CN108112230B - 用于外科缝合器的应急组件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种包括砧座、钉施加组件、调节构件、用户输入特征部、和应急组件的外科器械。该钉施加组件包括限定开口的远侧表面、以及能够操作以将钉的环形阵列的钉驱动穿过远侧表面的开口并进入组织中的驱动器。该调节构件能够操作以调节砧座的位置，从而改变被限定在砧座和远侧表面之间的间隙距离。该调节构件包括第一节段和第二节段。该用户输入特征部能够操作以致动驱动器，从而驱动钉。该应急组件能够操作以使调节构件的第一节段与调节构件的第二节段选择性地脱离。

Description

用于外科缝合器的应急组件
背景技术
在一些外科手术(例如，结肠直肠、肥胖症治疗、胸等相关的外科手术)中，为了清除不需要的组织，或者出于其他原因，可能会切割并移除患者的消化道的部分(例如，胃肠道和/或食道等)。一旦组织被移除，消化道的剩余部分就可以端到端的吻合方式联接在一起。端到端的吻合可提供从消化道的一个部分到消化道的另一部分的基本上无阻碍的流动路径，而且不会在吻合的位点处导致任何类型的泄露。
能够被用来提供端到端吻合的器械的一个示例是圆形缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切割穿过被夹紧的组织层，并驱动钉穿过被夹紧的组织层，以在组织层的被切断的端部附近将组织层基本上密封在一起，由此将解剖腔的两个被切断的端部接合在一起。圆形缝合器可以被构造成能够基本上同时切断组织和密封组织。例如，圆形缝合器可切断吻合部处位于钉的环形阵列的钉内的多余组织，以在接合在吻合部处的解剖管腔节段之间提供基本上平滑的过渡。圆形缝合器可用于开腹手术或内窥镜式手术中。在一些情况下，穿过患者的天然存在的孔口插入圆形缝合器的一部分。
圆形缝合器的示例在以下专利中有所描述：1993年4月27日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利No.5,205,459；1993年12月21日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利No.5,271,544；1994年1月4日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利No.5,275,322；1994年2月15日公布的名称为“Surgical Anastomosis StaplingInstrument”的美国专利No.5,285,945；1994年3月8日公布的名称为“SurgicalAnastomosis Stapling Instrument”的美国专利No.5,292,053；1994年8月2日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利No.5,333,773；1994年9月27日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利No.5,350,104；以及1996年7月9日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利No.5,533,661；以及2014年12月16日公布的名称为“Low Cost Anvil Assemblyfor a Circular Stapler”的美国专利No.8,910,847。上述引用的美国专利申请中的每个专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
一些圆形缝合器可包括电动致动机构。具有电动致动机构的圆形缝合器的示例在以下专利中有所描述：2015年3月26日公布的名称为“Surgical Stapler with Rotary CamDrive and Return”的美国专利No.2015/0083772；2015年3月26日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument with Drive Assembly Having Toggle Features”的美国专利No.2015/0083773；2015年3月26日公布的名称为“Control Features for MotorizedSurgical Stapling Instrument”美国专利No.2015/0083774；以及2015年3月26日公布的名称为“Surgical Stapler with Rotary Cam Drive”的美国专利No.2015/0083775。上述美国专利公布中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
虽然本说明书以具体地指出且明确地声明这种技术的权利要求结尾，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考数字识别相同的元件，并且其中：
图1示出了示例性圆形缝合器的透视图；
图2示出了图1的圆形缝合器的透视图，其中电池组从柄部组件移除并且砧座从缝合头部组件移除；
图3示出了图1的圆形缝合器的砧座的透视图；
图4示出了图3的砧座的另一个透视图；
图5示出了图3的砧座的分解侧正视图；
图6示出了图1的圆形缝合器的缝合头部组件的透视图；
图7示出了图6的缝合头部组件的分解透视图；
图8示出了图1的圆形缝合器的分解透视图，其中轴组件的各部分彼此分开示出；
图9示出了图1的圆形缝合器的柄部组件的透视图，其中省略了一半外壳以显示柄部组件的内部部件；
图10示出了图9的柄部组件的托架的透视图；
图11示出了图9的柄部组件的指示器构件的透视图；
图12A示出了图1的圆形缝合器的砧座致动组件的透视图，其中致动杆处于第一位置；
图12B示出了图12A的砧座致动组件的透视图，其中致动杆被移动到第二位置以接合图10的托架；
图12C示出了图12A的砧座致动组件的透视图，其中致动杆被移动到第三位置以朝近侧缩回图10的托架；
图12D示出了图12A的砧座致动组件的透视图，其中安全触发器被从第一位置枢转到第二位置；
图12E示出了图12A的砧座致动组件的透视图，其中击发触发器被从第一位置枢转到第二位置；
图13示出了图1的圆形缝合器的缝合头部致动组件的透视图；
图14示出了图13的缝合头部致动组件的凸轮从动件的透视图；
图15示出了图14的凸轮从动件的另一个透视图；
图16示出了图13的缝合头部致动组件的旋转凸轮的透视图；
图17示出了图16的旋转凸轮的另一个透视图；
图18A示出了图13的缝合头部致动组件的侧正视图，其中旋转凸轮处于第一角度位置并且凸轮从动件处于第一枢转位置；
图18B示出了图13的缝合头部致动组件的侧正视图，其中旋转凸轮处于第二角度位置并且凸轮从动件处于第二枢转位置；
图19A示出了图16的旋转凸轮、摇臂构件和停止开关的透视图，其中旋转凸轮处于第一角度位置并且摇臂构件处于第一枢转位置；
图19B示出了图16的旋转凸轮、图19A的摇臂构件和图19A的停止开关的透视图，其中旋转凸轮处于第四角度位置并且摇臂构件处于第二枢转位置；
图20A示出了图16的旋转凸轮、图14的凸轮从动件和图19A的摇臂构件的示意端视图，其中旋转凸轮处于第一角度位置，凸轮从动件处于第一枢转位置，并且摇臂构件处于第一枢转位置；
图20B示出了图16的旋转凸轮和图14的凸轮从动件的示意端视图，其中旋转凸轮处于第二角度位置，凸轮从动件处于第二枢转位置，并且图19A的摇臂构件处于第一枢转位置；
图20C示出了图16的旋转凸轮和图14的凸轮从动件的示意端视图，其中旋转凸轮处于第三角度位置，凸轮从动件处于第二枢转位置，并且图19A的摇臂构件处于第一枢转位置；
图20D示出了图16的旋转凸轮、图14的凸轮从动件和图19A的摇臂构件的示意端视图，其中旋转凸轮处于第四角度位置，凸轮从动件处于第三枢转位置，并且摇臂构件处于第二枢转位置；
图21A示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图6的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图，其中砧座与缝合头部组件分离；
图21B示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图6的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图，其中砧座固定到缝合头部组件；
图21C示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图6的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图，其中砧座朝缝合头组件回缩，从而将组织夹持在砧座和缝合头部组件之间；
图21D示出了图3的位于消化道的第一节段内的砧座以及图6的位于消化道的第二节段内的缝合头部组件的剖面侧视图，其中缝合头组件致动以切断并缝合被夹持的组织；以及
图21E示出了以端到端吻合结合在一起的图21A的消化道的第一节段和第二节段的剖面侧视图；
图22示出了示例性另选的圆形缝合器的柄部组件的局部透视图；
图23示出了图22的圆形缝合器的透视剖视图，其中可以看见在中间位置的砧座应急组件；
图24示出了图23的砧座应急组件的详细透视图；
图25示出了图23的砧座应急组件的联接构件的详细透视图；
图26示出图25的联接组件的侧剖视图，其中横截面沿图25的线26-26截取；
图27示出了图22的圆形缝合器的套管针致动杆的详细透视图；
图28示出了图23的砧座应急组件的详细透视图，其中砧座应急组件处于释放位置；
图29示出了另一个示例性另选的圆形缝合器的柄部组件的详细透视图；
图30示出了图29的圆形缝合器的透视剖视图，其中可以看见在中间位置的砧座应急组件；
图31示出了图30的砧座应急组件的详细透视图，其中砧座应急组件处于中间位置；
图32示出图30的砧座应急组件的详细顶部剖视图，其中横截面沿图31的线32-32截取并且砧座应急组件处于中间位置；
图33示出图30的砧座应急组件的另一个详细顶部剖视图，其中横截面沿图31的线32-32截取并且砧座应急组件处于释放位置；
图34示出了图29的圆形缝合器的缝合头部组件的详细侧剖视图，该缝合头部组件配备刀应急组件；
图35示出了图34的刀应急组件的详细侧剖视图，该刀应急组件处于中间位置；
图36示出了图34的刀应急组件的另一个详细侧剖视图，该刀应急组件处于释放位置；
图37示出了又一个示例性另选的圆形缝合器的透视图，其中应急门被移除；
图38示出了图37的圆形缝合器的近侧部分的详细透视图，其中应急门被移除并且可以看见各种应急特征部；
图39示出了另一个示例性另选的外科缝合器的柄部组件的详细透视图；
图40示出了图39的外科缝合器的柄部组件的详细透视剖视图，其中可以看见手动缝合头部组件应急旋钮的内部部件；
图41示出了图39的外科缝合器的缝合头部致动组件的详细侧正视图；
图42示出了可轻易地并入图1、图22、图29、图37和图39的圆形缝合器的示例性另选的缝合头部致动组件的详细侧正视图；
图43示出了图42的缝合头部致动组件的滑动离合器的详细侧正视图，其中滑动离合器的齿轮接合到传递扭矩；以及
图44示出了图43的滑动离合器的另一个详细侧正视图，其中齿轮滑动以防止扭矩进一步传递。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本技术的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置方式。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的描述不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其它示例、特征、方面、实施方案和优点对本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其它不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，图示和描述应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
I.示例性圆形缝合外科器械的概述
图1至图2示出了示例性外科圆形缝合器械(10)，其可用于在解剖腔(诸如，患者消化道的一部分)的两个节段之间提供端到端的吻合。该示例的器械(10)包括柄部组件(100)、轴组件(200)、缝合头部组件(300)和砧座(400)。柄部组件(100)包括壳体(110)，该壳体限定倾斜取向的手枪式握持部(112)。在一些型式中，手枪式握持部(112)是垂直取向的。在一些其他型式中，手枪式握持部(112)被省去。柄部组件(110)还包括窗口(114)，该窗口允许观察可动的指示器指针(526)，如将在下面更详细地描述。在一些型式中，为了为指示器指针(526)提供可视内容，一连串的散列标记、着色区域和/或其他固定的指示器邻近窗口(114)定位，由此便于操作者评估指针(526)在窗口(114)内的位置。参考本文的教导内容，用于柄部组件(112)的各种合适的另选特征部和构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
本示例的器械(10)还包括电池组(120)。电池组(120)能够操作以向手枪式握持部(112)中的马达(160)提供电力，如将在下面更详细地描述。电池组(120)可从柄部组件(100)移除。具体地讲，如图1至图2所示，电池组(120)可插入由壳体(110)限定的插座(116)中。一旦电池组(120)被完全插入插座(116)中，电池组(120)的闩锁(122)可弹性地接合壳体(110)的内部特征部以提供扣合接合。为了移除电池组(120)，操作者可向内按压闩锁(122)以使闩锁(122)与壳体(110)的内部特征部脱离接合，然后从插座(116)朝近侧拉动电池组(120)。应当理解，电池组(120)和柄部组件(100)可具有互补的电接触件、销和插座和/或其他特征部，当电池组(120)插入插座(116)时，这些组件为从电池组(120)到柄部组件(100)中的电气连通组件的电气连通提供路径；还应当理解，在一些型式中，电池组(120)一体地结合在柄部组件(100)内，使得电池组(120)不能从柄部组件(100)移除。
轴组件(200)从柄部组件(100)朝远侧延伸，并且包括预成形的弯曲部。在一些型式中，预成形的弯曲部被构造成能够便于将缝合头部组件(300)定位在患者的结肠内。参考本文的教导内容，可使用的各种合适的弯曲角度和半径对本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。在一些其他型式中，轴组件(200)是直的，使得轴组件(200)缺少预成形的弯曲部。可结合到轴组件100中的各种示例性部件将在下面更详细地描述。
