に、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）とを介して駆動する。加えて、第１表面領域（７３２）は、既にベアリング部材（８０４）と係合し、当接した状態であるが、それにより、振動部材（８００）を、図２０Ｄに図示されている段階において、ピン（８０２）によって画定される長手方向軸線の周りに枢動させる。かくして振動部材（８００）は、図２０Ｄでは、図１９Ｂに示すのと同じ状態である。かくして短絡回路モジュール（１９０）は、図２０Ｄに図示されている段階において、作動されている。

前述のことから、カム部材（７００）は、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを遠位方向に駆動し、次に、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを近位側に駆動し、更に、図２０Ａ〜２０Ｄに図示されている動きの範囲を通して単一の角方向に回転させることによって、短絡回路モジュール（１９０）を作動するように動作可能である、ということが理解されるはずである。ナイフ部材（３４０）と、ステープル駆動部材（３５０）と、短絡回路モジュール（１９０）とが作動され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。

Ｅ．例示的な吻合手順
図２１Ａ〜２１Ｅは、２つの筒状解剖学的構造（２０、４０）どうしの間の吻合（７０）を形成するために用いられている器具（１０）を図示している。あくまでも例として、筒状解剖学的構造（２０、４０）は、患者の食道の区域、患者の大腸の区域、患者の消化管のその他の区域、又は他の任意の筒状解剖学的構造を含み得る。図２１Ａに示すように、アンビル（４００）は、１つの筒状解剖学的構造（２０）内に位置づけられ、かつステープル留めヘッド組立体（３００）は、別の筒状解剖学的構造（４０）内に位置づけられる。筒状解剖学的構造（２０、４０）が、患者の大腸の区域を含む形態では、ステープル留めヘッド組立体（３００）は、患者の直腸を介して挿入され得る。また、図２１Ａ〜２１Ｅに図示されている処置は開腹手術であるが、その処置は腹腔鏡手術としても実施され得るということも理解されるはずである。吻合（７０）を腹腔鏡手術で形成するために器具（１０）が用いられ得るさまざまな好適な方法が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。

図２１Ａに示すように、アンビル（４００）は、柄（４２０）が筒状解剖学的構造（２０）の開放切断端（２２）から突き出すように筒状解剖学的構造（２０）内に位置づけられる。巾着縫合糸（３０）が、柄（４２０）の中央領域の周りに提供され、アンビル（４００）の筒状解剖学的構造（２０）内での位置を大まかに確保する。同様に、ステープル留めヘッド組立体（３００）は、トロカール（３３０）が筒状解剖学的構造（２０）の開放切断端（４２）から突き出すように、筒状解剖学的構造（４０）内に位置づけられる。巾着縫合糸（５０）が、シャフト（３３２）の中央領域周りに提供され、ステープル留めヘッド組立体（３００）の筒状解剖学的構造（４０）内での位置を大まかに確保する。

次に、図２１Ｂに示すように、トロカール（３３０）を穴（４２２）に挿入することによって、アンビル（４００）が、トロカール（３３０）に取り付けられる。ラッチ部材（４３０）が、トロカール（３３０）のヘッド（３３４）に係合し、それによって、アンビル（４００）とトロカール（３３０）との間のしっかりとした嵌合を提供する。次に操作者は、ピストルグリップ（１１２）を介して、ケーシング（１１０）を静止状態に保ちつつ、ノブ（１３０）を回転させる。このノブ（１３０）の回転により、（図１２Ａ〜１２Ｃを参照しつつ既に説明したように）トロカール（３３０）とアンビル（４００）とが近位側に待避する。図２１Ｃに示すように、上のようにトロカール（３３０）とアンビル（４００）とが近位側に待避することによって、筒状解剖学的構造（２０、４０）の組織が、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との表面（４１２、３２２）どうしの間で圧縮される。操作者は、窓部（１１４）内での針（５２６）の位置を観察して、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との互いに対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）が適切であるかどうかを判断し、調整が必要な場合には、ノブ（１３０）を介して調整を行う。

操作者がノブ（１３０）を介して間隙距離（ｄ）を適切に設定した後、操作者は、（図１２Ｄに示すように）安全トリガー（１４０）を作動させて、発射トリガー（１５０）の作動を可能にする。次に、操作者は発射トリガー（１５０）を、（図１２Ｄに示すように）作動させる。これにより、パドル（１５８）が、モータ作動モジュール（１８０）のスイッチを作動させ、それによってモータを作動させてカム部材（７００）を（図２０Ａ〜２０Ｄに示すように）回転させる。このようにカム部材（７００）が回転することによって、図２１Ｄに示すように、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを遠位方向に駆動することで、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動する。ナイフ部材（３４０）が遠位方向に移動するにつれて、ナイフ部材（３４０）の切断縁部（３４２）がアンビル（４００）の内縁部（４１６）と協働し、それによって、アンビル（４００）の環状凹部（４１８）内でかつナイフ部材（３４０）の内部に位置づけられた余分な組織を切断する。

図４に示すように、本例のアンビル（４００）は、環状凹部（４１８）内の脱離ワッシャ（４１７）を含む。ナイフ部材（３４０）が、図２１Ｃに図示されている位置から図２１Ｄに図示されている位置まで、完全に遠位方向の範囲一杯に動いた場合には、このワッシャ（４１７）は、ナイフ部材（３４０）によって破壊される。第２表面領域の次第に増加する曲率半径は、ナイフ部材（３４０）がその遠位方向の動きの終端に到達するにつれて、増加する機械的利益を提供するが、それによって、ワッシャ（４１７）を破壊するために必要な、より大きな力が提供され得る。もちろん、一部の形態では、脱離ワッシャ（４１７）は完全に省略され得る。ワッシャ（４１７）が含まれる形態では、ワッシャ（４１７）がナイフ部材（３４０）が組織の切断をアシストするためのカッティングボードとしても役立ち得るということが理解されるはずである。そのようなカッティング技術が、既に説明した、内縁部（４１６）とナイフ部材（３４０）との間での切断アクションに加えて、又はそれに代えて採用され得る。

ステープル駆動部材（３５０）が、図２１Ｃに図示されている位置から図２１Ｄに図示されている位置に遠位方向に移動するにつれて、ステープル駆動部材（３５０）がステープル（９０）を、筒状解剖学的構造（２０、４０）の組織を通って、アンビル（４００）のステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動する。ステープル成形ポケット（４１４）は、当該技術分野では既知のように、駆動されたステープル（９０）を、Ｂ字形状に変形する。成形されたステープル（９０）はこのようにして、組織の端部どうしをしっかり閉じる。

図２１Ｄに示すように、操作者がテープル留めヘッド組立体（３００）を作動させた後、操作者はノブ（１３０）を回転させて、アンビル（４００）を遠位方向に、ステープル留めヘッド組立体（３００）から離れる方向に駆動し、間隙距離（ｄ）を増加させて、表面（４１２、３２２）どうしの間の組織のリリースを容易にする。操作者は次に、アンビル（４００）がまだトロカール（３３０）に取り付けられている状態で、器具（１０）を患者から取り外す。筒状解剖学的構造（２０、４０）が患者の大腸の区域を含む例を再び参照すると、器具（１０）は、患者の直腸を介して取り外され得る。器具（１０）が取り外されると、筒状解剖学的構造（２０、４０）は、図２１Ｅに示すように、吻合（７０）部にあるステープル（９０）の２列の環状アレイによって、しっかりと閉じられた状態に残される。吻合（７０）部の内径は、ナイフ部材（３４０）によって残された切断された縁部（６０）によって画定される。

ＩＩ．緊急離脱特徴部を有する例示的な代替的器具
器具（１０）のアンビル（４００）は、ノブ（１３０）の回転に反応して調整可能かつ／又は移動可能なものとして上に説明されているが、一部の例では、アンビル（４００）の動きに対して追加的な制御を提供することが望ましい場合があり得る。特に、待避された位置からアンビル（４００）を迅速にリリースし、それにより、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）の互いに対向する表面（４１２、３２２）どうしの間に配設された組織の圧縮を解除するように動作可能である、緊急離脱特徴部を提供することが望ましい場合があり得る。吻合処置が開始された後で、操作者は吻合処置を即座に中断する必要又は希望を作り出す状況に直面し得るので、本明細書において説明される緊急離脱特徴部は、望ましいものであり得る。さまざまな代替的な器具が以下に説明されるが、他の例が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。以下に説明される器具のさまざまな特徴部及び／又は構造体が、本明細書に説明される他の器具にいつでも組み込まれ得るということが更に理解されるはずである。

Ａ．ねじ付き緊急離脱機構を有する例示的な器具
図２２は、患者の消化管の一部位のような解剖学的管腔の２つの区間どうしの間で、その端部どうしの吻合を提供するために用いられ得る、例示的な代替的円形ステープル留め外科用器具（８０００）を描いている。本例の器具（８０００）は、本明細書において特にそうでないと記載されない限り、上述した器具（１０）と実質的に同じものであるということが理解されるはずである。例えば、器具（１０）の場合と同様に、器具（８０００）は、ハンドル組立体（８０１０）、シャフト組立体（８０２０）、ステープル留めヘッド組立体（不図示）、及びアンビル（不図示）を備える。ハンドル組立体（８０１０）は、上述したハンドル組立体（１１０）と実質的に同じものであり、かつ、斜めに向いたピストルグリップ（８０１４）を画定するケーシング（８０１２）を備える。ハンドル組立体（８０１０）は、上に説明したように、移動可能なインジケータ針（不図示）を視ることができるようにする窓部（８０１６）を更に含む。

上述した器具（１０）の場合と同様に、器具（８０００）は、操作者によって、ノブ（８０３０）及びトリガー（８０４０、８０４２）を介して制御される。上述したノブ（１３０）の場合と同様に、ノブ（８０３０）は、アンビルを作動する効力があるように、シャフト組立体（８０２０）に接続されている。特に、ノブ（８０３０）は、シャフト組立体（８０２０）のねじ山（不図示）と係合するように回転可能であり、トロカール作動ロッド（８０２２）を移動させるが、トロカール作動ロッド（８０２２）は、器具（１０）のシャフト組立体（２００）に関して上に同様に説明されているように、最終的にアンビルを作動させる。

トリガー（８０４０、８０４２）は、上述したトリガー（１４０、１５０）と同様に機能する。例えば、安全トリガー（８０４０）は、ステープル留めヘッド組立体の作動を可能にするために、操作者によって、最初に作動され得る。器具（８０００）は、発射トリガー（８０４２）を更に含み、発射トリガー（８０４２）は、上述した発射トリガー（１５０）と類似のものである。特に、ひとたび安全トリガー（８０４０）が作動されると、発射トリガー（８０４２）が、ステープル留めヘッド組立体の作動を開始するよう操作可能になる。発射トリガー（８０４２）は、パドル（不図示）を含み、パドルは、発射トリガー（８０４２）が操作者によって作動されると、モータ作動モジュール（不図示）に係合するように構成されている。上述したモータ作動モジュール（１８０）の場合と同様に、本例のモータ作動モジュールは、モータ（不図示）を作動することにより、ステープル留めのシーケンスを開始する。モータは次にカム部材（不図示）を駆動するが、カム部材は、カム従動子（８０５４）を駆動する。カム部材及びカム従動子（８０５４）は、上述したカム部材（７００）及びカム従動子（６００）と実質的に同じものであり、カム部材及びカム従動子（８０５４）が協調して動作して、ステープル留めのシーケンスを介して、ステープル留めヘッド組立体を駆動するようになっている。

