CN114286646B - 用于医疗干预的手柄和匣盒系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将手柄中的机械能传递到匣盒以操纵人体或动物受试者体内的组织或解剖结构以治疗疾病或病症的装置。手柄和匣盒包含安全联锁装置。

Description

用于医疗干预的手柄和匣盒系统
技术领域
本发明总体上涉及医疗设备，更具体地涉及包括手柄和可更换匣盒的医疗设备系统。在这种系统中，手柄中的机械能被传递到匣盒中以操纵人体或动物对象体内的组织或解剖结构，以达到治疗疾病或病症的目的。
背景技术
良性前列腺增生(BPH)是影响男性，尤其是老年男性的最常见的医学病症之一。据报道，在美国，到60岁时，超过一半的男性有BPH的组织病理学证据，到85岁时，每10名男性中约有9人患有该病。此外，随着发达国家人口平均年龄的增加，BPH的发病率和患病率预计会增加。
前列腺在人的一生中不断扩大。在一些男性中，前列腺周围的前列腺包膜可能会阻止前列腺进一步增大。这会导致前列腺的内部区域挤压尿道。尿道上的这种压力增加了尿液流过被前列腺包围的尿道区域的阻力。因此，膀胱必须施加更大的压力以迫使尿液通过增加的尿道阻力。慢性过度劳累会导致膀胱的肌肉壁重塑并变得更硬。这种尿道阻力增加和尿流硬度增加以及膀胱壁肥大会导致各种下尿路症状(LUTS)，这可能会严重降低患者的生活质量。这些症状包括排尿时尿流微弱或断断续续、排尿时用力、排尿开始前犹豫、即使排尿后也感觉膀胱没有完全排空、排尿结束时滴尿或漏尿、尤其是在夜间排尿频率增加以及尿急。
除了患有BPH的患者之外，LUTS也可能存在于患有前列腺癌、前列腺感染和长期使用某些药物(例如麻黄碱、伪麻黄碱、苯丙醇胺、抗组胺药如苯海拉明、扑尔敏等)的患者中，这些药物会导致尿潴留，尤其是前列腺肥大的男性。
尽管BPH很少危及生命，但它可导致许多临床病症，包括尿潴留、肾功能不全、复发性尿路感染、失禁、血尿和膀胱结石。
在发达国家，很大比例的患者群体接受BPH症状的治疗。据估计，到80岁时，美国大约25％的男性人口将接受某种形式的BPH治疗。目前，BPH可用的治疗选择包括观察等待、药物治疗(植物疗法和处方药)、外科手术和微创手术。
对于选择观察等待选项的患者，不向患者提供立即治疗，但患者接受定期检查以监测疾病的进展。这通常在症状轻微但不是特别麻烦的患者身上进行。
用于治疗BPH症状的外科手术包括经尿道前列腺切除术(TURP)、经尿道前列腺电汽化术(TVP)、经尿道前列腺切开术(TUIP)、激光前列腺切除术和开放式前列腺切除术。
用于治疗BPH症状的微创手术包括经尿道微波热疗(TUMT)、经尿道针头消融术(TUNA)、间质激光凝固术(ILC)和前列腺支架。
许多当前治疗BPH的方法具有高风险的副作用。这些方法和装置要么需要全身麻醉或脊髓麻醉，要么具有潜在的副作用，要求在外科手术室中进行手术，然后让患者住院。具有较低不良反应风险的治疗BPH的方法也与症状评分的较低降低有关。虽然这些程序中的一些可以在办公室环境中进行局部镇痛，但患者不会立即得到缓解，实际上在手术后数周内通常会出现更严重的症状，直到身体开始愈合。此外，许多装置方法需要将导尿管置于膀胱中，在某些情况下需要数周。在某些情况下，需要进行导管插入术是因为治疗实际上会在术后一段时间内引起阻塞，而在其他情况下，由于手术后出血和潜在的闭塞性凝块形成而需要进行导管插入术。虽然药物疗法易于管理，但结果并不理想，需要大量时间才能生效，并且通常会产生不希望的副作用。
已经开发了新的装置和方法用于各种程序，以在离散程序中或与治疗BPH相结合来提升、压缩、支撑、重新定位、消融或以其他方式改变前列腺组织。这种装置和方法在以下美国专利中公开：7,645,286；7,758,594；7,766,923；7,905,889；7,951,158；8,007,503；8,157,815；8,216,254；8,333,776；8,343,187；8,394,110；8,425,535；8,663,243；8,715,239；8,715,298；8,900,252；8,936,609；8,939,996；9,320,511；9,549,739；10,105,132；和10,299,780。
仍然需要机械设计和系统以可靠地、可重复地和有效地将能量从手柄传递到此类装置的匣盒。本公开解决了这些需求。
发明内容
本发明的各方面涉及用于将机械能从手柄传递到匣盒的机械设计和构造，以操纵人体或动物对象体内的组织和解剖结构或其他结构，以治疗疾病或病症。
在一个方面，匣盒包括通过拉伸弹簧连接到可滑动的推动器块的可滑动的切割器块，其中切割器块和推动器块被配置为在匣盒的主体内沿直线方向滑动。匣盒还包括可枢转的植入物致动器，其在匣盒的主体内，并且当植入物致动器处于第一位置时与推动器块接合，使得植入物致动器防止推动器块滑动。弹簧处于拉伸位置，施加力趋向于将切割器块和推动器块拉向彼此。匣盒包括从解锁位置移动到锁定位置的旋钮，使得锁定位置将匣盒固定到手柄上。匣盒包括旋钮上的推动器安全凸片，其配置为当旋钮处于解锁位置时接合植入物致动器，使得植入物致动器在如此接合时不能枢转。旋钮上的推动器安全凸片配置为当旋钮处于锁定位置时脱离植入物致动器并允许植入物致动器枢转。匣盒包括切割器爪，其在匣盒主体内和并且在切割器块和推动器块之间。切割器爪具有与切割器块接合的接合位置，使得切割器爪防止切割器块朝向推动器块滑动，并且具有与切割器块脱离接合的脱离位置，使得切割器爪允许切割器块朝向推动器块滑动。推动器块配置为滑动以与切割器爪接触并且使切割器爪枢转而脱离与切割器块的接合。匣盒包括在匣盒主体的盖上的指示器窗口。指示器窗口指示切割器块的位置。指示器窗口被配置为提供到滑动切割器块的通路。匣盒包括旋钮上的通路窗口，其提供到切割器爪的通路，以允许切割器爪从接合位置移动到脱离位置，而推动器块不接触切割器爪。