缝合头部组件(300)位于轴组件(200)的远侧端部处。如图1至图2所示并且如将在下面更详细描述的，砧座(400)被构造成能够邻近缝合头部组件(300)与轴组件(200)可移除地联接。如还将在下文更详细描述的，砧座(400)和缝合头部组件(300)被构造成能够协作以三种方式操纵组织，包括夹持组织、切割组织和缝合组织。柄部组件(100)的近侧端部处的旋钮(130)可相对于壳体(110)旋转，以提供对砧座(400)与缝合头部组件(300)之间的组织的精确夹持。当柄部组件(100)的安全触发器(140)枢转远离柄部组件(100)的击发触发器(150)时，击发触发器(150)可被致动从而提供组织的切割和缝合。
A.示例性砧座
在以下对砧座(400)的讨论中，当砧座(400)与器械(10)的组件(200)联接时，术语“远侧”和“近侧”(及其变型)将相对于砧座(400)的定向来使用。因此，砧座(400)的近侧特征部将更靠近器械(10)的操作者；而砧座(400)的远侧特征部将离器械(10)的操作者较远。
如在图3至图5中最清楚地看到的那样，本示例的砧座(400)包括头部(410)和柄(420)。头部(410)包括限定多个钉成形凹坑(414)的近侧表面(412)。钉成形凹坑(414)被布置在两个同心环形阵列中。在一些其他型式中，钉成形凹坑(414)被布置在三个或更多个同心环形阵列中。钉成形凹坑(414)被构造成能够当钉被驱动到钉成形凹坑(414)中时变形。例如，如本领域中已知的，每个钉成形凹坑(414)可使大致“U”形形状的钉变形为“B”形形状。如在图4中最清楚地看到的那样，近侧表面(412)终止于限定围绕柄部(420)的环形凹陷部(418)的外边界的内边缘(416)处。
柄部(420)限定孔(422)并且包括定位在孔(422)中的一对枢转闩锁构件(430)。如在图5中最清楚地看到的那样，每个闩锁构件(430)包括“T”形形状的远侧端部(432)、倒圆的近侧端部(434)以及定位于近侧端部(434)远侧的闩锁搁架(436)。“T”形形状的远侧端部(432)将孔(422)内的闩锁构件(430)固定。闩锁构件(430)位于孔(422)内，使得远侧端部(434)被定位在穿过柄部(420)的侧壁形成的横向开口(424)的近侧端部处。因此横向开口(424)为远侧端部(434)和闩锁搁架(436)提供了提供了从由柄部(420)限定的纵向轴线径向向外偏转的空隙。然而，闩锁构件(430)被构造成能够将远侧端部(434)和闩锁搁架(436)弹性地偏压成沿径向向内朝向由柄部(420)限定的纵向轴线。闩锁构件(430)因此用作保持夹具。这允许砧座(400)可移除地固定到缝合头部组件(300)的套管针(330)，如将在下面更详细地描述。然而，应当理解，闩锁构件(436)仅仅是任选的。可使用任何其他合适的部件、特征部或技术将砧座(400)可移除地固定到套管针(330)。
除上述之外或代替上述内容，砧座(400)可进一步根据以下美国专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作：美国专利No.5,205,459；美国专利No.5,271,544；美国专利No.5,275,322；美国专利No.5,285,945；美国专利No.5,292,053；美国专利No.5,333,773；美国专利No.5,350,104；美国专利No.5,533,661；和/或美国专利No.8,910,847，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，其他合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
B.示例性缝合头部组件
如在图6至图7中最清楚地看到的那样，本示例的缝合头部组件(300)联接到轴组件(200)的远侧端部，并且包括容纳可滑动钉驱动构件(350)的管状壳体(310)。圆柱形内芯构件(312)在管状壳体(310)内朝远侧延伸。管状壳体(310)牢固地固定到轴组件(200)的外部护套(210)，使得管状壳体(310)用作用于缝合头部组件(300)的机械接地。
套管针(330)被同轴地定位在管状壳体(310)的内芯构件(312)内。如将在下面更详细描述的，套管针(330)能够操作以响应于旋钮(130)相对于柄部组件(100)的壳体(110)的旋转而相对于管状壳体(310)朝远侧和近侧平移。套管针(330)包括轴(332)和头部(334)。头部(334)包括尖端(336)和向内延伸的近侧表面(338)。轴(332)因此提供紧邻头部(334)的减小的外径，其中表面(338)提供轴(332)的该减小的外径与头部(334)的外径之间的过渡。尽管尖端(336)在本示例中是尖的，但尖端(336)不是尖锐的。尖端(336)因此将不容易因与组织的意外接触而导致组织的创伤。头部(334)和轴(332)的远侧部分被构造成能够用于插入砧座(420)的孔(422)中。近侧表面(338)和闩锁搁架(436)具有互补的位置和构型，使得当砧座(400)的柄部(420)完全就位于套管针(330)上时闩锁搁架(436)接合近侧表面(338)。由于闩锁构件(430)，砧座(400)因此通过扣合结合固定到套管针(330)。
钉驱动构件(350)能够操作以响应于马达(160)的启动而在管状壳体(310)内纵向致动，如将在下面更详细地描述。钉驱动构件(350)包括两个远侧呈现的钉驱动器(352)的同心环形阵列。钉驱动器(352)与上述钉成形凹坑(414)相对应布置。因此，每个钉驱动器(352)被构造成能够当缝合头部组件(300)被致动时将对应的钉驱动到对应的钉成形凹坑(414)中。应当理解，钉驱动器(352)的布置可类似于如上述所的钉成形凹坑(414)的布置被修改。钉驱动构件(350)还限定孔(354)，所述孔被构造成能够同轴地接纳管状壳体(310)的芯构件(312)。环形阵列的螺栓(356)从围绕孔(354)的远侧呈现的表面朝远侧突出。
圆柱形刀构件(340)被同轴定位在钉驱动构件(350)内。刀构件(340)包括远侧呈现的尖锐的圆形切割边缘(342)。刀构件(340)的尺寸被设计用于使得刀构件(340)限定外径，该外径小于由钉驱动器(352)的内部环形阵列限定的直径。刀构件(340)还限定被构造成能够同轴地接纳管状壳体(310)的芯构件(312)的开口。形成在刀构件(340)中的环形阵列的开口(346)被构造成能够与钉驱动构件(350)的环形阵列的螺栓(356)互补，使得刀构件(340)通过螺栓(356)和开口(346)而被牢固地固定到钉驱动器构件(350)。参考本文的教导内容，刀构件(340)和钉驱动构件(350)之间的其他合适结构关系对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
平台构件(320)牢固地固定到管状壳体(310)。平台构件(320)包括限定两个同心环形阵列的钉开口(324)的远侧呈现的平台表面(322)。钉开口(324)被布置成与上述钉驱动器(352)和钉成形凹坑(414)的布置相对应。因此，每个钉开口(324)被构造成能够当缝合头部组件(300)被致动时为对应的钉驱动器(352)提供路径以驱动对应的钉穿过平台构件(320)并且进入对应的钉成形凹坑(414)。应当理解，钉开口(322)的布置可类似于如上述所的钉成形凹坑(414)的布置被修改。还应当理解，在缝合头部组件(300)被致动前，可使用各种结构和技术使钉容纳在缝合头部组件(300)内。用于使钉容纳在缝合头部组件(300)内的此类结构和技术可防止在缝合头部组件(300)被致动前钉无意中通过钉开口(324)掉落。参考本文的教导内容，此类结构和技术可采用的各种合适形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
如在图6中最清楚地看到的那样，平台构件(320)限定仅略大于由刀构件(340)限定的外径的内径。因此，平台构件(320)被构造成能够允许刀构件(340)朝远侧平移到切割边缘(342)远离平台表面(322)的位置。
除上述之外或代替上述内容，缝合头部组件(300)可进一步根据以下美国专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作：美国专利No.5,205,459；美国专利No.5,271,544；美国专利No.5,275,322；美国专利No.5,285,945；美国专利No.5,292,053；美国专利No.5,333,773；美国专利No.5,350,104；美国专利No.5,533,661；和/或美国专利No.8,910,847，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，其他合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
C.示例性轴组件
图8示出了将缝合头部组件(300)的部件与柄部组件(100)的部件联接的轴组件(200)的各种部件。具体地并且如上所述，轴组件(200)包括在柄部组件(100)和管状壳体(310)之间延伸的外部护套(210)。在本示例中，外部护套(210)是刚性的并且包括如上所述的预成型弯曲段。
轴组件(200)还包括套管针致动杆(220)和套管针致动带组件(230)。套管针致动带组件(230)的远侧端部牢固地固定到套管针轴(332)的近侧端部。套管针致动带组件(230)的近侧端部牢固地固定到套管针致动杆(220)的远侧端部。因此应当理解，套管针(330)响应于套管针致动带组件(230)和套管针致动杆(220)相对于外部护套(210)的平移而相对于外部护套(210)沿纵向平移。套管针致动带组件(230)被构造成能够弯曲使得当套管针致动带组件(230)相对于外部护套(210)沿纵向平移时套管针致动带组件(230)可沿轴组件(200)中的预成型曲线前进。然而，套管针致动带组件(230)具有足够的柱强度和拉伸强度，以将远侧力和近侧力从套管针致动杆(220)传递到套管针轴(332)。套管针致动杆(220)是刚性的。夹具(222)牢固地固定到套管针致动杆(220)，并被构造成能够与柄部组件(100)内的互补特征部配合以防止套管针致动杆(220)在柄部组件(100)内旋转，同时仍允许套管针致动杆(220)在柄部组件(100)内沿纵向平移。套管针致动杆(220)还包括粗螺旋状螺纹(224)和细螺旋状螺纹(226)。下面将更详细地描述关于套管针致动杆(220)的运动的细节。
轴组件(200)还包括可滑动地接纳在外部护套(210)内的缝合头部组件驱动器(240)。缝合头部组件驱动器(240)的远侧端部固定到钉驱动构件(350)的近侧端部。缝合头部组件驱动器(240)的近侧端部通过销(242)而被固定到驱动托架(250)。因此应当理解，钉驱动构件(350)将响应于缝合头部组件驱动器(240)和驱动托架(250)相对于外部护套(210)的平移而相对于外部护套(210)沿纵向平移。缝合头部组件驱动器(240)被构造成能够弯曲使得当缝合头部组件驱动器(240)相对于外部护套(210)沿纵向平移时，缝合头部组件驱动器(240)可沿轴组件(200)中的预成型曲线前进。然而，缝合头部组件驱动器(240)具有足够的柱强度以将远侧力从驱动托架(250)传递到钉驱动构件(350)。下面将更详细地描述关于驱动托架(250)的运动的细节。
尽管在图8中未示出，但应当理解，轴组件(200)还可包括外部护套(210)内的一个或多个间隔元件。此类间隔元件可以被构造成能够当套管针致动带组件(230)和/或缝合头部组件驱动器(240)平移穿过外部护套(210)时支撑套管针驱动带组件(230)和/或缝合头部组件驱动器(240)。例如，此类间隔元件可以防止当套管针致动带组件(230)和/或缝合头部组件驱动器(240)平移穿过外部护套(210)时支撑套管针致动带组件(230)和/或缝合头部组件驱动器(240)扣紧。参考本文的教导内容，此类隔离元件可采用的各种合适的形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
除上述之外或代替上述内容，轴组件(200)可进一步根据以下美国专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作：美国专利No.5,205,459；美国专利No.5,271,544；美国专利No.5,275,322；美国专利No.5,285,945；美国专利No.5,292,053；美国专利No.5,333,773；美国专利No.5,350,104；美国专利No.5,533,661；和/或美国专利No.8,910,847，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，其他合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
D.示例性致动器柄部组件
如图9所示，柄部组件(100)包括能够操作以致动砧座(400)和缝合头部组件(300)的若干部件。柄部组件(100)还包括能够操作以基于砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的位置选择性地锁定触发器(140,150)的部件。当触发器(140,150)被锁定时，防止触发器(150)击发缝合头部组件(300)的致动。因此，只有当砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的位置在预定范围内时，触发器(150)才能够操作以启动缝合头部组件(300)的致动。下面将更详细地描述提供前述可操作性的柄部组件(100)的部件。
1.示例性砧座致动组件
旋钮(130)从柄部组件的壳体(110)朝近侧突出，并且可相对于壳体(110)旋转。如图9所示，螺母(160)固定到旋钮(130)的远侧端部。在本示例中，螺母(160)牢固地固定到旋钮(130)的远侧端部，使得螺母(160)将与旋钮(130)一起旋转。螺母(160)和旋钮(130)被构造成能够响应于螺母(160)和旋钮(130)相对于壳体(110)的旋转与套管针致动杆(220)配合，从而使套管针致动杆(220)相对于壳体(110)沿纵向平移。如上所述，套管针(330)将响应于套管针致动杆(220)相对于外部护套(210)和外壳(110)的平移而相对于外部护套(210)沿纵向平移。