上述した器具（１０）とは異なり、本例の器具（８０００）は、アンビル緊急離脱組立体（８０７０）を備える。アンビル緊急離脱組立体（８０７０）は、トロカールとアンビルとがノブ（８０３０）を介して調整された後、トロカール作動ロッド（８０２２）にかかる張力を解除することによって、トロカールとアンビルとが素早く切り離されるのを可能にするように一般に構成されている。そのような機能は、操作者が、吻合処置の間に、アンビルにより供給されたいずれかの圧縮力を素早くリリースするのを望む場合があり得るという理由で、望ましい場合があり得る。図２３に見ることができるように、アンビル緊急離脱組立体（８０７０）は、解放部材（８０７２）、爪部材（８０７６）、及び連結部材（８０８０）を備える。解放部材（８０７２）は、ハンドル組立体（８０１０）のケーシング（８０１２）を通して延在し、操作者によって握られるように構成されている。特に、解放部材（８０７２）は、複数のグリップ特徴部（８０７４）を含み、グリップ特徴部（８０７４）は、操作者によって握られることによって、解放部材（８０７２）がハンドル組立体（８０１０）に対して枢動するのを可能にする。後程より詳細に説明するように、解放部材（８０７２）は、一般に、ハンドル組立体（８０１０）に対して枢動可能であり、アンビル緊急離脱組立体（８０７０）を駆動して、トロカール作動ロッド（８０２２）にかかる張力をリリースし、それによって、トロカールとアンビルとをリリースするようになっている。

爪部材（８０７６）は、解放部材（８０７０）と連通している。図２４に最もよく示されるように、爪部材（８０７６）は、アンビル緊急離脱組立体（８０７０）を、解放部材（８０７２）の枢動する動きを介して駆動するように、一般に構成されている係合部（８０７８）を含む。特に、爪部材（８０７６）は解放部材（８０７２）に連結されて、解放部材（８０７２）の反時計回りの枢動が、それに対応する、爪部材（８０７６）の反時計回りの枢動を結果としてもたらすようになっている。後程より詳細に説明するように、爪部材（８０７６）が反時計回りに枢動した結果、係合部（８０７８）が、駆動力を連結部材（８０８０）にかける。

爪部材（８０７６）は、弾性部材（８０７９）を更に含む。本例では、弾性部材（８０７９）は、爪部材（８０７６）を、図２４に図示されている位置に弾性的に付勢するように構成されているコイルばねである。後程より詳細に説明するように、弾性部材（８０７９）は、爪部材（８０７６）の係合部（８０７８）と連結部材（８０８０）の少なくとも一部分との間の係合を維持するように構成されている。

連結部材（８０８０）は、図２５及び図２６に図示されている。図示されているように、連結部材（８０８０）は、概ね円筒形のシースを備える。後程より詳細に説明するように、連結部材（８０８０）は、爪部材（８０７６）によって、トロカール作動ロッド（８０２２）に対して回転可能に駆動されて、トロカール作動ロッド（８０２２）の有効長を拡張するように一般に構成されている。連結部材（８０８０）の外径部は、複数の、接線方向に向いた、長手方向に延出する、ラチェット歯（８０８２）を備える。本例のラチェット歯（８０８２）は、概ね三角形であり、かつ、爪部材（８０７６）と係合して、爪とラチェットの機構を作り出すように構成されている。したがって、各ラチェット歯（８０８２）は、特定の接線方向に配向されて、爪部材（８０７６）が連結部材（８０８０）を前進させるために用いられるにつれて、連続的に爪部材（８０７６）に係合する。

連結部材（８０８０）の内部が図２６に図示されている。図示されているように、連結部材（８０８０）の内径部は、そこに配設された２組のねじ山（８０８４、８０８６）を含む。ねじ山（８０８４、８０８６）の各組は、ねじ山（８０８４）が、ねじ山（８０８６）のピッチの向きとは反対のピッチの向きを有するという点を例外として、概ね同じものである。後程より詳細に説明するように、ねじ山（８０８４、８０８６）が反対の性質を有していることは、トロカール作動ロッド（８０２２）の対応するねじ山（８０２５、８０２７）に係合して、トロカール作動ロッド（８０２２）を連結し、かつトロカール作動ロッド（８０２２）の有効長を長くするか又は短くするように構成されている。

図２７に見ることができるように、トロカール作動ロッド（８０２２）は、近位部（８０２４）と遠位部（８０２６）とを備える。近位部（８０２４）及び遠位部（８０２６）のそれぞれは、１つの全体をなす、別個のシャフトである。したがってトロカール作動ロッド（８０２２）は、連結部材（８０８０）を介して結合された近位部（８０２４）及び遠位部（８０２６）から形成されている。近位部（８０２４）の遠位端は、ネジ付き部分（８０２５）を含み、遠位部（８０２６）の近位端に当接するように構成されている。同様に、遠位部（８０２６）の近位端はネジ付き部分（８０２７）を含み、近位部（８０２４）の遠位端に当接するように構成されている。

各ネジ付き部分（８０２５、８０２７）は、連結部材（８０８０）の対応するねじ山（８０８４、８０８６）に係合するように構成されている。したがって、ネジ付き部分（８０２５、８０２７）は、反対方向のピッチ配向を持つものの、同様に構成されている。この理由により、連結部材（８０８０）の、近位部（８０２４）及び遠位部（８０２６）に対する回転が、一般に、トロカール作動ロッド（８０２２）の近位部（８０２４）及び遠位部（８０２６）それぞれの、長手方向反対側への移動という結果になるということが理解されるはずである。あくまで例として、本例のネジ付き部分（８０２５、８０２７）及びねじ山（８０８４、８０８６）は、連結部材（８０８０）が時計回りに回転することにより、トロカール作動ロッド（８０２２）の近位部（８０２４）及び遠位部（８０２６）それぞれが互いに離間するように動く結果となるように構成されている。同様に、連結部材（８０８０）が反時計回りに回転することにより、トロカール作動ロッド（８０２２）の近位部（８０２４）及び遠位部（８０２６）それぞれが、互いに近づくように動く結果となる。本例のネジ付き部分（８０２５、８０２７）及びねじ山（８０８４、８０８６）は、本明細書では、連結部材（８０８０）の回転と特定の関係を有するものとして説明されているが、そのような制限は意図されておらず、かつ、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであるように、他の例では、連結部材は任意の好適な関係を有するように構成され得るということが理解されるはずである。

アンビル緊急離脱組立体（８０７０）の例示的な操作モードは、図２４と図２８とを比較することによって理解できる。図２４に示されるように、アンビル緊急離脱組立体（８０７０）は最初、ニュートラルな状態にある。ニュートラルな状態では、アンビル緊急離脱組立体（８０６０）は、器具（８０００）の機能に、一般に何の影響も及ぼさないということが理解されるはずである。特に、連結部材（８０８０）はアンビル緊急離脱組立体（８０７０）を介して、トロカール作動ロッド（８０２２）の近位部（８０２４）がトロカール作動ロッド（８０２２）の遠位部（８０２６）に当接するように位置づけされ、トロカール作動ロッド（８０２２）が上述したトロカール作動ロッド（２２０）と実質的に同じ長さを有するようになる。それに対応して、解放部材（８０７２）が、爪部材（８０７６）を連結部材（８０８０）から離間させて位置づけするように、概ね下向きの位置に配設される。言い換えると、トロカール作動ロッド（８０２２）を介してトロカールとアンビルとのステープル留めヘッド組立体に対する長手方向の位置を調整するために、爪部材（８０７６）は、ノブ（８０３０）の回転中、歯（８０８２）又は連結部材（８０８０）のいかなる他の部分とも接触しない。

一部の例では、操作者が迅速に吻合処置から緊急離脱したいと望む場合があり得る。これには、アンビルとステープル留めヘッド組立体との間に挟まれた組織にかかる圧縮荷重を解除するために、トロカールとアンビルとを迅速にリリースすることが必要となり得る。トロカールとアンビルとを迅速にリリースするためには、操作者は、図２８に示すように、一般的には、解放部材（８０７２）を掴んで解放部材（８０７２）を引き上げればよい。解放部材（８０７２）が上方向に動くと、爪部材（８０７６）が連結部材（８０８０）の歯（８０８２）に係合するように駆動され、爪部材（８０７６）は連結部材（８０８０）をトロカール作動ロッド（８０２２）の長手方向軸線の周りで回転させる。本例では、連結部材（８０８０）は、時計回りに駆動される。これが起こっている間トロカール作動ロッド（８０２２）は、回転的には静止した状態であり続ける。

上述のように、連結部材（８０８０）のねじ山（８０８４、８０８６）は、トロカール作動ロッド（８０２２）のネジ付き部分（８０２５、８０２７）に係合するように構成されている。ねじ山（８０２５、８０２７、８０８４、８０８６）のピッチの向きが反対になっていることにより、トロカール作動ロッド（８０２２）に対する連結部材（８０８０）の、上述した回転が、近位部（８０２４）及び遠位部（８０２６）を長手方向で互いに離間する方向に付勢する。近位部（８０２４）及び遠位部（８０２６）が離間するように駆動されるにつれて、トロカール作動ロッド（８０２２）の有効長が増加して、アンビルがステープル留めヘッド組立体に押し当てることで組織にかかっている圧縮力の一部が解放される。

操作者は、解放部材（８０７２）を押し下げて図２４に示される位置に戻し、連結部材（８０８０）の対応する回転を引き起こすことなく、爪部材（８０７８）を歯（８０８２）に沿って爪をかけつつ動かし得る。次に操作者は、解放部材（８０７２）を図２８に示す位置に再び引き上げて、爪部材（８０７６）を次の歯（８０８２）に係合させ、それによって、連結部材（８０８０）を、トロカール作動ロッド（８０２２）対して更にもう一度回転させ、それによって、近位部（８０２４）及び遠位部（８０２６）を、もう一回分、長手方向に互いに離間するように駆動し得る。操作者は、トロカール作動ロッド（８０２２）の有効長を徐々に増加させるため、このプロセスを望むだけの回数繰り返し得るが、それによって、アンビルがステープル留めヘッド組立体に押し当てることで組織にかかっている圧縮力が徐々に減少する。トロカール作動ロッド（８０２２）によってアンビルにかかる張力が解放された状態では、操作者は、周囲の組織に損傷を与えることなく、より容易に器具（８０００）を患者から取り出し得る。

回転部材（８０８０）は、回転部材（８０８０）とトロカール作動ロッド（８０２２）とが、さまざまに異なる長手方向の位置にある間に、爪部材（８０７６）が歯（８０８２）に係合し得る十分な長さを有する、ということが理解されるはずである。言い換えると、アンビル緊急離脱組立体（８０７０）は、アンビルが、組織をステープル留めヘッド組立体に押し当てて相当に圧縮する前に、効果的に動作し得る。一部の例では、アンビル緊急離脱組立体（８０７０）が、解放部材（８０７２）の動きと爪部材（８０７６）の動きとの間に機械的利益を作り出すためのギア、てこ、又はその他の特徴部を含み得るということもまた理解されるはずである。その他の好適な変形形態が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかであろう。