在另一方面中，匣盒包括匣盒主体，该匣盒主体联接至具有长轴线的轴组件，其中该轴组件的远侧部分具有贯穿该远侧部分延伸的管腔。随着管腔沿平行于长轴线的第一方向延伸而沿横向于长轴线的第二方向延伸，该管腔具有由管腔的弯曲限定的管腔曲率半径。针组件可滑动地设置在轴组件和匣盒主体内并且具有针远侧部分，使得针远侧部分配置为从管腔终止处的出口端口退出轴组件。随着针沿平行于长轴线的第一方向延伸而沿横向于长轴线的第二方向延伸，针远侧部分具有由针的弯曲限定的针曲率半径，管腔曲率半径和针曲率半径不同。匣盒包括位于轴组件上的切口，该切口配置为允许针远侧部分的至少一部分弯曲通过切口。匣盒包括位于轴组件上的附加切口，该附加切口配置为允许针远侧部分的至少一部分弯曲通过附加切口。匣盒包括远侧管腔壁，该远侧管腔壁配置为具有与针远侧部分的期望退出轨迹相切的壁曲率半径。
一种包括手柄和匣盒的系统，该系统具有凸轮，其在手柄内并且联接到包括在手柄中的触发器组件。轮致动器联接至凸轮，使得凸轮上的特征配置为当特征接触轮致动器时使轮致动器沿第一方向枢转。轮致动器具有弯曲部，当轮致动器沿第一方向枢转时接合该弯曲部，并且当特征不再接触轮致动器时使轮致动器沿与第一方向相反的第二方向枢转。该系统包括可滑动的推动器块和植入物致动器，每个都在匣盒内。植入物致动器与推动器块接合以防止推动器块滑动。当轮致动器沿第一方向枢转时，轮致动器使植入物致动器与推动器块分离。
包括手柄和匣盒的系统具有包括在手柄中的触发器组件和在触发器组件上的锁定凸片，该锁定凸片被配置为当触发器处于工作位置时进入手柄的匣盒仓，使得当锁定凸片至少部分地在匣盒仓内时，匣盒不能固定在匣盒仓内。该系统包括在匣盒上的锁定表面，该锁定表面配置为与锁定凸片接合，使得当触发器处于工作位置时，匣盒不能从匣盒仓移除。当触发器处于初始位置时，可以将匣盒从匣盒仓中取出。
该系统输送由远侧锚部件、缝线部分和近侧锚部件形成的植入物。该系统具有配置为将近侧锚部件推到缝线部分上的推动器块和配置为切割缝线部分的切割器块。
本发明的示例的其他特征和优点将从以下结合附图的描述中变得显而易见，这些附图以示例的方式说明了本发明的某些原理。
附图说明
图1是用于治疗良性前列腺增生的系统的一个示例的透视图，包括手柄和匣盒。
图2A是用于治疗良性前列腺增生的系统的一个示例的手柄的透视图，其中匣盒已被移除。
图2B是从用于治疗良性前列腺增生的系统的一个示例的手柄移除的匣盒的透视图。
图3是锚组件的一个示例的透视图。
图4A是用于治疗良性前列腺增生的系统的一个示例的匣盒的等距视图。
图4B是容纳在用于治疗良性前列腺增生的系统的一个示例的匣盒内的针组件的等距视图。
图5A是用于治疗良性前列腺增生的系统的一个示例的匣盒的远侧末端部件的一部分的侧视图。
图5B是用于治疗良性前列腺增生的系统的一个示例的匣盒的远侧末端部件的等距剖视图。
图6A是用于治疗良性前列腺增生的系统的一个示例的手柄和匣盒的远端的一部分的侧视图。
图6B是用于治疗良性前列腺增生的系统的一个示例的手柄和匣盒的远端的一部分的仰视图。
图7A是用于治疗良性前列腺增生的系统的另一个示例的匣盒的远侧部分的透视剖视图。
图7B是用于治疗良性前列腺增生的系统的另一个示例的匣盒的远侧部分的透视剖视图。
图7C是用于治疗良性前列腺增生的系统的另一个示例的匣盒的远侧部分的透视剖视图。
图8是用于治疗良性前列腺增生的系统的一个示例的匣盒的远侧部分的透视剖视图。
图9是用于治疗良性前列腺增生的系统的手柄的分解等距视图。
图10是用于治疗良性前列腺增生的系统的匣盒的一个示例的分解等距视图。
图11A是用于治疗良性前列腺增生的系统的手柄的一个示例内的凸轮的左侧视图。
图11B是用于治疗良性前列腺增生的系统的手柄的一个示例中的凸轮右侧的视图。
图12A是用于治疗良性前列腺增生的系统的手柄和匣盒的一个示例内的凸轮和某些其他机械特征的左侧的视图。
图12B是用于治疗良性前列腺增生的系统的手柄和匣盒的一个示例内的凸轮和某些其他机械特征的左侧的视图。
图13A是用于治疗良性前列腺增生的系统的匣盒的一个示例内的某些机械特征的侧视图。
图13B是用于治疗良性前列腺增生的系统的匣盒的一个示例内的某些机械特征的侧视图。
图14是用于治疗良性前列腺增生的系统的匣盒的一个示例内的某些机械特征的侧视图。
图15A是用于治疗良性前列腺增生的系统的匣盒的一个示例内的某些机械特征的分解俯视图。
图15B是用于治疗良性前列腺增生的系统的匣盒的一个示例内的某些机械特征的分解透视图。
图16A是用于治疗良性前列腺增生的系统的一个示例的手柄的一部分的透视图，其中匣盒已被移除。
图16B是用于治疗良性前列腺增生的系统的一个示例的手柄的一部分的侧视图，其中匣盒已被移除。
图17是用于治疗良性前列腺增生的系统的一个示例的匣盒的一部分的侧视图。
图18A是用于治疗良性前列腺增生的系统的匣盒的一个示例内的某些机械特征的透视图。
图18B是用于治疗良性前列腺增生的系统的匣盒的一个示例内的某些机械特征的侧视图。
图19A是用于治疗良性前列腺增生的系统的一个示例的匣盒的一部分的侧视图。
图19B是用于治疗良性前列腺增生的系统的一个示例的匣盒的一部分的侧视图。
图19C是用于治疗良性前列腺增生的系统的一个示例的匣盒盖的透视图。
图20A是用于治疗良性前列腺增生的系统的匣盒的一个示例内的某些机械特征的分解透视图。
图20B是用于治疗良性前列腺增生的系统的匣盒的一个示例内的某些机械特征的侧视图。
具体实施方式
通常，本公开的系统的示例包括用于将机械能从手柄传递到匣盒的机械设计和构造，以用于操纵人体或动物受试者体内的组织和解剖结构或其他结构，以达到治疗疾病或病症的目的。手柄和匣盒配合以在组织内递送植入物或锚组件。该匣盒被配置为承载锚组件的部件。多个匣盒可以与单个手柄一起使用，使得在对个体对象进行手术期间，可以使用该单个手柄将多个锚组件部署在组织内。
现在转向以示例而非限制的方式提供的附图，图1是用于治疗良性前列腺增生的系统1的一个示例的透视图，包括手柄100和匣盒200。手柄100包括传递到匣盒200以展开容纳在匣盒200内的锚组件的机械能源。手柄100被配置为使得能量可以在使用第一匣盒的同时和/或在插入第二匣盒之前恢复到这些机械能源。手柄100被设计成在需要新手柄之前将能量按顺序可靠地输送到多个匣盒。手柄100的多种用途对手柄100的机械特征施加了独特的限制，以促进从手柄到匣盒的可靠、可重复的能量传递。