套管针致动杆(220)的近侧部分被定位在柄部组件(100)内以接合螺母(160)和旋钮(130)。具体地，套管针驱动杆(220)被定位在柄部组件(100)内使得粗螺旋状螺纹(224)将选择性地接合螺母(160)内部的螺纹接合特征部(未示出)。并且使得细螺旋状螺纹(226)将选择性地接合旋钮(130)内部内的螺纹接合特征部(未示出)。在一些型式中，螺母(160)的螺纹接合特征部包括向内指向的突出部；而旋钮(130)的螺纹接合特征部包括螺旋状螺纹。参考本文的教导内容，此类螺纹接合特征部可采用的其他合适形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在本示例中，当螺母(160)和旋钮(130)相对于壳体(110)旋转时，套管针致动杆(220)朝近侧行进通过纵向运动的第一范围，其中粗螺旋状螺纹(224)与螺母(160)以提供相对快速的平移速度。在该运动范围内，细螺旋状螺纹(226)不与旋钮(130)接合。在套管针致动杆(220)完成第一运动范围后，当螺母(160)和旋钮(130)相对于壳体(110)进一步旋转时，套管针致动杆(220)将继续朝近侧行进穿过第二纵向运动范围，其中细螺旋状螺纹(226)与旋钮(130)接合以提供相对较慢的平移速度。因此，基于粗螺旋状螺纹(224)和螺母(160)之间的接合以及之后进行的细螺旋状螺纹(226)和旋钮(130)之间的接合，套管针致动杆(220)将通过一系列快速平移朝近侧平移。
应当理解，当砧座(400)与套管针(330)联接时，旋钮(130)的旋转将提供砧座相对于缝合头部组件(300)的相应平移。还应当理解，旋钮(130)可以沿第一角度方向(例如，顺时针方向)旋转以使砧座(400)朝向缝合头部组件(300)回缩；并且可沿第二角度方向(例如，逆时针方向)旋转以推进砧座(400)远离缝合头部组件(300)。因此，可使用旋钮(130)来调整砧座(400)与缝合头部组件(300)的相对表面(412,322)之间的间隙距离(d)，直到实现合适的间隙距离(d)，如图21C所示并如下面更详细描述的。
2.示例性触发器闭锁组件
如上所述，旋钮可用于调节砧座(400)和缝合头部组件(300)的相对表面(412,322)之间的间隙距离(d)。在致动缝合头部组件(300)之前设置适当的间隙距离(d)对于吻合的成功是至关重要的。例如，如果间隙距离(d)太大，则部署在吻合部位处的钉可能不会由钉成形凹坑(414)充分地形成。这可能导致吻合部位处的渗漏，并且在一些情况下可能最终导致在吻合部位处接合的解剖管腔节段的分离。如果间隙距离(d)太小，则压缩在表面(412,322)之间的组织的内部结构可能被损坏到组织的结构完整性受损的程度。这可以防止组织充分保持成形的钉，这又可能导致吻合部的渗漏或其他失效。因此可能希望为操作者提供某种形式的反馈，指示间隙距离(d)是否在适当范围内。也可能希望防止操作者致动缝合头部组件(300)，除非间隙距离(d)在适当范围内。
图9至图12E示出了这样的部件：其向操作者提供反馈以指示间隙距离(d)是否在适当范围内；并且如果间隙距离(d)不在适当范围内，则防止操作者致动缝合头部组件(300)。如在图12B至图12C中最清楚地看到的那样，托架(500)被构造并定位成响应于套管针致动杆(220)的运动而运动。如在图10中最清楚地看到的那样，托架(500)包括刚性主体(502)，该刚性主体限定第一狭槽(504)、第二狭槽(506)和第三狭槽(508)。竖式特征部(510)定位在主体(502)的近侧端部并且限定开口(512)。套管针致动杆(220)同轴地延伸穿过开口(512)。如图9所示，螺旋弹簧(170)插置在竖式特征部(510)的近侧端部和由壳体(110)限定并形成螺母(160)的支撑轴颈的刚性隔板特征部之间。隔板固定在壳体(110)内并由此为螺旋弹簧(170)的近侧端部提供接地，使得螺旋弹簧(170)通过竖式特征部(510)来向托架(500)弹性地施加远侧偏置。托架(500)还在主体(502)的远侧端部处包括侧向呈现的法兰(516)。法兰(516)限定狭槽(514)。
如在图12B至图12C中最清楚地看到的那样，指示器构件(520)被构造成响应于托架(500)的平移而枢转。如在图11中最清楚地看到的那样，指示器构件(520)包括竖式臂(522)、从臂(522)的下端侧向地突出的扣合销(524)、从臂(522)的上端侧向地突出的指示器指针(526)和从臂(522)的中间区域侧向地突出的联接销(528)。扣合销(524)被构造成扣合到由壳体(110)提供的互补凹陷部中。扣合销(524)从而将指示器构件(520)固定到壳体(110)，但仍允许指示器构件(520)围绕扣合销(524)的纵向轴线而相对于壳体(110)枢转。指示器指针(526)被定位成透过柄部组件(110)的窗口(114)可见，从而在视觉上指示指示器构件(520)的枢转位置。联接销(528)可滑动地接纳在托架(500)的法兰(516)的狭槽(514)中。指示器构件(520)、壳体(110)和托架(500)之间的这种接合响应于托架(500)的平移而提供指示器构件(520)的枢转运动。
托架(500)被构造成选择性地防止和允许触发器(140,150)的致动。具体地讲，托架(500)的狭槽(504,506)被构造成选择性地为触发器(140,150)的致动提供间隙。如图12A至图12E所示，安全触发器(140)以能够枢转的方式与第一竖式构件(144)联接。第一竖式构件(144)与壳体(110)联接，使得第一竖式构件(144)被构造成响应于安全触发器(140)朝向手枪式握持部(112)的枢转而向上平移。然而，托架(500)的主体(502)被构造成通过接合第一竖式构件(144)的上端(146)来防止第一竖式构件(144)和安全触发器(140)的这种运动。因此，主体(502)阻止第一竖式构件(144)和安全触发器(140)的运动，直到托架(500)运动到狭槽(506)与上端(146)对齐的位置为止，从而为第一竖式构件(144)的向上运动提供间隙。因此，应当理解，安全触发器(140)不能朝向手枪式握持部(112)枢转，直到狭槽(506)位于上端(146)上方为止。
类似地，击发触发器(150)以能够枢转的方式与第二竖式构件(154)联接。第二竖式构件(154)与壳体(110)联接，使得第二竖式构件(154)被构造成响应于安全触发器(150)朝向手枪式握持部(112)的枢转而向上平移。然而，托架(500)的主体(502)被构造成通过接合第二竖式构件(154)的上端(156)来防止第二竖式构件(154)和击发触发器(150)的这种运动。即使安全触发器(140)枢转收起从而以其他方式允许击发触发器(150)的运动，主体(502)也阻止第二竖式构件(154)和击发触发器(150)的运动，直到托架(500)运动到狭槽(504)与上端(156)对齐的位置为止，从而为第二竖式构件(154)的向上运动提供间隙。因此，应当理解，即使安全触发器(140)枢转收起从而以其他方式允许击发触发器(150)的运动，击发触发器(150)也不能朝向手枪式握持部(112)枢转，直到狭槽(504)位于上端(156)上方为止。
第三狭槽(508)被构造成接纳夹具(222)的向下突出的凸台(223)，该凸台刚性地固定到套管针致动杆(220)。虽然壳体(110)被构造成允许托架(500)在壳体(110)内纵向地平移，但壳体(110)包括防止托架(500)在壳体(110)内旋转的轨道、通道和/或其他特征部。因此，凸台(223)在狭槽(508)中的定位防止夹具(222)和套管针致动杆(220)在壳体(110)内旋转。尽管如此，凸台(223)和狭槽(508)仍允许托架(500)在壳体(110)内纵向地平移，如将在下面更详细地描述。
图12A至图12E示出了各个操作阶段的上述部件。具体地，在图12A中，套管针致动杆(220)在最远侧位置，使得套管针(330)在最远侧位置。在这一阶段，操作者可以通过将套管针(330)插入孔(422)中来使砧座(400)与套管针(330)联接，直到闩锁构件(430)固定到套管针(330)的头部(334)为止。然后，操作者旋转旋钮(130)，该旋钮使螺母(160)旋转。当旋钮(130)和螺母(160)旋转时，套管针致动杆(220)的粗螺旋状螺纹(224)和螺母(160)的互补特征部之间的接合致使套管针致动杆(220)以相对较快的速度朝近侧回缩，使得套管针致动杆(220)到达图12B所示的位置。套管针致动杆(220)的这个近侧回缩提供了套管针(330)和砧座(400)的回缩。当套管针致动杆(220)从图12A所示的位置运动到图12B所示的位置时，托架(500)保持静止。这是因为以下事实：夹具(222)在图12A所示的阶段与竖式特征部(510)间隔开并且不接合竖式特征部(510)直到套管针致动杆(220)到达图12B所示的位置为止。
在到达图12B所示的阶段后，操作者可以继续旋转旋钮(130)和螺母(160)，这致使套管针致动杆(220)进一步朝近侧回缩，如图12C所示。这必然致使套管针(330)和砧座(400)进一步朝近侧回缩。当套管针致动杆(220)从图12B所示的位置运动到图12C所示的位置时，夹具(222)挤压托架(500)，从而朝近侧驱动托架(500)。托架(500)的这个近侧运动致使指示器构件(520)由于销(528)在法兰(516)的狭槽(514)中的定位而从图12B所示的位置枢转到图12C所示的位置。
当指示器构件(520)从图12B所示的位置枢转到图12C所示的位置时，操作者可透过柄部组件(110)的窗口(114)观察指示器指针(526)的位置。如上所述，一连串的散列标记、彩色区域和/或其他固定指示器邻近窗口(114)定位以便为指示器指针(526)提供视觉情境，从而便于操作者评估指针(526)在窗口(114)内的位置。应当理解，指针(526)在窗口(114)内的位置将指示套管针(330)和砧座(400)的纵向位置。因此，指针(526)在窗口(114)内的位置将指示砧座(400)和缝合头部组件(300)的相对表面(412,322)之间的间隙距离(d)。当观察指针(526)在窗口(114)内的位置时，操作者可沿顺时针方向或逆时针方向旋转旋钮(130)以使套管针(330)和砧座(400)进一步回缩或推进，从而提供对间隙距离(d)的微调直到在合适的范围内获得所需的间隙距离(d)。
为了在图12C所示的阶段提供对间隙距离(d)调整的精密控制，套管针致动杆(220)将处于纵向位置，在纵向位置处，细螺旋状螺纹(226)与旋钮(130)的互补特征部接合并且粗螺旋状螺纹(224)与螺母(160)的互补特征部脱离接合。在一些型式中，一旦套管针致动杆(220)到达图12B所示的纵向位置(即，当夹具(222)首先接合竖式构件(510))时，则粗螺旋状螺纹(224)与螺母(160)脱离接合并且细螺旋状螺纹(226)开始接合旋钮(130)。在一些其他型式中，在图12B所示阶段和图12C所示阶段之间的某个时间发生从通过粗螺旋状螺纹(224)的接合到通过细螺旋状螺纹(226)的接合的过渡。参考本文的教导内容，从粗到细的过渡可能发生的其他合适阶段对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。还应当理解，套管针致动杆(220)的一些替代型式可能仅具有单个螺纹节段，其中螺纹的螺距沿螺纹的长度一致。换句话讲，套管针致动杆(220)不一定需要具有螺距不同的两个不同螺纹节段(224,226)。
在图12C所示的阶段，狭槽(506)与上端(146)对齐，从而为第一竖式构件(144)的向上运动提供间隙。类似地，狭槽(504)与上端(156)对齐，从而为第二竖式构件(154)的向上运动提供间隙。在本示例中，狭槽(504,506)的尺寸和位置设定成使得当间隙距离(d)在临床可接受的范围内时，狭槽(504,506)仅为竖式构件(144,154)的向上运动提供间隙。仅以举例的方式，间隙距离(d)的“临床可接受的范围”可在约0.110英寸和约0.040英寸之间。作为另一个仅例示性示例，间隙距离(d)的“临床可接受的范围”可在约0.110英寸和约0.020英寸之间。即使当狭槽(504,506)如图12C所示被定位成为竖式构件(144,154)的向上运动提供间隙时，当安全触发器(140)在图12C所示的非致动位置时，安全触发器(140)仍会阻止击发触发器(150)围绕销(152)(图9)的枢转运动。因此，为了引起激发触发器(150)的运动，操作者需要首先将安全触发器(140)围绕销(142)(图9)从图12C所示的位置致动到图12D所示的位置。
如图12D所示，当安全触发器(140)从图12C所示的位置枢转到图12D所示的位置时，上端(146)穿过狭槽(506)。应当理解，上端(146)的这个运动在图12A至图12B所示的阶段是不可能的(当间隙距离(d)太大时)，因为主体(502)将物理地阻止竖式构件(144)的向上运动，从而物理地阻止安全触发器(140)的枢转运动。在本示例中，结合到旋钮(130)中的盖(未示出)防止旋钮(130)旋转到砧座(400)朝近侧回缩得过远(导致间隙距离(d)太小)的点。在一些其他变型形式中，即使旋钮(130)允许砧座(400)朝近侧回缩得过远(导致间隙距离(d)太小)，主体(502)也将物理地阻止竖式构件(144)的向上运动，从而在操作者使套管针(330)和砧座(400)朝近侧回缩得过远(导致间隙距离(d)太小)的情况下，物理地阻止安全触发器(140)的枢转运动。当间隙距离(d)太小时，无论主体(502)、旋钮(130)或一些其他特征部是否阻止致动，都应当理解，器械(10)仅在间隙距离(d)在临床可接受的范围内时，允许安全触发器(140)的致动。
如上所述，安全触发器(140)被构造成防止激发触发器(150)的致动，直到安全触发器(140)已致动为止。一旦安全触发器(140)已致动，则操作者可以将击发触发器(150)从图12D所示的位置致动到图12E所示的位置。如图12E所示，当击发触发器(150)从图12D所示的位置枢转到图12E所示的位置时，上端(156)穿过狭槽(504)。应当理解，甚至在完全不存在安全触发器(140)时，上端(156)的这个运动在图12A至图12B所示的阶段也是不可能的(当间隙距离(d)太大时)，因为主体(502)将物理地阻止竖式构件(154)的向上运动，从而物理地阻止击发触发器(150)的枢转运动。还应当理解，主体(502)也物理地阻止竖式构件(154)的向上运动，从而在操作者将套管针(330)和砧座(400)朝近侧回缩得过远的情况下(导致间隙距离(d)太小)，物理地阻止击发触发器(150)的枢转运动。因此，甚至在完全不存在安全触发器(140)时，击发触发器(150)也可能仅在间隙距离(d)在临床可接受的范围内时才被致动。
本示例的击发触发器(150)包括一体式致动桨叶(158)。当击发触发器(150)从图12D所示的位置枢转到图12E所示的位置时，桨叶(158)向前枢转。桨叶(158)被构造成当击发触发器(150)从图12D所示的位置枢转到图12E所示的位置时，致动在图9中示出的马达启用模块(180)的开关。马达启用模块(180)与电池组(120)和马达(160)连通，使得马达启用模块(180)被构造成响应于桨叶(158)致动马达启用模块(180)的开关而从电池组(120)为马达(160)的启用提供电力。因此，当击发触发器(150)从图12D所示的位置枢转到图12E所示的位置时，马达(160)被启用。马达(160)的这种启用将致动缝合头部组件(300)，如在下文更详细所述。