Ｂ．ピンリリース式緊急離脱特徴部を有する例示的な器具
図２９〜図３０は、患者の消化管の一部位のような解剖学的管腔の２つの区間どうしの間で、その端部どうしの吻合を提供するために用いられ得る、例示的な代替的円形ステープル留め外科用器具（８１００）を描いている。本例の器具（８１００）は、本明細書において特にそうでないと記載されない限り、上述した器具（１０）と実質的に同じものであるということが理解されるはずである。例えば、器具（１０）の場合と同様に、器具（８１００）は、ハンドル組立体（８１１０）、シャフト組立体（８１２０）、ステープル留めヘッド組立体（不図示）、及びアンビル（不図示）を備える。ハンドル組立体（８１１０）は、上述したハンドル組立体（１１０）と実質的に同じものであり、かつ、斜めに向いたピストルグリップ（８１１４）を画定するケーシング（８１１２）を備える。ハンドル組立体（８１１０）は、上に説明したように、移動可能なインジケータ針（不図示）を視ることができるようにする窓部（８１１６）を更に含む。

上述した器具（１０）の場合と同様に、器具（８１００）は、操作者によって、ノブ（８１３０）及びトリガー（８１４０、８１４２）を介して制御される。上述したノブ（１３０）の場合と同様に、ノブ（８１３０）は、アンビルを作動する効力があるように、シャフト組立体（８１２０）に接続されている。特に、ノブ（８１３０）は、シャフト組立体（８１２０）のねじ山（不図示）と係合するように回転可能であり、トロカール作動ロッド（８１２２）を移動させるが、トロカール作動ロッド（８０２２）は、器具（１０）のシャフト組立体（２００）に関して上に同様に説明されているように、最終的にアンビルを作動させる。

トリガー（８１４０、８１４２）は、上述したトリガー（１４０、１５０）と同様に機能する。例えば、安全トリガー（８１４０）は、ステープル留めヘッド組立体の作動を可能にするために、操作者によって、最初に作動され得る。器具（８１００）は、発射トリガー（８１４２）を更に含み、発射トリガー（８０４２）は、上述した発射トリガー（１５０）と類似のものである。特に、ひとたび安全トリガー（８１４０）が作動されると、発射トリガー（８１４２）が、ステープル留めヘッド組立体の作動を開始するよう操作可能になる。発射トリガー（８１４２）は、パドル（不図示）を含み、パドルは、発射トリガー（８１４２）が操作者によって作動されると、モータ作動モジュール（不図示）に係合するように構成されている。上述したモータ作動モジュール（１８０）の場合と同様に、本例のモータ作動モジュールは、モータ（不図示）を作動することにより、ステープル留めのシーケンスを開始する。モータは次にカム部材（不図示）を駆動するが、カム部材は、カム従動子（８１５４）を駆動する。カム部材及びカム従動子（８１５４）は、上述したカム部材（７００）及びカム従動子（６００）と実質的に同じものであり、カム部材及びカム従動子（８１５４）が協調して動作して、ステープル留めのシーケンスを介して、ステープル留めヘッド組立体を駆動するようになっている。

上述した器具（１０）とは異なり、本例の器具（８１００）は、アンビル緊急離脱組立体（８１７０）を備える。アンビル緊急離脱組立体（８１７０）は、トロカールとアンビルとがノブ（８１３０）を介して調整された後、トロカール作動ロッド（８１２２）にかかる張力を解除することによって、トロカールとアンビルとが素早く切り離されるのを可能にするように一般に構成されている。そのような機能は、操作者が、吻合処置の間に、アンビルにより供給されたいずれかの圧縮力を素早くリリースするのを望む場合があり得るという理由で、望ましい場合があり得る。図３１に見ることができるように、アンビル緊急離脱組立体（８１７０）は、解放部材（８１７２）及び連結部材（８１８０）を備える。解放部材（８１７２）は、ハンドル組立体（８１１０）のケーシング（８１１２）の外側に配設され、操作者によって握られるように構成されている。特に、解放部材（８１７２）は、掴み部（８１７３）及びレバー部（８１７６）を備える。掴み部（８１７３）は、操作者によって握られるように構成されており、かつ掴み部（８１７３）の一般的な握り心地を向上させるための複数のグリップ特徴部（８１７４）を含む。

レバー部（８１７６）は、掴み部（８１７３）から遠位方向に延出し、解放部材（８０７２）が、ハンドル組立体（８１１０）に対して枢動するのを可能にするように一般に構成されている。レバー部（８１７６）の遠位端は、ハンドル組立体（８１１０）のケーシング（８１１２）に、ピン（８１７７）又は他の好適な枢動可能な連結具によって、枢動可能に取り付けられている。レバー部（８１７６）は、レバー部（８１７６）の近位端の遠位側に配設された穴（８１７８）を更に含む。後程より詳細に説明するように、穴（８１７８）は、連結部材（８１８０）をレバー部（８１７６）に取り付けるように一般に構成されている。また後程より詳細に説明するように、解放部材（８１７２）は、一般に、ハンドル組立体（８１１０）に対して枢動可能であり、アンビル緊急離脱組立体（８１７０）を駆動して、トロカール作動ロッド（８１２２）にかかる張力をリリースし、それによって、トロカールとアンビルとをリリースするようになっている。

連結部材（８１８０）は、図３１〜３３に図示されている。図示されているように、連結部材（８１８０）は、概ね円筒形のピンを備える。連結部材（８１８０）は、解放部材（８０７２）のレバー部（８１７６）から、横方向に延出している。特に、連結部材（８１８０）は、レバー部（８１７６）の穴（８１７８）に配設されている。本例では、連結部材（８１８０）は穴（８１７８）内に、締まりばめ又は摩擦ばめによって保持されている。加えて、接着剤、他の結合剤、及び／又は他の特徴部を用いて、連結部材（８１８０）をレバー部（８１７６）に取り付けてもよい。連結部材（８１８０）は、本明細書では、解放部材（８１７２）とは別体の構成部品であるとして説明されているが、一部の例では、連結部材（８１８０）は、解放部材（８１７２）と一体であり得るということが理解されるはずである。

後程より詳細に説明するように、連結部材（８１８０）解放部材（８１７２）によって、トロカール作動ロッド（８１２２）に対して動かされて、トロカール作動ロッド（８１２２）の近位部（８１２４）及び遠位部（８１２６）の２つの連結を解除するように一般に構成されている。図３２に最もよく示されるように、連結部材（８１８０）は、解放部材（８１７２）のレバー部（８１７６）から、トロカール作動ロッド（８１２２）内の開口部（８１２３）を通って横方向に延出している。

上述したトロカール作動ロッド（８０２２）と類似のように、本例のトロカール作動ロッド（８１２２）は、近位部（８１２４）と遠位部（８１２６）とを備える。しかしながら、上述した近位部（８０２４）とは異なり、本例の近位部（８１２４）は、スロット付きの雌端部（８１２５）を備え、他方で遠位部（８１２６）は、細長い雄端部（８１２７）を備える。後程より詳細に説明するように、遠位部（８１２６）の雄端部（８１２７）は、トロカール作動ロッド（８１２２）の近位部（８１２４）及び遠位部（８１２６）の両方が、連結部材（８１８０）によって、リリース可能に連結され得るように、近位部（８１２４）の雌端部（８１２５）内に挿入されるように構成されている。トロカール作動ロッド（８１２２）は、アンビル及びトロカールのステープル留めヘッド組立体に対して長手方向位置を調整するためのノブ（８１３０）の回転に反応して長手方向に移動する。連結部材（８１８０）が、トロカール作動ロッド（８１２２）の近位部（８１２４）及び遠位部（８１２６）内に配設されているため、連結部材（８１８０）は、トロカール作動ロッド（８１２２）とともに長手方向に移動する。ケーシング（８１１２）は、トロカール作動ロッド（８１２２）がケーシング（８１１２）に対して移動するにつれて、連結部材（８１８０）がケーシング（８１１２）に対して移動するのに適応するためのスロット及び／又は任意の他の特徴部を含み得る。加えて、ケーシング（８１１２）は、連結部材（８１８０）及びトロカール作動ロッド（８１２２）がケーシング（８１１２）に対して移動するにつれて、解放部材（８１７２）がケーシング（８１１２）に対して移動するのに適応するためのスロット及び／又は任意の他の特徴部を含み得る。したがって、緊急離脱組立体（８１７０）がニュートラルな位置にある状態では、操作者がアンビル及びトロカールの位置を調整している間、緊急離脱組立体（８１７０）が近位部（８１２４）及び遠位部（８１２６）を一つに保持し、かつトロカール作動ロッド（８１２２）が移動するのを可能にする。

図３２及び図３３は、アンビル緊急離脱組立体（８１７０）の例示的な操作モードを表す。図３２に示されるように、アンビル緊急離脱組立体（８１７０）は最初、ニュートラルな位置で開始される。初期位置では、アンビル緊急離脱組立体（８１７０）は、器具（８１００）の操作に、アンビル緊急離脱組立体（８１７０）が実質的に影響を及ぼさないように位置決づけされている。特に、解放部材（８１７２）は、ハンドル組立体（８１１０）に対して同一平面で配設されている。解放部材（８１７２）がそのような位置にある状態では、連結部材（８１８０）は、トロカール作動ロッド（８１２２）の開口部（８１８３）内に配設されており、それによって、トロカール作動ロッド（８１２２）の近位端（８１２４）と遠位端（８１２６）とを互いに連結する。トロカール作動ロッド（８１２２）は連結部材（８１８０）を介して連結されているが、操作者がノブ（８１３０）を回転させている間、トロカール作動ロッド（８１２２）は、相対的に自由に移動できる状態にあるということが理解されるはずである。

一部の例では、操作者が迅速に吻合処置から緊急離脱したいと望む場合があり得る。これには、アンビルとステープル留めヘッド組立体との間に挟まれた組織にかかる圧縮荷重を解除するために、トロカールとアンビルとを迅速にリリースすることが必要となり得る。トロカール及びアンビルをリリースするために、操作者は、アンビル緊急離脱組立体（８１７０）を、図３３に図示されたような、リリースされた位置に移行させ得る。図示されているように、アンビル緊急離脱組立体（８１７０）をリリースされた位置に移行させるためには、操作者は、解放部材（８１７２）の掴み部（８１７３）を握り、解放部材（８１７２）をハンドル組立体（８１１０）から離間させるように外側に引っ張るとよい。解放部材（８１７２）を外側に引っ張ることにより、解放部材（８１７２）がピン（８１７７）の周りに枢動する。解放部材（８１７２）がそのように枢動することに対応して、連結部材（８１８０）がトロカール作動ロッド（８１２２）の開口部（８１２３）から引き出される。連結部材（８１８０）が開口部（８１２３）から引き出された状態では、トロカール作動ロッド（８１２２）の遠位部（８１２６）が、トロカール作動ロッド（８１２２）の近位部（８１２４）との連結を解除されるのが可能であり、それによって、アンビルがステープル留めヘッド組立体に押し当てることで組織にかかっている圧縮力が解放される。

一部の例では、器具（８１００）が、上述した円筒状ナイフ部材（３４０）と類似の円筒状ナイフ部材（８１５０）を迅速にリリースするための特徴部をも含むことが望ましい場合があり得る。例えば、ナイフ部材（３４０）に関して既に述べたように、ナイフ部材（８１５０）は、アンビルから分離されるように駆動され得る。したがって、そのような場合には、アンビル緊急離脱組立体（８１７０）に加えて、又はそれに代えて、ナイフ部材（８１５０）を迅速にリリースするためのナイフ緊急離脱組立体（８１９０）を含むことが望ましい場合があり得る。