图2A是手柄100的透视图，并且图2B是用于治疗良性前列腺增生的系统的一个示例的匣盒200的透视图。图2A和2B示出了手柄100和匣盒200彼此分离。手柄100包括匣盒仓101，匣盒200可以牢固地插入到匣盒仓101中。匣盒200包括匣盒主体201，该匣盒主体201可以定位成牢固地接合手柄100的匣盒仓101中的匣盒200。手柄100包括镜管102，其被配置为将内窥镜器械容纳在镜管102的管腔内。当系统用于将锚组件部署到组织时，镜管102有助于治疗部位的可视化。匣盒200包括轴组件202，其包括其他组件的部分(例如，本文进一步详细描述的针组件210、缝线组件220和切割器组件230)。镜管102和轴组件202配置为当手柄100和匣盒200彼此接合时联接在一起。因此，手柄100和匣盒200通过匣盒仓101与匣盒主体201以及镜管102与轴组件202的相互作用而牢固地相互接合。匣盒旋钮203可以从解锁位置旋转到锁定位置，以固定匣盒200和手柄100之间的联接。
图2B描绘了从轴远侧部分204延伸的针远侧部分212。针组件210被配置为在完全缩回位置与完全伸出位置之间移动，在所述完全缩回位置，整个针组件位于轴组件202和匣盒主体201内，在所述完全伸出位置，针远侧部分212从轴远侧部分204延伸。针远侧部分212容纳被递送到组织的锚组件的部件。
图3是锚组件的一个示例的透视图。在不受约束的构型中，远侧锚部件70包括头部72，该头部72相对于尾部74大体正交地定向。当容纳在针远侧部分212中并且在部署在目标区域之前，远侧锚部件70被约束为大体笔直的构型，仅随后在从针组件210展开时呈现不受约束的(即，正交定向的)构型。
在某些示例中，远侧锚部件70由镍钛诺基料形成，该基料通常是管状的并且可以被定形以包括头部72相对于尾部74的正交定向构型。缝线78连接到远侧锚部件70。在一个示例中，聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)缝线部分78热成型到远侧锚部件70中的锁定特征上。远侧锚部件70可以被局部加热以使缝线回流到远侧锚部件70的末端上并进入远侧锚部件70上的切口中。远侧锚部件70可以通过用于将PET材料结合到镍钛诺材料的几种已知技术中的任何一种附接到缝线部分78。
在一个示例中，远侧锚部件70的中段80提供从头部72到尾部74的结构过渡，并且在中段80的区域中去除了侧壁的一部分。侧壁的另一部分被移除以限定从中段80延伸的尾部74的连接器段82。在一个示例中，该连接器段82包括产生正交定向构型的弯曲部。因此，在其预植入形式中，锚组件可以包括远侧锚部件70，其与缝线部分78的初始接合是大致同轴的。
仍参照图3，在一个示例中，近侧锚部件84包括夹住缝线部分78的尖头96。尖头96的内部结构用于破坏缝线部分78的表面，既压入缝线部分78中又在尖头96之间压缩缝线部分78。凸片98可以从一个或多个尖头96延伸，以帮助在近侧锚部件84和缝线部分78之间形成牢固的接合。
在某些示例中，近侧锚部件84以与远侧锚部件70和缝线部分78分离和断开的构型存在于轴组件202中，远侧锚部件70和缝线部分78彼此接合并容纳在针组件210内。在远侧锚部件70和缝线部分78已被放置在组织内之后，近侧锚部件84与缝线部分78牢固地接合以形成完全组装的锚组件。为了便于近侧锚部件84与缝线部分78接合，近侧锚部件84包括刚性的、大致圆柱形的后端95。该刚性的、大致圆柱形的后端95可用于通过传递手柄100中的机械能而推动近侧锚部件84与缝线78接合。
图4A是用于治疗良性前列腺增生的系统的一个示例的匣盒200的等距视图，并且图4B是包含在这种匣盒200内的针组件210的等距视图。针组件210包括针远侧部分210、针杆212和针近侧部分216。在一个示例中，针远侧部分210由镍钛诺形成并且在不受约束的状态下被定形为弯曲构型。针组件210被配置为沿匣盒200的轴组件202的长轴线滑动。针组件210最初处于完全缩回位置，其中整个针组件在轴组件202和匣盒主体201内。当针组件210从其初始位置沿轴组件202的长轴线向远侧滑动时，针远侧部分212从轴远侧部分204延伸并最终到达完全伸出位置。针组件210可以向近侧滑动以将针远侧部分212缩回到其在轴组件202内的位置。当针远侧部分212在轴组件202内时，针远侧部分212的近侧长度的大部分能够呈现基本笔直的构型。如本文进一步详细描述的，针近侧部分216与手柄中的机构相互作用以将能量从手柄传递到针组件210以展开和缩回针远侧部分212。
在某些示例中，当针组件210相对于轴组件202滑动时，针组件210和轴组件202之间可能存在大量的摩擦。在一些情况下，针组件210和轴组件之间的摩擦轴组件202会干扰针远侧部分212移动通过轴远侧部分204的能力。在一些情况下，当针远侧部分212离开轴远侧部分204时，这种摩擦会减慢针远侧部分212的速度，从而影响患者的有效治疗。也就是说，在治疗良性前列腺增生的情况下，针远侧部分212应该以足够的速度移动到组织中，使得针远侧部分212的远侧尖端可以穿透围绕前列腺的坚韧的组织囊。
当针组件210相对于轴组件202滑动时，针组件210和轴组件202之间的摩擦有多种来源。例如，沿轴组件202的内表面和/或针组件210的外表面的不连续性或缺陷可以增加针组件210和轴组件202之间的摩擦。摩擦的一个重要来源是施加在针远侧部分212上以使其沿其近侧长度的大部分大致笔直的约束力。即，针远侧部分212的定形构型包括针远侧部分212在处于不受约束状态时呈现的预定曲率半径。该预定曲率半径被设计成使得针远侧部分212相对于针远侧部分212从轴远侧部分204的远侧出口点以特定角度(或角度范围)和特定位置(或位置范围)而穿透组织。由本文描述的系统的示例执行的治疗良性前列腺增生的方法依赖于针相对于轴组件202的长轴线穿过组织的大致横向路径。