3.示例性缝合头部致动组件
图13至图20D示出了能够操作以致动缝合头部组件(300)的各种部件。这些部件包括马达(160)、齿轮箱(162)、旋转凸轮构件(700)、凸轮从动件(600)、驱动托架(250)和缝合头部组件驱动器(240)。齿轮箱(162)与马达(160)的驱动轴联接并且还与凸轮构件(700)联接。因此，马达(160)的启用致使凸轮构件(700)通过齿轮箱(162)而旋转。参考本文的教导内容，可用于齿轮箱(162)的其他合适的构型对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。凸轮构件(700)被构造成与凸轮从动件(160)相互作用以使凸轮从动件(160)围绕销(118)沿两个角度方向枢转，如将在下面更详细地描述。销(118)与壳体(110)联接。衬套(701)相对于壳体(110)向凸轮构件(700)提供旋转支撑。
凸轮从动件(600)通过一对一体式销(602)而以能够枢转的方式与驱动托架(250)联接，这对一体式销接纳在驱动托架(250)的互补凹口(252)中。如图14至图15所示，凸轮从动件(600)包括第一支承特征部(604)和第二支承特征部(610)。第一支承特征部(604)由倒圆的水平延伸表面组成。第二支承特征部(610)形成为类似于由直的垂直表面(612)、水平延伸表面(614)和弯曲表面(616)限定的四分之一饼形。第二支承特征部(610)相对于第一支承特征部(504)朝近侧突出。
图16至图17更详细地示出了凸轮构件(700)。凸轮构件(700)包括远侧面(702)、远侧突出的立柱(704)和外圆周表面(706)。第一凸轮特征部(710)和第二凸轮特征部(720)从远侧面(702)朝远侧突出。立柱(704)接合衬套(701)。第一凸轮特征部(710)包括第一表面区域(712)、第二表面区域(714)和第三表面区域(716)。第一表面区域(712)由相对较大的曲率半径凸状地限定，使得第一表面区域(712)是几乎平坦的。第二表面区域(714)由逐渐增大的曲率半径凸状地限定。第三表面区域(716)由相对较大的曲率半径凹状地限定。除了从远侧面(702)朝远侧突出外，第二凸轮特征部(720)还从外圆周表面(706)向外突出。第二凸轮特征部(720)包括第一表面区域(722)和第二表面区域(724)。第一表面区域(722)是基本上平坦的，而第二表面区域(724)是凹状地弯曲的。每个弯曲表面区域(712,714,716,724)的曲率半径的原点相对于立柱(704)的中心偏移。
图18A至图18B示出了凸轮从动件(600)以及第一和第二凸轮特征部(710,720)之间的总体相互作用，但这个相互作用将在下文参见图20A至图20D更详细地描述。当凸轮构件(700)从图18A所示的位置旋转到图18B所示的位置时，第一凸轮构件(710)挤压凸轮从动件(600)的第一支承特征部(604)，致使凸轮从动件围绕销(118)枢转。在图18A至图18B所示的视图中，当凸轮构件(700)从图18A所示的位置旋转到图18B所示的位置时，凸轮从动件(600)沿逆时针方向枢转。如从图18A至图18B的过渡中可看到的那样，凸轮从动件(600)的这个逆时针枢转朝远侧驱动驱动托架(250)和缝合头部组件驱动器(240)，从而致动缝合头部组件(300)。当凸轮构件(700)继续朝向图18A所示的位置而沿同一方向返回旋转时，第二凸轮构件(720)接合并挤压凸轮从动件(600)的第二支承特征部(610)，致使凸轮从动件(600)围绕销(118)沿顺时针方向枢转。凸轮从动件(600)围绕销(118)的这个顺时针枢转使驱动托架(250)和缝合头部组件驱动器(240)朝向图18A所示的位置而朝近侧回缩。
重新参见图16至图17，第三凸轮特征部(730)从外圆周表面(706)向外突出。第三凸轮特征部(730)包括第一表面区域(732)和第二表面区域(734)。第一表面区域(732)是平坦的并且相对于外圆周表面(706)大体切向地取向。第二表面区域(732)也是平坦的并且相对于外圆周表面(706)径向向外取向。第三凸轮特征部(730)被构造成与摇臂构件(800)相互作用，如图19A至图19B所示。摇臂构件(800)包括一体式销(802)、支承构件(804)和桨叶(806)。销(802)以能够枢转的方式与壳体(110)联接，使得摇臂构件(800)围绕由销(802)限定的纵向轴线而以能够枢转的方式与壳体(110)联接。支承构件(804)被构造成与第三凸轮特征部(730)相互作用，如将在下面更详细地描述。桨叶(806)被构造成致动短路模块(190)的开关按钮(192)，如也将在下文更详细所述。
图19A示出与图18A所示在相同位置的凸轮构件(700)。在这一阶段，第三凸轮特征(结构730)的第二表面区域(734)与摇臂构件(800)的支承构件(804)相邻。图19B示出了在某个位置的凸轮构件(700)，在该位置，凸轮构件(700)已旋转经过图18B所示的位置并且朝向图18A所示的位置的返回。然而，凸轮构件(700)还没有完成一整圈。在图19B所示的阶段，第一表面区域(732)已接合并挤压支承构件(804)，从而使摇臂构件(800)围绕由销(802)限定的纵向轴线枢转。这已经致使桨叶(806)致动短路模块(190)的开关按钮(192)。短路模块(190)被构造成防止在开关按钮(192)已被致动时，马达(160)被进一步启用。在一些型式中，当开关按钮(192)被致动时，短路模块(190)使电池组(120)除短路马达(160)之外还与功率耗散器联接。这可能导致一旦缝合头部组件(300)的致动行程已完成，则除了停止马达(160)的启用之外，还引起电池组(120)的放电。仅以举例的方式，短路模块(190)可根据以下专利的至少一些教导内容来构造和操作：美国公布No.2015/0083774，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，其他合适的构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
图20A至图20D示意性地示出了当凸轮构件(700)旋转时，凸轮构件(700)、凸轮从动件(600)的特征部和摇臂构件(800)的特征部之间的相互作用。应当理解，在图20A至图20D所示的各个阶段中，由马达(160)和齿轮箱(162)驱动凸轮构件(700)的旋转。图20A示出与图18A和图19A所示在相同位置的凸轮构件(700)。在这一阶段，凸轮从动件(600)的第一支承特征部(604)定位在第一表面区域(712)上并且支承构件(804)或摇臂构件(800)与第三凸轮特征部(730)的第二表面区域(734)相邻。同样在这一阶段，刀构件(340)和钉驱动构件(350)在近侧位置，使得缝合头部组件(300)处于非致动状态。随着凸轮构件(700)旋转到图20B所示的位置，第二表面区域(714)挤压支承构件(804)，从而向上驱动支承构件(804)。这致使凸轮从动件(600)围绕销(118)枢转到图18B所示的位置。因此，凸轮从动件(600)通过驱动托架(250)和缝合头部组件驱动器(240)而朝远侧驱动刀构件(340)和钉驱动构件(350)。因此，缝合头部组件(300)在图20B所示的阶段处于致动状态。在一些型式中，凸轮构件(700)旋转约270°的角度范围，以便使缝合头部组件(300)从非致动状态过渡到致动状态。
在缝合头部组件(300)已被致动后，凸轮构件(700)继续旋转到图20C所示的位置。在这一阶段，第二凸轮构件(720)的第一表面区域(722)开始接合凸轮从动件(600)的第二支承特征部(610)的弯曲表面(616)。当凸轮构件(700)继续旋转到图20D所示的位置时，第二表面区域(724)接合第二支承特征部(610)的弯曲表面(616)，从而向下驱动第二支承特征部(610)。这致使凸轮从动件(600)围绕销(118)从图18B所示的位置朝向图18A所示的位置返回枢转。因此，凸轮从动件(600)通过驱动托架(250)和缝合头部组件驱动器(240)而朝近侧驱动刀构件(340)和钉驱动构件(350)。此外，第一表面区域(732)已接合并挤压支承构件(804)，从而使摇臂构件(800)在图20D所示的阶段围绕由销(802)限定的纵向轴线枢转。因此，摇臂构件(800)在图20D中与图19B所示处于相同状态。因此，短路模块(190)已在图20D所示的阶段被致动。
根据上述内容应当理解，凸轮构件(700)能够操作以将刀构件(340)和钉驱动构件(350)朝远侧驱动，然后将刀构件(340)和钉驱动构件(350)朝近侧驱动并通过在图20A至图20D中所示的运动范围内的单个角度方向上旋转来致动短路模块(190)。参考本文的教导内容，刀构件(340)、钉驱动构件(350)和短路模块(190)可致动的其他合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
E.示例性吻合手术
图21A至图21E示出用于在两个管状解剖结构(20,40)之间形成吻合部(70)的器械(10)。仅以举例的方式，管状解剖结构(20,40)可以包括患者的食道的节段、患者的结肠的节段、患者的消化道的其他节段或任何其他管状解剖结构。如图21A所示，砧座(400)定位在一个管状解剖结构(20)中，并且缝合头部组件(300)定位在另一个管状解剖结构(40)中。在管状解剖结构(20,40)包括患者的结肠的节段的型式中，可通过患者的直肠来插入缝合头部组件(300)。还应当理解，图21A至图21E所示的手术为开放式外科手术，尽管该手术可以替代地在腹腔镜下进行。参考本文的教导内容，器械(10)能够被用来在腹腔镜式手术中形成吻合部(70)的各种合适的方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
如图21A所示，砧座(400)定位在管状解剖结构(20)中，使得柄(420)从管状解剖结构(20)的打开的被切断的端部(22)突出。荷包缝合线(30)围绕柄(420)的中间区域设置以将砧座(400)的位置大体固定在管状解剖结构(20)中。类似地，缝合头部组件(300)定位在管状解剖结构(40)中，使得套管针(330)从管状解剖结构(20)的打开的被切断的端部(42)突出。荷包缝合线(50)围绕轴(332)的中间区域设置以将缝合头部组件(300)的位置大体固定在管状解剖结构(40)中。
接下来，通过将套管针(330)插入孔(422)中来将砧座(400)固定到套管针(330)，如图21B所示。闩锁构件(430)接合套管针(330)的头部(334)，从而提供砧座(400)和套管针(330)之间的牢固配合。然后，操作者旋转旋钮(130)，同时通过手枪式握持部(112)来使壳体(110)保持静止。旋钮(130)的这个旋转致使套管针(330)和砧座(400)朝近侧回缩(如上文参见图12A至图12C所述)。如图21C所示，砧座(330)和砧座(400)的这个近侧回缩将管状解剖结构(20,40)的组织压缩在砧座(400)和缝合头部组件(300)的表面(412,322)之间。操作者观察指针(526)在窗口(114)内的位置以指示砧座(400)和缝合头部组件(300)的相对表面(412,322)之间的间隙距离(d)是否适当；并且通过旋钮(130)进行任何必要的调整。
一旦操作者通过旋钮(130)适当地设置了间隙距离(d)，则操作员致动安全触发器(140)(如图12D所示)以引起击发触发器(150)的致动。然后，操作者致动击发触发器(150)(如图12D所示)。这致使桨叶(158)致动马达启用模块(180)的开关，从而致动马达以旋转凸轮构件(700)(如图20A至图20D所示)。凸轮构件(700)的这个旋转通过如图21D所示朝远侧驱动刀构件(340)和钉驱动构件(350)来致动缝合头部组件(300)。当刀构件(340)朝远侧平移时，刀构件(340)的切割边缘(342)与砧座(400)的内边缘(416)协作，从而剪切位于砧座(400)的环形凹陷部(418)和刀构件(340)的内部内的多余组织。
如图4所示，本示例的砧座(400)在环形凹陷部(418)内包括可断开垫圈(417)。当刀构件(340)从图21C所示的位置到图21D所示的位置完成完整的远侧运动范围时，这个垫圈(417)被刀构件(340)断开。当刀构件(340)到达其远侧运动的末尾时，第二表面区域的逐渐增大的曲率半径可以提供增加的机械优势，从而提供更大的力来断开垫圈(417)。当然，在一些型式中，可完全省去可断开垫圈(417)。在包含了垫圈(417)的型式中，应当理解，垫圈(417)还可以充当刀构件(340)的切板以协助切割组织。除了内边缘(416)和刀构件(340)之间的上述剪切作用之外或作为对上述剪切作用的代替，可以采用这种切割技术。
当钉驱动构件(350)从图21C所示的位置到图21D所示的位置朝远侧平移时，钉驱动构件(350)驱动钉(90)穿过管状解剖结构(20,40)的组织并进入砧座(400)的钉成形凹坑(414)。钉成形凹坑(414)使钉(90)变形为本领域已知的“B”形。因此，成形的钉(90)将组织的端部固定在一起。
在操作者已经如图21D所示致动缝合头部组件(300)之后，操作者旋转旋钮(130)以朝远侧驱动砧座(400)远离缝合头部组件(300)，从而增大间隙距离(d)以便于释放表面(412,322)之间的组织。然后，操作者从患者体内移除器械(10)，砧座(400)仍然固定到套管针(330)。重新参见管状解剖结构(20,40)包括患者的结肠的节段的示例，可通过患者的直肠来移除器械(10)。在器械(10)已移除的情况下，使管状解剖结构(20,40)在吻合部(70)处通过钉(90)的两个环形阵列固定在一起，如图21E所示。吻合部(70)的内径由刀构件(340)留下的被切断的边缘(60)限定。
II.示例性的具有应急特征部的另选器械
尽管上文描述了器械(10)的砧座(400)可响应于旋钮(130)的旋转而调节和/或移动，但是在某些情况下可能期望提供对砧座(400)的移动的附加控制。具体地，可能期望提供一种应急特征部，它能够操作以将砧座(400)从回缩位置快速释放，从而快速去掉设置在砧座(400)的相对表面(412,322)与缝合头部组件(300)之间的组织的压力。本文描述的应急特征部可能是期望的，因为操作者可能遇到产生在吻合手术开始后立即中止吻合手术的需求或期望的情况。而参考下文所述的各种另选器械，其他示例对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。还应当理解，下文所述的器械的各种特征和/或结构可以轻易地与本文所述的其他器械结合。