図３４は、ナイフ緊急離脱組立体（８１９０）を装備した本例の器具（８１００）を図示している。ナイフ緊急離脱組立体（８１９０）は、一対のケーブル（８１９２）、力配向器（８１９４）、及び一対のピン（８１９６）を備える。ケーブル（８１９２）は、シャフト組立体（８１２０）の遠位端からハンドル組立体（８１１０）まで、近位方向に延出している。図示されてはいないが、本例では、アンビル緊急離脱組立体（８１７０）が作動すると、ナイフ緊急離脱組立体（８１９０）の作動をも結果としてもたらされるように、ケーブル（８１９２）の近位端がアンビル緊急離脱組立体（８１７０）の解放部材（８１７２）に取り付けられるということが理解されるはずである。アンビル緊急離脱組立体（８１７０）の代わりにナイフ緊急離脱組立体（８１９０）が含まれる例では、ハンドル組立体（８１１０）は、例えば、ハンドル組立体（８１１０）からのナイフ緊急離脱組立体（８１９０）の作動を可能にするレバー、トリガー等のような特徴部を含み得るということが理解されるはずである。アンビル緊急離脱組立体（８１７０）とナイフ緊急離脱組立体（８１９０）との両方が含まれる例では、両組立体（８１７０、８１９０）が、別々の、それぞれから独立して動作可能な解放部材によって作動され得るということもまた理解されるはずである。

ケーブル（８１９２）の遠位端は、力配向器（８１９４）を通されている。特に、力配向器（８１９４）は、内側芯部材（３１２）と類似の静止した内側芯部材（８１３２）に取り付けられている。力配向器（８１９４）は、各ケーブル（８１９２）を、長手方向の移動方向から、それを横断する移動方向に約９０°配向し直す、一対の再配向特徴部（８１９５）を含む。後程より詳細に説明するように、そのような再配向により、ケーブル（８１９２）がピン（８１９６）を作動させるのが可能になる。図示されてはいないが、再配向特徴部（８１９５）は、ケーブル（８１９２）が滑らかに低い摩擦力で再配向特徴部（８１９５）上を動くのを可能にする、例えばホイール、プーリー、ボールベアリング等のような摩擦管理特徴部を含み得るということが理解されるはずである。

各ピン（８１９６）は、対応するケーブル（８１９２）の遠位端に取り付けられている。各ピン（８１９６）の外向き延出部（８１９８）が、ナイフ部材（８１５０）の開口部（８１５１）を通って、ステープル駆動部材（３５０）と類似のステープル駆動部材（８１３５）の中に、横方向に延出する。このようにしてピン（８１９６）は、ナイフ部材（８１５０）をステープル駆動部材（８１３５）に、リリース可能に連結する。後程より詳細に説明するように、ピン（８１９６）は、ナイフ緊急離脱組立体（８１９０）が操作者によって作動されるまで、ナイフ部材（８１５０）が、ナイフ部材（３４０）に関して上に説明したのと類似のように機能するのを可能にするように一般に機能する。ナイフ部材（８１５０）がステープル駆動部材（８１３５）にピン（８１９６）を介して取り付けられた場合、ナイフ部材（８１５０）及びステープル駆動部材（８１３５）は、上述したように、まさにナイフ部材（３４０）及びステープル駆動部材（３５０）のように動作する。

図３５〜図３６は、ナイフ緊急離脱組立体（８１９０）の例示的な操作モードを示す。図３５に見ることができるように、ナイフ緊急離脱組立体（８１９０）は当初、器具（８１００）の動作に一般的に影響を及ぼさない、ニュートラルな状態にある。図示されるように、ニュートラルな状態では、各ピン（８１９６）は、ナイフ部材（８１５０）を通って、ステープル駆動部材（８１３５）の中に位置づけされている。この位置づけにより、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）と類似のシャフト組立体（８１２０）の特徴部が、ナイフ部材（８１５０）とステープル駆動部材（８１３５）とを一緒に作動させるのを可能にすることで、ナイフ部材（８１５０）が正常に動作することが可能となる。それに対応して各ケーブル（８１９２）は、各ピン（８１９６）がナイフ部材（８１５０）に沿って動くのを可能にするための張力を比較的受けない状態である。言い換えると、正常な動作中にナイフ部材（８１５０）とステープル駆動部材（８１３５）とが作動される間に、ナイフ部材（８１５０）及びステープル駆動部材（８１３５）の遠位方向への移動に自由に適応するための十分なたるみを、ケーブル（８１９２）は提供する。

操作者が、吻合処置を中断するかそうでなければ吻合処置から緊急離脱するためにナイフ部材（８１５０）をリリースしたいと望んだ場合には、操作者は、ナイフ緊急離脱組立体（８１９０）を、図３６に図示されている位置に作動させ得る。図３６は、リリースされた状態にあるナイフ緊急離脱組立体（８１９０）を図示している。リリースされた状態では、各ピン（８１９６）がナイフ部材（８１５０）の開口部（８１５１）から引き出され、ナイフ部材（８１５０）が最早、各ピン（８１９６）によってその場に留められないようになっている。ナイフ部材（８１５０）の開口部（８１５１）から各ピン（８１９６）を引き出すには、操作者は、ケーブル（８１９２）を近位側に引き寄せることで張力を、各ケーブル（８１９２）にかければよい。アンビル緊急離脱組立体（８１７０）に加えてナイフ緊急離脱組立体（８１９０）が含まれる例では、アンビル緊急離脱組立体（８１７０）の解放部材（８１７２）を作動させることにより、又は、アンビル緊急離脱組立体（８１７０）とは独立な別体の特徴部を作動させることにより、ケーブル（８１９２）を引き寄せ得る。アンビル緊急離脱組立体（８１７０）の代わりにナイフ緊急離脱組立体（８１９０）が含まれる例では、ケーブル（８１９２）に張力をかけることは、レバーアーム、ホイール、又はその他の特徴部を作動させることを含み得る。あるいは、ケーブル（８１９２）が、単にハンドル組立体（８１１０）から延出し、操作者が単にケーブル（８１９２）そのものを直接に引き寄せる場合があり得る。

ナイフ緊急離脱組立体（８１９０）がリリースされた状態にある場合には、ナイフ部材（８１５０）によってまだ切断されていない組織は、ナイフ部材（８１５０）を、近位方向に、又は図３６に図示されている位置に向かって駆動し得る。アンビル緊急離脱組立体（８１７０）が、ナイフ緊急離脱組立体（８１９０）に加えて含まれる一部の形態では、操作者は、まずナイフ緊急離脱組立体（８１９０）を作動させて、次にアンビル緊急離脱組立体（８１７０）を作動させるのを望む場合があり得る。このことは、特に、上のようなことがなければ、未切断の組織がナイフ部材（８１５０）とアンビル（８１０４）との間に詰まってしまう場合に、アンビル（８１０４）を患者から取り出すのを容易にし得る。

ＩＩＩ．例示的な代替的緊急離脱特徴部
Ａ．例示的な緊急離脱ドア
図３７は、患者の消化管の一部位のような解剖学的管腔の２つの区間どうしの間で、その端部どうしの吻合を提供するために用いられ得る、更に別の例示的な代替的器具（８２００）を図示している。本例の器具（８２００）は、本明細書において特にそうでないと記載されない限り、上述した器具（１０）と実質的に同じものであるということが理解されるはずである。例えば、器具（１０）の場合と同様に、器具（８２００）は、ハンドル組立体（８２１０）、シャフト組立体（８２２０）、及びステープル留めヘッド組立体（８２３２）を備える。ハンドル組立体（８２１０）は、ケーシング（８２１２）を備えるが、上述したハンドル組立体（１１０）と実質的に同じものであるため、本明細書ではこれ以上の詳細を説明しないものとする。

上述した器具（１０）の場合と同様に、器具（８２００）は、操作者によって、ノブ（８２３０）及びトリガー（８２４０、８２４２）を介して制御される。ノブ（８２３０）は、上述したノブ（１３０）の場合と同様に、ステープル留めヘッド組立体（８２３２）のアンビル（８２３４）を作動する効力があるように、シャフト組立体（８２２０）に接続されている。特に、ノブ（８２３０）は、シャフト組立体のねじ山（不図示）と係合するように回転可能であり、トロカール作動ロッド（不図示）を移動させるが、トロカール作動ロッドは、器具（１０）のシャフト組立体（２００）に関して上に同様に説明されているように、最終的にアンビル（８２３４）を作動させる。

トリガー（８２４０、８２４２）は、上述したトリガー（１４０、１５０）と同様に機能する。例えば、安全トリガー（８２４０）は、ステープル留めヘッド組立体（８２３２）の作動を可能にするために、操作者によって、最初に作動され得る。器具（１２００）は、発射トリガー（８２４２）を更に含み、発射トリガー（８０４２）は、上述した発射トリガー（１５０）と類似のものである。特に、ひとたび安全トリガー（８２４０）が作動されると、発射トリガー（８２４２）が、ステープル留めヘッド組立体（８２３２）の作動を開始するよう操作可能になる。発射トリガー（８２４２）は、発射トリガー（８２４２）が操作者によって作動されると、モータ作動モジュール（不図示）に係合するように構成されている。上述したモータ作動モジュール（１８０）の場合と同様に、本例のモータ作動モジュールは、モータ（不図示）を作動することにより、ステープル留めのシーケンスを開始する。モータは次にカム部材（不図示）を駆動するが、カム部材は、カム従動子（不図示）を駆動する。カム部材及びカム従動子は、上述したカム部材（７００）及びカム従動子（６００）と実質的に同じものであり、カム部材及びカム従動子が協調して動作して、ステープル留めのシーケンスを介して、ステープル留めヘッド組立体（８２３２）を駆動するようになっている。

上述した器具（１０）とは異なり、本例の器具（８２００）はシャフト回転ノブ（８２９０）を備える。シャフト回転ノブ（８２９０）は、ハンドル組立体（８２１０）の遠位側に配設され、シャフト組立体（８２２０）を回転するように構成されている。特に、シャフト回転ノブ（８２９０）は、操作者がシャフト組立体（８２２０）を、ハンドル組立体（８２１０）から遠位方向に延出する長手方向軸線の周りで時計回り又は反時計回り、いずれかの方向に３６０°回転させる（図３７に点線の像で示す）のを可能にする。図示されてはいないが、一部の例では、シャフト組立体（８２２０）の内部の構成部品の全部又は一部は、シャフト組立体（８２２０）の回転を容易にするために回転可能であり得るということが理解されるはずである。当然ながら、シャフト回転ノブ（８２９０）は、全く任意選択のものであり、一部の例では、省略し得るものである。シャフト組立体（８２２０）が回転可能であることは、本明細書の他の教示のうちのいかなるものを適用するにも必要と言うわけでは全くない。

また、上述した器具（１０）とは異なり、本例の器具（８２００）は、緊急離脱ドア（８２１３）を備える。緊急離脱ドア（８２１３）は、ケーシング（８２１２）の取り外し可能部分を含み、後程より詳細に説明するように、ある緊急離脱特徴部（８２７０）を選択的にカバーするように一般に構成されている。図３８に最もよく示されるように、緊急離脱ドア（８２１３）は、複数のラッチ特徴部（８２１４）と、作動部材（８２１５）とを備える。ラッチ特徴部（８２１４）は、緊急離脱ドア（８２１３）をハンドル組立体（８２１０）に、スナップ嵌めを通じて選択的に取り付けるように構成されている。一部の例では、ラッチ特徴部（８２１４）は、弾性的に付勢され得るか、あるいはそうでない場合には、緊急離脱ドア（８２１３）がハンドル組立体（８２１０）からリリースされるのを可能にするために、ラッチ、ボタン、又はレバーとして動作するように構成され得る。