预定的曲率半径使针远侧部分212能够沿着这种大致横向的路径穿透组织。然而，如本文所述，当针远侧部分212在轴远侧部分204内时，针远侧部分212的近侧长度的大部分被限制为基本上笔直。虽然针远侧部分212相对柔性，但限制针远侧部分212确实沿轴组件202的内表面和轴远侧部分204的内表面产生多个接触点。
图5A是用于治疗良性前列腺增生的系统的一个示例的匣盒的远侧末端部件的一部分的侧视图。图5B是远侧末端部件的等距剖视图。轴远侧部分204包括轴远侧部分出口端口205，当针远侧部分从轴远侧部分204延伸时针远侧部分(未图示)从该轴远侧部分出口端口205出现。轴远侧部分出口端口205是轴远侧部分管腔207的远侧终点。当管腔从沿着轴组件的长轴线延伸过渡到在横向于轴组件的长轴线的方向上延伸时，轴远侧部分管腔207具有一定的有效曲率半径。该过渡的一个方面是轴远侧部分内部出口壁208，其基本上是轴远侧部分管腔207的最远侧部分。因此，当针组件存在于轴组件内时，轴远侧部分管腔207和轴远侧部分内部出口壁208的有效曲率半径可强烈影响针组件在相对于轴组件滑动时所经受的摩擦量。
图6A是用于治疗良性前列腺增生的系统的一个示例的手柄和匣盒的远端的一部分的侧视图，并且图6B是其仰视图。图6A和6B描绘了针组件在轴组件202和轴远侧部分204内处于缩回位置。也就是说，与其具有曲率半径的定形构型相比，针组件被限制为基本笔直，所述曲率半径将针的远侧尖端定位在横向于针组件的长轴线的方向上。然而，轴远侧部分切口206在轴远侧部分204的内部和外部之间提供开口，并且针远侧部分212的一部分突出穿过轴远侧部分切口206。轴远侧部分切口206允许针远侧部分212的至少一部分弯曲通过轴远侧部分204的底表面的一部分，这允许针远侧部分212呈现比在不存在轴远侧部分切口206的情况下可能的曲率半径更小的曲率半径。即，轴远侧部分切口206允许在针远侧部分212上存在较小的约束力。针远侧部分212不接触轴远侧部分204内部的硬表面，这减少了针远侧部分212在相对于轴远侧部分204移动时所接触的表面的数量。更少的表面接触可意味着在移动期间的整体摩擦更小。此外，轴远侧部分切口206可以通过适应形状设定的曲率半径的一部分来帮助维持针远侧部分212的优选退出轨迹。在一些示例中，切口可以沿着轴组件202的其他部分存在。这些切口还可以减少针组件在相对于轴组件202移动时所接触的表面的数量。
图7A、7B和7C是用于治疗良性前列腺增生的系统的各种示例的匣盒的远侧部分的透视剖视图。这些示例说明了轴远侧部分内部出口壁208的各种布置。这些示例旨在减少针组件在其相对于轴组件滑动时所经历的接触点和/或摩擦。如图7A所示，轴远侧部分内部出口壁208配置有曲率半径，该曲率半径与针的期望出口轨迹相切。如图7B所示，轴远侧部分内部出口壁208被配置为具有直线部分，其中整个部分以与针的期望出口轨迹相切的角度倾斜。如图7C所示，轴远侧部分内部出口壁208配置有部分出口壁和上表面上的轴远侧部分上切口209。轴远侧部分上切口209旨在减少轴远侧部分管腔和针组件之间的接触点的数量。此外，轴远侧部分内部出口壁208被形成为最小化表面不连续性的存在，例如飞边、毛刺或锋利边缘。
图8是用于治疗良性前列腺增生的系统的一个示例的匣盒的远侧部分的透视剖视图。图8示出了当管腔朝向轴远侧部分出口端口205弯曲时轴远侧部分管腔207的构造的一个示例。在该构造中，轴远侧部分管腔207的弯曲部分包括锥形横截面尺寸，使得轴远侧部分管腔207的横截面积在弯曲部分的近端处大于在弯曲部分的远端处。在一个示例中，轴远侧部分出口205的横截面面积和横截面形状逐渐大于针近侧部分的外径。在一个示例中，轴远侧部分管腔207的弯曲部分的曲率与针近侧部分的期望退出轨迹相匹配。
图9是用于治疗良性前列腺增生的系统的手柄的一个示例的分解等距视图。手柄100包括右手柄壳103、左手柄壳104和形成在左手柄壳104中的匣盒仓101。手柄100被设计成将存储在手柄100内的多个弹簧(未图示)中的能量传递到匣盒以使患者能够得到治疗。能量通过手柄100内的各种机构的相互作用传递。可拆卸的镜密封件105覆盖匣盒仓101并联接到镜管102。
手柄100中的机构包括手柄触发器组件110，该手柄触发器组件110可操作地连接到手柄触发器弹簧(未图示)，使得手柄触发器弹簧提供足以使手柄触发器组件110在手柄触发器组件110已被用户挤压和释放之后返回其初始位置的力。连接到棘轮弹簧(未示出)的棘轮114影响手柄触发器组件110的运动，使得手柄触发器组件110在由用户移动(例如挤压)到预定位置之前不返回其初始位置。安全装置112连接到手柄触发器组件110以确保手柄触发器组件110不会被意外操作。手柄触发器组件110连接到驱动齿轮113，驱动齿轮113连接到凸轮120。
凸轮120围绕中心轴线旋转并且通过凸轮上的结构和特征在凸轮120旋转时触发手柄100内的某些运动。有多个滑动件可操作地连接到凸轮120，并且滑动件沿着手柄100的横向轴线在线性方向上移动。有多个弹簧向所述多个滑动件施加力以提供足以输送植入物的机械能。匣盒包括多个凸片组件，其通过滑动件中的狭槽与滑动件相配合，使得手柄中的机构(例如弹簧)的操作所施加的能量被传递到匣盒中的机构。
轮致动器125可操作地连接到凸轮120和植入物滑动件160，该植入物滑动件160连接到提供与植入物的输送相关的能量的植入物弹簧。针滑动件140可操作地连接到凸轮120和轴145，并且针滑动件弹簧提供与植入物的输送相关的能量。缝线滑动件150可操作地连接到凸轮120，并且缝线滑动件弹簧提供与植入物的输送相关的能量。
手柄100包括各种其他部件，例如盖板130、镜锁170、护套锁180，以及用于组装手柄的各种螺钉和/或紧固件。盖板130为匣盒仓101提供内部底座。镜管102、镜锁170、镜密封件105和护套锁180提供用于连接内窥镜和其他辅助设备(例如外科手术护套)的功能)以方便手术程序。