A.具有螺纹应急机构的示例性器械
图22示出了示例性的另选外科圆形缝合器械(8000)，其可用于在解剖腔的两个节段(诸如，患者消化道的一部分)之间提供端到端的吻合。应当理解，除非另有说明，否则本示例的器械(8000)与上述器械(10)基本上相同。例如，与器械(10)一样，器械(8000)包括柄部组件(8010)、轴组件(8020)、缝合头部组件(未示出)和砧座(未示出)。柄部组件(8010)与上述柄部组件(110)基本上相同，并且包括限定倾斜取向的手枪式握持部(8014)的壳体(8012)。柄部组件(8010)还包括允许观察类似于上述的可动的指示器指针(未示出)的窗口(8016)。
与上述器械(10)一样，器械(8000)由操作者通过旋钮(8030)和触发器(8040,8042)控制。与上述旋钮(130)一样，旋钮(8030)操作地连接到轴组件(8020)以致动砧座。具体地，旋钮(8030)可旋转以接合轴组件(8020)的螺纹，以使套管针致动杆(8022)平移，该套管针致动杆最终致动砧座，与如上文关于器械(10)的轴组件(200)所述相似。
触发器(8040,8042)类似地作为上述触发器(140,150)起作用。例如，安全触发器(8040)可以首先由操作者致动以允许启用缝合头部组件。器械(8000)还包括击发触发器(8042)，该击发触发器与上述击发触发器(150)相似。具体地，一旦安全触发器(8040)被启用，则击发触发器(8042)能够操作以启动缝合头部组件的致动。击发触发器(8042)包括桨叶(未示出)，其被构造成当击发触发器(8042)被操作员推进时接合马达启用模块(未示出)。与上述的马达启用模块(180)一样，本示例的马达启用模块通过启用马达(未示出)来启动缝合序列。马达然后驱动凸轮构件(未示出)，凸轮构件继而驱动凸轮从动件(8054)。凸轮构件和凸轮从动件(8054)与上述的凸轮构件(700)和凸轮从动件(600)基本相同，使得凸轮构件和凸轮从动件(8054)协同工作以驱动缝合头部组件通过缝合序列。
与上述器械(10)不同，本示例的器械(8000)包括砧座应急组件(8070)。砧座应急组件(8070)通常被构造为能够通过在通过旋钮(8030)调节套管针和砧座之后释放套管针致动杆(8022)中的张力而允许套管针和砧座快速脱离接合。这样的特征部可能是期望的，因为操作者可能期望在吻合手术过程中快速释放由砧座提供的任何压缩力。如可在图23中所见，砧座应急组件(8070)包括释放构件(8072)、棘爪构件(8076)和联接构件(8080)。释放构件(8072)延伸穿过柄部组件(8010)的壳体(8012)，并被构造用于由操作者抓握。具体地，释放构件(8072)包括多个握持特征部(8074)，所述多个握持特征部被构造成能够允许操作者抓握以使释放构件(8072)相对于柄部组件(8010)枢转。如下面将更详细地描述的，释放构件(8072)通常可相对于柄部组件(8010)枢转以驱动砧座应急组件(8070)释放套管针致动杆(8022)中的张力，从而释放套管针和砧座。
棘爪构件(8076)与释放构件(8070)连通。如在图24中最清楚地看到的那样，棘爪构件(8076)包括接合部分(8078)，该接合部分通常被构造成能够通过释放构件(8072)的枢转运动来驱动砧座应急组件(8070)。具体地，棘爪构件(8076)联接到释放构件(8072)，使得释放构件(8072)在逆时针方向上的枢转导致棘爪构件(8076)沿逆时针方向相应地枢转。棘爪构件(8076)沿逆时针方向的枢转导致接合部分(8078)向联接构件(8080)施加驱动力，如将在下面更详细地描述的。
棘爪构件(8076)还包括弹性构件(8079)。在本示例中，弹性构件(8079)是螺旋弹簧，该螺旋弹簧被构造成能够将棘爪构件(8076)朝图24所示的位置弹性偏压。如下面将更详细地描述的，弹性构件(8079)被构造成能够保持棘爪构件(8076)的接合部分(8078)与联接构件(8080)的至少一部分之间的接合。
联接构件(8080)如图25和图26所示。如可以看到的那样，联接构件(8080)包括大致圆柱形的护套。如将在下面更详细地描述的，联接构件(8080)通常被构造成能够由棘爪构件(8076)相对于套管针致动杆(8022)可旋转地驱动以扩展套管针致动杆(8022)的有效长度。联接构件(8080)的外径包括多个切向取向的纵向延伸棘齿(8082)。本示例的棘齿(8082)通常是三角形的并且被构造成能够与棘爪构件(8076)接合以形成棘爪和棘轮机构。因此，每个棘轮齿(8082)被取向在特定的切线方向上，以便当棘爪构件(8076)被用于推进联接构件(8080)时，相继与棘爪构件(8076)接合。
图26中示出了联接构件(8080)的内部。如可以看到的那样，联接构件(8080)的内径包括设置在其中的两组螺纹(8084,8086)。每一组螺纹(8084,8086)通常是相同的，不同的是螺纹(8084)具有与螺纹(8086)的螺距取向相反的螺距取向。如下面将更详细地描述的，螺纹(8084,8086)的相反特性被构造成能够与套管针致动杆(8022)的相应螺纹(8025,8027)接合以联接套管针致动杆(8022)并且加长或缩短套管针致动杆(8022)的有效长度。
如可在图27中可见，套管针致动杆(8022)包括近侧部分(8024)和远侧部分(8026)。每个部分(8024,8026)是形成一个整体的一个独立的轴。套管针致动杆(8022)因此通过联接构件(8080)由联接的部分(8024,8026)形成。近侧部分(8024)的远侧端部包括螺纹部分(8025)并且被构造成能够抵接远侧部分(8026)的近侧端部。类似地，远侧部分(8026)的近侧端部包括螺纹部分(8027)并且被构造成能够抵接近侧部分(8024)的远侧端部。
每个螺纹部分(8025,8027)被构造成与能够与联接构件(8080)的相应螺纹(8084,8086)接合。因此，螺纹部分(8025,8027)同样被构造成具有相反的螺距取向。因此，应当理解，联接构件(8080)相对于部分(8024,8026)的旋转将通常导致套管针致动杆(8022)的每个部分(8024,8026)的相对纵向平移。仅以举例的方式，本示例的螺纹部分(8025,8027)和螺纹(8084,8086)被构造成使得联接构件(8080)的顺时针旋转导致套管针致动杆(8022)的每个部分(8024,8026)远离另一个移动。类似地，联接构件(8080)的逆时针旋转将导致套管针致动杆(8022)的每个部分(8024,8026)更靠近另一个移动。尽管本示例的螺纹部分(8025,8027)和螺纹(8084,8086)在本文中被描述为与联接部件(8080)的旋转具有特定的关系，但是应当理解，并不预期这样的限制，并且在其他示例中，联接构件可以被构造成能够具有任何合适的关系，如本领域的普通技术人员参考本文的教导内容将清楚的那样。
砧座应急组件(8070)的示例性操作模式可以通过比较图24和图28看出。如在图24中最清楚地看到的那样，砧座应急组件(8070)最初处于中间状态。应当理解，在中间状态下，砧座应急组件(8060)通常不会影响器械(8000)的功能。具体地，联接构件(8080)通过砧座应急组件(8070)而被定位成使得套管针致动杆(8022)的近侧部分(8024)抵接套管针致动杆(8022)的远侧部分(8026)，使得套管针致动杆(8022)包括与上述套管针致动杆(220)基本相同的长度。相应地，释放构件(8072)被设置在大致向下取向的位置以使棘爪构件(8076)远离联接构件(8080)定位。换句话讲，在旋钮(8030)旋转以通过套管针致动杆(8022)调节套管针和砧座相对于缝合头部组件的纵向位置期间，棘爪构件(8076)不会接触联接构件(8080)的齿(8082)或任何其他部分。
在一些情况下，操作者可能希望快速地从吻合手术中解脱出来。这可能需要快速释放套管针和砧座，以卸载夹在砧座与缝合头部组件之间的组织上的压力。为了快速释放套管针和砧座，操作者通常可以抓握释放构件(8072)并将释放构件(8072)向上拉动，如图28所示。释放构件(8072)的运动向上驱动棘爪构件(8076)与联接构件(8080)的齿(8082)接合，使得棘爪构件(8076)使联接构件(8080)围绕套管针致动杆(8022)的纵向轴线旋转。在本示例中，联接构件(8080)沿顺时针方向被驱动。当发生这种情况时，套管针致动杆(8022)保持旋转固定。
如上所述，联接构件(8080)的螺纹(8084,8086)被构造成能够接合套管针致动杆(8022)的螺纹部分(8025,8027)。由于螺纹(8025,8027,8084,8086)的相反螺距取向，联接构件(8080)相对于套管针致动杆(8022)的上述旋转迫使部分(8024,8026)彼此纵向远离。当近侧部分和远侧部分(8024,8026)被驱动分开时，这增加了套管针致动杆(8022)的有效长度，从而减轻了由抵靠着缝合头部组件的砧座施加到组织上的一些压力。
操作者可以将释放构件(8072)向下推回到图24所示的位置，使棘爪构件(8078)沿着齿(8082)做棘轮运动而不引起联接构件(8080)的相应旋转。操作者然后可以再次将释放构件(8072)向上拉动到图28中所示的位置，使棘爪构件(8076)与下一个齿(8082)接合并由此再次使联接构件(8080)相对于套管针致动杆(8022)旋转，从而使得部分(8024,8026)以另一个增量彼此纵向远离。操作者可以根据需要多次重复该过程以逐渐增加套管针致动杆(8022)的有效长度，从而逐渐减小由抵靠着缝合头部组件的砧座施加到组织上的压力。由于套管针致动杆(8022)施加在砧座上的张力被减轻，操作者可以更容易地从病人身上取出器械(8000)而不会对周围组织造成损伤。
应当理解，旋转构件(8080)具有足够的长度，使得当旋转构件(8080)和套管针致动杆(8022)处于各种不同的纵向位置时，棘爪构件(8076)可以接合齿(8082)。换句话讲，在砧座将组织紧压在缝合头部组件上之前，可以有效地操作砧座应急组件(8070)。还应当理解，在一些示例中，砧座应急组件(8070)可以包括齿轮、杠杆或其他特征部以在释放构件(8072)的运动和棘爪构件(8076)的运动之间产生机械效益。参考本文的教导内容，其他合适的变型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
B.具有销释放应急特征部的示例性器械
图29至图30示出了示例性的另选外科圆形缝合器械(8100)，其可用于在解剖腔的两个节段(诸如，患者消化道的一部分)之间提供端到端的吻合。应当理解，除非另有说明，否则本示例的器械(8100)与上述器械(10)基本上相同。例如，与器械(10)一样，器械(8100)包括柄部组件(8110)、轴组件(8120)、缝合头部组件(未示出)和砧座(未示出)。柄部组件(8110)与上述柄部组件(110)基本上相同，并且包括限定倾斜取向的手枪式握持部(8114)的壳体(8112)。柄部组件(8110)还包括允许观察类似于上述的可动的指示器指针(未示出)的窗口(8116)。
与上述器械(10)一样，器械(8100)由操作者通过旋钮(8130)和触发器(8140,8142)控制。与上述旋钮(130)一样，旋钮(8130)操作地连接到轴组件(8120)以致动砧座。具体地，旋钮(8130)可旋转以接合轴组件(8120)的螺纹，以使套管针致动杆(8122)平移，该套管针致动杆最终致动砧座，与如上文关于器械(10)的轴组件(200)所述相似。
触发器(8140,8142)类似地作为上述触发器(140,150)起作用。例如，安全触发器(8140)可以首先由操作者致动以允许启用缝合头部组件。器械(8100)还包括击发触发器(8142)，该击发触发器与上述击发触发器(150)相似。具体地，一旦安全触发器(8140)被启用，则击发触发器(8142)能够操作以启动缝合头部组件的致动。击发触发器(8142)包括桨叶(未示出)，其被构造成当击发触发器(8142)被操作员推进时接合马达启用模块(未示出)。与上述的马达启用模块(180)一样，本示例的马达启用模块通过启用马达(未示出)来启动缝合序列。马达然后驱动凸轮构件(未示出)，凸轮构件继而驱动凸轮从动件(8154)。凸轮构件和凸轮从动件(8154)与上述的凸轮构件(700)和凸轮从动件(600)基本相同，使得凸轮构件和凸轮从动件(8154)协同工作以驱动缝合头部组件通过缝合序列。
与上述器械(10)不同，本示例的器械(8100)包括砧座应急组件(8170)。砧座应急组件(8170)通常被构造为能够通过在经由旋钮(8130)调节了套管针和砧座之后释放套管针致动杆(8122)中的张力而允许套管针和砧座快速脱离接合。这样的特征部可能是期望的，因为操作者可能期望在吻合手术过程中快速释放由砧座提供的任何压缩力。如可在图31中所见，砧座应急组件(8170)包括释放构件(8172)和联接构件(8180)。释放构件(8172)被设置在柄部组件(8110)的壳体(8112)的外部上并被构造用于由操作者抓握。具体地，弹性构件(8172)包括握持部分(8173)和杠杆部分(8176)。握持部分(8173)被构造成能够由操作员抓握并且包括多个握持特征部(8174)以改善握持部分(8173)的总体可握持性。
杠杆部分(8176)从握持部分(8173)朝远侧延伸，并且大致构造成能够允许释放构件(8072)相对于柄部组件(8110)枢转。杠杆部分(8176)的远侧端部通过销(8177)或其他合适的可枢转联接件可枢转地固定到柄部组件(8110)的壳体(8112)。杠杆部分(8176)还包括设置在杠杆部分(8176)的近侧端部的远侧的孔(8178)。如将在下面更详细地描述的，孔(8178)通常被构造成能够将联接构件(8180)固定到杠杆部分(8176)。同样如下面将更详细地描述的，释放构件(8172)通常可相对于柄部组件(8110)枢转以驱动砧座应急组件(8170)释放套管针致动杆(8122)中的张力，从而释放套管针和砧座。
联接构件(8180)在图31至图33中示出。如可以看到的那样，联接构件(8180)包括大致圆柱形的销。联接构件(8180)从释放构件(8072)的杠杆部分(8176)横向延伸。具体地，联接构件(8180)被设置在杠杆部分(8176)的孔(8178)中。在本示例中，联接构件(8180)通过干涉或摩擦配合保持在孔(8178)中。另外，可使用粘合剂、其他粘结剂和/或其他特征部来将联接构件(8180)固定到杠杆部分(8176)。虽然联接构件(8180)在本文中被描述为是与释放构件(8172)分离的部件，但是应当理解，在一些示例中，联接构件(8180)可以与释放构件(8172)成一体。