作動部材（８２１５）は、緊急離脱ドア（８２１３）から横方向に突出している。作動部材（８２１５）は、緊急離脱ドア（８２１３）によってカバーされている特徴部に係合するように一般に構成されている。特に、また後程より詳細に説明するように、ケーシング（８２１２）の内部に配設され、緊急離脱ドア（８２１３）が取り外されると器具（８２００）に信号を送るスイッチ（８２８０）に係合するように、作動部材（８２１５）は構成されている。

既に述べたように、緊急離脱ドア（８２１３）は、器具（８２００）の緊急離脱特徴部（８２７０）をカバーするように構成されている。本例の緊急離脱特徴部（８２７０）は、解放部材（８２７２）及びスイッチ（８２８０）を備える。解放部材（８２７２）は、器具（８０００、８１００）に関して既に説明した解放部材（８０７２、８１７２）と類似のものである。図示されてはいないが、本例の解放部材（８２７２）は、ある緊急離脱機構（不図示）と連通するということが理解されるはずである。緊急離脱機構は、上述した器具（８０００、８１００）のアンビル緊急離脱組立体（８０７０）、アンビル緊急離脱組立体（８１７０）、及び／又はナイフ緊急離脱組立体（８１９０）に関して既に説明したものと類似の機構を備え得る。当然のことながら、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであるように、任意の他の好適な緊急離脱機構が用いられ得る。

スイッチ（８２８０）は、器具（８２００）の内部の回路と連通する。既に述べたように、スイッチ（８２８０）は、緊急離脱ドア（８２１３）の作動部材（８２１５）によって作動されるように構成されている。スイッチ（８２８０）と作動部材（８２１５）との間のこの関係により、スイッチ（８２８０）が器具（８２００）の内部の回路に、緊急離脱ドア（８２１３）が、ハンドル組立体（８２１０）に取り付けられているか、取り外されているかを伝達するのが可能になっている。図示されてはいないが、器具（８２００）の内部の回路は、スイッチ（８２８０）から、緊急離脱ドア（８２１３）が取り外されたという信号を受信すると、器具（８２００）のモータ又は他のアクチュエータの作動を停止するように構成され得るということが理解されるはずである。したがって、スイッチ（８２８０）は、緊急離脱ドア（８２１３）が取り外された場合に、器具（８２００）の電源を切ることによって、緊急離脱特徴部として動作するように構成されている。あるいは、一部の例では、スイッチ（８２８０）は、器具（８２００）を作動されていない状態（例えば、外科処置を開始する前の状態）に復帰させる反転シーケンスを作動させ得る。当然のことながら、一部の他の形態は、スイッチ（８２８０）が作動された又は作動されていない状態である場合に、いかなる駆動用構成部品にも何らの影響も及ぼさないものであり得る。

本例の器具（８２００）は、インジケータ（８２１６）を更に含む。インジケータ（８２１６）は、緊急離脱ドア（８２１３）が取り外されているかどうかを操作者に伝達することを含めて、器具（８２００）の状況を表示するように一般に構成されている。本例のインジケータ（８２１６）は、上述した器具（１０）の窓部（１１４）と類似の窓部（不図示）に加えて又はそれに替えて含まれ得る。本例のインジケータ（８２１６）は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）画面を備えるが、例えば発光ダイオード又は機械的に駆動される針によるインジケータのような任意の他の好適な機構を用い得る。インジケータ（８２１６）が緊急離脱ドア（８２１３）が取り外されたと示す視覚的表示を提供するように構成されるよう、インジケータ（８２１６）は、スイッチ（８２８）と連通する。それに加えて又はそれに代えて、インジケータ（８２１６）は、解放部材（８２７２）が作動されたと示す視覚的表示を提供し得る。インジケータ（８２１６）が１つ以上の表示を提供し得るさまざまな好適な方法、及びインジケータ（８２１６）がそのような表示を提供するように起動され得るさまざまな方法については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。

Ｂ．例示的な手動ステープル留めヘッド組立体緊急離脱特徴部
図３９〜図４０は、患者の消化管の一部位のような解剖学的管腔の２つの区間どうしの間で、その端部どうしの吻合を提供するために用いられ得る、また更に別の例示的な代替的器具（８３００）を図示している。本例の器具（８３００）は、本明細書において特にそうでないと記載されない限り、上述した器具（１０）と実質的に同じものであるということが理解されるはずである。例えば、器具（１０）の場合と同様に、器具（８３００）は、ハンドル組立体（８３１０）、シャフト組立体（８３２０）、ステープル留めヘッド組立体（不図示）、及びアンビル（不図示）を備える。ハンドル組立体（８３１０）は、ケーシング（８３１２）を備えるが、上述したハンドル組立体（１１０）と実質的に同じものであるため、本明細書ではこれ以上の詳細を説明しないものとする。

上述した器具（１０）の場合と同様に、器具（８３００）は、操作者によって、ノブ（８３３０）及びトリガー（８３４０、８３４２）を介して制御される。ノブ（８３３０）は、上述したノブ（１３０）の場合と同様に、ステープル留めヘッド組立体のアンビルを作動させるように、シャフト組立体（８３２０）に接続されている。特に、ノブ（８３３０）は、シャフト組立体のねじ山（不図示）と係合するように回転可能であり、トロカール作動ロッド（８３２２）を移動させるが、トロカール作動ロッド（８０２２）は、器具（１０）のシャフト組立体（２００）に関して上に同様に説明されているように、最終的にアンビルを作動させる。

トリガー（８３４０、８３４２）は、上述したトリガー（１４０、１５０）と同様に機能する。例えば、安全トリガー（８３４０）は、ステープル留めヘッド組立体（８３３２）の作動を可能にするために、操作者によって、最初に作動され得る。器具（８３００）は、発射トリガー（８３４２）を更に含み、発射トリガー（８０４２）は、上述した発射トリガー（１５０）と類似のものである。特に、ひとたび安全トリガー（８３４０）が作動されると、発射トリガー（８３４２）が、ステープル留めヘッド組立体の作動を開始するよう操作可能になる。発射トリガー（８３４２）は、発射トリガー（８３４２）が操作者によって作動されると、モータ作動モジュール（不図示）に係合するように構成されている。上述したモータ作動モジュール（１８０）の場合と同様に、本例のモータ作動モジュールは、モータ（８３５０）を作動することにより、ステープル留めのシーケンスを開始する。

図４１に最もよく示されるように、モーター（８３５０）は、カム部材（８３５２）を駆動するように動作可能であり、カム部材（８３５２）は、カム従動子（８３５４）を駆動して、上述したブラケット（２５０）及びステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）とそれぞれ類似の、ブラケット（８３５５）及びステープル留めヘッド組立体ドライバー（８３５６）を駆動させる。カム部材（８３５２）は、上述したカム部材（７００）と実質的に同じものである。カム従動子（８３５２）は、上述したカム従動子（６００）と実質的に同じものである。ブラケット（８３５５）は、上述したブラケット（２５０）と実質的に同じものである。ステープル留めヘッド組立体ドライバー（８３５６）は、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）と実質的に同じものである。したがって、器具（８３００）のステープル留めヘッド組立体は、上述したステープル留めヘッド組立体（３００）とまさに同じように駆動される。

上述した器具（１０）とは異なり、本例の器具（８２００）は、アンビル緊急離脱組立体（８３７０）及び側窓部（８３８０）を備える。アンビル緊急離脱組立体（８３７０）は、上述した解放部材（８０７２、８１７２）と類似の解放部材（８３７２）を含む。図示されてはいないが、ということが理解されるはずである。解放部材（８３７２）は、上述した器具（８０００、８１００）のアンビル緊急離脱組立体（８０７０、８１７０）に関して既に説明したものと類似のさまざまな機構と連通する。したがって、アンビル緊急離脱組立体（８３７０）は、上述した器具（８０００、８１００）のアンビル緊急離脱組立体（８０７０、８１７０）の場合と同様に、解放部材（８３７２）を枢動させることによって、アンビルを選択的にリリースするように動作可能である。言い換えると、緊急離脱組立体（８３７０）は、トロカール作動ロッド（８３５５）にかかる張力を迅速にリリースするように動作可能であり、それによって、吻合処置中にアンビルによって供給されるいかなる圧縮力をも迅速にリリースする。

側窓部（８３８０）は、器具（１０）に関して既に説明した窓部（１１４）と機能の上では類似のものである。しかしながら、窓部（１１４）とは異なり、側窓部（８３８０）は、ハンドル組立体（８３１０）の側部に配設されている。図示されてはいないが、一部の例では、側窓部（８３８０）は、一般に使用を容易にし得るように、ハンドル組立体（８３１０）の両側に配置され得るということが理解されるはずである。一部の形態では、側窓部（８３８０）は、器具（８３００）にかかっている負荷を示すように動作可能なインジケータ（８３８２）を含む。例えば、インジケータ（８３８２）は、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（８３５６）にかかっている圧縮負荷を示し得る。インジケータ（８３８２）がステープル留めヘッド組立体ドライバー（８３５６）にかかっている負荷を示すのを可能にするために、インジケータ（８３８２）をステープル留めヘッド組立体ドライバー（８３５６）に連結するのに用い得る、さまざまな好適な特徴部については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。あくまでも別の単に例示的な例として、インジケータ（８３８２）は、トロカール作動ロッド（８３２２）にかかっている圧縮負荷を示し得る。インジケータ（８３８２）が、トロカール作動ロッド（８３２２）にかかっている負荷を示すのを可能にするために、インジケータ（８３８２）をトロカール作動ロッド（８３２２）に連結するのに用い得る、さまざまな好適な特徴部については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。同様に、インジケータ（８３８２）が取り得るさまざまな好適な形態については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。あるいは、インジケータ（８３８２）は省略され得る。

また、上述した器具（１０）とは異なり、本例の器具（８３００）は、手動ステープル留めヘッド組立体緊急離脱ノブ（８３９０）を備える。緊急離脱ノブ（８３９０）は、伸縮式に動きかつ回転して、選択的にモータ（８３５０）を回転させて、それにより、手動式に、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（８３５６）を作動させるように一般に構成されている。図４０〜図４１に見ることができるように、緊急離脱ノブ（８３９０）は、モータ（８３５０）から近位方向に突き出した、手動ドライバー（８３５１）と選択的に連通するように構成されている。手動ドライバー（８３５１）は、モータ（８３５０）の駆動シャフト（８３５３）に直接連通する。したがって、緊急離脱ノブ（８３９０）がドライバー（８３５１）に連結される場合には、緊急離脱ノブ（８３９０）が回転することに対応して、駆動シャフト（８３５３）が回転するという結果をもたらす。そうでない場合には、器具（８３００）が正常に動作している間、駆動シャフト（８３５３）はモータ（８３５０）によって駆動される。