图10是用于治疗良性前列腺增生的系统的匣盒的一个示例的分解等距视图。在该示例中，匣盒200包括联接至匣盒底座298的匣盒盖299。这两个部分与轴支撑件297联接以形成匣盒主体。匣盒旋钮203连接到匣盒盖299。
轴支撑件297附接到轴组件202，轴组件202包括轴远侧部分204。防损伤胶带296存在于轴远侧部分204的表面上并且有助于减少可能由组织与在轴远侧部分204上的各种开口和接头(例如图5A和5B中描述的那些)相互作用而导致的组织创伤。近侧锚部件84以与远侧锚部件70和缝线部分分离并断开的构造包含在轴远侧部分204内(如本文关于图3所述)。
当作为植入物部署过程的一部分将近侧锚部件84连接到远侧锚部件70和缝线部分78时，其通过推动器组件的动作完成，该推动器组件包括与推动器块244连接的推动器242。在植入物部署过程中切割缝线222以形成缝线部分78的切割器组件包括切割器232和切割器块234。切割器组件和推动器组件的运动通过切割器爪236、植入物致动器246和植入物弹簧248的相互作用来协调，如本文更详细描述的。
缝线组件包括缝线222、缝线支撑管224、缝线安全装置226和缝线近侧部分228。远侧锚部件70附接到缝线222的远侧部分，如本文中关于图3所述。缝线组件的远侧部分和远侧锚部件70包含在针组件远侧部分212内，针组件远侧部分212又包含在轴组件内，直到在植入物部署过程期间针组件远侧部分212移动到组织中。针组件近侧部分216和缝线组件近侧部分228的运动通过这些特征与手柄100中的机构的相互作用来协调，如本文更详细描述的。
再次参考植入物部署过程并参考图3、4A、4B和10，锚组件(或植入物)通过一系列步骤部署。针远侧部分212从轴远侧部分204延伸至完全伸出位置，使得针远侧部分212的至少一部分穿透患者体内的组织表面，例如前列腺的外囊。远侧锚部件70和缝线222的远侧部分包含在针远侧部分212内并且与针远侧部分212一起移动以穿透组织。
接下来，当远侧锚部件70和缝线222的远侧部分保持在适当位置时，针组件210向近侧移动，使得针远侧部分212移动到部分缩回位置。即，针远侧部分212相对于其完全伸出位置向近侧移动，但尚未完全缩回轴组件202内。缝线支撑管224有助于在针组件210向近侧移动的同时保持远侧锚部件70和缝线222的远侧部分的位置。因此，远侧锚部件70和缝线222的远侧部分保持在组织表面附近并且不再在针远侧部分212内。
在下一步骤中，针组件210进一步向近侧移动以缩回到轴组件202内，同时缝线组件也向近侧移动。远侧锚部件70的尾部74被拉动而贴靠组织表面，这导致远侧锚部件70围绕中段80枢转，使得远侧锚部件70现在横向于缝线的远侧部分222。
在下一步骤中，推进器组件向远侧移动以将近侧锚部件推到缝线222的远侧部分上，并且该移动限定缝线部分78，该缝线部分78成为植入患者体内的最终锚组件的部件。并且切割器组件向近侧移动以拉动切割边缘穿过缝线。在这一点上，锚组件现在完全与匣盒和手柄系统分离。
手柄和匣盒系统能够通过用户对手柄触发器组件的多次挤压来部署锚组件的所述多个步骤。即，手柄和匣盒中所有机构的相对运动以及这些运动的定时通过手柄触发器组件的多次挤压而发生。现在参考图9，手柄触发器组件110通过驱动齿轮113和棘轮114与凸轮120相互作用。凸轮120是用于使手柄触发器组件110驱动手柄和匣盒系统中的各种机构的运动和定时的主要机构。
图11A和11B是用于治疗良性前列腺增生的系统的手柄的一个示例中的凸轮的侧视图。凸轮120安装在模制在右手柄壳中的轴上。凸轮120的左侧，如图11A所示，包括凸起特征121a、121b和121c。凸起特征121a、121b和121c与手柄中的其他机构(例如各种滑动件)相互作用以促进匣盒中的各种组件(例如针组件、缝线组件、推动器组件和切割器组件)的运动)。凸轮120的右侧，如图11B所示，包括凸轮齿轮齿123，其与驱动齿轮113(如图9所示)相互作用以将来自挤压手柄触发器组件110的大致线性运动传递到凸轮120的圆周运动。
图12A是用于治疗良性前列腺增生的系统的手柄和匣盒的一个示例内的凸轮和某些其他机械特征的左侧视图。图12B是与图12相同的视图，其中的凸轮和其他机械特征处于与图12A所示不同的构型中。在该示例中，凸轮120上的凸起特征121c被设计成与轮致动器125相互作用以释放推动器块244，然后允许轮致动器125被复位。当凸轮120由于用户挤压手柄触发器组件而旋转时，凸起特征121c推压轮致动器头部126，导致轮致动器125围绕轮致动器轴线129枢转。随着轮致动器125枢转，轮致动器尾部127与植入物致动器246相互作用，导致植入物致动器246枢转。当植入物致动器246枢转时，推动器块244从保持位置释放并允许向远侧移动并将近侧锚部件推到缝线上，如本文别处所述。凸轮120的进一步旋转使凸起特征121c完全移动通过轮致动器头部126，使得轮致动器125可以枢转回到其原始位置。将轮致动器125返回到其初始位置所需的力由轮致动器弯曲部128提供，轮致动器弯曲部128在轮致动器125枢转期间抵靠手柄壳弯曲。轮致动器弯曲部128的弯曲存储弹簧能量，该弹簧能量当轮致动器头部126离开凸起特征121c时释放以使轮致动器125移回其原始位置。轮致动器125因此被复位以能够与与手柄机械接合的下一个匣盒的植入物致动器246相互作用。
植入物致动器246和推动器块244(以及近侧锚部件和缝线)存在于匣盒中，而凸轮120和轮致动器125存在于手柄中。图12A和12B示出了当盒和手柄如本文别处所述机械接合时这些特征的操作。为清楚起见，其他特征未在图12A和12B中描绘，但这些特征中的某些特征在图13A和13B中示出。