如将在下面更详细地描述的，联接构件(8180)通常被构造成能够由释放构件(8172)相对于套管针致动杆(8122)移动以使套管针致动杆(8122)的两个部分(8124,8126)分离。如在图32中最清楚地看到的那样，联接构件(8180)从释放构件(8172)的杠杆部分(8176)横向延伸穿过套管针致动杆(8122)中的开口(8123)。
类似于上述的套管针致动杆(8022)，本示例的套管针致动杆(8122)包括近侧部分(8124)和远侧部分(8126)。然而，与上述的近侧部分(8024)不同，本示例的近侧部分(8124)包括开槽凹形端部(8125)，而远侧部分(8126)包括细长凸形端部(8127)。如将在下面更详细地描述的，远侧部分(8126)的凸形端部(8127)被构造成能够插入近侧部分(8124)的凹形端部(8125)中，使得套管针致动杆(8122)的部分(8124,8126)可以由联接构件(8180)可释放地联接。套管针致动杆(8122)响应于旋钮(8130)的用以调节砧座和套管针相对于缝合头部组件的纵向位置的旋转而纵向平移。由于联接构件(8180)被设置在套管针致动杆(8122)的两个部分(8124,8126)中，因此联接构件(8180)将与套管针致动杆(8122)一起纵向平移。壳体(8112)可以包括狭槽和/或任何其他合适的特征部以适应当套管针致动杆(8122)相对于壳体(8112)平移时，联接构件(8180)相对于壳体(8112)的这种平移。另外，壳体(8112)可以包括狭槽和/或任何其他合适的特征部以适应当联接构件(8180)和套管针致动杆(8122)相对于壳体平移时，释放构件(8172)可能相对于壳体(8112)发生的平移。因此，当应急组件(8170)处于中间位置时，应急组件(8170)将部件(8124,8126)保持在一起并允许套管针致动杆(8122)在操作者调节砧座和套管针的位置时平移。
图32和图33示出了砧座应急组件(8170)的示例性操作模式。如可在图32中所见，砧座应急组件(8170)最初处于中间位置。在该初始位置，砧座应急组件(8170)被定位成使得器械(8100)的操作基本上不被砧座应急组件(8170)影响。具体地，释放构件(8172)与柄部组件(8110)相对齐平地设置。在释放构件(8172)处于这样的位置时，联接构件(8180)被设置在套管针致动杆(8122)的开口(8183)中，从而将套管针致动杆(8122)的近侧端部和远侧端部(8124,8126)联接在一起。尽管套管针致动杆(8122)通过联接构件(8180)而被联接，但是应当理解，当操作者旋转旋钮(8130)时，套管针致动杆(8122)保持相对自由的平移。
在一些情况下，操作者可能希望快速地从吻合手术中解脱出来。这可能需要快速释放套管针和砧座，以卸载夹在砧座与缝合头部组件之间的组织上的压力。为了释放套管针和砧座，操作者可以将砧座应急组件(8170)转到释放位置，如图33所示。如可以看到的那样，为了将砧座应急组件(8170)转到释放位置，操作者可以抓握释放构件(8172)的握持部分(8173)并将释放构件(8172)向外拉离柄部组件(8110)。向外拉动释放构件(8172)会使释放构件(8172)围绕销(8177)枢转。释放构件(8172)的这种枢转运动相应地将联接构件(8180)从套管针致动杆(8122)中的开口(8123)中拉出。通过从开口(8123)拉动联接构件(8180)，套管针致动杆(8122)的远侧部分(8126)能够与套管针致动杆(8122)的近侧部分(8124)分离，从而减轻由抵靠着缝合头部组件的砧座施加到组织的压力。
在一些情况下，可能期望器械(8100)还包括用于快速释放与上述的圆筒状刀构件(340)相似的圆筒状刀构件(8150)的特征部。例如，如上面关于刀构件(340)所述，刀构件(8150)可以与砧座分开地被驱动。因此，在这样的示例中，除了或代替砧座应急组件(8170)之外，可能希望包括刀应急组件(8190)以快速释放刀构件(8150)。
图34示出了本示例的配备刀应急组件(8190)的器械(8100)。刀应急组件(8190)包括一对缆线(8192)、力导向器(8194)和一对销(8196)。缆线(8192)从轴组件(8120)的远侧端部朝近侧延伸至柄部组件(8110)。虽然未示出，但是应当理解，在本示例中，缆线(8192)的近侧端部可附接到砧座应急组件(8170)的释放构件(8172)，使得砧座应急组件(8170)的致动也导致刀应急组件(8190)的致动。在其中包括刀应急组件(8190)以代替砧座应急组件(8170)的示例中，应当理解，柄部组件(8110)可以包括允许从柄部组件(8110)致动刀应急组件(8190)的特征部诸如杠杆、触发器等。还应当理解，在包括砧座应急组件(8170)和刀应急组件(8190)的示例中，组件(8170,8190)可以由分开的可独立操作的释放构件致动。
缆线(8192)的远侧端部穿过力导向器(8194)。具体地，力导向器(8194)被固定到类似于内芯构件(312)的静止内芯构件(8132)。力导向器(8194)包括一对重新导向特征部(8195)，这对重新导向特征部将每根缆线(8192)从纵向行进方向重新引导大约90°到横向行进方向。如将在下面更详细地描述的，这样的重新导向允许缆线(8192)致动销(8196)。虽然未示出，但是应当理解，重新导向特征部(8195)可以包括摩擦管理特征部诸如轮子、滑轮、滚珠轴承等以允许缆线(8192)在重新导向特征部(8195)上以低摩擦平滑移动。
每个销(8196)附接到相应缆线(8192)的远侧端部。每个销(8196)的向外延伸部分(8198)横向延伸穿过刀构件(8150)中的开口(8151)并且进入类似于钉驱动构件(350)的钉驱动构件(8135)。销(8196)因此将刀构件(8150)可释放地联接到钉驱动构件(8135)。如将在下面更详细地描述的，销(8196)通常用于允许刀构件(8150)与如上文关于刀构件(340)所述的相似地起作用，直到刀应急组件(8190)由操作者致动。当刀构件(8150)通过销(8196)而被固定到钉驱动构件(8135)时，刀构件(8150)和钉驱动构件(8135)将像如上所述的刀构件(340)和钉驱动构件(350)那样操作。
图35至图36示出了刀应急组件(8190)的示例性操作模式。从可在图35中所见，刀应急组件(8190)最初处于中间状态，这时刀应急组件(8190)通常不会影响器械(8100)的操作。如可以看到的那样，在中间状态下，每个销(8196)被定位成穿过刀构件(8150)并且进入钉驱动构件(8135)中。这种定位通过允许类似于缝合头部组件驱动器(240)的轴组件(8120)的特征部来将刀构件(8150)和钉驱动构件(8135)一起致动而允许刀构件(8150)的正常操作。每根缆线(8192)相应地相对没有张力，以允许每个销(8196)与刀构件(8150)一起移动。换句话讲，缆线(8192)提供足够的松弛以自由地容纳当刀构件(8150)和钉驱动构件(8135)在正常操作期间致动时，刀构件(8150)和钉驱动构件(8135)的远侧行程。
如果操作者希望释放刀构件(8150)以中止或以其他方式从吻合手术中释出，则操作者可以将刀应急组件(8190)致动到图36中所示的位置。图36示出了刀应急组件(8190)处于释放状态。在释放状态下，每个销(8196)从刀构件(8150)的开口(8151)被拉动，使得刀构件(8150)不再被每个销(8196)保持在适当位置。为了从刀构件(8150)的开口(8151)拉动每个销(8196)，操作者可以通过在缆线(8192)上朝近侧拉动来向每个缆线(8192)施加张力。在除砧座应急组件(8170)之外还包括刀应急组件(8190)的示例中，可通过致动砧座应急组件(8170)的释放构件(8172)或者通过致动独立于砧座应急组件(8170)的单独特征部来拉动缆线(8192)。在包括刀应急组件(8190)以代替砧座应急组件(8170)的示例中，对缆线(8192)的张紧可包括致动杠杆臂、轮子或其他特征部。作为另外一种选择，缆线(8192)可以仅从柄部组件(8110)延伸，并且操作者可以简单地直接在缆线(8192)上自行拉动。
当刀应急组件(8190)处于释放状态时，尚未被刀构件(8150)切割的组织可将刀构件(8150)朝近侧驱动到图36所示的位置或朝该位置驱动。在除了刀应急组件(8190)之外还包括砧座应急组件(8170)的一些型式中，操作者可能希望首先致动刀应急组件(8190)，然后致动砧座应急组件(8170)。这可以便于从患者移除砧座(8104)，特别是当未切断的组织可能被卡在刀构件(8150)和砧座(8104)之间时。
III.示例性的另选应急特征部
A.示例性应急门
图37示出了又一个示例性的另选器械(8200)，其可用于在解剖腔的两个节段(诸如，患者消化道的一部分)之间提供端到端的吻合。应当理解，除非另有说明，否则本示例的器械(8200)与上述器械(10)基本上相同。例如，与器械(10)一样，器械(8200)包括柄部组件(8210)、轴组件(8220)和缝合头部组件(8232)。柄部组件(8210)包括壳体(8212)，并且与上述柄部组件(110)基本相同，因此将不在此描述进一步的细节。
与上述器械(10)一样，器械(8200)由操作者通过旋钮(8230)和触发器(8240,8242)控制。与上述旋钮(130)一样，旋钮(8230)操作地连接到轴组件(8220)以致动缝合头部组件(8232)的砧座(8234)。具体地，旋钮(8230)可旋转以接合轴组件的螺纹(未示出)，以使套管针致动杆(未示出)平移，该套管针致动杆最终致动砧座(8234)，与如上文关于器械(10)的轴组件(200)所述相似。
触发器(8240,8242)类似地作为上述触发器(140,150)起作用。例如，安全触发器(8240)可以首先由操作者致动以允许启用缝合头部组件(8232)。器械(1200)还包括击发触发器(8242)，该击发触发器与上述击发触发器(150)相似。具体地讲，一旦安全触发器(8240)被启用，则击发触发器(8242)能够操作以启动缝合头部组件(8232)的致动。击发触发器(8242)被构造成当击发触发器(8242)被操作员推进时接合马达启用模块(未示出)。与上述的马达启用模块(180)一样，本示例的马达启用模块通过启用马达(未示出)来启动缝合序列。马达然后驱动凸轮构件(未示出)，凸轮构件继而驱动凸轮从动件(未示出)。凸轮构件和凸轮从动件与上述的凸轮构件(700)和凸轮从动件(600)基本相同，使得凸轮构件和凸轮从动件协同工作以驱动缝合头部组件(8232)通过缝合序列。
与上述器械(10)不同，本示例的器械(8200)包括轴旋钮(8290)。轴旋钮(8290)被设置在柄部组件(8210)的远侧，并且被构造成能够使轴组件(8220)旋转。具体地，轴旋钮(8290)允许操作者使旋转轴组件(8220)围绕从柄部组件(8210)朝远侧延伸的纵向轴线以顺时针或逆时针方向(如图37中的虚线所示)旋转360°。虽然未示出，但是应当理解，在一些示例中，轴组件(8220)的全部或一些内部部件可以是可旋转的以便于轴组件(8220)的旋转。当然，轴旋钮(8290)仅为可选的，并且在一些示例中可被省去。轴组件(8220)的可旋转性对于本文的任何其他教导内容的应用而言是完全不需要的。
同样与上述器械(10)不同，本示例的器械(8200)包括应急门(8213)。应急门(8213)包括壳体(8212)的可移除部分，并且通常被构造成能够选择性地覆盖某个应急特征部(8270)，如将在下文更详细地所述。如可在图38中所见，应急门(8213)包括多个闩锁特征部(8214)和一个致动构件(8215)。闩锁特征部(8214)被构造成能够通过扣合接合选择性地将应急门(8213)固定到柄部组件(8210)。在一些示例中，闩锁特征部(8214)可被弹性偏压或以其他方式被构造成能够用作闩锁、按钮或杠杆以允许从柄部组件(8210)释放应急门(8213)。
致动构件(8215)从应急门(8213)横向突出。致动构件(8215)通常被构造成能够接合由应急门(8213)覆盖的特征部。具体地，如将在下面更详细地描述的，致动构件8215被构造成能够接合设置在壳体(8212)内部的开关(8280)，以在应急门(8213)被移除时向器械(8200)发信号。
如上所述，应急门(8213)被构造成能够覆盖器械(8200)的应急特征部(8270)。本示例的应急特征部(8270)包括释放构件(8272)和开关(8280)。释放构件(8272)类似于上文关于器械(8000,8100)所述的释放构件(8072,8172)。尽管未示出，但是应当理解，本示例的释放构件(8272)与某个应急机构(未示出)连通。该应急机构可以包括与上文关于上述器械(8000,8100)的砧座应急组件(8070)、砧座应急组件(8170)和/或刀应急组件(8190)所述的机构类似的机构。当然，参考本文的教导内容，可使用的其他合适的应急机构对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
开关(8280)与器械(8200)的内部电路连通。如上所述，开关(8280)被构造成能够由应急门(8213)的致动构件(8215)致动。开关(8280)和致动构件(8215)之间的这种关系允许开关(8280)与器械(8200)的内部电路连通，无论应急门(8213)是否附接到柄部组件(8210)或从该柄部组件移除。虽然未示出，但是应当理解，器械(8200)的内部电路可以被构造成能够在接收到来自开关(8280)的应急门(8213)已被移除的信号时停用器械(8200)的马达或其他致动器。因此，开关(8280)被构造成能够通过当应急门(8213)被移除时关闭器械(8200)，而作为应急特征来操作。作为另外一种选择，在一些示例中，开关(8280)可以启用导致器械(8200)返回到未启用状态(例如，在启动外科手术之前的状态)的反转序列。当然，一些其他型式可以在开关(8280)被致动或未被致动时对任何驱动部件都没有任何影响。
本示例的器械(8200)还包括指示器(8216)。指示器(8216)通常被构造成能够显示器械(8200)的状态，包括向操作者传达应急门(8213)是否已被移除。本示例的指示器(8216)可以附加地或代替与上述器械(10)的窗口(114)类似的窗口(未示出)而被包括。本示例的指示器(8216)包括液晶显示器(LCD)屏幕，但是可以使用任何其他合适的机构，诸如发光二极管或机械驱动的指针指示器。指示器(8216)与开关(828)连通，使得指示器(8216)被构造成能够提供应急门(8213)已经被移除的视觉指示。除此之外或另选地，指示器(8216)可以提供释放构件(8272)已经被致动的视觉指示。参考本文的教导内容，指示器(8216)可提供一种或多种指示的各种合适的方式，以及指示器(8216)可被触发以提供此类指示的各种方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
B.示例性的手动缝合头部组件应急特征部