既に述べたように、緊急離脱ノブ（８３９０）は、モータ（８３５０）の手動ドライバー（８３５１）に選択的に連通するように構成されている。特に、ハンドル組立体（８３１０）のケーシング（８３１２）は、ノブ取り付け特徴部（８３１３）を備え、ノブ取り付け特徴部（８３１３）は、緊急離脱ノブ（８３９０）をハンドル組立体（８３１０）に移動可能かつ回転可能に締結するように構成されている。本例の取り付け特徴部（８３１３）はばね上げされて、緊急離脱ノブ（８３９０）の駆動特徴部（８３９２）を手動ドライバー（８３５１）から遠ざけるように弾性的に付勢する。このように緊急離脱ノブ（８３９０）は当初、駆動特徴部（８３９２）が手動ドライバー（８３５１）と切り離されるように、取り付け特徴部（８３１３）によって位置づけされ、緊急離脱ノブ（８３９０）の回転が、器具（８３００）に影響を及ぼさないようになっている。

緊急離脱ノブ（８３９０）を操作するための１つの例示的なモードでは、操作者は緊急離脱ノブ（８３９０）を作動させることにより、手動でステープル留めヘッド組立体ドライバー（８３５６）を退避させ、それによって手動でステープル駆動部材（３５０）とナイフ部材（３４０）とを近位方向に待避させ得る。特に、操作者はまず緊急離脱ノブ（８３９０）を遠位方向に、モータ（８３５０）に向けて押して、緊急離脱ノブ（８３９０）の駆動特徴部（８３９２）をモータ（８３５０）の手動ドライバー（８３５１）に係合させ得る。ひとたび駆動特徴部（８３９２）が手動ドライバー（８３５１）に係合したら、操作者は緊急離脱ノブ（８３９０）を回転させて、手動で駆動シャフト（８３５３）を作動させ得る。そのような回転は、駆動カム部材（８３５２）を駆動する。次にカム部材（８３５２）はカム従動子（８３５４）を駆動して、それによってブラケット（８３５５）とステープル留めヘッド組立体ドライバー（８３５６）を近位方向に退避させる。一部の例では、操作者は、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（８３５６）に望ましくないくらいの大きな圧縮負荷がかかっていることを示すインジケータ（８３８２）に反応して、緊急離脱ノブ（８３９０）をこのようにして作動させるように促される場合がある。

ＩＶ．例示的な代替的ステープル留めヘッド作動組立体
図４２は、上述した器具（１０、８０００、８１００、８２００、８３００）にいつでも組み込まれ得る、例示的なステープル留めヘッド作動組立体（８４７０）を図示している。本例のステープル留めヘッド作動組立体（８４７０）は、器具（１０）に関して既に論じたカム部材（７００）及びカム従動子（６００）の代わりに用いられ得るということが理解されるはずである。ステープル留めヘッド作動組立体（８４７０）は、第１駆動シャフト（８４７２）、第２駆動シャフト（８４８０）、及び主ネジ組立体（８４９０）を備える。第１駆動シャフト（８４７２）は、器具（１０）に関して既に論じたモータ（１６０）と類似のモータ（８４５０）と連通する。特に、モータ（８４５０）は、第１駆動シャフト（８４７２）上の対応する駆動ギア（８４７４）と歯合しているモータギア（８４５１）を含む。このように、モータ（８４５０）は、モーターギア（８４５１）と駆動ギア（８４７４）とを介して第１駆動シャフト（８４７２）を駆動するように構成されている。

駆動ギア（８４７４）と反対側の第１駆動シャフト（８４７２）の端部は、第１スリップギア（８４７６）を含む。第１スリップギア（８４７６）はクラウンギアを含み、かつ第２駆動シャフト（８４８０）の対応する第２スリップギア（８４８２）と歯合するように構成されている。後程より詳細に説明するように、第１スリップギア（８４７６）は第２スリップギア（８４８２）とともに、ステープル留めヘッド作動組立体（８４７０）がステープル留めヘッド組立体を介して所定の大きさよりも大きな力を組織にかけるのを防ぐクラッチとして動作するように構成されている。

上述したように、第２駆動シャフト（８４８０）は、第１駆動シャフト（８４７２）の第１スリップギア（８４７６）と連通している第２スリップギア（８４８２）を備える。第１スリップギア（８４７６）と同様に、本例の第２スリップギア（８４８２）はクラウンギアを備える。弾性部材（８４８４）が、第２スリップギア（８４８２）に隣接して配設される。本例の弾性部材（８４８４）はコイルばねとして図示されているが、任意の好適な弾性機構が用いられ得る。弾性部材（８４８４）は、第２スリップギア（８４８２）に力をかけて第２スリップギア（８４８２）を第１スリップギア（８４７６）に係合するように付勢する。後程より詳細に説明するように、このことが第１スリップギア（８４７６）と第２スリップギア（８４８２）とが、モータ（８４５０）にとってのクラッチとして動作することを可能にする。

第２スリップギア（８４８２）と反対側の第２駆動シャフト（８４８０）の端部は、ベベルギア（８４８６）を含む。ベベルギア（８４８６）は、主ネジ組立体（８４９０）の対応する平ギア（８４９２）と歯合するように構成されている。後程より詳細に説明するように、ベベルギア（８４８６）は、第２駆動シャフト（８４８０）によって駆動され、主ネジ組立体（８４９０）を駆動するように一般に構成されている。一部の代替的な形態では、ギア（８４８６、８４９２）は、相補的なヘリカルギアからなる。

主ネジ組立体（８４９０）は、平ギア（８４９２）及び主ネジ部材（８４９６）を備える。上述のように、平ギア（８４９２）は、第２駆動シャフト（８４８０）のベベルギア（８４８６）に歯合するように構成されている。また、平ギア（８４９２）は、平ギア（８４９２）内に形成された開口部（８４９４）を備える。開口部（８４９４）は、主ネジ部材（８４９６）を受容するように構成されている。開口部（８４９４）の内径部は、一連のねじ山（不図示）を含む。後程より詳細に説明するように、開口部（８４９４）のねじ山は、主ネジ部材（８４９６）の対応するねじ山（８４９８）に係合し、それによって主ネジ部材（８４９６）を駆動するように構成されており、平ギア（８４９２）は、ドライブナットとして機能する。

主ネジ部材（８４９６）は、概ね円筒形状をしている。主ネジ部材（８４９６）はその外径部に、ねじ山（８４９８）を更に備える。主ネジ部材（８４９６）の遠位端は、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（８４５６）に回転可能に取り付けられている。後程より詳細に説明するように、主ネジ部材（８４９６）は、主ネジ部材のねじ山（８４９８）と平ギア（８４９２）のねじ山との間の係合を介して移動し、ステープル留めヘッド組立体をステープル留めヘッド組立体ドライバー（８４５６）を介して駆動するように一般に構成されている。

例示的な操作モードでは、モータ（８４５１）は、ギア（８４５１、８４７４）を介して第１駆動シャフト（８４７２）を駆動する。次に第１駆動シャフト（８４７２）は、スリップギア（８４７６、８４８２）を介して第２駆動シャフト（８４８０）を駆動する。次に第２駆動シャフト（８４８０）は、ベベルギア（８４８６）と平ギア（８４９２）とを介して主ネジ組立体（８４９０）を駆動する。特に、平ギア（８４８２）は、ベベルギア（８４８６）によって回転させられる。平ギア（８４８２）が回転するにつれて、平ギア（８４８２）の開口部（８４９４）の内径部のねじ山が、主ネジ部材（８４９６）のねじ山（８４９８）に係合する。開口部（８４９４）のねじ山と主ネジ部材（８４９６）のねじ山（８４９８）との間の係合が、主ネジ部材（８４９６）を遠位方向に駆動する。主ネジ組立体（８４９０）が遠位方向に駆動されると、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（８４５６）がそれに対応して遠位方向に駆動されて、ステープル留めヘッド組立体を作動させる。

ステープル留めヘッド組立体が作動されてナイフ部材とステープルとを組織を通して駆動するにつれて、主ネジ組立体（８４９０）を駆動するために要するトルクが増加する。一般に、スリップギア（８４７６、８４８２）は、第１駆動シャフト（８４７２）の回転を伝達して、所定の量のトルクに到達するまで第２駆動シャフト（８４８０）を駆動するように構成されている。次にスリップギア（８４７６、８４８２）は互いに対してスリップし始める。図４３に見ることができるように、第２駆動シャフト（８４８０）の弾性部材（８４８４）は、スリップギア（８４７６、８４８２）を係合させるように付勢する。しかしながら、第１駆動シャフト（８４７２）の回転を伝達して第２駆動シャフト（８４８０）を駆動するために必要なトルクがある閾値を超えると、弾性部材（８４８４）が圧縮されてスリップギア（８４７６、８４８２）が、図４４に図示されているようにスリップし始めて、第１駆動シャフト（８４７２）の回転は最早伝達されず、第２駆動シャフト（８４８０）も駆動されない。このようにスリップギア（８４７６、８４８２）は、ステープル留めヘッド組立体を作動させるために用いられ得る力を制限するためのクラッチ機構として動作する。そのような制限は、制限がなければステープル留めヘッド組立体により少なくとも部分的に作り出され得る吻合の失敗を防ぐために、望ましい場合があり得る。言い換えると、ステープル留めヘッド組立体を作動させるために異常に大きなトルクが必要とされる場合、それは、吻合が失敗するリスクを作り出し得る問題を示すものであり得る。そのような条件の下ではステープル留めヘッド組立体が完全には作動されない方が、施術の結果としてより良いものが得られる場合があり得る。このように、スリップギアがスリップすることによって、吻合を失敗させたり、リスクのある吻合を実施させたりする代わりに、吻合をさせないという場合があり得る。

Ｖ．典型的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができるさまざまな非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点は理解されるべきである。一切の放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書のさまざまな教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると企図され得る。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。

（実施例１）
（ａ）アンビルと、（ｂ）ステープル適用組立体であって、（ｉ）開口部を画定する遠位表面、及び（ｉｉ）遠位表面の開口部を通って組織の中に、ステープルの環状アレイを駆動するように動作可能なドライバーを備える、ステープル適用組立体と、（ｃ）アンビルの位置を調整し、それによりアンビルと遠位表面との間に画定される間隙距離を変化させるように動作可能な調整部材であって、（ｉ）第１区域、及び（ｉｉ）第２区域を備え、第１区域及び第２区域は張力のかかった状態で、アンビルと遠位表面との間にある選択された間隙距離を協調して維持するように構成されている、調整部材と、（ｄ）ドライバーと連通し、ドライバーを作動させて、それによりステープルを駆動するように動作可能なユーザー入力特徴部と、（ｅ）調整部材と連通し、調整部材の第１区域を調整部材の第２区域から選択的に分離させ、それにより張力を解放するように動作可能な緊急離脱組立体と、を備える外科用器具。

（実施例２）
調整部材は、ノブを更に備える、実施例１に記載の外科用器具。

（実施例３）
ノブは、アンビルからノブに延出するロッドを介してアンビルに連通し、調整部材の第１区域と第２区域とが一緒になってロッドを画定する、実施例２に記載の外科用器具。

（実施例４）
調整部材の第１区域は、第１ネジ付き部分を有し、第２区域は、第２ネジ付き部分を有する、実施例１〜３のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。

（実施例５）
緊急離脱組立体は、連結部材を備え、連結部材は、第１ねじ山セットと第２ねじ山セットとを含み、第１ねじ山セットは、調整部材の第１ネジ付き部分と係合し、第２ねじ山セットは、第２ネジ付き部分と係合する、実施例４に記載の外科用器具。