图13A是用于治疗良性前列腺增生的系统的匣盒的一个示例内的某些机械特征的侧视图。图13B是与图13A相同的视图其中的机械特征处于与图13A所示不同的构型中。推动器块244通过植入物弹簧248连接到切割器块234。推动器块244和切割器块234都被限定了匣盒主体的匣盒底座298和轴支撑件297(每个都在图10中描绘)限制为沿匣盒的长轴线线性地移动。植入物弹簧248是在推动器块244和切割器块234之间拉伸的拉伸弹簧并施加趋向于将推动器块244和切割器块234拉向彼此的力。当植入物致动器246处于图13A(和图12A)中描绘的构型时，植入物致动器246防止推动器块244在植入物弹簧248的力下移动。当切割器爪236处于图13A所示的构型时，切割器爪远端237防止切割器块234在植入物弹簧248的力下移动。当植入物致动器246如本文关于图12A和12B所描述的那样枢转时，推动器块244向远侧移动(即，推动器组件沿箭头“P”的方向移动)以将近侧锚部件推到缝线上，如本文其他地方所述。在由植入物弹簧248的力驱动的该运动期间，推动器块244与切割器爪近端238相互作用并导致切割器爪236枢转，如图13B所示。推动器块244的倾斜前表面和切割器爪近端238的弯曲表面相互作用以产生这种枢转运动。当切割器爪236枢转时，切割器爪远端237与切割器块234脱离并允许切割器块234在植入物弹簧248的力下向近侧移动。切割器块234的近侧运动导致缝线被切割以形成锚组件的缝线部分。也就是说，切割器组件沿箭头“C”的方向移动，以完成锚组件并将其从匣盒和手柄系统上拆下。
如本文别处所述，在一些示例中，多个匣盒可以以串行方式与单个手柄一起使用。参照图12A、12B、13A和13B说明和解释的步骤和机构公开了对于一系列匣盒与单个手柄的多次接合，如何重复执行产生锚组件的推动和切割步骤。一个显著的特征是植入物弹簧作为其初始状态处于拉伸状态。因此，对于匣盒而言，重要的是具有防止在搬运匣盒期间植入物弹簧中的能量意外释放的特征。
图14是用于治疗良性前列腺增生的系统的匣盒的一个示例内的某些机械特征的侧视图。图14示出了图13A中(在图13A的构型中)描绘的机构，添加了盒旋钮203以显示这些特征之间的操作关系。图14示出了处于存储位置的匣盒旋钮203。与图1所示的接合位置相比，在存储位置，握持部分292横向于匣盒的长轴线，在所述接合位置中，握持部分292与匣盒的长轴线对准。当处于存储位置时，匣盒旋钮203用作防止推动器块244移动的安全联锁装置。在如图14所示的存储位置中，匣盒旋钮203上的推动器安全凸片293与植入物致动器246的远端接合并防止植入物致动器246枢转以释放推动块244(如关于图12A和12B所示和解释)。推动器安全凸片293允许在植入物弹簧处于其延伸构型时安全地搬运和储存匣盒。
图15A是用于治疗良性前列腺增生的系统的匣盒的一个示例内的某些机械特征的分解俯视图，并且15B是相同特征的分解透视图。图15A和15B示出了另一种安全联锁装置，其中切割器安全凸片286存在于切割器爪236上。当匣盒旋钮203处于存储位置时切割器安全凸片286与匣盒旋钮203接合并且防止切割器爪236枢转以释放切割器块(如图13A和13B所示和解释)。切割器安全凸片286允许在植入物弹簧处于其拉伸构型时安全地搬运和储存匣盒。图15A和15B以分解图示出以使相关特征清楚。然而，在操作中，切割器爪236与匣盒旋钮203紧密接合以产生本文所述的机械相互作用。
推动器安全凸片293和切割器安全凸片286通过将安全互锁装置与匣盒旋钮203的存储位置相关联来解决匣盒中的推动器组件和/或切割器组件意外触发的问题。
图16A、16B、17、18A和18B示出了手柄和匣盒系统中的另一个安全互锁机构的示例。图16A是手柄100的一部分的透视图，并且图16B是手柄100的侧视图。手柄100包括匣盒仓101，由于匣盒已被移除，匣盒仓101被示为空的。在该示例中，手柄触发器组件110包括匣盒锁定凸片111，其当手柄触发器组件110枢转远离手柄握把115时突出到匣盒仓101中。匣盒仓101中的匣盒锁定凸片111的存在防止匣盒与手柄100接合，这是因为匣盒由于匣盒仓101中的匣盒锁定凸片111而无法物理地装配在匣盒仓101中。该机构防止匣盒插入手柄中，除非在适当的条件下——当手柄触发器组件110处于其最靠近手柄握把115的初始位置。该初始位置对应于手柄中的所有机构都被复位到它们的初始位置。
图17是用于治疗良性前列腺增生的系统的一个示例的匣盒的一部分的侧视图。在图17中，匣盒盖已被移除，露出匣盒底座298。还显示了匣盒旋钮203。在该匣盒的一部分的侧视图中，匣盒锁定表面291存在于轴支撑件297上并且在匣盒底座298下方延伸。
图18A和18B分别是用于治疗良性前列腺增生的系统的匣盒的一个示例内的某些机械特征的透视图和侧视图。图18A和18B示出了存在于手柄触发器组件110上的匣盒锁定凸片111与存在于轴支撑件297上的匣盒锁定表面291之间的相互作用。当手柄触发器组件110处于枢转远离手柄握把的位置时，匣盒锁定凸片111通过物理地阻止匣盒的移除来防止匣盒从匣盒仓中移除。尽管在该示例中匣盒锁定表面291存在于轴支撑件297上，但类似的锁定表面可以存在于匣盒的其他部分上，例如匣盒底座298，并且以基本相似的方式起作用。
存在于手柄触发器组件110上的匣盒锁定凸片111提供了一种在手柄处于复位、初始状态之前防止匣盒插入的方法，并且在使用手柄和匣盒系统时防止匣盒的移除(通过与匣盒锁定表面291的相互作用)。存在用于防止盒的移除和/或插入的替代示例。例如，匣盒可以包含锁定接收特征并且手柄可以包含具有一系列锁定特征的附加轮。当拉动手柄触发器时，附加轮旋转，使得锁定特征与锁定接收器接合。如果一个完整的植入循环需要多次触发器挤压，那么附加轮包括足够的锁定特征以在整个循环期间保持匣盒锁定。在循环结束时，不包含锁定特征的附加轮的一部分与锁定接收器对准。以这种方式，匣盒将被解锁并从手柄上移除。作为另一个示例，用户可以接合锁定滑块以将匣盒锁定在手柄中。当触发器被挤压时，滑块将被机械接合以防止滑块移动，直到循环完成为止。