图39至图40示出了又一个示例性的另选器械(8300)，其可用于在解剖腔的两个节段(诸如，患者消化道的一部分)之间提供端到端的吻合。应当理解，除非另有说明，否则本示例的器械(8300)与上述器械(10)基本上相同。例如，与器械(10)一样，器械(8300)包括柄部组件(8310)、轴组件(8320)、缝合头部组件(未示出)和砧座(未示出)。柄部组件(8310)包括壳体(8312)，并且与上述柄部组件(110)基本相同，因此将不在此描述进一步的细节。
与上述器械(10)一样，器械(8300)由操作者通过旋钮(8330)和触发器(8340,8342)控制。与上述旋钮(130)一样，旋钮(8330)操作地连接到轴组件(8320)以致动缝合头部组件的砧座。具体地，旋钮(8330)可旋转以接合轴组件的螺纹(未示出)，以使套管针致动杆(8322)平移，该套管针致动杆最终致动砧座，与如上文关于器械(10)的轴组件(200)所述相似。
触发器(8340,8342)类似地作为上述触发器(140,150)起作用。例如，安全触发器(8340)可以首先由操作者致动以允许启用缝合头部组件(8332)。器械(8300)还包括击发触发器(8342)，该击发触发器与上述击发触发器(150)相似。具体地，一旦安全触发器(8340)被启用，则击发触发器(8342)能够操作以启动缝合头部组件的致动。击发触发器(8342)被构造成当击发触发器(8242)被操作员推进时接合马达启用模块(未示出)。与上述的马达启用模块(180)一样，本示例的马达启用模块通过启用马达(8350)来启动缝合序列。
如在图41中最清楚地看到的那样，马达8350能够操作以驱动凸轮构件(8352)，该凸轮构件继而驱动凸轮从动件(8354)以驱动分别与上述托架(250)和缝合头部组件驱动器(240)类似的托架(8355)和缝合头部组件驱动器(8356)。凸轮构件(8352)与上述凸轮构件(700)基本上相同。凸轮从动件(8352)与上述凸轮从动件(600)基本上相同。托架(8355)与上述托架(250)基本上相同。缝合头部组件驱动器(8356)与缝合头部组件驱动器(240)基本上相同。因此，器械(8300)的缝合头部组件就像上述缝合头部组件(300)那样被驱动。
与上述器械(10)不同，本示例的器械(8200)包括砧座应急组件(8370)和侧面窗口(8380)。砧座应急组件(8370)包括类似于上述释放构件(8072,8172)的释放构件(8372)。虽然未示出，但是应当理解，释放构件(8372)与类似于上文关于上述器械(8000,8100)的砧座应急组件(8070,8170)所述的那些的各种机构连通。因此，砧座应急组件(8370)能够操作以通过像上述器械(8000,8100)的砧座应急组件(8070,8170)那样枢转释放构件(8372)来选择性地释放砧座。换句话讲，应急组件(8370)能够操作以快速释放套管针致动杆(8355)中的张力，从而在吻合手术期间快速释放由砧座提供的任何压缩力。
侧面窗口(8380)在功能上类似于上文关于器械(10)所述的窗口(114)。然而，与窗口(114)不同，侧面窗口(8380)被设置在柄部组件(8310)的侧面上。尽管未示出，但是应当理解，在一些示例中，侧面窗口(8380)可以被定位在柄部组件(8310)的两侧上，因为这样的定位通常可以促进易用性。在一些型式中，侧面窗口(8380)包括指示器(8382)，该指示器能够操作以指示正被施加到器械(8300)的负载。例如，指示器(8382)可以指示正被施加到缝合头部组件驱动器(8356)的压缩负载。参考本文的教导内容，可以用来将指示器(8382)与缝合头部组件驱动器(8356)联接以使得指示器(8382)能够指示正被施加到缝合头部组件驱动器(8356)的负载的各种合适的特征部对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。作为另一仅说明性的示例，指示器(8382)可以指示正被施加到套管针致动杆(8322)的压缩负载。参考本文的教导内容，可以用来将指示器(8382)与套管针致动杆(8322)联接以使得指示器(8382)能够指示正被施加到套管针致动杆(8322)的负载的各种合适的特征部对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。类似地，参考本文的教导内容，指示器(8382)可以采用的各种合适的形式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。作为另外一种选择，可以省略指示器(8382)。
同样与上述器械(10)不同，本示例的器械(8300)包括手动缝合头部组件应急旋钮(8390)。应急旋钮(8390)通常被构造成能够可伸缩地移动并且旋转以选择性地使马达(8350)旋转，从而手动地致动缝合头部组件驱动器(8356)。如可在图40至图41中所见，应急旋钮(8390)被构造成能够选择性地与从马达(8350)朝近侧突出的手动驱动器(8351)连通。手动驱动器(8351)与马达(8350)的驱动轴(8353)直接连通。因此，当应急旋钮(8390)与驱动器(8351)联接时，应急旋钮(8390)的旋转导致驱动轴(8353)的相应旋转。否则，在器械(8300)的正常操作期间，驱动轴(8353)由马达(8350)驱动。
如上所述，应急旋钮(8390)被构造成能够选择性地与马达(8350)的手动驱动器(8351)连通。具体地，柄部组件(8310)的壳体(8312)包括旋钮附接特征部(8313)，该旋钮附接特征部被构造成能够可平移地且可旋转地将应急旋钮(8390)紧固到柄部组件(8310)。本示例的附接特征部(8313)被弹簧加载以使应急旋钮(8390)的驱动特征部(8392)弹性偏压远离手动驱动器(8351)。因此，应急旋钮(8390)最初由附接特征部(8313)定位，使得驱动特征部(8392)与手动驱动器(8351)脱离接合，使得应急旋钮(8390)的旋转对器械(8300)没有影响。
在操作应急旋钮(8390)的一个示例性模式中，操作者可手动使缝合头部组件驱动器(8356)缩回，从而通过致动应急旋钮(8390)手动使钉驱动构件(350)和刀构件(340)朝近侧缩回。具体地，操作者可首先将应急旋钮(8390)朝马达(8350)向远侧推动，以使应急旋钮(8390)的驱动特征部(8392)与马达(8350)的手动驱动器(8351)接合。一旦驱动特征部(8392)与手动驱动器(8351)接合，操作者就可以旋转应急旋钮(8390)以手动致动驱动轴(8353)。这种旋转继而驱动驱动凸轮构件(8352)。凸轮构件(8352)然后驱动凸轮从动件(8354)从而使托架(8355)和缝合头部组件驱动器(8356)朝近侧缩回。在一些情况下，可以提醒操作者响应于指示器(8382)指示缝合头部组件驱动器(8356)正在经历不期望的高压缩负载，以这种方式致动应急旋钮(8390)。
IV.示例性的另选缝合头部致动组件
图42示出了可以轻易地结合到上述器械(10,8000,8100,8200,8300)中的示例性缝合头部致动组件(8470)。应当理解，可以使用本示例的缝合头部致动组件(8470)来代替上文关于器械(10)所述的凸轮构件(700)和凸轮从动件(600)。缝合头部致动组件(8470)包括第一驱动轴(8472)、第二驱动轴(8480)和导螺杆组件(8490)。第一驱动轴(8472)与类似于上文关于器械(10)所述的马达(160)的马达(8450)连通。具体地，马达(8450)包括与第一驱动轴(8472)上的相应驱动齿轮(8474)啮合的马达齿轮(8451)。因此，马达(8450)被构造成能够通过马达齿轮(8451)和驱动齿轮(8474)来驱动第一驱动轴(8472)。
第一驱动轴(8472)的与驱动齿轮(8474)相对的端部包括第一滑动齿轮(8476)。第一滑动齿轮(8476)包括冠齿轮，并且被构造成能够与第二驱动轴(8480)的相应第二滑动齿轮(8482)啮合。如将在下面更详细地描述的，第一滑动齿轮(8476)与第二滑动齿轮(8482)一起被构造成能够用作离合器以防止缝合头致动组件(8470)通过缝合头部组件而在组织上施加超过预定量的力。
如上所述，第二驱动轴(8480)包括与第一驱动轴(8472)的第一滑动齿轮(8476)连通的第二滑动齿轮(8482)。类似于第一滑动齿轮(8476)，本示例的第二滑动齿轮(8482)包括冠齿轮。弹性构件(8484)被邻近第二滑动齿轮(8482)设置。本示例的弹性构件(8484)被显示为螺旋弹簧，但是可以使用任何合适的弹性机构。弹性构件(8484)抵靠第二滑动齿轮(8482)以迫使第二滑动齿轮(8482)与第一滑动齿轮(8476)接合。如将在下面更详细地描述的，这允许第一滑动齿轮(8476)和第二滑动齿轮(8482)用作马达(8450)的离合器。
第二驱动轴(8480)的与第二滑动齿轮(8482)相对的端部包括锥齿轮(8486)。锥齿轮(8486)被构造成能够与导螺杆组件(8490)的相应正齿轮(8492)啮合。如将在下面更详细地描述的，伞齿轮(8486)通常被构造成能够由第二驱动轴(8480)驱动以驱动轴(8480)来驱动导螺杆组件(8490)。在一些另选型式中，齿轮(8486,8492)包括互补的螺旋齿轮。
导螺杆组件(8490)包括正齿轮(8492)和导螺杆构件(8496)。如上所述，正齿轮(8492)被构造成能够与第二驱动轴(8480)的锥齿轮(8486)啮合。另外，正齿轮(8492)包括正齿轮(8492)中的开口(8494)。开口(8494)被构造成能够接纳导螺杆构件(8496)。开口(8494)的内径包括一系列螺纹(未示出)。如将在下面更详细地描述的，开口(8494)的螺纹被构造成能够与导螺杆构件(8496)的相应螺纹(8498)啮合，从而驱动导螺杆构件(8496)，正齿轮(8492)用作一个驱动螺母。
导螺杆构件(8496)通常具有圆柱形形状。导螺杆构件(8496)在其外径上还包括螺纹(8498)。导螺杆构件(8496)的远侧端部能够旋转地固定到缝合头部组件驱动器(8456)。如将在下面更详细地描述的，导螺杆构件(8496)通常被构造成能够通过导螺杆构件的螺纹(8498)与正齿轮(8492)的螺纹之间的接合而平移，以通过缝合头部组件驱动器(8456)来驱动缝合头部组件。
在一个示例性操作模式中，马达(8451)通过齿轮(8451,8474)驱动第一驱动轴(8472)。第一驱动轴(8472)然后通过滑动齿轮(8476,8482)来驱动第二驱动轴(8480)。第二驱动轴(8480)然后通过锥齿轮(8486)和正齿轮(8492)来驱动导螺杆组件(8490)。具体地，正齿轮(8482)由锥齿轮(8486)旋转。当正齿轮(8482)旋转时，正齿轮(8482)中的开口(8494)的内径的螺纹接合导螺杆构件(8496)的螺纹(8498)。开口(8494)的螺纹与导螺杆构件(8496)的螺纹(8498)之间的接合将导螺杆构件(8496)朝远侧驱动。当导螺杆组件(8490)被朝远侧驱动时，缝合头部组件驱动器(8456)被相应地朝远侧驱动以致动缝合头部组件。
当缝合头部组件被致动以驱动刀构件和钉穿过组织时，驱动导螺杆组件(8490)所需的扭矩增大。通常，滑动齿轮(8476,8482)被构造成能够传递第一驱动轴(8472)的旋转以驱动第二驱动轴(8480)，直到达到预定量的扭矩。然后滑动齿轮(8476,8482)将开始相对于彼此滑动。如可在图43中所见，第二驱动轴(8480)的弹性构件(8484)迫使滑动齿轮(8476,8482)接合。然而，当传递第一驱动轴(8472)的旋转以驱动第二驱动轴(8480)所需的扭矩量超过某个阈值时，弹性构件(8484)将压缩，并且齿轮(8476,8482)将开始如图44所示滑动，使得第一驱动轴(8472)的旋转不再被传递来驱动第二驱动轴(8480)。因此，滑动齿轮(8476,8482)充当离合机构以限制可用于致动缝合头部组件的力。这样的限制可能是期望的，以防止原本可能至少部分地由缝合头部组件产生的吻合失败。换句话讲，当需要异常高的扭矩量来致动缝合头部组件时，这可能表明存在可能造成吻合失败风险的问题。如果在这样的条件下，缝合头部组件没有完全致动，那么对于手术的结果可能会更好。滑动齿轮的滑动因此可以不提供吻合，以便代替提供失败或有风险的吻合。
V.示例性组合
下述实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，下述实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。可设想到，本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还可设想到，某些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明的。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征部之外的附加特征部，则这些附加特征部不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种外科器械，包括(a)砧座；(b)钉施加组件，其中所述钉施加组件包括：(i)限定开口的远侧表面，以及(ii)驱动器，所述驱动器能够操作将钉的环形阵列的钉驱动穿过所述远侧表面的开口并进入组织中；(c)调节构件，其中所述调节构件能够操作以调节所述砧座的位置，从而改变被限定在所述砧座和所述远侧表面之间的间隙距离，其中所述调节构件包括：(i)第一节段和(ii)第二节段，其中所述第一节段和所述第二节段被构造成能够在张紧状态下协作以维持所述砧座和所述远侧表面之间的所选择的间隙距离；(d)与所述驱动器连通的用户输入特征部，其中所述用户输入特征部能够操作以致动所述驱动器从而驱动所述钉；以及(e)与所述调节构件连通的应急组件，其中所述应急组件能够操作以选择性地将所述调节构件的所述第一节段与所述调节构件的所述第二节段分离，从而减轻所述张紧。
实施例2
根据实施例1所述的外科器械，其中所述调节构件还包括旋钮。
实施例3
根据实施例2所述的外科器械，其中所述旋钮通过从所述砧座延伸到所述旋钮的杆与所述砧座连通，其中所述调节构件的所述第一节段和所述第二节段一起限定所述杆。
实施例4
根据实施例1至3中任一项或多项所述的外科器械，其中所述调节构件的所述第一节段具有第一螺纹部分，其中所述第二节段具有第二螺纹部分。
实施例5
根据实施例4所述的外科器械，其中所述应急组件包括联接构件，其中所述联接构件包括第一螺纹组和第二螺纹组，其中所述第一螺纹组与所述调节构件的所述第一螺纹部分接合，其中所述第二螺纹组与所述第二螺纹部分接合。
实施例6
根据实施例5所述的外科器械，其中所述联接构件的所述第一螺纹组具有与所述联接构件的所述第二螺纹组的螺距取向相反的螺距取向。
实施例7
根据实施例5至6中任一项或多项所述的外科器械，其中所述联接构件被构造成能够响应于所述联接构件围绕所述调节构件的纵向轴线的旋转而将所述调节构件的所述第一节段和所述第二节段驱动分离。