（実施例６）
連結部材の第１ねじ山セットは、連結部材の第２ねじ山セットのねじ山ピッチ向きと反対のねじ山ピッチ向きを有する、実施例５に記載の外科用器具。

（実施例７）
連結部材が調整部材の長手方向軸線の周りで回転するのに反応して、連結部材が調整部材の第１区域及び第２区域を離間させるように駆動するように構成されている、実施例５〜６のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。

（実施例８）
連結部材は、複数の作動歯を更に備える、実施例７に記載の外科用器具。

（実施例９）
緊急離脱組立体は、爪部材を更に備え、爪部材は、連結部材の作動歯に選択的に係合し、それによって連結部材を回転させるように構成されている、実施例８に記載の外科用器具。

（実施例１０）
調整部材の第１区域は、雌端部を備え、調整部材の第２区域は、雄端部を備え、第１区域の雄端部は、雌端部内に挿入可能である、実施例１〜３のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。

（実施例１１）
第１区域の雌端部は、第１開口部を含み、第２区域の雄端部は、第２開口部を含み、第２区域の雄端部が第１区域の雌端部内に挿入された場合に、第１開口部と第２開口部とが位置揃えされるように構成されている、実施例１０に記載の外科用器具。

（実施例１２）
緊急離脱組立体は、連結部材を含み、連結部材は、第１区域の第１開口部と第２区域の第２開口部とを通して挿入可能である、実施例１１に記載の外科用器具。

（実施例１３）
緊急離脱組立体は、アクチュエータを更に備え、アクチュエータは、連結部材を第１開口部及び第２開口部から選択的に引き寄せ、それによって第１区域を第２区域から切り離すように動作可能である、実施例１２に記載の外科用器具。

（実施例１４）
ステープル適用組立体は、（ｉ）ナイフ部材と、（ｉｉ）ドライバーが、組織を通してステープルを駆動することに加えて、組織を通してナイフ部材を駆動するように動作可能であるように、ナイフ部材をドライバーに結合する少なくとも１つのピンと、（ｉｉｉ）ピンを選択的に除去し、それによって選択的にナイフ部材をドライバーから切り離すように動作可能であるピン除去特徴部と、を更に備える、実施例１〜１３のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。

（実施例１５）
ピン除去特徴部は、緊急離脱組立体とは独立に動作可能である、実施例１４に記載の外科用器具。

（実施例１６）
（ａ）本体組立体であって、（ｉ）第１アクチュエータ、及び（ｉｉ）第２アクチュエータを備える本体組立体と、（ｂ）細長いシャフト組立体であって、（ｉ）ある有効長を有する第１駆動部材、及び（ｉｉ）第２駆動部材を備える、細長いシャフト組立体と、（ｃ）シャフト組立体の遠位端に配設されるエンドエフェクタであって、（ｉ）第１駆動部材に連通しているアンビルであって、アンビルの長手方向位置を、第１駆動部材を介して調整するように第１アクチュエータが動作可能である、アンビル、及び（ｉｉ）第２駆動部材に連通しているステープルドライバーであって、ステープルドライバーを発射させるために、第２駆動部材の発射シーケンスを開始するように第２アクチュエータが動作可能である、ステープルドライバーを備える、エンドエフェクタと、（ｄ）第１駆動部材の有効長を選択的に拡大させるように構成されているアンビルリリース組立体と、を備える外科用器具。

（実施例１７）
アンビルリリース組立体は、解放部材を備え、解放部材は、ニュートラルな位置からリリースされた位置に枢動可能であり、リリースされた位置は、第１駆動部材が拡大された状態に対応する、実施例１６に記載の外科用器具。

（実施例１８）
アンビルリリース組立体は、連結部材を更に備え、連結部材は、解放部材から横方向に延出し、連結部材は、第１駆動部材の少なくとも一部をアンビルと連通した状態から選択的に切り離すように解放部材に反応する、実施例１７に記載の外科用器具。

（実施例１９）
アンビルリリース組立体は、連結部材を更に備え、連結部材は、第１駆動部材を選択的に拡大させるために、第１駆動部材に対して回転可能である、実施例１７〜１８のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。

（実施例２０）
（ａ）複数のステープルを組織の中に駆動するように動作可能なエンドエフェクタと、（ｂ）第１ドライバー及び第２ドライバーを備える駆動組立体であって、第１ドライバーが、エンドエフェクタを第１位置から第２位置に調整するように動作可能であり、第２ドライバーがエンドエフェクタを作動させて複数のステープルを組織内に駆動させるように動作可能である、駆動組立体と、（ｃ）ドライバーに連通し、第２ドライバーを作動させ、それによってエンドエフェクタを作動させるように動作可能であるトリガーと、（ｅ）第１位置から第２位置に作動するように構成されている解放部材であって、解放部材が第１位置から第２位置に作動したことに反応して、エンドエフェクタを第１位置に戻すように更に構成されている解放部材と、を備える外科用器具。

ＶＩ．その他
本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのうちいずれか１つ以上は、本明細書で述べるその他の教示、表現、実施形態、例などのうちいずれか１つ以上と組み合わせることができることもまた理解されたい。したがって、上記の教示、表現要素、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができるさまざまな適当な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。

本明細書の教示の少なくとも一部は、２０１０年９月１４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅ ｏｒ Ｃｒｕｓｈａｂｌｅ Ｍｅｍｂｅｒｓ ｆｏｒ Ｓｅｃｕｒｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ Ｔｈｅｒｅｉｎ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｆｏｒ Ｄｅｐｌｏｙｉｎｇ ｔｈｅ Ｓａｍｅ」と題する米国特許第７，７９４，４７５号、２０１４年６月５日に公開された「Ｔｒａｎｓ−Ｏｒａｌ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ａｎｖｉｌ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｄｉｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１５１４２９号、２０１４年５月２９日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ ｗｉｔｈ Ｉｎｔｅｇｒａｌ Ｐｌｅｄｇｅｔ ｆｏｒ Ｔｉｐ Ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１４４９６８号、２０１４年６月１２日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｖａｒｙｉｎｇ Ｓｔａｐｌｅ Ｗｉｄｔｈｓ ａｌｏｎｇ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ Ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅｓ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１５８７４７号、２０１４年５月２９日に公開された「Ｐｉｖｏｔｉｎｇ Ａｎｖｉｌ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１４４９６９号、２０１４年６月５日に公開された「Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ａｎｖｉｌ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１５１４３０号、２０１４年６月１９日に公開された「Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ ａｎｄ Ｍａｎｕａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ，Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ａ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｒｉｎｇ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１６６７１７号、２０１４年６月１９日に公開された「Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｒｏｔａｒｙ Ｉｎｐｕｔ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１６６７２８号、及び／又は、２０１４年６月１９に公開された「Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｒｏｔａｒｙ Ｉｎｐｕｔ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｌｏｃｋａｂｌｅ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許出願公開第２０１４／０１６６７１８号の教示の１つ以上と容易に組み合わされ得る（なお、その開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる）。このような教示を組み合わせることができる種々の適切な方法が当業者に明らかになるであろう。

本明細書の実施例は、円形ステープル留め器具の文脈で説明されているが、本明細書のさまざまな教示は、さまざまな他の種類の外科用器具に容易に適用され得ることを理解すべきである。単なる一例として、本明細書のさまざまな教示は、直線状のステープル留め装置（例えばエンドカッター）に容易に適用され得る。例えば、当業者には明らかであるように、本明細書の教示するものは、２０１２年９月２０日に公開された「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０２３９０１２号、及び／又は２０１０年１０月２１日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ａｎ Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９３号のさまざまな教示と容易に組み合わされ得る（なおそれらの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる）。別の単なる例示的な例として、本明細書のさまざまな教示は、電動式電気的外科装置に容易に適用できる。例えば、当業者には明らかなように、本明細書のさまざまな教示は、２０１２年５月１０日に公開された「Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１１６３７９号（この開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる）のさまざまな教示と容易に組み合わせることができる。本明細書の教示を適用できるその他の適切な種類の器具、及びそのような器具に本明細書の教示を適用できるさまざまな方法が、当業者には明らかになるであろう。

参照により本明細書に援用されると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、援用された内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に援用されることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に援用されるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に援用されるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用されるものとする。

上述の装置の変形形態は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書のさまざまな教示は、ロボット外科システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。

上述の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、それらは、複数回使用されるように設計されてもよい。いずれか又は両方の場合において、変形形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換に際して、装置の特定の変形形態を、再調整用の施設において、又は手術の直前に操作者により再組み立てして、その後の使用に供することができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のためのさまざまな技術を使用できる点を認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、すべて本発明の範囲内にある。

あくまで一例として、本明細書に記載される変形形態は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置くことができる。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。デバイスはまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の別の技術を用いて滅菌され得る。

以上、本発明のさまざまな実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。

〔実施の態様〕
（１） （ａ）アンビルと、
（ｂ）ステープル適用組立体であって、
（ｉ）開口部を画定する遠位表面、及び
（ｉｉ）前記遠位表面の前記開口部を通って組織の中に、ステープルの環状アレイを駆動するように動作可能なドライバーを備える、ステープル適用組立体と、
（ｃ）前記アンビルの位置を調整し、それにより前記アンビルと前記遠位表面との間に画定される間隙距離を変化させるように動作可能な調整部材であって、
（ｉ）第１区域、及び
（ｉｉ）第２区域を備え、前記第１区域及び前記第２区域は張力のかかった状態で、前記アンビルと前記遠位表面との間にある選択された間隙距離を協調して維持するように構成されている、調整部材と、
（ｄ）前記ドライバーと連通し、前記ドライバーを作動させて、それにより前記ステープルを駆動するように動作可能なユーザー入力特徴部と、
（ｅ）前記調整部材と連通し、前記調整部材の前記第１区域を前記調整部材の前記第２区域から選択的に分離させ、それにより前記張力を解放するように動作可能な緊急離脱組立体と、を備える外科用器具。
（２） 前記調整部材は、ノブを更に備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（３） 前記ノブは、前記アンビルから前記ノブに延出するロッドを介して前記アンビルに連通し、前記調整部材の前記第１区域と前記第２区域とが一緒になって前記ロッドを画定する、実施態様２に記載の外科用器具。
（４） 前記調整部材の前記第１区域は、第１ネジ付き部分を有し、前記第２区域は、第２ネジ付き部分を有する、実施態様１に記載の外科用器具。
（５） 前記緊急離脱組立体は、連結部材を備え、前記連結部材は、第１ねじ山セットと第２ねじ山セットとを含み、前記第１ねじ山セットは、前記調整部材の前記第１ネジ付き部分と係合し、前記第２ねじ山セットは、前記第２ネジ付き部分と係合する、実施態様４に記載の外科用器具。

（６） 前記連結部材の前記第１ねじ山セットは、前記連結部材の前記第２ねじ山セットのねじ山ピッチ向きと反対のねじ山ピッチ向きを有する、実施態様５に記載の外科用器具。
（７） 前記連結部材が前記調整部材の長手方向軸線の周りで回転するのに反応して、前記連結部材が前記調整部材の前記第１区域及び前記第２区域を離間させるように駆動するように構成されている、実施態様５に記載の外科用器具。
（８） 前記連結部材は、複数の作動歯を更に備える、実施態様７に記載の外科用器具。
（９） 前記緊急離脱組立体は、爪部材を更に備え、前記爪部材は、前記連結部材の前記作動歯に選択的に係合し、それによって前記連結部材を回転させるように構成されている、実施態様８に記載の外科用器具。
（１０） 前記調整部材の前記第１区域は、雌端部を備え、前記調整部材の前記第２区域は、雄端部を備え、前記第１区域の前記雄端部は、前記雌端部内に挿入可能である、実施態様４に記載の外科用器具。