图19A和19B是用于治疗良性前列腺增生的系统的一个示例的匣盒的一部分的侧视图。匣盒旋钮203与匣盒盖299接合，匣盒盖299包括匣盒指示器窗口290。在图19A中，切割器块234通过匣盒指示器窗口290可见，这表明切割器块234仍处于其初始位置并且没有向近端移动以在形成锚组件的最后步骤中切割缝线。图19A显示了切割器块234填充了匣盒指示器窗口290。在图19B中，只有分切割器块234的一小部通过匣盒指示器窗口290可见。也就是说，切割器块234不再填充匣盒指示器窗口290。这表明切割器块234已经向近侧移动并且切割缝线以用于形成锚组件的最后步骤。
图19C是用于治疗良性前列腺增生的系统的一个示例的匣盒盖的透视图。图19C示出了匣盒指示器窗口290被切割通过匣盒盖299的远侧表面。匣盒指示器窗口290能够执行提供对切割器块234的接近的附加功能，使得如果切割器块234停止并且没有完全切割缝线，则用户可以使用小工具来向远侧移动切割器块以切割缝线。通过匣盒盖299的远侧表面通向匣盒指示器窗口290的开口的存在允许即使当用户没有直接看匣盒指示器窗口290时也能用工具容易地接近切割器块234。
图20A是用于治疗良性前列腺增生的系统的匣盒的一个示例内的某些机械特征的分解透视图。图20B是处于其接合构型的那些机械特征的侧视图。如本文关于图13A和13B所描述的，在正常操作中，切割器爪236枢转并与切割器块脱离，从而允许切割器块在植入物弹簧的力下向近侧移动。切割器块的近侧运动导致缝线被切割以形成锚组件的缝线部分。然而，在一些情况下，用户可能希望在部署远侧锚组件之后但在部署近侧锚组件和切割缝线之前中断部署程序。在这种情况下，则可以从患者移除手柄和匣盒系统，而无需完全组装和部署植入物。
图20A和20B示出切割器爪236包括切割器手动凸片284，用户可通过匣盒旋钮203上的切割器进入窗口288接触该切割器手动凸片284。切割器手动凸片284配置为偏心斜面，使得通过切割器进入窗口288在切割器手动凸片284上的推动产生垂直于推动方向的切割器爪236的旋转(或枢转)。用户可以用插入通过切割器进入窗口288的小工具推动切割器手动凸片284。匣盒旋钮203中靠近切割器进入窗口288的凹口将工具导向切割器进入窗口288。如本文所述，切割器爪236的这种枢转使切割器爪与切割器块脱离接合并且允许切割器块在植入物弹簧的力下向近侧移动以切割缝线。
所公开的装置可以在用于各种医疗目的的各种治疗装置中实施，包括但不限于缩回、提升、压缩、逼近、支撑、重塑、重新定位、消融或以其他方式改变组织、器官、解剖结构、移植物或在人类或动物受试者体内发现的其他材料。在某些示例中，治疗装置旨在置换、压缩、缩回或破坏前列腺组织以促进疾病或病症例如BPH的治疗。
其他治疗装置可受益于本文公开的示例的使用。配备有各种工具的治疗设备可以操纵、消融或以其他方式改变组织，其中这些工具由机械能移动、部署或驱动，可以受益于安全联锁装置和机构的使用以及在此公开的部署指示器的使用。此类工具可包括但不限于针、切割刀片、真空器、抓握臂组件、可扩张切割构件、钝解剖器、套索或结扎夹、具有一体式或可缩回刀片的铰接头、螺旋刀片、用于输送射频能量的电极、切割线或环、电灼探针或钉或缝线输送头。
在一些示例中，该系统包括承载至少一个植入物的匣盒和配置为接收匣盒的手柄。手柄包括致动器和至少一个加载有机械能的弹簧机构。手柄还包括与匣盒配合以将机械能从弹簧机构传递到匣盒以部署植入物的构件。手柄和匣盒系统包括第一击发滑动件，该第一击发滑动件具有与针组件上的推片对准的狭槽。第一击发滑动件的槽和针组件的推片是互补的机构，其允许来自弹簧机构的能量通过第一击发滑动件传递以在匣盒中击发针。手柄和匣盒系统还可以包括第二击发滑动件，该第二击发滑动件具有与缝线管或连接管上的推片对准的狭槽。第二击发滑动件的狭槽和缝线管的推片是互补的机构，其允许来自弹簧机构的能量通过第二击发滑动件传递以同时推进缝线管和针管。
在本公开的第一方面，一种系统包括手柄和匣盒，其中手柄配置为接受一系列匣盒并且将机械能传递给匣盒以输送植入物。所述匣盒包括通过拉伸弹簧连接到可滑动推动器块的可滑动切割器块，其中所述切割器块和所述推动器块被配置为在所述料盒的主体内沿直线方向滑动。匣盒还包括可枢转的植入物致动器，其在匣盒的主体内，并且当植入物致动器处于第一位置时与推动器块接合，使得植入物致动器防止推动器块滑动。弹簧具有拉伸位置，其施加力趋向于将切割器块和推动器块拉向彼此。
在本公开的第二方面，匣盒还包括匣盒上的旋钮，其从解锁位置移动到锁定位置，使得锁定位置将匣盒固定到手柄。在本公开的第三方面中，匣盒进一步包括旋钮上的推动器安全凸片，其配置为当旋钮处于解锁位置时接合植入物致动器，使得植入物致动器在如此接合时不能枢转。在本公开的第四方面，旋钮上的推动器安全凸片配置为当旋钮处于锁定位置时脱离植入物致动器并允许植入物致动器枢转。
在本公开的第五方面中，匣盒还包括切割器爪，切割器爪位于匣盒的主体内并且位于切割器块和推动器块之间。在本发明的第五方面，切割器爪具有与切割器块接合的接合位置，使得切割器爪防止切割器块向推动器块滑动，以及与切割器块脱离的脱离位置，使得切割器爪允许切割器块向推动器块滑动。在本发明的第六方面，推动器块配置为滑动以与切割器爪接触并且使切割器爪枢转而脱离与切割器块的接合。
在本公开的第七方面，匣盒还包括在匣盒的主体的盖上的指示器窗口。在本发明的第八方面，指示器窗口指示切割器块的位置。在本公开的第九方面，指示器窗口被配置为提供到滑动切割器块的通路。
在本公开的第十方面，匣盒还包括在旋钮上的通路窗口，该通路窗口提供接近切割器爪的通路，以允许切割器爪从接合位置移动到脱离位置，而推动器块不接触切割器爪。
在本公开的第十一方面，一种系统包括手柄和匣盒，其中手柄配置为接受一系列这种匣盒并且将机械能传递给匣盒以递送植入物。匣盒包括匣盒主体，该匣盒主体联接到具有长轴线的轴组件和轴组件的远侧部分，该远侧部分具有贯穿远侧部分的管腔。该管腔具有由管腔随其从在平行于长轴线的第一方向上的延伸到在横向于长轴线的第二方向上的延伸而弯曲而限定的管腔曲率半径。针组件可滑动地设置在轴组件和匣盒主体内并且具有针远侧部分，使得针远侧部分配置为从管腔终止的出口端口退出轴组件。针远侧部分具有由针从在平行于长轴线的第一方向上的延伸到在横向于长轴线的第二方向上的延伸而弯曲而限定的针曲率半径，并且管腔曲率半径和针曲率半径不同。