实施例8
根据实施例7所述的外科器械，其中所述联接构件还包括多个致动齿。
实施例9
根据实施例8所述的外科器械，其中所述应急组件还包括棘爪构件，其中所述棘爪构件被构造成能够选择性地接合所述联接构件的所述致动齿从而旋转所述联接构件。
实施例10
根据实施例1至3中任一项或多项所述的外科器械，其中所述调节构件的所述第一节段包括凹形端部，其中所述调节构件的所述第二节段包括凸形端部，其中所述第一节段的所述凸形端部能够插入所述凹形端部中。
实施例11
根据实施例10所述的外科器械，其中所述第一节段的所述凹形端部包括第一开口，其中所述第二节段的所述凸形端部包括第二开口，其中所述第一开口和所述第二开口被构造成能够当所述第二节段的所述凸形端部插入所述第一节段的所述凹形端部中时对齐。
实施例12
根据实施例11所述的外科器械，其中所述应急组件包括联接构件，其中所述联接构件能够穿过所述第一节段的所述第一开口和所述第二节段的所述第二开口插入。
实施例13
根据实施例12所述的外科器械，其中所述应急组件还包括致动器，其中所述致动器能够操作以选择性地从所述第一开口和所述第二开口拉动所述联接构件，从而使所述第一节段与所述第二节段脱离。
实施例14
根据实施例1至13中任一项或多项所述的外科器械，其中所述钉施加组件还包括：(i)刀构件，(ii)至少一个销，其中所述至少一个销使所述刀构件与所述驱动器联接，使得除了将钉驱动穿过组织之外，所述驱动器能够操作将刀驱动穿过组织，以及(iii)销移除特征部，所述销移除特征部能够操作以选择性地移除销，从而使所述刀构件与所述驱动器选择性地脱离。
实施例15
根据实施例14所述的外科器械，其中所述销移除特征部能够相对于所述应急组件独立地操作。
实施例16
一种外科器械，包括：(a)主体组件，其中所述主体组件包括：(i)第一致动器，和(ii)第二致动器；(b)细长轴组件，其中所述轴组件包括：(i)第一驱动构件，其中所述第一驱动构件具有有效长度；以及(ii)第二驱动构件；(c)端部执行器，其中所述端部执行器设置在所述轴组件的远侧端部上，其中所述端部执行器包括：(i)砧座，其中所述砧座与所述第一驱动构件连通，其中所述第一致动器能够操作以通过所述第一驱动构件调节所述砧座的纵向位置，以及(ii)钉驱动器，其中所述钉驱动器与所述第二驱动构件连通，其中所述第二致动器能够操作以启动所述第二驱动构件的击发序列以击发所述钉驱动器；以及(d)砧座释放组件，其中所述砧座释放构件被构造成能够选择性地扩展所述第一驱动构件的所述有效长度。
实施例17
根据实施例16所述的外科器械，其中所述砧座释放组件包括释放构件，其中所述释放构件能够从中间位置枢转到释放位置，其中所述释放位置对应于处于扩展状态中的所述第一驱动构件。
实施例18
根据实施例17所述的外科器械，其中所述砧座释放组件还包括联接构件，其中所述联接构件从所述释放构件横向延伸，其中所述联接构件对所述释放构件进行响应，以使所述第一驱动构件的至少一部分从与所述砧座连通选择性地脱离。
实施例19
根据实施例17至18中任一项或多项所述的外科器械，其中所述砧座释放组件还包括联接构件，其中所述联接构件能够相对于所述第一驱动构件旋转，以选择性地扩展所述第一驱动构件。
实施例20
一种外科器械，包括：(a)端部执行器，其中所述端部执行器能够操作以将多个钉驱动到组织中；(b)包括第一驱动器和第二驱动器的驱动组件，其中所述第一驱动器能够操作以将所述端部执行器从第一位置调节到第二位置，其中所述第二驱动器能够操作以致动所述端部执行器以将所述多个钉驱动到组织中；(c)与所述驱动器连通的触发器，其中所述触发器能够操作以致动所述第二驱动器，从而致动所述端部执行器；以及(e)释放构件，其中所述释放构件被构造成能够从第一位置致动到第二位置，其中所述释放构件被进一步构造成能够响应于将所述释放构件从所述第一位置致动到所述第二位置而使所述端部执行器返回到所述第一位置。
VI.杂项
还应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施例、例子等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施例、例子等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
本文的教导内容中的至少一些可易于与以下文献的一个或多个教导内容相结合：2010年9月14公布的名称为“Surgical Staples Having Compressible or CrushableMembers for Securing Tissue Therein and Stapling Instruments for Deployingthe Same”的美国专利No.7,794,475，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月5日公布的名称为“Trans-Oral Circular Anvil Introduction System with Dilation Feature”的美国公布No.2014/0151429，其公开内容以引用方式并入本文；2014年5月29日公布的名称为“Surgical Staple with Integral Pledget for Tip Deflection”的美国公布No.2014/0144968，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月12日公布的名称为“Surgical Stapler with Varying Staple Widths along Different Circumferences”的美国公布No.2014/0158747，其公开内容以引用方式并入本文；2014年5月29日公布的名称为“Pivoting Anvil for Surgical Circular Stapler”的美国公布No.2014/0144969，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月5日公布的名称为“Circular AnvilIntroduction System with Alignment Feature”的美国公布No.2014/0151430，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月19日公布的名称为“Circular Stapler withSelectable Motorized and Manual Control,Including a Control Ring”的美国公布No.2014/0166717，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月19日公布的名称为“MotorDriven Rotary Input Circular Stapler with Modular End Effector”的美国公布No.2014/0166728，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2014年6月19日公布的名称为“Motor Driven Rotary Input Circular Stapler with Lockable Flexible Shaft”的美国公布No.2014/0166718，其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
尽管本文的例子已提供于圆形缝合器械的情境中，但应当理解，本文的各种教导内容可易于应用于各种其他类型的外科器械。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于应用于线性缝合装置(例如直线切割器)。例如，如对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的，本文的各种教导内容可易于与以下专利的各种教导内容相结合：2012年9月20日公布的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with ElectricActuator Directional Control Assembly”的美国公布No.2012/0239012，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2010年10月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrumentwith An Articulatable End Effector”的美国公布No.2010/0264193，其公开内容以引用方式并入本文。作为另一个仅示例性例子，本文的各种教导内容可易于应用于电动电外科装置。例如，如对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的，本文的各种教导内容可易于与以下专利的各种教导内容相结合：2012年5月10日公布的名称为“Motor DrivenElectrosurgical Device with Mechanical and Electrical Feedback”的美国公布No.2012/0116379，其公开内容以引用方式并入本文。可应用本文的教导内容的其他合适类型的器械以及本文的教导内容可应用于此类器械的各种方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
应当理解，据称以引用的方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。同样地，并且在必要的程度下，本文明确阐述的公开内容替代以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文所述的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。
上述装置的形式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。
上文所述型式可被设计成在单次使用后废弃，或者其可被设计成使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可对这些形式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些形式的装置，并且可选择性地以任何组合来替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或替换特定部分时，一些型式的装置可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由操作者重新组装用于随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将该装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、X射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。经消毒的装置随后可储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类潜在修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是示例性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (8)

1.一种外科器械，包括：
(a)砧座；
(b)钉施加组件，其中所述钉施加组件包括：
(i)限定开口的远侧表面，和
(ii)驱动器，所述驱动器能够操作以将钉的环形阵列的钉驱动穿过所述远侧表面的所述开口并进入组织中；
(c)调节构件，其中所述调节构件能够操作以调节所述砧座的位置，从而改变被限定在所述砧座与所述远侧表面之间的间隙距离，其中所述调节构件包括：
(i)第一节段，和
(ii)第二节段，其中所述第一节段和所述第二节段被构造成能够在张紧状态下协作，以维持所述砧座与所述远侧表面之间的所选择的间隙距离；
(d)与所述驱动器连通的用户输入特征部，其中所述用户输入特征部能够操作以致动所述驱动器，从而驱动所述钉；和
(e)与所述调节构件连通的应急组件，其中所述应急组件能够操作以选择性地将所述调节构件的所述第一节段与所述调节构件的所述第二节段分离，从而减轻所述张紧，
其特征在于，所述调节构件的所述第一节段具有第一螺纹部分，其中所述第二节段具有第二螺纹部分；
其中所述应急组件包括联接构件，其中所述联接构件包括第一螺纹组和第二螺纹组，其中所述第一螺纹组与所述调节构件的所述第一螺纹部分接合，其中所述第二螺纹组与所述第二螺纹部分接合；并且
其中所述联接构件的所述第一螺纹组具有与所述联接构件的所述第二螺纹组的螺距取向相反的螺距取向。
2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述调节构件还包括旋钮。
3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述旋钮通过从所述砧座延伸到所述旋钮的杆而与所述砧座连通，其中所述调节构件的所述第一节段和所述第二节段一起限定所述杆。
4.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述联接构件被构造成能够响应于所述联接构件围绕所述调节构件的纵向轴线的旋转而将所述调节构件的所述第一节段和所述第二节段驱动分离。
5.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述联接构件还包括多个致动齿。
6.根据权利要求5所述的外科器械，其中所述应急组件还包括棘爪构件，其中所述棘爪构件被构造成能够选择性地接合所述联接构件的所述致动齿，从而旋转所述联接构件。
7.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述钉施加组件还包括：
(i)刀构件，
(ii)至少一个销，其中所述至少一个销使所述刀构件与所述驱动器联接，使得除了将钉驱动穿过组织之外，所述驱动器能够操作以将所述刀构件驱动穿过组织，和
(iii)销移除特征部，所述销移除特征部能够操作以选择性地移除所述销，从而使所述刀构件与所述驱动器选择性脱离。
8.根据权利要求7所述的外科器械，其中所述销移除特征部能够相对于所述应急组件独立地操作。
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