（１１） 前記第１区域の前記雌端部は、第１開口部を含み、前記第２区域の前記雄端部は、第２開口部を含み、前記第２区域の前記雄端部が前記第１区域の前記雌端部内に挿入された場合に、前記第１開口部と前記第２開口部とが位置揃えされるように構成されている、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１２） 前記緊急離脱組立体は、連結部材を含み、前記連結部材は、前記第１区域の前記第１開口部と前記第２区域の前記第２開口部とを通して挿入可能である、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１３） 前記緊急離脱組立体は、アクチュエータを更に備え、前記アクチュエータは、前記連結部材を前記第１開口部及び前記第２開口部から選択的に引き寄せ、それによって前記第１区域を前記第２区域から切り離すように動作可能である、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１４） 前記ステープル適用組立体は、
（ｉ）ナイフ部材と、
（ｉｉ）前記ドライバーが、組織を通してステープルを駆動することに加えて、組織を通して前記ナイフ部材を駆動するように動作可能であるように、前記ナイフ部材を前記ドライバーに結合する少なくとも１つのピンと、
（ｉｉｉ）前記ピンを選択的に除去し、それによって選択的に前記ナイフ部材を前記ドライバーから切り離すように動作可能であるピン除去特徴部と、を更に備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（１５） 前記ピン除去特徴部は、前記緊急離脱組立体とは独立に動作可能である、実施態様１４に記載の外科用器具。

（１６） （ａ）本体組立体であって、
（ｉ）第１アクチュエータ、及び
（ｉｉ）第２アクチュエータを備える、本体組立体と、
（ｂ）細長いシャフト組立体であって、
（ｉ）ある有効長を有する第１駆動部材、及び
（ｉｉ）第２駆動部材を備える、細長いシャフト組立体と、
（ｃ）前記シャフト組立体の遠位端に配設されるエンドエフェクタであって、
（ｉ）前記第１駆動部材に連通しているアンビルであって、前記アンビルの長手方向位置を、前記第１駆動部材を介して調整するように前記第１アクチュエータが動作可能である、アンビル、及び
（ｉｉ）前記第２駆動部材に連通しているステープルドライバーであって、前記ステープルドライバーを発射させるために、前記第２駆動部材の発射シーケンスを開始するように前記第２アクチュエータが動作可能である、ステープルドライバーを備える、エンドエフェクタと、
（ｄ）前記第１駆動部材の前記有効長を選択的に拡大させるように構成されているアンビルリリース組立体と、を備える外科用器具。
（１７） 前記アンビルリリース組立体は、解放部材を備え、前記解放部材は、ニュートラルな位置からリリースされた位置に枢動可能であり、前記リリースされた位置は、前記第１駆動部材が拡大された状態に対応する、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１８） 前記アンビルリリース組立体は、連結部材を更に備え、前記連結部材は、前記解放部材から横方向に延出し、前記連結部材は、前記第１駆動部材の少なくとも一部を前記アンビルと連通した状態から選択的に切り離すように前記解放部材に反応する、実施態様１７に記載の外科用器具。
（１９） 前記アンビルリリース組立体は、連結部材を更に備え、前記連結部材は、前記第１駆動部材を選択的に拡大させるために、前記第１駆動部材に対して回転可能である、実施態様１７に記載の外科用器具。
（２０） （ａ）複数のステープルを組織の中に駆動するように動作可能なエンドエフェクタと、
（ｂ）第１ドライバー及び第２ドライバーを備える駆動組立体であって、前記第１ドライバーが、前記エンドエフェクタを第１位置から第２位置に調整するように動作可能であり、前記第２ドライバーが前記エンドエフェクタを作動させて前記複数のステープルを組織内に駆動させるように動作可能である、駆動組立体と、
（ｃ）前記ドライバーに連通し、前記第２ドライバーを作動させ、それによって前記エンドエフェクタを作動させるように動作可能であるトリガーと、
（ｅ）第１位置から第２位置に作動するように構成されている解放部材であって、前記解放部材が前記第１位置から前記第２位置に作動したことに反応して、前記エンドエフェクタを前記第１位置に戻すように更に構成されている解放部材と、を備える外科用器具。

Claims (20)

1. （ａ）アンビルと、
   （ｂ）ステープル適用組立体であって、
   （ｉ）開口部を画定する遠位表面、及び
   （ｉｉ）前記遠位表面の前記開口部を通って組織の中に、ステープルの環状アレイを駆動するように動作可能なドライバーを備える、ステープル適用組立体と、
   （ｃ）前記アンビルの位置を調整し、それにより前記アンビルと前記遠位表面との間に画定される間隙距離を変化させるように動作可能な調整部材であって、
   （ｉ）第１区域、及び
   （ｉｉ）第２区域を備え、前記第１区域及び前記第２区域は張力のかかった状態で、前記アンビルと前記遠位表面との間にある選択された間隙距離を協調して維持するように構成されている、調整部材と、
   （ｄ）前記ドライバーと連通し、前記ドライバーを作動させて、それにより前記ステープルを駆動するように動作可能なユーザー入力特徴部と、
   （ｅ）前記調整部材と連通し、前記調整部材の前記第１区域を前記調整部材の前記第２区域から選択的に分離させ、それにより前記張力を解放するように動作可能な緊急離脱組立体と、を備える外科用器具。
2. 前記調整部材は、ノブを更に備える、請求項１に記載の外科用器具。
3. 前記ノブは、前記アンビルから前記ノブに延出するロッドを介して前記アンビルに連通し、前記調整部材の前記第１区域と前記第２区域とが一緒になって前記ロッドを画定する、請求項２に記載の外科用器具。
4. 前記調整部材の前記第１区域は、第１ネジ付き部分を有し、前記第２区域は、第２ネジ付き部分を有する、請求項１に記載の外科用器具。
5. 前記緊急離脱組立体は、連結部材を備え、前記連結部材は、第１ねじ山セットと第２ねじ山セットとを含み、前記第１ねじ山セットは、前記調整部材の前記第１ネジ付き部分と係合し、前記第２ねじ山セットは、前記第２ネジ付き部分と係合する、請求項４に記載の外科用器具。
6. 前記連結部材の前記第１ねじ山セットは、前記連結部材の前記第２ねじ山セットのねじ山ピッチ向きと反対のねじ山ピッチ向きを有する、請求項５に記載の外科用器具。
7. 前記連結部材が前記調整部材の長手方向軸線の周りで回転するのに反応して、前記連結部材が前記調整部材の前記第１区域及び前記第２区域を離間させるように駆動するように構成されている、請求項５に記載の外科用器具。
8. 前記連結部材は、複数の作動歯を更に備える、請求項７に記載の外科用器具。
9. 前記緊急離脱組立体は、爪部材を更に備え、前記爪部材は、前記連結部材の前記作動歯に選択的に係合し、それによって前記連結部材を回転させるように構成されている、請求項８に記載の外科用器具。
10. 前記調整部材の前記第１区域は、雌端部を備え、前記調整部材の前記第２区域は、雄端部を備え、前記第１区域の前記雄端部は、前記雌端部内に挿入可能である、請求項４に記載の外科用器具。
11. 前記第１区域の前記雌端部は、第１開口部を含み、前記第２区域の前記雄端部は、第２開口部を含み、前記第２区域の前記雄端部が前記第１区域の前記雌端部内に挿入された場合に、前記第１開口部と前記第２開口部とが位置揃えされるように構成されている、請求項１０に記載の外科用器具。
12. 前記緊急離脱組立体は、連結部材を含み、前記連結部材は、前記第１区域の前記第１開口部と前記第２区域の前記第２開口部とを通して挿入可能である、請求項１１に記載の外科用器具。
13. 前記緊急離脱組立体は、アクチュエータを更に備え、前記アクチュエータは、前記連結部材を前記第１開口部及び前記第２開口部から選択的に引き寄せ、それによって前記第１区域を前記第２区域から切り離すように動作可能である、請求項１２に記載の外科用器具。
14. 前記ステープル適用組立体は、
    （ｉ）ナイフ部材と、
    （ｉｉ）前記ドライバーが、組織を通してステープルを駆動することに加えて、組織を通して前記ナイフ部材を駆動するように動作可能であるように、前記ナイフ部材を前記ドライバーに結合する少なくとも１つのピンと、
    （ｉｉｉ）前記ピンを選択的に除去し、それによって選択的に前記ナイフ部材を前記ドライバーから切り離すように動作可能であるピン除去特徴部と、を更に備える、請求項１に記載の外科用器具。
15. 前記ピン除去特徴部は、前記緊急離脱組立体とは独立に動作可能である、請求項１４に記載の外科用器具。
16. （ａ）本体組立体であって、
    （ｉ）第１アクチュエータ、及び
    （ｉｉ）第２アクチュエータを備える、本体組立体と、
    （ｂ）細長いシャフト組立体であって、
    （ｉ）ある有効長を有する第１駆動部材、及び
    （ｉｉ）第２駆動部材を備える、細長いシャフト組立体と、
    （ｃ）前記シャフト組立体の遠位端に配設されるエンドエフェクタであって、
    （ｉ）前記第１駆動部材に連通しているアンビルであって、前記アンビルの長手方向位置を、前記第１駆動部材を介して調整するように前記第１アクチュエータが動作可能である、アンビル、及び
    （ｉｉ）前記第２駆動部材に連通しているステープルドライバーであって、前記ステープルドライバーを発射させるために、前記第２駆動部材の発射シーケンスを開始するように前記第２アクチュエータが動作可能である、ステープルドライバーを備える、エンドエフェクタと、
    （ｄ）前記第１駆動部材の前記有効長を選択的に拡大させるように構成されているアンビルリリース組立体と、を備える外科用器具。
17. 前記アンビルリリース組立体は、解放部材を備え、前記解放部材は、ニュートラルな位置からリリースされた位置に枢動可能であり、前記リリースされた位置は、前記第１駆動部材が拡大された状態に対応する、請求項１６に記載の外科用器具。
18. 前記アンビルリリース組立体は、連結部材を更に備え、前記連結部材は、前記解放部材から横方向に延出し、前記連結部材は、前記第１駆動部材の少なくとも一部を前記アンビルと連通した状態から選択的に切り離すように前記解放部材に反応する、請求項１７に記載の外科用器具。
19. 前記アンビルリリース組立体は、連結部材を更に備え、前記連結部材は、前記第１駆動部材を選択的に拡大させるために、前記第１駆動部材に対して回転可能である、請求項１７に記載の外科用器具。
20. （ａ）複数のステープルを組織の中に駆動するように動作可能なエンドエフェクタと、
    （ｂ）第１ドライバー及び第２ドライバーを備える駆動組立体であって、前記第１ドライバーが、前記エンドエフェクタを第１位置から第２位置に調整するように動作可能であり、前記第２ドライバーが前記エンドエフェクタを作動させて前記複数のステープルを組織内に駆動させるように動作可能である、駆動組立体と、
    （ｃ）前記ドライバーに連通し、前記第２ドライバーを作動させ、それによって前記エンドエフェクタを作動させるように動作可能であるトリガーと、
    （ｅ）第１位置から第２位置に作動するように構成されている解放部材であって、前記解放部材が前記第１位置から前記第２位置に作動したことに反応して、前記エンドエフェクタを前記第１位置に戻すように更に構成されている解放部材と、を備える外科用器具。

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