在本公开的第十二方面，匣盒包括位于轴组件上的切口，该切口配置为允许针远侧部分的至少一部分弯曲通过切口。在本公开的第十三方面，匣盒还包括位于轴组件上的附加切口，该附加切口配置为允许针远侧部分的至少一部分弯曲通过附加切口。
在本公开的第十四方面，匣盒包括远侧管腔壁，该远侧管腔壁配置为具有与针远侧部分的期望退出轨迹相切的壁曲率半径。
在本公开的第十五方面，一种系统包括手柄和匣盒，其中手柄配置为接受一系列这种匣盒并且将机械能传递给匣盒以递送植入物。手柄包括在手柄内的凸轮，并与手柄中包含的触发器组件连接。手柄还包括连接到凸轮的轮致动器，使得凸轮上的特征配置为当特征接触轮致动器时使轮致动器沿第一方向枢转。轮致动器具有弯曲部，当轮致动器沿第一方向枢转时接合该弯曲部，并且当特征不再接触轮致动器时使轮致动器沿与第一方向相反的第二方向枢转。
在本公开的第十六方面，该系统包括可滑动的推动器块和植入物致动器，每个都在匣盒内。在本公开的第十七方面，植入物致动器与推动器块接合以防止推动器块滑动。在本公开的第十八方面，当轮致动器沿第一方向枢转时，轮致动器使植入物致动器与推动器块分离。
在本公开的第十九方面，一种系统包括手柄和匣盒，其中手柄配置为接受一系列这种匣盒并且将机械能传递给匣盒以递送植入物。该系统包括包括在手柄中的触发器组件和触发器组件上的锁定凸片，该锁定凸片配置为当触发器处于工作位置时进入手柄的匣盒仓，使得当锁定凸片至少部分地在匣盒仓内时匣盒不能固定在匣盒仓内。
在本公开的第二十方面，该系统还包括在匣盒上的锁定表面，该锁定表面被配置为当触发器处于工作位置时与锁定凸片接合，使得匣盒不能从匣盒仓移除。在本公开的第二十一方面，当触发器处于初始位置时，可以从匣盒仓移除匣盒。
在本公开的这些方面的任何一个中，该系统包括由远侧锚部件、缝线部分和近侧锚部件形成的植入物。在本公开的这些方面中的任何一个中，推动器块配置为将近侧锚部件推到缝线部分上。在本公开的这些方面中的任一个中，切割器块配置为切割缝线部分。在本公开的这些方面中的任何一个中，推动器块配置为将近侧锚部件推到缝线部分上。在本公开的这些方面中的任一个中，切割器块配置为切割缝线部分。
虽然已经示出和描述了本发明的特定元件、示例和应用，但是应当理解，本发明不限于此，因为本领域技术人员可以特别是鉴于前述教导在不脱离本发明范围的情况下进行修改。
附图标记列表
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Claims (18)

1.一种用于系统的匣盒，所述系统包括手柄和所述匣盒，其中所述手柄配置为接受一系列这种匣盒并向匣盒传递机械能以输送植入物，所述匣盒包括：
能滑动的切割器块，其通过拉伸弹簧与能滑动的推动器块连接，其中所述切割器块和推动器块配置为在所述匣盒的主体内沿直线方向滑动；和
能枢转的植入物致动器，其在匣盒的主体内，并且当植入物致动器处于第一位置时与推动器块接合，使得植入物致动器防止推动器块滑动；
其中，所述弹簧处于拉伸位置，施加的力趋向于将切割器块和推动器块拉向彼此。
2.根据权利要求1所述的匣盒，还包括在匣盒上的旋钮，该旋钮从解锁位置移动到锁定位置，使得锁定位置将匣盒固定至手柄。
3.根据权利要求2所述的匣盒，还包括在所述旋钮上的推动器安全凸片，所述推动器安全凸片配置为当所述旋钮处于所述解锁位置时接合所述植入物致动器，使得所述植入物致动器在如此接合时不能枢转。
4.根据权利要求3所述的匣盒，其中，所述旋钮上的所述推动器安全凸片配置为当所述旋钮处于所述锁定位置时脱离所述植入物致动器并允许所述植入物致动器枢转。
5.根据权利要求2所述的匣盒，还包括切割器爪，其位于匣盒的主体内并且位于切割器块和推动器块之间。
6.根据权利要求5所述的匣盒，其中，所述切割器爪具有与所述切割器块接合的接合位置，使得所述切割器爪防止所述切割器块向所述推动器块滑动，并且所述切割器爪具有与所述切割器块脱离的脱离位置，使得所述切割器爪允许所述切割器块向推动器块滑动。
7.根据权利要求6所述的匣盒，其中，所述推动器块配置为滑动以与所述切割器爪接触并且使所述切割器爪枢转而脱离与所述切割器块的接合。
8.根据权利要求7所述的匣盒，还包括在匣盒的主体的盖上的指示器窗口。
9.根据权利要求8所述的匣盒，其中，所述指示器窗口指示所述切割器块的位置。
10.根据权利要求9所述的匣盒，其中，所述指示器窗口被配置为提供用于滑动所述切割器块的通路。
11.根据权利要求6所述的匣盒，还包括在所述旋钮上的通路窗口，所述通路窗口提供到所述切割器爪的通路，以允许所述切割器爪从所述接合位置移动到所述脱离位置而不使所述推动器块接触所述切割器爪。
12.一种用于输送植入物的匣盒，包括：
切割器块，其通过拉伸弹簧与推动器块连接，其中切割器块和推动器块被配置为在匣盒的主体内沿直线方向移动；和
可枢转的植入物致动器，其在匣盒的主体内，并且当植入物致动器处于第一位置时与推动器块接合，使得植入物致动器防止推动器块移动，其中所述弹簧处于拉伸位置，施加的力趋向于将切割器块和推动器块拉向彼此。
13.根据权利要求12所述的匣盒，还包括切割器爪，其在匣盒的主体内并且位于切割器块和推动器块之间。
14.根据权利要求13所述的匣盒，其中，所述切割器爪具有与所述切割器块接合的接合位置，使得所述切割器爪防止所述切割器块朝向所述推动器块移动，并且具有与所述切割器块脱离的脱离位置，使得所述切割器爪允许所述切割器块向推动器块移动。
15.根据权利要求14所述的匣盒，其中，所述推动器块配置为移动以与所述切割器爪接触并且使所述切割器爪枢转而脱离与所述切割器块的接合。
16.根据权利要求1或15中任一项所述的匣盒，其中，所述植入物包括远侧锚部件、缝线部分和近侧锚部件。
17.根据权利要求16所述的匣盒，其中，所述推动器块配置为将所述近侧锚部件推到所述缝线部分上。
18.根据权利要求16所述的匣盒，其中，所述切割器块配置为切割所述缝线部分。
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